JP6004916B2 - 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るレベリングECUの制御対象である車両用灯具を含む前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。前照灯ユニット210は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された構造である。右側の前照灯ユニット210R及び左側の前照灯ユニット210Lは実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明する。前照灯ユニット210Rは、車両前方側に開口部を有するランプボディ212と、この開口部を覆う透光カバー214とを有する。ランプボディ212は、車両後方側に着脱カバー212aを有する。ランプボディ212と透光カバー214とによって灯室216が形成されている。灯室216には車両用灯具としての灯具ユニット10が収納されている。
図4(A)〜図4(C)は、初期化処理の終了からユーザへの引き渡しまでの車両の状態を示す模式図である。通常、車両300は、初期化処理において灯具ユニット10の光軸Oが初期設定位置に合わせられた後(図4(A))、トラック等の搬送車両に積載されて工場から出荷される(図4(B))。車両搬送中、車両300は搬送車両上で停止している。ここで、車両300が搬送車両に積載される際の路面が水平であり、搬送車両から下ろされた路面が角度θr1だけ傾いた路面であったとする。この場合、実際は路面角度θrの変化によって合計角度θが角度θr1だけ変化したにもかかわらず、制御部104は、この合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と認識してしまう。すなわち、制御部104は、上述した車両停止中の制御を実行し、合計角度θから路面角度θrの基準値を減算して車両姿勢角度θvを算出する。これにより、車両姿勢角度θvの基準値に、路面角度θrの変化である角度θr1が取り込まれてしまう。
実施形態2に係る車両用灯具の制御装置は、初期化処理後の所定期間における合計角度θの変化を、路面角度θrの基準値に反映させる点が異なることを除き、実施形態1の構成と共通する。以下、実施形態2に係る車両用灯具の制御装置について、実施形態1と異なる構成を中心に説明する。なお、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
[項目1]
光軸を調節可能な車両用灯具と、
水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度と、路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度とを含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を導出可能な傾斜センサと、
前記車両用灯具の光軸調節を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記傾斜センサの検出値を受信するための受信部と、
前記路面角度の基準値と前記車両姿勢角度の基準値とを保持し、車両停止中の前記検出値の変化に対しては、前記検出値と前記路面角度の基準値とから得られる車両姿勢角度を用いて、車両用灯具の光軸位置の調節を指示する調節信号を出力し、得られる車両姿勢角度を新たな基準値として保持し、車両走行中の前記検出値の変化に対しては、前記調節信号の出力を回避するか、光軸位置の維持を指示する維持信号を出力し、前記検出値と前記車両姿勢角度の基準値とから得られる路面角度を新たな基準値として保持する制御部と、
所定の初期化処理が終了してからの所定期間、当該所定期間における車両停止中の前記検出値の変化を前記車両姿勢角度の基準値及び前記路面角度の基準値の少なくとも一方に反映させない制御を前記制御部に指示する基準値算出制限部と、
を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
Claims (4)
- 水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度と、路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度とを含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を導出可能な傾斜センサの検出値を受信するための受信部と、
前記路面角度の基準値と前記車両姿勢角度の基準値とを保持し、車両停止中の前記検出値の変化に対しては、前記検出値と前記路面角度の基準値とから得られる車両姿勢角度を用いて、車両用灯具の光軸位置の調節を指示する調節信号を出力し、得られる車両姿勢角度を新たな基準値として保持し、車両走行中の前記検出値の変化に対しては、前記調節信号の出力を回避するか、光軸位置の維持を指示する維持信号を出力し、前記検出値と前記車両姿勢角度の基準値とから得られる路面角度を新たな基準値として保持する制御部と、
所定の初期化処理が終了してからの所定期間、当該所定期間における車両停止中の前記検出値の変化を前記車両姿勢角度の基準値及び前記路面角度の基準値の少なくとも一方に反映させない制御を前記制御部に指示する基準値算出制限部と、
を備えることを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記基準値算出制限部は、前記所定期間における車両停止中の前記検出値の変化を、前記車両姿勢角度の基準値に反映させず、前記路面角度の基準値に反映させる制御を前記制御部に指示する請求項1に記載の制御装置。
- 前記基準値算出制限部は、車両用灯具の所定の点消灯操作が実行された場合、制御装置の所定の起動動作が実行された場合、外部装置から解除信号を受信した場合、制御装置の起動回数が所定回数を越えた場合、又は車両の走行距離が所定距離を超えた場合に、前記指示を停止する請求項1又は2に記載の制御装置。
- 光軸を調節可能な車両用灯具と、
水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度と、路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度とを含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を導出可能な傾斜センサと、
前記車両用灯具の光軸調節を制御するための制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記傾斜センサの検出値を受信するための受信部と、
前記路面角度の基準値と前記車両姿勢角度の基準値とを保持し、車両停止中の前記検出値の変化に対しては、前記検出値と前記路面角度の基準値とから得られる車両姿勢角度を用いて、車両用灯具の光軸位置の調節を指示する調節信号を出力し、得られる車両姿勢角度を新たな基準値として保持し、車両走行中の前記検出値の変化に対しては、前記調節信号の出力を回避するか、光軸位置の維持を指示する維持信号を出力し、前記検出値と前記車両姿勢角度の基準値とから得られる路面角度を新たな基準値として保持する制御部と、
制御装置の所定の初期化処理が終了してからの所定期間、当該所定期間における車両停止中の前記検出値の変化を前記車両姿勢角度の基準値及び前記路面角度の基準値の少なくとも一方に反映させない制御を前記制御部に指示する基準値算出制限部と、
を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
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JP2012257130A JP6004916B2 (ja) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012257130A JP6004916B2 (ja) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Publications (2)
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JP2014104787A JP2014104787A (ja) | 2014-06-09 |
JP6004916B2 true JP6004916B2 (ja) | 2016-10-12 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012257130A Active JP6004916B2 (ja) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
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