JP6014089B2 - 動き軌跡を用いたフレーム率向上装置および方法 - Google Patents
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Description
このとき、場面転換は、映像の照度分布図(ヒストグラム)の変化またはブロックのSADが大きく増加する場合に把握することができる。場面転換が発生する場合に、フレーム間に対応する特徴点が存在しないこともあるため、特徴点軌跡情報決定部101は特徴点を追加的に抽出することができる。
初期フレームから抽出された特徴点が次のフレームにおいて軌跡が推定される。もし、追跡された特徴点の個数が予め設定された特徴点の基準個数TH1よりも少なければ、特徴点軌跡情報決定部101は、信頼性が高い特徴点軌跡情報を用いるように特徴点を追加的に抽出することができる。
フレームが複数の分割領域で構成された場合に、分割領域のうち予め設定された領域から抽出された特徴点個数が予め設定された特徴点個数TH2よりも少なければ、特徴点軌跡情報決定部101は、信頼性が高い特徴点軌跡情報を用いるように特徴点を追加的に抽出することができる。すなわち、より正確な動き予測を実行して新たなオブジェクトの出現に対応するために、フレームの全体領域で均一に特徴点軌跡情報が存在する必要がある。
101 特徴点軌跡情報決定部
102 動き推定部
103 フレーム生成部
104 閉塞領域検出部
Claims (10)
- 複数のフレームの特徴点を追跡して正方向の特徴点軌跡情報を決定する特徴点軌跡情報決定部と、
現在フレームの各ブロック別に追跡された特徴点が存在するか否かに基づき、前記現在フレームに対して逆方向の動き推定を実行する動き推定部と、
前記動き推定によって決定された動きベクトルを用いて前記現在フレームと以前フレームとの間の新たな中間フレームを生成するフレーム生成部と、
を含み、
前記動き推定部は、
現在フレームで動き推定を実行しようとする現在ブロックに追跡された特徴点が存在する場合に、前記特徴点の特徴点軌跡情報を用いて前記現在ブロックに対して逆方向の動き推定を実行し、前記現在ブロックに追跡された特徴点が存在しない場合に、前記現在ブロックの隣接ブロックの動きベクトルを用いて前記現在ブロックに対して逆方向の動き推定を実行する、
ことを特徴とする動き軌跡を用いたフレーム率向上装置。 - 前記特徴点軌跡情報決定部は、
初期フレームから抽出した特徴点を正方向に現れる複数のフレームに対して連続的に追跡して前記特徴点の特徴点軌跡情報を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上装置。 - 前記特徴点は、
映像の局部的な領域内において高周波特性が現れる境界、隅部、またはテクスチャである地点を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上装置。 - 前記特徴点軌跡情報決定部は、
(1)フレーム間の場面変換が発生する場合、
(2)軌跡が追跡された特徴点の個数が予め設定された特徴点の基準個数よりも少ない場合、または
(3)フレームを構成する分割領域のうち予め設定された領域から抽出された特徴点個数が予め設定された特徴点個数よりも少ない場合、
のうちのいずれか1つが発生すれば、特徴点を追加的に抽出する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上装置。 - 前記フレーム間の閉塞領域を検出する閉塞領域検出部を更に有し、前記閉塞領域検出部は、
ブロックのSADが予め設定されたSAD以上であり、以前フレームから抽出された特徴点が現在フレームから抽出されない領域を閉塞領域のうちのカバー領域として決定し、
ブロックのSADが予め設定されたSAD以上であり、以前フレームから抽出されない特徴点が現在フレームから抽出された領域を閉塞領域のうちのアンカバー領域として決定し、
前記フレーム生成部は、
前記カバー領域に対して以前フレームの動きベクトルを用いて中間フレームを生成し、
前記アンカバー領域に対して現在フレームの動きベクトルを用いて中間フレームを生成する、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上装置。 - 複数のフレームの特徴点を追跡して正方向の特徴点軌跡情報を決定するステップと、
現在フレームの各ブロック別に追跡された特徴点が存在するか否かに基づき、前記現在フレームに対して逆方向の動き推定を実行するステップと、
前記動き推定によって決定された動きベクトルを用いて前記現在フレームと以前フレームとの間の新たな中間フレームを生成するステップと、
を含み、
前記逆方向のブロック基盤の動き推定を実行するステップは、
現在フレームで動き推定を実行しようとする現在ブロックに追跡された特徴点が存在する場合に、前記特徴点の特徴点軌跡情報を用いて前記現在ブロックに対して逆方向の動き推定を実行し、前記現在ブロックに追跡された特徴点が存在しない場合に、前記現在ブロックの隣接ブロックの動きベクトルを用いて前記現在ブロックに対して逆方向の動き推定を実行する、
ことを特徴とする動き軌跡を用いたフレーム率向上方法。 - 前記正方向の特徴点軌跡情報を決定するステップは、
初期フレームから抽出した特徴点を正方向に現れる複数のフレームに対して連続的に追跡して前記特徴点の特徴点軌跡情報を決定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上方法。 - 前記正方向の特徴点軌跡情報を決定するステップは、
(1)フレーム間の場面変換が発生する場合、
(2)軌跡が追跡された特徴点の個数が予め設定された特徴点の基準個数よりも少ない場合、または
(3)フレームを構成する分割領域のうち予め設定された領域から抽出された特徴点個数が予め設定された特徴点個数よりも少ない場合、
のうちのいずれか1つが発生すれば、特徴点を追加的に抽出する、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上方法。 - フレーム間の閉塞領域の検出において、
ブロックのSADが予め設定されたSAD以上であり、以前フレームから抽出された特徴点が現在フレームから抽出されない領域を閉塞領域のうちのカバー領域として決定し、
ブロックのSADが予め設定されたSAD以上であり、以前フレームから抽出されない特徴点が現在フレームから抽出された領域を閉塞領域のうちのアンカバー領域として決定し、
前記中間フレームを生成するステップは、
前記カバー領域に対して以前フレームの動きベクトルを用いて中間フレームを生成し、
前記アンカバー領域に対して現在フレームの動きベクトルを用いて中間フレームを生成する、
ことを特徴とする請求項6ないし8のいずれか一項に記載の動き軌跡を用いたフレーム率向上方法。 - 請求項6の方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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