JP6038221B2 - 遊技機 - Google Patents
遊技機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6038221B2 JP6038221B2 JP2015088260A JP2015088260A JP6038221B2 JP 6038221 B2 JP6038221 B2 JP 6038221B2 JP 2015088260 A JP2015088260 A JP 2015088260A JP 2015088260 A JP2015088260 A JP 2015088260A JP 6038221 B2 JP6038221 B2 JP 6038221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- game
- winning
- effect
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
本発明は、可動体による多様な動き演出を容易に実現することが可能な遊技機を提供することを目的とする。
また、発明が適用される遊技機は、遊技の制御に応じて演出の制御が行われる遊技機100であって、前記遊技機100に移動可能に配設される可動体118と、取得した駆動情報に従って一方向または当該一方向とは異なる他方向にステップ動作して駆動力を発生すると共に複数の停止位置の一に停止する駆動部32を持ち、当該駆動部32の駆動力により前記可動体118を移動させる移動手段30,326と、前記移動手段30,326による前記駆動部32の駆動をハーフステップ駆動とフルステップ駆動のいずれで行うかの指示および当該駆動部32をステップ動作させる方向が前記一方向と前記他方向のいずれであるかの指示を含む前記駆動情報を生成する生成手段321と、を備え、前記生成手段321は、前記複数の停止位置の各々を示す情報として、前記一方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第1の情報と、当該一方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第2の情報と、前記他方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第3の情報と、当該他方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第4の情報と、を持ち、ステップ動作する前記駆動部32が停止する場合に当該第2の情報または当該第4の情報を用いて前記駆動情報を生成して前記移動手段30,326を制御することを特徴とするものである。
〔遊技機の基本構成〕
図1は、本実施の形態に係るパチンコ遊技機100の概略正面図である。
同図に示す遊技機の一例としてのパチンコ遊技機100は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機100は、遊技球が打ち出される遊技盤110と、遊技盤110を囲む枠部材150とを備えている。遊技盤110は、枠部材150に着脱自在に取り付けられている。
本実施の形態では、遊技者により視認され易い遊技領域111の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部114および可動表示部118が配設されている。この画像表示部114は、液晶ディスプレイ等による表示画面を備え、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果(図柄変動結果)を遊技者に報知するための装飾図柄を表示したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による演出画像を表示したりするものであり、遊技盤110に固定される。また、可動表示部118は、画像表示部114の表示画面を部分的に隠すように画像表示部114の前面に位置し、画像表示部114と共に演出画像を表示したり、画像表示部114とは異なる演出画像を表示したりする。なお、可動表示部118は、画像表示部114の表示画面の左側に位置する可動の左表示部10(図28参照)と、画像表示部114の表示画面の右側に位置する可動の右表示部20(図28参照)と、を備える。その詳細は後述する。
また、遊技盤110の前面に、各種の演出に用いられる可動役物115および盤ランプ116を備えている。可動役物115は、遊技盤110上で動作することにより各種の演出を行い、また、盤ランプ116は、発光することで各種の演出を行う。
第2始動口122は、チューリップの花の形をした一対の羽根が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する普通電動役物としての電動チューリップ123を備えている。電動チューリップ123は、羽根が閉じていると、遊技球が第2始動口122へ入り難い一方で、羽根が開くと第2始動口122の入口が拡大して遊技球が第2始動口122へ入り易くなるように構成されている。そして、電動チューリップ123は、普通図柄抽選に当選すると、点灯ないし点滅しながら羽根が規定時間(例えば6秒間)および規定回数(例えば3回)だけ開く。
なお、本実施の形態では、遊技領域111に第1始動口121および第2始動口122が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例やさらに他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施の形態では、遊技領域111に大入賞口125が1つ配設されているが、大入賞口125を複数配設する構成例も考えられる。
本実施の形態では、遊技盤110の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器130が配設されている。
なお、本実施の形態では、皿153を上下皿一体で構成しているが、上皿と下皿とを分離する構成例も考えられる。また、発射装置のハンドル151を所定条件下で発光させる構成例も考えられる。
また、枠部材150は、パチンコ遊技機100の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ156および枠ランプ157を備えている。スピーカ156は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ157は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ157については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材150は、遊技盤110を遊技者と隔てるための透明板(不図示)を備えている。
パチンコ遊技機100の表示器130は、図2の(a)に示すように、第1始動口121の入賞に対応して作動する第1特別図柄表示器221と、第2始動口122の入賞に対応して作動する第2特別図柄表示器222と、ゲート124の通過に対応して作動する普通図柄表示器223と、を備えている。第1特別図柄表示器221は、第1始動口121の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第2特別図柄表示器222は、第2始動口122の入賞による特別図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。普通図柄表示器223は、遊技球がゲート124を通過することにより普通図柄を変動表示しその抽選結果を表示する。第1特別図柄表示器221、第2特別図柄表示器222および普通図柄表示器223の各々は、LED表示装置で構成され、その点灯態様によって各抽選結果を表す図柄が表示される。
次に、パチンコ遊技機100での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図3は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部200を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部300と、画像および音響を用いた演出を制御する画像/音響制御部310と、各種のランプおよび可動役物115を用いた演出を制御するランプ制御部320と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部400と、を備えている。
遊技制御部200は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うCPU201と、CPU201にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM202と、CPU201の作業用メモリ等として用いられるRAM203と、を備えている。
遊技制御部200は、第1始動口121または第2始動口122に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部300に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定(例えば300分の1から30分の1への変動設定)、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部300に送る。
さらに、遊技制御部200は、電動チューリップ123の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ123の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第1始動口121または第2始動口122へ入賞したときの未抽選分の限度個数(例えば4個)までの保留や、遊技球が連続的にゲート124を通過したときの未抽選分の限度個数(例えば4個)までの保留を設定する。
また、遊技制御部200は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口125が所定条件(例えば30秒経過または遊技球10個の入賞)を満たすまで開状態を維持するラウンドを所定回数だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口125が開く際の開閉動作間隔を制御する。
払出制御部400が遊技制御部200の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部200は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部400から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。
さらに、遊技制御部200には、大入賞口125への遊技球の入賞を検出する大入賞口検出部(大入賞口スイッチ(SW))215と、大入賞口125を閉状態と突出傾斜した開状態とに設定する大入賞口開閉部216と、普通入賞口126への遊技球の入賞を検出する普通入賞口検出部(普通入賞口スイッチ(SW))217と、が接続されている。
さらに、遊技制御部200には、第1始動口121への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第1特別図柄表示器221と、第2始動口122への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の結果を表示する第2特別図柄表示器222と、普通図柄抽選の結果を表示する普通図柄表示器223と、パチンコ遊技機100の状態を表示する状態表示器224と、が接続されている。
演出制御部300は、演出を制御する際の演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、日時を計測するリアルタイムクロック(RTC)と、を備えている。なお、演出制御部300の回路構成については、後述する(図27参照)。
演出制御部300は、例えば遊技制御部200から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。その際、演出ボタン等(演出ボタン161および演出キー162)を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。その際、演出ボタン等を用いたユーザからの操作入力を受けて、操作入力に応じた演出内容を設定する場合もある。この場合、例えば演出ボタン等のコントローラ(不図示)から操作に応じた信号(操作信号)を受け付け、この操作信号により識別される操作内容を演出の設定に反映させる。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。
さらには、遊技制御部200が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部300は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部300は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像/音響制御部310およびランプ制御部320に送る。
画像/音響制御部310は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を備えている。なお、画像/音響制御部310の回路構成については、後述する(図27参照)。
そして、画像/音響制御部310は、演出制御部300から送られたコマンドに基づいて、画像表示部114および可動表示部118に表示する画像およびスピーカ156から出力する音響を制御する。
具体的には、画像/音響制御部310のROMには、画像表示部114や可動表示部118において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ156から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。CPUは、ROMに記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部300から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ/アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像/音響制御部310は、画像処理された画像データにより画像表示部114および可動表示部118での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ156から出力される音響を制御する。
ランプ制御部320は、盤ランプ116や枠ランプ157の発光、および可動役物115の動作を制御する際の演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を備えている。なお、ランプ制御部320の回路構成については、後述する(図27参照)。
そして、ランプ制御部320は、演出制御部300から送られたコマンドに基づいて、盤ランプ116や枠ランプ157の点灯/点滅や発光色等を制御する。また、可動役物115の動作を制御する。
具体的には、ランプ制御部320のROMには、演出制御部300にて設定される演出内容に応じた盤ランプ116や枠ランプ157での点灯/点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ(発光パターンデータ)が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部300から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部320は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ116や枠ランプ157の発光を制御する。
また、ランプ制御部320のROMには、演出制御部300にて設定される演出内容に応じた可動役物115および可動表示部118の動作パターンデータが記憶されている。CPUは、可動役物115に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。
払出制御部400は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うCPU401と、CPU401にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROM402と、CPU401の作業用メモリ等として用いられるRAM403と、を備えている。
そして、払出制御部400は、遊技制御部200から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。
具体的には、払出制御部400は、遊技制御部200から、遊技球が入賞した場所(第1始動口121等)に応じた所定数の賞球を払い出すコマンドを取得する。そして、コマンドに指定された数だけの賞球を払い出すように払出駆動部411を制御する。ここでの払出駆動部411は、遊技球の貯留部から遊技球を送り出す駆動モータで構成される。
さらに、払出制御部400には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する枠用外部情報端子基板450が接続されている。そして、払出制御部400は、例えば払出駆動部411に対して払い出すように指示した賞球数に関する情報や払出球検出部412にて検出された実際に払い出された賞球数に関する情報等を枠用外部情報端子基板450を介してホストコンピュータに送信する。また、遊技制御部200に対しても、同様の情報を送信する。
続いて、遊技制御部200の機能構成を説明する。
図4は、遊技制御部200の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、遊技制御部200は、各種抽選処理を実行する機能部として、特別図柄抽選部231と、普通図柄抽選部232と、特別図柄変動制御部233と、特別図柄抽選結果判定部234と、普通図柄制御部237と、を備えている。
また、遊技制御部200は、特別図柄変動に伴う処理を実行する機能部として、変動パターン選択部235と、遊技進行制御部236と、を備えている。
さらに、遊技制御部200は、各種役物の動作制御や賞球等に関するデータ処理を実行する機能部として、大入賞口動作制御部238と、電動チューリップ動作制御部239と、賞球処理部240と、出力制御部241と、乱数制御部242と、を備えている。
普通図柄抽選部232は、ゲート124を遊技球が通過した場合に、普通図柄抽選を行う。
特別図柄変動制御部233は、特別図柄の抽選が行われた場合に、その抽選結果に応じて特別図柄の変動を制御する。
ここで、「大当たり」は、大当たり遊技の終了後に発生する遊技状態に応じて複数の種類に分けられる。具体的には、特別図柄の変動時間が短縮される時短遊技状態の有無および大当たりの当選確率が高確率に変動した確変遊技状態の有無の組み合わせによって大当たりの種類が決まる。すなわち、大当たりの種類としては、大当たり遊技の終了後に、時短遊技状態および確変遊技状態の両方が発生する大当たり、時短遊技状態のみが発生する大当たり、確変遊技状態のみが発生する大当たり、時短遊技状態および確変遊技状態のいずれも発生しない大当たりが有り得る。以下、これらの大当たりを区別する場合は、大当たり遊技の終了後に発生する遊技状態に基づき、「時短有り」、「時短無し」、「確変有り」、「確変無し」等と記載して区別する。これらの大当たりは、各々個別の特別図柄に対応付けられており、特別図柄抽選において当選した特別図柄の種類に応じて大当たりの種類が確定する。
また、「はずれ」では、「大当たり」でも「小当たり」でもなく、遊技者に有利となる上記の遊技状態の何れも設定されない。
遊技進行制御部236は、各遊技状態において遊技の進行を制御する。
「当選」と判定された場合には、電動チューリップ123を規定時間および規定回数だけ開放し、第2始動口122への遊技球の入賞確率が高まる状態を発生させる。上記の入賞サポート(電チューサポート)時には、この規定回数や規定時間が増える。また、「はずれ」と判定された場合には、電動チューリップ123のこのような開放状態は発生しない。
電動チューリップ動作制御部239は、電動チューリップ123の開放動作を制御する。
賞球処理部240は、入賞や抽選に関する種々の役物への入賞個数の管理および入賞に応じた賞球の払い出しを制御する。
出力制御部241は、遊技制御部200から演出制御部300および払出制御部400へ制御用コマンドの出力を制御する。
乱数制御部242は、メイン制御手段やサブ制御手段による処理で用いられる各種の乱数値の更新を制御する。
次に、上記のように構成されたパチンコ遊技機100の基本動作を説明する。
パチンコ遊技機100の基本的な動作は、メイン制御手段である遊技制御部200により行われる。そして、この遊技制御部200の制御の下、サブ制御手段である演出制御部300により遊技上の演出の制御が行われ、払出制御部400により賞球の払い出しの制御が行われる。
遊技制御部200は、電源投入時や電源断時等の特殊な場合を除く通常の動作時において、図5に示す各処理を一定時間(例えば4ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。同図を参照すると、乱数更新処理、スイッチ処理、図柄処理、電動役物処理、賞球処理、出力処理が順次実行される(ステップ501〜506)。
始動口スイッチ処理では、遊技制御部200の特別図柄抽選部231は、図3の第1始動口スイッチ211および第2始動口スイッチ212の状態を監視し、スイッチがONとなった場合に、特別図柄抽選のための処理を実行する。
ゲートスイッチ処理では、遊技制御部200の普通図柄抽選部232は、図3のゲートスイッチ214の状態を監視し、スイッチがONとなった場合に、普通図柄抽選のための処理を実行する。
これらのスイッチ処理の詳細な内容については後述する。
特別図柄処理では、遊技制御部200の特別図柄変動制御部233、特別図柄抽選結果判定部234、変動パターン選択部235、および遊技進行制御部236により、特別図柄変動およびこの図柄変動に伴う処理が行われる。
普通図柄処理では、遊技制御部200の普通図柄制御部237により、普通図柄変動およびこの図柄変動に伴う処理が行われる。
これらの図柄処理の詳細な内容については後述する。
大入賞口処理では、遊技制御部200の大入賞口動作制御部238は、所定の条件に基づいて大入賞口125の開放動作を制御する。
電動チューリップ処理では、遊技制御部200の電動チューリップ動作制御部239は、所定の条件に基づいて電動チューリップ123の開放動作を制御する。
これらの電動役物処理の詳細な内容については後述する。
出力処理(ステップ506)では、遊技制御部200の出力制御部241は、演出制御部300および払出制御部400へ制御用コマンドを出力する。制御用コマンドは、ステップ505までの各処理において生成され、RAM203にセットされており、この出力処理で出力される。
図6は、図5のステップ502に示したスイッチ処理のうちの始動口スイッチ処理の内容を示すフローチャートである。
この始動口スイッチ処理は、第1始動口121における入賞に対する処理と、第2始動口122における入賞に対する処理とが順次行われる。図6を参照すると、遊技制御部200の特別図柄抽選部231は、まず、第1始動口121に遊技球が入賞して第1始動口スイッチ211がONとなったか否かを判断する(ステップ601)。第1始動口スイッチ211がONとなったならば、次に特別図柄抽選部231は、第1始動口121の入賞における未抽選分の保留数U1が上限値未満か否かを判断する(ステップ602)。図6に示す例では、上限値を4個としている。保留数U1が上限値に達している場合は(ステップ602でNo)、それ以上未抽選分の入賞を保留することができないので、第1始動口121における入賞に対する処理を終了する。
この後、特別図柄抽選部231は、ステップ603による保留数U1の増加を演出制御部300に通知するための保留数U1増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ606)、第1始動口121における入賞に対する処理を終了する。ステップ605の事前判定処理が行われた場合は、保留数U1増加コマンドには、ステップ605で得られた事前判定の判定結果の情報が含まれる。
この後、特別図柄抽選部231は、ステップ609による保留数U2の増加を演出制御部300に通知するための保留数U2増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ612)、第2始動口122における入賞に対する処理を終了する。ステップ611の事前判定処理が行われた場合は、保留数U2増加コマンドには、ステップ611で得られた事前判定の判定結果の情報が含まれる。
図7は、図5のステップ502に示したスイッチ処理のうちのゲートスイッチ処理の内容を示すフローチャートである。
このゲートスイッチ処理において、遊技制御部200の普通図柄抽選部232は、まず、ゲート124を遊技球が通過してゲートスイッチ214がONとなったか否かを判断する(ステップ701)。ゲートスイッチ214がONとなったならば、次に普通図柄抽選部232は、未抽選分の保留数Gが上限値未満か否かを判断する(ステップ702)。図7に示す例では、上限値を4個としている。保留数Gが上限値に達している場合は(ステップ702でNo)、それ以上未抽選分の入賞を保留することができないので、ゲートスイッチ処理を終了する。
この後、普通図柄抽選部232は、ステップ703による保留数Gの増加を演出制御部300に通知するための保留数G増加コマンドをRAM203にセットし(ステップ705)、ゲート124における遊技球通過に対する処理を終了する。
図8は、図5のステップ503に示した図柄処理のうちの特別図柄処理の内容を示すフローチャートである。
この特別図柄処理において、遊技制御部200の特別図柄変動制御部233は、まず、RAM203においてセットされるフラグの設定(以下、フラグ設定)において当たり遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ801)。ここで、当たり遊技フラグは、特別図柄抽選の結果が大当たりまたは小当たりである場合に、これらの当たりに応じた遊技状態であることを識別するためにセットされるフラグである。当たりの種類に応じて、長当たり遊技フラグ、短当たり遊技フラグ、小当たり遊技フラグのいずれかがセットされる。本実施の形態では、これらを総称して当たり遊技フラグと呼ぶ。
図9は、大当たり判定処理(図8のステップ808)の内容を示すフローチャートである。
この大当たり判定処理において、遊技制御部200の特別図柄抽選結果判定部234は、まず、今回の特別図柄抽選における大当たり乱数の判定を行い(ステップ901)、大当たりまたは小当たりしたか否かを判断する(ステップ902、905)。大当たりまたは小当たりしたか否かは、図6のステップ604またはステップ610で取得した大当たり乱数の値が、大当たりの当選値として設定された値または小当たりの当選値として設定された値と一致したか否かを判断することによって決定される(図17(a)参照)。
以上の判定の後、特別図柄抽選結果判定部234は、大当たり図柄乱数の判定により決定された大当たりの種類を表す図柄(大当たり図柄)を設定情報としてRAM203にセットする(ステップ904)。
図10は、変動パターン選択処理(図8のステップ809)の内容を示すフローチャートである。
この変動パターン選択処理において、遊技制御部200の変動パターン選択部235は、まず、今回の特別図柄抽選で大当たりしたか否かを判断する(ステップ1001)。この判断は、大当たり判定処理(図9)のステップ901、902と同様である(ステップ902の判断結果を用いても良い)。そして、大当たりだった場合(ステップ1001でYes)、変動パターン選択部235は、大当たり用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1002)。
乱数を用いた判定の結果、リーチ演出を行う場合(ステップ1004でYes)、変動パターン選択部235は、リーチ用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1005)。また、リーチ演出を行わない場合(ステップ1004でNo)、変動パターン選択部235は、はずれ用の変動パターンテーブルをROM202から読み出してRAM203にセットする(ステップ1006)。
ここで、変動パターンテーブルとは、予め用意されている複数の変動パターン(変動時間10秒、30秒、60秒、90秒など)と変動パターン乱数の値とを対応付けたテーブルである。
図11は、停止中処理(図8のステップ815)の内容を示すフローチャートである。
この停止中処理において、遊技制御部200の遊技進行制御部236は、まず、RAM203のフラグ設定において時短フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1101)。時短フラグとは、パチンコ遊技機100の遊技状態が時短遊技状態であることを識別するためのフラグである。時短フラグがONである場合(ステップ1101でYes)、遊技進行制御部236は、時短遊技状態での抽選回数(変動回数)Jの値を1減算し(ステップ1102)、抽選回数Jが0になったか否かを調べる(ステップ1103)。そして、抽選回数J=0であれば(ステップ1103でYes)、時短フラグをOFFにする(ステップ1104)。なお、時短フラグをONにする操作と、抽選回数Jの初期値の設定は、後述の大入賞口処理(図14)における遊技状態設定処理(図15)で行われる。
一方、小当たりであった場合(ステップ1115でYes)、遊技進行制御部236は、小当たり遊技フラグをONにする(ステップ1116)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が小当たり遊技状態となる。
この後、遊技進行制御部236は、演出制御部300において当たり遊技フラグに応じたオープニング動作における演出を行うためのオープニングコマンドをRAM203にセットして(ステップ1118)、停止中処理を終了する。このオープニングコマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。
図12は、客待ち設定処理(図8のステップ816)の内容を示すフローチャートである。
この客待ち設定処理において、遊技制御部200の遊技進行制御部236は、まず、RAM203のフラグ設定において客待ちフラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1201)。ここで、客待ちフラグは、パチンコ遊技機100が客待ち状態であることを識別するためにセットされるフラグである。
図13は、図5のステップ503に示した図柄処理のうちの普通図柄処理の内容を示すフローチャートである。
この普通図柄処理において、遊技制御部200の普通図柄制御部237は、まず、RAM203のフラグ設定において補助遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1301)。ここで、補助遊技フラグは、普通図柄抽選で当選した場合に、これに応じた遊技状態(補助遊技状態)であることを識別するためにセットされるフラグである。補助遊技状態では、電動チューリップ123が後述の電動チューリップ処理(図16)にしたがって開放され、第2始動口122に入賞し易くなる(補助される)。
図14は、図5のステップ504に示した電動役物処理のうちの大入賞口処理の内容を示すフローチャートである。
この大入賞口処理において、遊技制御部200の大入賞口動作制御部238は、まず、RAM203のフラグ設定において当たり遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1401)。当たり遊技フラグがOFFである場合、大入賞口125への入賞はないので、大入賞口処理を終了する(ステップ1401でNo)。一方、当たり遊技フラグがONである場合(ステップ1401でYes)、次に大入賞口動作制御部238は、パチンコ遊技機100が停止中処理(図11)で開始された大当たり時の動作制御におけるオープニング動作の最中か否かを判断する(ステップ1402)。
この後、大入賞口動作制御部238は、演出制御部300において当たり遊技フラグに応じたエンディング動作における演出を行うためのエンディングコマンドをRAM203にセットする(ステップ1413)。このオープニングコマンドは、図5のステップ506に示した出力処理で演出制御部300へ送信される。
エンディング時間が経過した場合(ステップ1417でYes)に実行される遊技状態設定処理(ステップ1418)の内容を図15に示す。
図15に示すように、大入賞口動作制御部238は、まず、図14のステップ1401で当たり遊技フラグがONとなっているので、その当たりの種類を判断する(ステップ1501、1502、1503、1506)。これらの判断は、例えば大当たり判定処理(図9)でRAM203に設定情報としてセットされた図柄の種類に基づいて判断することができる。なお、これらの判断は大当たり判定処理(図9)のステップ902、903、905と概ね同様であるので、ステップ902、903、905の判断結果を用いても良い。
当たりの種類が確変無し+時短有りの大当たりである場合(ステップ1501でNo、ステップ1502、1503でYes)、大入賞口動作制御部238は、時短フラグをONにする(ステップ1504)。これにより、RAM203の遊技状態の設定が時短遊技状態となる。また、大入賞口動作制御部238は、抽選回数Jの初期値を設定し(ステップ1505)、遊技状態設定処理を終了する。抽選回数Jの初期値は、図示の例では100回である。したがって、時短遊技状態における抽選が100回行われたならば、時短遊技状態が終了する。
図16は、図5のステップ504に示した電動役物処理のうちの電動チューリップ処理の内容を示すフローチャートである。
電動チューリップ処理において、遊技制御部200の電動チューリップ動作制御部239は、まず、RAM203のフラグ設定において補助遊技フラグがONになっているか否かを調べる(ステップ1601)。補助遊技フラグがOFFである場合、電動チューリップ123は開放しないため、電動チューリップ処理を終了する(ステップ1601でNo)。一方、補助遊技フラグがONである場合(ステップ1601でYes)、次に電動チューリップ動作制御部239は、電動チューリップ123が作動中か否かを判断する(ステップ1602)。
ここで、大当たり判定処理(図9)、変動パターン選択処理(図10)、普通図柄処理(図13)等で行われる、乱数による判定の手法について詳細に説明する。
図17は、本実施の形態で用いられる乱数の構成例を示す図である。
図17(a)には大当たり乱数の構成例、図17(b)には大当たり図柄乱数の構成例、図17(c)にはリーチ乱数の構成例、図17(d)には当たり乱数の構成例が、それぞれ示されている。
通常図柄Bでは、第1始動口121および第2始動口122ともに、当選値として15個の値が割り当てられている。したがって、大当たりに当選した場合に通常図柄Bでの当選(確変無し+時短無し)となる確率は、15/250(=3/50)である。
一方、第2始動口122に入賞した場合の当選値として175個の値が割り当てられている。したがって、第2始動口122に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に確変図柄Aでの当選(確変有り+時短有り)となる確率は、175/250(=7/10)である。
一方、第2始動口122に入賞した場合の当選値として25個の値が割り当てられている。したがって、第2始動口122に入賞したことによって開始された特別図柄抽選において大当たりに当選した場合に確変図柄Bでの当選(確変有り+時短無し)となる確率は、25/250(=1/10)である。
一方、第2始動口122には潜確図柄での当選値が割り当てられておらず、第2始動口122に入賞した場合に潜確図柄での当選となることはない。
次に、演出制御部300の動作を説明する。
図18は、遊技制御部200からコマンドを受信した際の演出制御部300の動作を示すフローチャートである。
演出制御部300の動作は、図18(a)に示すメイン処理と、図18(b)に示す割り込み処理とからなる。図18(a)を参照すると、演出制御部300は、まず起動時に初期設定を行い(ステップ1801)、CTC(Counter/Timer Circuit)の周期設定を行った後(ステップ1802)、設定された周期にしたがって、演出制御において用いられる乱数を更新しながら(ステップ1803)、割り込み処理を受け付ける。
図19は、コマンド受信処理(図18(b)のステップ1811)の内容を示すフローチャートである。
このコマンド受信処理において、演出制御部300は、まず、受信したコマンドが保留数を増加するためのコマンド(保留数増加コマンド)か否かを判断する(ステップ1901)。この保留数増加コマンドは、遊技制御部200において、図6に示した始動口スイッチ処理においてセットされ(ステップ606、612)、図5に示した出力処理(ステップ506)で演出制御部300へ送信される。保留数増加コマンドであった場合(ステップ1901でYes)、演出制御部300は、RAM305(図27参照)に保持されている保留数の値を1加算し(ステップ1902)、加算後の保留数の値を示す保留数コマンドをRAM305にセットする(ステップ1903)。
受信したコマンドが変動開始コマンドであった場合(ステップ1904でYes)、演出制御部300は、演出選択処理を実行する(ステップ1905)。演出選択処理の詳細については後述する。
受信したコマンドが変動停止コマンドであった場合(ステップ1906でYes)、演出制御部300は、変動演出終了中処理を実行する(ステップ1907)。変動演出終了中処理の詳細については後述する。
受信したコマンドがオープニングコマンドであった場合(ステップ1908でYes)、演出制御部300は、当たり演出選択処理を実行する(ステップ1909)。当たり演出選択処理の詳細については後述する。
受信したコマンドがエンディングコマンドであった場合(ステップ1910でYes)、演出制御部300は、エンディング演出選択処理を実行する(ステップ1911)。エンディング演出選択処理の詳細については後述する。
演出制御部300により演出が行われる場合、特別図柄抽選の抽選結果に応じて設定される動作モードに基づき、種々の演出パターンが選択されて実行される。この動作モードは、RAM305(図27参照)にセットされるモードフラグによって決定される。図20に示す例では、AモードからEモードまでの5種類のモードが設定され、各モードに対してモードフラグの値0〜4が割り当てられている。また、Bモードには確変図柄Aの大当たりが、Cモードには通常図柄Aの大当たりが、Dモードには確変図柄Bおよび通常図柄Bの大当たりが、Eモードには潜確図柄の大当たりおよび小当たりが、それぞれ割り当てられている。ここで、これらの図柄の種類は、図17(b)に示したものと同様である。Aモードには何れの当たりも割り当てられていない。さらに、図20に示す例では、変動演出終了中処理で用いられるパラメータM(M値)が、Aモードを除く各モードに対して個別に設定されている。
この演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信した変動開始コマンドを解析する(ステップ2101)。また、演出制御部300は、RAM305(図27参照)の設定からパチンコ遊技機100の現在のモードフラグを参照し(ステップ2102)、RAM305に保持されている保留数の値を1減算する(ステップ2103)。そして、演出制御部300は、変動開始コマンドの解析結果から得られる各種の設定情報(大当たりの種類、大当たり遊技後の遊技状態、変動パターン等の情報)およびモードフラグにより決定される動作モードに基づき、その動作モードで画像表示部114および可動表示部118に表示する画像による図柄変動の演出パターン(変動演出パターン)を選択する(ステップ2104)。最後に、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROMから読み出し、これらのデータと共に、選択した演出の実行開始を指示する変動演出開始コマンドをRAM305にセットして、演出選択処理を終了する(ステップ2105)。
この変動演出終了中処理において、演出制御部300は、まず受信した変動停止コマンドを解析する(ステップ2201)。また、演出制御部300は、RAM305(図27参照)の設定からパチンコ遊技機100の現在のモードフラグを参照する(ステップ2202)。そして、演出制御部300は、変動停止コマンドの解析の結果から得られる特別図柄変動が停止した際の図柄の種類を示す情報に基づいて特別図柄抽選の抽選結果が当たり(大当たりまたは小当たり)か否かを判断する(ステップ2203)。何らかの当たりである場合は(ステップ2203でYes)、その当たりの種類に応じて、図20に示した設定例に基づきRAM305にセットされているモードフラグを変更する(ステップ2204)。
この当たり演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信したオープニングコマンドを解析し(ステップ2301)、解析結果から得られたオープニング動作の内容に応じて演出のパターン(当たり演出パターン)を選択する(ステップ2302)。そして、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROMから読み出し、これらのデータと共に、選択した演出を指示する当たり演出開始コマンドをRAM305(図27参照)にセットして、当たり演出選択処理を終了する(ステップ2303)。この当たり演出を、オープニング演出とも呼ぶ。
このエンディング演出選択処理において、演出制御部300は、まず受信したエンディングコマンドを解析し(ステップ2401)、RAM305(図27参照)の設定からパチンコ遊技機100の現在のモードフラグを参照する(ステップ2402)。次に、演出制御部300は、エンディングコマンドの解析結果から得られたエンディング動作の内容に応じて演出のパターン(エンディング演出パターン)を選択する(ステップ2403)。そして、演出制御部300は、選択した演出パターンによる演出に用いられる画像データや音響データをROMから読み出し、これらのデータと共に、選択した演出を指示するエンディング演出開始コマンドをRAM305にセットして、エンディング演出選択処理を終了する(ステップ2404)。
演出制御部300は、客待ち状態に移行するための客待ちコマンドを受信したか否かを判断する(ステップ2501)。客待ちコマンドを受信した場合(ステップ2501でYes)、演出制御部300は、経過時間の計測を開始し(ステップ2502)、RAM305(図27参照)において計測フラグをONにする(ステップ2503)。一方、受信したコマンドが客待ちコマンドでなかった場合(ステップ2501でNo)、RAM305に保持されている計測フラグがONになっているか否かを判断する(ステップ2504)。計測フラグがOFFであれば(ステップ2504でNo)、客待ちコマンド受信処理を終了する。
この変動演出終了中処理において、演出制御部300は、まず遊技者による演出ボタン等が操作されたか否かを判断する(ステップ2601)。ここで、演出ボタン等の操作とは、演出ボタン161が押下されてONとなること、演出キー162の中央キーや周囲キーが押下されてONとなることを含む。また、タッチパネル等、演出ボタン161および演出キー162以外の操作用デバイスがパチンコ遊技機100に設けられている場合は、そのデバイスの操作を検知したことを含む。演出制御部300は、これらのデバイスのコントローラから操作信号を受け付けて、操作が行われたことを検知する。
図27は、演出制御部300、画像/音響制御部310およびランプ制御部320の主要部の回路構成を例示する図である。
図27に示す回路ユニットは、演出/画像/音響制御基板330およびランプ制御基板340により構成されている。上述するように、演出/画像/音響制御基板330は、演出制御部300および画像/音響制御部310に対応し、また、ランプ制御基板340は、ランプ制御部320に対応している。演出/画像/音響制御基板330とランプ制御基板340とは、コネクタ331とコネクタ341とで相互に電気的に結合されている。
演出/画像/音響制御基板330は、演出制御部300の演算装置としてシステム制御CPU301を備える。システム制御CPU301には、システム制御CPU301にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶された制御用ROM303と、システム制御CPU301の作業用メモリ等として用いられる記憶手段であるデータ書き換え可能なRAM305と、日時を計測するリアルタイムクロック(RTC)307と、が接続されている。RTC307は、電池(BATT)309によりバックアップされ、内部に記憶手段であるRAM308を備えている。
演出/画像/音響制御基板330に配置された画像/音響制御部310は、各種演出を実行する機能部を制御する制御信号を生成する演出制御CPU302と、演出制御CPU302から取得した制御信号に基づき演出内容を表現する画像を生成するVDP311と、演出制御CPU302から取得した制御信号に基づき演出内容を表現する音響を生成する音響DSP312と、を備える。また、画像/音響制御部310は、演出制御CPU302にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶された制御用ROM304と、演出制御CPU302の作業用メモリ等として用いられるRAM306と、を備える。
ランプ制御基板340は、発光制御装置および可動役物動作制御装置を構成すると共にランプ制御部320の演算装置を構成するランプ(LMP)制御CPU321を備える。また、演出を実行する機能部である盤ランプ116や枠ランプ157(図3参照)を駆動するLEDドライバ325と、同じく演出を実行する機能部である可動役物115を動作させるモータ(不図示)をコネクタ345を介して駆動し、かつ、可動表示部118を動作させるモータ30(図28参照)をコネクタ345を介して駆動するモータドライバ326と、を備える。LMP制御CPU321には、LMP制御CPU321にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶された制御用ROM322と、LMP制御CPU321の作業用メモリ等として用いられるRAM323と、が接続されている。さらに、LMP制御CPU321からの制御信号に応じてロジックレベル「0」または「1」を選択してLEDドライバ325に出力するI/O回路部324が接続されている。
このように、LMP制御CPU321は、以降のモータ30ないしモータドライバ326の制御に用いるために履歴として駆動情報をRAM323に保持する。その詳細は後述する。
図28は、可動表示部118の動作を実現するための構成を説明する図であり、(a)は、左表示部10および右表示部20が互いに接して一体的な形態をなす合体の状態であり(図1参照)、(b)は、左表示部10および右表示部20が互いに離れた分離の状態である。なお、図28の(b)に図示する分離の状態において、左表示部10が最も左側に移動すると共に右表示部20が最も右側に移動すると、画像表示部114(図1参照)の前に位置するものの左表示部10の左側部分および右表示部20の右側部分が遊技盤110の表面に隠れる(不図示)。このような分離の状態を、とりわけ退避の状態ということができる。
図28に示す可動表示部118は、遊技盤110(図1参照)に対して移動可能に構成される左表示部10および右表示部20を備える。そして、左表示部10はモータ30の駆動力により左右方向にスライド移動し、右表示部20もモータ30の駆動力により左右方向にスライド移動する。
なお、モータ30の駆動力は、駆動伝達系40を介して左表示部10および右表示部20に伝達される。
これにより、可動表示部118の左表示部10および右表示部20は、モータドライバ326で駆動制御されるモータ30の駆動力によって互いに近づいたり離れたりする動きを行う。
このように、可動表示部118の左表示部10および右表示部20は、スライド移動して画像表示部114の前で合体したり分離したりすることが可能であると共に、演出画像を表示面11,21に表示することが可能である。
なお、左表示部10が表示面11を備えない構成例や、右表示部20が表示面21を備えない構成例を採用することが考えられる。
また、本実施の形態は、可動表示部118が画像表示部114の表示画面を部分的に隠すように画像表示部114の前面に位置する場合の構成を上述したが(図1参照)、これに限られない。例えば、画像表示部114の上方や下方、左側、右側に位置する不図示の可動体に適用する構成例や、遊技盤110を保持する遊技枠(不図示)から外に飛び出して発光する不図示の可動体に適用する構成例も考えられる。
次に、可動表示部118の左表示部10および右表示部20を駆動するモータ30の構造を説明する。
図29は、モータ30の構造を説明する図である。
同図に示すように、本実施の形態に係るモータ30は、固定子(ステータ)31に複数の巻線を巻き、電流を流す巻線を切り換えることによって動作させる同期電動機である。より具体的には、モータ30は、固定子31としてA、Aバー、BおよびBバーを持つ4相のモータである。また、モータ30における各相当たりの磁極数は、3極である。すなわち、モータ30は、4相12極のステッピングモータである。
なお、ステッピングモータには、ユニポーラ駆動とバイポーラ駆動とがあり、例えばトルク特性が互いに異なる。すなわち、前者は高速トルクが大きい傾向があり、後者は低速トルクが大きい傾向がある。本実施の形態では、可動表示部118の動作態様から、ユニポーラ駆動を採用するが、バイポーラ駆動を採用することも考えられる。
なお、ここにいうAバー相は、A相とは逆極性の磁界を発生するように構成されているものであり、また、ここにいうBバー相は、B相とは逆極性の磁界を発生するように構成されているものである。
モータ30に対するパルス信号は、例えば2000pps(pulse per second)や666pps、333pps等というパルス速度で送信される。そして、このパルス速度に対応して、モータ30の回転速度が定まる。
なお、モータ30の駆動方式として、定電圧電源によるモータ駆動方式と、スイッチング方式の定電流電源によるモータ駆動方式と、があるが、いずれを採用するかは、適用する機種の条件に応じて決定すれば足りる。
次に、モータ30の動作を説明する。
図30は、モータ30を1−2相励磁する場合の各相の励磁と回転子32の位置との関係を説明する図であり、(a)は回転子32が位置PH1、(b)は位置PH2、(c)は位置PH3、(d)は位置PH4、(e)は位置PH5、(f)は位置PH6、(g)は位置PH7、(h)は位置PH8をそれぞれ示す。
なお、説明の便宜上、図30ではモータ30の図示を部分的に省略し、また、ステップ動作例を図示する。すなわち、図30では、具体例として基本ステップが30度の場合を図示するが、それよりも小さい値の基本ステップの構造にも適用することができる。
また、説明の便宜上、図30では、回転子32の一部を構成する特定の歯33に目印として黒丸を付している。
その後、B相に電流が流れることで、図30の(e)に示すように特定の歯33が位置PH5になり、次に、B相およびBバー相に電流が流れると、同図の(f)に示すように、特定の歯33が位置PH6になる。そして、Bバー相に電流が流れると、同図の(g)に示すように特定の歯33が位置PH7になり、Bバー相およびA相に電流が流れると、同図の(h)に示すように、特定の歯33が位置PH8になる。
また、図30の(a)、(h)、(g)、(f)、(e)、(d)、(c)および(b)の順になるモータ30の制御によって、回転子32が他方向である反時計方向CCW(図29参照)に回転(逆転)するステップ動作をし、これが繰り返されることで一回転する。
このような1−2相励磁の場合には、常に1相のみに電流を流す1−1相励磁の場合や常に2相に電流を流す2−2相励磁の場合と比べ、ステップ角が半分になるため、細かいモータ制御が可能になり、滑らかな回転を得られる。このような細かいモータ制御によって、可動表示部118の左表示部10および右表示部20の位置を画像表示部114に表示される画像に対応させるように動作させることが可能になる。
モータ30のA相およびAバー相に電流が流れると、図31の(a)に示すように特定の歯33が位置PF1になり、次に、Aバー相およびB相に電流が流れると、図31の(b)に示すように特定の歯33が位置PF2になる。そして、モータ30のB相およびBバー相に電流が流れると、図31の(c)に示すように特定の歯33が位置PF3になり、その後、Bバー相およびA相に電流が流れると、図31の(d)に示すように特定の歯33が位置PF4になる。
このような2−2相励磁の場合には、1相励磁の場合よりも大きな出力トルクが得られ、回転が安定する。
なお、2−2相励磁の場合の位置PF1は、1−2相励磁の場合の位置PH2と同じである。2−2相励磁の場合の位置PF2は、1−2相励磁の場合の位置PH4と同じである。また、2−2相励磁の場合の位置PF3、位置PF4はそれぞれ、1−2相励磁の場合の位置PH6、位置PH8と同じである。
より具体的には、可動表示部118の動作態様として、例えば大当たりの当選確率が高確率に変動した確変遊技状態では左表示部10および右表示部20の各々が比較的ゆっくりゆらゆらと左右方向に往復運動する動作(ゆらゆら動作)を行う。そして、画像表示部114(図1または図3参照)にてリーチ演出が行われるリーチ発生時や通常では実行されない特定演出が行われる特定演出開始時には、可動表示部118の左表示部10および右表示部20は、ゆらゆら動作の最中に任意の位置で急激な動作を行う。ここにいう急激な動作としては、例えば、分離の状態から合体の状態への動作(合体動作)や退避の状態への動作(退避動作)を挙げることができる。
このような急激な動作は、割り込み動作であり、左表示部10および右表示部20の各々は、急激な動作に移行する前にいったん停止する。
その一方で、2−2相励磁の場合の停止位置は、常に2相励磁の位置(図31の(a)〜(d)参照)になり、いずれの停止位置であっても、停止トルクとしては十分である。
次に、LMP制御CPU321(図27または図28参照)によるモータ30に対する制御についてより具体的に説明する。
図32は、LMP制御CPU321によるモータ30の制御を説明する図である。
図32に示すように、時計方向CW(図29参照)に回転する場合において、LMP制御CPU321は、ハーフステップ駆動(H)からフルステップ駆動(F)に移行するときには後述のテーブル(変換テーブル)1を参照し、そして、フルステップ駆動(F)からハーフステップ駆動(H)に移行するときには後述のテーブル(変換テーブル)2を参照する。
また、反時計方向CCW(図29参照)に回転する場合において、ハーフステップ駆動(H)からフルステップ駆動(F)に移行するときには後述のテーブル(変換テーブル)3を参照し、フルステップ駆動(F)からハーフステップ駆動(H)に移行するときには後述のテーブル(変換テーブル)4を参照する。
これらテーブル1〜4は、ランプ制御部320の制御用ROM322(図27参照)に格納され、必要に応じてRAM323(図27または図28参照)に読み出される。
なお、ハーフステップに移行する際に参照されるテーブル2,4は第1の情報の一例であり、また、フルステップに移行する際に参照されるテーブル1,3は第2の情報の一例である。
また、フルステップ駆動(F)からハーフステップ駆動(H)に移行するタイミングとしては、モータ30の回転子32が例えば停止している状態からステップ動作を開始するときを挙げることができる。このようなときには、2相励磁の位置で停止する回転子32を乱調現象が生じにくいハーフステップ駆動で制御される。また、ハーフステップ駆動の場合には、上述したように、ゆっくりと滑らかに駆動することが可能になる。
なお、ステップ動作中に停止することなく、同じ回転方向でハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行したりフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行したりする制御例も考えられる。
このような現在のインデックス情報、駆動情報および回転方向情報は、LMP制御CPU321の制御下で、例えばRAM323(図27または図28参照)に保持される。
また、ここにいう駆動情報は、ハーフステップ駆動であるかフルステップ駆動であるかを特定するための情報であり、現在のインデックス情報に駆動情報を含める制御例も考えられる。例えば、現在のインデックス情報がインデックス番号IH3であれば、ハーフステップ駆動であることを把握することができ、また、インデックス番号IF3であれば、フルステップ駆動であることを把握することができる。
例えば、現在のインデックス情報がインデックス番号IH3で、一つ前のインデックス情報がインデックス番号IH2であれば、回転方向が時計方向CWであることを把握することができる。
図33に示すテーブル1は、左側にハーフステップ駆動に関するデータを示し、右側にフルステップ駆動に関するデータを示し、両者の関係を矢印で示す。
より具体的には、テーブル1の右側には、ハーフステップ駆動の場合におけるA相、Aバー相、B相およびBバー相の各励磁内容とそれに対応する位置PH1〜PH8(図30参照)との関係を示し、かつ、位置PH1〜PH8の各々に対してインデックス番号IH1〜IH8を対応付けている。また、テーブル1の左側には、フルステップ駆動の場合における励磁内容とそれに対応する位置PF1〜PF4(図31参照)との関係を示し、かつ、位置PF1〜PF4の各々に対してインデックス番号IF1〜IF8を対応付けている。
このように、フルステップ駆動の場合にインデックス番号として4つを付すのではなく、8つのインデックス番号IF1〜IF8を付しているのは、ハーフステップ駆動の場合の8つのインデックス番号IH1〜IH8に対応付けるためである。すなわち、ハーフステップ駆動の場合にインデックス番号IH1〜IH8という8つの番号が付されていることに対応し、フルステップ駆動の場合の同じ励磁内容および位置を2つ重複させることで、8つのインデックス番号IF1〜IF8を設定している。これにより、機種開発の際の開発者の負担を軽減することが可能になる。
なお、フルステップ駆動の場合にインデックス番号を4つとする変形例も考えられる。
図33を参照すると、時計方向CWにステップ動作するモータ30の回転子32(図29参照)の停止位置が例えばインデックス番号IH1(位置PH1)になるとき、LMP制御CPU321は、停止位置を2相励磁の位置であるインデックス番号IF1(位置PF1)またはインデックス番号IF2(位置PF1)に変更する。同じく、停止位置がインデックス番号IH2(位置PH2)になるときは、インデックス番号IF1(位置PF1)またはインデックス番号IF2(位置PF1)に変更する。
また、このような変更により明確な規則性を持たせるために、インデックス番号IH1のときはインデックス番号IF1に変更し、また、インデックス番号IH2のときはインデックス番号IF2に変更する制御例が考えられる。
また、上述したフルステップ駆動の場合のインデックス番号を一つ飛ばす制御を実行し易くするために、インデックス番号IH1のときでもインデックス番号IH2のときでも、インデックス番号IF2に変更する制御例が考えられる。
これらの制御例や変形例は、テーブル1の他の場合にも適用することが可能である。
また、インデックス番号IH5,IH6の場合は、インデックス番号IF5またはインデックス番号IF6に変更され、また、インデックス番号IH7,IH8の場合はインデックス番号IF7またはインデックス番号IF8に変更される。
図34に示すテーブル2を参照すると、モータ30の回転子32(図29参照)の停止位置が例えばインデックス番号IF1(位置PF1)であるとき、時計方向CWにステップ動作する際の次の位置が位置PH3となるようにインデックス番号IH3を制御対象とする。このインデックス番号IH3に対応する位置PH3は、位置PF1(位置PH2)に対して回転方向(時計方向CW)の下流側に位置するものである(図29および図30参照)。
また、停止位置がインデックス番号IF2であるときは、時計方向CWにステップ動作する際の次の位置がインデックス番号IH3(位置PH3)となるように制御する。
そして、停止位置がインデックス番号IF7,IF8であるときは、時計方向CWにステップ動作する際の次の位置がインデックス番号IH1(位置PH1)となるように制御する。
図35に示すテーブル3では、ハーフステップ駆動の場合にインデックス番号IH8(位置PH8)から反時計方向CCWの方向に順にインデックス番号IH1(位置PH1)まで設定されている。また、フルステップ駆動の場合にインデックス番号IF8(位置PF4)から反時計方向CCWの方向に順にインデックス番号IF1(位置PF1)まで設定されている。すなわち、テーブル3は、時計方向CWを規定するテーブル1,2(図33および図34参照)とは上下方向に逆となる配置である。
そして、インデックス番号IH5(位置PH5)またはインデックス番号IH4(位置PH4)の場合、インデックス番号IF4(位置PF2)またはインデックス番号IF3(PF2)に変更する。また、インデックス番号IH3(位置PH3)またはインデックス番号IH2(位置PH2)の場合、インデックス番号IF2(位置PF1)またはインデックス番号IF1(PF1)に変更する。
このことは、後述するテーブル4(図36参照)の場合も同じである。
図36に図示したテーブル4の場合には、停止位置がインデックス番号IF8(位置PF4)またはインデックス番号IF7(位置PF4)であるとき、反時計方向CCWにステップ動作する際の次の位置が位置PH7になるようにインデックス番号IH7を制御対象とする。
また、停止位置がインデックス番号IF4(位置PF2)またはインデックス番号IF3(位置PF2)であるときは、制御対象としてインデックス番号IH3を設定し、インデックス番号IF2(位置PF1)またはインデックス番号IF1(位置PF1)であるときはインデックス番号IH1とする。
このため、本実施の形態では、モータ30の回転子32を2相励磁の位置で停止させることができ、また、停止後の次のステップ動作を実行する際にモータ30の乱調現象を防止することができる。かかるモータ30の制御によって、モータ30の駆動力により移動する可動表示部118の多様な動き演出を容易に実現することが可能になる。
モータ30およびモータドライバ326(図28参照)は、移動手段の一例であり、モータ30の回転子32(図29参照)は駆動部の一例である。
回転子32が回転する時計方向CW(図29参照)は一方向の一例であり、反時計方向CCW(図29参照)は他方向の一例である。回転子32の位置PH1〜PH8,PF1〜PF4(図30および図31参照)は、駆動部の複数の停止位置の一例である。
一方向にステップ動作する場合のハーフステップに移行する際に参照されるテーブル2(図34参照)は、第1の情報の一例であり、一方向にステップ動作する場合のフルステップに移行する際に参照されるテーブル1(図33参照)は、第2の情報の一例である。他方向にステップ動作する場合のハーフステップに移行する際に参照されるテーブル4(図36参照)は、第3の情報の一例であり、他方向にステップ動作する場合のフルステップに移行する際に参照されるテーブル3(図35参照)は、第4の情報の一例である。
32…回転子(駆動部)
100…パチンコ遊技機(遊技機)
118…可動表示部(可動体)
321…LMP制御CPU(生成手段)
326…モータドライバ(移動手段の一部)
Claims (2)
- 遊技の制御に応じて演出の制御が行われる遊技機であって、
前記遊技機に移動可能に配設される可動体と、
取得した駆動情報に従って一方向または当該一方向とは異なる他方向にステップ動作して駆動力を発生すると共に複数の停止位置の一に停止する駆動部を持ち、当該駆動部の駆動力により前記可動体を移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記駆動部の駆動をハーフステップ駆動とフルステップ駆動のいずれで行うかの指示および当該駆動部をステップ動作させる方向が前記一方向と前記他方向のいずれであるかの指示を含む前記駆動情報を生成する生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記複数の停止位置の各々を示す情報として、前記一方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第1の情報と、当該一方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第2の情報と、前記他方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第3の情報と、当該他方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第4の情報と、を持ち、停止の前記駆動部がステップ動作する場合に当該第1の情報または当該第3の情報を用いて前記駆動情報を生成して前記移動手段を制御することを特徴とする遊技機。 - 遊技の制御に応じて演出の制御が行われる遊技機であって、
前記遊技機に移動可能に配設される可動体と、
取得した駆動情報に従って一方向または当該一方向とは異なる他方向にステップ動作して駆動力を発生すると共に複数の停止位置の一に停止する駆動部を持ち、当該駆動部の駆動力により前記可動体を移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記駆動部の駆動をハーフステップ駆動とフルステップ駆動のいずれで行うかの指示および当該駆動部をステップ動作させる方向が前記一方向と前記他方向のいずれであるかの指示を含む前記駆動情報を生成する生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記複数の停止位置の各々を示す情報として、前記一方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第1の情報と、当該一方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第2の情報と、前記他方向にステップ動作する場合にフルステップ駆動からハーフステップ駆動に移行するときの当該ハーフステップ駆動に用いる第3の情報と、当該他方向にステップ動作する場合にハーフステップ駆動からフルステップ駆動に移行するときの当該フルステップ駆動に用いる第4の情報と、を持ち、ステップ動作する前記駆動部が停止する場合に当該第2の情報または当該第4の情報を用いて前記駆動情報を生成して前記移動手段を制御することを特徴とする遊技機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015088260A JP6038221B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 遊技機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015088260A JP6038221B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 遊技機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013059645A Division JP5739469B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 遊技機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015131212A JP2015131212A (ja) | 2015-07-23 |
JP6038221B2 true JP6038221B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=53898920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015088260A Expired - Fee Related JP6038221B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 遊技機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6038221B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5350288B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-11-27 | 山佐株式会社 | 遊技機 |
JP5437227B2 (ja) * | 2010-12-16 | 2014-03-12 | 株式会社藤商事 | 遊技機 |
JP5739469B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2015-06-24 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
-
2015
- 2015-04-23 JP JP2015088260A patent/JP6038221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015131212A (ja) | 2015-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6053973B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5897511B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5431403B2 (ja) | 遊技機 | |
JP2011194146A (ja) | 遊技機 | |
JP2010063734A (ja) | 遊技機 | |
JP5166649B2 (ja) | 遊技機 | |
JP7312491B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5531076B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5739468B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5739469B2 (ja) | 遊技機 | |
JP7312492B2 (ja) | 遊技機 | |
JP6038221B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5873655B2 (ja) | 遊技機 | |
JP2015154979A (ja) | 遊技機 | |
JP5851446B2 (ja) | 遊技機 | |
JP7212369B2 (ja) | 遊技機 | |
JP7208633B2 (ja) | 遊技機 | |
JP7212368B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5768117B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5913926B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5781283B2 (ja) | 遊技機 | |
JP5730522B2 (ja) | 遊技機 | |
JP2010201058A (ja) | 遊技機 | |
JP2010099338A (ja) | 遊技機 | |
JP6168683B2 (ja) | 遊技機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6038221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |