JP6013112B2 - Cooling structure of bearing device - Google Patents

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この発明は、軸受装置の冷却構造に関し、例えば、工作機械の主軸および主軸に組み込まれる軸受の冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure for a bearing device, for example, a main shaft of a machine tool and a cooling structure for a bearing incorporated in the main shaft.

工作機械の主軸装置では、加工精度を確保するために、装置の温度上昇は小さく抑える必要がある。しかしながら最近の工作機械では、加工能率を向上させるため高速化の傾向にあり、主軸を支持する軸受からの発熱も高速化と共に大きくなってきている。また、装置内部に駆動用のモータを組込んだいわゆるモータビルトインタイプが多くなってきており、装置の発熱要因ともなってきている。
発熱による軸受の温度上昇は、予圧の増加をもたらす結果となり、主軸の高速化、高精度化を考えると極力抑えたい。これらのことから主軸装置の温度上昇を抑えるため、運転中の予圧の軽減、または冷却等が講じられている。その主なものには、以下のものがある(特許文献1〜9)。
In a spindle device of a machine tool, it is necessary to suppress the temperature rise of the device to be small in order to ensure machining accuracy. However, recent machine tools have a tendency to increase the speed in order to improve the processing efficiency, and the heat generated from the bearing supporting the main shaft is also increasing as the speed increases. In addition, so-called motor built-in types in which a driving motor is incorporated in the apparatus are becoming more and more a cause of heat generation of the apparatus.
The rise in the temperature of the bearing due to heat generation results in an increase in preload, and we want to suppress it as much as possible in consideration of higher speed and higher accuracy of the spindle. For these reasons, in order to suppress the temperature rise of the spindle device, preload reduction during operation, cooling, and the like are taken. The main thing is as follows (patent documents 1-9).

・内輪に鋼よりも密度が小さく低線膨張で弾性率の大きなセラミックスを用いることで、内輪の径方向の膨張量を小さくして、予圧を軽減する方法が開示されている(特許文献1)。
・2つの軸受間に配置された内輪側間座の外周面にフィンを形成し、このフィンに対向するハウジングとの間に、冷却剤を供給する通路を設けて、内輪間座を直接油等で冷却する方法が開示されている(特許文献3、4)
・ 内輪間座を、内周部品と、多孔質材からなる外周部品との2体で形成し、内周部品と外周部品との接面間に、冷却媒体通路を形成したもので、この冷却媒体通路を溝とした技術が開示されている(特許文献5)。
・ 軸受の内筒と主軸とのはめあい面の少なくとも一方に溝を形成し、その溝に冷却液を流入して主軸の冷却を行う方法が開示されている(特許文献6)。
・ 主軸装置の主軸中心部に導入した潤滑液で、それぞれの軸受を潤滑すると共に、同潤滑液を主軸の内周面に沿って軸線方向に流通させ主軸を内側から冷却する方法が開示されている(特許文献7)。
・2つの軸受間の空間に冷風を、回転方向に角度を付けて噴射して旋回流とすることで冷却を行う方法が開示されている(特許文献8)。
・ 内輪間座を空冷する空気吹き出し口を軸受箱または主軸に設けたもので、圧縮空気を内輪間座に吹き付けて空冷することにより、軸受の内輪を間接的に冷却する方法が開示されている(特許文献9)。
A method for reducing the preload by reducing the amount of expansion in the radial direction of the inner ring by using ceramics having a lower density than steel and a high elastic modulus for the inner ring is disclosed (Patent Document 1). .
-Fins are formed on the outer peripheral surface of the inner ring side spacer arranged between the two bearings, and a passage for supplying a coolant is provided between the housing and the housing facing the fins. The cooling method is disclosed (Patent Documents 3 and 4).
・ The inner ring spacer is composed of two parts, an inner peripheral part and an outer peripheral part made of a porous material. A cooling medium passage is formed between the contact surfaces of the inner peripheral part and the outer peripheral part. A technique using a medium passage as a groove is disclosed (Patent Document 5).
A method is disclosed in which a groove is formed in at least one of the fitting surfaces of the inner cylinder of the bearing and the main shaft, and the main shaft is cooled by flowing a coolant into the groove (Patent Document 6).
A method is disclosed in which each bearing is lubricated with a lubricating liquid introduced into the central part of the main spindle of the main spindle device, and the main spindle is cooled from the inside by flowing the lubricating liquid in the axial direction along the inner peripheral surface of the main spindle. (Patent Document 7).
A method is disclosed in which cold air is injected into the space between two bearings at an angle in the rotational direction to produce a swirling flow (Patent Document 8).
・ An air outlet that cools the inner ring spacer is provided in the bearing box or main shaft, and a method of indirectly cooling the inner ring of the bearing by blowing compressed air to the inner ring spacer and cooling it is disclosed. (Patent Document 9).

特開2012−26496号公報JP 2012-26496 A 特開昭63−7251号公報JP-A 63-7251 特開昭63−114846号公報JP-A-63-114846 特開平1−38340号公報JP-A-1-38340 実開平5−63747号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-63747 特開平6−31585号公報JP-A-6-31585 特開平7−24687号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-24687 特開2000−161375号公報JP 2000-161375 A 特開2000−296439号公報JP 2000-296439 A

運転中の軸受予圧は、内外輪の径方向膨張量差に影響を受ける。一般的に鋼製の内外輪を使用して運転すると、内輪での発生熱は、軸受箱が油等で強制冷却される外輪側に比べ、放熱し難い。結果、温度は、内輪>外輪となってしまう。したがって内輪側での膨張量は、この発熱によるものと遠心力によるものが相俟って外輪側に比べ大きくなってしまう。このことが運転中の予圧増大をもたらす主要因となっている。   The bearing preload during operation is affected by the difference in radial expansion between the inner and outer rings. In general, when the steel inner and outer rings are used for operation, the heat generated in the inner ring is less likely to dissipate compared to the outer ring side where the bearing box is forcibly cooled with oil or the like. As a result, the temperature becomes inner ring> outer ring. Therefore, the amount of expansion on the inner ring side is larger than that on the outer ring side due to the combination of heat generation and centrifugal force. This is the main factor that increases the preload during operation.

前記の従来技術は、内輪の材質を変え、また間座等を冷却することで運転中の内輪膨張を小さくする技術である。特許文献1は内輪にセラミックスを使用し、セラミックスの密度小、低線膨張、弾性率大の特徴を活用し、運転中の内輪膨張量を抑えて予圧の軽減を目的としている。しかし、内輪にセラミックスを使用しても、運転中の内輪膨張は、軸の温度上昇による膨張の影響が大きく、セラミックスの特性が活かせず軸受予圧軽減への効果は小さいものになってしまう。
特許文献2〜7はいずれも間座等を油を用いて冷却することで内輪温度を下げる技術である。よってこれらの技術は、油の循環経路が複雑となり、供給用のポンプ等付帯設備が必要になることから、高価な主軸装置となってしまう。特許文献8、9は、冷却媒体としてエアを使用したもので、比較的安価に装置の構築が可能である。しかしながらエアによる冷却には、多量のエアが必要であり、少量エアで効率的に冷却できる装置が望まれる。
The prior art is a technique for reducing the expansion of the inner ring during operation by changing the material of the inner ring and cooling the spacer. Patent Document 1 uses ceramics for the inner ring, and makes use of the characteristics of low density, low linear expansion, and high elastic modulus of the ceramics to reduce the preload by suppressing the amount of expansion of the inner ring during operation. However, even if ceramics are used for the inner ring, the expansion of the inner ring during operation is greatly affected by the expansion due to the temperature rise of the shaft, and the characteristics of the ceramics cannot be utilized, and the effect on reducing the bearing preload is small.
Patent Documents 2 to 7 are all techniques for lowering the inner ring temperature by cooling the spacer or the like with oil. Therefore, these techniques make the oil circulation path complicated and require ancillary equipment such as a pump for supply, resulting in an expensive spindle device. In Patent Documents 8 and 9, air is used as a cooling medium, and an apparatus can be constructed at a relatively low cost. However, cooling with air requires a large amount of air, and an apparatus capable of efficiently cooling with a small amount of air is desired.

この発明の目的は、内輪の膨張に影響する主軸および軸受周辺部品の温度上昇を低減するため、圧縮空気を使用して安価で、効率よく且つ合理的に主軸と内輪間座およびこれに接触固定される内輪を冷却する軸受装置の冷却構造を提供することである。   The object of the present invention is to reduce the temperature rise of the main shaft and bearing peripheral parts that affect the expansion of the inner ring, and use compressed air at an inexpensive, efficient and rationally fixed contact with the main shaft and the inner ring spacer. It is providing the cooling structure of the bearing apparatus which cools the inner ring | wheel used.

この発明の軸受装置の冷却構造は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座をそれぞれ介在、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて冷却専用の圧縮エアを吐出する吐出口、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、傾斜して吹き付けられる圧縮エアを受けるための円周方向に並ぶ複数の孔設けられているなお、前記内輪間座に、前記外輪間座の吐出口から吐出される圧縮エアが前記主軸の表面に直接接触するように、径方向に複数個の放射状の孔設けられると共に、前記内輪間座の内周面に、前記主軸の表面を効果的に冷却するために円周溝が設けられていても良い。 The cooling structure of the bearing device of the invention, the outer ring spacer and the inner ring spacer interposed respectively between the outer ring and the inner ring of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, the outer ring and the outer ring spacer is disposed in the housing, the in bearing device inner ring and the inner ring spacer is fitted to the main shaft, the outer ring spacer, discharge port for discharging the compressed air of the cooling-only toward the outer circumferential surface of the inner ring spacer is inclined forward in the rotational direction and provided, on the outer circumferential surface of the inner ring spacer, the position for sprayed is discharged compressed air from the discharge opening, a plurality of holes arranged in a circumferential direction for receiving the compressed air blown inclined It is provided. Note that the inner ring spacer, so that the compression air discharged from the discharge port of the outer ring spacer is in direct contact with the surface of the main shaft, a plurality of radial holes with provided radially between said inner ring A circumferential groove may be provided on the inner peripheral surface of the seat to effectively cool the surface of the main shaft .

この構成によると、内輪間座の外周面に、外輪間座に設けた吐出口より圧縮エアを吐出することで、間接的に軸受の冷却を行うことができる。外輪間座の吐出口から吐出された圧縮エアは、内輪間座と共に主軸を冷却する。外輪間座の吐出口を、内輪の回転方向の前方へ傾斜させたため、吐出された圧縮エアが内輪間座の円周方向の一部に当たる。これにより、外輪間座の吐出口から吐出される圧縮エアの噴射圧力を、内輪間座に与えることができ、主軸を駆動する作用を期待することができる。   According to this configuration, the bearing can be indirectly cooled by discharging the compressed air to the outer peripheral surface of the inner ring spacer from the discharge port provided in the outer ring spacer. The compressed air discharged from the outlet of the outer ring spacer cools the main shaft together with the inner ring spacer. Since the discharge port of the outer ring spacer is inclined forward in the rotational direction of the inner ring, the discharged compressed air strikes a part of the inner ring spacer in the circumferential direction. Thereby, the injection pressure of the compressed air discharged from the discharge port of the outer ring spacer can be applied to the inner ring spacer, and the effect of driving the main shaft can be expected.

ここで外輪間座の圧縮エアの吐出口を内輪および主軸の回転方向の前方へ傾斜させたのは、例えば、工作機械の主軸のように回転方向が一定している場合に有効であり、外輪間座と内輪間座の間のすきまにおいて、良好なエア流れが期待でき、冷却効果が大きくなることを実験により確認した結果によるものである。外輪間座の吐出口より吐出した圧縮エアは、内輪間座と主軸の冷却に寄与した後、軸受内を通過させて軸受外部に排出するが、このとき軸受内の冷却も同時に行われることにもなる。このように圧縮エアを利用して効率的且つ合理的に軸受を冷却することができる。   Here, the compressed air discharge port of the outer ring spacer is inclined forward in the rotation direction of the inner ring and the main shaft, for example, when the rotation direction is constant like the main shaft of a machine tool. This is based on the result of confirming through experiments that a good air flow can be expected in the clearance between the spacer and the inner ring spacer, and that the cooling effect is increased. The compressed air discharged from the outlet of the outer ring spacer contributes to the cooling of the inner ring spacer and the main shaft, and then passes through the bearing and is discharged to the outside of the bearing. At this time, the bearing is also cooled at the same time. Also become. Thus, the bearing can be cooled efficiently and rationally using the compressed air.

したがって、軸受装置を複雑な構造とせず、また高価な付帯設備も必要なく安価な装置で軸受および主軸の温度を低下させることができる。運転中の軸受温度の低下が図れることで、軸受予圧の増大が緩和され、軸受つまり軸受装置のさらなる高速化、すなわち加工効率の向上または軸受寿命の延長を図ることができる。運転中の主軸および軸受温度の低下により、軸受予圧の増大が緩和された分、初期予圧を大きくすることができ、低速での主軸剛性を高めると共に加工精度の向上が期待できる。運転中に主軸の温度が低下し、主軸の熱膨張に起因した加工精度の劣化を減少させることができる。
前記外輪間座の圧縮エアの吐出口は、1個または複数個であっても良い。
Therefore, the bearing device does not have a complicated structure, and expensive auxiliary equipment is not required, and the temperature of the bearing and the main shaft can be lowered with an inexpensive device. By reducing the bearing temperature during operation, an increase in bearing preload can be mitigated, and the bearing, that is, the bearing device can be further increased in speed, that is, the machining efficiency can be improved or the bearing life can be extended. Since the increase in the bearing preload is mitigated by the decrease in the operating spindle and bearing temperature, the initial preload can be increased, and the spindle rigidity at low speed can be increased and the machining accuracy can be improved. During operation, the temperature of the main spindle decreases, and deterioration in machining accuracy due to thermal expansion of the main spindle can be reduced.
There may be one or a plurality of outlets for compressed air in the outer ring spacer.

前記内輪はセラミック製であっても良い。
外輪間座の吐出口から吐出された圧縮エアが、内輪間座と共に主軸を冷却することにより、主軸の温度上昇に伴うセラミック内輪の径方向膨張が抑えられて、セラミックスの材質特性を活かせることが期待できる。結果、予圧の軽減ができ更なる高速化が可能となる。
The inner ring may be made of ceramic.
The compressed air discharged from the outlet of the outer ring spacer cools the main shaft together with the inner ring spacer, thereby suppressing the radial expansion of the ceramic inner ring accompanying the temperature rise of the main shaft and making use of the ceramic material properties Can be expected. As a result, the preload can be reduced and the speed can be further increased.

前記外輪間座の吐出口が直線状であって、この吐出口は、外輪間座の軸心に垂直な断面における任意の半径方向の直線から、この直線と直交する方向にオフセットした位置にあるものとしても良い。外輪間座の吐出口の位置が前記のようにオフセットされることで、吐出口が主軸表面の接線方向で且つ回転方向に向けられる。試験の結果、吐出口のオフセット量が大きくなるほど、内輪温度の降下が大きくなっている。
前記外輪間座の吐出口のオフセット量が、被冷却部の主軸の半径に対して0.5倍以上で、且つ、外輪間座の内径以下としても良い。試験の結果、吐出口のオフセット量が、主軸半径の約0.5倍から主軸表面の接線付近で内輪は最大の降下温度となっていた。外輪間座の吐出口をオフセットし、エア流れを内輪回転方向とすることで、冷却エアが回転方向に安定して流れ、効果的に内輪間座の表面の熱を吸収するためと考えられる。
The discharge port of the outer ring spacer is linear, and the discharge port is offset from an arbitrary radial line in a cross section perpendicular to the axis of the outer ring spacer in a direction perpendicular to the straight line. It is good as a thing. As the position of the discharge port of the outer ring spacer is offset as described above, the discharge port is directed in the tangential direction of the main shaft surface and in the rotational direction. As a result of the test, the larger the offset amount of the discharge port, the greater the decrease in the inner ring temperature.
The offset amount of the outlet of the outer ring spacer may be not less than 0.5 times the radius of the main shaft of the cooled part and not more than the inner diameter of the outer ring spacer. As a result of the test, the inner ring had a maximum temperature drop in the vicinity of the tangent to the surface of the main shaft from about 0.5 times the main shaft radius to the discharge port offset. It is thought that by offsetting the discharge port of the outer ring spacer and setting the air flow in the inner ring rotation direction, the cooling air flows stably in the rotation direction and effectively absorbs the heat of the surface of the inner ring spacer.

前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、円周方向に並ぶ複数の放射状の貫通孔は、エアを直接主軸に到達させるためのもので、内輪間座と共に主軸を冷却することができる。このように圧縮エアで主軸を直接冷却することができるため、内輪間座に同孔が無いものより、内輪の温度降下を大きくすることを実験により確認している。   In the outer peripheral surface of the inner ring spacer, a plurality of radial through holes arranged in the circumferential direction at positions where the compressed air discharged from the discharge port is sprayed are for causing the air to directly reach the main shaft, The main shaft can be cooled together with the inner ring spacer. Since the main shaft can be directly cooled with compressed air in this way, it has been confirmed by experiments that the temperature drop of the inner ring is larger than that in which the inner ring spacer does not have the same hole.

前記孔は、貫通孔であっても良いし、非貫通孔であっても良い。貫通孔の場合、非貫通孔よりも、主軸を直接冷却させる冷却効果もより高めることができる。
前記孔が複数設けられているため、主軸を直接冷却させる冷却効果も高めることができる。
前記内輪間座の孔が、径方向外方に向かうに従って、前記回転方向とは逆角度に傾くように傾斜する傾斜状の孔としても良い。
The hole may be a through hole or a non-through hole. In the case of the through hole, the cooling effect of directly cooling the main shaft can be further enhanced than that of the non-through hole.
Since a plurality of the holes are provided, a cooling effect for directly cooling the main shaft can be enhanced.
The inner ring spacer hole may be an inclined hole that inclines so as to incline at an angle opposite to the rotation direction as it goes outward in the radial direction.

前記内輪間座の内周面に、軸方向に一様な断面を有する溝を設けてもよい。内輪間座の内周面に主軸の外周面が嵌合されるので、前記のような溝を内輪間座の内周面に設けることで、主軸表面全周に冷却エアが行きわたるようになり、主軸表面に直接冷却エアが接触する面積を増大させることができる。また、溝に連通する孔を前記傾斜状の孔とすることで、主軸を直接冷却させる冷却効果をより高めることができる。
前記内輪間座の溝に対向する主軸表面に、断面V形状、断面凹形状、または螺旋状の溝を設けても良い。前記断面は、主軸を主軸軸心を含む平面で切断して見た断面をいう。この場合、放熱面積をさらに拡大することができ、主軸を直接冷却させる冷却効果をさらに高めることができる。
前記内輪間座の孔を同内輪間座の軸心に垂直な平面で切断して見た断面が、矩形または楕円形であっても良い。
A groove having a uniform cross section in the axial direction may be provided on the inner peripheral surface of the inner ring spacer. Since the outer peripheral surface of the main shaft is fitted to the inner peripheral surface of the inner ring spacer, by providing the groove on the inner peripheral surface of the inner ring spacer, the cooling air is distributed over the entire periphery of the main shaft surface. The area where the cooling air is in direct contact with the spindle surface can be increased. Moreover, the cooling effect which directly cools a main axis | shaft can be heightened more by making the hole connected to a groove | channel into the said inclined hole.
A groove having a V-shaped section, a recessed section, or a spiral shape may be provided on the surface of the main shaft facing the groove of the inner ring spacer. The cross section refers to a cross section obtained by cutting the main shaft along a plane including the main shaft axis. In this case, the heat radiation area can be further increased, and the cooling effect of directly cooling the main shaft can be further enhanced.
A cross section obtained by cutting the hole of the inner ring spacer along a plane perpendicular to the axis of the inner ring spacer may be rectangular or elliptical.

この発明の軸受装置の冷却構造は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座がそれぞれ介在し、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて圧縮エアを吐出する吐出口が、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、傾斜して吹き付けられる圧縮エアを受けるための円周方向に並ぶ複数の孔が設けられ、前記内輪間座の外周面に、溝設けられたものとしても良い。この場合、溝が無い内輪間座より外周面の表面積を大きくし、内輪間座表面からの放熱を効率良く行うことができる。したがって、内輪温度の低減を図り、その分軸受予圧が減少していることになるため、装置の高速化を図ることができる。
前記内輪間座の溝を同内輪間座の軸心を含む平面で切断して見た断面が、V字形状または凹形状であっても良い。前記内輪間座の溝が螺旋溝から成るものであっても良い。このように内輪間座の外周面の表面積を大きくすることができる。
前記内輪間座の外周面に、前記溝に代えて凹凸部を設けても良い。この場合にも、内輪間座より外周面の表面積を大きくし、内輪間座表面からの放熱を効率良く行うことができる。
According to the cooling structure of the bearing device of the present invention, an outer ring spacer and an inner ring spacer are respectively interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, and the outer ring and the outer ring spacer are installed in a housing, In the bearing device in which the inner ring and the inner ring spacer are fitted to the main shaft, a discharge port that discharges compressed air toward the outer peripheral surface of the inner ring spacer is provided in the outer ring spacer so as to be inclined forward in the rotation direction. A plurality of holes arranged in a circumferential direction for receiving the compressed air blown at an inclination are provided at positions where the compressed air discharged from the discharge port is blown on the outer peripheral surface of the inner ring spacer, A groove may be provided on the outer peripheral surface of the inner ring spacer. In this case, the surface area of the outer peripheral surface can be made larger than that of the inner ring spacer having no groove, and heat can be efficiently radiated from the inner ring spacer surface. Therefore, the inner ring temperature is reduced and the bearing preload is reduced accordingly, so that the speed of the apparatus can be increased.
A cross section obtained by cutting the groove of the inner ring spacer along a plane including the axis of the inner ring spacer may be V-shaped or concave. The groove of the inner ring spacer may be a spiral groove. Thus, the surface area of the outer peripheral surface of the inner ring spacer can be increased.
An uneven portion may be provided on the outer peripheral surface of the inner ring spacer instead of the groove. Also in this case, the surface area of the outer peripheral surface can be made larger than that of the inner ring spacer, and the heat radiation from the inner ring spacer surface can be efficiently performed.

前記外輪間座は、前記圧縮エアを吐出する吐出口とは別に、前記転がり軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口を有し、このエアオイル供給口は、前記転がり軸受内に突出して前記内輪の外周面との間でエアオイル通過用の環状すきまを介して対面する突出部を含むものであっても良い。この場合、エアオイル供給口から供給されたエアオイルは、内輪外径面に付着する。この内輪外径面に付着した油を、油の表面張力と遠心力を利用して内輪軌道面に導入して転がり軸受の潤滑に用いる。また吐出口から吐出された圧縮エアは、内輪外径面と前記突出部との間の環状すきまを介して転がり軸受内に導入されて、転がり軸受内で熱を吸収して排気される。このように内輪間座における冷却と共に、転がり軸受内での冷却機能もあり、より効果的な軸受冷却を行うことができる。 The outer ring spacer has an air oil supply port for supplying air oil into the rolling bearing, separately from the discharge port for discharging the compressed air, and the air oil supply port protrudes into the rolling bearing and protrudes into the inner ring. through the annular gap for air-oil passage between the outer peripheral surface may include a projecting portion facing. In this case, the air oil supplied from the air oil supply port adheres to the inner ring outer diameter surface. The oil adhering to the outer surface of the inner ring is introduced into the race surface of the inner ring using the surface tension and centrifugal force of the oil and used for lubricating the rolling bearing. The compressed air discharged from the discharge port is introduced into the rolling bearing through an annular clearance between the outer surface of the inner ring and the protruding portion, and is exhausted by absorbing heat in the rolling bearing. Thus, there is a cooling function in the rolling bearing as well as cooling in the inner ring spacer, so that more effective bearing cooling can be performed.

この発明の軸受装置の冷却構造は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座がそれぞれ介在し、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、
前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて圧縮エアを吐出する吐出口が、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、円周方向に並ぶ複数の孔が設けられ、前記外輪間座は、前記転がり軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口を有し、このエアオイル供給口は、前記転がり軸受内に突出して前記内輪の外周面との間でエアオイル通過用の環状すきまを介して対面する突出部を含み、前記エアオイル供給口は、前記突出部の内径側で内輪に対しエアオイルを吐出するノズルを含むものであっても良い。この場合、ノズルは、突起部の内径側で内輪に対しエアオイルを吐出する。突起部を軸受内に挿入したうえで、エアオイルを内輪により近づけて吐出させることができるため、軸受の潤滑および冷却機能を高めることができる。
前記エアオイル供給口と、前記圧縮エアの吐出口とを兼用させたものとしても良い。この場合、エアオイルを供給するためのエア量削減と、エアオイル専用の孔数削減とを図ることができ、装置構造を簡素化することができる。これにより製造コストの低減を図ることができる。
According to the cooling structure of the bearing device of the present invention, an outer ring spacer and an inner ring spacer are respectively interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, and the outer ring and the outer ring spacer are installed in a housing, In the bearing device in which the inner ring and the inner ring spacer are fitted to the main shaft,
A discharge port that discharges compressed air toward the outer peripheral surface of the inner ring spacer is provided in the outer ring spacer so as to be inclined forward in the rotation direction, and is discharged from the discharge port on the outer peripheral surface of the inner ring spacer. A plurality of holes arranged in the circumferential direction are provided at a position where the compressed air is sprayed, and the outer ring spacer has an air oil supply port for supplying air oil into the rolling bearing. And a protruding portion that protrudes into the rolling bearing and faces an outer peripheral surface of the inner ring via an air oil passage annular gap, and the air oil supply port is connected to the inner ring on the inner diameter side of the protruding portion. it may include nozzles for ejecting. In this case, the nozzle discharges air oil to the inner ring on the inner diameter side of the protrusion. Since air oil can be discharged closer to the inner ring after the protrusion is inserted into the bearing, the lubrication and cooling function of the bearing can be enhanced.
The air oil supply port and the compressed air discharge port may be combined. In this case, it is possible to reduce the amount of air for supplying air oil and to reduce the number of holes dedicated to air oil, and to simplify the device structure. Thereby, the manufacturing cost can be reduced.

前記エアオイル供給口と、前記圧縮エアの吐出口とを兼用させた構成において、前記内輪間座に、径方向の貫通孔を設けると共に、前記内輪間座の内周面における、主軸と嵌合する部分の円周方向の一部に、軸方向に延びる軸方向溝を設け、且つ、前記内輪間座における軸方向両端面の円周方向の一部に、前記軸方向溝に連通し半径方向に延びる径方向溝を設けても良い。この場合、内輪間座の貫通孔を通ってこの内周面に吐出されたエアオイルは、主軸および内輪間座の冷却と共に、軸方向溝、径方向溝を順次通過して、内輪の冷却を効果的に行うことができる。またエアオイルが径方向溝を通過する際、油が内輪端面に付着して付着流れとなるため、軸受の潤滑油として確実に利用できるようになる。   In the configuration in which the air oil supply port and the compressed air discharge port are combined, a radial through hole is provided in the inner ring spacer and is fitted to a main shaft on an inner peripheral surface of the inner ring spacer. An axial groove extending in the axial direction is provided in a part of the circumferential direction of the portion, and a part in the circumferential direction of both axial end surfaces of the inner ring spacer is communicated with the axial groove in the radial direction. An extending radial groove may be provided. In this case, the air oil discharged to the inner peripheral surface through the through-hole of the inner ring spacer passes through the axial groove and the radial groove in addition to the cooling of the main shaft and the inner ring spacer, thereby effectively cooling the inner ring. Can be done automatically. Further, when the air oil passes through the radial groove, the oil adheres to the end face of the inner ring and becomes an adhering flow, so that it can be reliably used as a lubricating oil for the bearing.

前記エアオイル供給口が、前記転がり軸受内に突出して内輪外径面との間で環状すきまを介して対面する突出部を含む構成を有する場合に、前記突出部の内径面と、内輪外径面との間で形成される円周すきま部の径方向断面積を、前記外輪間座の吐出口の総断面積よりも大きくしても良い。前記円周すきま部の「径方向断面積」とは、この軸受装置をこの軸心と垂直な平面で切断して見た断面において、突出部の内径面と、内輪外径面との間で形成される円周すきま部の面積を言う。前記吐出口の「総断面積」とは、各吐出口を同吐出口の軸線方向と垂直な平面で切断して見た断面における、面積の吐出口個数分の総和を言う。
この構成によると、吐出口から吐出したエアが、環状すきまを介して転がり軸受内に確実に導入される。このエアは転がり軸受内で熱を吸収して排気される。
When the air oil supply port has a configuration including a protruding portion that protrudes into the rolling bearing and faces the outer diameter surface of the inner ring via an annular clearance, an inner diameter surface of the protruding portion, and an inner ring outer diameter surface The radial cross-sectional area of the circumferential clearance formed between the outer ring spacer and the outer ring spacer may be larger than the total cross-sectional area of the discharge port. The “radial cross-sectional area” of the circumferential clearance is defined as a section between the inner diameter surface of the protrusion and the outer diameter surface of the inner ring in a cross section obtained by cutting the bearing device along a plane perpendicular to the shaft center. It refers to the area of the circumferential clearance that is formed. The “total cross-sectional area” of the discharge ports refers to the sum total of the number of discharge ports of the area in a cross section obtained by cutting each discharge port along a plane perpendicular to the axial direction of the discharge port.
According to this configuration, the air discharged from the discharge port is reliably introduced into the rolling bearing through the annular clearance. This air is exhausted by absorbing heat in the rolling bearing.

前記エアオイル供給口と前記圧縮エアの吐出口とを兼用させた構成、または、内輪間座に前記軸方向溝および前記径方向溝を設けた構成において、前記転がり軸受内の潤滑を主目的にしたエアオイル吐出用のノズルを省略しても良い。この場合、装置構造を簡素化することができ、これにより製造コストの低減を図ることができる。
前記圧縮エアすなわち冷却用エアを供給する圧縮エア供給装置を、エアオイル供給装置とは別個に独立して設けても良いし、エアオイル供給装置の空き回路を油供給せずに利用しても良い。
In the configuration in which the air oil supply port and the compressed air discharge port are combined, or in the configuration in which the axial groove and the radial groove are provided in the inner ring spacer, the main purpose is lubrication in the rolling bearing. The nozzle for discharging air oil may be omitted. In this case, the device structure can be simplified, and thereby the manufacturing cost can be reduced.
The compressed air supply device that supplies the compressed air, that is, the cooling air, may be provided independently of the air oil supply device, or the empty circuit of the air oil supply device may be used without supplying oil.

エアオイルを排気するエアオイル排気口を設け、内輪間座冷却後の冷却エアを、前記エアオイル排気口から排気するようにしても良い。このようにエアオイルの排気経路と、冷却エアの排気経路とを共通化することで、装置構造を簡素化することができる。   An air oil exhaust port for exhausting air oil may be provided, and the cooling air after cooling the inner ring spacer may be exhausted from the air oil exhaust port. Thus, by sharing the air oil exhaust path and the cooling air exhaust path, the structure of the apparatus can be simplified.

2個以上で複列配置されたアンギュラ玉軸受に適用したものであっても良い。
2個以上で複列配置された円すいころ軸受に適用したものであっても良い。
円筒ころ軸受に適用しても良い。
これらアンギュラ玉軸受、円すいころ軸受、および円筒ころ軸受の内輪をセラミックス製としても良い。
Two or more angular ball bearings arranged in a double row may be applied.
It may be applied to two or more tapered roller bearings arranged in a double row.
You may apply to a cylindrical roller bearing.
The inner rings of these angular ball bearings, tapered roller bearings, and cylindrical roller bearings may be made of ceramics.

前記軸受装置の冷却構造を、工作機械装置またはターボ機械装置に適用しても良い。   You may apply the cooling structure of the said bearing apparatus to a machine tool apparatus or a turbomachine apparatus.

この発明の軸受装置の冷却構造は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座それぞれ介在、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、
前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて冷却専用の圧縮エアを吐出する吐出口、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、傾斜して吹き付けられる圧縮エアを受けるための円周方向に並ぶ複数の孔設けられているため、圧縮エアを使用して安価で、効率よく且つ合理的に内輪と主軸を冷却することができる。
The cooling structure of the bearing device of the invention, interposed outer ring spacer and the inner ring spacer, respectively between the outer ring and the inner ring of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, the outer ring and the outer ring spacer is disposed in the housing, the In the bearing device in which the inner ring and the inner ring spacer are fitted to the main shaft,
The outer ring spacer, discharge port for discharging the compressed air of the cooling-only toward the outer circumferential surface of the inner ring spacer is provided to be inclined forward in the rotational direction, the outer peripheral surface of the inner ring spacer, the ejection Since compressed air discharged from the outlet is sprayed, a plurality of holes arranged in the circumferential direction to receive the compressed air blown at an angle are provided, so it is inexpensive and efficient using compressed air. The inner ring and the main shaft can be cooled well and reasonably.

この発明の第1の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の II - II 線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図2の III - III 線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 同冷却構造における、圧縮エアの吐出口のオフセット量と内輪の降下温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the offset amount of the discharge opening of compressed air, and the fall temperature of an inner ring | wheel in the same cooling structure. 内輪間座の孔の有無による、内輪降下温度の比較結果を示す図である。It is a figure which shows the comparison result of the inner ring fall temperature by the presence or absence of the hole of an inner ring spacer. 回転速度と軸受温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a rotational speed and bearing temperature. この発明の他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 図12のXIII−XIII線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line of FIG. 同軸受装置の内輪間座の孔を外径側から見た視図である。It is the view which looked at the hole of the inner ring spacer of the bearing device from the outer diameter side. 回転速度とモータ消費電力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a rotational speed and motor power consumption. 回転速度と軸受温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a rotational speed and bearing temperature. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の一部分の断面図である。It is sectional drawing of a part of cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の一部分の断面図である。It is sectional drawing of a part of cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の一部分の断面図である。It is sectional drawing of a part of cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の一部分の断面図である。It is sectional drawing of a part of cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 図21のXXII−XXII線断面図である。It is the XXII-XXII sectional view taken on the line of FIG. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の図21におけるXXII−XXII線に相当する平面の断面図である。It is sectional drawing of the plane corresponding to the XXII-XXII line in FIG. 21 of the cooling structure of the bearing device which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 図25のXXVI−XXVI線断面図である。FIG. 26 is a sectional view taken along line XXVI-XXVI in FIG. 25. 図25のXXVII−XXVII線断面図である。It is the XXVII-XXVII sectional view taken on the line of FIG. この発明のさらに他の実施形態に係る軸受装置の冷却構造の断面図である。It is sectional drawing of the cooling structure of the bearing apparatus which concerns on further another embodiment of this invention. 図28の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 外輪間座の吐出口と内輪間座の孔の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the discharge port of an outer ring | wheel spacer, and the hole of an inner ring | wheel spacer. この発明のさらに他の実施形態に係る冷却構造を備えた軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the bearing apparatus provided with the cooling structure which concerns on further another embodiment of this invention. 図31の部分拡大図である。FIG. 32 is a partially enlarged view of FIG. 31. 図31のXXXIII−XXXIII線断面図である。FIG. 32 is a sectional view taken along line XXXIII-XXXIII in FIG. 31. 同軸受装置の外輪間座の一部分を展開して表した図である。It is the figure which expanded and represented a part of outer ring spacer of the same bearing device. この発明のさらに他の実施形態に係る冷却構造を備えた軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the bearing apparatus provided with the cooling structure which concerns on further another embodiment of this invention. 同軸受装置の外輪間座の一部分を展開して表した図である。It is the figure which expanded and represented a part of outer ring spacer of the same bearing device. 図35および図36に示す軸受装置を工作機械の主軸装置に組込んだ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which integrated the bearing apparatus shown in FIG. 35 and FIG. 36 in the main shaft apparatus of a machine tool.

この発明の第1の実施形態に係る軸受装置の冷却構造を図1ないし図6と共に説明する。
この例の軸受装置の冷却構造は、工作機械装置に適用される。ただし、工作機械装置だけに限定されるものではない。以下の説明は、軸受の冷却方法についての説明をも含む。
図1に示すように、この軸受装置は、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受1,1の外輪2,2間および内輪3,3間に、外輪間座4および内輪間座5をそれぞれ介在させている。また外輪2および外輪間座4がハウジング6にすきま嵌めで設置され、内輪3および内輪間座5が主軸7に締まり嵌めで嵌合される。各転がり軸受1としてセラミック製の内輪3を使用したアンギュラ玉軸受が適用されている。これらアンギュラ玉軸受が背面組合せで設置され、内輪外径面および外輪内径面における接触角の反偏り側にそれぞれカウンタボアが設けられている。内外輪3,2の軌道面間に複数の転動体8が介在され、これら転動体8が保持器9により円周等配に保持される。前記保持器9は外輪案内形式のリング形状から成る。軸受すきまの設定は、内輪間座5と外輪間座4の幅寸法差で行われる。これら軸受1,1の潤滑を図3に示す後述のエアオイル潤滑としている。
A cooling structure for a bearing device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The cooling structure of the bearing device in this example is applied to a machine tool device. However, it is not limited to machine tool devices. The following description also includes a description of the method for cooling the bearing.
As shown in FIG. 1, this bearing device has an outer ring spacer 4 and an inner ring spacer 5 interposed between outer rings 2 and 2 and between inner rings 3 and 3 of a plurality of rolling bearings 1 and 1 arranged in the axial direction. ing. The outer ring 2 and the outer ring spacer 4 are installed in the housing 6 with a clearance fit, and the inner ring 3 and the inner ring spacer 5 are fitted into the main shaft 7 with an interference fit. An angular ball bearing using a ceramic inner ring 3 is applied as each rolling bearing 1. These angular ball bearings are installed in a combination of the back surfaces, and counter bores are provided on the contact angle opposite sides of the inner ring outer diameter surface and the outer ring inner diameter surface, respectively. A plurality of rolling elements 8 are interposed between the raceway surfaces of the inner and outer rings 3, 2, and these rolling elements 8 are held by a cage 9 in a circumferentially equidistant manner. The cage 9 has an outer ring guide type ring shape. The bearing clearance is set by the difference in width between the inner ring spacer 5 and the outer ring spacer 4. The lubrication of these bearings 1 and 1 is air oil lubrication described later shown in FIG.

冷却構造について説明する。
図2に示すように、外輪間座4に、内輪間座5の外周面に向けて圧縮エアを吐出する複数個(この例では3個)の吐出口10を設けている。これら吐出口10のエア吐出方向を、それぞれ内輪3(図1)および主軸7の回転方向L1の前方へ傾斜させている。これら複数個の吐出口10は円周等配に配設されている。各吐出口10は、それぞれ直線状であって、外輪間座4の軸心に垂直な断面における任意の半径方向の直線L2から、この直線L2と直交する方向にオフセットした位置にある。この例では、外輪間座4の吐出口10のオフセット量OSは、被冷却部の主軸7の半径に対して0.5倍以上で、且つ、外輪間座4の内径以下としている。
The cooling structure will be described.
As shown in FIG. 2, the outer ring spacer 4 is provided with a plurality (three in this example) of discharge ports 10 that discharge compressed air toward the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. The air discharge directions of these discharge ports 10 are inclined forward in the rotational direction L1 of the inner ring 3 (FIG. 1) and the main shaft 7, respectively. The plurality of discharge ports 10 are arranged at an equal circumference. Each discharge port 10 is linear and is offset from an arbitrary radial straight line L2 in a cross section perpendicular to the axis of the outer ring spacer 4 in a direction perpendicular to the straight line L2. In this example, the offset amount OS of the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 is not less than 0.5 times the radius of the main shaft 7 of the cooled part and is not more than the inner diameter of the outer ring spacer 4.

外輪間座4の外周面には、冷却エアである圧縮エアを導入する導入溝11が設けられている。この導入溝11は、外輪間座4の外周面における軸方向中間部に設けられ、且つ、各吐出口10に連通する円弧状に形成されている。換言すれば、導入溝11は、外輪間座4の外周面において、後述のエアオイル供給孔12が設けられる円周方向位置を除く円周方向の大部分を占める角度範囲α1にわたって設けられている。圧縮エアの導入経路は、軸受潤滑用のエアオイルとは独立経路で構成される。よって図1に示すように、ハウジング6に冷却エア用供給孔13が設けられ、この冷却エア用供給孔13に導入溝11が連通するように構成されている。ハウジング6の外部には、前記冷却エア用供給孔13に圧縮エアを供給する圧縮エア供給装置14が配管接続されている。   On the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4, an introduction groove 11 for introducing compressed air, which is cooling air, is provided. The introduction groove 11 is provided in an intermediate portion in the axial direction on the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4, and is formed in an arc shape communicating with each discharge port 10. In other words, the introduction groove 11 is provided on the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4 over an angular range α1 that occupies most of the circumferential direction excluding a circumferential position where an air oil supply hole 12 described later is provided. The compressed air introduction path is configured as an independent path from the air oil for lubricating the bearing. Therefore, as shown in FIG. 1, the cooling air supply hole 13 is provided in the housing 6, and the introduction groove 11 communicates with the cooling air supply hole 13. A compressed air supply device 14 for supplying compressed air to the cooling air supply hole 13 is connected to the outside of the housing 6 by piping.

図2に示すように、内輪間座5には、径方向の孔15が円周等配に複数(この例では10個)設けられている。各孔15を内輪間座5の軸心に垂直な平面で切断して見た断面は、矩形または楕円形に形成されている。各孔15は、内輪間座5における円周方向の所定位置で且つ軸方向中間部において、径方向に貫通する丸孔形状に形成されている。これにより、運転時に外輪間座4の吐出口10から吐出された圧縮エアを、内輪間座5の孔15を通して主軸7の外表面に到達させることで主軸7を直接冷却する。   As shown in FIG. 2, the inner ring spacer 5 is provided with a plurality of radial holes 15 (in this example, ten) in the circumferential direction. A cross section of each hole 15 viewed by cutting along a plane perpendicular to the axis of the inner ring spacer 5 is formed in a rectangular or elliptical shape. Each hole 15 is formed in a circular hole shape penetrating in the radial direction at a predetermined position in the circumferential direction in the inner ring spacer 5 and in an intermediate portion in the axial direction. Thereby, the main shaft 7 is directly cooled by causing the compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 during operation to reach the outer surface of the main shaft 7 through the hole 15 of the inner ring spacer 5.

図1に示すように、内輪間座5の外周面と、外輪間座4の内周面との間には、径方向すきまδ1が設けられている。このとき外輪間座4の吐出口10の総断面積よりも、内輪間座5の外周面と外輪間座4の内周面との間で形成される径方向すきま部の径方向断面積が大きくなるように、前記径方向すきまδ1が設定される。前記吐出口10の「総断面積」とは、各吐出口10を同吐出口10の軸線方向と垂直な平面で切断して見た断面における、面積の吐出口個数分の総和を言う。前記「径方向断面積」とは、この軸受装置をこの軸心と垂直な平面で切断して見た断面において、内輪間座5の外周面と外輪間座4の内周面との間で形成される径方向すきま部の面積の2倍を言う。2倍にするのは、この実施形態では、吐出口10から吐出された圧縮エアが、内輪間座5の外周面と外輪間座4の内周面との間で形成される径方向すきま部を軸方向両側に流れるからである。前記のように径方向すきまδ1が設定されるため、各吐出口10から吐出された圧縮エアを、主軸表面に接触させながら回転方向に沿って円滑に且つ安定して流すことが可能となる。   As shown in FIG. 1, a radial clearance δ <b> 1 is provided between the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 and the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4. At this time, the radial sectional area of the radial clearance formed between the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 and the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4 is larger than the total sectional area of the discharge port 10 of the outer ring spacer 4. The radial clearance δ1 is set so as to increase. The “total cross-sectional area” of the discharge ports 10 refers to the total sum of the area of the discharge ports 10 in the cross section obtained by cutting each discharge port 10 along a plane perpendicular to the axial direction of the discharge ports 10. The “radial cross-sectional area” is a cross section of the bearing device taken along a plane perpendicular to the shaft center, and between the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 and the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4. It means twice the area of the formed radial clearance. In the present embodiment, the radial air gap is formed between the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 and the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4 in this embodiment. This is because it flows on both sides in the axial direction. Since the radial clearance δ1 is set as described above, the compressed air discharged from each discharge port 10 can flow smoothly and stably along the rotation direction while being in contact with the surface of the main shaft.

潤滑構造について説明する。
図3に示すように、外輪間座4は、軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口16を有する。エアオイル供給口16は転がり軸受1,1毎にそれぞれ設けられている。図2に示すように、外輪間座4には、各エアオイル供給口16に連通するエアオイル供給孔12,12がそれぞれ設けられている。各エアオイル供給孔12は、外輪間座4の外周面から径方向内方に所定深さ形成され、孔底付近部にてエアオイル供給口16に連通する。図3に示すように、各エアオイル供給口16は、前記孔底付近部から対象とする軸受側に向かうに従って内径側に至るように傾斜する傾斜角度をもつ貫通孔状に形成されている。この例の各エアオイル供給口16は、同エアオイル供給口16から定められた圧力で吐出されたエアオイルが、例えば、内輪軌道面と転動体8との境界付近に当たるように傾斜角度が規定される。
The lubrication structure will be described.
As shown in FIG. 3, the outer ring spacer 4 has an air oil supply port 16 for supplying air oil into the bearing. The air oil supply port 16 is provided for each of the rolling bearings 1 and 1. As shown in FIG. 2, the outer ring spacer 4 is provided with air oil supply holes 12, 12 communicating with the respective air oil supply ports 16. Each air oil supply hole 12 is formed at a predetermined depth radially inward from the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4, and communicates with the air oil supply port 16 in the vicinity of the hole bottom. As shown in FIG. 3, each air oil supply port 16 is formed in a through hole shape having an inclination angle that inclines so as to reach the inner diameter side from the vicinity of the hole bottom toward the target bearing side. Each air oil supply port 16 in this example has an inclination angle so that the air oil discharged at a pressure determined from the air oil supply port 16 hits, for example, the vicinity of the boundary between the inner ring raceway surface and the rolling element 8.

ハウジング6にエアオイル用の軸受箱供給孔17が設けられ、この軸受箱供給孔17に前記エアオイル供給孔12が連通するように構成されている。ハウジング6の外部には、軸受箱供給孔17にエアオイルを供給するエアオイル供給装置18が配管接続されている。運転中、エアオイル供給装置18から供給されたエアオイルは、順次、軸受箱供給孔17→エアオイル供給孔12→エアオイル供給口16→内輪軌道面に吐出されるようになっている。   The housing 6 is provided with a bearing box supply hole 17 for air oil, and the air oil supply hole 12 communicates with the bearing box supply hole 17. An air oil supply device 18 that supplies air oil to the bearing box supply hole 17 is connected to the outside of the housing 6 by piping. During operation, the air oil supplied from the air oil supply device 18 is sequentially discharged to the bearing box supply hole 17 → the air oil supply hole 12 → the air oil supply port 16 → the inner ring raceway surface.

排気構造について説明する。
この軸受装置には、エアオイルを排気するエアオイル排気口19を設けている。エアオイル排気口19は、外輪間座4における円周方向の一部に設けられた排気溝20と、ハウジング6に設けられ前記排気溝20に連通する軸受箱排気溝21および軸受箱排気孔22とを有する。前記外輪間座4の排気溝20は、エアオイル供給孔12が設けられる位置とは対角の円周方向位置で、軸受背面側の外輪端面に臨む外輪間座4の端面にスリット状に形成される。ハウジング6の軸受箱排気溝21は、前記外輪間座4の排気溝20と同一の円周方向位置にわたって形成され、軸方向に延びる軸受箱排気孔22に連通する。
転がり軸受1の潤滑に供されたエアと油は、軸受内を軸方向に貫通して外部に放出されるのと、前記排気溝20より、軸受箱排気溝21および軸受箱排気孔22を経路として外部に放出される。
またこの例では、内輪間座冷却後の冷却エアを、前記エアオイル排気口19から排気するようにしている。換言すると、エアオイルの排気経路と、冷却エアの排気経路とを共通化している。
The exhaust structure will be described.
This bearing device is provided with an air oil exhaust port 19 for exhausting air oil. The air oil exhaust port 19 includes an exhaust groove 20 provided in a part of the outer ring spacer 4 in the circumferential direction, a bearing box exhaust groove 21 provided in the housing 6 and communicating with the exhaust groove 20, and a bearing box exhaust hole 22. Have The exhaust groove 20 of the outer ring spacer 4 is formed in a slit shape on the end face of the outer ring spacer 4 facing the outer ring end face on the bearing back side at a position in the circumferential direction diagonal to the position where the air oil supply hole 12 is provided. The The bearing box exhaust groove 21 of the housing 6 is formed over the same circumferential position as the exhaust groove 20 of the outer ring spacer 4 and communicates with a bearing box exhaust hole 22 extending in the axial direction.
When air and oil used for lubrication of the rolling bearing 1 pass through the bearing in the axial direction and are discharged to the outside, the exhaust groove 20 passes through the bearing box exhaust groove 21 and the bearing box exhaust hole 22. Are released to the outside.
In this example, the cooling air after cooling the inner ring spacer is exhausted from the air oil exhaust port 19. In other words, the air oil exhaust path and the cooling air exhaust path are shared.

図4は、この冷却構造における、冷却エアの吐出口10のオフセット量と内輪3の降下温度との関係を示す図である。試験において、内輪3の内径寸法がφ70mmのアンギュラ玉軸受をエアオイル潤滑にて17000min−1で運転し、冷却なし(エア供給圧力0kPa)と冷却時(エア供給圧力400kPa)での内輪3の降下温度を、吐出口10のオフセット量の関係でみたものである。各吐出口10のオフセットの方向は、各吐出口10から吐出するエアの流れが主軸7および内輪3の回転方向と同じとなるように定められている。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the offset amount of the cooling air discharge port 10 and the temperature drop of the inner ring 3 in this cooling structure. In the test, an angular contact ball bearing whose inner ring 3 has an inner diameter of φ70 mm is operated at 17000 min −1 with air-oil lubrication, and the temperature drop of the inner ring 3 without cooling (air supply pressure 0 kPa) and during cooling (air supply pressure 400 kPa). In relation to the offset amount of the discharge port 10. The offset direction of each discharge port 10 is determined such that the flow of air discharged from each discharge port 10 is the same as the rotation direction of the main shaft 7 and the inner ring 3.

試験の結果、吐出口10のオフセット量OSが大きくなるほど、内輪3の温度降下は大きくなっており、主軸半径の約0.5倍から主軸表面の接線位置付近で、最大の降下温度となることがわかる。外輪間座4の吐出口10をオフセットし、エア流れを内輪回転方向とすることで、冷却エアが回転方向に安定して流れ、効果的に内輪間座5の表面の熱を吸収しているためと考えられる。   As a result of the test, as the offset amount OS of the discharge port 10 increases, the temperature drop of the inner ring 3 increases, and the maximum drop temperature is about 0.5 times the spindle radius and near the tangential position on the spindle surface. I understand. By offsetting the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 and setting the air flow in the inner ring rotation direction, the cooling air flows stably in the rotation direction and effectively absorbs the heat of the surface of the inner ring spacer 5. This is probably because of this.

図5は、内輪間座5の孔15(図2)の有無による、内輪降下温度の比較結果を示す図である。同図に示すように、内輪間座5に径方向の孔15がある場合には、孔15が無い場合に比べ、内輪3の温度降下が大きくなっていることがわかる。これは、外輪間座4の吐出口10から吐出された冷却エアが孔15を通って主軸7の外表面まで到達し、主軸7を直接冷却しているためと考えられる。   FIG. 5 is a view showing a comparison result of the inner ring lowering temperature depending on the presence / absence of the hole 15 (FIG. 2) of the inner ring spacer 5. As shown in the figure, it can be seen that the temperature drop of the inner ring 3 is larger when the inner ring spacer 5 has the radial hole 15 than when the inner ring spacer 5 does not have the hole 15. This is considered because the cooling air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 reaches the outer surface of the main shaft 7 through the hole 15 and directly cools the main shaft 7.

以上の発明構成において実際に図1に示すようにセラミック内輪軸受1を組込んで運転試験を実施した結果が図6になる。この運転試験における各吐出口10のオフセット量OSは、それぞれ33.6mmで、冷却エアなし(エア供給圧力0kPa)と、冷却時(エア供給圧力300kPa)で比較したもので、各軸受1の内輪3および外輪2の温度をそれぞれ検出した。同図6に示すように、回転速度が19000min−1のとき、冷却を実施することで、内輪温度は10℃以上の温度降下が認められた。また内輪温度が60℃に到達したときを高速限界とするならば、冷却なし時の回転速度19000min−1に対し、冷却を実施することで21000min−1までの高速化が図れることになる。冷却により内輪温度が低くなることは、その分軸受予圧が減少していることになり、高速化が可能と言える。 FIG. 6 shows the result of an operation test in which the ceramic inner ring bearing 1 is actually incorporated as shown in FIG. The offset amount OS of each discharge port 10 in this operation test is 33.6 mm, respectively, compared with no cooling air (air supply pressure 0 kPa) and during cooling (air supply pressure 300 kPa). 3 and the temperature of the outer ring 2 were detected. As shown in FIG. 6, when the rotation speed was 19000 min −1 , a temperature drop of 10 ° C. or more was recognized by cooling. Further, if when the inner temperature reached 60 ° C. and a high speed limit, relative to the rotational speed 19000Min -1 when no cooling, so that the speed can be of up to 21000Min -1 by performing cooling. The lowering of the inner ring temperature due to cooling means that the bearing preload is reduced correspondingly, and it can be said that the speed can be increased.

以上説明した軸受装置の冷却構造によると、内輪間座5の外周面に、外輪間座4に設けた吐出口10より圧縮エアを吐出することで、間接的に転がり軸受1の冷却を行うことができる。外輪間座4の吐出口10から吐出された圧縮エアは、内輪間座5を冷却し、また外輪間座4の吐出口10の位置が前記のようにオフセットされることで、吐出口10が主軸表面の接線方向で且つ回転方向に向けられ、主軸7の冷却を行う。試験の結果、吐出口10のオフセット量OSが大きくなるほど、内輪温度の降下が大きくなっている。外輪間座4の吐出口10をオフセットし、エア流れを内輪回転方向とすることで、冷却エアが回転方向に安定して流れ、効果的に内輪間座5の表面と主軸7の熱を吸収することができる。   According to the cooling structure of the bearing device described above, the rolling bearing 1 is indirectly cooled by discharging compressed air to the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 from the discharge port 10 provided in the outer ring spacer 4. Can do. The compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 cools the inner ring spacer 5, and the position of the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 is offset as described above. The main shaft 7 is cooled in the direction tangential to the surface of the main shaft and in the rotational direction. As a result of the test, the decrease in the inner ring temperature increases as the offset amount OS of the discharge port 10 increases. By offsetting the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 and setting the air flow in the inner ring rotation direction, the cooling air flows stably in the rotation direction and effectively absorbs the heat of the surface of the inner ring spacer 5 and the main shaft 7. can do.

ここで外輪間座4の圧縮エアの吐出口10を内輪3および主軸7の回転方向の前方へ傾斜させたのは、例えば、工作機械の主軸のように回転方向が一定している場合に有効であり、外輪間座4と内輪間座5との間のすきまδ1において、良好なエア流れが期待でき、冷却効果が大きくなることを実験により確認した結果によるものである。さらに、外輪間座4より吐出した圧縮エアは、内輪間座5と主軸7の冷却に寄与した後、軸受内を通過させて軸受外部に排出するが、このとき軸受内の冷却も同時に行われることにもなる。このように圧縮エアを利用して効率的且つ合理的に軸受を冷却することができる。   The reason that the compressed air discharge port 10 of the outer ring spacer 4 is inclined forward in the rotation direction of the inner ring 3 and the main shaft 7 is effective when the rotation direction is constant, for example, as in the main shaft of a machine tool. This is based on the result of experiments confirming that a good air flow can be expected in the clearance δ1 between the outer ring spacer 4 and the inner ring spacer 5 and that the cooling effect is increased. Further, the compressed air discharged from the outer ring spacer 4 contributes to cooling of the inner ring spacer 5 and the main shaft 7, and then passes through the bearing and is discharged to the outside of the bearing. At this time, the bearing is also cooled at the same time. It will also be a thing. Thus, the bearing can be cooled efficiently and rationally using the compressed air.

したがって、軸受装置を複雑な構造とせず、また高価な付帯設備も必要なく安価な装置で軸受1および主軸7の温度を低下させることができる。運転中の軸受温度の低下が図れることで、軸受予圧の増大が緩和され、軸受つまり軸受装置のさらなる高速化、すなわち加工効率の向上または軸受寿命の延長を図ることができる。運転中の軸受温度の低下と主軸温度低下による内輪の径方向膨張量の抑制により、軸受予圧の増大が緩和された分、初期予圧を大きくすることができ、低速での主軸剛性を高めると共に加工精度の向上が期待できる。   Therefore, the temperature of the bearing 1 and the main shaft 7 can be reduced with an inexpensive device without requiring a complicated structure for the bearing device and without requiring expensive incidental equipment. By reducing the bearing temperature during operation, an increase in bearing preload can be mitigated, and the bearing, that is, the bearing device can be further increased in speed, that is, the machining efficiency can be improved or the bearing life can be extended. The initial preload can be increased by increasing the bearing preload due to the reduction of the inner ring radial expansion due to the decrease in the bearing temperature and the decrease in the spindle temperature during operation. Improvement in accuracy can be expected.

内輪間座5に径方向の孔15を設けたため、吐出された圧縮エアが、内輪間座5の孔15を通って主軸7の外表面まで到達するため、内輪間座5と共に主軸7を冷却することができる。このように圧縮エアで主軸7を直接冷却することができるため、内輪間座5に同孔が無いものより、内輪3の温度降下を大きくすることができる。   Since the radial hole 15 is provided in the inner ring spacer 5, the discharged compressed air reaches the outer surface of the main shaft 7 through the hole 15 of the inner ring spacer 5, so that the main shaft 7 is cooled together with the inner ring spacer 5. can do. Since the main shaft 7 can be directly cooled with compressed air in this way, the temperature drop of the inner ring 3 can be made larger than that in which the inner ring spacer 5 does not have the same hole.

内輪間座5の孔15は円周方向に沿って複数設けられているため、内輪間座5に例えば1個の孔15を設けるよりも、主軸7を直接冷却させる冷却効果も高めることができる。
またエアオイルの排気経路と、冷却エアの排気経路とを共通化しているため、装置構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図れる。
Since a plurality of holes 15 in the inner ring spacer 5 are provided along the circumferential direction, the cooling effect of directly cooling the main shaft 7 can be enhanced as compared with, for example, providing one hole 15 in the inner ring spacer 5. .
Further, since the air oil exhaust path and the cooling air exhaust path are shared, the structure of the apparatus can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

この発明の他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
Another embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment, and the overlapping description is omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.

図7に示すように、内輪間座5の外周面に、溝5aを設けたものとしても良い。この例では、内輪間座5の溝5aを、同内輪間座5の軸心を含む平面で切断して見た断面がV字形状となるように形成している。また、この断面V字形状から成る溝5aを軸方向に所定間隔おきに並ぶ複数の円周溝または螺旋溝としている。前記溝5aにより内輪間座5の表面積を大きくし、間座表面からの放熱を効率良く行うことができる。前記溝5aは、断面V形状溝以外の例えば断面凹形状溝でも良い。また、内輪間座5は、軸受鋼等の鋼材よりも熱放射率の大きな材質から成るものとすることが好ましく、この場合、さらに冷却効果を向上することができる。   As shown in FIG. 7, a groove 5 a may be provided on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. In this example, the groove 5a of the inner ring spacer 5 is formed to have a V-shaped cross section as viewed by cutting along a plane including the axis of the inner ring spacer 5. In addition, the groove 5a having a V-shaped cross section is formed as a plurality of circumferential grooves or spiral grooves arranged at predetermined intervals in the axial direction. The groove 5a can increase the surface area of the inner ring spacer 5 to efficiently dissipate heat from the surface of the spacer. The groove 5a may be, for example, a groove having a concave cross section other than the V-shaped groove having a cross section. The inner ring spacer 5 is preferably made of a material having a higher heat emissivity than that of a steel material such as bearing steel. In this case, the cooling effect can be further improved.

図8に示すように、内輪間座5の孔15が、径方向外方に向かうに従って、内輪3および主軸7の回転方向L1とは逆角度(図8にて角度βにて表記)に傾くように傾斜する傾斜状の孔15としても良い。この場合、外輪間座4の吐出口10から吐出された圧縮エアを、傾斜状の孔15で効果的に捕らえることができる。その結果、主軸7の表面へのエア量が多くなり効果的に主軸7が冷却される。   As shown in FIG. 8, the hole 15 of the inner ring spacer 5 is inclined at an angle opposite to the rotational direction L1 of the inner ring 3 and the main shaft 7 (indicated by an angle β in FIG. 8) as going outward in the radial direction. It is good also as the inclined hole 15 which inclines like this. In this case, the compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 can be effectively captured by the inclined hole 15. As a result, the amount of air to the surface of the main shaft 7 increases and the main shaft 7 is effectively cooled.

図9に示すように、内輪間座5の外周面に溝5aを設けた構成において、前記内輪間座5の内周面に、孔の直径寸法よりも大きな幅で円周溝5bを設けても良い。この場合、外輪間座4の吐出口10から吐出された圧縮エアが、孔15より流入し、前記円周溝5b内を流れる。その結果、主軸表面全周に冷却エアが行きわたるようになり、主軸表面に直接冷却エアが接触する面積を増大させることができる。したがって、主軸7を直接冷却させる冷却効果をより高めることができる。   As shown in FIG. 9, in the configuration in which the groove 5a is provided on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5, a circumferential groove 5b having a width larger than the diameter dimension of the hole is provided on the inner peripheral surface of the inner ring spacer 5. Also good. In this case, the compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 flows in from the hole 15 and flows in the circumferential groove 5b. As a result, the cooling air reaches the entire circumference of the main shaft surface, and the area where the cooling air directly contacts the main shaft surface can be increased. Therefore, the cooling effect for directly cooling the main shaft 7 can be further enhanced.

図10に示すように、外輪間座4Aは、軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口16を有し、このエアオイル供給口16は、軸受内に突出して内輪外径面3aとの間でエアオイル通過用の環状すきまδ2を介して対面する突出部23を含むものとしても良い。この例の外輪間座4Aは、外輪間座本体24と、この外輪間座本体24とは別体に構成されたノズル25,25とを有する。外輪間座本体24は断面略T字形状に形成され、外輪間座本体24の両側部に、リング状のノズル25,25がそれぞれ嵌め込まれて左右対称に固定されている。各ノズル25に、軸受内に突出する突出部23が設けられている。   As shown in FIG. 10, the outer ring spacer 4A has an air oil supply port 16 for supplying air oil into the bearing. The air oil supply port 16 protrudes into the bearing and forms air oil between the inner ring outer diameter surface 3a. It is good also as what includes the protrusion part 23 which faces through the cyclic | annular clearance | gap (delta) 2 for passage. The outer ring spacer 4 </ b> A in this example includes an outer ring spacer body 24 and nozzles 25, 25 configured separately from the outer ring spacer body 24. The outer ring spacer main body 24 is formed in a substantially T-shaped cross section, and ring-shaped nozzles 25 and 25 are fitted on both sides of the outer ring spacer main body 24 to be fixed symmetrically. Each nozzle 25 is provided with a protrusion 23 that protrudes into the bearing.

外輪間座本体24において、各ノズル25との当接面である両側面24a,24aおよび内周面24b,24bには、それぞれ研摩加工が施されている。これら各側面24aと内周面24bとの隅部には、研摩盗みが設けられている。各ノズル25の内側面および外周面にも、それぞれ研摩加工が施されている。また各ノズル25のうち前記各側面24aとの当接面には、エアオイル供給口16からのエアオイル漏れを防ぐ環状のシール部材26が設けられている。内輪外径面3aにおける、エアオイル供給口16に対向する位置には、環状凹み3aaが設けられている。
前記環状すきまδ2は、前述の径方向すきまδ1と同様に、次のように設定される。外輪間座4Aの吐出口10の総断面積よりも、内輪外径面3aと突出部23の内周面との間で形成される環状すきまδ2の径方向断面積が大きくなるように、前記環状すきまδ2が設定される。
In the outer ring spacer main body 24, both side surfaces 24a and 24a and inner peripheral surfaces 24b and 24b, which are contact surfaces with the nozzles 25, are each subjected to polishing. Polishing thefts are provided at the corners of the side surfaces 24a and the inner peripheral surface 24b. The inner surface and outer peripheral surface of each nozzle 25 are also polished. An annular seal member 26 for preventing air oil leakage from the air oil supply port 16 is provided on the contact surface of each nozzle 25 with the side surface 24a. An annular recess 3aa is provided at a position facing the air oil supply port 16 on the inner ring outer diameter surface 3a.
The annular clearance δ2 is set as follows similarly to the above-mentioned radial clearance δ1. The radial sectional area of the annular clearance δ2 formed between the inner ring outer diameter surface 3a and the inner peripheral surface of the protrusion 23 is larger than the total sectional area of the discharge port 10 of the outer ring spacer 4A. An annular clearance δ2 is set.

図10の構成によると、エアオイル供給口16から吐出されたエアオイルは、内輪外径面3aの環状凹み3aaに導入されて付着する。この付着された油を、油の表面張力と遠心力を利用して内輪軌道面に導入して軸受1の潤滑に用いる。突起部23を軸受内に挿入したうえで、エアオイルを内輪3により近づけて吐出させることができるため、軸受1の潤滑および冷却機能を高めることができる。冷却用の吐出口10から吐出された圧縮エアは、前記環状すきまδ2を介して軸受内に導入されて、軸受内で熱を吸収して排気される。このように内輪間座5における冷却と共に、軸受内での冷却機能もあり、より効果的な軸受冷却を行うことができる。前記環状すきまδ2を前記のように設定することで、冷却用の吐出口10から吐出された圧縮エアを、図10中の矢印A1で示すように、内輪外径面3aとノズル25で形成される環状すきまδ2を介して、確実に軸受内に導入することができる。よって、圧縮エアは軸受内で熱を吸収して排気されることになる。   According to the configuration shown in FIG. 10, the air oil discharged from the air oil supply port 16 is introduced into and adhered to the annular recess 3aa of the inner ring outer diameter surface 3a. The adhered oil is introduced into the inner ring raceway surface using the surface tension and centrifugal force of the oil and used for lubricating the bearing 1. Since the air oil can be discharged closer to the inner ring 3 after the protrusion 23 is inserted into the bearing, the lubrication and cooling function of the bearing 1 can be enhanced. The compressed air discharged from the cooling discharge port 10 is introduced into the bearing through the annular clearance δ2, and is exhausted by absorbing heat in the bearing. Thus, in addition to the cooling in the inner ring spacer 5, there is also a cooling function in the bearing, and more effective bearing cooling can be performed. By setting the annular clearance δ2 as described above, the compressed air discharged from the cooling discharge port 10 is formed by the inner ring outer diameter surface 3a and the nozzle 25 as indicated by an arrow A1 in FIG. It can be reliably introduced into the bearing through the annular clearance δ2. Therefore, the compressed air is exhausted by absorbing heat in the bearing.

また、この構成では、外輪間座4Aの吐出口10から吐出された圧縮エアが、確実に軸受内を通過して排気されることから、これまでの実施形態のように軸受潤滑用のエアオイル供給口16を、吐出口10とは別個に設けるのではなく、エアオイルを前記吐出口10から吹き出す構成としても良い。換言すれば、エアオイル供給口16と、圧縮エアの吐出口10とを兼用させても良い。この場合、エアオイルを供給するためのエア量削減と、エアオイル専用の孔数削減とを図ることができ、装置構造を簡素化することができる。これにより製造コストの低減を図ることができる。   Further, in this configuration, the compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4A is surely passed through the inside of the bearing and exhausted, so that air oil supply for bearing lubrication is provided as in the previous embodiments. The opening 16 may not be provided separately from the discharge port 10 but air oil may be blown out from the discharge port 10. In other words, the air oil supply port 16 and the compressed air discharge port 10 may be combined. In this case, it is possible to reduce the amount of air for supplying air oil and to reduce the number of holes dedicated to air oil, and to simplify the device structure. Thereby, the manufacturing cost can be reduced.

図11に示す構成にしても良い。つまり専用のエアオイル供給口16(図10)を省略して、エアオイル供給口16と、圧縮エアの吐出口10とを兼用させる。さらに内輪間座5Aの内周面における、主軸と嵌合する部分の円周方向の一部に、軸方向に延びる軸方向溝27を設ける。且つ、前記内輪間座5Aにおける軸方向両端面の円周方向の一部に、前記軸方向溝27に連通し半径方向に延びる径方向溝28,28を設ける構成とする。
この構成によると、内輪間座5Aの孔15を通ってこの内周面に吐出されたエアオイルは、図11の矢印A2に示すように、主軸7および内輪間座5Aの冷却と共に、軸方向溝27、径方向溝28,28を順次通過して、内輪3の冷却を効果的に行うことができる。またエアオイルが径方向溝28を通過する際、油が内輪端面に付着して付着流れとなるため、転がり軸受1の潤滑油として確実に利用できるようになる。
The configuration shown in FIG. 11 may be used. That is, the dedicated air oil supply port 16 (FIG. 10) is omitted, and the air oil supply port 16 and the compressed air discharge port 10 are used in common. Further, an axial groove 27 extending in the axial direction is provided on a part of the inner peripheral surface of the inner ring spacer 5A in the circumferential direction of the portion fitted with the main shaft. In addition, radial grooves 28 and 28 that communicate with the axial groove 27 and extend in the radial direction are provided in a part of the circumferential direction of both axial end surfaces of the inner ring spacer 5A.
According to this configuration, the air oil discharged to the inner peripheral surface through the hole 15 of the inner ring spacer 5A is cooled along with the cooling of the main shaft 7 and the inner ring spacer 5A as shown in the arrow A2 in FIG. 27, the inner ring 3 can be effectively cooled by passing through the radial grooves 28 and 28 in sequence. Further, when the air oil passes through the radial groove 28, the oil adheres to the end face of the inner ring and becomes an adhering flow, so that it can be reliably used as the lubricating oil for the rolling bearing 1.

図12ないし図14はさらに異なる実施形態を示す。この冷却構造は、内輪の温度上昇が大きくなり、予圧過大が問題となる高速用主軸用のアンギュラ玉軸受からなる軸受装置に対して用いるのに適する。図12に示すように、各転がり軸受1,1の外輪2,2および外輪間座4Aは、ハウジング6の段部6aと端面蓋40とにより、軸方向の位置決めがなされる。また、各転がり軸受1,1の内輪3,3および内輪間座5は、両側の位置決め間座41,42により、軸方向の位置決めがなされる。図における左側の位置決め間座42は、主軸7の外周に螺合させたナット43により固定される。外輪間座4Aは、図10の実施形態と同様に、外輪間座本体24と、エアオイル用の一対のノズル25,25とからなる構成であり、外輪間座本体24と内輪間座5の幅寸法差により、転がり軸受1の初期予圧を設定して使用する。   12 to 14 show further different embodiments. This cooling structure is suitable for use in a bearing device composed of an angular ball bearing for a high-speed main shaft, in which the temperature rise of the inner ring becomes large and excessive preload becomes a problem. As shown in FIG. 12, the outer rings 2, 2 and the outer ring spacer 4 </ b> A of each rolling bearing 1, 1 are positioned in the axial direction by the step portion 6 a of the housing 6 and the end surface cover 40. The inner rings 3 and 3 and the inner ring spacer 5 of each rolling bearing 1 and 1 are positioned in the axial direction by positioning spacers 41 and 42 on both sides. The left positioning spacer 42 in the figure is fixed by a nut 43 screwed onto the outer periphery of the main shaft 7. As in the embodiment of FIG. 10, the outer ring spacer 4 </ b> A is composed of an outer ring spacer body 24 and a pair of nozzles 25, 25 for air oil, and the width of the outer ring spacer body 24 and the inner ring spacer 5. The initial preload of the rolling bearing 1 is set and used due to the dimensional difference.

この軸受装置の冷却構造では、内輪間座5の外周面に設けられる孔15として、非貫通孔であって内輪間座5の外周面に対して凹んだバケット形状の孔が設けられている。バケット形状の孔15は、図13に示すように、軸回転方向L1の前方へ行くに従い底部深さが深くなる傾斜状である。図例のバケット形状の孔15は、図14のように外径側から見て軸回転方向L1の前方端が円弧状とされているが、円弧状でなくても良い。   In this cooling structure of the bearing device, a bucket-shaped hole that is a non-through hole and is recessed with respect to the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 is provided as the hole 15 provided on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. As shown in FIG. 13, the bucket-shaped hole 15 has an inclined shape in which the bottom depth becomes deeper toward the front in the axial rotation direction L <b> 1. The bucket-shaped hole 15 in the illustrated example has an arc shape at the front end in the axial rotation direction L1 when viewed from the outer diameter side as shown in FIG. 14, but may not be arc-shaped.

孔15を上記バケット形状とすると、外輪間座4Aの吐出口10から吐出された圧縮エアを孔15が効果的に受けることができるため、主軸7の駆動力をより一層補助することができる。バケット形状の孔15を設けたことの効果を確かめるために、図12に示す構成の軸受装置により試験を行った。   When the hole 15 has the bucket shape, the compressed air discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4A can be effectively received by the hole 15, so that the driving force of the main shaft 7 can be further assisted. In order to confirm the effect of providing the bucket-shaped hole 15, a test was performed using a bearing device having the configuration shown in FIG. 12.

試験は、圧縮エアによる主軸7の駆動力の補助を、駆動モータの消費電力に置き換えた方法で行い、内輪間座5にバケット形状の孔15が無い場合と、有る場合のモータ消費電力の差を見た。転がり軸受1としては、内径φ70mmのアンギュラ玉軸を用いた。圧縮エアの噴射圧力は400KPaとした。主軸7の駆動は、図12の紙面左側に配置されたビルトインモータ(図示せず)によるものである。図15は、モータの消費電力値を回転速度の関係で整理した場合の結果を示す。図16は、その時の転がり軸受1の温度結果を示す。   The test is performed by replacing the driving force assisting of the main shaft 7 by compressed air with the power consumption of the driving motor, and the difference in motor power consumption between the case where there is no bucket-shaped hole 15 in the inner ring spacer 5 and the case where it exists. I saw. As the rolling bearing 1, an angular ball shaft having an inner diameter of 70 mm was used. The jet pressure of the compressed air was 400 KPa. The main shaft 7 is driven by a built-in motor (not shown) disposed on the left side of FIG. FIG. 15 shows the result when the power consumption values of the motor are arranged in relation to the rotational speed. FIG. 16 shows the temperature result of the rolling bearing 1 at that time.

試験の結果から、バケット形状の15が有る場合は、無い場合に比べモータ消費電力が小さくなることが分かる。このことは、バケット形状の孔15による駆動力の増加により、モータの消費電力が低減されたと言える。ちなみに、20000min−1でのモータ消費電力は、バケット15Aが有ることで約100W低減された。軸受温度もバケット形状の孔15が有る場合、無い場合に比べ低くなっている。このことは、モータの消費電力が低減されたことにより、モータの発熱が軽減され、モータ部から転がり軸受1への伝達熱が小さくなったためと推定できる。特に、内輪3の温度が外輪2の温度に比べ大きく低下しており、モータロータの昇温が抑制されていることが伺える。 From the test results, it can be seen that the power consumption of the motor is smaller when the bucket shape 15 is present than when it is absent. This can be said that the power consumption of the motor has been reduced by the increase in driving force due to the bucket-shaped hole 15. Incidentally, the motor power consumption at 20000 min −1 was reduced by about 100 W due to the presence of the bucket 15A. The bearing temperature is lower when the bucket-shaped hole 15 is present than when it is absent. This can be presumed to be because heat generation from the motor is reduced by reducing the power consumption of the motor, and heat transmitted from the motor unit to the rolling bearing 1 is reduced. In particular, it can be seen that the temperature of the inner ring 3 is greatly reduced as compared with the temperature of the outer ring 2, and the temperature rise of the motor rotor is suppressed.

回転している内輪間座4のバケット形状の孔15に対して、外輪間座4Aの吐出口10から圧縮エアを噴射すると、孔15の空間で噴射音が発生すると共に、複数個の孔15による風切り音が発生する。これらの騒音を低減するには、図17または図18に示す構成とすると良い。   When compressed air is injected from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 </ b> A to the bucket-shaped hole 15 of the rotating inner ring spacer 4, an injection sound is generated in the space of the hole 15 and a plurality of holes 15. Wind noise is generated. In order to reduce these noises, the configuration shown in FIG. 17 or FIG. 18 is preferable.

図17の軸受装置の冷却構造は、外輪間座4Aのノズル25の内周面における軸方向外端部分と、内輪間座5の外周面における孔15の軸方向外側部分との間の径方向すきまδaの寸法を小さくした。この例では、ノズル25の軸方向外端部に内径側へ突出する凸部25aを設けることで上記径方向すきまδaの寸法を小さくしているが、内輪間座5の軸方向両端部に外径側へ突出する凸部(図示せず)を設けることで上記径方向すきまδaの寸法を小さくしても良い。   The cooling structure of the bearing device of FIG. 17 has a radial direction between the axially outer end portion on the inner peripheral surface of the nozzle 25 of the outer ring spacer 4A and the axially outer portion of the hole 15 on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. The dimension of the clearance δa was reduced. In this example, the protrusion 25a protruding toward the inner diameter side is provided at the outer end in the axial direction of the nozzle 25 to reduce the dimension of the radial clearance δa. The dimension of the radial clearance δa may be reduced by providing a convex portion (not shown) that protrudes toward the radial side.

図18の軸受装置の冷却構造は、内輪間座5の外周面におけるバケット形状の孔15を含む軸方向中央部を外径側へ突出する凸部5cとすると共に、ノズル25の内周面を軸方向中央部の内径が大きい段付き形状とし、内輪間座5の凸部5cの両側側面とノズル25の段面とで軸方向すきまδbを形成してある。   In the cooling structure of the bearing device of FIG. 18, the central portion in the axial direction including the bucket-shaped hole 15 on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 is formed as a convex portion 5 c protruding to the outer diameter side, and the inner peripheral surface of the nozzle 25 is formed. A stepped shape having a large inner diameter in the axial center is formed, and an axial clearance δb is formed by the side surfaces of the convex portion 5 c of the inner ring spacer 5 and the step surface of the nozzle 25.

上記径方向すきまδaおよび軸方向すきまδbのすきま面積は、冷却用の圧縮エアの排気を考慮して、圧縮エアの吐出口10の総断面積に対して10倍程度とする。ここで言うすきま面積は、軸方向両側にある径方向および軸方向すきまδa,δbのうちの片側のすきまの面積である。なお、径方向すきまδaのすきま面積は、(径方向すきまδaのすきま寸法)×(径方向すきまδaの円周長さ)で算出され、軸方向すきまδのすきま面積は、(軸方向すきまδbのすきま寸法)×(軸方向すきまδbの円周長さ)で算出される。これは試験の結果から導き出された数値であり、上記した吐出口10の総断面積とすきま面積との関係とすることにより、冷却用の圧縮エアの流量の減少が少なく、合理的な低騒音化が図れる。   The clearance areas of the radial clearance δa and the axial clearance δb are about 10 times the total cross-sectional area of the compressed air discharge port 10 in consideration of cooling compressed air exhaust. The clearance area referred to here is the area of the clearance on one side of the radial and axial clearances δa and δb on both sides in the axial direction. The clearance area of the radial clearance δa is calculated by (the clearance dimension of the radial clearance δa) × (the circumferential length of the radial clearance δa), and the clearance area of the axial clearance δ is (the axial clearance δb (Clearance dimension) × (circumferential length of axial clearance δb). This is a numerical value derived from the result of the test, and the relationship between the total cross-sectional area of the discharge port 10 and the clearance area described above makes it possible to reduce the flow rate of the compressed air for cooling and to reduce the noise level reasonably. Can be achieved.

図19、図20に示すように、外輪間座4が、内輪3の軌道面に直接エアオイルを吐出するエアオイル供給口16を有する構成である場合にも、上記と同様に、圧縮エアによる騒音を低減させる構成を適用することができる。すなわち、図19のように、外輪間座4のノズル25の内周面と、内輪間座5の外周面における孔15の軸方向外側部分との間の径方向すきまのすきま寸法δaを小さくする。また、図20のように、内輪間座5の外周面におけるバケット形状の孔15を含む軸方向中央部を外径側へ突出する凸部5cとすると共に、外輪間座本体24よりもノズル25を内径側へ突出させて、内輪間座5の凸部5cの両側側面とノズル25の内径側へ突出した部分の側面とで、軸方向すきまδbを形成する。   As shown in FIGS. 19 and 20, when the outer ring spacer 4 has an air oil supply port 16 that directly discharges air oil to the raceway surface of the inner ring 3, the noise caused by the compressed air is also similar to the above. A configuration to reduce can be applied. That is, as shown in FIG. 19, the clearance dimension δa of the radial clearance between the inner peripheral surface of the nozzle 25 of the outer ring spacer 4 and the axially outer portion of the hole 15 on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 is reduced. . Further, as shown in FIG. 20, the central portion in the axial direction including the bucket-shaped hole 15 on the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 is formed as a convex portion 5 c that protrudes to the outer diameter side, and the nozzle 25 is more than the outer ring spacer body 24. Is protruded toward the inner diameter side, and an axial clearance δb is formed by both side surfaces of the convex portion 5c of the inner ring spacer 5 and a side surface of the portion protruding toward the inner diameter side of the nozzle 25.

図21および図22は、異なる軸受装置の冷却構造を示す。図22に示すように、内輪間座5の孔15は、内輪間座5の外周面から内周面へ行くに従い主軸7の回転方向L1側に位置する傾斜孔としてもよい。孔15が傾斜孔であると、吐出口10から吐出される圧縮エアの噴射圧力を孔15が効率良く受けることができ、主軸7の駆動力をアシストする効果が高い。なお、この例では、外輪間座4の各吐出口10に、それぞれ個別の冷却エア供給孔13により圧縮エアが供給されている。   21 and 22 show different cooling structures for the bearing device. As shown in FIG. 22, the hole 15 of the inner ring spacer 5 may be an inclined hole positioned on the rotation direction L1 side of the main shaft 7 as it goes from the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5 to the inner peripheral surface. When the hole 15 is an inclined hole, the hole 15 can efficiently receive the injection pressure of the compressed air discharged from the discharge port 10, and the effect of assisting the driving force of the main shaft 7 is high. In this example, compressed air is supplied to each discharge port 10 of the outer ring spacer 4 through an individual cooling air supply hole 13.

図23に示すように、内輪間座5の孔15を、底部側へ行くほど主軸7の回転方向L1に傾斜した傾斜凹部としても、上記傾斜孔と同様の効果が得られる。   As shown in FIG. 23, even if the hole 15 of the inner ring spacer 5 is an inclined concave portion that is inclined in the rotational direction L1 of the main shaft 7 toward the bottom side, the same effect as the inclined hole can be obtained.

外輪間座4の軸方向長さを比較的長くとれる場合は、図24に示すように、外輪間座4の軸方向の異なる複数箇所に圧縮エアの吐出口10,10を設けても良い。各吐出口10は、いずれも主軸7の正転方向の前方へ傾斜させる。このように、吐出口10,10を軸方向の複数箇所に設けることにより、主軸7の駆動力をより一層アシストすることができる。   When the axial length of the outer ring spacer 4 can be made relatively long, as shown in FIG. 24, compressed air discharge ports 10 and 10 may be provided at a plurality of different locations in the axial direction of the outer ring spacer 4. Each discharge port 10 is inclined forward in the forward rotation direction of the main shaft 7. Thus, by providing the discharge ports 10 and 10 at a plurality of locations in the axial direction, the driving force of the main shaft 7 can be further assisted.

図25ないし図27は、マシニングセンタの主軸のように正逆両方向に回転する主軸を支持するのに適した軸受装置の冷却構造を示す。図25に示すように、この冷却構造の外輪間座4には、軸方向の異なる2箇所に圧縮エアの吐出口10A,10Bが設けられている。一方の吐出口10Aは、図26に示すように、主軸7の正転方向LAの前方へ傾斜させてあり、もう一方の吐出口10Bは、図27に示すように、主軸7の逆転方向LBの前方へ傾斜させてある。図25に示すように、圧縮エア供給装置14からハウジング6の冷却エア用供給孔13A,13Bに圧縮エアを送る経路に電磁制御弁45が設けられており、この電磁制御弁45を制御することで、冷却エア用供給孔13A,13Bを介していずれか一方の吐出口10A,10Bに圧縮エアが供給される。   25 to 27 show a cooling structure of a bearing device suitable for supporting a main shaft that rotates in both forward and reverse directions, like the main shaft of a machining center. As shown in FIG. 25, the outer ring spacer 4 of this cooling structure is provided with discharge ports 10A and 10B for compressed air at two different locations in the axial direction. One discharge port 10A is inclined forward in the forward rotation direction LA of the main shaft 7 as shown in FIG. 26, and the other discharge port 10B is reverse rotation direction LB of the main shaft 7 as shown in FIG. It is inclined forward. As shown in FIG. 25, an electromagnetic control valve 45 is provided in a path for sending compressed air from the compressed air supply device 14 to the cooling air supply holes 13A and 13B of the housing 6, and this electromagnetic control valve 45 is controlled. Thus, the compressed air is supplied to one of the discharge ports 10A and 10B through the cooling air supply holes 13A and 13B.

この構成によると、主軸7の正転時には吐出口10Aから圧縮エアを吐出させ、逆転時には吐出口10Bから圧縮エアを吐出させることにより、正逆両回転時に主軸7の駆動力をアシストすることができる。また、主軸7を正転状態から停止させるときに吐出口10Bから圧縮エアを吐出させ、主軸7を逆転状態から停止させるときに吐出口10Aから圧縮エアを吐出させれば、主軸7のブレーキとして活用できる。   According to this configuration, the driving force of the main shaft 7 can be assisted during both forward and reverse rotations by discharging compressed air from the discharge port 10A during forward rotation of the main shaft 7 and discharging compressed air from the discharge port 10B during reverse rotation. it can. Further, if the compressed air is discharged from the discharge port 10B when the main shaft 7 is stopped from the normal rotation state, and the compressed air is discharged from the discharge port 10A when the main shaft 7 is stopped from the reverse rotation state, the brake of the main shaft 7 is obtained. Can be used.

図28は、転がり軸受1が円筒ころ軸受である実施形態を示す。この軸受装置は、円筒ころ軸受からなる転がり軸受1の両側に2つの外輪間座4(1),4(2)がそれぞれ配置され、内輪3の両側に2つの内輪間座5(1),5(2)がそれぞれ配置されている。外輪2および外輪間座4(1),4(2)は、ハウジング6の段部6aと端面蓋40とにより軸方向の位置決めがなされ、内輪3および内輪間座5(1),5(2)は、主軸7の段部7aと主軸7の外周に螺合させたナット43とにより位置決めがなされる。   FIG. 28 shows an embodiment in which the rolling bearing 1 is a cylindrical roller bearing. In this bearing device, two outer ring spacers 4 (1) and 4 (2) are respectively arranged on both sides of a rolling bearing 1 composed of a cylindrical roller bearing, and two inner ring spacers 5 (1), 5 (2) are respectively arranged. The outer ring 2 and the outer ring spacers 4 (1), 4 (2) are axially positioned by the step 6a of the housing 6 and the end surface cover 40, and the inner ring 3 and the inner ring spacers 5 (1), 5 (2 ) Is positioned by the stepped portion 7a of the main shaft 7 and the nut 43 screwed onto the outer periphery of the main shaft 7.

外輪間座4(1),4(2)の内周面には、冷却用の圧縮エアを吐出する吐出口10(1),10(2)がそれぞれ設けられ、外輪間座5(1),5(2)の内周面には、吐出口10(1),10(2)から吐出される圧縮エアを受ける孔15(1),15(2)がそれぞれ設けられている。図29に示すように、互いに対向する外輪間座4(1),4(2)と内輪間座5(1),5(2)における吐出口10(1),10(2)と孔15(1),15(2)の位置関係は、a1>b1,a2>b2としてある。ここで、a1,a2は外輪2の端面から吐出口10(1),10(2)までの距離、b1,b2は内輪3の端面から孔15(1),15(2)までの距離である。   Discharge ports 10 (1) and 10 (2) for discharging compressed air for cooling are provided on the inner peripheral surfaces of the outer ring spacers 4 (1) and 4 (2), respectively, and the outer ring spacer 5 (1). , 5 (2) are provided with holes 15 (1) and 15 (2) for receiving compressed air discharged from the discharge ports 10 (1) and 10 (2), respectively. As shown in FIG. 29, the discharge ports 10 (1), 10 (2) and the holes 15 in the outer ring spacers 4 (1), 4 (2) and the inner ring spacers 5 (1), 5 (2) facing each other. The positional relationship between (1) and 15 (2) is a1> b1, a2> b2. Here, a1 and a2 are distances from the end face of the outer ring 2 to the discharge ports 10 (1) and 10 (2), and b1 and b2 are distances from the end face of the inner ring 3 to the holes 15 (1) and 15 (2). is there.

円筒ころ軸受は、転動体8である円筒ころが内外輪3,2と線接触するため、軸受の両側から均等に冷却することが望ましい。また、両側の外輪間座4に圧縮エアの吐出口10(1),10(2)を設けた場合、両側の吐出口10(1),10(2)から吐出される冷却用エアが互いに転がり軸受1に向かって流れると、軸受内で冷却用エアおよびエアオイルが滞留して過昇温の原因になりかねない。例えば図30のように、外輪間座4の圧縮エアの吐出口10と内輪間座5の孔15が軸方向にオーバーラップしていると、オーバーラップ部分46,47で内輪間座5(1),5(2)が冷却用エアを受けてしまい、冷却用エアの一部が軸受内へ流れてしまうのである。吐出口10(1),10(2)と孔15(1),15(2)の位置関係が上記のように定めると、吐出口10(1),10(2)から吐出される冷却用の圧縮エアを、主軸7の駆動力のアシストに有効に利用させ、スムーズに排出することができる。   In the cylindrical roller bearing, since the cylindrical roller as the rolling element 8 is in line contact with the inner and outer rings 3, 2, it is desirable to cool uniformly from both sides of the bearing. Further, when the compressed air discharge ports 10 (1) and 10 (2) are provided in the outer ring spacers 4 on both sides, the cooling air discharged from the discharge ports 10 (1) and 10 (2) on both sides is mutually connected. If it flows toward the rolling bearing 1, cooling air and air oil may accumulate in the bearing and cause overheating. For example, as shown in FIG. 30, when the compressed air discharge port 10 of the outer ring spacer 4 and the hole 15 of the inner ring spacer 5 overlap in the axial direction, the inner ring spacer 5 (1 ), 5 (2) receives the cooling air, and a part of the cooling air flows into the bearing. When the positional relationship between the discharge ports 10 (1), 10 (2) and the holes 15 (1), 15 (2) is determined as described above, cooling for discharging from the discharge ports 10 (1), 10 (2) The compressed air can be effectively used for assisting the driving force of the main shaft 7 and can be discharged smoothly.

図31ないし図34は、グリース潤滑である実施形態を示す。図31に示すように、この軸受装置Jも、エアオイル潤滑の軸受装置と同様に、軸方向に並ぶ複数の転がり軸受1,1の外輪2,2間および内輪3,3間に、外輪間座4および内輪間座5をそれぞれ介在させている。各転がり軸受1としてアンギュラ玉軸受が適用されている。内外輪3,2の軌道面間に複数の転動体8が介在され、これら転動体8が保持器9により円周等配に保持される。加えて、グリース潤滑であるこの軸受装置Jは、外輪2の軸方向両端に、外輪2と内輪3との間の軸受空間S1を密封するシール部材31,32がそれぞれ取り付けられている。   31-34 show an embodiment that is grease lubricated. As shown in FIG. 31, this bearing device J also has an outer ring spacer between the outer rings 2 and 2 and between the inner rings 3 and 3 of the plurality of rolling bearings 1 and 1 arranged in the axial direction, as in the case of the air oil lubricated bearing device. 4 and an inner ring spacer 5 are interposed. An angular ball bearing is applied as each rolling bearing 1. A plurality of rolling elements 8 are interposed between the raceway surfaces of the inner and outer rings 3, 2, and these rolling elements 8 are held by a cage 9 in a circumferentially equidistant manner. In addition, in this bearing device J that is grease lubricated, seal members 31 and 32 that seal the bearing space S1 between the outer ring 2 and the inner ring 3 are attached to both ends of the outer ring 2 in the axial direction.

この軸受装置Jは、例えば工作機械の主軸の支持に用いられるものであり、その場合、図33のように、各転がり軸受1の外輪2はハウジング6内に固定され、内輪3は主軸7の外周面に嵌合する。   This bearing device J is used, for example, to support the main shaft of a machine tool. In this case, as shown in FIG. 33, the outer ring 2 of each rolling bearing 1 is fixed in the housing 6, and the inner ring 3 is fixed to the main shaft 7. Fits to the outer peripheral surface.

上記軸受装置Jの冷却構造について説明する。
図31において、前記外輪間座4の内周面と前記内輪間座5の外周面との間には径方向すきまδ3が設けられており、外輪間座4の内周面に、内輪間座5の外周面に向けて冷却用の圧縮エアを供給する吐出口10が設けられている。この例では、図33に示すように、吐出口10の数は3個であり、各吐出口10は円周方向に等配とされている。
The cooling structure of the bearing device J will be described.
In FIG. 31, a radial clearance δ3 is provided between the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4 and the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5, and the inner ring spacer is provided on the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4. A discharge port 10 for supplying compressed air for cooling toward the outer peripheral surface 5 is provided. In this example, as shown in FIG. 33, the number of discharge ports 10 is three, and the discharge ports 10 are equally arranged in the circumferential direction.

各吐出口10のエア吐出方向は、内輪3(図31)および主軸7の回転方向L1の前方へ傾斜させてある。各吐出口10は、それぞれ直線状であって、外輪間座4の軸心に垂直な断面における任意の半径方向の直線L2から、この直線L2と直交する方向にオフセット(オフセット量OS)した位置にある。   The air discharge direction of each discharge port 10 is inclined forward in the rotational direction L1 of the inner ring 3 (FIG. 31) and the main shaft 7. Each discharge port 10 is linear and is offset from an arbitrary radial straight line L2 in a cross section perpendicular to the axis of the outer ring spacer 4 in a direction orthogonal to the straight line L2 (offset amount OS). It is in.

図31および図33に示すように、外輪間座4の外周面には、圧縮エアAを導入する環状の導入溝11が設けられている。この導入溝11は、外輪間座4の外周面における軸方向中間部に設けられ、接続孔11aを介して各吐出口10に連通している。軸受装置Jの外部に設けた圧縮エア供給装置(図示せず)より、ハウジング6に設けた冷却エア用供給孔13を通って、導入溝11に圧縮エアAが供給される。   As shown in FIGS. 31 and 33, an annular introduction groove 11 for introducing the compressed air A is provided on the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4. The introduction groove 11 is provided at an axially intermediate portion on the outer peripheral surface of the outer ring spacer 4 and communicates with each discharge port 10 through a connection hole 11a. Compressed air A is supplied to the introduction groove 11 from a compressed air supply device (not shown) provided outside the bearing device J through a cooling air supply hole 13 provided in the housing 6.

図31に示すように、内輪間座5の軸方向両端部は、外径側に張り出した障害壁33となっている。この例では、障害壁33は、軸方向の転がり軸受1に近い側ほど外径側への張り出し量が大きいテーパ形状である。また、外輪間座4の軸方向端面には、吐出口10から供給された圧縮エアAの排出口となる切欠き34が設けられている。切欠き34は例えば図34のような矩形の断面形状であり、外輪間座4に隣接して転がり軸受1の外輪2が配置されることで、切欠き34が、外輪間座4と内輪間座5間の間座空間S2と軸受装置Jの外部とを連通する開口形状となる。なおこの構成において、外輪間座4を組立可能にするため(外輪間座4の内周と障害壁33との干渉を防ぐため)、内輪間座5は、例えば、軸方向中間部が分割された二つの内輪間座分割体からなる。   As shown in FIG. 31, both end portions in the axial direction of the inner ring spacer 5 are obstruction walls 33 projecting to the outer diameter side. In this example, the obstacle wall 33 has a tapered shape in which the protruding amount toward the outer diameter side is larger toward the side closer to the axial rolling bearing 1. Further, a cutout 34 serving as a discharge port for the compressed air A supplied from the discharge port 10 is provided on the axial end surface of the outer ring spacer 4. For example, the notch 34 has a rectangular cross-sectional shape as shown in FIG. 34, and the outer ring 2 of the rolling bearing 1 is disposed adjacent to the outer ring spacer 4, so that the notch 34 is formed between the outer ring spacer 4 and the inner ring spacer. It becomes an opening shape which communicates between the space S2 between the seats 5 and the outside of the bearing device J. In this configuration, in order to assemble the outer ring spacer 4 (in order to prevent interference between the inner periphery of the outer ring spacer 4 and the obstacle wall 33), the inner ring spacer 5 is divided, for example, in the axial intermediate portion. It consists of two inner ring spacer divided bodies.

図31の部分拡大図である図32に示すように、前記障害壁33の外径端は、外輪間座4の内周面と僅かな径方向すきまδ4を介して対向している。また、障害壁33の端面は前記軸方向内側のシール部材31と僅かな軸方向すきまδ5を介して対向している。これにより、シール部材31と障害壁33とでラビリンスシール効果を持つラビリンスシール部35が構築され、このラビリンスシール部35により軸受空間S1と間座空間S2とが隔てられている。   As shown in FIG. 32, which is a partially enlarged view of FIG. 31, the outer diameter end of the obstacle wall 33 is opposed to the inner peripheral surface of the outer ring spacer 4 with a slight radial clearance δ4. Further, the end face of the obstacle wall 33 faces the axially inner sealing member 31 with a slight axial clearance δ5. Thereby, the labyrinth seal portion 35 having a labyrinth seal effect is constructed by the seal member 31 and the obstacle wall 33, and the bearing space S1 and the spacer space S2 are separated by the labyrinth seal portion 35.

この軸受装置Jは、運転時等に、軸受装置Jの外部に設けた圧縮エア供給装置から送られる冷却用の圧縮エアAが、外輪間座4の吐出口10から内輪間座5の外周面に向けて供給される。この圧縮エアAは、内輪間座5に衝突した後、内輪間座5の外周面に沿って軸方向両側へ流れ、さらに内輪間座5の障害壁33のテーパ状外径面に沿って外径側へ導かれて、外輪間座5の切欠き34から排出される。障害壁33によって圧縮エアAを外径側へ導くことにより、間座空間S2での圧縮エアAの流れ、ならびに間座空間S2からの圧縮エアAの排出がスムーズになる。圧縮エアAが間座空間S2を通過する間に、軸受装置Jおよびこの軸受装置Jに支持された主軸7の熱を奪う。それにより、軸受装置Jおよび主軸7が効率良く冷却される。   In this bearing device J, the cooling compressed air A sent from a compressed air supply device provided outside the bearing device J during operation or the like is discharged from the discharge port 10 of the outer ring spacer 4 to the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. Supplied towards The compressed air A collides with the inner ring spacer 5, then flows axially along the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5, and further flows along the tapered outer diameter surface of the obstacle wall 33 of the inner ring spacer 5. It is guided to the radial side and discharged from the notch 34 of the outer ring spacer 5. By guiding the compressed air A to the outer diameter side by the obstacle wall 33, the flow of the compressed air A in the spacer space S2 and the discharge of the compressed air A from the spacer space S2 become smooth. While the compressed air A passes through the spacer space S2, the heat of the bearing device J and the main shaft 7 supported by the bearing device J is taken away. Thereby, the bearing device J and the main shaft 7 are efficiently cooled.

また、外輪間座4の各吐出口10のエア吐出方向が、内輪3および主軸7の回転方向L1の前方へ傾斜させてあるため、吐出された圧縮エアAが内輪間座5の外周面に当たる際に、圧縮エアAの噴出力を内輪間座5に与えることができ、主軸7を駆動する作用を期待することができる。この構成は、軸受装置Jにより支持される軸が、工作機械の主軸7のように回転方向が一定している場合に適用される。   Further, since the air discharge direction of each discharge port 10 of the outer ring spacer 4 is inclined forward in the rotational direction L1 of the inner ring 3 and the main shaft 7, the discharged compressed air A hits the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. At this time, the jet output of the compressed air A can be given to the inner ring spacer 5 and the effect of driving the main shaft 7 can be expected. This configuration is applied when the rotation direction of the shaft supported by the bearing device J is constant like the main shaft 7 of the machine tool.

内輪間座5の軸方向両端に障害壁33が設けられていることにより、圧縮エアAが軸受空間S1へ流入することが阻止される。特にこの実施形態では、軸受空間S1と間座空間S2とがラビリンスシール部35により隔てられているため、圧縮エアAの軸受空間S1への流入をより一層効果的に阻止できる。さらに、間座空間S2において圧縮エアAがスムーズに流れるため、間座空間S2の内圧が軸受空間S1の内圧よりも低くなっており、圧縮エアAが軸受空間S1に流入し難い。これらのことから、圧縮エアAが軸受空間S1に流入することを極力抑えることができ、軸受空間S1に封入されたグリースが圧縮エアAで排除されることが防がれる。そのため、良好な潤滑状態を維持することができる。   Since the obstacle walls 33 are provided at both axial ends of the inner ring spacer 5, the compressed air A is prevented from flowing into the bearing space S1. Particularly in this embodiment, since the bearing space S1 and the spacer space S2 are separated by the labyrinth seal portion 35, the inflow of the compressed air A into the bearing space S1 can be more effectively prevented. Furthermore, since the compressed air A flows smoothly in the spacer space S2, the internal pressure of the spacer space S2 is lower than the internal pressure of the bearing space S1, and the compressed air A hardly flows into the bearing space S1. For these reasons, the compressed air A can be prevented from flowing into the bearing space S1 as much as possible, and the grease enclosed in the bearing space S1 can be prevented from being removed by the compressed air A. Therefore, a good lubrication state can be maintained.

上記実施形態では、吐出口10および切欠き34が同じ円周方向位置に配置されているが、図35および図36に示す実施形態のように、吐出口10および切欠き34を互いに円周方向位置をずらして配置してもよい。吐出口10および切欠き34の周方向位置が互いにずれていると、吐出口10から間座空間S2に供給された圧縮エアAが、内輪間座5の外周面に沿って切欠き34まで流れるときに、軸方向外側への移動に加えて円周方向の移動を伴うため、圧縮エアAが内輪間座5と接する時間が長くなり、軸受装置Jおよび主軸7を冷却する効果が高まる。   In the above embodiment, the discharge port 10 and the notch 34 are arranged at the same circumferential position. However, as in the embodiment shown in FIGS. 35 and 36, the discharge port 10 and the notch 34 are arranged in the circumferential direction. The positions may be shifted. When the circumferential positions of the discharge port 10 and the notch 34 are shifted from each other, the compressed air A supplied from the discharge port 10 to the spacer space S2 flows to the notch 34 along the outer peripheral surface of the inner ring spacer 5. Sometimes, in addition to the movement outward in the axial direction, the movement in the circumferential direction is accompanied, so that the time for the compressed air A to contact the inner ring spacer 5 becomes longer, and the effect of cooling the bearing device J and the main shaft 7 is enhanced.

図37は、図35および図36に示す軸受装置が組込まれた工作機械の主軸装置の一部を示す断面図である。主軸装置の構成は図12に示すものと同じであるので、主軸装置の各部の説明は省略する。この軸受装置Jの冷却構造は、先に説明したように軸受装置Jおよび主軸7の冷却効果が高いので、主軸装置Jを高速な領域で運転させることが可能となる。このため、この軸受装置Jを、工作機械の主軸の支持に好適に用いることができる。   FIG. 37 is a cross-sectional view showing a part of a spindle device of a machine tool in which the bearing device shown in FIGS. 35 and 36 is incorporated. Since the configuration of the spindle device is the same as that shown in FIG. 12, the description of each part of the spindle device is omitted. Since the cooling structure of the bearing device J has a high cooling effect on the bearing device J and the main shaft 7 as described above, the main shaft device J can be operated in a high-speed region. For this reason, this bearing apparatus J can be used suitably for support of the main axis | shaft of a machine tool.

上記各実施形態はそれぞれ単独でも構成できるが、それぞれの実施形態を併用することで、より冷却効果は大きくなる。また、この冷却構造および冷却方法は、アンギュラ玉軸受、円筒ころ軸受以外に、軸受位置決め用の間座を用いる、円すいころ軸受等にも適用できる。軸受装置の冷却構造および冷却方法を、工作機械装置、ターボ機械装置に適用することも可能である。   Each of the above embodiments can be configured independently, but the cooling effect is further increased by using each embodiment in combination. In addition to the angular ball bearing and the cylindrical roller bearing, the cooling structure and the cooling method can be applied to a tapered roller bearing using a bearing positioning spacer. The cooling structure and cooling method of the bearing device can also be applied to machine tool devices and turbomachine devices.

1…転がり軸受
2…外輪
3…内輪
3a…内輪外径面
4…外輪間座
5…内輪間座
5a…溝
6…ハウジング
10…吐出口
15…孔
16…エアオイル供給口
23…突出部
25…ノズル
δ2…環状すきま
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolling bearing 2 ... Outer ring 3 ... Inner ring 3a ... Inner ring outer diameter surface 4 ... Outer ring spacer 5 ... Inner ring spacer 5a ... Groove 6 ... Housing 10 ... Discharge port 15 ... Hole 16 ... Air oil supply port 23 ... Projection part 25 ... Nozzle δ2 ... annular clearance

Claims (8)

軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座それぞれ介在、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、
前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて冷却専用の圧縮エアを吐出する吐出口、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、傾斜して吹き付けられる圧縮エアを受けるための円周方向に並ぶ複数の孔設けられた軸受装置の冷却構造。
Between the outer ring of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction and the outer ring spacer and the inner ring spacer is interposed respectively between the inner ring, the outer ring and the outer ring spacer is disposed in the housing, fitting the inner ring and the inner ring spacer is the main axis Bearing device,
The outer ring spacer, discharge port for discharging the compressed air of the cooling-only toward the outer circumferential surface of the inner ring spacer is provided to be inclined forward in the rotational direction, the outer peripheral surface of the inner ring spacer, the ejection A cooling structure of a bearing device in which a plurality of holes arranged in a circumferential direction for receiving compressed air blown at an inclination are provided at positions where compressed air discharged from an outlet is blown .
軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座がそれぞれ介在し、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、
前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて圧縮エアを吐出する吐出口が、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、円周方向に並ぶ複数の孔が設けられ、
前記内輪間座の外周面に、溝設けられた軸受装置の冷却構造。
An outer ring spacer and an inner ring spacer are interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, the outer ring and outer ring spacers are installed in a housing, and the inner ring and inner ring spacer are fitted to the main shaft. Bearing device,
A discharge port that discharges compressed air toward the outer peripheral surface of the inner ring spacer is provided in the outer ring spacer so as to be inclined forward in the rotation direction, and is discharged from the discharge port on the outer peripheral surface of the inner ring spacer. A plurality of holes arranged in the circumferential direction are provided at positions where the compressed air is sprayed,
A cooling structure for a bearing device in which a groove is provided on an outer peripheral surface of the inner ring spacer.
請求項1または請求項2に記載の軸受装置の冷却構造において、前記内輪がセラミック製である軸受装置の冷却構造 The cooling structure for a bearing device according to claim 1 or 2, wherein the inner ring is made of ceramic . 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の軸受装置の冷却構造において、前記内輪間座の内周面に、溝設けられた軸受装置の冷却構造。 4. The cooling structure for a bearing device according to claim 1, wherein a groove is provided on an inner peripheral surface of the inner ring spacer. 5. 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の軸受装置の冷却構造において、前記外輪間座は、前記圧縮エアを吐出する吐出口とは別に、前記転がり軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口を有し、このエアオイル供給口は、前記転がり軸受内に突出して前記内輪の外周面との間でエアオイル通過用の環状すきまを介して対面する突出部を含む軸受装置の冷却構造。 5. The cooling structure for a bearing device according to claim 1, wherein the outer ring spacer is an air oil that supplies air oil into the rolling bearing separately from a discharge port that discharges the compressed air. A cooling structure for a bearing device having a supply port, the air oil supply port including a protrusion that protrudes into the rolling bearing and faces an outer peripheral surface of the inner ring via an air oil passage annular gap. 請求項5に記載の軸受装置の冷却構造において、前記エアオイル供給口は、前記突出部の内径側で内輪に対しエアオイルを吐出するノズルを含む軸受装置の冷却構造。   6. The cooling structure for a bearing device according to claim 5, wherein the air oil supply port includes a nozzle that discharges air oil to the inner ring on the inner diameter side of the protruding portion. 軸方向に並ぶ複数の転がり軸受の外輪間および内輪間に外輪間座および内輪間座がそれぞれ介在し、前記外輪および外輪間座がハウジングに設置され、前記内輪および内輪間座が主軸に嵌合される軸受装置において、
前記外輪間座に、前記内輪間座の外周面に向けて圧縮エアを吐出する吐出口が、回転方向の前方へ傾斜して設けられ、前記内輪間座の外周面における、前記吐出口から吐出された圧縮エアが噴き付けられる位置に、円周方向に並ぶ複数の孔が設けられ、前記外輪間座は、前記転がり軸受内にエアオイルを供給するエアオイル供給口を有し、このエアオイル供給口は、前記転がり軸受内に突出して前記内輪の外周面との間でエアオイル通過用の環状すきまを介して対面する突出部を含み、前記エアオイル供給口と、前記圧縮エアの吐出口と兼用する軸受装置の冷却構造。
An outer ring spacer and an inner ring spacer are interposed between outer rings and inner rings of a plurality of rolling bearings arranged in the axial direction, the outer ring and outer ring spacers are installed in a housing, and the inner ring and inner ring spacer are fitted to the main shaft. Bearing device,
A discharge port that discharges compressed air toward the outer peripheral surface of the inner ring spacer is provided in the outer ring spacer so as to be inclined forward in the rotation direction, and is discharged from the discharge port on the outer peripheral surface of the inner ring spacer. A plurality of holes arranged in the circumferential direction are provided at a position where the compressed air is sprayed, and the outer ring spacer has an air oil supply port for supplying air oil into the rolling bearing. includes a projecting portion that faces through the annular gap for air-oil passage between the outer peripheral surface of the inner ring projects into the rolling bearing, bearing said air-oil supply port, and the compressed air discharge opening is also used Equipment cooling structure.
請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の軸受装置の冷却構造において、前記転がり軸受が、アンギュラ玉軸受、円すいころ軸受、または円筒ころ軸受である軸受装置の冷却構造。   The cooling structure for a bearing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rolling bearing is an angular ball bearing, a tapered roller bearing, or a cylindrical roller bearing.
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