JP5999966B2 - Vehicle air conditioning system - Google Patents

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本発明は、車両用空調システムに関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioning system.

従来の車両用空調システムは、空調と換気の両方の機能を一体化した室内送風機を制御している(例えば、特許文献1参照)。
また、従来の車両用空調システムは、空調と換気の両方の機能を一体化した室内送風機を制御することで車両の車内の換気量を制御するのではなく、車内と車外とを連通する給排気流路に設けたダンパを制御することで車両の車内の換気量を制御している(例えば、特許文献2参照)。
A conventional vehicle air conditioning system controls an indoor blower that integrates both air conditioning and ventilation functions (see, for example, Patent Document 1).
In addition, the conventional vehicle air conditioning system does not control the ventilation volume inside the vehicle by controlling the indoor blower that integrates both the air conditioning and ventilation functions, but supplies and exhausts the interior and exterior of the vehicle. The amount of ventilation in the vehicle is controlled by controlling a damper provided in the flow path (see, for example, Patent Document 2).

特開2004−155311号公報(段落[0040]〜[0047])JP 2004-155311 A (paragraphs [0040] to [0047]) 特許第4346429号公報(請求項1)Japanese Patent No. 4346429 (Claim 1)

上記で説明したように、従来の車両用空調システム(特許文献1、2)は、空調と換気の両方の機能を一体化した室内送風機を制御するものであった。
すなわち、従来の車両用空調システムには、空調装置と換気装置とで別々に送風機が設けられているのではなく、空調用の室内送風機と換気用の換気送風機とが一体化された一つの送風機が設けられているものであった。
このため、インバータにより換気送風機の運転周波数が変更されれば、それに伴い、室内送風機の運転周波数も換気送風機と同一に変更されていた。
この結果、換気送風機の運転周波数が変更されると、換気送風機の風量だけでなく、室内送風機の風流も変動することとなった。
よって、室内送風機と換気送風機とを別々に制御することにより、空調装置と換気装置とを協調制御することができないという問題点があった。
As described above, the conventional vehicle air conditioning system (Patent Documents 1 and 2) controls an indoor fan that integrates both air conditioning and ventilation functions.
That is, in the conventional vehicle air conditioning system, the air conditioner and the ventilator are not separately provided with a blower, but an air conditioner indoor blower and a ventilation ventilator for ventilation are integrated. Was provided.
For this reason, if the operation frequency of the ventilation fan is changed by the inverter, the operation frequency of the indoor fan is also changed to be the same as that of the ventilation fan.
As a result, when the operating frequency of the ventilation fan is changed, not only the air volume of the ventilation fan but also the air flow of the indoor fan fluctuates.
Therefore, there is a problem that the air conditioner and the ventilator cannot be controlled cooperatively by controlling the indoor fan and the ventilator separately.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、室内送風機と換気送風機とを別々に制御し、空調装置と換気装置とを協調制御することができる車両用空調システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a vehicle air conditioning system capable of separately controlling an indoor blower and a ventilation blower and cooperatively controlling the air conditioning device and the ventilation device. It is intended to provide.

本発明は、車両に搭載され、当該車両の車内の空気を調和する空調装置と、前記車両に搭載され、当該車両の車内の空気を換気する換気装置と、前記車両に搭載され、前記空調装置及び前記換気装置を制御する空調制御器とを備えた車両用空調システムであって、前記空調装置は、室内送風機と、前記空調制御器と相互通信し、前記空調制御器から指令値として供給される第1運転周波数に基づいて、前記室内送風機の回転数を制御する空調インバータ装置とを備え、前記換気装置は、換気送風機と、前記空調制御器と相互通信し、前記空調制御器から指令値として供給される第2運転周波数に基づいて、前記換気送風機の回転数を制御する換気インバータ装置とを備え、前記空調制御器は、前記車両に設けられる車内温度センサで検知される冷房時の前記車両の車内温度を第1車内温度として取得し、前記冷房時の目標温度を第1設定温度として取得し、前記車内温度センサで検知される暖房時の前記車両の車内温度を第2車内温度として取得し、前記暖房時の目標温度を第2設定温度として取得し、前記換気インバータ装置と通信し、前記空調装置の運転モードが冷房であるとき、前記第2運転周波数を、前記第1車内温度と、前記第1設定温度と、に基づいて求めた第1設定値に下げる指令を前記換気インバータ装置に送信し、前記換気インバータ装置と通信し、前記空調装置の運転モードが暖房であるとき、前記第2運転周波数を、前記第2車内温度と、前記第2設定温度と、に基づいて求めた第2設定値に上げる指令を前記換気インバータ装置に送信するものである。 The present invention is mounted on a vehicle, and an air conditioner that harmonizes the air in the vehicle of the vehicle, a ventilation device that is mounted on the vehicle and ventilates the air in the vehicle, and is mounted on the vehicle, the air conditioner. And an air conditioning system for controlling the ventilation device, wherein the air conditioning device communicates with an indoor fan and the air conditioning controller, and is supplied as a command value from the air conditioning controller. And an air conditioning inverter that controls the rotation speed of the indoor blower based on the first operating frequency. The ventilation device communicates with the ventilation blower and the air conditioning controller, and receives a command value from the air conditioning controller. based on the second operation frequency which is supplied as provided with said ventilation inverter for controlling the rotational speed of the ventilation fan unit, the air conditioning control unit is detected by the inside temperature sensor provided in the vehicle The vehicle interior temperature of the vehicle during cooling is acquired as a first vehicle interior temperature, the target temperature during cooling is acquired as a first set temperature, and the vehicle interior temperature during heating detected by the vehicle interior temperature sensor is 2 is acquired as an in-vehicle temperature, the target temperature at the time of heating is acquired as a second set temperature, communicated with the ventilation inverter device, and when the operation mode of the air conditioner is cooling, the second operating frequency is A command to lower the first set value obtained based on the first in-vehicle temperature and the first set temperature is transmitted to the ventilation inverter device, communicates with the ventilation inverter device, and the operation mode of the air conditioner is heating. If so, a command to raise the second operating frequency to a second set value obtained based on the second in-vehicle temperature and the second set temperature is transmitted to the ventilation inverter device.

本発明は、室内送風機と換気送風機とが別々に設けられ、換気送風機により空調装置に流入する空気量を制御することにより、室内送風機と換気送風機とを別々に制御し、空調装置と換気装置とを協調制御することができるので、車内温度を空調装置の設定温度に短時間で到達させることができるという効果を有する。   In the present invention, the indoor fan and the ventilation fan are provided separately, and the indoor fan and the ventilation fan are controlled separately by controlling the amount of air flowing into the air conditioner by the ventilation fan. Can be controlled in a coordinated manner, so that the vehicle interior temperature can reach the set temperature of the air conditioner in a short time.

本発明の実施の形態1における空調制御器21、空調装置22、及び換気装置23が組み込まれた車両11の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the vehicle 11 incorporating the air conditioning controller 21, the air conditioner 22, and the ventilation apparatus 23 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における空調制御器21、空調装置22、及び換気装置23の通信構成を示す図である。It is a figure which shows the communication structure of the air conditioning controller 21, the air conditioner 22, and the ventilation apparatus 23 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における空調装置22の冷媒回路16の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the refrigerant circuit 16 of the air conditioner 22 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における空調制御器21の制御例を項目ごとの対応関係で示す図である。It is a figure which shows the example of control of the air-conditioning controller 21 in Embodiment 1 of this invention by the correspondence for every item. 本発明の実施の形態1における空調制御器21の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control example of the air-conditioning controller 21 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における車庫内での冷房運転時に協調制御が有る場合と無い場合との車内温度の時間に対する変化率を比較した図である。It is the figure which compared the change rate with respect to time of the case where there exists coordinate control at the time of the cooling operation in the garage in Embodiment 1 of this invention, and the case where it does not exist. 本発明の実施の形態1における運用中での冷房運転時に協調制御が有る場合と無い場合との車内温度の時間に対する変化率を比較した図である。It is the figure which compared the change rate with respect to the time with respect to the time with the case where there exists coordinate control at the time of the air_conditionaing | cooling operation in operation | movement of Embodiment 1 of this invention, and the case where it does not exist.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における空調制御器21、空調装置22、及び換気装置23が組み込まれた車両11の概略構成を示す図である。
図1に示すように、車両11には、空調制御器21、空調装置22、換気装置23、及びダクト24等が組み込まれている。
具体的には、車両11は、車内12に空調制御器21が設けられ、床下に空調装置22と換気装置23とが設けられ、空調装置22と換気装置23との間に、空調装置22と換気装置23とを接続するダクト24が設けられている。
空調制御器21は、詳細については後述するように、空調装置22と換気装置23とをそれぞれ制御するものである。
空調装置22は、詳細については後述するように、車両11の車内12に調和空気を供給するものである。
換気装置23は、詳細については後述するように、車両11の車内12の空気に対する換気を行うものである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle 11 in which an air conditioning controller 21, an air conditioning device 22, and a ventilation device 23 according to Embodiment 1 of the present invention are incorporated.
As shown in FIG. 1, an air conditioning controller 21, an air conditioner 22, a ventilator 23, a duct 24, and the like are incorporated in the vehicle 11.
Specifically, in the vehicle 11, an air conditioning controller 21 is provided in the vehicle interior 12, an air conditioner 22 and a ventilator 23 are provided under the floor, and the air conditioner 22 and the ventilator 23 are provided between the air conditioner 22 and the ventilator 23. A duct 24 that connects the ventilation device 23 is provided.
The air conditioning controller 21 controls the air conditioner 22 and the ventilator 23, as will be described in detail later.
The air conditioner 22 supplies conditioned air to the interior 12 of the vehicle 11 as will be described in detail later.
As will be described later in detail, the ventilation device 23 ventilates the air inside the vehicle 12 of the vehicle 11.

ダクト24は、換気装置23から供給される空気を、空調装置22に送る伝達経路である。
例えば、換気装置23は、風向き52に沿って車内12の排気風EAを図示しない車内12用排気口から集風し、風向き53に沿って図示しない車外用排気口から外部へ排気する。
換気装置23は、風向き54に沿って外部から図示しない新鮮気取込口を介して新鮮気FAを集風し、後述するターボファン101で圧縮した新鮮気FAを、風向き55に沿って図示しない新鮮気供給口を介してダクト24へ供給する。
ダクト24へ供給される新鮮気FAは、後述するターボファン101により圧縮されたものであるため、温度が約6〜8℃上昇する。
よって、ダクト24を通る新鮮気FAは、常に、外気の新鮮気FAよりも温度が上昇したものとなっている。
ダクト24を通った新鮮気FAは、図示しない空気供給口を介して風向き56に沿って空調装置22に供給される。
空調装置22は、風向き51に沿って図示しない循環気RA取込口を介して取り込んだ車両11の車内12の循環気RAと、風向き56に沿って図示しない空気供給口を介してダクト24から供給される所定の温度に上昇した新鮮気FAとを、詳細については後述するように、冷媒回路16で圧縮させたり膨張させたりし、風向き57及び風向き58に沿って図示しない調和空気供給口を介して調和空気を車両11の車内12に供給する。
The duct 24 is a transmission path that sends the air supplied from the ventilation device 23 to the air conditioner 22.
For example, the ventilator 23 collects the exhaust air EA in the vehicle interior 12 along the wind direction 52 from an exhaust port for vehicle interior 12 (not shown), and exhausts the exhaust air EA along the wind direction 53 from the exhaust port for vehicle exterior (not shown) to the outside.
The ventilator 23 collects fresh air FA from outside through a fresh air intake port (not shown) along the wind direction 54, and the fresh air FA compressed by a turbo fan 101 (not shown) is not shown along the wind direction 55. It is supplied to the duct 24 through a fresh air supply port.
Since the fresh air FA supplied to the duct 24 is compressed by a turbo fan 101 described later, the temperature rises by about 6 to 8 ° C.
Therefore, the fresh air FA passing through the duct 24 is always higher in temperature than the fresh air FA of the outside air.
The fresh air FA passing through the duct 24 is supplied to the air conditioner 22 along the wind direction 56 through an air supply port (not shown).
The air conditioner 22 circulates from the duct 24 via the air supply port (not shown) along the wind direction 56 and the circulating air RA in the vehicle 12 of the vehicle 11 taken along the wind direction 51 via the circulation air RA intake port (not shown). As will be described in detail later, the fresh air FA that has been raised to a predetermined temperature is compressed or expanded by the refrigerant circuit 16, and a conditioned air supply port (not shown) is installed along the wind direction 57 and the wind direction 58. The conditioned air is supplied to the interior 12 of the vehicle 11 through the vehicle.

なお、後述するターボファン101で圧縮された新鮮気FAの温度が約6〜8℃上昇する一例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、後述するターボファン101の回転がさらに高速であれば、新鮮気FAはさらに圧縮されるので、温度はさらに上昇する。例えば、ターボファン101がフル回転で運転した場合、新鮮気FAの温度は約10℃上昇する。
その一方、後述するターボファン101の回転がより低速であれば、新鮮気FAはそれほど圧縮されないので、温度の上昇度合いは小さくなる。例えば、新鮮気FAの温度は約3〜5℃の温度上昇となる。
いずれにしても、後述するターボファン101は、新鮮気FAを圧縮するので、ある程度温度上昇する。
In addition, although the example which the temperature of the fresh air FA compressed with the turbo fan 101 mentioned later rises about 6-8 degreeC was demonstrated, it is not limited to this. For example, if the turbo fan 101, which will be described later, rotates at a higher speed, the fresh air FA is further compressed, and the temperature further increases. For example, when the turbo fan 101 is operated at full rotation, the temperature of the fresh air FA rises by about 10 ° C.
On the other hand, if the rotation of the turbo fan 101, which will be described later, is slower, the fresh air FA is not compressed so much, so the degree of temperature rise is small. For example, the temperature of the fresh air FA rises by about 3 to 5 ° C.
In any case, since the turbo fan 101 described later compresses the fresh air FA, the temperature rises to some extent.

なお、車両11の床下に空調装置22と換気装置23とを設ける一例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、車両11の屋根側に、空調装置22や換気装置23を設けるようにしてもよい。
また、車両11の車内12に空調制御器21を設ける一例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、当該車両11に設けられている空調装置22と換気装置23を、別の車両11に設けた空調制御器21が制御してもよい。
また、図1においては、車両11の車内12の端に、空調制御器21が設けられているが、車内12のどこであってもよい。例えば、車両11の屋根裏側や床下側であってもよい。
また、図1においては、空調装置22と換気装置23とがそれぞれ1台ずつ搭載された一例について説明したがこれに限定するものではない。例えば、一つの車両11に対して複数台の空調装置22と複数台の換気装置23とを設けてもよい。
また、図1においては、車両11の床下であって、空調装置22と換気装置23との間にダクト24が設けられる一例について説明したが、これに限定するものではない。例えば、車内12の床下側や、車内12の側面側や、車両11の屋根裏側等に設けてもよい。
いずれにしても、換気装置23で取り込んだ新鮮気FAが空調装置22に供給されるものであれば、その伝達経路については特に限定するものではない。
In addition, although the example which provides the air conditioner 22 and the ventilation apparatus 23 under the floor of the vehicle 11 was demonstrated, it is not limited to this. For example, an air conditioner 22 or a ventilator 23 may be provided on the roof side of the vehicle 11.
Moreover, although the example which provides the air-conditioning controller 21 in the vehicle interior 12 of the vehicle 11 was demonstrated, it does not limit to this. For example, the air conditioning controller 21 provided in another vehicle 11 may control the air conditioner 22 and the ventilation device 23 provided in the vehicle 11.
In FIG. 1, the air conditioning controller 21 is provided at the end of the vehicle interior 12 of the vehicle 11, but may be anywhere in the vehicle interior 12. For example, the attic side or the under floor side of the vehicle 11 may be used.
In addition, although FIG. 1 illustrates an example in which one air conditioner 22 and one ventilator 23 are mounted, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of air conditioners 22 and a plurality of ventilators 23 may be provided for one vehicle 11.
Moreover, although FIG. 1 demonstrated the example in which the duct 24 is provided between the air conditioner 22 and the ventilation apparatus 23 under the floor of the vehicle 11, it is not limited to this. For example, you may provide in the under floor side of the vehicle interior 12, the side surface side of the vehicle interior 12, the attic side of the vehicle 11, etc.
In any case, as long as the fresh air FA taken in by the ventilator 23 is supplied to the air conditioner 22, the transmission path is not particularly limited.

なお、以降の説明において、便宜上、上記で説明した車両11が一台の場合について説明するが、これに限定するものではない。例えば、上記で説明した車両11同士を複数連結した編成列車であってもよい。   In the following description, the case where there is one vehicle 11 described above will be described for convenience. However, the present invention is not limited to this. For example, a train train in which a plurality of vehicles 11 described above are connected may be used.

図2は、本発明の実施の形態1における空調制御器21、空調装置22、及び換気装置23の通信構成を示す図である。
図2に示すように、車両用空調システム15は、空調制御器21が、空調装置22や換気装置23を制御するものであり、空調制御器21と、車両情報端末25とは、通信線41を介して相互通信可能なものとなっている。
ここで、車両用空調システム15は、図1に示すように、車両11に搭載されるものである。
FIG. 2 is a diagram showing a communication configuration of the air conditioning controller 21, the air conditioning device 22, and the ventilation device 23 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 2, in the vehicle air conditioning system 15, the air conditioner controller 21 controls the air conditioner 22 and the ventilator 23, and the air conditioner controller 21 and the vehicle information terminal 25 are connected to the communication line 41. Can communicate with each other.
Here, the vehicle air conditioning system 15 is mounted on the vehicle 11 as shown in FIG.

空調制御器21について説明する。
空調制御器21は、図示しない車両11の補助電源装置を電源とし、空調装置22の後述する空調インバータ装置71と通信線42を介して相互通信可能となっている。
空調制御器21は、後述する空調インバータ装置71の運転周波数を可変調整することで、空調装置22の運転能力を可変調整することにより、冷房能力や暖房能力等を調整して車内温度を設定温度に一致するように制御するものである。
空調制御器21は、換気装置23の後述する換気インバータ装置91と、通信線42、後述する空調インバータ装置71、及び通信線43を介して相互通信可能となっている。
空調制御器21は、後述する換気インバータ装置91の運転周波数を可変調整することで、換気送風機であるターボファン101の回転数を上げたり下げたりすることにより、図1で示した排気風EAの排気量を調整したり、図1で示した空調装置22に供給する新鮮気FAの風量を調整したりするものである。
The air conditioning controller 21 will be described.
The air conditioning controller 21 can communicate with each other via an air conditioning inverter device 71 (to be described later) of the air conditioning device 22 and a communication line 42 using an auxiliary power device of the vehicle 11 (not shown) as a power source.
The air conditioning controller 21 variably adjusts the operating capacity of the air conditioner 22 by variably adjusting the operating frequency of the air conditioning inverter device 71 described later, thereby adjusting the cooling capacity, the heating capacity, etc., and setting the in-vehicle temperature to the set temperature. It is controlled so as to agree with.
The air conditioning controller 21 can communicate with a ventilation inverter device 91 (described later) of the ventilation device 23 via a communication line 42, an air conditioning inverter device 71 (described later), and a communication line 43.
The air conditioning controller 21 variably adjusts the operating frequency of the ventilation inverter device 91 described later to increase or decrease the rotational speed of the turbo fan 101 that is a ventilation blower, so that the exhaust air EA shown in FIG. The amount of exhaust is adjusted, and the amount of fresh air FA supplied to the air conditioner 22 shown in FIG. 1 is adjusted.

空調制御器21は、車両11に設けられる外気温度センサ31で検知した外気温度データを所定の間隔で通信線44を介して取得する。
空調制御器21は、車内12に設けられる車内温度センサ32で検知した車内温度データを所定の間隔で通信線45を介して取得する。
空調制御器21は、車内12に設けられる車内湿度センサ33で検知した車内湿度データを所定の間隔で通信線46を介して取得する。
空調制御器21は、キロ程データを所定の間隔で取得する。
空調制御器21は、車両11に設けられる車両情報端末25と通信線41を介して相互通信を行う。
The air conditioning controller 21 acquires outside air temperature data detected by the outside air temperature sensor 31 provided in the vehicle 11 via the communication line 44 at a predetermined interval.
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data detected by the in-vehicle temperature sensor 32 provided in the in-vehicle 12 via the communication line 45 at a predetermined interval.
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle humidity data detected by an in-vehicle humidity sensor 33 provided in the vehicle 12 via the communication line 46 at predetermined intervals.
The air conditioning controller 21 acquires kilometer data at predetermined intervals.
The air conditioning controller 21 performs mutual communication with the vehicle information terminal 25 provided in the vehicle 11 via the communication line 41.

外気温度センサ31は、例えば、サーミスタ等から形成されるが、これに限定するものではない。
外気温度センサ31は、所定の間隔で外気温度を検知している。検知された外気温度データは、その都度、空調制御器21に送信されてもよく、定期的にまとめて送信されてもよい。
The outside air temperature sensor 31 is formed of, for example, a thermistor, but is not limited to this.
The outside air temperature sensor 31 detects the outside air temperature at a predetermined interval. The detected outside air temperature data may be transmitted to the air conditioning controller 21 each time, or may be transmitted periodically and collectively.

車内温度センサ32は、例えば、サーミスタ等から形成されるが、これに限定するものではない。
車内温度センサ32は、所定の間隔で車内温度を検知している。検知された車内温度データは、その都度、空調制御器21に送信されてもよく、定期的にまとめて送信されてもよい。
The vehicle interior temperature sensor 32 is formed of, for example, a thermistor, but is not limited thereto.
The vehicle interior temperature sensor 32 detects the vehicle interior temperature at a predetermined interval. The detected in-vehicle temperature data may be transmitted to the air conditioning controller 21 each time, or may be transmitted periodically and collectively.

車内湿度センサ33は、例えば、半導体等を用いたセンサを感部とする電気抵抗式センサや電気容量式センサ等から形成されるが、これに限定するものではない。
車内湿度センサ33は、所定の間隔で車内湿度を検知している。検知された車内湿度データは、その都度、空調制御器21に送信されてもよく、定期的にまとめて送信されてもよい。
The in-vehicle humidity sensor 33 is formed from, for example, an electric resistance sensor or a capacitance sensor having a sensor using a semiconductor or the like as a sensing part, but is not limited thereto.
The in-vehicle humidity sensor 33 detects the in-vehicle humidity at a predetermined interval. The detected in-vehicle humidity data may be transmitted to the air conditioning controller 21 each time, or may be transmitted periodically and collectively.

車両情報端末25は、車両11の図示しない運転台に設けられ、モニタを有する列車情報管理装置である。
車両情報端末25は、例えば、車輪の回転数により発駅からの距離を計測し、内部に有する路線図と照会することにより、現在位置を割り出し、その現在位置をキロ程データとして空調制御器21に供給する。
車両情報端末25は、例えば、図示しないGPS(Global Positioning System)により位置を割り出し、その割り出した現在位置をキロ程データとして空調制御器21に供給してもよい。
車両情報端末25は、例えば、キロ程標識を撮影し、撮影したキロ程標識の画像からキロ程を求め、求めたキロ程をキロ程データとして空調制御器21に供給してもよい。
車両情報端末25は、空調装置22の設定温度の入力を受け付ける。例えば、車両情報端末25は車両11の図示しない運転士から空調装置22の設定温度の入力を受理したとき、受理した設定温度を格納し、空調制御器21に格納した設定温度を供給する。
車両情報端末25は、例えば、他の車両11や外部から所定の通信媒体を介して、空調装置22の設定温度を受理するようにしてもよい。
The vehicle information terminal 25 is a train information management device that is provided in a cab (not shown) of the vehicle 11 and has a monitor.
For example, the vehicle information terminal 25 measures the distance from the departure station based on the number of rotations of the wheels, and determines the current position by referring to the route map provided therein, and the air conditioning controller 21 uses the current position as kilometer data. To supply.
For example, the vehicle information terminal 25 may determine the position by a GPS (Global Positioning System) (not shown) and supply the calculated current position to the air conditioning controller 21 as kilometer data.
For example, the vehicle information terminal 25 may photograph a kilometer sign, obtain a kilometer from the photographed kilometer sign image, and supply the obtained kilometer to the air conditioning controller 21 as kilometer data.
The vehicle information terminal 25 receives an input of the set temperature of the air conditioner 22. For example, when the vehicle information terminal 25 receives an input of the set temperature of the air conditioner 22 from a driver (not shown) of the vehicle 11, the vehicle information terminal 25 stores the received set temperature and supplies the set temperature stored in the air conditioning controller 21.
The vehicle information terminal 25 may accept the set temperature of the air conditioner 22 from another vehicle 11 or the outside via a predetermined communication medium, for example.

なお、空調制御器21は、例えば、マイクロプロセッサユニット等で構成されるものである。
また、空調制御器21は、例えば、プログラマブルロジックコントローラで構成されるものであってもよい。
また、空調制御器21は、例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されるものであってもよい。
また、空調制御器21は、例えば、プログラムモジュールであって、図示しないCPU等からの指令により、実行されるものであってもよい。
In addition, the air-conditioning controller 21 is comprised by a microprocessor unit etc., for example.
Moreover, the air-conditioning controller 21 may be comprised with a programmable logic controller, for example.
Moreover, the air-conditioning controller 21 may be configured by an updatable device such as firmware.
Moreover, the air-conditioning controller 21 is a program module, for example, and may be executed by a command from a CPU or the like (not shown).

通信線41〜46について説明する。
通信線41〜46は、例えば、2線式、半二重、及びマルチポイントシリアル接続であるRS−485に準拠したものであり、各ポイントに対し、シリアルで同じ指令を送ることができるものである。
なお、通信形態は、これに限定するものではない。例えば、通信形態は、TCP/IPプロトコルに準拠したものであってもよい。この場合、より柔軟なネットワーク構成を構築することができる。
また、例えば、通信形態は、IEEE802.11に準拠したものであってもよい。この場合、マルチホップ無線ネットワークを構築することができるので、通信線42、43は不要となる。
The communication lines 41 to 46 will be described.
The communication lines 41 to 46 are, for example, compliant with RS-485, which is a two-wire, half-duplex, and multipoint serial connection, and can send the same command serially to each point. is there.
Note that the communication mode is not limited to this. For example, the communication form may conform to the TCP / IP protocol. In this case, a more flexible network configuration can be constructed.
Further, for example, the communication form may be compliant with IEEE 802.11. In this case, since a multi-hop wireless network can be constructed, the communication lines 42 and 43 are unnecessary.

空調装置22について説明する。
空調装置22は、インバータ方式のものであり、空調インバータ装置71、空調用コンプレッサ(CP1)81a、空調用コンプレッサ(CP2)81b、室外送風機(CF1)83a、室外送風機(CF2)83b、及び室内送風機(EF)85等を備える。
空調インバータ装置71は、図示しない補助電源装置を可変周波数可変電圧制御するインバータであり、空調用コンプレッサ(CP1)81a、空調用コンプレッサ(CP2)81b、室外送風機(CF1)83a、室外送風機(CF2)83b、及び室内送風機(EF)85に電力を供給する。
空調インバータ装置71は、空調制御器21から指令値として供給された運転周波数(以後、第1運転周波数と称する)に基づいて、室外送風機(CF1)83a、室外送風機(CF2)83b、及び室内送風機(EF)85の各回転数を制御することで駆動をそれぞれ制御する。
The air conditioner 22 will be described.
The air conditioner 22 is of an inverter type, and includes an air conditioner inverter 71, an air conditioner compressor (CP1) 81a, an air conditioner compressor (CP2) 81b, an outdoor fan (CF1) 83a, an outdoor fan (CF2) 83b, and an indoor fan. (EF) 85 and the like.
The air conditioning inverter device 71 is an inverter that performs variable frequency variable voltage control of an auxiliary power supply device (not shown), and is an air conditioning compressor (CP1) 81a, an air conditioning compressor (CP2) 81b, an outdoor fan (CF1) 83a, and an outdoor fan (CF2). Power is supplied to 83b and the indoor fan (EF) 85.
The air conditioning inverter device 71 is based on an operating frequency (hereinafter referred to as a first operating frequency) supplied as a command value from the air conditioning controller 21, an outdoor fan (CF1) 83a, an outdoor fan (CF2) 83b, and an indoor fan (EF) Each drive is controlled by controlling the number of revolutions of 85.

なお、空調用コンプレッサ(CP1)81a及び空調用コンプレッサ(CP2)81bを総称するときには、空調用コンプレッサ81と称することとする。
また、室外送風機(CF1)83a及び室外送風機(CF2)83bを総称するときには、室外送風機83と称することとする。
また、上記で説明した空調用コンプレッサの台数、室外送風機の台数、及び室内送風機の台数は一例を示すものであり、これに限定するものではない。
また、空調用コンプレッサ81、室外送風機83、及び室内送風機(EF)85の詳細については、図3を用いて後述する。
また、空調装置22は、冷房専用の空調装置であるときには、暖房運転については、座席等に設けるヒータ等により車内12の空気を加熱してもよい。
The air conditioning compressor (CP1) 81a and the air conditioning compressor (CP2) 81b are collectively referred to as an air conditioning compressor 81.
In addition, when the outdoor blower (CF1) 83a and the outdoor blower (CF2) 83b are collectively referred to, the outdoor blower 83 is referred to.
Moreover, the number of the air-conditioning compressors described above, the number of outdoor fans, and the number of indoor fans are examples, and are not limited thereto.
Details of the air conditioning compressor 81, the outdoor blower 83, and the indoor blower (EF) 85 will be described later with reference to FIG.
Further, when the air conditioner 22 is an air conditioner dedicated to cooling, the air in the vehicle interior 12 may be heated by a heater or the like provided in a seat or the like for the heating operation.

換気装置23について説明する。
換気装置23は、インバータ方式のものであり、換気インバータ装置91及び換気送風機であるターボファン101等を備える。
換気インバータ装置91は、図示しない補助電源装置を可変周波数可変電圧制御するインバータであり、ターボファン101に電力を供給する。
換気インバータ装置91は、空調制御器21から指令値として供給された運転周波数(以後、第2運転周波数と称する)に基づいて、ターボファン101の駆動を制御する。
換気インバータ装置91は、現在稼働中のターボファン101で設定された第2運転周波数を空調制御器21に通信線43と通信線42を介して提供する。
ターボファン101は、インバータ駆動するものであり、例えば、高静圧遠心多翼送風機で形成される。
なお、上記で説明したターボファン101の台数は一例を示すものであり、これに限定するものではない。
なお、ターボファン101は、本発明における換気送風機に相当する。
The ventilation device 23 will be described.
The ventilation device 23 is of an inverter type, and includes a ventilation inverter device 91 and a turbo fan 101 that is a ventilation fan.
The ventilation inverter device 91 is an inverter that performs variable frequency variable voltage control of an auxiliary power supply device (not shown), and supplies power to the turbofan 101.
The ventilation inverter device 91 controls the driving of the turbo fan 101 based on the operation frequency (hereinafter referred to as the second operation frequency) supplied as a command value from the air conditioning controller 21.
The ventilation inverter device 91 provides the air conditioning controller 21 with the second operating frequency set by the currently operating turbofan 101 via the communication line 43 and the communication line 42.
The turbo fan 101 is driven by an inverter, and is formed by, for example, a high static pressure centrifugal multiblade fan.
The number of turbo fans 101 described above is merely an example, and the present invention is not limited to this.
The turbo fan 101 corresponds to the ventilation fan in the present invention.

図3は、本発明の実施の形態1における空調装置22の冷媒回路16の構成の一例を示す図である。
冷媒回路16は、空調用コンプレッサ81、室内熱交換器86、膨張手段87、及び室外熱交換器88等を有し、冷媒配管を介して接続されることにより形成されるものである。
空調用コンプレッサ81は、運転容量を可変にすることが可能なものであり、例えば、インバータにより運転周波数が制御されるDCブラシレスモータ(図示せず)等によって駆動される容積式圧縮機から構成されている。
空調用コンプレッサ81は、上記で説明した空調制御器21により制御され、例えば、室内熱交換器86に設置された後述するセンサで検知された温度と、車両情報端末25で設定される設定温度との偏差に応じて操作量が決定されることで制御されるものである。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the refrigerant circuit 16 of the air conditioner 22 according to Embodiment 1 of the present invention.
The refrigerant circuit 16 includes an air conditioning compressor 81, an indoor heat exchanger 86, an expansion means 87, an outdoor heat exchanger 88, and the like, and is formed by being connected via a refrigerant pipe.
The air conditioning compressor 81 has a variable operating capacity, and includes, for example, a positive displacement compressor driven by a DC brushless motor (not shown) whose operating frequency is controlled by an inverter. ing.
The air conditioning compressor 81 is controlled by the air conditioning controller 21 described above. For example, a temperature detected by a sensor (described later) installed in the indoor heat exchanger 86 and a set temperature set by the vehicle information terminal 25 It is controlled by determining the operation amount according to the deviation.

なお、空調用コンプレッサ81の吐出側には、吐出された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、空調用コンプレッサ81の吸入側には、吸入された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、空調用コンプレッサ81の吐出側には、吐出された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、空調用コンプレッサ81の吸入側には、吸入された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、空調用コンプレッサ81の筐体には、筐体の表面温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
A sensor for detecting the temperature of the discharged refrigerant may be provided on the discharge side of the air conditioning compressor 81.
Further, a sensor that detects the temperature of the sucked refrigerant may be provided on the suction side of the air conditioning compressor 81.
Further, a sensor that detects the pressure of the discharged refrigerant may be provided on the discharge side of the air conditioning compressor 81.
A sensor for detecting the pressure of the sucked refrigerant may be provided on the suction side of the air conditioning compressor 81.
The housing of the air conditioning compressor 81 may be provided with a sensor that detects the surface temperature of the housing.

室内熱交換器86は、利用側熱交換器として機能するものであり、室内熱交換器86の近傍には、室内送風機85が付設されている。   The indoor heat exchanger 86 functions as a use side heat exchanger, and an indoor fan 85 is attached in the vicinity of the indoor heat exchanger 86.

室内熱交換器86は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能することで車内12の空気を冷却するものである。室内熱交換器86は、例えば、伝熱管と多数のフィンとから構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器から構成されている。
なお、ここでは、四方弁を設けない冷媒回路について説明するが、四方弁が設けられた場合には、室内熱交換器86は、暖房運転時には、冷媒の凝縮器として機能することで室内の空気を加熱することになる。
The indoor heat exchanger 86 cools the air in the vehicle 12 by functioning as a refrigerant evaporator during cooling operation. The indoor heat exchanger 86 is composed of, for example, a cross fin type fin-and-tube heat exchanger composed of a heat transfer tube and a large number of fins.
Here, a refrigerant circuit without a four-way valve will be described. However, when a four-way valve is provided, the indoor heat exchanger 86 functions as a refrigerant condenser during heating operation, thereby Will be heated.

なお、室内熱交換器86の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設置されていてもよい。
また、室内熱交換器86の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
A sensor that detects the temperature of the refrigerant in the gas-liquid two-phase state may be installed in the vicinity of the indoor heat exchanger 86.
A sensor for detecting the temperature of the refrigerant in the liquid state or the gas-liquid two-phase state may be provided on the liquid side of the indoor heat exchanger 86.

室内送風機85は、室内熱交換器86により、図1に示す循環気RAと冷媒との間で熱交換した空気を供給空気として車内12に供給する機能を有するものである。室内送風機85は、室内熱交換器86に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、DCファンモータから構成される室内送風機駆動部(図示せず)により駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。   The indoor blower 85 has a function of supplying air, which is heat-exchanged between the circulating air RA and the refrigerant shown in FIG. The indoor blower 85 is a fan capable of changing the flow rate of air supplied to the indoor heat exchanger 86, for example, a centrifugal fan driven by an indoor blower drive unit (not shown) configured by a DC fan motor, It consists of a multi-blade fan.

膨張手段87は、高圧状態の冷媒を減圧して低圧状態にするものであり、例えば、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁等で構成されている。   The expansion means 87 depressurizes the high-pressure refrigerant to make it into a low-pressure state, and is composed of, for example, an electronic expansion valve whose opening degree can be variably controlled.

室外熱交換器88は、冷房運転時には、冷媒の凝縮器として機能するものであり、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより形成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器から構成されている。
なお、ここでは、四方弁を設けない冷媒回路について説明するが、四方弁が設けられた場合には、室外熱交換器88は、暖房運転時には、冷媒の蒸発器として機能する。
The outdoor heat exchanger 88 functions as a refrigerant condenser during cooling operation, and includes, for example, a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger formed by heat transfer tubes and a large number of fins. Has been.
Here, a refrigerant circuit without a four-way valve will be described, but when a four-way valve is provided, the outdoor heat exchanger 88 functions as a refrigerant evaporator during heating operation.

なお、室外熱交換器88の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、室外熱交換器88の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知する液側センサが設けられていてもよい。
A sensor that detects the temperature of the gas-liquid two-phase refrigerant may be provided in the vicinity of the outdoor heat exchanger 88.
Moreover, the liquid side sensor which detects the temperature of the refrigerant | coolant of a liquid state or a gas-liquid two-phase state may be provided in the liquid side of the outdoor heat exchanger 88. FIG.

室外送風機83は、室外熱交換器88の近傍に付設されている。室外送風機83は、車両11外部の室外空気を図示しない室外空気取込口から吸入し、室外熱交換器88により、室外空気と冷媒との間で熱交換した空気を室外へ排出する機能を有するものである。室外送風機83は、室外送風機83に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、DCファンモータから構成される室外送風機駆動部84によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。   The outdoor blower 83 is attached in the vicinity of the outdoor heat exchanger 88. The outdoor blower 83 has a function of sucking outdoor air outside the vehicle 11 from an outdoor air intake port (not shown) and discharging the air heat-exchanged between the outdoor air and the refrigerant to the outdoor by the outdoor heat exchanger 88. Is. The outdoor blower 83 is configured by a fan capable of changing the flow rate of air supplied to the outdoor blower 83, for example, a centrifugal fan or a multiblade fan driven by an outdoor blower drive unit 84 constituted by a DC fan motor. Has been.

なお、空調用コンプレッサ81、室内送風機85、膨張手段87、及び室外送風機83は、上記で説明した各種センサ等の検知値に応じて空調制御器21によって制御されている。
具体的には、上記で説明した空調制御器21は、外気温度センサ31、車内温度センサ32、及び車内湿度センサ33から検知される各種データ及び車両情報端末25で設定される各種データに基づいて、膨張手段87の開度、空調用コンプレッサ81の回転数、室内送風機85の回転数、及び室外送風機83の回転数等を決定し、決定した各種パラメータに基づいて、冷媒回路16の空調能力を増減する。
The air conditioning compressor 81, the indoor blower 85, the expansion means 87, and the outdoor blower 83 are controlled by the air conditioning controller 21 in accordance with the detection values of the various sensors described above.
Specifically, the air conditioning controller 21 described above is based on various data detected by the outside air temperature sensor 31, the vehicle interior temperature sensor 32, and the vehicle interior humidity sensor 33 and various data set by the vehicle information terminal 25. The opening degree of the expansion means 87, the rotational speed of the air conditioning compressor 81, the rotational speed of the indoor blower 85, the rotational speed of the outdoor blower 83, etc. are determined, and the air conditioning capacity of the refrigerant circuit 16 is determined based on the determined parameters. Increase or decrease.

次に、上述した車両用空調システム15の構成を前提として、図4を用いて空調制御器21の制御項目等について説明する。
図4は、本発明の実施の形態1における空調制御器21の制御例を項目ごとの対応関係で示す図である。
図4に示すように、空調制御器21は、車両11の場所、すなわち、キロ程データ等で定められる車両11の現在位置に基づいて、処理の内容を場合分けする。
各場合に応じて、ターボファン101の第2運転周波数が変更される。
なお、第2運転周波数は、デフォルト値として、例えば、予め設定された固定値が割り当てられており、本実施の形態1の制御では、この固定値が変更されるのである。例えば、詳細については後述するが、冷房時では、この固定値よりも小さい値が設定されることになり、暖房時では、この固定値よりも大きい値が設定されることになる。
Next, on the premise of the configuration of the vehicle air conditioning system 15 described above, control items and the like of the air conditioning controller 21 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a control example of the air-conditioning controller 21 according to the first embodiment of the present invention in correspondence with each item.
As shown in FIG. 4, the air conditioning controller 21 classifies the contents of the processing based on the location of the vehicle 11, that is, the current position of the vehicle 11 determined by kilometer data or the like.
The second operating frequency of the turbo fan 101 is changed according to each case.
Note that, for example, a fixed value set in advance is assigned as the default value for the second operating frequency, and this fixed value is changed in the control of the first embodiment. For example, although details will be described later, a value smaller than this fixed value is set during cooling, and a value larger than this fixed value is set during heating.

例えば、車両11が車庫内に存在する場合、車両11は運用中ではなく、車庫に格納された状態である。
空調制御器21は、動作変更条件である運転モード、例えば、冷房又は暖房に基づいて制御項目である運転周波数を制御する。
具体的には、空調制御器21は、運転モードが冷房であれば、換気インバータ装置91にターボファン101の第2運転周波数をゼロにする指令を送信し、ターボファン101の第2運転周波数をゼロに制御する動作を実行させる。すなわち、ターボファン101の駆動を停止させる。
空調制御器21は、運転モードが暖房であれば、換気インバータ装置91にターボファン101の第2運転周波数を上げる指令を送信し、ターボファン101の第2運転周波数を上げる動作を実行させる。
なお、ここでは、運転モードが冷房の場合、運転周波数をゼロに制御すると説明したが、即座にゼロに設定するのではなく、段階的に運転周波数を下げていき、最終的に運転周波数をゼロに設定するようにしてもよい。
For example, when the vehicle 11 exists in the garage, the vehicle 11 is not in operation and is stored in the garage.
The air conditioning controller 21 controls an operation frequency that is a control item based on an operation mode that is an operation change condition, for example, cooling or heating.
Specifically, if the operation mode is cooling, the air conditioning controller 21 transmits a command for setting the second operation frequency of the turbo fan 101 to zero to the ventilation inverter device 91, and sets the second operation frequency of the turbo fan 101. Execute the operation to control to zero. That is, the driving of the turbo fan 101 is stopped.
If the operation mode is heating, the air-conditioning controller 21 transmits a command to increase the second operating frequency of the turbo fan 101 to the ventilation inverter device 91 to execute an operation of increasing the second operating frequency of the turbo fan 101.
In this example, the operation frequency is controlled to zero when the operation mode is cooling. However, instead of immediately setting the operation frequency to zero, the operation frequency is lowered step by step, and finally the operation frequency is reduced to zero. You may make it set to.

また、例えば、車両11が車庫内に存在しない場合、すなわち、車両11が車庫外に存在する場合、車両11は運用中であり、乗客を乗せて線路またはそれに準じた軌道上を運行している状態である。
空調制御器21は、動作変更条件である運転モード及び温度、例えば、冷房若しくは暖房並びに車内温度及び設定温度の大小関係に基づいて制御項目である第2運転周波数を制御する。
具体的には、空調制御器21は、運転モードが冷であって、車内温度が設定温度+2℃以上の場合、換気インバータ装置91にターボファン101の第2運転周波数を下げる指令を送信し、ターボファン101の第2運転周波数を下げる動作を実行させる。
空調制御器21は、運転モードが暖房であって、車内温度が設定温度−2℃以下の場合、換気インバータ装置91にターボファン101の第2運転周波数を上げる指令を送信し、ターボファン101の第2運転周波数を上げる動作を実行させる。
Further, for example, when the vehicle 11 does not exist in the garage, that is, when the vehicle 11 exists outside the garage, the vehicle 11 is in operation and travels on a track or a track equivalent thereto with passengers on it. State.
The air-conditioning controller 21 controls the second operation frequency, which is a control item, based on the operation mode and temperature, which are operation change conditions, for example, cooling or heating, and the magnitude relationship between the in-vehicle temperature and the set temperature.
Specifically, the air conditioning controller 21, the operation mode is a cold humor, when inside temperature is equal to or higher than the set temperature + 2 ° C., and sends a command to lower the second operating frequency of the turbo fan 101 in the ventilation inverter 91 Then, the operation of lowering the second operating frequency of the turbo fan 101 is executed.
When the operation mode is heating and the vehicle interior temperature is equal to or lower than the set temperature −2 ° C., the air conditioning controller 21 transmits a command to increase the second operating frequency of the turbo fan 101 to the ventilation inverter device 91. An operation of increasing the second operating frequency is executed.

なお、車内温度と設定温度との乖離間隔として、+2℃又は−2℃だけ車内温度が設定温度より乖離した場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、+5℃又は−5℃の乖離間隔でもよく、+0.5℃又は−0.5℃の乖離間隔でもよい。
このように、乖離間隔を大きくとれば、第2運転周波数の変更間隔を延ばすことができるので頻繁にターボファン101の回転数を変動する必要がなくなり、乖離間隔を小さくとれば、車内温度の変動に即座に対応することができるようになる。
要するに、車庫外かつ冷房時には、温度条件として、車内温度が設定温度に対して、+側に所定の乖離間隔があればよい。
また、車庫外かつ暖房時には、温度条件として、車内温度が設定温度に対して、−側に所定の乖離間隔があればよい。
なお、+2℃は、本発明における第3閾値に相当する。
また、−2℃は、本発明における第4閾値に相当する。
In addition, although the case where the vehicle interior temperature deviates from the set temperature by + 2 ° C. or −2 ° C. has been described as the separation interval between the vehicle interior temperature and the set temperature, the present invention is not limited to this. For example, a deviation interval of + 5 ° C. or −5 ° C. may be used, and a deviation interval of + 0.5 ° C. or −0.5 ° C. may be used.
Thus, if the deviation interval is increased, the change interval of the second operating frequency can be extended, so that it is not necessary to frequently change the rotation speed of the turbo fan 101. If the deviation interval is reduced, the variation in the vehicle interior temperature is reduced. Will be able to respond immediately.
In short, when the vehicle is outside the garage and is cooled, it is sufficient that the temperature inside the vehicle has a predetermined deviation interval on the + side with respect to the set temperature.
Further, when heating outside the garage and during heating, it is sufficient that the temperature inside the vehicle has a predetermined deviation interval on the minus side with respect to the set temperature.
Note that + 2 ° C. corresponds to the third threshold value in the present invention.
Moreover, -2 degreeC is corresponded to the 4th threshold value in this invention.

次に、上述した構成を前提として、図5を用いて空調制御器21の動作について説明する。
図5は、本発明の実施の形態1における空調制御器21の制御例を説明するフローチャートである。
Next, on the assumption of the above-described configuration, the operation of the air conditioning controller 21 will be described using FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a control example of the air-conditioning controller 21 according to Embodiment 1 of the present invention.

(ステップS11)
空調制御器21は、外気温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す外気温度センサ31が所定の間隔で検知した車両11周囲の外気温度の外気温度データを通信線44を介して取得する。
(Step S11)
The air conditioning controller 21 acquires outside air temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the outside air temperature data of the outside air temperature around the vehicle 11 detected by the outside air temperature sensor 31 shown in FIG.

(ステップS12)
空調制御器21は、車内温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車内温度センサ32が所定の間隔で検知した車両11の車内12の車内温度の車内温度データを通信線45を介して取得する。
(Step S12)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the in-vehicle temperature data of the in-vehicle temperature of the in-vehicle 12 of the vehicle 11 detected by the in-vehicle temperature sensor 32 shown in FIG.

(ステップS13)
空調制御器21は、車内湿度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車内湿度センサ33が所定の間隔で検知した車両11の車内12の車内湿度の車内湿度データを通信線46を介して取得する。
(Step S13)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle humidity data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the in-vehicle humidity data of the in-vehicle humidity of the in-vehicle 12 of the vehicle 11 detected by the in-vehicle humidity sensor 33 shown in FIG.

(ステップS14)
空調制御器21は、キロ程データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末で演算したキロ程データを取得する。
(Step S14)
The air conditioning controller 21 acquires kilometer data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires kilometer data calculated by the vehicle information terminal shown in FIG.

(ステップS15)
空調制御器21は、車両11が車庫内にあるか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、ステップS14の処理で取得したキロ程データが、車庫がある距離と一致するか否かを判定する。より具体的には、例えば、発駅からキロ程データの計測を開始し、車庫が発駅から20kmの地点に位置するものと想定する。このとき、取得したキロ程データが20kmであれば、空調制御器21は車両11が車庫内にあると判定し、処理はステップS16へ進む。一方、取得したキロ程データが20kmでなければ、空調制御器21は車両11が車庫内にないと判定し、処理はステップS26へ進む。
なお、上述した車庫の位置は一例を示すものであり、これに限定するものではない。
(Step S15)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the vehicle 11 is in the garage. Specifically, the air-conditioning controller 21 determines whether the kilometer data acquired in the process of step S14 matches the distance with the garage. More specifically, for example, it is assumed that measurement of kilometer data is started from the departure station, and the garage is located at a point 20 km from the departure station. At this time, if the acquired kilometer data is 20 km, the air conditioning controller 21 determines that the vehicle 11 is in the garage, and the process proceeds to step S16. On the other hand, if the acquired kilometer data is not 20 km, the air conditioning controller 21 determines that the vehicle 11 is not in the garage, and the process proceeds to step S26.
In addition, the position of the garage mentioned above shows an example, and is not limited to this.

(ステップS16)
空調制御器21は、運転モードを判定する。具体的には、空調制御器21は、空調装置22の空調インバータ装置71から通信線42を介して現在の運転モードを取得し、運転モードが冷房であるか暖房であるかを判定する。より具体的には、空調制御器21は、運転モードが冷房であると判定したとき、ステップS17へ進む。一方、空調制御器21は、運転モードが暖房であると判定したとき、ステップS21へ進む。
なお、図示は省略しているが、運転モードが冷房又は暖房以外のとき、このまま処理を終了する。
(Step S16)
The air conditioning controller 21 determines the operation mode. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the current operation mode from the air conditioning inverter device 71 of the air conditioner 22 via the communication line 42, and determines whether the operation mode is cooling or heating. More specifically, when it is determined that the operation mode is cooling, the air conditioning controller 21 proceeds to step S17. On the other hand, when the air conditioning controller 21 determines that the operation mode is heating, the process proceeds to step S21.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, when an operation mode is other than cooling or heating, a process is complete | finished as it is.

(ステップS17)
空調制御器21は、換気装置23を一定時間停止させる。具体的には、空調制御器21は、換気装置23の換気インバータ装置91に対して、第2運転周波数をゼロにする指令を供給する。換気インバータ装置91は、第2運転周波数をゼロにする指令を供給された後、ターボファン101を第2運転周波数に基づいて制御し、ターボファン101の稼働を停止させ、ステップS18へ進む。
なお、ここでの第2運転周波数のゼロの設定値は、本発明における第1設定値に相当する。
なお、ここでいう一定時間は任意に定まる時間である。例えば、最初は、デフォルト値として短い時間5分が設定され、後述するステップS20の判定処理の結果、ステップS17に戻ったときには、車内温度と設定温度との差に応じて定めてもよい。具体的には、車内温度と設定温度との差が12℃と大きいときには、一定時間が20分に設定されてもよい。また、例えば、車内温度と設定温度との差が7℃のときには、一定時間が10分に設定されてもよい。
(Step S17)
The air conditioning controller 21 stops the ventilation device 23 for a certain period of time. Specifically, the air conditioning controller 21 supplies a command for setting the second operating frequency to zero to the ventilation inverter device 91 of the ventilation device 23. The ventilation inverter device 91 is supplied with a command to make the second operating frequency zero, and then controls the turbo fan 101 based on the second operating frequency, stops the operation of the turbo fan 101, and proceeds to step S18.
Note that the zero set value of the second operating frequency here corresponds to the first set value in the present invention.
The certain time here is an arbitrarily determined time. For example, at first, a short time of 5 minutes is set as a default value, and when the process returns to step S17 as a result of the determination process in step S20 described later, the default value may be determined according to the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature. Specifically, when the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature is as large as 12 ° C., the fixed time may be set to 20 minutes. For example, when the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature is 7 ° C., the fixed time may be set to 10 minutes.

(ステップS18)
空調制御器21は、車内温度データを取得する。具体的には、ステップS12と同様の処理で車内温度データを取得し、ステップS19へ進む。
なお、ここでの車内温度データは、本発明における第1車内温度に相当する。
(Step S18)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data. Specifically, in-vehicle temperature data is acquired by the same process as step S12, and the process proceeds to step S19.
The in-vehicle temperature data here corresponds to the first in-vehicle temperature in the present invention.

(ステップS19)
空調制御器21は、設定温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末25から空調装置22の設定温度を取得し、ステップS20へ進む。
また、ここでの設定温度とは、冷房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第1設定温度に相当する。
(Step S19)
The air conditioning controller 21 acquires set temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the set temperature of the air conditioner 22 from the vehicle information terminal 25 shown in FIG. 2, and proceeds to step S20.
The set temperature here is a target temperature for air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during cooling.
Note that the set temperature data here corresponds to the first set temperature in the present invention.

(ステップS20)
空調制御器21は、車内温度が設定温度に到達したか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、ステップS18の処理で取得した車内温度データが、ステップS19の処理で取得した設定温度データに到達したか否かを判定する。より具体的には、車内温度データが設定温度データに到達したとき、ステップS26へ進む。一方、車内温度データが設定温度データに到達しないとき、ステップS17に戻る。
すなわち、車内温度と設定温度とに基づいて、第2運転周波数は設定されることとなる。
(Step S20)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature has reached the set temperature. Specifically, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature data acquired in the process of step S18 has reached the set temperature data acquired in the process of step S19. More specifically, when the in-vehicle temperature data reaches the set temperature data, the process proceeds to step S26. On the other hand, when the vehicle interior temperature data does not reach the set temperature data, the process returns to step S17.
That is, the second operating frequency is set based on the vehicle interior temperature and the set temperature.

(ステップS21)
空調制御器21は、換気装置23の運転周波数を上げる。具体的には、空調制御器21は、換気装置23の換気インバータ装置91に対して、第2運転周波数を現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より高い値の第2設定値に上げる指令を供給する。換気インバータ装置91は、第2設定値を供給された後、ターボファン101を供給された第2設定値の運転周波数で稼働させ、ステップS22へ進む。
(Step S21)
The air conditioning controller 21 increases the operating frequency of the ventilation device 23. Specifically, the air conditioning controller 21 sets the second operating frequency to a second set value that is higher than the operating frequency set by the currently operating turbofan 101 for the ventilation inverter device 91 of the ventilation device 23. Supply a command to raise. After supplying the second set value, the ventilation inverter device 91 operates the turbo fan 101 at the operation frequency of the supplied second set value, and proceeds to step S22.

(ステップS22)
空調制御器21は、換気装置23を一定時間高速で運転させる。具体的には、空調制御器21は、ステップS21の処理により定めた第2設定値のままでターボファン101を一定時間稼働させ、ステップS23へ進む。
なお、ここでいう一定時間は任意に定まる時間である。例えば、最初は、デフォルト値として短い時間5分が設定され、後述するステップS25の判定処理の結果、ステップS22に戻ったときには、車内温度と設定温度との差に応じて定めてもよい。具体的には、車内温度と設定温度との差が12℃と大きいときには、一定時間が20分に設定されてもよい。また、例えば、車内温度と設定温度との差が7℃のときには、一定時間が10分に設定されてもよい。
(Step S22)
The air conditioning controller 21 operates the ventilation device 23 at a high speed for a certain time. Specifically, the air conditioning controller 21 operates the turbo fan 101 for a certain period of time while maintaining the second set value determined by the process of step S21, and proceeds to step S23.
The certain time here is an arbitrarily determined time. For example, at first, a short time of 5 minutes is set as a default value, and when returning to step S22 as a result of the determination process in step S25 described later, it may be determined according to the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature. Specifically, when the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature is as large as 12 ° C., the fixed time may be set to 20 minutes. For example, when the difference between the in-vehicle temperature and the set temperature is 7 ° C., the fixed time may be set to 10 minutes.

(ステップS23)
空調制御器21は、車内温度データを取得する。具体的には、ステップS12と同様の処理で車内温度データを取得し、ステップS24へ進む。
なお、ここでの車内温度データは、本発明における第2車内温度に相当する。
(Step S23)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data. Specifically, in-vehicle temperature data is acquired by the same process as step S12, and the process proceeds to step S24.
The in-vehicle temperature data here corresponds to the second in-vehicle temperature in the present invention.

(ステップS24)
空調制御器21は、設定温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末25から空調装置22の設定温度を取得し、ステップS25へ進む。
また、ここでの設定温度とは、暖房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第2設定温度に相当する。
(Step S24)
The air conditioning controller 21 acquires set temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the set temperature of the air conditioner 22 from the vehicle information terminal 25 shown in FIG. 2, and proceeds to step S25.
The set temperature here is a target temperature for the air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during heating.
Note that the set temperature data here corresponds to the second set temperature in the present invention.

(ステップS25)
空調制御器21は、車内温度が設定温度に到達したか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、ステップS23の処理で取得した車内温度データが、ステップS24の処理で取得した設定温度データに到達したか否かを判定する。より具体的には、車内温度データが設定温度データに到達したとき、ステップS26へ進む。一方、車内温度データが設定温度データに到達しないとき、ステップS22に戻る。
すなわち、車内温度と設定温度とに基づいて、第2運転周波数は設定されることとなる。
(Step S25)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature has reached the set temperature. Specifically, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature data acquired in the process of step S23 has reached the set temperature data acquired in the process of step S24. More specifically, when the in-vehicle temperature data reaches the set temperature data, the process proceeds to step S26. On the other hand, when the vehicle interior temperature data does not reach the set temperature data, the process returns to step S22.
That is, the second operating frequency is set based on the vehicle interior temperature and the set temperature.

(ステップS26)
空調制御器21は、運転モードを判定する。具体的には、空調制御器21は、空調装置22の空調インバータ装置71から通信線42を介して現在の運転モードを取得し、運転モードが冷房であるか暖房であるかを判定する。より具体的には、空調制御器21は、運転モードが冷房であると判定したとき、ステップS27へ進む。一方、空調制御器21は、運転モードが暖房であると判定したとき、ステップS33へ進む。
なお、図示は省略しているが、運転モードが冷房又は暖房以外のとき、このまま処理を終了する。
(Step S26)
The air conditioning controller 21 determines the operation mode. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the current operation mode from the air conditioning inverter device 71 of the air conditioner 22 via the communication line 42, and determines whether the operation mode is cooling or heating. More specifically, when the air conditioning controller 21 determines that the operation mode is cooling, the process proceeds to step S27. On the other hand, when the air conditioning controller 21 determines that the operation mode is heating, the air conditioning controller 21 proceeds to step S33.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, when an operation mode is other than cooling or heating, a process is complete | finished as it is.

(ステップS27)
空調制御器21は、車内温度が設定温度より高い状態が一定時間継続したか否かを判定する。
具体的には、空調制御器21は、車内温度と、設定温度との温度の乖離間隔を予め閾値として定めておく。その乖離間隔は、例えば、図4に示すように+2℃である。また、空調制御器21は、車内温度が設定温度より高い状態の継続時間を計測する閾値を予め定めておく、その継続時間は、例えば、5分である。
このような乖離間隔と継続時間の前提において、空調制御器21は、車内温度が、設定温度に乖離間隔である+2℃を加算した温度以上である状態が、継続時間である5分継続したか否かを判定する。
すなわち、空調制御器21は、車内温度が、一定時間、設定温度に対して+側に乖離しているか否かを判定する。
例えば、空調制御器21は、車内温度が設定温度より高い状態が一定時間継続したとき、ステップS28へ進む。一方、空調制御器21は、車内温度が設定温度より高い状態が一定時間継続しないとき、ステップS39へ進む。
なお、ここでの乖離間隔は、本発明における第3閾値に相当する。
また、ここでの継続時間は、本発明における第1閾値に相当する。
なお、第3閾値の一例として+2℃の場合について説明したが、図4の説明にて上述したように、これに限定するものではない。
また、第1閾値の一例として5分の場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、車内温度と設定温度との差に応じて定めてもよい。具体的には、車内温度と設定温度との乖離間隔が12℃と大きいときには、一定時間が3分に設定されてもよい。また、例えば、車内温度と設定温度との乖離間隔が7℃のときには、一定時間が12分に設定されてもよい。
このように、乖離間隔が大きいときには、継続時間を短くすることで、早めに換気装置23に第2運転周波数を変更させるステップS28以降の処理に進めることができる。
また、乖離間隔が小さいときには、継続時間を長くすることで、その乖離間隔が安定したものであるか否かを見極めることができる。
なお、ここでの車内温度は、本発明における第1車内温度に相当する。
つまり、本実施の形態1における第1車内温度は、運転モードが冷房時における車内温度のことである。
また、ここでの設定温度とは、冷房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第1設定温度に相当する。
すなわち、本実施の形態1における第1設定温度とは、冷房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
(Step S27)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the state in which the vehicle interior temperature is higher than the set temperature has continued for a certain period of time.
Specifically, the air-conditioning controller 21 sets a temperature deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature as a threshold value in advance. The deviation interval is, for example, + 2 ° C. as shown in FIG. Moreover, the air-conditioning controller 21 sets in advance a threshold value for measuring the duration of the state in which the vehicle interior temperature is higher than the set temperature, and the duration is, for example, 5 minutes.
Under such a premise of the divergence interval and duration, the air-conditioning controller 21 determines whether the vehicle interior temperature is equal to or higher than the temperature obtained by adding + 2 ° C., which is the divergence interval, to the set temperature. Determine whether or not.
That is, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature deviates to the + side with respect to the set temperature for a certain time.
For example, the air conditioning controller 21 proceeds to step S28 when the state in which the vehicle interior temperature is higher than the set temperature continues for a certain period of time. On the other hand, the air conditioning controller 21 proceeds to step S39 when the state in which the vehicle interior temperature is higher than the set temperature does not continue for a certain period of time.
The deviation interval here corresponds to the third threshold value in the present invention.
Further, the duration here corresponds to the first threshold value in the present invention.
In addition, although the case of +2 degreeC was demonstrated as an example of a 3rd threshold value, as above-mentioned in description of FIG. 4, it is not limited to this.
Moreover, although the case of 5 minutes was demonstrated as an example of a 1st threshold value, it is not limited to this. For example, you may determine according to the difference of vehicle interior temperature and preset temperature. Specifically, when the deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature is as large as 12 ° C., the fixed time may be set to 3 minutes. For example, when the deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature is 7 ° C., the fixed time may be set to 12 minutes.
Thus, when the deviation interval is large, the duration can be shortened to advance to the processing after step S28 in which the ventilator 23 changes the second operating frequency early.
Further, when the deviation interval is small, it is possible to determine whether or not the deviation interval is stable by increasing the duration.
The in-vehicle temperature here corresponds to the first in-vehicle temperature in the present invention.
That is, the first in-vehicle temperature in the first embodiment is the in-vehicle temperature when the operation mode is cooling.
The set temperature here is a target temperature for air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during cooling.
Note that the set temperature data here corresponds to the first set temperature in the present invention.
That is, the 1st preset temperature in this Embodiment 1 is the target temperature with respect to the air of the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 at the time of air_conditioning | cooling.

(ステップS28)
空調制御器21は、換気装置23の運転周波数を下げる。具体的には、空調制御器21は、換気装置23の換気インバータ装置91に対して、第2運転周波数を現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より低い値に下げる指令を供給する。換気インバータ装置91は、現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より低い値に下げる指令を供給された後、ターボファン101を供給された指令に基づいて定めた運転周波数で稼働させ、ステップS29へ進む。
なお、ここでの現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より低い値は、本発明における第1設定値に相当する。
すなわち、本実施の形態1における第1設定値は、ゼロ又は現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より低い値である。
(Step S28)
The air conditioning controller 21 reduces the operating frequency of the ventilation device 23. Specifically, the air conditioning controller 21 supplies a command for lowering the second operating frequency to a value lower than the operating frequency set by the currently operating turbofan 101 to the ventilation inverter device 91 of the ventilation device 23. . The ventilation inverter device 91 is supplied with a command to lower the operating frequency set by the currently operating turbofan 101 to a value lower than the operating frequency, and then operates the turbofan 101 at an operating frequency determined based on the supplied command. Proceed to step S29.
Here, a value lower than the operating frequency set in the currently operating turbofan 101 corresponds to the first set value in the present invention.
That is, the first set value in the first embodiment is zero or a value lower than the operating frequency set by the turbo fan 101 currently in operation.

(ステップS29)
空調制御器21は、換気装置23を低速で運転させる。具体的には、空調制御器21は、ステップS28の処理により定めた第1設定値のままでターボファン101を稼働させ、ステップS30へ進む。
(Step S29)
The air conditioning controller 21 operates the ventilation device 23 at a low speed. Specifically, the air conditioning controller 21 operates the turbo fan 101 with the first set value determined by the process of step S28, and proceeds to step S30.

(ステップS30)
空調制御器21は、車内温度データを取得する。具体的には、ステップS12と同様の処理で車内温度データを取得し、ステップS31へ進む。
なお、ここでの車内温度データは、本発明における第1車内温度に相当する。
(Step S30)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data. Specifically, in-vehicle temperature data is acquired by the same process as step S12, and the process proceeds to step S31.
The in-vehicle temperature data here corresponds to the first in-vehicle temperature in the present invention.

(ステップS31)
空調制御器21は、設定温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末25から空調装置22の設定温度を取得し、ステップS32へ進む。
また、ここでの設定温度とは、冷房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第1設定温度に相当する。
(Step S31)
The air conditioning controller 21 acquires set temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the set temperature of the air conditioner 22 from the vehicle information terminal 25 shown in FIG. 2, and proceeds to step S32.
The set temperature here is a target temperature for air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during cooling.
Note that the set temperature data here corresponds to the first set temperature in the present invention.

(ステップS32)
空調制御器21は、車内温度が設定温度に到達したか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、ステップS30の処理で取得した車内温度データが、ステップS31の処理で取得した設定温度データに到達したか否かを判定する。より具体的には、車内温度データが設定温度データに到達したとき、ステップS39へ進む。一方、車内温度データが設定温度データに到達しないとき、ステップS29に戻る。
すなわち、車内温度と設定温度とに基づいて、第2運転周波数は設定されることとなる。
(Step S32)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature has reached the set temperature. Specifically, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature data acquired in the process of step S30 has reached the set temperature data acquired in the process of step S31. More specifically, when the in-vehicle temperature data reaches the set temperature data, the process proceeds to step S39. On the other hand, when the vehicle interior temperature data does not reach the set temperature data, the process returns to step S29.
That is, the second operating frequency is set based on the vehicle interior temperature and the set temperature.

(ステップS33)
空調制御器21は、車内温度が設定温度より低い状態が一定時間継続したか否かを判定する。
具体的には、空調制御器21は、車内温度と、設定温度との温度の乖離間隔を予め閾値として定めておく。その乖離間隔は、例えば、図4に示すように−2℃である。また、空調制御器21は、車内温度が設定温度より低い状態の継続時間を計測する閾値を予め定めておく。その継続時間は、例えば、5分である。
このような前提において、空調制御器21は、車内温度が、設定温度に乖離間隔である−2℃を減算した温度以下である状態が、継続時間である5分継続したか否かを判定する。
すなわち、空調制御器21は、車内温度が、一定時間、設定温度に対して−側に乖離しているか否かを判定する。
例えば、空調制御器21は、車内温度が設定温度より低い状態が一定時間継続したとき、ステップS34へ進む。一方、空調制御器21は、車内温度が設定温度より低い状態が一定時間継続しないとき、ステップS39へ進む。
なお、ここでの乖離間隔は、本発明における第4閾値に相当する。
また、ここでの継続時間は、本発明における第2閾値に相当する。
なお、第4閾値の一例として−2℃の場合について説明したが、図4の説明にて上述したように、これに限定するものではない。
また、第1閾値の一例として5分の場合について説明したが、これに限定するものではない。例えば、車内温度と設定温度との差に応じて定めてもよい。具体的には、車内温度と設定温度との乖離間隔が12℃と大きいときには、一定時間が3分に設定されてもよい。また、例えば、車内温度と設定温度との乖離間隔が7℃のときには、一定時間が12分に設定されてもよい。
このように、乖離間隔が大きいときには、継続時間を短くすることで、早めに換気装置23に第2運転周波数を変更させるステップS34以降の処理に進めることができる。
また、乖離間隔が小さいときには、継続時間を長くすることで、その乖離間隔が安定したものであるか否かを見極めることができる。
なお、ここでの車内温度は、本発明における第2車内温度に相当する。
つまり、本実施の形態1における第2車内温度は、運転モードが暖房時における車内温度のことである。
また、ここでの設定温度とは、暖房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第2設定温度に相当する。
すなわち、本実施の形態1における第2設定温度とは、暖房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
(Step S33)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the state in which the vehicle interior temperature is lower than the set temperature has continued for a certain period of time.
Specifically, the air-conditioning controller 21 sets a temperature deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature as a threshold value in advance. The deviation interval is, for example, −2 ° C. as shown in FIG. In addition, the air-conditioning controller 21 predetermines a threshold value for measuring the duration time during which the vehicle interior temperature is lower than the set temperature. The duration is, for example, 5 minutes.
Under such a premise, the air-conditioning controller 21 determines whether or not the state in which the vehicle interior temperature is equal to or lower than the temperature obtained by subtracting −2 ° C. as the deviation interval from the set temperature has continued for 5 minutes as the duration time. .
That is, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature has deviated to the − side with respect to the set temperature for a certain period of time.
For example, the air conditioning controller 21 proceeds to step S34 when the vehicle interior temperature is lower than the set temperature for a predetermined time. On the other hand, the air conditioning controller 21 proceeds to step S39 when the state in which the vehicle interior temperature is lower than the set temperature does not continue for a certain period of time.
Here, the deviation interval corresponds to the fourth threshold value in the present invention.
Further, the duration here corresponds to the second threshold value in the present invention.
In addition, although the case of -2 degreeC was demonstrated as an example of a 4th threshold value, as above-mentioned in description of FIG. 4, it does not limit to this.
Moreover, although the case of 5 minutes was demonstrated as an example of a 1st threshold value, it is not limited to this. For example, you may determine according to the difference of vehicle interior temperature and preset temperature. Specifically, when the deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature is as large as 12 ° C., the fixed time may be set to 3 minutes. For example, when the deviation interval between the in-vehicle temperature and the set temperature is 7 ° C., the fixed time may be set to 12 minutes.
Thus, when the deviation interval is large, the duration time can be shortened to advance to the processing after step S34 in which the ventilator 23 changes the second operating frequency early.
Further, when the deviation interval is small, it is possible to determine whether or not the deviation interval is stable by increasing the duration.
The in-vehicle temperature here corresponds to the second in-vehicle temperature in the present invention.
That is, the second in-vehicle temperature in the first embodiment is the in-vehicle temperature when the operation mode is heating.
The set temperature here is a target temperature for the air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during heating.
Note that the set temperature data here corresponds to the second set temperature in the present invention.
That is, the second set temperature in the first embodiment is a target temperature for the air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during heating.

(ステップS34)
空調制御器21は、換気装置23の運転周波数を上げる。具体的には、空調制御器21は、換気装置23の換気インバータ装置91に対して、第2運転周波数を現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より高い値である第2設定値に上げる指令を供給する。換気インバータ装置91は、現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より高い値に上げる指令を供給された後、ターボファン101を供給された指令に基づいて定めた運転周波数で稼働させ、ステップS35へ進む。
なお、ここでの現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より高い値は、本発明における第2設定値に相当する。
すなわち、本実施の形態1における第2設定値は、現在稼働中のターボファン101で設定された運転周波数より高い値である。
(Step S34)
The air conditioning controller 21 increases the operating frequency of the ventilation device 23. Specifically, the air conditioning controller 21 sets the second operating frequency for the ventilation inverter device 91 of the ventilation device 23 to a second set value that is higher than the operating frequency set by the currently operating turbofan 101. The command to raise is supplied. The ventilation inverter device 91 is supplied with a command for raising the value to a value higher than the operation frequency set by the currently operating turbofan 101, and then operates the turbofan 101 at an operation frequency determined based on the supplied command. Proceed to step S35.
Here, a value higher than the operating frequency set in the currently operating turbofan 101 corresponds to the second set value in the present invention.
That is, the second set value in the first embodiment is a value higher than the operating frequency set by the currently operating turbofan 101.

(ステップS35)
空調制御器21は、換気装置23を高速で運転させる。具体的には、空調制御器21は、ステップS34の処理により定めた第2設定値のままでターボファン101を稼働させ、ステップS36へ進む。
(Step S35)
The air conditioning controller 21 operates the ventilation device 23 at a high speed. Specifically, the air conditioning controller 21 operates the turbo fan 101 with the second setting value determined by the process of step S34, and proceeds to step S36.

(ステップS36)
空調制御器21は、車内温度データを取得する。具体的には、ステップS12と同様の処理で車内温度データを取得し、ステップS37へ進む。
なお、ここでの車内温度データは、本発明における第2車内温度に相当する。
(Step S36)
The air conditioning controller 21 acquires in-vehicle temperature data. Specifically, in-vehicle temperature data is acquired by the same process as step S12, and the process proceeds to step S37.
The in-vehicle temperature data here corresponds to the second in-vehicle temperature in the present invention.

(ステップS37)
空調制御器21は、設定温度データを取得する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末25から空調装置22の設定温度を取得し、ステップS38へ進む。
また、ここでの設定温度とは、暖房時における空調装置22の車内12の空気に対する目標温度のことである。
なお、ここでの設定温度データは、本発明における第2設定温度に相当する。
(Step S37)
The air conditioning controller 21 acquires set temperature data. Specifically, the air conditioning controller 21 acquires the set temperature of the air conditioner 22 from the vehicle information terminal 25 shown in FIG. 2, and proceeds to step S38.
The set temperature here is a target temperature for the air in the vehicle interior 12 of the air conditioner 22 during heating.
Note that the set temperature data here corresponds to the second set temperature in the present invention.

(ステップS38)
空調制御器21は、車内温度が設定温度に到達したか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、ステップS36の処理で取得した車内温度データが、ステップS37の処理で取得した設定温度データに到達したか否かを判定する。より具体的には、車内温度データが設定温度データに到達したとき、ステップS39へ進む。一方、車内温度データが設定温度データに到達しないとき、ステップS35に戻る。
すなわち、車内温度と設定温度とに基づいて、第2運転周波数は設定されることとなる。
(Step S38)
The air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature has reached the set temperature. Specifically, the air conditioning controller 21 determines whether or not the in-vehicle temperature data acquired in the process of step S36 has reached the set temperature data acquired in the process of step S37. More specifically, when the in-vehicle temperature data reaches the set temperature data, the process proceeds to step S39. On the other hand, when the vehicle interior temperature data does not reach the set temperature data, the process returns to step S35.
That is, the second operating frequency is set based on the vehicle interior temperature and the set temperature.

(ステップS39)
空調制御器21は、温度制御する。具体的には、空調制御器21は、ステップS26〜ステップS38の処理により、車内温度が設定温度に到達したので、その状態を維持するように、例えば、フィードバック制御等により、空調装置22の空調用コンプレッサ81、室外送風機83、及び室内送風機85を稼働させ、同時に、換気装置23のターボファン101を稼働させ、ステップS40へ進む。
(Step S39)
The air conditioning controller 21 controls the temperature. Specifically, the air conditioner controller 21 performs the air conditioning of the air conditioner 22 by, for example, feedback control or the like so as to maintain the state because the in-vehicle temperature has reached the set temperature by the processing of step S26 to step S38. The compressor 81, the outdoor fan 83, and the indoor fan 85 are operated, and at the same time, the turbo fan 101 of the ventilator 23 is operated, and the process proceeds to step S40.

(ステップS40)
空調制御器21は、協調制御終了指令有りか否かを判定する。具体的には、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末から協調制御終了指令を受け取ったとき、協調制御処理終了指令有りと判定し、処理は終了する。一方、空調制御器21は、図2に示す車両情報端末から協調制御終了指令を受け取らなかったとき、協調制御処理終了指令無しと判定し、ステップS11に戻る。
(Step S40)
The air conditioning controller 21 determines whether or not there is a cooperative control end command. Specifically, when the air conditioning controller 21 receives a cooperative control end command from the vehicle information terminal shown in FIG. 2, it determines that there is a cooperative control processing end command, and the processing ends. On the other hand, when the air conditioning controller 21 does not receive the cooperative control end command from the vehicle information terminal shown in FIG. 2, it determines that there is no cooperative control processing end command, and returns to step S11.

次に、上述したステップS15〜ステップS25の処理を行った場合における車内温度の設定温度への収束度合いと、上述したステップS15〜ステップS25の処理を行わなかった場合における設定温度への収束度合いとについて図6を用いて説明する。
図6は、本発明の実施の形態1における車庫内での冷房運転時に協調制御が有る場合と無い場合との車内温度の時間に対する変化率を比較した図である。
図6は、横軸を時間、縦軸を温度とし、車内温度が設定温度に収束していく過程を表している。
Next, the degree of convergence of the in-vehicle temperature to the set temperature when the above-described steps S15 to S25 are performed, and the degree of convergence to the set temperature when the above-described steps S15 to S25 are not performed. Will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram comparing the rate of change of the in-vehicle temperature with respect to time with and without cooperative control during cooling operation in the garage according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 6 represents a process in which the in-vehicle temperature converges to the set temperature, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing temperature.

図6に示すように、協調制御無しの場合、すなわち、上述したステップS15〜ステップS25の処理を行わなかった場合、換気装置23が停止していないため、外気温度よりも高い温度の空気が空調装置22に流入する。
よって、車内温度が設定温度に到達する時間は長くなる。例えば、図6に示すように、時間Bになっても、車内温度は設定温度に到達していない。
As shown in FIG. 6, when there is no cooperative control, that is, when the processes in steps S <b> 15 to S <b> 25 described above are not performed, the ventilator 23 is not stopped, so air having a temperature higher than the outside air temperature is air-conditioned. Flows into the device 22.
Therefore, the time for the in-vehicle temperature to reach the set temperature becomes longer. For example, as shown in FIG. 6, the vehicle interior temperature does not reach the set temperature even at time B.

これに対し、協調制御有りの場合、すなわち、上述したステップS15〜ステップS25の処理を行った場合、換気装置23が停止しているため、外気温度よりも高い温度の空気が空調装置22に流入しない。そのため、協調制御無しの場合に比べて冷房負荷は低減される。
よって、車内温度が設定温度に到達する時間は短くなる。例えば、図6に示すように、時間Bには、車内温度は設定温度に到達している。
On the other hand, when there is cooperative control, that is, when the processes of steps S15 to S25 described above are performed, since the ventilator 23 is stopped, air having a temperature higher than the outside air temperature flows into the air conditioner 22. do not do. Therefore, the cooling load is reduced as compared with the case without cooperative control.
Therefore, the time for the vehicle interior temperature to reach the set temperature is shortened. For example, as shown in FIG. 6, at time B, the in-vehicle temperature reaches the set temperature.

また、図示は省略するが、暖房運転時において、空調装置22が最大暖房能力で運転していると想定する。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, it assumes that the air conditioner 22 is drive | operating by the maximum heating capability at the time of heating operation.

このとき、協調制御無しの場合、換気装置23は、例えば、低速で運転している。これにより、空調装置22には、外気温度よりも高い温度の空気の流入は少ない。
この結果、暖房負荷は低減されない。
一方、暖房協調制御有りの場合、換気装置23は、協調制御無しの場合よりも高速で運転する。これにより、空調装置22には、協調制御無しの場合に比べて、外気温度よりも高い温度の空気がより多く流入する。
この結果、協調制御有りの場合、協調制御無しの場合に比べて、暖房負荷は低減される。
よって、車内温度が設定温度に到達する時間は短くなる。
At this time, in the case of no cooperative control, the ventilator 23 is operating at a low speed, for example. Thereby, there is little inflow of the air of temperature higher than the outside air temperature into the air conditioner 22.
As a result, the heating load is not reduced.
On the other hand, in the case with heating cooperative control, the ventilator 23 operates at a higher speed than in the case without cooperative control. As a result, more air having a temperature higher than the outside air temperature flows into the air conditioner 22 as compared with the case without cooperative control.
As a result, the heating load is reduced when there is cooperative control compared to when there is no cooperative control.
Therefore, the time for the vehicle interior temperature to reach the set temperature is shortened.

次に、上述したステップS26〜ステップS39の処理を行った場合における車内温度の設定温度への収束度合いと、上述したステップS26〜ステップS39の処理を行わなかった場合における車内温度の設定温度への収束度合いとについて図7を用いて説明する。
図7は、本発明の実施の形態1における運用中での冷房運転時に協調制御が有る場合と無い場合との車内温度の時間に対する変化率を比較した図である。
図7は、横軸を時間、縦軸を温度とし、車内温度が設定温度に収束していく過程を表している。
Next, the degree of convergence of the in-vehicle temperature to the set temperature when the above-described processing of step S26 to step S39 is performed, and the in-vehicle temperature to the set temperature when the above-described processing of step S26 to step S39 is not performed. The degree of convergence will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram comparing the rate of change of the in-vehicle temperature with respect to time with and without cooperative control during cooling operation during operation according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 7 shows a process in which the in-vehicle temperature converges to the set temperature, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing temperature.

図7に示すように、協調制御無しの場合、すなわち、上述したステップS26〜ステップS39の処理を行わなかった場合、換気装置23が通常通り稼働中であるため、外気温度よりも高い温度の空気が空調装置22に流入する。
このとき、例えば、空調装置22が最大冷房能力で運転していると想定する。この場合、これ以上、冷房能力を上げることはできない。この状態では、図7に示すように、車内温度は設定温度から+側に乖離して安定しており、冷房効果が不良のままである。例えば、図7に示すように、時間Dになっても、車内温度は設定温度に到達しない。
すなわち、冷房能力をこれ以上上げることはできないため、車内温度を設定温度まで下げることができないままである。
As shown in FIG. 7, when there is no coordinated control, that is, when the above-described steps S26 to S39 are not performed, the ventilator 23 is operating normally, and therefore, air having a temperature higher than the outside air temperature. Flows into the air conditioner 22.
At this time, for example, it is assumed that the air conditioner 22 is operating at the maximum cooling capacity. In this case, the cooling capacity cannot be further increased. In this state, as shown in FIG. 7, the in-vehicle temperature deviates from the set temperature to the + side and is stable, and the cooling effect remains poor. For example, as shown in FIG. 7, even when time D is reached, the in-vehicle temperature does not reach the set temperature.
That is, since the cooling capacity cannot be increased any more, the in-vehicle temperature cannot be lowered to the set temperature.

これに対し、協調制御有りの場合、すなわち、上述したステップS26〜ステップS39の処理を行った場合、換気装置23は低速で運転することになる。これにより、空調装置22には、外気温度よりも高い温度の空気の流入が減る。
このとき、例えば、空調装置22が最大冷房能力で運転していると想定する。その場合、これ以上、冷房能力を上げることはできない。
しかしながら、空調装置22に流入する外気温度よりも高い温度の空気は減る。そのため、協調制御無しの場合に比べて冷房負荷は低減される。
よって、最大冷房能力を供給する際の冷房負荷が減るため、車内温度を設定温度まで下げることができる。
すなわち、車内温度を設定温度に到達させることができる。例えば、図7に示すように、空調制御器21は、時間Cから協調制御を開始したとき、時間Dには、車内温度を設定温度に到達させている。
On the other hand, when there is cooperative control, i.e., when the above-described steps S26 to S39 are performed, the ventilator 23 operates at a low speed. Thereby, the inflow of air having a temperature higher than the outside air temperature is reduced in the air conditioner 22.
At this time, for example, it is assumed that the air conditioner 22 is operating at the maximum cooling capacity. In that case, the cooling capacity cannot be further increased.
However, air having a temperature higher than the outside air temperature flowing into the air conditioner 22 decreases. Therefore, the cooling load is reduced as compared with the case without cooperative control.
Therefore, since the cooling load at the time of supplying the maximum cooling capacity is reduced, the in-vehicle temperature can be lowered to the set temperature.
That is, the vehicle interior temperature can reach the set temperature. For example, as shown in FIG. 7, when the air conditioning controller 21 starts cooperative control from time C, the vehicle interior temperature reaches the set temperature at time D.

また、図示は省略するが、暖房運転時において、空調装置22が最大暖房能力で運転していると想定する。   Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, it assumes that the air conditioner 22 is drive | operating by the maximum heating capability at the time of heating operation.

このとき、協調制御無しの場合には、車内温度は設定温度から−側に乖離して安定しており、暖房効果は不良のままである。
一方、協調制御有りの場合には、換気装置23は高速で運転することになる。これにより、空調装置22には、外気温度よりも高い温度の空気の流入が増える。そのため、協調制御無しの場合に比べて暖房負荷は低減される。
よって、最大暖房能力を供給する際の暖房負荷が減るため、車内温度を設定温度まで上げることができる。
すなわち、車内温度を設定温度に到達させることができる。
At this time, in the case of no cooperative control, the in-vehicle temperature deviates from the set temperature to the negative side and is stable, and the heating effect remains poor.
On the other hand, when there is cooperative control, the ventilator 23 operates at a high speed. Thereby, the inflow of air having a temperature higher than the outside air temperature increases into the air conditioner 22. Therefore, the heating load is reduced as compared with the case without cooperative control.
Therefore, since the heating load at the time of supplying the maximum heating capacity is reduced, the in-vehicle temperature can be raised to the set temperature.
That is, the vehicle interior temperature can reach the set temperature.

以上のように、本発明の実施の形態1においては、
車両11に搭載され、当該車両11の車内12の空気を調和する空調装置22と、車両11に搭載され、当該車両11の車内12の空気を換気する換気装置23と、車両11に搭載され、空調装置22及び換気装置23を制御する空調制御器21とを備えた車両用空調システム15であって、空調装置22は、室内送風機85と、空調制御器21と相互通信し、第1運転周波数に基づいて、室内送風機85の回転数を制御する空調インバータ装置71とを備え、換気装置23は、換気送風機101と、空調制御器21と相互通信し、第2運転周波数に基づいて、換気送風機101の回転数を制御する換気インバータ装置91とを備え、空調制御器21は、車両11に設けられる車内温度センサ32で検知される冷房時の車両11の車内温度を第1車内温度として取得し、冷房時の目標温度を第1設定温度として取得し、車内温度センサ32で検知される暖房時の車両11の車内温度を第2車内温度として取得し、暖房時の目標温度を第2設定温度として取得し、換気インバータ装置91と通信し、空調装置22の運転モードが冷房であるとき、第2運転周波数を、第1車内温度と、第1設定温度と、に基づいて求めた第1設定値に下げる指令を換気インバータ装置91に送信し、換気インバータ装置91と通信し、空調装置22の運転モードが暖房であるとき、第2運転周波数を、第2車内温度と、第2設定温度と、に基づいて求めた第2設定値に上げる指令を換気インバータ装置91に送信することにより、室内送風機85とターボファン101とを別々に制御し、空調装置22と換気装置23とを協調制御することができるので、車内温度を空調装置22の設定温度に短時間で到達させることができる。
As described above, in Embodiment 1 of the present invention,
An air conditioner 22 that is mounted on the vehicle 11 and harmonizes the air inside the vehicle 12 of the vehicle 11, a ventilation device 23 that is mounted on the vehicle 11 and ventilates the air inside the vehicle 12 of the vehicle 11, and is mounted on the vehicle 11, The vehicle air-conditioning system 15 includes an air-conditioning controller 21 that controls the air-conditioning device 22 and the ventilating device 23, and the air-conditioning device 22 communicates with the indoor fan 85 and the air-conditioning controller 21, and has a first operating frequency. And the air conditioner inverter device 71 for controlling the rotational speed of the indoor blower 85. The ventilator 23 communicates with the ventilator blower 101 and the air conditioner controller 21, and based on the second operating frequency, the ventilator blower And a ventilation inverter device 91 that controls the number of rotations of the air conditioner. 1 is acquired as the in-vehicle temperature, the target temperature during cooling is acquired as the first set temperature, the in-vehicle temperature of the vehicle 11 during heating detected by the in-vehicle temperature sensor 32 is acquired as the second in-vehicle temperature, and the target during heating is acquired. The temperature is acquired as the second set temperature, communicated with the ventilation inverter device 91, and when the operation mode of the air conditioner 22 is cooling, the second operation frequency is based on the first in-vehicle temperature and the first set temperature. A command to lower the first set value obtained in this way is transmitted to the ventilation inverter device 91, communicated with the ventilation inverter device 91, and when the operation mode of the air conditioner 22 is heating, the second operation frequency is set to the second in-vehicle temperature. The indoor fan 85 and the turbo fan 101 are separately controlled by transmitting to the ventilation inverter device 91 a command to raise the second set value obtained based on the second set temperature, and the air conditioner 22 It is possible to cooperatively control the ventilator 23 can be reached in a short time inside temperature to the set temperature of the air conditioner 22.

11 車両、12 車内、15 車両用空調システム、16 冷媒回路、21 空調制御器、22 空調装置、23 換気装置、24 ダクト、25 車両情報端末、31 外気温度センサ、32 車内温度センサ、33 車内湿度センサ、41、42、43、44、45、46 通信線、51、52、53、54、55、56、57、58 風向き、71、空調インバータ装置、81、81a、81b 空調用コンプレッサ、83、83a、83b 室外送風機、84 室外送風機駆動部、85 室内送風機、86 室内熱交換器、87 膨張手段、88 室外熱交換器、91 換気インバータ装置、101 ターボファン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle, 12 Car interior, 15 Vehicle air-conditioning system, 16 Refrigerant circuit, 21 Air-conditioning controller, 22 Air-conditioner, 23 Ventilator, 24 Duct, 25 Vehicle information terminal, 31 Outside temperature sensor, 32 Interior temperature sensor, 33 Interior humidity Sensor, 41, 42, 43, 44, 45, 46 Communication line, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 Wind direction, 71, Air conditioning inverter device, 81, 81a, 81b Air conditioning compressor, 83, 83a, 83b outdoor blower, 84 outdoor blower drive unit, 85 indoor blower, 86 indoor heat exchanger, 87 expansion means, 88 outdoor heat exchanger, 91 ventilation inverter device, 101 turbo fan.

Claims (5)

車両に搭載され、当該車両の車内の空気を調和する空調装置と、
前記車両に搭載され、当該車両の車内の空気を換気する換気装置と、
前記車両に搭載され、前記空調装置及び前記換気装置を制御する空調制御器と
を備えた車両用空調システムであって、
前記空調装置は、
室内送風機と、
前記空調制御器と相互通信し、前記空調制御器から指令値として供給される第1運転周波数に基づいて、前記室内送風機の回転数を制御する空調インバータ装置と
を備え、
前記換気装置は、
換気送風機と、
前記空調制御器と相互通信し、前記空調制御器から指令値として供給される第2運転周波数に基づいて、前記換気送風機の回転数を制御する換気インバータ装置と
を備え、
前記空調制御器は、
前記車両に設けられる車内温度センサで検知される冷房時の前記車両の車内温度を第1車内温度として取得し、
前記冷房時の目標温度を第1設定温度として取得し、
前記車内温度センサで検知される暖房時の前記車両の車内温度を第2車内温度として取得し、
前記暖房時の目標温度を第2設定温度として取得し、
前記換気インバータ装置と通信し、前記空調装置の運転モードが冷房であるとき、前記第2運転周波数を、前記第1車内温度と、前記第1設定温度と、に基づいて求めた第1設定値に下げる指令を前記換気インバータ装置に送信し、
前記換気インバータ装置と通信し、前記空調装置の運転モードが暖房であるとき、前記第2運転周波数を、前記第2車内温度と、前記第2設定温度と、に基づいて求めた第2設定値に上げる指令を前記換気インバータ装置に送信する
ことを特徴とする車両用空調システム。
An air conditioner that is mounted on a vehicle and harmonizes the air inside the vehicle;
A ventilation device mounted on the vehicle for ventilating the air in the vehicle;
An air conditioning system for a vehicle that is mounted on the vehicle and includes an air conditioning controller that controls the air conditioning device and the ventilation device,
The air conditioner
An indoor blower,
An air conditioning inverter device that communicates with the air conditioning controller and controls the rotational speed of the indoor fan based on a first operating frequency supplied as a command value from the air conditioning controller ;
The ventilator is
A ventilation fan,
A ventilation inverter device that communicates with the air conditioning controller and controls the rotational speed of the ventilation fan based on a second operating frequency supplied as a command value from the air conditioning controller ;
The air conditioning controller
Obtaining the vehicle interior temperature of the vehicle during cooling detected by a vehicle interior temperature sensor provided in the vehicle as a first vehicle interior temperature;
The target temperature during cooling is acquired as the first set temperature,
The vehicle interior temperature of the vehicle during heating detected by the vehicle interior temperature sensor is acquired as a second vehicle interior temperature,
Acquiring the target temperature during heating as a second set temperature;
A first set value obtained by communicating with the ventilation inverter device and when the operation mode of the air conditioner is cooling, the second operation frequency is obtained based on the first in-vehicle temperature and the first set temperature. To the ventilation inverter device,
A second set value obtained by communicating with the ventilation inverter device and obtaining the second operating frequency based on the second in-vehicle temperature and the second set temperature when the operation mode of the air conditioner is heating. The vehicle air conditioning system is characterized by transmitting a command to be raised to the ventilation inverter device.
前記空調制御器は、
前記空調装置の運転モードが冷房のとき、前記第1車内温度が前記第1設定温度に到達するまで、前記第1設定値で定めた前記第2運転周波数で前記換気装置を制御し、
前記空調装置の運転モードが暖房のとき、前記第2車内温度が前記第2設定温度に到達するまで、前記第2設定値で定めた前記第2運転周波数で前記換気装置を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用空調システム。
The air conditioning controller
When the operation mode of the air conditioner is cooling, the ventilator is controlled at the second operating frequency determined by the first set value until the first in-vehicle temperature reaches the first set temperature.
When the operation mode of the air conditioner is heating, the ventilator is controlled at the second operating frequency determined by the second set value until the second in-vehicle temperature reaches the second set temperature. The vehicle air conditioning system according to claim 1.
前記空調制御器は、
前記車両が当該車両を停車させておく場所である車庫内に存在するか否かの情報が入力され、
前記車両が前記車庫内に存在するときであって、前記空調装置の運転モードが冷房のとき、前記換気送風機を停止させる値に前記第1設定値を設定し、
前記車両が前記車庫内に存在するときであって、前記空調装置の運転モードが暖房のとき、前記第2運転周波数を前記第2設定値に上げる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用空調システム。
The air conditioning controller
Information on whether or not the vehicle is present in a garage where the vehicle is to be stopped is input,
When the vehicle is present in the garage and the operation mode of the air conditioner is cooling, the first set value is set to a value for stopping the ventilation fan.
The second operation frequency is increased to the second set value when the vehicle is in the garage and the operation mode of the air conditioner is heating. The vehicle air conditioning system described in 1.
前記空調制御器は、
前記第1車内温度が前記第1設定温度よりも高い状態を継続する時間として第1閾値が設定され、
前記第2車内温度が前記第2設定温度よりも低い状態を継続する時間として第2閾値が設定され、
前記車両が当該車両を停車させておく場所である車庫内に存在しないときであって、前記運転モードが冷房時に、前記第1車内温度が前記第1設定温度よりも高い状態が第1閾値で定めた時間継続したとき、前記第2運転周波数を前記第1設定値に下げる指令を前記換気インバータ装置に送信し、
前記車両が前記車庫内に存在しないときであって、前記運転モードが暖房時に、前記第2車内温度が前記第2設定温度よりも低い状態が第2閾値で定めた時間継続したとき、
前記第2運転周波数を前記第2設定値に上げる指令を前記換気インバータ装置に送信する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用空調システム。
The air conditioning controller
A first threshold is set as a time during which the first in-vehicle temperature continues to be higher than the first set temperature,
A second threshold is set as a time during which the second in-vehicle temperature continues to be lower than the second set temperature,
When the vehicle does not exist in a garage where the vehicle is parked, the first threshold is a state where the first in-vehicle temperature is higher than the first set temperature when the operation mode is cooling. When continuing for a predetermined time, a command to lower the second operating frequency to the first set value is transmitted to the ventilation inverter device,
When the vehicle does not exist in the garage, and when the operation mode is heating, the state where the second in-vehicle temperature is lower than the second set temperature continues for a time determined by a second threshold value,
The vehicle air conditioning system according to claim 1 or 2, wherein a command to increase the second operating frequency to the second set value is transmitted to the ventilation inverter device.
前記空調制御器は、
前記第1車内温度と前記第1設定温度との温度の乖離間隔として第3閾値が設定され、
前記第2車内温度と前記第2設定温度との温度の乖離間隔として第4閾値が設定され、
前記第1車内温度が前記第1設定温度に第3閾値で定めた温度を加算した温度以上のとき、前記第2運転周波数を前記第1設定値に下げる指令を前記換気インバータ装置に送信し、
前記第2車内温度が前記第2設定温度から第4閾値で定めた温度を減算した温度以下のとき、前記第2運転周波数を前記第2設定値に上げる指令を前記換気インバータ装置に送信する
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用空調システム。
The air conditioning controller
A third threshold is set as a temperature divergence interval between the first in-vehicle temperature and the first set temperature,
A fourth threshold value is set as a temperature deviation interval between the second in-vehicle temperature and the second set temperature,
When the first in-vehicle temperature is equal to or higher than a temperature obtained by adding a temperature determined by a third threshold to the first set temperature, a command to lower the second operating frequency to the first set value is transmitted to the ventilation inverter device,
When the second in-vehicle temperature is equal to or lower than a temperature obtained by subtracting a temperature determined by a fourth threshold from the second set temperature, a command to increase the second operation frequency to the second set value is transmitted to the ventilation inverter device. The vehicle air conditioning system according to claim 4.
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