JP6035569B2 - ガラス成形体の製造方法および製造システム - Google Patents

Description

本発明は、ガラス成形体の製造方法および製造システムに関し、特に、成形型を搬送しながら加熱処理、プレス処理、冷却処理を行うガラス成形体の製造方法、および製造システムに関する。

従来より、支持台に載置された複数の成形型を回転テーブルにより搬送しながら、加熱処理、プレス処理、及び冷却処理を順次行って、レンズなどのガラス成形体を製造する装置が用いられている。

このようなガラス成形体の製造装置として、例えば、特許文献１（特開２００８−５６５３２号公報）に、回転テーブルと、取出・挿入室と、加熱室、プレス室、徐冷室、及び急冷室を含む各処理室と、を備えた製造装置が開示されている。

特許文献１に記載の装置を用いてガラス成形体を製造する際には、まず、各成形型内にガラス材料を配し、複数の成形型を取出・挿入室へ搬入し、支持台に載置する。複数の成形型を支持した支持台は、回転テーブルにより搬送経路に沿って移送され、各成形型およびガラス材料に対して加熱処理、プレス処理、徐冷処理、及び急冷処理が行われる。そして、これら処理が完了した成形型は取出・挿入室から装置外へ取り出される。

次に、装置外に搬出された成形型は分解され、成形が完了したガラス成形体が成形型から取り出される。そして、成形型は、新たなガラス材料が充填されて組み立てられ、再び装置の内部に搬入される。このような工程を１成形サイクルとして繰り返すことにより、連続的にガラス成形体を製造することができる。

特開２００８−５６５３２号公報

ここで、上記の特許文献１に記載された装置において、装置から取り出された成形型が分解できない、又は、成形型を分解してもガラス成形体を取り外すことができないなどの異常が成形型に発生することがある。このような成形型に異常が発生した場合に、装置を停止して成形型の異常を修繕することが考えられるが、装置を停止してしまうと、装置内の温度が変動したり、ガラス成形体の製造量が低下したりしてしまうため、装置を停止することは現実的には非常に難しい。このため、成形型に異常が発生した場合には、ガラス成形体の製造を停止させないように、異常が発生した成形型を排除して、それ以外の正常な成形型のみを装置内に搬入し、装置内の支持台に載置して各種処理を行っていた。

しかしながら、成形型が載置された支持台と成形型が載置されない支持台とが混在した状態で、各種処理工程を含むガラス成形体の製造を連続的に行うと、加熱処理や冷却処理の際に、成形型が載置されない支持台の温度と成形型が載置された支持台の温度とに差異を生じてしまう。そして、成形型が載置されていなかった支持台に成形型を載置して、次の成形サイクルを実施すると、温度の異なる支持台の影響などにより成形型の温度を所望の温度制御ができなくなり、ひいては、ガラス成形体の成形不良（肉厚不足やアス・クセなど）が発生する虞がある。

特に、共通の支持台上に複数（例えば４個）の成形型を載置して、これらの成形型を同時に各種処理工程に供する場合、異常が発生した成形型を排除した残数（例えば３個）の成形型を載置した支持台は、他の支持台と同一の温度条件下で各処理室を移送されるものの、加熱処理の際に、支持台に載置された成形型へのヒータからの熱の放射量が増加したり、支持台全体の温度が変化してしまったりする。このため、当該成形型によって成形されたガラス成形体の品質が劣化する虞がある。

本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、支持台に載置される何れかの成形型に異常が発生した場合であっても、支持台に載置された他の成形型に成形不良が発生するのを抑止することである。

本発明のガラス成形体の製造方法は、少なくとも上型及び下型を含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、搬送経路に沿って成形型を搬送する搬送機構と、搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、を備えたガラス成形体の製造装置を用いてガラス成形体を製造する方法であって、加熱部にて成形型を加熱処理する加熱ステップと、加熱ステップを経た成形型をプレス部にて押圧し、内部に収容されたガラス素材をプレス成形するプレスステップと、プレスステップを経た成形型を冷却部にて冷却する冷却ステップと、搬出部から搬出された成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して成形型を組立て、供給部に金型ユニットを供給する材料交換ステップを備え、材料交換ステップにおいて成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型に替えて擬似金型を供給部に供給する、または、成形型の数が製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を供給部に供給する。

本発明によれば、擬似金型を載置することにより、異常が発生していない他の成形型へのヒータからの放射熱が増減することを抑えることができ、また、支持台全体の熱容量が変化するのを抑えることができる。これにより、加熱処理及びプレス処理の際に他の成形型が高温になるのを防止できる。

また、支持台全体の熱容量の変化を抑えることができるため、冷却処理時に支持台が過剰に冷却されることを防止し、次のサイクルで用いられる成形型の温度が低下してしまうことを抑止できる。このため、他の成形型及び支持台が通常の成形型を載置していた場合と同様の温度履歴となるため、ガラス成形体に成形不良が発生するのを防止できる。

本発明のガラス成形体の製造システムは、上型と下型を少なくとも含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、搬送経路に沿って所定数の成形型を搬送する搬送機構と、搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、搬出部から搬出された成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して成形型を組立てる分解・組立機構と、分解・組立部において成形型の異常を検知する異常検知機構と、異常検知機構が成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、供給部に成形型または擬似金型を供給する供給機構と、を備える。

本発明によれば、ガラス成形体の製造過程において何れかの成形型に異常が発生した場合であっても、擬似金型を載置することにより、成形サイクルごとの温度変動を低減し、ガラス成形体に成形不良が発生するのを抑止できる。

本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図である。 は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。 本実施形態のガラス成形体の製造方法の流れを示すフローチャートである。 複数の成形型のうちの一つを擬似金型に交換した場合の金型ユニットを示す図である。 実施例１の正規型及び擬似金型の載置された支持部の温度履歴を示すグラフである。 比較例１における正規型が載置された支持部、及び、何も載置されていない支持部の温度履歴を示すグラフである。 実施例２の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。 比較例２の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。

以下、本発明のガラス成形体の製造方法の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、図１に示すガラス成形体の製造装置を含むガラス成形体のシステムにより、ガラス成形体の製造を行う。図１は、本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図１に示すように、本実施形態のガラス成形体の製造装置１は、有底円筒状に形成された装置筐体２と、装置筐体２内に設けられた回転テーブル４と、回転テーブル４の上方に設けられた水平断面円弧状の内部ケーシング６と、を有する。これら装置筐体２、内部ケーシング６及び回転テーブル４は同心同軸に配置されている。

装置筐体２は、上下に略円形の上蓋および底板（図示省略）が取り付けられており、その内部は密閉状態にある。装置筐体２の内部空間は不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が５ｐｐｍ以下であることが好ましい。なお、このように内部空間を不活性ガス雰囲気とすることで、金型ユニット８の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。

上蓋には、成形型を装置内に搬入できるとともに成形型を装置内から搬出できる搬入・搬出口（図示せず）が形成されていて、その下方の装置内部には搬入・搬出部４６が形成されている。なお、本実施形態では、搬入・搬出部４６が本発明における供給部と搬出部とを兼ね備えた例を示しているが、搬入部（供給部）と搬出部（搬出口）とを個別に設けてもよい。

回転テーブル４は、回転盤１０と、回転盤１０の中心に接続された駆動軸（図示せず）と、駆動軸を回転させる、例えば、モータなどの駆動機構（図示せず）と、を備える。回転盤１０上には、処理室の数に応じた数（本実施形態では８個）の金型ユニット８が等間隔にそれぞれ離間して配置されている。金型ユニット８は、後述するように、支持台１２と、支持台１２に載置された複数の（本実施形態では４つ）の成形型５２と、により構成される。なお、これら金型ユニット８同士が接触して配置されていると、隣接する支持台１２同士の間で熱交換が起こってしまい、個別に温度制御をすることが困難となる。これに対して、本実施形態では、このように金型ユニット８が離間して配置されているため、金型ユニット８ごとに個別に温度制御することができる。

回転盤１０上に配置された金型ユニット８は、回転盤１０が回転することにより、内部ケーシング６内の各処理室を間欠的に移送される。本実施形態では、回転テーブル４は、駆動機構が所定時間おきに、間欠的に４５度ずつ回転することにより、所定の半径の円周に沿って金型ユニット８を搬送する。この金型ユニット８の搬送される経路が、本発明の搬送経路に相当する。また、回転テーブル４は、各回転動作の間に、予め設定された所定の停止時間にわたり停止する。なお、この回転テーブル４の停止時間は、後述するプレス室２６におけるプレス処理に要する時間よりも長くなるように決定されている。

内部ケーシング６は、装置筐体２と同心同軸に水平方向に２７０度の角度範囲にわたって円弧状に延びる内壁６Ａと、内壁６Ａの半径方向外側に位置し、水平方向に２７０度の角度範囲にわたって円弧状に延びる外壁６Ｂと、内壁６Ａと外壁６Ｂの上部の間を塞ぐ天井部と、内壁６Ａと外壁６Ｂの下部の間を塞ぐ底部とを有する。これら内壁６Ａ、外壁６Ｂ、天井部、及び底部により、内部ケーシング６内には水平断面が円弧形状の処理空間が形成されている。内部ケーシング６の底部には、金型ユニット８の搬送経路に沿って、円弧状のスリット６Ｃが形成されている。

内部ケーシング６の処理空間は、回転テーブル４の回転方向に４５度の角度範囲で６つの室に区切られている。これら６つの室は、金型ユニット８の搬送経路に沿って、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０の順序で並んでいる。本実施形態における第１加熱室２０、第２加熱室２２、及び均熱室２４は本発明の加熱部に相当し、本実施形態のプレス室２６は本発明のプレス部に相当し、本実施形態の第１徐冷室２８及び第２徐冷室３０は本発明の冷却部に相当する。
内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間には、隣接する処理室を区画するためのシャッター（図示せず）が設けられている。なお、本実施形態では、均熱室２４とプレス室２６との間にもシャッターを設けることとしているが、均熱室２４とプレス室２６の間のシャッターは省略してもよい。

第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０の搬送経路の両側部には、それぞれ、ヒータ３２、３４、３６、３８、４０、４２が設けられている。これらヒータ３２、３４、３６、３８、４０、４２は、それぞれ、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０内を所定の温度になるように加熱している。

プレス室２６の上方の上蓋には、プレス機構（図示せず）が設けられている。プレス機構は、支持台１２に載置された複数の成形型それぞれに対応して設けられたモータや油圧シリンダ等の駆動機構を備え、この駆動機構を駆動することにより、駆動機構の一端部に取り付けられたプレスヘッドが、プレス室２６内の金型ユニット８の各成形型５２を上方から押圧し、ガラス素材に対してプレス処理を行う。なお、回転テーブル４のプレス機構の下方に相当する位置には、プレス機構が金型ユニット８の各成形型５２を押圧する際に、回転テーブル４を下方から支持する支持部材を設けておくことが望ましい。

図１に示すように、装置筐体２内の搬送経路の第２徐冷室３０と、第１加熱室２０との間には、急冷部４４及び搬入・搬出部４６が形成されている。急冷部４４は、金型ユニット８を急速に冷却するための領域であり、周囲にヒータが配置されていない。また、搬入・搬出部４６は搬入・搬出口を通じて、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型と、成形処理が行われていない新たなガラス材料が収容された成形型とを交換するための領域である。なお、搬入・搬出部４６には、金型ユニット８を昇降させることができる搬入・搬出機構が設けられており、搬入・搬出機構により金型ユニット８が持ち上げられることにより、搬入・搬出口から成形が完了した成形型５２を取り出し、新たな成形型５２を支持台１２に載置することができる。この搬入・搬出機構が本発明の供給機構及び搬出機構に相当する。

図２に示すように、金型ユニット８は、支持台１２と、支持台１２に載置された複数の（本実施形態では４つ）の成形型５２と、により構成される。これら成形型５２の材料としては、炭化珪素や超硬合金、窒化珪素等が用いられている。支持台１２は、基部１２Ａと、基部１２Ａに立設された複数の（本実施形態では４つ）の円柱状の支持部１２Ｂとを備える。各成形型５２は、支持台１２のそれぞれの支持部１２Ｂ上に載置されている。成形型５２は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型５４、下型５６と、これら上型５４及び下型５６の径方向の相互位置を規制する胴型５８とを有する。上型５４及び下型５６の成形面には離型膜が成膜されている。ガラス材料６０は、上型５４と下型５６の間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料６０をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型５４、５６を相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。

また、本実施形態のガラス成形体の製造システムは、図示はしないが、装置１から搬出された成形型５２を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型１に新たなガラス材料６０を装填して成形型５２を組立てるロボットアームなどを備えた分解・組立機構と、分解・組立機構において後に詳述する成形型の異常を検知する異常検知機構と、異常検知機構が成形型５２の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、を備える。

以下、本実施形態のガラス成形体の製造装置１により、ガラス成形体を製造する方法を説明する。なお、以下の説明では、一の金型ユニット８に着目して、ガラス成形体を製造する方法を説明するが、本実施形態のガラス成形体の製造装置１では、各処理室の数に応じた複数の金型ユニット８が回転テーブル４の回転盤１０上に４５度の等角度範囲で配置される。そして、これら複数の金型ユニット８が回転テーブル４により連続して搬送経路に沿って搬送されて、各処理室で加熱処理、プレス処理、徐冷処理等の処理が並行して行われる。

図３は、本実施形態のガラス成形体の製造方法の流れを示すフローチャートである。
まず、回転テーブル４が回転し、成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット８が搬入・搬出部４６に到達すると、搬入・搬出機構により金型ユニット８が持ち上げられ、搬入・搬出口から、処成形理が完了した成形型５２を複数個同時に装置筐体２の外部へ搬出する。そして、これらの成形型５２を図示しないロボットハンドで把持して、後述する材料交換ステップ（Ｓ６０）を行う。また、これらの成形型５２を取出した直後に、新たなガラス材料が収容された成形型５２を搬入・搬出口から装置内に供給する（Ｓ４４）。

そして、前回の回転動作の完了から予め設定された回転テーブル４の停止時間（以下、タクトタイムという）が経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、成形型２５は支持台１２に保持された状態で、第１加熱室２０内に搬送される。この際、支持台１２の支持部１２Ｂは、内部ケーシング６の底部に設けられたスリット６Ｃ内を通るため、支持部１２Ｂと内部ケーシング６とが干渉することはない。

第１加熱室２０に金型ユニット８が搬送されると、金型ユニット８を加熱する第１の加熱ステップ（Ｓ１２）が行われる。第１加熱室２０内は、搬送経路の両側に設けられたヒータ３２により、ガラス屈伏点温度（Ｔｓ）と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。そして、第１加熱室２０に搬送された金型ユニット８は、搬送経路の両側に設けられたヒータ３２により加熱される。

前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８は、第２加熱室２２内に搬送される。

第２加熱室２２に金型ユニット８が搬送されると、金型ユニット８の成形型５２をガラス屈伏点温度（Ｔｓ）程度まで加熱する第２の加熱ステップ（Ｓ１４）が行われる。第２加熱室２２内は、ヒータ３４によりガラス屈伏点温度（Ｔｓ）と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。これにより、第２加熱室２２内に搬送された金型ユニット８内のガラス材料６０がガラス屈伏点温度（Ｔｓ）程度に到達するまで加熱される。

前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８は、均熱室２４内に搬送される。

均熱室２４に成形型５２が搬送されると、成形型５２及び内部に収容されたガラス材料６０を均熱化する均熱ステップ（Ｓ１６）が行われる。均熱室２４内は、ヒータ３６によりガラス屈伏点温度（Ｔｓ）程度に保たれている。これにより、成形型５２及びガラス材料６０は、その温度がガラス屈伏点温度（Ｔｓ）程度で均一な温度分布となるように、均熱化される。

前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８はプレス室２６内に搬送される。

プレス室２６に金型ユニット８が搬送されると、プレスステップ（Ｓ１８）が行われる。プレスステップでは、ヒータ３８により金型ユニット８をガラス屈伏点温度（Ｔｓ）程度に保つように加熱しながら、プレス機構により金型ユニット８の成形型５２を押圧し、ガラス材料をプレス成形する。プレス荷重は、３０〜５００ｋｇｆ／ｃｍ²の範囲内で適宜設定することが好ましい。

そして、プレスステップが完了し、前回の回転テーブル４の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第１徐冷室２８内に搬送される。
第１徐冷室２８ではヒータ４０により成形型５２を加熱しながら、ゆっくりと成形型５２を冷却する第１の徐冷ステップ（Ｓ２０）が行われる。ことのきの冷却速度は、１０〜１００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。

そして、第１の徐冷ステップが完了し、前回の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第２徐冷室３０内に搬送される。
第２徐冷室３０ではヒータ４２により成形型５２を加熱しながら、ゆっくりと成形型５２を冷却する第２の徐冷ステップ（Ｓ２２）が行われる。ことのきの冷却速度は、１０〜１００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。

前回の回転テーブル４の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第２徐冷室３０から急冷部４４へ搬送される。

急冷部４４に成形型５２が搬送されると、急冷ステップ（Ｓ２４）が行われる。急冷部４４には、ヒータが設置されておらず、装置の周囲と同程度の温度となっている。このため、金型ユニット８及び内部のガラス成形体は急速に冷却される。このときの冷却速度は、徐冷ステップでの冷却速度よりも速く、例えば、３０〜３００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。また、必要に応じて金型ユニット８に向けて冷却ガスを吹き付けてもよい。

さらに、前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、回転テーブル４が４５度回転して、金型ユニット８が搬入・搬出部４６へ移送される。
成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット８が搬入・搬出部４６に到達すると、昇降機構によって金型ユニット８が上昇し、搬入・搬出口から、処成形理が完了した成形型５２を複数個同時に装置筐体２の外部へ搬出する。（Ｓ２６）。なお、ここでは、成形型５２のみが取出され、支持台１２は装置内に留まる。

次に、搬入・搬出部４６から搬出された成形型５２を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型５２に新たなガラス材料６０を装填して成形型５２を組立て、搬入・搬出部４６に成形型５２を供給する材料交換ステップ（Ｓ６０）を行う。

本実施形態では、材料交換ステップ（Ｓ６０）において、成形型５２の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型８に替えて擬似金型（以下、ダミー型ともいう）を搬出・搬入部４６に供給する。もしくは、成形型８の数が所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を搬出・搬入部４６に供給する。

ここで、本実施形態のダミー型は、下記の条件の１つ以上を満たすことが望ましい。
第１に、正規の成形型と同等の比熱容量を有すること。
ダミー型の比熱容量は、正規の成形型の比熱容量の±５０％の範囲内とすることが好ましく、正規の成形型の比熱容量の±２０％の範囲内とすることがさらに好ましく、正規の成形型の比熱容量と同一すなわち同一材料であることが最も好ましい。

ダミー型の材質としては、炭化珪素（ＳｉＣ）、窒化珪素（Ｓｉ₃Ｎ₄）、タングステンカーバイト（ＷＣ）、タングステン合金、ステンレス鋼、ニッケルクロム鋼、炭素鋼などのセラミックスもしくは金属とすることが望ましい。ここに例示した材料は、いずれも比熱容量が４００〜７００Ｊ／（ｋｇ・Ｋ）の範囲内にある。

第２に、正規の成形型の最大幅と同等の最大幅を有すること。
なお、ダミー型の最大幅は、正規の成形型の最大幅の±５０％の範囲内にあることが好ましく、正規の成形型の最大幅の±２０％の範囲内とすることがさらに好ましく、正規の成形型の最大幅と同一であることが最も好ましい。ここで、最大幅とは成形型またはダミー型を把持する箇所の最大幅を指す。

第３に、容易に分離・分解ができない一体構造であること。
なお、上記の第１〜第３の条件のうち、最も優先されるのは第１の条件である。

成形型５２の異常を検知した場合とは、例えば、成形型５２を分解することができない場合や、ガラス成形体を成形型５２から取り外すことができない場合や、成形型５２の組立ができない場合もしくは所定時間内に組立が間に合わない場合などである。要するに、ガラス成形体を取り出し、新たなガラス材料６０を収容した成形型５２をガラス成形体の製造装置１に供給することができない場合に、成形型５２が異常と判断される。

また、成形型８の数が所定数に満たない場合とは、例えば、製造装置１を用いて連続的にガラス成形体を製造するために必要な数の成形型を準備することができない場合である。具体的にいうと、本実施形態の製造装置１では、８台の金型ユニット８を用いており、各金型ユニットに４個の成形型５２を載置している。このため、装置内で３２個の成形型が必要であり、加えて、装置外で材料交換ステップを実行するために最低でも１台の金型ユニット、すなわち４個の成形型が必要になり、成形型は少なくとも３６個必要となる。したがって、本実施形態では、成形型の新規加工や追加の加工を行うため、３６個未満の成形型しか準備することができない場合が、成形型８の数が所定数に満たない場合に当たる。

以下、この材料交換ステップ（Ｓ６０）について詳細に説明する。
まず、装置外部へ搬出された成形型５２を、分解・組立機構により分解する（Ｓ２８）。本実施形態における成形型５２の分解とは、上型５４と下型５６が胴型５８に挿入された状態から、上型５４を上方に引き抜く動作、もしくは下型５６を下方に引き抜く動作をいう。分解後の下型５６の成形面上には、プレス成形されたガラス成形体が載っている。
ここで、上型５４または下型５６を胴型５８から引き抜くときにカジリが発生するなどして、複数の成形型５２のうち何れかが正常に分解することができない場合（Ｓ３０でＹＥＳの場合）には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。このように成形型を正常に分解できないか否かについては、例えば、上型または下型を胴型から引き抜くときの負荷（吸引圧力など）が所定レベルを超えるか否かに基づき判定することができる。この場合には、上型または下型を胴型から引き抜くときの負荷が所定レベルを超えた場合に、正常に分解することができないと判定される。

異常と判断された成形型５２は、後述するステップ（Ｓ３２〜Ｓ４２）をスキップして、型交換機構によりダミー型（擬似金型）に交換される（Ｓ５２）。そして、供給機構がダミー型を製造装置１に供給する。なお、成形型５２を正常に分解できた場合（Ｓ３０でＮＯ）には、この成形型５２はダミー型に交換する必要はない。複数個の成形型５２を同時に処理する場合は、正常にＳ３２〜Ｓ４２のステップを経た成形型５２とダミー型とを同時に製造装置１に供給する。

次に、正常に分解された成形型５２からガラス成形体を取り出す（Ｓ３２）。ここで、ガラス成形体が成形面に貼り付いたり、ガラス成形体が欠落したり割れるなどして、いずれかの成形型５２において、ガラス成形体を成形型５２から取り出すことができない場合（Ｓ３４でＹＥＳの場合）には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。なお、ガラス成形体を取り出せないか否かについては、例えば、成形型５２上にある成形体を吸着する時の圧力が所定の範囲内であるか否かに基づき判定することができる。例えば、成形体が無かったり割れたりしている場合には、吸着する圧力が所定範囲以下となる。また、成形体が成形型５２に張り付いている場合には、吸着する所定範囲以上となる。このような場合に、ガラス成形体を取り出せないと判定すればよい。

Ｓ３４において異常と判断された成形型５３は、後述するステップ（Ｓ３６〜Ｓ４２）をスキップして、型交換機構によりダミー型に交換される（Ｓ５２）。なお、成形型５２からガラス成形体を取り出すことができた場合（Ｓ３４でＮＯの場合）には、この成形型５２はダミー型に交換する必要はない。

次に、正常に分解された成形型５２から取り出したガラス成形体について、例えば、所定の形状に成形されているか等の品質検査を行う（Ｓ３６）。そして、品質検査において、ガラス成形体が所定の評価基準を満たしていないケースが連続して発生した場合など、ガラス成形体の品質が低い場合（Ｓ３８でＹＥＳの場合）は、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定する。異常と判断された成形型５３は、後述するステップ（Ｓ３９〜Ｓ４２）をスキップして、型交換機構によりダミー型に交換される（Ｓ５２）。なお、ガラス成形体が所定の評価基準を満たしている場合（Ｓ３８でＹＥＳの場合）には、この成形型５２はダミー型に交換する必要はない。

次に、下型５６の成形面上に新たなガラス材料６０を供給して、成形型５２を組み立てる（Ｓ４０）。本実施形態における成形型５２の組立とは、分解の逆の動作であって、上型５４を挿嵌した胴型５８に下型５６を挿入する動作、もしくは下型５６を挿嵌した胴型５８に上型５４を挿入する動作をいう。組立後の成形型５２内には、ガラス材料が収容されている。

ここで、ガラス成形体の製造装置１の回転テーブル４は、所定のタクトタイムごとに回転する。このため、タクトタイムが経過してしまう前に、新たな金型ユニット８を製造装置１内に供給しなければならない。このため、例えば、タクトタイムが経過するまでに成形型５２の組立ができない場合や胴型への挿入時にカジリが生じて完全に組み立てができない場合などの、成形型５２の組立が正常にできない場合（Ｓ４２でＹＥＳの場合）には、異常検知機構がこれを検知して異常が発生したと判定し、型交換機構が、組立ができない成形型５２をダミー型に交換する（Ｓ５２）。なお、成形型の組立てができないか否かについては、例えば、上型または下型を胴型に挿入するときの負荷（圧力）に基づき判定することができる。上型または下型を胴型に挿入するときの負荷が所定レベルを超えた場合には、成形型の組立てができないと判定すればよい。タクトタイムが経過するまでに正常に成形型５２の組立が行われた場合（Ｓ４２でＮＯの場合）には、成形型５２をダミー型に交換する必要はない。
また、成形型８の数が所定数に満たない場合には、予め不足数に応じた数の擬似金型を準備しておき、正規の成形型５２と同様に搬出・搬入部４６に供給すればよい。

そして、新たなガラス材料６０が装填された正規の成形型５２又は型交換機構により交換されたダミー型を、搬入・搬出機構により持ち上げられた支持台１２に載置して、成形型５２およびダミー型を搬入・搬出部に供給する（Ｓ４４）。このように支持台１２に載置されたダミー型は、正規の成形型５２と同様に、他の正規の成形型５２と同時にＳ１２〜Ｓ２４のステップが行われる。すなわち、加熱ステップ（Ｓ１２，Ｓ１４）や徐冷ステップ（Ｓ２０，Ｓ２２）等では、正規の成形型５２と同時に加熱又は冷却処理を行う。なお、プレスステップ（Ｓ１８）では、ダミー型に対してもプレス機構により、プレスヘッドを当接させることが好ましい。これにより、プレスヘッドの温度変動を低減することができる。

以上のようなプロセスを経て、何らかの異常があると判断されてダミー型に交換された成形型５２は、製造装置１近傍の所定位置に設けられたトレー上に移されて、作業者によって異常部分の修繕が施される。

上記実施形態では、４個の成形型を同時に材料交換ステップ（Ｓ６０）に供しており、１個の成形型をダミー型と交換した場合、３個の正規の成形型５２と１個のダミー型を同時にロボットハンドなどで把持しながら、製造装置１の搬入・搬出口まで搬送し、搬入・搬出口を通して、搬入・搬出機構により支持された支持台に載置し、支持台が下降することにより成形型５２およびダミー型が搬入・搬出部に供給される（Ｓ４４）。このような工程を繰り返すことにより、連続的にガラス成形体を製造することができる。

図４は、複数の成形型５２のうちの一つをダミー型６２に交換した場合の金型ユニット８を示す図である。同図に示すように、複数の成形型５２のうちの何れかに異常が発生した場合には、異常が発生した成形型５２に換えて、ダミー型６２を支持台１２に載置する。

以下、本願発明者らが、支持台１２に正規の成形型５２（以下、「正規型」という）の代わりにダミー型６２を載置することにより、ダミー型６２も正規型も載置しない場合に比べて、成形型温度のばらつきを減少することができたことを実験により確認したので説明する。

―実験１―
本実験では、二つの支持部を有する支持台を用い、一方の支持部に正規型を載置し、他方の支持部にダミー型を載置した場合（実施例１）と、一方の支持部に正規型を載置し、他方に何も設置しない場合（比較例１）とについて、上記のガラス成形体の製造装置１により、ガラス成形体を製造した際の、各支持部の温度履歴を測定した。なお、本実験では、正規型の材質を炭化珪素（比熱は約７００Ｊ/（kg・Ｋ））とし、ダミー型の材質をステンレス鋼（比熱は約５００Ｊ/（kg・Ｋ））とし、最大幅（外径寸法）は双方共に３０ｍｍのものを使用した。

図５は、実施例１の正規型及びダミー型が載置された各支持部の温度履歴を示すグラフであり、図６は、比較例１における正規型が載置された支持部、及び、何も載置されていない支持部の温度履歴を示すグラフである。なお、図６には、実施例１における正規型を載置した支持部の温度履歴も重ねて示している。

図５に示すように、正規型を載置した支持部の温度履歴（実線）及びダミー型を載置した支持部の温度履歴（一点鎖線）は、略等しい温度履歴となった。これにより、ダミー型を載置することにより、正規型を載置した場合と略同等の温度履歴となることがわかった。

これに対して、図６に示すように、比較例１の何も載せていない支持部の温度履歴（二点鎖線）は、実施例１の正規型を載置した支持部の温度履歴（実線）に比べて、加熱処理を行っている際には温度が上昇する傾向を示した。さらに、プレス処理では、プレスヘッドが支持台に接触することはなく、成形型からプレスヘッドへの熱の移動がないため、支持部の温度はさらに上昇した。しかも、製造工程後段側の冷却処理の間は金型ユニットの熱容量が低下するため、温度が低下しやすく、ガラス成形体の製造完了時において実施例１よりも低い温度となった。

さらに、図６に示すように、二つの支持部のうち一方の支持部に何も載せずに、他方の支持部に正規型を載せた場合、正規型を載せた方の支持部にも温度変動が生じた。すなわち、図６の正規型を載置した支持部の温度履歴（破線）は、何も載せていない支持部の温度履歴（二点鎖線）と同様に、加熱処理を行っている際には温度が上昇する傾向を示し、冷却処理の間は温度が低下する傾向を示した。そして、製造工程完了時において、支持台の温度は、実施例１よりも低い温度となった。

以上の実験から、複数の成形型が載置される支持台において、支持部にダミー型を載置することにより、支持部に何も載置しない場合に比べて、本来の温度履歴（すなわち、全て正規型を載置した場合の温度履歴）からの温度のずれが減少することができることがわかる。

―実験２―
次に、以下に説明する実施例２及び比較例２について、上記のガラス成形体の製造装置１を用いて３サイクル連続して、金型ユニットに一連のガラス成形プロセスを行った場合の、各金型ユニットの支持部の温度履歴を測定した。なお、ここでいう１サイクルとは、図３のフローチャートのＳ１２〜Ｓ２４を一回繰り返すことをいう。本実験２では、実験１と同様に、正規型の材質を炭化珪素とし、ダミー型の材質をステンレス鋼とし、最大幅（外径寸法）は双方共に３０ｍｍのものを使用した。

実施例２では、支持部が１本のみ立設した支持台を用いて、１サイクル目では、支持台に正規型を載置し、２サイクル目では支持台にダミー型を載置し、３サイクル目では、支持台に正規型を載置してガラス成形体に製造を行った。

また、比較例２では、１サイクル目では、支持台に正規型を載置し、２サイクル目では支持台に正規型もダミー型を載置せず、３サイクル目では、支持台に正規型を載置してガラス成形体に製造を行った。なお、何も載置されていない金型ユニットでは、プレス処理において、プレスヘッドが支持台に接触させなかった。

図７は、実施例２の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフであり、図８は、比較例２の各サイクルの金型ユニットの支持部の温度履歴を示すグラフである。図７に示すように、実施例１では、２サイクル目にダミー型を用いているものの、ダミー型を用いた２サイクル目の温度履歴は、正規型を用いた１サイクル目の温度履歴と略等しい。さらに、２サイクル目でダミー型を用いたとしても、３サイクル目の温度履歴にはほとんど影響がないことがわかる。

これに対して、比較例２では、図８に示すように、２サイクル目において加熱処理及びプレス処理の間、実施例２よりも高温となるものの、２サイクル目の終了時において、実施例２に比べて低温となってしまう。さらに、３サイクル目は、低温状態から開始するため、加熱処理において目標温度まで正規型（支持部）の温度が上昇せず、プレス温度が低下してしまうことがわかる。

実験２から以下のことがわかる。金型ユニットに成形型を載置しないでレンズの成形を行うと、次のサイクルにおいて成形型が所望の温度よりも低温となってしまい、プレス成形体の割れや肉厚不足になる等の成形不良が発生するおそれがある。これに対して、本発明によれば、ダミー型を用いることにより、ダミー型を用いたサイクル中の温度履歴が正規型を用いたサイクルの温度履歴と略等しくなる。このため、次のサイクルの開始時においても、正規型のサイクルの開始時と略同じ温度からガラス成形体の製造を開始することができ、成形不良の発生を防止できる。

以上説明したように、本実施形態では、成形型５２に異常が判明した場合、もしくは、成形型５２の数が所定数に満たない場合に、支持台１２にダミー型を取り付けることにより、以下の効果が得られる。
金型ユニット８の何れかの支持部１２Ｂに正規型もダミー型６２も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、他の支持部１２Ｂに載置された成形型５２は、ヒータからより多くの放射熱を受ける。また、成形型５２が載置されていないため、金型ユニット８全体の熱容量が低下する。このため、他の支持部１２Ｂに載置された成形型５２は、加熱処理及びプレス処理の際に全ての支持部１２Ｂに正規型を載置された場合に比べてより高温になる。

これに対して、本実施形態によれば、ダミー型６２を載置することにより、他の成形型５２へのヒータからの放射熱の増加を減らし、また、金型ユニット８の熱容量の低下を抑えることができるため、加熱処理及びプレス処理の際に他の成形型５２が高温になるのを防止できる。

また、金型ユニット８の何れかの支持部１２Ｂに正規型もダミー型６２も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、サイクルの終了時における支持台１２の支持部１２Ｂの温度が、正規型を載置した場合に比べて低下する。このため、次のサイクルにおいて、成形型５２の温度が十分に上昇せずに、成形不良を起こす。これに対して、本実施形態によれば、ダミー型６２を載置することにより、このような温度低下を防止することができるため、次のサイクルにおいて、成形型５２の温度が低下することを抑止できる。

また、金型ユニット８の何れかの支持部１２Ｂに正規型もダミー型６２も載置せずに、ガラス成形体の製造を行うと、プレス処理時において、プレスヘッドが成形型（又はダミー型）に接触しない。このため、プレスヘッドの温度が低下してしまい、次にプレス処理を行う成形型の温度が低下してしまう。これに対して、本実施形態によれば、ダミー型６２を載置することにより、プレスヘッドの温度低下を防止することができるため、ダミー型６２の次にプレス処理を実施される成形型５２の温度が低下することを抑止できる。

このように、本実施形態によれば、ダミー型６２を用いることにより、成形型５２に異常が発生した場合であっても、他の成形型５２及び支持台１２が正規型を載置していた場合と同様の温度でプレス処理を行うことができるため、ガラス成形体に成形不良が発生するのを防止できる。

さらに、例えば、成形型の分解、組立等の工程を、ローダーを用いて行う場合には、成形型５２が無いと、エラーが発生してしまうおそれがあるが、ダミー型６２を用いることにより、このようなエラーの発生を抑えることができる。

なお、本実施形態では、回転テーブルにより円周上を金型ユニットが搬送されるガラス成形体の製造装置を用いた場合について説明したが、これに限らず、直線上に金型ユニットを搬送する場合であっても本発明を適用することができる。この場合には、交換部に換えて、上流側に金型ユニットが供給される供給部と、下流側に金型ユニットを取り出す搬出部とを設ければよい。

また、本実施形態では、４つの支持部が設けられた金型ユニットを用いたガラス成形体の製造方法について説明したが、これに限らず、単一の成形型を搬送するための支持台、または、複数（例えば、２つ、３つ、５つ以上）の支持部が設けられている金型ユニットを用いるガラス成形体の製造方法に本発明を適用できる。

また、本実施形態におけるガラス成形体の製造装置は、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０、急冷部４４及び搬入・搬出部４６の合計８つの処理部を備えた装置であるが、処理部の数はこれに限らず、必要に応じて、７個以下もしくは９個以上設けても良い。例えば、第２加熱室２２と均熱室２４との間に第３加熱室を設けたり、第１徐冷室２８と第２徐冷室３０との間に第２プレス室を設けたりすることができる。なお、処理部の数を増減した場合であっても、各処理部の配置角度は均等にすることが好ましい。

また、本実施形態では、型交換機構と搬入・搬出部４６の搬入・搬出機構とを別個に設けているが、これに限らず、多関節ロボットアームにより製造装置１からの成形型５２の搬入・搬出及び型の交換を行っても良い。

また、本実施形態では、成形型の分解・組立を分解・組立機構により、成形型の異常を検知する異常検知機構により、成形型５２と擬似金型との交換を型交換機構により行っているが、これらの作業は手作業で行うことも可能である。

以下、図面を参照しながら、本発明を総括する。
本発明のガラス成形体の製造方法では、図１に示すように、少なくとも上型５４及び下型５６を含み、ガラス材料６０を内部に収容した成形型５２を搬入及び搬出する交換部４６と、搬送経路に沿って成形型５２を搬送する回転テーブル８と、搬送経路に沿って設けられた、第１及び第２加熱部２０、２２、均熱部２４、プレス部２６、及び第１及び第２徐冷部２８、３０を含む複数の処理部と、を備えたガラス成形体の製造装置１を用いる。そして、本方法は、図３に示すように、加熱部にて成形型を加熱処理する加熱ステップ（Ｓ１２，Ｓ１４）と、加熱ステップを経た成形型をプレス部２６にて押圧し、内部に収容されたガラス素材をプレス成形するプレスステップ（Ｓ１８）と、プレスステップを経た成形型５２を冷却部にて冷却する冷却ステップ（Ｓ２０，Ｓ２２）と、交換部５６から搬出された成形型５２を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、ガラス成形体を取り出した成形型５２に新たなガラス材料を装填して成形型を組立て、交換部４６に成形型５２を供給する材料交換ステップ（Ｓ６０）を備え、材料交換ステップにおいて成形型の異常を検知した場合（Ｓ３０、Ｓ３４、Ｓ３８、Ｓ４２でＹＥＳの場合）に、異常と判断された成形型に替えて擬似金型（ダミー型）を供給部に供給する（Ｓ４４）、または、成形型の数が製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数のダミー型を供給部に供給する。

なお、擬似金型の比熱は成形型の比熱の±５０％の範囲内とすることが好ましい。

また、材料交換ステップにおいて、成形型に替えて供給部に擬似金型が供給された場合、加熱ステップでは、成形型と擬似金型とを同時に加熱し、冷却ステップでは、成形型と擬似金型とを同時に冷却することが好ましい。

さらに、本実施形態では、回転盤１０上には、処理室の数に応じた数の金型ユニット８が等間隔にそれぞれ離間して配置されている。このように金型ユニット８が離間して配置されているため、金型ユニット８ごとに個別に温度制御することができる。

１ ガラス成形体の製造装置
２ 装置筐体
４ 回転テーブル
６ 内部ケーシング
８ 金型ユニット
１０ 回転盤
１２ 支持台
１２Ａ 基部
１２Ｂ 支持部
２０ 第１加熱室
２２ 第２加熱室
２４ 均熱室
２６ プレス室
２８ 第１徐冷室
３０ 第２徐冷室
３２、３４、３６、３８、４０、４２ ヒータ
４４ 急冷部
４６ 交換部
５２ 成形型
６０ ガラス材料（ガラス成形体）
６２ 擬似金型（ダミー型）

Claims (13)

1. 少なくとも上型及び下型を含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、
   搬送経路に沿って前記成形型を搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、
   前記複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出部と、を備えたガラス成形体の製造装置を用いてガラス成形体を製造する方法であって、
   前記加熱部にて前記成形型を加熱処理する加熱ステップと、
   前記加熱ステップを経た前記成形型を前記プレス部にて押圧し、内部に収容された前記ガラス素材をプレス成形するプレスステップと、
   前記プレスステップを経た前記成形型を前記冷却部にて冷却する冷却ステップと、
   前記搬出部から搬出された前記成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、前記ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して前記成形型を組立て、前記供給部に成形型を供給する材料交換ステップを備え、
   前記材料交換ステップにおいて前記成形型の異常を検知した場合に、前記異常と判断された成形型に替えて擬似金型を前記供給部に供給する、または、前記成形型の数が前記製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を前記供給部に供給する、
   ガラス成形体の製造方法。
2. 前記擬似金型の比熱は、前記成形型の比熱の±５０％の範囲内にある
   請求項１に記載のガラス成形体の製造方法。
3. 前記材料交換ステップにおいて、前記成形型に替えて前記供給部に擬似金型が供給された場合には、
   前記加熱ステップでは、前記成形型と前記擬似金型とを同時に加熱し、
   前記冷却ステップでは、前記成形型と前記擬似金型とを同時に冷却する
   請求項１または２に記載のガラス成形体の製造方法。
4. 前記擬似金型の最大幅は、前記成形型の最大幅の±５０％の範囲内にある
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のガラス成形体の製造方法。
5. 前記材料交換ステップでは、前記成形型が分解できない場合、前記成形型から前記ガラス成形体を取り外すことができない場合、前記成形型の組立てが完了していない場合、又は、前記ガラス成形体が所定の評価基準を満足していない場合の少なくともいずれかの場合に、前記異常が発見された前記成形型を、前記擬似金型と取り替えて、前記擬似金型を前記供給部に供給する、請求項１から４の何れか１項に記載のガラス成形体の製造方法。
6. 前記プレス部は、前記成形型を押圧するプレスヘッドを有し、
   前記プレスステップにおいて、前記疑似金型に前記プレスヘッドを当接させる、請求項１から５の何れか１項に記載のガラス成形体の製造方法。
7. 上型と下型を少なくとも含み、ガラス材料を内部に収容した成形型が供給される供給部と、
   搬送経路に沿って所定数の前記成形型を搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路に沿って設けられた、加熱部、プレス部、及び冷却部を含む複数の処理部と、
   前記複数の処理部において各種処理が行われた成形型を外部へ搬出するための搬出機構と、
   前記搬出部から搬出された前記成形型を分解して、成形が完了したガラス成形体を取り出し、前記ガラス成形体を取り出した成形型に新たなガラス材料を装填して前記成形型を組立てる分解・組立機構と、
   前記分解・組立部において前記成形型の異常を検知する異常検知機構と、
   前記異常検知機構が前記成形型の異常を検知した場合に、異常と判断された成形型と擬似金型とを交換する型交換機構と、
   前記供給部に前記成形型または前記擬似金型を供給する供給機構と、
   を備える、ガラス成形体の製造システム。
8. 前記異常検知機構は、前記成形型が分解できない場合、前記成形型から前記ガラス成形体を取り外すことができない場合、前記成形型の組立てが完了していない場合、又は、前記ガラス成形体が所定の評価基準を満足していない場合の少なくともいずれかの場合に、前記成形型を異常と判断する、請求項７に記載の製造システム。
9. 前記供給機構は、前記成形型の数が前記製造装置を連続的に駆動するのに必要な所定数に満たない場合に、不足数に応じた数の擬似金型を前記供給部に供給する、請求項７に記載の前記製造システム。
10. 前記型交換機構により前記成形型と擬似金型が交換された場合には、
    前記処理部では、前記成形型と前記擬似金型とを同時に加熱、及び冷却する、請求項７〜９のいずれか１項に記載の前記製造システム。
11. 前記擬似金型の比熱は、前記成形型の比熱の±５０％の範囲内にある、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の前記製造システム。
12. 前記擬似金型の最大幅は、前記成形型の最大幅の±５０％の範囲内にある、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の前記製造システム。
13. 前記搬送機構は、回転テーブルを含み、
    前記搬出部と前記供給部とが同じ位置に設けられている、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の前記製造システム。

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