JP4714060B2

JP4714060B2 - Excavator and drilling system

Info

Publication number: JP4714060B2
Application number: JP2006091869A
Authority: JP
Inventors: 庫雄鈴木; 政男荒井; 明英竹内; 力寺嶋; 卓次郎五十嵐; 堅一遠藤
Original assignee: TOA-TONE BORING CO., LTD.; Taisei Corp
Current assignee: TOA-TONE BORING CO., LTD.; Taisei Corp
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007262820A

Description

本発明は、地盤の切削を行う、掘削機および掘削システムに関する。 The present invention relates to an excavator and an excavation system that perform ground cutting.

トンネル、立坑、深礎杭等の施工に伴い地盤の切削を行う掘削機として、シャフトの先端に取り付けられた所定の断面形状からなるカッタを、回転（自転）させながら地山に圧入するものがある。ところが、掘削断面形状が大きい場合や、地盤が硬質な岩盤である場合等には、このような方式による掘削機では、カッタに作用する応力が大きいため、その回転に必要な動力が大きくなり装置が大規模となることや、カッタの寿命が短くその補修に手間がかかること等により不経済となる場合があった。 As an excavator that cuts the ground due to construction of tunnels, shafts, deep foundation piles, etc., a cutter that has a predetermined cross-sectional shape attached to the tip of the shaft is pressed into the ground while rotating (rotating). is there. However, when the excavation cross-sectional shape is large, or when the ground is hard rock, the excavator using this method has a large stress acting on the cutter, so the power required for its rotation increases and the device May become uneconomical due to the fact that the size of the cutter becomes large, the life of the cutter is short, and it takes time to repair it.

そのため、本出願人等は、図８に示すように、内部に駆動モータ１１０を備えた掘削機本体１０１と、掘削機本体１０１の下端から突出するように配置されて、駆動モータ１１０の動力により回転するメインシャフト１０２と、メインシャフト１０２の先端に配置された複数のカッタ１０４，１０４，…と、を備え、メインシャフト１０２の回転に伴い、各カッタ１０４がそれぞれ自転するとともにメインシャフト１０２を中心として公転することで、硬質地盤（岩盤）の掘削や大口径断面掘削に対応する掘削機Ｍ’を開示し、実用化に至っている（特許文献１参照）。 Therefore, as shown in FIG. 8, the applicants and the like are arranged so as to protrude from the lower end of the excavator main body 101 and the excavator main body 101 provided with the drive motor 110 therein. A rotating main shaft 102 and a plurality of cutters 104, 104,... Disposed at the tip of the main shaft 102, and each cutter 104 rotates and rotates around the main shaft 102 as the main shaft 102 rotates. , The excavator M ′ corresponding to excavation of hard ground (rock) and large-diameter cross-section excavation has been disclosed, and has been put into practical use (see Patent Document 1).

この従来の掘削機Ｍ’は、メインシャフト１０２の先端部に、複数のカッタ１０４，１０４，…の回転軸（カッタシャフト１３０，１３０，…）が一体に接続されている。これらのカッタシャフト１３０，１３０，…は、メインシャフト１０２と平行に配置されて、かつ、メインシャフト１０２に一体に形成された駆動ギヤ１２１からの動力がアイドルギヤ１２２を介して伝達されるように従動ギヤ１３１が外周囲に形成されている。そして、メインシャフト１０２の回転に伴い複数のカッタ１０４，１０４，…が公転するとともに、駆動ギヤ１２１により従動ギヤ１３１に動力が伝達されて、カッタシャフト１３０，１３０，…が回転（自転）し、カッタ１０４，１０４，…が自転するように構成されている。
特開平６−１４６３０４号公報（［０００６］〜［００１４］、図１−図２） In this conventional excavator M ′, the rotation shafts (cutter shafts 130, 130,...) Of a plurality of cutters 104, 104,. These cutter shafts 130, 130,... Are arranged in parallel with the main shaft 102 so that power from the drive gear 121 formed integrally with the main shaft 102 is transmitted via the idle gear 122. A driven gear 131 is formed on the outer periphery. Then, as the main shaft 102 rotates, the plurality of cutters 104, 104,... Revolve and power is transmitted to the driven gear 131 by the drive gear 121 so that the cutter shafts 130, 130,. The cutters 104, 104,... Are configured to rotate.
JP-A-6-146304 ([0006] to [0014], FIG. 1 to FIG. 2)

ところが、前記従来の掘削機Ｍ’は、各カッタシャフト１３０の配置（間隔）が、ギヤケース１０３の形状に直接影響するため、掘削断面形状によっては、ギヤケース１０３が大規模となり、掘削機Ｍ’が大掛かりとなる場合があるという問題点を有していた。つまり、従来の掘削機Ｍ’は、カッタシャフト１３０がメインシャフト１０２と平行に配置されているため、掘削径（掘削断面形状）が大きくなると、カッタシャフト１３０の間隔が広がる。故に、これらのカッタシャフト１３０を備えるギヤケース１０３は、大規模となってしまう。このように、掘削機Ｍ’が大掛かりになることにより、例えば揚重機等、施工に必要な他の設備機器等も大規模となるため、作業に必要な用地の確保が困難となり、施工が可能な箇所が限られる場合があった。 However, in the conventional excavator M ′, since the arrangement (interval) of each cutter shaft 130 directly affects the shape of the gear case 103, the gear case 103 becomes large depending on the excavation cross-sectional shape. There was a problem that it might become a large scale. That is, in the conventional excavator M ′, the cutter shaft 130 is arranged in parallel with the main shaft 102, so that when the excavation diameter (excavation cross-sectional shape) increases, the interval between the cutter shafts 130 increases. Therefore, the gear case 103 provided with these cutter shafts 130 becomes large-scale. Thus, since the excavator M ′ becomes large, other equipment such as a lifting machine becomes necessary on a large scale, so it becomes difficult to secure a site necessary for the work and construction is possible. In some cases, there were limited places.

また、掘削機Ｍ’を他の現場において汎用する場合等において、掘削径（掘削断面形状）を変更する必要が生じた時には、ギヤケース１０３ごと交換して、全てのカッタシャフト１３０，１３０，…の間隔を変更する必要があるため、その変更作業に多大な労力と時間が必要となるという問題点を有していた。 Further, when the excavator M ′ is widely used at other sites, etc., when it becomes necessary to change the excavation diameter (excavation cross-sectional shape), the entire gear case 103 is replaced and all the cutter shafts 130, 130,. Since it is necessary to change the interval, there has been a problem in that the change work requires a great deal of labor and time.

本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであり、掘削断面形状の変更が容易で、かつ、掘削機の小型化を可能とした、掘削機および掘削システムを提案することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and proposes an excavator and an excavation system in which excavation cross-sectional shape can be easily changed and the excavator can be miniaturized. Let it be an issue.

このような課題を解決するために、本発明の掘削機は、駆動モータを内部に備える掘削機本体と、上部が前記掘削機本体に内挿されていて前記駆動モータの動力により回転するメインシャフトと、前記メインシャフトの回転により公転し、かつ、前記メインシャフトの回転に伴い伝達された前記駆動モータの動力により自転するカッタシャフトと、前記カッタシャフトの先端に固定されて地盤を切削するカッタと、からなる掘削機であって、前記カッタシャフトが、前記メインシャフトに対して、切羽に向かうに従い外方向に広がるように傾斜していることを特徴としている。 In order to solve such problems, an excavator according to the present invention includes an excavator main body having a drive motor therein, and a main shaft whose upper part is inserted into the excavator main body and rotated by the power of the drive motor. A cutter shaft that revolves by the rotation of the main shaft and that rotates by the power of the drive motor transmitted along with the rotation of the main shaft, and a cutter that is fixed to the tip of the cutter shaft and cuts the ground. The cutter shaft is characterized in that the cutter shaft is inclined with respect to the main shaft so as to spread outward toward the face.

かかる掘削機によれば、各カッタシャフトが、メインシャフトに対して斜めに固定されているため、ギヤケースを小さくすること、つまり、掘削機の小型化が可能となった。そのため、掘削機の軽量化が可能となり、これに伴い揚重機の小型化が可能となるなど、掘削装置を全体的に小型化することが可能となるため、比較的用地が限られた現場においても施工が可能となる。 According to such an excavator, each cutter shaft is fixed obliquely with respect to the main shaft. Therefore, it is possible to reduce the gear case, that is, to reduce the size of the excavator. For this reason, the excavator can be reduced in weight, and the lifting equipment can be reduced in size. Can also be constructed.

また、各カッタシャフトがそれぞれメインシャフトに対して斜めに傾斜しているため、例えば、前記複数のカッタの直径を変更しても、互いに隣接するカッタ同士が互いに接触することがないため、ギヤケースごと変更する必要がなく、容易に掘削断面形状を変更することが可能となる。つまり、従来の掘削機のように、カッタシャフトがメインシャフトに対して平行である場合には、カッタの直径を大きくすると、一方のカッタのカッタ羽が他方のカッタの回転軸に接触することで、掘削不能となるのに対し、本発明の掘削機は、カッタシャフトが傾斜しているため、一方のカッタが他方のカッタの回転軸に接触することが無いため、カッタの外径を大きくすることで、掘削断面形状を大きくすることができる。
また、カッタの外径を大きくしてカッタ羽同士をラップさせることにより、掘削土砂の粘着を防止し、撹拌効率が向上する。 In addition, since each cutter shaft is inclined obliquely with respect to the main shaft, for example, even if the diameters of the plurality of cutters are changed, adjacent cutters do not contact each other. It is not necessary to change, and the excavation cross-sectional shape can be easily changed. In other words, when the cutter shaft is parallel to the main shaft as in a conventional excavator, when the cutter diameter is increased, the cutter blades of one cutter come into contact with the rotating shaft of the other cutter. In contrast, the excavator of the present invention has an increased cutter outer diameter because the cutter shaft is inclined, so that one cutter does not contact the rotation axis of the other cutter. Thereby, excavation cross-sectional shape can be enlarged.
Further, by increasing the outer diameter of the cutter and wrapping the cutter blades, adhesion of excavated earth and sand is prevented, and the stirring efficiency is improved.

また、前記複数のカッタシャフトを伸縮させるのみで、ギヤケースごと変更することなく、容易に掘削断面形状を変更することを可能としているため、好適である。つまり、各カッタシャフトはメインシャフトに対して外方向に広がっているため、これらのカッタシャフトを伸張させれば、掘削径が広がるため、ギヤケースごと変更することなく、簡易に掘削形状を変更することを可能としている。 Moreover, it is preferable because the excavation cross-sectional shape can be easily changed without changing the gear case by simply expanding and contracting the plurality of cutter shafts. In other words, since each cutter shaft spreads outward with respect to the main shaft, if these cutter shafts are extended, the excavation diameter increases, so the excavation shape can be changed easily without changing the gear case. Is possible.

前記掘削機について、前記カッタシャフトが、伸縮可能に構成されていれば、掘削孔の拡径や縮径が可能となり、例えば、杭にふしを付ける場合や、拡底を行う場合において、掘削機を変更する必要がなく、連続して施工することが可能なため、好適である。 For the excavator, if the cutter shaft is configured to be extendable and contractible, the diameter of the excavation hole can be increased or decreased. For example, in the case where a peg is attached to the pile or the bottom is expanded, the excavator is Since it is not necessary to change and construction can be performed continuously, it is preferable.

また、前記掘削機について、前記メインシャフトが、上部シャフトと下部シャフトとから構成されており、前記下部シャフトが、前記上部シャフトに対して偏心していてもよい。
この構成によれば、メインシャフトの回転に伴い、下部シャフトが上部シャフトに対して公転するため、下部シャフトの公転の回転数と、カッタの公転の回転数とを調整することにより、掘削機による掘削断面形状を、矩形状に近い形状に形成することが可能となる。 In the excavator, the main shaft may be composed of an upper shaft and a lower shaft, and the lower shaft may be eccentric with respect to the upper shaft.
According to this configuration, as the main shaft rotates, the lower shaft revolves with respect to the upper shaft. Therefore, by adjusting the revolution speed of the lower shaft and the revolution speed of the cutter, The excavation cross-sectional shape can be formed in a shape close to a rectangular shape.

また、前記掘削機を複数台並設した掘削システムにより掘削を行えば、大規模な地盤改良や、連続地中壁の施工などにおいて、工期を大幅に短縮することが可能となり、好適である。 Further, if excavation is performed by an excavation system in which a plurality of excavators are arranged side by side, the construction period can be significantly shortened in large-scale ground improvement, continuous underground wall construction, and the like.

本発明に係る掘削機および掘削システムによれば、掘削断面形状の変更が容易で、かつ、掘削機の小型化が可能となった。 According to the excavator and the excavation system according to the present invention, the excavation cross-sectional shape can be easily changed and the excavator can be downsized.

本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
ここで、図１は、本実施形態の掘削機の使用状況を示す側面図である。図２は、本実施形態の掘削機を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。図３の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態の掘削機による掘削断面の拡径時の状況を示す図である。図４は、本発明に係る掘削機の変形例を示す縦断面図である。図５は、本発明に係る掘削機の変形例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。図６は、本発明に係る掘削システムを示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。さらに、図７は、本発明に係る掘削機の他の変形例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
Here, FIG. 1 is a side view showing a usage state of the excavator of the present embodiment. 2A and 2B are diagrams illustrating the excavator according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a longitudinal sectional view and FIG. 2B is a diagram viewed from below the excavator. (A), (b) of FIG. 3 is a figure which shows the condition at the time of diameter expansion of the excavation cross section by the excavator of this embodiment, respectively. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a modification of the excavator according to the present invention. FIG. 5 is a view showing a modification of the excavator according to the present invention, in which (a) is a longitudinal sectional view and (b) is a view as seen from below the excavator. 6A and 6B are diagrams showing a drilling system according to the present invention, in which FIG. 6A is a longitudinal sectional view, and FIG. 6B is a view as seen from below the excavator. Furthermore, FIG. 7 is a figure which shows the other modification of the excavator which concerns on this invention, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator.

掘削機Ｍは、図１に示すように、揚重機であるクレーンＣにより吊下げられた状態で、地盤Ｇの切削を行う機械であって、ケリーバーＫを介してワイヤＷにより吊り下げられている。なお、掘削機Ｍにより削孔された掘削孔Ｈの孔口には、反力受Ｋ１が設置されており、ケリーバーＫから伝達される掘削機Ｍによる切削に伴うトルクを受け持ち、掘削機Ｍの回転を抑止する。なお、本実施形態では、掘削機Ｍによる地盤の切削に伴うトルクを、ケリーバーと反力受Ｋ１により制御するものとしたが、トルクの制御方法は限定されるものではなく、適宜公知の方法から選定して行えばよい。 As shown in FIG. 1, the excavator M is a machine that cuts the ground G while being suspended by a crane C that is a lifting machine, and is suspended by a wire W via a kelly bar K. . A reaction force receiver K1 is installed in the hole of the excavation hole H drilled by the excavator M, and is responsible for the torque accompanying the cutting by the excavator M transmitted from the kelly bar K. Suppresses rotation. In the present embodiment, the torque associated with the cutting of the ground by the excavator M is controlled by the kelly bar and the reaction force receiver K1, but the torque control method is not limited and can be appropriately selected from known methods. Select and do.

掘削機Ｍは、図２（ａ）に示すように、主に掘削機本体１と、メインシャフト２と、ギヤケース３と、カッタ４と、により構成されている。 As shown in FIG. 2A, the excavator M is mainly configured by an excavator body 1, a main shaft 2, a gear case 3, and a cutter 4.

掘削機本体１は、図２（ａ）に示すように、メインシャフト２に回転力を付与する駆動モータ１０と、掘削機Ｍによる切削に伴い発生した掘削土砂を地上へ圧送するための排土ポンプ１６とを備えており、駆動モータ１０および排土ポンプ１６は、鋼板を平面視で円形、側面視で略楕円形を示す形状に加工することにより構成された外殻１３の内部空間に配設されることにより保護されている。そして、外殻１３には、メインシャフト２が下端から突出するように、メインシャフト２のシャフトギヤ２２が形成されてある上部が内挿されている。 As shown in FIG. 2 (a), the excavator main body 1 includes a drive motor 10 for applying a rotational force to the main shaft 2, and a soil discharge for pumping excavated sediment generated by cutting by the excavator M to the ground. The drive motor 10 and the earth removal pump 16 are disposed in the inner space of the outer shell 13 formed by processing a steel plate into a circular shape in a plan view and a substantially oval shape in a side view. It is protected by being installed. And the upper part in which the shaft gear 22 of the main shaft 2 is formed is inserted in the outer shell 13 so that the main shaft 2 protrudes from the lower end.

駆動モータ１０は、出力軸１１と出力軸１１の回転に伴い回転する出力ギヤ１２とを備えている。出力ギヤ１２は、メインシャフト２のシャフトギヤ２２と噛み合わされるように、形成されている。そして、駆動モータ１０を駆動させることにより、出力軸１１が回転し、出力ギヤ１２からシャフトギヤ２２へと回転力が伝達されて、メインシャフト２がメインシャフト２の軸回りに回転する。
なお、駆動モータ１０の形式や出力等は、限定されるものではなく、掘削機Ｍの規模、地盤Ｇの強度、掘削孔Ｈの形状等に応じて、適宜公知の駆動モータ１０から選定して、使用すればよい。また、駆動モータ１０の設置数が限定されないことはいうまでもない。 The drive motor 10 includes an output shaft 11 and an output gear 12 that rotates as the output shaft 11 rotates. The output gear 12 is formed so as to mesh with the shaft gear 22 of the main shaft 2. Then, by driving the drive motor 10, the output shaft 11 rotates, the rotational force is transmitted from the output gear 12 to the shaft gear 22, and the main shaft 2 rotates around the axis of the main shaft 2.
Note that the type and output of the drive motor 10 are not limited, and are selected from known drive motors 10 according to the scale of the excavator M, the strength of the ground G, the shape of the excavation hole H, and the like. , Use it. Needless to say, the number of installed drive motors 10 is not limited.

排土ポンプ１５は、切削に伴い発生する掘削土砂を地上へと圧送するためのポンプであって、メインシャフト２の内部に形成された排土部２０を介して掘削孔Ｈ内の掘削土砂を吸引し、排土管１６を介して上方へと圧送する。なお、排土ポンプ１５の構成等は限定されるものではなく、適宜設定するものとする。 The earth removal pump 15 is a pump for pressure-feeding the excavated earth and sand generated by cutting to the ground, and the earth and sand in the excavation hole H is removed via the earth discharge part 20 formed inside the main shaft 2. The air is sucked and pumped upward through the soil discharge pipe 16. Note that the configuration and the like of the soil removal pump 15 are not limited, and are set as appropriate.

外殻１３の側面からは、図２（ａ）に示すように、掘削孔Ｈの壁面に当接し、掘削機Ｍのブレを抑えるための複数のガイド部材１４が突出している。ガイド部材１４は、図示しないジャッキにより伸縮可能に構成されており、正確な位置に掘削機Ｍを配置することを可能とし、また、掘削機Ｍの回収時等に、掘削孔Ｈの孔壁へのガイド部材１４の接触を防止する。 From the side surface of the outer shell 13, as shown in FIG. 2A, a plurality of guide members 14 that come into contact with the wall surface of the excavation hole H and suppress blurring of the excavator M protrude. The guide member 14 is configured to be extendable and contractable by a jack (not shown), and allows the excavator M to be disposed at an accurate position. Further, when the excavator M is recovered, the guide member 14 is moved to the hole wall of the excavation hole H. The contact of the guide member 14 is prevented.

メインシャフト２は、図２（ａ）に示すように、カッタ４側の先端から排土ポンプ１５へと連通する排土部２０を有した筒状部材であって、ギヤケース３の上端に対応する箇所にフランジ２３が一体に形成されている。また、メインシャフト２の上部には、駆動モータ１０の出力ギヤ１２に対応する位置にシャフトギヤ２２が一体に形成されており、メインシャフト２の下部には、カッタシャフト３０の従動ギヤ３１に対応する位置に駆動ギヤ２１が一体に形成されている。 As shown in FIG. 2A, the main shaft 2 is a cylindrical member having a soil discharging portion 20 that communicates from the tip on the cutter 4 side to the soil discharging pump 15, and corresponds to the upper end of the gear case 3. The flange 23 is integrally formed at the location. A shaft gear 22 is integrally formed at the upper portion of the main shaft 2 at a position corresponding to the output gear 12 of the drive motor 10, and the lower portion of the main shaft 2 corresponds to the driven gear 31 of the cutter shaft 30. The drive gear 21 is integrally formed at a position where the movement is performed.

排土部２０は、メインシャフト２のカッタ４側の先端（下端）に形成された開口部２４から、排土ポンプ１５へと連通する空間であって、カッタ４による地山の切削に伴い発生した掘削土砂を、排土ポンプ１５を介して搬送する。なお、本実施形態では、メインシャフト２を筒状部材として、掘削土砂の搬送を可能に構成するものとしたが、排土部２０は、必ずしも形成されていなくてもよいことはいうまでもない。 The earth removal portion 20 is a space that communicates with the earth removal pump 15 from the opening 24 formed at the tip (lower end) of the main shaft 2 on the cutter 4 side, and is generated when the cutter 4 cuts the natural ground. The excavated earth and sand are transported via the soil discharge pump 15. In the present embodiment, the main shaft 2 is a cylindrical member, and the excavated earth and sand can be conveyed. However, it is needless to say that the earth discharging portion 20 is not necessarily formed. .

シャフトギヤ２２は、駆動モータ１０の出力ギヤ１２と噛み合うように構成されており、駆動モータ１０の駆動により、メインシャフト２が回転するように構成されている。つまり、駆動モータ１０の動力が、出力ギヤ１２によりシャフトギヤ２２に伝達されて、メインシャフト２が回転する。 The shaft gear 22 is configured to mesh with the output gear 12 of the drive motor 10, and the main shaft 2 is configured to rotate by driving of the drive motor 10. That is, the power of the drive motor 10 is transmitted to the shaft gear 22 by the output gear 12, and the main shaft 2 rotates.

駆動ギヤ２１は、メインシャフト２の回転力をカッタ４へと伝達する部材であって、カッタシャフト３０の従動ギヤ３１と噛み合うように構成されている。つまりメインシャフト２が回転することにより、駆動ギヤ２１が回転し、従動ギヤ３１（カッタシャフト３０）へと動力を伝達する。 The drive gear 21 is a member that transmits the rotational force of the main shaft 2 to the cutter 4, and is configured to mesh with the driven gear 31 of the cutter shaft 30. That is, as the main shaft 2 rotates, the drive gear 21 rotates and power is transmitted to the driven gear 31 (cutter shaft 30).

フランジ２３は、メインシャフト２とギヤケース３とを連結するための部材であって、メインシャフト２の長手方向略中間の外周囲から外方向へと突出するように一体に形成されている。そして、フランジ２３には、ボルト孔が所定のピッチで複数形成されており、このボルト孔と、後記するギヤケース３のフランジ３２に形成されたボルト孔とを挿通するボルトＢにより螺合することで、メインシャフト２とギヤケース３とが連結されている。この構成により、メインシャフト２が回転することで、ギヤケース３が回転する。なお、フランジ２３の形状や形成箇所等は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 The flange 23 is a member for connecting the main shaft 2 and the gear case 3, and is integrally formed so as to protrude outward from an outer periphery substantially in the longitudinal direction of the main shaft 2. A plurality of bolt holes are formed in the flange 23 at a predetermined pitch, and the bolt holes are screwed together by bolts B that pass through the bolt holes formed in the flange 32 of the gear case 3 described later. The main shaft 2 and the gear case 3 are connected. With this configuration, the gear case 3 rotates as the main shaft 2 rotates. In addition, the shape of the flange 23, a formation location, etc. are not limited, What is necessary is just to set suitably.

本実施形態に係るギヤケース３は、メインシャフト２に固定されることで、メインシャフト２の回転とともに回転する。また、ギヤケース３は、図２（ａ）に示すように、複数本（本実施形態では３本）のカッタシャフト３０と、このカッタシャフト３０に一体に形成された従動ギヤ３１とを、回転可能に収容している。なお、カッタシャフト３０は、メインシャフト２の周囲において、等間隔で、かつ、下方に行くに従い互いの間隔が広がるように、設置されている。 The gear case 3 according to this embodiment rotates with the rotation of the main shaft 2 by being fixed to the main shaft 2. Further, as shown in FIG. 2A, the gear case 3 is capable of rotating a plurality of (three in this embodiment) cutter shafts 30 and a driven gear 31 formed integrally with the cutter shaft 30. Is housed in. Note that the cutter shaft 30 is installed around the main shaft 2 at equal intervals and so that the distance between the cutter shafts 30 increases toward the lower side.

より具体的には、ギヤケース３は、図２（ａ）に示すように、上部材３ａと下部材３ｂとを備えている。上部材３ａは、メインシャフト２のフランジ２３に対応するように、上端にフランジ３２が形成されており、メインシャフト２に連結されているとともに、駆動ギヤ２１の上方において、メインシャフト２の外周囲に密着するように構成されている。また、上部材３ａは、カッタシャフト３０の上端を、回転可能に把持している。一方、下部材３ｂは、駆動ギヤ２１の下方において、メインシャフト２の外周囲に固定されており、カッタシャフト３０の下部を回転可能に支持している。なお、上部材３ａと下部材３ｂとの間であってカッタシャフト３０の外側には、外殻部材３ｃが配置されており、カッタシャフト３０（従動ギヤ３１）が露出しないように構成されている。
メインシャフト２とギヤケース３との連結方法は、互いのフランジ２３，３２を連結する前記の方式に限定されるものではなく、例えば、接合部分を把持することにより固定する取付手段を介して行うなど、適宜公知の手段から選定して行えばよい。また、フランジ２３，３２の連結は、ボルトにより行う方法に限定されないことはいうまでもない。また、ギヤケース３の構成は、前記のものに限定されるものではなく、所定数のカッタシャフトを、所定の角度により回転可能に収納することが可能であればよい。 More specifically, the gear case 3 includes an upper member 3a and a lower member 3b as shown in FIG. The upper member 3 a is formed with a flange 32 at the upper end so as to correspond to the flange 23 of the main shaft 2, and is connected to the main shaft 2, and above the drive gear 21, the outer periphery of the main shaft 2 It is comprised so that it may closely_contact | adhere. The upper member 3a grips the upper end of the cutter shaft 30 so as to be rotatable. On the other hand, the lower member 3b is fixed to the outer periphery of the main shaft 2 below the drive gear 21, and rotatably supports the lower portion of the cutter shaft 30. Note that an outer shell member 3c is disposed between the upper member 3a and the lower member 3b and outside the cutter shaft 30 so that the cutter shaft 30 (driven gear 31) is not exposed. .
The connecting method of the main shaft 2 and the gear case 3 is not limited to the above-described method of connecting the flanges 23 and 32, and for example, it is performed through an attachment means that is fixed by gripping the joint portion. Any known means may be selected as appropriate. Needless to say, the connection of the flanges 23 and 32 is not limited to a method using bolts. Further, the configuration of the gear case 3 is not limited to that described above, and it is sufficient if a predetermined number of cutter shafts can be accommodated rotatably at a predetermined angle.

また、ギヤケース３は、メインシャフト２の直下に位置するセンタカッタ３４を備えている。センタカッタ３４は、メインシャフト２の直下に配置された板状の部材であって、開口部２４からの掘削土砂の流入を妨げることがないように、開口部２４に対応する箇所に挿通孔３４ａが形成されている。このセンタカッタ３４は、ギヤケース３の回転とともに回転し、複数のカッタ４，４，…により掘削しきれない掘削断面中心部分の切削を行う。また、センタカッタ３４の回転により、開口部２４を閉塞するような大形状の土塊等を除去する。なお、センタカッタ３４の構成や形状等は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。また、センタカッタ３４は、必要に応じて配置すればよく、必ずしも設置されるものではない。 Further, the gear case 3 includes a center cutter 34 located immediately below the main shaft 2. The center cutter 34 is a plate-like member arranged immediately below the main shaft 2 and has an insertion hole 34a at a position corresponding to the opening 24 so as not to hinder the inflow of excavated earth and sand from the opening 24. Is formed. The center cutter 34 rotates with the rotation of the gear case 3 and performs cutting of the central portion of the excavation section that cannot be excavated by the plurality of cutters 4, 4. Further, the large cutter block that closes the opening 24 is removed by the rotation of the center cutter 34. The configuration and shape of the center cutter 34 are not limited and may be set as appropriate. Further, the center cutter 34 may be arranged as necessary and is not necessarily installed.

カッタシャフト３０は、掘削機Ｍのカッタ４の数（本実施形態では３本）に応じてメインシャフト２の周囲に配置されており、ギヤケース３の回転に伴ってメインシャフト２の周りを公転するように構成されている。カッタシャフト３０のメインシャフト２の駆動ギヤ２１に対応する箇所には、従動ギヤ３１が形成されており、メインシャフト２の回転に伴い、駆動ギヤ２１から従動ギヤ３１へと動力が伝達されて、カッタシャフト３０が回転（自転）するように構成されている。なお、カッタシャフト３０（カッタ４）の回転数は、駆動ギヤ２１および従動ギヤ３１のギヤ比により調整されている。 The cutter shaft 30 is arranged around the main shaft 2 according to the number of cutters 4 (three in this embodiment) of the excavator M, and revolves around the main shaft 2 as the gear case 3 rotates. It is configured as follows. A driven gear 31 is formed at a position corresponding to the drive gear 21 of the main shaft 2 of the cutter shaft 30, and power is transmitted from the drive gear 21 to the driven gear 31 as the main shaft 2 rotates. The cutter shaft 30 is configured to rotate (spin). The rotational speed of the cutter shaft 30 (cutter 4) is adjusted by the gear ratio of the drive gear 21 and the driven gear 31.

また、カッタシャフト３０は、それぞれメインシャフト２に対して、切羽に向かうに従い外方向に広がるように傾斜している。
カッタシャフト３０のカッタ４側の先端には、カッタ取付フランジ３３が一体に形成されており、カッタ４が固定されるように構成されている。これにより、カッタシャフト３０の回転によりカッタ４が回転する。 Further, the cutter shaft 30 is inclined with respect to the main shaft 2 so as to spread outwardly toward the face.
A cutter mounting flange 33 is integrally formed at the tip of the cutter shaft 30 on the cutter 4 side, and the cutter 4 is configured to be fixed. Thereby, the cutter 4 is rotated by the rotation of the cutter shaft 30.

カッタ４は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、カッタシャフト３０に接続されてカッタシャフト３０の回転に伴って回転するカッタ本体部４０と、カッタ本体部４０を中心として、放射状に突出する複数枚（本実施形態では３枚）のカッタ羽４１と、カッタ羽４１の地盤との当接面に複数個取り付けられて、地山の切削を行うカッタビット４２と、カッタ本体部４０をカッタシャフト３０へと接続するためのフランジ４３と、から構成されている。 2 (a) and 2 (b), the cutter 4 is connected to the cutter shaft 30 and rotates as the cutter shaft 30 rotates, and the cutter 4 is radially centered on the cutter body 40. A plurality of cutter blades 41 (three in the present embodiment) projecting to the surface, a plurality of cutter blades 42 which are attached to the contact surface of the cutter blade 41 with the ground, and cut the ground, and the cutter main body And a flange 43 for connecting 40 to the cutter shaft 30.

カッタ本体部４０は、円柱状の部材であって、先端には、カッタ羽４１と同様にカッタビット４２が複数個設置されている。カッタ本体部４０に設置されるカッタビット４２の配置は限定されるものではないが、本実施形態では、平面視で直線状（図２（ｂ）参照）、側面視で略凸字状（図２（ａ）参照）に配置するものとする。 The cutter body 40 is a cylindrical member, and a plurality of cutter bits 42 are installed at the tip, like the cutter blades 41. The arrangement of the cutter bit 42 installed in the cutter body 40 is not limited, but in the present embodiment, it is linear in plan view (see FIG. 2B) and substantially convex in side view (see FIG. 2 (a)).

カッタ羽４１は、カッタ本体部４０の側面から、それぞれ等間隔に放射状に突出するように配置されている。本実施形態に係るカッタ羽４１は、略三角形状の板材であって、カッタ本体部４０（カッタシャフト３０）の軸方向に対して斜めに固定されており、掘削土砂を撹拌する機能も備えるものとする。なお、カッタ羽４１は、カッタ本体部４０の軸方向に沿って配置してもよいことはいうまでもない。また、カッタ羽４１の枚数も限定されるものではない。 The cutter blades 41 are arranged so as to protrude radially from the side surface of the cutter body 40 at equal intervals. The cutter blade 41 according to the present embodiment is a substantially triangular plate material, is fixed obliquely with respect to the axial direction of the cutter body 40 (cutter shaft 30), and has a function of stirring excavated earth and sand. And Needless to say, the cutter blades 41 may be disposed along the axial direction of the cutter body 40. Further, the number of cutter blades 41 is not limited.

カッタビット４２は、カッタ本体部４０の先端およびカッタ羽４１に所定の間隔により配置されており、それぞれカッタ４の回転方向に対して、直角をなすように配置されている。 The cutter bit 42 is disposed at a predetermined interval on the tip of the cutter body 40 and the cutter blade 41 and is disposed so as to be perpendicular to the rotation direction of the cutter 4.

フランジ４３は、カッタ本体部４０のギヤケース３側の先端の外周囲から突出するように形成されており、ギヤケース３のカッタ取付フランジ３３と同形状を呈している。そして、本実施形態では、カッタ取付フランジ３３とフランジ４３とを挿通するボルトＢによりカッタシャフト３０とカッタ４とが連結されている。この構成により、カッタシャフト３０の回転に伴い、カッタ４が回転する。なお、ギヤケース３とカッタ４の連結方法は、カッタ取付フランジ３３とフランジ４３とを連結する方式に限定されるものではなく、例えば、この接合部分を把持することにより固定する取付手段を介して行うなど、適宜公知の手段から選定して行えばよい。また、カッタ取付フランジ３３とフランジ４３の連結は、ボルトにより行う方法に限定されないことはいうまでもない。 The flange 43 is formed so as to protrude from the outer periphery of the front end of the cutter body 40 on the gear case 3 side, and has the same shape as the cutter mounting flange 33 of the gear case 3. In this embodiment, the cutter shaft 30 and the cutter 4 are connected by the bolt B that passes through the cutter mounting flange 33 and the flange 43. With this configuration, the cutter 4 rotates as the cutter shaft 30 rotates. In addition, the connection method of the gear case 3 and the cutter 4 is not limited to the system which connects the cutter attachment flange 33 and the flange 43, For example, it performs via the attachment means fixed by grasping this junction part. For example, a known means may be selected as appropriate. Needless to say, the connection between the cutter mounting flange 33 and the flange 43 is not limited to a method using bolts.

本実施形態に係る掘削機Ｍによる地盤の切削は、図１に示すように、クレーンＣにより、ケリーバーＫを介して吊持された状態で行う。このとき、ケリーバーＫは、反力受Ｋ１により把持されているため、掘削機Ｍによる切削に伴い生じるトルクは、反力受Ｋ１に抑止される。また、反力受Ｋ１は、ケリーバーＫの上下動をガイドするため、掘削機Ｍが傾くことや回転することがない。 The ground cutting by the excavator M according to the present embodiment is performed in a state of being suspended by the crane C via the kelly bar K as shown in FIG. At this time, since the Kelly bar K is gripped by the reaction force receiver K1, the torque generated by the cutting by the excavator M is suppressed by the reaction force receiver K1. Further, since the reaction force receiver K1 guides the vertical movement of the kelly bar K, the excavator M does not tilt or rotate.

掘削機Ｍが、所定の位置に配置されたら、駆動モータ１０を駆動させることにより、地盤の切削を行う。駆動モータ１０が作動すると、出力軸１１が回転し、出力ギヤ１２を介して動力がメインシャフト２へと伝達される。 When the excavator M is disposed at a predetermined position, the ground is cut by driving the drive motor 10. When the drive motor 10 operates, the output shaft 11 rotates and power is transmitted to the main shaft 2 via the output gear 12.

メインシャフト２は、駆動モータ１０から伝達された動力により、メインシャフト２の軸回りに回転する。そして、メインシャフト２が回転することにより、メインシャフト２に固定されたギヤケース３が回転する。 The main shaft 2 rotates around the axis of the main shaft 2 by the power transmitted from the drive motor 10. As the main shaft 2 rotates, the gear case 3 fixed to the main shaft 2 rotates.

ギヤケース３が回転すると、ギヤケース３に収容されたカッタシャフト３０，３０，…がギヤケース３と一緒に回転（公転）するため、各カッタシャフト３０に固定された各カッタ４は、メインシャフト２を中心として公転する。 When the gear case 3 rotates, the cutter shafts 30, 30,... Accommodated in the gear case 3 rotate (revolve) together with the gear case 3, so that each cutter 4 fixed to each cutter shaft 30 is centered on the main shaft 2. Revolve as.

また、メインシャフト２の回転に伴い、メインシャフト２の駆動ギヤ２１からカッタシャフト３０，３０，…の従動ギヤ３１，３１，…へと動力が伝達されて、カッタシャフト３０，３０，…が、メインシャフト２の回転方向と反対方向に回転（自転）する。これにより、各カッタシャフト３０に固定された各カッタ４が、自転する。
そして、掘削機Ｍは、カッタ４の公転および自転により、地盤の切削を行う。 Further, as the main shaft 2 rotates, power is transmitted from the drive gear 21 of the main shaft 2 to the driven gears 31, 31,... Of the cutter shafts 30, 30,. The main shaft 2 rotates (rotates) in the direction opposite to the rotation direction. Thereby, each cutter 4 fixed to each cutter shaft 30 rotates.
Then, the excavator M cuts the ground by the revolution and rotation of the cutter 4.

本実施形態に係る掘削機Ｍは、カッタシャフト３０が、メインシャフト２に対して、外側方向に広がるように配置されているため、同一の掘進機Ｍを利用して、異なる孔径からなる掘削孔を容易に削孔することを可能としている。 In the excavator M according to the present embodiment, since the cutter shaft 30 is arranged so as to spread outward with respect to the main shaft 2, excavation holes having different hole diameters using the same excavator M. Can be easily drilled.

例えば、カッタシャフト３０の先端に取り付けられたカッタ４のみを交換することにより、掘削断面形状を変更することが可能である。つまり、従来の掘削機がギヤケースごと交換（カッタシャフトの配置を変更）することにより、掘削孔Ｈの拡径を行っていたのに対し、本実施形態による掘削機Ｍは、カッタ４のみを大型のカッタ羽４１を有したものに交換するのみで、カッタ羽４１による外接円の直径Ｄ_０を拡幅して、掘削孔Ｈを拡径することを可能としている。そして、各カッタ４，４，…のカッタ羽４１を互いにラップするように構成すれば、切削された土砂の粘着力を低減し、撹拌効率を向上することも可能としている。 For example, the excavation cross-sectional shape can be changed by exchanging only the cutter 4 attached to the tip of the cutter shaft 30. In other words, the excavator M according to the present embodiment has a large size only for the cutter 4, whereas the conventional excavator has expanded the diameter of the excavation hole H by exchanging the gear case together (changing the arrangement of the cutter shaft). only replaced with that having a cutter blade 41, by widening the diameter D ₀ of the circumscribed circle by the cutter blades 41, it is made possible to diameter of the borehole H. If the cutter blades 41 of the cutters 4, 4,... Are configured to wrap each other, the adhesive force of the cut earth and sand can be reduced and the stirring efficiency can be improved.

また、図３（ａ）に示すように、カッタシャフト３０のカッタ取付フランジ３３と、カッタ４のフランジ４２との間に、延長部材４４を介在させれば、カッタ羽４１による外接円の直径Ｄ_１を拡幅することが可能となる。つまり、延長部材４４を配置することで、カッタ羽４１の回転軸が外方向に広がった位置に配置されるため、同一のカッタ４により掘削孔Ｈを拡径することが可能となる。この際の作業は、個々のカッタ４のみを取り扱うことで完了するため、従来の掘削機のように、ギヤケースとともに全てのカッタ４，４，…の着脱を要する場合に比べ、作業が大幅に省力化される。さらに、カッタ４を大型のカッタ羽４１を有したものに交換すれば、さらに、掘削孔Ｈを拡径することが可能となる。 3A, if an extension member 44 is interposed between the cutter mounting flange 33 of the cutter shaft 30 and the flange 42 of the cutter 4, the diameter D of the circumscribed circle by the cutter blade 41 will be described. ₁ can be widened. That is, by arranging the extension member 44, the rotation axis of the cutter blade 41 is arranged at a position where the cutter blade 41 spreads outward, so that the drilling hole H can be enlarged by the same cutter 4. Since the work at this time is completed by handling only the individual cutters 4, the work is greatly labor-saving compared to the case where all the cutters 4, 4,... It becomes. Furthermore, if the cutter 4 is replaced with one having a large cutter blade 41, the diameter of the excavation hole H can be further increased.

また、図３（ｂ）に示すように、カッタ４，４，…を、カッタ本体部４０の軸長が長いものに交換することで、掘削機Ｍの削孔径を拡幅することも可能である。これにより、前記と同様に、カッタ羽４１の回転軸が外方向に広がった位置に配置されるため、カッタ羽４１の回転により形成される各切削断面の外接円の直径Ｄ_２を拡幅できる。 As shown in FIG. 3B, the diameter of the drilling hole of the excavator M can be widened by replacing the cutters 4, 4,... . Thus, similar to the above, since the rotation shaft of the cutter blades 41 are arranged in a spread position in the outer direction, widening the diameter D ₂ of the circumscribed circle of each cutting section that is formed by the rotation of the cutter blades 41.

また、図４に示すように、カッタシャフト３０’が、例えば、シリンダー等から構成されていて、伸縮可能であれば、掘削孔Ｈの掘削途中において、拡径および縮径を行うことが可能となる。これにより、ふし付きの杭や、拡底杭の掘削工事を、掘削機を変更する等の手間を要することなく、容易に行うことが可能となる。 Further, as shown in FIG. 4, if the cutter shaft 30 ′ is made of, for example, a cylinder and can be expanded and contracted, the diameter can be increased and decreased during the excavation of the excavation hole H. Become. Thereby, excavation work of a pile with a foot and an expanded bottom pile can be easily performed without requiring the trouble of changing the excavator.

なお、掘削機Ｍのメインシャフト２が、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、折れ点を有しており、カッタ４の軸心がずれた位置に配置されるように構成されていれば、掘削孔Ｈの形状が、略矩形状に形成される。この時、メインシャフト２は、上部シャフト２ａと下部シャフト２ｂとから構成されており、上部シャフト２ａの下部および下部シャフト２ｂの上部には、それぞれシャフトギヤ２２ａ，２２ｂが一体に形成されている。上部シャフト２ａは、掘削機本体１の略中央に配置されて、駆動モータ１０の動力により、上部シャフト２ａの軸回りに回転する。そして、下部シャフト２ｂは、その上端が上部シャフト２ａの下端と重なるように、配置されて、上部シャフト２ａの回転により、上部シャフト２ａの周方向に公転するとともに、上部シャフト２ａのシャフトギヤ２２ａから下部シャフト２ｂのシャフトギヤ２２ｂへ回転力がアイドルギヤ２２ｃを介して伝達されて、下部シャフト２ｂが軸周方向に自転する。そして、カッタ４は、この下部シャフトの周方向に公転し、それぞれ軸方向に公転する。これにより、掘削孔Ｈは、略矩形状を呈する。 The main shaft 2 of the excavator M has a folding point as shown in FIGS. 5A and 5B and is configured to be disposed at a position where the axis of the cutter 4 is shifted. If it is, the shape of the excavation hole H is formed in a substantially rectangular shape. At this time, the main shaft 2 is composed of an upper shaft 2a and a lower shaft 2b, and shaft gears 22a and 22b are integrally formed on the lower portion of the upper shaft 2a and the upper portion of the lower shaft 2b, respectively. The upper shaft 2 a is disposed at the approximate center of the excavator body 1 and rotates around the axis of the upper shaft 2 a by the power of the drive motor 10. The lower shaft 2b is arranged so that its upper end overlaps with the lower end of the upper shaft 2a, revolves in the circumferential direction of the upper shaft 2a by rotation of the upper shaft 2a, and from the shaft gear 22a of the upper shaft 2a. The rotational force is transmitted to the shaft gear 22b of the lower shaft 2b via the idle gear 22c, and the lower shaft 2b rotates in the axial circumferential direction. The cutter 4 revolves in the circumferential direction of the lower shaft and revolves in the axial direction. Thereby, the excavation hole H exhibits a substantially rectangular shape.

さらに、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、掘削機Ｍを複数台（図７では２台）並設した掘削システムＳを利用して施工を行えば、連続した掘削孔Ｈを一度に施工することが可能となる。そのため、例えば、連続地中壁の施工など、連続した掘削溝を施工する場合において、掘削機の配置、削孔、引き上げ等の一連の作業の回数を削減し、工期を大幅に短縮することが可能となり、好適である。なお、掘削システムＳに係る掘削機Ｍの台数や配置が限定されないことはいうまでもなく、適宜設定すればよい。また、各掘削機Ｍの構成も、図６（ａ）に示すメインシャフトが偏心したものに限定されるものではない。また、掘削機Ｍ，Ｍの連結方法は限定されるものではなく、適宜、公知の手段により行えばよい。また、隣接する掘削機Ｍにより切削される掘削孔が、互いラップしていてもよい。 Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, if construction is performed using a drilling system S in which a plurality of excavators M (two in FIG. 7) are arranged in parallel, continuous drilling holes H are formed. It becomes possible to construct at once. Therefore, for example, when constructing continuous excavation grooves such as construction of continuous underground walls, the number of times of a series of operations such as arrangement of excavator, drilling and lifting can be reduced, and the construction period can be greatly shortened. This is possible and preferable. Needless to say, the number and arrangement of the excavators M according to the excavation system S are not limited. Further, the configuration of each excavator M is not limited to the one in which the main shaft shown in FIG. Moreover, the connection method of excavator M and M is not limited, What is necessary is just to perform by a well-known means suitably. Moreover, the excavation holes cut by the adjacent excavator M may be lapping each other.

掘削機Ｍは、カッタシャフト３０が傾斜していることにより、カッタシャフト３０の上端における各カッタシャフト３０同士の間隔が狭まり、故に、ギヤケース３の小型化が可能となる。そのため、掘削機Ｍ全体の軽量化が可能となるため、揚重機の小型化等も可能となる。さらに、装置全体の小型化により、従来の掘削機よりも狭隘な現場での施工が可能となる。
また、カッタシャフト３０が傾斜していることにより、各カッタ４が、メインシャフト２側が低くなるように傾斜するため、切削面（切羽）が、掘削孔Ｈの中心に向かって傾斜しており、切削した土砂が中央に集まり、土砂を揚泥しやすくなる。 In the excavator M, since the cutter shaft 30 is inclined, the interval between the cutter shafts 30 at the upper end of the cutter shaft 30 is narrowed, and thus the gear case 3 can be reduced in size. Therefore, the excavator M as a whole can be reduced in weight, so that the lifting machine can be downsized. Further, the downsizing of the entire apparatus enables construction at a site that is narrower than a conventional excavator.
Further, since the cutter shaft 30 is inclined, each cutter 4 is inclined so that the main shaft 2 side is lowered, so that the cutting surface (face) is inclined toward the center of the excavation hole H, The cut earth and sand gather in the center, making it easier to lift mud.

以上、本発明について、好適な実施形態について説明したが、本発明は前記各実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、リバース工法に対応可能な掘削機Ｍとして、メインシャフト２が排土部２０を備えており、この排土部２０を介して排土ポンプ１６により、掘削土砂を搬出する構成としたが、現位置置換工法など、掘削土砂を搬出しない場合には、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、排土ポンプ１６を備えていない構成としてもよい。この場合、メインシャフト２が先端に開口を有していないことはいうまでもない。 As mentioned above, although preferred embodiment was described about this invention, this invention is not limited to said each embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the embodiment, as the excavator M that can cope with the reverse construction method, the main shaft 2 includes the earth discharging unit 20, and the earth excavating soil is carried out by the earth discharging pump 16 through the earth discharging unit 20. Although the configuration is adopted, when excavated sediment is not carried out, such as the current position replacement method, as shown in FIGS. 7A and 7B, a configuration without the soil discharge pump 16 may be employed. In this case, it goes without saying that the main shaft 2 does not have an opening at the tip.

また、前記実施形態では、本発明の掘削機を利用して、鉛直方向に掘削孔を切削する構成について説明したが、例えば、本発明の掘削機を、シールド等のトンネル工事等、横方向の掘削に利用してもよく、本発明の掘削機による掘削方向は限定されるものではない。
本発明の掘削機を地盤改良掘削等などに使用してもよいことはいうまでもない。 In the above embodiment, the configuration in which the excavator is cut in the vertical direction using the excavator of the present invention has been described. For example, the excavator of the present invention can be used in a horizontal direction such as a tunnel construction such as a shield. It may be used for excavation, and the excavation direction by the excavator of the present invention is not limited.
It goes without saying that the excavator of the present invention may be used for ground improvement excavation and the like.

また、前記実施形態では、揚重機として、クレーンを使用するものとしたが、掘削機を吊り下げる機械が限定されないことはいうまでもない。 Moreover, in the said embodiment, although the crane was used as a lifting machine, it cannot be overemphasized that the machine which suspends an excavator is not limited.

本実施形態の掘削機の使用状況を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition of the excavator of this embodiment. 本実施形態の掘削機を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。It is a figure which shows the excavator of this embodiment, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ本実施形態の掘削機による掘削断面の拡径時の状況を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the condition at the time of diameter expansion of the excavation cross section by the excavator of this embodiment, respectively. 本発明に係る掘削機の変形例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the excavator which concerns on this invention. 本発明に係る掘削機の変形例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。It is a figure which shows the modification of the excavator which concerns on this invention, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator. 本発明に係る掘削システムを示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。It is a figure which shows the excavation system which concerns on this invention, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator. 本発明に係る掘削機の他の変形例を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。It is a figure which shows the other modification of the excavator which concerns on this invention, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator. 従来の掘削機を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は掘削機の下方から見た図である。It is a figure which shows the conventional excavator, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is the figure seen from the downward direction of the excavator.

Explanation of symbols

１掘削機本体
１０駆動モータ
２メインシャフト
２０排土部
２１駆動ギヤ
３ギヤケース
３０カッタシャフト
３１従動ギヤ
４カッタ
Ｈ掘削孔
Ｍ掘削機
Ｓ掘削システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator main body 10 Drive motor 2 Main shaft 20 Earth removal part 21 Drive gear 3 Gear case 30 Cutter shaft 31 Driven gear 4 Cutter H Drill hole M Excavator S Excavation system

Claims

An excavator body with a drive motor inside ,
A main shaft whose upper part is inserted in the excavator body and rotated by the power of the drive motor;
A cutter shaft that revolves by the rotation of the main shaft and that rotates by the power of the drive motor transmitted along with the rotation of the main shaft;
A cutter for cutting the ground fixed to the tip of the cutter shaft;
An excavator consisting of
The excavator characterized in that the cutter shaft is inclined with respect to the main shaft so as to spread outwardly toward the face.

The excavator according to claim 1, wherein the cutter shaft is configured to be extendable and contractible.

The main shaft is composed of an upper shaft and a lower shaft,
The excavator according to claim 1 or 2, wherein the lower shaft is eccentric with respect to the upper shaft.

An excavation system comprising a plurality of excavators according to any one of claims 1 to 3 arranged side by side.