JP4614452B2 - Stop lamp lighting control device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等車両のストップランプ点灯制御装置に関し、特にストップランプの「自動点滅制御」が可能なストップランプ点灯制御装置に関する。   The present invention relates to a stop lamp lighting control device for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a stop lamp lighting control device capable of “automatic flashing control” of a stop lamp.

「道路運送車輌の保安基準」(昭和二十六年七月二十八日運輸省令第六十七号)によれば、自動車等車両の後面には、その車両の制動装置の作動状況を後続車等に表示するための表示装置(赤色の灯火)を装備しなければならないとされている。具体的には、二輪自動車や原動機付自転車にあっては、その後面に1個の制動灯を、また、乗車等の自動車にあっては、その後面の左右に1個ずつ(2個)の制動灯と後面中央の所定高位置に1個の補助制動灯を装備しなければならないとされている。一般的に制動灯はブレーキランプ或いはストップランプと称されており、また、補助制動灯はハイマウントストップランプと称されているが、本明細書では、これら(制動灯と補助制動灯)を区別せず、総称して“ストップランプ”ということにする。   According to the “Safety Standard for Road Vehicles” (Ministry of Transportation Ordinance No. 67 of July 28, 1951), the rear of the vehicle, such as an automobile, is followed by the operation status of the braking device of the vehicle. It is said that a display device (red light) for displaying on a car or the like must be equipped. Specifically, two-wheeled vehicles and motorbikes have one brake light on the rear surface, and in vehicles such as a ride, one (two) on the left and right of the rear surface. The brake light and one auxiliary brake light must be installed at a predetermined height position in the center of the rear surface. In general, the brake light is called a brake lamp or a stop lamp, and the auxiliary brake light is called a high-mount stop lamp. In this specification, these (the brake light and the auxiliary brake light) are distinguished. Instead, they are collectively referred to as “stop lamps”.

ストップランプは、通常は消灯しており、運転者によって制動操作が行われたときに赤色に点灯する。しかし、こうした二値的動作(消灯と点灯)は、後続車等への情報量が少ないという欠点がある。制動操作は、減速のための緩やかな制動(以下、緩制動)のみならず、危険回避のための急激な制動(以下、急制動)もあるからである。できれば、これら二つの制動態様と通常の状態(非制動状態)とを合わせた三種類の状態を表示できる仕掛けが望ましい。   The stop lamp is normally off, and lights up in red when a braking operation is performed by the driver. However, such a binary operation (extinguishing and lighting) has a drawback that the amount of information to the following vehicle is small. This is because the braking operation includes not only gentle braking for deceleration (hereinafter referred to as slow braking) but also rapid braking for avoiding danger (hereinafter referred to as sudden braking). If possible, a device capable of displaying three types of states that combine these two braking modes and a normal state (non-braking state) is desirable.

さて、経験的に行われているブレーキ操作の一つに、ブレーキペダルを断続的に踏み込むという操作がある。この操作を行うと、ストップランプが点灯と消灯を繰り返すので、あたかも点滅しているように見え、後続車等に強い注意を喚起することができる。したがって、この操作を併用すれば、一応は、上記の三種類の状態表示を実現することができる。   Now, one of the empirically performed brake operations is an operation of depressing the brake pedal intermittently. When this operation is performed, the stop lamp repeatedly turns on and off, so that it looks as if it is blinking, and a strong attention can be drawn to the following vehicle. Therefore, if this operation is used in combination, the above three types of status display can be realized.

ところで、上記の操作(ブレーキペダルの断続的な踏み込み)は、凍結路等の滑りやすい路面における、いわゆるポンピングブレーキに相当するということができる。しかし、緊急時に即座にポンピングブレーキを行うことは、相当の慣れと経験が必要であり、誰でも簡単にできることではない。しかも、今日の車両の多くは、制動時の車輪ロックを防止するための装置(たとえば、ABS:アンチロック・ブレーキ・システム)を搭載していることから、ポンピングブレーキを行う機会自体が減ってきているし、そもそも、ABSとポンピングブレーキの相性が悪い(制動距離が長くなる)ことも指摘されているから、上記の操作(ブレーキペダルの断続的な踏み込み)を加味して、「通常状態(非制動状態)」、「緩制動状態」及び「急制動状態」の三つの状態をストップランプで識別表示しようとすることには無理がある。   By the way, it can be said that the above-mentioned operation (intermittent depression of the brake pedal) corresponds to a so-called pumping brake on a slippery road surface such as a frozen road. However, immediately performing an emergency pumping brake in an emergency requires a great deal of experience and experience and is not easy for anyone. Moreover, since many of today's vehicles are equipped with a device for preventing wheel lock during braking (for example, ABS: anti-lock brake system), the opportunity for pumping braking itself has decreased. In the first place, it has been pointed out that the compatibility between ABS and pumping brakes is poor (the braking distance becomes long), so in consideration of the above operation (intermittent depression of the brake pedal), It is impossible to distinguish and display the three states of “braking state”, “slow braking state”, and “rapid braking state” with a stop lamp.

そこで、上記の操作(ブレーキペダルの断続的な踏み込み)に代わる自動化技術、すなわち、人為的にブレーキペダルの断続的な踏み込みを行うことなく、ストップランプを自動点滅できる技術が求められる。なお、現行法令「道路運送車両の保安基準(第39条)」には、「制動灯は・・・・自動点滅する構造でないこと。」という規定がある。本発明は、制動灯(ストップランプ)の自動点滅を意図するものであるが、法令違反を奨励するものではない。昨今、かかる規制を緩和する動き(ECE Reg48改正案)があるため、その動きに合わせて社会的に有益な技術を先行開示しようとするものである。   Therefore, there is a need for an automated technique that replaces the above-described operation (intermittent depression of the brake pedal), that is, a technique that can automatically blink the stop lamp without artificially depressing the brake pedal. The current law “Safety standards for road transport vehicles (Article 39)” has a provision that “the brake light is not an automatic flashing structure”. The present invention is intended to automatically flash a brake light (stop lamp), but does not encourage violations of laws and regulations. In recent years, there is a movement to relax such regulations (ECE Reg48 revision proposal), so we are going to make prior disclosure of socially useful technology in accordance with the movement.

制動灯(ストップランプ)の自動点滅に関する従来技術としては、たとえば、下記の特許文献1に記載された「ストップランプ点滅化装置」が知られている。   As a prior art regarding automatic flashing of a brake light (stop lamp), for example, a “stop lamp flashing device” described in Patent Document 1 below is known.

図8(a)は、従来技術の概略構成図である。ただし、この図は従来技術の図を一部手直しして見やすくしたものである。この図において、ブレーキスイッチ1は、運転者によって制動操作が行われるとオンになるスイッチである。たとえば、ブレーキペダルに併設されているスイッチなどがそれに相当する。ブレーキスイッチ1がオンになると、このブレーキスイッチ1を介してタイマー2と点滅回路3にバッテリ電圧Vbが供給される。   FIG. 8A is a schematic configuration diagram of the prior art. However, this figure is a part of the prior art that has been revised to make it easier to see. In this figure, a brake switch 1 is a switch that is turned on when a braking operation is performed by a driver. For example, a switch attached to the brake pedal corresponds to that. When the brake switch 1 is turned on, the battery voltage Vb is supplied to the timer 2 and the flashing circuit 3 via the brake switch 1.

タイマー2にはリレー4が接続されており、タイマー2はバッテリ電圧Vbの供給直後から所定時間の間、そのリレー4を励磁する。リレー4はノーマルクローズ端子4a(ノーマルクローズ接点又は単に接点ということもある;以下同様)とノーマルオープン端子4b(ノーマルオープン接点又は単に接点ということもある;以下同様)を有しており、非励磁状態で且つブレーキスイッチ1がオンになっている間はノーマルクローズ端子4aを介してストップランプ5にバッテリ電圧Vbを供給し、励磁状態で且つブレーキスイッチ1がオンになっている間はノーマルオープン端子4bを介して点滅回路3からの駆動電圧Vcをストップランプ5に供給する。   A relay 4 is connected to the timer 2, and the timer 2 excites the relay 4 for a predetermined time immediately after the supply of the battery voltage Vb. The relay 4 has a normally closed terminal 4a (normally closed contact or simply contact; hereinafter the same) and a normal open terminal 4b (normally open contact or simply contact; hereinafter the same), and is not excited. The battery voltage Vb is supplied to the stop lamp 5 through the normally closed terminal 4a while the brake switch 1 is in the ON state, and the normally open terminal is in the excited state and while the brake switch 1 is ON. The drive voltage Vc from the flashing circuit 3 is supplied to the stop lamp 5 via 4b.

ここで、点滅回路3はブレーキスイッチ1を介してバッテリ電圧Vbが供給されている間、所定の周期でオンとオフを繰り返す駆動電圧Vcを発生する。   Here, while the battery voltage Vb is supplied via the brake switch 1, the blinking circuit 3 generates a drive voltage Vc that repeatedly turns on and off at a predetermined cycle.

したがって、この構成によれば、運転者によってブレーキ操作が行われた直後から所定の時間の間は、リレー4のノーマルオープン端子4bを介して点滅回路3からの駆動電圧Vcがストップランプ5に供給されるので、その間、ストップランプ5は、駆動電圧Vcのオンとオフの周期に合わせて点灯と消灯を繰り返すこととなり、ストップランプ5を自動点滅させることができる。そして、所定の時間の経過後は、リレー4が非励磁になるので(まだ、ブレーキスイッチ1がオンになっていれば)ノーマルクローズ端子4aを介してストップランプ5にバッテリ電圧Vbを供給し、ストップランプ5を常時点灯状態とすることができる。   Therefore, according to this configuration, the drive voltage Vc from the blinking circuit 3 is supplied to the stop lamp 5 via the normally open terminal 4b of the relay 4 for a predetermined time immediately after the brake operation is performed by the driver. Therefore, during that period, the stop lamp 5 is repeatedly turned on and off in accordance with the ON / OFF cycle of the drive voltage Vc, and the stop lamp 5 can be automatically blinked. After a predetermined time has elapsed, the relay 4 is de-energized (if the brake switch 1 is still on), and the battery voltage Vb is supplied to the stop lamp 5 via the normal close terminal 4a. The stop lamp 5 can be always lit.

しかしながら、従来技術にあっては、制動直後から所定時間、常にストップランプ5を自動点滅させる仕組みになっているため、後続車等に煩わしさを感じさせることがある。たとえば、渋滞の車列中で頻繁な制動操作を行うような場合である。後続車の乗員から見て、目の前のストップランプの度重なる点滅は、神経に障り、煩わしさを覚える。これは、タイマー2を利用していることが原因である。   However, in the prior art, since the stop lamp 5 is always automatically flashed for a predetermined time immediately after braking, the following vehicle or the like may be bothered. For example, it is a case where frequent braking operations are performed in a congested vehicle train. From the viewpoint of the occupant of the following vehicle, repeated blinking of the stop lamp in front of the eyes disturbs the nerves and is bothersome. This is because the timer 2 is used.

図8(b)は、タイマーを利用しないように改良した従来技術の概略構成図である。この図において、バッテリ電圧Vbは常に点灯制御回路6とリレー7に供給されている。リレー7とグランドの間にはトランジスタスイッチ8が入れられており、このトランジスタスイッチ8は点灯制御回路6からの制御信号Vdに応じて、「オフ状態」又は「オンオフの繰り返し状態」のいずれかをとる。また、バッテリ電圧Vbとストップランプ9の間にはブレーキスイッチ10及びリレー7のノーマルクローズ端子7aが直列に入れられている。   FIG. 8B is a schematic configuration diagram of the prior art improved so as not to use the timer. In this figure, the battery voltage Vb is always supplied to the lighting control circuit 6 and the relay 7. A transistor switch 8 is inserted between the relay 7 and the ground, and this transistor switch 8 is set to either “OFF state” or “ON / OFF repeated state” according to the control signal Vd from the lighting control circuit 6. Take. Between the battery voltage Vb and the stop lamp 9, a brake switch 10 and a normally closed terminal 7a of the relay 7 are inserted in series.

点灯制御回路6には、急制動判定回路11で急制動状態が判定されたとき、その旨を示す急制動判定信号が入力される。なお、急制動状態の判定は、たとえば、ブレーキペダルの踏み込み速度に基づいて判定することができる。急制動時には同速度が速くなるからである。点灯制御回路6は、急制動判定信号が入力されていないときにはトランジスタスイッチ8を「オフ状態」に維持するための制御信号Vdを発生する一方、急制動判定信号が入力されているとときにはトランジスタスイッチ8を所定の周期で「オンオフ状態」とするための制御信号Vdを発生する。   When the sudden braking state is determined by the sudden braking determination circuit 11, the lighting control circuit 6 receives a sudden braking determination signal indicating that fact. The determination of the sudden braking state can be made based on, for example, the depression speed of the brake pedal. This is because the speed increases during sudden braking. The lighting control circuit 6 generates a control signal Vd for maintaining the transistor switch 8 in the “off state” when the sudden braking determination signal is not input, while when the sudden braking determination signal is input, the transistor switch 8 A control signal Vd is generated to turn 8 into an “on / off state” at a predetermined cycle.

この構成によれば、通常状態(非制動状態)のときと緩制動状態のとき、すなわち、急制動判定回路11から点灯制御回路6に急制動判定信号が入力されていないときには、トランジスタスイッチ8が「オフ状態」にされるので、リレー7が非励磁になり、ノーマルクローズ端子7aはノーマル状態(クローズ)を維持する。非制動状態と緩制動状態の違いはブレーキスイッチ10がオンになるか否かである。緩制動状態のときにはブレーキスイッチ10がオンになるので、このブレーキスイッチ10と、クローズ状態のノーマルクローズ端子7aとを介してストップランプ9にバッテリ電圧Vbが供給され、ストップランプ9が点灯する。非制動状態のときにはブレーキスイッチ10がオフのままであるからストップランプ9は点灯しない。   According to this configuration, in the normal state (non-braking state) and in the slow braking state, that is, when the sudden braking determination signal is not input from the sudden braking determination circuit 11 to the lighting control circuit 6, the transistor switch 8 is Since it is in the “off state”, the relay 7 is de-energized and the normally closed terminal 7a maintains the normal state (closed). The difference between the non-braking state and the slow braking state is whether or not the brake switch 10 is turned on. Since the brake switch 10 is turned on in the slow braking state, the battery voltage Vb is supplied to the stop lamp 9 via the brake switch 10 and the normally closed terminal 7a in the closed state, and the stop lamp 9 is lit. Since the brake switch 10 remains off during the non-braking state, the stop lamp 9 does not light up.

一方、急制動状態のときには、トランジスタスイッチ8が「オンオフ状態」を繰り返すので、リレー7が非励磁と励磁とを繰り返し、ノーマルクローズ端子7aがクローズ状態とオープン状態を繰り返すことになる。この急制動状態においては、ブレーキスイッチ10がオンになっているから、結局、ノーマルクローズ端子7aがクローズ状態になるとストップランプ9が点灯し、オープン状態になると消灯するという動作を急制動状態の間、継続する(したがって、ストップランプ9は点滅する)こととなる。   On the other hand, since the transistor switch 8 repeats the “on / off state” in the sudden braking state, the relay 7 repeats the non-excitation and excitation, and the normal close terminal 7a repeats the closed state and the open state. In this sudden braking state, since the brake switch 10 is on, the stop lamp 9 is turned on when the normally closed terminal 7a is closed, and is turned off when the normally closed terminal 7a is opened. , Will continue (thus, the stop lamp 9 will blink).

以上のとおり、この改良例によれば、緩制動の時には通常どおりストップランプ9を点灯状態とすることができる一方、急制動の時には消灯と点灯とを繰り返す点滅状態とすることができ、要するに、緊急やむを得ない時にだけストップランプ9を点滅するから、不必要な点滅を回避して、上記の従来技術の不都合(後続車に煩わしさを感じさせる)を解消できる。   As described above, according to this improved example, the stop lamp 9 can be turned on as usual during slow braking, while it can be turned off and on repeatedly during sudden braking. Since the stop lamp 9 blinks only in an unavoidable situation, unnecessary blinking can be avoided and the inconveniences of the above-described prior art (making the following vehicle feel annoying) can be solved.

特開2000−52857号公報JP 2000-52857 A

上記の改良例は、以下の点で更に改良すべき余地がある。   The above improvement example has room for further improvement in the following points.

ストップランプ9の遅すぎる点滅速度は、後続車等への告知効果を損ない、本来の目的(緊急事態の表示)を達成できないので、同ランプの点滅速度は必要充分に高いものでなければならない。今、適正な点滅速度を毎秒F回とするとき、上記の改良例でこのFを達成するためには、リレー7の開閉(オンオフ)を同じ速度(毎秒F回)で行えばよい。しかし、一方で、リレーの耐久性(寿命)の面からは、開閉回数はできるだけ少ない方が望ましい。たとえば、最大開閉回数を200万回、ストップランプ9の点滅速度F(リレーの開閉速度)を10回/秒としたとき、便宜的に1日当たりのトータルの緊急制動時間を5分(=300秒)とすれば、1日当たりの総開閉回数が300秒×10回=3000回となり、200万回÷3000回≒666日、したがって、およそ1.8年で制限回数(200万回)に達してしまう(寿命が尽きる)ことになるが、この程度の寿命は、とりわけ車載用リレーとしては短いといわざるを得ないからである。   Since the blinking speed of the stop lamp 9 that is too slow impairs the effect of notification to the following vehicle and the like and cannot achieve the original purpose (indication of an emergency situation), the blinking speed of the lamp must be sufficiently high. Now, assuming that the appropriate blinking speed is F times per second, in order to achieve this F in the above-described improved example, the relay 7 may be opened and closed (on / off) at the same speed (F times per second). However, on the other hand, from the viewpoint of the durability (life) of the relay, it is desirable that the number of times of opening and closing is as small as possible. For example, if the maximum number of switching times is 2 million times and the blinking speed F (relay opening / closing speed) of the stop lamp 9 is 10 times / second, the total emergency braking time per day is 5 minutes (= 300 seconds) for convenience. ), The total number of times of opening and closing per day is 300 seconds × 10 times = 3000 times, 2 million times / 3000 times≈666 days, and therefore the limit number (2 million times) is reached in about 1.8 years. This is because the life of this level is short for an in-vehicle relay, in particular.

もし、リレーの開閉速度を毎秒F/n回に減少できれば寿命がn倍に延びる計算になる。たとえば、n=2とすると、自家用自動車の初回の車検期間(3年)を上回る約3.7年の寿命となり、概ね妥協できるレベルになるといえる。しかしながら、上記の改良例では「リレー7の開閉速度=ストップランプ9の点滅速度」となっているため、かかる単純な対策(毎秒F回→毎秒F/n回)では、ストップランプ9の遅すぎる点滅を招き、後続車等への告知効果を損ない、本来の目的(緊急事態の表示)を達成できなくなるという弊害を来すので、単純にリレーの開閉速度を減らすこともできない。   If the switching speed of the relay can be reduced to F / n times per second, the life is calculated to be increased n times. For example, if n = 2, the lifetime of the private car is about 3.7 years, which exceeds the initial vehicle inspection period (3 years), and it can be said that the level can be generally compromised. However, in the above-described improved example, “the opening / closing speed of the relay 7 = the blinking speed of the stop lamp 9”, the stop lamp 9 is too slow with such a simple countermeasure (F times per second → F / n times per second). Since it causes blinking, impairing the effect of notifying the following vehicle and the like, the original purpose (emergency display) cannot be achieved, so it is not possible to simply reduce the switching speed of the relay.

ちなみに、リレーの最大開閉回数は使用条件によって大きく異なり、また、リレー個々のバラツキも避けられないから、希ではあるが最大開閉回数に達する前に寿命が尽きてしまうことがあり得る。寿命が尽きたリレーの症状は様々である。たとえば、接点の損傷(導通不良)を例にすると、この場合、上記の改良例にあっては、ストップランプ9の自動点滅はもちろんのこと、通常時の点灯も不可能になる。リレー7のノーマルクローズ端子7aが導通不良となり、ブレーキスイッチ10がオンになっても、もはやストップランプ9にバッテリ電圧Vbを供給できなくなるからである。かかるトラブルは、交通安全上きわめて重大な結果を招きかねないので、リレーの開閉回数はできるだけ少なくすべきである。   Incidentally, the maximum number of switching times of the relay varies greatly depending on the use conditions, and variation of each relay is unavoidable. However, although it is rare, the lifetime may be exhausted before the maximum number of switching times is reached. The symptoms of relays that have reached the end of their life vary. For example, taking contact damage (conductivity failure) as an example, in this case, in the above-described improved example, not only the stop lamp 9 blinks automatically, but also normal lighting is impossible. This is because even if the normally closed terminal 7a of the relay 7 becomes defective in conduction and the brake switch 10 is turned on, the battery voltage Vb can no longer be supplied to the stop lamp 9. Such troubles can have very serious consequences for traffic safety, so the number of relays that should be opened and closed should be as small as possible.

以上のとおり、上記の改良例にあっては、後続車等への注意喚起を重視するとリレー7の耐久性を損ない、一方、リレー7の耐久性を重視すると後続車等への告知効果を損なうという相反する結果を招くため、結局、後続車等への注意喚起とリレー7の耐久性向上とを両立することができないものである。   As described above, in the above improvement example, if importance is attached to alerting the following vehicle, the durability of the relay 7 is impaired, while if the durability of the relay 7 is emphasized, the notification effect to the following vehicle is impaired. As a result, it is impossible to achieve both the alerting of the following vehicle and the durability improvement of the relay 7 after all.

そこで本発明は、ストップランプの点滅回数を増やして後続車等への注意喚起の効果を高めつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくしてリレーの耐久性を向上するという相反する命題を共に達成できるストップランプ点灯制御装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention increases the number of times the stop lamp blinks to increase the effect of alerting the following vehicle, etc., while reducing the number of times the relay is opened and closed to improve the durability of the relay. An object of the present invention is to provide a stop lamp lighting control device that can be achieved.

請求項1記載の発明は、車両の制動操作時にオンとなる制動検出スイッチ要素と、バッテリ電圧とグランド間に直列接続された第1リレー及び第1の三端子型スイッチ要素と、バッテリ電圧とグランド間に直列接続された第2リレー及び第2の三端子型スイッチ要素とを備え、前記第1リレーの共通端子を前記制動検出スイッチ要素を介してバッテリ電圧に接続し、前記第2リレーの共通端子をストップランプを介してグランドに接続し、前記第1及び第2リレーのノーマルクローズ端子同士をストップランプを介してグランドに接続し、前記第1及び第2リレーのノーマルオープン端子同士を接続したことを特徴とするストップランプ点灯制御装置である。
請求項2記載の発明は、前記第1の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御する第1制御手段と、前記第2の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御する第2制御手段とを備え、前記第1制御手段及び前記第2制御手段は、それぞれ同一周期で且つ位相がずれた第1及び第2制御信号を発生して前記第1の三端子型スイッチ要素と前記第2の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御することを特徴とする請求項1記載のストップランプ点灯制御装置である。
請求項3記載の発明は、前記第1及び第2制御信号は、前記第1制御信号又は前記第2制御信号の1周期長の前半部を一論理状態とすると共に後半部を他論理状態とする信号であり、且つ、前記第1及び第2制御信号の位相差は、前記第1制御信号又は前記第2制御信号の1周期長の1/4周期に相当することを特徴とする請求項2記載のストップランプ点灯制御装置である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a braking detection switch element that is turned on when the vehicle is braked, a first relay and a first three-terminal switch element connected in series between the battery voltage and the ground, the battery voltage and the ground. A second relay and a second three-terminal switch element connected in series between, a common terminal of the first relay is connected to a battery voltage via the brake detection switch element, and a common of the second relay The terminal is connected to the ground via a stop lamp, the normally closed terminals of the first and second relays are connected to the ground via a stop lamp, and the normally open terminals of the first and second relays are connected to each other. This is a stop lamp lighting control device.
According to a second aspect of the present invention, there is provided first control means for controlling on / off of the first three-terminal switch element, and second control means for controlling on-off of the second three-terminal switch element, The first control means and the second control means generate the first and second control signals having the same period and out of phase to generate the first three-terminal switch element and the second three-terminal switch element, respectively. The stop lamp lighting control device according to claim 1 , wherein the on / off control is performed.
According to a third aspect of the present invention, in the first and second control signals, the first half of one cycle length of the first control signal or the second control signal is set to one logic state, and the latter half is set to another logic state. a signal for, and the phase difference between the first and second control signals, claims, characterized in that corresponding to a quarter cycle of one period length of the first control signal or the second control signal 2. The stop lamp lighting control device according to 2 .

ここで、各請求項記載の発明に共通して、制動検出スイッチ要素には、車両のブレーキスイッチを使用することができ、第1及び第2の三端子型スイッチ要素には、トランジスタスイッチを使用することができる。
また、導電ライン又は単にラインとは、電気配線やプリント配線又はその他の電気部品などの組み合わせによって形成された、主に直流電圧源からの電源を任意の負荷に供給するために用いられる電源供給路又は電源供給経路のことをいう。
また、バッテリ電圧とは、イグニッションスイッチを介して供給される車両内電源電圧のことをいい、具体的には、当該電圧を配電するための電気配線又は配電盤もしくはそれに相当する電装部品のことをいう。
また、一論理状態とは二値論理における一方の論理状態(たとえば、ハイレベル)のことをいい、他論理状態とは一論理状態の反対の論理状態(たとえば、ローレベル)のことをいう。これらの論理状態は電位レベルで表されたものであってもよく、或いは、その他の物理量で表されたものであってもよい。
また、1周期長とは、論理状態が同一の変化を示す隣接2点間の距離又は時間のことをいう。分数で表された周期(たとえば、1/4周期等)は、1周期長を分母で割ったうちの分子の数に相当する周期長(距離又は時間)のことをいう。
また、ストップランプとは、「道路運送車輌の保安基準」で規定されている制動灯又は補助制動灯もしくはそれに相当する灯火のことをいう。
Here, in common with the inventions described in the claims, a vehicle brake switch can be used as the brake detection switch element, and a transistor switch is used as the first and second three-terminal switch elements. can do.
In addition, a conductive line or simply a line is a power supply path that is formed by a combination of electrical wiring, printed wiring, or other electrical components, and is mainly used to supply power from a DC voltage source to an arbitrary load. Or a power supply path.
Further, the battery voltage refers to an in-vehicle power supply voltage supplied via an ignition switch. Specifically, it refers to an electrical wiring for distributing the voltage, a distribution board, or an electrical component corresponding thereto. .
Further, one logical state refers to one logical state (for example, high level) in binary logic, and the other logical state refers to a logical state opposite to one logical state (for example, low level). These logical states may be represented by potential levels, or may be represented by other physical quantities.
One cycle length means a distance or time between two adjacent points showing the same change in logical state. A period represented by a fraction (for example, a quarter period) refers to a period length (distance or time) corresponding to the number of numerators obtained by dividing one period length by the denominator.
The stop lamp refers to a brake light, an auxiliary brake light, or a lamp corresponding to the safety light specified in “Safety standards for road transport vehicles”.

請求項1記載の発明によれば、(A1)制動検出スイッチ要素がオンになっているときに、第1及び第2の三端子型スイッチ要素を“共にオフ制御”すると、第1及び第2リレーが共に非励磁になり、それら二つのリレーのノーマルクローズ端子を経由してストップランプにバッテリ電圧が供給される。このため、ストップランプは点灯する。このときの導電ラインを実施形態の説明に合わせて「Aライン」ということにする。又は、(B1)制動検出スイッチ要素がオンになっているときに、第1及び第2の三端子型スイッチ要素を“共にオン制御”しても同様である。第1及び第2リレーが共に励磁し、それら二つのリレーのノーマルオープン端子を経由してストップランプにバッテリ電圧が供給されるため、やはり、ストップランプは点灯する。このときの導電ラインを実施形態の説明に合わせて「Bライン」ということにする。一方、(C1)制動検出スイッチ要素がオンになっているときに、第1及び第2の三端子型スイッチ要素の“いずれか一方をオン制御”すると、第1及び第2リレーの一方が非励磁、他方が励磁となるので、この場合は、「Aライン」と「Aライン」のいずれも遮断され、ストップランプにバッテリ電圧が供給されないので、ストップランプは点灯しない。したがって、(A1)→(C1)→(B1)→(C1)→(A1)→・・・・を順次に実行することにより、ストップランプの動作を点灯→消灯→点灯→消灯→点灯→・・・・と繰り返すことができ、ストップランプを点滅させることができる。
また、請求項2記載の発明によれば、それぞれ同一周期で且つ位相がずれた第1及び第2制御信号を発生して前記第1の三端子型スイッチ要素と前記第2の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御するので、「Aライン」と「Bライン」の形成を交互に行うことができると共に、それらのA及びBラインの形成期間を第1及び第2制御信号の位相差に対応させることができる。したがって、第1及び第2制御信号の1サイクル(1周期)内で2回の自動点滅を行うことができ、且つ、第1及び第2制御信号のサイクルに合わせて第1及び第2リレーを開閉することができ、自動点滅回数の増大を図りつつ、リレーの開閉回数を少なくするという相反する命題を共に達成できる。
また、請求項3記載の発明によれば、第1制御信号又は第2制御信号の1周期長の1/4周期に相当する時間間隔でストップランプを点滅させることができる。
According to the first aspect of the present invention, when (A1) the brake detection switch element is turned on and the first and second three-terminal switch elements are “off-controlled together”, the first and second Both relays are de-energized and the battery voltage is supplied to the stop lamp via the normally closed terminals of these two relays. For this reason, the stop lamp lights up. The conductive line at this time is referred to as “A line” in accordance with the description of the embodiment. Alternatively, (B1) the same applies even if both the first and second three-terminal switch elements are “on-controlled” when the brake detection switch element is on. Since both the first and second relays are excited and the battery voltage is supplied to the stop lamp via the normally open terminals of the two relays, the stop lamp is lit again. The conductive line at this time is referred to as “B line” in accordance with the description of the embodiment. On the other hand, if (C1) “one of the first and second three-terminal switch elements is on-controlled” when the brake detection switch element is on, one of the first and second relays is non-switched. In this case, both the “A line” and the “A line” are cut off, and the battery voltage is not supplied to the stop lamp, so that the stop lamp does not light up. Therefore, by sequentially executing (A1) → (C1) → (B1) → (C1) → (A1) →..., The operation of the stop lamp is turned on → off → on → off → on →→ Can be repeated and the stop lamp can be blinked.
According to a second aspect of the present invention, the first three-terminal switch element and the second three-terminal switch are generated by generating first and second control signals having the same period and shifted phases. Since the elements are controlled on and off, the "A line" and the "B line" can be alternately formed, and the formation period of these A and B lines is made to correspond to the phase difference between the first and second control signals. be able to. Therefore, two automatic flashes can be performed within one cycle (one period) of the first and second control signals, and the first and second relays are switched in accordance with the cycles of the first and second control signals. Both can be opened and closed, and the conflicting proposition of reducing the number of times the relay is opened and closed can be achieved while increasing the number of automatic flashes.
According to the third aspect of the present invention, the stop lamp can be blinked at a time interval corresponding to a quarter cycle of one cycle length of the first control signal or the second control signal .

本発明によれば、ストップランプの点滅回数を増やしつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくするという相反する命題を共に達成することができる。したがって、ストップランプの点滅速度を適正化して後続車等への十二分な告知効果を得ることができると共に、リレーの耐久性向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both conflicting propositions of increasing the number of blinking stop lamps and decreasing the number of times the relay is opened and closed. Accordingly, the blinking speed of the stop lamp can be optimized to obtain a sufficient notification effect for the following vehicle and the like, and the durability of the relay can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等(以下「周知事項」)についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the specific details or examples in the following description and the illustrations of numerical values, character strings, and other symbols are only for reference in order to clarify the idea of the present invention, and the present invention may be used in whole or in part. Obviously, the idea of the invention is not limited. In addition, a well-known technique, a well-known procedure, a well-known architecture, a well-known circuit configuration, and the like (hereinafter, “well-known matter”) are not described in detail, but this is also to simplify the description. Not all or part of the matter is intentionally excluded. Such well-known matters are known to those skilled in the art at the time of filing of the present invention, and are naturally included in the following description.

<第1実施形態>
図1は、第1実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の構成図である。この図において、ストップランプ点灯制御装置20は、第1リレー21、第2リレー22、第1トランジスタスイッチ23、第2トランジスタスイッチ24、ブレーキスイッチ25、ストップランプ26、制動状態判定回路27、点灯制御回路28及び故障判定回路29を備える。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of a stop lamp lighting control device according to the first embodiment. In this figure, the stop lamp lighting control device 20 includes a first relay 21, a second relay 22, a first transistor switch 23, a second transistor switch 24, a brake switch 25, a stop lamp 26, a braking state determination circuit 27, a lighting control. A circuit 28 and a failure determination circuit 29 are provided.

第1リレー21と第2リレー22の一端はバッテリ電圧Vbに接続されており、第1リレー21と第2リレー22の他端はそれぞれ第1トランジスタスイッチ23と第2トランジスタスイッチ24のコレクタに接続されている。また、第1トランジスタスイッチ23と第2トランジスタスイッチ24のエミッタは、いずれもグランドに接続されている。さらに、第1トランジスタスイッチ23のベースには、点灯制御回路28からの第1点灯制御信号V1が入力されるようになっており、第2トランジスタスイッチ24のベースには、点灯制御回路28からの第2点灯制御信号V2が入力されるようになっている。   One end of the first relay 21 and the second relay 22 is connected to the battery voltage Vb, and the other end of the first relay 21 and the second relay 22 is connected to the collectors of the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24, respectively. Has been. The emitters of the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24 are both connected to the ground. Further, a first lighting control signal V1 from the lighting control circuit 28 is inputted to the base of the first transistor switch 23, and a base from the lighting control circuit 28 is inputted to the base of the second transistor switch 24. The second lighting control signal V2 is input.

第1トランジスタスイッチ23と第2トランジスタスイッチ24は、コントロール端子(ベース)の電位に対応してスイッチング端子(コレクタとエミッタ)間を導通又は非道通とする「三端子型スイッチング要素」として動作する。   The first transistor switch 23 and the second transistor switch 24 operate as a “three-terminal switching element” that connects or disconnects between the switching terminals (collector and emitter) corresponding to the potential of the control terminal (base).

発明の思想上は、かかる動作(三端子型スイッチング要素)を実現できるものであれば如何なるものであっても構わない。すなわち、図示のバイポーラ型のトランジスタに限定されるものではなく、たとえば、FETスイッチであってもよいし、又は、リレー等の機械的なスイッチであってもよい。消費電力、コスト、耐久性及び応答性能等を勘案して適当なものを選択すればよい。   In the concept of the invention, any operation may be used as long as such an operation (three-terminal switching element) can be realized. That is, it is not limited to the illustrated bipolar transistor, and may be, for example, an FET switch or a mechanical switch such as a relay. An appropriate one may be selected in consideration of power consumption, cost, durability, response performance, and the like.

第1リレー21と第2リレー22は、いずれもノーマルクローズ端子21a、22aとノーマルオープン端子21b、22bとを有し、非励磁状態ではノーマルクローズ端子21a、22aと共通端子21c、22cとの間を接続し、励磁状態ではノーマルオープン端子21b、22bと共通端子21c、22cとの間を接続する。   The first relay 21 and the second relay 22 both have normally closed terminals 21a, 22a and normally open terminals 21b, 22b, and between the normally closed terminals 21a, 22a and the common terminals 21c, 22c in a non-excited state. In the excited state, the normally open terminals 21b and 22b and the common terminals 21c and 22c are connected.

第1リレー21の共通端子21cは、ブレーキスイッチ25を介してバッテリ電圧Vbに接続され、第2リレー22の共通端子22cは、ストップランプ26を介してグランドに接続されている。また、第1リレー21と第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aは互いに接続され、同様に、第1リレー21と第2リレー22のノーマルオープン端子21b、22bも互いに接続されている。   The common terminal 21c of the first relay 21 is connected to the battery voltage Vb via the brake switch 25, and the common terminal 22c of the second relay 22 is connected to the ground via the stop lamp 26. The normally closed terminals 21a and 22a of the first relay 21 and the second relay 22 are connected to each other, and similarly, the normally open terminals 21b and 22b of the first relay 21 and the second relay 22 are also connected to each other.

つまり、第1リレー21の各接点(ノーマルクローズ端子21aとノーマルオープン端子21b)と、第2リレー22の各接点(ノーマルクローズ端子22aとノーマルオープン端子22b)が直列に接続されている。以下、各々のノーマルクローズ端子21a、22aによって形成される導電経路を「Aライン」、各々のノーマルオープン端子21b、22bによって形成される導電経路を「Bライン」ということにする。   That is, each contact (normally closed terminal 21a and normally open terminal 21b) of the first relay 21 and each contact (normally closed terminal 22a and normally open terminal 22b) of the second relay 22 are connected in series. Hereinafter, the conductive path formed by each of the normally closed terminals 21a and 22a is referred to as “A line”, and the conductive path formed by each of the normally open terminals 21b and 22b is referred to as “B line”.

次に、制動状態判定回路27、点灯制御回路28及び故障判定回路29の構成について説明する。なお、以下では、各回路を半導体ロジックで構成するものとして説明するが、これは、各回路の動作を理解しやすくするための便宜例であって、それらの具体例から本発明の外縁を把握してはならない。各回路の動作を実現可能な態様であればよく、たとえば、マイクロプロセッサを用いてソフトウェア的に実現する態様であっても構わない。   Next, the configuration of the braking state determination circuit 27, the lighting control circuit 28, and the failure determination circuit 29 will be described. In the following description, each circuit is described as being configured by semiconductor logic. However, this is a convenient example for facilitating the understanding of the operation of each circuit, and the outer edge of the present invention can be understood from these specific examples. should not be done. Any mode is possible as long as the operation of each circuit can be realized. For example, the mode may be realized by software using a microprocessor.

まず、制動状態判定回路27は、急制動判定部27a及びスリップ判定部27b並びにこれらの判定部の判定結果の論理和をとるORゲート27cを備える。急制動判定部27aは車両の急減速状態を判定するものであり、この急減速状態は、たとえば、車速の低下度合いやブレーキ踏み込み速度の変化度合いなどから判定することが可能である。急制動判定部27aは車両の急減速状態を判定すると、ハイレベルの急減速状態判定信号H1を出力する。   First, the braking state determination circuit 27 includes a sudden braking determination unit 27a, a slip determination unit 27b, and an OR gate 27c that takes a logical sum of the determination results of these determination units. The sudden braking determination unit 27a determines the sudden deceleration state of the vehicle. The sudden deceleration state can be determined from, for example, the degree of decrease in vehicle speed or the degree of change in brake depression speed. When the sudden braking determination unit 27a determines the sudden deceleration state of the vehicle, it outputs a high-level sudden deceleration state determination signal H1.

スリップ判定部27bは車両のスリップ状態(駆動輪等の滑走状態)を判定するものであり、このスリップ状態は、たとえば、ABS信号などから判定することが可能である。スリップ判定部27bは車両のスリップ状態を判定すると、ハイレベルのスリップ状態判定信号H2を出力する。   The slip determination unit 27b determines a slip state of the vehicle (sliding state of driving wheels or the like), and this slip state can be determined from, for example, an ABS signal. When the slip determination unit 27b determines the slip state of the vehicle, the slip determination unit 27b outputs a high level slip state determination signal H2.

ORゲート27cは急減速状態判定信号H1とスリップ状態判定信号H2の論理和信号H3を出力する。すなわち、急制動判定部27aで車両の急減速状態が判定されたとき、又は、スリップ判定部27bで車両のスリップ状態が判定されたときにハイレベルの論理和信号H3を出力する。   The OR gate 27c outputs a logical sum signal H3 of the rapid deceleration state determination signal H1 and the slip state determination signal H2. That is, when the sudden braking determination unit 27a determines that the vehicle is suddenly decelerated, or when the slip determination unit 27b determines that the vehicle is slipping, the high-level OR signal H3 is output.

次に、点灯制御回路28は、一つのアンドゲート28aと二つの信号発生回路(第1信号発生回路28b及び第2信号発生回路28c)とを備える。アンドゲート28aは上記の論理和信号H3と後述の故障検出信号ALMとの論理積信号H4を出力する。   Next, the lighting control circuit 28 includes one AND gate 28a and two signal generation circuits (a first signal generation circuit 28b and a second signal generation circuit 28c). The AND gate 28a outputs a logical product signal H4 of the logical sum signal H3 and a failure detection signal ALM described later.

後述するように故障検出信号ALMは、ストップランプ点灯制御装置20に故障がないとき(以下、正常時)にハイレベルであるが、故障発生時にはローレベルとなる信号である。このため、アンドゲート28aは、この正常時において上記の論理和信号H3と同一論理の論理積信号H4を出力し、一方、故障発生時にはローレベル固定の論理積信号H4を出力する。   As will be described later, the failure detection signal ALM is a signal that is at a high level when there is no failure in the stop lamp lighting control device 20 (hereinafter, normal), but is at a low level when a failure occurs. For this reason, the AND gate 28a outputs a logical product signal H4 having the same logic as the logical sum signal H3 in this normal state, and outputs a logical product signal H4 fixed at a low level when a failure occurs.

アンドゲート28aの出力信号(論理積信号H4)は、以下の三つの状態のいずれかをとる。
(状態1)正常時で且つ急減速状態もスリップ状態も判定されていないとき:論理積信号H4→ローレベル。
(状態2)正常時で且つ急減速状態又はスリップ状態が判定されているとき:論理積信号H4→ハイレベル。
(状態3)故障時:論理積信号H4→ローレベル。
The output signal (logical product signal H4) of the AND gate 28a takes one of the following three states.
(State 1) When normal and when neither a sudden deceleration state nor a slip state is determined: logical product signal H4 → low level.
(State 2) When normal and sudden deceleration state or slip state is determined: logical product signal H4 → high level.
(State 3) At failure: AND signal H4 → low level.

第1信号発生回路28bと第2信号発生回路28cは、論理積信号H4がハイレベルにある間、すなわち、上記の(状態2)にある間、各々所定の周期でハイレベルとローレベルを繰り返す矩形波状の第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2を発生する。詳細は後述するが、本実施形態においては、第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2は同一周期であり、且つ、位相だけが90度(1/4周期に相当)ずれている。   The first signal generation circuit 28b and the second signal generation circuit 28c repeat the high level and the low level at a predetermined cycle while the logical product signal H4 is at a high level, that is, in the above (state 2). A rectangular lighting first lighting control signal V1 and a second lighting control signal V2 are generated. Although details will be described later, in the present embodiment, the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2 have the same cycle, and only the phase is shifted by 90 degrees (corresponding to a quarter cycle).

最後に、故障判定回路29は、二つのEORゲート(第1EORゲート29a及び第2EORゲート29c)と一つのインバータゲート29cと一つの故障検出信号発生回路29dとを備える。   Finally, the failure determination circuit 29 includes two EOR gates (first EOR gate 29a and second EOR gate 29c), one inverter gate 29c, and one failure detection signal generation circuit 29d.

第1EORゲート29aは第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2との排他的論理和をとってその排他的論理和信号H5を出力し、インバータゲート29cは排他的論理和信号H5の反転信号H6を出力する。第2EORゲート29aはストップランプ26の印加電圧Veと反転信号H6との排他的論理和をとってその排他的論理和信号H7を出力する。   The first EOR gate 29a takes the exclusive OR of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2 and outputs the exclusive OR signal H5, and the inverter gate 29c inverts the exclusive OR signal H5. The signal H6 is output. The second EOR gate 29a takes the exclusive OR of the applied voltage Ve of the stop lamp 26 and the inverted signal H6 and outputs the exclusive OR signal H7.

排他的論理和とは、二つの論理入力のいずれか一方だけが真(True)のときに出力が真となり、二つの論理入力の双方が真又は偽(False)のときに出力が偽となる論理演算のことをいう。すなわち、入力A、Bと出力Cを考えたとき、A=Bの場合にC=ローレベル(偽)となり、A≠Bの場合にC=ハイレベル(真)となる論理演算のことをいう。   The exclusive OR means that the output is true when only one of the two logical inputs is true (true), and the output is false when both of the two logical inputs are true or false (false). A logical operation. That is, when the inputs A and B and the output C are considered, it means a logical operation in which C = low level (false) when A = B and C = high level (true) when A ≠ B. .

詳細は後述するが、第2EORゲート29aから出力される排他的論理和信号H7は、要するに、ストップランプ26の印加電圧Veが、第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2の組み合わせから得られる同ストップランプ26の点滅周期に一致しているか否かを示す信号である。一致している間、排他的論理和信号H7はローレベルとなり、一致していないときにハイレベルとなる。   Although the details will be described later, the exclusive OR signal H7 output from the second EOR gate 29a is basically obtained by obtaining the applied voltage Ve of the stop lamp 26 from the combination of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2. It is a signal which shows whether it is in agreement with the blinking period of the same stop lamp 26. During the match, the exclusive OR signal H7 is at a low level, and when it does not match, it is at a high level.

故障検出信号発生回路29dは、通常時(排他的論理和信号H7がローレベルにある間)はハイレベルの故障検出信号ALMを出力し、故障時(排他的論理和信号H7がハイレベルになったとき)には、ローレベルの故障検出信号ALMを出力する。なお、故障検出信号発生回路29dは、故障判定時にローレベルの故障検出信号ALMを出力した後、その状態(ローレベルの故障検出信号ALM)を維持(ラッチ)するように構成されていることが望ましい。   The failure detection signal generation circuit 29d outputs a high level failure detection signal ALM during normal times (while the exclusive OR signal H7 is at low level), and at the time of failure (when the exclusive OR signal H7 becomes high level). The low level failure detection signal ALM is output. The failure detection signal generation circuit 29d is configured to output the low level failure detection signal ALM at the time of failure determination and then maintain (latch) the state (low level failure detection signal ALM). desirable.

図2は、ストップランプ点灯制御装置20の動作波形及びタイミングチャートを示す図である。なお、この動作波形及びタイミングチャートは、ストップランプ25がオンになっており(すなわち、運転者によって制動操作が行われており)、且つ、急制動判定部27a又はスリップ判定部27bによって急制動状態又はスリップ状態が判定されているときのものである。   FIG. 2 is a diagram illustrating an operation waveform and a timing chart of the stop lamp lighting control device 20. In this operation waveform and timing chart, the stop lamp 25 is turned on (that is, the braking operation is performed by the driver), and the sudden braking state is determined by the sudden braking determination unit 27a or the slip determination unit 27b. Or when the slip state is determined.

この図において、最上段の波形は第1点灯制御信号V1の波形を示し、次段の波形は第2点灯制御信号V2の波形を示している。第1点灯制御信号V1の立ち上がりから立ち上がりまで(又は立ち下がりから立ち下がりまで)の長さL1は、第1点灯制御信号V1の一周期長であり、同様に、第2点灯制御信号V2の立ち上がりから立ち上がりまで(又は立ち下がりから立ち下がりまで)の長さL2は、第2点灯制御信号V2の一周期長である。   In this figure, the uppermost waveform shows the waveform of the first lighting control signal V1, and the next waveform shows the waveform of the second lighting control signal V2. The length L1 from the rising edge to the rising edge (or from the falling edge to the falling edge) of the first lighting control signal V1 is one cycle length of the first lighting control signal V1, and similarly the rising edge of the second lighting control signal V2. The length L2 from the start to the rise (or from the fall to the fall) is one cycle length of the second lighting control signal V2.

ここで、L1とL2は等しく(L1=L2)、且つ、V1とV2の位相は90度(1/4周期に相当)ずれている。   Here, L1 and L2 are equal (L1 = L2), and the phases of V1 and V2 are shifted by 90 degrees (corresponding to a quarter cycle).

上から三段目と四段目の横長矩形帯は、それぞれ第1リレー21と第2リレー22の動作を模式的に示すものである。ハッチングを付したON期間は励磁状態を表し、白抜き部分のOFF期間は非励磁状態を表している。   The 3rd and 4th horizontal oblong bands from the top schematically show the operation of the first relay 21 and the second relay 22, respectively. The hatched ON period represents an excited state, and the white part OFF period represents a non-excited state.

これらの第1リレー21及び第2リレー22の動作と、第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の波形とを見比べてみると、第1点灯制御信号V1の波形と第1リレー21の動作が同期し、第2点灯制御信号V2の波形と第2リレー22の動作が同期し、且つ、第1リレー21及び第2リレー22のON期間(励磁期間)が各々の波形(第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の波形)のハイレベル期間に一致し、OFF期間(非励磁期間)が同波形のローレベル期間に一致している。   When the operations of the first relay 21 and the second relay 22 are compared with the waveforms of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2, the waveform of the first lighting control signal V1 and the first relay 21 are compared. Are synchronized, the waveform of the second lighting control signal V2 and the operation of the second relay 22 are synchronized, and the ON period (excitation period) of the first relay 21 and the second relay 22 is the respective waveform (first The waveform of the lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2) coincides with the high level period, and the OFF period (non-excitation period) coincides with the low level period of the same waveform.

これは、第1点灯制御信号V1に従って第1トランジスタスイッチ23がオンオフし、そのオンオフに同期して第1リレー21が励磁/非励磁を繰り返すからであり、同様に、第2点灯制御信号V2に従って第2トランジスタスイッチ24がオンオフし、そのオンオフに同期して第2リレー22が励磁/非励磁を繰り返すからである。   This is because the first transistor switch 23 is turned on and off according to the first lighting control signal V1, and the first relay 21 repeats excitation / de-energization in synchronization with the on / off, and similarly, according to the second lighting control signal V2. This is because the second transistor switch 24 is turned on and off, and the second relay 22 repeats excitation / de-excitation in synchronization with the on / off.

上から五段目の横長矩形帯は、ストップランプ26の動作を模式的に示すものである。白抜きの“消”期間は消灯状態を表し、ハッチングを付した“点”期間は点灯状態を表している。   The fifth horizontally long rectangular band from the top schematically shows the operation of the stop lamp 26. A blank “turn-off” period represents a light-off state, and a hatched “dot” period represents a light-on state.

ストップランプ26の動作と、第1リレー21及び第2リレー22の動作とを見比べてみると、第1リレー21及び第2リレー22の双方がON期間(励磁状態)にあるとき、又は、第1リレー21及び第2リレー22の双方がOFF期間(非励磁状態)にあるときにストップランプ26が点灯状態になっており、それ以外の期間ではストップランプ26が消灯状態になっている。   Comparing the operation of the stop lamp 26 with the operation of the first relay 21 and the second relay 22, when both the first relay 21 and the second relay 22 are in the ON period (excited state), The stop lamp 26 is turned on when both the first relay 21 and the second relay 22 are in the OFF period (de-energized state), and the stop lamp 26 is turned off during other periods.

これは、図1に示すように、第1リレー21の共通端子21cがブレーキスイッチ25を介してバッテリ電圧Vbに接続され、第2リレー22の共通端子22cがストップランプ26を介してグランドに接続されているからであり、且つ、第1リレー21と第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aが互いに接続され、同様に、第1リレー21と第2リレー22のノーマルオープン端子21b、22bも互いに接続されているからである。   As shown in FIG. 1, the common terminal 21c of the first relay 21 is connected to the battery voltage Vb via the brake switch 25, and the common terminal 22c of the second relay 22 is connected to the ground via the stop lamp 26. This is because the normally closed terminals 21a and 22a of the first relay 21 and the second relay 22 are connected to each other. Similarly, the normally open terminals 21b and 22b of the first relay 21 and the second relay 22 are also connected. This is because they are connected to each other.

このような構成とすることにより、第1リレー21及び第2リレー22の双方がOFF期間(非励磁状態)にあるときには、図1の「Aライン」を介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給し、ストップランプ26を点灯させることができ、また、第1リレー21及び第2リレー22の双方がON期間(励磁状態)にあるときには、図1の「Bライン」を介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給し、ストップランプ26を点灯させることができる。さらに、第1リレー21及び第2リレー22のいずれか一方がOFF期間(非励磁状態)、他方がON期間(励磁状態)にあるときには、図1の「Aライン」及び「Bライン」の両方を切断して、ストップランプ26へのバッテリ電圧Vbの供給を遮断し、ストップランプ26を消灯させることができる。   With this configuration, when both the first relay 21 and the second relay 22 are in the OFF period (non-excited state), the battery voltage Vb is applied to the stop lamp 26 via the “A line” in FIG. The stop lamp 26 can be lit, and when both the first relay 21 and the second relay 22 are in the ON period (excited state), the stop lamp 26 is connected via the “B line” in FIG. The stop lamp 26 can be turned on by supplying the battery voltage Vb. Further, when one of the first relay 21 and the second relay 22 is in the OFF period (non-excitation state) and the other is in the ON period (excitation state), both the “A line” and the “B line” in FIG. , The supply of the battery voltage Vb to the stop lamp 26 is cut off, and the stop lamp 26 can be turned off.

したがって、第1リレー21のON/OFFは第1点灯制御信号V1によって制御され、第2リレー22のON/OFFは第2点灯制御信号V2によって制御されるので、結局、第1点灯制御信号V1の一周期長L1(又は第2点灯制御信号V2の一周期長L2)の1/4周期に相当する短い間隔でストップランプ26を自動点滅させることができる。   Therefore, ON / OFF of the first relay 21 is controlled by the first lighting control signal V1, and ON / OFF of the second relay 22 is controlled by the second lighting control signal V2, so that the first lighting control signal V1 is eventually obtained. The stop lamp 26 can be automatically blinked at a short interval corresponding to a quarter of the one cycle length L1 (or one cycle length L2 of the second lighting control signal V2).

ここで、本発明の課題は、冒頭で述べたとおり、「ストップランプの点滅回数を増やして後続車等への注意喚起の効果を高めつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくしてリレーの耐久性を向上するという相反する命題を共に達成できるストップランプ点灯制御装置を提供する」ことにある。第1実施形態のストップランプの点滅は、第1点灯制御信号V1の一周期長L1(又は第2点灯制御信号V2の一周期長L2)の1/4周期に相当する短い間隔で行われるから、この実施形態においては、同一周期長L1(L2)あたり、ストップランプ26を2回点滅させることができる。   Here, as described at the beginning, the problem of the present invention is that “the number of blinking stop lamps is increased to increase the effect of alerting the following vehicle, etc., while the number of times the relay is opened and closed is reduced. It is to provide a stop lamp lighting control device capable of achieving both conflicting propositions of improving durability. The blinking of the stop lamp of the first embodiment is performed at a short interval corresponding to a quarter cycle of the one cycle length L1 of the first lighting control signal V1 (or the one cycle length L2 of the second lighting control signal V2). In this embodiment, the stop lamp 26 can be blinked twice per the same period length L1 (L2).

すなわち、第1点灯制御信号V1の前半周期(又は第2点灯制御信号V2の半周期)で消灯と点灯を1回行い、第1点灯制御信号V1の後半周期(又は第2点灯制御信号V2の後半周期)で消灯と点灯を1回行うことができる。   That is, the light is turned off and turned on once in the first half cycle of the first lighting control signal V1 (or the half cycle of the second lighting control signal V2), and the second half cycle of the first lighting control signal V1 (or the second lighting control signal V2). It is possible to turn off and turn on once in the second half cycle).

したがって、本実施形態によれば、第1点灯制御信号V1(又は第2点灯制御信号V2)の倍の周波数でストップランプ26の点滅を行うことができるという特有の効果が得られ、第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2は、第1リレー21と第2リレー22の開閉(励磁/非励磁)制御用の信号であるから、結局、ストップランプ26の点滅回数をリレー(第1リレー21及び第2リレー22)の開閉回数よりも2倍多くすることができ、ストップランプの点滅回数を増やして後続車等への注意喚起の効果を高めつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくしてリレーの耐久性を向上するという相反する命題を共に達成できるのである。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to obtain a specific effect that the stop lamp 26 can be blinked at a frequency twice that of the first lighting control signal V1 (or the second lighting control signal V2). Since the control signal V1 and the second lighting control signal V2 are signals for controlling the opening / closing (excitation / non-excitation) of the first relay 21 and the second relay 22, the number of blinks of the stop lamp 26 is eventually determined by the relay (first The number of times the relay 21 and the second relay 22) can be opened and closed can be doubled, and the number of times the stop lamp blinks can be increased to increase the effect of alerting the following vehicle, while the number of times the relay is opened and closed. It is possible to achieve the conflicting proposition of reducing the durability of the relay and reducing it together.

なお、図2の下段四つの波形は、故障判定回路29に関係するものである。すなわち、下から四番目の波形は第2EORゲート29aの一方の入力信号(反転信号H6)であり、下から三番目の波形は第2EORゲート29aの他方の入力信号(ストップランプ26の印加電圧Ve)であり、下から二番目の波形は第2EORゲート29aの出力信号(排他的論理和信号H7)であり、最下段の波形は故障検出信号発生回路29dの出力信号(故障検出信号ALM)である。   Note that the four waveforms at the lower stage of FIG. That is, the fourth waveform from the bottom is one input signal (inverted signal H6) of the second EOR gate 29a, and the third waveform from the bottom is the other input signal of the second EOR gate 29a (the applied voltage Ve of the stop lamp 26). The second waveform from the bottom is the output signal (exclusive OR signal H7) of the second EOR gate 29a, and the bottom waveform is the output signal (failure detection signal ALM) of the failure detection signal generation circuit 29d. is there.

ストップランプ点灯制御装置20に故障がないとき、すなわち、第1リレー21や第2リレー22の接点に摩耗等の異常が発生していないときに、ブレーキスイッチ25がオンで且つ急制動状態又はスリップ状態が判定されれば、ブレーキスイッチ25と第1リレー21及び第2リレー22の接点(「Aライン」又は「Bライン」)を介してストップランプ26に周期的にバッテリ電圧Vbが加えられる。   When there is no failure in the stop lamp lighting control device 20, that is, when there is no abnormality such as wear at the contact points of the first relay 21 and the second relay 22, the brake switch 25 is on and a sudden braking state or slip If the state is determined, the battery voltage Vb is periodically applied to the stop lamp 26 via the contact point (“A line” or “B line”) of the brake switch 25 and the first relay 21 and the second relay 22.

このときの第2EORゲート29aの一方の入力信号(ストップランプ26の印加電圧Ve)は、図2の下から三段目の波形のようになる。つまり、点灯時にはハイレベル相当の高レベル電位になり、消灯時にはローレベル相当の低レベル電位になる。一方、このときの第2EORゲート29aの他方の入力信号(反転信号H6)は、図2の下から四段目の波形のようになるので、正常時においては、これらの二つの信号の排他的論理和(H7)が下から二段目の波形のようにローレベルを維持することになり、故障検出信号ALMも正常状態を示すハイレベルを維持する。   At this time, one input signal (the applied voltage Ve of the stop lamp 26) of the second EOR gate 29a has a waveform in the third stage from the bottom in FIG. That is, a high level potential corresponding to a high level when turned on and a low level potential corresponding to a low level when turned off. On the other hand, the other input signal (inverted signal H6) of the second EOR gate 29a at this time has a waveform in the fourth stage from the bottom of FIG. 2, so that these two signals are exclusive during normal operation. The logical sum (H7) is maintained at a low level as in the second waveform from the bottom, and the failure detection signal ALM also maintains a high level indicating a normal state.

したがって、この場合(正常時)は、ハイレベルの故障検出信号ALMによって、第1信号発生回路28bと第2信号発生回路28cの動作が許容され、同一周期長且つ位相が14/周期ずれた第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2が支障無く作られる。   Therefore, in this case (normally), the operation of the first signal generation circuit 28b and the second signal generation circuit 28c is permitted by the high-level failure detection signal ALM, and the same cycle length and phase are shifted by 14 / cycle. The 1 lighting control signal V1 and the 2nd lighting control signal V2 are produced without trouble.

今、ストップランプ点灯制御装置20に故障が発生したことを想定する。たとえば、第1リレー21のノーマルクローズ端子21a(「Aライン」を構成する接点)が摩耗して完全に導通が失われた場合を想定する。この場合、図1の「Aライン」が形成されないため、当該「Aライン」の形成タイミングでストップランプ26の印加電圧Veがゼロ電圧(ないしは相当低い電圧)になる。図1の下から三段目に示されている印加電圧Veの点線部分(ア)は、同タイミングにおけるゼロ電圧を表している。   Now, assume that a failure has occurred in the stop lamp lighting control device 20. For example, it is assumed that the normally closed terminal 21a of the first relay 21 (the contact that constitutes the “A line”) is worn and the conduction is completely lost. In this case, since the “A line” in FIG. 1 is not formed, the applied voltage Ve of the stop lamp 26 becomes zero voltage (or a considerably low voltage) at the formation timing of the “A line”. The dotted line portion (a) of the applied voltage Ve shown in the third row from the bottom in FIG. 1 represents the zero voltage at the same timing.

第2EORゲート29cは、H6とVeの排他的論理和をとり、その結果を排他的論理和信号H7として出力するものであるから、Veがゼロ電圧(つまりローレベル相当の論理状態)になったときは、排他的論理和の定義(A≠BのときC=ハイレベル)により、排他的論理和信号H7がハイレベルとなり(点線部分(イ)参照)、結局、故障検出信号ALMがローレベル(点線部分(ウ)参照)となって、第1信号発生回路28b及び第2信号発生回路28cの動作をストップして、第1リレー21及び第2リレー22の開閉制御を停止する(自動点滅の停止)。なお、図示の例では、故障検出信号ALMがローレベル(点線部分(ウ)参照)になった後、そのローレベルを維持しているが、これは、ラッチされたことを示している。   Since the second EOR gate 29c takes an exclusive OR of H6 and Ve and outputs the result as an exclusive OR signal H7, Ve becomes a zero voltage (that is, a logic state corresponding to a low level). When the exclusive OR is defined (C = high level when A ≠ B), the exclusive OR signal H7 becomes high level (see the dotted line portion (a)), and eventually the failure detection signal ALM is at low level. The operation of the first signal generation circuit 28b and the second signal generation circuit 28c is stopped, and the open / close control of the first relay 21 and the second relay 22 is stopped (automatic flashing). Stop). In the example shown in the figure, the low level is maintained after the failure detection signal ALM becomes the low level (see the dotted line portion (c)), which indicates that the failure has been latched.

図3は、第1実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートにおいては、まず、ブレーキスイッチ25がオンになっているか否か、すなわち、運転者によって制動操作が行われているか否かを判定する(ステップS1)。制動操作が行われていなければ制動操作が行われるまでステップS1を繰り返し、制動操作が行われていれば、以降の処理を実行する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an operation flowchart of the stop lamp lighting control device according to the first embodiment. In this flowchart, first, it is determined whether or not the brake switch 25 is turned on, that is, whether or not a braking operation is being performed by the driver (step S1). If the braking operation is not performed, step S1 is repeated until the braking operation is performed. If the braking operation is performed, the subsequent processing is executed.

すなわち、ストップランプ26の点滅条件が成立しているか否かを判定する(ステップS2)。“点滅条件”とは、ストップランプ26を自動点滅させる必要があると考えられる運転状況のことであり、たとえば、急制動や制動に伴う車両のスリップ発生時などである。これらの条件は、図1の制動状態判定回路27(急制動判定部27a及びスリップ判定部27b)で検出される。   That is, it is determined whether or not the blinking condition of the stop lamp 26 is satisfied (step S2). The “flashing condition” is a driving situation where it is considered necessary to cause the stop lamp 26 to flash automatically, for example, when the vehicle slips due to sudden braking or braking. These conditions are detected by the braking state determination circuit 27 (the sudden braking determination unit 27a and the slip determination unit 27b) in FIG.

点滅条件非成立の場合(ステップS2の判定結果が“NO”の場合)、第1リレー21及び第2リレー22を非励磁状態のままにする(ステップS3)。つまり、第1信号発生回路28b及び第2信号発生回路28cの各出力信号(第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2)をローレベル固定とし、第1トランジスタスイッチ23及び第2トランジスタスイッチ24を非道通とする。これにより、第1リレー21及び第2リレー22を非励磁状態のままにすることができ、図1の「Aライン」を形成したままにすることができる。このようにすれば、ブレーキスイッチ25と「Aライン」とを介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給でき、通常どおり、ストップランプ26を点灯させることができるから、後続車等に制動をかけたことを知らせることができる。   When the blinking condition is not satisfied (when the determination result of step S2 is “NO”), the first relay 21 and the second relay 22 are left in a non-excited state (step S3). That is, the output signals (first lighting control signal V1 and second lighting control signal V2) of the first signal generation circuit 28b and the second signal generation circuit 28c are fixed at a low level, and the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24 is out of service. As a result, the first relay 21 and the second relay 22 can be kept in a non-excited state, and the “A line” in FIG. 1 can be kept formed. In this way, the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the brake switch 25 and the “A line”, and the stop lamp 26 can be lit as usual. I can let you know.

一方、点滅条件成立の場合(ステップS2の判定結果が“YES”の場合)には、まず、故障であるか否かを判定する(ステップS4)。この判定は、故障判定回路29で行われる。既述のとおり、故障判定回路29は、ストップランプ26の印加電圧Veが、第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2の組み合わせから得られる同ストップランプ26の点滅周期に一致しているか否かを判定し、一致していない場合に故障が発生したと判定する。   On the other hand, when the blinking condition is satisfied (when the determination result of step S2 is “YES”), it is first determined whether or not there is a failure (step S4). This determination is performed by the failure determination circuit 29. As described above, the failure determination circuit 29 determines whether the applied voltage Ve of the stop lamp 26 matches the blinking cycle of the stop lamp 26 obtained from the combination of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2. It is determined whether or not a failure has occurred.

故障判定時(ステップS4の判定結果が“YES”のとき)には、ステップS3に進み、たとえば、第1リレー21及び第2リレー22を非励磁状態のままにする。つまり、第1信号発生回路28b及び第2信号発生回路28cの各出力信号(第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2)をローレベル固定とし、第1トランジスタスイッチ23及び第2トランジスタスイッチ24を非道通とする。これにより、第1リレー21及び第2リレー22を非励磁状態のままにすることができ、図1の「Aライン」を形成したままにすることができる。   At the time of failure determination (when the determination result of step S4 is “YES”), the process proceeds to step S3, and for example, the first relay 21 and the second relay 22 are left in a non-excited state. That is, the output signals (first lighting control signal V1 and second lighting control signal V2) of the first signal generation circuit 28b and the second signal generation circuit 28c are fixed at a low level, and the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24 is out of service. As a result, the first relay 21 and the second relay 22 can be kept in a non-excited state, and the “A line” in FIG. 1 can be kept formed.

このようにすれば、故障発生時に、ブレーキスイッチ25と「Aライン」とを介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給することができ、自動点滅は不可能になるものの、少なくともストップランプ26を点灯して、後続車等に制動をかけたことを知らせることができ、交通安全上の不都合を招くことはない。   In this way, when a failure occurs, the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the brake switch 25 and the “A line”, and automatic flashing is impossible, but at least the stop lamp 26 is turned on. It can be lit to notify that the following vehicle has been braked, and there is no inconvenience in traffic safety.

故障が判定されなかったとき(ステップS4の判定結果が“NO”のとき)には、第1点灯制御信号V1と第2点灯制御信号V2とを用いて、所定の周期で且つ位相を90度(1/4周期)ずらしながら第1リレー21と第2リレー22を交互に励磁/非励磁制御する(ステップS5)。つまり、V1により一定の周期(L1)で第1リレー21を励磁/非励磁制御すると共に、V2により位相が90度(1/4周期)ずれた同一周期(L2)で第2リレー22を励磁/非励磁制御する。   When a failure is not determined (when the determination result of step S4 is “NO”), the phase is 90 degrees in a predetermined cycle using the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2. The first relay 21 and the second relay 22 are alternately controlled to be excited / de-energized while shifting (1/4 cycle) (step S5). That is, the first relay 21 is controlled to be excited / de-energized at a constant cycle (L1) by V1 and the second relay 22 is excited at the same cycle (L2) with a phase shift of 90 degrees (1/4 cycle) by V2. / De-energized control.

このようにすると、第1点灯制御信号V1のハイレベル期間で第1トランジスタスイッチ23が導通して第1リレー21が励磁すると共に、第1点灯制御信号V1のローレベル期間で第1トランジスタスイッチ23が非導通となって第1リレー21が非励磁になる。同様に、第2点灯制御信号V2のハイレベル期間で第2トランジスタスイッチ24が導通して第2リレー22が励磁すると共に、第2点灯制御信号V2のローレベル期間で第2トランジスタスイッチ24が非導通となって第2リレー22が非励磁になる。   In this way, the first transistor switch 23 is turned on during the high level period of the first lighting control signal V1 and the first relay 21 is excited, and the first transistor switch 23 is excited during the low level period of the first lighting control signal V1. Becomes non-conductive and the first relay 21 is de-energized. Similarly, the second transistor switch 24 is turned on during the high level period of the second lighting control signal V2 and the second relay 22 is excited, and the second transistor switch 24 is non-switched during the low level period of the second lighting control signal V2. It becomes conductive and the second relay 22 is de-energized.

上記のとおり、V1とV2の位相が正確に90度(1/4周期に相当)ずれているので、第1リレー21の励磁期間と第2リレー22の励磁期間が1/4周期ずつ重なり、同様に、第1リレー21の非励磁期間と第2リレー22の非励磁期間も1/4周期ずつ重なる。   As described above, since the phases of V1 and V2 are accurately shifted by 90 degrees (corresponding to a quarter period), the excitation period of the first relay 21 and the excitation period of the second relay 22 overlap each other by a quarter period, Similarly, the non-excitation period of the first relay 21 and the non-excitation period of the second relay 22 overlap each other by a quarter period.

したがって、第1リレー21と第2リレー22の双方が非励磁状態にあるときには、図1の「Aライン」が、また、第1リレー21と第2リレー22の双方が励磁状態にあるときには、図1の「Bライン」が形成されるので、それらの「Aライン」又は「Aライン」を介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給して点灯状態とすることができ、且つ、それ以外の期間にあるときには、「Aライン」及び「Aライン」を遮断してストップランプ26を消灯状態とすることができる。その結果、第1点灯制御信号V1の一周期長L1(又は第2点灯制御信号V2の一周期長L2)の1/4周期に相当する短い間隔でストップランプ26を自動点滅させることができる。   Therefore, when both the first relay 21 and the second relay 22 are in a non-excited state, the “A line” in FIG. 1 is used, and when both the first relay 21 and the second relay 22 are in an excited state, Since the “B line” in FIG. 1 is formed, the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the “A line” or “A line” to turn on, and otherwise During this period, the “A line” and the “A line” can be cut off and the stop lamp 26 can be turned off. As a result, the stop lamp 26 can be automatically blinked at a short interval corresponding to ¼ period of the one cycle length L1 of the first lighting control signal V1 (or one cycle length L2 of the second lighting control signal V2).

なお、故障発生時の上記対策(ステップ3に進んで第1リレー21及び第2リレー22を非励磁状態にする)は完全なものではなく一つの例示にすぎない。もし、故障の内容が第1リレー21又は第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aの損傷であった場合、上記対策は不都合を招く。   It should be noted that the above countermeasure when a failure occurs (proceeding to step 3 to bring the first relay 21 and the second relay 22 into a non-excited state) is not complete but merely an example. If the content of the failure is damage to the normally closed terminals 21a and 22a of the first relay 21 or the second relay 22, the above measures cause inconvenience.

言うまでもなく、故障の内容は様々である。上記のような第1リレー21や第2リレーの接点に関するトラブルもあれば、リレーの巻線損傷(焼損や断線)といったトラブルもあり得る。さらに、ブレーキスイッチ25が故障したり、あるいは、ストップランプ26の断線、第1トランジスタスイッチ23や第2トランジスタスイッチ24の動作不良、又は、電子回路(制動状態判定回路27、点灯制御回路28及び故障判定回路29)の動作不良もあり得る。   Needless to say, the content of the failure varies. There may be a trouble related to the contact of the first relay 21 or the second relay as described above, or a trouble such as winding damage (burnout or disconnection) of the relay. Further, the brake switch 25 fails, or the stop lamp 26 is disconnected, the first transistor switch 23 or the second transistor switch 24 malfunctions, or an electronic circuit (braking state determination circuit 27, lighting control circuit 28 and failure). There may also be a malfunction of the decision circuit 29).

以下、代表的なトラブルに対する好ましい対策を例示する。
第1リレー21や第2リレーの接点不良:
本実施形態では、第1リレー21及び第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aで「Aライン」を形成し、第1リレー21及び第2リレー22のノーマルオープン端子21b、22bで「Bライン」を形成している。
Hereinafter, preferable measures for typical troubles will be exemplified.
Contact failure of the first relay 21 and the second relay:
In the present embodiment, the “A line” is formed by the normally closed terminals 21 a and 22 a of the first relay 21 and the second relay 22, and the “B line” is formed by the normally open terminals 21 b and 22 b of the first relay 21 and the second relay 22. Is formed.

今、第1リレー21のノーマルクローズ端子21aの接点不良を考えると、この端子は「Aライン」に属するから、この場合は正常側の「Bライン」に切り換えればよい。或いは、第1リレー21のノーマルオープン端子21bの接点不良を考えると、この端子は「Bライン」に属するから、この場合は正常側の「Aライン」に切り換えればよい。このようにすれば、正常側のラインを介してストップランプ26へのバッテリ電圧Vbの供給を支障無く行うことができ、少なくとも、ストップランプ26の点灯機能を確保できる。   Considering the contact failure of the normally closed terminal 21 a of the first relay 21, this terminal belongs to “A line”, and in this case, it is sufficient to switch to the “B line” on the normal side. Alternatively, considering the contact failure of the normally open terminal 21 b of the first relay 21, this terminal belongs to “B line”, and in this case, it may be switched to the “A line” on the normal side. In this way, the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the normal line without any trouble, and at least the lighting function of the stop lamp 26 can be secured.

他の接点についても同様である。要するに、故障接点の属するラインの使用を中止し、正常側のラインに切り換えればよい。   The same applies to the other contacts. In short, it is sufficient to stop using the line to which the fault contact belongs and switch to the normal line.

リレーの巻線損傷:
この場合は、巻線が損傷したリレーの接点がノーマルクローズに固定されるので、他方のリレーの接点もノーマルクローズに切り換えればよい。つまり、第1リレー21と第2リレー22の双方を非励磁にして「Aライン」を選択すればよい。
Relay winding damage:
In this case, since the contact of the relay whose winding is damaged is fixed to the normally closed state, the contact of the other relay may be switched to the normally closed state. That is, both the first relay 21 and the second relay 22 may be de-energized and the “A line” may be selected.

ブレーキスイッチ25の故障:
この場合の対処としては、たとえば、ブレーキスイッチ25を多重構成(複数個並列に接続)にしておくことも一案である。一つのブレーキスイッチ25が接触不良になっても残りのブレーキスイッチでカバーできる。なお、ブレーキスイッチ25を多重構成しても、一つのブレーキスイッチ25がオンのままになったとき(接点固着)には他のブレーキスイッチはまったく役に立たないが、この場合であっても、ストップランプ26が点灯したままになるので、少なくとも交通安全の面で大きな不都合とはならない。
Failure of brake switch 25:
As a countermeasure in this case, for example, it is also a proposal to have the brake switch 25 in a multiple configuration (a plurality of parallel connections). Even if one brake switch 25 becomes poor in contact, it can be covered with the remaining brake switches. Even if multiple brake switches 25 are configured, when one brake switch 25 remains on (contact fixation), the other brake switches are not useful at all, but even in this case, the stop lamp Since 26 remains lit, it is not a major disadvantage at least in terms of traffic safety.

ストップランプ26の断線:
前記の実施形態の構成(図1)は、ストップランプ26の断線判定の点で好ましくない。図1の構成では、ストップランプ26の断線時に、印加電圧Ve=バッテリ電圧Veに固定されるからであり、この場合、Ve=ハイレベル相当となって、第2EORゲート29aの出力信号(排他的論理和信号H7)が正常状態を示すローレベル固定になるからである。したがって、ストップランプ26の断線を判定するためには、次のようにすることが望ましい。
Disconnection of stop lamp 26:
The configuration of the above-described embodiment (FIG. 1) is not preferable in terms of determining the disconnection of the stop lamp 26. In the configuration of FIG. 1, the applied voltage Ve = battery voltage Ve is fixed when the stop lamp 26 is disconnected. In this case, Ve = high level and the output signal of the second EOR gate 29a (exclusive This is because the logical sum signal H7) is fixed at a low level indicating a normal state. Therefore, in order to determine the disconnection of the stop lamp 26, it is desirable to do the following.

図4は、図1の要部を示す図である。図1との相違点は、ストップランプ26と並列に抵抗29eを入れたこと、ストップランプ29の印加電圧Ve´を二値化する二値化回路29fを有していること、この二値化回路の出力論理を反転するインバータゲート29gを有していること、このインバータゲート29gの出力論理を、上記の実施形態における印加電圧Veとして、第2EORゲート29cに入力していることにある。   FIG. 4 is a diagram showing a main part of FIG. The difference from FIG. 1 is that a resistor 29e is inserted in parallel with the stop lamp 26, that there is a binarization circuit 29f that binarizes the applied voltage Ve ′ of the stop lamp 29, and this binarization. The inverter gate 29g for inverting the output logic of the circuit is provided, and the output logic of the inverter gate 29g is input to the second EOR gate 29c as the applied voltage Ve in the above embodiment.

ここで、抵抗29eの値をRzとする。Rzはストップランプ26の抵抗値Re(断線していないときのフィラメントの抵抗値)よりも遙かに大きい。ストップランプ26が断線していないとき、ブレーキスイッチ25や第1リレー21及び第2リレー22の接点を通して供給される電流ieのほとんどは、小抵抗(Re)側のストップランプ26に流れ込む。したがって、この場合(非断線時)の印加電圧Ve´は、ほぼieとReの積に等しくなる。以下、非断線時の印加電圧Veを「Ve_normal」とする。   Here, the value of the resistor 29e is Rz. Rz is much larger than the resistance value Re of the stop lamp 26 (the resistance value of the filament when not broken). When the stop lamp 26 is not disconnected, most of the current ie supplied through the contacts of the brake switch 25 and the first relay 21 and the second relay 22 flows into the stop lamp 26 on the small resistance (Re) side. Therefore, the applied voltage Ve ′ in this case (when not disconnected) is approximately equal to the product of ie and Re. Hereinafter, the applied voltage Ve when there is no disconnection is assumed to be “Ve_normal”.

一方、ストップランプ26が断線したときには電流ieのすべてが抵抗29eに流れ込むので、この場合(断線時)の印加電圧Ve´はieとRzの積に等しくなる。以下、断線時の印加電圧Veを「Ve_err」とする。   On the other hand, since all of the current ie flows into the resistor 29e when the stop lamp 26 is disconnected, the applied voltage Ve ′ in this case (when disconnected) is equal to the product of ie and Rz. Hereinafter, the applied voltage Ve at the time of disconnection is referred to as “Ve_err”.

上記のとおり、Re<<Rzであるから、Ve_normalはVe_errよりも遙かに小さく、したがって、「Ve_normal<<Ve_err」の関係になる。   As described above, since Re << Rz, Ve_normal is much smaller than Ve_err, and therefore, a relationship of “Ve_normal << Ve_err” is established.

二値化回路29fは、所定の閾値(Ve_normalよりも大きく且つVe_errよりも小さな値の閾値)を用いて、印加電圧Ve´を二値化し、インバータゲート29gは、その二値化論理を反転して、第2EORゲート29cに入力する印加電圧Veとする。   The binarization circuit 29f binarizes the applied voltage Ve ′ using a predetermined threshold value (threshold value larger than Ve_normal and smaller than Ve_err), and the inverter gate 29g inverts the binarization logic. Thus, the applied voltage Ve is input to the second EOR gate 29c.

すなわち、印加電圧Ve´は、ストップランプ26の非断線時にVe_normalとなり、ストップランプ26の断線時にVe_errとなり、Ve_normalは所定の閾値よりも小さく、Ve_errは所定の閾値よりも大きいから、結局、二値化回路29fの出力は、ストップランプ26の非断線時にローレベル、断線時にハイレベルとなり、インバータゲート29gからその反転論理信号(非断線時:Ve=ハイレベル、断線時:Ve=ローレベル)が第2EORゲート29cに出力されることになる。したがって、第2EORゲート29cは、断線時のVeの論理(ローレベル)を受けて、故障状態を示すハイレベルの排他的論理和信号H7を出力するので、ストップランプ26の断線を検出できるようになる。   That is, the applied voltage Ve ′ becomes Ve_normal when the stop lamp 26 is not disconnected, becomes Ve_err when the stop lamp 26 is disconnected, Ve_normal is smaller than a predetermined threshold, and Ve_err is larger than the predetermined threshold. The output of the conversion circuit 29f is low level when the stop lamp 26 is not disconnected, and is high level when the stop lamp 26 is disconnected, and the inverted logic signal (when disconnected is Ve = high level, when disconnected: Ve = low level) is output from the inverter gate 29g. It is output to the second EOR gate 29c. Accordingly, the second EOR gate 29c receives the logic (low level) of Ve at the time of disconnection and outputs a high level exclusive OR signal H7 indicating a failure state, so that the disconnection of the stop lamp 26 can be detected. Become.

第1トランジスタスイッチ23や第2トランジスタスイッチ24の動作不良:
この対策は、上記の「リレーの巻線損傷」対策と同様である。すなわち、第1トランジスタスイッチ23又は第2トランジスタスイッチ24のいずれか一方が動作不良になった場合、その不良トランジスタに対応したリレーの接点がノーマルクローズに固定されるので、正常なトランジスタに対応するリレーの接点もノーマルクローズに切り換えればよい。つまり「Aライン」を選択すればよい。「Aライン」を介してストップランプ26へのバッテリ電圧Vbの供給を支障無く行うことができ、少なくともストップランプ26の点灯機能を確保できる。
Operation failure of the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24:
This countermeasure is the same as the countermeasure against the “relay winding damage” described above. That is, when one of the first transistor switch 23 and the second transistor switch 24 malfunctions, the contact of the relay corresponding to the defective transistor is fixed normally closed, so the relay corresponding to the normal transistor It is sufficient to switch the contact point to normally closed. That is, “A line” may be selected. The battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the “A line” without any trouble, and at least the lighting function of the stop lamp 26 can be secured.

このように、本実施形態によれば、たとえば、第1リレー21や第2リレー22の接点不良あるいはリレーの巻線損傷が発生した場合に所要の対策を講じることができ、これらの故障発生時には、ストップランプ26の自動点滅機能を喪失するものの、少なくともストップランプ26の通常の点灯機能は喪失しないから、安全性を損なうことがない。また、ストップランプ26の断線故障も検出可能であり、運転者等への報知など所要の対策を講じることもできる。   As described above, according to the present embodiment, for example, when the contact failure of the first relay 21 or the second relay 22 or the winding winding of the relay occurs, a necessary measure can be taken. Although the automatic flashing function of the stop lamp 26 is lost, at least the normal lighting function of the stop lamp 26 is not lost, so that the safety is not impaired. Further, it is possible to detect a disconnection failure of the stop lamp 26, and it is possible to take necessary measures such as notification to the driver or the like.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において様々な発展例や変形例を含むものである。たとえば、以下のようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiments, and includes various developments and modifications within the scope of the technical idea. For example, the following may be used.

<第2実施形態>
図5は、第2実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の構成図である。この図において、先の実施形態(第1実施形態)との相違点は、(a)第1リレー21及び第2リレー22の各接点(ノーマルクローズ端子21a、22a、ノーマルオープン端子21b、22b及び共通端子21c、22c)の接続関係が異なること、及び、(b)第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の周期が異なることにある。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a configuration diagram of a stop lamp lighting control device according to the second embodiment. In this figure, the difference from the previous embodiment (first embodiment) is that (a) the contacts of the first relay 21 and the second relay 22 (normally closed terminals 21a, 22a, normally open terminals 21b, 22b, and The connection relationship between the common terminals 21c and 22c) is different, and (b) the periods of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2 are different.

まず、図5を参照しながら、相違点(a)を説明する。本実施形態では、第1リレー21の共通端子21cがブレーキスイッチ25を介してバッテリ電圧Vbに接続されると共に、第2リレー22の共通端子22cにも接続されており、且つ、第1リレー21と第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aが互いに接続され、さらに、それらのノーマルクローズ端子21a、22aがストップランプ26を介してグランドに接続されている。なお、本実施形態では、第1リレー21と第2リレー22のノーマルオープン端子21b、22bは未使用(どこにも接続されていない)となっている。   First, the difference (a) will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the common terminal 21 c of the first relay 21 is connected to the battery voltage Vb via the brake switch 25 and is also connected to the common terminal 22 c of the second relay 22, and the first relay 21. And the normally closed terminals 21a and 22a of the second relay 22 are connected to each other, and the normally closed terminals 21a and 22a are connected to the ground via a stop lamp 26. In the present embodiment, the normally open terminals 21b and 22b of the first relay 21 and the second relay 22 are unused (not connected anywhere).

ここで、第1リレー21のノーマルクローズ端子21aは「Aライン」を形成し、第2リレー22のノーマルクローズ端子22aは「Bライン」を形成する。   Here, the normally closed terminal 21a of the first relay 21 forms an "A line", and the normally closed terminal 22a of the second relay 22 forms a "B line".

次に、相違点(b)、つまり、第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の周期が異なっている点について説明する。   Next, the difference (b), that is, the point that the periods of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2 are different will be described.

図6は、第2実施形態におけるストップランプ点灯制御装置20の動作波形及びタイミングチャートを示す図である。なお、この動作波形及びタイミングチャートは、ストップランプ25がオンになっており(すなわち、運転者によって制動操作が行われており)、且つ、急制動判定部27a又はスリップ判定部27bによって急制動状態又はスリップ状態が判定されているときのものである。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation waveform and a timing chart of the stop lamp lighting control device 20 in the second embodiment. In this operation waveform and timing chart, the stop lamp 25 is turned on (that is, the braking operation is performed by the driver), and the sudden braking state is determined by the sudden braking determination unit 27a or the slip determination unit 27b. Or when the slip state is determined.

この図において、最上段の波形は第1点灯制御信号V1の波形を示し、次段の波形は第2点灯制御信号V2の波形を示している。第1点灯制御信号V1の立ち上がりから立ち上がりまで(又は立ち下がりから立ち下がりまで)の長さL1は、第1点灯制御信号V1の一周期長であり、同様に、第2点灯制御信号V2の立ち上がりから立ち上がりまで(又は立ち下がりから立ち下がりまで)の長さL2は、第2点灯制御信号V2の一周期長である。   In this figure, the uppermost waveform shows the waveform of the first lighting control signal V1, and the next waveform shows the waveform of the second lighting control signal V2. The length L1 from the rising edge to the rising edge (or from the falling edge to the falling edge) of the first lighting control signal V1 is one cycle length of the first lighting control signal V1, and similarly the rising edge of the second lighting control signal V2. The length L2 from the start to the rise (or from the fall to the fall) is one cycle length of the second lighting control signal V2.

L1とL2が等しい(L1=L2)点については第1実施形態と同じであるが、V1とV2の位相が180度(1/2周期に相当)ずれている点で相違し(第1実施形態では90度の位相差)、また、V1及びV2のハイレベル期間が3/4周期であり、且つ、V1及びV2のローレベル期間が1/4周期である点でも相違(第1実施形態ではハイレベルとローレベルの期間は共に1/2周期)する。   The point where L1 and L2 are equal (L1 = L2) is the same as that in the first embodiment, but differs in that the phases of V1 and V2 are shifted by 180 degrees (corresponding to 1/2 period) (first embodiment). The embodiment is different in that the phase difference is 90 degrees), the high level period of V1 and V2 is 3/4 period, and the low level period of V1 and V2 is 1/4 period (first embodiment). Then, both the high level and low level periods are ½ cycle).

上から三段目と四段目の横長矩形帯は、それぞれ第1リレー21と第2リレー22の動作を模式的に示すものである。白抜き部分のON期間は励磁状態を表し、ハッチングを付したOFF期間は非励磁状態を表している。なお、前記の第1実施形態とはハッチングの位置が異なっている点に注意されたい。つまり、第1実施形態ではハッチング→ON期間であるが、本実施形態ではハッチング→OFF期間になっている。   The 3rd and 4th horizontal oblong bands from the top schematically show the operation of the first relay 21 and the second relay 22, respectively. The ON period of the white portion represents the excited state, and the OFF period with hatching represents the non-excited state. It should be noted that hatching positions are different from those of the first embodiment. That is, in the first embodiment, hatching → ON period, but in this embodiment, hatching → OFF period.

これらの第1リレー21及び第2リレー22の動作と、第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の波形とを見比べてみると、第1点灯制御信号V1の波形と第1リレー21の動作が同期し、第2点灯制御信号V2の波形と第2リレー22の動作が同期し、且つ、第1リレー21及び第2リレー22のON期間(励磁期間)が各々の波形(第1点灯制御信号V1及び第2点灯制御信号V2の波形)のハイレベル期間に一致し、OFF期間(非励磁期間)が同波形のローレベル期間に一致している。   When the operations of the first relay 21 and the second relay 22 are compared with the waveforms of the first lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2, the waveform of the first lighting control signal V1 and the first relay 21 are compared. Are synchronized, the waveform of the second lighting control signal V2 and the operation of the second relay 22 are synchronized, and the ON period (excitation period) of the first relay 21 and the second relay 22 is the respective waveform (first The waveform of the lighting control signal V1 and the second lighting control signal V2) coincides with the high level period, and the OFF period (non-excitation period) coincides with the low level period of the same waveform.

これは、第1点灯制御信号V1に従って第1トランジスタスイッチ23がオンオフし、そのオンオフに同期して第1リレー21が励磁/非励磁を繰り返すからであり、同様に、第2点灯制御信号V2に従って第2トランジスタスイッチ24がオンオフし、そのオンオフに同期して第2リレー22が励磁/非励磁を繰り返すからである。   This is because the first transistor switch 23 is turned on and off according to the first lighting control signal V1, and the first relay 21 repeats excitation / de-energization in synchronization with the on / off, and similarly, according to the second lighting control signal V2. This is because the second transistor switch 24 is turned on and off, and the second relay 22 repeats excitation / de-excitation in synchronization with the on / off.

上から五段目の横長矩形帯は、ストップランプ26の動作を模式的に示すものである。白抜きの“消”期間は消灯状態を表し、ハッチングを付した“点”期間は点灯状態を表している。   The fifth horizontally long rectangular band from the top schematically shows the operation of the stop lamp 26. A blank “turn-off” period represents a light-off state, and a hatched “dot” period represents a light-on state.

ストップランプ26の動作と、第1リレー21及び第2リレー22の動作とを見比べてみると、第1リレー21と第2リレー22のいずれか一方がOFF期間(非励磁状態)にあるときにストップランプ26が点灯状態になっており、それ以外の期間ではストップランプ26が消灯状態になっている。   Comparing the operation of the stop lamp 26 with the operations of the first relay 21 and the second relay 22, when either the first relay 21 or the second relay 22 is in the OFF period (de-energized state) The stop lamp 26 is turned on, and the stop lamp 26 is turned off during other periods.

これは、図5に示すように、第1リレー21の共通端子21cをブレーキスイッチ25を介してバッテリ電圧Vbに接続すると共に、第2リレー22の共通端子22cにも接続し、且つ、第1リレー21と第2リレー22のノーマルクローズ端子21a、22aを互いに接続し、さらに、それらのノーマルクローズ端子21a、22aをストップランプ26を介してグランドに接続しているからであり、要するに、第1リレー21のノーマルクローズ端子21a(Aライン)と、第2リレー22のノーマルクローズ端子22a(Bライン)とをバッテリ電圧Vbとストップランプ26の間に並列に接続しているからである。   As shown in FIG. 5, the common terminal 21c of the first relay 21 is connected to the battery voltage Vb via the brake switch 25, and is also connected to the common terminal 22c of the second relay 22, and the first This is because the normally closed terminals 21a and 22a of the relay 21 and the second relay 22 are connected to each other, and the normally closed terminals 21a and 22a are connected to the ground via the stop lamp 26. This is because the normally closed terminal 21 a (A line) of the relay 21 and the normally closed terminal 22 a (B line) of the second relay 22 are connected in parallel between the battery voltage Vb and the stop lamp 26.

このような構成とすることにより、第1リレー21がOFF期間(非励磁状態)にあるときには「Bライン」を介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給して点灯状態とすることができ、また、第2リレー22がOFF期間(非励磁状態)にあるときには「Aライン」を介してストップランプ26にバッテリ電圧Vbを供給して点灯状態とすることができ、さらに、第1リレー21又は第2リレー22の双方がON期間(励磁状態)にあるときには「Aライン」及び「Bライン」の両方を遮断してストップランプ26を消灯状態とすることができる。   With such a configuration, when the first relay 21 is in the OFF period (non-excited state), the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the “B line” to be in the lighting state. In addition, when the second relay 22 is in the OFF period (non-excited state), the battery voltage Vb can be supplied to the stop lamp 26 via the “A line” to turn on, and the first relay 21 or When both of the second relays 22 are in the ON period (excitation state), both the “A line” and the “B line” can be cut off, and the stop lamp 26 can be turned off.

したがって、本実施形態においても、第1点灯制御信号V1の1周期中(又は第2点灯制御信号V2の1周期中)に消灯と点灯を2回行うことができ、結局、第1点灯制御信号V1の一周期長L1(又は第2点灯制御信号V2の一周期長L2)の1/4周期に相当する短い間隔でストップランプ26を自動点滅させることができる。   Therefore, also in this embodiment, it is possible to turn off and turn on twice during one cycle of the first lighting control signal V1 (or during one cycle of the second lighting control signal V2), and eventually the first lighting control signal The stop lamp 26 can be automatically blinked at a short interval corresponding to a quarter cycle of the cycle length L1 of V1 (or the cycle length L2 of the second lighting control signal V2).

このように、本実施形態においても、第1点灯制御信号V1(又は第2点灯制御信号V2)の倍の周波数でストップランプ26の点滅を行うことができ、ストップランプ26の点滅回数を増やしつつ、第1リレー21と第2リレー22の開閉回数を少なくすることができるのである。   Thus, also in the present embodiment, the stop lamp 26 can be blinked at a frequency twice that of the first lighting control signal V1 (or the second lighting control signal V2), and the number of blinks of the stop lamp 26 is increased. Thus, the number of times of opening and closing the first relay 21 and the second relay 22 can be reduced.

<発明の原理>
ここで、本発明の本質を明らかにする。まず、既述のとおり、本発明の課題は「ストップランプの点滅回数を増やして後続車等への注意喚起の効果を高めつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくしてリレーの耐久性を向上するという相反する命題を共に達成できるストップランプ点灯制御装置を提供する」ことにある。この課題は、従来技術(冒頭で説明した改良例:図8(b))の問題点の裏返しであるから、従来技術の構成に着目する。
<Principle of the invention>
Here, the essence of the present invention will be clarified. First, as described above, the subject of the present invention is “to increase the number of times the stop lamp blinks and increase the effect of alerting the following vehicle, etc., while reducing the number of times the relay is opened and closed to improve the durability of the relay. It is to provide a stop lamp lighting control device capable of achieving both of the conflicting propositions of improvement. Since this problem is the reverse of the problem of the prior art (the improvement example described at the beginning: FIG. 8B), attention is paid to the configuration of the prior art.

図8(b)において、ストップランプ9は二つのスイッチ要素(リレー7のノーマルクローズ端子7aとブレーキスイッチ10)を介してバッテリ電圧Vbに接続されているが、これら二つのスイッチ要素のうち、ストップランプ9の点滅制御に関与するのは「リレー7のノーマルクローズ端子7a」だけであり、要するに、図8(b)の構成は、1本のライン(バッテリ電圧Vb→ブレーキスイッチ10→ノーマルクローズ端子7a→ストップランプ9)を周期的に断接していにすぎない。したがって、「リレー7の開閉速度=ストップランプ9の点滅速度」となることは当然のことである。   In FIG. 8 (b), the stop lamp 9 is connected to the battery voltage Vb via two switch elements (the normally closed terminal 7a of the relay 7 and the brake switch 10). Of these two switch elements, the stop lamp 9 Only the “normally closed terminal 7a of the relay 7” is involved in the blinking control of the lamp 9. In short, the configuration of FIG. 8B is a single line (battery voltage Vb → brake switch 10 → normally closed terminal). 7a → stop lamp 9) is only connected periodically. Therefore, it is natural that “the opening / closing speed of the relay 7 = the blinking speed of the stop lamp 9”.

であれば、このラインを並列に複数設け、且つ、各々のラインを重複しないように順次に断接することにより、本発明の課題を解決できることになる。   If so, the problem of the present invention can be solved by providing a plurality of these lines in parallel and sequentially connecting and disconnecting each line so as not to overlap.

図7は、本発明の原理図である。この図において、バッテリ電圧Vbとストップランプ100の間には、ブレーキスイッチ101と並列回路102が直列に入れられている。並列回路102はm本のライン(第1ライン102_1、第2ライン102_2、・・・・、第mライン102_m)からなり、各々のラインにはノーマルクローズ型のスイッチ要素(第1スイッチ要素103_1、第2スイッチ要素103_2、・・・・、第mスイッチ要素103_m)が挿入されている。これらm個のスイッチ要素103_1〜103_mは、制御手段104によってその開閉が個別に制御されるようになっている。   FIG. 7 is a principle diagram of the present invention. In this figure, a brake switch 101 and a parallel circuit 102 are placed in series between the battery voltage Vb and the stop lamp 100. The parallel circuit 102 includes m lines (first line 102_1, second line 102_2,..., M-th line 102_m), and each line has a normally closed type switch element (first switch element 103_1, 2nd switch element 103_2, ..., m-th switch element 103_m) is inserted. These m switch elements 103_1 to 103_m are individually controlled to be opened and closed by the control means 104.

このような構成において、ノーマルクローズ型のm個のスイッチ要素103_1〜103_mは、通常時クローズ状態であり、その状態でブレーキスイッチ101がオンになると、これらm個のスイッチ要素103_1〜103_mを通してストップランプ100にバッテリ電圧Vbが供給されるため、ストップランプ100は点灯する。一方、制御手段104からのコントロールによって、m個のスイッチ要素103_1〜103_mのすべてをオープンにすると、ストップランプ100は点灯しない。   In such a configuration, the normally closed type m switch elements 103_1 to 103_m are normally closed, and when the brake switch 101 is turned on in this state, the stop lamps are passed through the m switch elements 103_1 to 103_m. Since the battery voltage Vb is supplied to 100, the stop lamp 100 is lit. On the other hand, when all the m switch elements 103_1 to 103_m are opened by the control from the control means 104, the stop lamp 100 is not turned on.

ストップランプ100の点滅は、これら二つの状態を組み合わせることにより実現できる。すなわち、消灯期間を得るためには、m個のスイッチ要素103_1〜103_mを全てオープンすればよく、また、点灯期間を得るためには、m個のスイッチ要素103_1〜103_mのいずれか一つをクローズすればよいのであるから、消灯期間を間に挟みつつ、m個のスイッチ要素103_1〜103_mを順次にクローズすることにより、ストップランプ100を点滅することができる。   The blinking of the stop lamp 100 can be realized by combining these two states. That is, all the m switch elements 103_1 to 103_m need to be opened to obtain the turn-off period, and any one of the m switch elements 103_1 to 103_m is closed to obtain the turn-on period. Therefore, the stop lamp 100 can be blinked by sequentially closing the m switch elements 103_1 to 103_m with a light extinction period in between.

ここで、ストップランプ100の点滅回数を1とするとき、スイッチ要素103_1〜103_mの開閉数は高々1/mにすぎない。したがって、m個のスイッチ要素103_1〜103_mを、m個のリレーのノーマルクローズ端子と読み替えることにすると、この原理構成によれば、「ストップランプの点滅回数を増やして後続車等への注意喚起の効果を高めつつ、一方で、リレーの開閉回数を少なくしてリレーの耐久性を向上するという相反する命題を共に達成できる」ことになるのである。   Here, when the number of blinks of the stop lamp 100 is 1, the number of opening and closing of the switch elements 103_1 to 103_m is at most 1 / m. Therefore, if the m switch elements 103_1 to 103_m are replaced with the normally closed terminals of the m relays, according to this principle configuration, “the number of times the stop lamp blinks is increased to alert the following vehicle, etc. On the other hand, it is possible to achieve the conflicting proposition of improving the durability of the relay by reducing the number of times the relay is opened and closed while enhancing the effect. "

以上のことから、本発明は、少なくとも、図7のような構成、すなわち、バッテリ電圧Vbとストップランプ100の間に直列に入れられたブレーキスイッチ101及び並列回路102とを備え、前記並列回路102はm本のライン(第1ライン102_1、第2ライン102_2、・・・・、第mライン102_m)を有すると共に、各々のラインにノーマルクローズ型のスイッチ要素(第1スイッチ要素103_1、第2スイッチ要素103_2、・・・・、第mスイッチ要素103_m)を挿入し、且つ、これらm個のスイッチ要素103_1〜103_mの開閉を個別に制御するための制御手段104を有していればよい。   From the above, the present invention includes at least the configuration as shown in FIG. 7, that is, the brake switch 101 and the parallel circuit 102 placed in series between the battery voltage Vb and the stop lamp 100, and the parallel circuit 102. Has m lines (first line 102_1, second line 102_2,..., M-th line 102_m), and each line has a normally closed switch element (first switch element 103_1, second switch). .., M-th switch element 103_m) may be inserted, and control means 104 for individually controlling the opening and closing of these m switch elements 103_1 to 103_m may be provided.

mは2又は2以上の数である。リレーの耐久性を向上する点でmは大きいほど望ましいが、大きすぎるmは装置の大型化、重量増、消費電力増などを招くので、実際上は2ないし3程度が好ましい。ちなみに、上記の第1実施形態や第2実施形態のmは2である。いずれも二つのライン(AラインとBライン)を形成しているからである。   m is a number of 2 or 2 or more. In order to improve the durability of the relay, m is preferably as large as possible. However, too large m causes an increase in the size, weight, power consumption, etc. of the device, so in practice it is preferably about 2 to 3. Incidentally, m in the first embodiment and the second embodiment is 2. This is because both form two lines (A line and B line).

第1実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の構成図である。It is a block diagram of the stop lamp lighting control apparatus which concerns on 1st Embodiment. ストップランプ点灯制御装置20の動作波形及びタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the operation waveform and timing chart of the stop lamp lighting control apparatus. 第1実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の動作フローチャートを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flowchart of the stop lamp lighting control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図1の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of FIG. 第2実施形態に係るストップランプ点灯制御装置の構成図である。It is a block diagram of the stop lamp lighting control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるストップランプ点灯制御装置20の動作波形及びタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement waveform and timing chart of the stop lamp lighting control apparatus 20 in 2nd Embodiment. 本発明の原理図である。It is a principle diagram of the present invention. 従来技術の概略構成図(a)及びタイマーを利用しないように改良した従来技術の概略構成図(b)である。It is the schematic block diagram (a) of a prior art, and the schematic block diagram (b) of the prior art improved so that it may not utilize a timer.

符号の説明Explanation of symbols

L1 1周期長
L2 1周期長
V1 第1点灯制御信号(第1制御信号)
V2 第2点灯制御信号(第2制御信号)
Vb バッテリ電圧
21 第1リレー
21a ノーマルクローズ端子
21b ノーマルオープン端子
21c 共通端子
22 第2リレー
22a ノーマルクローズ端子
22b ノーマルオープン端子
22c 共通端子
23 第1トランジスタスイッチ(第1の三端子型スイッチ要素)
24 第2トランジスタスイッチ(第2の三端子型スイッチ要素)
25 ブレーキスイッチ(制動検出スイッチ要素)
26 ストップランプ
28b 第1信号発生回路(第1制御手段)
28c 第1信号発生回路(第2制御手段)
100 ストップランプ
101 ブレーキスイッチ(制動検出スイッチ要素)
102 並列回路
102_1 第1ライン(m本のライン)
102_2 第2ライン(m本のライン)
102_m 第mライン(m本のライン)
103_1 第1スイッチ要素(ノーマルクローズ型のスイッチ要素)
103_2 第2スイッチ要素(ノーマルクローズ型のスイッチ要素)
103_m 第mスイッチ要素(ノーマルクローズ型のスイッチ要素)
104 制御手段
L1 1 cycle length L2 1 cycle length V1 1st lighting control signal (1st control signal)
V2 Second lighting control signal (second control signal)
Vb battery voltage 21 first relay 21a normally closed terminal 21b normally open terminal 21c common terminal 22 second relay 22a normally closed terminal 22b normal open terminal 22c common terminal 23 first transistor switch (first three-terminal switch element)
24 Second transistor switch (second three-terminal switch element)
25 Brake switch (braking detection switch element)
26 Stop lamp 28b First signal generating circuit (first control means)
28c First signal generating circuit (second control means)
100 Stop lamp 101 Brake switch (braking detection switch element)
102 parallel circuit 102_1 first line (m lines)
102_2 2nd line (m lines)
102_m mth line (m lines)
103_1 First switch element (normally closed switch element)
103_2 Second switch element (normally closed switch element)
103_m mth switch element (normally closed type switch element)
104 Control means

Claims (3)

車両の制動操作時にオンとなる制動検出スイッチ要素と、
バッテリ電圧とグランド間に直列接続された第1リレー及び第1の三端子型スイッチ要素と、
バッテリ電圧とグランド間に直列接続された第2リレー及び第2の三端子型スイッチ要素とを備え、
前記第1リレーの共通端子を前記制動検出スイッチ要素を介してバッテリ電圧に接続し、
前記第2リレーの共通端子をストップランプを介してグランドに接続し、
前記第1及び第2リレーのノーマルクローズ端子同士をストップランプを介してグランドに接続し、
前記第1及び第2リレーのノーマルオープン端子同士を接続し
ことを特徴とするストップランプ点灯制御装置。
A brake detection switch element that is turned on when the vehicle is braked;
A first relay and a first three-terminal switch element connected in series between the battery voltage and ground;
A second relay and a second three-terminal switch element connected in series between the battery voltage and ground;
Connecting a common terminal of the first relay to a battery voltage via the braking detection switch element;
Connecting the common terminal of the second relay to the ground via a stop lamp;
The normally closed terminals of the first and second relays are connected to the ground via a stop lamp,
Connect the normally open terminals of the first and second relays together.
A stop lamp lighting control device characterized by that.
前記第1の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御する第1制御手段と、
前記第2の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御する第2制御手段とを備え、
前記第1制御手段及び前記第2制御手段は、
それぞれ同一周期で且つ位相がずれた第1及び第2制御信号を発生して前記第1の三端子型スイッチ要素と前記第2の三端子型スイッチ要素をオンオフ制御することを特徴とする請求項1記載のストップランプ点灯制御装置。
First control means for on / off controlling the first three-terminal switch element;
Second control means for controlling on / off of the second three-terminal switch element,
The first control means and the second control means are:
Claim respectively, characterized in that on and off and control the first and second control signals to generate the said first three-terminal switching elements second three-terminal switching element whose phases are shifted at the same period The stop lamp lighting control device according to 1.
前記第1及び第2制御信号は、前記第1制御信号又は前記第2制御信号の1周期長の前半部を一論理状態とすると共に後半部を他論理状態とする信号であり、
且つ、前記第1及び第2制御信号の位相差は、前記第1制御信号又は前記第2制御信号の1周期長の1/4周期に相当することを特徴とする請求項2記載のストップランプ点灯制御装置。
The first and second control signals are signals in which the first half of one cycle length of the first control signal or the second control signal is set to one logic state and the second half is set to another logic state,
3. The stop lamp according to claim 2 , wherein the phase difference between the first and second control signals corresponds to a quarter period of one period length of the first control signal or the second control signal. Lighting control device.
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