JP6004675B2 - Laser processing equipment - Google Patents
Laser processing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6004675B2 JP6004675B2 JP2012050802A JP2012050802A JP6004675B2 JP 6004675 B2 JP6004675 B2 JP 6004675B2 JP 2012050802 A JP2012050802 A JP 2012050802A JP 2012050802 A JP2012050802 A JP 2012050802A JP 6004675 B2 JP6004675 B2 JP 6004675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- debris
- wafer
- laser processing
- gas
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、ウエーハ等の被加工物の表面に対してレーザー光線を照射し、アブレーション加工を施すレーザー加工装置に関する。 The present invention relates to a laser processing apparatus that performs ablation processing by irradiating a surface of a workpiece such as a wafer with a laser beam.
IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等のデバイスが形成された半導体ウエーハや、LED(Light Emitting Diode)素子等のデバイスが形成されたサファイヤウエーハの分割予定ラインをレーザー加工装置によってレーザー光線を照射し、表面に溝を形成することで個々のデバイスに分割し、携帯電話、PC(Personal Computer)、LEDライト等の電子機器が製造されている。 The laser beam is applied to the planned division line of semiconductor wafers with devices such as IC (Integrated Circuit) and LSI (Large Scale Integration) and sapphire wafers with devices such as LED (Light Emitting Diode) elements. Irradiation and formation of grooves on the surface divide into individual devices, and electronic devices such as mobile phones, PCs (Personal Computers), and LED lights are manufactured.
この加工工程において、半導体ウエーハやサファイヤウエーハにレーザー光線を照射するとデブリと呼ばれる微細な粉塵が発生・散してデバイスの表面に堆積し、デバイスの品質を低下させることが知られている。その対策として、保護膜を予め塗付してからレーザー加工を施し、保護膜とともに保護膜上に付着したデブリごと洗浄して除去してしまう加工方法や、対物レンズの光軸に沿ってエアーを噴出する噴出口を備えると共に噴出口の周りからデブリを吸引してデブリがデバイスの表面に堆積するのを防止するレーザー加工装置が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2及び特許文献3参照)。
In this processing step, it is known that when a semiconductor wafer or sapphire wafer is irradiated with a laser beam, fine dust called debris is generated and scattered and deposited on the surface of the device, thereby degrading the quality of the device. As a countermeasure, a protective film is applied in advance, laser processing is performed, and the debris adhering to the protective film together with the protective film is cleaned and removed, or air along the optical axis of the objective lens is removed. There has been proposed a laser processing apparatus that includes a jet outlet that ejects and sucks debris from around the jet outlet to prevent the debris from accumulating on the surface of the device (for example, Patent Document 1,
しかしながら、実際に加工すると、保護膜自体やウエーハ自体から発生する液状又は気化したデブリを吸引する機構に付着して堆積し、堆積したデブリが再度ウエーハ上に落下しないよう除去する必要が生じ、頻繁なメンテナンスが必要になったり、光軸に沿って噴出したエアーが充分にその機能を果たさず、集光レンズなどの光学系部品にまでデブリや気化したデブリが付着するという結果になっていた。 However, in actual processing, it is necessary to remove the deposited debris so that it does not fall on the wafer again because it adheres to the mechanism that sucks liquid or vaporized debris generated from the protective film itself or the wafer itself. As a result, it is necessary to perform maintenance, or the air ejected along the optical axis does not perform its function sufficiently, and debris and vaporized debris adhere to optical parts such as a condenser lens.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、頻繁なメンテナンスを行なうことなく、レーザー加工の際に生じるデブリが集光器などの光学部品に付着することを抑制できるレーザー加工装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a laser processing apparatus capable of suppressing debris generated during laser processing from adhering to an optical component such as a collector without frequent maintenance. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のレーザー加工装置は、ウエーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持された該ウエーハの表面にレーザー光線を照射してアブレーション加工により加工溝を形成する集光器を備えた加工手段と、該集光器の下方に配設され内部を通過する該レーザー光線によって加工点付近に生成されるデブリから該集光器を守る保護手段と、該保護手段の下方で該デブリを吸引して排出するデブリ排出手段と、を備えたレーザー加工装置において、該デブリ排出手段は、該加工点付近で生成されるデブリの飛散範囲の周囲を取り囲む隔壁と、該隔壁の内側で且つ該保護手段の下方開口の近傍に開口し、該下方開口よりも下方に配設されて、該加工溝が形成される方向から該ウエーハの表面と平行に気体を噴出する噴出口を有し、該噴出口から噴出される気体で該下方開口を覆い、該保護手段への該デブリの侵入を遮断するエアカーテンブロー噴出機構と、該隔壁に開口しかつ該下方開口を挟んで該噴出口と対向する吸引口と吸引源とを連通させ該エアカーテンブロー噴出機構で噴出された該気体の下流側で該気体を吸引しつつ、該加工点付近で生成される該デブリも吸引する吸引路と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a laser processing apparatus of the present invention includes a holding means for holding a wafer, and a laser beam irradiated to the surface of the wafer held by the holding means to perform ablation processing. Processing means having a condenser for forming a processing groove; and protection means for protecting the condenser from debris generated near the processing point by the laser beam disposed below the condenser and passing through the inside. A debris discharge means that sucks and discharges the debris below the protection means, and the debris discharge means surrounds the periphery of the debris scattering range generated near the processing point. parallel to the partition wall, and an opening in the vicinity of the lower opening of and the protection means on the inside of the partition wall, than said lower opening being disposed below, from the direction in which the processed groove is formed and the surface of the wafer Has a spout for jetting the gas, covering the said lower opening in gas blown from該噴outlet, the air curtain blowing ejection mechanism for blocking the debris from entering the said protection means, open and the partition wall Generated near the processing point while suctioning the gas downstream of the gas ejected by the air curtain blow ejection mechanism by connecting the suction port facing the ejection port and the suction source across the lower opening And a suction path for sucking the debris to be sucked.
前記レーザー加工装置は、前記エアカーテンブロー噴出機構の該噴出口から噴出される気体の流速は、600m/s以上であることが望ましい。 In the laser processing apparatus, it is preferable that the flow velocity of the gas ejected from the ejection port of the air curtain blow ejection mechanism is 600 m / s or more.
本発明のレーザー加工装置は、集光器をデブリの付着から守るよう、保護手段の下方開口を塞ぐように、エアカーテンブロー噴出機構の噴出口から気体を噴出している。このために、保護手段の下方開口からデブリが侵入することを抑制することができ、集光器がデブリの付着から守られると共に、雰囲気中のデブリの付着による光学部品の曇りの発生を抑えることができる。したがって、レーザー加工の際に生じる特に気化したデブリが集光器などの光学部品に付着することを抑制できるとともに、加工点に届くレーザー光線の量が減少してしまう事による加工結果の悪化も防ぐことができる。 In the laser processing apparatus of the present invention, gas is ejected from the ejection port of the air curtain blow ejection mechanism so as to block the lower opening of the protection means so as to protect the condenser from adhesion of debris. For this reason, it is possible to suppress debris from entering from the lower opening of the protection means, and to protect the condenser from the adhesion of debris and to suppress the occurrence of fogging of optical components due to the adhesion of debris in the atmosphere. Can do. Therefore, it is possible to suppress debris that has been vaporized especially during laser processing from adhering to optical components such as a condenser, and to prevent deterioration of the processing result due to a decrease in the amount of laser light reaching the processing point. Can do.
また、デブリ排出手段が吸引口及び吸引路を備えているので、噴出口から噴出された気体によって吹き飛ばされたデブリはもとより、加工点付近に生成されたデブリを飛散したそばから吸引口を通して吸引して排気する。また、デブリ排出手段の隔壁の内面により囲まれて形成される最下面の開口部分はデブリの飛散範囲を覆う範囲で最低限の開口を有しているため、飛散するデブリが保護手段やデブリ排出手段に付着することを抑制でき、保護手段やデブリ排出手段がデブリによって汚れ、ひいては付着したデブリが垂れてウエーハの表面に落ちて、ウエーハを汚すことを抑制することができる。 In addition, since the debris discharge means has a suction port and a suction path, not only debris blown away by the gas ejected from the ejection port, but also debris generated near the processing point is sucked through the suction port from the side where it is scattered. And exhaust. In addition, since the lowermost opening portion formed by being surrounded by the inner surface of the partition wall of the debris discharge means has a minimum opening in a range covering the debris scattering range, the scattered debris is protected by the protective means and the debris discharge. Adhering to the means can be suppressed, and the protecting means and the debris discharging means are contaminated by the debris, and the adhering debris hangs down and falls on the surface of the wafer, thereby preventing the wafer from being contaminated.
また、デブリが保護手段やデブリ排出手段に付着することを抑制できるので、付着したデブリを除去するといったメンテナンスからも解放される。また、隔壁の内面により囲まれて形成される最下面の開口部分はデブリの飛散範囲を覆う範囲で最低限の開口であるため、デブリを吸引する吸引力が効率的に発揮される。よって、本発明のレーザー加工装置は、頻繁なメンテナンスを行なうことなく、レーザー加工の際に生じるデブリが集光器などの光学部品に付着することを抑制することができる。 Moreover, since it can suppress that a debris adheres to a protection means or a debris discharge means, it is released also from the maintenance which removes the attached debris. Moreover, since the opening part of the lowermost surface formed surrounded by the inner surface of a partition wall is the minimum opening in the range which covers the scattering range of a debris, the attraction | suction force which attracts | sucks a debris is exhibited efficiently. Therefore, the laser processing apparatus of this invention can suppress that the debris which arises in the case of laser processing adheres to optical components, such as a collector, without performing frequent maintenance.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.
〔実施形態〕
図1は、実施形態に係るレーザー加工装置の構成例を示す図である。図2は、実施形態に係るレーザー加工装置のレーザー光線照射手段とチャックテーブルなどの構成を模式的に示す図である。図3は、実施形態に係るレーザー加工装置の保護手段及びデブリ排出手段の構成を示す斜視図である。図4は、図3中のIV−IV線に沿う断面図である。図5は、実施形態に係るレーザー加工装置の保護手段及びデブリ排出手段の要部を示す断面図である。図6は、実施形態に係るレーザー加工装置のデブリ排出手段を下方からみた斜視図である。図7は、実施形態に係るレーザー加工装置のデブリ排出手段の要部を下方からみた斜視図である。図8は、実施形態に係るレーザー加工装置のレーザー加工方法のフローチャートである。
Embodiment
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a laser processing apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a laser beam irradiation unit and a chuck table of the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a protection unit and a debris discharge unit of the laser processing apparatus according to the embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the main parts of the protection means and the debris discharge means of the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 6 is a perspective view of the debris discharge means of the laser processing apparatus according to the embodiment as seen from below. FIG. 7 is a perspective view of the main part of the debris discharge means of the laser processing apparatus according to the embodiment as seen from below. FIG. 8 is a flowchart of the laser processing method of the laser processing apparatus according to the embodiment.
実施形態1に係るレーザー加工装置1は、ウエーハWに一旦保護膜P(図4等に示す)を被覆した後、この保護膜Pが被覆されたウエーハWを保持したチャックテーブル(保持手段に相当)10と、レーザー光線照射手段(加工手段に相当)20とを相対移動させることで、ウエーハWにアブレーション加工を施して、ウエーハWに加工溝S(図4に示す)を形成するものである。 The laser processing apparatus 1 according to the first embodiment temporarily covers a wafer W with a protective film P (shown in FIG. 4 and the like), and then holds the wafer W coated with the protective film P (corresponding to a holding unit). ) 10 and a laser beam irradiation means (corresponding to a processing means) 20 are moved relative to each other to ablate the wafer W to form a processing groove S (shown in FIG. 4) on the wafer W.
レーザー加工装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10と、レーザー光線照射手段20と、図示しない撮像手段と、保護手段30と、デブリ排出手段40と、制御手段90とを含んで構成されている。なお、レーザー加工装置1は、更に、レーザー加工前後のウエーハWを収容するカセットエレベータ50と、レーザー加工前後のウエーハWを一時的に載置する仮置き手段60と、レーザー加工前のウエーハWに保護膜Pを被覆しかつレーザー加工後のウエーハWから保護膜Pを除去する保護膜形成兼洗浄手段70と、を含んで構成されている。さらに、レーザー加工装置1は、チャックテーブル10とレーザー光線照射手段20とをX軸方向に相対移動させる図示しないX軸移動手段と、チャックテーブル10とレーザー光線照射手段20とをY軸方向に相対移動させる図示しないY軸移動手段と、チャックテーブル10とレーザー光線照射手段20とをZ軸方向に相対移動させる図示しないZ軸移動手段とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus 1 includes a chuck table 10, a laser
カセットエレベータ50は、粘着テープTを介して環状フレームFに貼着されたウエーハWを複数枚収容するものである。カセットエレベータ50は、レーザー加工装置1の装置本体2にZ軸方向に昇降自在に設けられている。
The
仮置き手段60は、カセットエレベータ50からレーザー加工前のウエーハWを一枚取り出すとともに、レーザー加工後のウエーハWをカセットエレベータ50内に収容するものである。仮置き手段60は、レーザー加工前のウエーハWをカセットエレベータ50から取り出すとともにレーザー加工後のウエーハWをカセットエレベータ50内に挿入する搬出入手段61と、レーザー加工前後のウエーハWを一時的に載置する一対のレール62とを含んで構成されている。
The temporary placing means 60 takes out one wafer W before laser processing from the
保護膜形成兼洗浄手段70は、一対のレール62上のレーザー加工前のウエーハWが第1の搬送手段81により搬送されてきて、このレーザー加工前のウエーハWに保護膜Pを被覆するものである。また、保護膜形成兼洗浄手段70は、レーザー加工後のウエーハWが第2の搬送手段82により搬送されてきて、このレーザー加工後のウエーハWの保護膜Pを除去するものである。保護膜形成兼洗浄手段70は、スピンナテーブル71を有し、レーザー加工前後のウエーハWが載置され、保持される。スピンナテーブル71は、装置本体2に収容されているスピンナテーブル駆動源と連結されている。
The protective film forming / cleaning means 70 is such that the wafer W before laser processing on the pair of
保護膜形成兼洗浄手段70は、スピンナテーブル71にレーザー加工前のウエーハWが保持されると、スピンナテーブル駆動源が発生する回転力により、ウエーハWを回転させる。そして、保護膜形成兼洗浄手段70は、図示しない塗布ノズルからウエーハWの表面WSに、PVA、PEGやPEO等の水溶性樹脂を含んだ液状樹脂を噴射することで、塗布し、液状樹脂が硬化することで、保護膜Pを形成する。保護膜形成兼洗浄手段70は、スピンナテーブル71にレーザー加工後のウエーハWが保持されると、スピンナテーブル駆動源が発生する回転力により、ウエーハWを回転させる。そして、保護膜形成兼洗浄手段70は、図示しない洗浄ノズルからウエーハWの表面WSに、洗浄液を噴射することで、保護膜Pを除去するとともにウエーハWの表面WSを洗浄する。 When the wafer W before laser processing is held on the spinner table 71, the protective film forming / cleaning means 70 rotates the wafer W by the rotational force generated by the spinner table driving source. The protective film forming / cleaning means 70 applies a liquid resin containing a water-soluble resin such as PVA, PEG or PEO to the surface WS of the wafer W from a coating nozzle (not shown). The protective film P is formed by curing. When the wafer W after laser processing is held on the spinner table 71, the protective film forming / cleaning means 70 rotates the wafer W by the rotational force generated by the spinner table driving source. Then, the protective film forming / cleaning means 70 removes the protective film P and cleans the surface WS of the wafer W by spraying a cleaning liquid onto the surface WS of the wafer W from a cleaning nozzle (not shown).
なお、レーザー加工前のウエーハWは、塗布ノズルにより保護膜Pが被覆されて、第2の搬送手段82によりチャックテーブル10上に載置される。また、レーザー加工後のウエーハWは、洗浄ノズルにより保護膜Pが除去されて、第1の搬送手段81により仮置き手段60のレール62上に載置される。
The wafer W before laser processing is covered with a protective film P by a coating nozzle, and is placed on the chuck table 10 by the second conveying
チャックテーブル10は、保護膜形成兼洗浄手段70のスピンナテーブル71上のレーザー加工前の保護膜Pが形成されたウエーハWが第2の搬送手段82により載置されてきて、当該ウエーハWを保持するものである。チャックテーブル10は、表面を構成する部分がポーラスセラミック等から形成された円盤形状であり、図示しない真空吸引経路を介して図示しない真空吸引源と接続され、表面に載置されたウエーハWを吸引することで保持する。なお、チャックテーブル10は、切削装置1の装置本体2に設けられた図示しないテーブル移動基台に着脱可能である。なお、テーブル移動基台は、X軸移動手段によりX軸方向に移動自在に設けられかつY軸移動手段によりY軸方向に移動自在に設けられているとともに図示しない基台駆動源により中心軸線(Z軸と平行である)回りに回転自在に設けられている。また、チャックテーブル10の周囲には、クランプ部11が設けられており、クランプ部11が図示しないエアーアクチュエータにより駆動することで、ウエーハWの周囲の環状フレームFが挟時される。
In the chuck table 10, the wafer W on which the protective film P before laser processing on the spinner table 71 of the protective film forming / cleaning means 70 is formed is placed by the second transport means 82 and holds the wafer W. To do. The chuck table 10 has a disk shape in which a portion constituting the surface is made of porous ceramic or the like, and is connected to a vacuum suction source (not shown) through a vacuum suction path (not shown) to suck the wafer W placed on the surface. Hold by. The chuck table 10 can be attached to and detached from a table moving base (not shown) provided in the apparatus
レーザー光線照射手段20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWの表面WSにレーザー光線L(図2などに示す)を照射して、アブレーション加工により加工溝Sを形成するものである。レーザー光線照射手段20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWに対して、Z軸移動手段によりZ軸方向に移動自在に設けられている。レーザー光線照射手段20は、図2に示すように、レーザー光線Lを発振する発振器21と、発振器21により発振されたレーザー光線LをウエーハWの表面WSに照射する集光器22とを含んで構成されている。発振器21は、周波数調整手段23により、ウエーハWの種類、加工形態などに応じて、発振するレーザー光線Lの周波数が適宜調整される。発振器21として、例えば、YAGレーザー発振器やYVOレーザー発振器などを用いることができる。集光器22は、発振器21により発振されたレーザー光線Lの進行方向を変更する全反射ミラー24やレーザー光線Lを集光する集光レンズ25などを含んで構成される。
The laser beam irradiating means 20 irradiates the surface WS of the wafer W held on the chuck table 10 with a laser beam L (shown in FIG. 2 and the like), and forms a processed groove S by ablation processing. The laser beam irradiation means 20 is provided so as to be movable in the Z-axis direction with respect to the wafer W held on the chuck table 10 by the Z-axis movement means. As shown in FIG. 2, the laser beam irradiation means 20 includes an
撮像手段は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWの表面WSを撮像するものである。撮像手段は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWに対して、Z軸移動手段50によりレーザー光線照射手段20と一体にZ軸方向に移動自在に設けられている。撮像手段は、図示しないCCDカメラを備えている。CCDカメラは、チャックテーブル10に保持されたウエーハWを撮像して画像を得る装置である。撮像手段は、CCDカメラが得た画像の情報を制御手段90に出力する。
The imaging means images the surface WS of the wafer W held on the chuck table 10. The imaging unit is provided so as to be movable in the Z-axis direction integrally with the laser
保護手段30は、図2に示すように、集光器22の下方に配設されている。保護手段30は、内部を通過するレーザー光線Lによって、ウエーハWの加工点(レーザー光線Lが照射される箇所)K付近に生成されるデブリから、集光器22を守るものである。なお、デブリには、一般に、ウエーハWや保護膜Pを構成する材料からなる微細な粉塵や、特に保護膜Pを構成する材料が気化した気化デブリが含まれる。本実施形態では、保護手段30は、特に、気化デブリから集光器22を守り、集光器22や後述の透明部材33に気化デブリが凝縮、凝固するなどして付着することを抑制するものである。
As shown in FIG. 2, the protection means 30 is disposed below the
保護手段30は、図3、図4及び図5に示すように、レーザー光線照射手段20の集光器22にブラケット(図3に示す)31により取り付けられるチャンバー32と、チャンバー32に取り付けられた透明部材33と、チャンバー32内を陽圧に保つ保護ブロー機構34とを備えている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the protection means 30 includes a
チャンバー32は、レーザー光線Lが通過する開口32a,32bを上下に備えている。また、チャンバー32は、下方の開口(下方開口に相当)32bに向かって漸次縮径する漏斗状の円錐形状の縮径部32cを有している。即ち、チャンバー32の縮径部32cの内側の空間は、漏斗状の円錐形状に形成されている。チャンバー32の下方の開口32bは、レーザー光線Lの通過を許容する面積を有している。なお、本実施形態では、下方の開口32bの直径は、4mmである。本実施形態では、チャンバー32は、平板状の積層板35が複数枚積層され、かつ最下方の積層板35(以下、符号35aで示す)にノズル部材36が取り付けられて構成されている。また、本実施形態では、チャンバー32は、複数の積層板35とノズル部材36とにより極力気密性が高められている。
The
透明部材33は、チャンバー32の上方の開口32aに配設されてかつレーザー光線Lが透過可能なものである。透明部材33は、レーザー光線Lの通過を許容する面積を有している。透明部材33は、レーザー光線Lが透過可能な材料で構成され、かつ、平板状に形成されているとともに、チャンバー32の上方の開口32aを塞いでいる。
The
保護ブロー機構34は、チャンバー32を通過するレーザー光線Lの周囲に、集光器22側から加工点K側へ流れる気体を噴出して、チャンバー32内を陽圧に保ち、下方の開口32bからデブリを含んだ雰囲気が流入するものを防ぐものである。保護ブロー機構34は、図3、図4及び図5に示すように、複数の保護用噴出口37と、供給路38(図3に示す)と、図示しない気体供給源などを備えている。
The
複数の保護用噴出口37は、透明部材33の周囲に片寄り無く均等(周方向に等間隔)に配設されている。保護用噴出口37は、透明部材33の下方周囲に配設されている。複数の保護用噴出口37は、一端がチャンバー32の内面に開口し、かつ他端がチャンバー32内に設けられた連通空間39に開口している。また、保護用噴出口37から噴出する気体が、透明部材33に当たらない程度に、水平よりわずかに下方向きにチャンバー32内を通過するレーザー光線Lに向かって噴出される。即ち、保護用噴出口37は、チャンバー32の内面に開口した一端が透明部材33の下方に配設され、他端から一端に向かうにしたがって水平よりわずかに下方向きに延びている。本実施形態では、保護用噴出口37は、八つ設けられている。
The plurality of
供給路38は、連通空間39を介して、複数の保護用噴出口37に接続している。気体供給源は、供給路38を介して、複数の保護用噴出口37に接続しており、加圧された気体を複数の保護用噴出口37に供給するものである。
The
デブリ排出手段40は、保護手段30のチャンバー32の下方に配設され、デブリを吸引して排出するものである。デブリ排出手段40は、図3、図4、図5、図6及び図7に示すように、チャンバー32に一体に設けられた隔壁41(図4〜図7に示す)と、エアカーテンブロー噴出機構42と、吸引機構43とを備えている。
The debris discharge means 40 is disposed below the
隔壁41は、加工点Kで生成されるデブリの飛散範囲(図4及び図5中に点線で示す)の周囲を取り囲むものである。隔壁41は、チャンバー32を構成する最下方の積層板35aとノズル部材36とに設けられている。隔壁41は、図6及び図7に示すように、チャンバー32の下方の開口32bの周囲を取り囲む。なお、隔壁41の内面41aにより囲まれて形成される最下面の開口部分は、デブリの飛散範囲を覆う範囲で、最低限の開口を有している。
The
エアカーテンブロー噴出機構42は、加工溝Sが形成される方向(レーザー加工時に、レーザー光線LがウエーハWの表面WS上を相対的に移動する方向である矢印X1の前方)からウエーハWの表面WSと平行に、噴出口44から噴出される気体で、チャンバー32の下方の開口32bを覆い、保護手段30のチャンバー32へのデブリの侵入を遮断するものである。エアカーテンブロー噴出機構42は、ノズル部材36に設けられた噴出口44と、供給路45と、噴出口44に気体を供給する図示しない気体供給源とを備えている。噴出口44は、ノズル部材36に設けられた隔壁41の内面(内側)でかつチャンバー32の下方の開口32bの近傍に開口し、下方の開口32bよりも下方に配設されている。噴出口44は、ウエーハWの表面WSと平行に延びている。本実施形態では、噴出口44は、ノズル部材36のノズル本体36aの表面に形成された溝の下方側が板状部材36bにより塞がれて構成されている。また、本実施形態では、噴出口44は、断面形が幅1.8mmでかつ高さ0.8mmの矩形状に形成され、下方の開口32bよりも1mm下方に配設されて、該下方の開口32bの極近傍に配設されている。
The air curtain
気体供給源は、チャンバー32内に設けられた供給路45を介して、噴出口44に接続しており、加圧された気体を噴出口44に供給するものである。本実施形態では、気体供給源として、レーザー加工装置1などの各種の工場用設備機器のエアシリンダを駆動するための加圧された気体を供給する供給源が用いられている。また、エアカーテンブロー噴出機構42では、供給路45の流路断面積が、噴出口44の流路断面積よりも遥かに大きく形成されて、気体供給源から供給される加圧された気体の配管抵抗による流量、流速の損失が抑制されている。こうすることで、エアカーテンブロー噴出機構42の噴出口44から噴出される気体の流速は、600m/s(海面上における音速の約1.7倍)となっているとともに、噴出口44から噴出される気体は、噴出口44から吸引口46に向かって放射状に噴出されて、下方の開口32bを塞ぐこととなる。
The gas supply source is connected to the
吸引機構43は、エアカーテンブロー噴出機構42で噴出された気体の下流側に設けられ、かつ気体を吸引しつつ、加工点K付近で生成されるデブリも吸引するものである。吸引機構43は、図4及び図5に示すように、隔壁41に開口した吸引口46と、吸引口46と連通した吸引路47と、吸引路47に連通した図示しない吸引源とを備えている。吸引口46は、チャンバー32を構成する最下方の積層板35aに設けられた隔壁41の内面(内側)でかつ保護手段30のチャンバー32の下方に配設されている。吸引口46と噴出口44との間には、図6及び図7に示すように、チャンバー32の下方の開口32bが設けられて、吸引口46と噴出口44とは間隔をあけて配設されている。なお、本実施形態では、吸引口46は、噴出口44と相対している。吸引路47は、チャンバー32を構成する最下方の積層板35aに配設され、吸引口46から斜め上方に延出して、吸引口46と吸引源とを連通させている。吸引源は、吸引路47を介して、吸引口46に接続して、吸引路47を介して、吸引口46から気体を吸引する。即ち、吸引路47は、吸引源により吸引されることで、エアカーテンブロー噴出機構42で噴出された気体の下流側に設けられ、かつ気体を吸引しつつ、加工点K付近で生成されるデブリも吸引する。なお、吸引源からの吸引力により、吸引口46及び吸引路47を介して排気を行なう排気量は、400l/min以上であるのが望ましい。
The
ここで、ウエーハWは、レーザー加工装置1によりレーザー加工される被加工物であり、本実施形態ではシリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。ウエーハWは、図1に示すように、表面WSに形成された複数のデバイスが複数のストリートによって格子状に区画されている。ウエーハWは、図1に示すように、デバイスが複数形成されている表面WSの反対側の裏面が粘着テープTに貼着され、ウエーハWに貼着された粘着テープTに環状フレームFが貼着されることで、環状フレームFに固定される。また、ウエーハWの表面WSには、層間絶縁膜材料としてLow−k材料(主に、ポーラス材料)で構成された図示しない所謂Low−k膜が形成されている。 Here, the wafer W is a workpiece to be laser processed by the laser processing apparatus 1, and in the present embodiment, is a disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer having silicon, sapphire, gallium or the like as a base material. As shown in FIG. 1, the wafer W includes a plurality of devices formed on the surface WS partitioned by a plurality of streets in a lattice pattern. As shown in FIG. 1, the wafer W has a back surface on the opposite side of the front surface WS on which a plurality of devices are formed attached to the adhesive tape T, and an annular frame F attached to the adhesive tape T attached to the wafer W. By being attached, it is fixed to the annular frame F. On the surface WS of the wafer W, a so-called low-k film (not shown) made of a low-k material (mainly a porous material) is formed as an interlayer insulating film material.
制御手段90は、レーザー加工装置1を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御手段90は、ウエーハWに対する加工動作をレーザー加工装置1に行わせるものである。また、制御手段90は、ウエーハWに対する加工動作をレーザー加工装置1に行わせる際、即ち、レーザー光線照射手段20からウエーハWの表面WSにレーザー光線Lを照射する際に、保護手段30の保護ブロー機構34の気体供給源に保護用噴出口37から気体を噴出させ、デブリ排出手段40のエアカーテンブロー噴出機構42の気体供給源に噴出口44から気体を噴出させつつ、吸引機構43の吸引源に吸引口46から気体を吸引させるものでもある。なお、制御手段90は、例えばCPU等で構成された演算処理装置やROM、RAM等を備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成されており、加工動作の状態を表示する表示手段83や、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる図示しない操作手段と接続されている。
The control means 90 controls each of the above-described components constituting the laser processing apparatus 1. The control means 90 causes the laser processing apparatus 1 to perform a processing operation on the wafer W. Further, the control means 90 is a protective blow mechanism of the protection means 30 when causing the laser processing apparatus 1 to perform a processing operation on the wafer W, that is, when irradiating the surface WS of the wafer W from the laser beam irradiation means 20. The
次に、実施形態に係るレーザー加工装置1を用いたウエーハWのレーザー加工方法につて説明する。まず、デバイスが形成された表面WSの裏面に粘着テープTを貼着し、さらに、粘着テープTに環状フレームFを貼着する。そして、環状フレームFに粘着テープTを介して貼着されたウエーハWをカセットエレベータ50内に収容する。
Next, a laser processing method for the wafer W using the laser processing apparatus 1 according to the embodiment will be described. First, the adhesive tape T is attached to the back surface of the front surface WS on which the device is formed, and the annular frame F is attached to the adhesive tape T. Then, the wafer W adhered to the annular frame F via the adhesive tape T is accommodated in the
そして、オペレータが加工内容情報を制御手段90に登録し、オペレータから加工動作の開始指示があった場合に、レーザー加工装置1が加工動作を開始する。加工動作において、制御手段90が、図8中のステップST1において、レーザー加工前のウエーハWを搬出入手段61によりカセットエレベータ50から仮置き手段60まで搬出し、仮置き手段60の一対のレール62上に載置した後、第1の搬送手段81により保護膜形成兼洗浄手段70のスピンナテーブル71まで搬送し、スピンナテーブル71に保持させる。そして、制御手段90が、スピンナテーブル71を降下した後、スピンナテーブル71を中心軸線回りに回転させながら、塗布ノズルから液状樹脂をスピンナテーブル71上のウエーハWに噴出させる。すると、遠心力により液状樹脂がスピンナテーブル71に保持されたウエーハWの外周に移動する。所定時間経過後に、スピンナテーブル71を停止し、塗布ノズルからの液状樹脂の塗布を停止する。ウエーハWの表面WSに塗付された液状樹脂が硬化することで、ウエーハWの表面WSは、液状樹脂で構成された保護膜Pを被覆される。このように、ステップST1は、ウエーハWの表面WSに液状樹脂を塗布して保護膜Pを形成する保護膜被覆ステップをなしている。保護膜Pの被覆が終了すると、制御手段90が、スピンナテーブル71を上昇させ、第2の搬送手段82にスピンナテーブル71から保護膜Pが被覆されたウエーハWをチャックテーブル10まで搬送させ、チャックテーブル10に保持させて、ステップST2に進む。
Then, when the operator registers the processing content information in the control means 90 and the operator gives an instruction to start the processing operation, the laser processing apparatus 1 starts the processing operation. In the processing operation, the control means 90 carries out the wafer W before laser processing from the
次に、制御手段90は、X軸移動手段及びY軸移動手段によりチャックテーブル10を移動して、撮像手段の下方にチャックテーブル10に保持されたウエーハWを位置付け、撮像手段に撮像させる。撮像手段は、撮像した画像の情報を制御手段90に出力する。そして、制御手段90が、チャックテーブル10に保持されたウエーハWのストリートと、レーザー光線Lを照射するレーザー光線照射手段20の集光器22との位置合わせを行なうためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、レーザー光線照射手段20のアライメントを遂行して、ステップST3に進む。
Next, the
次に、制御手段90は、ステップST3で検出したアライメント情報などに基づいて、X軸移動手段及びY軸移動手段によりチャックテーブル10を移動させ、基台駆動源によりチャックテーブル10を中心軸線回りに回転させ、Z軸移動手段によりレーザー光線照射手段20を移動させて、所定のストリートの一端を集光器22の直下に位置付ける。そして、制御手段90は、レーザー光線照射手段20の集光器22からレーザー光線Lを照射しつつ、ウエーハWを保持したチャックテーブル10を、X軸移動手段によりレーザー光線照射手段20に対して所定のストリートに沿って、所定の加工速度で移動させる。こうして、制御手段90は、ウエーハWの表面WS上を矢印X1(図4及び図5に示す)方向に、レーザー光線Lを相対的に移動させる。
Next, the
すると、レーザー光線Lが照射された所定のストリートには、ウエーハW及び保護膜Pの一部が昇華して、図4及び図5に示すように、加工溝Sが形成される。所定のストリートの他端が集光器22の直下に達したら、レーザー光線照射手段20からのレーザー光線Lの照射を停止するとともに、X軸移動手段によるチャックテーブル10の移動を停止する。制御手段90は、前述したように、順にストリートにレーザー光線Lを照射して、これらのストリートに加工溝Sを形成して、ウエーハWの全てのストリートに加工溝Sを形成する。このように、ステップST3は、ステップST2を実施後、ウエーハWのストリートに沿って保護膜P側からレーザー光線LをウエーハWの表面WSに照射し、ウエーハWに加工溝Sを形成する加工溝形成ステップをなしている。
Then, on the predetermined street irradiated with the laser beam L, the wafer W and a part of the protective film P are sublimated, and a processed groove S is formed as shown in FIGS. When the other end of the predetermined street reaches directly under the
また、加工溝形成ステップとしてのステップST3では、所定のストリートにレーザー光線Lを照射して加工溝Sを形成しつつ、保護手段30の保護ブロー機構34の気体供給源に保護用噴出口37から気体を噴出させる。このために、チャンバー32内が外気よりも圧力の高い陽圧に保たれる。また、保護用噴出口37が、チャンバー32の内面に向かうにしたがって水平よりわずかに下方向きに延び、複数の保護用噴出口37が透明部材33の周囲に片寄り無く均等に配設されているので、チャンバー32内の気体が透明部材33の周囲に片寄り無く均等に下方の開口32bに向かって下向きに流れる。即ち、保護手段30のチャンバー32内に下方の開口32bに向かいかつ透明部材33の周囲に片寄りの無い所謂ダウンフローが生じる。さらに、チャンバー32の縮径部32cが下方の開口32bに向かって漸次縮径する漏斗状に形成されているので、チャンバー32の下方に向かうにしたがって前述したダウンフローの流速が速くなる。したがって、下方の開口32bからチャンバー32内にレーザー加工によって加工点K付近で生成されるデブリを含んだ雰囲気が流入することを防ぐこととなる。
Further, in step ST3 as a processing groove forming step, a gas is supplied from the
また、加工溝形成ステップとしてのステップST3では、保護手段30の保護ブロー機構34の気体供給源に保護用噴出口37から気体を噴出させつつ、デブリ排出手段40のエアカーテンブロー噴出機構42の気体供給源に噴出口44から気体を噴出させるとともに、吸引機構43の吸引源に吸引口46から気体を吸引させる。このように、デブリ排出手段40のエアカーテンブロー噴出機構42の気体供給源に噴出口44から気体を噴出させるので、噴出口44から噴出される気体により、チャンバー32の下方の開口32bが塞がれるとともに、加工点Kで生成されたデブリを含んだ雰囲気が吸引口46を通して吸引源に吸引されることとなる。さらに、噴出口44が下方の開口32bの下方に配設されて下方の開口32bから間隔をあけているので、噴出口44から噴出された気体が下方の開口32bを介してチャンバー32内に侵入することを抑制できる。噴出口44から噴出された気体が下方の開口32bを介してチャンバー32内に侵入することを抑制できるので、チャンバー32内に上昇気流が発生することを抑制でき、チャンバー32内にデブリが侵入することを確実に抑制できる。
Further, in step ST3 as a machining groove forming step, the gas of the air curtain
また、噴出口44と、隔壁41の内面41aにより囲まれて形成される最下面の開口部分は、間隔をあけて配設されているので、噴出した気体が吸引口46からあふれてしまうことを抑制できる。こうして、本実施形態では、保護手段30の保護ブロー機構34と、デブリ排出手段40のエアカーテンブロー噴出機構42とは、協同して下方の開口32bからのチャンバー32内へのデブリの侵入を抑制している。また、加工溝形成ステップとしてのステップST3では、噴出口44が、吸引口46よりも、レーザー加工時にレーザー光線LがウエーハWの表面WS上を相対的に移動する方向である矢印X1の前方に設けられているので、下方の開口32bが噴出口44から噴出される気体により確実に塞がれることとなって、下方の開口32bからチャンバー32内にレーザー加工によって加工点K付近で生成されるデブリを含んだ雰囲気が流入することを確実に防ぐこととなる。
Moreover, since the opening part of the lowermost surface formed and surrounded by the
全てのストリートに加工溝Sが形成されると、制御手段90は、X軸駆動手段によりチャックテーブル10を保護膜形成兼洗浄手段70の近傍まで移動させ、第2の搬送手段82にチャックテーブル10上のレーザー加工が施されたウエーハWを保護膜形成兼洗浄手段70のスピンナテーブル71上に載置させ、スピンナテーブル71に保持させる。そして、制御手段90は、スピンナテーブル71を降下させた後、スピンナテーブル71を中心軸線回りに回転させながら、洗浄ノズルから洗浄液をスピンナテーブル71上のウエーハWに噴出させる。すると、保護膜Pが水溶性樹脂で構成されているので、洗浄液及び遠心力により、保護膜Pがレーザー加工の際に付着したデブリとともにウエーハWの表面WSから除去される(洗い流される)。保護膜Pの除去が終了すると、制御手段90は、スピンナテーブル71の中心軸線回りの回転及び洗浄ノズルからの洗浄液の供給を停止した後、スピンナテーブル71を上昇させて、第1の搬送手段81により仮置き手段60まで搬送する。制御手段90は、レーザー加工などが施されたウエーハWを搬出入手段61により仮置き手段60からカセットエレベータ50内に搬入する。
When the processing grooves S are formed in all the streets, the
以上のように、本実施形態に係るレーザー加工装置1によれば、集光器22をデブリの付着から守るよう、保護手段30のチャンバー32の下方の開口32bを塞ぐように、エアカーテンブロー噴出機構42の噴出口44から加圧された気体を噴出している。したがって、保護手段30のチャンバー32に下方の開口32bからデブリが侵入することを抑制することができ、集光器22がデブリの付着から守られると共に、雰囲気中のデブリの付着による透明部材33の曇りの発生を抑えることができる。したがって、レーザー加工の際に生じる特に気化したデブリが集光器22などの光学部品に付着することを抑制できるとともに、加工点に届くレーザー光線Lの量が減少してしまう事による加工結果の悪化も防ぐことができる。
As described above, according to the laser processing apparatus 1 according to the present embodiment, the air curtain blow jet is performed so as to block the
また、デブリ排出手段40が吸引機構43を備えているので、噴出口44から噴出された加圧された気体によって吹き飛ばされたデブリはもとより、加工点K付近に生成されたデブリを飛散したそばから吸引口46を通して吸引して排気する。デブリ排出手段40の隔壁41の内面41aにより囲まれて形成される最下面の開口部分はデブリの飛散範囲を覆う範囲で最低限の開口を有しているため、飛散するデブリが保護手段30やデブリ排出手段40に付着することを抑制でき、保護手段30やデブリ排出手段40がデブリによって汚れ、ひいては付着したデブリが垂れてウエーハWの表面WSに落ちて、ウエーハWを汚すことを抑制することができる。
Further, since the debris discharge means 40 includes the
また、デブリが保護手段30やデブリ排出手段40に付着することを抑制できるので、付着したデブリを除去するといったメンテナンスからも解放される。また、デブリ排出手段40の隔壁41の内面41aにより囲まれて形成される最下面の開口部分はデブリの飛散範囲を覆う範囲で最低限の開口であるため、デブリを吸引する吸引力が効率的に発揮される。よって、レーザー加工装置1は、頻繁なメンテナンスを行なうことなく、レーザー加工の際に生じるデブリが集光器22や透明部材33などの光学部品に付着することを抑制することができる。
Moreover, since it can suppress that a debris adheres to the protection means 30 or the debris discharge means 40, it is also released from the maintenance of removing the attached debris. Further, since the lowermost opening portion formed by being surrounded by the
前述した実施形態では、保護膜Pを一旦被覆した後、レーザー加工を施しているが、本発明は、これに限定されることなく、必ずしも保護膜Pを一旦被覆しなくても良い。また、前述した実施形態では、ウエーハWの表面WSに噴射されたPVA、PEGやPEO等の水溶性樹脂を含んだ液状樹脂を硬化させることで、保護膜Pを形成している。しかしながら、本発明では、かならずしも、液状樹脂を完全に硬化(乾燥)させないままの保護膜Pにアブレーション加工を施しても良い。この場合、完全に乾燥していない保護膜Pが、大量のデブリとなってしまうが、本発明では、前述した保護手段30及びデブリ排出手段40を備えるので、透明部材33を曇らせたり、デブリが保護手段30及びデブリ排出手段40に付着することを防止できる。また、本発明では、X軸移動手段、Y軸異動手段及びZ軸移動手段の構成を適宜変更しても良い。
In the above-described embodiment, the protective film P is once coated and then laser processing is performed. However, the present invention is not limited to this, and the protective film P may not necessarily be once coated. In the above-described embodiment, the protective film P is formed by curing a liquid resin containing a water-soluble resin such as PVA, PEG, or PEO injected onto the surface WS of the wafer W. However, in the present invention, ablation may be applied to the protective film P without completely curing (drying) the liquid resin. In this case, the protective film P that is not completely dried becomes a large amount of debris. However, in the present invention, since the
さらに、前述した実施形態では、保護手段30の保護ブロー機構34とデブリ排出手段40のエアカーテンブロー噴出機構42とが協同してチャンバー32内へのデブリの侵入を抑制している。しかしながら、本発明では、デブリ排出手段40の噴出口44の幅を下方の開口32bの幅と略等しくしても、エアカーテンブロー噴出機構42の気体供給源が、保護ブロー機構34を設けなくてもチャンバー32内へのデブリの侵入を抑制できる流量、流速の気体を噴出口44に供給することができるのであれば、保護ブロー機構34を設けなくても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 レーザー加工装置
10 チャックテーブル(保持手段)
20 レーザー光線照射手段(加工手段)
22 集光器
30 保護手段
32b 開口(下方開口)
40 デブリ排出手段
41 隔壁
42 エアカーテンブロー噴出機構
44 噴出口
46 吸引口
47 吸引路
K 加工点
L レーザー光線
S 加工溝
W ウエーハ
WS 表面
1
20 Laser beam irradiation means (processing means)
22
40 Debris discharge means 41
Claims (2)
該デブリ排出手段は、
該加工点付近で生成されるデブリの飛散範囲の周囲を取り囲む隔壁と、
該隔壁の内側で且つ該保護手段の下方開口の近傍に開口し、該下方開口よりも下方に配設されて、該加工溝が形成される方向から該ウエーハの表面と平行に気体を噴出する噴出口を有し、該噴出口から噴出される気体で該下方開口を覆い、該保護手段への該デブリの侵入を遮断するエアカーテンブロー噴出機構と、
該隔壁に開口しかつ該下方開口を挟んで該噴出口と対向する吸引口と吸引源とを連通させ該エアカーテンブロー噴出機構で噴出された該気体の下流側で該気体を吸引しつつ、該加工点付近で生成される該デブリも吸引する吸引路と、
を備えることを特徴とするレーザー加工装置。 A holding means for holding a wafer; a processing means having a condenser for irradiating a laser beam on the surface of the wafer held by the holding means to form a processing groove by ablation; and below the condenser Protective means for protecting the collector from debris generated near the processing point by the laser beam disposed and passing through the interior, and debris discharge means for sucking and discharging the debris below the protective means In the laser processing equipment
The debris discharge means is:
A partition wall surrounding a debris scattering range generated near the processing point;
It opens inside the partition and in the vicinity of the lower opening of the protection means, and is disposed below the lower opening, and jets gas in parallel with the surface of the wafer from the direction in which the processing groove is formed. An air curtain blow jet mechanism that has a jet port, covers the lower opening with a gas jetted from the jet port, and blocks entry of the debris into the protection means;
Open to the partition wall and while sucking the said gas at a downstream side of said lower opening interposed therebetween該噴outlet facing the suction port and the suction source and ejected by the air curtain blowing ejection mechanism communicates the the said gas, A suction path for sucking the debris generated near the processing point;
A laser processing apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012050802A JP6004675B2 (en) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Laser processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012050802A JP6004675B2 (en) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Laser processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013184189A JP2013184189A (en) | 2013-09-19 |
JP6004675B2 true JP6004675B2 (en) | 2016-10-12 |
Family
ID=49386115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012050802A Active JP6004675B2 (en) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Laser processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6004675B2 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111496379B (en) * | 2014-08-19 | 2022-08-26 | 亮锐控股有限公司 | Sapphire collector for reducing mechanical damage sustained during die-level laser lift-off |
KR102572643B1 (en) | 2015-05-13 | 2023-08-31 | 루미리즈 홀딩 비.브이. | Sapphire collector to reduce mechanical damage during die-level laser lift-off |
JP6516624B2 (en) * | 2015-08-11 | 2019-05-22 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
JP6647829B2 (en) * | 2015-10-20 | 2020-02-14 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
KR101739868B1 (en) | 2016-01-22 | 2017-05-25 | 주식회사 포스코 | Method and apparatus for refining magnetic domains grain-oriented electrical steel |
TWI613028B (en) * | 2016-09-09 | 2018-02-01 | 財團法人工業技術研究院 | Laser treatment device and laser scrap removal device |
KR102020344B1 (en) * | 2016-12-08 | 2019-09-11 | 한국생산기술연구원 | Laser processing fume removal device |
CN111390381B (en) * | 2019-01-02 | 2022-02-08 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Dust extraction device |
CN112809170A (en) * | 2019-10-29 | 2021-05-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Silicon wafer cutting device and method |
JP7431601B2 (en) * | 2020-02-10 | 2024-02-15 | 株式会社ディスコ | laser processing equipment |
CN117716471A (en) * | 2021-09-14 | 2024-03-15 | 雅马哈发动机株式会社 | Expansion device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06170578A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Yasuyuki Moriyama | Nozzle for laser cutting |
US5359176A (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-25 | International Business Machines Corporation | Optics and environmental protection device for laser processing applications |
JP2001358056A (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-26 | Canon Inc | Exposure apparatus |
JP3859543B2 (en) * | 2002-05-22 | 2006-12-20 | レーザーフロントテクノロジーズ株式会社 | Laser processing equipment |
JP2006061966A (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Japan Atom Energy Res Inst | METHOD FOR PREVENTING STRESS CORROSION CRACKING CAUSED BY COLD WORKING IN ALLOY STEEL IRON INCLUDING STEEL IRON AND STAINLESS STEEL USING fs (FEMTOSECOND) REGION EXTRASHORT PULSE kW CLASS HIGH AVERAGE OUTPUT LASER |
JP4993886B2 (en) * | 2005-09-07 | 2012-08-08 | 株式会社ディスコ | Laser processing equipment |
JP4404085B2 (en) * | 2006-11-02 | 2010-01-27 | ソニー株式会社 | Laser processing apparatus, laser processing head, and laser processing method |
-
2012
- 2012-03-07 JP JP2012050802A patent/JP6004675B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013184189A (en) | 2013-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6004675B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP6222903B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP2014124648A (en) | Laser machining device | |
JP5881464B2 (en) | Wafer laser processing method | |
JP6516624B2 (en) | Laser processing equipment | |
TWI594808B (en) | Resin coating device | |
JP2017092379A (en) | Protective film coating method | |
JP6504890B2 (en) | Foreign matter removing device, foreign matter removing method and stripping device | |
JP5637769B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP2013184190A (en) | Laser beam machining apparatus | |
JP2007311450A (en) | Protection film covering apparatus | |
JP5706235B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP5808182B2 (en) | Nozzle cleaner for laser processing equipment | |
JP5478173B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP6173192B2 (en) | Liquid ejector | |
JP2013184188A (en) | Laser beam machining apparatus | |
TW202204076A (en) | Laser Processing Apparatus | |
JP6199582B2 (en) | Protective film forming device | |
JP5887164B2 (en) | Wafer laser processing method | |
JP6625438B2 (en) | Laser processing equipment | |
KR101724451B1 (en) | Apparatus for removing fume generated in resin coating apparatus and System for forming protection film including the same | |
JP2015015400A (en) | Processing device | |
KR101724450B1 (en) | Cleaning water supplying unit, and resin coating apparatus and protection film forming system including the cleaning water supplying unit | |
JP6004933B2 (en) | Laser processing equipment | |
JP2015005610A (en) | Wafer processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6004675 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |