JP5987810B2 - In-vehicle diagnostic system - Google Patents

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Description

本発明は、診断用データを車両の外部に設けられた診断用機器に送信する車載診断システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle diagnostic system that transmits diagnostic data to a diagnostic device provided outside a vehicle.

従来、特許文献１に開示されたリモート故障診断システムがある。このリモート故障診断システムでは、車両に、情報センタから情報送信された診断手順に従って複数の診断を行わせ、その複数の診断の結果（以下、診断用データと記載する）を一括して情報センタ（以下、診断用機器と記載する）へ送信させる。具体的には、車両の車載機は、センサ部の各種センサ等を用いた故障診断機能により車両故障を検出すると、その車両故障の内容を特定した診断用データを自己の車両識別情報と共に送受信機を用いて診断用機器へ通知する。   Conventionally, there is a remote failure diagnosis system disclosed in Patent Document 1. In this remote failure diagnosis system, a vehicle is caused to perform a plurality of diagnoses in accordance with a diagnosis procedure transmitted from the information center, and the results of the plurality of diagnoses (hereinafter referred to as diagnostic data) are collectively displayed in the information center ( (Hereinafter referred to as diagnostic equipment). Specifically, when a vehicle failure is detected by a failure diagnosis function using various sensors of the sensor unit, the vehicle-mounted device of the vehicle transmits and receives diagnostic data specifying the content of the vehicle failure together with its own vehicle identification information. Use the to notify the diagnostic device.

特開２００６−６４６５１号公報JP 2006-64651 A

ところで、車両には、複数の電子制御装置が通信線に接続された車載ネットワークが設けられていることがある。そして、リモート故障診断システムは、複数の電子制御装置から通信線に出力された複数の診断用データを診断用機器に送信することが考えられる。   By the way, the vehicle may be provided with an in-vehicle network in which a plurality of electronic control devices are connected to a communication line. The remote failure diagnosis system may transmit a plurality of pieces of diagnostic data output from a plurality of electronic control devices to a communication line to a diagnostic device.

しかしながら、車両が走行している場合、通信線には、各電子制御装置間で送受信される制御用データが流れることになる。よって、リモート故障診断システムは、診断用データを診断用機器に送信する場合、電子制御装置から通信線に出力された診断用データによって、通信線における通信負荷を増大させることが考えられる。このように、リモート故障診断システムは、通信線における通信負荷を増大させた場合、複数の電子制御装置による制御性を悪化させる可能性がある。   However, when the vehicle is traveling, control data transmitted and received between the respective electronic control devices flows through the communication line. Therefore, when transmitting the diagnostic data to the diagnostic device, the remote failure diagnosis system may increase the communication load on the communication line by the diagnostic data output from the electronic control unit to the communication line. As described above, when the communication load on the communication line is increased, the remote failure diagnosis system may deteriorate the controllability by the plurality of electronic control devices.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、複数の電子制御装置による制御性の悪化を抑制しつつ、診断用データを診断用機器に送信することができる車載診断システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an in-vehicle diagnostic system capable of transmitting diagnostic data to a diagnostic device while suppressing deterioration of controllability by a plurality of electronic control devices. With the goal.

上記目的を達成するために本発明は、
車両に搭載されるものであり、車両の車載ネットワークにおける通信線に接続された複数の電子制御装置（２１〜２ｎ）から通信線に所定の送信間隔で出力された複数の診断用データを車両の外部に設けられた診断用機器（１１０，１２０）に送信する車載診断システムであって、
電子制御装置から出力された複数の診断用データを取得して、複数の診断用データを診断用機器に送信するゲートウェイ制御装置を備え、
複数種別の診断用機器に対して、診断用データを送信するものであり、
通信線における通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定する負荷判定手段（１４）と、
負荷判定手段にて通信負荷が第１基準値に達していると判定された場合、送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新する更新手段（１５）と、を備え、
ゲートウェイ制御装置（１０ｂ）は、
診断用機器から送信された診断用データの送信を要求する診断要求データを受信すると共に、診断要求データの送信元である診断用機器の種別を判別する要求受信手段（１１）と、
電子制御装置に対して、複数の診断用データの送信を要求すると共に、各診断用データの送信間隔を指示する要求手段（１２）と、
通信線を介して電子制御装置から送信された複数の診断用データを受信するデータ受信手段（１３）と、
データ受信手段で受信した複数の診断用データを診断用機器に送信するデータ送信手段（１６）と、
診断用機器の種別毎に第１処置内容、又は第１処置内容とは異なる第２処置内容が関連付けられた処置内容データが記憶された記憶部（１７）と、を有し、
更新手段は、負荷判定手段にて通信負荷が第１基準値に達していると判定された場合、要求手段が指示している送信間隔を現在指示している送信間隔よりも長くなるように更新することで、送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新し、
負荷判定手段は、通信線における通信負荷が第１基準値を超えて、第１基準値が示す通信負荷よりも大きな通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであり、
記憶部は、第２優先順位の診断用機器に第２処置内容が関連付けられ、第２優先順位の診断用機器よりも重要な診断要求を行う第１優先順位の診断用機器に第１処理内容が関連付けられており、
要求手段は、
負荷判定手段にて通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、診断要求データの送信元が、第２処置内容が関連付けられた種別の診断用機器であった場合、電子制御装置に対して、複数の診断用データの送信中止を指示し、
負荷判定手段にて通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、診断要求データの送信元が、第１処置内容が関連付けられた種別の診断用機器であった場合、電子制御装置に対して、複数の診断用データの送信を一時的に保留するように指示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A plurality of diagnostic data output from a plurality of electronic control devices (21 to 2n) connected to a communication line in a vehicle-mounted network of the vehicle to a communication line at a predetermined transmission interval are mounted on the vehicle. An in-vehicle diagnostic system for transmitting to diagnostic equipment (110, 120) provided outside,
A gateway control device that acquires a plurality of diagnostic data output from the electronic control device and transmits the plurality of diagnostic data to the diagnostic device,
Diagnostic data is sent to multiple types of diagnostic equipment.
Load determination means (14) for determining whether or not the communication load on the communication line has reached the first reference value;
Update means (15) for updating the transmission interval to a value longer than the current transmission interval when the load determination means determines that the communication load has reached the first reference value ;
The gateway control device (10b)
Request receiving means (11) for receiving diagnostic request data for requesting transmission of diagnostic data transmitted from the diagnostic device, and determining the type of diagnostic device that is the transmission source of the diagnostic request data;
Request means (12) for requesting the electronic control device to transmit a plurality of diagnostic data and instructing the transmission interval of each diagnostic data;
Data receiving means (13) for receiving a plurality of diagnostic data transmitted from the electronic control unit via a communication line;
Data transmitting means (16) for transmitting a plurality of diagnostic data received by the data receiving means to a diagnostic device;
Storage unit (17) in which treatment content data associated with first treatment content or second treatment content different from the first treatment content is stored for each type of diagnostic device,
When the load determining means determines that the communication load has reached the first reference value, the updating means updates the transmission interval indicated by the request means to be longer than the transmission interval currently indicated. To update the transmission interval to a value longer than the current transmission interval,
The load determination means determines whether or not the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating a communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. ,
The storage unit associates the second treatment content with the diagnostic device with the second priority, and the first processing content with the diagnostic device with the first priority that makes a diagnosis request more important than the diagnostic device with the second priority. Is associated,
The request means is
When it is determined by the load determination means that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is a diagnostic device of a type associated with the second treatment content, electronic control Instruct the device to stop sending multiple diagnostic data,
When it is determined by the load determination means that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is a diagnostic device of a type associated with the first treatment content, electronic control It is characterized in that the apparatus is instructed to temporarily suspend transmission of a plurality of diagnostic data .

複数の電子制御装置は、通信線に接続されている。よって、車両が走行している場合、通信線には、各電子制御装置間で送受信される車両制御用データ（以下、制御用データと略す）が流れることになる。また、本発明は、電子制御装置から通信線に出力された診断用データを診断用機器に送信するものである。よって、本発明は、診断用データを診断用機器に送信する場合、電子制御装置から通信線に出力された診断用データによって、通信線における通信負荷を増大させることが考えられる。このように、本発明は、通信線における通信負荷を増大させた場合、複数の電子制御装置による制御性を悪化させる可能性がある。   The plurality of electronic control devices are connected to a communication line. Therefore, when the vehicle is traveling, vehicle control data (hereinafter abbreviated as control data) transmitted and received between the respective electronic control devices flows through the communication line. The present invention also transmits diagnostic data output from an electronic control unit to a communication line to a diagnostic device. Therefore, in the present invention, when transmitting diagnostic data to a diagnostic device, it is considered that the communication load on the communication line is increased by the diagnostic data output from the electronic control unit to the communication line. As described above, according to the present invention, when the communication load on the communication line is increased, the controllability by the plurality of electronic control devices may be deteriorated.

そこで、本発明は、通信線における通信負荷を第１基準値と比較して、通信負荷が第１基準値に達していた場合、通信線における通信負荷を増大させたとみなして、電子制御装置が診断用データを送信している送信間隔を長い値に更新する。このように、本発明は、通信負荷が第１基準値に達している場合、電子制御装置が診断用データを送信している送信間隔を長くすることで、診断用データによって制御用データの送受信が阻害されることを抑制できる。また、本発明は、電子制御装置が送信している診断用データの送信を中止させるわけではなく、電子制御装置が診断用データを送信している送信間隔を長くするものである。よって、本発明は、複数の電子制御装置による制御性の悪化を抑制しつつ、診断用データを診断用機器に送信することができる。   Therefore, the present invention compares the communication load on the communication line with the first reference value, and if the communication load has reached the first reference value, the electronic control device assumes that the communication load on the communication line has increased. Update the transmission interval for sending diagnostic data to a long value. As described above, when the communication load reaches the first reference value, the present invention increases the transmission interval at which the electronic control unit transmits diagnostic data, thereby transmitting and receiving control data using the diagnostic data. Can be inhibited. Further, the present invention does not stop the transmission of diagnostic data transmitted by the electronic control device, but extends the transmission interval at which the electronic control device transmits diagnostic data. Therefore, the present invention can transmit diagnostic data to a diagnostic device while suppressing deterioration of controllability by a plurality of electronic control devices.

なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。   Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope of the invention. Not what you want.

実施形態における車載診断システムと診断用機器である第１ツールと第２ツールとを含む全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure containing the 1st tool and 2nd tool which are the vehicle-mounted diagnostic system and diagnostic apparatus in embodiment. 実施形態における車載診断システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the vehicle-mounted diagnostic system in embodiment. 実施形態におけるゲートウェイ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the gateway control apparatus in embodiment. 実施形態におけるゲートウェイ制御装置と第１ツール及び第１ＥＣＵとの通信を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows communication with the gateway control apparatus, 1st tool, and 1st ECU in embodiment. 実施形態におけるゲートウェイ制御装置が送信間隔を長くする場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram in case the gateway control apparatus in embodiment lengthens a transmission interval. 実施形態における車載ネットワークにおける通信の概略構成を示すイメージ図である。It is an image figure which shows schematic structure of the communication in the vehicle-mounted network in embodiment. 比較例における車載ネットワークにおける通信の概略構成を示すイメージ図である。It is an image figure which shows schematic structure of the communication in the vehicle-mounted network in a comparative example. 変形例１におけるゲートウェイ制御装置と第１ツール及び第１ＥＣＵとの通信を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows communication with the gateway control apparatus in a modification 1, 1st tool, and 1st ECU. 変形例２における車載診断システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the vehicle-mounted diagnostic system in the modification 2. 変形例２における車載診断システムの診断用機器毎の処置内容を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the treatment content for every diagnostic apparatus of the vehicle-mounted diagnostic system in the modification 2. 変形例３における車載診断システムと診断用機器である第１ツールと第２ツールとを含む全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure containing the 1st tool and 2nd tool which are the vehicle-mounted diagnostic system in the modification 3, and the apparatus for diagnosis. 変形例３における車載診断システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the vehicle-mounted diagnostic system in the modification 3. 変形例３におけるゲートウェイ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of a gateway control device in Modification 3.

以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. .

本実施形態では、本発明の車載診断システムをゲートウェイＥＣＵ１０ａに適用した例を採用する。ゲートウェイＥＣＵは、特許請求の範囲におけるゲートウェイ制御装置に相当する。図１に示すように、ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、車両の車載ネットワークにおける通信線に接続された複数の電子制御装置である第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから通信線に所定の送信間隔で出力された複数の診断用データを取得するものである。ｎは１以上の整数である。そして、ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、複数の診断用データを車両の外部に設けられた第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信するものである。通信線としては、例えばＣＡＮバスなどを採用することができる。なお、以下においては、ゲートウェイＥＣＵをＧＷ−ＥＣＵと記載することもある。また、各診断用データは、フレームと記載することもある。ＣＡＮは登録商標である。   In the present embodiment, an example in which the in-vehicle diagnosis system of the present invention is applied to the gateway ECU 10a is adopted. The gateway ECU corresponds to the gateway control device in the claims. As shown in FIG. 1, the gateway ECU 10a has a plurality of diagnostic outputs output from the first ECU 21 to the nECU 2n, which are a plurality of electronic control devices connected to the communication line in the vehicle-mounted network of the vehicle, to the communication line at predetermined transmission intervals. Data is acquired. n is an integer of 1 or more. The gateway ECU 10a transmits a plurality of diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120 provided outside the vehicle. For example, a CAN bus can be used as the communication line. In the following description, the gateway ECU may be referred to as GW-ECU. Each diagnosis data may be described as a frame. CAN is a registered trademark.

なお、第１ツール１１０及び第２ツール１２０は、特許請求の範囲における診断用機器に相当する。第１ツール１１０と第２ツール１２０は、種別が異なる診断用機器である。例えば、第１ツール１１０は、ＯＥＭセンタに設けられた診断用機器であり、第２ツール１２０は、ディーラに設けられた診断用機器である。また、診断用機器としては、ユーザが操作可能なパソコンや携帯電話機やスマートフォンなどのユーザ端末を採用することもできる。よって、一例として、本実施形態では、複数種別の診断用機器である第１ツール１１０及び第２ツール１２０に対して、診断用データを送信可能なゲートウェイＥＣＵ１０ａを採用している。 The first tool 110 and the second tool 120 correspond to a diagnostic device in the claims. The first tool 110 and the second tool 120 are diagnostic devices of different types. For example, the first tool 11 0 is a diagnostic device provided in the OEM center, second tool 120 is a diagnostic device provided in the dealer. In addition, as a diagnostic device, a user terminal such as a personal computer, a mobile phone, or a smartphone that can be operated by the user can be adopted. Therefore, as an example, in the present embodiment, the gateway ECU 10a capable of transmitting diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120 that are a plurality of types of diagnostic devices is employed.

また、上記ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａ、及び第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏなどからなる所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。この各ＥＣＵ１０ａ，２１〜２ｎにおけるＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことで、各種制御を実行する。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの略である。ＲＯＭはRead Only Memoryの略である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの略である。Ｉ／ＯはInput/Outputの略である。   The ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit. Each of the GW-ECU 10a and the first ECU 21 to the nECU 2n includes a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. The CPU in each of the ECUs 10a, 21 to 2n performs various controls by performing signal processing according to a program stored in advance in the ROM while using the temporary storage function of the RAM. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. ROM is an abbreviation for Read Only Memory. RAM is an abbreviation for Random Access Memory. I / O is an abbreviation for Input / Output.

第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎとしては、例えばエンジンＥＣＵ、ハイブリッドＥＣＵ、モータＥＣＵ、ボディＥＣＵ、ナビゲーションＥＣＵなど車両に搭載されている各種ＥＣＵを採用することができる。第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎは、車両が走行している場合、例えば車両の走行制御を行うためのデータであり、車両の状態を示す制御用データを通信線に出力する。また、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、ゲートウェイＥＣＵ１０ａからの要求に応じて、所定の送信間隔で複数の診断用データを通信線に出力する。例えば、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、第１ツール１１０や第２ツール１２０での診断に用いられるデータを分割して、複数の診断用データとして出力する。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから複数の診断用データが出力されるものであれば採用できる。なお、後ほど説明する図６，図７においては、制御用データを車両制御用フレームと記載している。   As the first ECU 21 to the nth ECU 2n, various ECUs mounted on the vehicle such as an engine ECU, a hybrid ECU, a motor ECU, a body ECU, a navigation ECU, and the like can be employed. When the vehicle is traveling, the first ECU 21 to the nECU 2n are, for example, data for performing traveling control of the vehicle, and output control data indicating the state of the vehicle to the communication line. Each of the first ECU 21 to the n-th ECU 2n outputs a plurality of diagnostic data to the communication line at a predetermined transmission interval in response to a request from the gateway ECU 10a. For example, each of the first ECU 21 to the nECU 2n divides data used for diagnosis by the first tool 110 and the second tool 120 and outputs the data as a plurality of diagnostic data. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be adopted as long as a plurality of diagnostic data is output from the first ECU 21 to the nECU 2n. 6 and 7 described later, the control data is described as a vehicle control frame.

ここで、図２を用いて、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａの構成に関して説明する。ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々と、第１ツール１１０や第２ツール１２０との通信を中継する中継装置として機能する。なお、ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、例えば、第１ツール１１０と第２ツール１２０の夫々と、異なる通信規格で通信を行うように構成されている。例えば、ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、シリアル通信方式による車内ＬＡＮ向け通信規格を用いて第２ツール１２０と通信可能に構成されている。一方、ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、その他の通信規格を用いて第１ツール１１０と通信可能に構成されている。ＬＡＮは、Local Area Networkの略である。   Here, the configuration of the GW-ECU 10a will be described with reference to FIG. The gateway ECU 10a functions as a relay device that relays communication between each of the first ECU 21 to the nth ECU 2n and the first tool 110 and the second tool 120. For example, the gateway ECU 10a is configured to communicate with the first tool 110 and the second tool 120 according to different communication standards. For example, the gateway ECU 10a is configured to be communicable with the second tool 120 using a communication standard for in-vehicle LAN using a serial communication method. On the other hand, the gateway ECU 10a is configured to be able to communicate with the first tool 110 using other communication standards. LAN is an abbreviation for Local Area Network.

ゲートウェイＥＣＵ１０ａは、機能ブロックとして、要求受信部１１、要求送信部１２、データ受信部１３、通信負荷推定部１４、送信間隔更新部１５、応答データ送信部１６などを備えて構成されている。   The gateway ECU 10a includes a request reception unit 11, a request transmission unit 12, a data reception unit 13, a communication load estimation unit 14, a transmission interval update unit 15, a response data transmission unit 16, and the like as functional blocks.

要求受信部１１は、特許請求の範囲における要求受信手段に相当する。要求受信部１１は、第１ツール１１０及び第２ツール１２０から送信された診断用データの送信を要求する診断要求データを受信すると共に、診断要求データの送信元である第１ツール１１０及び第２ツール１２０の種別を判別する。言い換えると、要求受信部１１は、診断要求データを受信すると共に、診断要求データの送信元が第１ツール１１０及び第２ツール１２０のいずれであるかを判別する。   The request receiving unit 11 corresponds to request receiving means in the claims. The request receiving unit 11 receives diagnostic request data for requesting transmission of diagnostic data transmitted from the first tool 110 and the second tool 120, and the first tool 110 and the second tool that are the transmission sources of the diagnostic request data. The type of the tool 120 is determined. In other words, the request receiving unit 11 receives the diagnosis request data and determines whether the diagnosis request data is transmitted from the first tool 110 or the second tool 120.

要求送信部１２は、特許請求の範囲における要求手段に相当する。要求送信部１２は、要求受信部１１が診断要求データを受信すると、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して、複数の診断用データの送信を要求すると共に、各診断用データの送信間隔を指示する。例えば、要求送信部１２は、ＣＦフレームのタイミングを制御するＦＣフレームを送信することで送信間隔を指示する。なお、ＣＦフレームの最小送信間隔（ＳＴｍｉｎ）は、予め決められていることもある。この場合、要求送信部１２は、送信間隔を指示する際に、ＣＦフレームの最小送信間隔と同じ値、若しくはＣＦフレームの最小送信間隔よりも長い値を指示する必要がある。ＣＦフレームに関しては、後ほど説明する。また、送信間隔とは、時間的な間隔であり、送信時間と称することもできる。   The request transmission unit 12 corresponds to request means in the claims. When the request receiving unit 11 receives the diagnosis request data, the request transmitting unit 12 requests the first ECU 21 to the nECU 2n to transmit a plurality of pieces of diagnostic data and instructs the transmission interval of each piece of diagnostic data. For example, the request transmission unit 12 instructs the transmission interval by transmitting an FC frame that controls the timing of the CF frame. Note that the minimum transmission interval (STmin) of the CF frame may be determined in advance. In this case, when instructing the transmission interval, the request transmission unit 12 needs to instruct a value that is the same as the minimum transmission interval of the CF frame or a value longer than the minimum transmission interval of the CF frame. The CF frame will be described later. The transmission interval is a time interval and can also be referred to as a transmission time.

なお、第１ツール１１０及び第２ツール１２０は、診断内容を示す情報を含む診断要求データを送信する。この場合、要求送信部１２は、診断要求データに含まれる診断内容を示す情報に基づいて、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから診断用データの送信要求と送信間隔の指示を行うＥＣＵを決定する。言い換えると、要求送信部１２は、診断要求データに含まれる診断内容を示す情報に基づいて、診断対象のＥＣＵを決定する。   The first tool 110 and the second tool 120 transmit diagnosis request data including information indicating the contents of diagnosis. In this case, the request transmission unit 12 determines an ECU that issues a diagnosis data transmission request and a transmission interval instruction from the first ECU 21 to the nECU 2n based on information indicating the diagnosis content included in the diagnosis request data. In other words, the request transmission unit 12 determines the ECU to be diagnosed based on the information indicating the diagnosis content included in the diagnosis request data.

データ受信部１３は、特許請求の範囲におけるデータ受信手段に相当する。データ受信部１３は、通信線を介して第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから送信された複数の診断用データを受信する。例えば、データ受信部１３は、複数の診断用データとして、分割された最初のフレームであるＦＦフレーム、及び分割された二つ目以降のフレームであるＣＦフレームを受信する。なお、後ほど説明する図６，図７においては、ＣＦフレームを診断用応答フレームと記載している。また、図６，図７においては、ＦＣフレームなどの、複数の診断用データの送信や、各診断用データの送信間隔の指示を示すデータを診断用要求フレームと記載している。   The data receiving unit 13 corresponds to data receiving means in the claims. The data receiving unit 13 receives a plurality of diagnostic data transmitted from the first ECU 21 to the nECU 2n via the communication line. For example, the data receiving unit 13 receives, as a plurality of pieces of diagnostic data, an FF frame that is the first divided frame and a CF frame that is the second and subsequent frames. In FIGS. 6 and 7 described later, the CF frame is described as a response frame for diagnosis. In FIGS. 6 and 7, data indicating transmission of a plurality of diagnostic data and an instruction of a transmission interval of each diagnostic data, such as an FC frame, is described as a diagnostic request frame.

通信負荷推定部１４は、特許請求の範囲における負荷判定手段に相当する。通信負荷推定部１４は、通信線における通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定する。ここでは、一例として、診断用データの受信間隔に基づいて、通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定する通信負荷推定部１４を採用する。通信負荷推定部１４は、データ受信部１３が各診断用データを受信した受信間隔を測定する。また、通信負荷推定部１４は、測定した受信間隔と予め決められた第１基準時間とを比較する。そして、通信負荷推定部１４は、受信間隔が第１基準時間を超えていた場合、通信負荷が第１基準値に達していると判定する。なお、この受信間隔は、時間的な間隔であり、受信時間と称することもできる。   The communication load estimation unit 14 corresponds to a load determination unit in the claims. The communication load estimation unit 14 determines whether or not the communication load on the communication line has reached the first reference value. Here, as an example, the communication load estimation unit 14 that determines whether or not the communication load has reached the first reference value based on the reception interval of the diagnostic data is employed. The communication load estimator 14 measures the reception interval at which the data receiver 13 receives each diagnostic data. Further, the communication load estimation unit 14 compares the measured reception interval with a predetermined first reference time. Then, when the reception interval exceeds the first reference time, the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has reached the first reference value. This reception interval is a time interval and can also be referred to as a reception time.

上記のように、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、診断用データのみならず、制御用データも出力する。また、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、例えば、車両が走行している場合、車両が停車している場合よりも多くの制御用データを出力する。そして、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、制御用データの出力数が多くなると、要求送信部１２から指示された送信間隔どおりに診断用データを出力できないことが起こりうる。よって、データ受信部１３が各診断用データを受信する受信間隔は、信号線に出力される制御用データの数が増えるのに伴って長くなると考えられる。言い換えると、データ受信部１３が各診断用データを受信する受信間隔は、通信線における通信負荷が増大するのに伴って長くなると考えられる。   As described above, each of the first ECU 21 to the nECU 2n outputs not only diagnostic data but also control data. In addition, each of the first ECU 21 to the n-th ECU 2n outputs more control data when the vehicle is traveling than when the vehicle is stopped, for example. Then, each of the first ECU 21 to the n-th ECU 2n may not be able to output diagnostic data at the transmission interval instructed from the request transmission unit 12 when the number of output of control data increases. Therefore, it is considered that the reception interval at which the data receiving unit 13 receives each diagnosis data becomes longer as the number of control data output to the signal line increases. In other words, it is considered that the reception interval at which the data receiving unit 13 receives each diagnosis data becomes longer as the communication load on the communication line increases.

そこで、通信負荷推定部１４は、データ受信部１３が各診断用データを受信した受信間隔が第１基準時間を超えた場合、通信線の通信負荷が増大しているとみなすことができる。よって、通信負荷推定部１４は、データ受信部１３が各診断用データを受信した受信間隔が第１基準時間を超えていた場合、通信負荷が第１基準値に達していると判定する。この第１基準時間は、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々に対して指示した送信間隔と同じ値、又は、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々に対して指示した送信間隔よりも長い値である。このように、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、データ受信部１３が各診断用データを受信した受信間隔に基づいて、通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定することで、通信線における通信負荷を正確に推定することができる。   Therefore, the communication load estimation unit 14 can consider that the communication load of the communication line is increased when the reception interval at which the data reception unit 13 receives each diagnosis data exceeds the first reference time. Therefore, the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has reached the first reference value when the reception interval at which the data reception unit 13 receives the diagnostic data exceeds the first reference time. The first reference time is the same value as the transmission interval instructed to each of the first ECU 21 to the nECU 2n or longer than the transmission interval instructed to each of the first ECU 21 to the nECU 2n. As described above, the GW-ECU 10a determines whether or not the communication load has reached the first reference value based on the reception interval at which the data receiving unit 13 receives each diagnostic data, thereby enabling communication on the communication line. The load can be estimated accurately.

なお、通信負荷推定部１４は、データ受信部１３が各診断用データを受信した受信間隔を複数回測定する。そして、通信負荷推定部１４は、複数回の測定で得られた複数の受信間隔の平均値が第１基準時間を超えていた場合、通信負荷が第１基準値に達していると判定するようにしてもよい。また、通信負荷推定部１４は、複数回の測定で得られた複数の受信間隔のいずれか一つが第１基準時間を超えていた場合、通信負荷が第１基準値に達していると判定するようにしてもよい。   Note that the communication load estimation unit 14 measures the reception interval at which the data reception unit 13 receives each diagnosis data a plurality of times. Then, the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has reached the first reference value when the average value of the plurality of reception intervals obtained by the plurality of measurements exceeds the first reference time. It may be. The communication load estimating unit 14 determines that the communication load has reached the first reference value when any one of the plurality of reception intervals obtained by the plurality of measurements exceeds the first reference time. You may do it.

また、上記のように、要求送信部１２が診断対象のＥＣＵを決定する場合、通信負荷推定部１４は、診断対象のＥＣＵから送信された各診断用データを受信した受信間隔を測定することになる。   In addition, as described above, when the request transmission unit 12 determines the ECU to be diagnosed, the communication load estimation unit 14 measures the reception interval at which each diagnosis data transmitted from the ECU to be diagnosed is received. Become.

送信間隔更新部１５は、特許請求の範囲における更新手段に相当する。送信間隔更新部１５は、通信負荷推定部１４にて通信線における通信負荷が第１基準値に達していると判定された場合、送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新する。このとき、送信間隔更新部１５は、要求送信部１２が第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して指示している送信間隔を現在指示している送信間隔よりも長くなるように更新する。このようにすることで、送信間隔更新部１５は、送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新する。   The transmission interval update unit 15 corresponds to update means in the claims. When the communication load estimation unit 14 determines that the communication load on the communication line has reached the first reference value, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval to a value longer than the current transmission interval. At this time, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval instructed by the request transmission unit 12 to the first ECU 21 to the nECU 2n to be longer than the transmission interval currently instructed. In this way, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval to a value longer than the current transmission interval.

応答データ送信部１６は、特許請求の範囲におけるデータ送信手段１６に相当する。応答データ送信部１６は、データ受信部１３で受信した複数の診断用データを第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信する。つまり、応答データ送信部１６は、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから収集した複数の診断用データを第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信する。例えば、応答データ送信部１６は、複数の診断用データを送信する場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０との通信規格に適したフォーマットに複数の診断用データを変換するなどして応答データを作成し、その応答データを送信する。   The response data transmission unit 16 corresponds to the data transmission unit 16 in the claims. The response data transmission unit 16 transmits the plurality of diagnostic data received by the data reception unit 13 to the first tool 110 and the second tool 120. That is, the response data transmission unit 16 transmits a plurality of diagnostic data collected from the first ECU 21 to the nECU 2n to the first tool 110 and the second tool 120. For example, when transmitting a plurality of diagnostic data, the response data transmitting unit 16 converts the plurality of diagnostic data into a format suitable for the communication standard with the first tool 110 and the second tool 120, etc. And send the response data.

ここで、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａの処理動作に関して、図２〜図６を用いて説明する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ツール１１０や第２ツール１２０からデータ要求を受信すると、図３のフローチャートに示す処理を実行する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、例えば図４のタイミングｔ１，図５のタイミングｔ１１に示すように、第１ツール１１０から送信された診断要求データを受信すると、図３のフローチャートに示す処理を開始する。また、ここでは、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１から診断用データを収集する例を採用している。なお、図４は、受信時間が第１基準時間を超えていない場合のシーケンス図であり、図５は、受信時間が第１基準時間を超えた場合のシーケンス図である。   Here, the processing operation of the GW-ECU 10a will be described with reference to FIGS. When the GW-ECU 10a receives a data request from the first tool 110 or the second tool 120, the GW-ECU 10a executes the process shown in the flowchart of FIG. When the diagnosis request data transmitted from the first tool 110 is received, for example, as shown at timing t1 in FIG. 4 and timing t11 in FIG. 5, the GW-ECU 10a starts the process shown in the flowchart in FIG. Here, the GW-ECU 10a employs an example of collecting diagnostic data from the first ECU 21. FIG. 4 is a sequence diagram when the reception time does not exceed the first reference time, and FIG. 5 is a sequence diagram when the reception time exceeds the first reference time.

ステップＳ１０では、第１ＥＣＵ２１へデータ要求を送信する。ステップＳ１０での処理は、第１ＥＣＵ２１から診断用データを収集するための処理である。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、図４のタイミングｔ２，図５のタイミングｔ１２に示すように、要求送信部１２が第１ＥＣＵ２１に対して複数の診断用データの送信を要求する。   In step S10, a data request is transmitted to the first ECU 21. The process in step S10 is a process for collecting diagnostic data from the first ECU 21. In the GW-ECU 10a, the request transmission unit 12 requests the first ECU 21 to transmit a plurality of pieces of diagnostic data, as indicated by a timing t2 in FIG. 4 and a timing t12 in FIG.

ステップＳ２０では、ＦＦフレームを受信すると共に、ＦＣフレームを送信する。このとき、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、図４のタイミングｔ３，図５のタイミングｔ１３に示すように、データ受信部１３が第１ＥＣＵ２１から送信されたＦＦフレームを受信する。一方、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、図４のタイミングｔ４，図５のタイミングｔ１４に示すように、要求送信部１２が第１ＥＣＵ２１に対してＦＣフレームを送信することで、ＣＦフレームの送信間隔を指示する。これによって、第１ＥＣＵ２１は、指示された送信間隔でＣＦフレームを送信することになる。   In step S20, the FF frame is received and the FC frame is transmitted. At this time, the GW-ECU 10a receives the FF frame transmitted from the first ECU 21 by the data receiving unit 13, as shown at timing t3 in FIG. 4 and timing t13 in FIG. On the other hand, the GW-ECU 10a instructs the transmission interval of the CF frame by the request transmission unit 12 transmitting the FC frame to the first ECU 21 as shown at timing t4 in FIG. 4 and timing t14 in FIG. As a result, the first ECU 21 transmits the CF frame at the instructed transmission interval.

ステップＳ３０では、ブロックサイズ分のＣＦフレームを受信する。つまり、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、データ受信部１３が第１ＥＣＵ２１から送信されたブロックサイズ分のＣＦフレームを受信する。このとき、データ受信部１３は、図４のタイミングｔ５〜ｔ８，図５のタイミングｔ１５〜ｔ１７に示すように、第１ＥＣＵ２１から送信された複数のＣＦフレームを受信する。なお、ブロックサイズとは、ＦＣフレームなしで受信可能なＣＦフレームの数である。   In step S30, a CF frame for the block size is received. That is, the GW-ECU 10 a receives the CF frame for the block size transmitted from the first ECU 21 by the data receiving unit 13. At this time, the data receiving unit 13 receives a plurality of CF frames transmitted from the first ECU 21 as indicated by timings t5 to t8 in FIG. 4 and timings t15 to t17 in FIG. The block size is the number of CF frames that can be received without an FC frame.

ステップＳ４０では、受信間隔が第１基準時間を超えているか否かを判定する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、データ受信部１３にて各ＣＦフレームを受信した受信間隔を測定すると共に、受信間隔と予め決められた第１基準時間とを比較する。そして、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、受信間隔が第１基準時間を超えていないと判定した場合は通信線の通信負荷が第１基準値に達していないとみなしてステップＳ６０へ進む。一方、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、受信間隔が第１基準時間を超えていると判定した場合は通信線の通信負荷が第１基準値に達しているとみなしてステップＳ５０へ進む。つまり、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線の負荷状況を判断する指標として、第１ＥＣＵ２１から送信された複数の診断用データの受信間隔を用いる。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線の負荷状況に応じてＦＣフレームのパラメータを動的に変更して、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎからのＣＦフレームの送信間隔を調整する、と言い換えることができる。なお、通信負荷推定部１４は、ステップＳ３０において、データ受信部１３にて各ＣＦフレームを受信した受信間隔を測定してもよい。 In step S40, it is determined whether the reception interval exceeds the first reference time. The GW-ECU 10a measures the reception interval at which the communication load estimation unit 14 receives each CF frame at the data reception unit 13, and compares the reception interval with a predetermined first reference time. If the communication load estimation unit 14 determines that the reception interval does not exceed the first reference time, the GW-ECU 10a regards that the communication load of the communication line has not reached the first reference value, and proceeds to step S60. move on. Meanwhile, GW-ECU 10a, the step S 5 is regarded as a communication load estimator 14, reception interval communication load of the communication line if it is determined to exceed the first reference time has reached the first reference value Go to 0. That is, the GW-ECU 10a uses the reception intervals of the plurality of diagnostic data transmitted from the first ECU 21 as an index for determining the load state of the communication line. In other words, the GW-ECU 10a dynamically changes the parameters of the FC frame according to the load state of the communication line to adjust the transmission interval of the CF frames from the first ECU 21 to the nECU 2n. In addition, the communication load estimation part 14 may measure the receiving interval which received each CF frame in the data receiving part 13 in step S30.

ステップＳ５０では、送信間隔を更新する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４にて通信線における通信負荷が第１基準値に達していると判定されたので、送信間隔更新部１５が、第１ＥＣＵ２１に対して指示する送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新する。送信間隔更新部１５は、例えばステップＳ２０で指示した送信間隔よりも長い送信間隔に更新する。例えば、ステップＳ２０において送信間隔として５ｍｓを指示していた場合、送信間隔更新部１５は、ステップＳ５０において送信間隔を１０ｍｓに更新する。   In step S50, the transmission interval is updated. Since the communication load estimation unit 14 determines that the communication load on the communication line has reached the first reference value, the GW-ECU 10a currently sets the transmission interval instructed by the transmission interval update unit 15 to the first ECU 21. Update to a value longer than the transmission interval. For example, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval to be longer than the transmission interval instructed in step S20. For example, when 5 ms is instructed as the transmission interval in step S20, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval to 10 ms in step S50.

ステップＳ６０では、ＦＣフレームを送信する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、図４のタイミングｔ４，図５のタイミングｔ１４に示すように、要求送信部１２が第１ＥＣＵ２１に対してＦＣフレームを送信することで、ＣＦフレームの送信間隔を指示する。要求送信部１２は、ステップＳ４０でＮＯ判定の場合は現在の送信間隔を指示することになり、ステップＳ４０でＹＥＳ判定の場合はステップＳ５０で更新した送信間隔を指示することになる。   In step S60, an FC frame is transmitted. As shown at timing t4 in FIG. 4 and timing t14 in FIG. 5, the GW-ECU 10a instructs the transmission interval of the CF frame by the request transmission unit 12 transmitting the FC frame to the first ECU 21. The request transmission part 12 will instruct | indicate the present transmission interval in the case of NO determination in step S40, and will instruct | indicate the transmission interval updated in step S50 in the case of YES determination in step S40.

例えば、要求送信部１２が、ステップＳ２０において、送信間隔として５ｍｓを指示した場合を一例として説明する。この場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、測定した受信間隔が５ｍｓを超えていないと判定すると、ステップＳ６０へ進むことになる。よって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、送信間隔更新部１５による送信間隔の更新は行わない。このため、要求送信部１２は、送信間隔として５ｍｓを指示することになる。   For example, a case where the request transmission unit 12 instructs 5 ms as a transmission interval in step S20 will be described as an example. In this case, when the communication load estimation unit 14 determines that the measured reception interval does not exceed 5 ms, the GW-ECU 10a proceeds to step S60. Therefore, the GW-ECU 10a does not update the transmission interval by the transmission interval update unit 15. For this reason, the request transmission part 12 will instruct | indicate 5 ms as a transmission interval.

一方、図５のタイミングｔ１４〜ｔ１７に示すように、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、測定した受信間隔が５ｍｓを超えていると判定した場合、ステップＳ５０へ進むことになる。この場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、送信間隔更新部１５が送信間隔を更新する。例えば、送信間隔更新部１５は、送信間隔を５ｍｓから１０ｍｓに更新する。このため、要求送信部１２は、図５のタイミングｔ１８に示すように、送信間隔として１０ｍｓを指示することになる。   On the other hand, as shown at timings t14 to t17 in FIG. 5, when the communication load estimation unit 14 determines that the measured reception interval exceeds 5 ms, the GW-ECU 10a proceeds to step S50. In this case, in the GW-ECU 10a, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval. For example, the transmission interval update unit 15 updates the transmission interval from 5 ms to 10 ms. For this reason, the request transmission unit 12 instructs 10 ms as the transmission interval, as shown at a timing t18 in FIG.

これによって、第１ＥＣＵ２１は、図５のタイミングｔ１８〜ｔ２１に示すように、１０ｍｓ毎にＣＦフレームを送信することになる。従って、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、例えば後ほど説明するステップＳ７０でＮＯ判定となりステップＳ３０に戻った場合、通信負荷推定部１４によって測定された受信間隔が１０ｍｓになる。   As a result, the first ECU 21 transmits a CF frame every 10 ms as shown at timings t18 to t21 in FIG. Therefore, for example, when the GW-ECU 10a makes a NO determination in step S70 described later and returns to step S30, the reception interval measured by the communication load estimation unit 14 is 10 ms.

ステップＳ７０では、全データを受信したか否かを判定する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、ステップＳ１０で要求した全てのデータを受信したか否かをデータ受信部１３が判定する。そして、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、全データを受信したと判定した場合はステップＳ８０へ進み、全データを受信していないと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。   In step S70, it is determined whether all data has been received. In the GW-ECU 10a, the data receiving unit 13 determines whether or not all the data requested in step S10 has been received. The GW-ECU 10a proceeds to step S80 when determining that all data has been received, and returns to step S30 when determining that all data has not been received.

ステップＳ８０では、応答データを作成する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、応答データ送信部１６が、第１ツール１１０との通信規格に適したフォーマットに複数のＣＦフレームを変換して応答データを作成する。そして、ステップＳ９０では、応答データを送信する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、図４のタイミングｔ９，図５のタイミングｔ２２に示すように、第１ツール１１０に対して、ステップＳ８０で作成した応答データを応答データ送信部１６が送信する。 In step S80, response data is created. In the GW-ECU 10a, the response data transmitting unit 16 converts a plurality of CF frames into a format suitable for the communication standard with the first tool 110, and creates response data. In step S90, response data is transmitted. GW-ECU 10a, the timing t9 in Fig. 4, as shown in the timing t22 in FIG. 5, the first tool 110, the response data transmitting section 16 the response data created at step S80 is transmitted.

第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎは、通信線に接続されている。よって、車両が走行している場合、通信線には、各第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎ間で送受信される制御用データが流れることになる。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから通信線に出力された診断用データを第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信するものである。よって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、診断用データを第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信する場合、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから通信線に出力された診断用データによって、通信線における通信負荷を増大させることが考えられる。このように、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線における通信負荷を増大させることで、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性を悪化させる可能性がある。   The first ECU 21 to the nECU 2n are connected to a communication line. Therefore, when the vehicle is traveling, control data transmitted / received between the first ECU 21 to the nECU 2n flows through the communication line. The GW-ECU 10a transmits diagnostic data output from the first ECU 21 to the nth ECU 2n to the communication line to the first tool 110 and the second tool 120. Therefore, when transmitting diagnostic data to the first tool 110 or the second tool 120, the GW-ECU 10a increases the communication load on the communication line by the diagnostic data output from the first ECU 21 to the nECU 2n to the communication line. It is possible. Thus, the GW-ECU 10a may deteriorate the controllability of the first ECU 21 to the nECU 2n by increasing the communication load on the communication line.

そこで、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線における通信負荷を第１基準値と比較する。このとき、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、データ受信部１３にて各ＣＦフレームを受信した受信間隔を測定すると共に、受信間隔と予め決められた第１基準時間とを比較することで、通信線における通信負荷を第１基準値と比較する。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、受信間隔が第１基準時間を超えていないと判定した場合は通信線の通信負荷が第１基準値に達していないとみなす。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４が、受信間隔が第１基準時間を超えていると判定した場合は通信線の通信負荷が第１基準値に達しているとみなす。   Therefore, the GW-ECU 10a compares the communication load on the communication line with the first reference value. At this time, the GW-ECU 10a measures the reception interval at which each of the CF frames is received by the data receiving unit 13, and compares the reception interval with a predetermined first reference time to thereby determine the communication load on the communication line. Is compared with the first reference value. When the communication load estimation unit 14 determines that the reception interval does not exceed the first reference time, the GW-ECU 10a considers that the communication load of the communication line has not reached the first reference value. Further, when the communication load estimation unit 14 determines that the reception interval exceeds the first reference time, the GW-ECU 10a regards the communication load of the communication line as reaching the first reference value.

そして、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷が第１基準値に達していた場合、通信線における通信負荷を増大させたとみなして、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎが診断用データを送信している送信間隔を長い値に更新する。このように、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷が第１基準値に達している場合、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎが診断用データを送信している送信間隔を長くすることで、診断用データによって制御用データの送受信が阻害されることを抑制できる。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎが送信している診断用データの送信を中止させるわけではなく、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎが診断用データを送信している送信間隔を長くするものである。よって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制しつつ、複数の診断用データを収集して第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信することができる。   Then, when the communication load has reached the first reference value, the GW-ECU 10a considers that the communication load on the communication line has increased, and increases the transmission interval at which the first ECU 21 to the nECU 2n transmit diagnostic data. Update to value. As described above, when the communication load has reached the first reference value, the GW-ECU 10a increases the transmission interval at which the first ECU 21 to the nECU 2n transmit the diagnostic data, thereby controlling for the diagnostic data. It can suppress that transmission / reception of data is inhibited. Further, the GW-ECU 10a does not stop the transmission of the diagnostic data transmitted from the first ECU 21 to the nth ECU 2n, but increases the transmission interval at which the first ECU 21 to the nECU 2n transmits the diagnostic data. is there. Therefore, the GW-ECU 10a can collect and transmit a plurality of diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120 while suppressing deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nth ECU 2n.

例えば、送信間隔を更新しない比較例のＧＷ−ＥＣＵは、図７のタイミングｔ４１，ｔ４２，ｔ４３に示すように、診断用データを送信させることで、制御用フレームの送信を遅れさせることになる。これに対して、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷が第１基準値に達していた場合、図６のタイミングｔ３１〜ｔ３３に示すように、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎが診断用データを送信している送信間隔を長い値に更新する。これによって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、制御用フレームの遅延を抑制できる。従って、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制できる。言い換えると、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御用データの送受信を阻害することを抑制できる。   For example, the GW-ECU of the comparative example that does not update the transmission interval delays the transmission of the control frame by transmitting the diagnostic data as shown at timings t41, t42, and t43 in FIG. On the other hand, when the communication load has reached the first reference value, the GW-ECU 10a transmits the diagnostic data transmitted from the first ECU 21 to the nECU 2n as indicated by timings t31 to t33 in FIG. Update the interval to a longer value. Thereby, the GW-ECU 10a can suppress the delay of the control frame. Therefore, the GW-ECU 10a can suppress deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nth ECU 2n. In other words, the GW-ECU 10a can suppress inhibition of transmission / reception of control data by the first ECU 21 to the nth ECU 2n.

更に、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、車載ネットワークにおける通信線の構成や、各第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの機能追加が不要である。このため、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、コストアップすることを抑えながら上記の効果を奏することができる。   Furthermore, the GW-ECU 10a does not require the configuration of the communication line in the in-vehicle network and the addition of functions of the first ECU 21 to the nECU 2n. For this reason, the GW-ECU 10a can achieve the above effects while suppressing an increase in cost.

なお、本実施形態では、複数種別の診断用機器（例えば、第１ツール１１０及び第２ツール１２０）に対して、診断用データを送信する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、単一種別の診断用機器のみに対して、診断用データを送信するものであっても採用できる。よって、本発明は、例えばＯＥＭセンタに設けられた診断用機器のみに対して、診断用データを送信するものであっても採用できる。なお、この場合、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、診断要求データの送信元である第１ツール１１０及び第２ツール１２０の種別を判別する必要はない。   In the present embodiment, an example in which diagnostic data is transmitted to a plurality of types of diagnostic devices (for example, the first tool 110 and the second tool 120) is employed. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be employed even when transmitting diagnostic data only to a single type of diagnostic device. Therefore, the present invention can be employed even when the diagnostic data is transmitted only to the diagnostic device provided in the OEM center, for example. In this case, the GW-ECU 10a does not need to determine the types of the first tool 110 and the second tool 120 that are the transmission source of the diagnosis request data.

また、本実施形態では、受信間隔を用いて通信線の通信負荷を判定する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線に流れている制御用データに基づいて通信線の通信負荷を判定してもよい。この場合、通信負荷推定部１４は、制御用データの値が所定値を超えていない場合、通信負荷が第１基準値に達していないと判定し、制御用データの値が所定値を超えていた場合、通信負荷が第１基準値に達していると判定する。   Moreover, in this embodiment, the example which determines the communication load of a communication line using a receiving interval was employ | adopted. However, the present invention is not limited to this. The GW-ECU 10a may determine the communication load of the communication line based on the control data flowing in the communication line. In this case, when the value of the control data does not exceed the predetermined value, the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has not reached the first reference value, and the value of the control data exceeds the predetermined value. If it is determined that the communication load has reached the first reference value.

この制御用データは、例えば、車両の車速を示すデータや、エンジンの回転数を示すデータなどである。通常、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎは、車速が遅い場合よりも早い場合の方が、通信線を介して送受信する制御用データの数が多くなる。回転数に関しても同様である。よって、ここでは、制御用データの値が所定値を超えていた場合、通信線における通信負荷は第１基準値に達しているとみなす。なお、所定値は、診断用データによって、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性を悪化させる可能性があるとみなせる程度の値である。また、所定値は、実験やシミュレーションなどによって決めることができる。   The control data is, for example, data indicating the vehicle speed of the vehicle, data indicating the engine speed, and the like. Normally, the first ECU 21 to the nth ECU 2n have a larger number of control data to be transmitted / received via the communication line when the vehicle speed is faster than when the vehicle speed is slow. The same applies to the rotational speed. Therefore, here, when the value of the control data exceeds a predetermined value, it is considered that the communication load on the communication line has reached the first reference value. The predetermined value is a value that can be regarded as a possibility that the controllability of the first ECU 21 to the nECU 2n may be deteriorated by the diagnostic data. Further, the predetermined value can be determined by experiments or simulations.

このようにすることで、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、診断用データが通信線に送信される前に、通信負荷を把握できる。よって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化をより一層抑制することができる。   By doing in this way, GW-ECU10a can grasp | ascertain communication load, before diagnostic data are transmitted to a communication line. Therefore, the GW-ECU 10a can further suppress the deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nth ECU 2n.

また、本実施形態では、ＣＦフレームを受信したり、ＦＣフレームを送信したりするＧＷ−ＥＣＵ１０ａを採用した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して診断用データの送信、及び送信間隔を指示するデータを送信すると共に、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎから送信された診断用データを受信できるものであれば採用できる。   In this embodiment, the GW-ECU 10a that receives a CF frame or transmits an FC frame is employed. However, the present invention is not limited to this. The GW-ECU 10a is capable of transmitting diagnostic data to the first ECU 21 to the nth ECU 2n and data for instructing a transmission interval and receiving the diagnostic data transmitted from the first ECU 21 to the nECU 2n. Can be adopted.

また、本実施形態では、第１ツール１１０や第２ツール１２０からの要求に応じて、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａが第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して診断用データの送信を指示する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎの夫々は、第１ツール１１０や第２ツール１２０からの要求に関係なく、所定のタイミング、又は自己診断での診断結果に応じて、診断用データをＧＷ−ＥＣＵ１０ａに出力するものであっても採用できる。   Moreover, in this embodiment, the example which GW-ECU10a instruct | indicates the transmission of diagnostic data with respect to 1ECU21-nECU2n according to the request | requirement from the 1st tool 110 or the 2nd tool 120 was employ | adopted. However, the present invention is not limited to this. Each of the first ECU 21 to the nECU 2n outputs diagnostic data to the GW-ECU 10a in accordance with a predetermined timing or a diagnostic result in self-diagnosis, regardless of requests from the first tool 110 and the second tool 120. Even things can be adopted.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。つまり、本発明は、通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定し、通信負荷が第１基準値に達していると判定した場合、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対する送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新するものであれば目的を達成できる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. That is, the present invention determines whether or not the communication load has reached the first reference value, and if it is determined that the communication load has reached the first reference value, the transmission interval for the first ECU 21 to the nECU 2n is set to the current interval. If the value is updated to a value longer than the transmission interval, the object can be achieved.

以下に、本発明の変形例１〜３に関して説明する。上記の実施形態及び変形例１〜３は、夫々単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。   Below, the modifications 1-3 of this invention are demonstrated. The above-described embodiment and Modifications 1 to 3 can be implemented independently, but can be implemented in combination as appropriate. The invention is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented in various combinations.

（変形例１）
負荷状況によっては、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して指示した送信間隔よりも大幅に診断用データの受信間隔が長くなることもありうる。そこで、本発明は、変形例１のＧＷ−ＥＣＵ１０ａに示すように、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して、複数の診断用データの送信中止を指示するようにしてもよい。なお、変形例１のＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、上記の実施形態のＧＷ−ＥＣＵ１０ａと同様の構成を有しているため、図示を省略すると共に、上記の実施形態のＧＷ−ＥＣＵ１０ａと同じ符号を用いる。更に、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａ以外の構成に関しても、上記の実施形態と同様であるため同じ符号を用いる。 (Modification 1)
Depending on the load situation, the reception interval of the diagnostic data may be significantly longer than the transmission interval instructed to the first ECU 21 to the nECU 2n. Therefore, in the present invention, as shown in the GW-ECU 10a of the first modification, the first ECU 21 to the nECU 2n may be instructed to stop transmission of a plurality of diagnostic data. Note that the GW-ECU 10a according to the first modification has the same configuration as the GW-ECU 10a according to the above-described embodiment, and hence is not illustrated and the same reference numerals as those of the GW-ECU 10a according to the above-described embodiment are used. Furthermore, since the configuration other than the GW-ECU 10a is the same as that in the above embodiment, the same reference numerals are used.

ここで、図８を用いて、変形例１のＧＷ−ＥＣＵ１０ａの処理動作に関して説明する。タイミングｔ５１〜ｔ５４は、タイミングｔ１〜ｔ４と同様であるため説明は省略する。なお、変形例１のＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、タイミングｔ５４において、送信間隔として例えば５ｍｓを指示したものとする。しかしながら、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎは、要求送信部１２から送信間隔として５ｍｓを指示されたとしても、１０ｍｓ間隔でしか診断用データを送信できない状況とする。この場合、タイミングｔ５４〜ｔ５７に示すように、通信負荷推定部１４によって測定された受信間隔は、１０ｍｓとなる。   Here, the processing operation of the GW-ECU 10a according to the first modification will be described with reference to FIG. Since the timings t51 to t54 are the same as the timings t1 to t4, description thereof is omitted. It is assumed that the GW-ECU 10a of the first modified example instructs 5 ms as the transmission interval at the timing t54. However, even if the 1ECU21 to the nECU2n are instructed by the request transmission unit 12 to have a transmission interval of 5 ms, the first ECU 21 to the nECU2n are in a situation in which diagnostic data can be transmitted only at 10 ms intervals. In this case, as shown at timings t54 to t57, the reception interval measured by the communication load estimation unit 14 is 10 ms.

そこで、通信負荷推定部１４は、通信線における通信負荷が第１基準値を超えて、第１基準値が示す通信負荷よりも大きな通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定する。このとき、通信負荷推定部１４は、測定した受信間隔と予め決められた第２基準時間とを比較する。   Therefore, the communication load estimation unit 14 determines whether or not the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating a communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. To do. At this time, the communication load estimation unit 14 compares the measured reception interval with a predetermined second reference time.

そして、通信負荷推定部１４は、受信間隔が第２基準時間を超えていないと判定した場合は通信線の通信負荷が第２基準値に達していないとみなす。なお、通信負荷推定部１４は、受信間隔が第２基準時間を超えていないが、第１基準時間を超えていると判定した場合は、上記のステップＳ５０と同様に送信間隔を更新する。   When the communication load estimation unit 14 determines that the reception interval does not exceed the second reference time, the communication load estimation unit 14 considers that the communication load of the communication line has not reached the second reference value. In addition, the communication load estimation part 14 updates a transmission interval similarly to said step S50, when it determines with the reception interval not exceeding 2nd reference time, but exceeding 1st reference time.

一方、通信負荷推定部１４は、受信間隔が第２基準時間を超えていると判定した場合は通信線の通信負荷が第２基準値に達しているとみなす。そして、変形例１の要求送信部１２は、通信負荷推定部１４にて通信負荷が第２基準値を超えていると判定された場合、タイミングｔ５８に示すように、第１ＥＣＵ２１に対して複数の診断用データの送信中止を指示する。これに伴って、応答データ送信部１６は、応答データの作成、及び第１ツール１１０や第２ツール１２０に対する応答データの送信を中止する。なお、第２基準時間は、上記の第１基準時間よりも長い時間であり、例えば、更新後の送信間隔などを採用できる。   On the other hand, if the communication load estimation unit 14 determines that the reception interval exceeds the second reference time, the communication load estimation unit 14 considers that the communication load of the communication line has reached the second reference value. Then, when the communication load estimation unit 14 determines that the communication load exceeds the second reference value, the request transmission unit 12 of Modification 1 includes a plurality of requests to the first ECU 21 as illustrated in timing t58. Instructs to stop sending diagnostic data. Along with this, the response data transmission unit 16 stops generating response data and transmitting response data to the first tool 110 and the second tool 120. Note that the second reference time is longer than the first reference time, and for example, an updated transmission interval can be employed.

また、第１ＥＣＵ２１は、複数の診断用データの送信中止を指示された場合、複数の診断用データを送信することを中止する。これによって、第１ＥＣＵ２１は、制御用データの送受信に専念することができる。   Further, when instructed to stop transmission of a plurality of diagnostic data, the first ECU 21 stops transmitting the plurality of diagnostic data. Accordingly, the first ECU 21 can concentrate on transmission / reception of control data.

このＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、上記の実施形態と同様の効果を奏することができる。更に、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線の通信負荷が第２基準値に達しているとみなした場合に、第１ＥＣＵ２１に対して複数の診断用データの送信中止を指示することで、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化をより一層抑制できる。   The GW-ECU 10a can achieve the same effects as the above embodiment. Further, the GW-ECU 10a instructs the first ECU 21 to stop transmission of a plurality of diagnostic data when the communication load of the communication line has reached the second reference value, whereby the first ECU 21 to the first ECU The deterioration of controllability by the nECU 2n can be further suppressed.

なお、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４にて通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して、診断用データの送信中止を報知してもよい（第１報知手段）。つまり、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷が第２基準値に達しており、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して複数の診断用データの送信中止を指示する場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して、診断用データの送信中止を報知する。このようにすることで、第１ツール１１０や第２ツール１２０は、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａによる送信ミスと誤判定することを抑制できる。   When the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has reached the second reference value, the GW-ECU 10a stops transmitting diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120. May be notified (first notification means). That is, when the communication load has reached the second reference value and the GW-ECU 10a instructs the first ECU 21 to the nECU 2n to stop transmission of a plurality of diagnostic data, the GW-ECU 10a instructs the first tool 110 and the second tool 120. On the other hand, the transmission stop of the diagnostic data is notified. By doing in this way, the 1st tool 110 and the 2nd tool 120 can suppress misdetermining with the transmission mistake by GW-ECU10a.

また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して、複数の診断用データの送信中止を指示するかわりに、複数の診断用データの送信を一時的に保留してもよい。   The GW-ECU 10a may temporarily hold the transmission of the plurality of diagnostic data instead of instructing the first ECU 21 to the nECU 2n to stop transmission of the plurality of diagnostic data.

この場合、要求送信部１２は、通信負荷推定部１４にて通信負荷が第２基準値を超えていると判定された場合、第１ＥＣＵ２１に対して複数の診断用データの送信を一時的に保留（つまり、送信保留）するように指示する。これに伴って、応答データ送信部１６は、応答データの作成、及び第１ツール１１０や第２ツール１２０に対する応答データの送信を一時的に保留する。なお、要求送信部１２は、送信を一時的に保留するように指示した後に、通信負荷推定部１４にて通信負荷が第２基準値を超えていないと判定された場合、送信の保留を解除するように指示する。   In this case, when the communication load estimation unit 14 determines that the communication load exceeds the second reference value, the request transmission unit 12 temporarily suspends transmission of a plurality of diagnostic data to the first ECU 21. (In other words, the transmission is suspended). Along with this, the response data transmission unit 16 temporarily suspends the generation of response data and the transmission of response data to the first tool 110 and the second tool 120. The request transmission unit 12 cancels the transmission suspension when the communication load estimation unit 14 determines that the communication load does not exceed the second reference value after instructing the transmission to be temporarily suspended. To instruct.

また、第１ＥＣＵ２１は、複数の診断用データの送信を一時的に保留するように指示された場合、複数の診断用データを送信することを一時的に保留する。これによって、第１ＥＣＵ２１は、制御用データの送受信に専念することができる。   Further, when instructed to temporarily suspend transmission of a plurality of diagnostic data, the first ECU 21 temporarily suspends transmission of the plurality of diagnostic data. Accordingly, the first ECU 21 can concentrate on transmission / reception of control data.

このようにしても、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、上記の実施形態と同様の効果を奏することができる。更に、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信線の通信負荷が第２基準値に達しているとみなすと、第１ＥＣＵ２１に対して複数の診断用データの送信を一時的に保留するように指示することで、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化をより一層抑制できる。   Even if it does in this way, GW-ECU10a can have an effect similar to said embodiment. Furthermore, when the GW-ECU 10a considers that the communication load of the communication line has reached the second reference value, the GW-ECU 10a instructs the first ECU 21 to temporarily hold transmission of a plurality of diagnostic data. The deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nth ECU 2n can be further suppressed.

なお、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷推定部１４にて通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して、診断用データの送信を一時的に保留することを報知してもよい（第２報知手段）。つまり、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａは、通信負荷が第２基準値に達しており、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して送信を一時的に保留するように指示する場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して、診断用データの送信保留を報知する。このようにすることで、第１ツール１１０や第２ツール１２０は、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａによる送信ミスと誤判定することを抑制できる。   When the communication load estimation unit 14 determines that the communication load has reached the second reference value, the GW-ECU 10a transmits diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120. You may alert | report temporarily hold | maintaining (2nd alerting | reporting means). That is, when the communication load has reached the second reference value and the GW-ECU 10a instructs the first ECU 21 to the nECU 2n to temporarily hold transmission, the GW-ECU 10a instructs the first tool 110 and the second tool 120. On the other hand, the transmission suspension of diagnostic data is notified. By doing in this way, the 1st tool 110 and the 2nd tool 120 can suppress misdetermining with the transmission mistake by GW-ECU10a.

（変形例２）
近年、車両の診断は、ＩＳＯ２７１４５やＩＳＯ１３４００において、車両外のツールから通信を利用した規格化がなされている。また、今後、車両の診断は、不特定多数のツールから診断要求が送信されることが考えられる。更に、車両の診断は、パソコンや携帯電話機やスマートフォンなどから診断要求が送信されることも考えられる。従って、車載診断システムは、上記のように、ＯＥＭセンタに設けられた診断用機器、ディーラに設けられた診断用機器、ユーザ端末などの多種多様な診断用機器からの診断要求を受けることが考えられる。車載診断システムは、このような多種多様な診断用機器からの診断要求に対する応答性の低下を抑制しつつ、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制できることが望ましい。 (Modification 2)
In recent years, vehicle diagnosis has been standardized using communication from a tool outside the vehicle in ISO 27145 and ISO 13400. In the future, for vehicle diagnosis, it is considered that a diagnosis request is transmitted from an unspecified number of tools. Furthermore, for the diagnosis of a vehicle, a diagnosis request may be transmitted from a personal computer, a mobile phone, a smartphone, or the like. Accordingly, as described above, the in-vehicle diagnosis system may receive a diagnosis request from various diagnosis devices such as a diagnosis device provided in an OEM center, a diagnosis device provided in a dealer, and a user terminal. It is done. It is desirable that the in-vehicle diagnosis system can suppress deterioration in controllability by the first ECU 21 to the nECU 2n while suppressing a decrease in responsiveness to a diagnosis request from such a variety of diagnostic devices.

そこで、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、診断用機器として、複数種別の診断用機器に対して、診断用データを送信するものである。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、診断用機器の種別毎に処置内容を変更する。このため、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、図９に示すように、上記の構成要素１１〜１６に加えて、記憶部１７を備えている。この記憶部１７には、診断用機器の種別毎に第１処置内容、又は第１処置内容とは異なる第２処置内容が関連付けられた処置内容データが記憶されている。   Therefore, the GW-ECU 10b transmits diagnostic data to a plurality of types of diagnostic devices as diagnostic devices. Further, the GW-ECU 10b changes the treatment content for each type of diagnostic device. Therefore, the GW-ECU 10b includes a storage unit 17 in addition to the above-described components 11 to 16, as shown in FIG. The storage unit 17 stores treatment content data in which a first treatment content or a second treatment content different from the first treatment content is associated with each type of diagnostic device.

例えば、処置内容データは、図１０に示すように、診断用データの要求元毎に、受信間隔基準値、送信間隔延長値、受信間隔許容値、受信間隔許容値を超えた場合の処置が関連付けられている。なお、受信間隔基準値は、複数の診断用データの受信間隔の基準時間であり、上記の第１基準時間に相当する時間である。送信間隔延長値は、受信間隔基準値を超えた場合に延長する時間である。つまり、送信間隔延長値は、送信間隔を更新する際に加算する時間である。受信間隔許容値は、送信中止又は送信保留するための基準時間であり、上記の第２基準時間に相当する時間である。そして、受信間隔許容値を超えた場合の処置は、特許請求の範囲における処置内容である。ここでは、処置内容の一例として、応答保留と中止を採用している。また、応答保留は、上記の一時的に保留に相当し、中止は、上記の送信の中止に相当する。   For example, as shown in FIG. 10, treatment content data is associated with a treatment when a reception interval reference value, transmission interval extension value, reception interval allowable value, reception interval allowable value is exceeded for each request source of diagnostic data. It has been. The reception interval reference value is a reference time for a plurality of diagnostic data reception intervals, and is a time corresponding to the first reference time. The transmission interval extension value is a time to be extended when the reception interval reference value is exceeded. That is, the transmission interval extension value is a time to be added when the transmission interval is updated. The reception interval allowable value is a reference time for stopping transmission or holding transmission, and is a time corresponding to the second reference time. And the treatment when the reception interval allowable value is exceeded is the treatment content in the claims. Here, response suspension and cancellation are adopted as an example of treatment content. Further, the response hold corresponds to the above temporary hold, and the cancel corresponds to the above stop transmission.

また、ＯＥＭセンタに設けられた診断用機器やディーラに設けられた診断用機器からの診断要求は、ユーザ端末からの診断要求よりも重要である可能性が高い。従って、ＯＥＭセンタに設けられた診断用機器やディーラに設けられた診断用機器は第１優先順位として、ユーザ端末は第２優先順位とする。よって、第１優先順位の診断用機器には、処置内容として応答保留が関連付けられている。一方、第２優先順位の診断用機器には、処置内容として、中止が関連付けられている。   Further, a diagnosis request from a diagnosis device provided in the OEM center or a diagnosis device provided in a dealer is more likely to be more important than a diagnosis request from a user terminal. Therefore, the diagnostic device provided in the OEM center and the diagnostic device provided in the dealer are set as the first priority, and the user terminal is set as the second priority. Therefore, response suspension is associated with the diagnostic device having the first priority as the treatment content. On the other hand, the diagnosis device having the second priority order is associated with cancellation as the treatment content.

ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂの要求受信部１１は、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａの要求受信部１１と同様に、第１ツール１１０や第２ツール１２０から送信された診断要求データを受信する。更に、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂの要求受信部１１は、診断要求データの送信元である第１ツール１１０や第２ツール１２０の種別を判別する。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂの通信負荷推定部１４は、変形例１の通信負荷推定部１４と同様に、通信負荷が第１基準値を超えて、第２基準値に達しているか否かを判定する。   The request receiving unit 11 of the GW-ECU 10b receives the diagnosis request data transmitted from the first tool 110 and the second tool 120, similarly to the request receiving unit 11 of the GW-ECU 10a. Furthermore, the request receiving unit 11 of the GW-ECU 10b determines the type of the first tool 110 or the second tool 120 that is the transmission source of the diagnosis request data. Moreover, the communication load estimation part 14 of GW-ECU10b determines whether the communication load exceeds the 1st reference value and has reached the 2nd reference value similarly to the communication load estimation part 14 of the modification 1. .

そして、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂの要求送信部１２は、通信負荷推定部１４の推定結果、要求受信部１１の判別結果、及び処置内容データに基づいて、処置内容を変更する。詳述すると、要求送信部１２は、通信負荷が第２基準値に達しており、且つ、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して第２処置内容が関連付けられていた場合、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して、複数の診断用データの送信中止を指示する。また、要求送信部１２は、通信負荷が第２基準値に達しており、且つ、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対して第１処置内容が関連付けられていた場合、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎに対して、複数の診断用データの応答保留を指示する。   Then, the request transmission unit 12 of the GW-ECU 10b changes the treatment content based on the estimation result of the communication load estimation unit 14, the determination result of the request reception unit 11, and the treatment content data. Specifically, when the communication load has reached the second reference value and the second treatment content is associated with the first tool 110 or the second tool 120, the request transmission unit 12 has the first ECUs 21 to 21. The nECU 2n is instructed to stop transmission of a plurality of diagnostic data. Further, when the communication load has reached the second reference value and the first treatment content is associated with the first tool 110 or the second tool 120, the request transmission unit 12 has the first ECU21 to the nECU2n. In response to this, a response suspension of a plurality of diagnostic data is instructed.

なお、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂの要求受信部１１，通信負荷推定部１４，要求送信部１２は、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａの要求受信部１１，通信負荷推定部１４，要求送信部１２と異なる処理を実行するものであるが、便宜上同じ符号を用いている。   The request receiving unit 11, the communication load estimating unit 14, and the request transmitting unit 12 of the GW-ECU 10b execute different processes from the request receiving unit 11, the communication load estimating unit 14, and the request transmitting unit 12 of the GW-ECU 10a. However, the same reference numerals are used for convenience.

このように、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、通信線の通信負荷が第２基準値に達している場合、第２優先順位の診断用機器からの要求に対しては診断用データの送信は中止し、第１優先順位の診断用機器からの要求に対しては診断用データの送信は中止にしない。つまり、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、第２優先順位の診断用機器からの診断要求に対しては診断用データの送信を中止するので、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制できる。また、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、第１優先順位の診断用機器からの診断要求に対しては診断用データの送信を一時的に保留にするので、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制しつつ、診断用データを送信することができる。よって、ＧＷ−ＥＣＵ１０ｂは、多種多様な診断用機器からの診断要求に対する応答性の低下を抑制しつつ、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎによる制御性の悪化を抑制できる。   In this way, when the communication load of the communication line has reached the second reference value, the GW-ECU 10b stops transmitting diagnostic data in response to a request from the diagnostic device having the second priority, The transmission of diagnostic data is not canceled in response to a request from a diagnostic device with one priority. That is, since the GW-ECU 10b stops transmission of diagnostic data in response to a diagnostic request from the diagnostic device having the second priority, the deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nECU 2n can be suppressed. Further, since the GW-ECU 10b temporarily suspends transmission of diagnostic data in response to a diagnostic request from the first priority diagnostic device, the deterioration of controllability by the first ECU 21 to the nECU 2n is suppressed. Meanwhile, the diagnostic data can be transmitted. Therefore, the GW-ECU 10b can suppress deterioration in controllability by the first ECU 21 to the nth ECU 2n while suppressing a decrease in responsiveness to a diagnosis request from a variety of diagnostic devices.

（変形例３）
本発明は、上記の実施形態、変形例１，２のようにＧＷ−ＥＣＵを備えていなくても目的は達成できる。変形例３では、図１１に示すように、本発明を第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎ及び通信モジュール４０に適用した例を採用している。 (Modification 3)
The object of the present invention can be achieved even if the GW-ECU is not provided as in the above-described embodiment and modifications 1 and 2. In the third modification, as shown in FIG. 11, an example in which the present invention is applied to the first ECU 31 to the nECU 3 n and the communication module 40 is employed.

第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎは、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎと同様に制御用データ及び診断用データを出力可能に構成されている。しかしながら、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎは、第１ツール１１０や第２ツール１２０などの要求に応じて診断用データを出力する点で、第１ＥＣＵ２１〜第ｎＥＣＵ２ｎと異なる。また、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎの夫々は、制御対象などが異なるものの、診断用データの出力などに関しては同様である。よって、ここでは、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎのうち、第１ＥＣＵ３１に関して説明する。   The first ECU 31 to the nth ECU 3n are configured to be able to output control data and diagnostic data in the same way as the first ECU 21 to the nECU 2n. However, the first ECU 31 to the nECU 3n are different from the first ECU 21 to the nECU 2n in that they output diagnostic data in response to requests from the first tool 110, the second tool 120, and the like. The first ECU 31 to the nECU 3n are the same in terms of output of diagnostic data, etc., although the controlled objects are different. Accordingly, here, the first ECU 31 among the first ECU 31 to the nECU 3n will be described.

図１２に示すように、第１ＥＣＵ３１は、要求受信部３１１、通信負荷推定部３１２、送信間隔更新部３１３、応答データ送信部３１４などを備えて構成されている。要求受信部３１１は、要求受信部１１と同様である。通信負荷推定部３１２は、通信負荷推定部１４と同様である。送信間隔更新部３１３は、送信間隔更新部１５と同様である。ただし、応答データ送信部３１４は、応答データ送信部１６と異なり、複数の診断用データを個別に送信する。   As shown in FIG. 12, the first ECU 31 includes a request reception unit 311, a communication load estimation unit 312, a transmission interval update unit 313, a response data transmission unit 314, and the like. The request receiving unit 311 is the same as the request receiving unit 11. The communication load estimation unit 312 is the same as the communication load estimation unit 14. The transmission interval update unit 313 is the same as the transmission interval update unit 15. However, unlike the response data transmission unit 16, the response data transmission unit 314 transmits a plurality of pieces of diagnostic data individually.

また、通信モジュール４０は、特許請求の範囲における通信装置に相当する。通信モジュール４０は、第１ツール１１０から送信されたデータを第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎに出力すると共に、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎから送信されたデータを第１ツール１１０に出力する。また、通信モジュール４０は、必要に応じて、第１ツール１１０と第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎとの間でプロトコル変換を行う。しかしながら、通信モジュール４０は、ＧＷ−ＥＣＵ１０ａのように、送信間隔を指示したり、受信間隔を測定したりする機能は有していない。   The communication module 40 corresponds to the communication device in the claims. The communication module 40 outputs data transmitted from the first tool 110 to the first ECU 31 to the nth ECU 3n, and outputs data transmitted from the first ECU 31 to the nECU 3n to the first tool 110. Further, the communication module 40 performs protocol conversion between the first tool 110 and the first ECU 31 to the nECU 3n as necessary. However, unlike the GW-ECU 10a, the communication module 40 does not have a function of instructing a transmission interval or measuring a reception interval.

ここで、第１ＥＣＵ３１の処理動作に関して、図１３を用いて説明する。第１ＥＣＵ３１は、第１ツール１１０や第２ツール１２０からデータ要求を受信すると、図１３のフローチャートに示す処理を実行する。第１ＥＣＵ３１は、要求受信部３１１が例えば第１ツール１１０から送信された診断要求データを受信すると、図１３のフローチャートに示す処理を開始する。   Here, the processing operation of the first ECU 31 will be described with reference to FIG. When the first ECU 31 receives a data request from the first tool 110 or the second tool 120, the first ECU 31 executes the processing shown in the flowchart of FIG. When the request reception unit 311 receives diagnosis request data transmitted from the first tool 110, the first ECU 31 starts the process shown in the flowchart of FIG.

ステップＳ１２では、通信負荷が基準値を超えているか否かを判定する。第１ＥＣＵ３１は、通信負荷推定部３１２が通信線に流れている制御用データに基づいて通信線の通信負荷を判定する。そして、第１ＥＣＵ３１は、通信負荷推定部３１２が制御用データの値が所定値を超えていない場合、通信負荷が基準値に達していないと判定し、制御用データの値が所定値を超えていた場合、通信負荷が基準値に達していると判定する。そして、第１ＥＣＵ３１は、通信負荷が基準値に達していないと判定した場合はステップＳ３２へ進み、通信負荷が基準値に達していると判定した場合はステップＳ２２へ進む。なお、ここでの基準値は、上記の第１基準値に相当する。また、制御用データに基づく通信負荷の判定に関しては、上記の実施形態を参照されたい。   In step S12, it is determined whether or not the communication load exceeds a reference value. The first ECU 31 determines the communication load of the communication line based on the control data flowing through the communication line by the communication load estimating unit 312. Then, the first ECU 31 determines that the communication load has not reached the reference value when the value of the control data does not exceed the predetermined value, and the value of the control data exceeds the predetermined value. If it is determined that the communication load has reached the reference value. The first ECU 31 proceeds to step S32 when determining that the communication load has not reached the reference value, and proceeds to step S22 when determining that the communication load has reached the reference value. The reference value here corresponds to the first reference value. For the determination of the communication load based on the control data, refer to the above embodiment.

ステップＳ２２では、送信間隔を更新する。第１ＥＣＵ３１は、通信負荷推定部３１２にて通信線における通信負荷が基準値に達していると判定されたので、送信間隔更新部３１３が、自身が診断用データを送信している送信間隔を現在の送信間隔よりも長い値に更新する。例えば、第１ＥＣＵ３１におけるデフォルトの送信間隔が５ｍｓであった場合、送信間隔更新部３１３は、ステップＳ２２において送信間隔を１０ｍｓに更新する。   In step S22, the transmission interval is updated. Since the first ECU 31 determines that the communication load on the communication line has reached the reference value in the communication load estimation unit 312, the transmission interval update unit 313 sets the transmission interval at which the transmission interval update unit 313 is transmitting diagnostic data to the current Update to a value longer than the transmission interval. For example, when the default transmission interval in the first ECU 31 is 5 ms, the transmission interval update unit 313 updates the transmission interval to 10 ms in step S22.

ステップＳ３２では、診断用データを送信する。第１ＥＣＵ３１は、応答データ送信部３１４が診断用データを送信する。そして、通信モジュール４０は、応答データ送信部３１４が送信した診断用データを第１ツール１１０へ送信する。   In step S32, diagnostic data is transmitted. In the first ECU 31, the response data transmission unit 314 transmits diagnostic data. Then, the communication module 40 transmits the diagnostic data transmitted by the response data transmission unit 314 to the first tool 110.

ステップＳ４２では、全データを送信したか否かを判定する。第１ＥＣＵ３１は、送信予定の診断用データを全て送信したか否かを応答データ送信部３１４が判定する。なお、第１ＥＣＵ３１は、複数の診断用データを第１ツール１１０や第２ツール１２０に送信する際には、予め決められた数の診断用データを送信するものである。応答データ送信部３１４は、送信した診断用データの数や、診断用データの送信回数などをカウントすることで、診断用データを全て送信したか否かを判定することができる。 In step S42, it is determined whether all data has been transmitted . In the first ECU 31, the response data transmission unit 314 determines whether or not all the diagnostic data scheduled to be transmitted has been transmitted. The first ECU 31 transmits a predetermined number of diagnostic data when transmitting a plurality of diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120. The response data transmission unit 314 can determine whether or not all diagnostic data has been transmitted by counting the number of diagnostic data transmitted, the number of times of transmission of diagnostic data, and the like.

この変形例３においても、上記の実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、変形例３においても、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎの夫々は、通信線における通信負荷が第１基準値を超えて、第１基準値が示す通信負荷よりも大きな通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであってもよい。この場合、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎの夫々は、通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対する診断用データの送信を中止する。また、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎの夫々は、通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、第１ツール１１０や第２ツール１２０に対する診断用データの送信を一時的に保留にしてもよい。これによって、第１ＥＣＵ３１〜第ｎＥＣＵ３ｎの夫々は、上記の変形例１と同様の効果を奏することができる。   Also in this modification 3, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. Note that, also in the third modification, each of the first ECU 31 to the nECU 3n has a second reference value that indicates a communication load larger than the communication load indicated by the first reference value because the communication load on the communication line exceeds the first reference value. It may be determined whether or not it has reached. In this case, when it is determined that the communication load has reached the second reference value, each of the first ECU 31 to the nECU 3n stops transmission of diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120. Further, each of the first ECU 31 to the nECU 3n temporarily suspends transmission of diagnostic data to the first tool 110 and the second tool 120 when it is determined that the communication load has reached the second reference value. Also good. Accordingly, each of the first ECU 31 to the n-th ECU 3n can achieve the same effect as that of the first modification.

１０ａ，１０ｂ ゲートウェイＥＣＵ、１１ 要求受信部、１２ 要求送信部、１３ データ受信部、１４ 通信負荷推定部、１５ 送信間隔更新部、１６ 応答データ送信部、１７ 記憶部、２１，３１ 第１ＥＣＵ、２ｎ，３ｎ 第ｎＥＣＵ、４０ 通信モジュール、１１０ 第１ツール、１２０ 第２ツール、３１１ 要求受信部、３１２ 通信負荷推定部、３１３ 送信間隔更新部、３１４ 応答データ送信部   10a, 10b Gateway ECU, 11 Request reception unit, 12 Request transmission unit, 13 Data reception unit, 14 Communication load estimation unit, 15 Transmission interval update unit, 16 Response data transmission unit, 17 Storage unit, 21, 31 1st ECU, 2n , 3n nECU, 40 communication module, 110 first tool, 120 second tool, 311 request reception unit, 312 communication load estimation unit, 313 transmission interval update unit, 314 response data transmission unit

Claims (13)

車両に搭載されるものであり、前記車両の車載ネットワークにおける通信線に接続された複数の電子制御装置（２１〜２ｎ，３１〜３ｎ）から前記通信線に所定の送信間隔で出力された複数の診断用データを前記車両の外部に設けられた診断用機器（１１０，１２０）に送信する車載診断システムであって、
前記電子制御装置から出力された複数の前記診断用データを取得して、複数の前記診断用データを前記診断用機器に送信するゲートウェイ制御装置を備え、
複数種別の前記診断用機器に対して、前記診断用データを送信するものであり、
前記通信線における通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定する負荷判定手段（１４）と、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定された場合、前記送信間隔を現在の前記送信間隔よりも長い値に更新する更新手段（１５）と、を備え、
前記ゲートウェイ制御装置（１０ｂ）は、
前記診断用機器から送信された前記診断用データの送信を要求する診断要求データを受信すると共に、前記診断要求データの送信元である前記診断用機器の種別を判別する要求受信手段（１１）と、
前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信を要求すると共に、各診断用データの前記送信間隔を指示する要求手段（１２）と、
前記通信線を介して前記電子制御装置から送信された複数の前記診断用データを受信するデータ受信手段（１３）と、
前記データ受信手段で受信した複数の前記診断用データを前記診断用機器に送信するデータ送信手段（１６）と、
前記診断用機器の種別毎に第１処置内容、又は前記第１処置内容とは異なる第２処置内容が関連付けられた処置内容データが記憶された記憶部（１７）と、を有し、
前記更新手段は、前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定された場合、前記要求手段が指示している前記送信間隔を現在指示している前記送信間隔よりも長くなるように更新することで、前記送信間隔を現在の前記送信間隔よりも長い値に更新し、
前記負荷判定手段は、前記通信線における前記通信負荷が前記第１基準値を超えて、前記第１基準値が示す前記通信負荷よりも大きな前記通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであり、
前記記憶部は、第２優先順位の前記診断用機器に前記第２処置内容が関連付けられ、前記第２優先順位の前記診断用機器よりも重要な診断要求を行う第１優先順位の前記診断用機器に前記第１処理内容が関連付けられており、
前記要求手段は、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、前記診断要求データの送信元が、前記第２処置内容が関連付けられた種別の前記診断用機器であった場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信中止を指示し、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、前記診断要求データの送信元が、前記第１処置内容が関連付けられた種別の前記診断用機器であった場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信を一時的に保留するように指示することを特徴とする車載診断システム。 A plurality of electronic control devices (21 to 2n, 31 to 3n), which are mounted on a vehicle and connected to communication lines in the vehicle-mounted network of the vehicle, are output to the communication lines at predetermined transmission intervals. An in-vehicle diagnostic system for transmitting diagnostic data to a diagnostic device (110, 120) provided outside the vehicle,
A gateway control device that acquires a plurality of the diagnostic data output from the electronic control device and transmits the plurality of diagnostic data to the diagnostic device,
The diagnostic data is transmitted to a plurality of types of diagnostic devices,
Load determination means (14 ) for determining whether or not the communication load on the communication line has reached a first reference value;
Update means ( 15) for updating the transmission interval to a value longer than the current transmission interval when the load determination means determines that the communication load has reached the first reference value; Prepared ,
The gateway control device (10b)
Request receiving means (11) for receiving diagnostic request data for requesting transmission of the diagnostic data transmitted from the diagnostic device, and determining a type of the diagnostic device that is a transmission source of the diagnostic request data; ,
Request means (12) for requesting the electronic control unit to transmit a plurality of pieces of diagnostic data and instructing the transmission interval of each piece of diagnostic data;
Data receiving means (13) for receiving a plurality of the diagnostic data transmitted from the electronic control unit via the communication line;
Data transmitting means (16) for transmitting a plurality of the diagnostic data received by the data receiving means to the diagnostic device;
Storage unit (17) in which treatment content data associated with first treatment content or second treatment content different from the first treatment content is stored for each type of the diagnostic device,
When the load determination unit determines that the communication load has reached the first reference value, the update unit is currently indicating the transmission interval indicated by the request unit. Update the transmission interval to a value longer than the current transmission interval by updating to be longer than
The load determination means determines whether the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating the communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. Is to determine whether
The storage unit is configured to associate the second treatment content with the diagnostic device having the second priority, and perform the diagnosis request having the first priority that is more important than the diagnostic device having the second priority. The first processing content is associated with a device,
The request means includes
The load determining means determines that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is the diagnostic device of the type associated with the second treatment content. Instructing the electronic control unit to stop transmitting a plurality of the diagnostic data,
The load determination means determines that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is the diagnostic device of the type associated with the first treatment content. In this case, the on-board diagnostic system is configured to instruct the electronic control unit to temporarily hold off transmission of the plurality of diagnostic data . 前記負荷判定手段は、前記データ受信手段が各診断用データを受信した受信間隔を測定すると共に、前記受信間隔と予め決められた基準時間とを比較し、前記受信間隔が前記基準時間を超えていた場合、前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定することを特徴とする請求項１に記載の車載診断システム。 The load determination unit measures a reception interval at which the data reception unit receives each diagnosis data, compares the reception interval with a predetermined reference time, and the reception interval exceeds the reference time. 2. The in-vehicle diagnosis system according to claim 1 , wherein the communication load determines that the communication load has reached the first reference value . 前記負荷判定手段は、前記通信線に流れている複数の前記電子制御装置の間で送受信される前記車両の状態を示す制御用データに基づいて、前記制御用データの値が所定値を超えていた場合、前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定することを特徴とする請求項１に記載の車載診断システム。 The load determination means has a value of the control data that exceeds a predetermined value based on control data indicating a state of the vehicle transmitted and received between the plurality of electronic control devices flowing through the communication line. board diagnostic system of claim 1 case, the communication load and judging that reached the first reference value. 車両に搭載されるものであり、前記車両の車載ネットワークにおける通信線に接続された複数の電子制御装置（２１〜２ｎ，３１〜３ｎ）から前記通信線に所定の送信間隔で出力された複数の診断用データを前記車両の外部に設けられた診断用機器（１１０，１２０）に送信する車載診断システムであって、
前記通信線における通信負荷が第１基準値に達しているか否かを判定する負荷判定手段（１４，３１２）と、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定された場合、前記診断用データ以外の通信用のデータの送信間隔に制限を設けずに、前記診断用データの前記送信間隔を現在の前記送信間隔よりも長い値に更新する更新手段（１５，３１３）と、を備えていることを特徴とする車載診断システム。 A plurality of electronic control devices (21 to 2n, 31 to 3n), which are mounted on a vehicle and connected to communication lines in the vehicle-mounted network of the vehicle, are output to the communication lines at predetermined transmission intervals. An in-vehicle diagnostic system for transmitting diagnostic data to a diagnostic device (110, 120) provided outside the vehicle,
Load determination means (14, 312) for determining whether or not the communication load on the communication line has reached the first reference value;
When it is determined by the load determination means that the communication load has reached the first reference value, there is no limitation on the transmission interval of communication data other than the diagnostic data, and the diagnostic data car mounting diagnosis system and updating means (15,313), you characterized in that it comprises a for updating the transmission interval longer than the current of the transmission interval. 前記電子制御装置から出力された複数の前記診断用データを取得して、複数の前記診断用データを前記診断用機器に送信するゲートウェイ制御装置（１０ａ，１０ｂ）を備えるものであって、
前記ゲートウェイ制御装置は、
前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信を要求すると共に、各診断用データの前記送信間隔を指示する要求手段（１２）と、
前記通信線を介して前記電子制御装置から送信された複数の前記診断用データを受信するデータ受信手段（１３）と、
前記データ受信手段で受信した複数の前記診断用データを前記診断用機器に送信するデータ送信手段（１６）と、を有し、
前記更新手段は、前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定された場合、前記要求手段が指示している前記送信間隔を現在指示している前記送信間隔よりも長くなるように更新することで、前記送信間隔を現在の前記送信間隔よりも長い値に更新することを特徴とする請求項４に記載の車載診断システム。 It includes a gateway control device (10a, 10b) that obtains a plurality of diagnostic data output from the electronic control device and transmits a plurality of the diagnostic data to the diagnostic device,
The gateway control equipment is
Request means (12) for requesting the electronic control unit to transmit a plurality of pieces of diagnostic data and instructing the transmission interval of each piece of diagnostic data;
Data receiving means (13) for receiving a plurality of the diagnostic data transmitted from the electronic control unit via the communication line;
Data transmitting means (16) for transmitting a plurality of the diagnostic data received by the data receiving means to the diagnostic device,
When the load determination unit determines that the communication load has reached the first reference value, the update unit is currently indicating the transmission interval indicated by the request unit. The in-vehicle diagnosis system according to claim 4, wherein the transmission interval is updated to a value longer than the current transmission interval by updating to be longer than the current transmission interval . 前記負荷判定手段は、前記データ受信手段が各診断用データを受信した受信間隔を測定すると共に、前記受信間隔と予め決められた基準時間とを比較し、前記受信間隔が前記基準時間を超えていた場合、前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定することを特徴とする請求項５に記載の車載診断システム。 The load determination unit measures a reception interval at which the data reception unit receives each diagnosis data, compares the reception interval with a predetermined reference time, and the reception interval exceeds the reference time. The in-vehicle diagnosis system according to claim 5 , wherein the communication load is determined to have reached the first reference value . 前記負荷判定手段は、前記通信線に流れている複数の前記電子制御装置の間で送受信される前記車両の状態を示す制御用データに基づいて、前記制御用データの値が所定値を超えていた場合、前記通信負荷が前記第１基準値に達していると判定することを特徴とする請求項５に記載の車載診断システム。 The load determination means has a value of the control data that exceeds a predetermined value based on control data indicating a state of the vehicle transmitted and received between the plurality of electronic control devices flowing through the communication line. The in-vehicle diagnosis system according to claim 5 , wherein the communication load is determined to have reached the first reference value . 前記診断用機器として、複数種別の前記診断用機器に対して、前記診断用データを送信するものであり、
前記ゲートウェイ制御装置（１０ｂ）は、
前記診断用機器の種別毎に第１処置内容、又は前記第１処置内容とは異なる第２処置内容が関連付けられた処置内容データが記憶された記憶部（１７）と、
前記診断用機器から送信された前記診断用データの送信を要求する診断要求データを受信すると共に、前記診断要求データの送信元である前記診断用機器の種別を判別する要求受信手段（１１）と、を有し、
前記負荷判定手段は、前記通信線における前記通信負荷が前記第１基準値を超えて、前記第１基準値が示す前記通信負荷よりも大きな前記通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであり、
前記要求手段は、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、前記診断要求データの送信元が、前記第２処置内容が関連付けられた種別の前記診断用機器であった場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信中止を指示し、
前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定され、且つ、前記診断要求データの送信元が、前記第１処置内容が関連付けられた種別の前記診断用機器であった場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信を一時的に保留するように指示することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の車載診断システム。 As the diagnostic device, the diagnostic data is transmitted to a plurality of types of the diagnostic devices,
The gateway control device (10b)
A storage unit (17) storing treatment content data in which a first treatment content or a second treatment content different from the first treatment content is associated for each type of the diagnostic device;
Request receiving means (11) for receiving diagnostic request data for requesting transmission of the diagnostic data transmitted from the diagnostic device, and determining a type of the diagnostic device that is a transmission source of the diagnostic request data; Have
The load determination means determines whether the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating the communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. Is to determine whether
The request means includes
The load determining means determines that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is the diagnostic device of the type associated with the second treatment content. Instructing the electronic control unit to stop transmitting a plurality of the diagnostic data,
The load determination means determines that the communication load has reached the second reference value, and the transmission source of the diagnosis request data is the diagnostic device of the type associated with the first treatment content. The in-vehicle diagnostic system according to any one of claims 5 to 7 , wherein the electronic control device is instructed to temporarily hold transmission of the plurality of diagnostic data. . 前記負荷判定手段は、前記通信線における前記通信負荷が前記第１基準値を超えて、前記第１基準値が示す前記通信負荷よりも大きな前記通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであり、
前記要求手段は、前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信中止を指示することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の車載診断システム。 The load determination means determines whether the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating the communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. Is to determine whether
The request unit instructs the electronic control unit to stop transmission of the plurality of diagnostic data when the load determination unit determines that the communication load has reached the second reference value. The in-vehicle diagnostic system according to any one of claims 5 to 7, wherein 前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第２基準値に達していると判定された場合、前記診断用機器に対して、前記診断用データの送信中止を報知する第１報知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の車載診断システム。 When the load determination unit determines that the communication load has reached the second reference value, the load determination unit includes a first notification unit that notifies the diagnostic device that transmission of the diagnostic data is stopped. The in-vehicle diagnosis system according to claim 9 . 前記負荷判定手段は、前記通信線における前記通信負荷が前記第１基準値を超えて、前記第１基準値が示す前記通信負荷よりも大きな前記通信負荷を示す第２基準値に達しているか否かを判定するものであり、The load determination means determines whether the communication load on the communication line exceeds the first reference value and reaches a second reference value indicating the communication load larger than the communication load indicated by the first reference value. Is to determine whether
前記要求手段は、前記負荷判定手段にて前記通信負荷が第２基準値に達していると判定された場合、前記電子制御装置に対して、複数の前記診断用データの送信を一時的に保留することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の車載診断システム。The request unit temporarily suspends transmission of the plurality of diagnostic data to the electronic control unit when the load determination unit determines that the communication load has reached the second reference value. The in-vehicle diagnosis system according to any one of claims 5 to 7, wherein 前記負荷判定手段にて前記通信負荷が前記第２基準値に達していると判定された場合、前記診断用機器に対して、前記診断用データの送信保留を報知する第２報知手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の車載診断システム。When the load determination unit determines that the communication load has reached the second reference value, the load determination unit includes a second notification unit that notifies the diagnosis device that transmission of the diagnosis data is suspended. The in-vehicle diagnostic system according to claim 11. 複数の前記電子制御装置（３１〜３ｎ）と、前記診断用機器と通信可能な通信装置（４０）とを備えるものであって、A plurality of the electronic control devices (31 to 3n) and a communication device (40) capable of communicating with the diagnostic device,
複数の前記電子制御装置の夫々は、前記負荷判定手段（３１２）と前記更新手段（３１３）とを有し、Each of the plurality of electronic control units includes the load determination unit (312) and the update unit (313),
前記通信装置は、前記電子制御装置から出力された前記診断用データを前記診断用機器に送信することを特徴とする請求項４に記載の車載診断システム。The in-vehicle diagnostic system according to claim 4, wherein the communication device transmits the diagnostic data output from the electronic control device to the diagnostic device.
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