JP6041111B2 - 運動情報生成装置、運動情報生成プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
るか否かを判定する音情報分析部を含むようにしてもよい。
図1は、本実施形態の運動指導用情報生成装置の構成例を示す図である。また、図2は、運動指導用情報生成装置の構成要素の配置例を示す図である。なお、本実施形態では、ゴルフの指導用情報を生成する運動指導用情報生成装置を例に挙げて説明するが、本発明は、テニスや野球等の種々のスポーツの指導用情報を生成する運動指導用情報生成装置や、リハビリ運動などスポーツ以外の運動の指導用情報を生成する運動指導用情報生成装置にも適用することができる。
の腰などに装着してもよいし、プレイヤーから離れた位置にあってもよい。
の動きデータと音データに分割し、各Δt区間の動きデータと音データを指導用データ286の生成に使用できるか否かを判定する処理を行う。特に、本実施形態の判定部230は、動き情報判定部250、音情報判定部260、総合判定部270を含んで構成されている。ただし、本実施形態の判定部230は、これらの一部の構成(要素)を省略したり、新たな構成(要素)を追加した構成としてもよい。
ータに対応付けられる画像データ(当該Δt区間の画像データ)をカットすることにより、指導用データ286を作成するようにしてもよい。
[指導用データ生成の全体処理]
図4は、処理部(CPU)22の指導用データ生成の全体処理のフローチャートの一例を示す図である。
図5、図6及び図7は、それぞれ、ユーザーが軽く素振りをした場合、ユーザーがスイングをしてうまくボールを飛ばせた場合、ユーザーがスイングをしてうまくボールを飛ばせなかった場合に、運動器具やユーザーの体の各部に装着したセンサーモジュール10か
ら取得される互いに直交する3軸(X軸、Y軸、Z軸)の動きデータ(例えば、加速度データや角速度データ)の時間的変化の様子のイメージを示す図である。図5、図6及び図7において、横軸は時間であり、縦軸は動きの大きさであり、例えば、実線はX軸の動きデータ、一点鎖線はY軸の動きデータ、破線はZ軸の動きデータである。図5(A)、図6(A)及び図7(A)は、例えば、運動器具に装着したセンサーモジュール10の動きデータの時間的変化の様子のイメージを示し、図5(B)、図6(B)及び図7(B)は、例えば、ユーザーの腰に装着したセンサーモジュール10からの動きデータの時間的変化の様子のイメージを示し、図5(C)、図6(C)及び図7(C)は、例えば、ユーザーの手首に装着したセンサーモジュール10からの動きデータの時間的変化の様子のイメージを示している。
ユーザーが指導用の正しい動きをした場合でも、指導用のコメントの声が大きすぎたり、逆に小さすぎたり、指導用のコメントに関係ない大きな音が入ると、指導用のコメントが聞きづらいことが多い。このような区間の動きデータと音データは、指導用データ286の生成に使用すべきでない場合もある。すなわち、各Δt区間の音データが運動指導に不適切な音圧レベルの音データであるか否かを判定することで、この判定結果を総合判定処理の指標とすることができる。
が所定の範囲に収まらないΔt区間の音データを運動指導に不適切な音圧レベルの音データと判定する。
ておいてもよい。あるいは、ユーザーが指導用の運動を開始する前にユーザーに発声してもらい、処理部(CPU)20が、ユーザーの声の音量に応じて閾値S1やS2を可変に設定するようにしてもよい。さらに、処理部(CPU)20は、このユーザーの発声による音声データを解析して音声認識用辞書283を書き換え、当該ユーザーを特定話者とする音声認識を行うようにしてもよい。
あるΔt区間の動きデータが指導に不適切であれば、当該Δt区間の音データの判定結果によらず、当該Δt区間の動きデータと音データは、指導用データ286の生成に使用すべきではない場合が多い。一方、あるΔt区間の動きデータが指導に不適切でなければ、当該Δt区間の音データの判定結果に応じて、当該Δt区間の動きデータと音データを指導用データ286の生成に使用すべきか否かを決定すればよい。
のY)、不適切な用語が含まれない(S316のN)場合は、処理部(CPU)22は、時刻t〜t+Δtの区間の動きデータと音データを「可」と総合判定する(S322)。
から終了するまでの間、動き情報取得部200が取得した動きデータと音情報取得部210が取得した音データを記憶部に記憶し、記憶した動きデータ281と音データ282を読み出して総合判定処理を行い、指導用データ286を生成するようにしてもよい。
音データ、283 音声認識用辞書、284 不適切用語リスト、285 総合判定テーブル、286 指導用データ
Claims (9)
- 運動時におけるユーザーおよび運動器具の少なくとも一方の動き情報を取得する動き情報取得部と、
前記運動時または前記運動の前後に発せられる音情報を取得する音情報取得部と、
前記動き情報と前記音情報とを用いて指導用運動情報を生成する運動情報生成部と、
を含み、
前記運動情報生成部は、
取得した前記動き情報と前記音情報とをそれぞれ複数区間に時間分割し、各区間の動き情報と音情報とを前記指導用運動情報に使用できるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記指導用運動情報を編集する編集部と、を含む、
運動情報生成装置。 - 請求項1に記載の運動情報生成装置において、
前記判定部は、
前記各区間の動き情報が前記指導用運動情報に使用できるか否かを判定する動き情報判定部と、
前記各区間の音情報が前記指導用運動情報に使用できるか否かを判定する音情報判定部と、
前記動き情報判定部の判定結果と前記音情報判定部の判定結果とから、各区間の動き情報と音情報とを前記指導用運動情報に使用するか否かを判定する総合判定部と、を含む、
運動情報生成装置。 - 請求項2に記載の運動情報生成装置において、
前記動き情報は加速度および角速度の情報を含み、
前記動き情報判定部は、
前記加速度の大きさと前記角速度の変化量に基づいて、前記各区間の動き情報を判定する、
運動情報生成装置。 - 請求項2又は3に記載の運動情報生成装置において、
前記音情報判定部は、
取得した音情報の音圧レベルを分析し、前記音圧レベルに基づき判定する、
運動情報生成装置。 - 請求項2乃至4のいずれか一項に記載の運動情報生成装置において、
前記音情報判定部は、
取得した音情報に含まれる音声情報をテキスト情報に変換し、前記テキスト情報と予め登録されているテキストリストとを照合し、照合結果に基づき判定する、
運動情報生成装置。 - 請求項2乃至5のいずれか一項に記載の運動情報生成装置において、
前記総合判定部は、
前記各区間のうち少なくとも1つの区間の前記動き情報が前記指導用運動情報に使用できない場合には、前記区間の前記音情報が前記指導用運動情報に使用できるか否かに関わらず、前記区間の動き情報と前記区間の音情報とを前記指導用運動情報に使用しないと判定する、
運動情報生成装置。 - 請求項2乃至6のいずれか一項に記載の運動情報生成装置において、
前記総合判定部は、
前記各区間のうち少なくとも1つの区間の前記動き情報が前記指導用運動情報に使用できたとしても、前記区間の前記音情報が前記指導用運動情報に使用できない場合には、前記区間の動き情報と前記区間の音情報とを前記指導用運動情報に使用しないと判定する、
運動情報生成装置。 - 運動時におけるユーザーおよび運動器具の少なくとも一方の動き情報を取得する手順と、
前記運動時または前記運動の前後に発せられる音情報を取得する手順と、
前記動き情報と前記音情報とを用いて指導用運動情報を生成する手順と、をコンピューターに実行させ、
前記生成する手順では、
取得した前記動き情報と前記音情報とをそれぞれ複数区間に時間分割し、各区間の動き情報と音情報とを前記指導用運動情報に使用できるか否かを判定する手順と、
前記判定部の判定結果に応じて前記指導用運動情報を編集する手順を、前記コンピュータに実行させる、
運動情報生成プログラム。 - 請求項8に記載の運動情報生成プログラムを記録した、コンピューター読み取り可能な記録媒体。
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