JP6020854B2 - コンピュータ化されたマシン制御システム - Google Patents
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Description
Claims (18)
- マシン(15)を制御するためのコンピュータ化されたマシン制御システム(1)であって、
管理又は操作システム(2)のアプリケーションと通信するための通信モジュール、
前記マシン(15)のデータポイントを備えたマシン固有のドメインモデル(102)と、マシン固有の通信プロトコルを介して前記マシン(15)の前記データポイントにアクセスし、前記マシン固有のドメインモデル(102)の対応するデータポイントオブジェクト又は前記マシン(15)の前記データポイントを更新するように構成されている制御モジュール(101)とを備える、アプリケーションに依存しないマシン固有の部分(10)、並びに
前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能であるデータオブジェクトを備えたアプリケーション固有のモデル(112)と、前記マシン固有のドメインモデル(102)にアクセスし、データオブジェクトをデータポイントオブジェクトに、又はデータポイントオブジェクトをデータオブジェクトにマップするように構成されているマッピングモジュール(111)とを備える、マシンに依存しないアプリケーション固有の部分(11)
を備えるコンピュータ化されたマシン制御システム(1)。 - 前記制御モジュール(101)が、前記マシン固有のドメインモデル(102)の前記対応するデータポイントオブジェクトを更新するために前記マシン(15)の前記データポイントに定期的にアクセスするように構成され、前記マシン固有のドメインモデル(102)が、前記マシン固有のドメインモデル(102)のデータポイントオブジェクトの値を、要求があった場合に限り前記アプリケーション固有の部分(11)に転送するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記制御モジュール(101)が、プログラマブル論理コントローラ(14)を介して前記マシン(15)の前記データポイントにアクセスするように構成され、前記マシン固有の通信プロトコルが、特に前記プログラマブル論理コントローラ(14)に適合され、前記マシン固有のドメインモデル(102)が、前記プログラマブル論理コントローラ(14)を介して使用可能な、前記マシン(15)のそれらのデータポイントのデータポイントオブジェクトを備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記制御モジュール(101)が、前記プログラマブル論理コントローラ(14)を介してアクセスされた前記データポイントが一貫した状態にある場合に限り、前記マシン固有のドメインモデル(102)の前記データポイントオブジェクトを更新するように構成されていることを特徴とし、
前記一貫した状態にある場合とは、対応するデータポイントのいずれも古い状態又は不安定な中間状態の値を持たない場合である、
請求項3に記載のマシン制御システム(1)。 - 前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)が、前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能なサービス指向アーキテクチャプラットフォームのサービスとして実施され、前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)のサービス定義及び前記データオブジェクトが、前記管理又は操作システム(2)のアプリケーションのために、前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能な前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームのインターフェイスを介して定義されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記マシン固有のドメインモデル(102)が、サービス指向アーキテクチャプラットフォームの使用可能なサービスとして実施され、前記マシン固有のドメインモデル(102)のサービス定義及び前記データポイントオブジェクトが、サービスコンシューマーにとってアクセス可能な前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームのインターフェイスを介して定義され、前記サービスが、前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームを介して前記サービスコンシューマーにとってアクセス可能であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームの前記サービスが各々、前記管理又は操作システム(2)から定期的なホールドアクティブコールを受信し、前記管理又は操作システム(2)への接続を保証するためにホールドアクティブ応答で直接応答するように構成されていることを特徴とする、請求項5又は6に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記通信モジュールが、Windows Communication Foundationの通信機能を備えたランタイムモジュールを備え、前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)が、Windows Communication Foundationのサービスとして実施され、前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)のサービス定義及び前記データオブジェクトが、前記管理又は操作システムの前記アプリケーションに対して、Windows Communication Foundationのコントラクトインターフェイスを介して定義されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のマシン制御システム(1)。
- 前記制御モジュール(101)が、クエリメッセージを用いて前記マシン(15)の可用性を定期的に検査し、事前定義済みの期間内に前記クエリメッセージへの応答メッセージがない場合に前記マシン固有のドメインモデル(102)が前記マシン(15)に接続されていないことを示す状態値を前記マシン固有のドメインモデル(102)に割り当てるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載のマシン制御システム(1)。
- マシン(15)を制御するためのマシン制御システム(1)に、
管理又は操作システム(2)のアプリケーションに依存しない、前記マシン(15)のデータポイントを備えたマシン固有のドメインモデル(102)を作成し、マシン固有の通信プロトコルを介して前記マシン(15)の前記データポイントにアクセスし、前記マシン固有のドメインモデル(102)の対応するデータポイントオブジェクト又は前記マシン(15)の前記データポイントを更新し、
前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能であるデータオブジェクトを備えマシンに依存しないアプリケーション固有のドメインモデル(112)を作成し、前記マシン固有のドメインモデル(102)にアクセスして、データオブジェクトをデータポイントオブジェクトに、又はデータポイントオブジェクトをデータオブジェクトにマップする
ように実行させるためのコンピュータプログラム。 - 前記マシン制御システム(1)に、前記マシン固有のドメインモデル(102)の前記対応するデータポイントオブジェクトを更新するために、前記マシン(15)の前記データポイントに定期的にアクセスして、前記マシン固有のドメインモデル(102)のデータポイントオブジェクトの値を、要求があった場合に限り前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)に転送するように実行させる、請求項10に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、プログラマブル論理コントローラ(14)を介して前記マシン(15)の前記データポイントにアクセスするように実行させ、前記マシン固有の通信プロトコルが、特に前記プログラマブル論理コントローラ(14)に適合され、前記プログラマブル論理コントローラ(14)を介して使用可能な、前記マシン(15)のそれらのデータポイントのデータポイントオブジェクトを前記マシン固有のドメインモデル(102)で生成する、請求項10又は11に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、前記プログラマブル論理コントローラ(14)を介してアクセスされる前記データポイントが一貫した状態にある場合に限り、前記マシン固有のドメインモデル(102)の前記データポイントオブジェクトを更新するように実行させ、
前記一貫した状態にある場合とは、対応するデータポイントのいずれも古い状態又は不安定な中間状態の値を持たない場合である、
請求項12に記載のコンピュータプログラム。 - 前記マシン制御システム(1)に、前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能なサービス指向アーキテクチャプラットフォームのサービスとして、前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)を作成し、前記管理又は操作システム(2)のアプリケーションのために、前記管理又は操作システム(2)にとってアクセス可能な前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームのインターフェイスを介して前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)のサービス定義及び前記データオブジェクトを定義するように実行させる、請求項10〜13のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、サービス指向アーキテクチャプラットフォームの使用可能なサービスとして、前記マシン固有のドメインモデル(102)を作成し、サービスコンシューマーにとってアクセス可能な前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームのインターフェイスを介して前記マシン固有のドメインモデル(102)のサービス定義及び前記データポイントオブジェクトを定義するように実行させ、前記サービスが、前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームを介して前記サービスコンシューマーにとってアクセス可能である、請求項10〜14のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、前記管理又は操作システム(2)から前記サービス指向アーキテクチャプラットフォームの前記サービスに対する定期的なホールドアクティブコールを受信し、前記管理又は操作システム(2)への接続を保証するためにホールドアクティブ応答で直接応答するように実行させる、請求項14又は15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、前記管理又は操作システム(2)のアプリケーションと通信するためにWindows Communication Foundationの通信機能を使用して、前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)をWindows Communication Foundationのサービスとして実現し、前記管理又は操作システム(2)のアプリケーションのために、Windows Communication Foundationのコントラクトインターフェイスを介して前記アプリケーション固有のドメインモデル(112)のサービス定義及び前記データオブジェクトを定義するように実行させる、請求項10〜16のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
- 前記マシン制御システム(1)に、クエリメッセージを用いて前記マシン(15)の可用性を定期的に検査して、定義済みの期間内に前記クエリメッセージへの応答メッセージがない場合に前記マシン固有の(102)ドメインモデルが前記マシン(15)に接続されていないことを示す状態値を前記マシン固有のドメインモデル(102)に関連付けるように実行させる、請求項10〜17のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
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