JP5975807B2 - Elevator system - Google Patents

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本発明は、利用者がエレベーターの乗車前に行先階情報を登録するエレベーターシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system in which a user registers destination floor information before getting on an elevator.

近年、乗車前に個人認証識別装置付きの行先階登録装置を備えたフラッパーゲートや乗り場付近設置の個人認証識別装置を備えた行先階登録装置により、非接触ICカードであるIDカード等を用いた個人認証した上で、入館許可者の場合にIDカード等から読取った行先階又は手動入力した行先階をエレベーターへ送信し、割り当てられたエレベーターが到着すると、行先階自動登録を行うエレベーターシステムが知られている。   In recent years, ID cards, which are non-contact IC cards, have been used with a flapper gate equipped with a destination floor registration device with a personal identification device before boarding and a destination floor registration device equipped with a personal authentication device installed near the landing. After personal authentication, the elevator system that automatically registers the destination floor when the assigned elevator arrives is sent to the elevator after the destination floor read from the ID card, etc., or manually entered destination floor in the case of an authorized person. It has been.

また、利用者が携帯する情報送信機によって、或いは、利用者の特性の認識によって、希望する行先階が、利用者の方で操作をすることなくエレベーター制御装置に自動的に伝送されるエレベーターシステムにおいて、ある階に対してのみアクセスする権限を与えたり、自分の個人的な要望に従って、且つ自分のアクセス権限の範囲内で、行先階の事前選択を左右することができたり、するため、利用者が固定行先階を事前選択でき、自分の希望に従って、且つ権限の与えられた範囲内で、行先階を指定でき、個人的な特性の認識が終わる度毎に、固定行先階を利用者に知らせることが知られ、例えば、特許文献1に記載されている。   In addition, an elevator system in which a desired destination floor is automatically transmitted to an elevator control device without being operated by the user by an information transmitter carried by the user or by recognition of the user's characteristics. In order to give access to only certain floors or to influence the pre-selection of destination floors according to their own personal requirements and within their access authority. The user can pre-select a fixed destination floor, specify the destination floor according to his / her wishes and within the authorized range, and make the fixed destination floor a user each time recognition of personal characteristics is completed. For example, it is described in Patent Document 1.

さらに、建物のセキュリティゲートと連動して割り当てかごを決定するエレベーターの制御装置において、セキュリティゲートを通過した後、利用者が何らかの理由によって割り当てかごに乗車できなかった場合でも、上記利用者によるエレベーターの利用を可能にするため、決定された割り当てかごに所定の階床で利用者が乗車したことを検出すると、割り当てかごに対して、行先階情報に基づく行先呼びを自動登録する、ことが知られ、例えば、特許文献2に記載されている。   Furthermore, in an elevator control device that determines the assigned car in conjunction with the security gate of the building, even if the user cannot get on the assigned car for some reason after passing through the security gate, It is known to automatically register a destination call based on destination floor information for an assigned car when it is detected that a user has boarded the determined assigned car at a predetermined floor to enable use. For example, it is described in Patent Document 2.

さらに、利用者がホール側で行先階登録を行うものにおいて、エレベーターに乗り込むまでの利用者の流れをより円滑に誘導し、混雑時にエレベーター利用者の渋滞を防ぐため、ゲートで利用者をエレベーターホールの方向へ規制すると共に、ゲートの入口部で行先階を登録可能とし、出口部に割り当てられたエレベーターを表示する、ことが知られ、例えば、特許文献3に記載されている。   Furthermore, when the user registers the destination floor on the hall side, the user is guided to the elevator hall at the gate in order to guide the flow of the user until getting into the elevator more smoothly and to prevent the congestion of the elevator user at the time of congestion. It is known that the destination floor can be registered at the entrance part of the gate and the elevator assigned to the exit part is displayed, for example, as described in Patent Document 3.

特開2000−289943号公報JP 2000-289943 A 国際公開第WO2010/023723パンフレットInternational Publication No. WO2010 / 023723 Pamphlet 特開2011−126690号公報JP 2011-126690 A

上記従来技術において、いずれの特許文献にも記載のものは、利用者が行先階を登録するために入場ゲートやエレベーターホールの行先階登録端末装置に直接アクセスする必要があるため、入場ゲートやエレベーターホールの行先階登録端末装置付近で利用者の渋滞が発生することがあった。   In the above prior art, those described in any of the patent documents require that the user directly access the destination gate registration terminal device of the entrance gate or elevator hall in order to register the destination floor. There was a case where a user traffic jam occurred in the vicinity of the destination floor registration terminal device.

また、上記従来技術では、行先階を登録することで利用者人数の推定を行い、より効率的な運行制御を実施するための制御を実施するが、状況に応じて利用者人数の推定に誤差が生じ、効率的な運行制御が実施できない可能性があった。   Moreover, in the above-mentioned conventional technology, the number of users is estimated by registering the destination floor, and control for carrying out more efficient operation control is performed, but there is an error in estimating the number of users depending on the situation. As a result, there was a possibility that efficient operation control could not be implemented.

たとえば特許文献2や特許文献3に記載のものでは、セキュリティゲートやエレベーターホールの行先階登録端末装置を利用せずに乗車を試みる利用者がいた場合、エレベーターシステムで把握している利用者人数と、実際にエレベーターを利用している人数の間に差が生じるため、かごに割り当てられている利用者が乗車できない、という状況が発生することがあった。また、利用者が行先階登録端末装置を複数回操作してしまった場合も、同様にエレベーター利用者数と実際の利用者数の間の差が生じる。   For example, in Patent Document 2 and Patent Document 3, if there is a user who tries to board without using the destination gate registration terminal device of the security gate or elevator hall, the number of users grasped by the elevator system and Because of the difference between the number of people who actually use the elevator, there are cases where the user assigned to the car cannot get on. Similarly, when the user operates the destination floor registration terminal device a plurality of times, a difference between the number of elevator users and the actual number of users occurs.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決して利用者のよりスムーズな移動を可能にするとともに、利用者人数の推定精度を向上してエレベーターシステムの運行効率を向上することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and enable a smoother movement of the user, improve the estimation accuracy of the number of users, and improve the operation efficiency of the elevator system.

上記課題を解決するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理するエレベーター群管理制御装置を有し、エレベーターに乗込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、前記エレベーター群管理制御装置と通信が確立されて接続される通信端末装置と、利用者によって携帯される情報端末装置と、を備え、前記通信端末装置は前記情報端末装置との通信が確立した数を計数し、計数された接続数を前記エレベーター群管理制御装置へ送信するものである。   In order to solve the above problems, the present invention has an elevator group management control device that manages the operation of a plurality of elevators, and in the elevator system that performs destination floor registration before entering the elevator, the elevator group management control device A communication terminal device that is established and connected, and an information terminal device that is carried by a user. The communication terminal device counts the number of established communications with the information terminal device, and is counted. The number of connections is transmitted to the elevator group management control device.

本発明によれば、利用者の携帯する情報端末装置と乗り場に設けられた通信端末装置の通信が確立した数を通信端末装置が計数するので、各階における利用者人数を精度よく検出することが可能となり、エレベーター群管理制御の負荷を軽減し、利用者に対してより適切、例えば持ち時間のより少ないエレベーターの割り当てを行うことができ、エレベーターの運行効率を向上できる。   According to the present invention, since the communication terminal device counts the number of established communication between the information terminal device carried by the user and the communication terminal device provided at the landing, it is possible to accurately detect the number of users on each floor. This makes it possible to reduce the load of the elevator group management control, and to assign elevators that are more appropriate to the user, for example, with less time, so that the elevator operation efficiency can be improved.

本発明の一実施形態によるエレベーターシステムの全体構成図。The whole elevator system block diagram by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による通信端末装置のデータベースの一例。An example of the database of the communication terminal device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による利用者の交通状況を説明するグラフ。The graph explaining the traffic condition of the user by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられる入出力処理装置の設置場所の例を示す図。The figure which shows the example of the installation place of the input-output processing apparatus used for one Embodiment of this invention. 他の実施形態によるエレベーターシステムの全体構成図。The whole elevator system block diagram by other embodiment.

図1は、エレベーターシステムの全体構成図を示し、複数台のエレベーター号機301、302、30kを個別に制御する号機制御装置201、202、20kと、各エレベーターを全体の運行効率が最適となるように運行を制御するエレベーター群管理制御装置100と、を備えている。エレベーター群管理制御装置100内では、時々刻々と変化するエレベーター情報と行先階情報等の運行データを学習系102へ送信し、運行データに基づいて学習系102は交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する。知能系103では学習結果を用いて新しい特徴モードの生成とエレベーター運行シミュレーションを行い、各交通需要に応じた最適な運転プログラムの自動生成を行っている。運行管理制御部101では運転プログラムを用いて、行先階床別にどのエレベーターを配車するかを決める割り当て制御を行い、さらにエレベーター制御システムへ行先階別に割り当て指令等を行っている。   FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an elevator system, and number control devices 201, 202, and 20k that individually control a plurality of elevator numbers 301, 302, and 30k, and the overall operation efficiency of each elevator is optimized. And an elevator group management control device 100 for controlling the operation. In the elevator group management control device 100, operation data such as elevator information and destination floor information that change every moment is transmitted to the learning system 102, and the learning system 102 learns the traffic situation based on the operation data, and at that time Determine what driving program is right for you. The intelligent system 103 uses the learning results to generate a new feature mode and simulate an elevator operation, and automatically generate an optimal driving program corresponding to each traffic demand. The operation management control unit 101 uses an operation program to perform allocation control for determining which elevator is to be assigned to each destination floor, and also performs an allocation command for each destination floor to the elevator control system.

各階の乗り場付近やビルの入口、エレベーターホールの入口などに、複数台の通信端末装置700が設置される。この通信端末装置700は、通信部710、接続確立返信部711、接続確立数計数部712、受信データ処理部713、を有している。   A plurality of communication terminal devices 700 are installed near the landing on each floor, the entrance of a building, the entrance of an elevator hall, and the like. The communication terminal device 700 includes a communication unit 710, a connection establishment reply unit 711, a connection establishment number counting unit 712, and a reception data processing unit 713.

情報端末装置400は、利用者によって携帯されるものであり、通信部402と、呼び処理起動部403と、呼び通信処理部404と、利用者/端末情報データベース406を有している。また、呼び通信処理部404は、呼び候補データ取得部4041と、呼びデータ送信部4042と、割当てかごデータ受信部4043と、画面表示部4044を有している。また、呼び処理起動部403、呼び通信処理部404、及び利用者/端末情報データベース406は、呼び登録を行うためのアプリケーションとなっており、以降これらをまとめて「呼び登録アプリ」と呼ぶ。   The information terminal device 400 is carried by a user, and includes a communication unit 402, a call processing activation unit 403, a call communication processing unit 404, and a user / terminal information database 406. The call communication processing unit 404 includes a call candidate data acquisition unit 4041, a call data transmission unit 4042, an assigned car data reception unit 4043, and a screen display unit 4044. The call process activation unit 403, the call communication processing unit 404, and the user / terminal information database 406 are applications for performing call registration, and these are hereinafter collectively referred to as “call registration applications”.

以下で、図1を用いて、まず利用者が情報端末装置400を使用してかご呼びを登録するまでの流れを説明する。
利用者が情報端末装置400を携帯して、各階に設けられた通信端末装置701、702、70n・・・のいずれかの通信範囲内に接近する。このとき、情報端末装置400の通信部402は通信端末装置700の通信部710と通信接続を行う。ここでいう通信とは、無線LAN通信が一般的に用いられるが、有線LAN、携帯電話などで使用される3G回線、LTEなどでも通信を接続してもよい。
Hereinafter, a flow until the user registers a car call using the information terminal device 400 will be described with reference to FIG.
A user carries the information terminal device 400 and approaches within the communication range of any of the communication terminal devices 701, 702, 70n,. At this time, the communication unit 402 of the information terminal device 400 performs communication connection with the communication unit 710 of the communication terminal device 700. As the communication here, wireless LAN communication is generally used, but communication may be connected also by a 3G line, LTE, or the like used in a wired LAN, a cellular phone, or the like.

ここで、情報端末装置400の通信部402と通信端末装置700の通信部710とが通信接続を行い、通信可能となった状態を通信接続が確立したこととする。つまり、通信部402と通信部710の間で、パケットの送受信が可能となった状態が確立を意味する。これは、たとえばインターネット通信で利用されるTCP/IPプロトコルなどで既知の技術である。一般に、送受信端末間で通信を行う場合は、受信側が送信側の情報を受け取るための待機状態(あるいは送信側情報を受信していないかの監視状態)にあるときに、送信側が通信用のヘッダとして、送信元の情報(IP、端末ID、シーケンス番号、Macアドレスなど)、通信許可信号、チェックサム、などを送信する。このときのヘッダ以降の通信情報の中身は、一般的には空の情報を送信する。受信側はこの情報を受信したときに、通信許可信号によって送信側の情報の受信を許可し、送信側と受信側の1対1送受信路を確立する。   Here, it is assumed that the communication unit 402 of the information terminal device 400 and the communication unit 710 of the communication terminal device 700 establish a communication connection and establish a communication connection. That is, a state in which packets can be transmitted and received between the communication unit 402 and the communication unit 710 means establishment. This is a technique known in the TCP / IP protocol used for Internet communication, for example. In general, when communication is performed between transmitting and receiving terminals, when the receiving side is in a standby state for receiving information on the transmitting side (or in a monitoring state whether the transmitting side information is received), the transmitting side is a header for communication. The transmission source information (IP, terminal ID, sequence number, Mac address, etc.), communication permission signal, checksum, etc. are transmitted. The contents of the communication information after the header at this time generally transmit empty information. When the receiving side receives this information, the receiving side permits reception of the information on the transmitting side by a communication permission signal, and establishes a one-to-one transmission / reception path between the transmitting side and the receiving side.

次に、情報端末装置400と通信端末装置700の通信接続が確立すると、通信端末装置700の接続確立返信部711は、接続が確立された情報端末装置400の情報と関連したタイマを生成する。このタイマを生成するのに利用される情報は、情報端末装置のIDや利用者名、端末のMacアドレスなど接続対象が特定可能な情報である。ここで、図2に接続確立返信部711が利用者の情報端末装置400ごとに作成・管理するデータテーブルの例を示す。利用者のIDごとに、接続経過時間、タイマ残時間、行先階呼びデータ、割当てかごデータを管理している。行先階呼びデータがなくかつタイマの残時間がないものについては、順次データを破棄する。また、後述する割当てかごデータが到着した利用者ID情報についても、データを破棄する。更には、データを破棄するのではなく、利用者IDや行先階呼びデータなどを記憶しておき、ビル・エレベーターの保守メンテナンスなどに利用してもよい。たとえば、よく利用者が利用する行先階の統計を取って記憶し、保守センターに利用データを送信すれば、利用データよりドアの使用頻度を推計し、故障が生じる前に保守メンテナンスを行うことも可能となる。   Next, when the communication connection between the information terminal device 400 and the communication terminal device 700 is established, the connection establishment reply unit 711 of the communication terminal device 700 generates a timer associated with the information of the information terminal device 400 with which the connection has been established. The information used to generate the timer is information that can specify the connection target such as the ID of the information terminal device, the user name, and the Mac address of the terminal. Here, FIG. 2 shows an example of a data table created and managed by the connection establishment reply unit 711 for each information terminal device 400 of the user. For each user ID, the connection elapsed time, timer remaining time, destination floor call data, and assigned car data are managed. If there is no destination floor call data and there is no remaining timer time, the data is sequentially discarded. In addition, data is discarded also for user ID information on which allocation car data, which will be described later, has arrived. Furthermore, instead of discarding the data, the user ID, destination floor call data, etc. may be stored and used for maintenance of the building / elevator. For example, if the statistics of destination floors frequently used by users are collected and stored, and usage data is sent to the maintenance center, the frequency of door usage can be estimated from the usage data, and maintenance can be performed before failure occurs. It becomes possible.

また、情報端末装置400と通信端末装置700の通信接続が確立すると、情報端末装置400の通信部402は、呼び処理起動部403へ呼び処理起動許可信号を送信する。呼び処理起動部403は呼び処理起動許可信号を受け、呼び通信処理部404を情報端末装置400の利用状況に応じて起動する。たとえば、情報端末装置400を利用する利用者が優先度の高い別のアプリケーションを起動していた場合には、呼び処理起動部403は呼び通信処理部404を即座には起動せず、起動の準備が完了したことを利用者へ伝える。   When communication connection between information terminal device 400 and communication terminal device 700 is established, communication unit 402 of information terminal device 400 transmits a call process activation permission signal to call process activation unit 403. The call process activation unit 403 receives the call process activation permission signal, and activates the call communication processing unit 404 according to the usage status of the information terminal device 400. For example, when the user using the information terminal device 400 has started another application with a high priority, the call processing activation unit 403 does not immediately activate the call communication processing unit 404 and prepares for activation. Tell the user that is completed.

呼び通信処理部404が呼び処理起動部403から起動されると、呼び処理通信部404は利用者へ予備処理通信部404が起動したことを画面表示部4044を使用して報知する。呼び通信処理部404が起動した時点で、利用者は情報端末装置400を使用して呼びを登録することが可能となる。利用者は、自分の行きたい階である行先階呼びデータを呼びデータ送信部から送信する。情報端末装置400の通信部402は、行先階呼びデータを通信端末装置700の通信部710に送信する。   When the call communication processing unit 404 is activated from the call process activation unit 403, the call processing communication unit 404 notifies the user that the preliminary processing communication unit 404 has been activated using the screen display unit 4044. When the call communication processing unit 404 is activated, the user can register a call using the information terminal device 400. The user transmits destination floor call data, which is the floor he / she wants to go, from the call data transmission unit. The communication unit 402 of the information terminal device 400 transmits the destination floor call data to the communication unit 710 of the communication terminal device 700.

通信端末装置700の通信部710が行先階呼びデータを受信すると、通信端末装置700は、行先階呼びデータを受信した時間が、接続確立返信部711にて設定したタイマ内であるかどうかを判定する。タイマ内であった場合には、エレベーター群管理制御装置100の運行管理制御部101へ行先階呼びデータを送信する。   When the communication unit 710 of the communication terminal device 700 receives the destination floor call data, the communication terminal device 700 determines whether or not the time when the destination floor call data is received is within the timer set by the connection establishment reply unit 711. To do. If it is within the timer, the destination floor call data is transmitted to the operation management control unit 101 of the elevator group management control device 100.

次に、運行管理制御部101は、受信した行先階呼びデータに対してどのかごを配車するかを決定する割当て処理を行うとともに、通信端末装置700の通信部710へ行先階呼びデータに対する割当てかごデータを送信する。通信端末装置700の通信部710が割当てかごデータを受信すると、通信端末装置700の通信部710は、割当てかごデータを情報端末装置400の通信部402へ送信する。   Next, the operation management control unit 101 performs an assignment process for determining which car to dispatch to the received destination floor call data, and assigns the assigned floor call data to the communication unit 710 of the communication terminal device 700. Send data. When the communication unit 710 of the communication terminal device 700 receives the assigned car data, the communication unit 710 of the communication terminal device 700 transmits the assigned car data to the communication unit 402 of the information terminal device 400.

割当てかごデータ受信部4043は、通信端末装置700の通信部710から割当てかごデータを受信する。また、画面表示部4044では、送信する行先階データや割当てかごデータが画面に表示される。
号機制御装置201、202、20kは、運行管理制御部101による制御の下で、各エレベーターの運行を個別に制御する。また、エレベーター毎に、かご内荷重やドア開閉等の各事象の情報を運行管理制御部101に送信する。
The assigned car data receiving unit 4043 receives assigned car data from the communication unit 710 of the communication terminal device 700. The screen display unit 4044 displays destination floor data and assigned car data to be transmitted on the screen.
The machine control devices 201, 202, and 20k individually control the operation of each elevator under the control of the operation management control unit 101. For each elevator, information on events such as car load and door opening / closing is transmitted to the operation management control unit 101.

情報端末装置400と通信端末装置700の通信接続の終了の条件は、情報端末装置400と通信端末装置700の物理的な距離が離れ、通信範囲外に到達したときに終了とする。また、エレベーター利用者がエレベーターを利用したタイミングで通信接続を解除してもよい。これは、たとえば通信端末装置700の通信部710は、割当てかごデータを情報端末装置400の通信部402へ送信した際に、通信接続を終了するフラグを送信するなどで実施される。また、情報端末装置400が再度通信端末装置と接続を確立して、乗り場の利用人数を誤検出しないための方法としては、たとえば情報端末装置400側や通信端末装置700側のいずれかにタイマを用いて、タイマ時間中は一定時間接続処理を行わない方法や、接続を確立しても通信端末装置700側にて端末IDやMacアドレスなどで直前に利用した情報端末装置400の接続を解除する方法などがある。また、前記のタイミングで利用者が再度エレベーターを利用したい場合は、情報端末装置400側から手動で情報を送信し、主導による情報送信のみ通信端末装置700が受信・処理する方法が良い。   The condition for terminating the communication connection between the information terminal device 400 and the communication terminal device 700 is terminated when the physical distance between the information terminal device 400 and the communication terminal device 700 is separated and the communication terminal device 700 reaches the outside of the communication range. Further, the communication connection may be released at the timing when the elevator user uses the elevator. This is implemented, for example, when the communication unit 710 of the communication terminal device 700 transmits a flag for ending the communication connection when the assigned car data is transmitted to the communication unit 402 of the information terminal device 400. Further, as a method for preventing the information terminal device 400 from re-establishing a connection with the communication terminal device and erroneously detecting the number of passengers at the landing, for example, a timer is provided on either the information terminal device 400 side or the communication terminal device 700 side. Using the method in which connection processing is not performed for a certain period of time during the timer period, or the connection of the information terminal device 400 used immediately before with the terminal ID, Mac address, or the like is released on the communication terminal device 700 side even if the connection is established. There are methods. In addition, when the user wants to use the elevator again at the above timing, it is preferable that the information is transmitted manually from the information terminal device 400 side, and the communication terminal device 700 receives and processes only the initiative information transmission.

通信端末装置700を用いた乗り場の利用者人数の計数方法について、図1を用いて説明する。通信端末装置700は、接続確立数計数部712にて、通信端末装置700と情報端末装置400の通信接続数をカウントする。通信端末装置の無線LAN、ないしは有線LANは、その局所的な性質から通信端末装置付近の利用者のみを計数することが可能である。望ましくは、利用者がエレベーターを待つために各階の乗り場やエレベーターホールに通信端末装置700が設けられることがよいが、利用者の流れがある程度限定されるゲートを使用する場合には、ゲート付近に通信端末装置700を設けてもよい。また、利用者数を計数する場合は、通信接続数だけでなく、たとえば通信が確立した後で送信される行先階呼びデータの数をカウントして行ってもよい。   A method for counting the number of users at a landing using the communication terminal device 700 will be described with reference to FIG. Communication terminal apparatus 700 counts the number of communication connections between communication terminal apparatus 700 and information terminal apparatus 400 at connection establishment number counting section 712. The wireless LAN or wired LAN of the communication terminal device can count only users near the communication terminal device due to its local nature. Desirably, the communication terminal device 700 is preferably provided at a landing or an elevator hall on each floor so that the user waits for the elevator. However, when using a gate where the flow of the user is limited to some extent, A communication terminal device 700 may be provided. When counting the number of users, not only the number of communication connections but also the number of destination floor call data transmitted after communication is established may be counted.

通信端末装置700の通信部710は、ある制御周期毎に接続確立数計数部712にて計数された利用者数を、エレベーター群管理制御装置100の運行管理制御部101に送信する。各階の利用者数を把握することで、たとえば図3で示すような、階床別の利用者数の統計や特徴モードを従来よりも高精度に抽出することが可能となる。   The communication unit 710 of the communication terminal device 700 transmits the number of users counted by the connection establishment number counting unit 712 every certain control cycle to the operation management control unit 101 of the elevator group management control device 100. By grasping the number of users on each floor, statistics and feature modes of the number of users for each floor as shown in FIG. 3 can be extracted with higher accuracy than in the past.

図3において、交通需要、つまり、利用者の交通状況が混雑時か閑散時かを判断する判断処理部(図示せず)を説明する。
(a)は、ビル内の人の流れを示す階床別の乗降人数であり、縦軸の数字が各階床、横軸右が下りの人数であり、本図で2階の乗降人数が一番多いことを示している。また、横軸左が上りの人数であり、本図で1階の乗降人数が一番多いことを示している。群管理制御システム100内の学習系102では、かご位置や乗降人数等のエレベーター情報や行先階情報に基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断している。そのため、ビル内の人の流れを示す階床別乗降人数、図2の(a)をオンラインの入力情報から、ビル内の代表的な交通情報を示す特徴モード(M1〜M6)のいずれかに属するかを識別する。
In FIG. 3, a determination processing unit (not shown) for determining whether the traffic demand, that is, whether the user's traffic situation is congested or not is described.
(A) is the number of people getting on and off by floor showing the flow of people in the building. The numbers on the vertical axis are the numbers on each floor, the right on the horizontal axis is the number of people getting on and off, It shows that there are many. The left side of the horizontal axis is the number of people going up, and this figure shows that the number of people getting on and off the first floor is the largest. The learning system 102 in the group management control system 100 learns the traffic situation based on the elevator information such as the car position and the number of passengers and the destination floor information, and determines which driving program is suitable at that time. Yes. Therefore, the number of people getting on and off by floor showing the flow of people in the building, from FIG. 2A to one of the feature modes (M1 to M6) showing the typical traffic information in the building from the online input information. Identify whether it belongs.

特徴モードM1〜M6は、図2の(2)に例示したように、横軸が下り乗降人数、縦軸が上り乗降人数の座標上において、この例では、6つの区分けした交通需要の状況を示すものである。通常オフィスビルの場合、上り下りともに乗降人数が小さい領域M1は閑散、上りの状況が大きい領域M3は混雑でアップピーク、下りの乗降人数が大きい領域は混雑でダウンピークと呼ばれる。標準的には、図のような領域に区分けされるが、ビルの性質によって特徴があり、収集した交通情報から新しい特徴が抽出されることがある。新しい特徴を抽出した場合には、このビル固有の特徴モードMnとして生成・登録し、また、その他の特徴モードM1〜M6の変化の傾向を学習している。   As illustrated in (2) of FIG. 2, the feature modes M1 to M6 indicate the situation of traffic demand divided into six in this example on the coordinates where the horizontal axis is the number of people getting on and off and the vertical axis is the number of people getting on and off. It is shown. In the case of a normal office building, the area M1 with a small number of passengers both up and down is quiet, the area M3 with a large uphill condition is congested and up-peak, and the area with a large number of passengers is congested and is called a down-peak. The area is typically divided into areas as shown in the figure, but there are characteristics depending on the nature of the building, and new characteristics may be extracted from the collected traffic information. When a new feature is extracted, it is generated and registered as the feature mode Mn unique to the building, and the tendency of changes in the other feature modes M1 to M6 is learned.

以上、学習系102で求めた交通状況、特徴モードM1〜M6によって判断処理部で利用者の交通状況が混雑時であるか、閑散時であるかを判断できる。また、学習系102を利用する以外に、判断処理部で簡易的に、時間帯、例えば、朝の出勤時は混雑時、昼間の時間帯は閑散時と判断しても良い。   As described above, the determination processing unit can determine whether the traffic situation of the user is congested or quiet according to the traffic situation obtained by the learning system 102 and the feature modes M1 to M6. In addition to using the learning system 102, the determination processing unit may simply determine a time zone, for example, a busy hour in the morning, and a quiet daytime.

図4は入出力処理装置の設置場所の例を示す。(a)において、入出力処理装置700はエレベーターホールの天井に設置されているとする。(b)に示すように、利用者P1は入出力処理装置700の通信可能領域A1内にいるため、利用者P1の携帯する情報端末装置と入出力処理装置700の通信が確立され、行先階呼びデータが登録される。一方で、利用者P2は入出力処理装置700の通信可能領域A1外におり、かつこの領域から離れる方向に進んでいるため、利用者P2の携帯する情報端末装置と入出力処理装置700は通信できず、行先階呼びデータは登録されない。このため、エレベーターを利用すると考えられる利用者のみが行先階呼びを登録されるようになる。   FIG. 4 shows an example of the installation location of the input / output processing device. In (a), it is assumed that the input / output processing device 700 is installed on the ceiling of the elevator hall. As shown in (b), since the user P1 is in the communicable area A1 of the input / output processing device 700, communication between the information terminal device carried by the user P1 and the input / output processing device 700 is established, and the destination floor Call data is registered. On the other hand, since the user P2 is outside the communicable area A1 of the input / output processing device 700 and is moving away from this area, the information terminal device carried by the user P2 and the input / output processing device 700 communicate with each other. The destination floor call data cannot be registered. For this reason, only the user who is considered to use the elevator is registered with the destination floor call.

以上によれば、情報端末装置400を携帯した利用者がエレベーターの乗り場に近づくと、エレベーターの呼び登録を行うための呼び通信処理部404を含む「呼び登録アプリ」が起動されるため、乗り場に設けられた個別の行先階登録端末を利用することなく、スムーズにエレベーターを利用することが可能となる。   According to the above, when the user carrying the information terminal device 400 approaches the elevator landing, the “call registration app” including the call communication processing unit 404 for performing elevator call registration is activated, It is possible to smoothly use the elevator without using the individual destination floor registration terminal provided.

また、各階に設けられた通信端末装置700が情報端末装置400との通信接続数を計数することにより、各階のエレベーター利用者数を測定することが可能となり、より高効率なエレベーター運行制御を実施することが可能となる。   In addition, the communication terminal device 700 provided on each floor counts the number of communication connections with the information terminal device 400, whereby the number of elevator users on each floor can be measured, and more efficient elevator operation control is performed. It becomes possible to do.

図5は、他の実施例によるエレベーターシステムの全体構成図を示し、情報端末装置400の内部ブロックに通信許可部407が追加され、通信許可部407と相互通信を行う通信許可命令部800が追加された構成となっている。   FIG. 5 is an overall configuration diagram of an elevator system according to another embodiment. A communication permission unit 407 is added to an internal block of the information terminal device 400, and a communication permission command unit 800 that performs mutual communication with the communication permission unit 407 is added. It has been configured.

通信許可部407の動作について説明する。通信許可部407は、通信部402が通信を行うための許可信号を送信するためのものであり、通信許可部407が許可信号を送信しない限り、通信部402は通信を行うことができない。このとき、許可信号を送信される前の通信部402及びそれに付随する各処理部の状態は、各処理をスリープさせる待機状態にあってもよい。これは、情報端末装置400のような携帯端末では、長時間稼働させるために必要となる機能である。   The operation of the communication permission unit 407 will be described. The communication permission unit 407 is for transmitting a permission signal for the communication unit 402 to perform communication, and the communication unit 402 cannot perform communication unless the communication permission unit 407 transmits a permission signal. At this time, the state of the communication unit 402 and the processing units associated with the communication unit 402 before the permission signal is transmitted may be in a standby state in which each processing is set to sleep. This is a function necessary for a portable terminal such as the information terminal device 400 to operate for a long time.

次に、通信許可命令部800の動作について説明する。通信許可命令部800は、通信許可部407と通信を行い、所定の条件を満たした場合に通信許可部407へ、「通信部402が通信することを許可する」設定キーを送信する。ここでいう所定の条件とは、例えば、情報端末装置における個人情報にもとづく認証情報であったり、単なるアクセスキーであったり」しても良い。利用者個人/団体の認証情報である場合には、通信許可命令部800が利用者/端末情報データベース801にアクセスし、認証情報の有無を確認する。また、単なるアクセスキー(暗号キー)である場合には、通信許可命令部に暗号キーを照合する処理を設け、条件が一致した場合にのみ、設定キーを送信する。また、設定キーを受信した通信許可部407は、設定キーが有効となるタイマを設けたタイマ処理を実施してもよい。このようにすることで、設定キー受信後も、長時間に渡り通信部とすれに付随する処理を動作させることを防止することが可能となる。この通信許可命令部800を実装した無線端末装置は、各乗り場に設けられた通信端末装置700と同じ位置に設置してもよいし、建物のゲートに設置してもよい。   Next, the operation of the communication permission command unit 800 will be described. The communication permission command unit 800 communicates with the communication permission unit 407, and transmits a “permit communication unit 402 to communicate” setting key to the communication permission unit 407 when a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition here may be, for example, authentication information based on personal information in the information terminal device or a simple access key. If the authentication information is individual user / organization authentication information, the communication permission command unit 800 accesses the user / terminal information database 801 and confirms the presence or absence of the authentication information. In the case of a simple access key (encryption key), a process for verifying the encryption key is provided in the communication permission command part, and the setting key is transmitted only when the conditions match. In addition, the communication permission unit 407 that has received the setting key may perform a timer process including a timer that enables the setting key. By doing so, it is possible to prevent the communication unit and the process associated with the user from operating for a long time after receiving the setting key. The wireless terminal device on which the communication permission instruction unit 800 is mounted may be installed at the same position as the communication terminal device 700 provided at each landing, or may be installed at a gate of a building.

次に、通信許可命令部800と通信許可部407の通信条件について説明する。この二つの処理部間における通信方法は、普通の通信でもよいが、望ましくは予め設定が行われた短距離無線通信(NFC)を利用してもよい。NFCを利用することで、二つの処理部における通信のための初期化処理・プロトコルの確認をすることなく、スムーズに通信許可命令部800と通信許可部407の通信を行うことが可能となる。   Next, communication conditions of the communication permission command unit 800 and the communication permission unit 407 will be described. The communication method between the two processing units may be normal communication, but may preferably use short-range wireless communication (NFC) that is set in advance. By using NFC, communication between the communication permission command unit 800 and the communication permission unit 407 can be performed smoothly without performing initialization processing / protocol confirmation for communication in the two processing units.

以上によれば、情報端末装置400に通信許可部407を、乗り場またはゲートに通信許可命令部800を実装することにより、情報端末装置400の内部処理を待機状態にすることが可能となるため、情報端末装置400の利用時間を向上させることが可能となる。   According to the above, by implementing the communication permission unit 407 in the information terminal device 400 and the communication permission command unit 800 at the landing or gate, it is possible to place the internal processing of the information terminal device 400 in a standby state. The use time of the information terminal device 400 can be improved.

100 エレベーター群管理制御装置
101 運行管理制御部
102 学習系
103 知能系
201、202、20k 号機制御装置
301、302、30k 乗りかご
400 情報端末装置
401 第1の通信部
402 第2の通信部
403 呼び処理起動部
404 呼び通信処理部
4041 呼び候補データ取得部
4042 呼びデータ送信部
4043 割当てかごデータ受信部
4044 画面表示部
4045 割当てかご候補データ取得部
4046 割当てかごデータ送信部
406 利用者/端末情報データベース
700(701、702、70n) 通信端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Elevator group management control apparatus 101 Operation management control part 102 Learning system 103 Intelligent system 201,202,20k Unit control apparatus 301,302,30k Car 400 Information terminal device 401 1st communication part 402 2nd communication part 403 Call Process activation unit 404 Call communication processing unit 4041 Call candidate data acquisition unit 4042 Call data transmission unit 4043 Allocation car data reception unit 4044 Screen display unit 4045 Allocation car candidate data acquisition unit 4046 Allocation car data transmission unit 406 User / terminal information database 700 (701, 702, 70n) Communication terminal device

Claims (2)

複数台のエレベーターの運行を管理するエレベーター群管理制御装置を有し、エレベーターに乗込むまでに行先階登録を行うエレベーターシステムにおいて、
前記エレベーター群管理制御装置と通信が確立されて接続される通信端末装置と、利用者によって携帯される情報端末装置と、
を備え、
前記通信端末装置は前記情報端末装置との通信が確立した数を計数し、計数された接続数を前記エレベーター群管理制御装置へ送信し、
前記通信端末装置は、前記情報端末装置と通信が確立した場合、前記情報端末装置特定情報とタイマを対応付けた情報管理し、前記タイマの時間中は対応する前記情報端末装置からの新たな接続確立を排除する
ことを特徴としたエレベーターシステム。
In an elevator system that has an elevator group management control device that manages the operation of multiple elevators and performs destination floor registration before getting into the elevator,
A communication terminal device to which communication is established and connected with the elevator group management control device, an information terminal device carried by a user,
With
The communication terminal device counts the number of established communications with the information terminal device, and transmits the counted number of connections to the elevator group management control device ,
When communication is established with the information terminal device, the communication terminal device manages information in which the information terminal device specific information is associated with a timer, and a new connection from the corresponding information terminal device during the timer period Elevator system characterized by eliminating establishment .
請求項1に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記通信端末装置は、前記タイマ時間内に対応する前記情報端末から行先階呼びデータを受信しない場合、前記情報端末装置特定情報とタイマを対応付けた情報を破棄する、
ことを特徴としたエレベーターシステム。
In the elevator system according to claim 1,
When the communication terminal device does not receive destination floor call data from the corresponding information terminal within the timer time, the communication terminal device discards the information that associates the information terminal device specific information with the timer.
Elevator system characterized by that.
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