JP6022452B2 - ショベル - Google Patents
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Description
次に、本発明の第1実施形態によるショベルにおけるキャパシタの充放電制御について説明する。第1実施形態では、上述のような構成のハイブリッド式ショベルにおいて、低温状態においてキャパシタ19の充放電制御を行ない、適切なキャパシタ19の出力制限を行なう。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態のようにキャパシタ19の温度が制限解除温度T2以上となったら出力制限を解除するのではなく、キャパシタ19の内部抵抗値が閾値Rth以下となったら出力制限を解除する。すなわち、第2実施形態では、現在のキャパシタ19の内部抵抗を逐次計算して求め、内部抵抗に基づいて出力制限を解除する。
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、キャパシタに電流を流した際に変化するキャパシタ電圧の電圧変化量に基づいてキャパシタ19の出力制限及び出力制限の解除を行なう。
ステップS29に続いて、ステップS30において、ショベルの運転が終了したか否かが判定される。ショベルの運転が終了している場合は(ステップS30のYES)、出力制限処理は終了する。ショベルの運転が終了していない場合は(ステップS30のNO)、出力制限処理はステップS30の処理を繰り返してショベルの運転が終了するのを待つ。電圧変化量は小さく、キャパシタ19は劣化していないと判断でき、キャパシタ19の温度も室温以上である(低温状態ではない)ので、キャパシタ19の内部抵抗は現在の値より大きくならないと判断でき、再度電圧変化量を求める必要はないためである。
ステップS33に続いて、ステップS34において、ショベルの運転が終了したか否かが判定される。ショベルの運転が終了している場合は(ステップS34のYES)、出力制限処理は終了する。ショベルの運転が終了していない場合は(ステップS34のNO)、出力制限処理はステップS22に戻る。ショベルの運転が継続されている間にキャパシタ19が低温状態になることで、内部抵抗が大きくなり、出力制限を加える必要がある状態になることもあり得るからである。ショベルでの作業が終了するまでこの処理は繰り返される。
次に、第4実施形態について説明する。第4実施形態では、第3実施形態と同様にキャパシタに電流を流した際に変化するキャパシタ電圧の電圧変化量に基づいてキャパシタ19の出力制限及び出力制限の解除を行なうが、現在のキャパシタ19の温度による劣化の判断は行なわない。
ステップS47に続いて、ステップS48において、ショベルの運転が終了したか否かが判定される。ショベルの運転が終了している場合は(ステップS48のYES)、出力制限処理は終了する。ショベルの運転が終了していない場合は(ステップS48のNO)、出力制限処理はステップS42に戻る。ショベルの運転が継続されている間にキャパシタ19が低温状態になることで、内部抵抗が大きくなり、出力制限を加える必要がある状態になることもあり得るからである。ショベルでの作業が終了するまでこの処理は繰り返される。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
2A 旋回油圧モータ
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
7A 油圧配管
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18A,18C,20 インバータ
19 キャパシタ
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回変速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
100 昇降圧コンバータ
110 DCバス
111 DCバス電圧検出部
112 キャパシタ電圧検出部
113,116 キャパシタ電流検出部
114,117 電源ライン
115,118 接続点
120 蓄電系
130−1,130−2 リレー
300 発電機
310 油圧モータ
Claims (3)
- 下部走行体と、
該下部走行体に備えられた上部旋回体と、
該上部旋回体に備えられた蓄電装置と、
該蓄電装置に接続されたコンバータと、
前記蓄電装置の状態を表す状態値を検出する状態検出部と、
前記コンバータを制御する制御部と
を有するショベルであって、
前記制御部は、前記ショベルの起動時に前記蓄電装置と前記コンバータとを通電するとともに、通電後に前記蓄電装置の状態を表す状態値としての前記蓄電装置の温度を検出し、前記状態検出部で検出した電流値又は電圧値に基づいて前記蓄電装置の内部抵抗の値を算出し、算出された内部抵抗の値に基づいて、前記内部抵抗が閾値以下となる温度を所定の値として算出し、前記蓄電装置の温度が算出された温度となるまで前記コンバータを制御して出力制限を行なうことを特徴とするショベル。 - 下部走行体と、
該下部走行体に備えられた上部旋回体と、
該上部旋回体に備えられた蓄電装置と、
該蓄電装置に接続されたコンバータと、
前記蓄電装置の状態を表す状態値を検出する状態検出部と、
前記コンバータを制御する制御部と
を有するショベルであって、
前記蓄電装置の起動状態を表す状態値は、前記ショベルの起動時に前記蓄電装置と前記コンバータとを通電した際に検出された前記蓄電装置の電圧と、該検出から一定時間の後に検出された前記蓄電装置の電圧との差に相当する電圧変化量であり、前記一定時間の後にさらに一定時間が経過した後に、前記蓄電装置の温度が温度閾値以下になった際に前記蓄電装置の電圧変化量を計測し、
前記制御部は、該電圧変化量が所定の値としての電圧変化量閾値になるまで前記コンバータを制御して前記蓄電装置の出力制限を行なうことを特徴とするショベル。
- 請求項1又は2に記載のショベルであって、
前記制御部は、前記ショベルの起動後に出力制限を行なっている状態で、前記蓄電装置と前記コンバータとを通電させ、前記状態検出部により前記ショベルの動作中の前記状態値を検出し、検出した前記状態値と前記所定の値とを比較し、比較結果に基づいて前記コンバータを制御して前記蓄電装置の出力制限を解除することを特徴とするショベル。
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