JP5973793B2 - 串刺し装置 - Google Patents
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Description
複数の串を収容する串収容部と、
串収容部から供給される串の後端を、串刺し対象に向けて押し出す串刺し機構と、
串刺し対象を載置するトレイと、トレイに対応して設けられる押付要素と、が備えられた串刺し部と、
を含んで構成される串刺し装置であって、
前記串刺し機構が、
一の電動モータの回転を串に側方から作用する可動要素の往復運動に変換する機構と、
前記電動モータの回転を揺動アームの揺動運動に変換すると共に、揺動アームの揺動運動を串の後端を軸方向に押し出す押出要素の往復運動に変換する機構と、
を含んで構成され、
前記串収容部において1列に整列列された串を1本ずつ、前記可動要素の往復運動を利用して順に取り出すと共に、
この取り出された串の後端を、前記押出要素の往復運動を利用して串刺し部方向へ押し出すことにより、前記串刺し部においてトレイと押付要素との間に保持されている串刺し対象に串を刺す串刺し処理を行うものにおいて、
前記可動要素の往復運動に対して所定以上の負荷が生じたときに、前記可動要素に、前記電動モータの駆動力を伝達させないようにした駆動力吸収機構が備えられ、
前記駆動力吸収機構は、前記可動要素に前記電動モータからの駆動力を伝えるための係合ピンを、前記可動要素に設けられる往復運動方向に長い長穴に係合させた構成を有し、
往路或いは復路の一方において、移動する係合ピンに、前記長穴の移動方向下流端部が当接するように前記可動要素が弾性スプリングにより弾性付勢力されている一方で、
往路或いは復路の他方において、移動する係合ピンと、当該係合ピンに前記電動モータからの駆動力を伝達するリンク部材と、が相対移動可能に構成されると共に、当該係合ピンと、前記リンク部材と、の間に、前記弾性スプリングとは別の弾性スプリングが介装されていることを特徴とする。
ここで、図2のA点が、串刺し用ブロック27の往復直線運動開始位置(初期位置、原位置)であり、図2のB点が往復直線運動中間点であり、図2のC点が往復直線運動の最大ストローク位置である。
串2は、串収容部10に多数収容されているが、先端の尖った部分(串刺し対象物に刺される側)が、串刺し部30を向いて収容されている(図2や図4等参照)。
したがって、この状態で、例えば作業者が外部から、可動プレート12を図3中右方向(図2中上方)に押し動かすと、係合ピン13が長穴12Bの下端に至るまで、可動プレート12はスプリング12Cの弾性力に抗して移動できるようになっている。
作業者は、串刺し作業開始前の段取り時或いは既に串刺し処理を実行中において前回の串刺し処理完了後に、上蓋32をハンドル33を利用して枢軸34廻りに回動して開放する(図6等参照)。
作業者は、上蓋32を開けて串2を取り出して、次の串刺し処理の準備を行う。
なお、本実施の形態に係る可動プレート駆動リンク14が、本発明に係るリンク部材の一例に相当する。
かかる機構が、可動要素(可動プレート12)の復路(原位置へ戻る際)における、本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する。
かかる機構が、可動要素(可動プレート12)の往路(原位置から最大ストローク位置へ向かう最)における、本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する。
なお、可動要素(可動プレート12)の初期位置と最大ストローク位置の設定の仕方によっては、可動要素(可動プレート12)の往路に係る駆動力吸収機構を復路の駆動力吸収機構として利用し、復路に係る駆動力吸収機構を往路の駆動力吸収機構として利用するように、往路と復路の駆動力吸収機構を適宜に入れ替えて構成することも可能である。
2 串
10 串収容部
11 整列部
12 可動プレート(本発明に係る可動要素に相当)
12A 串収容部
12B 長穴(本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する)
12C 弾性スプリング(本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する)
13 係合ピン
14 可動プレート駆動リンク(本発明に係るリンク部材に相当)
14A 駆動側要素(本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する)
14B 被駆動側要素(本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する)
14C 弾性スプリング(本発明に係る駆動力吸収機構の一部を構成する)
14D スプリング支持エンド
14E 位置調整ナット
15 揺動プレート
15A 連結ピン
16 固定プレート
16A 貫通部
20 串刺し機構
20A 初期位置(V字溝)
21 電動モータ
22 クランクアーム
23 リンク
24 揺動アーム
25 揺動支点
27 串刺し用ブロック
28 リニアガイド
30 串刺し部
31 トレイ
32 上蓋
35 押付要素
Claims (1)
- 複数の串を収容する串収容部と、
串収容部から供給される串の後端を、串刺し対象に向けて押し出す串刺し機構と、
串刺し対象を載置するトレイと、トレイに対応して設けられる押付要素と、が備えられた串刺し部と、
を含んで構成される串刺し装置であって、
前記串刺し機構が、
一の電動モータの回転を串に側方から作用する可動要素の往復運動に変換する機構と、
前記電動モータの回転を揺動アームの揺動運動に変換すると共に、揺動アームの揺動運動を串の後端を軸方向に押し出す押出要素の往復運動に変換する機構と、
を含んで構成され、
前記串収容部において1列に整列列された串を1本ずつ、前記可動要素の往復運動を利用して順に取り出すと共に、
この取り出された串の後端を、前記押出要素の往復運動を利用して串刺し部方向へ押し出すことにより、前記串刺し部においてトレイと押付要素との間に保持されている串刺し対象に串を刺す串刺し処理を行うものにおいて、
前記可動要素の往復運動に対して所定以上の負荷が生じたときに、前記可動要素に、前記電動モータの駆動力を伝達させないようにした駆動力吸収機構が備えられ、
前記駆動力吸収機構は、前記可動要素に前記電動モータからの駆動力を伝えるための係合ピンを、前記可動要素に設けられる往復運動方向に長い長穴に係合させた構成を有し、
往路或いは復路の一方において、移動する係合ピンに、前記長穴の移動方向下流端部が当接するように前記可動要素が弾性スプリングにより弾性付勢力されている一方で、
往路或いは復路の他方において、移動する係合ピンと、当該係合ピンに前記電動モータからの駆動力を伝達するリンク部材と、が相対移動可能に構成されると共に、当該係合ピンと、前記リンク部材と、の間に、前記弾性スプリングとは別の弾性スプリングが介装されていることを特徴とする串刺し装置。
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