JP4311849B2

JP4311849B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP4311849B2
Application number: JP2000068271A
Authority: JP
Inventors: 勇一武田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2020-03-13
Also published as: JP2001254986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内ユニットが設けられる被空気調和室内の空気調和を図る空気調和機に関する。詳細には、被空調室内の人を検知して運転する空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機（以下「エアコン」と言う）は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニット）の熱交換器を通過させることにより温調した空気を吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図るようになっている。
【０００３】
このようなエアコンでは、リモコンスイッチ等によって設定された運転モードで、室内が設定温度となるように空調運転を行うことにより、被空調室内が所望の空調状態となるようにしている。
【０００４】
一方、エアコンは、室内ユニットの吹き出し口にフラップを設け、温調した空気（空調風）を室内の任意の方向へ吹き出すことができるようにしている。このようなフラップには、空調風の吹き出し方向を上下方向に変化させる上下フラップに加え、空調風の吹き出し方向を左右方向へ変化させることができる。
【０００５】
また、エアコンによって空調を行うときに、空調風を人の居る方向へ吹き出すことにより、被空調室の大きさに対して空調能力の低いエアコンを用いても、快適な空調感が得られると共に、効率の良い空調運転が可能となる。このために、左右フラップが設けられたエアコンでは、左右フラップをスイングさせることにより、所望の方向へ空調風を吹出すことができるようにしている。
【０００６】
ところで、エアコンには、室内ユニットに赤外線式の人検知センサを取付け、室内ユニットが設けられている被空調室内に人が居るか否かを判断し、人の居ることを検知したときに空調運転を行うことにより、省エネを図るようにしたものがある。
【０００７】
このような人検知センサは、被空調室内の全域を検出範囲とできるように、検出可能範囲を広くすることが好ましい。このために、エアコンには、右方向の検知用と左方向の検知用として別々に人検知センサを設けて、検知範囲を広くしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、空調風の温度と室温の温度差が大きかったり、風量が多い場合、吹出し口から吹出された空調風が人検知センサの誤作動を引き起こしてしまうことがある。
【０００９】
このような人検知センサの誤作動を防止するためには、人検知センサの感度を落とす方法があるが、感度を落とした場合、被空調室内の人の検知が困難となることがある。
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、人検知センサの誤作動や検知不良を防止して、人検知センサを用いた効率的な空調が可能となる空気調和機を提案することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、被空調室に据え付けられる室内ユニットの熱交換器を通過させることにより温調した空気を空調風として吹き出し口から吹き出すことにより、被空調室内の空気調和を図る空気調和機であって、赤外線を検知することにより所定の検知範囲領域内の赤外線放射体が検知されるか否か判定する検知手段と、前記検知手段により前記赤外線放射体が検知されていると判定されているときに、設定された運転条件に基づいて被空調室内を設定温度とする空調能力が得られるようにクロスフローファン及びコンプレッサを駆動して空調する空調運転手段と、前記空調運転手段による前記空調能力が予め設定されている空調能力を越えるか、空調能力が増加したときの変化量が予め設定されている変化量を越えているときに、前記検知手段による前記赤外線放射体が検知されているか否かの判定を制限する制限手段と、を含む。
【００１２】
この発明によれば、空調運転手段が空調運転を行うときの空調能力及び空調能力の変化が検知手段の検知結果に影響を及ぼすと予め設定された状態となった時には、検知手段による検知を中止するなどの制限を加える。これにより、検知手段による誤検知を確実に防止して、効率的にかつ快適な空調感が得られる空調状態とすることができる。
【００１３】
このような本発明では、空調風の風量、熱交換器の温度、コンプレッサの回転数等から空調能力が大きい状態か空調能力が大きく変化した状態を検出してもよく、また、被空調室の室温と設定温度の差から大きな空調能力が必要となるか否かを判断するようにしてもよい。
【００１４】
このときに、本発明では、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記検知手段が前記赤外線放射体を検知していると判定するように制限してもよい。
【００１５】
また、本発明は、前記検知手段が、互いに異なる検知領域を持つ複数の検知素子を備え、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数が予めそれぞれに対して設定されている回転数を越えるか、前記クロスフローファン及び前記コンプレッサの回転数の変化がそれぞれに対して予め設定されている回転数を越えているときに、前記制限手段は、前記吹出し口からの空調風の吹出し方向が検知領域となる前記検知素子の検知結果から前記赤外線放射体を検知していると判定されるのを制限する。
【００１６】
この発明によれば、それぞれが異なる検知領域を含む複数の検知手段（検知素子）を設け、空調風の風向に基づいて検知素子の検知を制限する。これにより、検知領域に空調風が吹出されている検知素子を用いた検知を制限することにより、該当する検知素子を用いることによる誤検知を確実に防止して、的確な検知と検知結果に基づいた空調が可能となる。
【００１７】
このような本発明では、前記制限手段は、前記吹出し方向が前記検知領域となる前記検知素子の出力から前記赤外線放射体が検知されているか否かを判定するときの閾値を変更することにより、赤外線放射体が検知されるのを制限することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１には本実施の形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１０」という）を示している。このエアコン１０は、室内機（以下「室内ユニット１２」とする）と室外機（以下「室外ユニット１４」とする）とによって構成されており、ワイヤレスリモコンスイッチ（以下「リモコン１２０」という）の操作によって運転／停止される。また、エアコン１０は、リモコン１２０で運転モード、設定温度等の運転条件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転が行われる。
【００２０】
図２には、エアコン１０の冷凍サイクルを示している。このエアコン１０は、被空調室に設置される室内ユニット１２と室外に設置される室外ユニット１４とは、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１６Ａと、細管の冷媒配管１６Ｂとで接続されている。
【００２１】
室内ユニット１２には、ケーシング４２内に熱交換器１８が設けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一端がこの熱交換器１８に接続されている。また、冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４は、それぞれがコンプレッサ２６に接続されているアキュムレータ２８とマフラー２２Ｂとが接続されている。
【００２２】
さらに、室外ユニット１４には、熱交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、ストレーナ３４、モジュレータ３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。また、ストレーナ３４とモジュレータ３８の間には、電動膨張弁３６が設けられ、バルブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されている。これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間に冷凍サイクルが構成されている。
【００２３】
エアコン１０は、コンプレッサ２６の運転によってこの冷凍サイクル中を冷媒が循環されることにより冷房または暖房運転が可能となっている。すなわち、冷房モードでは、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が熱交換器３０へ供給されることにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８で気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。また、暖房モードでは、逆に、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒が、室内ユニット１２の熱交換器１８で凝縮されることにより放熱し、この冷媒が放熱した熱で熱交換器１８を通過する空気が加熱される。
【００２４】
図２では矢印によって暖房運転時（暖房モード）と冷房運転時（冷房モードまたはドライモード）の冷媒の流れを示しており、四方弁２４の切り換えによって、運転モードが冷房モード（含むドライモード）と暖房モードが切り換えられ、電動膨張弁３６の弁開度を制御することにより、冷媒の蒸発温度が調整される。なお、本発明は、任意の構成の空気調和機に適用することができ、エアコン１０はその一例を示している。
【００２５】
図３に示すように、室内ユニット１２のケーシング４２には、吸込み口４６と吹出し口５０が形成されている。このケーシング４２は、ベース板４０によって被空調室の壁面等へ固定される。
【００２６】
ケーシング４２内には、熱交換器１８と吸込み口４６の間にクロスフローファン４４とフィルタ４８が配置されており、クロスフローファン４４の作動によって吸込み口４６から吸引された空気は、フィルタ４８及び熱交換器１８を通過した後、吹出し口５０から室内へ吹き出される。このとき、室内へ吹き出される空気が熱交換器１８を通過することにより熱交換器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われ、室内を空調する空調風として吹き出される。
【００２７】
室内ユニット１２の吹出し口５０には、左右フラップ５２及び上下フラップ５４が設けられている。吹出し口５０から吹出される空調風は、左右フラップ５２によって左右方向（水平方向、図３の紙面表裏方向）に変更され、また、上下フラップ５４によって上下方向（垂直方向、図３の紙面上下方向）に変更される。
【００２８】
図４に示すように、室内ユニット１２には、電源基板５６、コントロール基板５８及びパワーリレー基板６０が設けられている。エアコン１０を運転するための電力が供給される電源基板５６には、モータ電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆動回路６８が設けられている。また、コントロール基板５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２及びマイコン７４が設けられている。
【００２９】
電源基板５６の駆動回路６８には、クロスフローファン４４を駆動するファンモータ７６（例えばＤＣブラシレスモータ）が接続されており、コントロール基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信号に応じてモータ電源６２から駆動電力を供給する。このとき、マイコン７４は、駆動回路６８からの出力電圧を１２Ｖ〜３６Ｖの範囲で２５６ステップで変化させるように制御する。これによって、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の風量が調整される。
【００３０】
コントロール基板５８の駆動回路７２には、パワーリレー基板６０、左右フラップ５２を操作する左右フラップモータ７７及び上下フラップ５４を操作する上下フラップモータ７８が接続されている。
【００３１】
図３に示すように、例えば左右フラップ５２は、左右方向に所定の間隔で並んでいるフィン５２Ａのそれぞれが連結バー５２Ｂによって連結されており、この連結バー５２Ｂを左右フラップモータ７７の駆動力によって左右方向に移動させることにより、フィン５２Ａの向きが変えられる。また、上下フラップ５４は、フィン５４Ａのそれぞれがピン５４Ｂに取付けられており、上下フラップモータ７８の駆動力によってこのピン５４Ｂを回動させることにより、フィン５４Ａの向きが上下方向に変えられる。
【００３２】
マイコン７４は、左右フラップモータ７７及び上下フラップモータ７８を制御することにより、左右フラップ５２及び上下フラップ５４のそれぞれを操作する。これにより、左右フラップ５２が左右方向へスイングされることにより、吹出し口５０から吹き出される空調風の吹出し方向が左右方向へ換えられ、上下フラップ５４が上下方向へスイングされることにより、室内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空調風の吹出し方向が上下方向へ換えられる。エアコン１０では、左右フラップ５２及び上下フラップ５４の向きを任意の位置に固定可能となっていると共に、予め設定している所定の範囲内でスイング可能となっている。
【００３３】
エアコン１０では、クロスフローファン４４の回転と左右フラップ５２及び上下フラップ５４の操作を制御することにより、所望の風量及び風向または室内を快適にするために制御された風量及び風向で空調された空気を室内へ吹出す。
【００３４】
図４に示すように、パワーリレー基板６０には、パワーリレー８０と温度ヒューズ等が設けられており、マイコン７４からの信号によって、パワーリレー８０を操作し、室外ユニット１４へ電力を供給するための接点８０Ａを開閉する。エアコン１０は、接点８０Ａが閉じられることにより、室外ユニット１４への電力の供給が可能となる。
【００３５】
マイコン７４及び電源回路５６のシリアル電源６６に接続されているシリアル回路７０は、室外ユニット１４へ接続されており、マイコン７４は、このシリアル回路７０を介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行い、室外ユニット１４の作動を制御する。
【００３６】
また、室内ユニット１２には、リモコンスイッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板８２が設けられており、この表示基板８２がマイコン７４に接続されている。図１に示すように、表示基板８２の表示部８２Ａは、ケーシング４２の前面に配置されており、この表示部８２Ａにリモコンスイッチ１２０から送出される操作信号を受信する受信部が設けられている。これにより、リモコンスイッチ１２０を表示部８２Ａへ向けて操作することにより、リモコンスイッチ１２０からの操作信号がマイコン７４に入力される。
【００３７】
図４に示すように、マイコン７４には、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続され、さらに、コントロール基板５８に設けられているサービスＬＥＤ及び運転切換スイッチ８８が接続されている。運転切換スイッチ８８は、「通常運転」とメンテナンス時等に行う「試験運転」との切換及び、電源スイッチ８８Ａの接点を開放してエアコン１０への運転電力の供給を遮断する「停止」に切換えられる。通常、この運転切換スイッチ８８は、「通常運転」に設定され電源スイッチ８８Ａの接点が閉じられている。なお、サービスＬＥＤは、メンテナンス時に点灯操作することにより、サービスマンに自己診断結果を知らせるようになっている。
【００３８】
室内ユニット１２には、室外ユニット１４との間の配線が接続される端子台９０が設けられている。端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃには、室内ユニット１２から室外ユニット１４へ供給する電源用の配線と、室内ユニット１２と室外ユニット１４の間でシリアル通信を行うための配線が接続される。
【００３９】
図５に示すように、室外ユニット１４には、端子台９２が設けられており、この端子台９２のターミナル９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃがそれぞれ室内ユニット１２の端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに接続される。
【００４０】
この室外ユニット１４には、整流基板９４、コントロール基板９６が設けられている。コントロール基板９６には、マイコン９８、ノイズフィルタ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、シリアル回路１０２及びスイッチング電源１０４等が設けられている。
【００４１】
整流基板９４には、ノイズフィルタ１００Ａを介して供給される電力を倍電圧整流し、ノイズフィルタ１００Ｂ、１００Ｃを介して平滑化した直流電力をスイッチング電源１０４へ出力する。スイッチング電源１０４は、マイコン９８と共にインバータ回路１０６に接続されており、このインバータ回路１０６がコンプレッサモータ１０８に接続されている。インバータ回路１０６は、マイコン９８から出力される制御信号に応じた周波数の電力をコンプレッサモータ１０８へ出力し、コンプレッサ２６を回転駆動する。
【００４２】
なお、マイコン９８は、インバータ回路１０６から出力される電力の周波数が、オフまたは１４Hz以上（上限は運転電流の上限による）の範囲となるように制御しており、これによって、コンプレッサモータ１０８、すなわちコンプレッサ２６の回転数が変えられ、コンプレッサ２６の運転能力（エアコン１０の冷暖房能力）が制御される。
【００４３】
このコントロール基板９６には、四方弁２４及び熱交換器３０を冷却するための送風ファン（図示省略）を駆動するファンモータ１１０、ファンモータコンデンサ１１０Ａが接続されている。また、室外ユニット１４には、外気温度を検出する外気温度センサ１１２、熱交換器３０の冷媒コイルの温度を検出するコイル温度センサ１１４及びコンプレッサ２６の温度を検出するコンプレッサ温度センサ１１６が設けられており、これらがマイコン９８に接続されている。
【００４４】
マイコン９８は、運転モードに応じて四方弁２４を切り換えると共に、室内ユニット１２からの制御信号、外気温度センサ１１２、コイル温度センサ１１４及びコンプレッサ温度センサ１１６の検出結果に基づいて、ファンモータ１１０のオン／オフ及びコンプレッサモータ１０８の運転周波数（コンプレッサ２６の能力）等を制御する。
【００４５】
また、コントロール基板９６には、電動膨張弁３６を開閉駆動するモータ１１８が図示しないドライバを介して接続されており、マイコン９８は、モータ１１８によって電動膨張弁３６の開度を制御する。
【００４６】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０によって設定された運転条件が入力されることにより、該運転条件に基づいた運転モード、風向、風量で運転し、被空調室内の室温が設定温度となるようにしている。
【００４７】
ところで、図１及び図６に示すように、室内ユニット１２には、表示部８２Ａに人検知センサ１３０が設けられている。図４に示すように、室内ユニット１２には、人検知回路１３２が設けられており、人検知センサ１３０はこの人検知回路１３２を介してマイコン７４に接続されている。
【００４８】
図７に示すように、人検知センサ１３０は、赤外線を集光するフルネルレンズ１３４と、フルネルレンズ１３４によって集光される赤外線を検出する集電素子１３６によって形成されている。
【００４９】
図４に示す人検知回路１３２は、人体等の赤外線放射体から放射される赤外線を集光することにより集電素子１３６の出力電圧が上昇する。マイコン７４は、この出力電圧の変化から熱（赤外線放射体）の移動を判断し、被空調室内に人が居ると判断するようになっている。
【００５０】
この人検知センサ１３０の水平方向（図１に示す室内ユニットの紙面左右方向）に沿った検知範囲が所定の角度範囲（例えば約１１０°以上）となっている。なお、人検知センサ１３０の上下方向に沿った向きは、水平方向に対して僅かに下方側（図７の紙面下方側、本実施の形態では一例として約２４°）へ向けられ、水平方向より下方側の所定の角度範囲内が検知範囲となっている。
【００５１】
エアコン１０は、例えば運転モードとして人検知モードが設定されており、この人検知モードが選択されると、人検知センサ１３０によって被空調室内に居る人を検知しているときにのみ、コンプレッサ２６及びクロスフローファン４４等を駆動して、空調運転を行う。また、エアコン１０は、人検知センサ１３０が人を検知していないと判断される状態となると、コンプレッサ２６及びクロスフローファン４４を停止状態として待機する。
【００５２】
一方、マイコン７４では、リモコンスイッチ１３０によって設定された風量又はクロスフローファン４４の回転数（ファンモータ７６の回転数）がこの風量となる回転数を越えたときや、コンプレッサ２６（コンプレッサモータ１０８）の回転数が所定の回転数を越えたときなどのように、エアコン１０の運転状態が、人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす状態となると、人検知センサ１３０の検知結果を読み込まずに、人検知センサ１３０が人を検知しているものと判断して、空調運転を継続するようにしている。
【００５３】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５４】
エアコン１０では、リモコンスイッチ１２０のスイッチ操作によって運転モード、設定温度、風向及び風量が設定されて運転開始（例えば運転／停止ボタンの操作）が指示されることにより空調運転を開始する。エアコン１０は、空調運転を開始すると、設定温度と室内温度を測定し、この測定結果に基づいて、コンプレッサ２６の運転周波数、風量（クロスフローファン４４の回転数）等を設定し、この設定結果に基づいて空調運転を行う。
【００５５】
室外ユニット１４では、設定された運転モードに応じて四方弁２４を切換える。これにより、例えば、冷房ないしドライモードに設定されると、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒は、室外ユニット１４の熱交換器３０へ供給されて熱交換器３０を通過するときに液化され、この液化された冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給される。熱交換器１８では、この冷媒が通過するときに気化することにより、熱交換器１８を通過する空気を冷却する。
【００５６】
また、暖房モードに設定されると、四方弁２４を切り換えてコンプレッサ２６によって圧縮した高圧の冷媒が室内ユニット１２の熱交換器１８へ供給する。この冷媒が熱交換器１８で液化することにより、熱交換器１８を通過する空気を加熱する。
【００５７】
このようにして熱交換器１８を通過する空気を温調することにより、温調された空気が吹出し口５０から空調風として被空調室内に吹出される。
【００５８】
ところで、第１の実施の形態に適用したエアコン１０には、室内ユニット１２に人検知センサ１３０を設け、例えば人検知モードに設定されることにより、この人検知センサ１３０の検知結果に基づいて運転／待機の切り換えを行う。すなわち、リモコンスイッチ１２０によって運転／停止を含む操作を行うときには、被空調室内に操作者が居る。エアコン１０では、この操作者から発せられる赤外線を人検知センサ１３０によって検知することにより、空調運転を開始する。
【００５９】
これに対して、被空調室内に人が居なくなることにより、人検知センサ１３０が非検知状態となる。エアコン１０は、人検知センサ１３０が非検知状態となると、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６の回転を停止して待機状態となる。また、この待機状態から被空調室に人が入り、人検知センサ１３０が検知状態となると、エアコン１０は、クロスフローファン４４及びコンプレッサ２６の回転を開始する。これにより、被空調室内が空調される。
【００６０】
ここで、図８に示すフローチャートを参照しながら、エアコン１０（マイコン７４）での人検知判定を説明する。このフローチャートは、エアコン１０が運転されると、リモコンスイッチ１２０の停止操作によって空調運転が終了するまで、運転状態及び待機状態にかかわらず所定の時間間隔で実行される。
【００６１】
最初のステップ２００では、クロスフローファン４４（ファンモータ７６）の回転数ｆを読み込み、ステップ２０２では、この回転数ｆが予め設定している所定の回転数ｆ０を越えているか否か（ｆ＞ｆ₀）を判断する。また、ステップ２０４では、回転数ｆと前回の回転数ｆ_-1との回転数差Δｆ（Δｆ＝ｆ−ｆ_-1）を演算し、ステップ２０６で、この回転数差Δｆが所定値ｆ_Sを越えているか否か（Δｆ＞ｆ_S）を判断する。
【００６２】
一方、ステップ２０８では、コンプレッサ２６（コンプレッサモータ１０８）の回転数Ｎを読み込み、ステップ２１０で、この回転数Ｎが予め設定している所定の回転数Ｎ₀を越えているか否か（Ｎ＞Ｎ₀）を判断する。また、ステップ２１２では、回転数Ｎと前回の回転数Ｎ_−１との回転数差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎ−Ｎ_−１）を演算し、ステップ２１４で、この回転数差ΔＮが所定値Ｎ_Ｓを越えているか否か（ΔＮ＞Ｎ_Ｓ）を判断する。
【００６３】
クロスフローファン４４の回転数ｆ及びコンプレッサ２６の回転数Ｎのそれぞれが、所定の回転数ｆ₀、回転数Ｎ₀を越えておらず、また、クロスフローファン４４の回転数の変化及びコンプレッサ２６の回転数の変化がそれぞれ所定値ｆ_S、所定値Ｎ_Sを越えていないときには、ステップ２０２、２０６、２１０、２１４で否定判定される。これにより、ステップ２１６へ移行して、検知センサ１３０の検出値Ｔを読み込み、この検出値Ｔの変化量が所定の閾値Ｔｈを越えているか否かを判断する（ステップ２１８）。
【００６４】
ここで、被空調室内に人が居ると、この人の放射する赤外線が人検知センサ１３０の集電素子１３６に集光される。この集電素子１３６の出力を検出値Ｔとして読み込むと、人の移動で検出値Ｔが変化し、この変化量が所定の閾値Ｔｈを越える。これにより、ステップ２１８で肯定判定されて、ステップ２２０に移行し、被空調室内に人が居る（有人）と設定される。
【００６５】
また、被空調室内に人が居なくなると、人検知センサ１３０の検出値Ｔの変化がなくなり、ステップ２１８で否定判定される。これにより、ステップ２２２へ移行することにより、被空調室内に人が居ない（無人）と判定される。
【００６６】
一方、エアコン１０では、空調能力を大きくするときには、吹出し口５０から吹出される風量を増加させるためにクロスフローファン４４の回転数ｆを高くしたり、コンプレッサ２６の回転数Ｎを高くする。コンプレッサ２６の回転数Ｎを高くした場合、熱交換器１８の温度が大きく変化し、大きな空調能力が得られる。
【００６７】
エアコン１０の空調能力を高くした場合（ステップ２０２又はステップ２１０で肯定判定）、吹出し口５０から吹出される空調風が人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす。
【００６８】
また、クロスフローファン４４の回転数ｆの変化（回転数差Δｆ）が大きくなったり、コンプレッサ２６の回転数Ｎの変化（回転数差ΔＮ）が大きくなると、空調能力の変化が大きくなる。空調能力の変化が大きい場合、特に空調能力が高くなる方向へ大きく変化した場合（ステップ２０６又はステップ２１４で肯定判定）、吹出し口５０から吹出される空調風が人検知センサ１３０の検知結果に影響を及ぼす恐れがある。
【００６９】
このために、空調能力が人検知センサ１３０の検出結果に影響する高いと判断されるとき（ステップ２０２、２１０で肯定判定）や、空調能力の変化が大きく人検知センサ１３０の検出結果に影響を及ぼす恐れのあるとき（ステップ２０６、２１４で肯定判定）には、人検知を行わない。すなわち、クロスフローファン４４やコンプレッサ２６が回転駆動されているときには、既に人を検知しているの（有人と判定されている状態）で、そのままの検知状態を継続する。
【００７０】
これにより、人検知センサ１３０の誤動作を防止でき、人検知センサ１３０の誤動作によって、人が居るにもかかわらず待機状態となって空調感が損なわれるのを防止したり、人が居なくなったにもかかわらず空調運転を継続してしまい、省エネ効果が得られなくなってしまうのを確実に防止することができ、効率的に的確な空調運転を行うことができる。
【００７１】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、空調能力及び空調能力の変化をクロスフローファン４４の回転数及びコンプレッサ２６の回転数によって判定したが、判定方法は、これに限るものではない。例えば、コンプレッサ２６の能力によって変化する熱交換器１８の温度を熱交温度センサ８６によって検出し、この検出結果を人検知を行うか否かの判断に加えてもよい。
【００７２】
また、室温センサ８４の検出する室内温度とリモコンスイッチ１２０によって設定された設定温度を比較し、この比較結果を人検知を行うか否かを判断するときの運転条件に加えてもよい。すなわち、室内温度と設定温度の温度差が大きいと、被空調室内を設定温度とするために、大きな空調能力を必要とするので、このような場合には、人検知センサ１３０を用いた人検知を行わないようにすればよい。
【００７３】
また、これに限らず、人検知センサ１３０の動作に影響を及ぼす運転状態か否かを種々の要素によって判定し、人検知センサ１３０の動作に影響を及ぼさない運転状態の時に、人検知を行うようにすればよい。
【００７４】
［第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は、第１の実施の形態と同一であり、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の部品には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７５】
図９及び図１０（Ａ）に示すように、第２の実施の形態に適用したエアコン１０Ａの室内ユニット１２Ａには、表示部８２Ａに換えて設けている表示部８３Ａに、２個の人検知センサ１３０を設けている。図１０（Ｂ）に示すように、一方の人検知センサ１３０（以下、区別するときは「人検知センサ１３０Ｒ」とする）は、右方向（矢印Ｒ方向）側に偏奇した角度θ_Rの範囲の領域内の赤外線を受光する。また、他方の人検知センサ１３０（以下、区別するときは「人検知センサ１３０Ｌ」とする）は、左方向（矢印Ｌ方向）側に偏奇した角度θ_Lの範囲の領域内の赤外線を受光する。
【００７６】
エアコン１０Ａでは、人検知センサ１３０Ｒ、１３０Ｌによって角度θ₀の範囲の広い検知領域を確保している。
【００７７】
このエアコン１０Ａの室内ユニット１２Ａに設けているマイコン７４は、左右フラップモータ７７を制御しながら、左右フラップ５２の向き、すなわち、空調風の吹出し方向を判断し、この判断結果に基づいて、人検知センサ１３０の検出値Ｔ（検出値の変化量）から人の有無を判断するときの閾値Ｔｈを変更する。
【００７８】
すなわち、空調風の吹出し方向側が主な検知領域となっている人検知センサ１３０の閾値Ｔｈを、通常の閾値Ｔｈ₁から高い閾値Ｔｈ₂に（Ｔｈ₁＜Ｔｈ₂）に変更する。これにより、空調風の吹出し方向側の人検知センサ１３０の感度を落とし、誤動作を生じないようにしている。
【００７９】
すなわち、図１１のフローチャートに示すように、エアコン１０Ａの運転状態が人検知センサ１３０に誤検出を生じさせるか誤検出を生じさせる恐れのある状態となっているとき（ステップ２０２、２０６、２１０、２１４の何れかで肯定判定）には、ステップ２３０へ移行する。このステップ２３０では、空調風の風向、すなわち左右フラップ５２の向きを判定する。
【００８０】
ここで、左右フラップ５２が右方向へ向き、人検知センサ１３０Ｒの検知領域へ空調風が吹出されているときには、ステップ２３２へ移行し、人検知センサ１３０Ｒの検出値Ｔの変化量に対する閾値ＴｈをＴｈ₂に変更する。また、左右フラップ５２が左方向へ向き、人検知センサ１３０Ｌの検知領域へ空調風が吹出されているときには、ステップ２３４へ移行し、人検知センサ１３０Ｌの検出値Ｔの変化量にに対する閾値ＴｈをＴｈ₂に変更する。
【００８１】
これにより、空調風が吹出されている方向の人検知センサ１３０の実質的な感度を下げることができ、例えば該当する吹出し方向に家具等があるために、人検知センサ１３０の誤動作を生じさせるのを防止することができる。
【００８２】
なお、図１０（Ｃ）に示すごときセンサスイッチ１５０を、例えば吸込み口４６が形成されているパネルの内側に設け、このセンサスイッチ１５０によって、設定された人検知センサ１３０に対する閾値を運転条件に基づいて変更するようにしてもよい。
【００８３】
また、閾値Ｔｈを変更するのではなく、該当する人検知センサ１３０の検出値の読み込みを中止するようにしてもよい。
【００８４】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、被空調室内の人の有無を検知することにより効率的な空調を図る任意の構成の空気調和機に適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、予め設定されている空調能力を越えるか、空能能力の変化量が予め設定された変化量を越えることにより、検知手段による赤外線放射体が検知されているか否かの判定を制限することにより、検知手段を用いた効率的な空調運転が可能となると言う優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に適用したエアコンの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に適用したエアコンの冷凍サイクルを示す概略図である。
【図３】室内ユニットの概略構成図である。
【図４】室内ユニットの電気回路の概略構成図である。
【図５】室外ユニットの電気回路の概略構成図である。
【図６】第１の実施の形態に適用した室内ユニットの表示部近傍を示す概略図である。
【図７】人検知センサの取付けを示す概略構成図である。
【図８】第１の実施の形態に係る人検知処理の概略を示す流れ図である
【図９】第２の実施の形態に適用したエアコンのを示す概略構成図である。
【図１０】（Ａ）は図９に示すエアコンの表示部を示す概略図、（Ｂ）は図９に示すエアコンに設けた人検知センサの検知領域を示す概略図、（Ｃ）は人検知センサの切換えの他の一例として用いるセンサスイッチの概略図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る人検知処理の概略を示す流れ図である
【符号の説明】
１０、１０Ａエアコン（空気調和機）
１２室内ユニット
１４室外ユニット
１８熱交換器
２６コンプレッサ
４２ケーシング
４４クロスフローファン
５０吹出し口
５２左右フラップ
５８コントロール基板
７４マイコン（空調運転手段、制限手段）
７７左右フラップモータ
１３０（１３０Ｒ、１３０Ｌ）人検知センサ（検知手段）
１３４フルネルレンズ
１３６集電素子（検知素子）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air conditioner that achieves air conditioning in an air-conditioned room provided with an indoor unit. In detail, it is related with the air conditioner which detects and operates the person in an air-conditioned room.
[0002]
[Prior art]
An air conditioner (hereinafter referred to as an “air conditioner”) blows out temperature-controlled air by passing through a heat exchanger of an indoor unit (indoor unit) provided in the air-conditioned room, thereby air in the air-conditioned room. It is designed to harmonize.
[0003]
In such an air conditioner, the air-conditioned room is in a desired air-conditioning state by performing an air-conditioning operation so that the room has a set temperature in an operation mode set by a remote control switch or the like.
[0004]
On the other hand, the air conditioner is provided with a flap at the outlet of the indoor unit so that temperature-controlled air (air conditioned air) can be blown out in any direction in the room. In such a flap, in addition to the upper and lower flaps that change the blowing direction of the conditioned air in the vertical direction, the blowing direction of the conditioned air can be changed in the left and right direction.
[0005]
In addition, when air-conditioning is performed by an air conditioner, a comfortable air-conditioning feeling can be obtained even by using an air conditioner having a low air-conditioning capacity relative to the size of the air-conditioned room by blowing the air-conditioned air in the direction where the person is present. Efficient air conditioning operation is possible. For this reason, in an air conditioner provided with left and right flaps, the left and right flaps are swung so that the conditioned air can be blown out in a desired direction.
[0006]
By the way, an air conditioner is attached to an indoor unit with an infrared human detection sensor, and it is judged whether there is a person in the air-conditioned room where the indoor unit is installed. There are some that are designed to save energy.
[0007]
Such a human detection sensor preferably has a wide detectable range so that the entire area of the air-conditioned room can be a detection range. For this reason, some air conditioners have a human detection sensor provided separately for detection in the right direction and detection in the left direction to widen the detection range.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the temperature difference between the temperature of the conditioned air and the room temperature is large or the air volume is large, the conditioned air blown from the outlet may cause the human detection sensor to malfunction.
[0009]
In order to prevent such a malfunction of the human detection sensor, there is a method of reducing the sensitivity of the human detection sensor. However, when the sensitivity is reduced, it may be difficult to detect a person in the air-conditioned room.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and proposes an air conditioner that prevents malfunction or detection failure of a human detection sensor and enables efficient air conditioning using the human detection sensor. Objective.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides air conditioning in an air-conditioned room by blowing out air that has been adjusted in temperature by passing through a heat exchanger of an indoor unit installed in the air-conditioned room as air-conditioned air. achieve an air conditioner, a detection means for determining whether the infrared radiation having a predetermined detection range area is detected by detecting infrared radiation, the infrared radiator is detected by said detecting means and to come to have been determined, and the air conditioning operation means for conditioning by driving the cross flow fan and the compressor as air-conditioning capacity is obtained to set the temperature to be air conditioned room on the basis of the set operation condition, the air-conditioning Luke beyond the air-conditioning capacity of the air conditioning capability by the driver means is set in advance, not exceed the amount of change amount of change conditioning capacity is increased is set in advance Occasionally, including a restricting means the infrared radiator according to the detection means to limit the determination of whether or not it is detected.
[0012]
According to the present invention, when the air conditioning operation means becomes a state of change of the air-conditioning capacity and air conditioning capacity is set in advance to affect the detection result of the detecting means when performing the air conditioning operation is stopped detection by the detection means Add restrictions such as Thereby, the erroneous detection by a detection means can be prevented reliably, and it can be set as the air-conditioning state from which an efficient and comfortable air-conditioning feeling is obtained.
[0013]
In the present invention, the air conditioning capacity may be detected based on the air flow rate, the heat exchanger temperature, the compressor rotation speed, or the like. You may make it judge whether big air-conditioning capability is needed from the difference of room temperature and preset temperature.
[0014]
At this time, in the present invention, the cross flow fan and Luke exceeds the rotational speed of the rotational speed of the compressor is set in advance for each of the respective rotational speed of change of the cross flow fan and the compressor are On the other hand, when the rotation speed set in advance is exceeded, the limiting means may be limited so as to determine that the detecting means is detecting the infrared radiator.
[0015]
In the present invention, the detection means includes a plurality of detection elements having detection areas different from each other, and the number of rotations of the crossflow fan and the compressor exceeds the number of rotations set in advance for each, When the change in the rotational speeds of the cross flow fan and the compressor exceeds the preset rotational speeds, the restricting means determines that the direction in which the conditioned air is blown from the outlet is a detection region. It is limited that it is determined that the infrared radiator is detected from the detection result of the detection element.
[0016]
According to the present invention, setting a plurality of detection means (detection element) containing the respective different detection region only, limiting the sensing of the sensing element based on the wind direction of the conditioned air. Thus, by limiting the detection using the sensing element that conditioned air is blown out in the detection region, and reliably prevent erroneous detection due to the use of appropriate sensing devices, the exact detection and the detection result Based on air conditioning.
[0017]
In the present invention, the limiting means changes the threshold value when determining whether or not the infrared radiator is detected from the output of the detection element whose blowing direction is the detection region, It is possible to limit the detection of infrared emitters .
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
[0019]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an air conditioner (hereinafter referred to as “air conditioner 10”) applied to the present embodiment. The air conditioner 10 includes an indoor unit (hereinafter referred to as “indoor unit 12”) and an outdoor unit (hereinafter referred to as “outdoor unit 14”), and operates a wireless remote control switch (hereinafter referred to as “remote control 120”). Is run / stopped. In addition, when the operation condition such as the operation mode and the set temperature is set by the remote controller 120 and the operation signal is transmitted, the air conditioner 10 receives the operation signal by the indoor unit 12 and is operated based on the operation signal. .
[0020]
FIG. 2 shows a refrigeration cycle of the air conditioner 10. In this air conditioner 10, an indoor unit 12 installed in an air-conditioned room and an outdoor unit 14 installed outside are connected by a refrigerant pipe 16A having a large pipe for circulating the refrigerant and a refrigerant pipe 16B having a thin pipe. .
[0021]
The indoor unit 12 is provided with a heat exchanger 18 in a casing 42, and one end of each of the refrigerant pipes 16 A and 16 B is connected to the heat exchanger 18. The other end of the refrigerant pipe 16 A is connected to the valve 20 A of the outdoor unit 14. The valve 20A is connected to the four-way valve 24 via a muffler 22A. The four-way valve 24 is connected to an accumulator 28 and a muffler 22B, each of which is connected to the compressor 26.
[0022]
Furthermore, the outdoor unit 14 is provided with a heat exchanger 30. One of the heat exchangers 30 is connected to the four-way valve 24, and the other is connected to the valve 20 B via a capillary tube 32, a strainer 34, and a modulator 38. An electric expansion valve 36 is provided between the strainer 34 and the modulator 38, and the other end of the refrigerant pipe 16B is connected to the valve 20B. Thus, a refrigeration cycle is configured between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14.
[0023]
The air conditioner 10 can be cooled or heated by circulating the refrigerant in the refrigeration cycle by the operation of the compressor 26. That is, in the cooling mode, the refrigerant compressed by the compressor 26 is liquefied by being supplied to the heat exchanger 30, and the liquefied refrigerant is vaporized by the heat exchanger 18 of the indoor unit 12. Air passing through 18 is cooled. In the heating mode, conversely, the refrigerant compressed by the compressor 26 dissipates heat by being condensed in the heat exchanger 18 of the indoor unit 12, and the air passing through the heat exchanger 18 with the heat dissipated by the refrigerant. Is heated.
[0024]
In FIG. 2, the arrows indicate the flow of refrigerant during heating operation (heating mode) and cooling operation (cooling mode or dry mode), and the operation mode is changed to the cooling mode (including dry mode) by switching the four-way valve 24. The heating mode is switched, and the evaporation temperature of the refrigerant is adjusted by controlling the valve opening degree of the electric expansion valve 36. In addition, this invention can be applied to the air conditioner of arbitrary structures, and the air conditioner 10 has shown the example.
[0025]
As shown in FIG. 3, a suction port 46 and a blowout port 50 are formed in the casing 42 of the indoor unit 12. The casing 42 is fixed to the wall surface of the air-conditioned room by the base plate 40.
[0026]
In the casing 42, a cross flow fan 44 and a filter 48 are disposed between the heat exchanger 18 and the suction port 46, and air sucked from the suction port 46 by the operation of the cross flow fan 44 is filtered and After passing through the heat exchanger 18, the air is blown into the room from the blowout port 50. At this time, the air blown into the room passes through the heat exchanger 18 to exchange heat with the refrigerant circulated in the heat exchanger 18, and is blown out as conditioned air for air-conditioning the room.
[0027]
Left and right flaps 52 and upper and lower flaps 54 are provided at the outlet 50 of the indoor unit 12. The conditioned air blown from the blowout port 50 is changed in the left-right direction (horizontal direction, the front and back direction in FIG. 3) by the left and right flaps 52, and the vertical direction (vertical direction, the vertical direction in FIG. 3) by the upper and lower flaps 54. ).
[0028]
As shown in FIG. 4, the indoor unit 12 is provided with a power supply board 56, a control board 58, and a power relay board 60. A motor power supply 62, a control circuit power supply 64, a serial power supply 66, and a drive circuit 68 are provided on the power supply board 56 to which power for operating the air conditioner 10 is supplied. The control board 58 is provided with a serial circuit 70, a drive circuit 72 and a microcomputer 74.
[0029]
A fan motor 76 (for example, a DC brushless motor) that drives the crossflow fan 44 is connected to the drive circuit 68 of the power supply board 56, and the motor is controlled according to a control signal from the microcomputer 74 provided on the control board 58. Driving power is supplied from the power source 62. At this time, the microcomputer 74 controls the output voltage from the drive circuit 68 to change in 256 steps within a range of 12V to 36V. Thereby, the air volume of the conditioned air blown from the blow-out port 50 of the indoor unit 12 is adjusted.
[0030]
Connected to the drive circuit 72 of the control board 58 are a power relay board 60, a left and right flap motor 77 for operating the left and right flaps 52, and an upper and lower flap motor 78 for operating the upper and lower flaps 54.
[0031]
As shown in FIG. 3, for example, in the left and right flaps 52, the fins 52 A arranged at predetermined intervals in the left and right directions are connected by connecting bars 52 B. By moving in the left-right direction, the orientation of the fins 52A can be changed. Further, the fins 54A of the upper and lower flaps 54 are respectively attached to the pins 54B. By rotating the pins 54B by the driving force of the upper and lower flap motors 78, the direction of the fins 54A is changed in the vertical direction.
[0032]
The microcomputer 74 controls each of the left and right flaps 52 and the upper and lower flaps 54 by controlling the left and right flap motors 77 and the upper and lower flap motors 78. Thereby, the left and right flaps 52 are swung in the left and right directions, the blowing direction of the conditioned air blown out from the blowout port 50 is changed to the left and right directions, and the upper and lower flaps 54 are swung in the up and down directions. The blowing direction of the conditioned air blown from the twelve outlets 50 is changed to the vertical direction. In the air conditioner 10, the directions of the left and right flaps 52 and the upper and lower flaps 54 can be fixed at arbitrary positions, and can be swung within a predetermined range set in advance.
[0033]
In the air conditioner 10, by controlling the rotation of the cross flow fan 44 and the operation of the left and right flaps 52 and the upper and lower flaps 54, the air that has been air-conditioned with the desired air volume and direction or the air volume and direction controlled to make the room comfortable. To the room.
[0034]
As shown in FIG. 4, the power relay board 60 is provided with a power relay 80, a thermal fuse, and the like, and operates the power relay 80 by a signal from the microcomputer 74 to supply power to the outdoor unit 14. The contact 80A is opened and closed. The air conditioner 10 can supply power to the outdoor unit 14 by closing the contact 80A.
[0035]
The serial circuit 70 connected to the serial power supply 66 of the microcomputer 74 and the power supply circuit 56 is connected to the outdoor unit 14, and the microcomputer 74 performs serial communication with the outdoor unit 14 via the serial circuit 70. And control the operation of the outdoor unit 14.
[0036]
Further, the indoor unit 12 is provided with a display board 82 including a receiving circuit for receiving an operation signal from the remote control switch 120 (see FIG. 1), a display LED for operation display, and the like. It is connected to the microcomputer 74. As shown in FIG. 1, the display unit 82A of the display substrate 82 is disposed on the front surface of the casing 42, and the display unit 82A is provided with a receiving unit that receives an operation signal sent from the remote control switch 120. . Thus, the operation signal from the remote control switch 120 is input to the microcomputer 74 by operating the remote control switch 120 toward the display unit 82A.
[0037]
As shown in FIG. 4, a microcomputer 74 is connected to a room temperature sensor 84 that detects the room temperature and a heat exchanger temperature sensor 86 that detects the coil temperature of the heat exchanger 18, and is further provided on the control board 58. A service LED and an operation changeover switch 88 are connected. The operation switch 88 is switched between “normal operation” and “test operation” performed during maintenance, and “stop” that opens the contact point of the power switch 88 A and cuts off the supply of operating power to the air conditioner 10. It is done. Normally, the operation changeover switch 88 is set to “normal operation” and the contact of the power switch 88A is closed. The service LED is turned on during maintenance to inform the service person of the self-diagnosis result.
[0038]
The indoor unit 12 is provided with a terminal block 90 to which wiring between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14 is connected. The terminals 90A, 90B, and 90C of the terminal block 90 are connected with power supply wiring supplied from the indoor unit 12 to the outdoor unit 14 and wiring for performing serial communication between the indoor unit 12 and the outdoor unit 14. .
[0039]
As shown in FIG. 5, the outdoor unit 14 is provided with a terminal block 92, and the terminals 92A, 92B, and 92C of the terminal block 92 are respectively connected to the terminals 90A, 90B, and 90C of the terminal block 90 of the indoor unit 12. Connected.
[0040]
The outdoor unit 14 is provided with a rectifying substrate 94 and a control substrate 96. The control board 96 is provided with a microcomputer 98, noise filters 100A, 100B, and 100C, a serial circuit 102, a switching power supply 104, and the like.
[0041]
The rectifier substrate 94 double-voltage rectifies the power supplied via the noise filter 100 A, and outputs the DC power smoothed via the noise filters 100 B and 100 C to the switching power supply 104. The switching power supply 104 is connected to the inverter circuit 106 together with the microcomputer 98, and the inverter circuit 106 is connected to the compressor motor 108. The inverter circuit 106 outputs electric power having a frequency corresponding to the control signal output from the microcomputer 98 to the compressor motor 108 and rotationally drives the compressor 26.
[0042]
The microcomputer 98 controls the frequency of the electric power output from the inverter circuit 106 to be in the range of OFF or 14 Hz or more (the upper limit depends on the upper limit of the operating current). The rotation speed of the compressor 26 is changed, and the operation capacity of the compressor 26 (the air conditioning capacity of the air conditioner 10) is controlled.
[0043]
The control board 96 is connected to a fan motor 110 and a fan motor capacitor 110A for driving a blower fan (not shown) for cooling the four-way valve 24 and the heat exchanger 30. The outdoor unit 14 is provided with an outside temperature sensor 112 that detects the outside temperature, a coil temperature sensor 114 that detects the temperature of the refrigerant coil of the heat exchanger 30, and a compressor temperature sensor 116 that detects the temperature of the compressor 26. These are connected to the microcomputer 98.
[0044]
The microcomputer 98 switches the four-way valve 24 according to the operation mode, and turns on the fan motor 110 based on the control signal from the indoor unit 12, the detection results of the outside air temperature sensor 112, the coil temperature sensor 114, and the compressor temperature sensor 116. / Off, the operating frequency of the compressor motor 108 (the ability of the compressor 26) and the like are controlled.
[0045]
In addition, a motor 118 that opens and closes the electric expansion valve 36 is connected to the control board 96 via a driver (not shown), and the microcomputer 98 controls the opening degree of the electric expansion valve 36 by the motor 118.
[0046]
The air conditioner 10 is operated in the operation mode, the wind direction, and the air volume based on the operation condition by inputting the operation condition set by the remote control switch 120, and the room temperature in the air-conditioned room becomes the set temperature. .
[0047]
By the way, as shown in FIG.1 and FIG.6, the indoor unit 12 is provided with the human detection sensor 130 in the display part 82A. As shown in FIG. 4, the indoor unit 12 is provided with a human detection circuit 132, and the human detection sensor 130 is connected to the microcomputer 74 via the human detection circuit 132.
[0048]
As shown in FIG. 7, the human detection sensor 130 is formed by a fullnel lens 134 that collects infrared rays and a current collecting element 136 that detects the infrared rays collected by the fullnel lens 134.
[0049]
The human detection circuit 132 shown in FIG. 4 increases the output voltage of the current collecting element 136 by condensing infrared rays emitted from an infrared radiator such as a human body. The microcomputer 74 determines the movement of heat (infrared radiator) from the change in the output voltage, and determines that there is a person in the air-conditioned room.
[0050]
The detection range along the horizontal direction of the human detection sensor 130 (the left-right direction of the indoor unit shown in FIG. 1) is a predetermined angle range (for example, about 110 ° or more). Note that the direction of the human detection sensor 130 along the vertical direction is slightly downward with respect to the horizontal direction (the lower side of the drawing in FIG. 7, approximately 24 ° as an example in the present embodiment). The detection range is within a predetermined angle range on the lower side.
[0051]
In the air conditioner 10, for example, a human detection mode is set as an operation mode. When the human detection mode is selected, the compressor 26 and the air conditioner 10 are detected only when the human detection sensor 130 detects a person in the air-conditioned room. The cross flow fan 44 and the like are driven to perform an air conditioning operation. In addition, when the air conditioner 10 is in a state where it is determined that the human detection sensor 130 is not detecting a person, the air conditioner 10 stands by with the compressor 26 and the crossflow fan 44 being stopped.
[0052]
On the other hand, in the microcomputer 74, when the air volume set by the remote control switch 130 or the rotational speed of the cross flow fan 44 (the rotational speed of the fan motor 76) exceeds the rotational speed at which this air volume is reached, or when the compressor 26 (compressor motor 108) is used. When the operating state of the air conditioner 10 is in a state that affects the detection result of the human detection sensor 130, such as when the rotation speed of the vehicle exceeds a predetermined rotation speed, the detection result of the human detection sensor 130 is not read. Therefore, it is determined that the human detection sensor 130 is detecting a person, and the air conditioning operation is continued.
[0053]
The operation of this embodiment will be described below.
[0054]
In the air conditioner 10, the operation mode, the set temperature, the wind direction, and the air volume are set by the switch operation of the remote control switch 120, and the air conditioning operation is started by instructing the operation start (for example, operation of the operation / stop button). When the air conditioner 10 starts the air conditioning operation, the air conditioner 10 measures the set temperature and the room temperature, and sets the operation frequency, the air volume (the number of rotations of the cross flow fan 44), and the like of the compressor 26 based on the measurement results. Air conditioning operation is performed based on
[0055]
In the outdoor unit 14, the four-way valve 24 is switched according to the set operation mode. Thus, for example, when the cooling or dry mode is set, the refrigerant compressed by the compressor 26 is supplied to the heat exchanger 30 of the outdoor unit 14 and is liquefied when passing through the heat exchanger 30. The cooled refrigerant is supplied to the heat exchanger 18 of the indoor unit 12. In the heat exchanger 18, the air passing through the heat exchanger 18 is cooled by being vaporized when the refrigerant passes.
[0056]
When the heating mode is set, the high-pressure refrigerant compressed by the compressor 26 by switching the four-way valve 24 is supplied to the heat exchanger 18 of the indoor unit 12. When this refrigerant is liquefied by the heat exchanger 18, the air passing through the heat exchanger 18 is heated.
[0057]
By adjusting the temperature of the air passing through the heat exchanger 18 in this way, the temperature-controlled air is blown out from the outlet 50 as conditioned air into the air-conditioned room.
[0058]
By the way, the air conditioner 10 applied to the first embodiment is provided with a human detection sensor 130 in the indoor unit 12 and is operated based on the detection result of the human detection sensor 130 by setting the human detection mode, for example. / Switch standby. That is, when an operation including operation / stop is performed by the remote control switch 120, an operator is present in the air-conditioned room. In the air conditioner 10, the air detection operation is started by detecting the infrared rays emitted from the operator by the human detection sensor 130.
[0059]
On the other hand, when there is no person in the air-conditioned room, the human detection sensor 130 enters a non-detection state. When the human detection sensor 130 is in the non-detection state, the air conditioner 10 stops the rotation of the cross flow fan 44 and the compressor 26 and enters a standby state. Further, when a person enters the air-conditioned room from this standby state and the human detection sensor 130 enters the detection state, the air conditioner 10 starts to rotate the cross flow fan 44 and the compressor 26. Thereby, the air-conditioned room is air-conditioned.
[0060]
Here, the human detection determination in the air conditioner 10 (microcomputer 74) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the air conditioner 10 is operated, this flowchart is executed at predetermined time intervals regardless of the operation state and the standby state until the air conditioning operation is ended by the stop operation of the remote control switch 120.
[0061]
In the first step 200, the rotational speed f of the cross flow fan 44 (fan motor 76) is read. In step 202, whether or not the rotational speed f exceeds a predetermined rotational speed f0 (f>). f ₀ ) is determined. In step 204, a rotational speed difference Δf (Δf = f−f ₋₁ ) between the rotational speed f and the previous rotational speed f ₋₁ is calculated. In step 206, the rotational speed difference Δf is set to a predetermined value f _S. It is determined whether or not (Δf> f _S ).
[0062]
On the other hand, in step 208 , the rotational speed N of the compressor 26 (compressor motor 108) is read. In step 210, whether or not the rotational speed N exceeds a predetermined rotational speed N ₀ (N> N). ₀ ). In step 212, the rotational speed difference between the rotational speed N and the previous rotational speed _{N -1} .DELTA.N the (ΔN = _{N-N -1)} is calculated, at step 214, the rotational speed difference .DELTA.N predetermined value _{N S} Is determined (ΔN> N _S ).
[0063]
The rotational speed f of the cross flow fan 44 and the rotational speed N of the compressor 26 do not exceed the predetermined rotational speed f ₀ and the rotational speed N ₀ , respectively, and the change in the rotational speed of the cross flow fan 44 and the compressor 26 When the change in the rotational speed of the motor does not exceed the predetermined value f _S and the predetermined value N _S , a negative determination is made in steps 202, 206, 210, and 214. Accordingly, the process proceeds to step 216, where the detection value T of the detection sensor 130 is read, and it is determined whether or not the amount of change of the detection value T exceeds a predetermined threshold Th (step 218).
[0064]
Here, when a person is present in the air-conditioned room, infrared rays emitted by the person are condensed on the current collecting element 136 of the person detection sensor 130. When the output of the current collecting element 136 is read as a detection value T, the detection value T changes due to the movement of a person, and the amount of change exceeds a predetermined threshold Th. Accordingly, an affirmative determination is made in step 218, the process proceeds to step 220, and it is set that there is a person in the air-conditioned room (manned).
[0065]
If there is no more person in the air-conditioned room, the detection value T of the human detection sensor 130 does not change, and a negative determination is made in step 218. Thereby, it transfers to step 222 and it determines with there being no person in the air-conditioned room (unmanned).
[0066]
On the other hand, in the air conditioner 10, when the air conditioning capacity is increased, the rotational speed f of the cross flow fan 44 is increased or the rotational speed N of the compressor 26 is increased in order to increase the amount of air blown from the outlet 50. When the rotation speed N of the compressor 26 is increased, the temperature of the heat exchanger 18 changes greatly, and a large air conditioning capability is obtained.
[0067]
When the air conditioning capability of the air conditioner 10 is increased (Yes in step 202 or 210), the conditioned air blown from the outlet 50 affects the detection result of the human detection sensor 130.
[0068]
Further, when the change in the rotational speed f (the rotational speed difference Δf) of the cross flow fan 44 becomes large or the change in the rotational speed N of the compressor 26 (the rotational speed difference ΔN) becomes large, the change in the air conditioning capacity becomes large. When the change in the air conditioning capacity is large, particularly when the air conditioning capacity is greatly changed in the direction in which the air conditioning capacity is increased (Yes in Step 206 or 214), the conditioned air blown from the outlet 50 affects the detection result of the human detection sensor 130. There is a risk of affecting.
[0069]
For this reason, when it is determined that the air conditioning capability is high that affects the detection result of the human detection sensor 130 (affirmative determination in steps 202 and 210), the change in the air conditioning capability is large and affects the detection result of the human detection sensor 130. When there is a possibility of the influence (Yes in Steps 206 and 214), human detection is not performed. That is, when the cross flow fan 44 and the compressor 26 are driven to rotate, the person is already detected (a state in which it is determined to be manned), and the detection state is continued as it is.
[0070]
As a result, the malfunction of the human detection sensor 130 can be prevented, and the malfunction of the human detection sensor 130 prevents the air-conditioning feeling from being lost due to the standby state even when there is a person or the absence of the person. However, it is possible to reliably prevent the air conditioning operation from being continued and the energy saving effect from being obtained, and to efficiently and accurately perform the air conditioning operation.
[0071]
In the first embodiment described above, the air conditioning capability and the change in the air conditioning capability are determined based on the rotation speed of the cross flow fan 44 and the rotation speed of the compressor 26, but the determination method is not limited to this. For example, the temperature of the heat exchanger 18 that changes depending on the capacity of the compressor 26 may be detected by the heat exchanger temperature sensor 86, and the detection result may be added to the determination of whether to perform human detection.
[0072]
Further, the room temperature detected by the room temperature sensor 84 may be compared with the set temperature set by the remote control switch 120, and this comparison result may be added to the operating condition when determining whether to perform human detection. That is, if the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, a large air conditioning capability is required to set the air-conditioned room to the set temperature. In such a case, human detection using the human detection sensor 130 is required. Should be avoided.
[0073]
Further, the present invention is not limited to this, and various factors are used to determine whether or not the driving state affects the operation of the human detection sensor 130, and human detection is performed when the driving state does not affect the operation of the human detection sensor 130. What should I do?
[0074]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. In the second embodiment, the same reference numerals are used for the same parts as those of the first embodiment. The explanation is omitted.
[0075]
As shown in FIGS. 9 and 10A, in the indoor unit 12A of the air conditioner 10A applied to the second embodiment, the display unit 83A provided in place of the display unit 82A has two human detections. A sensor 130 is provided. As shown in FIG. 10B, one human detection sensor 130 (hereinafter referred to as “human detection sensor 130R” when distinguished) has a range of angle θ _R that is biased to the right (arrow R direction) side. Infrared light in the area is received. Further, the other human detection sensor 130 (hereinafter referred to as “human detection sensor 130L” when receiving a distinction) receives infrared rays within a range of an angle θ _L that is deviated to the left (arrow L direction). .
[0076]
In the air conditioner 10A, the human detection sensors 130R and 130L ensure a wide detection region with an angle θ ₀ .
[0077]
The microcomputer 74 provided in the indoor unit 12A of the air conditioner 10A determines the direction of the left and right flaps 52, that is, the blowing direction of the conditioned air, while controlling the left and right flap motors 77. The threshold value Th for determining the presence or absence of a person from the detection value T (amount of change in the detection value) of the sensor 130 is changed.
[0078]
That is, the threshold value Th of the human detection sensor 130 in which the air-conditioning wind blowing direction is the main detection region is changed from the normal threshold value Th ₁ to the higher threshold value Th ₂ (Th ₁ <Th ₂ ). As a result, the sensitivity of the human detection sensor 130 on the air-conditioning air blowing direction side is lowered so as not to cause a malfunction.
[0079]
That is, as shown in the flowchart of FIG. 11, when the operating state of the air conditioner 10 A is in a state that causes the human detection sensor 130 to be erroneously detected or erroneously detected (steps 202, 206, 210, If the determination is affirmative at any of 214, the process proceeds to step 230. In step 230, the direction of the conditioned air, that is, the direction of the left and right flaps 52 is determined.
[0080]
Here, when the left and right flaps 52 are directed rightward and the conditioned air is blown out to the detection area of the human detection sensor 130R, the routine proceeds to step 232, where the threshold Th for the change amount of the detection value T of the human detection sensor 130R is set. Change to Th ₂ . Further, when the left and right flaps 52 are directed leftward and the conditioned air is blown out to the detection area of the human detection sensor 130L, the routine proceeds to step 234, where the threshold Th for the amount of change in the detection value T of the human detection sensor 130L is set. Change to Th ₂ .
[0081]
Thereby, the substantial sensitivity of the human detection sensor 130 in the direction in which the conditioned air is blown out can be lowered. For example, since there is furniture in the corresponding blowout direction, the human detection sensor 130 malfunctions. Can be prevented.
[0082]
A sensor switch 150 as shown in FIG. 10C is provided, for example, inside the panel where the suction port 46 is formed, and the sensor switch 150 sets the threshold value for the human detection sensor 130 based on the operating conditions. May be changed.
[0083]
Further, instead of changing the threshold Th, reading of the detection value of the corresponding human detection sensor 130 may be stopped.
[0084]
In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. The present invention can be applied to an air conditioner having an arbitrary configuration that achieves efficient air conditioning by detecting the presence or absence of a person in an air-conditioned room.
[0085]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, either over the air-conditioning capacity which is set in advance, by exceeding the variation amount change is preset empty capacity capacity, infrared radiator is detected by the detection means by limiting the are whether determination, excellent effect says enables efficient air-conditioning operation using the detection known means obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner applied to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a refrigeration cycle of an air conditioner applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an indoor unit.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an electric circuit of the indoor unit.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an electric circuit of the outdoor unit.
FIG. 6 is a schematic view showing the vicinity of the display unit of the indoor unit applied to the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing attachment of a human detection sensor.
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of human detection processing according to the first embodiment. FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an air conditioner applied to the second embodiment.
10A is a schematic diagram showing a display unit of the air conditioner shown in FIG. 9, FIG. 10B is a schematic diagram showing a detection area of a human detection sensor provided in the air conditioner shown in FIG. 9, and FIG. It is the schematic of the sensor switch used as another example of the switching of a sensor.
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of human detection processing according to the second embodiment.
10, 10A air conditioner (air conditioner)
12 indoor unit 14 outdoor unit 18 heat exchanger 26 compressor 42 casing 44 crossflow fan 50 outlet 52 left and right flap 58 control board 74 microcomputer (air conditioning operation means, restriction means)
77 Left and right flap motor 130 (130R, 130L) Human detection sensor (detection means)
134 Fournel lens 136 Current collecting element (sensing element)

Claims

An air conditioner that achieves air conditioning in an air-conditioned room by blowing out air that has been adjusted in temperature by passing through a heat exchanger of an indoor unit installed in the air-conditioned room as air-conditioned air,
Detecting means for determining whether the infrared radiation having a predetermined detection range area is detected by detecting infrared rays,
To come to the infrared radiator by the detecting means is determined to be detected, the cross flow fan and the compressor as air-conditioning capacity is obtained to set the temperature to be air conditioned room on the basis of the set operating conditions Air conditioning operation means for driving and air conditioning;
Luke beyond the air-conditioning capacity of the air conditioning capability by the air conditioning operation means is set in advance, when a change amount when the air-conditioning capacity has increased exceeds a change amount which is preset, the by the detection means Limiting means for limiting the determination of whether an infrared emitter is detected ;
Including air conditioner.

Rotating said cross flow fan and Luke exceeds the rotational speed of the rotational speed of the compressor is set in advance for each rotational speed of change of the cross flow fan and the compressor are preset for each when it exceeds the number, the limiting means, the air conditioner according to claim 1, wherein the detecting means is restricted to determined that detects the infrared radiator.

The detection means includes a plurality of detection elements having detection areas different from each other, and the number of rotations of the crossflow fan and the compressor exceeds a predetermined number of rotations, or the crossflow fan and the when the rotational speed of change of the compressor exceeds the rotational speed set in advance for each said limiting means, detection of the detection device blowing direction of conditioned air from the air outlet is detected region the air conditioner according to claim 1 for limiting the results being determined to be sensing the infrared radiator.

4. The air conditioner according to claim 3, wherein the limiting unit changes a threshold value when determining whether or not the infrared radiator is detected from an output of the detection element in which the blowing direction is the detection region.