JP5979352B2 - Information processing apparatus, movement prediction system, and movement prediction method - Google Patents

Information processing apparatus, movement prediction system, and movement prediction method Download PDF

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Description

本発明は、情報処理装置、移動予測システム及び移動予測方法等に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, a movement prediction system, a movement prediction method, and the like.

商業施設の建築計画などで、集客数を把握するために、特定の地域における人の集中度合いを予測することが行われている。また、人口が集中しやすい駅前などの地域で、災害時に安全な避難ができるかを確認するために、人や自動車等の移動予測が行われることがある。   In order to ascertain the number of customers in building plans for commercial facilities, etc., the concentration of people in a specific area is predicted. In addition, in order to confirm whether a safe evacuation can be performed at the time of a disaster in an area such as a station where the population is likely to concentrate, movement prediction of people, cars, etc. may be performed.

例えば、特許文献1は、無線基地局と移動局(例えば携帯電話などの通信端末)とが交信した時の交信ログを利用して、人口収容施設と関連付けて集計することで、流動性人口を高い精度で推計するシステムを提案する。   For example, Patent Literature 1 uses a communication log when a radio base station and a mobile station (for example, a communication terminal such as a mobile phone) communicate, and aggregates the liquid population by associating with a population accommodation facility. We propose a system that estimates with high accuracy.

特開2010−200283号公報JP 2010-200823 A

ここで、例えばゲリラ豪雨、フェーン現象による気温の急上昇、突然の強風などの急激な気象変動によって、人の行動だけでなく、車両の流れや動物の行動が変化することは一般に知られている。このような場合に、現実に起きている気象変動に対して精度のよい予測がされれば、例えば車両の交通誘導や動物よけのネットの設置といった適切な対応をとることができる。   Here, it is generally known that not only human behavior but also vehicle flow and animal behavior change due to sudden weather fluctuations such as guerrilla heavy rain, a sudden rise in temperature due to the Fern phenomenon, and sudden strong winds. In such a case, if an accurate prediction can be made with respect to the actual weather fluctuations, it is possible to take appropriate measures such as vehicle traffic guidance and installation of a net for animals.

また、例えば急に雨が降った場合には、商業施設の飲食店において通常よりも混雑のピークが前倒しになることがある。このような場合、飲食店としては準備を急ぎ、集客を高めたいとの思いがある。   For example, when it rains suddenly, the peak of congestion may be brought forward than usual in restaurants in commercial facilities. In such a case, as a restaurant, there is a desire to rush preparations and increase the number of customers.

さらに、例えば急激な気象変動によって一時的な避難場所として使用されている施設では、安全性確保の観点から、まだ避難する人が増えるのかについて、精度のよい予測結果が必要になることがある。   Furthermore, for example, in a facility that is used as a temporary evacuation site due to rapid weather fluctuations, an accurate prediction result may be required as to whether or not more people are still evacuating from the viewpoint of ensuring safety.

特許文献1の発明は、例えば1月といった単位の通信を解析するものであり、急激な気象変動に対応して流動性人口の推計を行うものではない。また、急激な気候変動を予測する手段を備えるものでもない。   The invention of Patent Document 1 analyzes communication in units such as January, for example, and does not estimate the fluid population in response to sudden weather fluctuations. Nor does it provide a means to predict rapid climate change.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、局所的な気象変化を予測して、気象変化による移動体の移動、分布を精度よく予測する移動予測情報を生成する移動予測システム及び移動予測方法を提供することができる。   The present invention has been made in view of the above problems, and according to some aspects of the present invention, a local weather change is predicted, and the movement and distribution of a moving body due to the weather change are determined. It is possible to provide a movement prediction system and a movement prediction method that generate movement prediction information for predicting with high accuracy.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following aspects or application examples.

[適用例1]
本適用例に係る情報処理装置は、移動体が移動する領域の環境情報を利用して前記領域の環境変化を予測する環境予測部と、前記環境情報と前記移動体の位置とを対応づけた対応データを生成する対応データ生成部と、前記環境予測部の予測結果と前記対応データとを利用して、前記移動体が移動する位置を予測し、予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する移動予測情報生成部と、を含む。
[Application Example 1]
The information processing apparatus according to this application example associates the environment prediction unit that predicts the environmental change of the region using the environment information of the region where the moving body moves, and the environment information and the position of the moving body. A correspondence data generation unit that generates correspondence data, a prediction result of the environment prediction unit, and the correspondence data are used to predict a position where the moving body moves, and movement including the predicted position information of the moving body A movement prediction information generation unit that generates prediction information.

本適用例に係る情報処理装置によれば、環境予測部を備えることで環境情報に基づく移動体が移動する領域(以下、単に「領域」ともいう)の環境変化を予測する。また、対応データ生成部を備えることで、環境情報と移動体の位置とを対応づけた対応データを生成する。そして、移動予測情報生成部によって、環境予測部の予測結果と対応データとを利用して、予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する。   According to the information processing apparatus according to this application example, by providing the environment prediction unit, the environment change of the region (hereinafter also simply referred to as “region”) in which the moving body moves based on the environment information is predicted. In addition, by providing a correspondence data generation unit, correspondence data in which the environment information and the position of the moving body are associated with each other is generated. Then, the movement prediction information generation unit generates the movement prediction information including the predicted position information of the moving body using the prediction result of the environment prediction unit and the corresponding data.

このとき、本適用例に係る情報処理装置は、環境予測部を備えることでリアルタイムに局所的な気象変化を把握できる。そして、蓄積された対応データから、環境予測部の予測結果との相関ルールの抽出をしたり、時系列で解析したりすることで移動体の位置情報を予測する。ここで、対応データは、過去の移動体の位置と実際の環境情報とが対応付けられたデータであるため、予測の精度を高めることができる。   At this time, the information processing apparatus according to this application example can recognize a local weather change in real time by including the environment prediction unit. And the correlation information with the prediction result of an environment prediction part is extracted from the corresponding | compatible data accumulated, or the positional information on a moving body is estimated by analyzing in time series. Here, since the correspondence data is data in which the position of the past moving body and the actual environment information are associated with each other, the prediction accuracy can be improved.

従って、本適用例に係る情報処理装置によれば、局所的な気象変化を予測して、気象変化による移動体の移動、分布を精度よく予測することが可能である。   Therefore, according to the information processing apparatus according to this application example, it is possible to predict a local weather change and accurately predict the movement and distribution of the moving body due to the weather change.

なお、前記の相関ルールの抽出や時系列での解析は、データマイニングの手法の1つであり、他の手法によって頻出パターンを抽出して移動体の位置情報を予測してもよい。   Note that the extraction of the association rule and the analysis in time series are one of data mining methods, and the frequent pattern may be extracted by other methods to predict the position information of the moving object.

また、環境情報は、例えば領域に分散して配置された環境計測装置によって計測される気象に関する環境データである。環境データとして、例えば気圧、温度の他に、湿度、風向、風速、降雨量、空気質等の1つ又は複数のデータが使用されてもよい。   Moreover, environmental information is the environmental data regarding the weather measured, for example by the environment measuring device distributed in the area | region. As environmental data, for example, one or more data such as humidity, wind direction, wind speed, rainfall, air quality, etc. may be used in addition to atmospheric pressure and temperature.

対応データはこれらの環境データと移動体の位置とを対応づけたものである。例えば、テーブルの形でデータ化されてもよい。移動体は個別にデータ化されてもよいが、移動体の位置を予測することができる範囲で、つまり傾向が把握できる範囲でまとめて扱ってもよい。このとき、移動体の位置を予測する演算の負荷を軽くすることができる。   The correspondence data associates the environmental data with the position of the moving object. For example, it may be converted into data in the form of a table. The moving body may be individually converted into data, but may be handled collectively within a range where the position of the moving body can be predicted, that is, within a range where the tendency can be grasped. At this time, the calculation load for predicting the position of the moving body can be reduced.

このような移動予測情報を知ることで、例えばデパート等は集客予測をすることができ、飲食店においては混雑のピークを予測できる。また、観光地、駅周辺、混雑が予想される店舗の周辺の道路等では、交通の集中を予測して、効率的な交通整理に役立てることができる。また、災害時の避難場所として使用される施設では、過度に人が集中することで危険が生じないかを予測できる。   By knowing such movement prediction information, for example, department stores and the like can predict customer acquisition, and restaurants can predict the peak of congestion. In addition, it can be used for efficient traffic control by predicting traffic concentration on tourist spots, around stations, and roads around shops where congestion is expected. In addition, in a facility used as an evacuation site at the time of a disaster, it is possible to predict whether danger will occur due to excessive concentration of people.

[適用例2]
上記適用例に係る情報処理装置において、前記対応データ生成部は、前記領域の地図情報を利用して、前記移動体をグループに分類した前記対応データを生成してもよい。
[Application Example 2]
In the information processing apparatus according to the application example, the correspondence data generation unit may generate the correspondence data in which the mobile objects are classified into groups using map information of the area.

[適用例3]
上記適用例に係る情報処理装置において、前記移動予測情報生成部は、前記グループでフィルタリングした前記移動予測情報を生成してもよい。
[Application Example 3]
In the information processing apparatus according to the application example, the movement prediction information generation unit may generate the movement prediction information filtered by the group.

[適用例4]
上記適用例に係る情報処理装置において、前記移動予測情報生成部は、前記領域の地図情報を利用して、前記移動体の地図上の分布を前記位置情報として生成してもよい。
[Application Example 4]
In the information processing apparatus according to the application example described above, the movement prediction information generation unit may generate a distribution on the map of the moving body as the position information using map information of the region.

これらの適用例に係る情報処理装置によれば、対応データ生成部は、移動体をグループに分類して対応データを生成する。このとき、同じ性質の移動体をグループとしてまとめることで、移動体が移動する傾向を容易に把握し、精度の高い予測が可能になる。   According to the information processing apparatus according to these application examples, the correspondence data generation unit classifies the moving objects into groups and generates correspondence data. At this time, by grouping together moving bodies having the same properties, it is possible to easily grasp the tendency of the moving bodies to move and to predict with high accuracy.

グループは、例えば移動体の動きと地図情報で決定される。例えば、ある移動体が道路にいて、時速50km以上で移動している場合には、車両というグループに分類できる。そして、グループに従って車両と人とを区別することで、移動の傾向が把握しやすくなる。   The group is determined by, for example, the movement of the moving body and the map information. For example, when a certain moving body is on a road and moving at a speed of 50 km / h or more, it can be classified into a group called vehicles. And it becomes easy to grasp the tendency of movement by distinguishing a vehicle and a person according to a group.

また、例えば、ある移動体が地図情報によるとオフィスビルである場所に長い間留まっている場合には、他のショッピングセンターの買い物客とは別のグループに分類することができる。このようにグループをできるだけ細分化して分類することで、移動体が移動するグループ別の傾向をより把握しやすくできる。また、傾向を適切に把握できれば、移動体の位置情報の予測についても、精度を高めることができる。   Further, for example, when a certain moving body stays in a place that is an office building for a long time according to the map information, it can be classified into a group different from the shoppers of other shopping centers. As described above, by classifying the groups as finely as possible, it is possible to more easily grasp the tendency of each group to which the moving body moves. Moreover, if a tendency can be grasped | ascertained appropriately, also about the prediction of the positional information on a moving body, accuracy can be improved.

ここで、移動予測情報生成部は、グループでフィルタリングを行って移動予測情報を生成してもよい。フィルタリングとは、ここでは条件に応じて選択することであり、例えば移動体として買い物客のみを選択することである。このとき、必要とされる移動予測情報のみを効率よく生成することが可能である。   Here, the movement prediction information generation unit may generate movement prediction information by performing filtering in groups. Here, filtering refers to selecting according to conditions, for example, selecting only a shopper as a moving object. At this time, it is possible to efficiently generate only the required movement prediction information.

また、移動予測情報生成部は、領域の地図情報を利用して、移動体の地図上の分布を位置情報として生成してもよい。このとき、予測された移動体の位置情報を、地図を用いて視覚的に分かりやすく表示することができる。また、例えば対象とする移動体が多い(例えば数千〜数万)場合であっても、個々の移動体を表示するのではなく、分布として表示するので、予測結果を分かりやすく伝えることができる。   Further, the movement prediction information generation unit may generate the distribution of the moving object on the map as the position information using the map information of the area. At this time, the predicted position information of the moving body can be displayed visually and in an easily understandable manner using a map. In addition, for example, even when there are many target moving bodies (for example, several thousand to several tens of thousands), since the individual moving bodies are not displayed but are displayed as distributions, the prediction result can be easily communicated. .

[適用例5]
上記適用例に係る情報処理装置は、前記移動体として、人、車両および動物の少なくとも1つを対象としてもよい。
[Application Example 5]
The information processing apparatus according to the application example described above may target at least one of a person, a vehicle, and an animal as the moving body.

本適用例に係る情報処理装置によれば、人、車両および動物の少なくとも1つを移動体とする。移動体は特定のものに限られないが、人だけでなく、自動車や二輪車などの車両、動物などを対象としてもよい。また、領域や目的に応じて車両のみ、動物のみを対象とすることができる。   According to the information processing apparatus according to this application example, at least one of a person, a vehicle, and an animal is a moving body. The moving body is not limited to a specific object, but may be not only a person but also a vehicle such as an automobile or a two-wheeled vehicle, an animal, or the like. In addition, only vehicles and animals can be targeted according to the area and purpose.

たとえば、交通量を把握する目的では、車両のみを対象としてもよい。このとき、移動体としては人も含んでおり、前記のフィルタリングによって車両だけを選択してもよい。また、領域が農地であって、農作物の被害の対策として情報処理装置を用いる場合には、動物のみを対象としてもよい。   For example, only the vehicle may be targeted for the purpose of grasping the traffic volume. At this time, the moving body includes a person, and only the vehicle may be selected by the above filtering. Further, when the area is farmland and the information processing apparatus is used as a countermeasure for damage to crops, only animals may be targeted.

[適用例6]
本適用例に係る移動予測システムは、上記のいずれかの情報処理装置と、前記領域に分散して配置された複数の環境計測装置と、を含む。
[Application Example 6]
The movement prediction system according to this application example includes any one of the information processing apparatuses described above and a plurality of environment measurement apparatuses arranged in a distributed manner in the region.

本適用例に係る移動予測システムによれば、移動体が移動する領域に分散配置された複数の環境計測装置の各々が計測した環境情報を用いて環境条件の解析をリアルタイムに行う。そのため、領域内の環境変化をより正確に予測し、情報処理装置がより的確な移動予測情報を生成できる。   According to the movement prediction system according to this application example, environmental conditions are analyzed in real time using environment information measured by each of a plurality of environmental measurement devices distributed and arranged in a region where the moving body moves. Therefore, the environment change in the area can be predicted more accurately, and the information processing apparatus can generate more accurate movement prediction information.

[適用例7]
本適用例に係る移動予測方法は、移動体が移動する領域の環境情報を利用して前記領域の環境変化を予測するステップと、前記環境情報と前記移動体の位置とを対応づけた対応データを生成するステップと、予測された前記領域の環境変化と前記対応データとを利用して、前記移動体が移動する位置を予測し、予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成するステップと、を含む。
[Application Example 7]
In the movement prediction method according to this application example, the step of predicting the environmental change of the area using the environmental information of the area where the moving body moves, and the correspondence data associating the environmental information with the position of the moving body Generating a predicted position of the moving body using the predicted environment change of the region and the corresponding data, and generating movement prediction information including the predicted position information of the moving body Including the steps of:

[適用例8]
本適用例に係るプログラムは、コンピューターを、移動体が移動する領域の環境情報を利用して前記領域の環境変化を予測する環境予測部と、前記環境情報と前記移動体の位置とを対応づけた対応データを生成する対応データ生成部と、前記環境予測部の予測結果と前記対応データとを利用して、前記移動体が移動する位置を予測し、予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する移動予測情報生成部として機能させる。
[Application Example 8]
The program according to this application example associates a computer with an environment prediction unit that predicts an environment change in the area using environment information of the area in which the moving body moves, and the environment information and the position of the moving body. A correspondence data generation unit that generates correspondence data, a prediction result of the environment prediction unit, and the correspondence data are used to predict a position where the moving body moves, and includes predicted position information of the moving body It is made to function as a movement prediction information generation part which generates movement prediction information.

[適用例9]
本適用例に係る記録媒体は、上記適用例に係るプログラムが記録されている、記録媒体である。
[Application Example 9]
The recording medium according to the application example is a recording medium in which the program according to the application example is recorded.

図1(A)〜図1(C)は、移動予測システムの概要の説明図。FIG. 1A to FIG. 1C are explanatory diagrams of an outline of a movement prediction system. 図2(A)〜図2(C)は、移動端末、情報端末の外観の一例を示す図。FIGS. 2A to 2C are diagrams showing examples of the appearance of mobile terminals and information terminals. 第1実施形態の移動予測システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the movement prediction system of 1st Embodiment. 環境計測装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of an environmental measurement apparatus. 移動端末の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a mobile terminal. 第1実施形態における情報端末の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the information terminal in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるサーバーの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the server in 1st Embodiment. 図8(A)〜図8(D)は、環境変化の予測結果の一例を示す図。FIG. 8A to FIG. 8D are diagrams illustrating examples of prediction results of environmental changes. 図9(A)〜図9(B)は、グループと対応テーブルの例を示す図。FIG. 9A to FIG. 9B are diagrams showing examples of groups and correspondence tables. 第1実施形態におけるサーバーの処理のフローチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the flowchart of the process of the server in 1st Embodiment. 第1実施形態における情報端末の処理のフローチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the flowchart of the process of the information terminal in 1st Embodiment. 情報端末の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of an information terminal. 第2実施形態における情報端末の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the information terminal in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるサーバーの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the server in 2nd Embodiment. 第2実施形態における情報端末の処理のフローチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the flowchart of the process of the information terminal in 2nd Embodiment. 第2実施形態におけるサーバーの処理のフローチャートの一例を示す図。The figure which shows an example of the flowchart of the process of the server in 2nd Embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.

1.第1実施形態
1−1.移動予測システムの概要
図1(A)〜図1(C)は、移動予測システムの概要についての説明図である。第1実施形態の移動予測システムでは、図1(A)に示すように、移動体の移動予測をする対象領域に、複数の環境計測装置2(白抜きの丸で表示)が数十m〜数百mの間隔で分散配置されている。この領域には、道路の他に商業施設、公共施設、民家、駅舎などの建物99が含まれていてもよい。移動予測システムは、領域内の複数の移動体7(例えば人、車両、動物等)の移動位置を環境情報と関連させて予測するものである。
1. 1. First embodiment 1-1. Overview of Movement Prediction System FIGS. 1A to 1C are explanatory diagrams of an overview of a movement prediction system. In the movement prediction system of the first embodiment, as shown in FIG. 1A, a plurality of environment measurement devices 2 (displayed by white circles) are several tens of meters in a target area where movement of a moving body is predicted. Dispersed and arranged at intervals of several hundred meters. This area may include buildings 99 such as commercial facilities, public facilities, private houses, and station buildings in addition to roads. The movement prediction system predicts movement positions of a plurality of moving bodies 7 (for example, people, vehicles, animals, etc.) in an area in association with environmental information.

環境計測装置2は均一な密度で配置されていなくてもよく、場所によって粗密があってもよい。例えば、道路の周辺は環境計測装置2の密度を高く、それ以外の場所は環境計測装置2の密度を低くしてもよい。密度が低い場所では、環境計測装置2の間隔が数kmであってもよい。   The environmental measuring device 2 may not be arranged at a uniform density, and may be dense depending on the location. For example, the density of the environmental measurement device 2 may be high around the road, and the density of the environmental measurement device 2 may be low in other locations. In places where the density is low, the distance between the environmental measuring devices 2 may be several kilometers.

これらの環境計測装置2により、領域内に環境計測ネットワークが形成されており、各環境計測装置2は、現在の気象等の環境データを計測してサーバー(不図示)に送信する。   These environmental measurement devices 2 form an environmental measurement network in the area, and each environmental measurement device 2 measures environmental data such as the current weather and transmits it to a server (not shown).

また、本実施形態の移動予測システムでは、図1(B)〜図1(C)に示すように、移動体7が、移動端末6を携帯する。図1(B)の例では移動体7は人であり、図1(C)の例では移動体7は自動車である。   Moreover, in the movement prediction system of this embodiment, the mobile body 7 carries the mobile terminal 6, as shown in FIG.1 (B)-FIG.1 (C). In the example of FIG. 1B, the moving body 7 is a person, and in the example of FIG. 1C, the moving body 7 is an automobile.

移動端末6は、移動体7と一体に移動して、移動体7の位置情報を生成し、サーバー(不図示)に送信するものであればよい。図1(B)の例では移動端末6は腕時計のように手首にまかれており、図1(C)の例ではカーナビゲーションの機器が移動端末6の役割をする。   The mobile terminal 6 may be anything that moves together with the mobile body 7 to generate position information of the mobile body 7 and transmits it to a server (not shown). In the example of FIG. 1B, the mobile terminal 6 is worn on the wrist like a wristwatch, and in the example of FIG. 1C, a car navigation device serves as the mobile terminal 6.

なお、移動体7は対象を限定するものではなく、首輪型の移動端末6を備えた動物であってもよいし、移動端末6を取り付けた自転車であってもよい。   The moving body 7 is not limited to a target, and may be an animal having a collar type mobile terminal 6 or a bicycle with the mobile terminal 6 attached thereto.

サーバーは、各環境計測装置2がリアルタイムに計測した環境データの時系列から、エリア内の環境の時間的な推移を予測する。また、サーバーは、移動端末6から移動体7の位置情報を受信する。そして、サーバーは、環境の予測結果、移動体の位置情報を利用して移動体のその後の位置を予測し、その予測された位置情報を含む移動予測情報を生成する。その後にサーバーは、情報端末へと移動予測情報を送信し、情報端末の所有者等は移動体の予測された位置情報等を知ることができ、例えば集客予測に役立てることができる。   The server predicts the temporal transition of the environment in the area from the time series of the environmental data measured in real time by each environmental measuring device 2. Further, the server receives the position information of the moving body 7 from the mobile terminal 6. Then, the server predicts the subsequent position of the moving object using the environmental prediction result and the position information of the moving object, and generates movement prediction information including the predicted position information. After that, the server transmits the movement prediction information to the information terminal, and the owner of the information terminal can know the predicted position information of the moving body, and can be used for, for example, customer acquisition prediction.

図2(A)、図2(B)及び図2(C)は、情報端末5、移動端末6の外観の一例を示す図である。情報端末5、移動端末6は、例えば、図2(A)に示すような腕時計タイプのものであってもよいし、図2(B)に示すような、衣服のポケット等に入れる、又はバンドやクリップで移動体7の体や衣服に固定するタイプのものであってもよい。また、車両のような移動体7の固定具に取り付け可能なナビゲーション端末であってもよい。あるいは、情報端末5、移動端末6は、図2(C)に示すように、スマートフォンや携帯電話等の端末であってもよい。   FIGS. 2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C are diagrams illustrating an example of the appearance of the information terminal 5 and the mobile terminal 6. For example, the information terminal 5 and the mobile terminal 6 may be of a wristwatch type as shown in FIG. 2A, or may be put in a pocket of clothes or a band as shown in FIG. It may be of a type that is fixed to the body of the moving body 7 or clothes with a clip. Moreover, the navigation terminal which can be attached to the fixing tool of the moving body 7 like a vehicle may be sufficient. Alternatively, the information terminal 5 and the mobile terminal 6 may be terminals such as a smartphone or a mobile phone as shown in FIG.

前記のように、移動端末6は、移動体7と共に移動して、移動体7の位置情報を生成し、サーバーに送信するものである。また、情報端末5はサーバーからの移動予測情報を受信するものである。したがって、移動端末6である場合には、図2(A)〜図2(C)で操作部40、表示部70はなくてもよい。   As described above, the mobile terminal 6 moves together with the mobile object 7, generates position information of the mobile object 7, and transmits it to the server. The information terminal 5 receives movement prediction information from the server. Therefore, in the case of the mobile terminal 6, the operation unit 40 and the display unit 70 may not be provided in FIGS. 2 (A) to 2 (C).

情報端末5である場合には、その所有者等が操作部40を操作することで画面の切り替えなどを行い、サーバーから受信した移動予測情報を表示部(表示画面)70に表示する。なお、情報端末5は、表示部70に対する接触検出機構を設けて表示部70を操作部として兼用してもよい。   In the case of the information terminal 5, the owner or the like switches the screen by operating the operation unit 40, and the movement prediction information received from the server is displayed on the display unit (display screen) 70. Note that the information terminal 5 may be provided with a contact detection mechanism for the display unit 70 and also use the display unit 70 as an operation unit.

ここで、情報端末5を持つ人や情報端末5を備える車両が移動体7である場合もある。このとき、情報端末5と移動端末6とは一体であって、図2(A)〜図2(C)に示す外観であってもよい。なお、以下の説明では、情報端末5と移動端末6とは一体でないものとして説明する。   Here, a person having the information terminal 5 or a vehicle including the information terminal 5 may be the moving body 7. At this time, the information terminal 5 and the mobile terminal 6 may be integrated, and may have the appearance shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C). In the following description, it is assumed that the information terminal 5 and the mobile terminal 6 are not integrated.

また、移動体7が動物である場合には、移動端末6は首輪(不図示)の外観であってもよい。また、店舗が移動予測情報を必要とする場合には、情報端末5はレジ(不図示)や店舗内の大型ディスプレイ(不図示)などの外観であってもよい。   Moreover, when the mobile body 7 is an animal, the mobile terminal 6 may have the appearance of a collar (not shown). When the store requires movement prediction information, the information terminal 5 may have an appearance such as a cash register (not shown) or a large display (not shown) in the store.

1−2.移動予測システムの構成
[全体構成]
図3は、第1実施形態の移動予測システムの構成例を示す図である。本実施形態の移動予測システムは、図3の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
1-2. Configuration of movement prediction system [Overall configuration]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the movement prediction system according to the first embodiment. The movement prediction system of the present embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 3 or may have a configuration in which other components are added.

図3に示すように、第1実施形態の移動予測システム1は、複数の環境計測装置2、移動体7と共に移動して位置情報を送信する複数の移動端末6、移動予測情報を表示する情報端末5、サーバー4を含む。なお、図3では複数の情報端末5が示されているが、情報端末5は1台であってもよい。   As illustrated in FIG. 3, the movement prediction system 1 according to the first embodiment includes a plurality of mobile terminals 6 that move together with a plurality of environment measurement apparatuses 2 and a moving body 7 and transmit position information, and information that displays movement prediction information. A terminal 5 and a server 4 are included. In addition, although the several information terminal 5 is shown in FIG. 3, the information terminal 5 may be one.

環境計測装置2は、領域を含むエリアに分散して配置され、当該エリアの各地点における気象等の環境をリアルタイムに計測し、計測した環境データ(環境情報)を、通信ネットワーク3(インターネットやLAN等)を介してサーバー4に送信する。   The environment measuring device 2 is distributed in an area including a region, measures the environment such as weather in each point of the area in real time, and transmits the measured environment data (environment information) to the communication network 3 (Internet or LAN). Etc.) to the server 4.

移動端末6は、移動体7の位置情報を生成し、通信ネットワーク3を介して、サーバー4に送信する。位置情報は例えば移動体7の位置を座標で表したものでもよいが、これに限るものではない。移動端末6は位置情報と共に各移動端末6に固有のIDを送信してもよい。なお、情報端末5を備える車両や情報端末5を携帯する人が同時に移動体7である場合には、移動端末6の一部又は全部は、情報端末5と一体になっていてもよい。   The mobile terminal 6 generates position information of the mobile object 7 and transmits it to the server 4 via the communication network 3. The position information may be, for example, the position of the moving body 7 expressed in coordinates, but is not limited to this. The mobile terminal 6 may transmit a unique ID to each mobile terminal 6 together with the position information. In addition, when the vehicle provided with the information terminal 5 or the person carrying the information terminal 5 is the moving body 7 at the same time, a part or all of the mobile terminal 6 may be integrated with the information terminal 5.

サーバー4(情報処理装置の一例)は、通信ネットワーク3を介して、環境計測装置2から環境データを受信し、移動端末6から移動体7の位置情報を受信する。そして、サーバー4は、受信したこれらの情報を解析して移動予測情報を生成し、情報端末5に送信する。   The server 4 (an example of an information processing device) receives environment data from the environment measurement device 2 and receives position information of the moving body 7 from the mobile terminal 6 via the communication network 3. Then, the server 4 analyzes the received information to generate movement prediction information and transmits it to the information terminal 5.

情報端末5は、移動予測情報を受信し、表示あるいは音により例えば情報端末5の所有者や視聴者(以下、所有者等)に通知する。   The information terminal 5 receives the movement prediction information and notifies the owner or viewer (for example, the owner) of the information terminal 5 by display or sound.

[環境計測装置の構成]
図4は、本実施形態における環境計測装置2の構成例を示す図である。図4に示すように、本実施形態では、環境計測装置2は、気圧センサー10、温度センサー11、湿度センサー12、風向・風速センサー13、降雨量センサー14、空気質センサー15、送信部16を備える。ただし、環境計測装置2は、上記各種センサーの一部を備えていなくてもよいし、逆に、他のセンサー(放射線センサー等)を備えていてもよい。
[Configuration of environmental measurement equipment]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the environment measuring device 2 in the present embodiment. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the environmental measurement device 2 includes an atmospheric pressure sensor 10, a temperature sensor 11, a humidity sensor 12, a wind direction / wind speed sensor 13, a rainfall sensor 14, an air quality sensor 15, and a transmission unit 16. Prepare. However, the environment measuring device 2 may not include a part of the various sensors described above, and conversely, may include another sensor (such as a radiation sensor).

気圧センサー10は、周辺の気圧を計測するセンサーである。例えば、気圧が低いほど移動体7(ここでは、人、動物)の酸素吸収率が低下するので、移動体7が疲れやすくなる。このとき、後述する対応データから、気圧が低くなると移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。   The atmospheric pressure sensor 10 is a sensor that measures ambient atmospheric pressure. For example, the lower the atmospheric pressure, the lower the oxygen absorption rate of the moving body 7 (here, a person or an animal), and thus the moving body 7 is easily fatigued. At this time, from the corresponding data described later, there is a possibility that the moving distance and moving speed of the moving body 7 tend to decrease when the atmospheric pressure decreases.

温度センサー11は、周辺の温度(気温)を計測するセンサーである。例えば、温度(気温)が高いほど移動体(ここでは、人、動物)の発汗量が増加するので、移動体7が疲れやすくなる。このとき、後述する対応データから、温度が高くなると移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。   The temperature sensor 11 is a sensor that measures the ambient temperature (air temperature). For example, as the temperature (air temperature) is higher, the amount of sweat of the moving body (here, a person or an animal) is increased, so that the moving body 7 is easily fatigued. At this time, from the correspondence data described later, there is a possibility that the moving distance and moving speed of the moving body 7 tend to decrease as the temperature increases.

湿度センサー12は、周辺の湿度を計測するセンサーである。例えば、湿度が高いほど移動体(ここでは、人、動物)の発汗量が増加するので、移動体7が疲れやすくなる。このとき、後述する対応データから、湿度が高くなると移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。   The humidity sensor 12 is a sensor that measures ambient humidity. For example, the sweating amount of the moving body (here, a person or an animal) increases as the humidity increases, so that the moving body 7 is easily fatigued. At this time, from the correspondence data described later, there is a possibility that the moving distance and moving speed of the moving body 7 tend to decrease as the humidity increases.

風向・風速センサー13は、周辺の風向及び風速を計測するセンサーである。例えば、風が強いほど移動体7が移動しにくくなる。このとき、後述する対応データから、風が強くなると、移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。   The wind direction / wind speed sensor 13 is a sensor that measures the wind direction and wind speed in the vicinity. For example, the stronger the wind, the more difficult the moving body 7 moves. At this time, from the corresponding data described later, when the wind becomes strong, there is a possibility that the moving distance and moving speed of the moving body 7 tend to decrease.

降雨量センサー14は、周辺の単位時間当たりの降雨量を計測するセンサーである。例えば、降雨量が多いと移動体7が移動しにくくなる。このとき、後述する対応データから、降雨量が多くなると、移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。   The rainfall sensor 14 is a sensor that measures the rainfall per unit time in the surrounding area. For example, if the amount of rainfall is large, the moving body 7 becomes difficult to move. At this time, from the correspondence data described later, when the amount of rainfall increases, there is a possibility that the moving distance and moving speed of the moving body 7 tend to decrease.

空気質センサー15は、周辺の空気中の微粒子(煙、砂、花粉等)や窒素酸化物(NO)等の濃度を計測するセンサーである。例えば、空気中に存在する微粒子等の濃度が高いほど酸素濃度が低くなるので、移動体7(ここでは、人、動物)が疲れやすくなる。このとき、後述する対応データから、空気中の微粒子等の濃度が高くなると、移動体7の移動距離、移動速度が低下する傾向が見られる可能性がある。 The air quality sensor 15 is a sensor that measures the concentration of fine particles (smoke, sand, pollen, etc.) and nitrogen oxides (NO x ) in the surrounding air. For example, since the oxygen concentration decreases as the concentration of fine particles or the like present in the air increases, the mobile body 7 (here, a person or an animal) is likely to get tired. At this time, from the correspondence data described later, when the concentration of fine particles in the air increases, the moving distance and moving speed of the moving body 7 may tend to decrease.

各環境計測装置2は、例えば秒オーダーの周期でリアルタイムに気象等の環境を計測し、気圧センサー10、温度センサー11、湿度センサー12、風向・風速センサー13、降雨量センサー14、空気質センサー15により計測された環境データ(気圧データ、温度データ、湿度データ、風向・風速データ、降雨量データ、空気質データ)は、送信部16によりサーバー4に送信される。   Each environment measuring device 2 measures the environment such as weather in real time with a period of, for example, a second order, and the atmospheric pressure sensor 10, the temperature sensor 11, the humidity sensor 12, the wind direction / wind speed sensor 13, the rainfall sensor 14, and the air quality sensor 15 The environmental data (atmospheric pressure data, temperature data, humidity data, wind direction / wind speed data, rainfall amount data, air quality data) measured by the above is transmitted to the server 4 by the transmission unit 16.

なお、環境計測装置2が風向・風速センサーを備えていなくても、任意の2点間(2つの環境計測装置2の間)の気圧差から気圧傾度(=2点間の気圧差/2点間の距離)を計算し、気圧傾度の分布から現在の風向や風速を概算することができる。   Even if the environmental measuring device 2 is not equipped with a wind direction / velocity sensor, the atmospheric pressure gradient between two arbitrary points (between the two environmental measuring devices 2) (= pressure difference between two points / 2 points) Distance), and the current wind direction and speed can be estimated from the distribution of the atmospheric pressure gradient.

[移動端末の構成]
図5は、本実施形態における移動端末6の構成例を示す図である。図5に示すように、本実施形態では、移動端末6は、処理部(CPU)150、GPSデータ受信部162、記憶部166、記録媒体168、通信部174を含んで構成されている。本実施形態の移動端末6は、図5の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
[Configuration of mobile terminal]
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the mobile terminal 6 in the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the mobile terminal 6 includes a processing unit (CPU) 150, a GPS data receiving unit 162, a storage unit 166, a recording medium 168, and a communication unit 174. The mobile terminal 6 of this embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 5 or may have a configuration with other components added.

GPSデータ受信部162は、GPS衛星から送信される電波信号を受信し、当該電波信号に重畳されているGPS衛星の軌道情報や時刻情報などを含む航法メッセージを復調する処理を行う。   The GPS data receiving unit 162 receives a radio signal transmitted from a GPS satellite and demodulates a navigation message including orbit information and time information of the GPS satellite superimposed on the radio signal.

記憶部166は、処理部(CPU)150が計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶している。また、記憶部166は、処理部(CPU)150の作業領域として用いられ、記録媒体168から読み出されたプログラムやデータ、通信部174を介してサーバーから受信したデータ、処理部(CPU)150が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶するためにも使用される。また、移動体の位置情報を生成するのに使用される地図データを記憶していてもよい。   The storage unit 166 stores programs, data, and the like for the processing unit (CPU) 150 to perform calculation processing and control processing. The storage unit 166 is used as a work area of the processing unit (CPU) 150, and programs and data read from the recording medium 168, data received from the server via the communication unit 174, and the processing unit (CPU) 150. Is also used for temporarily storing calculation results and the like executed according to various programs. Moreover, you may memorize | store the map data used in order to produce | generate the positional information on a moving body.

処理部(CPU)150は、記憶部166や記録媒体168に記憶されているプログラムに従って、計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部(CPU)150は、GPSデータ受信部162からデータを受け取って位置情報の計算処理を行う。また、処理部(CPU)150は、通信部174を介したサーバーとのデータ通信を制御する処理等を行う。   The processing unit (CPU) 150 performs calculation processing and control processing according to programs stored in the storage unit 166 and the recording medium 168. Specifically, the processing unit (CPU) 150 receives data from the GPS data receiving unit 162 and performs a calculation process of position information. The processing unit (CPU) 150 performs processing for controlling data communication with the server via the communication unit 174.

本実施形態では、処理部(CPU)150は、位置情報生成部151、通信制御部152を含む。ただし、本実施形態の処理部(CPU)150は、これらの一部の構成(要素)を省略又は変更してもよいし、他の構成(要素)を追加した構成としてもよい。   In the present embodiment, the processing unit (CPU) 150 includes a position information generation unit 151 and a communication control unit 152. However, the processing unit (CPU) 150 of the present embodiment may omit or change some of these configurations (elements), or may have a configuration in which other configurations (elements) are added.

位置情報生成部151は、GPSデータ受信部162が復調した航法メッセージに含まれる軌道情報や時刻情報を用いて測位計算を行い、移動端末6の位置情報(すなわち、移動体7の位置情報)を生成する処理を行う。なお、本実施形態では、位置情報生成部151は、GPSデータ受信部162が復調した航法メッセージを利用して移動体7の位置情報を生成しているが、その他の手段を利用して移動体7の位置情報を生成してもよい。その場合、GPSデータ受信部162はなくてもよい。   The position information generation unit 151 performs positioning calculation using the trajectory information and time information included in the navigation message demodulated by the GPS data reception unit 162, and obtains the position information of the mobile terminal 6 (that is, the position information of the moving body 7). Generate the process. In the present embodiment, the position information generation unit 151 generates the position information of the mobile object 7 using the navigation message demodulated by the GPS data reception unit 162, but the mobile object is acquired using other means. 7 position information may be generated. In that case, the GPS data receiving unit 162 may be omitted.

例えば、位置情報生成部151は、複数の基地局(携帯電話、ワイヤレスLANなどの基地局)から電波を受信し、受信した各電波の強度と各基地局の位置情報を利用して三角測量等の手法で移動体7の位置情報を生成するようにしてもよい。   For example, the position information generation unit 151 receives radio waves from a plurality of base stations (base stations such as mobile phones and wireless LANs), and performs triangulation using the received radio wave intensity and the position information of each base station. The position information of the moving body 7 may be generated by this method.

通信制御部152は、通信部174を介してサーバーとの間で行うデータ通信を制御する処理を行う。特に、本実施形態では、通信制御部152は位置情報生成部151が生成した位置情報を、通信部174を介してサーバー4に送信する処理を行う。また、通信制御部152は、通信部174を介してサーバーから必要な情報(例えば地図情報、プログラム)を受信する処理を行ってもよい。   The communication control unit 152 performs processing for controlling data communication performed with the server via the communication unit 174. In particular, in the present embodiment, the communication control unit 152 performs a process of transmitting the position information generated by the position information generation unit 151 to the server 4 via the communication unit 174. Further, the communication control unit 152 may perform a process of receiving necessary information (for example, map information, program) from the server via the communication unit 174.

記録媒体168は、コンピューター読み取り可能な記録媒体であり、特に本実施形態では、コンピューターを上記の各部として機能させるためのプログラムが記憶されている。そして、本実施形態の処理部(CPU)150は、記録媒体168に記憶されているプログラムを実行することで、位置情報生成部151、通信制御部152として機能する。あるいは、通信部174等を介して有線又は無線の通信ネットワークに接続されたサーバーから当該プログラムを受信し、受信したプログラムを記憶部166や記録媒体168に記憶して当該プログラムを実行するようにしてもよい。   The recording medium 168 is a computer-readable recording medium. In particular, in the present embodiment, a program for causing the computer to function as each of the above-described units is stored. The processing unit (CPU) 150 of this embodiment functions as the position information generation unit 151 and the communication control unit 152 by executing a program stored in the recording medium 168. Alternatively, the program is received from a server connected to a wired or wireless communication network via the communication unit 174 or the like, the received program is stored in the storage unit 166 or the recording medium 168, and the program is executed. Also good.

なお、位置情報生成部151、通信制御部152の少なくとも一部をハードウェア(専用回路)で実現してもよい。   Note that at least a part of the position information generation unit 151 and the communication control unit 152 may be realized by hardware (dedicated circuit).

記録媒体168は、例えば、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、メモリー(ROM、フラッシュメモリーなど)により実現することができる。   The recording medium 168 can be realized by, for example, an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO), a magnetic disk, a hard disk, a magnetic tape, or a memory (ROM, flash memory, etc.).

ここで、移動端末6は、位置情報を所定の時間間隔(例えば1分毎)で生成してもよいし、不定期に又は移動体7の行動(例えば、移動の開始)に連動して生成してもよい。また、本実施形態の移動端末6は、環境計測装置2のように常時動作しており、位置情報をサーバー4に送信し続けるものとする。しかし、移動端末6は、例えば操作部を含み、移動体7(ここでは、人)の操作によってオン状態、又はオフ状態になってもよい。そして、移動端末6は気圧センサー(不図示)を含んでおり、移動体7(ここでは、人や動物)が居る建物の階数なども位置情報として生成してもよい。   Here, the mobile terminal 6 may generate the position information at a predetermined time interval (for example, every minute), or generate the position information irregularly or in conjunction with the action of the mobile body 7 (for example, the start of movement). May be. In addition, the mobile terminal 6 according to the present embodiment is always operating like the environment measurement device 2 and continues to transmit position information to the server 4. However, the mobile terminal 6 may include an operation unit, for example, and may be turned on or off by an operation of the mobile body 7 (here, a person). The mobile terminal 6 includes an atmospheric pressure sensor (not shown), and the number of floors of a building where the mobile body 7 (here, a person or an animal) is present may be generated as position information.

[情報端末の構成]
図6は、本実施形態における情報端末5の構成例を示す図である。図6に示すように、本実施形態では、情報端末5は、操作部40、処理部(CPU)50、GPSデータ受信部62、記憶部66、記録媒体68、表示部70、音出力部72、通信部74を含んで構成されている。本実施形態の情報端末5は、図6の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
[Configuration of information terminal]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the information terminal 5 in the present embodiment. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the information terminal 5 includes an operation unit 40, a processing unit (CPU) 50, a GPS data receiving unit 62, a storage unit 66, a recording medium 68, a display unit 70, and a sound output unit 72. The communication unit 74 is included. The information terminal 5 of the present embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 6 or may have a configuration in which other components are added.

操作部40は、操作キーやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、移動体による操作に応じた操作信号を処理部(CPU)50に出力する。例えば、移動体は操作部40を操作して、移動予測情報を取得したいか否かで、情報端末5のオン状態、オフ状態を切り替えてもよい。   The operation unit 40 is an input device configured by operation keys, button switches, and the like, and outputs an operation signal corresponding to an operation by a moving body to a processing unit (CPU) 50. For example, the moving body may switch the on state and the off state of the information terminal 5 depending on whether or not it is desired to acquire the movement prediction information by operating the operation unit 40.

表示部70は、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成される表示装置であり、処理部(CPU)50から入力される表示信号に基づいて各種の情報を表示する。   The display unit 70 is a display device configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various types of information based on display signals input from the processing unit (CPU) 50.

音出力部72は、スピーカー等の音を出力する装置であり、処理部(CPU)50から入力される信号に基づいて各種の音(音声も含む)を出力する。   The sound output unit 72 is a device that outputs sound such as a speaker, and outputs various sounds (including sound) based on a signal input from the processing unit (CPU) 50.

GPSデータ受信部62、記憶部66、記録媒体68は、それぞれ移動端末6のGPSデータ受信部162、記憶部166、記録媒体168と同じであり、詳細な説明を省略する。なお、記憶部66は、操作部40から入力されたデータを記憶するのに使用されてもよい。   The GPS data receiving unit 62, the storage unit 66, and the recording medium 68 are the same as the GPS data receiving unit 162, the storage unit 166, and the recording medium 168 of the mobile terminal 6, and detailed description thereof is omitted. The storage unit 66 may be used for storing data input from the operation unit 40.

処理部(CPU)50は、記憶部66や記録媒体68に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部(CPU)50は、GPSデータ受信部62からデータを受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部(CPU)50は、操作部40からの操作信号に応じた各種の処理、表示部70に各種の情報を表示させる処理、音出力部72に各種の音を出力させる処理、通信部74を介したサーバーとのデータ通信を制御する処理等を行う。   The processing unit (CPU) 50 performs various types of calculation processing and control processing according to programs stored in the storage unit 66 and the recording medium 68. Specifically, the processing unit (CPU) 50 receives data from the GPS data receiving unit 62 and performs various calculation processes. In addition, the processing unit (CPU) 50 performs various processes in accordance with operation signals from the operation unit 40, processes for displaying various types of information on the display unit 70, processes for outputting various types of sounds to the sound output unit 72, and communication. Processing for controlling data communication with the server via the unit 74 is performed.

特に、本実施形態では、処理部(CPU)50は、位置情報生成部51、通信制御部52、表示制御部53、音出力制御部54を含む。ただし、本実施形態の処理部(CPU)50は、これらの一部の構成(要素)を省略又は変更してもよいし、他の構成(要素)を追加した構成としてもよい。   In particular, in the present embodiment, the processing unit (CPU) 50 includes a position information generation unit 51, a communication control unit 52, a display control unit 53, and a sound output control unit 54. However, the processing unit (CPU) 50 of the present embodiment may omit or change some of these configurations (elements), or may have a configuration in which other configurations (elements) are added.

本実施形態の処理部(CPU)50は、記録媒体68に記憶されているプログラムを実行することで、位置情報生成部51、通信制御部52、表示制御部53、音出力制御部54として機能する。なお、位置情報生成部51、通信制御部52、表示制御部53、音出力制御部54の少なくとも一部をハードウェア(専用回路)で実現してもよい。   The processing unit (CPU) 50 of this embodiment functions as a position information generation unit 51, a communication control unit 52, a display control unit 53, and a sound output control unit 54 by executing a program stored in the recording medium 68. To do. Note that at least a part of the position information generation unit 51, the communication control unit 52, the display control unit 53, and the sound output control unit 54 may be realized by hardware (a dedicated circuit).

位置情報生成部51は、GPSデータ受信部62が復調した航法メッセージに含まれる軌道情報や時刻情報を用いて測位計算を行い、情報端末5の位置情報を生成する処理を行う。情報端末5の位置情報を、通信部74を介してサーバーに送信することで、情報端末5の周辺の領域についての移動予測情報をサーバーから受け取ることができる。   The position information generation unit 51 performs a positioning calculation using the trajectory information and time information included in the navigation message demodulated by the GPS data reception unit 62, and performs a process of generating the position information of the information terminal 5. By transmitting the position information of the information terminal 5 to the server via the communication unit 74, the movement prediction information about the area around the information terminal 5 can be received from the server.

なお、本実施形態では、位置情報生成部51は、GPSデータ受信部62が復調した航法メッセージを利用して情報端末5の位置情報を生成しているが、その他の手段を利用して情報端末5の位置情報を生成してもよい。その場合、GPSデータ受信部62はなくてもよい。   In the present embodiment, the position information generation unit 51 generates the position information of the information terminal 5 using the navigation message demodulated by the GPS data reception unit 62, but the information terminal uses other means. 5 pieces of position information may be generated. In that case, the GPS data receiving unit 62 may be omitted.

また、情報端末5の位置に関係なく、情報端末5がサーバーから移動予測情報の全てを受け取る場合には、GPSデータ受信部62および位置情報生成部51はなくてもよい。   Further, when the information terminal 5 receives all of the movement prediction information from the server regardless of the position of the information terminal 5, the GPS data receiving unit 62 and the position information generating unit 51 may not be provided.

通信制御部52は、通信部74を介してサーバーとの間で行うデータ通信を制御する処理を行う。本実施形態では、通信制御部52は位置情報生成部51が生成した位置情報を、通信部74を介してサーバー4に送信する処理を行う。また、通信制御部52は、通信部74を介してサーバーから移動予測情報を受信する処理を行う。   The communication control unit 52 performs processing for controlling data communication performed with the server via the communication unit 74. In the present embodiment, the communication control unit 52 performs processing for transmitting the position information generated by the position information generating unit 51 to the server 4 via the communication unit 74. Further, the communication control unit 52 performs processing for receiving movement prediction information from the server via the communication unit 74.

表示制御部53は、表示部70の表示を制御する処理を行う。特に、本実施形態では、表示制御部53は、サーバーから受信した移動予測情報を表示部70に表示させる処理を行う。   The display control unit 53 performs processing for controlling display on the display unit 70. In particular, in the present embodiment, the display control unit 53 performs a process of causing the display unit 70 to display the movement prediction information received from the server.

音出力制御部54は、音出力部72に各種の音を出力させる処理を行う。例えば、音出力制御部54は、移動予測情報に含まれる警告を読み上げる音声を音出力部72に出力させるようにしてもよい。   The sound output control unit 54 performs processing for causing the sound output unit 72 to output various sounds. For example, the sound output control unit 54 may cause the sound output unit 72 to output a voice that reads out a warning included in the movement prediction information.

なお、情報端末5と移動端末6とが一体である場合、移動端末6の処理部(CPU)150、GPSデータ受信部162、記憶部166、記録媒体168、通信部174は、それぞれ情報端末5の処理部(CPU)50、GPSデータ受信部62、記憶部66、記録媒体68、通信部74と一体となって構成される。   When the information terminal 5 and the mobile terminal 6 are integrated, the processing unit (CPU) 150, the GPS data receiving unit 162, the storage unit 166, the recording medium 168, and the communication unit 174 of the mobile terminal 6 are respectively connected to the information terminal 5 The processing unit (CPU) 50, the GPS data receiving unit 62, the storage unit 66, the recording medium 68, and the communication unit 74 are integrated.

[サーバーの構成]
図7は、本実施形態におけるサーバー4の構成例を示す図である。図7に示すように、本実施形態では、サーバー4は、処理部(CPU)20、記憶部30、記録媒体32、通信部34、操作部36、表示部38、音出力部39を含んで構成されている。本実施形態のサーバー4は、図7の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
Server configuration
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the server 4 in the present embodiment. As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the server 4 includes a processing unit (CPU) 20, a storage unit 30, a recording medium 32, a communication unit 34, an operation unit 36, a display unit 38, and a sound output unit 39. It is configured. The server 4 of this embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 7, or may have a configuration with other components added.

操作部36は、操作キーやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、ユーザー(例えば、システム管理者)による操作に応じた操作信号を処理部(CPU)20に出力する。   The operation unit 36 is an input device configured by operation keys, button switches, and the like, and outputs an operation signal according to an operation by a user (for example, a system administrator) to the processing unit (CPU) 20.

表示部38は、LCD等により構成される表示装置であり、処理部(CPU)20から入力される表示信号に基づいて各種の情報を表示する。   The display unit 38 is a display device configured by an LCD or the like, and displays various types of information based on a display signal input from the processing unit (CPU) 20.

音出力部39は、スピーカー等の音を出力する装置であり、処理部(CPU)20から入力される信号に基づいて各種の音(音声も含む)を出力する。   The sound output unit 39 is a device that outputs sound, such as a speaker, and outputs various sounds (including sound) based on signals input from the processing unit (CPU) 20.

記憶部30は、処理部(CPU)20が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶している。また、記憶部30は、処理部(CPU)20の作業領域として用いられ、記録媒体32から読み出されたプログラムやデータ、通信部34を介して受信した情報、処理部(CPU)20が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶するためにも使用される。   The storage unit 30 stores programs, data, and the like for the processing unit (CPU) 20 to perform various calculation processes and control processes. The storage unit 30 is used as a work area of the processing unit (CPU) 20, and programs and data read from the recording medium 32, information received via the communication unit 34, and various types of processing unit (CPU) 20 are used. It is also used for temporarily storing calculation results executed according to a program.

記憶部30が記憶するデータには、地図データ(地図情報)が含まれる。さらに、地形データ(地形情報)を含んでいてもよい。地図データは少なくとも移動体が移動し得る道路や建物の情報を含んでおり、地形データはその道路の傾斜などを含む。   The data stored in the storage unit 30 includes map data (map information). Furthermore, terrain data (terrain information) may be included. The map data includes at least information on roads and buildings on which the moving body can move, and the terrain data includes inclination of the roads.

処理部(CPU)20は、記憶部30や記録媒体32に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部(CPU)20は、通信部34を介して、環境計測装置2、移動端末6、情報端末5からデータを受け取って各種の計算処理を行う。また、処理部(CPU)20は、操作部36からの操作信号に応じた各種の処理、表示部38に各種の情報を表示させる処理、音出力部39に各種の音を出力させる処理、通信部34を介した環境計測装置2、移動端末6、情報端末5等とのデータ通信を制御する処理等を行う。   The processing unit (CPU) 20 performs various calculation processes and control processes according to programs stored in the storage unit 30 and the recording medium 32. Specifically, the processing unit (CPU) 20 receives data from the environment measurement device 2, the mobile terminal 6, and the information terminal 5 via the communication unit 34 and performs various calculation processes. In addition, the processing unit (CPU) 20 performs various processes in accordance with operation signals from the operation unit 36, processes for displaying various types of information on the display unit 38, processes for outputting various types of sound on the sound output unit 39, and communication Processing for controlling data communication with the environmental measurement device 2, the mobile terminal 6, the information terminal 5, and the like via the unit 34 is performed.

特に、本実施形態では、処理部(CPU)20は、環境データ取得部21、環境予測部22、移動予測情報生成部23、通信制御部24、表示制御部25、音出力制御部26、端末データ取得部27、対応データ生成部28を含む。ただし、本実施形態の処理部(CPU)20は、これらの一部の構成(要素)を省略又は変更してもよいし、他の構成(要素)を追加した構成としてもよい。   In particular, in this embodiment, the processing unit (CPU) 20 includes an environment data acquisition unit 21, an environment prediction unit 22, a movement prediction information generation unit 23, a communication control unit 24, a display control unit 25, a sound output control unit 26, and a terminal. A data acquisition unit 27 and a corresponding data generation unit 28 are included. However, the processing unit (CPU) 20 of the present embodiment may omit or change some of these configurations (elements), or may have a configuration in which other configurations (elements) are added.

環境データ取得部21は、通信部34を介して環境計測装置2から識別IDとともに環境データを継続して取得し、環境計測装置2毎に割り当てられた識別IDと対応づけて順番に記憶部30に保存する処理を行う。   The environmental data acquisition unit 21 continuously acquires environmental data together with the identification ID from the environmental measurement device 2 via the communication unit 34, and sequentially stores the storage unit 30 in association with the identification ID assigned to each environmental measurement device 2. Save the file.

環境予測部22は、環境データ取得部21が取得した環境データの時系列から、対象領域の環境を予測する処理を行う。環境予測部22は、所定の時刻からの現在までの環境計測装置の計測地点での環境の変化を総合的に解析し、計測地点での環境を所定時間間隔で所定時間後(例えば、10分間隔で1時間後)まで予測する。   The environment prediction unit 22 performs processing for predicting the environment of the target region from the time series of the environment data acquired by the environment data acquisition unit 21. The environment prediction unit 22 comprehensively analyzes changes in the environment at the measurement point of the environment measurement device from a predetermined time to the present, and after a predetermined time (for example, 10 minutes) at a predetermined time interval. Predict until 1 hour later).

例えば、領域内の気温の分布が30分前は図8(A)に示すような分布であり、現在は図8(B)に示すような分布であったとすると、この30分の間にエリアA,B,Dの気温は変化していないが、エリアC,E,F,Gの気温は低下している。このような場合、環境予測部22は、例えば、30分後は、図8(C)に示すように、エリアA,B,Dの気温は変化せず、エリアC,E,F,Gの気温は少し低下すると予測し、1時間後は、図8(D)に示すように、エリアA,B,Dの気温は変化せず、エリアC,E,F,Gの気温はさらに低下すると予測してもよい。   For example, if the temperature distribution in the region is 30 minutes before, the distribution is as shown in FIG. 8A, and the current distribution is as shown in FIG. 8B. Although the temperatures of A, B, and D have not changed, the temperatures of areas C, E, F, and G have decreased. In such a case, for example, after 30 minutes, the environment predicting unit 22 does not change the temperatures of the areas A, B, and D as shown in FIG. As shown in FIG. 8 (D), the temperature in Areas A, B, and D does not change and the temperatures in Areas C, E, F, and G further decrease after one hour. It may be predicted.

端末データ取得部27は、通信部34を介して移動端末6、情報端末5から識別ID(端末ID)とともに、移動体7、情報端末5の位置情報などを取得し、それぞれの端末毎に割り当てられた識別IDと対応づけて記憶部30に保存する処理を行う。このうち、移動予測情報の生成に用いられるのは、移動端末6からの移動体7の位置情報である。情報端末5の位置情報は、情報端末5に送信する移動予測情報の選択等に用いられる。例えば、情報端末5の位置情報がX町Y丁目であれば、X町Y丁目とその周辺についての移動予測情報だけを選択して送信するのに使用される。   The terminal data acquisition unit 27 acquires the location information of the mobile unit 7 and the information terminal 5 together with the identification ID (terminal ID) from the mobile terminal 6 and the information terminal 5 via the communication unit 34, and assigns them to each terminal. A process of storing in the storage unit 30 in association with the identified ID is performed. Of these, the position information of the moving body 7 from the mobile terminal 6 is used for generating the movement prediction information. The position information of the information terminal 5 is used for selecting movement prediction information to be transmitted to the information terminal 5. For example, if the position information of the information terminal 5 is X town Y chome, it is used to select and transmit only movement prediction information about X town Y chome and its surroundings.

対応データ生成部28は、環境データ(環境情報)と移動体7の位置とを対応づけた対応データを生成する。対応データは記憶部30に記憶されて、移動予測情報生成部23が移動予測情報を生成する際に使用される。対応データは、移動体7の環境変化による移動の傾向を予測するのに用いられる。そのため、対応データとしては、個々の移動体7を識別する必要はない。また、移動予測情報生成部23の演算処理の負担軽減のためにも、個人情報保護の観点からも、移動の傾向を把握し易くするためにも、移動体7をカテゴリーに分けて、グループ管理することが好ましい。   The correspondence data generation unit 28 generates correspondence data in which environment data (environment information) is associated with the position of the moving body 7. The correspondence data is stored in the storage unit 30 and used when the movement prediction information generation unit 23 generates movement prediction information. The correspondence data is used to predict a movement tendency due to an environmental change of the moving body 7. Therefore, it is not necessary to identify each moving body 7 as correspondence data. In addition, in order to reduce the burden of calculation processing of the movement prediction information generation unit 23 and to make it easy to grasp the movement tendency from the viewpoint of personal information protection, the mobile body 7 is divided into categories and group management is performed. It is preferable to do.

図9(A)は、移動端末ID210(すなわち、各移動体7)とそのグループ220との対応を示すテーブル200の例を示すものである。例えば、ある移動体7は移動端末ID210がXXXXである移動端末6を携帯している。このとき、対応データ生成部28は、移動体7の移動速度から、移動体7の対象230は人であると判断する。そして、移動体7の位置と地図データとを比較して、地図上の区域240を決定する。   FIG. 9A shows an example of a table 200 indicating the correspondence between the mobile terminal ID 210 (that is, each mobile object 7) and its group 220. For example, a certain mobile unit 7 carries a mobile terminal 6 having a mobile terminal ID 210 of XXX. At this time, the correspondence data generation unit 28 determines that the object 230 of the moving body 7 is a person based on the moving speed of the moving body 7. And the area 240 on a map is determined by comparing the position of the mobile body 7 and map data.

例えば、地図上の区域240は、大地域、小地域、建物の種類を現す記号を組み合わせたものでもよい。このとき、建物の種類までを含めることで、人である移動体7が、その地域で働く人であるのか、買い物客であるのか、住民であるのかを区別することができる。なお、地図上の区域240は、さらに細かい分類をしてもよいし、逆に大きな分類をしてもよい。   For example, the area 240 on the map may be a combination of symbols representing large areas, small areas, and building types. At this time, by including the types of buildings, it is possible to distinguish whether the moving body 7 which is a person is a person working in the area, a shopper, or a resident. In addition, the area 240 on the map may be further classified, or conversely, a large classification.

図9(A)は、車両である移動体7の例も示している。このとき、地図上の区域240の建物の種類から、その車両が通勤用なのか、買い物の交通手段なのか等を知ることができる。移動体7を対象230と地図上の区域240からなるグループ220に区分することは、移動体7の位置を少しの間観察することで可能である。そして、グループ220を用いて対応データを作成すれば、個人を特定することもなく、個人情報を保護することが可能である。   FIG. 9A also shows an example of the moving body 7 that is a vehicle. At this time, it is possible to know from the type of building in the area 240 on the map whether the vehicle is for commuting or is a transportation means for shopping. It is possible to divide the moving body 7 into the group 220 including the object 230 and the area 240 on the map by observing the position of the moving body 7 for a while. If the correspondence data is created using the group 220, personal information can be protected without specifying an individual.

図9(B)は、対応データ300の例である。対応データ300はグループ220と環境データ等とを対応させたテーブルであり、記憶部30に記憶される。ここで、図9(B)の最も上段のデータについて説明する。3月15日14:03(日時330)の天候320は晴れである。気圧340は1018hPaで、温度350は25度、湿度360は63%である。また、南西の風(風向370)が吹いている。   FIG. 9B is an example of correspondence data 300. The correspondence data 300 is a table in which the group 220 is associated with environmental data and the like, and is stored in the storage unit 30. Here, the uppermost data in FIG. 9B will be described. The weather 320 on March 15 at 14:03 (date 330) is clear. The atmospheric pressure 340 is 1018 hPa, the temperature 350 is 25 degrees, and the humidity 360 is 63%. In addition, a southwest wind (wind direction 370) is blowing.

このとき、地図上の区域240がA−5−12である場所に、人(対象230)である移動体7が53人(数310)居ることがわかる。これは、現在又は過去の実績データであり、移動予測情報生成部23が移動予測情報を生成する際にデータマイニングするのに使用される。なお、これ以外の気象情報(例えば、風速、雨量)が対応付けられていてもよい。   At this time, it can be seen that there are 53 (several 310) moving bodies 7 that are people (target 230) in a place where the area 240 on the map is A-5-12. This is current or past performance data, and is used for data mining when the movement prediction information generation unit 23 generates movement prediction information. Note that other weather information (for example, wind speed, rainfall) may be associated.

移動予測情報生成部23は、環境予測部22の予測結果と、対応データ生成部28が生成した対応データ300から、少なくとも予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する。移動予測情報で、予測された移動体の位置情報以外のものとしては、例えば、人が移動して集中することに対する警告等などがある。   The movement prediction information generation unit 23 generates movement prediction information including at least the predicted position information of the moving body from the prediction result of the environment prediction unit 22 and the correspondence data 300 generated by the correspondence data generation unit 28. Examples of the movement prediction information other than the predicted position information of the moving body include, for example, a warning that a person moves and concentrates.

移動予測情報生成部23は、環境予測部22の予測結果と同じ環境データを有する対応データ300を検索する。検索した対応データ300と、その日時330の前後の対応データ300から、移動体7の移動傾向を把握する。そして、その移動傾向を現在の移動体7に当てはめることで、移動予測情報を生成する。そのうちの予測された移動体7の位置情報は、地図情報を利用して、移動体の分布が視覚的にわかるようなものであってもよい。   The movement prediction information generation unit 23 searches the correspondence data 300 having the same environment data as the prediction result of the environment prediction unit 22. Based on the retrieved correspondence data 300 and the correspondence data 300 before and after the date and time 330, the movement tendency of the mobile object 7 is grasped. Then, the movement prediction information is generated by applying the movement tendency to the current moving body 7. Among them, the predicted position information of the moving body 7 may be such that the distribution of the moving body can be visually recognized using the map information.

ここで、移動予測情報生成部23は、グループ220でフィルタリングして、移動体7の移動傾向を把握してもよい。例えば、移動体7から車両を除外して、人だけの移動傾向を把握してもよい。また、フィルタリングはグループ220だけでなく、対応データ300の別の要素に基づいて実行してもよい。例えば、数310が10未満のものは、移動傾向を把握するために用いる対応データ300から除外してもよい。なお、移動傾向は、環境予測部22と同様の方法で取得してもよいし(図8(A)〜図8(D)参照)、頻出パターン抽出や回帰分析といった方法で取得してもよい。   Here, the movement prediction information generation unit 23 may filter the group 220 to grasp the movement tendency of the moving body 7. For example, the vehicle may be excluded from the moving body 7 and the movement tendency of only people may be grasped. Further, the filtering may be executed based not only on the group 220 but also on another element of the correspondence data 300. For example, the number 310 of less than 10 may be excluded from the correspondence data 300 used for grasping the movement tendency. The movement tendency may be acquired by a method similar to that of the environment prediction unit 22 (see FIGS. 8A to 8D), or may be acquired by a method such as frequent pattern extraction or regression analysis. .

通信制御部24は、通信部34を介して行う、環境計測装置2、移動端末6、情報端末5とのデータ通信等を制御する処理を行う。   The communication control unit 24 performs processing for controlling data communication with the environment measurement device 2, the mobile terminal 6, and the information terminal 5 performed via the communication unit 34.

表示制御部25は、表示部38の表示を制御する処理を行う。特に、本実施形態では、表示制御部25は、移動予測情報生成部23が生成した移動予測情報を表示部38に表示させる処理を行う。   The display control unit 25 performs processing for controlling display on the display unit 38. In particular, in the present embodiment, the display control unit 25 performs a process of causing the display unit 38 to display the movement prediction information generated by the movement prediction information generation unit 23.

音出力制御部26は、音出力部39に各種の音を出力させる処理を行う。例えば、音出力制御部26は、移動予測情報に変化があった場合などに、音出力部39に警報音又は音声を出力させる処理などを行ってもよい。   The sound output control unit 26 performs processing for causing the sound output unit 39 to output various sounds. For example, the sound output control unit 26 may perform a process of causing the sound output unit 39 to output an alarm sound or a sound when the movement prediction information has changed.

記録媒体32は、コンピューター読み取り可能な記録媒体であり、特に本実施形態では、コンピューターを上記の各部として機能させるためのプログラムが記憶されている。そして、本実施形態の処理部(CPU)20は、記録媒体32に記憶されているプログラムを実行することで、環境データ取得部21、環境予測部22、移動予測情報生成部23、通信制御部24、表示制御部25、音出力制御部26、端末データ取得部27、対応データ生成部28として機能する。あるいは、通信部34等を介して有線又は無線の通信ネットワークに接続された他のサーバーから当該プログラムを受信し、受信したプログラムを記憶部30や記録媒体32に記憶して当該プログラムを実行するようにしてもよい。ただし、環境データ取得部21、環境予測部22、移動予測情報生成部23、通信制御部24、表示制御部25、音出力制御部26、端末データ取得部27、対応データ生成部28の少なくとも一部をハードウェア(専用回路)で実現してもよい。   The recording medium 32 is a computer-readable recording medium. In particular, in the present embodiment, a program for causing the computer to function as each of the above-described units is stored. Then, the processing unit (CPU) 20 of the present embodiment executes a program stored in the recording medium 32, thereby causing the environment data acquisition unit 21, the environment prediction unit 22, the movement prediction information generation unit 23, and the communication control unit. 24, a display control unit 25, a sound output control unit 26, a terminal data acquisition unit 27, and a corresponding data generation unit 28. Alternatively, the program is received from another server connected to a wired or wireless communication network via the communication unit 34 or the like, the received program is stored in the storage unit 30 or the recording medium 32, and the program is executed. It may be. However, at least one of the environment data acquisition unit 21, the environment prediction unit 22, the movement prediction information generation unit 23, the communication control unit 24, the display control unit 25, the sound output control unit 26, the terminal data acquisition unit 27, and the corresponding data generation unit 28. The unit may be realized by hardware (dedicated circuit).

なお、記録媒体32は、例えば、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、メモリー(ROM、フラッシュメモリーなど)により実現することができる。   The recording medium 32 can be realized by, for example, an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO), a magnetic disk, a hard disk, a magnetic tape, or a memory (ROM, flash memory, etc.).

1−3.移動予測システムの処理
図10及び図11は、本実施形態の移動予測システム1の処理のフローチャートの一例を示す図である。図10は、サーバー4の処理部(CPU)20による処理のフローチャートの一例を示す図であり、図11は、情報端末5の処理部(CPU)50による処理のフローチャートの一例を示す図である。
1-3. Process of Movement Prediction System FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating an example of a flowchart of the process of the movement prediction system 1 of the present embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a flowchart of processing by the processing unit (CPU) 20 of the server 4, and FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a flowchart of processing by the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5. .

サーバー4の処理部(CPU)20は、環境計測装置2から環境データを受信し、記憶部30に保存する(S14)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 receives the environmental data from the environmental measurement device 2 and stores it in the storage unit 30 (S14).

サーバー4の処理部(CPU)20は、移動端末6から端末IDと移動体の位置情報等を受信し、記憶部30に保存する(S16)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 receives the terminal ID and the position information of the moving body from the mobile terminal 6 and stores them in the storage unit 30 (S16).

サーバー4の処理部(CPU)20は、地図データ(地図情報)を読み出して環境データと位置情報とを対応づけて、対応データ300を生成して、記憶部30に保存する(S20)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 reads the map data (map information), associates the environmental data with the position information, generates the correspondence data 300, and stores it in the storage unit 30 (S20).

サーバー4の処理部(CPU)20は、現在までの環境データの時系列(ステップS14で順番に保存された環境データ)から、領域内の環境変化を予測する(S24)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 predicts environmental changes in the region from the time series of environmental data up to the present (environment data stored in order in step S14) (S24).

サーバー4の処理部(CPU)20は、予測された環境データと同一又は類似する対応データ300を記憶部30から読み出す。このとき、時間的に前後する対応データ300も読み出し、予測が必要な移動体7のグループでフィルタリングを行う(S30)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 reads correspondence data 300 that is the same as or similar to the predicted environmental data from the storage unit 30. At this time, the corresponding data 300 that changes in time is also read out, and filtering is performed on the group of moving bodies 7 that need to be predicted (S30).

そして、サーバー4の処理部(CPU)20は、対応データ300からそのグループの移動の傾向を把握する。そして、現在の移動体7に当てはめて、移動体7の移動位置の今後の変化を予測する(S34)。   Then, the processing unit (CPU) 20 of the server 4 grasps the movement tendency of the group from the correspondence data 300. And it applies to the present moving body 7, and the future change of the moving position of the moving body 7 is predicted (S34).

サーバー4の処理部(CPU)20は、予測された移動体の位置情報を地図上の分布に加工して、必要な警告と共に移動予測情報を生成する。そして、移動予測情報を情報端末5に送信する(S36)。   The processing unit (CPU) 20 of the server 4 processes the predicted position information of the moving body into a distribution on the map, and generates movement prediction information together with necessary warnings. Then, the movement prediction information is transmitted to the information terminal 5 (S36).

情報端末5の処理部(CPU)50は、サーバー4から移動予測情報を受信する(S60)。情報端末5の処理部(CPU)50は、表示部70に、例えば図12に示すような画面100を表示してもよい。図12の画面100には、40分後の予測として、情報端末5の周辺の地図に移動体7(ここでは、人とする)が黒い点で表されており、移動体7の分布が視覚的にわかる。   The processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 receives the movement prediction information from the server 4 (S60). The processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 may display a screen 100 as shown in FIG. In the screen 100 of FIG. 12, as a prediction after 40 minutes, the moving object 7 (here, a person) is represented by black dots on the map around the information terminal 5, and the distribution of the moving object 7 is visually recognized. I understand.

図12の画面100では、約30分後に豪雨が予想されるというメッセージとともに、移動体が移動する傾向(移動傾向)が矢印8で示されている。このとき、点線で示される建物に移動体7が集中していることがわかる。   In the screen 100 of FIG. 12, the arrow 8 indicates the tendency (movement tendency) of the moving body to move along with a message that heavy rain is expected after about 30 minutes. At this time, it turns out that the mobile body 7 is concentrating on the building shown with a dotted line.

また、図12の画面100では、他の警告として、第53番地域の河川の増水に注意することや、雨を避けるためにA商業施設に現在に比べて2倍以上の人が流入する可能性があることが示されている。   In addition, in the screen 100 of FIG. 12, as other warnings, attention should be paid to the increase of rivers in the 53rd area, and more than twice as many people may flow into the A commercial facility as compared to the present in order to avoid rain. It has been shown that there is sex.

情報端末5の所有者等は、このような移動予測情報を受け取って次のような対応が可能である。例えば、情報端末5の所有者がデパートや飲食店の人であれば、集客予測や混雑する時間の予測に役立てることができる。また、安全対策の担当者であれば、人や車両の過度の集中による危険を予測して、他の場所への誘導や交通整理などの対応をとることができる。   The owner of the information terminal 5 can receive the movement prediction information and take the following actions. For example, if the owner of the information terminal 5 is a department store or a restaurant person, it can be used for customer collection prediction or prediction of crowded time. In addition, a person in charge of safety measures can predict dangers due to excessive concentration of people and vehicles and take measures such as guidance to other places and traffic control.

再び図10、図11を用いて移動予測システム1の処理を説明する。サーバー4の処理部(CPU)20は、ユーザーによる処理の終了操作が行われるまで(S38のN)、所定時間Δt(例えば1分)が経過する毎に(S40のY)、ステップS14〜S36の処理を繰り返し行い、終了操作が行われると処理を終了する(S38のY)。   The process of the movement prediction system 1 will be described with reference to FIGS. 10 and 11 again. The processing unit (CPU) 20 of the server 4 performs steps S14 to S36 every time a predetermined time Δt (for example, 1 minute) elapses (Y in S40) until the user finishes the process (N in S38). The process is repeated, and when the end operation is performed, the process ends (Y in S38).

一方、情報端末5の処理部(CPU)50は、情報端末5の所有者等から終了の指示を受けるまで(S62のN)、所定時間Δt(例えば1分)が経過する毎に(S64のY)、移動予測情報を更新し(ステップS60)、終了の指示を受けると処理を終了する(S62のY)。   On the other hand, the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 receives a termination instruction from the owner of the information terminal 5 (N in S62) every time a predetermined time Δt (for example, 1 minute) elapses (S64). Y) The movement prediction information is updated (step S60), and upon receiving an end instruction, the process ends (Y in S62).

以上に説明した第1実施形態の移動予測システムによれば、サーバー4は、領域に分散配置された複数の環境計測装置2の各々が計測した環境データを用いて環境条件の解析をリアルタイムに行うことで、領域周辺の環境変化を正確に捉えることができる。   According to the movement prediction system of the first embodiment described above, the server 4 analyzes the environmental conditions in real time using the environmental data measured by each of the plurality of environmental measurement devices 2 distributed in the region. Therefore, it is possible to accurately grasp environmental changes around the area.

そして、サーバー4は、環境予測部22の予測結果と、対応データ生成部28が生成した対応データ300から、少なくとも予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する。このとき、対応データ300は例えばグループ220と過去の環境データ等とを対応させたテーブルであり、予測の精度を高めることができる。   Then, the server 4 generates movement prediction information including at least the predicted position information of the moving body from the prediction result of the environment prediction unit 22 and the correspondence data 300 generated by the correspondence data generation unit 28. At this time, the correspondence data 300 is, for example, a table in which the group 220 is associated with past environmental data, and the accuracy of prediction can be improved.

つまり、局所的な気象変化を予測して、気象変化による移動体の移動、分布を精度よく予測する移動予測情報を生成できる。   That is, it is possible to generate a movement prediction information that predicts a local weather change and accurately predicts the movement and distribution of the moving body due to the weather change.

また、本実施形態の移動予測システムによれば、処理能力の高いサーバー4が、情報端末5を介さずに、多数の環境計測装置2が計測した環境データ、移動端末6からの位置情報を直接受信し、移動予測情報の生成等を集中処理することで、情報端末5の処理負荷を大幅に軽減することができる。   Further, according to the movement prediction system of the present embodiment, the server 4 having a high processing capability directly transmits the environment data measured by the large number of environment measuring apparatuses 2 and the position information from the mobile terminal 6 without using the information terminal 5. By receiving and centrally processing the generation of movement prediction information, the processing load on the information terminal 5 can be greatly reduced.

2.第2実施形態
2−1.移動予測システムの概要
第2実施形態の移動予測システムでは、第1実施形態においてサーバー4が行う処理を情報端末5が行う。すなわち、情報端末5は、環境データ、移動体の位置情報を用いて第1実施形態と同様の移動予測情報を生成する。
2. Second Embodiment 2-1. Overview of Movement Prediction System In the movement prediction system of the second embodiment, the information terminal 5 performs the processing performed by the server 4 in the first embodiment. That is, the information terminal 5 generates the movement prediction information similar to that of the first embodiment using the environment data and the position information of the moving body.

ここで、情報端末5は、移動予測情報をサーバー4に送信し、サーバー4は、全ての移動予測情報を集約して表示することができる。   Here, the information terminal 5 transmits the movement prediction information to the server 4, and the server 4 can collect and display all the movement prediction information.

2−2.移動予測システムの構成
[全体構成]
第2実施形態の移動予測システムの全体構成図は、図3と同様であるため、その図示を省略する。
2-2. Configuration of movement prediction system [Overall configuration]
Since the overall configuration diagram of the movement prediction system of the second embodiment is the same as that of FIG. 3, the illustration thereof is omitted.

第2実施形態の移動予測システム1では、情報端末5(情報処理装置の一例)は、通信ネットワーク3を介して、環境計測装置2からの環境データ、移動端末6からの位置情報を受信する。あるいは、情報端末5は、直接、各環境計測装置2、移動端末6とデータ通信を行って環境データ、位置情報を受信してもよい。そして、情報端末5は、環境データ、移動体7の位置情報などを解析し、移動予測情報を生成する。   In the movement prediction system 1 of the second embodiment, the information terminal 5 (an example of an information processing apparatus) receives environment data from the environment measurement apparatus 2 and position information from the mobile terminal 6 via the communication network 3. Alternatively, the information terminal 5 may receive environment data and position information by directly performing data communication with each environment measurement device 2 and the mobile terminal 6. And the information terminal 5 analyzes environmental data, the positional information on the moving body 7, etc., and produces | generates movement prediction information.

サーバー4は、通信ネットワーク3を介して、情報端末5が生成した移動予測情報を収集し、例えば表示部38に全ての移動予測情報を集約して表示することができる。サーバー4のユーザー(例えば、システム管理者)は、例えば警告だけを集約して表示させることで、避難指示、誘導といった早期の対応をとることが可能である。   The server 4 can collect the movement prediction information generated by the information terminal 5 via the communication network 3, and can collect and display all the movement prediction information on the display unit 38, for example. A user (for example, a system administrator) of the server 4 can take an early response such as an evacuation instruction or guidance by, for example, collecting and displaying only warnings.

第2実施形態における環境計測装置2、移動端末6の構成図は、図4、図5と同様であるため、その図示及び説明を省略する。   Since the configuration diagrams of the environment measurement device 2 and the mobile terminal 6 in the second embodiment are the same as those in FIGS. 4 and 5, illustration and description thereof are omitted.

[情報端末の構成]
図13は、第2実施形態における情報端末5の構成例を示す図である。図13に示すように、本実施形態では、情報端末5は、操作部40、処理部(CPU)50、GPSデータ受信部62、記憶部66、記録媒体68、表示部70、音出力部72、通信部74を含んで構成されている。本実施形態の情報端末5は、図13の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。操作部40、GPSデータ受信部62、記憶部66、記録媒体68、表示部70、音出力部72、通信部74の各機能は、第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
[Configuration of information terminal]
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of the information terminal 5 in the second embodiment. As shown in FIG. 13, in this embodiment, the information terminal 5 includes an operation unit 40, a processing unit (CPU) 50, a GPS data receiving unit 62, a storage unit 66, a recording medium 68, a display unit 70, and a sound output unit 72. The communication unit 74 is included. The information terminal 5 of the present embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 13 or may have a configuration in which other components are added. Since the functions of the operation unit 40, the GPS data receiving unit 62, the storage unit 66, the recording medium 68, the display unit 70, the sound output unit 72, and the communication unit 74 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted. .

処理部(CPU)50は、記憶部66や記録媒体68に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。特に、本実施形態では、処理部(CPU)50は、位置情報生成部51、通信制御部52、表示制御部53、音出力制御部54、環境データ取得部80、環境予測部81、移動予測情報生成部82、対応データ生成部83、移動端末データ取得部84を含む。ただし、本実施形態の処理部(CPU)50は、これらの一部の構成(要素)を省略又は変更してもよいし、他の構成(要素)を追加した構成としてもよい。   The processing unit (CPU) 50 performs various types of calculation processing and control processing according to programs stored in the storage unit 66 and the recording medium 68. In particular, in this embodiment, the processing unit (CPU) 50 includes a position information generation unit 51, a communication control unit 52, a display control unit 53, a sound output control unit 54, an environment data acquisition unit 80, an environment prediction unit 81, and a movement prediction. An information generation unit 82, a correspondence data generation unit 83, and a mobile terminal data acquisition unit 84 are included. However, the processing unit (CPU) 50 of the present embodiment may omit or change some of these configurations (elements), or may have a configuration in which other configurations (elements) are added.

位置情報生成部51、通信制御部52、表示制御部53、音出力制御部54の各機能は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   Since the functions of the position information generation unit 51, the communication control unit 52, the display control unit 53, and the sound output control unit 54 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

環境データ取得部80は、通信部74を介して、各環境計測装置2が計測した環境データを継続して取得し、環境計測装置2毎に割り当てられた識別IDと対応づけて順番に記憶部66に保存する処理を行う。   The environment data acquisition unit 80 continuously acquires the environment data measured by each environment measurement device 2 via the communication unit 74, and sequentially stores the data in association with the identification ID assigned to each environment measurement device 2. The process which preserve | saves to 66 is performed.

移動端末データ取得部84は、移動端末6から移動体7の位置情報を取得する。移動端末データ取得部84が取得した位置情報は、移動予測情報生成部82が移動予測情報を生成する際に利用される。   The mobile terminal data acquisition unit 84 acquires the position information of the mobile body 7 from the mobile terminal 6. The position information acquired by the mobile terminal data acquisition unit 84 is used when the movement prediction information generation unit 82 generates movement prediction information.

環境予測部81、移動予測情報生成部82、対応データ生成部83の各処理は、第1実施形態における、環境予測部22、移動予測情報生成部23、対応データ生成部28とそれぞれ同様であるため、その説明を省略する。   The processes of the environment prediction unit 81, the movement prediction information generation unit 82, and the correspondence data generation unit 83 are the same as those of the environment prediction unit 22, the movement prediction information generation unit 23, and the correspondence data generation unit 28 in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

[サーバーの構成]
図14は、第2実施形態におけるサーバー4の構成例を示す図である。図14に示すように、本実施形態では、サーバー4は、処理部(CPU)20、記憶部30、記録媒体32、通信部34、操作部36、表示部38、音出力部39を含んで構成されている。本実施形態のサーバー4は、図14の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。記憶部30、記録媒体32、通信部34、操作部36、表示部38、音出力部39の各機能は、第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
Server configuration
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of the server 4 in the second embodiment. As shown in FIG. 14, in the present embodiment, the server 4 includes a processing unit (CPU) 20, a storage unit 30, a recording medium 32, a communication unit 34, an operation unit 36, a display unit 38, and a sound output unit 39. It is configured. The server 4 of this embodiment may omit or change some of the components (each unit) in FIG. 14, or may have a configuration with other components added. Since the functions of the storage unit 30, the recording medium 32, the communication unit 34, the operation unit 36, the display unit 38, and the sound output unit 39 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

処理部(CPU)20は、記憶部30や記録媒体32に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。特に、本実施形態では、処理部(CPU)20は、通信制御部24、表示制御部25、音出力制御部26、端末データ取得部27を含む。ただし、本実施形態の処理部(CPU)20は、これらの一部の構成(要素)を省略又は変更してもよいし、他の構成(要素)を追加した構成としてもよい。   The processing unit (CPU) 20 performs various calculation processes and control processes according to programs stored in the storage unit 30 and the recording medium 32. In particular, in the present embodiment, the processing unit (CPU) 20 includes a communication control unit 24, a display control unit 25, a sound output control unit 26, and a terminal data acquisition unit 27. However, the processing unit (CPU) 20 of the present embodiment may omit or change some of these configurations (elements), or may have a configuration in which other configurations (elements) are added.

端末データ取得部27は、通信部34を介して、情報端末5から移動予測情報を取得する処理を行う。   The terminal data acquisition unit 27 performs processing for acquiring movement prediction information from the information terminal 5 via the communication unit 34.

通信制御部24は、通信部34を介して行う、情報端末5とのデータ通信等を制御する処理を行う。   The communication control unit 24 performs processing for controlling data communication and the like with the information terminal 5 performed via the communication unit 34.

表示制御部25は、端末データ取得部27が取得した移動予測情報を集約して表示部38に表示させる処理を行う。   The display control unit 25 performs a process of collecting the movement prediction information acquired by the terminal data acquisition unit 27 and displaying it on the display unit 38.

音出力制御部26の処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   Since the process of the sound output control unit 26 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

2−3.移動予測システムの処理
図15及び図16は、本実施形態の移動予測システム1の処理のフローチャートの一例を示す図である。
2-3. Process of Movement Prediction System FIGS. 15 and 16 are diagrams illustrating an example of a flowchart of the process of the movement prediction system 1 of the present embodiment.

図15は、情報端末5の処理部(CPU)50による処理のフローチャートの一例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a flowchart of processing by the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5.

図15に示すように、情報端末5の処理部(CPU)50は、情報端末5の所有者等が開始操作を行うまで待機し(S150のN)、開始操作が行われると(S150のY)、ステップS152以降の動作を行う。   As shown in FIG. 15, the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 waits until the owner of the information terminal 5 performs a start operation (N in S150), and when the start operation is performed (Y in S150) ), The operation after step S152 is performed.

ここで、ステップS152〜S172は、サーバー4の処理部(CPU)20に代わって情報端末5の処理部(CPU)50が実行するが、第1実施形態のステップS14〜S34と同様であるため、その説明を省略する。   Here, steps S152 to S172 are executed by the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 in place of the processing unit (CPU) 20 of the server 4, but are the same as steps S14 to S34 of the first embodiment. The description is omitted.

ステップS172の後、情報端末5の処理部(CPU)50は、予測された移動体の位置情報を地図上の分布に加工して、必要な警告と共に移動予測情報を生成し、表示する(S174)。このとき、情報端末5の処理部(CPU)50は、表示部70に、例えば図12に示すような画面100を表示してもよい。   After step S172, the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 processes the predicted position information of the moving body into a distribution on the map, and generates and displays movement prediction information together with necessary warnings (S174). ). At this time, the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 may display a screen 100 as shown in FIG.

そして、情報端末5の処理部(CPU)50は、生成した移動予測情報をサーバー4に送信する(S176)。   Then, the processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 transmits the generated movement prediction information to the server 4 (S176).

情報端末5の処理部(CPU)50は、情報端末5の所有者等による終了操作が行われるまで(S178のN)、所定時間Δt(例えば1分)が経過する毎に(S180のY)、ステップS152〜S176の処理を繰り返し行い、終了操作が行われると処理を終了する(S178のY)。   The processing unit (CPU) 50 of the information terminal 5 every time a predetermined time Δt (for example, 1 minute) elapses (Y in S180) until the end operation by the owner of the information terminal 5 is performed (N in S178). Then, the processes in steps S152 to S176 are repeated, and the process ends when an end operation is performed (Y in S178).

図16は、サーバー4の処理部(CPU)20による処理のフローチャートの一例を示す図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a flowchart of processing by the processing unit (CPU) 20 of the server 4.

図16に示すように、サーバー4の処理部(CPU)20は、情報端末5から、端末IDと移動予測情報を受信し、記憶部30に保存する(S112)。   As shown in FIG. 16, the processing unit (CPU) 20 of the server 4 receives the terminal ID and the movement prediction information from the information terminal 5 and stores them in the storage unit 30 (S112).

次に、サーバー4の処理部(CPU)20は、ステップS112で記憶部30に保存した移動予測情報を集約し、表示部38に例えば一覧表示する(S114)。   Next, the processing unit (CPU) 20 of the server 4 aggregates the movement prediction information stored in the storage unit 30 in step S112 and displays the list on the display unit 38, for example (S114).

そして、サーバー4の処理部(CPU)20は、ユーザー(例えば、システム管理者)による終了操作が行われるまで(S116のN)、ステップS112及びS114の処理を繰り返し行い、終了操作が行われると処理を終了する(S116のY)。   Then, the processing unit (CPU) 20 of the server 4 repeats the processes of steps S112 and S114 until the end operation is performed by the user (for example, system administrator) (N in S116). The process is terminated (Y in S116).

以上に説明した第2実施形態の移動予測システムによれば、情報端末5は、領域に分散配置された複数の環境計測装置2の各々が計測した環境データを用いて環境条件の解析をリアルタイムに行うことで、領域周辺の環境変化を正確に捉えることができる。   According to the movement prediction system of the second embodiment described above, the information terminal 5 analyzes the environmental conditions in real time using the environmental data measured by each of the plurality of environmental measurement devices 2 distributed in the area. By doing so, it is possible to accurately grasp environmental changes around the area.

そして、情報端末5は、環境予測部81の予測結果と、対応データ生成部83が生成した対応データ300から、少なくとも予測された移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する。このとき、対応データ300は例えばグループ220と過去の環境データ等とを対応させたテーブルであり、予測の精度を高めることができる。   Then, the information terminal 5 generates movement prediction information including at least the predicted position information of the moving body from the prediction result of the environment prediction unit 81 and the corresponding data 300 generated by the corresponding data generation unit 83. At this time, the correspondence data 300 is, for example, a table in which the group 220 is associated with past environmental data, and the accuracy of prediction can be improved.

つまり、局所的な気象変化を予測して、気象変化による移動体の移動、分布を精度よく予測する移動予測情報を生成できる。   That is, it is possible to generate a movement prediction information that predicts a local weather change and accurately predicts the movement and distribution of the moving body due to the weather change.

3.変形例
[変形例1]
第1実施形態ではサーバー4が、第2実施形態では情報端末5が、各環境計測装置2と直接的に通信を行って環境データを取得しているが、環境計測装置2同士がアドホックに通信を行って1つの環境計測装置2に環境データを集約し、当該環境計測装置2がサーバー4又は情報端末5に環境データを一括して送信してもよい。また、各移動端末6についても同じ方法で、1つの移動端末6が位置情報を一括して送信してもよい。
3. Modification [Modification 1]
In the first embodiment, the server 4 and the information terminal 5 in the second embodiment directly communicate with each environment measuring device 2 to acquire environment data. However, the environment measuring devices 2 communicate with each other ad hoc. The environmental data may be collected in one environmental measurement device 2 and the environmental measurement device 2 may transmit the environmental data to the server 4 or the information terminal 5 in a lump. In addition, for each mobile terminal 6, one mobile terminal 6 may transmit the location information in a lump by the same method.

このようにすれば、通信対象の切り替えによるサーバー4又は情報端末5のオーバーヘッドを軽減し、環境データの通信速度を向上させることができる。   In this way, it is possible to reduce the overhead of the server 4 or the information terminal 5 due to the switching of the communication target and improve the communication speed of the environmental data.

[変形例2]
第2実施形態では、情報端末5が各環境計測装置2と通信を行って環境データを取得しているが、第1実施形態と同様に、サーバー4が各環境計測装置2から環境データを取得し、情報端末5は、サーバー4から環境データを取得するようにしてもよい。また、各移動端末6についても同じ方法で、情報端末5は、サーバー4から位置情報を取得するようにしてもよい。
[Modification 2]
In the second embodiment, the information terminal 5 communicates with each environmental measurement device 2 to acquire environmental data. However, as in the first embodiment, the server 4 acquires environmental data from each environmental measurement device 2. Then, the information terminal 5 may acquire environmental data from the server 4. Further, the information terminal 5 may acquire the position information from the server 4 in the same manner for each mobile terminal 6.

[変形例3]
第1および第2実施形態の移動体には、動物が含まれていてもよい。動物は野生でも、飼われていてもよいが、例えば移動端末6である首輪や足輪を付けているものとする。このとき、野生動物(例えば、熊、サル、狐、狸)が天候の変化の影響で山から里に下りてきて農作物の被害が生じることや、里の動物(例えば、犬、猫)がゴミを荒らす被害が生じることを、事前に予測して対策を行うことができる。また、天候によって放牧されている家畜の餌場が変化する場合に、移動予測システム1によって餌場を予測して、十分な量の餌を確保することも可能である。
[Modification 3]
The moving body of the first and second embodiments may include an animal. The animal may be wild or kept, but for example, it is assumed that the mobile terminal 6 is equipped with a collar or an ankle. At this time, wild animals (for example, bears, monkeys, foxes, and frogs) fall from the mountains to the villages due to the effects of weather changes, causing crop damage, and village animals (for example, dogs and cats) are garbage. It is possible to take measures in anticipation of damage that will cause damage. Moreover, when the feeding ground of the livestock which is grazing changes with the weather, it is also possible to predict a feeding ground by the movement prediction system 1, and to ensure a sufficient amount of feeding.

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。   The above-described embodiments and modifications are merely examples, and the present invention is not limited to these. For example, it is possible to appropriately combine each embodiment and each modification.

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。   The present invention includes configurations that are substantially the same as the configurations described in the embodiments (for example, configurations that have the same functions, methods, and results, or configurations that have the same objects and effects). In addition, the invention includes a configuration in which a non-essential part of the configuration described in the embodiment is replaced. In addition, the present invention includes a configuration that exhibits the same operational effects as the configuration described in the embodiment or a configuration that can achieve the same object. Further, the invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.

1 移動予測システム、2 環境計測装置、3 通信ネットワーク、4 サーバー、5 情報端末、6 移動端末、7 移動体、10 気圧センサー、11 温度センサー、12 湿度センサー、13 風向・風速センサー、14 降雨量センサー、15 空気質センサー、16 送信部、20 処理部(CPU)、21 環境データ取得部、22 環境予測部、23 移動予測情報生成部、24 通信制御部、25 表示制御部、26 音出力制御部、27 端末データ取得部、28 対応データ生成部、30 記憶部、32 記録媒体、34 通信部、36 操作部、38 表示部、39 音出力部、40 操作部、50 処理部(CPU)、51 位置情報生成部、52 通信制御部、53 表示制御部、54 音出力制御部、62 GPSデータ受信部、66 記憶部、68 記録媒体、70 表示部、72 音出力部、74 通信部、80 環境データ取得部、81 環境予測部、82 移動予測情報生成部、83 対応データ生成部、84 移動端末データ取得部、99 建物、100 画面、150 処理部(CPU)、151 位置情報生成部、152 通信制御部、162 GPSデータ受信部、166 記憶部、168 記録媒体、174 通信部、200 テーブル、300 対応データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movement prediction system 2 Environment measuring device 3 Communication network 4 Server 5 Information terminal 6 Mobile terminal 7 Mobile body 10 Pressure sensor 11 Temperature sensor 12 Humidity sensor 13 Wind direction / wind speed sensor 14 Rainfall Sensor, 15 Air quality sensor, 16 Transmitter, 20 Processing unit (CPU), 21 Environmental data acquisition unit, 22 Environmental prediction unit, 23 Movement prediction information generation unit, 24 Communication control unit, 25 Display control unit, 26 Sound output control Unit, 27 terminal data acquisition unit, 28 corresponding data generation unit, 30 storage unit, 32 recording medium, 34 communication unit, 36 operation unit, 38 display unit, 39 sound output unit, 40 operation unit, 50 processing unit (CPU), 51 position information generation unit, 52 communication control unit, 53 display control unit, 54 sound output control unit, 62 GPS data reception unit, 66 Storage unit, 68 Recording medium, 70 Display unit, 72 Sound output unit, 74 Communication unit, 80 Environmental data acquisition unit, 81 Environmental prediction unit, 82 Movement prediction information generation unit, 83 Corresponding data generation unit, 84 Mobile terminal data acquisition unit 99 building, 100 screen, 150 processing unit (CPU), 151 position information generating unit, 152 communication control unit, 162 GPS data receiving unit, 166 storage unit, 168 recording medium, 174 communication unit, 200 table, 300 corresponding data

Claims (11)

気象情報を利用して気象変化を予測する環境予測部と、
移動体が携帯している移動端末により生成された前記移動体が所在している所在位置の情報を取得する端末データ取得部と、
前記気象情報及び前記移動体の前記所在位置が対応づけられた対応データを生成する対応データ生成部と、
前記環境予測部の予測結果及び前記対応データを利用して、前記移動体が移動する位置を予測し、当該予測された前記移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成する移動予測情報生成部と、
を含む、情報処理装置。
An environment prediction unit that uses weather information to predict weather changes;
A terminal data acquisition unit for acquiring information on a location where the mobile body is generated generated by a mobile terminal carried by the mobile body;
A correspondence data generating unit that generates correspondence data in which the weather information and the location of the moving body are associated;
Using the prediction result of the environment prediction unit and the correspondence data, a movement prediction information generation unit that predicts a position where the moving body moves and generates movement prediction information including the predicted position information of the moving body When,
Including an information processing apparatus.
請求項1において、
前記対応データ生成部は、
地図情報を利用して区域を設定し、前記区域毎に前記移動体をグループに分類した前記対応データを生成する、情報処理装置。
In claim 1,
The correspondence data generation unit
An information processing apparatus that sets an area using map information and generates the correspondence data in which the moving body is classified into a group for each area.
請求項2において、
前記移動予測情報生成部は、
前記グループ毎に前記移動予測情報を生成する、情報処理装置。
In claim 2,
The movement prediction information generation unit
An information processing apparatus that generates the movement prediction information for each group.
請求項2または3において、
前記移動予測情報生成部は、
前記地図情報を利用して、前記移動体の地図上の分布を前記位置情報として生成する、情報処理装置。
In claim 2 or 3,
The movement prediction information generation unit
An information processing apparatus that generates a distribution of the moving object on a map as the position information using the map information.
請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記移動体として、人、車両および動物の少なくとも1つを対象とする、情報処理装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
An information processing apparatus that targets at least one of a person, a vehicle, and an animal as the moving body.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記移動体が移動する領域に配置されている環境計測装置と、
を含む、移動予測システム。
An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An environmental measurement device arranged in an area where the moving body moves;
Including a movement prediction system.
気象情報を利用して気象変化を予測するステップと、
移動体が携帯している移動端末により生成された前記移動体が所在している所在位置の情報を取得するステップと、
前記気象情報及び前記移動体の前記所在位置が対応づけられた対応データを生成するステップと、
予測された前記気象変化及び前記対応データを利用して、前記移動体が移動する位置を予測し、当該予測された前記移動体の位置情報を含む移動予測情報を生成するステップと、
を含む、移動予測方法。
Predicting weather changes using weather information;
Obtaining information of a location where the mobile body is generated generated by a mobile terminal carried by the mobile body;
Generating correspondence data in which the weather information and the location of the moving body are associated with each other;
Using the predicted weather change and the corresponding data, predicting a position where the moving body moves, and generating movement prediction information including the predicted position information of the moving body;
Including a movement prediction method.
請求項7において、
前記対応データを生成するステップは、
地図情報を利用して、区域毎に前記移動体をグループに分類した前記対応データを生成する、移動予測方法。
In claim 7,
The step of generating the correspondence data includes:
A movement prediction method, wherein map data is used to generate the correspondence data in which the moving objects are classified into groups for each area.
請求項8において、
前記移動予測情報を生成するステップは、
前記グループ毎に前記移動予測情報を生成する、移動予測方法。
In claim 8,
The step of generating the movement prediction information includes:
A movement prediction method for generating the movement prediction information for each group.
請求項8または9において、
前記移動予測情報を生成するステップは、
前記地図情報を利用して、前記移動体の地図上の分布を前記位置情報として生成する、移動予測方法。
In claim 8 or 9,
The step of generating the movement prediction information includes:
A movement prediction method that uses the map information to generate a distribution of the moving object on a map as the position information.
請求項7乃至10のいずれか一項において、
前記移動体として、人、車両および動物の少なくとも1つを対象とする、移動予測方法。
In any one of Claims 7 thru | or 10,
A movement prediction method for at least one of a person, a vehicle, and an animal as the moving body.
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