JP5990415B2

JP5990415B2 - Brake operation detection device

Info

Publication number: JP5990415B2
Application number: JP2012148353A
Authority: JP
Inventors: 晃彦佐藤
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: JP2014008924A

Description

本発明は、ブレーキランプの点灯状態に応じてブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出装置に関するものである。 The present invention relates to a brake operation detection device that detects a brake operation according to a lighting state of a brake lamp.

特許文献１には、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する装置が記載されている。このような装置には、オープンコレクタ回路が使用されることが多い。 Patent Document 1 describes a device that detects a brake signal in response to a brake operation. Such devices often use open collector circuits.

図４は、オープンコレクタ回路によりブレーキ信号を検出するブレーキ操作検出装置を示す回路図である。ブレーキ操作検出装置は、オープンコレクタ回路の入力部８０１から入力信号を受け付け、入力信号のレベルに応じてブレーキ操作の有無を判定する。 FIG. 4 is a circuit diagram showing a brake operation detecting device that detects a brake signal by an open collector circuit. The brake operation detection device receives an input signal from the input unit 801 of the open collector circuit and determines whether or not a brake operation is performed according to the level of the input signal.

例えば、運転者によりブレーキ操作が行われると、入力部８０１からダイオード８０２及び抵抗素子８０４を介して、トランジスタ８０６のベース端子にＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの入力信号が供給される。これにより、トランジスタ８０６は導通状態となり、プルアップ抵抗素子８０７に流れる電流がブレーキ信号として基板接地線８０９へ出力され、プルアップ抵抗素子８０７での電圧降下により生じたＬレベルの検出電圧がＣＰＵ８１０に供給される。 For example, when a brake operation is performed by the driver, an input signal of H (High) level is supplied from the input unit 801 to the base terminal of the transistor 806 via the diode 802 and the resistance element 804. As a result, the transistor 806 becomes conductive, the current flowing through the pull-up resistor element 807 is output as a brake signal to the substrate ground line 809, and the L level detection voltage generated by the voltage drop at the pull-up resistor element 807 is sent to the CPU 810. Supplied.

一方、ブレーキ操作が解除されると、入力部８０１からトランジスタ８０６のベース端子にＬ（Ｌｏｗ）レベルの入力信号が供給され、トランジスタ８０６が非導通状態となり、プルアップ抵抗素子８０７にブレーキ信号が流れなくなる。このため、プルアップ抵抗素子８０７に設定されたＨレベルの設定電圧がＣＰＵ８１０に供給される。 On the other hand, when the brake operation is released, an L (Low) level input signal is supplied from the input unit 801 to the base terminal of the transistor 806, the transistor 806 is turned off, and a brake signal flows through the pull-up resistor element 807. Disappear. Therefore, the H level set voltage set in the pull-up resistor element 807 is supplied to the CPU 810.

ＣＰＵ８１０は、ブレーキ信号に応じてプルアップ抵抗素子８０７に生じた電圧を検出してブレーキ操作の有無を判定する。 The CPU 810 detects the voltage generated in the pull-up resistor element 807 according to the brake signal, and determines the presence or absence of the brake operation.

特開２０１０−１３２１４３号公報JP 2010-132143 A

特許文献１に記載されているような装置では、オープンコレクタ回路を用いてブレーキ信号を検出する場合、ブレーキ操作が行われたときにＨレベルの信号とは反対のＬレベルの入力信号を出力する外部回路がオープンコレクタ回路に接続されることもある。この場合、制御ケーブルを用いてメンテナンス用ＰＣをブレーキ操作検出装置のＣＰＵと接続し、外部回路から出力される入力信号に合わせてＣＰＵのソフトウェアの設定を変更しなければならず、ＣＰＵのソフトウェアの変更作業に時間を要していた。 In a device as described in Patent Document 1, when a brake signal is detected using an open collector circuit, an L level input signal opposite to an H level signal is output when a brake operation is performed. An external circuit may be connected to the open collector circuit. In this case, the maintenance PC must be connected to the CPU of the brake operation detection device using a control cable, and the CPU software setting must be changed in accordance with the input signal output from the external circuit. The change work took time.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な設定手法により、ブレーキ操作を正しく検出することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to correctly detect a brake operation by a simple setting method.

本発明は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプの点灯時に出力される第１電圧を用いてブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出装置であって、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部と、前記ランプの消灯時に出力される第２電圧よりも前記第１電圧が低い場合には、ブレーキ信号を発生させる電源電圧を前記信号検出部に供給するように切り換えられ、前記第２電圧よりも前記第１電圧が高い場合には、当該第１電圧を前記信号検出部に供給するように切り換えられるスイッチ部と、を備え、前記スイッチ部は、前記ランプの点灯時に前記第２電圧よりも前記第１電圧が低い場合には、前記電源電圧を供給する電源と前記第１電圧の供給部との間に前記信号検出部が接続されるように設定されるブレーキ操作検出装置であることを特徴とする。
また、本発明は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプの点灯時に出力される第１電圧を用いてブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出装置であって、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部と、バッテリ電圧が供給される第１電源線と、前記ランプを接地する第１接地線と、前記ブレーキ信号を発生させる電源電圧が供給される第２電源線と、前記信号検出部を接地するための第２接地線と、前記ランプの点灯時に前記第１接地線から、前記ランプの消灯時に出力される第２電圧よりも低い前記第１電圧を出力する点灯回路と、を備え、前記ランプの一端は、前記第１電源線に接続され、前記点灯回路は、前記ランプの他端が接続された接点と、ブレーキ操作に応じて前記第１接地線を前記接点に接続する切替器と、を有し、前記スイッチ部は、前記第２電源線と前記信号検出部の第１端子とを接続状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記点灯回路の接点とを接続状態にする第１スイッチ部と、前記点灯回路の接点と前記信号検出部の第１端子とを遮断状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記第２接地線とを遮断状態にする第２スイッチ部と、を備え、前記切替器は、ブレーキ操作によるブレーキ実行指令を受け付けると、前記第１接地線を前記ランプの他端と前記信号検出部の第２端子とに接続して、前記ランプの点灯中に前記第２電源線から前記信号検出部の第１端子へ電流を供給し、ブレーキ解除指令を受け付けると、前記第１接地線から前記ランプの他端と前記信号検出部の第２端子とを遮断して、前記ランプの消灯中に当該電流の供給を停止するブレーキ操作検出装置であることを特徴とする。
さらに、本発明は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプの点灯時に出力される第１電圧を用いてブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出装置であって、ブレーキ操作に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部と、前記ブレーキ信号を発生させるバッテリ電圧が供給される第１電源線と、前記ランプを接地する第１接地線と、電源電圧が供給される第２電源線と、前記信号検出部を接地するための第２接地線と、前記ランプの点灯時に前記第１電源線から、前記ランプの消灯時に出力される第２電圧よりも高い前記第１電圧を出力する点灯回路と、を備え、前記ランプの一端は、前記第１接地線に接続され、前記点灯回路は、前記ランプの他端が接続された接点と、ブレーキ操作に応じて前記第１電源線を前記接点と接続する切替器と、を有し、前記スイッチ部は、前記第２電源線と前記信号検出部の第１端子とを遮断状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記点灯回路の接点とを遮断状態にする第１スイッチ部と、前記点灯回路の接点と前記信号検出部の第１端子とを接続状態にし、かつ、前記信号検出部の第２端子と前記第２接地線とを接続状態にする第２スイッチ部と、を備え、前記切替器は、ブレーキ操作によるブレーキ実行指令を受け付けると、前記第１電源線を前記ランプの他端と前記信号検出部の第１端子とに接続して、前記ランプの点灯中に前記第１電源線から前記信号検出部の第１端子へ電流を供給し、ブレーキ解除指令を受け付けると、前記第１電源線から前記ランプの他端と前記信号検出部の第１端子とを遮断して、前記ランプの消灯中に当該電流の供給を停止するブレーキ操作検出装置であることを特徴とする。
また、本発明は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプの点灯時に出力される第１電圧を用いてブレーキ信号を検出する信号検出部と、前記第１電圧が前記ランプの消灯時に出力される第２電圧よりも低い場合には、ブレーキ信号を発生させる電源電圧を前記信号検出部に供給するように切り換えられ、前記第１電圧が前記第２電圧よりも高い場合には、前記第１電圧を前記信号検出部に供給するに切り換えられるスイッチ部と、を備えるブレーキ操作検出装置のブレーキ操作検出方法であって、前記ブレーキ操作に応じてランプが点灯するステップと、前記ランプの点灯時に前記第１電圧が前記第２電圧よりも低い場合には、前記電源電圧を供給する電源と前記第１電圧の供給部との間に前記信号検出部が接続されるように前記スイッチ部を設定するステップと、前記電源から前記信号検出部に供給される電流により前記ブレーキ信号を検出するステップと、を含むブレーキ操作検出方法であることを特徴とする。 The present invention is a brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is turned on in response to a brake operation is turned on, and that detects a brake signal in response to the brake operation. When the first voltage is lower than the second voltage output when the lamp is extinguished, the power supply voltage for generating the brake signal is switched to be supplied to the signal detection unit, and the second voltage is A switch unit that is switched to supply the first voltage to the signal detection unit when the first voltage is high, and the switch unit is higher than the second voltage when the lamp is turned on. When the first voltage is low, the brake operation detection device is set such that the signal detection unit is connected between a power supply that supplies the power supply voltage and a supply unit of the first voltage. Characterized in that there.
Further, the present invention is a brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is turned on in response to a brake operation is lit, and a signal that detects a brake signal in response to the brake operation. A detection unit; a first power supply line to which a battery voltage is supplied; a first ground line for grounding the lamp; a second power supply line to which a power supply voltage for generating the brake signal is supplied; and the signal detection unit. A second ground line for grounding, and a lighting circuit that outputs the first voltage lower than the second voltage that is output when the lamp is extinguished from the first ground line when the lamp is lit. One end of the lamp is connected to the first power line, and the lighting circuit has a contact to which the other end of the lamp is connected, and a switch that connects the first ground line to the contact in accordance with a brake operation. And The switch unit connects the second power supply line and the first terminal of the signal detection unit, and connects the second terminal of the signal detection unit and the contact of the lighting circuit. 1 switch part, the contact of the said lighting circuit, and the 1st terminal of the said signal detection part are made into the interruption | blocking state, and the 2nd switch which makes the 2nd terminal of the said signal detection part and the said 2nd grounding line an interruption state And when the switch receives a brake execution command by a brake operation, the switch connects the first ground line to the other end of the lamp and the second terminal of the signal detection unit, and When a current is supplied from the second power supply line to the first terminal of the signal detection unit during lighting and a brake release command is received, the other end of the lamp and the second terminal of the signal detection unit are received from the first ground line. And when the lamp is turned off, Characterized in that it is a brake operation detection device that stops the supply of.
Furthermore, the present invention is a brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is turned on in response to a brake operation is turned on, and a signal that detects a brake signal in response to the brake operation. A detection unit; a first power supply line to which a battery voltage for generating the brake signal is supplied; a first ground line for grounding the lamp; a second power supply line to which a power supply voltage is supplied; and the signal detection unit. A second ground line for grounding, and a lighting circuit that outputs the first voltage higher than the second voltage that is output when the lamp is extinguished from the first power supply line when the lamp is lit. One end of the lamp is connected to the first ground line, and the lighting circuit has a contact to which the other end of the lamp is connected, and a switch for connecting the first power line to the contact in accordance with a brake operation. When, And the switch unit shuts off the second power line and the first terminal of the signal detection unit, and shuts off the second terminal of the signal detection unit and the contact of the lighting circuit. A second switch unit, a contact point of the lighting circuit and a first terminal of the signal detection unit, and a second terminal unit of the signal detection unit and the second ground line; A switch unit, and when the switch receives a brake execution command by a brake operation, the switch connects the first power line to the other end of the lamp and a first terminal of the signal detection unit, and the lamp When a current is supplied from the first power supply line to the first terminal of the signal detection unit and a brake release command is received during lighting of the lamp, the other end of the lamp and the first of the signal detection unit are received from the first power supply line. Shut off the terminal and Characterized in that it is a brake operation detection device for stopping the supply flow.
According to another aspect of the present invention, there is provided a signal detection unit that detects a brake signal using a first voltage that is output when a lamp that is turned on in response to a brake operation is turned on, and a first voltage that is output when the lamp is turned off. When the voltage is lower than 2, the power supply voltage for generating a brake signal is switched to be supplied to the signal detector, and when the first voltage is higher than the second voltage, the first voltage is changed. A brake operation detecting method for a brake operation detecting device comprising: a switch unit that is switched to supply to the signal detecting unit, wherein a lamp is lit in response to the brake operation; and the first is activated when the lamp is lit When the voltage is lower than the second voltage, the switch unit is configured such that the signal detection unit is connected between a power source that supplies the power source voltage and a supply unit of the first voltage. And setting, and wherein the detecting the brake signal by the current supplied to the signal detection unit from the power source, a brake operation detecting method comprising.

本発明では、ランプの点灯時に第２電圧よりも低い第１電圧を出力する点灯回路が設けられたときは、スイッチ部にて信号検出部に電源電圧が設定されることより、ランプの点灯中に信号検出部がブレーキ信号を検出することが可能となる。 In the present invention, when the lighting circuit for outputting a first voltage lower than the second voltage during lighting of the lamp is provided, than the power supply voltage to the signal detection unit at switch unit is set, the lighting of the lamp The signal detection unit can detect the brake signal.

また、ランプの点灯時に第２電圧よりも高い第１電圧を出力する別の点灯回路が設けられたときは、スイッチ部にて電源電圧としての第１電圧が信号検出部に設定されることより、ランプの点灯中に信号検出部がブレーキ信号を検出することが可能となる。 Further, when another lighting circuit for outputting a high first voltage than the second voltage during lighting of the lamp is provided, the first voltage as a supply voltage at switch unit is set to the signal detection unit Thus, the signal detection unit can detect the brake signal while the lamp is lit.

したがって、スイッチ部の設定を変更するだけで、ブレーキ操作によるランプの点灯状態に応じてブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。 Therefore, only change the setting of the switch unit, it is possible to detect a brake signal correctly according to the lighting state of the lamp due to braking operation.

本発明の実施形態に係るブレーキ操作検出装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the brake operation detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. ブレーキ操作検出装置に設けられるランプの点灯時にＬレベルを出力し、ランプの消灯時にＨレベルを出力するブレーキ点灯回路を示す図である。It is a figure which shows the brake lighting circuit which outputs L level when the lamp provided in a brake operation detection apparatus lights, and outputs H level when a lamp is extinguished. 図２で示したブレーキ点灯回路の出力レベルが反転した信号を出力するブレーキ点灯回路を示す図である。It is a figure which shows the brake lighting circuit which outputs the signal which the output level of the brake lighting circuit shown in FIG. 2 inverted. オープンコレクタ回路を使用した一般的なブレーキ操作検出装置を示す図である。It is a figure which shows the general brake operation detection apparatus which uses an open collector circuit.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ操作検出装置３００について説明する。 First, with reference to FIG. 1, the brake operation detection apparatus 300 which concerns on this embodiment is demonstrated.

ブレーキ操作検出装置３００は、例えばミキサ車等の車両の運転者によるサイドブレーキのブレーキ操作を検出して車輌を制御するものでもある。 The brake operation detection device 300 also controls a vehicle by detecting a brake operation of a side brake by a driver of a vehicle such as a mixer vehicle.

ブレーキ操作検出装置３００は、運転者によるサイドブレーキレバーのブレーキ操作に応じてブレーキランプを点灯させるブレーキ点灯回路２１０と、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に応じてブレーキ信号を検出する制御ユニット１００と、を備える。なお、制御ユニット１００は、例えば、ミキサ車のＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成される。 The brake operation detection device 300 includes a brake lighting circuit 210 that turns on a brake lamp according to a brake operation of a side brake lever by a driver, a control unit 100 that detects a brake signal according to the lighting state of the brake lighting circuit 210, Is provided. The control unit 100 is configured as, for example, an ECU (Electronic Control Unit) of a mixer vehicle.

ブレーキ操作検出装置３００では、ブレーキ点灯回路２１０の一端がバッテリ電源線２０１と接続されている。バッテリ電源線２０１には、車輌に搭載されたバッテリのバッテリ電圧Ｖｂが供給されている。また、ブレーキ点灯回路２１０の他端は、制御ユニット１００の外部に設けられた接地線２０９と接続されている。なお、バッテリ電源線２０１は、例えば、１２Ｖ（ボルト）のバッテリ電圧Ｖｂを供給する第１電源線である。また、接地線２０９は、ランプを接地するために用いられる第１接地線である。 In the brake operation detection device 300, one end of the brake lighting circuit 210 is connected to the battery power line 201. A battery voltage Vb of a battery mounted on the vehicle is supplied to the battery power line 201. The other end of the brake lighting circuit 210 is connected to a ground line 209 provided outside the control unit 100. The battery power line 201 is a first power line that supplies a battery voltage Vb of 12 V (volts), for example. The ground line 209 is a first ground line used for grounding the lamp.

ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ操作に応じて点灯するランプを有するアナログ回路である。ブレーキ点灯回路２１０は、サイドブレーキに設けられたブレーキ線２１１から入力信号を受け付けると、入力信号に応じてランプを点灯させる。 The brake lighting circuit 210 is an analog circuit having a lamp that lights in response to a brake operation. When the brake lighting circuit 210 receives an input signal from the brake line 211 provided in the side brake, the brake lighting circuit 210 lights the lamp according to the input signal.

例えば、運転者によりサイドブレーキレバーが上げられると、ブレーキ線２１１から、ブレーキ実行指令としてＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの入力信号がブレーキ点灯回路２１０に入力される。一方、サイドブレーキレバーが下げられると、ブレーキ線２１１から、ブレーキ解除指令としてＬ（Ｌｏｗ）レベルの入力信号がブレーキ点灯回路２１０に入力される。 For example, when the side brake lever is raised by the driver, an input signal of H (High) level is input from the brake line 211 to the brake lighting circuit 210 as a brake execution command. On the other hand, when the side brake lever is lowered, an input signal of L (Low) level is input to the brake lighting circuit 210 from the brake line 211 as a brake release command.

ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプに点灯電圧Ｖｂを供給してランプを点灯させる。一方、ブレーキ点灯回路２１０は、ブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプへの点灯電圧Ｖｂの供給を停止してランプを消灯する。 When receiving an H level input signal from the brake line 211, the brake lighting circuit 210 supplies the lighting voltage Vb from the battery power line 201 to the lamp to light the lamp. On the other hand, when receiving an L level input signal from the brake line 211, the brake lighting circuit 210 stops supplying the lighting voltage Vb from the battery power supply line 201 to the lamp and turns off the lamp.

ブレーキ点灯回路２１０のランプには２つの電圧端子が設けられており、ランプの電圧端子のいずれか一方と制御ユニット１００の入力部１０１とが接続される。ブレーキ点灯回路２１０から入力部１０１へ出力される電圧信号は、ランプが点灯しているときの電圧（以下「第１電圧」という。）と、ランプが消灯しているときの電圧（以下「第２電圧」という。）と、が異なる値となる。 The lamp of the brake lighting circuit 210 is provided with two voltage terminals, and one of the voltage terminals of the lamp and the input unit 101 of the control unit 100 are connected. The voltage signal output from the brake lighting circuit 210 to the input unit 101 includes a voltage when the lamp is turned on (hereinafter referred to as “first voltage”) and a voltage when the lamp is turned off (hereinafter referred to as “first”). 2) ") and a different value.

本実施形態では、ランプの消灯中に入力部１０１に生じる第２電圧よりも低い第１電圧の電圧信号を出力するブレーキ点灯回路２１０Ａ（図２参照）と、ランプの消灯中に第２電圧よりも高い第１電圧の電圧信号を出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂ（図３参照）とのいずれか一方がブレーキ操作検出装置３００に接続される。 In the present embodiment, the brake lighting circuit 210A (see FIG. 2) that outputs a voltage signal of a first voltage lower than the second voltage generated at the input unit 101 while the lamp is turned off, and the second voltage when the lamp is turned off. Any one of the brake lighting circuit 210 B (see FIG. 3) that outputs a voltage signal having a higher first voltage is connected to the brake operation detection device 300.

例えば、ブレーキ操作検出装置３００には、図２に示すように、ランプ２２１Ａの点灯中に接地線２０９のＬレベルの接地電圧を入力部１０１に出力し、ランプ２２１Ａの消灯中にＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが接続される。または、図３に示すように、ランプ２２１Ｂの点灯中にＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力し、ランプ２２１Ｂの消灯中にＬレベルの接地電圧を入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に接続される。 For example, as shown in FIG. 2, the brake operation detection device 300 outputs an L level ground voltage of the ground line 209 to the input unit 101 while the lamp 221A is turned on, and an H level battery while the lamp 221A is turned off. A brake lighting circuit 210A that outputs the voltage Vb to the input unit 101 is connected. Alternatively, as shown in FIG. 3, a brake lighting circuit that outputs an H level battery voltage Vb to the input unit 101 while the lamp 221B is lit and outputs an L level ground voltage to the input unit 101 while the lamp 221B is extinguished. 210B is connected to the brake operation detection device 300.

このように、ブレーキ操作検出装置３００に設けられるブレーキ点灯回路２１０は、サイドブレーキのレバーが上げられたときに、図２に示したブレーキ点灯回路２１０ＡではＬレベルの電圧信号が入力部１０１へ出力されるのに対し、図３に示したブレーキ点灯回路２１０ＢではＨレベルの電圧信号が入力部１０１へ出力されることになる。つまり、制御ユニット１００には、設けられるブレーキ点灯回路２１０によってレベルが反転した電圧信号が入力部１０１に入力される場合がある。 Thus, the brake lighting circuit 210 provided in the brake operation detection device 300 outputs an L level voltage signal to the input unit 101 in the brake lighting circuit 210A shown in FIG. 2 when the side brake lever is raised. On the other hand, the brake lighting circuit 210B shown in FIG. 3 outputs an H level voltage signal to the input unit 101. That is, in the control unit 100, a voltage signal whose level is inverted by the provided brake lighting circuit 210 may be input to the input unit 101.

制御ユニット１００は、ブレーキ点灯回路２１０Ｂから入力部１０１にレベルの反転した電圧信号が入力されるときでも、ＣＰＵ４０のソフトウェアの設定を変更することなくランプの点灯状態に応じてブレーキ操作を正しく検出することが可能な電子制御ユニットである。 The control unit 100 correctly detects the brake operation according to the lighting state of the lamp without changing the software setting of the CPU 40 even when a voltage signal having an inverted level is input to the input unit 101 from the brake lighting circuit 210B. An electronic control unit capable of

制御ユニット１００は、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に応じてブレーキ信号を検出する信号検出部１１０と、ランプの点灯中にブレーキ信号を信号検出部１１０に供給するための設定が可能なディップスイッチ１０と、を備える。また、制御ユニット１００の基板上には、信号検出部１１０にブレーキ信号を発生させる基板電源線１１と接地線１９とが設けられている。接地線１９は、信号検出部１１０を接地するために用いられる第２接地線であり、基板電源線１１は、接地線１９よりも高い基板電圧Ｖｓが供給される第２電源線である。 The control unit 100 includes a signal detection unit 110 that detects a brake signal according to the lighting state of the brake lighting circuit 210, and a dip switch 10 that can be set to supply the brake signal to the signal detection unit 110 while the lamp is lit. And comprising. Further, on the substrate of the control unit 100, a substrate power supply line 11 and a ground line 19 are provided for causing the signal detection unit 110 to generate a brake signal. The ground line 19 is a second ground line used for grounding the signal detection unit 110, and the substrate power supply line 11 is a second power supply line to which a substrate voltage Vs higher than the ground line 19 is supplied.

信号検出部１１０は、ブレーキ信号を発生させるフォトカプラ２０と、フォトカプラ２０への電流量を調整する抵抗素子２９と、フォトカプラ２０に流れるブレーキ信号により検出電圧を生成する信号生成回路３０と、信号生成回路３０を接地する基板接地線３９と、信号生成回路３０に設定された電圧を検出するＣＰＵ４０と、を備える。 The signal detection unit 110 includes a photocoupler 20 that generates a brake signal, a resistance element 29 that adjusts the amount of current to the photocoupler 20, a signal generation circuit 30 that generates a detection voltage based on the brake signal flowing through the photocoupler 20, A substrate ground line 39 for grounding the signal generation circuit 30 and a CPU 40 for detecting a voltage set in the signal generation circuit 30 are provided.

フォトカプラ２０は、ブレーキ点灯回路２１０と信号生成回路３０との間に設けられている。フォトカプラ２０は、ランプの点灯中にブレーキ点灯回路２１０から供給された電圧によって光を発する発光素子２１と、発光素子２１から光を受けたときに信号生成回路３０にブレーキ信号により生じた検出電圧を設定する受光素子２２と、を備える。例えば、発光素子２１は、発光ダイオード等により実現され、受光素子２２は、フォトトランジスタやフォトダイオード等により実現される。 The photocoupler 20 is provided between the brake lighting circuit 210 and the signal generation circuit 30. The photocoupler 20 emits light by the voltage supplied from the brake lighting circuit 210 during lighting of the lamp, and the detection voltage generated by the brake signal in the signal generation circuit 30 when receiving light from the light emitting element 21. And a light receiving element 22 for setting. For example, the light emitting element 21 is realized by a light emitting diode or the like, and the light receiving element 22 is realized by a phototransistor or a photodiode.

フォトカプラ２０は、発光素子２１のアノード側の一端に発光電圧が供給される第１入力端子と、発光素子２１のカソード側の他端が接地線１９又は２０９に接地される第２入力端子と、を有する。また、フォトカプラ２０は、受光素子２２の一端が信号生成回路３０とＣＰＵ４０とに接続された第１出力端子と、受光素子２２の他端が基板接地線３９に接地された第２出力端子と、を有する。なお、一般的に、接地線１９と接地線２０９のインピーダンスは、信号検出部１１０の基板接地線３９のインピーダンスよりも低い。 The photocoupler 20 includes a first input terminal to which a light emission voltage is supplied to one end on the anode side of the light emitting element 21, and a second input terminal to which the other end on the cathode side of the light emitting element 21 is grounded to the ground line 19 or 209. Have. The photocoupler 20 includes a first output terminal in which one end of the light receiving element 22 is connected to the signal generation circuit 30 and the CPU 40, and a second output terminal in which the other end of the light receiving element 22 is grounded to the substrate ground line 39. Have. In general, the impedance of the ground line 19 and the ground line 209 is lower than the impedance of the substrate ground line 39 of the signal detection unit 110.

信号生成回路３０は、受光素子２２にブレーキ信号を発生させる設定電圧Ｖｕを供給する電圧線３１と、ブレーキ信号により電圧降下した検出電圧をＣＰＵ４０に印加する抵抗素子３２と、を備える。信号生成回路３０は、ブレーキ実行指令により、電圧線３１から受光素子２２にブレーキ信号の電流が流れると、抵抗素子３２での電圧降下により生じたＬレベルの検出電圧をＣＰＵ４０に出力する。一方、ブレーキ解除指令により、受光素子２２にブレーキ信号が流れなくなると、信号生成回路３０は、電圧線３１から供給されるＨレベルの設定電圧ＶｕをＣＰＵ４０に出力する。なお、電圧線３１は、例えば、５Ｖの設定電圧Ｖｕが供給される電源線である。 The signal generation circuit 30 includes a voltage line 31 that supplies a set voltage Vu that generates a brake signal to the light receiving element 22, and a resistance element 32 that applies a detection voltage dropped by the brake signal to the CPU 40. When a brake signal current flows from the voltage line 31 to the light receiving element 22 in response to a brake execution command, the signal generation circuit 30 outputs an L level detection voltage generated by the voltage drop in the resistance element 32 to the CPU 40. On the other hand, when the brake signal does not flow to the light receiving element 22 due to the brake release command, the signal generation circuit 30 outputs the H level set voltage Vu supplied from the voltage line 31 to the CPU 40. The voltage line 31 is a power supply line to which a set voltage Vu of 5V is supplied, for example.

ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２に生じた電圧を検出する電圧検出部を構成するディジタル回路である。ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２からＬレベルの検出電圧を受けると、ブレーキ操作が行われたと判断し、車輌の停車時に行うブレーキ操作処理を実行する。また、ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０からＨレベルの設定電圧を受けると、ブレーキ操作が解除されたと判断し、ブレーキ操作処理を停止する。 The CPU 40 is a digital circuit that constitutes a voltage detection unit that detects a voltage generated in the resistance element 32. When receiving the L level detection voltage from the resistance element 32, the CPU 40 determines that the brake operation has been performed, and executes a brake operation process performed when the vehicle is stopped. Further, when the CPU 40 receives the H level set voltage from the signal generation circuit 30, it determines that the brake operation has been released and stops the brake operation process.

ディップスイッチ１０は、入力端子と出力端子とを接続状態又は遮断状態に切替え可能なスイッチ１〜４を備える。スイッチ１〜４のそれぞれは、ユーザの手動設定により、接続状態又は遮断状態に設定されるスイッチ部である。以下、入力端子と出力端子との接続状態をＯＮと称し、遮断状態をＯＦＦと称する。 The dip switch 10 includes switches 1 to 4 that can switch an input terminal and an output terminal to a connected state or a disconnected state. Each of the switches 1 to 4 is a switch unit that is set to a connected state or a blocked state by a user's manual setting. Hereinafter, the connection state between the input terminal and the output terminal is referred to as ON, and the cutoff state is referred to as OFF.

スイッチ１の入力端子は、発光素子２１に発光電圧を供給する基板電源線１１と接続され、スイッチ１の出力端子は、抵抗素子２９の一端に接続される。なお、抵抗素子２９の他端は、発光素子２１のアノード電極と接続されている。 An input terminal of the switch 1 is connected to the substrate power supply line 11 that supplies a light emission voltage to the light emitting element 21, and an output terminal of the switch 1 is connected to one end of the resistance element 29. The other end of the resistance element 29 is connected to the anode electrode of the light emitting element 21.

スイッチ２の入力端子は、制御ユニット１００の入力部１０１に接続され、スイッチ２の出力端子は、発光素子２１のカソード電極と接続される。 The input terminal of the switch 2 is connected to the input unit 101 of the control unit 100, and the output terminal of the switch 2 is connected to the cathode electrode of the light emitting element 21.

スイッチ３の入力端子は、スイッチ２の入力端子と共に制御ユニット１００の入力部１０１と接続され、スイッチ３の出力端子は、スイッチ１の出力端子と共に抵抗素子２９の一端に接続される。 The input terminal of the switch 3 is connected to the input unit 101 of the control unit 100 together with the input terminal of the switch 2, and the output terminal of the switch 3 is connected to one end of the resistance element 29 together with the output terminal of the switch 1.

スイッチ４の入力端子は、基板接地線３９と比較して低インピーダンスの接地線１９と接続され、スイッチ４の出力端子は、スイッチ２の出力端子と共に発光素子２１のカソード電極と接続される。 The input terminal of the switch 4 is connected to the ground line 19 having a lower impedance than the substrate ground line 39, and the output terminal of the switch 4 is connected to the cathode electrode of the light emitting element 21 together with the output terminal of the switch 2.

本実施形態では、図２に示したブレーキ点灯回路２１０Ａがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときのディップスイッチ１０の設定状態が示されている。図２に示すように、ディップスイッチ１０は、スイッチ１及びスイッチ２がＯＮに設定されるとともに、スイッチ３及びスイッチ４がＯＦＦに設定される。 In the present embodiment, the setting state of the dip switch 10 when the brake lighting circuit 210A shown in FIG. 2 is provided in the brake operation detecting device 300 is shown. As shown in FIG. 2, in the dip switch 10, the switch 1 and the switch 2 are set to ON, and the switch 3 and the switch 4 are set to OFF.

すなわち、ブレーキ点灯回路２１０Ａが、ランプ２２１Ａの点灯時にバッテリ電圧Ｖｂよりも低い接地線２０９の接地電圧を入力部１０１に出力するものである場合には、ブレーキ信号を発生させる基板電圧Ｖｓを信号検出部１１０に設定する第１スイッチ部として、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＮに設定される。 That is, when the brake lighting circuit 210A outputs the ground voltage of the ground line 209 lower than the battery voltage Vb to the input unit 101 when the lamp 221A is lit, the substrate voltage Vs for generating the brake signal is detected. As the first switch unit set in the unit 110, both the switch 1 and the switch 2 are set to ON.

このため、スイッチ１により、抵抗素子２９に接続された信号検出部１１０の第１端子１１１が、基板電源線１１と接続され、スイッチ２により、発光素子２１のカソード電極に接続された信号検出部１１０の第２端子１１２が、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と接続される。一方、スイッチ３は、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ４は、信号検出部１１０の第２端子１１２と接地線１９とが遮断されるようにＯＦＦにされる。 Therefore, the first terminal 111 of the signal detection unit 110 connected to the resistance element 29 is connected to the substrate power line 11 by the switch 1, and the signal detection unit is connected to the cathode electrode of the light emitting element 21 by the switch 2. The second terminal 112 of 110 is connected to the contact 212 of the brake lighting circuit 210A. On the other hand, the switch 3 is turned off so that the contact 212 of the brake lighting circuit 210A and the first terminal 111 of the signal detection unit 110 are disconnected, and the switch 4 is connected to the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the ground line. 19 is turned off so as to be shut off.

一方、図３に示したブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときには、ディップスイッチ１０は、スイッチ１及びスイッチ２がＯＦＦに設定されるとともに、スイッチ３及びスイッチ４がＯＮに設定される。 On the other hand, when the brake lighting circuit 210B shown in FIG. 3 is provided in the brake operation detecting device 300, the switch 1 and the switch 2 are set to OFF and the switch 3 and the switch 4 are set to ON. Is done.

すなわち、ブレーキ点灯回路２１０Ｂが、ランプ２２１Ｂの点灯時に接地線２０９の接地電圧よりも高いバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するものである場合には、バッテリ電圧Ｖｂを、ブレーキ信号を発生させる電圧として信号検出部１１０に設定する第２スイッチ部として、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＮに設定される。 That is, when the brake lighting circuit 210B outputs a battery voltage Vb higher than the ground voltage of the ground line 209 to the input unit 101 when the lamp 221B is lit, the battery voltage Vb is a voltage that generates a brake signal. As a second switch unit set in the signal detection unit 110, both the switch 3 and the switch 4 are set to ON.

このため、スイッチ３により、ブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２が信号検出部１１０の第１端子１１１と接続され、スイッチ４により、信号検出部１１０の第２端子１１２が接地線１９とが接続される。一方、スイッチ１は、基板電源線１１と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ２は、信号検出部１１０の第２端子１１２とブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２とが遮断されるようＯＦＦにされる。 For this reason, the switch 3 connects the contact point 212 of the brake lighting circuit 210B to the first terminal 111 of the signal detection unit 110, and the switch 4 connects the second terminal 112 of the signal detection unit 110 to the ground line 19. . On the other hand, the switch 1 is turned off so that the substrate power line 11 and the first terminal 111 of the signal detection unit 110 are disconnected, and the switch 2 is connected to the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the brake lighting circuit 210B. The contact 212 is turned off so as to be disconnected.

このように、ブレーキ操作検出装置３００において、図２に示したブレーキ点灯回路２１０Ａが接続されたときはスイッチ１及び２を共にＯＮに設定し、図３に示したブレーキ点灯回路２１０Ｂが接続されたときはスイッチ３及び４を共にＯＮに変更することにより、ブレーキ操作検出装置３００に設けられたブレーキ点灯回路２１０Ａ又は２１０Ｂに合わせてランプの点灯時にブレーキ信号を信号検出部１１０に供給することが可能となる。次にブレーキ操作検出装置３００の具体的な動作について図２及び図３を参照して説明する。 Thus, in the brake operation detection device 300, when the brake lighting circuit 210A shown in FIG. 2 is connected, both the switches 1 and 2 are set to ON, and the brake lighting circuit 210B shown in FIG. 3 is connected. Sometimes, by switching both switches 3 and 4 to ON, it is possible to supply a brake signal to the signal detection unit 110 when the lamp is lit in accordance with the brake lighting circuit 210A or 210B provided in the brake operation detecting device 300. It becomes. Next, a specific operation of the brake operation detection device 300 will be described with reference to FIGS.

図２は、ランプ２２１Ａの点灯中にＬレベルを出力し、ランプ２２１Ａの消灯中にＨレベルを出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが設けられたブレーキ操作検出装置３００を示す回路図である。以下では、図１と同じ構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、ディップスイッチ１０は、スイッチ１〜４の接続状態が模式的に示されており、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＮに設定され、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＦＦに設定されている。 FIG. 2 is a circuit diagram showing a brake operation detecting device 300 provided with a brake lighting circuit 210A that outputs an L level while the lamp 221A is turned on and outputs an H level when the lamp 221A is turned off. In the following, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted. In the DIP switch 10, the connection state of the switches 1 to 4 is schematically shown, and both the switch 1 and the switch 2 are set to ON, and both the switch 3 and the switch 4 are set to OFF.

ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのブレーキ状態を表示するランプ２２１Ａと、ブレーキ操作に応じてランプ２２１Ａの点灯と消灯を切り替える切替器２２２Ａと、ランプ２２１Ａと切替器２２２Ａとを接続する接点２１２と、を備える。 The brake lighting circuit 210A includes a lamp 221A that displays the brake state of the side brake, a switch 222A that switches on and off the lamp 221A according to the brake operation, a contact 212 that connects the lamp 221A and the switch 222A, Is provided.

ランプ２２１Ａは、サイドブレーキのレバーが上げられたブレーキ状態のときに点灯し、サイドブレーキのレバーが下げられた解除状態のときに消灯するブレーキランプである。ランプ２２１Ａの一端は、バッテリ電源線２０１に接続され、ランプ２２１Ａの他端は、接点２１２と入力部１０１とに接続されている。 The lamp 221A is a brake lamp that is turned on when the side brake lever is raised and is turned off when the side brake lever is lowered. One end of the lamp 221A is connected to the battery power line 201, and the other end of the lamp 221A is connected to the contact 212 and the input unit 101.

切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からの入力信号に応じて入力部１０１と接地線２０９とを接続又は遮断するものである。切替器２２２Ａは、例えば、半導体スイッチ素子やリレー等により実現される。 The switch 222 A connects or disconnects the input unit 101 and the ground line 209 in accordance with an input signal from the brake line 211. The switch 222A is realized by, for example, a semiconductor switch element or a relay.

切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からブレーキ実行指令としてＨレベルの入力信号を受け付けると、接地線２０９をランプ２２１Ａの他端と発光素子２１のカソード電極とを接続状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ａに点灯電圧が供給され、かつ、基板電源線１１から発光素子２１に発光電圧が供給される。すなわち、切替器２２２Ａは、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０の第１端子１１１を介して発光素子２１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。 When the switch 222A receives an H level input signal as a brake execution command from the brake line 211, the switch 222A connects the ground line 209 to the other end of the lamp 221A and the cathode electrode of the light emitting element 21. As a result, a lighting voltage is supplied from the battery power supply line 201 to the lamp 221 A, and a light emission voltage is supplied from the substrate power supply line 11 to the light emitting element 21. That is, the switch 222A supplies a current for generating a brake signal from the substrate power line 11 to the light emitting element 21 via the first terminal 111 of the signal detection unit 110 while the lamp 221A is turned on.

また、切替器２２２Ａは、ブレーキ線２１１からブレーキ解除指令としてＬレベルの入力信号を受け付けると、接地線２０９から、ランプ２２１Ａの他端と発光素子２１とを遮断状態にする。これにより、ランプ２２１Ａへの点灯電圧の供給が停止され、かつ、基板電源線１１から発光素子２１への発光電圧がほぼ０Ｖとなって発光素子２１が発光しなくなる。すなわち、切替器２２２Ａは、ランプ２２１Ａの消灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。 Further, when the switch 222A receives an L level input signal as a brake release command from the brake line 211, the switch 222A switches the other end of the lamp 221A and the light emitting element 21 from the ground line 209. As a result, the supply of the lighting voltage to the lamp 221A is stopped, and the light emission voltage from the substrate power supply line 11 to the light emitting element 21 becomes almost 0 V, so that the light emitting element 21 does not emit light. That is, the switch 222A stops supplying current from the substrate power supply line 11 to the signal detection unit 110 while the lamp 221A is turned off.

次に、サイドブレーキのレバーが上げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。 Next, the operation of the brake operation detecting device 300 when the side brake lever is raised will be described.

ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのレバーが上げられてブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ａが接続状態となり、ランプ２２１Ａに点灯電圧が供給されてランプ２２１Ａが点灯するとともに接地線２０９が入力部１０１と接続される。 When the side brake lever is raised and an H level input signal is received from the brake line 211, the brake lighting circuit 210A enters the connected state, the lighting voltage is supplied to the lamp 221A, and the lamp 221A is lit. A ground line 209 is connected to the input unit 101.

入力部１０１と接地線２０９が接続されると、基板電源線１１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。これにより、基板電源線１１から接地線２０９へブレーキ信号としての電流が発光素子２１に流れ、発光素子２１から光が出射される。 When the input unit 101 and the ground line 209 are connected, a light emission voltage is supplied from the substrate power supply line 11 to the light emitting element 21 via the resistance element 29. As a result, a current as a brake signal flows from the substrate power supply line 11 to the ground line 209 to the light emitting element 21, and light is emitted from the light emitting element 21.

発光素子２１からの光が受光素子２２で受光されると、受光素子２２によって信号生成回路３０が基板接地線３９に接続され、電圧線３１から受光素子２２に流れる電流がブレーキ信号として基板接地線３９へ出力される。このとき、ＣＰＵ４０には、設定電圧Ｖｕから抵抗素子３２で電圧降下した検出電圧が、Ｌレベルの検出信号として供給される。 When the light from the light emitting element 21 is received by the light receiving element 22, the signal generating circuit 30 is connected to the substrate ground line 39 by the light receiving element 22, and the current flowing from the voltage line 31 to the light receiving element 22 is used as a brake signal as the substrate ground line. 39 is output. At this time, the CPU 40 is supplied with a detection voltage obtained by dropping the voltage from the set voltage Vu by the resistance element 32 as an L level detection signal.

次にサイドブレーキのレバーが下げられたときのブレーキ操作検出装置３００の動作について説明する。 Next, the operation of the brake operation detection device 300 when the side brake lever is lowered will be described.

ブレーキ点灯回路２１０Ａは、サイドブレーキのレバーが下げられてブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ａが遮断状態となり、ランプ２２１Ａへの点灯電圧の供給が停止されてランプ２２１Ａが消灯するとともに、接地線２０９が入力部１０１と切り離される。よって、入力部１０１は、Ｌレベルの接地電圧からＨレベルのバッテリ電圧Ｖｂまで高くなる。 When the side brake lever is lowered and the brake lighting circuit 211A receives an L level input signal from the brake line 211, the switch 222A is turned off, the supply of the lighting voltage to the lamp 221A is stopped, and the lamp 221A is turned off. While the light is turned off, the ground line 209 is disconnected from the input unit 101. Therefore, the input unit 101 increases from the L level ground voltage to the H level battery voltage Vb.

入力部１０１の電圧がバッテリ電圧Ｖｂまで高くなると、基板電源線１１の基板電圧Ｖｓに対する入力部１０１の電圧が、発光素子２１の発光電圧に比べてほぼ０Ｖになるので、基板電源線１１から発光素子２１に電流が流れなくなる。 When the voltage of the input unit 101 increases to the battery voltage Vb, the voltage of the input unit 101 with respect to the substrate voltage Vs of the substrate power supply line 11 becomes substantially 0 V compared to the light emission voltage of the light emitting element 21, so that light is emitted from the substrate power supply line 11. No current flows through the element 21.

このため、発光素子２１から光が出射されなくなり、電圧線３１から抵抗素子３２を介して受光素子２２に電流が流れなくなる。よって、ＣＰＵ４０には、電圧線３１から抵抗素子３２に設定された設定電圧Ｖｕが、Ｈレベルの検出信号として供給される。ＣＰＵ４０は、抵抗素子３２から印加されたＨレベルの検出信号を受け付けると、ブレーキ操作処理を停止する。 For this reason, no light is emitted from the light emitting element 21, and no current flows from the voltage line 31 to the light receiving element 22 via the resistance element 32. Therefore, the set voltage Vu set in the resistance element 32 from the voltage line 31 is supplied to the CPU 40 as an H level detection signal. When the CPU 40 receives the H level detection signal applied from the resistance element 32, the CPU 40 stops the brake operation process.

図３は、ランプ２２１Ｂの点灯中にＨレベルを出力し、ランプ２２１Ｂの消灯中にＬレベルを出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂが設けられたブレーキ操作検出装置３００を示す回路図である。図３では、ディップスイッチ１０が、スイッチ１及びスイッチ２が共にＯＦＦに設定され、スイッチ３及びスイッチ４が共にＯＮに設定されている。また、ランプ２２１Ｂの一端が入力部１０１と接続され、ランプ２２１Ｂの他端が接地線２０９に接続される。 FIG. 3 is a circuit diagram showing a brake operation detecting device 300 provided with a brake lighting circuit 210B that outputs an H level while the lamp 221B is turned on and outputs an L level when the lamp 221B is turned off. In FIG. 3, in the dip switch 10, both the switch 1 and the switch 2 are set to OFF, and both the switch 3 and the switch 4 are set to ON. One end of the lamp 221B is connected to the input unit 101, and the other end of the lamp 221B is connected to the ground line 209.

ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのブレーキ状態を表示するランプ２２１Ｂと、ブレーキ操作に応じてランプ２２１Ｂの点灯と消灯を切り替える切替器２２２Ｂと、ランプ２２１Ｂと切替器２２２Ｂとを接続する接点２１２と、を備える。 The brake lighting circuit 210B includes a lamp 221B that displays the brake state of the side brake, a switch 222B that switches on and off the lamp 221B according to a brake operation, a contact 212 that connects the lamp 221B and the switch 222B, Is provided.

切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からの入力信号に応じて入力部１０１とバッテリ電源線２０１とを接続又は遮断するものである。 The switch 222B connects or disconnects the input unit 101 and the battery power line 201 in accordance with an input signal from the brake line 211.

切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からブレーキ実行指令としてＨレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１をランプ２２１Ｂの一端と発光素子２１のアノード電極とを接続状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂに点灯電圧が供給され、かつ、バッテリ電源線２０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。すなわち、切替器２２２Ｂは、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０の第１端子１１１を介して発光素子２１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。 When the switch 222B receives an H-level input signal as a brake execution command from the brake line 211, the switch 222B places the battery power line 201 in a connection state between one end of the lamp 221B and the anode electrode of the light emitting element 21. Thereby, a lighting voltage is supplied from the battery power supply line 201 to the lamp 221 B, and a light emission voltage is supplied from the battery power supply line 201 to the light emitting element 21 via the resistance element 29. That is, the switch 222B supplies a current for generating a brake signal from the battery power line 201 to the light emitting element 21 via the first terminal 111 of the signal detection unit 110 while the lamp 221B is turned on.

また、切替器２２２Ｂは、ブレーキ線２１１からブレーキ解除指令としてＬレベルの入力信号を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂと発光素子２１とを遮断状態にする。これにより、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂへの点灯電圧の供給が停止され、かつ、接地線２０９の接地電圧が発光素子２１へ供給されて発光素子２１は発光しなくなる。すなわち、切替器２２２Ｂは、ランプ２２１Ｂの消灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。 Further, when the switch 222B receives an L-level input signal as a brake release command from the brake line 211, the switch 221B turns off the lamp 221B and the light emitting element 21 from the battery power line 201. Thereby, the supply of the lighting voltage from the battery power supply line 201 to the lamp 221B is stopped, and the ground voltage of the ground line 209 is supplied to the light emitting element 21, so that the light emitting element 21 does not emit light. That is, the switch 222B stops supplying current from the battery power supply line 201 to the signal detection unit 110 while the lamp 221B is turned off.

ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのレバーが上げられてブレーキ線２１１からＨレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ｂが接続状態となり、ランプ２２１Ｂに点灯電圧が供給されてランプ２２１Ｂが点灯するとともに、バッテリ電源線２０１が入力部１０１と接続される。 When the side brake lever is raised and an H level input signal is received from the brake line 211, the brake lighting circuit 210B is connected to the switch 222B, the lighting voltage is supplied to the lamp 221B, and the lamp 221B is lit. The battery power line 201 is connected to the input unit 101.

入力部１０１とバッテリ電源線２０１が接続されると、バッテリ電源線２０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に発光電圧が供給される。これにより、バッテリ電源線２０１から接地線１９へブレーキ信号を発生させる電流が発光素子２１に流れ、発光素子２１から光が出射される。 When the input unit 101 and the battery power line 201 are connected, a light emission voltage is supplied from the battery power line 201 to the light emitting element 21 via the resistance element 29. Thereby, a current for generating a brake signal from the battery power supply line 201 to the ground line 19 flows to the light emitting element 21, and light is emitted from the light emitting element 21.

発光素子２１からの光が受光素子２２で受光されると、受光素子２２によって信号生成回路３０が基板接地線３９に接続され、電圧線３１から抵抗素子３２に流れるブレーキ信号が基板接地線３９へ出力される。これにより、ＣＰＵ４０には、抵抗素子３２で生じる電圧降下によりＬレベルの検出電圧が供給されることになる。ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０に設定されたＬレベルの検出電圧を受けると、ブレーキ操作処理を実行する。 When light from the light emitting element 21 is received by the light receiving element 22, the signal generating circuit 30 is connected to the substrate ground line 39 by the light receiving element 22, and a brake signal flowing from the voltage line 31 to the resistance element 32 is sent to the substrate ground line 39. Is output. As a result, an L level detection voltage is supplied to the CPU 40 due to a voltage drop generated in the resistance element 32. When the CPU 40 receives the L level detection voltage set in the signal generation circuit 30, the CPU 40 executes a brake operation process.

ブレーキ点灯回路２１０Ｂは、サイドブレーキのレバーが下げられてブレーキ線２１１からＬレベルの入力信号を受け付けると、切替器２２２Ｂが遮断状態となり、ランプ２２１Ｂへの点灯電圧の供給が停止されてランプ２２１Ｂが消灯するとともに、バッテリ電源線２０１が入力部１０１と切り離される。よって、入力部１０１では、Ｈレベルのバッテリ電圧ＶｂからＬレベルの接地電圧まで電圧が低くなる。 When the side brake lever is lowered and the brake lighting circuit 210B receives an L level input signal from the brake line 211, the switch 222B is cut off, the supply of the lighting voltage to the lamp 221B is stopped, and the lamp 221B is turned off. While the light is turned off, the battery power line 201 is disconnected from the input unit 101. Therefore, in the input unit 101, the voltage decreases from the H level battery voltage Vb to the L level ground voltage.

入力部１０１が接地電圧まで低くなると、接地線１９に対する入力部１０１の電圧が、発光素子２１の発光電圧に比べてほぼ０Ｖになるので、入力部１０１から抵抗素子２９を介して発光素子２１に電流が流れなくなる。 When the input unit 101 is lowered to the ground voltage, the voltage of the input unit 101 with respect to the ground line 19 becomes substantially 0 V as compared with the light emission voltage of the light emitting element 21, so that the light emitting element 21 is input from the input unit 101 through the resistance element 29. Current stops flowing.

このため、発光素子２１から光が出射されなくなり、電圧線３１から抵抗素子３２を介して受光素子２２に電流が流れなくなる。よって、ＣＰＵ４０には、電圧線３１から抵抗素子３２に設定されるＨレベルの設定電圧Ｖｕが供給されることになる。ＣＰＵ４０は、信号生成回路３０に設定されたＨレベルの検出信号を受け付けると、ブレーキ操作処理を停止する。 For this reason, no light is emitted from the light emitting element 21, and no current flows from the voltage line 31 to the light receiving element 22 via the resistance element 32. Therefore, the CPU 40 is supplied with the H level set voltage Vu set to the resistance element 32 from the voltage line 31. When the CPU 40 receives the H level detection signal set in the signal generation circuit 30, the CPU 40 stops the brake operation process.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, there exist the effects shown below.

ブレーキ操作検出装置３００では、図２に示したランプ２２１Ａの点灯時にバッテリ電圧Ｖｂよりも低い接地電圧を入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ａが接続されたときは、ディップスイッチ１０に設けられたスイッチ１及び２が共にＯＮに設定され、スイッチ３及び４が共にＯＦＦに設定される。 In the brake operation detection device 300, when the brake lighting circuit 210A that outputs a ground voltage lower than the battery voltage Vb to the input unit 101 when the lamp 221A shown in FIG. Both switches 1 and 2 are set to ON, and switches 3 and 4 are both set to OFF.

このため、スイッチ１により、制御ユニット１００の基板電源線１１と、信号検出部１１０の第１端子１１１とが接続され、スイッチ２により、信号検出部１１０の第２端子１１２と、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２とが接続される。 Therefore, the switch 1 connects the substrate power line 11 of the control unit 100 and the first terminal 111 of the signal detection unit 110, and the switch 2 connects the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the brake lighting circuit 210 A. The contact 212 is connected.

一方、スイッチ３は、ブレーキ点灯回路２１０Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ４は、信号検出部１１０の第２端子１１２と接地線１９とが遮断されるようにＯＦＦにされる。 On the other hand, the switch 3 is turned off so that the contact 212 of the brake lighting circuit 210A and the first terminal 111 of the signal detection unit 110 are disconnected, and the switch 4 is connected to the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the ground line. 19 is turned off so as to be shut off.

よって、切替器２２２Ａは、ブレーキ実行指令を受け付けると、ブレーキ点灯回路２０１Ａの接地線２０９を、ランプ２２１Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第２端子１１２とに接続して、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１からブレーキ信号を発生させる電流を信号検出部１１０の第１端子１１１へ供給する。そして切替器２２２Ａは、ブレーキ解除指令を受け付けると、接地線２０９からランプ２２１Ａの接点２１２と信号検出部１１０の第２端子１１２とを遮断して、ランプ２２１Ａの消灯中に基板電源線１１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。 Accordingly, when the switch 222A receives the brake execution command, the switch 222A connects the ground line 209 of the brake lighting circuit 201A to the contact 212 of the lamp 221A and the second terminal 112 of the signal detection unit 110, and the lamp 221A is being lit. A current for generating a brake signal from the substrate power supply line 11 is supplied to the first terminal 111 of the signal detection unit 110. When the switch 222A receives the brake release command, the switch 222A disconnects the contact 212 of the lamp 221A and the second terminal 112 of the signal detection unit 110 from the ground line 209, and signals from the substrate power line 11 while the lamp 221A is turned off. The supply of current to the detection unit 110 is stopped.

このように、スイッチ１及び２が共にＯＮに設定されることにより、信号検出部１１０は、ランプ２２１Ａの点灯中に基板電源線１１からブレーキ信号を発生させる基板電圧Ｖｓが供給されるので、制動時にブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。 As described above, when both the switches 1 and 2 are set to ON, the signal detection unit 110 is supplied with the substrate voltage Vs for generating a brake signal from the substrate power supply line 11 while the lamp 221A is lit. Sometimes it is possible to detect the brake signal correctly.

また、図３に示すように、ランプ２２１Ｂの点灯中に接地電圧よりも高いバッテリ電圧Ｖｂを入力部１０１に出力するブレーキ点灯回路２１０Ｂがブレーキ操作検出装置３００に設けられたときは、スイッチ３及び４が共にＯＮに設定され、スイッチ１及び２が共にＯＦＦに設定される。 Further, as shown in FIG. 3, when the brake operation detection device 300 is provided with a brake lighting circuit 210B that outputs a battery voltage Vb higher than the ground voltage to the input unit 101 while the lamp 221B is lit, 4 is set to ON, and both switches 1 and 2 are set to OFF.

このため、スイッチ３により、ブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２と、信号検出部１１０の第１端子１１１とが接続され、スイッチ４により、信号検出部１１０の第２端子１１２と、接地線１９とが接続される。 For this reason, the switch 3 connects the contact point 212 of the brake lighting circuit 210B and the first terminal 111 of the signal detection unit 110, and the switch 4 connects the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the ground line 19 to each other. Connected.

一方、スイッチ１は、基板電源線１１と信号検出部１１０の第１端子１１１とが遮断されるようにＯＦＦにされ、スイッチ２は、信号検出部１１０の第２端子１１２とブレーキ点灯回路２１０Ｂの接点２１２とが遮断されるようにＯＦＦにされる。 On the other hand, the switch 1 is turned off so that the substrate power line 11 and the first terminal 111 of the signal detection unit 110 are disconnected, and the switch 2 is connected to the second terminal 112 of the signal detection unit 110 and the brake lighting circuit 210B. The contact 212 is turned off so as to be disconnected.

よって、切替器２２２Ｂは、ブレーキ実行指令を受け付けると、バッテリ電源線２０１を、ランプ２２１Ｂの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とに接続して、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０の第１端子１１１へブレーキ信号を発生させる電流を供給する。また、切替器２２２Ｂは、ブレーキ解除指令を受け付けると、バッテリ電源線２０１からランプ２２１Ｂの接点２１２と信号検出部１１０の第１端子１１１とを遮断して、ランプ２２１Ｂの消灯中にバッテリ電源線２０１から信号検出部１１０への電流の供給を停止する。 Therefore, when the switch 222B receives the brake execution command, the battery power line 201 is connected to the contact 212 of the lamp 221B and the first terminal 111 of the signal detection unit 110, and the battery power line 201 is turned on while the lamp 221B is on. A current for generating a brake signal is supplied from 201 to the first terminal 111 of the signal detection unit 110. Further, when the switch 222B receives the brake release command, the switch 222B disconnects the contact 212 of the lamp 221B and the first terminal 111 of the signal detection unit 110 from the battery power line 201, and the battery power line 201 while the lamp 221B is turned off. Supply of current to the signal detection unit 110 is stopped.

このように、スイッチ３及び４が共にＯＮに設定されることにより、信号検出部１１０は、ランプ２２１Ｂの点灯中にバッテリ電源線２０１からブレーキ信号を発生させるバッテリ電圧Ｖｓが供給されるので、制動時にブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。 Thus, since both the switches 3 and 4 are set to ON, the signal detection unit 110 is supplied with the battery voltage Vs that generates a brake signal from the battery power line 201 while the lamp 221B is lit. Sometimes it is possible to detect the brake signal correctly.

このように、ブレーキ操作検出装置３００は、スイッチ１及び２とスイッチ３及び４との設定を変更するだけで、ブレーキ点灯回路２１０の点灯状態に合わせてブレーキ信号を正しく検出することが可能となる。 As described above, the brake operation detection device 300 can correctly detect the brake signal in accordance with the lighting state of the brake lighting circuit 210 only by changing the setting of the switches 1 and 2 and the switches 3 and 4. .

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１０ディップスイッチ
１１基板電源線
１９、２０９接地線
２０フォトカプラ
２１発光素子
２２受光素子
２９、３２抵抗素子
３０信号生成回路
３１電圧線
３９基板接地線
４０ＣＰＵ
１００制御ユニット
１０１入力部
１１０信号検出部
１１１第１端子
１１２第２端子
２０１バッテリ電源線
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂブレーキ点灯回路
２２１Ａ、２２１Ｂランプ
２２２Ａ、２２２Ｂ切替器
３００ブレーキ操作検出装置 10 DIP switch 11 Substrate power line 19, 209 Ground line 20 Photocoupler 21 Light emitting element 22 Light receiving element 29, 32 Resistance element 30 Signal generation circuit 31 Voltage line 39 Substrate ground line 40 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control unit 101 Input part 110 Signal detection part 111 1st terminal 112 2nd terminal 201 Battery power supply line 210, 210A, 210B Brake lighting circuit 221A, 221B Lamp 222A, 222B Switching device 300 Brake operation detection apparatus

Claims

A brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is lit in response to a brake operation is lit,
A signal detector that detects a brake signal in response to a brake operation;
When the first voltage is lower than the second voltage output when the lamp is extinguished, the power supply voltage for generating a brake signal is switched to be supplied to the signal detection unit, and the power supply voltage is switched from the second voltage. A switch unit that is switched to supply the first voltage to the signal detection unit when the first voltage is high,
When the first voltage is lower than the second voltage when the lamp is turned on, the switch unit is configured such that the signal detection unit is between a power supply that supplies the power supply voltage and a supply unit of the first voltage. Set to connect,
Brake operation detection device.

A brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is lit in response to a brake operation is lit,
A signal detector that detects a brake signal in response to a brake operation;
A first power supply line to which a battery voltage is supplied;
A first ground line for grounding the lamp;
A second power supply line to which a power supply voltage for generating the brake signal is supplied;
A second ground line for grounding the signal detector;
A lighting circuit that outputs the first voltage lower than the second voltage that is output when the lamp is extinguished from the first ground line when the lamp is lit;
One end of the lamp is connected to the first power line,
The lighting circuit includes a contact to which the other end of the lamp is connected, and a switch that connects the first ground line to the contact in response to a brake operation.
The switch part is
A first switch unit for connecting the second power supply line and the first terminal of the signal detection unit, and for connecting the second terminal of the signal detection unit and a contact of the lighting circuit;
A second switch unit that shuts off the contact of the lighting circuit and the first terminal of the signal detection unit, and that shuts off the second terminal of the signal detection unit and the second ground line. ,
When the switch receives a brake execution command by a brake operation, the switch connects the first ground line to the other end of the lamp and the second terminal of the signal detection unit, and the second switch is turned on while the lamp is on. When a current is supplied from the power line to the first terminal of the signal detection unit and a brake release command is received, the other end of the lamp and the second terminal of the signal detection unit are disconnected from the first ground line, A brake operation detection device that stops supplying the current while the lamp is turned off.

A brake operation detection device that detects a brake operation using a first voltage that is output when a lamp that is lit in response to a brake operation is lit,
A signal detector that detects a brake signal in response to a brake operation;
A first power supply line supplied with a battery voltage for generating the brake signal;
A first ground line for grounding the lamp;
A second power supply line to which a supply voltage is supplied,
A second ground line for grounding the signal detector;
A lighting circuit that outputs the first voltage higher than the second voltage that is output when the lamp is extinguished from the first power supply line when the lamp is lit;
One end of the lamp is connected to the first ground line,
The lighting circuit has a contact to which the other end of the lamp is connected, and a switch for connecting the first power line to the contact in response to a brake operation.
The switch part is
A first switch unit that shuts off the second power line and the first terminal of the signal detection unit, and that shuts off the second terminal of the signal detection unit and the contact of the lighting circuit;
A second switch unit for connecting the contact of the lighting circuit and the first terminal of the signal detection unit, and for connecting the second terminal of the signal detection unit and the second ground line. ,
When the switch receives a brake execution command by a brake operation, the switch connects the first power line to the other end of the lamp and the first terminal of the signal detection unit, and the first switch is turned on while the lamp is turned on. When a current is supplied from the power line to the first terminal of the signal detection unit and a brake release command is received, the other end of the lamp and the first terminal of the signal detection unit are cut off from the first power line, stop to Lube rake operation detection device the supply of the current during extinguishing of the lamp.

A signal detector that detects a brake signal using a first voltage that is output when a lamp that is lit in response to a brake operation is lit;
When the first voltage is lower than the second voltage output when the lamp is extinguished, the power supply voltage for generating a brake signal is switched to be supplied to the signal detection unit, and the first voltage is changed to the first voltage. A brake operation detecting method of a brake operation detecting device comprising: a switch unit that is switched to supply the first voltage to the signal detection unit when higher than two voltages;
A step of lighting a lamp in response to the brake operation;
If the first voltage is lower than the second voltage when the lamp is turned on, the signal detection unit is connected between a power supply that supplies the power supply voltage and a supply unit of the first voltage. Setting the switch unit;
Detecting the brake signal by a current supplied from the power source to the signal detection unit;
Brake operation detection method including