JP5997463B2 - 転倒検知装置および転倒検知方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる転倒検知装置1の構成を示すブロック図である。転倒検知装置1は、サーモパイルユニット100と、転倒処理部200とを備え、人間の転倒を検知する。
ここで、Gxは行方向の重心位置、Gyは列方向の重心位置を示す。また、Iは検知エリアの数、Jはサーモパイルの設置数、V(i,j)は電圧変化エリアの電圧値、Wは電圧変化エリアの電圧値の総和である。なお、Wは、(式2)により算出される。
100 サーモパイルユニット
110,120,130 サーモパイルアレイ
200 転倒処理部
201 電圧取得部
202 電圧記憶部
203 基準電圧算出部
204 基準電圧記憶部
205 電圧差分算出部
206 電圧差分記憶部
207 変化エリア検出部
208 人間進入カウンタ
209 重心更新カウンタ
210 人間進入出力部
211 重心位置算出部
212 重心位置記憶部
213 重心差分算出部
214 転倒判定部
215 転倒カウンタ
216 転倒出力部
217 タイムアウト処理部
218 タイムアウトカウンタ
Claims (8)
- 人間の転倒を検知する転倒検知装置であって、
互いに異なる複数の検知領域であって、鉛直方向において検知されないエリアが存在しないように、鉛直方向に隣接する隣接検知領域と重なる重なり領域を有する前記複数の検知領域の温度を検知する複数のサーモパイルを有するサーモパイルユニットと、
第1経過時間が経過する度に前記複数のサーモパイルそれぞれから、検知した温度を示す温度情報を取得し、前記温度情報を取得する度に、取得した前記温度情報と、各サーモパイルの前記検知領域の位置と、前記温度が検知された時刻とを対応付けて温度情報記憶部に書き込む温度情報取得部と、
前記温度情報に示される各サーモパイルの前記第1経過時間の経過前と経過後の前記温度の差分を算出し、各差分と第1閾値とを比較し、前記第1閾値以上の前記差分が算出された前記サーモパイルに対応する前記検知領域を変化領域として検出する変化領域検出部と、
前記変化領域検出部が前記変化領域を検出した場合に、前記変化領域それぞれの位置および温度に基づいて、前記変化領域の重心位置を算出する重心位置算出部と、
前記重心位置算出部により、第1検知時刻に前記温度情報取得部が取得した前記温度情報に基づいて算出された前記重心位置の高さ方向の成分と、前記第1検知時刻より後の第2検知時刻に前記温度情報取得部が取得した前記温度情報に基づいて算出された前記重心位置の高さ方向の成分の重心差分を算出する重心差分算出部と、
前記重心差分が第2閾値よりも大きい場合に、前記第2検知時刻に人間の転倒を検知したと判定する転倒判定部と、
前記転倒判定部が前記人間の転倒を検知したと判定した場合に、転倒を検知した旨を出力する転倒出力部と
を備えることを特徴とする転倒検知装置。 - 前記変化領域検出部が鉛直方向の位置が異なる第3閾値以上の数の前記変化領域を検出した場合に、立位の人間を検知したと判定する立位人間判定部をさらに備え、
前記重心位置算出部は、前記立位人間判定部が立位の人間を検知したと判定した場合に、当該立位の人間を検知したと判定した際に参照された前記変化領域の位置および温度に基づいて、立位の人間の前記重心位置を算出し、
前記重心差分算出部は、立位の人間の前記重心位置の高さ方向の成分と、立位の人間を検知したと判定された前記温度情報より後に取得された前記温度情報から得られた前記重心位置の高さ方向の成分の前記重心差分を算出することを特徴とする請求項1に記載の転倒検知装置。 - 前記重心位置算出部は、立位の人間を検知したと判定された前記温度情報より後に取得された前記温度情報に基づいて、前記変化領域検出部が前記第3閾値未満の数の前記変化領域を検出した場合に、前記閾値未満の数の前記変化領域の位置および温度に基づいて前記重心位置を算出し、
前記重心差分算出部は、前記第3閾値未満の数の前記変化領域の前記重心位置の高さ方向の成分と、立位の人間の前記重心位置の高さ方向の成分の前記重心差分を算出することを特徴とする請求項2に記載の転倒検知装置。 - 前記立位人間判定部は、第2経過時間の間に取得された前記温度情報それぞれから、鉛直方向において位置の異なる前記第3閾値以上の数の前記変化領域を検出した場合に、立位の人間を検知したと判定することを特徴とする請求項2または3に記載の転倒検知装置。
- 前記重心位置算出部は、立位の人間の前記重心位置が算出された前記温度情報の取得後第3時間の間に取得された前記温度情報それぞれから、立位の人間を検知したと判定された場合に、最新の前記温度情報に基づいて再び立位の人間の重心位置を算出し、
前記重心差分算出部は、前記第3閾値未満の数の前記変化領域の前記重心位置の高さ方向の成分と、立位の人間の前記重心位置の高さ方向の成分のうち最新の前記重心位置の前記重心差分を算出することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の転倒検知装置。 - 前記転倒出力部は、前記転倒判定部が所定回数以上継続して転倒を検知したと判定した場合に、継続して転倒を検知した旨を出力することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の転倒検知装置。
- 前記変化領域検出部は、鉛直方向における上方の段から下方の段に向かって順に前記変化領域を検出する際に、前記上方の段において検出された前記変化領域の位置を基準とし、前記下方の段においては、前記変化領域の位置に基づいて、前記変化領域を検出する範囲を設定し、当該範囲内において前記変化領域を検出することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の転倒検知装置。
- 人間の転倒を検知する転倒検知装置で実行される転倒検知方法であって、
複数のサーモパイルを有するサーモパイルユニットが、互いに異なる複数の検知領域であって、鉛直方向において検知されないエリアが存在しないように、鉛直方向に隣接する隣接検知領域と重なる重なり領域を有する前記複数の検知領域の温度を検知する工程と、
第1経過時間が経過する度に前記複数のサーモパイルそれぞれから、検知した温度を示す温度情報を取得し、前記温度情報を取得する度に、取得した前記温度情報と、各サーモパイルの前記検知領域の位置と、前記温度が検知された時刻とを対応付けて温度情報記憶部に書き込む温度情報取得工程と、
前記温度情報に示される各サーモパイルの前記第1経過時間の経過前と経過後の前記温度の差分を算出し、各差分と第1閾値とを比較し、前記第1閾値以上の前記差分が算出された前記サーモパイルに対応する前記検知領域を変化領域として検出する変化領域検工程と、
前記変化領域検出工程において前記変化領域を検出した場合に、前記変化領域それぞれの位置および温度に基づいて、前記変化領域の重心位置を算出する重心位置算出工程と、
前記重心位置算出工程において、第1検知時刻に取得された前記温度情報に基づいて算出された前記重心位置の高さ方向の成分と、前記第1検知時刻より後の第2検知時刻に取得された前記温度情報に基づいて算出された前記重心位置の高さ方向の成分の重心差分を算出する重心差分算出工程と、
前記重心差分が第2閾値よりも大きい場合に、前記第2検知時刻に人間の転倒を検知したと判定する転倒判定工程と、
前記転倒判定工程において前記人間の転倒を検知したと判定した場合に、転倒を検知した旨を出力する転倒出力部工程と
を含むことを特徴とする転倒検知方法。
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