JP5998560B2 - トナー回収装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トナー回収装置および画像形成装置に関する。

例えば特許文献１には、クリーニングブレードと、クリーニングブレードに対して感光体ドラム回転方向の上流側に位置するクリーニングローラと、ハウジングの感光体ドラムに対応した開口部の長手方向両端部に設けられたシール部材とを備えたクリーニング装置において、クリーニングローラとシール部材との間においてローラ回転軸と同軸に構成され、クリーニングトナーをクリーニングローラに向かって搬送する感光体ドラムとは非接触の搬送部材を有することが開示されている。
また特許文献２には、転写ローラに付着したトナーを除去するクリーニングブレードと、転写ローラから除去したトナーを収容する廃トナー容器とを有するクリーニング装置であって、転写ローラの軸方向中央に位置し容器内のトナーの蓄積レベルを検出する廃トナー検出装置と、容器内において転写ローラの軸方向両端から中央に向かってトナーを搬送する第一のスクリューと、転写ローラの軸方向中央から外側に向かってトナーを搬送する第二のスクリューとを有する廃トナー搬送手段とを有することが開示されている。

特許第３４５１０６３号公報 特許第４１５４４３２号公報

本発明は、回転部を支持する領域に像保持体から除去したトナーが固着することを抑制する。

請求項１に記載の発明は、トナー像を保持する像保持体から除去したトナーを受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けたトナーを収容する収容部と、駆動を受け回転するクランク軸と、前記クランク軸から偏心した位置に設けられるクランクピンと、前記クランク軸と前記クランクピンとを接続するロッドと、前記クランクピンにより駆動を受け前記クランク軸の周囲を回転しながら前記受付部が受け付けたトナーを前記収容部へ搬送する搬送部と、前記クランク軸を支持する支持部と、前記クランク軸の軸方向において前記支持部と前記ロッドとの間でかつ当該クランク軸の周囲に設けられる円板部と、前記クランク軸の軸方向において前記円板部と前記ロッドとの間で当該クランク軸の周囲に設けられる螺旋部とを備え、前記収容部は、前記クランク軸よりも前記トナーの搬送方向上流側において、当該クランク軸の軸方向における幅が狭くなる向きに突出する突出面を有し、前記螺旋部は、前記クランク軸の軸方向において前記突出面よりも前記円板部に近い位置から当該突出面よりも突出する位置にわたって形成されていることを特徴とするトナー回収装置である。
請求項２に記載の発明は、前記螺旋部が、前記トナーの搬送方向と交差する方向において前記支持部から前記搬送部に向けてトナーを移動させることを特徴とする請求項１記載のトナー回収装置である。
請求項３に記載の発明は、前記円板部は、前記ロッドが回転することにより通過する領域よりも外径が大きいことを特徴とする請求項１または２記載のトナー回収装置である。

請求項４に記載の発明は、前記螺旋部は、前記円板部よりも外径が小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のトナー回収装置である。
請求項５に記載の発明は、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体から除去したトナーを受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けたトナーを収容する収容部と、駆動を受け回転するクランク軸と、前記クランク軸から偏心した位置に設けられるクランクピンと、前記クランク軸と前記クランクピンとを接続するロッドと、前記クランクピンにより駆動を受け前記クランク軸の周囲を回転しながら前記受付部が受け付けたトナーを前記収容部へ搬送する搬送部と、前記クランク軸を支持する支持部と、前記クランク軸の軸方向において前記支持部と前記ロッドとの間でかつ当該クランク軸の周囲に設けられる円板部と、前記クランク軸の軸方向において前記円板部と前記ロッドとの間で当該クランク軸の周囲に設けられる螺旋部とを備え、前記収容部は、前記クランク軸よりも前記トナーの搬送方向上流側において、当該クランク軸の軸方向における幅が狭くなる向きに突出する突出面を有し、前記螺旋部は、前記クランク軸の軸方向において前記突出面よりも前記円板部に近い位置から当該突出面よりも突出する位置にわたって形成されていることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、回転部を支持する領域に像保持体から除去したトナーが固着することを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、移動部が移動させたトナーを収容部に収容させることができる。
請求項３の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、クランク軸を支持する領域に像保持体から除去したトナーが固着することを抑制することができる。

請求項４の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、クランク軸を支持する領域に像保持体から除去したトナーが固着することを抑制することができる。
請求項５の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、回転部を支持する領域に像保持体から除去したトナーが固着することを抑制することができる。

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を示した図である。 本実施の形態におけるトナー回収装置の全体図である。 図２に示す矢印ＩＩＩ方向からみたトナー回収装置の上面図である。 図３に示すトナー回収装置のＩＶ−ＩＶ断面図である。 図５は、トナー搬送部材の全体図である。 本実施の形態における第１クランクの説明図である。 本実施の形態における第２クランクの説明図である。 本実施の形態におけるトナー回収装置の動作を説明するための図である。 本実施の形態におけるトナー回収装置内における残留トナーの動きを説明するための図である。 本実施の形態の変形例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の構成＞
まず、図１を参照しながら、本実施の形態における画像形成装置１の構成について説明をする。なお、図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を示した図である。
画像形成装置１は、用紙Ｐに対してトナー像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０により用紙Ｐに形成されたトナー像を定着する定着部２０と、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する用紙搬送系３０とを有している。
また、画像形成装置１は、画像形成部１０にトナーを搬送するトナー搬送部４０と、トナー搬送部４０に設けられて画像形成部１０に供給するトナーを収容するトナーカートリッジ５０と、画像形成部１０の感光体ドラム１１の残留トナー（後述）を回収するトナー回収装置６０とを備えている。

さらに、画像形成装置１は、画像形成部１０、定着部２０、用紙搬送系３０、トナー搬送部４０、トナーカートリッジ５０およびトナー回収装置６０の動作全般を制御する制御部１００と、表示パネルにより構成されユーザからの指示を受け付けるとともにユーザに対してメッセージ等を表示するユーザインタフェース(ＵＩ)２００とを備えている。
なお、以下の説明において、図１に示す画像形成装置１の左右方向を単に「左右方向Ｈ」とよび、図１に示す画像形成装置１の上下方向を単に「上下方向Ｖ」とよぶ。さらに、画像形成装置１に設けられる感光体ドラム１１（後述）の回転軸方向を単に「軸方向」とよぶ。

画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電された感光体ドラム１１を現像する現像装置１４と、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写装置１５と、転写後の感光体ドラム１１を清掃するクリーニング部材１６とを有している。

感光体ドラム１１は、その外周面に感光層（図示せず）を備えており、図１中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触する帯電ロールを有し、感光体ドラム１１を予め定められた電位に帯電する。露光装置１３は、レーザを感光体ドラム１１に照射し帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して感光体ドラム１１に静電潜像を形成する。

現像装置１４は、例えば負極性に帯電するトナーおよび正極性に帯電するキャリアからなる２成分現像剤を備えている。そして、現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム１１上にトナー像を形成する。転写装置１５は、ロール状部材を有し、転写装置１５と感光体ドラム１１との間（転写部Ｔｐ）に電界を形成することにより、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｐに転写する。

クリーニング部材１６は、例えば熱硬化型ウレタンゴムなどの弾性素材を材料とし、予め定められた厚さを有する板状の部材である。クリーニング部材１６は、軸方向に沿って感光体ドラム１１の表面に接触して設けられ、トナー像の転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等（以下、残留トナーとよぶ）を除去する。
本実施形態では、クリーニング部材１６は、上下方向において感光体ドラム１１の上端側（天井位置）に設けられる。そして、クリーニング部材１６は、感光体ドラム１１の回転方向下流側であって、感光体ドラム１１の接線方向に沿うように感光体ドラム１１の表面に接触して取り付けられる。

定着部２０は、図示しない加圧ロールと加熱ロールとを有している。そして、定着部２０は、これらのロールの間にトナー像が転写された用紙Ｐを通過させることで、熱および圧力による定着処理によってトナー像を用紙Ｐ上に定着させる。

用紙搬送系３０は、用紙Ｐを収容する用紙収容部３１、用紙収容部３１から転写部Ｔｐおよび定着部２０を通り、用紙Ｐを積載する用紙積載部Ｓまでの用紙Ｐの搬送経路を形成する用紙搬送経路３２と、定着部２０を通過した用紙Ｐの表裏を反転させてこの用紙Ｐを転写部Ｔｐに再度供給する経路を形成する反転用搬送経路３３とを備えている。
そして、用紙搬送系３０は、用紙Ｐを収容する用紙収容部３１から用紙Ｐを取り出して送り出すピックアップロール３４と、ピックアップロール３４が取り出した用紙Ｐを一枚ずつに捌いて転写部Ｔｐに向けて用紙Ｐを送る捌きロール３５とを備えている。

また、用紙搬送系３０は、回転を停止した状態で用紙Ｐの搬送を一時的に止め、予め定められたタイミングにて回転を行うことにより、転写部Ｔｐに対してレジストレイション調整を施しながら用紙Ｐを供給するレジストレイションロール（レジロール）３６を有している。
さらに、用紙搬送系３０は、反転用搬送経路３３に設けられて用紙Ｐを搬送する搬送ロール３７と、用紙搬送経路３２および反転用搬送経路３３との合流箇所の用紙搬送方向下流側に設けられ、定着後の用紙Ｐを用紙積載部Ｓに向けて排出したり、用紙Ｐの両面に画像形成する際に反転用搬送経路３３に向けて用紙Ｐを送ったりする排出ロール３８とを備えている。

トナー搬送部４０は、交換可能なトナーカートリッジ５０を保持する。そして、トナー搬送部４０は、トナーカートリッジ５０が供給するトナーを画像形成部１０の現像装置１４に向けて搬送する。

トナーカートリッジ５０は、トナー収容容器５１と、記憶媒体５２とを有している。トナー収容容器５１は、トナーを収容する容器である。記憶媒体５２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などにより構成される。記憶媒体５２には、トナーカートリッジ５０の種類を示す情報や、例えばトナー収容容器５１に設けられ回転することでトナーを撹拌する回転部材の回転数などトナーカートリッジ５０の使用状況に関する情報が格納される。なお、トナーカートリッジ５０は、トナー収容容器５１に収容されるトナーの残量がなくなった場合などには、他のトナーカートリッジ５０と交換される。

トナー回収装置６０は、クリーニング部材１６によって転写後の感光体ドラム１１から除去された残留トナーを回収して収容する装置である。なお、トナー回収装置６０については、後に詳しく説明する。

制御部１００は、画像形成装置１にネットワークなどを介して接続する例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから、画像形成のための画像データや印刷指示を受け付ける。また、制御部１００は、受け付けた画像データに画像処理を施した後に露光装置１３に画像データを送る。

なお、本実施形態の制御部１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えて構成されている。ＣＰＵでは、処理プログラムが実行される。ＲＯＭには、各種プログラム、各種テーブル、パラメータ等が記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵによる各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。

＜画像形成装置１の動作＞
続いて、本実施の形態における画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
不図示のＰＣ等にて形成された画像データが制御部１００にて受け付けられると、制御部１００では、画像データに対して画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。画像データを取得した露光装置１３は、帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光することで感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒(Ｋ)のトナー像として現像される。

一方、用紙搬送系３０においては、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール３４が回転し、用紙収容部３１から用紙Ｐが供給される。そして、捌きロール３５によって一枚ずつに捌かれた用紙Ｐは、レジロール３６まで搬送され、一旦、停止される。その後、感光体ドラム１１の回転タイミングに合わせてレジロール３６が回転し、用紙Ｐが転写部Ｔｐに供給される。そして、この転写部Ｔｐにおいて転写装置１５により感光体ドラム１１に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２０にて定着処理を受け、排出ロール３８によって用紙積載部Ｓへと排出される。

なお、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成（用紙Ｐの両面に画像が形成）される際には、定着部２０を通過した用紙Ｐは、排出ロール３８によって反転用搬送経路３３へと供給され、搬送ロール３７によって再び転写部Ｔｐに再度供給される。転写部Ｔｐにて、感光体ドラム１１に形成されたトナー像が用紙Ｐの第２面に転写される。第２面にトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部２０によって定着処理を受け、排出ロール３８によって用紙積載部Ｓへと排出される。

また、画像形成部１０において画像形成を行い、感光体ドラム１１のトナー像を用紙Ｐに転写した後に、感光体ドラム１１上に残留トナーが付着している場合がある。この感光体ドラム１１上の残留トナーは、クリーニング部材１６によって除去される。そして、除去された残留トナーは、本実施形態ではトナー回収装置６０によって回収される。

＜トナー回収装置６０の構成＞
次に、本実施の形態におけるトナー回収装置６０の構成について説明をする。なお、図２は、本実施の形態におけるトナー回収装置６０の全体図である。図３は、図２に示す矢印ＩＩＩ方向からみたトナー回収装置６０の上面図である。図４は、図３に示すトナー回収装置６０のＩＶ−ＩＶ断面図である。図５は、トナー搬送部材６３の全体図である。

トナー回収装置６０は、図２に示すように、残留トナーを収容するトナー収容部６１と、クリーニング部材１６に沿って設けられクリーニング部材１６が除去した残留トナーを受け付けるトナー受付部材６２と、トナー受付部材６２上の残留トナーをトナー収容部６１側に向けて搬送するトナー搬送部材６３とを備えている。
また、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３に設けられるシャフト６４と、シャフト６４に接続するクランク機構６５（後述）と、クランク機構６５に駆動モータＭからの駆動力を伝達するギア部材６６とを有している。さらに、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３を支持する支持部材６７を有している。

収容部の一例であるトナー収容部６１は、図２に示すように、底部６１１と、底部６１１を囲うように設けられる側壁部６１２と、側壁部６１２に対して底部６１１とは逆側に取り付けられる蓋部６１３とを有している。
また、側壁部６１２には、開口部６１Ｈと、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓと、突出部６１Ｔ（図３参照）とが形成される。そして、トナー収容部６１は、図２に示すように、感光体ドラム１１に沿って設けられるクリーニング部材１６に対して、側壁部６１２の開口部６１Ｈが対向するように設けられる。
また、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓは、側壁部６１２の軸方向の一端側と他端側とにそれぞれ設けられ、クランク機構６５の一部を支持する（後述）。

また、妨げ部の一例である突出部６１Ｔは、図３に示すように、側壁部６１２の軸方向の一端側と他端側とから、それぞれトナー収容部６１の内部に向けて突出するように設けられる。この突出部６１Ｔは、互いに対向する位置に設けられている。そして、軸方向において、突出部６１Ｔの間を幅狭部６１Ｎとすると、この幅狭部６１Ｎの軸方向における長さＤ１は、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓ（後述）が設けられる側壁部６１２間の軸方向における長さＤ２より短い。なお、この突出部６１Ｔには、例えばトナー受付部材６２を支持する支持部（図示せず）が設けられている。

受付部の一例であるトナー受付部材６２は、Ｌ字形状の断面を有し（図４参照）、軸方向に沿って長く延びた部材である。そして、トナー受付部材６２は、トナー収容部６１の開口部６１Ｈに設けられる。
トナー受付部材６２は、クリーニング部材１６が除去した残留トナーを受け付ける受付面６２Ｐと、受付面６２Ｐに溜まった残留トナーが掻き取られてトナー収容部６１へと搬送される際に底部６１１側へと導く側面部６２Ｗとを有している。
そして、図４に示すように、トナー受付部材６２は、受付面６２Ｐがクリーニング部材１６に重なるようにしてクリーニング部材１６に接続する。これによって、トナー受付部材６２は、クリーニング部材１６が感光体ドラム１１から除去した残留トナーを受け付ける。トナー受付部材６２の受付面６２Ｐにおいては、クリーニング部材１６から順次押し寄せられる残留トナーが堆積する。

搬送部の一例であるトナー搬送部材６３は、図３に示すように、トナー収容部６１の内側に設けられる枠状の部材である。そして、トナー搬送部材６３は、トナー収容部６１を形成する側壁部６１２内に収容される大きさで形成される。このトナー搬送部材６３は、図４に示すように、トナー収容部６１（図３参照）の側壁部６１２側からクリーニング部材１６に向けて左右方向Ｈに沿って延びて設けられる。そして、トナー搬送部材６３は、掻き取り部６３１側がトナー受付部材６２に対向し、押さえ部６３２側が支持部材６７によって支持される。また、トナー搬送部材６３は、トナー受付部材６２側と支持部材６７側との間にてクランク機構６５によって駆動される。

トナー搬送部材６３は、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに対向するように設けられて受付面６２Ｐ上に堆積する残留トナーを掻き取る掻き取り部６３１と、トナー収容部６１側（以下、後端側とよぶ）に形成される押さえ部６３２とを備えている。さらに、トナー搬送部材６３は、クランク機構６５の一部を保持する図５に示すクランク保持部６３３と、支持部材６７に支持される被支持部６３４とを有している。

また、掻き取り部６３１は、図５に示すように、掻き取り部６３１の周囲を形成する枠部６３１Ｆと、枠部６３１Ｆに形成されるリブ６３１Ｒとを有している。
枠部６３１Ｆは、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐよりも一回り小さい形状を有している（図３参照）。そして、枠部６３１Ｆは、掻き取り部６３１の外縁を形成する。図示の例における枠部６３１Ｆは、後端側における軸方向中央部が切り欠かれて形成されている。
リブ６３１Ｒは、トナー搬送部材６３の軸方向に延びる横リブＲ１と、トナー搬送部材６３の軸方向と交差する方向に沿って延びる縦リブＲ２とを複数備え、枠部６３１Ｆを補強する。

ここで、図３に示すように、図示の例のトナー搬送部材６３の軸方向の幅は、他の部材などとのレイアウトの都合上、感光体ドラム１１の軸方向の幅よりも小さくなっている。また、掻き取り部６３１の感光体ドラム１１側の先端部の幅が広がるようなテーパ形状に形成されている。このことにより、感光体ドラム１１からの残留トナーを引き込み易くし、トナー収容部６１に向けて残留トナーを効率良く搬送する。

クランク保持部６３３は、図５に示すように、押さえ部６３２において、それぞれクランクピン６５１Ｓ，６５２Ｓ（後述）を回転可能に保持するよう軸方向に沿って複数箇所に形成される。
被支持部６３４は、押さえ部６３２の後端側に設けられる。被支持部６３４は、トナー搬送部材６３の移動に伴う支持部材６７との接触部を形成する。図示の例においては、被支持部６３４は、枠部６３１Ｆから軸方向に沿って延びる円柱部材である。

シャフト６４は、一方向に長く延びた円柱状の部材である。シャフト６４は、感光体ドラム１１の軸方向に延びて設けられる。このシャフト６４は、一端部と他端部とにそれぞれクランク機構６５が接続される。

ギア部材６６は、図３に示すように、トナー収容部６１の外側において取り付けられる。そして、ギア部材６６は、第１クランク６５１（後述）に接続される。また、ギア部材６６は、駆動モータＭに連結している。そして、ギア部材６６は、駆動モータＭの回転駆動力を第１クランク６５１に伝達する。

支持部材６７は、図４に示すように、底部６１１に設けられ蓋部６１３側に向けて突出する下側支持部６７１と、蓋部６１３に設けられて底部６１１側に向けて突出する上側支持部６７２とを備えている。そして、トナー収容部６１（図３参照）に蓋部６１３を取り付けた状態で、下側支持部６７１の先端部と上側支持部６７２の先端部とは隙間を有して対向する。この隙間の間隔は、トナー搬送部材６３における被支持部６３４の直径より若干大きく設定されている。そして、支持部材６７は、下側支持部６７１と上側支持部６７２とによって、トナー搬送部材６３を支持する支持部Ｓｐを形成する。

ここで、支持部材６７は、図２に示すように、軸方向に離れた２箇所に設けられる。本実施形態では、これら２つの支持部材６７によって、トナー搬送部材６３を摺動可能に支持する。また、支持部材６７の下側支持部６７１と上側支持部６７２はそれぞれ突起形状を有している。そのため、支持部材６７は、トナー搬送部材６３が支持部Ｓｐを支点として上下方向Ｖに角度を有して傾くことができるように、トナー搬送部材６３を支持する。

＜クランク機構６５の構成＞
次に図３、図６、および図７を参照しながらクランク機構６５およびその周辺の構成について説明をする。なお、図６は、本実施の形態における第１クランク６５１の説明図である。具体的には、図６（ａ）は、第１クランク６５１の斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）示す矢印ＶＩＢ方向からみた第１クランク６５１の上面図である。また、図７は、本実施の形態における第２クランク６５２の説明図である。具体的には、図７（ａ）は、第２クランク６５２の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）示す矢印ＶＩＩＢ方向からみた第２クランク６５２の上面図である。

クランク機構６５は、図３に示すように、シャフト６４の一方の端部でありギア部材６６が設けられる側に第１クランク６５１を有し、シャフト６４の他方の端部でありギア部材６６が設けられる側とは反対側に第２クランク６５２を有する。

まず、第１クランク６５１について説明をする。
図６（ａ）に示すように、第１クランク６５１は、シャフト６４から距離Ｇ１だけ偏心しシャフト６４の回転軸の周囲を回転するクランクピン６５１Ｓと、このクランクピン６５１Ｓに対してシャフト６４とは逆側に接続されるとともにシャフト６４と同軸に設けられる支持軸６５１Ｔとを有する。また、第１クランク６５１は、シャフト６４とクランクピン６５１Ｓとをつなぐ内側ロッド６５１Ｉと、クランクピン６５１Ｓと支持軸６５１Ｔとをつなぐ外側ロッド６５１Ｏとを有する。これら第１クランク６５１を構成するクランクピン６５１Ｓ等は、樹脂により一体として成形されている。

クランクピン６５１Ｓの周囲をトナー搬送部材６３のクランク保持部６３３が接触しながら相対運動することにより、第１クランク６５１は回転可能とされている。図示の例においては、クランクピン６５１Ｓは、トナー搬送部材６３のクランク保持部６３３の内部に配置される。

回転部およびクランク軸の一例である支持軸６５１Ｔは、図示の例においては、軸方向中央部側の大径部６５１Ｍと、軸方向端部側の小径部６５１Ｎとを有する。また、支持軸６５１Ｔは、大径部６５１Ｍの外周に設けられ大径部６５１Ｍから半径方向外側に突出する部材である遮蔽板６５１Ｖと、大径部６５１Ｍの外周に螺旋状に取り付けられた羽根部６５１Ｗとを有する。

大径部６５１Ｍは、トナー収容部６１の内側であって、側壁部６１２とトナー搬送部材６３との間に設けられる。それに対して、小径部６５１Ｎは、トナー収容部６１の内側からトナー収容部６１の外側に延びるように設けられる。小径部６５１Ｎには、トナー収容部６１の外側においてギア部材６６が設けられる。
この小径部６５１Ｎは、側壁部６１２に設けられた支持部の一例である軸受け部６１Ｒによって支持される。ここで、図６（ｂ）に示す例における軸受け部６１Ｒは、側壁部６１２に設けられた内径Ｄ１１の貫通孔である。図示は省略するが、貫通穴である軸受け部６１Ｒと小径部６５１Ｎの間にはオイルシール等のシール部材を設け、貫通穴と小径部６５１Ｎとの間から残留トナーが流出することを抑制する。この軸受け部６１Ｒの内径Ｄ１１は、小径部６５１Ｎの外径Ｄ１０よりも大きく、大径部６５１Ｍの外径Ｄ１２よりも小さい。

円板の一例である遮蔽板６５１Ｖは、図示の例においては、大径部６５１Ｍの周囲に設けられた円板状の部材である。この遮蔽板６５１Ｖは、側壁部６１２との接触を抑制するよう側壁部６１２から離間し、かつ側壁部６１２との間に残留トナーが進入することを抑制する距離に設けられる。例えば、遮蔽板６５１Ｖと側壁部６１２との間隙である間隙Ｗ１０が遮蔽板６５１Ｖの厚みＷ１１よりも小さくなるよう、間隙Ｗ１０を厚みＷ１１の半分以下として配置される。

この遮蔽板６５１Ｖの外径Ｄ１３は、軸受け部６１Ｒの内径Ｄ１１よりも大きい。
また、遮蔽板６５１Ｖの外径Ｄ１３は、外側ロッド６５１Ｏが回転することにより通過する領域の外径Ｄ１４よりも大きいことが好ましい。外側ロッド６５１Ｏが回転することにより移動させられた残留トナーが、軸受け部６１Ｒに向かうことが抑制される。
この遮蔽板６５１Ｖは、大径部６５１Ｍと一体として形成してもよく、あるいは大径部６５１Ｍと別体として設けられた円板状の部材を大径部６５１Ｍに嵌めこみ大径部６５１Ｍと同軸とすることによって形成してもよい。

螺旋部の一例である羽根部（スパイラル）６５１Ｗは、遮蔽板６５１Ｖよりも軸方向中央部側でかつ外側ロッド６５１Ｏよりも軸方向端部側であって、大径部６５１Ｍの周囲に設けられる。この羽根部６５１Ｗは、大径部６５１Ｍが回転することに伴い、軸方向に沿って端部側から中央部側（矢印Ａ１参照）へ残留トナーを搬送する（後述）。羽根部６５１Ｗは、例えば大径部６５１Ｍと一体として形成される。この羽根部６５１Ｗの外径Ｄ１５は、遮蔽板６５１Ｖの外径Ｄ１３よりも小さく、また外側ロッド６５１Ｏが回転することにより通過する領域の外径Ｄ１４よりも小さい。なお、遮蔽板６５１Ｖと羽根部６５１Ｗとを移動部の一例として捉えることができる。

次に、第２クランク６５２について説明をする。
図７（ａ）に示すように、第２クランク６５２は、第１クランク６５１と同様に、シャフト６４から距離Ｇ２（＝Ｇ１）だけ偏心しシャフト６４の回転軸の周囲を回転するクランクピン６５２Ｓと、シャフト６４と同軸に設けられる支持軸６５２Ｔと、シャフト６４とクランクピン６５２Ｓとをつなぐ内側ロッド６５２Ｉと、クランクピン６５２Ｓと支持軸６５２Ｔとをつなぐ外側ロッド６５２Ｏとを有する。さらに、支持軸６５２Ｔは、大径部６５２Ｍの外周に遮蔽板６５２Ｖと羽根部６５２Ｗとを有する。

ここで、支持軸６５２Ｔは、図示の例においては、軸方向中央部側の大径部６５２Ｍと、軸方向端部側の小径部６５２Ｎとを有する。そして、大径部６５２Ｍは、第１クランク６５１と同様に、トナー収容部６１の内側であって、側壁部６１２とトナー搬送部材６３との間に設けられる。一方、小径部６５２Ｎは、第１クランク６５１とは異なり、トナー収容部６１の外側に延びることなくトナー収容部６１の内側に設けられる。付言すると、小径部６５２Ｎの端部は、トナー収容部６１の内側に位置する。また、小径部６５２Ｎには、ギア部材６６も設けられない。この小径部６５２Ｎは、側壁部６１２からトナー収容部６１の内部に向けて突出して設けられた軸受け部６１Ｓによって支持される。

図示の例における軸受け部６１Ｓは、側壁部６１２に沿って設けられた支持板６１２Ｓに形成された切り欠きである。図７（ｂ）に示すように、この切り欠きが小径部６５２Ｎを受ける部分の間隙Ｄ２１は、小径部６５２Ｎの外径Ｄ２０よりも大きく、大径部６５２Ｍの外径Ｄ２２よりも小さい。

また、遮蔽板６５２Ｖは、大径部６５２Ｍの周囲に設けられた円板状の部材である。この遮蔽板６５２Ｖは、支持板６１２Ｓとの接触を抑制するよう支持板６１２Ｓから離間し、かつ支持板６１２Ｓとの間に残留トナーが進入することを抑制する距離に設けられる。例えば、遮蔽板６５２Ｖと支持板６１２Ｓとの間隙である間隙Ｗ２０が遮蔽板６５２Ｖの厚みＷ２１よりも小さくなるよう、間隙Ｗ２０を厚みＷ２１の半分以下として配置される。
遮蔽板６５２Ｖの外径Ｄ２３は、軸受け部６１Ｓの間隙Ｄ２１よりも大きい。さらに、遮蔽板６５２Ｖの外径Ｄ２３は、外側ロッド６５２Ｏが回転することにより通過する領域の外径Ｄ２４よりも大きいことが好ましい。外側ロッド６５２Ｏが回転することにより移動させられた残留トナーが、軸受け部６１Ｒに向かうことが抑制される。

また、羽根部６５２Ｗは、遮蔽板６５２Ｖよりも軸方向中央側でかつ外側ロッド６５２Ｏよりも軸方向端部側であって、大径部６５２Ｍの周囲に設けられる。この羽根部６５２Ｗは、大径部６５２Ｍが回転することに伴い、軸方向に沿って端部側から中央部側（矢印Ｂ１参照）へ残留トナーを搬送する（後述）。この羽根部６５２Ｗの外径Ｄ２５は、遮蔽板６５２Ｖの外径Ｄ２３よりも小さく、また外側ロッド６５２Ｏが回転することにより通過する領域の外径Ｄ２４よりも小さい。

＜トナー回収装置６０の動作＞
次に図８、図９をあわせて参照しながらトナー回収装置６０の動作について説明をする。ここで、図８は、本実施の形態におけるトナー回収装置６０の動作を説明するための図である。図９は、本実施の形態におけるトナー回収装置６０内における残留トナーの動きを説明するための図である。なお、図９においてトナー搬送部材６３は図示していない。

上述のように構成されるトナー回収装置６０では、駆動モータＭ（図２参照）から駆動を受けたギア部材６６（図２参照）が、図４に示すように、第１クランク６５１のクランクピン６５１Ｓを図４中矢印ＩＶ方向に回転させる。そして、トナー搬送部材６３がクランク機構６５によって回転駆動力を受けると、後端側において支持部材６７によって回転運動が規制される。そのため、トナー搬送部材６３の掻き取り部６３１は、楕円軌道を描きながらトナー受付部材６２の受付面６２Ｐに対して移動する。そして、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに堆積する残留トナーを搬送する。

ここで、残留トナーの動きについてさらに説明をする。
まず、図８（ａ）に示すように、転写後の感光体ドラム１１上に残留した残留トナーは、クリーニング部材１６によって掻き取られる。クリーニング部材１６によって掻き取られた残留トナーは、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに堆積する。
一方、駆動モータＭ（図２参照）によってクランク機構６５が動作する。クランク機構６５は、第１クランク６５１を介してトナー搬送部材６３に接続するシャフト６４に回転力を伝達する。

そして、図８（ｂ）に示すように、クランク機構６５により回転力を受けるトナー搬送部材６３の掻き取り部６３１が、トナー受付部材６２の受付面６２Ｐに向けて移動する（図中矢印参照）。このとき、上述のように、掻き取り部６３１は、楕円軌道を描きながら移動する。そして、掻き取り部６３１は、受付面６２Ｐに対して高い位置から受付面６２Ｐに対してほぼ上下方向Ｖに沿って移動しながら受付面６２Ｐに接近する。

そして、図８（ｃ）に示すように、掻き取り部６３１に形成されるリブ６３１Ｒ（図５参照）間に残留トナーが保持され、掻き取り部６３１によって残留トナーがトナー収容部６１に向けて移動させられる。
以上のように、本実施形態のトナー回収装置６０では、トナー搬送部材６３が楕円軌道を描きながら移動することで、残留トナーをトナー収容部６１に向けて残留トナーを搬送する。また、トナー収容部６１に搬送された残留トナーは、トナー搬送部材６３によって押し固められ、より多くの残留トナーをトナー収容部６１内に収容できるようにする。

さて、図９に示すように、トナー搬送部材６３によってトナー収容部６１に向けて搬送された残留トナー（矢印Ｔ１参照）は、突出部６１Ｔ間の幅狭部６１Ｎを通過した後に、トナー収容部６１において軸方向の幅がより広い領域（距離Ｄ１，Ｄ２参照）へと搬送され後端側（図中上側）に溜められる。
ここで、例えば溜められた残留トナーの量が増えた場合に、後端側に搬送される残留トナーの一部は、軸方向における両端側に広がりながらトナー収容部６１側で押し戻され、掻き取り部６３１側へと移動する（矢印Ｔ２参照）。再び掻き取り部６３１側へと移動した残留トナーは、突出部６１Ｔの存在により、突出部６１Ｔよりもトナー収容部６１側（後端側）の領域（デッドスペース）である滞留領域Ｓ１，Ｓ２で滞ることがある。そして、この滞留領域Ｓ１，Ｓ２には、第１クランク６５１および第２クランク６５２がそれぞれ配置されている。

また、トナー搬送部材６３によってトナー収容部６１に向けて搬送された残留トナー（矢印Ｔ１参照）の一部は、突出部６１Ｔ間の幅狭部６１Ｎを通過した後に、軸方向における両端側に広がることにより、トナー収容部６１へ向かうことなく、そのまま滞留領域Ｓ１，Ｓ２に向かう（矢印Ａ２，Ｂ２参照）こともある。この場合、上記のトナー収容部６１側から矢印Ｔ２方向に搬送されてきた残留トナーと合流することにより、滞留領域Ｓ１，Ｓ２において残留トナーがさらに滞留する状態となる。

ここで、滞留領域Ｓ１，Ｓ２に滞留した残留トナーが、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓに向かった場合、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓにおいて残留トナーが押し固められ固着（パッキング）することがある。そして、この固着した残留トナーは、第１クランク６５１および第２クランク６５２の回転を妨げ、結果としてトナー搬送部材６３の駆動を妨げることとなる。

本実施の形態においては、上述のようにクランク機構６５に遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖが設けられている。この遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖが、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓに残留トナーが向かう（矢印Ａ２，Ｂ２参照）ことを妨げる。さらに説明をすると、遮蔽板６５１Ｖが、回転する小径部６５１Ｎとこの小径部６５１Ｎを支持する軸受け部６１Ｒとの間である摺動部に残留トナーが入ることを抑制する。また、遮蔽板６５２Ｖが、回転する小径部６５２Ｎとこの小径部６５２Ｎを支持する軸受け部６１Ｓとの間である摺動部に残留トナーが入ることを抑制する。このことにより、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓにおいて残留トナーが固着することが抑制される。

また、本実施の形態においては、上述のように遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖの軸方向内側にそれぞれ羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗ（図６、７参照）が設けられている。クランク機構６５が駆動し、クランク機構６５の大径部６５１Ｍ，６５２Ｍが回転することに伴い、この羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗが軸方向に沿って端部側から中央部側（矢印Ａ１，Ｂ１参照）へ残留トナーを搬送する。このことにより、滞留領域Ｓ１，Ｓ２に滞留した残留トナーを、滞留領域Ｓ１，Ｓ２から排出させる。この滞留領域Ｓ１，Ｓ２から排出された残留トナーは、トナー搬送部材６３によってトナー収容部６１に向けて搬送される。

付言すると、滞留領域Ｓ１，Ｓ２に滞留した残留トナーを軸方向に沿って端部側から中央部側（矢印Ａ１，Ｂ１参照）へ残留トナーを搬送することにより、トナー収容部６１内で残留トナーが循環するような流れ（フロー）を形成する。また、回収される残留トナーが、軸方向において偏っている場合でも、羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗが残留トナーを一度中央に寄せた後、トナー搬送部材６３により搬送することで、軸方向に均した状態で残留トナーを搬送および蓄積可能である。さらに、トナー回収装置６０を画像形成装置１に対して着脱可能に設けた場合に、トナー回収装置６０を着脱する際等にトナー回収装置６０が傾けられトナー収容部６１内の残留トナーに偏りが生じても、残留トナーの分布の均一化ができる。

ここで、上述のように遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖが存在することにより、遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖそれぞれの軸方向における中央側において残留トナーが淀み固着し得る。しかしながら、遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖの軸方向における中央側にそれぞれ設けられる羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗにより、淀んだ残留トナーが固着することが抑制される。さらに、仮に固着が起こった場合であっても、羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗが固着した残留トナーを崩すことができる。

さて、上記では説明を省略したが、羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗが形成されている大径部６５１Ｍ，６５２Ｍにおける領域は、突出部６１Ｔよりもトナー収容部６１の内側に位置する。さらに説明をすると、側壁部６１２の面から羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗのトナー収容部６１の内側端部までの距離Ｄ３は、側壁部６１２の面から突出部６１Ｔのトナー収容部６１の内側端部までの距離Ｄ４よりも長い。このことにより、残留トナーを滞留領域Ｓ１，Ｓ２から排出させ、トナー搬送部材６３が残留トナーを搬送する領域までより確実に移動させることができる。

＜変形例＞
次に、図６、図７および図１０を参照しながら、本実施の形態における変形例について説明をする。なお、図１０は、本実施の形態の変形例を説明するための図である。
まず、上述の実施の形態においては、遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖを、円板状の部材として説明をしたがこれに限定されない。軸受け部６１Ｒ，６１Ｓに残留トナーが向かう（矢印Ａ２，Ｂ２参照）ことを妨げる領域を形成するよう、軸中央部側と比較して、軸から外周までの距離が大きければ、遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖの形状は多角形状の部材でもよい。なお、多角形状とし外周面に角部を設けることにより、パッキングを起こした残留トナーを遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖの外周面が削り得る。また、図１０（ａ）に示すように、大径部６５１Ｍと遮蔽板６５１Ｖの外周面とが傾斜面により連続するように形成してもよい。残留トナーが、大径部６５１Ｍから遮蔽板６５１Ｖに向けて傾斜面に沿って移動することで回転軸から離れる向きへ移動するため、残留トナーが軸受け部６１Ｒ，６１Ｓへ向かうことが抑制される。

また、上述の実施の形態においては、羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗをシャフト６４の両端にそれぞれ設けることを説明したが、支持軸６５１Ｔ，６５２Ｔの外周面に設けられ支持軸６５１Ｔ，６５２Ｔの回転にともないシャフト６４の端部側から中央部側（矢印Ａ１，Ｂ１参照）へ残留トナーを搬送する構成であればよい。例えば、図１０（ｂ）に示すように、支持軸６５１Ｔの外周面に螺旋状に設けられた溝６５１Ｘにより形成されてもよい。

また、上述の実施の形態においては、シャフト６４の両端に設けられるクランク機構６５のいずれもが、遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖおよび羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗを形成することを説明したが、シャフト６４の片方の端部にだけに形成する構成であってもよい。また、上述の説明においては、シャフト６４の両端に遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖおよび羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗをそれぞれ一つずつ形成することを説明したが、それぞれ複数ずつ形成する構成であってもよい。

さらに、上述の実施の形態においては、シャフト６４の端部が軸受け部６１Ｒ，６１Ｓによって支持されることを説明したが、シャフト６４の軸方向中央部においてシャフト６４が支持される構成であってもよい。シャフト６４の軸方向中央部が支持された場合、シャフト６４の周囲であってこの支持部を挟んだ位置にそれぞれ遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖが設けられ、軸受け部６１Ｒ，６１Ｓに残留トナーが向かうことが抑制される。また、シャフト６４の周囲であってそれぞれの遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖに対して支持部とは反対側に、羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗが設けられる。この羽根部６５１Ｗ，６５２Ｗは、それぞれの遮蔽板６５１Ｖ，６５２Ｖから離れる方向に残留トナーを移動させる。

また、例えば実施形態１のトナー回収装置６０において、トナー受付部材６２を介して、クリーニング部材１６から残留トナーを回収しているが、これに限定されるものではない。例えば、トナー回収装置６０は、トナー搬送部材６３を用いてクリーニング部材１６上に堆積する残留トナーを直接的に回収する構成であっても良い。

１…画像形成装置、４０…トナー搬送部、５０…トナーカートリッジ、６０…トナー回収装置、６５…クランク機構、６５１Ｖ，６５２Ｖ…遮蔽板、６５１Ｗ，６５２Ｗ…羽根部

Claims (5)

1. トナー像を保持する像保持体から除去したトナーを受け付ける受付部と、
   前記受付部が受け付けたトナーを収容する収容部と、
   駆動を受け回転するクランク軸と、
   前記クランク軸から偏心した位置に設けられるクランクピンと、
   前記クランク軸と前記クランクピンとを接続するロッドと、
   前記クランクピンにより駆動を受け前記クランク軸の周囲を回転しながら前記受付部が受け付けたトナーを前記収容部へ搬送する搬送部と、
   前記クランク軸を支持する支持部と、
   前記クランク軸の軸方向において前記支持部と前記ロッドとの間でかつ当該クランク軸の周囲に設けられる円板部と、
   前記クランク軸の軸方向において前記円板部と前記ロッドとの間で当該クランク軸の周囲に設けられる螺旋部と
   を備え、
   前記収容部は、前記クランク軸よりも前記トナーの搬送方向上流側において、当該クランク軸の軸方向における幅が狭くなる向きに突出する突出面を有し、
   前記螺旋部は、前記クランク軸の軸方向において前記突出面よりも前記円板部に近い位置から当該突出面よりも突出する位置にわたって形成されている
   ことを特徴とするトナー回収装置。
2. 前記螺旋部が、前記トナーの搬送方向と交差する方向において前記支持部から前記搬送部に向けてトナーを移動させることを特徴とする請求項１記載のトナー回収装置。
3. 前記円板部は、前記ロッドが回転することにより通過する領域よりも外径が大きいことを特徴とする請求項１または２記載のトナー回収装置。
4. 前記螺旋部は、前記円板部よりも外径が小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のトナー回収装置。
5. トナー像を保持する像保持体と、
   前記像保持体から除去したトナーを受け付ける受付部と、
   前記受付部が受け付けたトナーを収容する収容部と、
   駆動を受け回転するクランク軸と、
   前記クランク軸から偏心した位置に設けられるクランクピンと、
   前記クランク軸と前記クランクピンとを接続するロッドと、
   前記クランクピンにより駆動を受け前記クランク軸の周囲を回転しながら前記受付部が受け付けたトナーを前記収容部へ搬送する搬送部と、
   前記クランク軸を支持する支持部と、
   前記クランク軸の軸方向において前記支持部と前記ロッドとの間でかつ当該クランク軸の周囲に設けられる円板部と、
   前記クランク軸の軸方向において前記円板部と前記ロッドとの間で当該クランク軸の周囲に設けられる螺旋部と
   を備え、
   前記収容部は、前記クランク軸よりも前記トナーの搬送方向上流側において、当該クランク軸の軸方向における幅が狭くなる向きに突出する突出面を有し、
   前記螺旋部は、前記クランク軸の軸方向において前記突出面よりも前記円板部に近い位置から当該突出面よりも突出する位置にわたって形成されている
   ことを特徴とする画像形成装置。

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