JP5980106B2

JP5980106B2 - 物品振分装置

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Publication number: JP5980106B2
Application number: JP2012259757A
Authority: JP
Inventors: 大助寺田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2032-11-28
Also published as: JP2014105073A

Description

本発明は、搬送路を搬送される物品を搬送路から選択的に排出する物品振分装置に関する。

従来、包装された食品などの物品を生産する生産ラインには、物品の品質を検査するために種々の検査装置が備えられている。例えば、物品の重量を検査する重量検査器、物品の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査装置として配置されている。

そして、検査装置の物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品（不良品）を生産ラインの外に振り分ける物品振分装置が配備されていることが多い。物品振分装置には、アーム（フリッパ）式、エアジェット式、シュート式、プッシャ式、ドロップベルト（シングルスイング）式など種々の方式があって、何れも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品をライン外に振り分ける機能を有している。

例えば、引用文献１には、プッシャ式の物品振分装置が記載されている。このようなプッシャ式の物品振分装置では、通常、物品を搬送するベルトコンベアからなる搬送装置と、物品（不良品）を押し出して搬送装置上から排除するための排出装置と、これら搬送装置及び排出装置が取り付けられる架台とを備えている。ここで、排出装置は、物品の搬送方向と直交する方向へ往復移動することにより物品を押し出すヘッド部（プッシャヘッド）を有している。

特開２０１０−１８４７５２号公報

上記従来の物品振分装置では、搬送装置及び排出装置のそれぞれが例えばボルト等によって架台に固定され、架台と搬送装置と排出装置とがセットになっているため、搬送装置を例えば装置幅（コンベア幅）の異なる別の搬送装置と入れ替えることはできなかった。そのため、例えば、装置幅の異なる搬送装置に対しては異なる架台を製作して用いる必要がある。

また、物品振分装置には、常に同一サイズの物品が搬送されてくるとは限らず、例えば、時間ごと、あるいは日ごと等に、異なるサイズの物品が搬送されてくる場合がある。しかしながら、従来の物品振分装置では、搬送されてくる物品のサイズが異なる場合については何の考慮（工夫）もなされていない。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、装置幅の異なる搬送装置に対応でき製作コストの削減を図ることが可能になる物品振分装置を提供することを目的としている。

また、本発明の他の目的は、物品のサイズに応じて処理能力の向上を図ることが可能になる物品振分装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る物品振分装置は、架台と、前記架台に取付けられ、物品を搬送する搬送装置と、前記架台に取付けられ、物品の搬送方向と交差する方向に往復移動することにより前記搬送装置上の物品を前記搬送装置の側方へ押し出すヘッド部を有する排出装置とを備え、前記架台は、前記搬送方向と直交する方向に延びた支持フレームを有し、前記排出装置は、排出装置取付具との間に前記支持フレームを挟んで締め付けることにより前記支持フレーム上に固定されており、前記排出装置と前記排出装置取付具との間の前記支持フレームを締め付ける力を無くした状態としたときに、前記排出装置を前記支持フレーム上において前記支持フレームが延びた方向にスライドさせることができるように構成されている。

この構成によれば、排出装置と排出装置取付具との間の支持フレームを締め付ける力を無くした状態とし、排出装置を支持フレーム上において支持フレームが延びた方向（すなわち搬送方向と直交する方向）にスライドさせた後、排出装置と排出装置取付具との間で再び支持フレームを締め付けることにより、排出装置の位置を変更して支持フレーム上に固定することができる。すなわち、排出装置の架台上の取付け位置を物品の搬送方向と直交する方向に容易に変更することができる。そのため、仮に、装置幅（コンベア幅）の異なる搬送装置を架台に取り付けたとしても、同架台への排出装置の適当な取付け位置への調整を容易にできる。よって、装置幅の異なる搬送装置に対応でき、架台の共通化を図ることにより製作コストの削減を図ることが可能になる。

さらに、排出装置の架台上の取付け位置を物品の搬送方向と直交する方向に容易に変更することができるため、往復移動していないときの排出装置のヘッド部の搬送装置上への侵入程度（侵入距離）を、搬送される物品のサイズ（大きさ）に応じて変更することができる。そのため、物品のサイズが小さい場合には、ヘッド部の搬送装置上への侵入程度が大きくなるように排出装置の位置を変更し、ヘッド部が往復移動するストロークを短くすることにより、ヘッド部が往復移動する時間を短縮することができるので、例えば上流側の装置から搬送されてくる単位時間当たりの物品の個数を多くすれば、処理能力の向上（生産性の向上）を図ることが可能になる。

また、前記搬送装置は、搬送装置取付具との間に前記支持フレームを挟んで締め付けることにより前記支持フレーム上に固定されており、前記搬送装置と前記搬送装置取付具との間の前記支持フレームを締め付ける力を無くした状態としたときに、前記搬送装置を前記支持フレーム上において前記支持フレームが延びた方向にスライドさせることができるように構成されていてもよい。

この構成によれば、搬送装置と搬送装置取付具との間の支持フレームを締め付ける力を無くした状態とし、搬送装置を支持フレーム上において支持フレームが延びた方向（すなわち搬送方向と直交する方向）にスライドさせた後、搬送装置と搬送装置取付具との間で再び支持フレームを締め付けることにより、搬送装置の位置を変更して支持フレーム上に固定することができる。すなわち、搬送装置の架台上の取付け位置を物品の搬送方向と直交する方向に容易に変更することができる。そのため、排出装置だけでなく、搬送装置も架台への適当な取付け位置への調整を容易にできる。よって、装置幅の異なる搬送装置への対応がより容易となり、架台の共通化を図ることにより製作コストの削減を図ることが可能になる。

また、前記排出装置は、前記ヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置と、前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定し、かつ固定を解除するための固定解除機構とを備え、前記固定解除機構が固定を解除した状態のときに、前記プッシャ装置を前記支持装置上において前記ヘッド部が往復移動する方向にスライドさせることができ、前記スライドさせることにより前記プッシャ装置の前記支持装置上の位置を変更した後、前記固定解除機構によって前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定することができるように構成されていてもよい。

この構成によれば、プッシャ装置の支持装置上の位置を容易に変更することができる。すなわち、往復移動していないときのプッシャ装置のヘッド部の搬送装置上への侵入程度（侵入距離）を、搬送される物品のサイズ（大きさ）に応じて変更することができる。そのため、物品のサイズが小さい場合には、ヘッド部の搬送装置上への侵入程度が大きくなるようにプッシャ装置の支持位置を変更し、ヘッド部が往復移動するストロークを短くすることにより、ヘッド部が往復移動する時間を短縮することができるので、例えば上流側の装置から搬送されてくる単位時間当たりの物品の個数を多くすれば、処理能力の向上（生産性の向上）を図ることが可能になる。

また、前記排出装置は、前記ヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置とを備えており、前記プッシャ装置は、前記搬送装置とは反対側の前記支持装置の上端部に回動自在に取り付けられるとともに、前記搬送装置側の前記支持装置の上部に係合手段によって係合されることによって、前記支持装置上に固定されており、前記係合手段による係合状態を解除したときに、前記ヘッド部が上方へ移動するように前記プッシャ装置を前記支持装置の前記上端部を中心に回動させることができるように構成されていてもよい。

この構成によれば、プッシャ装置を回動させることにより、プッシャ装置が邪魔にならず、搬送装置の修理や搬送装置の着脱作業等を容易に行うことができる。

また、本発明の他の形態に係る物品振分装置は、架台に取付けられ、物品を搬送する搬送装置と、前記架台に取付けられ、物品の搬送方向と交差する方向に往復移動することにより前記搬送装置上の物品を前記搬送装置の側方へ押し出すヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置と、前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定し、かつ固定を解除するための固定解除機構とを備え、前記固定解除機構が固定を解除した状態のときに、前記プッシャ装置を前記支持装置上において前記ヘッド部が往復移動する方向にスライドさせることができ、前記スライドさせることにより前記プッシャ装置の前記支持装置上の位置を変更した後、前記固定解除機構によって前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定することができるように構成されていてもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、装置幅の異なる搬送装置に対応でき製作コストの削減を図ることが可能になる物品振分装置を提供することができるという効果を奏する。また、物品のサイズに応じて処理能力の向上を図ることが可能になる物品振分装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態の物品振分装置の一例を示す概略斜視図である。（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態において排出装置（プッシャ装置及び支持装置）の架台への取付け位置が異なる状態を示す図である。（ａ）は、本発明の実施形態における支持装置の取付具を一方向から見た図（正面図）であり、（ｂ）は、同取付具の側面図であり、（ｃ）は、同取付具の平面図である。（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の実施形態においてプッシャ装置に対する支持装置の支持位置が異なる状態を示す図である。本発明の実施形態においてプッシャ装置を支持装置上で回動させた状態を示す図である。（ａ）は、本発明の実施形態におけるプッシャ装置及び支持装置の要部拡大図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態におけるパッチン錠の取付構造を示す拡大図であり、（ｃ）は、本発明の実施形態における蝶番の取付構造を示す拡大図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の物品振分装置の一例を示す概略斜視図である。

本実施形態の物品振分装置は、架台１と、搬送装置２と、排出装置５とを備えている。架台１は、角パイプからなる支持フレーム１１と、支持フレーム１１の両端を支持する一対の脚部１２とを備えている。各々の脚部１２は、２本の脚１３と、この２本の脚１３を連結する連結フレーム１４とを備えている。ここで、脚１３と連結フレーム１４とが溶接によって接続され、また、連結フレーム１４と支持フレーム１１とが溶接によって接続されている。

搬送装置２は、ベルトコンベアで構成され、コンベアベルト２６等を備えたコンベア本体２１と、コンベア本体２１に取付けられた駆動モータ２２と、コンベア本体２１を支持する一対の脚部２５とを備えている。各々の脚部２５は、２本の支柱２３と、２本の支柱２３の下端に固定された支持板２４とを備えている。各々の脚部２５に取付具（搬送装置取付具）２７を２本のボルト２８（図５参照）で固定することにより、搬送装置２が架台１に取付けられている。搬送装置２は、物品Ｍを矢印Ａ方向（搬送方向Ａ）へ搬送する。

排出装置５は、プッシャ装置３と、それを支持する支持装置４とを備えている。プッシャ装置３は、物品Ｍを搬送装置２の側方へ押し出すためのヘッド部３１と、ヘッド部３１を搬送方向Ａと直交する方向（矢印Ｂ方向及びその逆方向）に往復移動させるエアシリンダ３２を内蔵した箱状の本体部３３とを備えている。すなわち、ヘッド部３１はエアシリンダ３２のロッド先端に固定されている。エアシリンダ３２のロッドを伸長させることにより、ヘッド部３１が矢印Ｂ方向に前進し、エアシリンダ３２のロッドを収縮させることにより、ヘッド部３１が後退して元の位置（原点位置）に戻る。このようにエアシリンダ３２が伸縮動作を行うことにより、ヘッド部３１が搬送装置２上の物品Ｍを搬送装置２の側方へ押し出した後、原点位置に戻る。また、ヘッド部３１とともに移動し、本体部３３のケースに設けられた長穴３７を通過する噛みこみ防止板３４がヘッド部３１に取付けられている。この噛みこみ防止板３４は、搬送されてくる物品がヘッド部３１と本体部３３のケースとの間に挟まれるのを防止するために設けられている。

支持装置４は、上部にプッシャ装置３を支持する略直方体形状の箱状の本体部４１を備えている。この本体部４１の底板４５に取付具４２を４本のボルト４６（図５参照）で固定することにより、支持装置４が架台１に取付けられている。

また、フィルタレギュレータ４３は、取付具４２に延設されたブラケット部分４４の取付け穴４４ａ（図３参照）に装着されている。なお、フィルタレギュレータ４３は、架台１に水平なフレーム（図示せず）を別途設け、そのフレームに取付けられるようにしてもよい。このフィルタレギュレータ４３は、エアコンプレッサ（図示せず）から供給される圧縮空気の清浄化及び圧力調整等を行うためのもので、フィルタレギュレータ４３で圧力調整等の行われた圧縮空気は、電磁弁（図示せず）を介してエアシリンダ３２へ供給される。

この物品振分装置は、物品が搬送される生産ラインの上流側に配置された検査装置の検査結果（例えば、物品が良品であるか不良品であるかの判定結果）に基づいて、生産ライン上から物品を排除するものである。検査装置としては、例えば、物品の重量を検査する重量検査器、物品に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器等がある。例えば、検査装置で不良品と判定された物品Ｍをプッシャ装置３によって搬送装置２の側方へ押し出して、生産ライン上から排除し、良品と判定された物品Ｍについてはプッシャ装置３を動作させることなく、搬送装置２によってそのまま下流側へ搬送される。

この物品振分装置は、制御装置８によって制御されるが、この制御装置８は、物品振分装置に最も近い上流側の検査装置に設けられている。また、制御装置８と信号等の授受を行う操作表示器９も上記検査装置に設けられている。

制御装置８は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部８ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部８ｂとを有している。演算制御部８ａは、そのＣＰＵが記憶部８ｂに記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、検査装置の全体の制御を行うとともに、物品振分装置の全体の制御を行う。

操作表示器９は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイによって構成され、検査装置及び物品振分装置のオンオフ等の操作を行う操作手段と、検査装置及び物品振分装置の動作に関するパラメータの値等を制御装置８へ入力するための入力手段として機能する操作入力部９ａを備えるとともに、検査装置の検査結果等を画面（ディスプレイ画面）に表示する表示部９ｂを備えている。なお、ここでは、操作入力部９ａと表示部９ｂとが、操作表示器９（タッチスクリーン式のディスプレイ）として一体的に構成されているが、別々に設けられてあってもよい。

本物品振分装置では、制御装置８によって、搬送装置２の駆動モータ２２が制御されてコンベアベルト２６が周回動作を行うことにより、コンベアベルト２６上の物品Ｍは矢印Ａ方向に搬送される。また、制御装置８は、検査装置の検査結果を生成し、搬送装置２に搬送されてきた物品Ｍが不良品であるときに、前述の電磁弁（図示せず）を制御することにより、エアシリンダ３２に伸縮動作を行わせる。これによりヘッド部３１がコンベアベルト２６上の物品Ｍを押し出して元の位置に戻る。物品Ｍが押し出される搬送装置２の側方には、例えば、押し出された物品Ｍを回収するためのシュートや回収箱等が配置される。

例えば、搬送装置２の上流端（搬入側の端部）には、検査装置から搬送されてくる物品を検出するためのセンサ（例えば光電センサ）が設けられており、そのセンサの検出信号が制御装置８へ入力され、制御装置８では、検査装置の検査結果と搬送装置２上の物品との対応が可能なように構成されている。

本実施形態では、物品振分装置の動作に関するパラメータの値は制御装置８の記憶部８ｂに記憶されており、操作表示器９を用いて上記パラメータの値を変更することも可能である。上記パラメータとしては、例えば、搬送装置２の搬送速度、及びエアシリンダ３２が伸縮動作を行う際のロッド伸長時間及びロッド収縮時間等がある。

なお、制御装置８は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。例えば、制御装置８及び操作表示器９が、検査装置と物品振分装置とにそれぞれ専用の制御装置及び操作表示器として機能が分割されて設けられていてもよい。

図２（ａ）と図２（ｂ）とは、排出装置５（プッシャ装置３及び支持装置４）の架台１への取付け位置が異なる状態を示す図である。図３（ａ）は、支持装置４の取付具（排出装置取付具）４２を図２（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図（正面図）であり、図３（ｂ）は、同取付具４２の側面図であり、図３（ｃ）は、同取付具４２の平面図である。

本実施形態では、例えば図２（ａ）と図２（ｂ）とに示すように、排出装置５の架台１への取付け位置を容易に変更することが可能である。この構成について以下に説明する。

支持装置４は、略直方体形状の本体部４１の底板４５の下面が支持フレーム１１の上面に接した状態で、取付具４２を用いて支持フレーム１１に固定されている。

取付具４２は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、対向する一対のＵ字状部分４２ａ、４２ｂと、それらを連結する連結部分４２ｃ、４２ｄとを有している。また、本例では、一方の連結部分４２ｃにフィルタレギュレータ４３のブラケット部分４４が延設されているが、フィルタレギュレータ４３を他の箇所に取付ける場合には、ブラケット部分４４は省略される。

一対のＵ字状部分４２ａ、４２ｂは、同一形状であり、支持フレーム１１がはめ込まれる凹部５０の深さｄは、支持フレーム１１の高さｈ（図５参照）よりも若干小さくなっている。

連結部分４２ｃ、４２ｄにはそれぞれボルトを挿通するための２つの穴５１が設けられ、一方の連結部分４２ｄには位置決め用の穴５２が設けられている。

支持装置４は、その底板４５に、位置決め用の穴５２に挿入されるピン状の突出部（図示せず）が下方へ突出して設けられており、この突出部が穴５２に挿入されることにより、支持装置４に対する取付具４２の位置が容易に決められる。

排出装置５を支持フレーム１１に取り付ける際には、排出装置５を支持フレーム１１上に載置して、取付具４２を支持フレーム１１の下方から装着する。このとき、取付具４２のＵ字状部分４２ａ、４２ｂの凹部５０に支持フレーム１１を嵌合させて、支持装置４の底板４５の上記突出部を穴５２に挿入して取付具４２を位置決めする。その状態で、４つの各穴５１にボルト４６（図５参照）を挿入してボルト４６を締めることによって、取付具４２と支持装置４とを固定する。支持装置４の底板４５には、上記ボルト４６のタップ穴（図示せず）が設けられている。なお、底板４５にタップ穴を設ける代わりに、底板４５に貫通穴が設けられて、その貫通穴の上にナットが固定されてあってもよい。取付具４２は、角筒状の支持フレーム１１の下面及び両側側面に沿って取り付けられ、支持フレーム１１の上面に接する排出装置５の底板４５とともに支持フレーム１１の周囲を囲むように設けられている。

以上のように、４本のボルト４６を締めることによって、取付具４２の凹部５０の深さｄが支持フレーム１１の高さｈよりも若干小さくなっているため、排出装置５の底板４５と取付具４２とによって支持フレーム１１が挟まれて締め付けられ、排出装置５を支持フレーム１１に固定することができる。この固定された状態から、４本のボルト４６を少し緩めて支持フレーム１１を締め付ける力が無くなった状態にすることにより、排出装置５を支持フレーム１１上において支持フレーム１１が延びた方向（搬送方向Ａと直交する水平方向）にスライドさせることができる。このとき、ボルト４６で連結されている排出装置５（底板４５）と取付具４２とが、支持フレーム１１の周囲を囲んだ状態で、スライドさせることができる。そして、スライドさせた後、４本のボルト４６を再び締めることによって排出装置５の取付け位置を変更して固定することができる。

このように排出装置５の架台１への取付け位置を容易に変更することが可能である。そのため、仮に、装置幅（コンベア幅）の異なる搬送装置２を架台１に取り付けたとしても、同架台１への排出装置５の適当な取付け位置への調整を容易にできる。よって、装置幅の異なる搬送装置２に対応でき、架台１の共通化を図ることにより製作コストの削減を図ることが可能になる。

また、本実施形態では、搬送装置２の架台１への取付け位置も容易に変更することが可能である。この構成について以下に説明する。

この搬送装置２の架台１への取付方法は、前述の排出装置５の架台１への取付方法と基本的には同様である。

搬送装置２の２つの取付具２７の各々は、排出装置５の取付具４２において、ブラケット部分４４を無くし、位置決め用の穴５２を設けずに、図３（ｃ）の矢印Ｄ方向の寸法を短くし（すなわち連結部分４２ｃ、４２ｄを短くし）、この短くした連結部分４２ｃ、４２ｄにそれぞれボルト２８（図５参照）を挿通するための穴５１を１つずつ設けた構成である。以下では、取付具２７の各部については、取付具４２と対応する各部と同一符号を用いて説明する。

そして、搬送装置２の脚部２５には、ボルト２８を固定するためのねじ穴が設けられている。例えば、各支柱２３の下端部にねじ穴（図示せず）が設けられ、そのねじ穴に固定されるボルト２８を挿通させる穴（図示せず）が支持板２４に設けられている。

搬送装置２を支持フレーム１１に取り付ける際には、搬送装置２を支持フレーム１１上に載置して、取付具２７を支持フレーム１１の下方から装着する。このとき、取付具２７のＵ字状部分４２ａ、４２ｂの凹部５０に支持フレーム１１を嵌合させた状態で、ボルト２８を締めることによって、搬送装置２を支持フレーム１１に固定する。取付具２７は、角筒状の支持フレーム１１の下面及び両側側面に沿って取り付けられ、支持フレーム１１の上面に接する搬送装置２の支持板２４とともに支持フレーム１１の周囲を囲むように設けられている。

この場合も、ボルト２８を締めることによって、取付具２７の凹部５０の深さｄが支持フレーム１１の高さｈよりも若干小さくなっているため、搬送装置２の支持板２４と取付具２７とによって支持フレーム１１が挟まれて締め付けられ、搬送装置２を支持フレーム１１に固定することができる。この固定された状態から、４本のボルト２８を少し緩めて支持フレーム１１を締め付ける力が無くなった状態にすることにより、搬送装置２を支持フレーム１１上において支持フレーム１１が延びた方向（搬送方向Ａと直交する水平方向）にスライドさせることができる。このとき、ボルト２８で連結されている搬送装置２（支持板２４）と取付具２７とが、支持フレーム１１の周囲を囲んだ状態で、スライドさせることができる。そして、スライドさせた後、４本のボルト２８を再び締めることによって搬送装置２の取付け位置を変更して固定することができる。

このように排出装置５に加え、搬送装置２も架台１への取付け位置を容易に変更することが可能である。そのため、排出装置５だけでなく、搬送装置２も架台１への適当な取付け位置への調整を容易にできる。よって、装置幅の異なる搬送装置２への対応がより容易となり、架台１の共通化を図ることにより製作コストの削減を図ることが可能になる。

次に、図４（ａ）と図４（ｂ）とは、プッシャ装置３に対する支持装置４の支持位置が異なる状態を示す図である。また、図５は、プッシャ装置３を支持装置４上で回動させた状態を示す図である。また、図６（ａ）は、プッシャ装置３及び支持装置４の要部拡大図であり、図６（ｂ）は、パッチン錠の取付構造を示す拡大図であり、図６（ｃ）は、蝶番の取付構造を示す拡大図である。なお、図５では、フィルタレギュレータ４３及びそれが取り付けられるブラケット部分４４を図示していない。

本実施形態では、例えば図４（ａ）と図４（ｂ）とに示すように、プッシャ装置３に対する支持装置４の支持位置を変更することが可能である。また、図５に示すように、プッシャ装置３を回動させることが可能である。これらの構成について以下に説明する。なお、以下では、プッシャ装置３のヘッド部３１が図１の矢印Ｂ方向へ前進する方向を前方とし、その反対の方向を後方として説明する。

図６（ａ）に示すように、箱状の支持装置４の上部の後端部に、蝶番７によってプッシャ装置３が回動自在に取り付けられ、支持装置４の左右両側の側面の上部の前端部近傍においてパッチン錠（係合手段）６によってプッシャ装置３と支持装置４とを係合することによって、支持装置４上にプッシャ装置３が固定されている。

図６（ｂ）に示すように、パッチン錠６は、掛け金６３及び操作レバー６２を有する本体６１と、掛け金６３を係止するフック６４とを備えている。本体６１は、２本のボルト６５で支持装置４の側板に固定されている。操作レバー６２は、本体６１に固定された軸６２ａに回動自在に取り付けられ、掛け金６３は、操作レバー６２の両側に固定された軸６３ａに回動自在に取り付けられている。図６（ｂ）の状態から、操作レバー６２を起こすことにより、掛け金６３が上方へ引き上げられてフック６４から外れて開錠される。そして、掛け金６３をフック６４にかけて操作レバー６２を図６（ｂ）の状態に戻すことにより、施錠される。

フック６４は、その両端部がそれぞれボルト６８によって長方形状の取付板６６に固定されている。ここで、プッシャ装置３の側板３５に貫通溝６７が設けられており、２本のボルト６８は貫通溝６７を挿通し、プッシャ装置３の内部に存在する取付板６６に固定される。取付板６６には、２本のボルト６８に対応する２つのタップ穴が設けられている。

ここで、左右両側のパッチン錠６を開錠し、掛け金６３をフック６４から外して、２本のボルト６８を少し緩めた状態にすることにより、使用者はフック６４を貫通溝６７に沿って移動させることができる。

また、図６（ｃ）に示すように、蝶番７は、回転軸７１と２つの羽根７２，７３とで構成され、一方の羽根７２は、３本のボルト７４で支持装置４の後部の側板に固定されている。

また、他方の羽根７３は、３本のボルト７５で長方形状の取付板７６に固定されている。ここで、プッシャ装置３のケースの底板３６に３つの平行な貫通溝７７が設けられており、３本のボルト７５は各々の貫通溝７７を挿通し、プッシャ装置３の内部に存在する取付板７６に固定される。取付板７６には、３本のボルト７５に対応する３つのタップ穴が設けられている。

ここで、両側に設けられた２つのパッチン錠６を開錠し、各々の掛け金６３をフック６４から外して、各々のボルト６８を少し緩めた状態とし、さらに、蝶番７の３本のボルト７５を少し緩めた状態とすると、使用者は、プッシャ装置３を支持装置４上で前後方向へスライドさせることができる。そして、プッシャ装置３を支持装置４上の所望の位置にスライドさせた後、蝶番７の３本のボルト７５を締めて固定し、２つの各パッチン錠６のフック６４を掛け金６３がかかる位置に移動させてから各々のボルト６８を締めてフック６４を固定した後、パッチン錠６を施錠する。

これにより、例えば図４（ａ）と図４（ｂ）とで示されるように、プッシャ装置３が支持装置４に支持される位置を変更することができる。プッシャ装置３と支持装置４とを固定し、かつ固定を解除するための固定解除機構が、２つのパッチン錠６と、蝶番７と、蝶番７を取付板７６に固定する３本のボルト７５等によって構成されている。また、プッシャ装置３を支持装置４上をヘッド部３１が往復移動する方向にスライドさせるためのスライド機構が、蝶番７と取付板７６と３つの貫通溝７７と３本のボルト７５等によって構成されている。

プッシャ装置３によって搬送装置２上から排除されない物品（良品）は、プッシャ装置３に衝突しないようにして搬送されなければならない。搬送される物品が大きい場合には、図４（ａ）のように、ヘッド部３１が搬送路上から退避した位置となるようにしてプッシャ装置３を支持するようにし、搬送される物品が小さい場合には、図４（ｂ）のように、ヘッド部３１が搬送路上へ大きく侵入した位置となるようにしてプッシャ装置３を支持することができる。

図４（ａ）の場合、搬送装置２上から物品を排除するためにヘッド部３１が往復移動するストローク（距離）はＬ１でよく、図４（ｂ）の場合、搬送装置２上から物品を排除するためにヘッド部３１が往復移動するストローク（距離）はＬ１より短いＬ２でよい。ストロークを短くした方が、ヘッド部３１が物品を排除するために往復移動する時間を短縮することができる。

従来のように、仮にプッシャ装置３の支持位置を変更できない場合には、物品の大きさにかかわらず、プッシャ装置３は搬送路上から退避した位置に支持された状態でなければならない。一方、本実施形態の場合には、プッシャ装置３の支持位置を変更することができる。すなわち、プッシャ装置３のヘッド部３１が原点位置にあるときのヘッド部３１の搬送装置２上への侵入程度（侵入距離）を、搬送される物品のサイズ（大きさ）に応じて変更することができる。そのため、物品のサイズが小さい場合には、例えば図４（ｂ）のようにヘッド部３１の搬送装置２上への侵入程度が大きくなるようにプッシャ装置３の支持位置を変更し、ヘッド部３１が往復移動するストロークを短くすることにより、ヘッド部３１が往復移動する時間を短縮することができるので、例えば上流側の装置から搬送されてくる物品の間隔を小さくすれば、処理能力の向上（生産性の向上）を図ることが可能になる。また、上流側の装置から搬送されてくる物品の搬送速度を速くし、同様に搬送装置２の搬送速度を速くすることによっても、処理能力の向上（生産性の向上）を図ることが可能になる。

ヘッド部３１のストロークの変更、すなわちエアシリンダ３２のストロークの変更は、例えば、エアシリンダ３２のロッド伸長時間及びロッド収縮時間を変更することによって行うことができる。この場合、例えば操作表示器９（操作入力部９ａ）を操作して、制御装置８の記憶部８ｂに記憶されているエアシリンダ３２のロッド伸長時間及びロッド収縮時間を変更するようにすればよい。また、搬送装置２の搬送速度を変更する場合にも、同様に操作表示器９を操作して搬送速度を変更することができる。

また、本実施形態では、排出装置５の架台１（支持フレーム１１）への取付け位置を容易に変更することができるため、例えば図４（ｂ）に示す状態でプッシャ装置３が支持装置４上に固定され、かつ、プッシャ装置３の支持位置を変更できないように構成されてあったとしても、支持フレーム１１を十分長くしてあれば、図４（ｂ）に示す状態から、排出装置５の取付け位置を後方へずらすことにより、搬送装置２に対するプッシャ装置３の位置を、例えば図４（ａ）に示す位置に変更することができる。

したがって、プッシャ装置３と支持装置４とが例えば図４（ｂ）に示す状態で固定され、かつ、プッシャ装置３の支持位置を変更できない構成であっても、排出装置５の架台１（支持フレーム１１）への取付け位置を変更し、ヘッド部３１の位置（原点位置）に応じて、ヘッド部３１が往復移動するストロークを変更することにより、前述のプッシャ装置３の支持位置を変更できる場合と同様に処理能力の向上（生産性の向上）を図ることが可能になる。

また、本実施形態では、プッシャ装置３を支持装置４の後端部に蝶番７で連結しているため、ボルト等を緩めることなく２つのパッチン錠６を開錠するだけで、図５に示すように、ヘッド部３１が上方へ移動するようにプッシャ装置３を支持装置４の後端部（蝶番７の回転軸７１）を中心に回動させることができる。これにより、プッシャ装置３が邪魔にならず、搬送装置２のコンベアベルト２６の交換等の修理や、搬送装置２の着脱作業等を容易に行うことができる。

本発明は、装置幅の異なる搬送装置に対応でき製作コストの削減を図ることが可能になる物品振分装置等として有用である。また、本発明は、物品のサイズに応じて処理能力の向上を図ることが可能になる物品振分装置等として有用である。

１架台
２搬送装置
３プッシャ装置
４支持装置
５排出装置
６パッチン錠
７蝶番
１１支持フレーム
２４搬送装置の支持板
２７搬送装置取付具
３１ヘッド部
３２エアシリンダ
３３プッシャ装置の本体部
４２排出装置取付具
６７貫通溝
７７貫通溝

Claims

架台と、
前記架台に取付けられ、物品を搬送する搬送装置と、
前記架台に取付けられ、物品の搬送方向と交差する方向に往復移動することにより前記搬送装置上の物品を前記搬送装置の側方へ押し出すヘッド部を有する排出装置とを備え、
前記架台は、
前記搬送方向と直交する方向に延びた支持フレームを有し、
前記排出装置は、
排出装置取付具との間に前記支持フレームを挟んで締め付けることにより前記支持フレーム上に固定されており、
前記排出装置と前記排出装置取付具との間の前記支持フレームを締め付ける力を無くした状態としたときに、前記排出装置を前記支持フレーム上において前記支持フレームが延びた方向にスライドさせることができるように構成された、
物品振分装置。
前記搬送装置は、
搬送装置取付具との間に前記支持フレームを挟んで締め付けることにより前記支持フレーム上に固定されており、
前記搬送装置と前記搬送装置取付具との間の前記支持フレームを締め付ける力を無くした状態としたときに、前記搬送装置を前記支持フレーム上において前記支持フレームが延びた方向にスライドさせることができるように構成された、
請求項１に記載の物品振分装置。
前記排出装置は、
前記ヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、
前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置と、
前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定し、かつ固定を解除するための固定解除機構とを備え、
前記固定解除機構が固定を解除した状態のときに、前記プッシャ装置を前記支持装置上において前記ヘッド部が往復移動する方向にスライドさせることができ、前記スライドさせることにより前記プッシャ装置の前記支持装置上の位置を変更した後、前記固定解除機構によって前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定することができるように構成された、
請求項１または２に記載の物品振分装置。
前記排出装置は、
前記ヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、
前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置とを備えており、
前記プッシャ装置は、
前記搬送装置とは反対側の前記支持装置の上端部に回動自在に取り付けられるとともに、前記搬送装置側の前記支持装置の上部に係合手段によって係合されることによって、前記支持装置上に固定されており、
前記係合手段による係合状態を解除したときに、前記ヘッド部が上方へ移動するように前記プッシャ装置を前記支持装置の前記上端部を中心に回動させることができるように構成された、
請求項１または２に記載の物品振分装置。
架台に取付けられ、物品を搬送する搬送装置と、
前記架台に取付けられ、物品の搬送方向と交差する方向に往復移動することにより前記搬送装置上の物品を前記搬送装置の側方へ押し出すヘッド部と、前記ヘッド部を往復移動させる機構を内蔵し前記ヘッド部が往復移動する方向に延びた箱状の本体部とを有するプッシャ装置と、
前記架台に取付けられ、上部に前記プッシャ装置が固定される箱状の支持装置と、
前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定し、かつ固定を解除するための固定解除機構とを備え、
前記固定解除機構が固定を解除した状態のときに、前記プッシャ装置を前記支持装置上において前記ヘッド部が往復移動する方向にスライドさせることができ、前記スライドさせることにより前記プッシャ装置の前記支持装置上の位置を変更した後、前記固定解除機構によって前記プッシャ装置と前記支持装置とを固定することができるように構成された、
物品振分装置。