JP6023291B1 - 減速後に抵抗しなくなる減速装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】バネの力を油の粘性抵抗のような抵抗より大きくする必要がなく、また、ドアのバネの力をドアごとに調整しなければならない従来の欠点を解消し、あらゆるドアを静かに全閉させる減速装置を提供する。【解決手段】押しバネｕｕが縮んで運動体Ｕが減速されて停止するとき一方向動作の楔Ｐｋで押しバネｕｕの復元を阻止すると、押しバネｕｕが運動体Ｕを押し戻すバネの力は最大からゼロに転じる。リンクＡがバネｕａの弱い力で回転し、運動体Ｕの進路を塞いだ当接部Ｇａが退避し、一旦停止した運動体Ｕは抵抗されずに動き出す。運動体Ｕの減速時に運動体Ｕに抵抗が作用するように減速装置を拘束して、運動体Ｕが減速されて略停止したとき拘束解除して運動体Ｕに抵抗が作用しないようにする。【選択図】図５

Description

減速後に抵抗しなくなる減速装置に関する。
ドアクローザはドアを開くときにバネを伸縮させ、ドアが閉まるときバネの復元力で勝手に閉まるようにする装置であって、全閉時に激しい衝撃音を発しないように、従来のドアクローザはバネが復元するとき油の粘性抵抗などの抵抗を作用させて、ドアがゆっくりと閉まるようにする。しかしこの方法は、バネが油の粘性抵抗などの抵抗に打ち勝って復元するため、油の粘性抵抗などの抵抗を大きくすればするほど、バネの力を大きくする必要があり、ドアを開くときにドアが重たく感じられるという欠点があった。
また、ドアに取り付く動慣性力はドアの大きさや重さによって異なるので、抵抗を予め一定の大きさに設定したドアクローザは、あらゆるドアに対応することは難しく、あるドアに対しては抵抗が小さすぎて全く減速しないし、あるドアに対しては「抵抗が大きすぎて閉まる速度がゆっくり過ぎる。」ことになり、或いは、閉まる途中で「止まったままになって、なかなか全閉しない。」という欠点があった。
特許文献１に代表される一連の研究は、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点を解消するためになされたものであって、特許文献１に記載されるドアは、ドアを付勢して回転させるバネの力を、ドアが全閉する直前までは小さく、ドアが全閉する直前以後は大きくして、ドアを必要最小限のエネルギで回転させ、ドアの加速を最小限にするものである。
しかしながら、ドアに力が作用し続ける以上、ドアは加速の一途を辿り、ドアの全閉時にはドアの回転速度が最高に達するはずであって、それでも静かに全閉するのは、全閉直前に「ドアとドア枠との間の隙間を出入りする空気」の流れが大きく乱れて、空気の粘性抵抗が働くからである。
特許文献１に記載されるドアのドア面に作用する空気の粘性抵抗は、ドアの回転速度が大きくなるほど大きくなってドアを大きく減速し、ドアの回転速度がゼロになると消滅する。抵抗を予め一定の大きさに設定したドアクローザとは異なり、必要に応じて必要な大きさの抵抗がドアに勝手に働くようになる。また、従来のドアクローザのように、バネの力を油の粘性抵抗などの抵抗以上に大きくする必要がなく、バネの力は静止したドアを動き始めるようにする最小の力（静止している運動体Ｕが動き出すために必要な最小の力を、以後、静的付勢力と言う。）であればよいことになって、「ドアを開くときにドアが重たく感じられるという欠点」が解消される。
しかしながら、ドアはドアごとによって形や大きさが異なり、ドアを付勢するバネの力がドアごとに異なるため、バネの力をドアごとに調整しなければならない欠点があり、バネが強すぎると全く減速しないし、弱すぎると閉まる途中で「止まったままになって全閉しない。」という欠点があった。また、ドアとドア枠の間の隙間を出入りする空気の流れはドアで密閉される部屋の窓が開いているかいないかに左右され、全く減速せずに全閉する場合もあり、窓から突風が吹き込んだ場合に、ドア周辺にいる人が怪我をする危険性もあった。
本発明は特許文献１に代表される一連の研究を集大成するもので、上記の空気の粘性抵抗のように「必要に応じて勝手に発生して勝手に消滅する抵抗」と同等の抵抗を機械的に再現させるドアを提供するものであって、あらゆるドアに対しても通用するように強すぎるバネを取り付けた場合でも、ドアが減速され静かに全閉するドアを提供する。
例えば、加速しながら閉まるドアをバネで受け止めて、バネが伸縮してドアを減速し、バネが復元するときバネでドアが跳ね返されないように、バネが復元すると同時にドアからバネを切り離すものであって、ドアが一旦停止するまで減速されて「再び自動的に閉まり始めるドア」を提供するものである。或いは、ドアの慣性力に比例して摩擦面に摩擦力が働いてドアを減速し、摩擦力が働き続けてドアが動き出せないようにならないように、ドアが減速されて止まったときに、ドアを摩擦面から切り離すものである。
本発明のドアはあらゆるドアに対応するもので、バネの力が大きすぎて高速回転するドアに対しても、また、突風を受けて加速したドアに対しても、抵抗がドアの慣性力の大きさに応じて自然に発生し、自然に消滅するドアであって、如何なるドアが如何なる場合でもゆっくりと、しかも静かに全閉する。
本発明のドアは特許文献１のドアと同様に、バネの力を油の粘性抵抗のような抵抗より大きくする必要がなく、また、本発明は特許文献１の「ドアのバネの力をドアごとに調整しなければならない欠点」を解消し、あらゆるドアを静かに全閉させるものである。
特許第４６９０３５０号公報 特許第４４６０５５４号公報
本発明は、扉や蓋が次第に加速しながら閉まるときに激しい衝撃音を発しないように、閉まる直前に減速した後で再び閉まり始めて全閉するようにするために考案された減速装置に関するもので、一般的に言うと、運動する物体Ａを所定の終点Eに到達する直前に減速して、略停止した後に再び動き始めるようにする減速装置あるいは緩衝装置に関するものである。
物体Ａと物体Ｂとがあって、物体Ｂが静止している場合も、運動している場合も含めて、物体Ａが物体Ｂに衝突するものとして、また、物体Ｂが弾性体であって物体Ａと衝突して変形するとして、物体Ｂが弾性変形することによって、物体Ａの運動エネルギが歪エネルギに変換されて物体Ａを減速する。（上記弾性体は物体Ｂの移動に伴って変形する弾性体であって、主に引きバネV、押しバネＵ、捩じりバネＵＶなどである。）また、物体Ｂが弾性体でなくても、物体Bが摩擦面を押圧しながら移動すると、物体Ａの運動エネルギが摩擦熱に変換されて物体Ａを減速する。以後、物体Ａと物体Ｂの片方を運動体Ｕとし、他方を移動体Ｉとする。また、移動体Ｉはリンク装置であって、当該リンク装置は弾性体Ｖの伸縮や摩擦熱を伴って運動するものである。
図１〜３において引きバネVは、図４において押しバネＵは、伸縮して運動体Uを減速し、運動体Uが停止するまで伸縮し続け、運動体Uが停止すると同時に復元し始める。何もしなければ、バネが復元して運動体Ｕは元あった位置まで戻される。図５において、移動体Iが摩擦面Kを押圧しながら摩擦面Kに沿って摺動して運動体Uを減速し、運動体Uが停止するまで移動し続け、運動体Uが停止すると摩擦面の抵抗は運動摩擦抵抗から最大静止摩擦抵抗になり、何もしなければ、運動体Uを止まったままになる。
本発明は、弾性体Ｖが復元して運動体Uが進行方向と逆方向に後戻りしないようにするものであり、或いは、運動体Uが減速した後で、摩擦によるブレーキが効いたまま、止まったままに動かなくならないようにするものであって、運動体Uが減速されて略停止するとき、それまで運動体Uに働いた抵抗が運動体Uに作用しない状態になって、運動体U が再び動き始めるようにするものである。
如何にして弾性体Ｖが復元しても運動体Uが進行方向と逆方向に後戻りしないようにするか、或いは、如何にして、摩擦によるブレーキが効いたまま運動体Uが減速した後で止まったままにならないようにするかが課題であって、発明が解決しようとする課題は、運動体Ｕが減速されて略停止するとき、如何にしてそれまで運動体Uに働いた抵抗が運動体Uに作用しない状態にするかであって、減速されて停止した運動体U が再び動き始めるようにすることが課題の目的である。
本発明は、「運動体が移動体と当接して相対的に一体となって移動し、運動体と移動体とが互いに力を伝達しあって、運動体の運動エネルギを移動体或いは運動体が備える弾性体の歪エネルギに変換して、移動体が運動体に抵抗して運動体を減速する減速装置或いは緩衝装置であって、複数のリンクからなるリンク装置を形成し、上記リンク装置は、バネに付勢されるリンクを備え、運動体の減速時に上記リンクの移動或いは回転を拘束し、運動体が減速されて略停止したとき拘束解除して移動或いは回転させ、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とする減速装置或いは緩衝装置。」であって、減速された運動体が移動体から抵抗されずに加速することを特徴とする減速装置或いは緩衝装置である。
例えば図１の実施例のように、運動体の運動エネルギを弾性体の歪エネルギに変換して、運動体を減速するものと、例えば図６の実施例のように、運動体の運動エネルギを摩擦熱に変換し、運動体を減速するものがあるが、弾性体の歪の復元によって運動体が後戻りしないように、また摩擦力が効いたままで減速後に止まったままにならずに再び動き出さないように、解除可能な拘束手段を備えることが本発明の特徴である。
「上記解除可能な拘束手段は、弾性体の伸縮と復元の何れか一方に動作して一方向動作の拘束手段と伸縮時に動作せず復元時に動作する上記拘束手段を解除する拘束解除手段を備える。
上記拘束手段は解除可能であって、減速装置或いは緩衝装置は運動体の減速時に上記「バネに付勢されるリンク」の移動或いは回転を拘束して運動体Uを減速する拘束解除手段を備え、運動体Uが停止するまで拘束し続けた後に、運動体が減速されて略停止したとき上記拘束手段を解除して上記「バネに付勢されるリンク」を移動或いは回転させ、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１において、引きバネＶは運動体に抵抗して運動体を減速する弾性体でもあり、上記拘束手段を解除するバネでもあって、リンクＡは上記「バネに付勢されるリンク」に該当し、図１の減速装置は、「運動体（Ｕ）が移動体（Ｉ）と当接して相対的に一体となって移動し、運動体（Ｕ）の運動エネルギを弾性体（ｖ）の歪エネルギに変換して運動体（Ｕ）を減速する減速装置であって、上記弾性体（Ｖ）の伸縮時に運動体（Ｕ）に抵抗を伝達して、上記弾性体（Ｖ）の復元時に上記抵抗の伝達を切断するリンク（Ａ）と、上記リンクを移動或いは回転させるバネとを備え、運動体の減速時に上記リンク（Ａ）の移動或いは回転を運動体（Ｕ）が略停止するまで拘束し、運動体が減速されて略停止したとき上記弾性体（Ｖ）の復元によって拘束解除して上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させて運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とする減速装置１。」である。減速装置１に該当する実施例は図１以外に図２，８，９，１１，１４，１６，１８，１９，２０，２１，２２，２３などに示される。
図１の実施例の拘束手段を解除する手段は、「上記リンクに作用する力の作用線が上記リンクの回転軸を横切ることを特徴とする。
図１において、リンクAは引きバネVに付勢され、ラチェット爪Ｒは引きバネVの復元に連動して、力の作用線即ち引きバネVがリンクAの回転軸Ｉａを横切るようにする。引きバネVがリンクAの回転軸Ｉａを横切った後は、運動体Ｕが止まったままでも、リンクAは引きバネVが力を失うまで回転し続ける。
図４において、当接部Ｇｕは引きバネVの伸縮時に移動が拘束され復元すると同時に移動し、結果的に拘束解除されることになり、当接部Ｇｕは復元時にのみ動作する一方向動作の拘束解除手段となる。図１においては、運動体が僅かに後戻りする動作が拘束解除させるが、図４において、拘束解除の動作が運動体を僅かに後戻りさせるとすれば、運動体が減速されて停止するまで、引きバネVは復元しない。図４に示す当接部Ｇｕは運動体が減速されて停止するまで移動が拘束されたことになる。何故なら、運動体が後戻りして進行方向を逆転するときは運動体の運動速度はゼロであって、運動体が後戻りするまで引きバネVは引き伸ばされる。縮み始めるとき運動体Ｕは停止するときであるので、運動体は停止するまで減速されたことになる。図４において当接部Ｇｕが拘束解除されるときと同様に、図５においては摩擦面Ｇａが、図６においては当接部Ｇｕが拘束解除されて移動し始めるとき運動体の後戻りを伴うようにすると、運動体は停止するまで減速されたことになる。
運動体の後戻りを伴うことによって運動体を停止するまで減速したことになる減速装置は、「運動体が移動体と当接して相対的に一体となって移動し、運動体の運動エネルギを弾性体の歪エネルギ或いは摩擦熱に変換して運動体を減速する減速装置であって、運動体と移動体との間の力を伝達しその後切断するリンクと、上記リンクを移動或いは回転させるバネとを備え、運動体が減速されて略停止したとき上記リンクを移動或いは回転させるバネとを備え、運動体の減速時に上記リンクの移動或いは回転を運動体が略停止するまで拘束し、運動体が減速されて略停止したとき上記リンクの拘束を解除して上記リンクを移動或いは回転させ、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とし、上記リンクの拘束を解除するとき、運動体の後戻りを伴う減速装置２」であって、図１，５において弾性体によって、図４，６において摩擦熱によって運動体は減速される。減速装置２に該当する実施例は図１以外に図２，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１６，１８，１９，２０，２１，２２，２３などに示される。
本発明の減速装置は運動体を停止するまで減速して再び加速させ、運動体は停止する以前に加速しない。特許文献２の閉鎖装置から一時固定手段２５とダンバー２３とを取り除けば本願減速装置と同じであって、バネが上記リンクの回転軸を横切れば運動体と移動体との間の力の伝達を切断する本願減速装置と同様の動作が認められる。しかしながら、特許文献２の閉鎖装置の解除可能な拘束手段は運動体を停止するまで減速するまで拘束し続ける特徴を備えず、ほとんどの場合上記リンクの拘束を解除する以前に減速せず、解除した以後にダンバー２３によって減速する。特許文献２の閉鎖装置を含めて従来の閉鎖装置からダンバー２３を取り除いても、確実にドアを停止するまで減速し以後確実に全閉させるドアクローザはいまだに発明されていない。
図５において、運動体ＵはピストンＰｓを介してリンクAの摩擦面Ｇａを押圧して、押しバネｕｕが縮んで運動体Ｕを減速する。押しバネｕｕがピストンＰｓを押し返して摩擦面Ｇａを押圧する力は増加の一途を辿り、運動体Ｕが減速して停止したとき最大になる。楔Ｐｋは押しバネｕｕの復元を阻止する手段で一方向に移動して戻らない。楔Ｐｋによって押しバネｕｕの復元が阻止されているので、運動体Ｕの動慣性力は消失したとき、静的付勢力だけが摩擦面Ｇａを押圧する。この状態でリンクAを図中矢印ロ方向に回転させ摩擦面ＧａをピストンＰｓから切り離すように、押しバネｕｕの力を設定しておくと、運動体Ｕが停止したと同時に「ピストンＰｓの前方を塞いでいたリンクA」がピストンＰｓの進路の外に移動する。運動体Uは再び加速する。運動体Ｕが停止するまで減速された後に押しバネｕｕが復元し始めると同時に復元が阻止され、押しバネｕｕが摩擦面Ｇａを押圧する力が最大値から激減して、それまで大きな押圧力による摩擦力で移動できなかった摩擦面Ｇａが、「リンクＡを付勢する押しバネＵａ」の力によって「それまで拘束されていたリンクＡ」が移動可能になる。
図４の当接部Ｇｕと同様に、「リンクＡの先端部に設けられる摩擦面Ｇａ」が一方向に動作する拘束解除手段である。図１において、拘束解除は運動体を減速した引きバネVの復元力によって拘束解除するが、図５において引きバネVとは別に用意された押しバネＵａの力によって拘束解除する。また、図１、図４において拘束解除に運動体の後戻りが必要であるが、押しバネｕｕの復元を阻止したとき運動体は停止するまで減速され、拘束解除に運動体の後戻りは必要でない。
図５において、押しバネｕｕは運動体に抵抗して運動体を減速する弾性体であり、押しバネｕａは上記拘束手段を解除するバネであって、リンクＡは上記「バネに付勢されるリンク」に該当し、図５に示す減速装置は「運動体（Ｕ）が移動体（Ｉ）と当接して相対的に一体となって移動し、運動体（Ｕ）の運動エネルギを弾性体（ｕｕ）の歪エネルギに変換して運動体（Ｕ）を減速する減速装置であり、運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力を伝達しその後切断するリンク（Ａ）と、上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させるバネ（ｕａ）とを備え、運動体（Ｕ）の減速時に上記リンク（Ａ）の移動或いは回転を運動体（Ｕ）が略停止するまで拘束し、運動体（Ｕ）が減速されて略停止したとき上記バネ（ｕａ）によって上記リンク（Ａ）の拘束を解除して上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させ、運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とし、上記弾性体（ｕｕ）の復元を阻止することによって上記リンク（Ａ）の移動或いは回転を拘束する力が上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させる力より小さくなって、上記リンク（Ａ）が移動或いは回転することを特徴とする減速装置４」である。拘束解除時に上記リンク（Ａ）の力の作用点（図５において当接部Ｇｕ、図１９において接点ｂ）に働く力は、図５において当接部Ｇｕが運動体を押し戻す力が小さくなる分だけ減少し、図１９において弾性体の復元力を接点ｂ以外で支持する分だけ増加する。
減速装置４に該当する実施例は図５、１９以外に図４，１３，１７などに示される。
図６は、摩擦抵抗によって減速するものであるが、運動体Uが摩擦抵抗に打ち勝って当接部Ｇｕを押圧している間は、当接部Ｇｕは当該押圧力による摩擦力で図中矢印イと直角に退避する方向に移動できず。運動体Uが押し切れず停止したとき、運動体の動慣性力はゼロになり、当該押圧力が所定の大きさまで減少し、当接部Ｇｕの移動を拘束した摩擦力も減少して、予め用意した押しバネＵａの力によって当接部Ｇｕは図中矢印イと直角に退避する方向に移動する。
図４、図５の減速装置は、「運動体と移動体との間の力の伝達し切断する当接部Ｇｕ」を押圧する力が所定の大きさ以下になるとき、当接部Ｇｕの移動の拘束を解除するバネを備える。図４、図５、図６の減速装置は、減速装置を構成するリンクの１つの力の作用点に働く力が所定の大きさ以下であるとき、運動体と移動体との間の力の伝達を切断するバネを備える。運動体の減速時に「運動体と移動体とが力を伝達しあう当接部」の移動を拘束し、弾性体が伸縮し、「当該当接部を運動体と移動体が互いに押し合う力」が最大値に達して運動体が略停止したとき弾性体の復元を阻止して、当該押し合う力が所定の大きさまで減少したとき、或いは摩擦抵抗によって減速された運動体が略停止して、当該押し合う力が所定の大きさまで減少したとき、当該当接部の移動の拘束を解除する一方向動作の解除可能な拘束手段を備える。運動体を弾性体で減速する場合と異なり、摩擦熱で減速する場合は、運動体が減速されて略停止したとき当接部Ｇｕを押し返す力が働かない。運動体が減速されて略停止したとき当接部Ｇｕは静止して移動しない。従って、減速装置の弾性体の復元を阻止するようなことは要らない。
図６において、摩擦面Ｇｉの摩擦抵抗と摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗が運動体Ｕを減速する。、押しバネｕａは上記拘束手段を解除するバネであって、リンクＡは「バネに付勢されるリンク」に該当し、図６に示す減速装置は、「運動体（Ｕ）が移動体（Ｉ）と当接して相対的に一体となって移動し、運動体（Ｕ）の運動エネルギを摩擦熱に変換して運動体（Ｕ）を減速する減速装置であって、運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力を伝達しその後切断するリンク（Ａ）と、上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させるバネ（ｕａ）とを備え、運動体（Ｕ）の減速時に上記リンク（Ａ）の移動或いは回転を運動体（Ｕ）が略停止するまで拘束し、運動体（Ｕ）が減速されて略停止したとき上記リンク（Ａ）の拘束を解除して上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させ、運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を備え、運動体の減速に従い上記リンク（Ａ）の移動或いは回転を拘束する力が上記バネ（ｕａ）によって上記リンク（Ａ）を移動或いは回転させる力より小さくなって、上記リンク（Ａ）が移動或いは回転することを特徴とする減速装置３」である。拘束解除時に上記リンク（Ａ）の力の作用点（図４において摩擦面Ｇｉ、図６において当接部Ｇｕ）に働く力は、図４において摩擦面Ｇｉに働く摩擦抵抗が小さくなる分だけ増加し、図６において運動体が当接部を押圧する力が小さくなる分だけ減少する。
減速装置３に該当する実施例は図４、６以外に図７などに示される。
弾性体の歪エネルギに変換して運動体を減速するものは、弾性体が復元して運動体が後戻りしないように、図1に例示するように、運動体が停止したままで弾性体が復元するものと、図５に例示するように、弾性体の復元を阻止するものとがあって、図１の場合は弾性体の復元力がなくなって、運動体に抵抗するものがなくなって、再び動き出す。図５と図６の実施例の場合、運動体が停止したままになって再び動きださなくならないように、運動体が運動体に抵抗するものから離れる。
運動体に抵抗するものがなくなるように、運動体が運動体に抵抗するものから離れるようにする動作には力が必要であり、図1に例示するように、弾性体の復元力を利用するものと、図５と図６の実施例のように、弾性体の復元力を利用しないものとがあり、利用しないものは、運動体を減速した弾性体とは別の弾性体が用意される。
拘束解除されて移動或いは回転をする動作には力が必要であって、図1に例示するように、弾性体の復元力を利用するものは、弾性体の復元によって運動体の運動方向が逆になる動作と連動する。図５と図６の実施例のように、減速した弾性体とは別の弾性体が用意されるものは運動体の運動方向が逆になる動作がおきない。
運動体に作用する抵抗の伝達を切断する動作に、図1〜３の場合は運動体の後戻りを伴い、図４〜６の場合は後戻りを伴わない。図1〜３の場合は運動体の後戻りを僅かにするために、図９に示すてこの原理で、図１２に示す歯車機構で、図１６に示す動滑車で、運動体の小さな後戻りをリンクの大きな動作に拡大している。
図４〜６の場合、「運動体と移動体とが伝達しあう力」の大きさが「リンクを付勢するバネ」が運動体と移動体との間の力の伝達を切断する力より大きい場合は、リンクの移動或いは回転が拘束され、小さい場合は拘束解除される。図５の実施例の場合、弾性体の復元を阻止したとき、運動体と移動体とが互いに押し合う力が激減して拘束解除され、図６の実施例の場合、運動体が止まったとき、運動体と移動体とが互いに押し合う力が最小値になり拘束解除される。
図１９の減速装置は、弾性体の伸縮時に回転せずに平行移動する移動体が、弾性体の復元時に「運動体と移動体との間に働く力を伝達する当接部Ｇｕ」と異なる場所の移動を拘束することによって回転し、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。図1〜３の場合も、図４〜６の場合も、図１９の場合も、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する動作は、初めに運動体の僅かな後退を伴っても、その後、運動体が停止したまま、抵抗が解除されるまで続行する。
これらは、運動体が略停止したままの状態で「運動体と移動体との間の力の伝達」を切断することを特徴とするが、図１８、図２３に示すカム体Bは「運動体と移動体との間の力の伝達」が切断されるまで、運動体の後戻りを必要とする。
何れにしても、「運動体と移動体との間に働く力を伝達する当接部Ｇｕ」は当該当接部に働く力の作用線と略直角方向に移動して、運動体と移動体との間の力の伝達を切断することを特徴とする。図１（ｃ）において、リンクAが回転し始めた当初は、引きバネVが運動体Ｕの移動方向と略平行で、ドアを押し戻す力が大きく、また、図６においてリンクAは運動体Ｕの推進力を軸芯線Ｚａ方向に支持し、リンクAの先端部の当接部Ｇｕが軸芯線Ｚａと直角方向に移動して、運動体Ｕの進路の外に出る。リンクは運動体が弾性体或いは摩擦面を介して作用する力を略軸芯線Ｚ方向に支持して静止する状態に拘束され、リンクの拘束は軸芯線Ｚ方向に略直角方向の力によって解除される。解除可能な拘束手段は、連結軸に作用する力の作用線とリンクの軸芯線とが略一直線上にあって、拘束を解除する力の方向が上記力の作用線と直角或いは略直角方向である。上記リンクは運動体と移動体との間に働く大きな力を支持し、リンクの軸心線Ｚと略直角方向の小さな力で移動可能であって、不安定な状態にある。この減速装置は、「上記リンクは運動体と当接する当接部を備え、減速時に運動体の推進力が上記当接部に作用し、上記当接部と上記リンクの回転軸とを通る直線（リンクの軸心線Ｚ）と上記当接部を通る上記推進力の作用線とが略一直線上にあることを特徴とする減速装置５」である。減速装置５に該当する実施例は減速装置１，２の図１と減速装置３の図６と減速装置４の図５などに示される。
図２４、図２５に示す実施例は、解除可能な拘束手段を1個に限らず、複数個備える減速装置で、停止と運動を交互に繰り返す。荷物の重さに関係なくバランスをとって上下する荷台を説明する実施例でもあり、解除可能な拘束手段を手動で操作することによって、荷台の減速速度と停止を調節することが出来る。
図２４において、荷台ＴＡは運動体であり、「バネに付勢されるリンク」である車輪支軸Ｉｂは図示しない付勢手段によって付勢され、車輪支軸Ｉｂが荷台ＴＡに設けられ溝MTに沿って移動する。同時に車輪支軸Ｉｂに装着される車輪Ｂは固定部Wの設けられる溝Ｍｗ内を移動する。よって、車輪支軸Ｉｂは運動体（ＴＡ）に設けられる溝ＭＴと固定部Ｗに設けられる溝ＭＷとを同時に沿って移動する。溝Ｍｗは摺動面Kと摺動面KKとを備え、車輪Ｂが摺動面KKの水平部分に沿って移動するとき荷台の下降が止められ、車輪Ｂが図示しない付勢手段によって、図中矢印イ方向に移動して摺動面KKの水平部分から離れて摺動面Kの垂直部分に当接すると、荷台ＴＡは重力によって下降する。図２４の昇降装置は車輪Ｂが摺動面KKにあるとき荷台ＴＡの下降を拘束し、摺動面KKにないとき拘束解除される。よって、車輪支軸Ｉｂが摺動面KKの水平部分に沿って移動するとき荷台の下降が止められ、摺動面Kの垂直部分に当接すると、荷台ＴＡは重力によって下降する。荷台ＴＡは複数回に亘って停止と昇降動作を交互に繰り返して、減速と加速を繰り返してゆっくりと上昇或いは下降する。
図２４の昇降装置は「荷台ＴＡに設けられる溝ＭＴと固定部Ｗに設けられる溝ＭＷとを同時に沿って移動する車輪支軸Ｉｂと、上記車輪支軸Ｉｂを付勢するバネとを備え、上記固定部Ｗに設けられる溝ＭＷは上記車輪支軸Ｉｂの移動を拘束して荷台ＴＡを停止させる部分と、上記車輪支軸Ｉｂの移動を拘束せずに荷台ＴＡを運動させる部分とを交互に配して、上記車輪支軸Ｉｂが荷台ＴＡに設けられる溝ＭＴを移動して、荷台ＴＡの減速時に上記車輪支軸Ｉｂの移動或いは回転を荷台ＴＡが略停止するまで拘束し、荷台ＴＡが減速されて略停止したとき拘束解除して上記車輪支軸Ｉｂを移動或いは回転させて荷台ＴＡと固定部Ｗとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を複数備え、荷台ＴＡが停止と運動を交互に繰り返すことを特徴とする減速装置６。」である。一般的には「運動体に設けられる溝と固定部に設けられる溝とを同時に沿って移動するリンクと、上記リンクを付勢するバネとを備え、上記固定部に設けられる溝は上記リンクの移動を拘束して運動体を停止させる部分と、上記リンクの移動を拘束せずに運動体を運動させる部分とを交互に配して、上記リンクが運動体に設けられる溝を移動して、運動体の減速時に上記リンクの移動或いは回転を運動体が略停止するまで拘束し、運動体が減速されて略停止したとき拘束解除して上記リンクを移動或いは回転させて運動体と移動体との間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を複数備え、運動体が停止と運動を交互に繰り返すことを特徴とする減速装置。」図２５の実施例も減速装置６に該当する。
図２６（ａ）においては、チェインCHの各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Ｂｋ」が回転自在に軸支され、プレートＰＬは柱CLの摺動面Kに沿って昇降する。カム体Ｂｋは電動機に付勢されて移動し、プレートＰＬに設けられるチェインCHが通る溝（減速装置５の荷台ＴＡに設けられる溝溝ＭＴに相当する）と固定部Ｗに設けられ柱CL側面の摺動面Ｋ（溝ＭＷに相当する）とを同時に沿って移動する。また、カム体Ｂｋは摺動面Kを押圧する状態で回転が拘束されてプレートＰＬの落下を阻止し、拘束解除されてカム体Ｂｋの外縁部が押圧力の作用線と直角方向に移動して押圧力の伝達を切断しながら昇降する。それぞれのカム体Ｂｋは拘束時に摺動面K上で移動せず停止し、拘束解除時に摺動面K上から離れて移動して運動する。図２６（ｂ）においては、車輪Ｂ２と車輪Ｂ３のそれぞれの外縁部に近い円周部分に複数個の連結軸Pが等分に配され、各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Ｂｋ」が回転自在に軸支される。車輪Ｂ２と車輪Ｂ３は電動機によって回転し、カム体Ｂｋは電動機に付勢されて移動し、プレートＰＬに設けられる外縁部に近い円周部分の溝（溝ＭＴに相当する）と固定部Ｗに設けられる柱CL側面の摺動面Ｋ（溝ＭＷに相当する）とを同時に沿って移動する。カム体Ｂｋ回転が拘束されて摺動面K上で移動せず摺動面K上で停止してからプレートＰＬは昇降し始め、停止状態から運動状態に移行する。拘束解除時に摺動面K上から離れて次に拘束されるまで移動してプレートＰＬは運動状態から停止状態に移行する。図２５の減速装置５と異なり、カム体Ｂｋ（車輪支軸Ｉｂ）が拘束されるときにプレートＰＬ（荷台ＴＡ）が加速して、拘束解除されて減速する。図２６（ａ）は摺動面K上に停止するカム体Ｂｋを多くして、加速と減速を繰り返すプレートＰＬは運動速度を一定に近づけるものである。
図２６（ａ）（ｂ）の減速装置は「複数個のカム体Ｂｋのそれぞれは外縁部の形状が連結軸Pからの距離が漸次増加する渦巻曲線の形状であって、プレートＰＬに設けられる軌道と柱CLに設けられる摺動面Ｋとを同時に沿って移動し、上記カム体Ｂｋが上記摺動面Ｋ上で停止して摺動面Ｋを押圧するとき上記カム体Ｂｋの回転が拘束されてプレートＰＬは加速し、上記カム体Ｂｋの回転の拘束が解除されて上記カム体Ｂｋが上記摺動面Ｋ上から離れて運動するときプレートＰＬと柱CLとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を複数備え、プレートＰＬが加速と減速を交互に繰り返すことを特徴とする減速装置７。」である。
運動体の移動距離は速度と時間の積分値であるので、一定速度で運動する運動体より停止と運動を交互に繰り返す運動体の方が単位時間内の移動距離が少なく移動速度も小さい。よって、停止と運動を交互に繰り返すことによって運動体を減速することができる。
一方向動作の拘束手段或いは拘束解除手段は運動体が減速されて停止するときを境にして動作或いは停止するが、一方向動作の拘束手段或いは拘束解除手段を採用しない場合は、運動体が減速されて停止するときを境にして拘束或いは拘束解除できない。バネに付勢されるリンクは減速時に回転が拘束され、或いは先端部の移動が拘束されるが、図１５の実施例においてはリンクＡが減速時に拘束されて静止し続けるのではなく、揺動して往復運動の折り返し時にリンクＡも運動体も停止し、運動体が停止するまで減速されることになる。
図１５の減速装置は、「運動体（Ｕ）が移動体（Ｉ）と当接して相対的に一体となって移動し、運動体（Ｕ）の運動エネルギを弾性体（ｕｕ）の歪エネルギに変換して運動体（Ｕ）を減速する減速装置であって、上記弾性体（ｕｕ）の伸縮時に運動体（Ｕ）に抵抗を伝達して上記弾性体（ｕｕ）の復元時に上記抵抗の伝達を切断するリンク（Ａ）の先端部（Ｂ）と、固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋに沿って移動する支持体（Ｊ）とを備え、上記先端部（Ｂ）が上記弾性体（ｕｕ）を伸縮させながら往運動し上記弾性体（ｕｕ）の復元により復運動して、上記先端部（Ｂ）が往運動するとき上記支持体（Ｊ）が上記先端部（Ｂ）を支持して拘束し、上記先端部（Ｂ）が復運動するとき上記支持体（Ｊ）が上記先端部（Ｂ）を支持しないようにして拘束解除する解除可能な拘束手段を備えることを特徴とする減速装置８。」である。
図１５において上記支持体（Ｊ）は摺動面Ｋに沿って移動する回転体Ｊであり、上記支持体（Ｊ）は車輪Ｂが押しバネｕｕを縮めながら往運動するとき、回転せずに平行移動し、車輪Ｂが復運動するとき戻らず回転して上記抵抗の伝達を切断する。往運動から復運動に折り返すとき上記支持体（Ｊ）の速度がゼロであり、運動体Ｕも停止する。弾性体が伸縮しきったとき運動体の速度がゼロであり弾性体の復元によって上記抵抗の伝達を切断する減速装置は動体が停止するまで減速する。減速装置８に該当する実施例は図１５以外に図３などに示される。
本発明の減速装置は、従来のドアクローザから油圧シリンダを取り除き小型化するものであって、安全を保障しながら快適な住環境を楽しめるドアを提供する。
また、ドアや蓋の開閉装置に限らず、質量を持つ全ての運動体に応用でき、その他多くの分野に貢献するであろう事は言うまでもない。
ラチェット爪Ｒが一方向動作の拘束解除手段である実施例 カム体外延部Ｒｊが一方向動作の拘束解除手段である実施例 回転体Ｊが一方向動作の拘束解除手段である実施例 当接部Ｇｕが一方向動作の拘束解除手段である実施例 押しバネｕｕの復元を阻止する一方向動作の拘束手段を備える実施例 摩擦抵抗によって減速する実施例 一方向動作の拘束手段或いは拘束解除手段を採用しない実施例 当接部Ｇｕと回転体Ｊが一方向動作の拘束解除手段である実施例 運動体の小さな動作をリンクの大きな運動に変換する実施例 運動体の後戻りを伴う一方向動作の拘束手段を備える実施例 ドアが減速されて停止後再び動き出すようにするドアヒンジ 逆方向に動作する解除可能な拘束手段を備えるドアヒンジ 当接部Ｇｕが一方向動作の拘束解除手段であるドアヒンジ ピンが上下し摩擦面Gpが解除可能な拘束手段であるドアヒンジ 摩擦面Ｇｋの後退を阻止する一方向動作の拘束手段を備える実施例 運動体の小さな動作を大きく拡大する滑車機構の実施例 押しバネUの復元を阻止して運動体が抵抗から離れる機構説明図 衝突時の衝撃が弱くても止まったままにならない実施例 バネが復元して回転軸の逆戻りを阻止する実施例。 ピニオンがラックから離脱して抵抗解除する機構の説明図 運動体がバネの復元力で停止した後に前進する機構説明図 バネの復元力で動作が切断されない一方向動作の拘束手段の説明図 一方向動作の拘束手段と拘束解除手段を備えるワンウェイクラッチ 拘束手段と拘束解除手段を複数個備える機構説明図 手動操作して任意の位置で静止するバランサー 柱に食いついて離れない昇降機の説明図 ドアとドア枠とに挟まれて死亡しない回転ドアの説明図(参考図)
図１は減速装置１，２，５の実施例で、引きバネＶは運動体を減速する弾性体でもあり、リンクＡを付勢するバネでもある。拘束手段は運動体の減速時に上記リンクＡの回転を或いはリンクAの先端部に設けられる支軸Ｓａの移動を拘束する。引きバネＶは運動体が停止するまで引伸ばされ、引きバネＶが復元して運動体が後戻りすることによって上記リンクが回転し或いは支軸Ｓａが移動して運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。また、運動体の移動方向は略リンクＡの軸心線Ｚ方向と同じである。
図１は運動体Ｕの衝撃を緩和する減速装置の実施例で、運動体Ｕの衝撃を吸収して伸縮しきったバネが運動体Ｕを押し戻さずに、運動体Ｕは再び動き出すようになる。図１（ａ）は衝突以前の状態を示し、図１（ｂ）に、運動体Ｕと衝突した移動体Ｉが上記運動体Ｕとが相対的に一体になって移動する状態を示す。移動体Ｉは移動体Ｉの移動に伴い変形する弾性体Ｖを備え、弾性体Ｖの弾性力は運動体Ｕの運動に抵抗し、図１（Ｃ）に示すように、運動体Ｕを減速して停止した後に弾性力は運動体Ｕの運動に抵抗しなくなる。図１（ｄ）は、運動体Ｕが終点Ｅに向かって移動する状態を示す。
図１（ｂ）〜（ｄ）に示す衝突以後において、運動体Ｕは終点Ｅに向かって移動し、移動体Ｉは固定部Ｗに設けられる軌道Ｘに沿って図中矢印イ方向に移動する。リンクAは「移動体Iに設けられる回転軸Ｉａ」の周りに回転自在に軸支される。引きバネVの片方の取付部は「固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗ」に固定支持され、他方の取付部は「リンクAの先端部に設けられる支軸Ｓａ」に可動支持される。
図１（ａ）、（ｂ）において、回転軸Ｉａはバネの軸心線Ｚｖ（以後、部材を支持する２つの支軸を通る直線を軸心線と言う。）上になく、バネの軸心線Ｚｖから僅かに離れていて、バネの軸心線Ｚｖを中間にして「移動体Ｉに設けられる当たりＧａ」と反対側にある。引きバネVは回転軸Ｉａを軸にリンクAを図中矢印ロ方向に回転するように付勢し、リンクAの図中矢印ロ方向の回転は当たりGａによって阻止され、リンクAは静止している。また、引きバネVは移動体Iを図中矢印イと反対方向に付勢し、固定部Wに設けられる当たりＧｘは、図１（ａ）において、移動体Ｉの図中矢印イと反対方向の移動を止めている。支軸ＩｒはリンクAに設けられ、ラチェット爪ＲはＩｒの周りに回転自在に軸支される。ラチェット爪Ｒは図中矢印ハ方向に回転するように図示しない押しバネｕｕに付勢される。
移動体Iが図中矢印イ方向に向かって移動するとき、ラチェット爪Ｒの先端部は固定部Wに設けられる摺動面Kｒに沿って摺動し、ラチェット爪Ｒの回転は摺動面Kｒによって阻止される。
移動体Iは先端部に運動体Ｕと当接する当接部Guを備え、先端部と反対側の末端部に「軌道Ｘの終点Ｅに設けられる当たりＧｅ」と当接する当接部Ｇｉとを備える。
図１（ｂ）において、運動体Ｕは当接部Ｇｕと当接し引きバネVは引き伸ばされ、移動体Iは当たりＧｘから離れて図中矢印イ方向に移動する。図１（ｃ）に示すように、運動体Uが減速して停止した後、伸縮したバネVが復元し初める。
運動体Uの運動エネルギは引きバネVの伸縮に変換され、引きバネVの伸縮量は衝突時に運動体Uが保有する運動エネルギに比例し、引きバネVはあらゆる大きさの運動エネルギに対応する。運動体Uが高速で移動体Iに衝突する場合も、低速で衝突する場合も、運動体の質量が大きい場合も小さい場合も、あらゆる場合に対して、運動体が停止するまで減速する。
運動体Uが後戻りするとき、ラチェット爪Ｒも移動体Ｉと共に後戻りして、先端部が摺動面Krに食い込み、ラチェット爪Ｒは図中矢印ハ方向に回転する。リンクAは当たりＧａから離れて図中矢印ロと反対方向に回転する。バネの軸心線Ｚｖが回転軸Ｉaを横切ると、運動体Uが後戻りすることなく止まったままでも、リンクAは、図１（ｄ）に示すように、引きバネVの復元力がなくなるまでリンクAは図中矢印ロと反対方向に回転し続ける。図１（ｄ）は運動体Uが僅かに後戻りした後に、引きバネVの抵抗を受けずに、運動体Ｕが終点Ｅに向かって移動する状態を示す。図示しない静的付勢力が運動体Ｕを図中矢印イ方向に付勢し続けているものとする。（以後、運動体Ｕは、移動体Ｉと衝突する以前に静的付勢力だけで加速しているものとする。）リンクAは緩みきった引きバネVを介して固定支軸Swに連結されるが、運動体Ｕの図中矢印イ方向の移動に従い図中矢印ロと反対方向に回転し続ける。
装置を初期化するには、移動体Ｉを当たりＧｘに当接するまで移動し、リンクＡを当たりＧａに当接するまで移動すればよい。
このように、リンクAの回転が拘束された状態のとき運動体は減速され、運動体Uの減速が終了すると、リンクAの回転の拘束は解除され、運動体Uを減速する抵抗は解除される。ラチェット爪Ｒは、運動体Ｕが減速されて停止するまでリンクAの回転を拘束し、運動体Ｕが運動方向を逆転し僅かに後戻りし始めると同時に、リンクAの回転の拘束を解除する。ラチェット爪Ｒは、運動体Ｕに作用するバネの力を解放する一方向動作の抵抗解除手段である。
また引きバネVが復元し始め、運動体Ｕの運動方向が逆転するとき、運動体Ｕの速度がゼロになるから、リンクAの回転の拘束を解除するとき、僅かにでも運動体Uの後戻りを伴うようにすれば、運動体Ｕは速度がゼロになるまで減速されることになる。その後運動体Ｕは、抵抗がない状態で再び動き出すようになるが、運動体Ｕの速度がゼロになる以前にリンクAが回転し、運動体Uが減速から加速に転じることはない。故に、運動体Uの減速の途中で拘束が解除されて、運動体Uが抵抗を受けずに加速し始めるようなことにはならない。
図２は減速装置１，２の実施例で、引きバネＶは運動体を減速する弾性体でもあり、回転体Ｊを付勢するバネでもある。拘束手段は運動体の減速時に回転体Ｊの回転を或いは回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ｓｊの移動を拘束する。引きバネＶは運動体が停止するまで引伸ばされ、引きバネＶが復元して運動体（Ｕ）が後戻りすることによって上記リンク（Ａ）が回転し或いは支軸Ｓａが移動して運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する。
図２の実施例においては図１の場合と同じく、図２（ｂ）に示すように、運動体Ｕと衝突した移動体Ｉが上記運動体Ｕとが相対的に一体になって移動し、上記移動体Ｉの移動に伴い変形して弾性力が上記運動体Ｕに抵抗する弾性体Ｖを備え、上記運動体Ｕを減速した後に上記弾性体Ｖの復元力が上記運動体Ｕに作用しないようになって、図２（ｃ）に示すように、上記運動体Ｕが終点Ｅに向かって移動するようにする。図２（ａ）は運動体Ｕが移動体Ｉに衝突する以前の状態を示す。
図２の実施例においては図１の場合と異なり、移動体Ｉは回転する。移動体Ｉは固定部Ｗに設けられる回転軸Ｉｉの周りを回転自在に軸支され、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、運動体Uと衝突後に運動体Uと相対的に一体となって回転軸Ｉｉを中心に図中矢印イ方向に回転する。
また、引きバネVの取付軸の固定支持されるほうの支軸Ｓｊが移動して、運動体Uの運動に抵抗する引きバネVの復元力が作用しないようにする。
図２において、引きバネVは移動体Ｉの円弧の外縁部Ｒｉに沿って摺動し、片方の取付部は移動体Iに設けられる支軸Ｓｉに可動支持され、他方の取付部は回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ｓｊに固定支持される。回転体Ｊは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、支軸ＳｊはリンクAの先端部に設けられる。リンクAは固定部Wに設けられる固定支軸Swの周りを回転自在に軸支され、押しバネｕｗに押圧されていて、リンクAを固定支軸Swを軸に図中矢印ハ方向に回転するように付勢する。図２（ａ）に示す衝突以前も、図２（ｂ）に示す衝突以後に、移動体Ｉが回転し引きバネVが伸ばされるときも、リンクAは固定部Wに設けられる当たりＧａと接触し静止している。
回転体Ｊの一部はカム体で、移動体外延部Ｒｉと互いに接点ｂで接触し、カム体の形状は、接続軸Cから外延部Ｒｊまでの距離が漸次増加する渦巻き曲線である。
図２（ａ）、図２（ｂ）において、接続軸Cは引きバネVを中間にして接点ｂと互いに反対側にあって、回転体Ｊは接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転するように付勢される。回転体Ｊは引きバネVの付勢によって、また移動体Ｉが回転軸Ｉｉを軸に図中矢印イ方向に回転する動作によって接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転するが、接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転すると、接続軸Cが静止しているので、カム体外延部Ｒｊは移動体外延部Ｒｉから遠ざかる。押しバネｕａは回転体Ｊを押し返して、カム体外延部Ｒｊは移動体外延部Ｒｉと互いに接点ｂで接触し続ける。移動体Ｉが回転軸Ｉｉを軸に図中矢印イ方向に回転し、引きバネVが引き伸ばされている間は、回転体Ｊは押しバネｕａに押し返され、支軸Ｓｊは静止した状態に拘束されている。
図２（ｃ）は運動体Ｕが停止した後の状態を示し、引きバネVが元に戻り始めて、運動体Ｕが移動体Ｉと共に回転軸Ｉｉを中心に図中矢印イと反対方向に回転する状態を示している。回転体Ｊは接続軸Cを軸に図中矢印ロと反対方向に回転し、接続軸Cから接点ｂまでの距離Ｌｂが漸次増加して、リンクAが固定支軸Swを軸に図中矢印ハと反対方向に回転する。引きバネVが接続軸Cを横切った以後は、移動体Ｉが回転軸Ｉｉを軸に図中矢印イ方向に回転しなくても、回転体Ｊは回転し続け、移動体外延部Ｒｉはカム体外延部Ｒｊの端部Ｒｅから離れて、引きバネVは初めの長さまで戻ることになる。引きバネVが緩んで、運動体Ｕは引きバネVの抵抗から開放され自由に図示しない付勢力で図中矢印イ方向に移動する。
カム体外延部Ｒｊは、運動体Ｕが減速されて停止するまで回転体Ｊの回転を拘束し、支軸Ｓｊの移動を拘束する。運動体Ｕが運動方向を逆転し僅かに後戻りし始めると同時に、支軸Ｓｊが移動の拘束を解除して、運動体Ｕに作用するバネの力を解放させる。回転体Ｊは支軸Ｓｊの移動を拘束する解除可能な拘束手段であって、カム体外延部Ｒｊは一方向動作の抵抗解除手段である。
また、運動方向が逆転するとき運動体Ｕは必ず停止するから、支軸Ｓｊの移動の拘束を解除するとき、僅かに運動体Uの後戻りが伴うので、運動体Ｕは速度がゼロになるまで減速されたことになる。
運動体Ｕの後戻りを出来るだけ小さくするには、引きバネVが静止して待機する状態から、図１においては、回転軸Ｉａを横切るまでリンクAの回転を出来るだけ小さくすることであって、図２においては、接続軸Cを横切るまで回転体Ｊの回転を出来るだけ小さくすることである。
引きバネVが復元し始める以前に、引きバネVが図１においてはリンクAの軸心線Ｚａと略重なる状態であるとき、図２においては回転体Ｊの軸心線Ｚｊと略重なる状態であるとき、運動体Ｕの後戻りは殆ど認められない。
図１、図２、次に説明する図３の実施例の何れにおいても、引きバネVの復元力は運動体Uを進行方向と逆方向に移動させる。図１、図２において運動体Ｕの後戻りを出来るだけ小さくするには、拘束解除する動作を小さくする必要がある。拘束解除時に、図１において支軸Ｓａの移動を出来るだけ小さくする必要があり、 図２において支軸Ｓｊの移動を出来るだけ小さくする必要がある。図３は拘束解除する動作が大きくても運動体Ｕの後戻りは小さい実施例で、図３の拘束解除の動作を小さくすれば、運動体Ｕの後戻りは更に小さくなる。
引きバネVの引張力は図１、図２において運動体Uの移動方向と平行であったが、図３においては、直角方向である。
図３は減速装置８の実施例で、図３において減速装置８の弾性体（ｕｕ）、リンク（Ａ）、先端部（Ｂ）、支持体（Ｊ）はそれぞれ引きバネV、移動体I、接続軸C、回転体Ｊであって、接続軸Ｃが引きバネＶを伸ばしながら往運動するとき、回転体Ｊは回転せずに平行移動し、接続軸Ｃが復運動するとき回転体Ｊは戻らずその場で回転して上記抵抗の伝達を切断する。移動体Iは揺動して接続軸Cの往復運動の折り返し時にリンクＡも運動体も停止し、運動体が停止するまで減速されることになる。拘束手段は減速時に回転体Ｊの回転を拘束する。
図３において、移動体Ｉは回転軸Ｉｉを軸に回動し、回転軸Ｉｉは固定部Ｗに設けられた溝Ｍに沿って移動する。溝Ｍの中心線Xは回転軸Ｉｉの軌道X である。回転体Ｊは接続軸Cで移動体Iと連結される「概ね３角形状の回転体」で、接続軸Cを頂点にして底辺には軌道Xから遠いほうに車輪支軸Ｉｂが設けられ、車輪支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。また底辺の軌道Xから近いほうに摩擦面Ｇｊが装着される。摺動面Kは固定部Wに設けられ、摺動面Kに立てられた垂線Ｙは溝Ｍの中心線Xと僅かに平行ではない。
図３（ａ）は運動体Ｕが移動体Ｉと衝突する以前の状態である。図３（ｂ）に示すように運動体Uが移動体Iの当接部Ｇｕに当接して、回転軸Ｉｉが溝Mに沿って図中矢印イ方向に移動すると、車輪Ｂと摩擦面Ｇｊは摺動面Kに沿って図中矢印ロ方向に沿って移動し、回転体Ｊは回転せずに接続軸Cは摺動面Kに平行に移動する。
運動体Ｕが僅かに図中矢印イ方向に移動すると、接続軸Cの回転は拘束され、接続軸Cは大きく図中矢印ロ方向に移動する。運動体Ｕが僅かに後戻りすると、接続軸Cは大きく後戻りし、接続軸Cの回転を拘束解除する動作は大きい。
引きバネVの片方の取付部は固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗに固定支持され、他方の取付部は接続軸Cに可動支持される。図３（ａ）において接続軸Cは回転軸Ｉｉを通る垂線Ｙから少し離れた位置にあって、図３（ｂ）に示すように、接続軸Cが垂線Ｙから遠ざかるに従い引きバネVは引き伸ばされる。回転体Ｊは接続軸Cを軸に図中矢印ハ方向に回転しようとするが、運動体Uが強く当接部を押圧して引きバネVを引き伸ばしている間は、接続軸Cは車輪支軸Ｉｂを通る垂線Ｙｂと摩擦面Ｇｊに立てた垂線Ｙｇに挟まれる領域にあって、回転体Ｊは自転せず平行移動する。
図３（ｃ）は運動体Uが減速されて停止し、引きバネVが復元し始めて、移動体Ｉが図中矢印イと反対方向に移動し始めて、接続軸Cが図中矢印ロと反対方向に移動し始めたときの状態を示す。
回転体Ｊが図中矢印ロと反対方向に移動すると、摺動面Kと摩擦面Ｇｊとの間に摩擦が生じ、摺動面Kと摩擦面Ｇｊとの接点ｂが移動しないので、回転体Ｊは「摺動面Kと摩擦面Ｇｊとの接点ｂ」を軸に図中矢印ニ方向に回転する。接続軸Cが垂線Ｙｇから近いほど直ぐに垂線Ｙｇを横切るが、接点ｂと回転軸Ｉｉとを通る直線Ｚを接続軸Cが横切るまでは運動体Ｕは後戻りする。接続軸Cは図３（ａ）において接点ｂと回転軸Ｉｉとを通る直線Zから少し離れた位置にあって、図３（ｂ）において、接続軸Cが直線Zから遠ざかる。減速中に接続軸Cが大きく移動するほど運動体Ｕは大きく後戻りする。その後、運動体Ｕと無関係に回転体Ｊは引きバネVの復元力によって回転し続ける。
接点ｂと接続軸Cと結ぶ線分をリンクＺｊ、回転軸Ｉｉと接続軸Cと結ぶ線分をリンクＺｉと呼ぶことにすると、接続軸Cと直線Ｚとの距離が最も小さい図３（ａ）においてリンクＺｊとリンクＺｉとは略一直線上にあって、互いに接続軸Cを押し合っている。運動体Ｕが減速するときも、減速後に拘束解除するときも、２つのリンクが一直線状であればあるほど、リンクは軸方向に大きな力を支持し、接続軸Cに軸方向と直角方向に小さな力が作用すればリンクは回転し、接続軸Cは直線Ｚから遠ざかる。図３においても、図１、図２においても、運動体Uの衝突時の衝撃が大きいほど引きバネVは引き伸ばされ、大きな力で解除するが、図３において、当接時に運動体に動慣性力がなく付勢力だけで動いているとしても、付勢力で僅かに移動体を移動させてバネに弾性力が蓄えられると、付勢力が非常に小さくても解除される。
図３（ｂ）に示すように、接続軸Cが直線Ｚから遠ざかるときほど、バネを更に伸縮させる力は大きく必要になり、運動体Ｕがバネを更に伸縮させる力は小さくなる。運動体Ｕを減速するとき、初めは運動体Ｕは大きく移動し、その後小さくなる。図３においてその後大きな力をもってしても接続軸Cを直線Ｚから遠ざけることが出来なくなる。また、引きバネVが復元するとき、接続軸Cが直線Ｚから遠いほど運動体Ｕを押し戻し難くなるが、引きバネVの復元力が大きくなり、動慣性力がなくなった運動体Ｕは押し戻されやすくなる。回転体Ｊは元来、接点ｂを軸に図中矢印ニ方向に回転し易い。回転体Ｊの接点ｂが摺動面Kに沿って移動し、リンクＺｊが摺動面Kと回り対偶で連結される連結部において、リンクＺｊの軸心線が摺動面Kに直角或いは略直角方向であるとき、リンクＺｊが摺動面Kを押す力が非常に大きくても、リンクＺｊの軸心線に直角或いは略直角方向に力が小さな力でもリンクＺｊを大きく回転させることが出来る。
しかしながら、回転体Ｊが接点ｂを軸に図中矢印ニ方向に回転すると、図３（ｃ）に示すように、接続軸Cが直線Ｚから遠いほど運動体Ｕは大きく押し戻されることになる。図３（ｄ）は、回転体Ｊが接点ｂを軸に僅かに図中矢印ニ方向に回転すると、接点ｂにおいて摩擦面Ｇｊが「摺動面Kと回転体Ｊとの間で摩擦がない滑走面Ｋｊ」に転じるようにした場合の実施例で、直線Ｚを接続軸Cが横切る以前に接点ｂが図中矢印ロ方向に大きく滑走して、運動体Ｕは移動体Ｉと共に図中矢印イ方向に移動するようになる。
同時に引きバネVが縮むので、接続軸Cが直線Ｚに近づき２つのリンクＺｊとＺｉとが一直線状に近づき、接続軸Cが直線Ｚを横切ると、圧縮材が座屈するときのように、一瞬にして折れ曲がり、引きバネVの片方の取付軸と他方の取付軸との間の距離を一挙に縮める。
図３（ｃ）に破線で示す摺動面KＫは、接続軸Cを垂線Ｙｂと垂線Ｙｇに挟まれる位置にして、接続軸Cと垂線Ｙｇとの間の距離を小さく保つ渦線形状の摺動面であって、減速中に接続軸Cが大きく移動した場合でも、回転体Ｊが接点ｂを軸に図中矢印ニ方向に回転すると直ぐに、直線Ｚを接続軸Cが横切るようになり運動体Ｕの後戻りは小さい。
図４は、運動体Uを摩擦力によって減速し、減速後に自動的に摩擦力が取り除かれるようにした減速装置３の実施例で、摩擦面Ｇｉに働く摩擦力は運動体Ｕを減速し、移動体Ｉを回転軸Ｉｉの周りに図中矢印ハ方向に回転させ、引きバネＶによる図中矢印ハと反対方向の回転力に抵抗する。運動体Ｕと当接部Ｇｕとの間に働く摩擦力は移動体Ｉの回転を拘束する力であり、拘束手段である。引きバネの力は移動体Ｉの回転の拘束を解除する力であり拘束解除手段である。Ｉｉの周りに図中矢印ハと反対方向に回転させる力であって、運動体Ｕが減速され低速で移動するようになると、移動体Ｉを回転させない力よりさせる力が上回り、移動体Ｉが回転して運動体Ｕが自由になる。
図４において、移動体Iに設けられる支軸Ｉｉは、固定部Wに設けられる溝Mに沿って図中矢印イ方向に移動する。軌道Xは溝Mの中心線である。
図４において、移動体Ｉは回転軸Ｉｉの周りを回転自在に軸支され、移動体Ｉは回転軸Ｉｉを中間にして片方に「固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋｇ」に沿って移動する摩擦面Ｇｉを、他方に「車輪Ｂを装着する車輪支軸Ｉｂ」と「運動体Ｕと当接離脱する当接部Ｇｕ」とを備える。引きバネVは片方の取付部を「固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗ」に固定支持され、他方の取付部は車輪支軸Ｉｂに可動支持される。摺動面Ｋｘは固定部Ｗに設けられ、軌道Ｘと平行である。図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、車輪Ｂが摺動面Ｋｘに沿って移動するとき、移動体Ｉは回転せずに平行移動する。図４（ａ）は移動体Iと運動体Uとが衝突した瞬間を示し、図４（ｂ）は衝突以後の状態を示す。
摺動面Ｋｇは軌道Ｘと僅かに傾斜し、図４（ｂ）に示すように、移動体Ｉが図中矢印イ方向に移動すると、押しバネｕｕに付勢されて図中矢印ロ方向に移動し、同時に移動体Ｉの図中矢印イと反対方向の移動を阻止する。運動体Uが摩擦面Ｇｉを介して移動体Ｉに作用する押圧力は運動体Uの移動方向と直角方向であって、押圧力の作用線は回転軸Ｉｉの近傍を通り、移動体の回転に大きく影響しない。
押しバネｕｕは予め縮められていて、復元力は摺動面Ｋｇを介して摩擦面Ｇｉを押圧し続け解除されない。押しバネｕｕの押圧力によって摩擦面Ｇｉに、移動体Ｉの移動方向と反対方向に摩擦力が働き、運動体Ｕの運動エネルギを摩擦熱に変えて運動体Ｕを減速する。
摩擦面Ｇｉに働く摩擦力は移動体Ｉを回転軸Ｉｉの周りに図中矢印ハ方向に回転させる力であって、図４（ｂ）に示すように、移動体Ｉが図中矢印イ方向に高速で移動している間は車輪Ｂが摺動面Ｋｘを押圧しながら移動し、同時に引きバネVを引き伸ばしながら移動する。図４（ｃ）に示すように、移動体Ｉが減速され低速で移動するようになると、引きバネVの力が上記回転軸Ｉｉの周りに図中矢印ハ方向に回転させる力を上回り、車輪Ｂが摺動面Ｋｘから離れて、回転軸Ｉｉの周りを図中矢印ハと反対方向に回転する。
当接部Ｇｕが回転軸Ｉｉを中心に円運動するので、移動体Ｉが回転軸Ｉｉの周りに図中矢印ハと反対方向に回転するとき、当接部Ｇｕが運動体Ｕの進行方向を逆転することが出来る。移動体Iが図中矢印ハと反対方向に回転するとき、運動体Uは運動方向を逆転し、逆転したとき運動速度はゼロになる。この場合は、引きバネVは引きバネVの力が運動体Uを押し戻す力になるまで引き伸ばされ、運動体Uが止まるまで引き伸ばされ、減速したことになる。その後、当接部Ｇｕは運動体の進路を塞がない領域に移動する。
当接部Ｇｕは引きバネVの伸縮時に移動せず、復元時に移動する。結果的に、当接部Ｇｕは引きバネVの伸縮時に移動が拘束され、復元時に拘束解除されて移動する。また復元方向にだけ移動する一方向動作の拘束解除手段でもある。
図５は減速装置４の実施例で、図５において、弾性体（バネｕｕ）が縮んで運動体が減速されて停止するとき一方向動作の楔Ｐｋで弾性体（バネｕｕ）の復元を阻止すると、弾性体（バネｕｕ）が運動体Ｕを押し戻すバネの力は最大から略ゼロに転じる。拘束手段は運動体の減速時に運動体に抵抗が作用するように当接部ＧａをピストンＰｓから移動しないようにする。運動体が減速されて略停止したとき当接部Ｇａに働く摩擦力が略なくなり、リンクＡがバネｕａの弱い力で回転し拘束手段が解除される。運動体Ｕの進路を塞いだ当接部Ｇａが退避し、運動体Ｕに抵抗が作用しないようになる。一旦停止した運動体Ｕは抵抗されずに動き出す。また、減速装置２の実施例でもあって、摩擦面ＧａがピストンＰｓから離れる瞬間に運動体Uがかでも押し戻されるようにすれば、運動体Ｕは停止したことになる。また、減速装置５の実施例でもあって、リンクＡの軸心線Ｚと運動体の推進力が当接部Ｇｕに作用する推進力の作用線とが略一直線上にある。
図１〜図３の実施例では、拘束を解除する動作は「運動体Ｕを減速するバネ」の復元力によるもので、運動体Ｕの後戻りを伴う。図５の実施例に示すバネｕｕは伸縮しきったところで復元しないようにして、バネｕｕの抵抗が運動体Ｕに作用しないようにしている。また、図１〜３の実施例のように、「運動体Ｕを減速するバネ」の復元力によって「運動体Ｕを減速するバネ」の力を無効にする方法ではなく、図５の実施例は、別途に用意したバネｕａの力で、運動体Uの前進を阻止する当接部Ｇａを運動体Uから引き離して、運動体Ｕを「バネｕｕの抵抗を受ける環境」から受けない環境に移転させる。
図１〜図３の実施例と図５の実施例とでは、運動体Ｕが減速された後に再び動き始めるようにする方法が異なるが、どちらの方法においても、拘束解除するとき、運動体Uが押し戻されるようにすれば、運動体Uは略停止した状態まで減速される。その後で、運動体Uは再び動き始めることになる。
図中Ｐｗは固定部Ｗに設けられる円筒の容器Ｐｗの断面を表している。ピストンＰｓは「容器Ｐｗの中心部をくり抜いた貫通穴Ｐｗ１と貫通穴Ｐｗ２」に同時に沿って移動し、移動体Ｉは「容器Ｐｗの中心部をくり抜いた貫通穴Ｐｗ３」に沿って移動する。移動体Ｉに設けられる接続軸Cの周りを回転自在にリンクAが軸支され、リンクAは押しバネｕａによって、接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転するように付勢される。図５（ａ）に示すように、運動体Ｕが「ピストンＰｓの先端部に設けられる当接部Ｇｕ」に衝突する以前は、「容器Ｐｗの中心部をくり抜いた貫通穴Ｐｗ２」に、ピストンＰｓとリンクAの先端部の一部とが挿入されて、リンクAの図中矢印ロ方向の回転は阻止されている。摺動面Ｋｉは「移動体Iの一部に設けられる切欠部分」に設けられ、楔Ｐｋが接点ｂで摺動面Ｋｉと接触し、摺動面Ｋｉに沿って、且つ押しバネｕｋに付勢されて摺動面Ｋｐに沿って移動する。
押しバネｕｕは移動体Ｉの末端部は押圧し、移動体Ｉを容器Ｐｗの中心線Ｘに沿って図中矢印イと反対方向に移動するように付勢している。移動体ＩはリンクAを介してピストンＰｓを押圧し、ピストンＰｓに設けられる当たりＧｐは、図５（ａ）において、ピストンＰｓの図中矢印イと反対方向の移動を阻止している。
図５（ｂ）は運動体Ｕが当接部Ｇｕに衝突した以後の状態図で、ピストンＰｓは図中矢印イ方向に移動し、リンクAを介して移動体Ｉを図中矢印イ方向に移動させる。リンクAの先端部に設けられる摩擦面ＧａはピストンＰｓに接触し、接触面には摩擦力が働き、リンクAの図中矢印ロ方向の回転は阻止される。押しバネｕａの力は、運動体Uが図中矢印イ方向に移動し続けてピストンPsが摩擦面Ｇａを押圧している間は、摩擦面ＧａをピストンＰｓから切り離して、リンクAを図中矢印ロ方向に回転させるほどの力はないものとする。リンクAは移動体Iを図中矢印イ方向に移動させ、押しバネｕｕを縮める。同時に楔Ｐｋは押しバネｕｋに付勢されて摺動面Ｋｉに沿って図中矢印ハ方向に移動すると同時に、摺動面Ｋｐに沿って図中矢印ニ方向に移動する。摺動面Ｋｉは楔Ｐｋの前進を僅かに阻む程度に、楔Ｐｋの前進方向と僅かに平行ではない。
接点ｂに働く力Ｆは楔Ｐｋが押しバネｕｋに付勢されて進行する力Ｆｋと、押しバネｕｕの弾性力を支持する力Ｆｉに分解され、楔Ｐｋは大きな押しバネｕｕの力を支持しながら小さな力で切欠内を進行し、大きな押しバネｕｕの力をもってしても押し戻されることはなく、押しバネｕｕの復元を阻止する。
図５（ｃ）は運動体Ｕが減速されて停止した以後の状態図である。押しバネｕｕがピストンＰｓを押し返して摩擦面Ｇａを押圧する力は増加の一途を辿り、運動体Ｕが減速して停止したとき最大になる。押しバネｕａの力は一定であって、もし、押しバネｕｕの復元が阻止されなければ、リンクAを回転させて摩擦面ＧａをピストンＰｓから切り離すことは押しバネｕｕが縮めば縮むほど不可能になる。
楔Ｐｋによって押しバネｕｕの復元が阻止されているので、運動体Ｕの動慣性力は消失したとき、静的付勢力だけが摩擦面Ｇａを押圧する。この状態でリンクAを図中矢印ロ方向に回転させ摩擦面ＧａをピストンＰｓから切り離すように、押しバネｕｕの力を設定しておくと、運動体Ｕが停止したと同時に「ピストンＰｓの前方を塞いでいたリンクA」がピストンＰｓの進路の外に移動する。運動体Uは再び加速する。
押しバネｕｕの力を大きく設定しておいたとしても、摩擦面ＧａがピストンＰｓから離れる瞬間に、ピストンＰｓと共に運動体Uが図中矢印イと反対方向に僅かでも押し戻されるようにすれば、運動体Ｕは停止せずに加速し始めることはないようになる。
ピストンＰＳとリンクＡと楔Ｐｋを元の位置に戻せば、装置は図５（ａ）に示す初期状態に戻る。
押しバネｕｕは「剛性が小さい押しバネｕｕ１」と「剛性が大きい押しバネｕｕ２」とを直列につないだものであって、非常に小さい力でも押しバネｕｕ１が縮み、押しバネｕｕ１が縮みきっても押しバネｕｕ２が縮み続けるようにしている。運動体Ｕが「ピストンＰｓの先頭部の当接部Ｇｕ」に当接した直後に停止した場合でも、運動体Ｕに働く静的付勢力だけで押しバネｕｕ１は縮み、図５（ｂ）に示すように、リンクAの先端部が貫通穴Ｐｗ２から抜け出ることが出来るようになる。その後、図５（ｃ）に示すように、リンクAが回転し、運動体Uは押しバネｕｕの抵抗を受けずに進み始める。
図１〜図３の場合は、運動体Ｕが移動体Ｉに当接時に動慣性力がなくなれば、弾性体Ｖの抵抗は解除できないが、運動体UがピストンＰｓの当接部Ｇｕに当接して静止する場合も、リンクAは回転し押しバネｕｕの抵抗を解除する。図５のように、運動体Ｕが移動体Ｉに当接するだけで動慣性力がなくても抵抗を解除するためには、抵抗を解除するため力を当接以前から別途用意しておく必要がある。
図５において、運動体Ｕに抵抗するバネは図１〜図４の実施例のように引きバネVではなく押しバネＵである。運動体Ｕに抵抗するバネは引きバネVに限らず、押しバネｕ、或いはねじりバネｕｖでもよく運動体Ｕの運動エネルギで変形する弾性体Vであればよい。
運動体Ｕを減速する装置はリンク装置であって、運動体Ｕを減速する過程においてリンク装置は拘束状態にあって、運動体Ｕを減速した後に運動体Ｕに作用する抵抗を解除するとき、上記拘束状態は解除される。上記拘束状態は、図１，２においてバネの取付部を支持する支軸の移動が拘束される。図３においては、回転体Ｊの回転が拘束され回転体Ｊが平行移動するように拘束される。図４において移動体Ｉが、図５においてリンクAが回転しないように拘束される。
リンク装置が拘束された状態のままバネVが復元すると、バネVの復元力でリンク装置が反対方向に運動して、運動体Uは元の位置まで押し戻される。運動体Uは元の位置まで押し戻されずに、減速して停止した位置に留めるためには、バネVの復元を阻止するか、バネが復元しても、バネの復元力が運動体Uに作用しないようにするかである。バネの復元力が運動体Uに作用しないようにした場合は、図１〜図３のように、運動体Uはバネの抵抗を受けずに再び動き出すが、バネVの復元を阻止した場合、運動体Uが更に前進するためには、既に伸縮したバネVを更に伸縮させる必要があり、静止状態にある運動体Ｕが動き出すようにする力以上の力が必要になる。運動体Uが既に伸縮したバネVを更に伸縮することなく前進を始めるためには、図４、図５のように、運動体Uがリンク装置から離れて運動するようにしなければならない。
図１〜図３において、運動体Uの後戻りでリンク装置の拘束状態を解除している。運動体Uの僅かな後戻りでバネが僅かに復元すれば、その後は運動体Uの後戻りを伴わずにバネVは初めの長さまで復元する。図４、図５において、「運動体Uが押し続けるリンク装置の当接部Ｇｕ」はバネが縮んだだけ大きくなった力で運動体Ｕを押し戻すが、バネの復元を阻止した場合は、バネが伸縮しきってバネの復元が始まる瞬間に運動体Ｕを押し戻す力が働かなくなる。運動体Ｕが停止してバネが復元し始めるとき、運動体Ｕと移動体Ｉとの接触部分において押し合う力が最小になり、接触部分に働く摩擦力は最小になる。このとき弱い力でも当接部Ｇｕを「運動体の進路を塞ぐ位置」から塞がない位置に移動させることが出来る。
これらのリンク装置は拘束状態では大きく動作し、拘束状態を解除する手段は、僅かに動作して自動的に拘束解除される特徴があり、図１においてラチェット爪Ｒ、図２においてカム体外延部Ｒｊ、図３において摩擦面Ｇｊ、図４において摩擦面Ｇｉ、図５において押しバネｕａのように、リンク装置が逆方向に運動して初めて動作する一方向動作の解除手段が機能している。
図４において、摩擦面Ｇｉは運動体Ｕの動慣性力が減少し引きバネVが復元するまで車輪Ｂを摺動面Ｋｘから離さない。図５において押しバネｕａが予め蓄えた力は、運動体Ｕの動慣性力が減少し引きバネVが復元するまで機能しない。これらは運動体が後戻りしてリンク装置が逆方向に運動する前に動作するが、リンク装置が逆方向に運動するまで動作しない一方向動作の解除手段である。
図１〜図３は引きバネVが復元するまで動作しない一方向動作の解除手段であり、図４、図５は、動作して引きバネVが復元するが、バネVが復元するまで動作しない一方向動作の解除手段でもある。
本発明は運動体Uを減速した後、自動的に運動体Uに作用した抵抗を解除するリンク装置に関するものであって、運動体Uと当接離脱する当接部を備え当接部の移動と共に変形する弾性体Vを備え、リンク装置の何れかの連結軸の移動或いは「何れかの連結軸の周りを回転自在に軸支されたリンク」の回転を拘束して減速する減速装置であって、解除可能な拘束手段を備える。また、運動体Ｕを減速するときのリンク装置の運動方向に動作しない一方向動作の拘束解除手段を備える。
いずれの場合においても拘束状態のリンク装置は、直ぐに拘束状態が解ける不安定な状態で、図１、図２において、バネの力を支持するリンクがバネと略重なる状態で、リンクはバネの大きな力を支持してもリンクの軸心線Ｚと略直角方向の小さな力で移動可能であって不安定な状態にある。図３において、２つのリンクが接続軸Cを押し合うとき、２つのリンクが一直線上に配せられるとき、リンクは大きな力を支持してもリンクの軸心線Ｚと略直角方向の小さな力で移動可能であって不安定な状態にある。図４、図５において、運動体Uと当接部Ｇｕとは押圧力によって接着されていて、当接部Ｇｕを備えるリンクは軸心線方向に大きな力を支持しても、リンクの軸心線Ｚと略直角方向の小さな力で移動可能であって、不安定な状態にある。
図１においてリンクA、図２において回転体Ｊ、図５においてリンクAは軸芯線方向に大きな力を支持している。図４において摩擦面Ｇｉには回転軸Ｉｉに向かって大きな押圧力が作用し、移動体Ｉも軸芯線方向に大きな力を支持している。軸芯線方向に大きな力を支持しているリンクはその連結軸に軸芯線方向と直角方向に小さな力でも働けば、連結軸を大きく移動させることが出来る。解除可能な拘束手段は、連結軸に作用する力の作用線とリンクの軸芯線とが略一直線上にあって、拘束を解除する力の方向が上記力の作用線と直角或いは略直角方向であることが特徴である。
図６は減速装置３の実施例で、運動体Ｕと相対的に一体となって移動する移動する摩擦面Ｇｉと摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗によって運動体Ｕを減速するが、摩擦抵抗によって減速されて停止した運動体Ｕは停止した位置から移動せず、運動体Ｕと当接部Ｇｕとの間に働く摩擦力はリンクAの回転を拘束する拘束手段で、押しバネｕａによって運動体Ｕと当接部Ｇｕとを引き離す力より小さくなると、拘束は解除されてリンクAは回転して当接部Ｇｕは運動体Ｕから離れる。また減速装置２の実施例でもあって、運動体Ｕと当接部Ｇｕとが離れるとき、運動体Ｕが戻されるようにすると運動体が停止するまで減速されたことになる。また、減速装置５の実施例でもあって、図６（ｂ）に示すように、リンクＡの軸心線Ｚａと運動体の推進力Ｆｇの作用線とが略一直線上にある。
図６に示す実施例は、減速手段に押しバネｕｕの伸縮抵抗と、摺動面Kに沿って移動する摩擦面Ｇｉの摩擦抵抗を採用している。摺動面Kは固定部Wに設けられ、摩擦面Ｇｉは移動体Ｉに設けられる。車輪Ｂが押しバネｕｕに付勢されて「移動体Ｉに設けられる摺動面Ｋｉ」を押圧する。移動体Ｉは摺動面Kに沿って図中矢印イ方向に移動する。
容器Ｐｗは固定部Wに設けられ、図中矢印イ方向に移動可能で、容器Ｐｗに設けられる摩擦面Ｇｐは摺動面Kに沿って移動する。容器Ｐｗ内ＷＷで移動体Ｉは図中矢印イ方向に、車輪Ｂは図中矢印イ方向と直角方向に移動する。
図６（ａ）は「リンクＡの先端部に設けられる当接部Ｇｕ」が運動体Ｕと当接する以前の状態を示す。リンクAは押しバネｕａに付勢されていて、「移動体Ｉに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、「リンクAの接続軸Cを軸とする図中矢印ロ方向の回転」は「固定部Wに設けられる車輪ＢB」によって阻止されている。当接部Ｇｕは運動体Uの進路Ｙ内に拘束される。
図６（ｂ）は、当接部Ｇｕが運動体Ｕと当接した以後の状態を示し、運動体Ｕは当接部Ｇｕを図中矢印イ方向に押し進めて、リンクAは車輪ＢBから離れる。当接部Ｇｕと当接した直後の運動体Ｕの速度が小さいとき、図６（ｃ）に示すように、リンクAは車輪ＢBから離れると同時に、押しバネｕａの付勢によって図中矢印ロ方向に回転する。当接部Ｇｕは運動体Uの進路Ｙ内から外に出る。当接部Ｇｕと当接した直後の運動体Ｕの速度が大きいとき、図６（ｂ）に示すように、運動体Uが当接部Ｇｕを強く押圧し、運動体Uと当接部Ｇｕとの間に大きな摩擦力が働き、リンクAは押しバネｕａの付勢によって図中矢印ロ方向に回転出来ない。当接部Ｇｕは運動体Uと接触を保ち、移動体Iを図中矢印イ方向に押し進めて、摩擦面Ｇｉが摺動面Kに沿って移動して、摩擦面Ｇｉに摩擦抵抗が働き運動体Ｕを減速する。同時に車輪Ｂが摺動面Ｋｉに沿って図中矢印ハ方向に移動して押しバネｕｕが伸縮し、運動体Ｕを減速する。
摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗が大きいときは、図６（ｂ）に示すように容器Ｐｗは移動せず、小さいときは図６（ｃ）に示すように、容器Ｐｗは移動して、摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗が運動体Ｕを減速する。多くの場合、移動体Ｉも容器Ｐｗも同時に移動して、摩擦面Ｇｉの摩擦抵抗と摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗が運動体Ｕを減速する。
図６（ｃ）は運動体の減速途中に、当接部Ｇｕが運動体Ｕから離れる状態を示す。運動体Ｕが停止した状態では、摩擦面Ｇｉの摩擦抵抗も摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗も運動体Ｕに作用しなくなるが、運動体Ｕの運動速度が減少している間は運動体Ｕが当接部Ｇｕを押圧する力と反対方向の力が抵抗する。運動体Ｕの運動速度が減少するに従い運動体Ｕが当接部Ｇｕを押圧する力は小さくなる。運動体Ｕと当接部Ｇｕとの間に働く摩擦力が、押しバネｕａによって運動体Ｕと当接部Ｇｕとを引き離す力より小さくなると、リンクAは図中矢印ロ方向に回転して、当接部Ｇｕは運動体Ｕから離れる。
図５の場合は当接部Ｇｕを押圧する力が最大になった時に当接部Ｇｕを停止させて、押しバネｕｕの反発力が働かなくなるが、図６の場合、図５の押しバネｕｕように運動体を押し戻す手段がなく、当接部Ｇｕは運動体Ｕが当接部Ｇｕを押圧する力を支持するだけにとどまり、当接部Ｇｕに働く力は常に運動体Ｕが当接部Ｇｕを押圧する力だけで、運動体Ｕが当接部Ｇｕを押圧する力は運動体Ｕの減速とともに次第に減衰していく。
運動体Ｕに作用する抵抗は、図５の場合はバネの復元時で且つ運動体Ｕが停止するときに、最大値から略ゼロになるが、図６の場合は運動体Ｕに作用する抵抗は衝突当初に最大値で、その後徐々に減少し、運動体Ｕが停止するときに略ゼロになる。略ゼロのときとは、運動体Ｕが停止し静的付勢力だけが当接部Ｇｕに働くときであり、図５、図６において、押しバネｕａの力を「静的付勢力だけが当接部Ｇｕに働くとき」にリンクＡを回転させる力に設定すれば、運動体Ｕが停止するまで減速されることになる。
運動体Ｕが静止した状態で、しかも当接部Ｇｕを押圧している状態で、運動体Ｕと当接部Ｇｕとを引き離すように、押しバネｕａの力の大きさを必要最小限に設定すると、運動体Ｕが略停止するまで減速されて運動体Ｕと当接部Ｇｕとが離れる。運動体Uの進路を塞ぐものがなくなるようになる。
運動体Ｕと当接部Ｇｕとが離れるとき、運動体Ｕが図６（ｂ）中矢印イと反対方向に戻されるようにすると運動体が停止するまで減速されたことになるが、図６（ｃ）に示すように、押しバネｕｕの復元によって、車輪Ｂが摺動面Ｋｉに沿って図中矢印ハと反対方向に移動して、容器Ｐｗが図６（ｃ）中矢印イと反対方向に動くようにすれば、運動体Ｕは容器Ｐｗが図６（ｃ）中矢印イと反対方向に動いた分だけ押し戻されないようになる。
摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗が小さく摩擦面Ｇｉの摩擦抵抗が大きいとき、運動体Ｕが停止するまで押し続けている間は、運動体Ｕに摩擦面Ｇｉを移動させる力があるが、運動体Ｕが停止した以後は摩擦面Ｇｉを移動させる力がなく、摩擦面Ｇｉが静止したまま、車輪Ｂが容器Ｐｗと共に移動し、当接部Ｇｕも図中矢印イと反対方向に移動する。図１、図２のように、復元時にバネが無効になるのではなく、図５のようにバネの復元を止めるのでもなく、図６の場合は、伸縮して運動体Ｕを減速し、復元して運動体Ｕを押し戻さず、当接部Ｇｕを後退させる。
図７（ａ）は減速装置２，３の実施例で、摺動面Kと車輪Ｂとの間に摩擦力が働き運動体Ｕを減速する。引きバネＶはリンクＡの拘束を解除バネである。車輪Ｂが運動体Uの進行方向とは逆方向に略平行に移動して運動体Uを後戻りさせる。拘束手段は運動体の減速時に上記リンクＡの回転を拘束し、引きバネＶが復元して運動体が後戻りすることによって停止させた後に運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図７（ａ）は移動体Ｉが運動体Ｕに取付けられ、運動体Ｕと一緒に移動する実施例で、図７（ｂ）は移動体Ｉが運動体Ｕの進路を塞ぎ、共に後退しながら運動体Ｕを減速する実施例であって、移動体I は固定部Wに設けられる摺動面Kと平行に回転せずに移動する。
運動体Uの運動エネルギを得て移動する減速装置は運動体Ｕに取り付いても移動体Iに取り付いても同様に運動体Uを減速する。そもそも、運動体Ｕも移動体Ｉも相対的に互いに接近して衝突しあう２つの物体であって、片方が停止している場合も双方が運動している場合も、互いに接近して衝突しあう２つの物体であって、片方を運動体Uと呼び、他方を移動体Iと呼ぶことにしている。双方が入れ替わっても、同様の減速効果を得ることができ、２つの物体の何れが運動体Uであり、または移動体Iであっても問題はない。
図７において、リンクAは「移動体Ｉに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、リンクAの先端部に設けられる車輪支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。 リンクAは押しバネｕａによって接続軸C軸に図中矢印ロ方向に付勢され、移動体Iが図中矢印イ方向に移動して、車輪Ｂが「固定部Wに設けられる摺動面Ｋｂ」に沿って移動するようになる以前は、リンクAは当たりＧａに当接して静止している。車輪Ｂが摺動面Ｋｂに沿って移動するようになって、同時に摺動面Kに沿って図中矢印イ方向に移動するようになると、摺動面Kと車輪Ｂとが互いに押圧しあう。
図７（ａ１）、図７（ｂ１）は、車輪Ｂが摺動面Ｋｂに沿って移動する以前の状態で、運動体Uが加速して図中矢印イ方向に移動しているときの状態を示し、図７（ａ２）、図７（ｂ２）は、車輪Ｂが摺動面Ｋに沿って移動するときの状態で、運動体Uが減速されている状態を示す。図７（ａ３）、図７（ｂ３）は、車輪Ｂを摺動面Ｋから離して運動体Ｕに作用する抵抗を取り除く機構の説明図である。
車輪Ｂはゴムなどの弾性体からなり、図７（ａ２）、図７（ｂ２）において、摺動面Kと車輪Ｂとが互いに押圧しあうようになると変形し、車輪Ｂの中心に施した貫通穴と車輪支軸Ｉｂとの間に摩擦力が働く。車輪Ｂの回転速度がゼロに近づき摺動面Kと車輪Ｂとの間に摩擦力が働き、運動体Ｕを減速するだけではなく、リンクAを接続軸Cの周りに図中矢印ロと反対方向に回転させる。リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転して、リンクAの軸芯線Ｚａが摺動面Kと直角に近づくに従い、摺動面Kと車輪Ｂとが互いに押圧しあう押圧力は無限に大きくなる。当該押圧力は摺動面Kと接続軸Cとの間の距離を押し広げる方向に働き、摺動面Kと車輪Ｂとの間に働く摩擦力が無限に大きくなる。摺動面Kは車輪Ｂを制動する摩擦面Ｋになり、運動体Ｕと移動体Ｉは相対的に一体になって移動する。
運動体Uを摩擦抵抗によって減速するとき、摩擦面Ｋは運動体Uの進行方向と略平行であって、摩擦面Ｋに働く押圧力は摩擦面Ｋに直角である。図６の実施例のように、押圧力の作用と解除の動作が、摩擦面Ｋに直角方向の場合は、抵抗の解除が運動体Uを後戻りさせない。しかし、図７においては、車輪Ｂが運動体Uの進行方向とは逆方向に略平行に移動し、摺動面Kと車輪Ｂとの間に働く摩擦力が大きくなるので、運動体Uを大きく減速するほど、運動体Uを大きく後戻りさせることになる。
図７（ａ）において、摺動面Ｋｉは移動体Ｉに設けられる。摺動面Kと略平行で接続軸Cを中心とする円弧の摺動面であって、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動するとき、同時に摺動面Ｋｉに沿って移動するようにして、車輪Ｂの回転を止めようとするものであって、車輪Ｂが回らなくなるほど、リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転していく。リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転するほど、運動体Uの減速効果は大きくなるが、リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転して車輪Ｂが運動体Uを後戻りさせる距離も大きい。リンクAの図中矢印ロと反対方向に回転に運動体Uの後戻りを伴うと、運動体を停止するまで減速したことになる。
図７（ａ）に示す押しバネｕａはリンクAを図中矢印ロ方向に押し返して、車輪Ｂを摺動面Kから離すバネで、リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転するとき縮んで押し返す力を蓄え、運動体を減速する。摺動面Kと車輪Ｂとの間に働く摩擦力が大きくないときは押しバネｕａだけで、リンクAを図中矢印ロ方向に押し返して抵抗解除出来るが、運動体Uの減速は小さい。
車輪Ｂはいわゆる楔効果の楔であって、嵌まり込んでブレーキになるが、嵌まり込んだ楔を引き抜くことに難点がある。図７（ａ）に示す引きバネVは摺動面Kと車輪Ｂとの間に働く摩擦力が大きいとき、リンクAを図中矢印ロ方向に押し返して抵抗解除するためのものである。
引きバネVの両端の取り付け部は車輪支軸Ｉｂと「リンクAAの先端部に設ける支軸S」とに支持される。リンクＡＡは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、リンクAに設けられる当たりGａａと移動体Ｉに設けられる当たりＧｉとの間を遥動し、図７（ａ１）において当たりGａａに当接して待機している。
図７（ａ２）においてリンクAが図中矢印ロと反対方向に回転し始めると、当たりGａａが接続軸Cの周りを図中矢印ロと反対方向に回転し始め、リンクAAが図中矢印ロと反対方向に回転し始めて、引きバネVは接続軸Cを横切る。その後リンクＡＡは回転し続け、図７（ａ３）において当たりＧｉに当接する。引きバネVは接続軸Cから大きく離れて、リンクAを図中矢印ロ方向に回転させる力が大きくなる。運動体が減速されるに従い、摺動面Kと車輪Ｂとの間に働く摩擦力が車輪Ｂを図中矢印イと反対方向に押す力が減少し、リンクAを図中矢印ロ方向に回転させる。車輪Ｂを摺動面Kから引き離すようになる。
リンクAの図中矢印ロ方向の回転が終了して、抵抗解除が始まる。抵抗解除の始まりが遅れるほど運動体Uは減速される。リンクAの図中矢印ロ方向の回転を遅らせる減速機を取り付ければ、リンクAがゆっくりと回転する間に運動体Uが停止する。停止した後に長い経過時間があっても問題はない。
図７（ａ）において、リンクＡＡが接続軸Cを横切る以前はリンクAの図中矢印ロ方向の回転を拘束し、接続軸Cを横切った以後はリンクAを図中矢印ロ方向に回転させる。リンクＡＡはリンクAの図中矢印ロと反対方向の回転によって回転し、図１のようなバネの復元による反対方向の運動を境にして動作するような一方向動作の拘束解除手段ではない。また、図5のようなバネの復元を止める一方向動作の拘束手段でもない。
一方向動作の拘束手段或いは拘束解除手段は運動体が減速されて停止するときを境にして動作或いは停止するが、一方向動作の拘束手段或いは拘束解除手段を採用しない場合は、運動体が減速されて停止するときを境にして拘束或いは拘束解除できない。
しかし、車輪Ｂの楔効果が瞬間的に功を奏して、リンクAが図中矢印ロと反対方向に回転すると同時に急ブレーキが効き、停止したとすると、一方向動作の拘束解除手段と同様に、運動体が後戻りする以前に運動体を停止するまで減速したことになる。
図７（ｂ）は、接続軸Cを待機位置から移動させて、車輪Ｂを摺動面Kから引き離すようにする実施例で、小さな力で抵抗解除でき、車輪Ｂが摺動面Kに沿って殆ど移動せず摺動面Kから離れて、運動体Uの後戻りは小さい。
接続軸CはリンクＡＡの先端部に設けられ、リンクＡＡは移動体Ｉに設けられる回転軸Ｉｉの周りを回転自在に軸支される。図７（ｂ１）、図７（ｂ２）において、リンクＡＡの回転が回転体Ｊ１によって拘束され、接続軸Cは待機位置に拘束される。図７（ｂ３）において、回転体Ｊ１が回転してリンクＡＡの回転の拘束が解除され、リンクＡＡが図中矢印ハ方向に回転して、車輪Ｂを摺動面Kから引き離す。
回転体Ｊ１の回転が回転体Ｊ２によって拘束され、回転体Ｊ２はピストンＰｓが図中矢印イと反対方向に移動することよって回転する。図７（ｂ１）、図７（ｂ２）において、運動体ＵがピストンＰｓを図中矢印イ方向に押し進めて押しバネｕｐを縮める。図７（ｂ３）において、運動体Ｕの動慣性力が小さくなると押しバネｕｐが復元して、ピストンＰｓを図中矢印イと反対方向に引き戻して回転体Ｊ２を回転させる。
ピストンＰｓに回転体Ｊ３が連結され、回転体Ｊ３の先端部にラチェット爪Ｒｊが装着される。ラチェット爪Ｒｊは「一方向動作の回転体Ｊ２を回転させる装置」で、図中矢印イ方向に移動するとき回転体Ｊ２を回転させず、押しバネｕｐが復元して図中矢印イと反対方向に移動するとき回転体Ｊ２を回転させる。
回転体Ｊ１は「摺動面Kが車輪Ｂを押圧する大きな力」を軸芯線方向に支持するが、回転体Ｊ２が回転して回転体Ｊ１が回転可能になると、「当該軸芯線方向と直角方向に働く押しバネｕｉの小さな力」で回転する。回転体Ｊ１がリンクＡＡから離れて車輪Ｂが摺動面Kから離れると、移動体Ｉを止めているブレーキが解除され、移動体Ｉは押しバネｕｐの復元力で図中矢印イ方向に移動する。運動体Ｕは押しバネｕｐの復元力で大きく押し戻されることなく、図中矢印イ方向に移動し始める。
図８は減速装置１、２、６の実施例で、押しバネバネｕｕは引き戸Dを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊの拘束を解除バネでもある。回転体Ｊの回転を当たりＧｉにより拘束し拘束解除に運動体Uを後戻りさせる。引き戸Dを押しバネｕｕが伸縮して減速し、復元して運動体が後戻りすることによって停止させた後に運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図８も、減速装置の移動体Iが固定部Wに固定されるのではなく運動体U に取り付く実施例である。
図８において、移動体Iが取り付く運動体Uは図示しないレールに沿って移動する引き戸Dであって、図示しない付勢手段で付勢されて図中矢印イ方向に移動する。図８に示す移動体Iは図６に示した移動体Iと同じく固定されず、引き戸Dに設けられる溝Mに沿って移動する。軌道Xは溝Mの中心線で、引き戸Dの進行方向と平行である。
回転体Ｊは「移動体Iに設けられる支軸Ｉｊ」の周りを回転自在に軸支され、概ね三角形の形状である。三角形の底辺の片方の頂点は上記支軸Ｉｊで、他方に「押しバネｕｕに押圧される押圧部Ｇｊ」が設けられる。また、三角形の頂点で、回転体Ｊの先端部に車輪支軸Ｉｂが設けられ、車輪支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。
図８（ａ）は引き戸Dが戸当たりGｄに向かって加速している状態を表し、車輪Ｂが「ドア枠Ｗに設けられる摺動面Ｋｗ」と当接する以前の状態を示す。当接部Ｇｕはドア枠Ｗに設けられ、車輪Ｂと当接離脱する。押しバネｕｕは初期の長さに保たれ、図８（ａ）において、車輪Ｂは当接部Ｇｕに当接する領域Ｙの中にはない。
図８（ｂ）は車輪Ｂが当接部Ｇｕに当接する瞬間を表す。車輪Ｂが摺動面Ｋｗに沿って移動した後、回転体Ｊが支軸Ｉｊを軸に図中矢印ロ方向に回転し押しバネｕｕを縮める。車輪Ｂは領域Ｙの中に一旦入るが、引き戸Ｄの速度が遅い場合は、車輪Ｂが当接部Ｇｕに当接する以前に、図８（ｄ）に示すように、回転体Ｊは押しバネｕｕに押し戻されて領域Ｙの外に出る。図８（ｂ）は引き戸Ｄの速度が速い場合に、押しバネｕｕに押し戻される間もなく、回転体Ｊが当接部Ｇｕに当接した状態を示している。
図８（ｃ）は車輪Ｂが当接部Ｇｕを押圧しながら図中矢印イ方向に移動する状態を示す。回転体Ｊの図中矢印ロ方向の回転は移動体Ｉに設けられる当たりＧｉによって阻止され、回転体Ｊはそれ以上回転しない。当接部Ｇｕが車輪Ｂを押圧し続けて、移動体Ｉは溝Ｍに沿って図中矢印イと反対方向に平行移動し、押しバネｕｕは縮み続けて、運動体Ｕを減速する。同時に、回転体Ｊを「支軸Ｉｊの周りに図中矢印ロと反対方向」に押し戻す力が増加する。
支軸Ｉｊの周りには、当接部Ｇｕが車輪Ｂを押圧して回転体Ｊを図中矢印ロ方向に回転させる力と、押しバネｕｕが回転体Ｊを図中矢印ロと反対方向に押し戻す力とが働くが、前者は引き戸Ｄを図中矢印イ方向に付勢する静的付勢力と、減速されて速度が小さくなっていくに従い減少する動慣性力とによるものであって、後者は押しバネｕｕの伸縮と共に増加する力によるものである。
引き戸の速度が大きい間は、引き戸の動慣性力が大きく働き、前者が後者より大きく、車輪Ｂは当接部Ｇｕに当接し続ける。引き戸の速度が小さくなり引き戸の動慣性力が小さくなって、前者の力が押しバネｕｕを更に伸縮し続けることが出来なくなると、図８（ｄ）に示すように、回転体Ｊが図中矢印ロ方向に回転し、車輪Ｂは当接部Ｇｕから離れて領域Ｙの外に出る。引き戸Ｄは加速し始め、やがて戸当たりＧｄに当接する。
図５の場合は、ピストンＰｓがリンクAの摩擦面Ｇａを押圧している間は、接触面の摩擦力によってリンクAの回転が阻止され、摩擦力が大きければ、運動体Ｕの速度がゼロになって、押圧力がなくなるまで運動体に作用する抵抗が取り除かれることはないが、摩擦力が小さければ、運動体Ｕの速度がゼロになる以前に、押圧力があっても運動体に作用する抵抗が取り除かれることがある。図８の場合は、車輪Ｂと当接部Ｇｕとの接点に摩擦力は働かず、抵抗を解除する手段は両者の力の大小関係で始動する。減速の途中で引き戸Ｄが停止するまでにならなくても、前者が後者より小さくなると、回転体Ｊは図中矢印ロと反対方向に押し戻される。
回転体Ｊが図中矢印ロと反対方向に押し戻されるとき、引き戸Ｄが僅かでも図中矢印イと反対方向に戻るとしたら、その瞬間は引き戸Ｄの速度はゼロであり、引き戸Ｄは速度がゼロになるまで減速されて、その後、引き戸Ｄは速度がゼロから動き始めることになる。この場合は、車輪Ｂと当接部Ｇｕとの接点に摩擦力が働いても、また働かなくても、引き戸は速度がゼロになるまで減速されて、その後に回転体Ｊが回転する。
図８は図１と同様に、押しバネｕｕは伸縮して引き戸Ｄを減速し、引き戸Ｄに抵抗する手段でもあり、抵抗を解除する手段でもあるが、図６のように抵抗手段のバネとは別に抵抗解除手段のバネを用意しない。
もし、移動体Ｉが溝Ｍに沿って移動せず引き戸に固定され、当たりＧｉが引き戸Ｄに設けられるとすれば、回転体Ｊの図中矢印ロ方向の回転は当たりＧｉによって阻止され、押しバネｕｕはそれ以上は縮まない。図８（ｂ）において、移動体Ｉの図中矢印イと反対方向の移動がない状態を想定すれば、車輪Ｂが当接部Ｇｕに当接する瞬間に移動体Ｉの速度は突如としてゼロになり、激しい衝突音を発することになる。図８（ｂ）に示すように、当接部Ｇｕが弾性体Vで支持されるとすれば、弾性体Vが縮むことによって、衝撃が緩和され、同時に引き戸Ｄは図中矢印イ方向に移動する。
引き戸Dの動慣性力は小さくなるが、弾性体Vの復元が阻止されていない場合、弾性体Vが引き戸Dを押し返す力は増加の一途を辿り、引き戸Dが押し戻されるときは図中矢印イ方向の動慣性力はなくなっていて、弾性体Vは初めの状態まで復元する。
図５のように、一方向動作の手段が弾性体Vの復元を阻止するとすれば、弾性体Vが縮みきって蓄えられた弾性力が最大になっても、車輪Ｂを押し返さない。弾性力Ｖが最大になって、引き戸Dが押し戻されそうになるときは、引き戸の速度がゼロになるまで減速されたときで、引き戸Dに車輪Ｂを押し返す力がなく、回転体Ｊを図中矢印ロと反対方向に回す力もないときであって、「伸縮は阻止されて、それ以上大きくならない一定の大きさの押しバネｕｕの力」だけで車輪Ｂを押し返す。
引き戸の速度がゼロになった状態で、弾性体Vの復元もせず、車輪Ｂと当接部Ｇｕとが互いに接触しあっている状態で、回転体Ｊを図中矢印ロ方向に回すように、初めに押しバネｕｕの力を所定の大きさに設定すると、運動体Uが押し戻されることはないままに、運動体Uに働く抵抗を解除することが出来る。
図９は減速装置１，２の実施例で、引きバネＶはドアDを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊの拘束を解除バネでもある。回転体Ｊの回転を当たりＧｊにより拘束し運動体Uを後戻りさせて拘束解除する。
図９に示すドアＤは図示しない引きバネVｄに付勢されて、枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回動する。図９のドア枠Ｗに設ける緩衝機には、図１で説明した一方向動作の抵抗解除手段と、図３で説明した運動体Ｕの後戻りは小さくして拘束解除動作を大きくする手段を採用している。
「ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Ｓｗ」の周りを回転自在にリンクAが軸支され、リンクAの先端部にはドアＤと当接離脱する当接部Ｇｕと支軸Ｉｄが設けられる。支軸Ｉｄに移動体Ｉが連結され、移動体Ｉの中間部に「車輪Ｂを装着する車輪支軸Ｉｂ」が設けられ、車輪Ｂは「ドア枠Ｗに設けられる摺動面K」に沿って移動する。ドアＤが当接部Ｇｕと当接して支軸Ｉｄが固定支軸Ｓｗを軸に図中矢印ロ方向に僅かに公転すると、車輪Ｂは大きく摺動面Kに沿って図中矢印ハ方向に移動する。
移動体Iの先端部に連結軸Pが設けられ、連結軸Pに「ラチェット刃を備える摺動面Kｒ（ただし、摺動面Kを備えるリンクも摺動面Kと言うことにする。）」が連結される。車輪Ｂの摺動面Kに沿う図中矢印ハ方向の移動は更に拡大されて、摺動面Ｋｒの図中矢印二方向の移動に変わる。回転体Ｊは「ドア枠Ｗに設けられる支軸Ｉｊ」の周りを回転自在に軸支され、支軸Ｉｊを中間にして片方の端部に「引きバネVの取付部を支持する支軸Ｓｊ」と、他方の端部に「上記ラチェット刃に沿って移動するラチェット爪Ｒｊ」を備える。ラチェット爪Ｒｊは摺動面Ｋｒの図中矢印二方向の移動を許し、図中矢印二と反対方向の移動を阻止する。
図９（ａ）はドアＤが当接部Ｇｕに当接した瞬間の状態を示し、図９（ｂ）はドアＤが更に図中矢印イ方向に回転して、引きバネVが引き伸ばされる状態を示す。引きバネVの支軸Ｓｊと反対側の取付部は車輪支軸Ｉｂに支持され、引きバネVは図９（ａ）と図９（ｂ）において、支軸Ｉｊと摺動面Kｒの中間にあって、ラチェット爪Ｒｊが上記ラチェット刃に沿って移動して、回転体Ｊの図中矢印ホと反対方向の回転は「ドア枠Ｗに設けられる当たりGｊ」によって阻止される。図９（ｃ）はドアＤが減速されて停止し、引きバネVが復元し始めた当初の状態を示す。摺動面Kｒが図中矢印二と反対方向に引き戻され、回転体Ｊが図中矢印ホ方向に回転して、引きバネVが支軸Ｉｊを横切る。以後、回転体Ｊが当たりGｊから離れて、図中矢印ホ方向に回転し続けて、引きバネVは初期の長さに復元される。引きバネVの抵抗は解除されてドアＤは再び回転し始めるが、引きバネVの抵抗が解除される際のドアＤの戻りは小さい。
図１０は減速装置２，４の実施例で、押しバネｕｕはドアDを減速する弾性体であり、引きバネＶは回転体Ｊの拘束を解除バネである。回転体Ｊの回転を当たりＧｊにより拘束し押しバネｕｕの復元を車輪ＢＢによって阻止して運動体Uを後戻りさせて拘束解除する。
図１０に示すドアＤは引きバネVに付勢されて枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回動する。図１０は図５で説明した押しバネｕｕの復元を阻止する減速機構を回転ドアに採用した実施例を紹介するものである。
接続軸CはドアＤに設けられ、接続軸Cの周りを回転自在に回転体Ｊが軸支される。回転体Ｊは接続軸Cを中間にして片方の端部に支軸Ｓｊを、他方の端部に車輪支軸Ｉｂを備え設けて、車輪Ｂが車輪支軸Ｉｂに装着される。引きバネVの片方の取付部は「固定部Ｗに設けられる支軸Ｓｗ」に固定支持され、他方の取付部は支軸Ｓｊに可動支持される。
図１０（ａ）において、引きバネVは接続軸Cと戸当たりＧｄとの中間にあって、回転体Ｊを「接続軸Cを軸に図中矢印ロと反対方向に」回転するように付勢し、回転体Ｊは「ドアＤに設けた当たりＧｊ」に当接して静止している。図１０（ｂ）において接続軸Cは枢軸Oの周りを公転し、引きバネVを横切るときを境にして、引きバネVが回転体Ｊを付勢する方向が逆転する。回転体Ｊは当たりＧｊから離れて図中矢印ロ方向に回転しはじめ、摺動面Kと当接する。
摺動面Kは「ドア枠Ｗに設けられる支軸Ｉｋ」の周りを回転自在に軸支され、押しバネｕｕによって付勢され、車輪Ｂが摺動面Kを押圧して、摺動面Kは支軸Ｉｋを軸に図中矢印ハ方向に回転し、押しバネｕｕは縮められる。車輪ＢＢは摺動面Kに沿って移動し、車輪支軸Ｉｂｂは車輪ＢＢを装着し、「全閉時のドアＤ面と平行な軌道Ｘｗ」に沿って移動する。支軸ＩｂｂはリンクAを介して引きバネVVに付勢され、車輪ＢBは摺動面Kに沿って移動し支軸Ｉｋから遠ざかり、摺動面Kの図中矢印ハと反対方向の回転を阻止し、押しバネｕｕの復元を阻止する。
図１０（ｂ）に示すように車輪Ｂと摺動面Kとの接点ｂは接続軸Cを中心に円軌道を描き、摺動面Kから見ればドアＤは押し戻される。押しバネｕｕの縮みが止まり、摺動面Kが静止するとき、ドアＤの動慣性力はなくなり、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力Fbは極小になり、回転体ＪはドアＤを押し戻しながら回転する。このとき押しバネｕｕを更に縮めながら回転体Ｊが回転するとドアＤの戻りはその分小さくなる。このように、ドアＤは押しバネｕｕによって停止するまで減速されて、再び加速する。図１０（ｃ）に示すように、回転体Ｊが図中矢印ロ方向に回転しながら、ドアＤは図中矢印イ方向に回転する。力Fbの作用線は接続軸Cを横切り、力Fbが回転体Ｊの図中矢印ロ方向の回転を阻止する力から促す力に転じる。車輪Ｂが摺動面Kからはなれて、ドアＤは押しバネｕｕの抵抗を受けずに全閉に至る。
図１１は減速装置１，２の実施例で、捩りバネＶはドアＤを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊを付勢するバネでもあって、回転体Ｊの回転を阻止する拘束手段は捩りバネＶの復元によって解除され捩りバネＶは一挙に初期状態に復元され、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１１は、図１、図２に説明した減速機構をドアヒンジに採用したものである。ドアヒンジはピンＰとピンＰの回転軸Ｉｔを共に回転軸とする２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、ピンＰは２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗに設けられる貫通穴に挿通され、２枚の兆番Ｔｄ，ＴｗはピンＰの周りを回転自在に軸支され、兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。
円盤ＰｌはピンＰの周りを回転自在に軸支され、「兆番Ｔｄと当接離脱する当たりＧｔ」を備える。捩りバネＶの片方の取付軸は当たりＧｔに可動支持され、他方の取付軸はピンPに固定支持される。
回転体Ｊは「兆番Ｔｗに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設けられる当たりＧｊはピンＰに取り付く枝Ｐｇに当接して、ピンＰの図中矢印イ方向の回転を阻止する。
図１１（ａ）はドアヒンジの立面図で、図１１（ａ）に示す（あ）〜（あ）矢視を図１１（ｂ）に示す。図１１（ｂ）は「ドアヒンジを上から見た平面図」である。図１１（ｂ１）は兆番ＴｄがピンＰを軸に図中矢印イ方向に回転して当たりＧｔに当接する以前の状態図で、図１１（ｂ２）は兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接した以後の状態図で、当たりＧｊは枝Ｐｇに当接してピンＰが兆番Ｔｗに固定された状態であり、ピンＰの図中矢印イ方向の回転が拘束され、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接した以後は、当たりＧｔの公転と共に捩りバネＶが捩じられて伸縮する。ドアＤが減速される。
図１１（ｂ３）は捩りバネＶが捩じりきってドアＤが停止し、捩りバネＶが復元し始める状態図で、捩りバネＶの復元によって回転体Ｊが接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転して、当たりＧｊが枝Ｐｇから離れる。「ピンPに支持される捩りバネＶの他方の取付軸」はピンＰと共に図中矢印イ方向に回転する。捩りバネＶは一挙に初期状態に復元され、蓄えられた弾性力は消失する。その後、兆番Ｔｄと共にピンＰも回転するので、ドアＤが回転しても捩りバネＶは伸縮しない。ドアＤは全閉に至るまで抵抗を受けずに回転する。
図１１（ａ）において、枝Ｐｇと回転体Ｊとの表示を省略する。
このようにピンＰの回転を拘束すれば捩りバネＶが捩じられ、ピンＰの回転の拘束を解除して、ピンＰが自由に回転すれば、捩りバネＶは一挙に初期状態に復元され、ドアＤが回転してもねじられることはなくなるが、次に、ピンＰの回転の拘束を解除する機構について説明する。
円盤Ｐｌの外縁部にラチェット歯Ｒが等分に配される。ラチェット爪Ｒｊは「回転体Ｊに設けられる支軸Ｉｒ」の周りを回転自在に軸支され、図１１（ｂ１）、図１１（ｂ２）において、押しバネｕｒに付勢されてラチェット歯Ｒに沿って摺動する。
ラチェット歯ＲがピンＰの周りを図中矢印イ方向に公転するとき、ラチェット爪Ｒｊはラチェット歯Ｒに沿って滑走し、「捩りバネＶの片方の取付軸が可動支持される当たりＧｔ」はピンＰの周りの図中矢印イ方向に公転する。図１１（ｂ１）、図１１（ｂ２）において、回転体Ｊは押しバネｕｊに付勢されて兆番Ｔｗに設けられる当たりＧｗに当接して静止しているので、捩りバネＶは捩じられドアＤを減速する。枝Ｐｇの当たりＧｊを接触する面は、枝Ｐｇと回転体Ｊとの接点である当たりＧｊとを通る軸芯線Ｚｊは「ピンＰの回転軸Ｉｔを中心とする円」の略接線方向で、大きな捩りバネＶの復元力を支持して、当たりＧｊが枝Ｐｇに沿って移動することはない。
図１１（ｂ３）にしめすように、捩りバネＶの復元によってラチェット歯Ｒが図中矢印イと反対方向に公転したとき、ラチェット爪Ｒｊはラチェット歯Ｒに食い込んでラチェット歯Ｒと相対的に一体になって図中矢印イと反対方向に公転し、支軸Ｉｒも図中矢印イと反対方向に公転して、回転体Ｊに軸心線Ｚｊと略直角方向に力が働いて、回転体Ｊは接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向に回転する。当たりＧｊが枝Ｐｇから離れ、「ピンＰの図中矢印イ方向の回転の拘束」が解除される。
「ピンＰの図中矢印イ方向の回転の拘束解除」にドアＤの後戻りを伴うが、「ラチェット歯Ｒが等分に配される円盤Ｐｌ」の半径を大きくし、また、ラチェット歯Ｒを出来るだけ細かく多く配して、ドアＤの僅かな回転によってラチェット爪Ｒｊが数多くのラチェット歯Ｒを乗り越えるようにすればするほど、当該ドアＤの後戻りは小さくなる。
ドアＤがラチェット歯Ｒを回転させて減速されるときのドアＤの回転角は小さく、ラチェット爪Ｒｊが摺動するラチェット歯Ｒの数は少なく、円盤Ｐｌの外縁部の全円周に及ぶことはない。必要なラチェット歯Ｒは小さな円弧内に収容でき、円盤Ｐｌは扇状にすることが出来る。このようにして、減速機構に携わる歯車機構の動作範囲を、ドアD内やドア枠Ｗと取り付ける壁面内に入り込まない領域に納めることが出来る。
図１２は、運動体Uの運動エネルギをバネの歪エネルギに変換して運動体U を減速するとき、バネが縮んで復元するとき、運動方向が逆転しても、力の作用方向は逆転しないことを説明する実施例である。運動体Uと移動体Iとが当接して力を伝達しあう当接部において、バネの伸縮時も復元時も運動体Uと移動体Iとは当接部を押し合い、バネが伸縮から復元に運動方向を逆転しても、押し合う力が互いに離れる方向の力になって勝手に運動体Uと移動体Iとの力の伝達が切断されることはない。
互いに噛み合う２つの歯車があって、例えば、図１２に示すように、歯車Ｇ１と歯車Ｇ２とがあって、歯車Ｇ２が図中矢印ハ方向に回転すれば、歯車Ｇ１は図中矢印ロ方向に回転する。歯車Ｇ１の図中矢印ロ方向の回転を阻止すれば、歯車Ｇ２は歯車Ｇ１の周りを図中矢印イ方向に自転しながら公転する。ここで、歯車Ｇ２が図示しない捩りバネを巻きつけながら図中矢印ハ方向に回転するとすれば、歯車Ｇ１が図中矢印ロと反対方向に回転しないようにしなければ、歯車Ｇ２は公転できない。捩りバネが伸縮するときも、復元するときも、歯車Ｇ１が図中矢印ロと反対方向に回転しないようにする支持反力が働き続ける。
歯車Ｇ２の回転方向が逆転しても、支持反力の働く方向が逆転しない。
図１２は、図１１と同様に、捩りバネＶの他方の取付軸はピンＰＰ支持され、片方の取付軸は「兆番Ｔｄと当接離脱する当たりＧｔ」に支持される。歯車Ｇ１の図中矢印ロ方向の回転をラチェット爪Ｒｊによって阻止して、歯車Ｇ２を歯車Ｇ１の周りを図中矢印イ方向に自転しながら公転させると、歯車Ｇ２は歯車Ｇ３，Ｇ４を介してピンＰＰを図中矢印ニ方向に回転させ、捩りバネＶを伸縮させる。同時に捩りバネＶの復元力を歯車Ｇ２が支持することになり、歯車Ｇ１が図中矢印ロと反対方向に回転しないようにしなければ、歯車Ｇ２は公転できない。
捩りバネが伸縮し始める当初は、歯車Ｇ１の図中矢印ロ方向の回転をラチェット爪Ｒｊによって阻止するが、伸縮し続けて捩りバネＶの復元力が大きくなると歯車Ｇ１を図中矢印ロと反対方向に回転させるようになり、ラチェット爪Ｒｊが阻止しない方向に歯車Ｇ１が回転する。伸縮しきった捩りバネＶは一挙に元に戻る。
歯車による摩擦抵抗によって歯車Ｇ１を図中矢印ロと反対方向に回転しない間だけは、捩りバネＶは伸縮しドアを減速するが、捩りバネＶは僅かに伸縮するだけで一挙に元に戻る。歯車Ｇ１を図中矢印ロと反対方向に回転しないようにする拘束手段と拘束を解除する手段を設けずに、捩りバネＶはを大きく伸縮させて、勝手に一挙に元に戻るように、することは出来ない。本発明のようにバネの反発力で運動体Ｕに抵抗する減速装置は、解除可能な拘束手段なしで、運動体Ｕに働く抵抗を自動的に解除できない。
バネの復元時に運動方向が逆転することによって運動体に働いた抵抗を切断できるように期待するが、バネの力を支持するためにバネの取り付け部を支持する支軸の移動を拘束するが、支軸が支持する力は復元し始めるときに最大値になっても方向が変わることがなく、バネの力が増加から減少に転じるときを捉えて、支軸の移動の拘束を解除する動作に結びつけることは機械的には出来ない。
図１２は、バネの力が増加から減少に転じるとき、支軸の移動の拘束を自動的に解除する実施例を示すものであるが、ドアが停止するまで減速されのではなく減速途中でバネの力が増加から減少に転じる。また、増加から減少に転じるときを自由に制御できない。
図１２に示すドアヒンジは図１１に示したドアヒンジと同じく、ピンＰと２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、２枚の兆番Ｔｄ，ＴｗはピンＰを回転軸として共有し、２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗのそれぞれに設けられる貫通穴にピンＰが挿通され、２枚の兆番Ｔｄ，ＴｗはピンＰの周りを回転自在に軸支される。兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。
ピンＰＰは「ピンＰの中心軸に沿ってピンＰに施された貫通穴」の内部に挿通され、ピンＰＰはピンＰの貫通穴内部で自由に回転する。である。また、ピンＰはピンＰＰの回りに自由に回転する。円盤ＰｌはピンＰの周りを回転自在に軸支され、外延部の一部にラチェット歯Ｒが等分に配され、また一部は平歯車Ｇ１である。
図１２（ａ）はドアヒンジの立面図で、図１２（ａ）に（あ）〜（あ）矢視を図１２（ｂ）に示す。図１２（ｂ）は「ドアヒンジを上から見た平面図」である。また、図１２（ａ）に（い）〜（い）矢視を図１２（ｃ）に示す。図１２（ｃ）は「ドアヒンジを下から見た平面図」である。
兆番ＴｄがピンＰを軸に図中矢印イ方向に回転して、当たりＧｔに当接する以前の状態を図１２（ｂ１）、図１２（ｃ１）に示し、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接した以後の状態を図１２（ｂ２）、図１２（ｃ２）に示す。図１２（ｂ３）、図１２（ｃ３）はドアが減速されて、伸縮した捩りバネＶが復元するときの状態を示している。
当たりＧｔはピンＰＰの回転軸Ｉｔと平行な回転軸Ｇｔでもあり、回転軸Ｇｔの周りを回転自在に回転体Ｇが軸支され、回転体Ｇの一部は平歯車Ｇ１と噛み合う平歯車Ｇ２であり、一部は「ピンＰＰに固定される平歯車Ｇ４」と噛み合う平歯車Ｇ３である。ラチェット爪Ｒｊは「兆番Ｔｗに設けられる支軸Ｉｒ」の周りを回転自在に軸支され、図１２（ｂ１）、図１２（ｂ２）において、ラチェット歯ＲのピンＰＰの周りを図中矢印ロ方向の公転を阻止する。図１２（ｃ２）に示すように、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接して、当たりＧｔがピンＰＰの周りを図中矢印イ方向に公転し、図１２（ｂ２）に示すように、回転体Ｇが回転軸Ｇｔの周りを図中矢印ハ方向に自転しながら、ピンＰＰの周りを図中矢印イ方向に公転する。同時に平歯車Ｇ４がピンＰＰの周りを図中矢印ニ方向に自転し、ピンＰＰも図中矢印ニ方向に自転する。
このように、ラチェット爪Ｒｊによって「平歯車Ｇ１のピンＰＰの周りの図中矢印ロ方向の回転が阻止されるとき、図１２（ｃ２）に示すように、兆番ＴｄのピンＰＰの周りの図中矢印イ方向の公転」とピンＰＰの図中矢印二方向の自転は互いに反対方向で、捩りバネＶが「兆番Ｔｄの回転だけによる場合より大きく」捩じられることになる。
兆番Ｔｄの回転をピンＰＰの回転に伝達する歯車装置において、平歯車Ｇ１の歯数は平歯車Ｇ２の歯数より多く、平歯車Ｇ３の歯数は平歯車Ｇ４の歯数より多い。歯車装置がこのようにして回転数を大きくするほど、歯車装置を回転させる力は大きく必要となりまた装置の摩擦抵抗が大きくなる。ドアＤを減速する抵抗は捩りバネＶの伸縮によるものだけではなく、歯車装置の摩擦抵抗によるものが追加される。
ドアが十分に減速されて停止すると、捩りバネＶの復元力が極大値になり、捩りバネＶが復元して、図１２（ｂ３）に示すように、平歯車Ｇ４がピンＰＰの周りを図中矢印ニと反対方向に自転し、平歯車Ｇ３と平歯車Ｇ２が回転軸Ｇｔの周りを図中矢印ハと反対方向に自転する。
平歯車Ｇ２と噛み合う平歯車Ｇ１の回転が拘束されている場合は平歯車Ｇ２は自転しながら図中矢印イと反対方向に公転するが、平歯車Ｇ１がピンＰの周りの図中矢印ロと反対方向の回転するとき、ラチェット爪Ｒｊは押しバネｕｒに付勢されてラチェット歯Ｒに沿って滑走し、平歯車Ｇ１の回転が拘束されていないので、平歯車Ｇ１が図中矢印ロと反対方向に自転して、平歯車Ｇ２は図中矢印ロと反対方向に自転して図中矢印イと反対方向に公転しない。ドアＤは減速されて停止した位置から戻されることなく、捩りバネＶの抵抗を受けないようになる。
図１１においては、捩りバネＶの伸縮時にラチェット爪Ｒｊはラチェット歯Ｒに沿って滑走し、復元時にラチェット爪Ｒｊはラチェット歯Ｒと共に回転して捩りバネＶの抵抗を開放する。捩りバネＶの抵抗の開放にはラチェット歯Ｒの逆回転が必要で、ドアＤの後戻りを伴ったが、図１２においては、捩りバネＶの伸縮時にラチェット爪Ｒｊはラチェット歯Ｒに食い込んでピンＰＰの回転を阻止して、復元時にラチェット爪Ｒｊがラチェット歯Ｒから外れて、ピンＰＰの回転を許すので、捩りバネＶの復元がドアの逆回転に結びつかない。図１１の場合とは一方向動作の方向が逆で、捩りバネＶの復元時にラチェット歯Ｒが回転可能になり、当該歯車機構の各歯車は自転するだけで公転しないままで、ドアＤも回転しないままになる。ドアＤの後戻りはない。
図１２の実施例は、バネの復元を阻止する実施例とは逆で、バネの伸縮時に阻止手段が働き、バネの復元時に阻止手段を解除する。
図５において、バネの伸縮時も復元時も、押しバネｕｕの復元力がリンクAとピストンＰｓとは互いに押し合う力となり、バネの伸縮時も復元時もリンクAとピストンＰｓとは互いに押し合うように、図１２においても、兆番Ｔｄと当たりＧｔは、バネの伸縮時も復元時も互いに押し合う。伸縮時も復元時も同じ方向の互いに押し合い力によって何か変化のある動作が起きることはなく、兆番Ｔｄと当たりＧｔとの間に働く力によって、自動的に兆番Ｔｄから当たりＧｔを引き離すことは出来ない。
しかし、ピンＰＰを回転させる方向はバネの伸縮時と復元時とでは反対方向であり、ラチェット爪Ｒｊがラチェット歯Ｒに作用する力の方向は勝手に逆になる。一方向動作が力の方向が逆になるとき動作するものとすると、一方向動作の抵抗解除手段は力の方向が逆になるとき、自動的に動作し、ドアＤの後戻りはない。
図１３は減速装置４の実施例で、捩りバネＶはドアＤを減速する弾性体であり、押しバネｕｊは回転体Ｊを付勢するバネである。回転体Ｊの回転を阻止する拘束手段は捩りバネＶの復元を阻止することによって解除される。捩りバネＶの復元が阻止されると、捩りバネＶの復元力によって当たりＧｔが回転体Ｊを押圧する力がなくなり、回転体Ｊと当たりＧｔとの間に働く摩擦力が突如として、押しバネＵｊによって回転体Ｊが回転し当たりＧｉから離れる。解除され捩りバネＶは一挙に初期状態に復元され、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１３に示す実施例は、図５に説明した減速機構をドアヒンジに採用するものであって、「ドアを減速するときに伸縮したバネの復元」を阻止して、ドアと減速装置とが接触する当接部において互いに押し合う力が極小地になるとき、ドアが減速装置から切り離されるようにするものである。
図１３に示すドアヒンジは図１１に示したドアヒンジと同じく、ピンＰと２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、兆番Ｔｄと兆番ＴｗはピンＰを回転軸として共有し、兆番Ｔｄと兆番Ｔｗとのそれぞれに設けられる貫通穴にピンＰが挿通され、兆番Ｔｄと兆番ＴｗはピンＰの周りを回転自在に軸支される。兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。
図１３は、図１１と同様に、捩りバネＶの片方の取付軸は「兆番Ｔｄと当接離脱する当たりＧｔ」に可動支持され、他方の取付軸は兆番Ｔｗに固定支持される。
図１３（ａ）はドアヒンジの立面図で、図１３（ｂ）はドアヒンジを下から見た平面図でピンＰの周りを回転自在に軸支される円盤Ｐｌの動作説明図である。図１３（ｃ）は「兆番Ｔｄに設けられる支軸Ｉｊ」の周りを回転自在に軸支される回転体Ｊの側面図である。
兆番ＴｄはピンＰを軸に図中矢印イ方向に回転して、当たりＧｔに当接する以前の状態を図１３（ａ１）、図１３（ｂ１）、図１３（ｃ１）に示し、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接した以後の状態を図１３（ｂ２）、図１３（ｃ２）に示す。図１３（ａ２）、図１３（ｂ３）はドアＤが減速されたあとで、回転体Ｊが当たりＧｔから離れたときの状態を示している。
回転体Ｊは支軸Ｉｊを中間にして片方は当たりＧｔと当接離脱し、他方は兆番Ｔｄに設けられる当たりＧｉと当接離脱する。回転体Ｊは押しバネＵｊによって、支軸Ｉｊを軸に図中矢印ロ方向に回転するように付勢され、図１３（ｃ１）に示すように、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接する以前は当たりＧｉと当接して図中矢印ロ方向の回転は阻止される。兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接すると同時に、図１３（ｃ２）に示すように、回転体Ｊが当たりＧｉから離れて図中矢印ロ方向の回転は可能となる。
当たりＧｔは円盤Ｐｌに取り付く。ラチェット爪Ｒｊは「兆番Ｔｗに設けられる支軸Ｉｒ」の周りを回転自在に軸支され、押しバネｕｒに付勢されて、先端部は「円盤Ｐｌの外縁部に設けられるラチェット歯Ｒ」に沿って移動する。図１３（ｂ１）、図１３（ｂ２）に示すように、ラチェット爪Ｒｊは、当たりＧｔがピンＰを軸に図中矢印イ方向に回転することを許して捩りバネＶが伸縮し、当たりＧｔが図中矢印イと反対方向に回転することを阻止して捩りバネＶの復元を阻止する。
図１３（ａ２）、図１３（ｂ３）に示すように、ドアＤが減速されて停止し、捩りバネＶの復元が阻止されると、捩りバネＶの復元力によって当たりＧｔが回転体Ｊを押圧する力がなくなり、回転体Ｊと当たりＧｔとの間に働く摩擦力が突如として激減する。押しバネＵｊによって回転体Ｊが図中矢印ロ方向に回転し当たりＧｉから離れる。ドアＤは当たりGｔによって回転が阻まれることなく、全閉に至るまでは抵抗を受けずに回転可能となる。
図１４は減速装置１の実施例で、捩りバネＶはドアＤを減速する弾性体でもあり、ピンＰを付勢してピンＰの回転を拘束する拘束手段を解除するバネでもある。捩りバネＶの伸縮時にピンＰの上端の摩擦面Ｇｐとそれと平行な摩擦面Ｇｗと接触してピンＰの回転を阻止し、捩りバネＶは復元とともに短くなってを摩擦面Ｇｐと摩擦面Ｇｗとが離れる。拘束解除され捩りバネＶは一挙に初期状態に復元され、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１４に採用される捩りバネＶは捩じられると長さが短くなるバネで、片方の取付軸は「兆番Ｔｄと当接離脱する当たりＧｔ」に可動支持され、他方の取付軸はピンＰに固定して支持される。当たりＧｔはピンＰの周りを回転自在に軸支され、ピンＰに沿ってピンＰの軸方向へ移動しない。
図１４に示すドアヒンジは図１１に示したドアヒンジと同じく、ピンＰと２枚の兆番Ｔｄ，Ｔｗからなり、兆番Ｔｄと兆番ＴｗはピンＰを回転軸として共有し、兆番Ｔｄと兆番Ｔｗとのそれぞれに設けられる貫通穴にピンＰが挿通され、兆番Ｔｄと兆番ＴｗはピンＰの周りを回転自在に軸支される。兆番ＴｄにドアＤが取り付き、兆番Ｔｗはドア枠Ｗに固定される。
図１４（ａ）はドアヒンジの立面図で、図１４（ｂ）はドアヒンジを下から見た平面図で、当たりＧｔと捩りバネＶの動作説明図である。図１４（ａ１）、図１４（ｂ１）は兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接する瞬間の状態を示す。ピンＰの上端に「ピンＰの回転軸Ｉｐと直角に交わる摩擦面Ｇｐ」が取り付き、摩擦面Ｇｐは「摩擦面Ｇｐと平行な摩擦面Ｇｗ」と接触している。図１４（ａ２）、図１４（ｂ２）に示すように、兆番Ｔｄが当たりＧｔに当接してピンＰを軸に図中矢印イ方向に回転して捩りバネＶが捩じられ、ピンＰは回転すると同時に上昇する。
摩擦面Ｇｐと接触する摩擦面Ｇｗは「兆番Ｔｗに沿ってピンＰの軸方向に上下する移動体Ｉ」に取り付く。兆番Ｔｗと移動体Ｉとの摺動面に摩擦が働くようにしていて、摩擦面Ｇｐは摩擦面Ｇｗを押圧しながら回転しながら上昇し、摩擦面Ｇｗは摩擦面Ｇｗの回転を減速する。
図１４（ａ３）、図１４（ｂ３）に示すように、ドアＤが減速されて停止すると同時に、捩りバネＶが復元し、ピンＰは図中矢印イと反対方向に回転して下降する。兆番Ｔｗと移動体Ｉとの摺動面に働く摩擦が摩擦面Ｇｗをその場に留めて、摩擦面Ｇｐは摩擦面Ｇｗから離れる。摩擦面Ｇｐは面に働く摩擦力と直角方向のピンＰの軸方向に移動する。以後、ドアＤと兆番Ｔｄと当たりＧｔと捩りバネＶとピンＰは１つになって、摩擦面Ｇｗの抵抗を受けずに回転する。図１４の場合も図１２の場合と同様にドアＤの後戻りはない。
図１２のように、ドアＤが停止するときを境にして摩擦面Ｇｐの運動方向が逆転することによって、兆番Ｔｗに沿って上昇し下降しない移動体Ｉが一方向動作の抵抗解除手段となる。また、図１３のように取付軸を可動支持する当たりＧｔの公転を阻止する手段がなくても、可動支持される取付軸は公転せずに、固定支持される取付軸を固定するピンＰが回転して捩りバネＶが緩むことになる。
図１５は減速装置８の実施例で、リンクAは揺動し往復運動するが、移動体ＩＩは摺動面Ｋに沿ってリンクAとともに往運動しても復運動しない。支持体は回転体Ｊであって、減速時に運動体が停止するまで車輪Ｂを回転体Ｊから離れないように拘束する拘束手段を備える。押しバネｕｕの復元によって車輪Ｂが回転体Ｊ（支持体）から離れて拘束手段は解除される。運動体は停止するまで減速されることになる。
図１５において、移動体Ｉは固定部Wに設けられる軌道Ｘに沿って図中矢印イ方向に回転せずに平行移動する。リンクAは「移動体Iに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、「リンクAの先端部に設けられる車輪支軸Ｉｂ」に車輪Ｂが装着される。図１５（ａ）は運動体Ｕが移動体Ｉに衝突する以前の状態図で、リンクAは押しバネｕｕによって付勢され、接続軸Cを軸に図中矢印ロ方向の回転は固定部Wに設けられる当たりGによって止められ、移動体Iと共に静止して待機している。摺動面Kは固定部Wに設けられ、待機中のリンクAの軸芯線Ｚａとの交差角度Θは直角より僅かに大きい鈍角である。移動体ＩＩは摺動面Kに沿って回転せずに平行移動し、摺動面Kと接する部分は摩擦面Ｇｋである。回転体Ｊは「移動体ＩＩに設けられる支軸Ｉｇ」の周りを回転自在に軸支され、車輪Ｂと当接離脱する当接部Ｇｂを備える。
移動体ＩＩは、運動体Ｕが移動体Ｉに衝突して運動体Ｕと移動体Ｉが相対的に一体になって、リンクAが回転せずに図中矢印イ方向に移動するとき、車輪Ｂが当接部Ｇｂと当接する位置に待機している。図中矢印ニ方向は、衝突時の運動体Uの速度が遅い場合の車輪支軸Ｉｂの軌跡であって、運動体Uの速度が遅い場合、車輪Ｂは当接部Ｇｂと当接せずに、当たりGの周りを公転する。運動体Ｕと移動体Ｉは相対的に一体になって、抵抗を受けずに図中矢印イ方向に進む。
衝突時の運動体Uの速度が速い場合、車輪Ｂが当たりＧからはなれて図中矢印ニ方向に移動する間もなく、当接部Ｇｂと当接する。以後、当接部Ｇｂを押圧しながら、移動体ＩＩを摺動面Ｋに沿って図中矢印ハ方向に移動させる。車輪Ｂが当接部Ｇｂを押圧する力Ｆｂは回転体Ｊを図中矢印ホ方向に回転させ押しバネＵｊを縮める。車輪Ｂが図中矢印ニ方向に移動して車輪Ｂが回転体Ｊから離れることはなくなり、図１５（ｂ）に示すように、リンクAは図中矢印ロと反対方向に回転して、押しバネｕｕを縮める。
運動体Ｕの運動エネルギは押しバネｕｕの歪エネルギと摺動面Kと摩擦面Ｇｋとの間の摩擦熱に変換されて、運動体Ｕは減速する。図１５（ｂ）を運動体Ｕと移動体Ｉとが減速されて停止したときの状態図とすると、運動体が前進しようとする力が極小になり、押しバネｕｕに蓄えられる復元力が極大になっている状態で、リンクAがまさに図中矢印ロ方向に回転し始めるときである。リンクＡの往復運動の折り返し時にはリンクAの回転速度がゼロであり、運動体Ｕは後戻りしなくても停止する。運動体U停止するまで押しバネｕｕは伸縮し、復元するとき運動体Uは停止する。押圧力Ｆｂは極小になり、押しバネｕｊによって回転体Ｊが図中矢印ホと反対方向に回転することも手伝って、リンクAは強力な押しバネｕｕの復元力で図中矢印ロ方向に回転し、車輪Ｂは当接部Ｇｂから離れて、運動体Ｕと移動体Ｉは抵抗を受けずに図中矢印イ方向に進む。
リンクＡの往復運動の折り返し時に移動体ＩＩは摺動面Kと摩擦面Ｇｋとの間の最大静止摩擦力によって図中矢印ハと反対方向に戻らない。車輪Ｂと当接部Ｇｂとが離れずに、リンクAの図中矢印ロ方向の回転に伴って移動体ＩＩも図中矢印ハと反対方向に移動すると、運動体Ｕは移動体Ｉと衝突したときの位置まで戻され、移動体ＩＩは減速時に図中矢印ハと反対方向に移動しても、バネの復元時に後戻りを阻止する一方向動作の抵抗解除手段がなければいけないが、摺動面Kと摩擦面Ｇｋとの間の摩擦があれば、一方向動作になる。
図１６以降にドアを減速して一旦停止した後に、再び動き出すようにする減速装置について、その他の実施例を紹介する。図１６の減速装置も、「バネを押し込んでも押し返されないようにする機構」を備える。
図１６は減速装置１、２の実施例で、引きバネＶはドアＤを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊの回転を拘束する拘束手段を解除するバネでもある。引きバネＶは復元とともリンクAの先端部とラックＫｏとが噛み合いリンクAが回転して引きバネＶは一挙に初期状態に復元され、運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１６に示す減速装置は図１、図２の引きバネVの取付軸を大きく移動させてバネが一瞬にして緩む減速機構と、図３、図９のように、ドアの僅かな回転を減速装置のリンクの大きな動作に変換する減速機構を採用している。
図１において、ドアが減速されてバネが復元し押し戻されるとき、取付軸Ｓａが大きく移動してドアに作用した抵抗が解除されるが、図１（ｃ）において、リンクAが回転し始めた当初は、引きバネVが移動体I の移動方向と略平行で、ドアを押し戻す力が大きく、ラチェット爪Rが回転して、「ラチェット爪Rの支軸Ｉａ」が公転してドアを押し戻す方向に移動するとともに、ドアが押し戻されることになる。図１６はドアが押し戻される距離を図１の実施例よりも小さくするために考案されたもので、図１６（ｃ）に示すように、引きバネVが回転体Ｊの回転軸Ｃを横切ると、直ぐに第２のラチェット爪Ｒｒによって移動体ＳＳが引き戻されないようにしている。引きバネVが回転軸Ｃを横切った後は、ラチェット爪Ｒと関係なく、リンクAは勝手に回転するのであって、引きバネVが回転軸Ｃを横切った直後に移動体I の移動を止めてしまってもリンクAは勝手に回転する。
図１６において、運動体Dと移動体Sは図中矢印ロ方向に「固定部Wに設けられる所定の軌道Ｚｍ」に沿って移動し、移動体Sに設けられる支軸Isに動滑車Ｂｓが装着される。移動体ＳＳは「固定部Wに設けられる所定の軌道Ｚｓｓ」に沿って移動し、移動体ＳＳに設けられる接続軸Cの周りを回転体Ｊが回転自在に軸支される。リンクAは「回転体Ｊに設けられる連結軸P」の周りを回転自在に軸支される。リンクAは押しバネＵaによって付勢され、リンクAの先端部に装着されるラチェット爪が、「固定部Wに設けられるラックＫｏ」を押圧して、リンクAの先端部がラックＫｏに沿って摺動する。ラックＫＯには鋸歯が施され、鋸歯はリンクAの先端部が図中矢印イ方向に移動することを許して、図中矢印イと反対方向に移動することを阻止する。引きバネVは片方の取付軸を固定部Wに設けられる支軸Ｓｖに固定支持し、他方の取付軸を連結軸Pに可動支持する。
図１６（ａ）は運動体Dが「静止して待機する移動体S」に当接する以前の状態を示す。引きバネVは移動体ＳＳに設けられる当たりＧｊと接続軸Cとの間にあって、回転体Ｊは当たりＧｊに当接して静止する。図１６（ｂ）は運動体Dが移動体Sに当接して運動体と相対的に一体になって移動し、動滑車Ｂｓが紐Nを押圧して引きバネVを引き伸して、運動体Dを減速する状態を示す。
図１６（ｃ）は、運動体Dの速度がなくなって運動体Dが停止した状態を示し、引きバネVが復元して移動体ＳＳを図中矢印イと反対方向に引き戻しながら、「リンクAの先端部とラックＫｏとの接点ｂ」を中心に、リンクAが図中矢印ハ方向に回転する。
連結軸Pが当該接点ｂを中心に図中矢印ハ方向に公転することによって、引きバネVは接続軸Cを横切り、引きバネVが回転体Ｊを付勢する方向が逆転する。引きバネVが接続軸Cを横切ると、移動体ＳＳが止まったままでも回転体Ｊは回転し続ける。移動体ＳＳを止めた状態にすると、リンクAの回転に関係なく回転体Ｊは回転し続ける。図１６（ｃ）に示すように、第二のラチェット爪Ｒｒは「移動体ＳＳに設けられる支軸Ｉｎ」の周りを回転自在に軸支され、引きバネVが接続軸Cを横切った直後に、ラックＫｏのラチェット歯に食い込んで移動体ＳＳを止めた状態にする。回転体Ｊが図中矢印ニ方向に回転し続けて、引きバネVの復元力がなくなる。運動体Dを減速した抵抗が自動的に取り除かれる。運動体Dは図中矢印ロ方向に移動し始める。
運動体Dの速度がなくなって停止すると、引きバネVの復元力は最大になるが、図１６（ａ）に示すように、回転体Ｊの軸芯線Ｚｊが引きバネVと略重なる状態にあるほど、連結軸Pは軸芯線Ｚｊ方向に大きな引きバネVの引張力を支持する。連結軸Pに働く力の作用線が回転体Ｊの軸芯線Ｚｊ上にある状態であるほど、大きな力を支持するが、軸芯線Ｚｊ方向と直軸芯線Ｚｊ方向と直角方向に小さな力が働くと、回転体Ｊが容易に回転する状態であって、回転体Ｊが大きく回転して、軸芯線Ｚｊ方向と引きバネVとが直交する状態に近づくほど、当該大きな力が回転体Ｊに伝達されないようになる。
本発明は、運動体の移動によって運動するリンク装置においては、運動体が弾性体或いは摩擦面を介して作用する力を略軸芯線Ｚ方向に支持して静止する状態に拘束されるリンクを備え、軸芯線Ｚ方向に略直角方向の力によって拘束解除されるものであって、静止する状態にあるリンクが僅かに移動或いは回転すると、その後自動的に大きく移動或いは回転することを特徴とする。
図１６の実施例においても、運動体Dに働く動慣性力が減少する分は、引きバネVに復元力に蓄えられる。運動体Dが減少して速度がなくなるまで、引きバネVは引き伸ばされ、復元力が蓄えられる。引きバネVが引き伸ばされる量は、運動体Dの動慣性力の大きさに従って変化し、動慣性力が大きいほど、大きく減速する。引きバネVはあらゆる大きさの動慣性力に対応する。本発明の減速装置は、あらゆる大きさの衝撃に対応して緩和する特徴がある。
紐Nは片方の取付軸を「固定部Wに設けられる支軸Ｓｎ」に固定支持し、他方の取付軸は「移動体ＳＳに設けられる支軸Ｉｎに可動支持される。紐の中間部は「固定部Wに設けられる支軸Ｓｖに装着される滑車Ｂｎ」の周りを迂回する。
図１６（ｂ）に示すように、運動体Dが移動体Sに当接して運動体と相対的に一体になって移動するとき、動滑車Ｂｓが紐Nを押圧して、運動体Dの僅かな移動は移動体SSの大きな移動に変換される。引きバネVを引き伸して、引きバネVが僅かに縮んでも運動体Dを大きく後戻りさせない。
図１２のように、歯車機構によって僅かな回転を大きな回転数に変換するように、動滑車Ｂｓと紐Nによって、運動体Dの僅かな移動を移動体SSの大きな移動にすることが出来る。
図１７は減速装置４の実施例で、押しバネＵはドアＤを減速する弾性体であり、引きバネＶは回転体Ｊを付勢するバネであり、引きバネＶｊは押しバネＵの復元を阻止する手段である。回転体Ｊの図中矢印ロ方向の回転を阻止する拘束手段は車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力であって、増加の一途をたどり、動慣性力で押す力と押しバネＵが押し返す力が釣り合うとき車輪Ｂは停止し復元が始まる。車輪Ｂが摺動面Kを押し返す力の大きさは最高値になるが、引きバネＶの復元を阻止することによって激減し、引きバネＶが回転体Ｊの回転を拘束する拘束手段を解除する。運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１７に示す実施例も、図５に示した実施例と同様に、ドアＤの動慣性力を押しバネUで吸収してドアＤを減速し、押しバネUが復元してドアＤが跳ね返されないように、縮んだ押しバネUの復元を阻止して、ドアＤが行く手を阻んだ当たりGから離れる進路をとってドアＤが再び動き始めるようにしている。
図１７（ａ）と図１７（ｂ）とは別々の減速装置で、図１７（ａ）の装置においては、「ドアＤに設けられる接続軸C」の周りを回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に装着される車輪Ｂが「ドア枠Ｗに設けられる摺動面K」と当接して「ドア枠Ｗに設けられる押しバネU」が縮んで、ドアＤが減速する。図１７（ｂ）の装置においては、「ドアＤに設けられる接続軸ＣＣ」の周りを回転体Ｊｄが回転自在に軸支され、回転体Ｊｄの先端部に装着される車輪Ｂｊが「ドア枠Ｗに設けられる摺動面K」と当接して「ドアＤに設けられる押しバネU」が縮んで、ドアＤが減速する。
図１７（ａ）においても図１７（ｂ）においても、回転体Ｊは当たりGｃから離れる方向に引きバネVによって付勢され、車輪Ｂが摺動面Kに当接する以前は、図１７（ａ）において「固定部Wに設けられる摺動面Kｂ」に沿って移動し、図１７（ｂ）において「ドアＤに設けられる摺動面Kｂ」に沿って移動し、回転体Ｊの回転は阻止される。図１７（ａ）において、ドアＤが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転し、車輪Ｂが摺動面Kｂから離れて、摺動面Kに当接する。図１７（ｂ）において、ドアＤが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転し、車輪Ｂｊが固定部Wに設けられる摺動面Kｂに沿って移動して、車輪Ｂが摺動面Kｂから離れて、摺動面Kに当接する。
図１７において、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力の作用線Ｆｂと引きバネＶとは接続軸Cを間に挟んで互いに反対側にあって、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力が引きバネＶの回転体Ｊ或いはＪｃを回転させる力を上回る場合は回転体Ｊが当たりＧｃを押圧する。引きバネVの力の大きさは予め決められ、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力は押しバネUが車輪Ｂを押し返す力であって、減速とともにドアDの動慣性力が減少しても押しバネＵが縮み続ける間は、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力は増加の一途をたどり、車輪Ｂが摺動面K上に留まり拘束される結果になる。動慣性力で押す力と押しバネＵが押し返す力が釣り合うとき、車輪Ｂは停止し、ドアDが減速されて停止し動慣性力がゼロになると、引きバネVの伸縮がとまり、復元が始まる。車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力の大きさは最高値になり、車輪Ｂが摺動面K上に留まり続けて、ドアＤを大きく押し戻す。
押しバネＵが縮んで復元力を蓄えるが、摺動面Kは押しバネＵの復元を阻止する一方向動作の逆転防止手段を備え、ドアが停止すると同時に、押しバネＵの復元が阻止されて、摺動面Kが車輪Ｂを押し返さないようになる。引きバネＶの回転体Ｊ或いはＪｃを回転させる力が車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力を上回り、回転体Ｊが当たりＧｃから離れる方向に回転する。車輪Ｂは摺動面Kから離れて、図１７（ａ）においてはドアDの進行を阻むものがなくなる。図１７（ｂ）においても車輪Ｂｊが押しバネUの抵抗を受けずに摺動面Kｗに沿って移動し、ドアＤは抵抗を受けずに加速し始める。
図６においてリンクAと同様に、図１７において回転体Ｊは、バネの伸縮時に、回転を拘束され、ドアDの動慣性力を軸芯線Z方向に支持して静止する。バネの復元時に、回転体Ｊの軸芯線Zｊ方向と直角方向の小さな力で回転の拘束は解除される。このようにして、ドアＤに押しバネUの抵抗が伝達されないようになる。
図１８は減速装置１、２の実施例で、押しバネＵはドアＤを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊの回転を拘束する拘束手段を解除するバネでもある。押しバネが縮む減速時にはカム体Bが回転して運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になるがカム体ＢＢが回転せず押しバネUを縮める。押しバネが復元する時にはカム体ＢＢが回転してカム体Bを逆回転させて運動体Dと移動体Sとが離反する。運動体と移動体との間の力の伝達を切断する。
図１８は、ドアＤを減速しながら伸縮するバネを、減速以前からバネを予め伸縮させて待機するもので、低速で閉回転するドアＤが減速装置の移動体Sに当接して直ぐに停止する場合でも、止まったまま動かなくならないようにするものである。
ドアDの動慣性力が働かない状態で、「止まったドアを閉回転させる静的付勢力」だけで移動体Sを押圧するとき、移動体Sがバネを伸縮させて移動した後に止まった位置は、バネの復元力と当該静的付勢力とが釣り合ったところであって、バネの力が静的付勢力以上の大きさでは移動体Sは戻らない。止まったドアＤが動き出すようにするには、バネの力に移動体Sを戻す力だけでなく、移動体Ｓを戻しながらバネの復元力を取り除く力が必要で、バネの復元を阻止する場合でも、ドアDの回転を阻止している当たりGを移動させる力が必要である。ドアＤが高速で閉回転して移動体Sに当接して停止する場合は、ドアDの動慣性力でバネが止まったドアＤが動き出すようにするまで伸縮するかもしれないが、高速と言わないまでもある程度高速でなければ、バネをそこまで伸縮させない。
「ドアを閉回転させる付勢力」だけで低速に移動するドアに対して、図１８（ａ）はバネが伸縮し始めることもないようにするもので、図１８（ｂ）は、ドアがバネを伸縮し始めても、予め伸縮させて待機するバネが復元して、「バネの復元力がドアに働かないようにする動作」が始まるようにするものである。
図１８において、運動体Dと移動体Sは固定部Wに設けられる軌道Ｚｍに沿って移動し、移動体Sに２つの支軸がI設けられ、それぞれの支軸Iには外周が渦線であるカム体Ｂとカム体BBとが取付き、カム体Ｂは運動体Dの側面に沿って移動するもので、カム体ＢBは「軌道Ｚｍと平行に固定部Wに設けられる摺動面Ｋｏ」に沿って移動するものである。
摺動面Ｋｏは軌道Ｚｍに沿う方向に移動しないが、軌道Ｚｍに直角方向に平行移動する。摺動面Ｋｏは押しバネＵｋによって付勢され、カム体ＢBを押圧して常にカム体ＢBと接触を保つようにしている。カム体ＢBが回転して「カム体ＢBと摺動面Ｋｏとの接点ｂｂ」と支軸Iとの間の距離が変化するが、当該距離の変化に応じて摺動面Ｋｏと支軸Iとの間の距離が変化する。
摺動面Ｋｏとカム体ＢＢの「外周が渦線である部分」とには鋸歯が施され、鋸歯はカム体BBが回転せずに図中矢印ロ方向に移動することを許して、図中矢印ロと反対方向に移動するときカム体BBが回転するようにしている。
図１８（ａ１）は運動体Dが移動体Sに当接する以前の待機状態を示す。運動体Dは図示しない付勢手段によって図中矢印ロ方向に移動する。移動体Sには押しバネＵによって、「運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる力」以上の力が働く。移動体Sは車輪Ｂaで支持される。
車輪Ｂaは回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ｉｊに装着され、回転体Ｊは固定部Wに設けられる固定支軸Ｓｗの周りを回転自在に軸支され、バネＶｊに付勢されて当たりＧｊを押圧して静止する。
図１８（ａ２）は運動体Dが低速で移動する場合の状態図で、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、車輪Ｂａが運動体Dの側面Ｋｄに沿って移動して、回転体Ｊが当たりＧｊから離れる状態を示す。同時に車輪Ｂａは移動体Ｓに設けられる摺動面Ｋｓに沿って移動する。摺動面Ｋｓが車輪Ｂａを押圧する力Ｆｊの作用線は固定支軸Ｓｗを間に挟んで当たりGｊの反対側にあって、回転体Ｊは固定支軸Ｓｗを軸に図中矢印ニ方向に回転する。移動体Sは押しバネＵによって、図中矢印ロと反対方向に移動し、カム体BBが摺動面Ｋｏに沿って移動して図中矢印ハ方向に回転する。カム体Bはカム体BBの回転に伴って回転し、運動体側面Ｋｄに接触しない場所に移動する。運動体Dはカム体Bと接触することなく移動し続ける。押しバネＵ（弾性体）は運動体Ｄを減速しない。
図１８（ｂ１）は運動体Dが高速で移動する場合の状態図で、車輪Ｂａが摺動面Ｋｓに沿って移動する間もなく、また、カム体Bが運動体側面Ｋｄに接触しない場所に移動する前に、運動体Dがカム体Bと接触する状態を示す。カム体Bが運動体側面Ｋｄに沿って移動して図中矢印ハ方向に回転して、運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になる。カム体ＢＢが回転せず摺動面Ｋｏに沿って図中矢印ロ方向に移動し、押しバネUを縮める。押しバネＵ（弾性体）は運動体Ｄを減速する。
図１８（ｂ２）は運動体Dと移動体Sが押しバネＵを縮めながら図中矢印ロ方向に移動し続けて一旦停止したときの状態図である。一旦停止したとき押しバネＵが運動体Dと移動体Sとを図中矢印ロと反対方向に押し返す力が、運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる図示しない付勢手段の力と釣り合えば、運動体Dと移動体Sも止まったままになる。
しかし、図１８（ｂ１）に示す運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になる段階で、押しバネＵの力は「運動体Dを図中矢印ロと反対方向に移動させる力」以上であって、図１８（ｂ２）に示す一旦停止したときは、押しバネＵが更に縮んでいるので、運動体Dと移動体Sとを図中矢印ロと反対方向に押し返すようになる。
カム体BBが摺動面Ｋｏに沿って図中矢印ロと反対方向に移動して図中矢印ハと反対方向に回転して、カム体Bも図中矢印ハと反対方向に回転して運動体側面Ｋｄから離れる。運動体Dは移動せず、移動体Sだけが図中矢印ロと反対方向に移動して押しバネＵが復元する。運動体Dが図中矢印ロと反対方向に移動して、移動体Sから離れて回転体Ｊを図中矢印イと反対方向に回転させると、装置は図１８（ａ１）に示す初期状態に復帰する。
カム体Bとカム体BＢは共通の支軸Iの周りを回転自在に軸支される。何れも外周が渦線であって、カム体Bは運動体Dと接触したり離れたりし、カム体BＢは摺動面Ｋｏと接触したり離れたりして、カム体Bを運動体Dと接触したり離れたりさせる。「カム体Ｂが運動体側面Ｋｄを押圧する力の作用線Ｆｂ」と支軸Ｉとの間の距離Ｌが小さいほど、即ち「カム体Ｂが運動体側面Ｋｄを押圧する接点ｂ」と支軸Iとを通る直線（カム体Ｂの軸芯線Ｚｂ）と力の作用線Ｆｂとが重なる状態に近づくほど、カム体Ｂは軸芯線Ｚｂ方向に大きな押圧力を支持し、力の作用線Ｆｂ方向と直角方向の小さな力で回転するが、小さな力は運動体Ｄの移動方向であって、その直角方向の押圧力が運動体Ｄの移動方向に平行で反対方向の摩擦力を発生させている。
図１８のカム体Ｂも図１に示したリンクAと同様に、軸芯線Z方向に大きな力を支持して、軸芯線Zｂと直角方向の小さな力で回転する。本発明の減速装置は、軸芯線Zｂ方向に大きな力を支持して、軸芯線Zｂと直角方向の小さな力で回転するリンクを備えるリンク装置である。或いは、作用線方向と直角方向の力で移動する連結軸を備えるリンク装置である。
図１９は運動体Ｕと相対的に一体となって移動する移動する摩擦面Ｇｉと摩擦面Ｇｐの摩擦抵抗によって運動体Ｕを減速するが、摩擦抵抗によって減速されて停止した運動体Ｕは停止した位置から移動せず、運動体Ｕと当接部Ｇｕとの間に働く摩擦力はリンクAの回転を拘束する拘束手段で、押しバネｕａによって運動体Ｕと当接部Ｇｕとを引き離す力より小さくなると、拘束は解除されてリンクAは回転して当接部Ｇｕは運動体Ｕから離れる。また減速装置２の実施例でもあって、運動体Ｕと当接部Ｇｕとが離れるとき、運動体Ｕが戻されるようにすると運動体が停止するまで減速されたことになる。また、減速装置５の実施例でもあって、図６（ｂ）に示すように、リンクＡの軸心線Ｚａと運動体の推進力Ｆｇの作用線とが略一直線上にある。
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）の実施例は、押しバネＵが運動体を減速する弾性体でもあり、回転体Ｊを付勢するバネでもあって、図４の実施例のように、移動体Ｓが運動体Ｄと相対的に一体となって平行移動しながらバネを伸縮させ、バネが復元して移動体が後戻りするとき、「移動体Ｓの回転の中心から離れた部分」の後戻りを拘束して移動体Ｓが回転するようにして、運動体Ｄに作用するバネの抵抗を解除するもので、減速装置３の実施例でもあり、減速装置１の実施例でもあって、抵抗解除にバネの復元を利用する。図１９（ｄ）の実施例は、図５の実施例のように、バネの復元を阻止したとき、運動体Ｄと移動体Ｓとが互いに当接部ｂを押し合う力が激減して、予め用意した押しバネUＪの付勢力で当接部ｂを移動させるものである。いずれの場合も減速装置５の実施例でもあって、減速時に運動体の推進力Ｆｇの回転体Ｊの軸心線Ｚとが略一直線上にあるように拘束して、拘束解除時に回転体Ｊの回転を拘束する力よりが回転体Ｊを回転させる力が上回って回転体Ｊが回転して拘束解除する。拘束解除時の回転体Ｊの回転に後戻りが必要なので減速装置２の実施例でもある。
図１９（ａ１）、図１９（ｂ１）、図１９（ｃ１）、図１９（ｄ１）は、バネの復元力を切断する直前の状態図であり、図１９（ａ２）、図１９（ｂ２）、図１９（ｃ２）、図１９（ｄ２）は直後の状態図である。
運動体Dは「固定部Wに設けられる軌道Ｚｍに沿って図中矢印ロ方向に移動する。回転体Ｊは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、接続軸Cは図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）において運動体Dに設けられ、図１９（ｄ）において移動体Sに設けられる。移動体Sは回転体Ｊを介して、接点ｂで運動体Dと当接して「運動体Ｄを減速するバネ」を伸縮させる。
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）において回転体Ｊが「運動体Dが備える摺動面Ｋｓ」を接点ｂで押圧する力の作用線Ｆｂは接続軸Cと当たりGｊとの間を通り、回転体Ｊは押しバネUの伸縮時に回転しない。「移動体Ｓを介して接点ｂを押圧するバネは」は「運動体Ｄを減速するバネ」で、図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｄ）において押しバネＵであり、図１９（ｃ）において引きバネVである。これらのバネが復元するまでは、移動体Ｓは回転せずに平行移動する。
図１９（ａ１）、図１９（ｂ１）、図１９（ｃ１）において「運動体Ｄを減速するバネ」の復元時に、「移動体Ｓの片方の端部であり、接点ｂから離れた接続軸CC」の後戻りが阻止され、図１９（ａ２）、図１９（ｂ２）、図１９（ｃ２）に示すように、移動体Sは接続軸CCを中心に回転する。移動体Sとともに摺動面Kｓが回転して、「摺動面Ｋｓが接点ｂで回転体Ｊを押圧する力の作用線Ｆｂ」は接続軸Cを横切り、接続軸Cから離れる。回転体Ｊは回転し、接点ｂが摺動面Ｋｓに沿って大きく移動する。移動体Sと運動体Dとの間に介在する回転体Ｊが「運動体Ｄを減速するバネ」の力を運動体に伝えなくなり、運動体Ｄは抵抗を受けずに図中矢印ロ方向に移動し始める。
「接続軸CCの後戻りを阻止する手段」は一方向動作で、移動体Sが図中矢印ロ方向に平行移動するとき、図１９（ａ１）において、外周が渦線であるカム体Bが図中矢印ハ方向に回転し、図１９（ｂ１）において、楔Ｂが「固定部Wに設けられる摺動面Kｗ」と「図中矢印ロ方向に回転せず移動する移動体ＳＳ」との間に割り込み、図１９（ｃ１）において、「接続軸CＣに装着されるラチェット爪Ｒａ」が「固定部Wに設けられるラチェット歯Ｋｏ」に噛み合って、「運動体Ｄを減速するバネ」が復元しても接続軸CCの後戻りが阻止される。
図１９（ｄ１）において、回転体Ｊが「運動体Dが備える摺動面Ｋｓ」を接点ｂで押圧する力の作用線Ｆｂは接続軸Cを通り、押しバネUの伸縮時には回転体Ｊは回転しない。移動体Ｓは固定部Wに設けられる固定支軸Ｓｗの周りを回転自在に軸支され、図中矢印イ方向に回転しながら押しバネUを縮めて運動体Ｄを減速する。楔Ｂが移動体Ｓに設けられる摺動面Ｋｓに沿って図中矢印ハ方向に移動して移動体Ｓの戻り回転を阻止するが、移動体Ｓの戻り回転によって楔Ｂは戻されない。押しバネUが復元する直前では押しバネUの復元力が最大に達して運動体Ｄを押し返しているが、押しバネUの復元が阻止された瞬間に押しバネUの復元力が接点ｂから運動体Ｄに伝わらなくなり、押圧力Ｆｄは静的付勢力だけになって激減する。押しバネUＪの付勢力で当接部ｂは容易に移動する。弾性体の復元によって拘束解除されるが、運動体Ｄの後戻りを伴わない。
図１９のいずれの減速装置においても、回転体Ｊは軸芯線Ｚｊ方向に「運動体Ｄを減速するバネ」の復元力を支持し、回転体Ｊの先端部の接点ｂが軸芯線Ｚｊと直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。図１において、リンクAは引きバネVの復元力を軸芯線Ｚａ方向に支持し、リンクAの先端部の支軸Ｓａが軸芯線Ｚａと直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。図５において、リンクAは押しバネｕｕの復元力を軸芯線Ｚａ方向に支持し、リンクAの先端部の当接部Ｇａが軸芯線Ｚａと直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。図９において、移動体Ｉは「車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力Ｆｂ」を軸芯線Ｚｉ方向に支持し、「車輪Ｂと摺動面Kとの接点ｂ」が軸芯線Ｚｉと直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。
図６において、運動体Ｕの運動エネルギは摩擦熱に変換されて、運動体Ｕが減速されて停止後に、運動体Ｕを押し戻す力が作用しなくなるが、リンクAは運動体Ｕの推進力を軸芯線Ｚａ方向に支持し、リンクAの先端部の当接部Ｇｕが軸芯線Ｚａと直角方向に移動して、運動体Ｕの進路の外に出る。図１２においては、バネの復元を阻止するのではなく、バネの伸縮時にラチェット爪Ｒｊがラチェット歯ＲのピンＰＰの周りの公転を拘束して、捩りバネＶをさせて、拘束解除して捩りバネＶを復元させる。ラチェット爪Ｒｊは円盤Ｐｌの接線方向に働く回転力をラチェット爪Ｒｊの軸芯線Ｚｒ方向に支持し、ラチェット爪Ｒｊの先端部の爪が軸芯線Ｚｒと直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。図１４において、摩擦面Ｇｐは面でピンＰの回転力を支持し、面と直角方向に移動して、「運動体Ｄを減速するバネの力」を伝達しなくなる。
何れにおいても、運動体から移動体へ、或いは移動体から運動体へ力を伝達する部分であり、且つ、当該力の伝達が切断されるようにする部分は、当該力の作用線と直角方向に移動する。いずれにおいても認められる共通の特徴である。
図２０は減速装置１、２の実施例で、引きバネＶは運動体Dを減速する弾性体であり、押しバネＵは回転体Ｊの回転を拘束する拘束手段を解除するバネである。平歯車BをラックＫｏから離れないように拘束する力は「平歯車BとラックＫｏの噛み合い部分に働く摩擦力」であり、拘束解除する力は「押しバネＵによって平歯車BをラックＫｏから離そうとする離反力Ｆｖ」であって、両者の力の大小関係の逆転で拘束解除される。
回転体の軸芯線ＺｊとラックＫｏとが平行なときと交差角度Θが鋭角から直角の時、引きバネＶの復元より、平歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転して運動体Dが図中矢印ロと反対方向に後戻りし、しかも、回転体Ｊは押しバネＵによって図中矢印ハ方向に回転できないので、車輪ＢがラックＫｏから離れる。（交差角度Θが鈍角であるとき、回転体Ｊが図中矢印ハと反対方向に回転しても押しバネＵによって戻されるので、平歯車BがラックＫｏから離れない。）また、「平歯車BとラックＫｏの噛み合い部分に働く摩擦力」が「押しバネＵによって平歯車BをラックＫｏから離そうとする離反力Ｆｖ」を下回って、平歯車BがラックＫｏから離れる。交差角度Θが鋭角であるとき、運動体Dが前進するとき、平歯車BがラックＫｏと噛み合いラックＫｏから離れないように拘束し、運動体Dが停止して僅かに後退するとき、拘束解除されて、平歯車BがラックＫｏから離れて空転する。引きバネVの復元に運動体の後戻りを伴うので、運動体Dは停止するまで減速する（０１４５）。
図２０は、ラックＫｏに噛み合った平歯車 Bが外れる機構についての動作説明図である。一般に２つの歯車が噛み合う歯と歯の間では、歯車の周方向に働く回転力を伝えあい、径方向に摩擦力が働く。図２０は噛み合う歯と歯が互いに、回転力の作用線方向と直角の径方向に相対的に移動して離れ、回転力の伝達が切断される。
運動体Dは図示しない付勢手段Ｆｄによって、固定部Wに設けられる軌道Ｚｍに沿って移動する。運動体Dに設けられる接続軸Cの周りを回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ｉｂに平歯車Bが装着される。回転体Ｊは押しバネＵによって付勢され、平歯車BがラックＫｏから離れる方向に付勢している。引きバネVの片方の取付軸は回転体Ｊに設けられる支軸Ｓｊに固定支持され、他方の取付軸は平歯車Bに設けられる支軸Ｓｂに可動支持される。
平歯車BがラックＫｏに沿って図中矢印ロ方向に移動しながら、図中矢印イ方向に回転するとき、引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Ｋｂに巻き付けられて引き伸ばされる。交差角度Θは回転体Ｊの軸芯線ＺｊとラックＫｏとが交差する角度Θで、図２０（a２）において、ラックＫｏで区分される領域で平歯車Bを含む領域で且つ、軸芯線Ｚｊで区分される領域で平歯車Bの進行方向に対して後方である領域の角度Θとする。
平歯車ＢとラックＫｏとの接点ｂにおいて、平歯車Bの回転の周方向の押圧力によって径方向に摩擦力が生じる。図２０（a１）は、軸芯線ＺｊとラックＫｏとが平行なときを示し、「平歯車BとラックＫｏの噛み合い部分に働く摩擦力」が「押しバネＵによって平歯車BをラックＫｏから離そうとする離反力Ｆｖ」を上回って、平歯車BがラックＫｏから離れない状態を示している。（平歯車Bが減速して略停止すると、摩擦力が離反力Ｆｖを下回って、平歯車BがラックＫｏから離れる。）
引きバネVが復元力するとき、平歯車Bは図中矢印イと反対方向に回転し、ラックＫｏに沿って図中矢印ロと反対方向に移動する。
図２０（a２）は、交差角度Θが鋭角であるときを示し、車輪ＢがラックＫｏから離れようとして回転体Ｊが図中矢印ハと反対方向に回転すると、平歯車Bは僅かに図中矢印イ方向に回転し、接続軸C（運動体D）は図中矢印ロと反対方向に移動する。運動体Dが図中矢印ロ方向に移動し、平歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転している間は、引きバネVの復元力によって平歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転しようとしても、運動体Dが図中矢印ロと反対方向に後戻りしない限り、車輪ＢがラックＫｏから離れない。
図２０（a１）に示すように、軸芯線ＺｊとラックＫｏとが平行なとき、運動体Dが図中矢印ロと反対方向に後戻りしなくても、車輪ＢがラックＫｏから離れることが出来るが、交差角度Θが鋭角から直角に近づくに従い、運動体Dが図中矢印ロと反対方向に大きく後戻りして、車輪ＢがラックＫｏから離れる。（平歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転して運動体Dが図中矢印ロと反対方向に後戻りし、しかも、回転体Ｊは押しバネＵによって付勢され、平歯車BがラックＫｏから離れる方向に付勢しているので（０１４１）、回転体Ｊが図中矢印ハ方向に回転できない。車輪ＢがラックＫｏから離れる。）図２０（a４）に示すように、交差角度Θが鈍角であるとき、回転体Ｊが図中矢印ハと反対方向に回転しても押しバネＵによって戻されるので、平歯車BがラックＫｏから離れない。
図２０（a３）は交差角度Θが直角であるときを示し、交差角度Θが直角以上に大きくならないように当たりＧｊを設ける。
交差角度Θが鋭角であれば、運動体Dが後退しない限り、平歯車BがラックＫｏから離れない。運動体Dが後退しないで前進する以上、引きバネVを巻きつけることになり運動体Dは減速する。引きバネVを巻きつけることが出来なくなるときは、運動体Dが前進しようとする力と引きバネVが運動体Dを引き戻そうとする力が釣り合ったときで、引きバネVも運動体Dも静止する。即ち交差角度Θが鋭角であれば、運動体Dは停止するまで減速する。停止して僅かに後退して、平歯車BがラックＫｏから離れて空転し、引きバネVが一挙に緩む。運動体Dは引きバネVの抵抗から開放される。
交差角度Θが鋭角であるとき、運動体Dが前進するとき、平歯車BがラックＫｏと噛み合いラックＫｏから離れないように拘束し、運動体Dが停止して僅かに後退するとき、拘束解除されて、平歯車BがラックＫｏから離れて空転する。
しかしながら、図２０（ｂ１）に示す位置から図２０（ｂ２）に示す位置に運動体Dが前進するときのように、交差角度Θが鋭角から更に減少するようになる場合は、運動体Dが後退するとき、交差角度Θが鋭角から増加して平歯車BがラックＫｏから離れない。回転体Ｊが図中矢印ハ方向に回転しながら運動体Dが後退し、平歯車BがラックＫｏから離れない。運動体Dが後退するとき回転体Ｊが図中矢印ハ方向の回転を阻止されて、或いは押しバネＵによって付勢されて、平歯車BがラックＫｏから離れる。
図２０（a２）に示す「回転体Ｊ に設けられる摺動面KK」と「摺動面KKに沿って移動する車輪ＢB」と「先端部に車輪ＢＢを装着し引きバネＶｊに付勢されて、「運動体Uに設けられる支軸Ｉｊ」の回りを回転する回転体ＪＪ」とからなる逆止装置は、図１７（ａ）に説明した逆止装置で、運動体Dが前進するとき、回転体Ｊが図中矢印ハと反対方向の回転を許し、運動体Dが後退するとき回転体Ｊが図中矢印ハ方向の回転を阻止する。
図２０（ｂ）において、運動体Dが進行するに従い、ラックＫｏが軌道Ｚｍに直角に近づく。運動体Dが図２０（ｂ１）に示す位置から図２０（ｂ２）に示す位置に軌道Ｚｍに沿って図中矢印ロ方向に移動し、平歯車Bが曲線のラックＫｏに沿って移動すればするほど、交差角度Θが増加する。運動体Dが前進し続ける力がなくなる以前に平歯車BがラックKからより離れ難い状態になる。
図２０（ｂ２）に示すように、ラックＫｏが軌道Ｚｍに直角に近づくほど、運動体Dの進行に大きく抵抗する。また、運動体Dが大きくより後退しなければ平歯車BがラックKから離れないようになる。「運動体Dが前進し続ける力」がなくなって、後退し始めなければ平歯車BがラックDから離れない。図２０（ｂ）において、図２０（a２）に示す逆止装置の図示は省略する。
図２１は減速装置１、２の実施例で、引きバネVは運動体Dを減速する弾性体でもあり、回転体Ｊの回転を拘束する拘束手段を解除するバネでもある。ラチェット歯車BがラックＫｏに沿って図中矢印ロ方向に移動して図中矢印イ方向に回転し、引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Ｋｂに巻き付けられて引き伸ばされる。ラチェット歯車Bが図中矢印イ方向の回転するときラチェット爪Ｒａはラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合わずにをラチェット歯車Ｂの回転を阻止しないが、ラチェット歯車Bの図中矢印イと反対方向の回転には噛み合ってラチェット歯車BをラックＫｏから離す。
図２１は「運動体を減速したバネ」の復元力を利用する実施例で、運動体が一旦停止した後にバネが復元するとき、運動体が後退せずに進行方向に進み始めるようにするものである。
図２１において、回転体Ｊは、移動体Sに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、先端部に設けられる車輪支軸Ｉｂにラチェット歯車Bが装着される。回転体Ｊは押しバネＵに付勢され、ラチェット歯車BがラックKの歯と噛み合うようにしている。ラックKとラックKKは、ラチェット歯車Bを間に挟んで固定部Wに設けられ、ラックKの歯とラックKKの歯は互いに平行で、互いに向き合って対面している。ラチェット歯車BはラックKの歯とラックKKの歯と同時に噛み合うことがない。
運動体Dと図示しない付勢手段Ｆｄに付勢されて、移動体Sと相対的に一体になりながら固定部Wに設けられる軌道Ｚｍに沿って図中矢印ロ方向に移動する。引きバネVの片方の取付軸は回転体Ｊに設けられる支軸Cに固定支持され、他方の取付軸はラチェット歯車Bに設けられる支軸Ｓｂに可動支持される。
図２１（ａ１）は、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動している間の状態図である。ラチェット歯車BがラックＫｏに沿って図中矢印ロ方向に移動して、図中矢印イ方向に回転し、引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Ｋｂに巻き付けられて引き伸ばされる。
回転体JJは、移動体Sに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、回転体ＪＪの先端部に設けられる車輪支軸Ｉａにラチェット爪Ｒａが装着される。ラチェット爪Ｒａは押しバネＵrによって、ラチェット歯車Bのラチェット歯を押圧してラチェット歯車Bに沿って移動するが、ラチェット歯車Bが図中矢印イ方向に回転する間は、ラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合わずに、ラチェット歯車Bの図中矢印イ方向の回転を阻止しない。
図２１（ａ２）は、運動体Dが減速されて停止し、引きバネVが復元してからの状態図である。ラチェット歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転して、ラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合ってラチェット歯に沿って移動し、ラックKから離れてラックKKに沿って図中矢印ロ方向に進み始める。ラチェット爪Ｒａの押しバネＵrの付勢方向の回転は回転体ＪＪに設けられる当たりGｒによって制限され、ラチェット歯車BがラックKKに乗り移ってからは、回転体ＪＪは左右に遥動して、ラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合ったラチェット爪Ｒａの先端部はラチェット歯車Bのラチェット歯と当接と離反を繰り返し、ラチェット歯車Bの図中矢印イと反対方向の回転を阻止しない。
図２１の実施例はその他の実施例と異なり、バネが復元した後、運動体Ｄがバネと絶縁されるのではなく、バネとの関係を保って新たな行動を起こすものであるが、バネの復元時にリンク装置が切り替わる動作は図５の場合と同様であり、ラチェット歯車Bの歯とラックＫの歯とが噛み合う部分において、ラチェット歯車Bは周方向に押圧力を支持するが、当該押圧力によって径方向に生じる摩擦力は、ラチェット歯車Bの逆転と同時に消滅し、ラチェット歯車Bが径方向に容易に移動してラックＫから離れる。
図２２（ｂ）は減速装置１、２の実施例で、ワンウェイクラッチに弾性体を取り付けて減速手段として採用しても、運動体Dと移動体Sの間の力の伝達を切断しない。円盤ＰＬの図中矢印イ方向の回転を減速するバネで、支軸Iの周りにカム体が反時計回りに回転するように付勢する図示しないバネVVが取り付けられ、摺動面Kが移動しないようにしている場合を考えると、円盤ＰＬの図中矢印イ方向の回転に伴いバネVVが伸縮して減速し円盤ＰＬの図中矢印イ方向の回転を減速する。バネVVが復元してもカム体の１つが逆回転して円盤ＰＬが僅かに戻るだけにとどまる。
図２２は、回転運動を直線往復運動に変換して、回転軸を中心にして回転する運動体Dを減速する、或いは直線往復運動を回転運動に変換して、回転運動を直線往復運動に変換して、直線運動する運動体Dを減速する実施例を示すものである。
図２２（ａ）において運動体Dは、「固定部Wに設けられる摺動面KK」に沿って図中矢印ロ方向に移動する。運動体Dは、「摺動面KKに沿う面の反対側」にラチェット歯を設けるラックＤである。図２２（ｂ）において図示しない運動体Dは、枢軸Oを軸に回転する円盤ＰＬを図中矢印イ方向に回転させる回転体である。
図２２（ａ）において、移動体Sは「固定部Wに設けられる固定支軸Ｓｗ」の周りを回転自在に軸支され、先端部車輪支軸Ｉｂを設けて、車輪支軸Ｉｂにラチェット歯車Ｂが装着される。図２２（ａ１）において、ラチェット歯車ＢはラックＤのラチェットはと噛み合って待機している。
引きバネVの片方の取付軸は移動体Sに固定支持され、他方の取付軸はラチェット歯車Ｂに可動支持される。図２２（ａ２）において、ラチェット歯車ＢはラックＤの図中矢印ロ方向の移動に伴って図中矢印イ方向に回転し、引きバネVは車輪支軸Ｉｂの回りに巻きつけられて伸縮する。ラックＤはラチェット歯車Ｂを介して移動体Sを当たりＧｓに当接させて静止させる。ラチェット爪Ｒａは「回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ｉａ」の周りを回転自在に軸支され、ラチェット歯車Ｂと噛み合わずにラチェット歯車Ｂの外縁部に沿って摺動して「ラチェット歯車Ｂの図中矢印イ方向の回転」を許して、ラチェット歯車Ｂと噛み合って「ラチェット歯車Ｂの、図中矢印イと反対方向の回転」を阻止する。
回転体Ｊは「移動体Ｓに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、押しバネUjに付勢されて当たりGｊに当接して静止している。
図２２（ａ3）はラックＤが停止後に引きバネVが復元して、ラチェット爪Ｒａはラチェット歯車Ｂと噛み合って「ラチェット歯車Ｂの、図中矢印イと反対方向の回転」を阻止しようとする。
回転体Ｊは「移動体Ｓに設けられる接続軸C」の周りを回転自在に軸支され、ラチェット歯車Ｂがラチェット爪Ｒａと噛み合って図中矢印イと反対方向に回転し、回転体Ｊが接続軸Cを軸に図中矢印二方向に回転する状態を示す。回転体Ｊの先端部がラックDを押圧して移動体Sが図中矢印ハと反対方向に回転し、ラチェット歯車ＢがラックDから離れる。
図２２（ａ２）において、引きバネVの復元力はラチェット歯車Ｂを介してラックD に伝達され、ラチェット歯車Ｂの周方向の力がラックDを押し戻す。図２２（ａ3）において、移動体Sが図中矢印ハと反対方向に回転して、「ラチェット歯車ＢとラックDのラチェット歯との接触面」に沿ってラチェット歯車Ｂが径方向に移動して、引きバネVの復元力がラックDに伝達されないようになる。
図２２（ｂ）は一方向だけに駆動し逆方向には空転するワンウェイクラッチを採用する実施例を示す。枢軸Oを軸に回転する円盤ＰＬの円Ｒｏ上に等分に支軸Ｉが配され、支軸Ｉに外周が渦線であるカム体Ｂが装着される。移動体Kは摺動面Kを備え摺動面KKに沿って移動し、摺動面KKは固定部Wに設けられる固定支軸Ｓｗの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵに付勢されてカム体Ｂを押圧する。摺動面Kと摺動面KKとの間に摩擦力は小さいとする。
カム体Bは摺動面Ｋと接点ｂで接触し、図２２（ｂ１）に示すように円盤ＰＬが図中矢印イと反対方向に回転するとき、カム体Ｂは支軸Iの周りを反時計回りに回転して、接点ｂと支軸Iとの間の距離が減少する。カム体Bと摺動面Kとの間の摩擦は減少する。摺動面Kは移動しない。
図２２（ｂ１）に示すように円盤ＰＬが図中矢印イ方向に回転するとき、カム体Bは支軸Iの周りを時計回りに回転する。接点ｂがカム体Bの外縁部に沿って移動しながら、接点ｂと支軸Iとの間の距離を増加させ、楔効果によってカム体Bが摺動面Kを押圧する。カム体Bと摺動面Kとの間の摩擦は増加して、円盤ＰＬの回転は移動体Ｋの直線運動に変換される。図２２（ｂ２）に示すように移動体Kは図中矢印ロ方向だけに駆動する。
このように、ワンウェイクラッチは摺動面Kの動作方向を一方に制限するが、摺動面Kを図中矢印ロと反対方向に押し戻すバネVが取り付けられて、円盤ＰＬの図中矢印イ方向の回転を減速する場合を考えると、当該バネVが復元して摺動面Kが図中矢印ロと反対方向に押し戻されるとき、カム体Bは時計回りに回転して、円盤ＰＬが時計回りに回転して逆回転して、図示しない運動体Ｄを逆戻りさせることになる。ワンウェイクラッチをそのまま減速手段として採用すると、運動体Dと移動体Sの間の力の伝達を切断しない。
摺動面Kを図中矢印ロと反対方向に押し戻すバネVではなく、カム体を付勢するバネで、支軸Iの周りにカム体が反時計回りに回転するように付勢する図示しないバネVVが取り付けられる場合を考えると、摺動面Kが移動しないようにして円盤ＰＬを図中矢印イ方向に回転させると、カム体Bが時計回りに回転して、バネVVが伸縮して円盤PLを減速する。バネVVが復元してカム体Bが反時計回りに回転すると、当該バネVが復元して摺動面Kが図中矢印ロと反対方向に押し戻されるとき、カム体Bは時計回りに回転して、図２２（ｂ１）に示して説明したように円盤ＰＬが図中矢印イと反対方向に僅かに回転した後、カム体Ｂは円盤ＰＬから離れる。
図２３（ｂ）は減速装置１、２の実施例で、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動すると、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動して図中矢印ハ方向に自転し、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄを押圧する力が増加し、運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になり図中矢印ロ方向に移動する。引きバネVは引き伸ばされる。図２３（ｂ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが縮んで、移動体Sが図中矢印イ方向に移動するが、移動体Sが図中矢印イ方向に移動する瞬間には、カム体Bは摺動面Ｋｄと摺動面Ｋｏとに接している。摺動面Ｋｏは移動しないが、摺動面Ｋｄは図中矢印イ方向に移動し、カム体Ｂは図中矢印ニ方向に自転する。カム体Ｂと摺動面Ｋｄとの接点ｂと支軸Iとの間の距離は減少し、摺動面Ｋｄから離れる。以後、運動体Dは移動しない。
図２３はワンウェイクラッチを力の伝達が自動的に切断される減速装置に改造するものである。図１２で説明したように、バネの復元時に運動方向が変わっても、バネの力を支持する力の作用方向は逆転しない。ワンウェイクラッチにバネを取り付けると、運動体Ｄの動慣性力を吸収して伸縮したバネが復元するとき、運動体Ｄを押し戻すようになる。図２３はワンウェイクラッチを改造して、バネを取り付けても運動体Ｄを押し戻されないように、バネの復元力が運動体に伝達されないようにするものである。
図２３（ａ）に示すカム体Ｂは、円盤PLの外縁部付近に枢軸Oとの距離を同じくして等分に配される支軸Iに装着され、「外周が渦線である部分」と「外周が円周である部分」とを備える。円周の摺動面Ｋｏが固定部Ｗに設けられ、摺動面Ｋｏと「運動体Dに設けられる摺動面Kｄ」はカム体Ｂを間に挟んで対面する。摺動面Ｋｏは「外周が円周である部分」と接触を保ち、摺動面Ｋｄと摺動面Ｋｏとの間に挟まれるカム体Bは１つ或いは２つに限られ、それ以外のカム体は摺動面Ｋｏと接触するが、摺動面Ｋｄと接触しない。
カム体Ｂの「外周が円周である部分」が摺動面Ｋｏに沿って移動して回転し、カム体Ｂは起立状態と倒伏状態との間を遥動する。それぞれのカム体の両側に、カム体Ｂが起立状態と倒伏状態とにおいて静止する図示しない当たりが設けられる。図２３（ａ１）に示すように、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動するとき、図示しない当たりによって、カム体Ｂを摺動面Ｋｄと接触する程度に起立して静止し、待機するようにしている。カム体Ｂが図示しない当たりに当接した後も、少し回転し続けられるように、図示しない当たりは図示しないバネで支持されていて、運動体Dとともに摺動面Ｋｄが図中矢印ロ方向に移動するとき、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動し、カム体Ｂが更に図中矢印ハ方向に更に少しだけ自転できる。カム体Ｂの「外周が渦線である部分」と摺動面Kドアとの接点ｂと支軸Iとの間の距離が増加し、カム体Bが摺動面Ｋｄを押圧する力は大きくなり、円盤PLが図中矢印イ方向に回転するようになる。引きバネVは引き伸ばされ、運動体Dは減速する。
図２３（ａ１）に示すようにバネの伸縮時には、円盤ＰＬが枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回転し、摺動面Ｋｏと「外周が円周である部分」が接触するすべてのカム体Ｂは図中矢印ハ方向に自転して起立する。カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が円盤PLの外部に突出する。
また、図２３（ａ２）に示すように、バネの復元時には円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転し、図中矢印ハと反対方向に自転して倒伏する。カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が円盤PL内部に収容される。
運動体Dが減速して停止すると同時に、図２３（ａ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが復元し、円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する。引きバネVが復元し、円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する瞬間には、カム体Bの１つが摺動面Ｋｄと接している。円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する少しの間は、自転せずに運動体Dを少しだけ図中矢印ロと反対方向に移動させて、すぐに摺動面Ｋｄから離れる。その他のカム体Bは、摺動面Ｋｏに沿って移動して図中矢印ハと反対方向に自転して、倒伏状態になり摺動面Ｋｄと接触しない。
バネの伸縮時には、摺動面Ｋｏに沿って移動する「外周が円周である部分」の回転方向も図中矢印ハ方向であって、「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動して回転する方向と同じであって、カム体は回転するが、バネの復元時には互いに反対方向であって、カム体は回転しない。いずれの場合もある程度は摺動面Ｋｏに沿って「外周が円周である部分」が滑りながら移動する。
バネの復元時に摺動面Ｋｄと接触するカム体Bの１つか２つだけが自転しないようになるが、摺動面Ｋｄは移動可能で摺動面Ｋｏは回転不能であるので、当該カム体を摺動面Kｄが図中矢印ハ方向に回転させる力が、摺動面Ｋｏが図中矢印ハと反対方向に回転させる力より強くなり、カム体Ｂが摺動面Kｄから離れ、運動体Dは自由になる。
図２３（ｂ）は図２３（ａ）に示した円盤ＰＬの半径が無限大になって、円弧の摺動面Ｋｏが直線になったものであって、運動体Dの直線運動を移動体の回転ではなく直線運動に伝えるものである。
運動体Dは固定部Wに設けられる軌道Ｚｍに沿って移動し、移動体Sは運動体Dと平行に固定部Wに設けられる摺動面Ｋｏに沿って移動する。図２３（ａ）に示したカム体Ｂが移動体Sに装着され、運動体Dに設けられる摺動面Ｋｄと摺動面Ｋｏとがカム体Ｂを間に挟んで対面する。摺動面Ｋｏは押しバネＵｋによって付勢され、カム体Ｂの「外周が円周である部分」を押圧して常に接触を保つようにしている。
運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動する以前から、図２３（ｂ１）に示すように、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動するように待機している。
図２３（ｂ１）に示すように、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動すると、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄに沿って移動して図中矢印ハ方向に自転し、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Ｋｄを押圧する力が増加し、運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になり図中矢印ロ方向に移動する。引きバネVは引き伸ばされる。
運動体Dの運動エネルギの全てが引きバネVの歪エネルギに変換されると、運動体Dは図中矢印ロ方向に移動する力はなくなり、引きバネVが移動体Sを引き戻す力は最大になる。
図２３（ｂ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが縮んで、移動体Sが図中矢印イ方向に移動するが、移動体Sが図中矢印イ方向に移動する瞬間には、カム体Bは摺動面Ｋｄと摺動面Ｋｏとに接している。摺動面Ｋｏは移動しないが、摺動面Ｋｄは図中矢印イ方向に移動し、カム体Ｂは図中矢印ニ方向に自転する。カム体Ｂと摺動面Ｋｄとの接点ｂと支軸Iとの間の距離は減少し、摺動面Ｋｄから離れる。以後、運動体Dは移動しない。
バネの伸縮時には、運動体Dが図中矢印ロ方向に運動し続けるほど、カム体Ｂが図中矢印ハ方向に回転して、カム体Ｂが摺動面Ｋｄを押圧する力が大きくなる。カム体Ｂが摺動面Ｋｄを押圧する力が大きいほどカム体Ｂは更に自転しないようになり、カム体Ｂの「外周が円周である部分」が摺動面Ｋｏに沿って滑りながら移動する。
図２３（ｃ）は、一般的なカム式のワンウェイクラッチに、一方向動作の円周の摺動面Ｋｏを取付けたもので、円周の摺動面Ｋｏは図２３（ａ）に示した「固定部Wに設けられる円弧の摺動面Ｋｏ」と異なり、枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回転可能で、図中矢印イと反対方向の回転は「図示しない一方向動作の阻止手段」で阻止される。
図２３（ｃ）に示すカム体Ｂは、外輪PLに枢軸Oとの距離を同じくして等分に配される支軸Iに装着され、「外周が渦線である部分」と「外周が円周である部分」とを備える。「外周が渦線である部分」は図示しないバネによって付勢され、内輪PO外周部を押圧して、内輪PO外周部に沿って摺動する。「外周が円周である部分」は円周の摺動面Ｋｏに沿って摺動する。
摺動面Kは固定部Wに設けられ、ラックDは摺動面Kと外輪PL外縁部に沿って移動する。外輪PLはラックDに沿って移動するピニオンである。摺動面Ｋｄと摺動面Kとの間に摩擦力が働かない。摺動面Ｋｄは抵抗なく移動する。
図２３（ｃ１）において、内輪POが図中矢印イ方向に回転すると、カム体Ｂが図中矢印ハ方向に回転してカム面と内輪POとの接触面圧が高くなり、カム面と内輪POとの接触面との間に滑りが生じなくなって外輪PLへ動力を伝達する。円周の摺動面Ｋｏは「外周が円周である部分」と共に図中矢印イ方向に回転し、外輪PLが図中矢印イ方向に回転して、ラックDに設けられる摺動面Ｋｄが図中矢印ロ方向に移動して、押しバネＵを縮める。
図２３（ｃ２）において、縮んだ押しバネＵが復元して摺動面Ｋｄが図中矢印ロと反対方向に移動し、外輪PLが図中矢印イと反対方向に回転する。カム体Ｂが「図中矢印イと反対方向の回転が阻止された摺動面Ｋｏ」に沿って摺動して図中矢印ハと反対方向に回転する。カム面と内輪POとの接触面圧が低くなり、滑って動力伝達を切断する。
カム体Ｂのカム面が内輪POを押圧する力の作用線Ｆｂがカム体Ｂの回転軸Ｉの近くを通るほど、僅かな回転力で内輪POを強く押圧し、外輪PLへ動力を伝達する。カム体Ｂは「カム面と内輪POとの接点ｂ」において、押圧力を「カム体Ｂの回転軸Ｉ」に向かう方向に支持し、接点ｂを押圧力の作用方向と直角方向に移動して、力の伝達を切断する。カム体Ｂは運動体に抵抗を伝達して、自動的に抵抗を切断する手段であり、運動体の運動方向を一方向に制限する解除可能な拘束手段でもある。
図１の場合は、引きバネVが回転軸Ｉａを横切った時点で、バネの力の伝達が切断されるのではないがカム体Ｂが内輪ＰＯから離れた瞬間にバネの力の伝達が切断される。図１の場合は、引きバネVが回転軸Ｉａを横切った以後に、運動体Ｕが止まった状態で、バネの力の伝達が徐々に切断されるが、カム体Ｂが内輪ＰＯから離れるまで運動体Ｕが関与してバネの力の伝達が切断される。
図２４は減速装置６の実施例で拘束手段は車輪Ｂが摺動面KKにあるとき荷台ＴＡと車輪支軸Ｉｂの下降方向の移動を拘束する。図２４は荷物を載せて上下に昇降する荷台ＴＡの昇降装置の説明図で、荷台ＴＡは引きバネVに付勢されていて引きバネVの力が重力を上回れば上昇し、下回れば下降する。荷台ＴＡの昇降装置は天井に取り付けられ、荷台ＴＡは複数回に亘って停止と昇降動作を交互に繰り返して、減速と加速を繰り返してゆっくりと上昇或いは下降する。荷台ＴＡは複数回停止するが、何れの停止後においても、自動的に昇降動作が始まり、荷台TAは途中で止まったままになることはない。
荷台ＴＡの停止後に自動的に昇降動作が始まる一連の動作は、その他の実施例に認められる１回だけの「減速後に自動的に再び動き始める一連の動作」と同様である。
昇降装置は荷台ＴＡと、天井に取り付けられ荷台ＴＡと同長の固定部Wと、２つの同長のリンクＡｂ、リンクＡｋとからなる４節回転機構のリンク装置で、リンク装置の連結軸Ｓｗｂ，Ｓｗｊ，Ｃｂ，Ｃｊは平行四辺形を形成し、荷台ＴＡは常に水平に保たれる。
図２４（ａ）は動作説明図で、符号の添え数字の０から５は荷台TAの高さを低い順に５段階に分けたものであって、例えば、リンクAｂ3は荷台ＴＡが５段階の３の高さにあるときのリンクAを表す。図２４（ｂ）は荷台TAが下降するときの状態図で、図２４（ｃ）は上昇するときの状態図である。図中矢印イ方向は各リンクが下降するときの回転方向で、図中矢印ロ方向は各リンクが下降するときの回転方向である。
溝ＭＴは荷台ＴＡに設けられ、車輪支軸Ｉｂが溝MTに沿って移動する。同時に車輪支軸Ｉｂに装着される車輪Ｂは固定部Wの設けられる溝Ｍｗ内を移動する。溝Ｍｗはジグザグの車輪Ｂの通路であって、摺動面Kと摺動面KKとを備える。摺動面Kと摺動面KKは互いに対面して、それぞれ水平部分と垂直部分とを備える階段状の摺動面である。
図２４（ｂ）に示すように荷台TAが下降するとき、車輪支軸Ｉｂは図示しない付勢手段によって図中矢印イ方向に付勢される。車輪Ｂが摺動面KKの水平部分に沿って移動するとき荷台の下降が止められ、車輪Ｂが図示しない付勢手段によって、図中矢印イ方向に移動して摺動面KKの水平部分から離れて、摺動面KKの垂直部分に当接すると、荷台ＴＡは重力によって下降する。図２４の昇降装置は車輪Ｂが摺動面KKにあるとき荷台ＴＡの下降を拘束し、摺動面KKにないとき拘束解除される。
このように車輪Ｂが階段状の摺動面KKに沿って上から下に移動して、同時に車輪支軸Ｉｂが停止と移動を交互に繰り返しながら図中矢印イ方向に移動して、荷台ＴＡは停止と下降を繰り返しながら下降を続ける。車輪Ｂが摺動面KK０にあるとき、荷台TAはこれ以上に下降しない。
図２４（ｃ）に示すように、荷台TAが上昇するとき、車輪支軸Ｉｂは図示しない付勢手段によって、図中矢印ロ方向に付勢される。車輪Ｂが摺動面Kの水平部分に沿って移動するとき荷台の上昇が止められ、車輪Ｂが図中矢印ロ方向に移動して摺動面Kの水平部分から離れて、摺動面Kの垂直部分に当接すると、車輪支軸Ｉｂを付勢する図示しない付勢手段とは別に設けられる付勢手段Vによって、荷台ＴＡは上昇する。
このように車輪Ｂが階段状の摺動面Kに沿って下から上に移動して、同時に車輪支軸Ｉｂが停止と移動を交互に繰り返しながら溝ＭＴに沿って図中矢印ロ方向に移動して、荷台ＴＡは停止と上昇を繰り返しながら上昇し続ける。車輪Ｂが摺動面K５にあるとき、荷台ＴＡはこれ以上に上昇しない。また下降もしない。
車輪Ｂが摺動面Kあるいは摺動面KKの次の水平部分に乗り移るとき或いは次の垂直部分に当接するとき、直角に衝突するほど車輪Ｂは停止し、斜めに滑走するほど減速されずに加速に転じる。その他の実施例と同様に、車輪Ｂが摺動面Kあるいは摺動面KKを押圧する力と直角方向に移動するときほど、荷台ＴＡが上昇或いは下降しないように拘束される時間が長くなる。図５において、リンクAの先端部Ｇａに軸芯線Ｚａ方向の押圧力Ｆｇが作用し、押圧力Ｆｇによる軸芯線Ｚａと直角方向の摩擦力がなくなると同時に、リンクAの先端部Ｇａが押しバネｕａに付勢されて軸芯線Ｚａと直角方向に移動するように、図２４においても、摺動面Kあるいは摺動面KKを押圧して停止する車輪Ｂは、荷物の動慣性が減少して押圧力が減少すると、図示しない付勢手段に付勢されて、摺動面Kあるいは摺動面KKから離れる。
荷台ＴＡを下げる方向の力が強く車輪支軸Ｉｂを図中矢印イ方向に付勢する図示しない付勢手段の力が弱い場合、車輪Ｂが摺動面KKの水平部分に沿って移動した後の水平部分から離れて、摺動面KKの垂直部分に当接することなく、もう一段下の水平部分に移動して摺動面KＫから離れることはない。車輪支軸Ｉｂを図中矢印イ方向に早く移動させれば荷台TAは重力によって早く下降する。荷台ＴＡを下げる方向の力が弱い場合で、車輪Ｂが摺動面KKの水平部分に一旦停止して再び動き出すまで、車輪Ｂが垂直部分に当接して長時間待機するなら確かに減速するが、車輪Ｂが一瞬にして溝MTの片方の端部からから他方の端部に移動した場合、一瞬に落下する荷台ＴＡを減速しない。
車輪支軸Ｉｂをゆっくりと移動するように図示しない付勢手段の力を調節することは難しく、車輪支軸Ｉｂを手動で移動するようにすると、車輪支軸Ｉｂをゆっくり動かせると荷台ＴＡはゆっくりと下降し、早く動かすと早く下降する。
荷台ＴＡを下げる場合と同様に上げる場合も、車輪Ｂが摺動面Kから離れないようになりやすく、車輪支軸Ｉｂをゆっくりと移動するように図示しない付勢手段の力を調節することは難しい。車輪支軸Ｉｂを手動で移動するようにすると、車輪支軸Ｉｂをゆっくり動かせると荷台ＴＡはゆっくりと上昇し、早く動かすと早く上昇する。
荷台ＴＡが下降するときも、上昇するときも、車輪支軸Ｉｂに作用する大きな動慣性力は、動慣性力の作用方向と直行する溝MTと摺動面K或いは摺動面KKによって支持され荷台ＴＡを停止させる。しかも車輪支軸Ｉｂは溝MTに沿って容易に移動することが出来る。
摺動面KKの水平部分は荷台ＴＡを下げる方向の大きな力を支持し、車輪支軸Ｉｂを水平方向に小さな力で移動することが出来、荷台ＴＡに積載する荷物の重さが非常に大きい場合でも、非常に大きな力でなければ車輪支軸Ｉｂを水平方向に移動させることが出来ないようにはならない。また、摺動面Kの水平部分は荷台ＴＡを上げる方向に大きな力を支持して、車輪支軸Ｉｂを水平方向に小さな力で移動することが出来る。荷台ＴＡを上昇させるバネの力が過剰に大きくしても、非常に大きな力でなければ車輪支軸Ｉｂを水平方向に移動させることが出来ないようにはならない。
積載する荷物の重量は不定で、あらゆる重さの荷物を上昇させるため出来るだけ強いバネを採用した場合には、軽い荷物に対して強すぎることになるが、バネが強すぎても、車輪支軸Ｉｂを手動で移動させる力は格別大きい必要はない。車輪支軸Ｉｂを手動で動かせている動作は、軽々と重たい荷物を上げているように見えるが、バネの力で上げているのであって、人力で上げているわけではない。
バネが強すぎるまま上がった荷台ＴＡを手動で下げる場合、車輪Ｂは摺動面Kに沿って、「荷台ＴＡが上昇するときと反対方向」に移動するが、摺動面Kの垂直部分に当接するごとに荷台ＴＡが停止し、荷台ＴＡを下げる必要がある。
荷台ＴＡが上昇するときと下降するときとでは車輪支軸Ｉｂを移動させる方向が互いに反対方向であるので、車輪支軸Ｉｂを移動させる方向が切り替わるたびに、バネの強さが切り替わるようにすればよい。上がった荷台ＴＡを手動で下げる場合は強すぎるバネを弱すぎるバネに切り替えて、下がった荷台ＴＡを手動で上げる場合は弱すぎるバネを強すぎるバネに切り替えればよい。
リンクＡｊの連結軸Ｓｗｊの周りの荷台ＴＡの重力による回転モーメントは、リンクAｊを「回転軸Ｓｗｊを水平の回転軸として回転する蓋D」に置き換えて考えても、連結軸Ｓｗｊの周りの荷台ＴＡの重力による回転モーメントと同様であって、回転軸Ｓｗｊの周りの重力による回転モーメントは蓋Ｄの回転と共に変化し、蓋Dが起立したとき最小で、倒伏したとき最大になる。
引きバネVの片方の取り付け軸は紐Nの端部Ｎｅに可動支持され、他方の取り付け軸はリンクＡｖの先端部に設けられる支軸Ｓｖに固定支持される。端部Ｎｅと反対側の紐Nの端部Ｎｓは「リンクＡＪに設けられる支軸ＳＪ」に支持され、紐Nの端部Ｎｓから接点ｂまでは、「リンクＡＪに設けられ回転軸Ｓｗｊからの距離が漸次増加する摺動面Ｋｊ」に接触して渦線状であり、接点ｂから端部Ｎｅまでは直線状である。
荷台ＴＡが上昇してリンクＡＪが図中矢印イと反対方向に回転するほど、直線状である紐Ｎと回転軸Ｓｗｊとの間の距離Ｌｖは増加し、引きバネVの力は減少する。摺動面Ｋｊは連結軸Ｓｗｊの周りの「荷台ＴＡの重力による回転モーメント」と引きバネVの力と距離Ｌｖとの積が釣り合うように設計されている。リンクＡｖは連結軸Ｓｗｊの周りを回転自在に軸支され、固定部Wに設けられる当たりG0と当たりG５との間を遥動し、設計よりも荷物が重いときは、リンクＡｊを距離Ｌｖが増加する方向に回転させて、軽いときは減少させる方向に回転させる。
図２４の昇降装置は、手動操作して荷物の重さに関係なく荷台Ｔａの任意の高さで静止するようにする装置でもあり、自動的に停止と昇降或いは下降を繰り返すようにして減速する装置でもある。
図２５において、ボスＢは滑り軸受Qに取り付き滑り軸受QはドアDに取り付く。「ピンOPの円柱外周部に設ける溝M」は引きバネVに付勢されて、ドアＤが閉まるとともに回転せずに下降し、ボスBは同一平面Ｗｏ上で枢軸Oの周りを円運動する。ボスBは円運動しながら溝Mに沿って下から上に移動するが、溝Ｗが固定部Ｗに固定されて上下しないと想定すると、ボスBがドアDに設けられる上下方向の仮想の溝に沿って上昇し、ドアＤが閉まるとともにピンOPの周りを回りながら溝Mに沿って下から上に移動することになる。減速装置５の荷台ＴＡがドアＤであって、車輪支軸ＩｂがボスＢとすると、ボスＢ（車輪支軸Ｉｂ）は引きバネV（車輪支軸Ｉｂを付勢するバネ）に付勢されてドアＤ（荷台ＴＡ）に設けられる仮想の溝（溝ＭＴ）と固定部Ｗに設けられる溝Ｍ（溝ＭＷ）とを同時に沿って移動する。また、溝Mの幅はボスBの直径ｄ以上で、ボスBは溝Ｍの減速面側Ｍｒと加速面側Ｍａとに交互に当接しながら、ドアＤは停止と加速を交互に繰り返し、溝Mのなかを最上端部Ｍｅに向かって下から上へジグザグに進んでいることから、溝Ｍ（溝ＭＷ）はボスＢ（車輪支軸Ｉｂ）の移動を拘束してドアＤ（荷台ＴＡ）を停止させる部分（減速面側Ｍｒ）と、上記車輪支軸Ｉｂ（Ｂ）の移動を拘束せずにドアＤ（荷台ＴＡ）を運動させる部分（加速面側Ｍａ）とを交互に配して、図２５は、「ボスＢ（車輪支軸Ｉｂ）がドアＤ（荷台ＴＡ）に設けられる仮想の溝（溝ＭＴ）を移動してドアＤ（荷台ＴＡ）の減速時にボスＢ（車輪支軸Ｉｂ）の移動或いは回転をドアＤ（荷台ＴＡ）が略停止するまで拘束し、ドアＤ（荷台ＴＡ）が減速されて略停止したとき拘束解除してボスＢ（車輪支軸Ｉｂ）を移動或いは回転させてドアＤ（荷台ＴＡ）と固定部Ｗとの間の力の伝達を切断する解除可能な拘束手段を複数備え、ドアＤ（荷台ＴＡ）が停止と運動を交互に繰り返す減速装置６。」である。
図２５は、図２４と同じく運動体が停止と加速を繰り返して減速していく実施例を示すもので、図２４の車輪Ｂが階段状の摺動面Kに沿ってジグザグに移動したのと異なり、図２５の車輪Ｂは平坦なスロープに沿ってジグザグに移動する。
図２５（ａ）は上から見た平面図、図２５（ｂ）は立面図、図２５（ｃ）は（あ）〜（あ）断面図、図２５（ｄ）はピンOPの円柱外周部に設ける溝Mの姿図、図２５（ｅ）はピンOPの円柱外周部の展開図である。
図２５において、ドアＤの回転軸のピンOPは上下に移動可能で、「ピンOPの周りを回転自在に軸支される滑り軸受Q」に取り付く。ドアＤは枢軸Oを軸に捩じりバネＶｄに付勢されて図中矢印ロ方向に回転し、「滑り軸受Qに挿通されるピンOP」は引きバネVに付勢されて図中矢印イ方向に移動する。ボスＢは滑り軸受Qに取り付き、ボスBは「ピンOPの円柱外周部に設ける溝M」に沿って移動する。
図２５に示す蝶番は、図２５（ｂ）に示すように、滑り軸受Qを中間にして上側のスプライン軸受QQ1と下側のスプライン軸受QQ2とこれらを挿通するピンOPとからなり、滑り軸受QはドアDに取り付き、上下２つのスプライン軸受QQはドア枠Wに取り付いている。捩じりバネＶｄとスラスト軸受QsとはピンOPを挿通し、捩じりバネＶｄはドアＤを付勢し、片方の取付軸はドア枠Ｗに固定支持され、他方の取付軸は滑り軸受Qを介してドアＤに可動支持される。スラスト軸受QsはドアＤと滑り軸受Qとが下降しないように支持している。
引きバネVはピンOPを引き降ろす方向（図中矢印イ方向）に付勢し、片方の取付軸はドア枠Ｗに固定支持され、他方の取付軸はピンOPの下端部に設けられる支軸Ｓｖに可動支持される。
紐Nはドアを開いて、ピンＯＰを引き上げるためにあるもので、紐Nの片方はドアＤに設けられる支軸Ｓｄに取付けられ、紐Nの途中は水平滑車Ｂｋ1と鉛直滑車Ｂｋ2に沿って移動し、紐Nの他方はピンOPの上端部に設けられる支軸Ｓｎに取付けられる。
ピンOPの両端付近は加工部ＯＰ１，ＯＰ２であって、スプライン軸受QQに沿って移動する部分にスプライン加工が施され、上下２つのスプライン軸受QQはピンOPの回転軸方向の移動を許容するが、ピンOPの回転を阻止する。ピンOPの中間部はスプライン加工が施されない円柱部ＯＰ３であって、円柱部ＯＰ３の周りを滑り軸受Qが回転自在に軸支される。滑り軸受QはピンOPの相対的な回転と回転軸方向の移動とを許容する。
図２５（ｃ）に示すように、ボスBは滑り軸受Qに植え付けられ、ボスBは滑り軸受けQ内面から突起する円柱である。溝Mは円柱部ＯＰ３に施され、溝Mの幅はボスBの直径ｄ以上で、深さはボスBが滑り軸受けQ内面から突き出た高さｈ以上である。
図２５（ｃ）に示すように、ボスBは滑り軸受けQの外周に沿って移動し、同一平面Ｗｏ上で枢軸Oの周りを円運動する。ピンOPはドアＤが全開するとき紐Nによって、ボスBが溝Mの最下端部Ｍｓに当接して静止するまで引き上げられ、引きバネVを引き伸ばす。ドアＤが閉まるとともに、引きバネVによってピンOPは下降し、全閉時には、図２５（ｂ）に示すように、ボスBが溝Mの最上端部Ｍｅに当接して静止するまで引き下げられる。
図２５（ｅ）はボスBの水平移動と溝Ｍの上下方向の平行移動を示し、図２５（ａ）においてドアＤがＤ３０の位置にあるときのボスＢと溝Ｍを、図２５（ｅ）においてはボスB３０と溝Ｍ３０で表し、図２５（ａ）においてドアＤがＤ１０の位置にあるときのボスＢと溝Ｍを、図２５（ｅ）においてはボスB１０と溝Ｍ１０で表す。
引きバネVが緩むことなくピンOPを下へ引き、ボスBが上下しないので、図２５（ｅ）に示すＢ３０が示すように、ボスＢは常に溝Mの加速面側Ｍａを摺動し、加速面側Ｍａから離れようとしない。しかし、ドアＤが急激に回転して、ボスＢが図中矢印ロ方向にすばやく移動すると、引きバネVをもってしてもスプライン加工部の摩擦などによって溝Ｍの下降が遅れて、ボスＢが加速面側Ｍａから離れて、図２５（ｅ）に示すＢ２５が示すように、減速面側Ｍｒに当接する。
ボスBは減速面側Ｍｒに当接すると図中矢印ロ方向に移動出来ず、ドアＤは回転を停止するが、溝Mは図中矢印イ方向に移動可能で、引きバネVが縮んで溝Mは図中矢印イ方向に移動し、ボスBは溝Ｍの加速面側Ｍａに移転する。ドアＤは急加速して停止しても、直ぐに動き出せるようになり、ドアが途中で止まったままになることはない。
ボスBは溝Ｍの減速面側Ｍｒと加速面側Ｍａとに交互に当接しながら、ドアＤは停止と加速を繰り返す。ボスBは溝Mのなかを最上端部Ｍｅに向かって下から上へジグザグに進んでいることになる。
図２５（ｅ）において水平距離Ｌｏはドアの全回転によるボスＢの全移動距離を示し、垂直距離Ｈｏは概ねボスＢが溝Ｍに沿って移動する全移動距離を示す。水平距離Ｌｏが小さく垂直距離Ｈｏが長いほど、溝ＭはピンＯＰの軸芯線Ｚｐと平行に近づく。平行に近づくほど、減速効果は大きく、更に溝Ｍの幅員が小さいほど、また引きバネVが弱くピンＯＰの下降が遅れるほど、ドアＤが急激に回転してボスＢが溝Ｍの加速面側Ｍａから離れて減速面側Ｍｒへ移ることが起きやすくなる。
このように、減速から減速解除の切り替わりにおいて、ドアの動慣性力はボスＢが溝Ｍを押圧する力であって、ボスＢが押圧力の作用方向と直角方向に移動して減速解除されている。図２３と図２４は引きバネVを取り払った状態で、ピンＯＰを手動で動かす場合は、ボスＢは常に溝Mの加速面側Ｍａを摺動し、ピンＯＰを止めればドアＤも止まり、ドアＤの速度はピンＯＰを動かす速度に従う。溝ＭがピンＯＰの軸芯線Ｚｐと平行に近づくほど、ボスＢは「溝Ｍを押圧する方向」と直角方向に小さな力で移動する。図２４のようにピンＯＰを水平の回転軸と考えてドアＤを蓋と考えると、蓋が重くても軽くても、また捩りバネＶｄが余分強い力であっても殆ど関係なく、小さな手の力で蓋を上下できるようになる。
図２６は減速装置７の実施例で、拘束手段は運動体の停止時にカム体Ｂｋを摺動面K上で移動しないように拘束する。拘束解除して移動できるようにして運動体を自由にする。
図２６は、「外縁部の形状が渦線形状であるカム体Ｂｋ」を車輪に複数付けて柱CLに抱き着いて昇降する昇降機に関するもので、カム体Ｂｋが柱の摺動面Kを押圧する力によって昇降機の落下を阻止し、カム体Ｂｋの外縁部が押圧力の作用線と直角方向に移動して押圧力の伝達を切断しながら昇降する。
プレートＰＬは昇降機に取り付き、柱CL側面の摺動面Kに沿って上下に移動する。プレートＰＬに設けられる各支軸Iのそれぞれに、車輪Ｂ、駆動歯車Ｂｍ、従動歯車Ｂｇが装着され、駆動歯車Ｂｍは電動機によって回転し、図中矢印イ方向に回転するときプレートＰＬは柱CLに沿って上昇し、図中矢印イと反対方向に回転するときプレートＰＬは柱CLに沿って下降する。
図２６（ａ）において、駆動歯車Ｂｍと従動歯車ＢｇとをチェインCHで連結し、チェインCHは柱CL側面の摺動面Kと平行であって、チェインCHの各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Ｂｋ」が回転自在に軸支される。
図２６（ｂ）において、従動歯車Ｂｇ２と従動歯車Ｂｇ３は互いに反対方向に回転し、従動歯車Ｂｇ２は駆動歯車Ｂｍと直接連結され、従動歯車Ｂｇ３は従動歯車Ｂｇ３を介して駆動歯車Ｂｍと連結される。従動歯車Ｂｇ２と従動歯車Ｂｇ３のそれぞれに回転軸を同じくして、車輪Ｂ２と車輪Ｂ３が取り付き、車輪Ｂ２と車輪Ｂ３のそれぞれの外縁部に近い円周部分に複数個の連結軸Pが等分に配され、各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Ｂｋ」が回転自在に軸支される。
各カム体Ｂｋは等分に配され、形と大きさが同じであって、外縁部の形状は連結軸Pからの距離が漸次増加する渦巻曲線の形状である。各カム体Ｂｋが摺動面Kに沿って移動するとき、プレートＰＬの上昇時においても下降時においても、各カム体Ｂｋが摺動面Kに近づきながら接触するとき、「カム体Ｂｋと摺動面Kとの接点ｂ」と連結軸Pとの間の距離が減少しながら回転し、摺動面Kに遠ざかりながら離れるとき、接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加しながら回転する。
各カム体Ｂｋが摺動面Kに沿って移動するとき、上昇時においても下降時においても、プレートＰＬに働く重力によって、「当該接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加する図中矢印ハ方向」に回転しながら摺動面Kを押圧する。図２６（ａ）において、支軸Iと支軸Ｉｂとの間の距離は一定であり、図２６（ｂ）において、支軸Ｉ２と支軸Ｉ３との間の距離は一定であって、カム体ＢＫが図中矢印ハ方向に回転すればするほど、接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加し、押圧力Ｆｂが大きくなってプレートＰＬの下降に抵抗する。
図２７はドアと戸あたりの間に指或いは体が挟まれないように、体が挟まれても死亡しないようにする回転ドアを説明するもので、「閉まる直前で開く方向に退避可能な構造」を特徴とする。ドアが回転するすべての範囲ではなく、ドアが閉まる直前の範囲だけでドアが開く方向に退避可能に回転できるようにしたものである。
図２７（ｂ）に示すように、ドアＤが接続軸Cｄの周りを図中矢印イ方向に回転するとき、「ドアＤの接続軸Cｄより枢軸Oから遠い部分（う）」が人を押す場合、「ドアＤの接続軸Cｄより枢軸Oから近い部分（え）」の重量による動慣性力でドアＤが接続軸Cｄの周りを図中矢印イ方向に回転し、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれる前にドアに押し倒されることはない。ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれて、体が挟まれて押しつぶされることもなく、ドアが停止して止まったままになる。
図中一点鎖線Xは界壁の壁芯を示しNはドア枠を示す。枢軸Oは固定部Ｗに設けられ、プレートＰＬは枢軸Oを中心に回転し、ドアＤは「プレートＰＬに設けられる接続軸Ｃdに回転自在に軸支される。プレートＰＬは図示しない電動機の力で、図中矢印ロ方向に360度連続回転する。
説明を簡単にするために、プレートＰＬに取り付くドアＤは１枚とする。ドアＤが体を挟む位置はドアＤが界壁Ｘを横切る位置の２箇所である。ドアＤが界壁Ｘを横切る直前を（い）の範囲とし、その他を（あ）の範囲とする。（あ）の範囲はドアDが接続軸Ｃｄの周りを回転不能に軸支される範囲で、体をドアに押されてもドアはそのまま回り続ける。（い）の範囲はドアDが接続軸Cｄの周りを回転可能に軸支される範囲で、体をドアに押されると、ドアDが接続軸Cｄの周りを図中矢印イ方向に回転して、体を押し倒すことも、もドアはそのまま回り続ける。ある。
図２７（a）は（あ）の範囲でドアＤが回転する状態 を、図２７（ｂ）は（い）の範囲でドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれる状態を、図２７（ｃ）は電動機が停止し、プレートＰＬが停止してドアが停止した状態を示す。
回転体ＪはプレートＰＬに設けられる接続軸Cｊの周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に車輪支軸Ibが設けられ、車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着される。
図２７（a）に示すように、ドアDの回転軸側の側面には窪みKdが施され、回転体Ｊは押しバネＵに付勢されて、車輪Bが窪みKdに嵌り込んで窪みKdを押圧する。ドアＤは接続軸Cと窪みKd窪みKdの接点ｂの２箇所で固定支持され、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれない通常運転においては、ドアＤはプレートＰＬに固定された状態を維持して回転する。
摺動面体Kは枢軸Oの周りを回転自在に軸支され、枝KAが取り付く。枝KAは引きバネVに付勢されて、当たりGｋを押圧した状態で静止する。摺動面体Kは外縁部に２つの摺動面K１と摺動面K２とを備え、２つの摺動面K１と摺動面K２は枢軸Oを中心とする円に沿っていて、摺動面K１の円の半径は摺動面K２の円の半径より大き。摺動面K１の円の半径と摺動面K２の円の半径との差は車輪Ｂの直径以上であって、摺動面K２は窪みK2を形成し車輪Ｂは窪みK2内に収容される。
図２７（a）に示すように、通常運転において、摺動面K１が（あ）の範囲に設けられ、摺動面K２が（い）の範囲に設けられた状態で、枝KAを介して固定部Wに固定される。車輪Ｂが摺動面K１に沿って移動するとき、窪みKdに嵌り込んだ車輪Ｂは摺動面K１にはさまれて、窪みKdがら脱出できない状態で、（あ）の範囲で、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転できない。
図２７（ｂ）に示すように、車輪Ｂが摺動面K２に沿って移動するとき、窪みKdに嵌り込んだ車輪Ｂは、窪みKdがら退避して窪みＫ２内に収容できる状態になり、（い）の範囲で、ドアDが接続軸Ｃdを中心に開く方向（図中矢印イ方向）に回転できる。車輪Ｂが（い）の範囲を通過するとき、通常運転時には車輪Ｂは押しバネＵの付勢によって窪みKd内にあって、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転しない。
図２７（ｂ）に示すように、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれた非常時においては、ドアDを接続軸Ｃdを中心に図中矢印イ方向に回転させる力が働いて、車輪Ｂが窪みKd内の摺動面Kドアに沿って移動して窪みKdがら退避して窪みＫ２内に収容される。押しバネＵが縮んで回転体Ｊが接続軸Cｊを軸に図中矢印二方向に回転する。車輪Ｂが窪みKd内から離れることによって、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転する。ドアＤとドア枠Ｎとの間に体を挟む力はなくなり、死亡事故は避けられる。
図２７（ｃ）に示すように、窪みKd内から離れた車輪Ｂが摺動面K２に沿って移動し摺動面K２の端部Ｋ２sに係止され、プレートＰＬは急停止するとき、プレートＰＬを回転させる電動機が運転停止してブレーキがかかるようになるが、ドアの動慣性によって、プレートＰＬは車輪Ｂを介して摺動面体Kと相対的に一体になって枢軸Oを軸に回転続ける。プレートＰＬはが当たりGｋから離れて引きバネVが引き伸ばされ、ドアの動慣性力を吸収する。ドアDは停止し、電動機にブレーキが掛かり続けるので停止したままの状態が継続する。
U,D 運動体、ドア
Ｂ 車輪
Ｃ 接続軸
ｂ 接点
Ｇ 当たり
Ｉ 移動体、回転軸
I,Ｓ 移動体
Ｊ 回転体
Ｋ 摺動面
Ｌ 長さ
Ｏ 枢軸
Ｐ 連結軸、ピン
Ｒ ラチェット
Ｕ 運動体、押しバネ
Ｖ 引きバネ
Ｗ 固定部
X 軌道
Z 軸芯線、軌道

Claims (10)

  1. 運動体（Ｕ）と相対的に一体となって移動する移動体（Ｉ）が弾性体（Ｖ）を伸縮させて運動体（Ｕ）を減速させる装置であって、上記弾性体（Ｖ）はリンク（Ａ）を介して移動体（Ｉ）と固定部（Ｗ）とを連結し、上記リンク（Ａ）は移動体（Ｉ）と固定部（Ｗ）の片方に設けられる回転軸（Ｉａ）の周りを回転自在に軸支され、上記弾性体（Ｖ）は片方の取付軸を上記リンク（Ａ）に設けられる可動取付軸（Ｓａ）に可動支持し、他方の取付軸を移動体（Ｉ）と固定部（Ｗ）の他方に設けられる固定取付軸（Ｓｗ）に固定支持して、上記弾性体（Ｖ）が伸縮しきって運動体（Ｕ）を停止するまで上記可動取付軸（Ｓａ）を移動体（Ｉ）と固定部（Ｗ）の片方に設けられる当たり（Ｇａ）に当接して静止するようにして上記可動取付軸（Ｓａ）の移動を拘束する拘束手段を備える装置であり、上記弾性体（Ｖ）の伸縮時に動作せず復元時にのみ動作する一方向動作部材（Ｒ）を備えて、上記弾性体（Ｖ）が復元して運動体（Ｕ）が後戻りする動作に連動して上記一方向動作部材（Ｒ）が上記可動取付軸（Ｓａ）を移動させ上記拘束手段を解除することを特徴とし、上記弾性体（Ｖ）が上記回転軸（Ｉａ）を横切ることによって運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する装置。
  2. 弾性体（ｕｕ）の片方の取付軸を移動体（Ｉ）に可動支持し、他方の取付軸を固定部（Ｗ）に固定支持して、リンク（Ａ）を介して運動体（Ｕ）と相対的に一体となって移動する移動体（Ｉ）が上記弾性体（ｕｕ）を伸縮させて運動体（Ｕ）を減速させる装置であって、上記リンク（Ａ）は運動体（Ｕ）と接触する当接部（Ｇａ）を備え、上記弾性体（ｕｕ）が伸縮しきって運動体（Ｕ）を停止するまで運動体（Ｕ）が上記当接部（Ｇａ）を押圧する押圧力によって上記当接部（Ｇａ）に生じる摩擦力が上記当接部（Ｇａ）を運動体（Ｕ）から離れないように拘束する拘束手段と、上記弾性体（Ｖ）の復元時に上記当接部（Ｇａ）を移動させて運動体（Ｕ）から離して上記拘束手段を解除する拘束解除バネ（ｕａ）と、上記弾性体（ｕｕ）の伸縮時に動作せず復元時にのみ動作する一方向動作部材（Ｐｋ）とを備えることを特徴とし、上記弾性体（Ｖ）の復元時に上記一方向動作部材（Ｐｋ）が上記弾性体（ｕｕ）の復元を阻止して上記当接部（Ｇａ）に上記弾性体（ｕｕ）の復元力が作用しないようにすることによって、上記当接部（Ｇａ）が上記拘束解除バネ（ｕａ）の力によって運動体（Ｕ）から離れて運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する装置。
  3. リンク（Ｊ）を介して運動体（Ｄ）が固定部（Ｗ）が備える弾性体（Ｖ）を伸縮しながら移動して運動体（Ｕ）が減速する装置であって、上記弾性体（Ｖ）の片方の取付軸は上記リンク（Ｊ）の先端部に設けられる当接部（Ｇｕ）と当接離脱し、他方の取付軸は固定部（Ｗ）に固定支持され、上記リンク（Ｊ）は運動体（Ｄ）に設けられる支軸（Ｉｊ）の周りに回転自在に軸支され、上記リンク（Ｊ）の上記当接部（Ｇｕ）が上記片方の取付軸を押圧する押圧力によって上記弾性体（Ｖ）は伸縮し、上記当接部（Ｇｕ）が上記片方の取付軸から離れないように拘束する拘束手段を備える装置で、上記当接部（Ｇｕ）が上記片方の取付軸から離れるように上記リンク（Ｊ）を付勢する拘束解除バネ（ｕｕ）を備え、上記押圧力によって上記当接部（Ｇｕ）が移動する方向は上記拘束解除バネ（ｕｕ）の力によって上記当接部（Ｇｕ）が移動する方向と反対方向であって、上記押圧力による上記当接部（Ｇｕ）の上記反対方向の移動を阻止する当たり（Ｇｊ）を備えて、上記弾性体（ｕｕ）の伸縮時に作用せず復元時にのみ作用する一方向動作部材（ＢＢ）が上記弾性体（Ｖ）の復元時に上記弾性体（ｕｕ）の復元を阻止して上記当接部（Ｇｕ）に上記弾性体（ｕｕ）の復元力が作用しないようにすることによって、上記当接部（Ｇｕ）が上記拘束解除バネ（ｕｕ）の力によって上記片方の取付軸から離れて運動体（Ｄ）と固定部（Ｗ）との間の力の伝達を切断する装置。
  4. リンク（Ａ）を介して運動体（Ｕ）と相対的に一体となって移動する移動体（Ｉ）が固定部（Ｗ）に設けられる摺動面（Ｋ）に沿って摩擦熱を発生しながら移動して、運動体（Ｕ）の運動エネルギを上記摩擦熱に変換して運動体（Ｕ）が減速する装置であって、上記リンク（Ａ）に設けられる当接部（Ｇｕ）は運動体（Ｕ）が略停止するまで運動体（Ｕ）と接触して運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力を伝達し、運動体（Ｕ）が上記当接部（Ｇａ）を押圧する押圧力によって上記当接部（Ｇｕ）に生じる摩擦力が上記当接部（Ｇａ）を運動体（Ｕ）から離れないように拘束する拘束手段を備える装置で、上記リンク（Ａ）は上記当接部（Ｇｕ）を移動させて運動体（Ｕ）から離脱させる拘束解除バネ（ｕａ）に付勢され、減速途中の運動体（Ｕ）が略停止するときに上記拘束解除バネ（ｕａ）が上記当接部（Ｇａ）を移動させて運動体（Ｕ）から離すようにして上記拘束手段を解除する装置であり、上記拘束解除バネ（ｕａ）の力を所定の大きさに設定し、運動体（Ｕ）の減速に伴って上記押圧力と上記摩擦力とが減少する途中において、上記当接部（Ｇｕ）が運動体（Ｕ）から離れないようにする上記摩擦力の大きさより上記当接部（Ｇｕ）を運動体（Ｕ）から離脱させる上記拘束解除バネ（ｕａ）の上記所定の大きさが大きくなるとき、上記当接部（Ｇｕ）が運動体（Ｕ）から離脱して運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断することを特徴とする装置。
  5. 運動体（Ｕ）と相対的に一体となって移動する移動体（Ｉ）が固定部（Ｗ）に設けられる摺動面（Ｋｇ）に沿って摩擦熱を発生しながら移動して、運動体（Ｕ）の運動エネルギを上記摩擦熱に変換して運動体（Ｕ）が減速する装置であって、移動体（Ｉ）に設けられる当接部（Ｇｕ）は運動体（Ｕ）が略停止するまで運動体（Ｕ）と接触して運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力を伝達し、運動体（Ｕ）が上記当接部（Ｇｕ）を押圧する押圧力による移動体（Ｉ）の移動を移動体（Ｉ）が装着する車輪（Ｂ）が摺動面（Ｋｘ）に沿って移動することによって拘束し、上記当接部（Ｇｕ）を運動体（Ｕ）から離れないように拘束する拘束手段を備える装置で、移動体（Ｉ）は上記当接部（Ｇｕ）を移動させて運動体（Ｕ）から離脱させる拘束解除バネ（Ｖ）に付勢され、減速途中の運動体（Ｕ）が略停止するときに上記拘束解除バネ（Ｖ）が上記当接部（Ｇｕ）を移動させて運動体（Ｕ）から離すようにして上記拘束手段を解除する装置であり、上記拘束解除バネ（Ｖ）の力を所定の大きさに設定し、運動体（Ｕ）の減速に伴って上記押圧力が減少する途中において、上記当接部（Ｇｕ）が運動体（Ｕ）から離れないようにする上記押圧力の大きさより上記当接部（Ｇｕ）を運動体（Ｕ）から離脱させる上記拘束解除バネ（Ｖ）の力の大きさが大きくなるとき、上記当接部（Ｇｕ）が運動体（Ｕ）から離脱して運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する装置で、上記押圧力による上記当接部（Ｇｕ）の移動を阻止する摺動面（Ｋｘ）を備えることを特徴とする装置。
  6. 上記当接部（Ｇａ，Ｇｕ）の移動に運動体（Ｕ）の後戻りが伴い、運動体（Ｕ）を停止するまで減速することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載する装置。
  7. 運動体（Ｕ）が移動体（Ｉ）と当接して相対的に一体となって移動し、運動体（Ｕ）の運動エネルギを弾性体（ｕｕ）の歪エネルギに変換して運動体を減速する装置であって、移動体（Ｉ）に設けられる接続軸Ｃの周りを回転自在に軸支され上記弾性体（ｕｕ）の伸縮時に運動体（Ｕ）が略停止するまで上記弾性体（ｕｕ）の復元力を運動体（Ｕ）に伝達し上記弾性体（ｕｕ）の復元時に上記抵抗の伝達を切断するリンク（Ａ）と、固定部（Ｗ）に設けられる摺動面（Ｋ）に沿って移動する支持体（ＩＩ）とを備え、上記リンク（Ａ）の先端部（Ｂ）が支持体（ＩＩ）を介して固定部（Ｗ）に設けられる摺動面（Ｋ）に沿って移動して、上記先端部（Ｂ）の移動に伴い弾性体（ｕｕ）が伸縮し運動体（Ｕ）が減速する装置であって、上記支持体（ＩＩ）は上記先端部（Ｂ）と当接離脱し、上記先端部（Ｂ）を排出可能な当接部（Ｇｂ）と上記リンクの復運動時に上記支持体（ＩＩ）が後戻りしないようにする一方向動作手段とを備え、上記当接部（Ｇｂ）は上記弾性体（ｕｕ）を伸縮させて上記リンクが往運動する時に先端部（Ｂ）を収容して運動体（Ｕ）を減速し、上記弾性体（ｕｕ）が復元するとき後戻りせずに先端部（Ｂ）を排出することを特徴とし、上記先端部（Ｂ）が固定部（Ｗ）に支持されることなく上記弾性体（ｕｕ）が復元して、運動体（Ｕ）と移動体（Ｉ）との間の力の伝達を切断する装置。
  8. 回転体（Ｊ）を介して運動体（Ｄ）と相対的に一体となって移動する移動体（Ｓ）が弾性体（Ｕ）を伸縮させて運動体（Ｕ）を減速させる装置であって、
    上記回転体（Ｊ）は運動体（Ｄ）に設けられる接続軸（Ｃ）の周りに回転自在に軸支され、移動体（Ｓ）に設けられる摺動面（Ｋｓ）に沿って移動する先端部を備え、上記接続軸（Ｃ）を中心とする上記回転体（Ｊ）の片方の回転を阻止するに当たり（Ｇｊ）が運動体（Ｄ）に設けられ、運動体（Ｄ）が上記先端部を介して移動体（Ｓ）に伝達する押圧力の作用線（Ｆｂ）が上記接続軸（Ｃ）と上記当たり（Ｇｊ）との間を通って上記回転体（Ｊ）は自立して運動体（Ｕ）と移動体（Ｓ）との間の力を伝達し、上記作用線（Ｆｂ）が上記接続軸（Ｃ）を横切って上記回転体（Ｊ）は上記接続軸（Ｃ）を中心に転倒して運動体（Ｕ）と移動体（Ｓ）との間の力の伝達を切断することを特徴とする装置で、
    上記回転体（Ｊ）が自立を維持して上記左右２本の弾性体（Ｕ）を均等に伸縮させながら移動体（Ｓ）が固定部（Ｗ）に設けられる軌道（Ｚｍ）に沿って回転せずに平行移動するようにする拘束手段と、上記左右２本の弾性体（Ｕ）の伸縮に伴う移動体（Ｓ）往運動に動作せず上記左右２本の弾性体（Ｕ）の復元に伴う移動体（Ｓ）の復運動に動作する一方向動作手段（Ｂ）とを備え、上記一方向動作手段（Ｂ）が移動体（Ｓ）の復運動に連動して、移動体（Ｓ）の上記先端部と上記摺動面（Ｋｓ）の接点（ｂ）と異なる位置に設けられる上記接続軸（ＣＣ）の後戻りを阻止して上記拘束手段が解除され、移動体（Ｓ）が接続軸（ＣＣ）を中心に回転し、上記先端部が上記摺動面（Ｋｓ）に沿って移動して上記作用線（Ｆｂ）が上記接続軸（Ｃ）を横切るようにする装置。
  9. 付勢手段（Ｖ）によって上昇或いは重力によって下降する荷台（ＴＡ）に設けられる溝（ＭＴ）と固定部（Ｗ）に設けられる溝（ＭＷ）とを同時に沿って移動する車輪支軸（Ｉｂ）と、上記車輪支軸（Ｉｂ）を付勢して上記荷台の溝（ＭＴ）に沿って移動させる付勢手段とを備え、上記荷台の溝（ＭＴ）は荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇方向と略直行し、上記固定部の溝（ＭＷ）は荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇方向と略直行する水平部分と上記水平部分に連続して荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇方向と略平行する垂直部分とを交互に配し、上記車輪支軸Ｉｂが上記荷台の溝（ＭＴ）に沿って移動しながら上記水平部分を移動するとき荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇は拘束され、上記垂直部分を移動するとき荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇が可能となって、荷台（ＴＡ）の下降或いは上昇に抵抗する上記水平部分と抵抗しない上記垂直部分を上記固定部の溝（ＭＷ）が複数備えることを特徴とする装置で、荷台（ＴＡ）が停止と運動を交互に繰り返して上昇或いは下降する装置。
  10. 柱（ＣＬ）に沿って昇降するプレート（ＰＬ）には互いに間の距離が一定である右支軸（Ｉ）と左支軸（Ｉｂ）とが設けられ、柱（ＣＬ）は上記右支軸（Ｉ）と上記左支軸（Ｉｂ）との中間にあって、上記右支軸（Ｉ）と上記左支軸（Ｉｂ）のそれぞれに装着される右車輪（Ｂ）と左車輪（Ｂｇ）はそれぞれ柱（ＣＬ）の両側面に設けられる右摺動面（Ｋ）と左摺動面（Ｋ）に沿って移動し、上記右車輪（Ｂ）と上記左車輪（Ｂｇ）の少なくとも片方の車輪（Ｂｇ）は駆動輪であって、上記片方の車輪（Ｂｇ）が駆動して上記プレート（ＰＬ）が柱（ＣＬ）に沿って昇降する装置で、上記片方の車輪（Ｂｇ）の外縁部に近い円周部分に複数個の連結軸（Ｐ）を等分に配し、上記複数個の連結軸（Ｐ）のそれぞれの周りに外縁部の形状が上記連結軸（Ｐ）からの距離が漸次増加する渦巻曲線であるカム体（Ｂｋ）が回転自在に軸支されて、上記片方の車輪（Ｂｇ）が駆動して複数個の上記カム体（Ｂｋ）のそれぞれが上記右摺動面（Ｋ）と上記左摺動面（Ｋ）の何れかの摺動面（Ｋ）に順次当接してその後離脱する装置であって、上記カム体（Ｂｋ）のそれぞれは上記何れかの摺動面（Ｋ）に近づいて接触するとき、上記何れかの摺動面（Ｋ）と上記カム体（Ｂｋ）の外延部との接点（ｂ）と上記連結軸（Ｐ）との間の距離が増加する方向に回転しながら上記何れかの摺動面（Ｋ）を押圧して上記接点（ｂ）上に静止し、上記プレート（ＰＬ）の下降を制動することを特徴とし、上記何れかの摺動面（Ｋ）から遠ざかって離脱するとき上記何れかの摺動面（Ｋ）を押圧する押圧力の伝達が切断される装置。
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