JP6906311B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、室内機における送風を制御する空気調和装置に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner that controls ventilation in an indoor unit.

空気調和装置の暖房運転では、暖気が上昇するため、空調対象空間における床面の温度は、低下しやすい傾向があった。そのため、従来の空気調和装置の暖房運転では、ファンを用いて足元に暖気を搬送することによって快適性を高めていた。さらに、暖房時の快適性を向上させるために、例えば特許文献1に記載されているような空気調和装置が提案されている。 In the heating operation of the air conditioner, the temperature of the floor surface in the air-conditioned space tends to decrease because the warm air increases. Therefore, in the heating operation of the conventional air conditioner, the comfort is improved by transporting warm air to the feet by using a fan. Further, in order to improve the comfort during heating, for example, an air conditioner as described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献1に記載の空気調和装置は、部屋内における人の位置および使用者の意図に応じて、そのときの送風方向および送風量を制御し、より効率的で快適な空調空間を提供している。 The air conditioner described in Patent Document 1 controls the blowing direction and the amount of air blown at that time according to the position of a person in the room and the intention of the user, and provides a more efficient and comfortable air-conditioned space. There is.

特開2010−60250号公報JP-A-2010-60250

ところで、最近では、建物の高気密および高断熱化が進み、暖房負荷が小さくなる傾向がある。暖房負荷が小さい場合には、空気調和装置による加熱能力も小さく制限される。そのため、例えば特許文献1に記載の空気調和装置において、室内熱交換器の加熱能力が小さい場合には、室内機から吹き出す空気の風量を確保すると吹き出し空気温度が低くなるので、足元に搬送される空気の温度が低くなってしまう。 By the way, recently, the airtightness and heat insulation of buildings have been improved, and the heating load tends to be reduced. When the heating load is small, the heating capacity of the air conditioner is also small and limited. Therefore, for example, in the air conditioner described in Patent Document 1, when the heating capacity of the indoor heat exchanger is small, if the air volume of the air blown out from the indoor unit is secured, the temperature of the blown air becomes low, so that the air conditioner is conveyed to the feet. The temperature of the air becomes low.

また、室内機から吹き出す空気の風量を少なくした場合、吹き出し空気温度は上昇する。しかしながら、吹き出し空気の風量が少ないために、足元の冷気よりも比重が軽い吹き出し空気、すなわち暖気が舞い上がり、温風を足元まで搬送することができなくなってしまう。 Further, when the air volume of the air blown out from the indoor unit is reduced, the temperature of the blown air rises. However, since the air volume of the blown air is small, the blown air having a lighter specific density than the cold air at the feet, that is, the warm air rises, and the warm air cannot be conveyed to the feet.

本発明は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、暖房負荷が小さい場合でも、利用者の足元に温風を供給することが可能な空気調和装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of supplying warm air to the feet of a user even when the heating load is small. And.

本発明の空気調和装置は、圧縮機、室内熱交換器、膨張弁および室外熱交換器を冷媒配管で接続して冷媒を循環させる冷媒回路を備えた空気調和装置であって、空調対象空間内の空気である室内空気を前記室内熱交換器に対して供給する室内送風機と、前記空調対象空間の温度である室内温度を測定する室内温度センサと、制御モードとして、通常モード、第1モードおよび第2モードを有し、前記制御モードに応じて前記圧縮機および前記室内送風機を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第1モードでは、設定周波数よりも低い第1の圧縮機周波数で前記圧縮機を運転させるとともに、前記室内送風機を断続運転させるように構成され、前記第2モードでは、前記第1の圧縮機周波数よりも低い第2の圧縮機周波数で前記圧縮機を運転させるとともに、前記第1モードでの回転数よりも低い回転数で前記室内送風機を断続運転させるように構成され、前記制御モードが前記通常モードである場合で、前記圧縮機の圧縮機周波数が前記設定周波数以下となったときに、前記制御モードを前記通常モードから前記第1モードに変更し、前記制御モードが前記第1モードである場合で、前記室内温度センサによって測定された前記室内温度が、設定温度よりも高く、サーモOFFとなるサーモOFF温度よりも低い値に設定された周波数低減起動温度を超えたときに、前記制御モードを前記第1モードから前記第2モードに変更するものである。 The air conditioner of the present invention is an air conditioner including a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger connected by a refrigerant pipe to circulate the refrigerant, and is in an air-conditioned space. An indoor blower that supplies indoor air, which is the air of the above, to the indoor heat exchanger, an indoor temperature sensor that measures the indoor temperature, which is the temperature of the air-conditioned space, and control modes such as a normal mode, a first mode, and a control mode. It has a second mode and includes a control device that controls the compressor and the indoor blower according to the control mode. In the first mode, the control device is a first compressor having a frequency lower than a set frequency. The compressor is operated at a frequency and the indoor blower is operated intermittently. In the second mode, the compressor is operated at a second compressor frequency lower than the first compressor frequency. In addition, the indoor blower is configured to intermittently operate at a rotation speed lower than the rotation speed in the first mode, and when the control mode is the normal mode, the compressor frequency of the compressor is said. When the frequency becomes equal to or lower than the set frequency, the control mode is changed from the normal mode to the first mode, and when the control mode is the first mode, the room temperature measured by the room temperature sensor becomes The control mode is changed from the first mode to the second mode when the frequency reduction start temperature set to a value higher than the set temperature and lower than the thermo OFF temperature at which the thermo is turned off is exceeded. be.

以上のように本発明の空気調和装置によれば、室内送風機を断続運転させることにより、暖房負荷が小さい場合でも、利用者の足元に温風を供給することができる。 As described above, according to the air conditioner of the present invention, by intermittently operating the indoor blower, warm air can be supplied to the feet of the user even when the heating load is small.

実施の形態1に係る空気調和装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. 図1の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the control device of FIG. 図1の室内機の構成要素の配置について説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the arrangement of the component | component of the indoor unit of FIG. 図1の空気調和装置における各部の動作について説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of each part in the air conditioner of FIG. 第1FIOモードまたは第2FIOモード中の室内送風機の回転数と凝縮温度との関係について説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between the rotation speed of the indoor blower in the 1st FIO mode or the 2nd FIO mode, and a condensation temperature. 実施の形態1に係る空気調和装置1におけるFIO制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process of FIO control in the air conditioner 1 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る空気調和装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る空気調和装置における各部の動作について説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the operation of each part in the air conditioner which concerns on Embodiment 2. FIG.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る空気調和装置について説明する。
Embodiment 1.
Hereinafter, the air conditioner according to the first embodiment of the present invention will be described.

[空気調和機の回路構成]
図1は、本実施の形態1に係る空気調和装置1の構成の一例を示す概略図である。図1に示すように、空気調和装置1は、室内機10、室外機20および制御装置30で構成されている。室内機10は、室内熱交換器11および室内送風機12を備えている。室外機20は、圧縮機21、冷媒流路切替装置22、膨張弁23、室外熱交換器24および室外送風機25を備えている。
[Circuit configuration of air conditioner]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of the configuration of the air conditioner 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 is composed of an indoor unit 10, an outdoor unit 20, and a control device 30. The indoor unit 10 includes an indoor heat exchanger 11 and an indoor blower 12. The outdoor unit 20 includes a compressor 21, a refrigerant flow path switching device 22, an expansion valve 23, an outdoor heat exchanger 24, and an outdoor blower 25.

空気調和装置1では、圧縮機21、冷媒流路切替装置22、室内熱交換器11、膨張弁23、および室外熱交換器24が環状に冷媒配管2で接続されることにより、冷媒回路3が構成されている。そして、冷媒回路3の内部を冷媒が圧縮および膨張を繰り返しながら循環することにより、ヒートポンプが形成される。 In the air conditioner 1, the compressor 21, the refrigerant flow path switching device 22, the indoor heat exchanger 11, the expansion valve 23, and the outdoor heat exchanger 24 are connected in an annular shape by the refrigerant pipe 2, so that the refrigerant circuit 3 is connected. It is configured. Then, the heat pump is formed by circulating the refrigerant in the refrigerant circuit 3 while repeating compression and expansion.

なお、この例では、室外機20に膨張弁23が設けられているが、これに限られず、例えば、室内機10に膨張弁23を設けてもよい。また、制御装置30は、例えば、室内機10または室外機20に設けられてもよいし、室内機10および室外機20とは異なる箇所に設けられてもよい。 In this example, the outdoor unit 20 is provided with the expansion valve 23, but the present invention is not limited to this, and for example, the indoor unit 10 may be provided with the expansion valve 23. Further, the control device 30 may be provided in, for example, the indoor unit 10 or the outdoor unit 20, or may be provided in a place different from the indoor unit 10 and the outdoor unit 20.

(室内機)
室内熱交換器11は、ファン等の室内送風機12によって供給される、空調対象空間内の空気(以下、「室内空気」と適宜称する)と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、室内空間に供給される調和空気である暖房用空気または冷房用空気が生成される。室内熱交換器11は、冷房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室内空気を冷却する蒸発器として機能する。また、室内熱交換器11は、暖房運転の際に、冷媒の熱を室内空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。
(Indoor unit)
The indoor heat exchanger 11 exchanges heat between the air in the air-conditioned space (hereinafter, appropriately referred to as “indoor air”) supplied by the indoor blower 12 such as a fan and the refrigerant. As a result, heating air or cooling air, which is conditioned air supplied to the indoor space, is generated. The indoor heat exchanger 11 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant during the cooling operation and cools the indoor air by the heat of vaporization at that time. Further, the indoor heat exchanger 11 functions as a condenser that dissipates the heat of the refrigerant to the indoor air and condenses the refrigerant during the heating operation.

室内送風機12は、室内熱交換器11に供給する空気の流量を可変とすることができるファンである。このようなファンとしては、例えば、DC(Direct Current)ファンモータ等のモータによって駆動される遠心ファンまたは多翼ファン等を用いることができる。 The indoor blower 12 is a fan capable of varying the flow rate of air supplied to the indoor heat exchanger 11. As such a fan, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by a motor such as a DC (Direct Current) fan motor can be used.

配管温度センサ13は、室内熱交換器11の暖房運転時における出口側の配管に設けられている。配管温度センサ13は、暖房運転時に室内熱交換器11から流出する冷媒の温度、すなわち凝縮温度を測定する。室内温度センサ14は、室内送風機12の近傍に設けられている。室内温度センサ14は、室内送風機12によって取り込まれる空気の温度、すなわち空調対象空間の室内温度を測定する。 The pipe temperature sensor 13 is provided in the pipe on the outlet side during the heating operation of the indoor heat exchanger 11. The pipe temperature sensor 13 measures the temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 11 during the heating operation, that is, the condensation temperature. The indoor temperature sensor 14 is provided in the vicinity of the indoor blower 12. The indoor temperature sensor 14 measures the temperature of the air taken in by the indoor blower 12, that is, the indoor temperature of the air-conditioned space.

(室外機)
圧縮機21は、低温低圧の冷媒を吸入し、その冷媒を圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機21としては、例えば、駆動周波数を任意に変化させることにより、単位時間あたりの冷媒送出量である容量を制御することが可能なインバータ圧縮機等を用いることができる。
(Outdoor unit)
The compressor 21 sucks in a low-temperature low-pressure refrigerant, compresses the refrigerant, puts it in a high-temperature and high-pressure state, and discharges the refrigerant. As the compressor 21, for example, an inverter compressor or the like that can control the capacity, which is the amount of refrigerant delivered per unit time, can be used by arbitrarily changing the drive frequency.

冷媒流路切替装置22は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置22としては、上述した四方弁に限らず、例えば他の弁を組み合わせて使用してもよい。 The refrigerant flow path switching device 22 is, for example, a four-way valve, and switches between cooling operation and heating operation by switching the flow direction of the refrigerant. The refrigerant flow path switching device 22 is not limited to the four-way valve described above, and may be used in combination with, for example, other valves.

膨張弁23は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁23は、例えば、電子式膨張弁などの開度の制御が可能な弁で構成されている。 The expansion valve 23 depressurizes the refrigerant and expands it. The expansion valve 23 is composed of a valve such as an electronic expansion valve whose opening degree can be controlled.

室外熱交換器24は、ファン等の室外送風機25によって供給される空気(以下、「室外空気」と適宜称する)と冷媒との間で熱交換を行う。具体的には、室外熱交換器24は、冷房運転の際に凝縮器として機能する。また、室外熱交換器24は、暖房運転の際に蒸発器として機能する。 The outdoor heat exchanger 24 exchanges heat between the air supplied by the outdoor blower 25 such as a fan (hereinafter, appropriately referred to as “outdoor air”) and the refrigerant. Specifically, the outdoor heat exchanger 24 functions as a condenser during the cooling operation. Further, the outdoor heat exchanger 24 functions as an evaporator during the heating operation.

室外送風機25は、室外熱交換器24に供給する空気の流量を可変とすることができるファンである。このようなファンとしては、例えば、DC(Direct Current)ファンモータ等のモータによって駆動される遠心ファンまたは多翼ファン等を用いることができる。 The outdoor blower 25 is a fan capable of varying the flow rate of air supplied to the outdoor heat exchanger 24. As such a fan, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by a motor such as a DC (Direct Current) fan motor can be used.

(制御装置)
制御装置30は、例えばマイクロコンピュータ、CPU(Central Processing Unit)などの演算装置上で実行されるソフトウェア、各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。
(Control device)
The control device 30 is composed of, for example, a microcomputer, software executed on an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), hardware such as a circuit device that realizes various functions, and the like.

制御装置30は、例えば、図示しないリモートコントローラに対する利用者の操作による設定、ならびに室内機10および室外機20の各部から受け取る各種情報に基づき、室内機および室外機20を含む空気調和装置1全体の動作を制御する。具体的には、制御装置30は、例えば、空気調和装置1に設けられた各種センサからの情報に基づき、圧縮機21の圧縮機周波数、室内送風機12および室外送風機25の回転数等を制御する。 The control device 30 includes, for example, the entire air conditioner 1 including the indoor unit and the outdoor unit 20 based on the setting by the user's operation for the remote controller (not shown) and various information received from each part of the indoor unit 10 and the outdoor unit 20. Control the operation. Specifically, the control device 30 controls, for example, the compressor frequency of the compressor 21, the rotation speeds of the indoor blower 12 and the outdoor blower 25, and the like, based on information from various sensors provided in the air conditioner 1. ..

図2は、図1の制御装置30の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、制御装置30は、周波数比較部31、温度比較部32、周波数決定部33、回転数決定部34、風向板動作決定部35、動作制御部36および記憶部37を備えている。なお、図2では、本実施の形態1に関連する部分のみを図示し、それ以外の部分については、図示及び説明を省略する。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device 30 of FIG. As shown in FIG. 2, the control device 30 includes a frequency comparison unit 31, a temperature comparison unit 32, a frequency determination unit 33, a rotation speed determination unit 34, a wind direction plate operation determination unit 35, an operation control unit 36, and a storage unit 37. ing. Note that, in FIG. 2, only the portion related to the first embodiment is illustrated, and the illustration and description of the other portions are omitted.

周波数比較部31は、圧縮機21から供給される周波数情報に含まれる圧縮機周波数と、後述する記憶部37に記憶された圧縮機周波数に対する設定周波数とを比較する。周波数比較部31は、比較結果を周波数決定部33、回転数決定部34および風向板動作決定部35に供給する。 The frequency comparison unit 31 compares the compressor frequency included in the frequency information supplied from the compressor 21 with the set frequency for the compressor frequency stored in the storage unit 37, which will be described later. The frequency comparison unit 31 supplies the comparison result to the frequency determination unit 33, the rotation speed determination unit 34, and the wind direction plate operation determination unit 35.

温度比較部32は、室内温度センサ14から供給される室温情報に含まれる室内温度と、記憶部37に記憶された室内温度に対する設定温度等の各種温度とを比較する。温度比較部32は、比較結果を周波数決定部33、回転数決定部34および風向板動作決定部35に供給する。 The temperature comparison unit 32 compares the room temperature included in the room temperature information supplied from the room temperature sensor 14 with various temperatures such as a set temperature with respect to the room temperature stored in the storage unit 37. The temperature comparison unit 32 supplies the comparison result to the frequency determination unit 33, the rotation speed determination unit 34, and the wind direction plate operation determination unit 35.

周波数決定部33は、周波数比較部31および温度比較部32のそれぞれから供給された比較結果に基づき、圧縮機21の圧縮機周波数を決定する。周波数決定部33は、決定した圧縮機周波数を示す周波数情報を動作制御部36に供給する。 The frequency determination unit 33 determines the compressor frequency of the compressor 21 based on the comparison results supplied from each of the frequency comparison unit 31 and the temperature comparison unit 32. The frequency determination unit 33 supplies the operation control unit 36 with frequency information indicating the determined compressor frequency.

回転数決定部34は、周波数比較部31および温度比較部32のそれぞれから供給された比較結果と、配管温度センサ13から供給された室内熱交換器11の凝縮温度とに基づき、室内送風機12の回転数を決定する。回転数決定部34は、決定した回転数を示す回転数情報を動作制御部36に供給する。 The rotation speed determination unit 34 of the indoor blower 12 is based on the comparison results supplied from each of the frequency comparison unit 31 and the temperature comparison unit 32 and the condensation temperature of the indoor heat exchanger 11 supplied from the pipe temperature sensor 13. Determine the number of revolutions. The rotation speed determination unit 34 supplies the rotation speed information indicating the determined rotation speed to the operation control unit 36.

風向板動作決定部35は、周波数比較部31および温度比較部32のそれぞれから供給された比較結果に基づき、風向板16の開度および角度を含む動作を決定する。風向板動作決定部35は、決定した風向板16の動作を示す風向板情報を動作制御部36に供給する。 The wind direction plate operation determination unit 35 determines the operation including the opening degree and the angle of the wind direction plate 16 based on the comparison results supplied from each of the frequency comparison unit 31 and the temperature comparison unit 32. The wind direction plate operation determining unit 35 supplies the wind direction plate information indicating the determined operation of the wind direction plate 16 to the operation control unit 36.

動作制御部36は、周波数決定部33から供給された周波数情報に基づき、圧縮機21の圧縮機周波数を制御するための制御情報を生成し、圧縮機21に供給する。また、動作制御部36は、回転数決定部34から供給された回転数情報に基づき、室内送風機12の回転数を制御するための制御情報を生成し、室内送風機12に供給する。さらに、動作制御部36は、風向板動作決定部35から供給された風向板情報に基づき、風向板16の動作を制御するための制御情報を生成、風向板16に供給する。 The operation control unit 36 generates control information for controlling the compressor frequency of the compressor 21 based on the frequency information supplied from the frequency determination unit 33, and supplies the control information to the compressor 21. Further, the operation control unit 36 generates control information for controlling the rotation speed of the indoor blower 12 based on the rotation speed information supplied from the rotation speed determination unit 34, and supplies the control information to the indoor blower 12. Further, the motion control unit 36 generates control information for controlling the operation of the wind direction plate 16 based on the wind direction plate information supplied from the wind direction plate operation determination unit 35, and supplies the control information to the wind direction plate 16.

記憶部37は、後述する各種処理で用いられる情報、例えば、圧縮機周波数、室内温度、凝縮温度および風向板16の動作に関する各種の設定情報が記憶されている。記憶部37は、周波数比較部31、温度比較部32、周波数決定部33、回転数決定部34、および風向板動作決定部35のそれぞれからの要求に応じて記憶された各種の設定情報を読み出し、それぞれに供給する。 The storage unit 37 stores information used in various processes described later, for example, various setting information regarding the compressor frequency, the room temperature, the condensation temperature, and the operation of the wind direction plate 16. The storage unit 37 reads out various setting information stored in response to requests from each of the frequency comparison unit 31, the temperature comparison unit 32, the frequency determination unit 33, the rotation speed determination unit 34, and the wind direction plate operation determination unit 35. , Supply to each.

[室内機の構造]
次に、室内機10における各構成要素の配置について説明する。図3は、図1の室内機10の構成要素の配置について説明するための概略図である。図3に示すように、室内機10は、その本体内部に、室内熱交換器11、室内送風機12、配管温度センサ13および室内温度センサ14が配置されている。室内熱交換器11は、室内送風機12の空気流の下流側に配置される。
[Structure of indoor unit]
Next, the arrangement of each component in the indoor unit 10 will be described. FIG. 3 is a schematic view for explaining the arrangement of the components of the indoor unit 10 of FIG. As shown in FIG. 3, the indoor unit 10 has an indoor heat exchanger 11, an indoor blower 12, a pipe temperature sensor 13, and an indoor temperature sensor 14 arranged inside the main body of the indoor unit 10. The indoor heat exchanger 11 is arranged on the downstream side of the air flow of the indoor blower 12.

また、室内機10には、外郭を形成する本体に、空調対象空間である室内の空気を吸い込むための図示しない吸込口と、調和空気を室内に送出するための吹出口15とが設けられている。吹出口15は、室内送風機12の下流側の通風路を形成している。吹出口15には、ルーバ等の風向板16が設けられている。風向板16は、制御装置30の制御に基づいて角度および開閉状態を変更することができる。風向板16は、角度を変更することによって吹出口15からの送風方向を調整することができ、開閉状態を変更することによって吹出口15の開口面積を調整することができる。 Further, the indoor unit 10 is provided with a suction port (not shown) for sucking indoor air, which is an air-conditioning target space, and an air outlet 15 for sending harmonized air into the room, in a main body forming an outer shell. There is. The air outlet 15 forms a ventilation path on the downstream side of the indoor blower 12. The air outlet 15 is provided with a wind direction plate 16 such as a louver. The angle and open / closed state of the wind direction plate 16 can be changed based on the control of the control device 30. The direction of air blown from the air outlet 15 can be adjusted by changing the angle of the wind direction plate 16, and the opening area of the air outlet 15 can be adjusted by changing the open / closed state.

[空気調和装置の動作]
次に、上記構成を有する空気調和装置1における冷媒の動作について説明する。
図1に示す例において、冷媒流路切替装置22の実線で示す状態が暖房運転モードの状態である。ここでは、本発明に関連する暖房運転モードでの冷媒の動作についてのみ説明し、冷房運転モードについては、説明を省略する。
[Operation of air conditioner]
Next, the operation of the refrigerant in the air conditioner 1 having the above configuration will be described.
In the example shown in FIG. 1, the state shown by the solid line of the refrigerant flow path switching device 22 is the state of the heating operation mode. Here, only the operation of the refrigerant in the heating operation mode related to the present invention will be described, and the description of the cooling operation mode will be omitted.

(暖房運転モード)
暖房運転モードでは、冷媒流路切替装置22が図1の実線で示す状態に切り替えられる。そして、低温低圧の冷媒が圧縮機21によって圧縮され、高温高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機21から吐出された高温高圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置22を介して室内熱交換器11に流入する。
(Heating operation mode)
In the heating operation mode, the refrigerant flow path switching device 22 is switched to the state shown by the solid line in FIG. Then, the low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 21 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 21 flows into the indoor heat exchanger 11 via the refrigerant flow path switching device 22.

室内熱交換器11に流入した高温高圧のガス冷媒は、室内送風機12によって取り込まれた室内空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室内熱交換器11から流出する。室内熱交換器11から流出した高圧の液冷媒は、膨張弁23によって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器24に流入する。 The high-temperature and high-pressure gas refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 11 exchanges heat with the indoor air taken in by the indoor blower 12 and condenses while radiating heat, becomes a high-pressure liquid refrigerant and flows out from the indoor heat exchanger 11. .. The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 11 is depressurized by the expansion valve 23 to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the outdoor heat exchanger 24.

室外熱交換器24に流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室外空気と熱交換して吸熱および蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって室外熱交換器24から流出する。室外熱交換器24から流出した低温低圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置22を通過して、圧縮機21へ吸入される。 The low-temperature, low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 24 exchanges heat with the outdoor air to absorb and evaporate, and becomes a low-temperature, low-pressure gas refrigerant that flows out of the outdoor heat exchanger 24. The low-temperature low-pressure gas refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 24 passes through the refrigerant flow path switching device 22 and is sucked into the compressor 21.

(FIO制御)
次に、本実施の形態1に係る空気調和装置1によるFIO(Fan Intermittent Operation)制御について説明する。本実施の形態1では、暖房負荷が小さいときに足元の快適性を向上させるために、FIO制御を行う。FIO制御は、低暖房負荷時においても、温風を足元まで届けるような空気流れを室内送風機12によって発生させる制御である。
(FIO control)
Next, FIO (Fan Intermitent Operation) control by the air conditioner 1 according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, FIO control is performed in order to improve the comfort of the feet when the heating load is small. The FIO control is a control in which the indoor blower 12 generates an air flow that delivers warm air to the feet even when the heating load is low.

図4は、図1の空気調和装置1における各部の動作について説明するための概略図である。本実施の形態1では、FIO制御を行うモードとして、第1FIOモードおよび第2FIOモードを用いる。第1FIOモードは、低暖房負荷時に、通常運転時の制御モードであるFCO(Fan Common Operation)モードから最初にFIOモードに移行した際に適用されるモードである。第1FIOモードでは、圧縮機21の運転を継続させた状態で、室内送風機12を断続的に運転させる。 FIG. 4 is a schematic view for explaining the operation of each part in the air conditioner 1 of FIG. In the first embodiment, the first FIO mode and the second FIO mode are used as the modes for performing FIO control. The first FIO mode is a mode applied when the FCO (Fan Communication Operation) mode, which is a control mode during normal operation, is first shifted to the FIO mode under a low heating load. In the first FIO mode, the indoor blower 12 is operated intermittently while the compressor 21 is continuously operated.

第2FIOモードは、第1FIOモードが適用される暖房負荷よりもさらに低暖房負荷である場合に適用されるモードである。第2FIOモードでは、第1FIOモードと同様に、圧縮機21の運転を継続させた状態で、室内送風機12を断続的に運転させる。このとき、第2FIOモードでは、圧縮機21の圧縮機周波数を第1FIOモード時よりも低下させるとともに、室内送風機12の運転時の回転数を第1FIOモード時よりも低下させる。 The second FIO mode is a mode applied when the heating load is lower than the heating load to which the first FIO mode is applied. In the second FIO mode, as in the first FIO mode, the indoor blower 12 is operated intermittently while the compressor 21 is continuously operated. At this time, in the second FIO mode, the compressor frequency of the compressor 21 is lowered as compared with that in the first FIO mode, and the rotation speed of the indoor blower 12 during operation is lowered as compared with that in the first FIO mode.

なお、「FCOモード」は、本発明における「通常モード」に対応する。また、「第1FIOモード」は、本発明における「第1モード」に対応する。さらに、「第2FIOモード」は、本発明における「第2モード」に対応する。 The "FCO mode" corresponds to the "normal mode" in the present invention. Further, the "first FIO mode" corresponds to the "first mode" in the present invention. Further, the "second FIO mode" corresponds to the "second mode" in the present invention.

図4に示すように、まず、通常運転時のFCOモードで空気調和装置1が運転している状態から暖房負荷が小さくなり、圧縮機21の圧縮機周波数fFCOが予め設定された周波数fSETとなった場合(時刻t)に、制御モードが第1FIOモードに移行する。なお、このときの圧縮機周波数fFCOは、予め設定された一定の値ではなく、設定温度と室内温度との関係等により変化する値である。 As shown in FIG. 4, first, the heating load is reduced from the state in which the air conditioner 1 is operating in the FCO mode during normal operation, and the compressor frequency f FCO of the compressor 21 is set to a preset frequency f SET. When becomes (time t 1 ), the control mode shifts to the first FIO mode. The compressor frequency f FCO at this time is not a preset constant value, but a value that changes depending on the relationship between the set temperature and the room temperature.

制御モードが第1FIOモードに移行すると、圧縮機21の運転が継続された状態で、圧縮機周波数が予め設定された一定値である周波数fFIOに設定されるとともに、室内送風機12の回転数が予め設定された回転数NFIOに設定される。このときの圧縮機周波数fFIOは、例えば、最低圧縮機周波数fMINから設定周波数fSETまでの1/2程度の値とする。また、室内送風機12の回転数NFIOは、FCOモード時の回転数NFCOと同等の回転数で室内送風機12をONまたはOFF、すなわち断続的に運転させたものとする。なお、「圧縮機周波数fFIO」は、本発明における「第1の圧縮機周波数」に対応する。 When the control mode shifts to the first FIO mode, the compressor frequency is set to the preset constant frequency f FIO while the operation of the compressor 21 is continued, and the rotation speed of the indoor blower 12 is increased. It is set to the preset rotation speed N FIO . The compressor frequency f FIO at this time is, for example, a value of about ½ from the lowest compressor frequency f MIN to the set frequency f SET. Further, it is assumed that the rotation speed N FIO of the indoor blower 12 turns the indoor blower 12 ON or OFF, that is, intermittently operates at the same rotation speed as the rotation speed N FCO in the FCO mode. The "compressor frequency f FIO " corresponds to the "first compressor frequency" in the present invention.

また、第1FIOモードでは、室内機10の吹出口15に設けられた風向板16の角度が変更され、吹出口15からの送風方向が予め設定された方向、例えば下向きに設定される。これにより、吹出口15から吹き出される温風の舞い上がりを防止し、温風を床面に到達させることができる。 Further, in the first FIO mode, the angle of the wind direction plate 16 provided at the air outlet 15 of the indoor unit 10 is changed, and the air blowing direction from the air outlet 15 is set to a preset direction, for example, downward. As a result, it is possible to prevent the warm air blown out from the air outlet 15 from rising up and allow the warm air to reach the floor surface.

なお、床面に対する水平方向を0°とし、鉛直方向を90°とした場合、このときの風向板16の角度は、例えば45°以上とすると好ましく、60°以上85°以下とするとより好ましい。 When the horizontal direction with respect to the floor surface is 0 ° and the vertical direction is 90 °, the angle of the wind direction plate 16 at this time is preferably, for example, 45 ° or more, and more preferably 60 ° or more and 85 ° or less.

次に、空調対象空間の室内温度Taが設定温度TSETよりも高い、予め設定された温度TFIO以上となった場合(時刻t)には、制御モードが第2FIOモードに移行する。温度TFIOは、制御モードを第1FIOモードに移行させ、圧縮機21の圧縮機周波数をFCOモード時よりも低下させるための温度である。温度TFIOは、設定温度TSETよりも予め設定された温度ΔTだけ高い温度であり、「温度TFIO=設定温度TSET+ΔT」となる。以下では、この温度TFIOを「周波数低減起動温度TFIO」と適宜称して説明する。 Next, when the indoor temperature Ta of the air-conditioned space becomes higher than the set temperature T SET and equal to or higher than the preset temperature T FIO (time t 2 ), the control mode shifts to the second FIO mode. The temperature T FIO is a temperature for shifting the control mode to the first FIO mode and lowering the compressor frequency of the compressor 21 as compared with the FCO mode. The temperature T FIO is a temperature higher than the set temperature T SET by a preset temperature ΔT 1 , and “temperature T FIO = set temperature T SET + ΔT 1 ”. Hereinafter, this temperature T FIO will be appropriately referred to as “frequency reduction start-up temperature T FIO ” and will be described.

制御モードが第2FIOモードに移行すると、圧縮機21の運転が継続された状態で、圧縮機周波数が予め設定された一定値である周波数fFIO_Lに設定されるとともに、室内送風機12の回転数が予め設定された回転数NFIO_Lに設定される。このときの圧縮機周波数fFIO_Lは、例えば、最低圧縮機周波数fMINから圧縮機周波数fFIOの1/2程度の値とする。また、室内送風機12の回転数NFIO_Lは、回転数が回転数NFIOの1/2程度で室内送風機12を断続的に運転させるものとする。なお、「圧縮機周波数fFIO_L」は、本発明における「第2の圧縮機周波数」に対応する。 When the control mode shifts to the second FIO mode, the compressor frequency is set to the preset constant frequency f FIO_L while the operation of the compressor 21 is continued, and the rotation speed of the indoor blower 12 is increased. It is set to the preset rotation speed N FIO_L . The compressor frequency f FIO_L at this time is, for example, a value from the lowest compressor frequency f MIN to about 1/2 of the compressor frequency f FIO. Further, the rotation speed N FIO_L of the indoor blower 12 shall be such that the indoor blower 12 is operated intermittently at a rotation speed of about 1/2 of the rotation speed N FIO. The "compressor frequency f FIO_L " corresponds to the "second compressor frequency" in the present invention.

また、第2FIOモードでは、風向板16の開度が半開状態に設定され、吹出口15の開口面積がFCOモード時の1/2程度となる。このとき、室内送風機12の回転数を低下させることによって風量が減少するが、風向板16の開度を半開状態とすることにより、吹出口15から吹き出される空気の風速を維持することができる。 Further, in the second FIO mode, the opening degree of the wind direction plate 16 is set to the half-open state, and the opening area of the air outlet 15 is about 1/2 of that in the FCO mode. At this time, the air volume is reduced by lowering the rotation speed of the indoor blower 12, but the wind speed of the air blown from the air outlet 15 can be maintained by setting the opening degree of the wind direction plate 16 to a half-open state. ..

そして、空調対象空間の室内温度が、圧縮機21を停止させるサーモOFFとなるサーモOFF温度TOFF以上となった場合に、室内送風機12の運転を停止する。サーモOFF温度TOFFは、設定温度TSETよりも予め設定された温度ΔTだけ高い温度であり、「サーモOFF温度TOFF=TSET+ΔT」となる。なお、このサーモOFF温度TOFFは、上述した周波数低減起動温度TFIOよりも高い値に設定される。また、室内送風機12の運転が停止している間に、室内熱交換器11の表面温度が上昇し、凝縮温度が再度Thigh以上となると、室内送風機12は、運転を再開する。 Then, when the indoor temperature of the air-conditioned space becomes equal to or higher than the thermo-OFF temperature T-OFF, which is the thermo-off for stopping the compressor 21, the operation of the indoor blower 12 is stopped. The thermo-OFF temperature T OFF is a temperature higher than the set temperature T SET by a preset temperature ΔT 2 , and is “thermo OFF temperature T OFF = T SET + ΔT 2 ”. The thermo-OFF temperature T OFF is set to a value higher than the frequency reduction start temperature T FIO described above. Further, when the surface temperature of the indoor heat exchanger 11 rises and the condensation temperature becomes High or higher again while the operation of the indoor blower 12 is stopped, the indoor blower 12 restarts the operation.

ここで、室内送風機12のONまたはOFFのタイミングは、凝縮温度に基づいて決定される。図5は、第1FIOモードまたは第2FIOモード中の室内送風機12の回転数と凝縮温度との関係について説明するための概略図である。 Here, the ON or OFF timing of the indoor blower 12 is determined based on the condensation temperature. FIG. 5 is a schematic view for explaining the relationship between the rotation speed of the indoor blower 12 and the condensation temperature in the first FIO mode or the second FIO mode.

図5に示すように、本実施の形態1では、室内熱交換器11の凝縮温度CTに対して、温度Tおよび温度Tの2つの判定値が予め設定されている。そして、凝縮温度CTは、温度Tと温度Tとの間で上下に変化する。このとき、室内送風機12は、凝縮温度CTが温度Tを超えた時点で運転を開始し、温度Tを下回った時点で運転を停止する。すなわち、室内送風機12は、上昇時間tで停止し、下降時間tで運転する。 As shown in FIG. 5, in the first embodiment, two determination values of temperature T 1 and temperature T 2 are preset for the condensation temperature CT of the indoor heat exchanger 11. Then, the condensation temperature CT changes up and down between the temperature T 1 and the temperature T 2. At this time, the indoor blower 12 starts the operation when the condensation temperature CT exceeds the temperature T 1 , and stops the operation when the temperature falls below the temperature T 2. That is, the indoor blower 12 is stopped at the rise time t r, operated at fall time t f.

図5を参照して具体的に説明すると、室内送風機12の運転が停止中においては、室内熱交換器11の凝縮温度CTは、温度Tから温度Tまで上昇する。時刻tにおいて、凝縮温度CTが温度Tに達すると、室内送風機12が運転を開始する。時刻t〜時刻tまでの室内送風機12の運転中は、室内熱交換器11が送風によって冷却されるため、凝縮温度CTが温度Tから温度Tまで下降する。そして、時刻tにおいて、凝縮温度CTが温度Tまで低下すると、室内送風機12の運転が停止する。 More specifically with reference to FIG. 5, while the operation of the indoor blower 12 is stopped, the condensation temperature CT of the indoor heat exchanger 11 rises from the temperature T 2 to the temperature T 1. At time t 3, the condensation temperature CT is reaches a temperature T 1, the indoor blower 12 starts operating. During the operation of the indoor blower 12 from time t 3 to time t 4 , the indoor heat exchanger 11 is cooled by the blower, so that the condensation temperature CT drops from the temperature T 1 to the temperature T 2. Then, at time t 4, the condensation temperature CT is drops to a temperature T 2, the operation of the indoor blower 12 is stopped.

以降、同様にして、時刻tで室内送風機12の運転が開始され、時刻tで室内送風機12の運転が停止される。また、時刻tで室内送風機12の運転が開始され、時刻tで室内送風機12の運転が停止される。なお、「温度T」は、本発明における「第1の設定温度」に対応する。また、「温度T」は、本発明における「第2の設定温度」に対応する。 Thereafter, similarly, the operation of the indoor blower 12 at time t 5 is started, the operation of the indoor blower 12 is stopped at time t 6. Further, operation of the indoor blower 12 at time t 7 is started, operation of the indoor fan 12 is stopped at time t 8. The "temperature T 1 " corresponds to the "first set temperature" in the present invention. Further, the "temperature T 2 " corresponds to the "second set temperature" in the present invention.

図6は、本実施の形態1に係る空気調和装置1におけるFIO制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、空気調和装置1は、通常運転時の制御モードであるFCOモードとされている(ステップS1)。このとき、圧縮機21の圧縮機周波数は、周波数fFCOに設定されている。また、室内送風機12の回転数は、回転数NFCOに設定されている。さらに、風向板16は、開度が全開状態であり、角度が任意とされている。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of FIO control processing in the air conditioner 1 according to the first embodiment. First, the air conditioner 1 is set to the FCO mode, which is a control mode during normal operation (step S1). At this time, the compressor frequency of the compressor 21 is set to the frequency f FCO. Further, the rotation speed of the indoor blower 12 is set to the rotation speed NFCO. Further, the wind direction plate 16 has an opening degree fully open and an arbitrary angle.

次に、圧縮機21は、現在の圧縮機周波数fを測定し、制御装置30に供給する(ステップS2)。制御装置30の周波数比較部31は、ステップS2で測定された圧縮機周波数fと設定周波数fSETとを比較する(ステップS3)。この処理では、圧縮機周波数fと設定周波数fSETとの関係に基づき、制御モードをFCOモードからFIOモードに移行するか否かが判断される。 Next, the compressor 21 measures the current compressor frequency f and supplies it to the control device 30 (step S2). The frequency comparison unit 31 of the control device 30 compares the compressor frequency f measured in step S2 with the set frequency f SET (step S3). In this process, it is determined whether or not to shift the control mode from the FCO mode to the FIO mode based on the relationship between the compressor frequency f and the set frequency f SET.

比較の結果、圧縮機周波数fが設定周波数fSET以下である場合(ステップS3;YES)、制御モードがFCOモードから第1FIOモードに移行する。そして、制御装置30の動作制御部36は、圧縮機周波数を周波数fFIOに設定するとともに、室内送風機12の回転数を回転数NFIOに設定する。また、動作制御部36は、風向板16の開度が全開状態であり、角度が下向きとなるように設定する(ステップS4)。一方、圧縮機周波数fが設定周波数fSETよりも大きい場合(ステップS3;NO)には、処理がステップS1に戻り、FCOモードが維持される。 As a result of comparison, when the compressor frequency f is equal to or less than the set frequency f SET (step S3; YES), the control mode shifts from the FCO mode to the first FIO mode. Then, the operation control unit 36 of the control device 30 sets the compressor frequency to the frequency f FIO and sets the rotation speed of the indoor blower 12 to the rotation speed N FIO . Further, the operation control unit 36 is set so that the opening degree of the wind direction plate 16 is fully open and the angle is downward (step S4). On the other hand, when the compressor frequency f is larger than the set frequency f SET (step S3; NO), the process returns to step S1 and the FCO mode is maintained.

次に、室内温度センサ14は、室内温度Taを測定し、測定結果を制御装置30に供給する(ステップS5)。制御装置30の温度比較部32は、ステップS5で測定された室内温度Taと周波数低減起動温度TFIOとを比較する(ステップS6)。この処理では、室内温度Taと周波数低減起動温度TFIOとの関係に基づき、制御モードを第2FIOモードとするか否かが判断される。 Next, the indoor temperature sensor 14 measures the indoor temperature Ta and supplies the measurement result to the control device 30 (step S5). The temperature comparison unit 32 of the control device 30 compares the room temperature Ta measured in step S5 with the frequency reduction start-up temperature TFIO (step S6). In this process, it is determined whether or not the control mode is set to the second FIO mode based on the relationship between the room temperature Ta and the frequency reduction start temperature T FIO.

比較の結果、室内温度Taが周波数低減起動温度TFIOよりも大きい場合(ステップS6;YES)、制御モードが第2FIOモードに移行する。そして、動作制御部36は、圧縮機周波数をfFIOからfFIO_Lに設定するとともに、室内送風機12の回転数をNFIOからNFIO_Lに設定する。また、動作制御部36は、風向板16の開度が半開状態であり、角度が下向きとなるように設定する(ステップS7)。一方、室内温度Taが周波数低減起動温度TFIO以下である場合(ステップS6;NO)には、処理がステップS5に戻る。 As a result of comparison, when the room temperature Ta is larger than the frequency reduction start temperature T FIO (step S6; YES), the control mode shifts to the second FIO mode. Then, the operation control unit 36 sets the compressor frequency from f FIO to f FIO_L, and sets the rotation speed of the indoor blower 12 from N FIO to N FIO_L . Further, the operation control unit 36 is set so that the opening degree of the wind direction plate 16 is in the half-open state and the angle is downward (step S7). On the other hand, when the room temperature Ta is equal to or lower than the frequency reduction start temperature T FIO (step S6; NO), the process returns to step S5.

次に、室内温度センサ14は、室内温度Taを測定し、測定結果を制御装置30に供給する(ステップS8)。温度比較部32は、ステップS8で測定された室内温度Taと、室内送風機12の送風を停止させるサーモOFF温度TOFFとを比較する(ステップS9)。この処理では、室内温度TaとサーモOFF温度TOFFとの関係に基づき、室内送風機12の運転を停止させるか否かが判断される。 Next, the indoor temperature sensor 14 measures the indoor temperature Ta and supplies the measurement result to the control device 30 (step S8). The temperature comparison unit 32 compares the indoor temperature Ta measured in step S8 with the thermo-OFF temperature T OFF that stops the blowing of the indoor blower 12 (step S9). In this process, it is determined whether or not to stop the operation of the indoor blower 12 based on the relationship between the indoor temperature Ta and the thermo-OFF temperature T OFF.

比較の結果、室内温度TaがサーモOFF温度TOFFよりも大きい場合(ステップS9;YES)、動作制御部36は、圧縮機21の運転を停止させ、サーモOFFとする(ステップS10)。そして、処理がステップS8に戻り、室内温度TaがサーモOFF温度TOFF以下となるまで、ステップS8〜ステップS10の処理を繰り返す。 As a result of comparison, when the room temperature Ta is larger than the thermo-OFF temperature T-OFF (step S9; YES), the operation control unit 36 stops the operation of the compressor 21 to turn off the thermo (step S10). Then, the process returns to step S8, and the processes of steps S8 to S10 are repeated until the room temperature Ta becomes equal to or lower than the thermo-OFF temperature T OFF.

一方、室内温度TaがサーモOFF温度TOFF以下である場合(ステップS9;NO)、室内温度センサ14は、室内温度Taを測定する(ステップS11)。温度比較部32は、ステップS11で測定された室内温度Taと、設定温度TSETとを比較する(ステップS12)。この処理では、室内温度Taと設定温度TSETとの関係に基づき、制御モードを通常運転モード(FCOモード)にするか否かが判断される。 On the other hand, when the indoor temperature Ta is equal to or lower than the thermo-OFF temperature T OFF (step S9; NO), the indoor temperature sensor 14 measures the indoor temperature Ta (step S11). The temperature comparison unit 32 compares the room temperature Ta measured in step S11 with the set temperature T SET (step S12). In this process, it is determined whether or not the control mode is set to the normal operation mode (FCO mode) based on the relationship between the room temperature Ta and the set temperature T SET.

比較の結果、室内温度Taが設定温度TSETよりも大きい場合(ステップS12;YES)には、処理がステップS2に戻り、制御モードが第1FIOモードとされる。一方、室内温度Taが設定温度TSET以下である場合(ステップS12;NO)には、処理がステップS1に戻り、制御モードがFCOモードとされる。 As a result of comparison, when the room temperature Ta is larger than the set temperature T SET (step S12; YES), the process returns to step S2, and the control mode is set to the first FIO mode. On the other hand, when the room temperature Ta is equal to or lower than the set temperature T SET (step S12; NO), the process returns to step S1 and the control mode is set to the FCO mode.

以上のように、本実施の形態1に係る空気調和装置1は、圧縮機21、室内熱交換器11、膨張弁23および室外熱交換器24を冷媒配管2で接続して冷媒を循環させる冷媒回路3を備えたものであり、室内空気を室内熱交換器11に対して供給する室内送風機12と、室内温度を測定する室内温度センサ14と、制御モードとして、FCOモード、第1FIOモードおよび第2FIOモードを有し、制御モードに応じて圧縮機21および室内送風機12を制御する制御装置30とを備えている。制御装置30は、第1FIOモードでは、設定周波数fSETよりも低い圧縮機周波数fFIOで圧縮機21を運転させるとともに、室内送風機12を断続運転させるように構成され、第2FIOモードでは、圧縮機周波数fFIOよりも低い圧縮機周波数fFIO_Lで圧縮機21を運転させるとともに、第1FCOモードでの回転数よりも低い回転数で室内送風機12を断続運転させるように構成されている。制御装置30は、制御モードがFCOモードである場合で、圧縮機21の圧縮機周波数が設定周波数fSET以下となったときに、制御モードをFCOモードから第1FIOモードに変更し、制御モードが第1FIOモードである場合で、室内温度センサ14によって測定された室内温度が、設定温度TSETよりも高く、サーモOFF温度TOFFよりも低い値に設定された周波数低減起動温度TFIOを超えたときに、制御モードを第1FIOモードから第2FIOモードに変更する。 As described above, the air conditioner 1 according to the first embodiment is a refrigerant that circulates the refrigerant by connecting the compressor 21, the indoor heat exchanger 11, the expansion valve 23, and the outdoor heat exchanger 24 with the refrigerant pipe 2. A circuit 3 is provided, an indoor blower 12 for supplying indoor air to the indoor heat exchanger 11, an indoor temperature sensor 14 for measuring the indoor temperature, and FCO mode, the first FIO mode, and the first FIO mode as control modes. It has a 2FIO mode and includes a control device 30 that controls the compressor 21 and the indoor blower 12 according to the control mode. The control device 30 is configured to operate the compressor 21 at a compressor frequency f FIO lower than the set frequency f SET in the first FIO mode and intermittently operate the indoor blower 12. In the second FIO mode, the controller 30 is configured to operate the compressor intermittently. The compressor 21 is operated at a compressor frequency f FIO_L lower than the frequency f FIO , and the indoor blower 12 is intermittently operated at a rotation speed lower than the rotation speed in the first FCO mode. The control device 30 changes the control mode from the FCO mode to the first FIO mode when the control mode is the FCO mode and the compressor frequency of the compressor 21 becomes equal to or lower than the set frequency f SET, and the control mode is changed. In the first FIO mode, the room temperature measured by the room temperature sensor 14 exceeds the frequency reduction start temperature T FIO set to a value higher than the set temperature T SET and lower than the thermo OFF temperature T OFF. Occasionally, the control mode is changed from the first FIO mode to the second FIO mode.

このように、圧縮機21の圧縮機周波数が設定周波数fSET以下となった低暖房負荷時に、室内送風機12を断続運転させることにより、室内機10の吹出口15から吹き出される空気の温度低下を抑制し、温風を床面まで到達させることができる。 In this way, when the compressor frequency of the compressor 21 is equal to or lower than the set frequency f SET , the temperature of the air blown out from the outlet 15 of the indoor unit 10 is lowered by intermittently operating the indoor blower 12 when the heating load is low. Can be suppressed and warm air can reach the floor surface.

また、第1FIOモード時に、室内温度が周波数低減起動温度TFIOを超えた場合には、制御モードを第2FIOモードに変更することにより、室内温度の上昇を抑制することができる。そして、室内温度の上昇を抑制できることにより、室内温度がサーモOFF温度に到達するのを抑制するため、圧縮機の運転を継続させることができ、圧縮機の発停を抑制することができる。さらに、圧縮機の発停を抑制できることにより、省エネルギー性を向上させることができる。 Further, when the room temperature exceeds the frequency reduction start temperature T FIO in the first FIO mode, the rise in the room temperature can be suppressed by changing the control mode to the second FIO mode. Then, since the rise in the indoor temperature can be suppressed, the indoor temperature is suppressed from reaching the thermo-OFF temperature, so that the operation of the compressor can be continued and the start and stop of the compressor can be suppressed. Further, energy saving can be improved by suppressing the start and stop of the compressor.

実施の形態2.
次に、本実施の形態2に係る空気調和装置について説明する。本実施の形態2に係る空気調和装置は、空調対象空間に対して複数の室内機を設けている点で、上述した実施の形態1と相違している。なお、以下の説明において、上述した実施の形態1と共通する箇所には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
Embodiment 2.
Next, the air conditioner according to the second embodiment will be described. The air conditioner according to the second embodiment is different from the first embodiment described above in that a plurality of indoor units are provided in the air-conditioned space. In the following description, the same reference numerals are given to the parts common to the above-described first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

[空気調和装置の構成]
図7は、本実施の形態2に係る空気調和装置100の構成の一例を示す概略図である。図7に示すように、空気調和装置100は、集中制御装置130、複数の室内機10A〜10C、および複数の通信装置50A〜50Cで構成されている。室内機10A〜10Cのそれぞれは、通信装置50A〜50Cを介して集中制御装置130に接続され、それぞれが並列に接続されている。室内機10A〜10Cと通信装置50A〜50Cとの接続、ならびに通信装置50A〜50Cと集中制御装置130との接続は、制御指令および機器情報等の各種情報のやりとりが可能であれば、有線でも無線でもよい。
[Configuration of air conditioner]
FIG. 7 is a schematic view showing an example of the configuration of the air conditioner 100 according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the air conditioner 100 includes a centralized control device 130, a plurality of indoor units 10A to 10C, and a plurality of communication devices 50A to 50C. Each of the indoor units 10A to 10C is connected to the centralized control device 130 via the communication devices 50A to 50C, and each is connected in parallel. The connection between the indoor units 10A to 10C and the communication devices 50A to 50C, and the connection between the communication devices 50A to 50C and the centralized control device 130 can be wired as long as various information such as control commands and device information can be exchanged. It may be wireless.

複数の室内機10A〜10Cは、実施の形態1における室内機10と同等の機能を有するものである。集中制御装置130は、上述した実施の形態1における制御装置30に代わるものであり、通信装置50A〜50Cそれぞれを介して各室内機10A〜10Cの動作を制御する。なお、この例では、3台の室内機10A〜10Cが設けられているように説明したが、これに限られず、例えば2台でもよいし、4台以上でもよい。 The plurality of indoor units 10A to 10C have the same functions as the indoor units 10 in the first embodiment. The centralized control device 130 replaces the control device 30 in the first embodiment described above, and controls the operation of the indoor units 10A to 10C via the communication devices 50A to 50C respectively. In this example, it has been described that three indoor units 10A to 10C are provided, but the present invention is not limited to this, and for example, two units may be used, or four or more units may be provided.

[空気調和装置のFIO制御]
次に、本実施の形態2に係る空気調和装置100におけるFIO制御について説明する。本実施の形態2において、各室内機10A〜10Cは、実施の形態1と同様にしてFIO制御を行う。このとき、集中制御装置130は、FCOモードから第1FIOモード、および第1FIOモードから第2FIOモードに移行するタイミングを各室内機10A〜10Cで異ならせるように制御する。
[FIO control of air conditioner]
Next, the FIO control in the air conditioner 100 according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, the indoor units 10A to 10C perform FIO control in the same manner as in the first embodiment. At this time, the centralized traffic control device 130 controls the indoor units 10A to 10C so that the timing of transition from the FCO mode to the first FIO mode and from the first FIO mode to the second FIO mode is different.

図8は、本実施の形態に係る空気調和装置100における各部の動作について説明するための概略図である。図8に示すように、例えば、室内機10Bは、室内機10Aに対して、FCOモードから第1FIOモードに移行するタイミングを、室内機10Aの室内送風機12の運転期間に対応する時間ΔTだけ遅らせる。また、第2FIOモードに移行するタイミングについても同様に、室内機10Bは、室内機10Aの室内送風機12の運転期間だけ遅らせる。 FIG. 8 is a schematic view for explaining the operation of each part in the air conditioner 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, for example, the indoor unit 10B delays the timing of shifting from the FCO mode to the first FIO mode with respect to the indoor unit 10A by a time ΔT corresponding to the operation period of the indoor blower 12 of the indoor unit 10A. .. Similarly, regarding the timing of shifting to the second FIO mode, the indoor unit 10B delays the operation period of the indoor blower 12 of the indoor unit 10A.

なお、室内機10Cについては、室内機10Aまたは10Bのいずれかと同じタイミングで制御モードを切り替えるようにすればよい。これにより、空調対象空間では、複数の室内機10A〜10Cのいずれかから常に調和空気が吹き出されることになる。 Regarding the indoor unit 10C, the control mode may be switched at the same timing as either of the indoor unit 10A or 10B. As a result, in the air-conditioned space, harmonious air is always blown out from any one of the plurality of indoor units 10A to 10C.

以上のように、本実施の形態2に係る空気調和装置100は、室内熱交換器11および室内送風機12をそれぞれ有する複数の室内機10A〜10Cが並列に接続され、集中制御装置130は、複数の室内機10A〜10Cにおけるそれぞれの室内送風機12を制御し、第1FIOモードおよび第2FIOモードにおいて、複数の室内送風機12のうち少なくともいずれかの室内送風機12での断続運転における運転期間を、残りの室内送風機12での断続運転における運転期間と異ならせるように、複数の室内送風機12を制御する。これにより、複数の室内機10A〜10Cのいずれかから常に温風を吹き出すことができるため、床面に対して温風を常に供給することができる。 As described above, in the air conditioner 100 according to the second embodiment, a plurality of indoor units 10A to 10C each having an indoor heat exchanger 11 and an indoor blower 12 are connected in parallel, and a plurality of centralized control devices 130 are used. Each indoor blower 12 in the indoor units 10A to 10C is controlled, and in the first FIO mode and the second FIO mode, the operation period in the intermittent operation of at least one of the plurality of indoor blowers 12 is set as the remaining operation period. The plurality of indoor blowers 12 are controlled so as to be different from the operation period in the intermittent operation of the indoor blowers 12. As a result, warm air can always be blown from any of the plurality of indoor units 10A to 10C, so that warm air can always be supplied to the floor surface.

以上、本発明の実施の形態1および2について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態1および2に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、本実施の形態2では、複数の室内機10A〜10Cにおける室内送風機12の運転周期を互いに半周期だけ遅らせるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、室内機10の台数を考慮して、複数の室内機10A〜10Cのうちいずれかの室内機10から常に調和空気が吹き出されるようにすれば、遅らせるタイミングを任意に設定することができる。 Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments of the present invention, and varies within the range not deviating from the gist of the present invention. Can be transformed and applied. For example, in the second embodiment, it has been described that the operation cycles of the indoor blowers 12 in the plurality of indoor units 10A to 10C are delayed by half a cycle from each other, but this is not limited to this example. For example, if the number of indoor units 10 is taken into consideration and the conditioned air is always blown out from one of the plurality of indoor units 10A to 10C, the conditioned air can be arbitrarily set. ..

1 空気調和装置、2 冷媒配管、3 冷媒回路、10、10A、10B、10C 室内機、11 室内熱交換器、12 室内送風機、13 配管温度センサ、14 室内温度センサ、15 吹出口、16 風向板、20 室外機、21 圧縮機、22 冷媒流路切替装置、23 膨張弁、24 室外熱交換器、25 室外送風機、30 制御装置、31 周波数比較部、32 温度比較部、33 周波数決定部、34 回転数決定部、35 風向板動作決定部、36 動作制御部、37 記憶部、50A、50B、50C 通信装置、100 空気調和装置、130 集中制御装置。 1 Air conditioner, 2 Refrigerant piping, 3 Refrigerant circuit, 10, 10A, 10B, 10C Indoor unit, 11 Indoor heat exchanger, 12 Indoor blower, 13 Pipe temperature sensor, 14 Indoor temperature sensor, 15 Air outlet, 16 Wind direction plate , 20 outdoor unit, 21 compressor, 22 refrigerant flow path switching device, 23 expansion valve, 24 outdoor heat exchanger, 25 outdoor blower, 30 controller, 31 frequency comparison unit, 32 temperature comparison unit, 33 frequency determination unit, 34 Rotation speed determination unit, 35 wind direction plate operation determination unit, 36 operation control unit, 37 storage unit, 50A, 50B, 50C communication device, 100 air conditioner, 130 centralized control device.

Claims (8)

圧縮機、室内熱交換器、膨張弁および室外熱交換器を冷媒配管で接続して冷媒を循環させる冷媒回路を備えた空気調和装置であって、
空調対象空間内の空気である室内空気を前記室内熱交換器に対して供給する室内送風機と、
前記空調対象空間の温度である室内温度を測定する室内温度センサと、
制御モードとして、通常モード、第1モードおよび第2モードを有し、前記制御モードに応じて前記圧縮機および前記室内送風機を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記第1モードでは、設定周波数よりも低い第1の圧縮機周波数で前記圧縮機を運転させるとともに、前記室内送風機を断続運転させるように構成され、
前記第2モードでは、前記第1の圧縮機周波数よりも低い第2の圧縮機周波数で前記圧縮機を運転させるとともに、前記第1モードでの回転数よりも低い回転数で前記室内送風機を断続運転させるように構成され、
前記制御モードが前記通常モードである場合で、前記圧縮機の圧縮機周波数が前記設定周波数以下となったときに、前記制御モードを前記通常モードから前記第1モードに変更し、
前記制御モードが前記第1モードである場合で、前記室内温度センサによって測定された前記室内温度が、設定温度よりも高く、サーモOFFとなるサーモOFF温度よりも低い値に設定された周波数低減起動温度を超えたときに、前記制御モードを前記第1モードから前記第2モードに変更する
ことを特徴とする空気調和装置。
An air conditioner equipped with a refrigerant circuit that circulates refrigerant by connecting a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger with a refrigerant pipe.
An indoor blower that supplies indoor air, which is the air in the air-conditioned space, to the indoor heat exchanger.
An indoor temperature sensor that measures the indoor temperature, which is the temperature of the air-conditioned space,
The control mode has a normal mode, a first mode, and a second mode, and includes a control device that controls the compressor and the indoor blower according to the control mode.
The control device is
In the first mode, the compressor is operated at a first compressor frequency lower than the set frequency, and the indoor blower is operated intermittently.
In the second mode, the compressor is operated at a second compressor frequency lower than the first compressor frequency, and the indoor blower is interrupted at a rotation speed lower than the rotation speed in the first mode. Configured to drive
When the control mode is the normal mode and the compressor frequency of the compressor becomes equal to or lower than the set frequency, the control mode is changed from the normal mode to the first mode.
When the control mode is the first mode, the frequency reduction start-up in which the room temperature measured by the room temperature sensor is set to a value higher than the set temperature and lower than the thermo-OFF temperature at which the thermo is turned off. An air conditioner comprising changing the control mode from the first mode to the second mode when the temperature is exceeded.
本体の吹出口に設けられ、角度および開度を調整する風向板をさらに備え、
前記制御装置は、
前記制御モードが前記第1モードである場合に、前記吹出口の送風方向が設定方向となるように、前記風向板の角度を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
It is provided at the air outlet of the main body and is further equipped with a wind direction plate that adjusts the angle and opening.
The control device is
The air conditioner according to claim 1, wherein when the control mode is the first mode, the angle of the wind direction plate is controlled so that the air blowing direction of the air outlet becomes the set direction.
前記制御装置は、
床面に対する水平方向の角度を0°とし、鉛直方向の角度を90°とした場合に、前記風向板の角度を45°以上とする
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和装置。
The control device is
The air conditioner according to claim 2, wherein the angle of the wind direction plate is 45 ° or more when the horizontal angle with respect to the floor surface is 0 ° and the vertical angle is 90 °.
前記制御装置は、
前記制御モードが第2モードである場合に、前記吹出口の開口面積が設定面積となるように、前記風向板の開度を制御する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の空気調和装置。
The control device is
The air conditioning according to claim 2 or 3, wherein the opening degree of the wind direction plate is controlled so that the opening area of the air outlet becomes the set area when the control mode is the second mode. Device.
前記室内熱交換器の凝縮温度を測定する配管温度センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記制御モードが前記第1モードまたは前記第2モードである場合に、前記室内送風機の断続運転のタイミングを前記凝縮温度に基づき決定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の空気調和装置。
Further equipped with a pipe temperature sensor for measuring the condensation temperature of the indoor heat exchanger,
The control device is
The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein when the control mode is the first mode or the second mode, the timing of the intermittent operation of the indoor blower is determined based on the condensation temperature. The described air conditioner.
前記制御装置は、
前記凝縮温度が第1の設定温度より高くなった場合に、前記室内送風機を運転させ、
前記凝縮温度が前記第1の設定温度より低い第2の設定温度より低くなった場合に、前記室内送風機を停止させる
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和装置。
The control device is
When the condensation temperature becomes higher than the first set temperature, the indoor blower is operated.
The air conditioner according to claim 5, wherein the indoor blower is stopped when the condensation temperature becomes lower than the second set temperature, which is lower than the first set temperature.
前記制御装置は、
前記制御モードが前記第2モードである場合で、
前記室内温度が前記設定温度よりも高いときに、前記制御モードを前記第2モードから前記第1モードに移行し、
前記室内温度が前記設定温度以下となったときに、前記制御モードを前記第2モードから前記通常モードに移行する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の空気調和装置。
The control device is
When the control mode is the second mode,
When the room temperature is higher than the set temperature, the control mode is shifted from the second mode to the first mode.
The air conditioner according to any one of claims 1 to 6, wherein when the room temperature becomes equal to or lower than the set temperature, the control mode is shifted from the second mode to the normal mode. ..
前記室内熱交換器および前記室内送風機をそれぞれ有する複数の室内機が並列に接続され、
前記制御装置は、
前記複数の室内機におけるそれぞれの前記室内送風機を制御し、
前記第1モードおよび前記第2モードにおいて、複数の前記室内送風機のうち少なくともいずれかの室内送風機での断続運転における運転期間を、残りの室内送風機での断続運転における運転期間と異ならせるように、前記複数の室内送風機を制御する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の空気調和装置。
A plurality of indoor units having the indoor heat exchanger and the indoor blower are connected in parallel.
The control device is
Control each of the indoor blowers in the plurality of indoor units,
In the first mode and the second mode, the operation period in the intermittent operation of at least one of the plurality of indoor blowers is different from the operation period in the intermittent operation of the remaining indoor blowers. The air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of indoor blowers are controlled.
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