JP6016351B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の溶接装置は、前記挿入部に設けられ、前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端部に対して接近または離隔するように前記溶接ワイヤを移動可能に支持する溶接ワイヤ支持部を備え、当該溶接ワイヤ支持部が、前記溶接トーチ移動機構によって前記溶接トーチと共に移動可能に設けられていることを特徴とする。この溶接装置によれば、比較的細径の管であっても、その内部に溶接トーチおよび溶接トーチ移動機構を配置して溶接を行うと共に、溶接トーチに対する溶接ワイヤの位置を溶接ワイヤ支持部によって調整することができる。そして、前記溶接トーチは、前記管が延在する軸方向に延在するベース部材の前端側に取り付けられ、前記溶接ワイヤ支持部は、前記ベース部材の後端に取り付けられていると共に、前記溶接トーチ移動機構の移動部材に連結されていること特徴とする。この溶接装置によれば、ベース部材を介して溶接トーチと溶接ワイヤ支持部との間に所定の距離をおくことで、比較的細径の管の内部において溶接ワイヤ支持部に対する溶接トーチの熱の影響を抑えることができる。
1a ベース部材
2 非挿入部
11 溶接トーチ
11a 先端部
111 溶接冷却手段
12 溶接トーチ移動機構
13 溶接ワイヤ支持部
14 温度監視部
141 温度計測手段
142 温度計測部撮像手段
15 溶接監視部
151 溶接部撮像手段
152 照明手段
153 撮像冷却手段
21 支持ロッド
22 回転移動機構
23 軸方向移動機構
24 溶接ワイヤ供給機構
27 挿入部撮像手段
241 ワイヤリール
242 ワイヤリール巻取手段
243 ワイヤ送出部
S1 軸
Claims (7)
- 管の内部に挿入される挿入部と、
前記管の外部に配置されて前記挿入部を前記管の内部に配置する非挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記管の内部に配置された状態で前記管の内面に溶接を行う溶接トーチと、
前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部が向く前記管の径方向に前記溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、先端に前記挿入部が取り付けられて管に挿入される支持ロッドを、当該支持ロッドの軸廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記支持ロッドを、当該支持ロッドの軸の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記溶接トーチに至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構と、
を備え、
前記溶接トーチは、前記管が延在する軸方向に延在するベース部材の前端側に取り付けられ、前記溶接トーチ移動機構は、前記ベース部材の後端側に取り付けられて、前記ベース部材と共に前記溶接トーチを移動させることを特徴とする溶接装置。 - 管の内部に挿入される挿入部と、
前記管の外部に配置されて前記挿入部を前記管の内部に配置する非挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記管の内部に配置された状態で前記管の内面に溶接を行う溶接トーチと、
前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部が向く前記管の径方向に前記溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、先端に前記挿入部が取り付けられて管に挿入される支持ロッドを、当該支持ロッドの軸廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記支持ロッドを、当該支持ロッドの軸の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記溶接トーチに至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構と、
を備えており、
かつ、前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチによって溶接される周囲の温度を計測する温度計測手段と、
前記挿入部に設けられ、前記温度計測手段によって計測される付近を撮像する温度計測部撮像手段と、
挿入部に設けられ、前記温度計測部撮像手段を冷却する温度監視部冷却手段と、
を備え、前記温度計測手段、前記温度計測部撮像手段および前記温度監視部冷却手段が、前記溶接トーチ移動機構によって前記溶接トーチと共に移動可能に設けられていることを特徴とする溶接装置。 - 管の内部に挿入される挿入部と、
前記管の外部に配置されて前記挿入部を前記管の内部に配置する非挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記管の内部に配置された状態で前記管の内面に溶接を行う溶接トーチと、
前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部が向く前記管の径方向に前記溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、先端に前記挿入部が取り付けられて管に挿入される支持ロッドを、当該支持ロッドの軸廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記支持ロッドを、当該支持ロッドの軸の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記溶接トーチに至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構と、
を備えており、
かつ、前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部の付近を撮像する溶接部撮像手段と、
前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部の付近を照らす照明手段と、
前記挿入部に設けられ、前記溶接部撮像手段および前記照明手段を冷却する撮像冷却手段と、
を備え、前記溶接部撮像手段、前記照明手段および前記撮像冷却手段が、前記溶接トーチ移動機構によって前記溶接トーチと共に移動可能に設けられていることを特徴とする溶接装置。 - 管の内部に挿入される挿入部と、
前記管の外部に配置されて前記挿入部を前記管の内部に配置する非挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記管の内部に配置された状態で前記管の内面に溶接を行う溶接トーチと、
前記挿入部に設けられ、前記溶接トーチの先端部が向く前記管の径方向に前記溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、先端に前記挿入部が取り付けられて管に挿入される支持ロッドを、当該支持ロッドの軸廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記支持ロッドを、当該支持ロッドの軸の延在方向に沿って移動させる軸方向移動機構と、
前記非挿入部に設けられ、前記溶接トーチに至り溶接ワイヤを供給する溶接ワイヤ供給機構と、
前記支持ロッドに設けられており、前記挿入部側を撮像する挿入部撮像手段と、
を備えることを特徴とする溶接装置。 - 前記挿入部に設けられ、前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端部に対して接近または離隔するように前記溶接ワイヤを移動可能に支持する溶接ワイヤ支持部を備え、当該溶接ワイヤ支持部が、前記溶接トーチ移動機構によって前記溶接トーチと共に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の溶接装置。
- 前記溶接トーチは、前記管が延在する軸方向に延在するベース部材の前端側に取り付けられ、前記溶接ワイヤ支持部は、前記ベース部材の後端に取り付けられていると共に、前記溶接トーチ移動機構の移動部材に連結されていること特徴とする請求項5に記載の溶接装置。
- 前記溶接ワイヤ供給機構は、前記溶接ワイヤが巻かれるワイヤリールと、前記ワイヤリールから前記溶接ワイヤを送り出すワイヤ送出部と、前記ワイヤリールにおいて前記溶接ワイヤを巻き取る方向への回転を付勢するワイヤリール巻取手段と、を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の溶接装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2013103243A JP2013103243A (ja) | 2013-05-30 |
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Family Applications (1)
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