JP5971792B2 - 変速機操作装置および変速機操作方法 - Google Patents

Description

本発明は、所定条件下でチェンジレバーが操作されたとき、その操作を無効にする変速機操作装置および変速機操作方法の各技術分野に関するものである。

一般に、自動車には、変速機の変速操作を行うための変速機操作装置には、チェンジレバーが用いられている。このチェンジレバーが所望のシフト位置に操作されると、変速機制御装置（ＥＣＵ）がシフト位置を検出する位置センサからの位置検出信号に基づいて、操作されたシフト位置を判断するとともに、判断したシフト位置に対応して変速機の変速制御を行う。このとき、チェンジレバーは、車両の変速機操作装置に対して予め設定されているシフトパターンに沿って操作される。

従来、このような変速機操作装置として、ＨＯＬＤ位置、ＵＰ位置、およびＤＯＷＮ位置の３つのシフト位置が直線上に配設されるとともにＨＯＬＤ位置がＵＰ位置とＤＯＷＮ位置との間に配置されたシフトパターンに沿ってチェンジレバーが操作される変速機操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。その場合、この特許文献１に記載の変速機操作装置では、チェンジレバーはリターンスプリングの付勢力で常時ＨＯＬＤ位置に向かって付勢されており、ドライバーがチェンジレバーを手で掴んでＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置に操作した後手をチェンジレバーから放すと、リターンスプリングの付勢力でＨＯＬＤ位置に自動的に戻るようになっている。そして、チェンジレバーがＨＯＬＤ位置に自動的に戻っても、変速機は、操作されたＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置に対応した変速段に制御されるとともに、チェンジレバーのＨＯＬＤ位置ではチェンジレバーが操作されたＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置で選択された変速段を保持する。

ところで、このようなチェンジレバーがＨＯＬＤ位置に自動的に戻る変速機操作装置では、チェンジレバーがＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置に操作された後、チェンジレバーがリターンスプリングの付勢力で自動的にＨＯＬＤ位置に戻るとき、ＨＯＬＤ位置を越えて反対側で位置センサがＤＯＷＮ位置またはＵＰ位置を検出可能な領域まで移動してしまうことがある。このチェンジレバーの移動は、ドライバーが意図しない移動である。このため、ＥＣＵは位置センサからの位置検出信号に基づいてチェンジレバーのシフト位置を検出し、ドライバーが意図しない変速段に設定してしまうという問題がある。

そこで、特許文献１に記載の変速機操作装置では、チェンジレバーがＨＯＬＤ位置からＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置に操作されたとき（具体的には、位置センサによりチェンジレバーがＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置であることを検出可能な領域に移動したことを検出したとき）にタイマが作動して時間が計測され、このタイマの計測時間が予め設定された所定時間以内であるときに他のＤＯＷＮ位置またはＵＰ位置の検出信号が出力されたときには、ＥＣＵはこの他のＤＯＷＮ位置またはＵＰ位置の検出信号が無効であるとして変速機をこの他のＤＯＷＮ位置またはＵＰ位置に設定しないようにしている。これにより、上記の問題を防止している。

特許第２８６７９６０号公報。

しかしながら、特許文献１に記載の変速機操作装置では、チェンジレバーがＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置に操作された後、タイマの計測時間が前述の所定時間経過後にドライバーが手をチェンジレバーから放したとき、リタースプリングの付勢力および車両の振動等により、前述と同様にチェンジレバーがドライバーの意図とは異なり、ＨＯＬＤ位置を越えて反対側の位置センサがＤＯＷＮ位置またはＵＰ位置の検出可能な領域まで移動してしまうことがある。このため、特許文献１に記載の変速機操作装置のように所定時間を設けても、ドライバーが意図しない変速機の変速制御が行われ、変速に違和感を生じるとともに、乗り心地が悪くなるという問題が考えられる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフト位置から保持位置へ自動的に復帰されるチェンジレバーが所定の条件下において操作されたとき、このチェンジレバーのチェンジレバーの操作を無効にすることのできる変速機操作装置および変速機操作方法を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係る変速機操作装置は、保持位置と前記保持位置の一側に位置する第１シフト位置と前記保持位置の他側に位置する第２シフト位置とが直線上に少なくとも設けられたシフトパターンに沿って操作されるとともに付勢手段で前記保持位置の方へ常時付勢されるチェンジレバーと、前記チェンジレバーのシフト位置を検出して位置検出信号を出力するシフト位置検出部と、前記シフト位置検出部からの前記位置検出信号に基づいて判定した前記チェンジレバーのシフト位置に対応した変速制御信号を出力するとともに、前記チェンジレバーの前記保持位置で前記判定したチェンジレバーの前記シフト位置を保持する制御部とを備え、前記制御部が、時間をカウントする第１タイマと、時間をカウントする第２タイマと、前記シフト位置検出部からの前記位置検出信号に基づいて、前記第２位置からの前記チェンジレバーの前記保持位置を検出したとき前記第１タイマに時間をカウントさせるとともに前記第１位置からの前記チェンジレバーの前記保持位置を検出したとき前記第２タイマに時間をカウントさせ、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１位置に操作されたとき前記第１タイマがカウントしたタイマ値が予め定められた第１設定時間値を経過したと判断したときは前記第１シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１位置に操作されたとき前記第１タイマがカウントしたタイマ値が前記第１設定時間値を経過していないと判断したときは前記保持位置で保持されていたシフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記第２位置に操作されたとき前記第２タイマがカウントしたタイマ値が予め定められた第２設定時間値を経過したと判断したときは前記第２シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記第２位置に操作されたとき前記第２タイマがカウントしたタイマ値が前記第２設定時間値を経過していないと判断したときは前記保持位置で保持されていたシフト位置のシフト位置信号を出力するチェンジレバー位置判定部と、前記チェンジレバー位置判定部からの前記シフト位置信号に基づいた変速制御信号を出力する変速制御信号出力部とを有することを特徴としている。

また、本発明に係る変速機操作装置は、前記保持位置がホールド位置であり、前記第１シフト位置がシフトアップ位置であり、前記第２シフト位置がシフトダウン位置であり、
前記チェンジレバーの前記ホールド位置で前記チェンジレバーの前記シフト位置が保持されることを特徴としている。

更に、本発明に係る変速機操作装置は、前記第１および第２タイマは、それぞれ前記チェンジレバーが前記ホールド位置であると判断されたとき、前記時間をカウントすることを特徴としている。
更に、本発明に係る変速機操作装置は、前記第１および第２タイマが、それぞれ前記時間を前記第１および第２設定時間値からカウントダウン方式でカウントすることを特徴と
している。

更に、本発明に係る変速機操作装置は、前記第１設定時間値と第２設定時間値とが、互いに同じに設定されていることを特徴としている。

一方、本発明に係る変速機操作方法は、保持位置と前記保持位置の一側に位置する第１シフト位置と前記保持位置の他側に位置する第２シフト位置とが直線上に少なくとも設けられたシフトパターンに沿って操作されるとともに付勢手段で前記保持位置の方へ常時付勢されるチェンジレバーのシフト位置をシフト位置検出部で検出して位置検出信号を出力し、前記チェンジレバーの前記第２シフト位置からの前記保持位置が検出されたとき時間を第１タイマでカウントし、前記チェンジレバーの前記第１シフト位置からの前記保持位置が検出されたとき時間を第２タイマでカウントし、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第２シフト位置に移動したときで、前記第２タイマで計測された時間が予め定められた第２設定時間値を経過したときは、前記第２シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第２シフト位置に移動したときで、前記第２タイマで計測された時間が前記第２設定時間値を経過していないときは、前記保持位置で保持されていたシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１シフト位置に移動したときで、前記第１タイマで計測された時間が予め定められた第１設定時間値を経過したときは、前記第１シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１シフト位置に移動したときで、前記第１タイマで計測された時間が前記第１設定時間値を経過していないときは、前記保持位置で保持されていたシフト位置信号を出力し、前記シフト位置信号に対応した変速制御信号を出力することで変速機を操作することを特徴としている。

また、本発明に係る変速機操作方法は、前記保持位置がホールド位置であり、前記第１シフト位置がシフトアップ位置であり、前記第２シフト位置がシフトダウン位置であり、前記チェンジレバーの前記ホールド位置で前記チェンジレバーの前記シフト位置を保持することを特徴としている。

更に、本発明に係る変速機操作方法は、前記第１および第２タイマが、それぞれ前記時間を前記第１および第２設定時間値からカウントダウン方式でカウントすることを特徴としている。

更に、本発明に係る変速機操作方法は、前記第１設定時間値と第２設定時間値とが、互いに同じに設定されていることを特徴としている。

このように構成された本発明の変速機操作装置および変速機操作方法によれば、第１位置または第２位置から保持位置へ付勢手段の付勢力で自動的に復帰されるチェンジレバーであっても、所定条件下におけるチェンジレバーの操作を無効にすることができる。したがって、ドライバーが意図しないチェンジレバーの操作による変速機の変速制御を抑制することができ、変速に違和感が生じたり、乗り心地が悪くなったりすることを防止できる。

また、チェンジレバーが第２位置から操作されてチェンジレバーの保持位置が検出されたときから第１タイマが時間をカウントするとともに、チェンジレバーが第１位置から操作されてチェンジレバーの保持位置が検出されたときから第２タイマが時間をカウントするするようにしている。つまり、第１および第２タイマによる時間のカウントがチェンジレバーが保持位置になったことを検出したときを基準として行われる。このようにチェンジレバーの保持位置が検出された時点から時間をカウントすることで、例えば、ドライバ
ーの操作によりチェンジレバーが第２位置に操作された後、ドライバーが意図することなくチェンジレバーが保持位置を通過して第１位置へ操作された場合であっても、チェンジレバーが第２位置から保持位置へ操作されたときから第１タイマによる時間がカウントされることになる。したがって、チェンジレバーが保持位置を通過する時点で第１タイマによりカウントされた時間が第１設定時間値を経過していなければ、位置検出部からの第１位置のシフト位置信号が無効となる。これにより、変速機の操作をより高精度に行うことが可能となる。ドライバーの操作によりチェンジレバーが第１位置に操作された後、ドライバーが意図することなくチェンジレバーが保持位置を通過して第２位置へ操作された場合も同様である。

（Ａ）は、本発明に係る変速機操作装置および変速機操作方法の実施の形態の一例が用いられる変速のためのシフトパターンの一例を示す図、（Ｂ）はＨＯＬＤ位置からのＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置へのチェンジレバーの動作を説明する図である。 この例の変速機操作装置の一部を模式的に示すブロック図である。 この例のシフト位置無効判定装置によるシフト位置無効判定制御のためのフローを全体的に示す図である。 図２に示す例のシフト位置無効判定装置の第１および第２ＨＯＬＤタイマによる時間のカウント動作を行うためのフローを示す図である。 ドライバーが意図したＨＯＬＤ位置からのシフトＵＰ操作のフローを示す図である。 ドライバーが意図したＨＯＬＤ位置からのシフトＤＯＷＮ操作のフローを示す図である。 ドライバーが意図しないＨＯＬＤ位置からのシフトＵＰ操作のフローを示す図である。 ドライバーが意図しないＨＯＬＤ位置からのシフトＤＯＷＮ操作のフローを示す図である。

以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１（Ａ）は、本発明に係る変速機操作装置および変速機操作方法の実施の形態の一例が用いられる変速のためのシフトパターンの一例を示す図、図１（Ｂ）はＨＯＬＤ位置からのＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置へのチェンジレバーの動作を説明する図、図２はこの例の変速機操作装置の一部を模式的に示すブロック図である。なお以下の説明において、シフトアップ位置（ＵＰ位置）は本発明の第１位置に相当し、ＨＯＬＤ位置は本発明の保持位置に相当し、シフトダウン位置（ＤＯＷＮ位置）は本発明の第２位置に相当する。

この例の変速機の変速機操作装置は、従来と同様に変速操作のためのシフトパターンおよびこのシフトパターンに沿って操作されるチェンジレバーを有している。
図１（Ａ）に示すように、この例のシフトパターンは、それぞれ平行な直線状に形成される２つの第１および第２シフト列１,２と、これらの第１および第２シフト列１,２と直交して直線状に形成される１つのセレクト列３とを有している。第１シフト列１には、後進位置（Ｒ位置）、ニュートラル位置（Ｎ位置）、およびドライブ位置（Ｄ位置）の各シフト位置がこれらの順に配置されている。

また、第２シフト列２には、ＵＰ位置、ＨＯＬＤ位置、およびＤＯＷＮ位置の各シフト位置がこれらの順に配置されている。その場合、これらのＵＰ位置、ＨＯＬＤ位置、およびＤＯＷＮ位置は、ＵＰ位置がＨＯＬＤ位置の一側に位置するとともにＤＯＷＮ位置がＨＯＬＤ位置の他側に位置して直線上に設けられる。

また、第１シフト列１のＮ位置と第２シフト列２のＵＰ位置は、それぞれセレクト列３の位置からのシフト方向のチェンジレバー４の操作角が実質的に同じとなる位置に設定されている。更に、第１シフト列１のＤ位置と第２シフト列２のＨＯＬＤ位置は、それぞれ第１および第２シフト列１,２とセレクト列３とが交差する位置に設定されている。更に
、第２シフト列２のＤＯＷＮ位置はセレクト列３の位置からのシフト方向のチェンジレバー４の操作角がシフトアップ（ＵＰ）のシフト位置と絶対値（チェンジレバー４の操作方向が互いに逆方向）で実質的に同じとなる位置に設定されている。

更に図１（Ｂ）に示すように、チェンジレバー４はＨＯＬＤ位置からＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置へ操作されるときはドライバーによる手動で行われる。また、チェンジレバー４は図示しないリターンスプリングの付勢力で常時ＨＯＬＤ位置の方へ付勢されている。そして、ドライバーがチェンジレバー４をＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置、あるいはＨＯＬＤ位置とＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置との間の位置で押さえていると、チェンジレバー４はその押さえられている位置に保持される。一方、ドライバーがチェンジレバー４をＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置、あるいはＨＯＬＤ位置とＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置との間の位置で手を放すと、チェンジレバー４はリターンスプリングの付勢力で自動的にＨＯＬＤ位置に戻る。そして、チェンジレバー４のＨＯＬＤ位置では、変速機の変速段はチェンジレバー４がＨＯＬＤ位置になった直前のシフト位置（Ｄ位置、ＵＰ位置、ＤＯＷＮ位置）の変速段に保持される。

図２に示すように、この例の変速機操作装置はチェンジレバー４のシフト位置無効判定装置５を備えている。このシフト位置無効判定装置５は、チェンジレバー４のシフト位置を検出するチェンジレバー位置検出部６、チェンジレバー位置判定部７、第１ＨＯＬＤタイマ８、第２ＨＯＬＤタイマ９、およびタイマ値判定部１０を有している。その場合、チェンジレバー位置判定部７、第１ＨＯＬＤタイマ８、第２ＨＯＬＤタイマ９、およびタイマ値判定部１０は、変速機またはこの変速機が搭載される車両の電子制御装置（ＥＣＵ）１１に配設される。また、ＥＣＵ１１は変速制御信号出力部１２を有している。

チェンジレバー位置検出部６は、チェンジレバー４のシフト方向の位置を検出するシフト方向位置センサ６ａおよびチェンジレバー４のセレクト方向の位置を検出するセレクト方向位置センサ６ｂを有する。シフト方向位置センサ６ａは、チェンジレバー４の各シフト位置であるＲ位置、Ｎ位置、Ｄ位置、ＵＰ位置、ＨＯＬＤ位置、ＤＯＷＮ位置を検出しする。また、セレクト方向位置センサ６ｂは、チェンジレバー４の第１シフト列１（第１セレクト位置）および第２シフト列２（第２セレクト位置）を検出する。これらのシフト方向位置センサ６ａおよびセレクト方向位置センサ６ｂには、例えばホール素子を用いた位置センサ等の従来公知の位置センサが用いられる。

そして、シフト方向位置センサ６ａおよびセレクト方向位置センサ６ｂは、それぞれチェンジレバー４がシフト（移動）されたシフト位置に対応するシフト位置検出信号およびセレクト位置検出信号をチェンジレバー位置判定部７に出力する。シフト方向位置センサ６ａおよびセレクト方向位置センサ６ｂは、対応するシフト位置を検出可能な領域内で検出する。このため、これらのシフト位置検出信号およびセレクト位置検出信号は、現在のシフト位置から今回シフトされるシフト位置への移動方向によって異なる（例えば、シフト位置検出信号およびセレクト位置検出信号が電流による信号であれば電流値が異なり、また電圧による信号であれば電圧値が異なる。）。この例のチェンジレバー４のシフト位置無効判定装置５では、チェンジレバー４のシフト位置検出が１０msecの検出サイクルで実施される。なお、この検出サイクルは１０msecに限定されることはなく、任意の検出サイクルに設定することができる。

チェンジレバー位置判定部７は、前述のシフト位置検出信号およびセレクト位置検出信
号に基づいて、チェンジレバー４のシフトされたシフト位置を判定するとともにこのシフト位置を内蔵されている記憶部（不図示）に記憶する。

そして、チェンジレバー位置判定部７は、チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＵＰ位置にシフトされたと判定すると、第２ＨＯＬＤタイマ９へシフトＵＰ信号の操作信号を出力する。また、チェンジレバー位置判定部７は、チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置から今回のシフト位置であるＤＯＷＮ位置にシフトされたと判定すると、第１ＨＯＬＤタイマ８へシフトＤＯＷＮ信号の操作信号を出力する。

第１ＨＯＬＤタイマ８は、チェンジレバー位置判定部７からシフトＤＯＷＮ信号が入力されたとき、チェンジレバー位置判定部７によりそのタイマ値が予め定められた第１設定時間値ｔ₁（msec）に設定される。そして、第１ＨＯＬＤタイマ８は、チェンジレバー４
のＤＯＷＮ位置からのＨＯＬＤ位置が検出されたとき、この第１設定時間値ｔ₁（msec）
からカウントダウン方式で時間のカウントを開始する。その場合、第１ＨＯＬＤタイマ８はそのタイマ値が０（msec）になったとき時間のカウントを停止し、このとき、第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値は０（msec）に保持される。第１設定時間値ｔ₁（msec）は、第
１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値がこの第１設定時間値ｔ₁（msec）から０（msec）になっ
た以後にチェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＵＰ位置に操作されたときに、このチェンジレバー４のシフトＵＰ操作がドライバーの意図による操作であると判断する基準となる時間である。また、第１ＨＯＬＤタイマ８は チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置から脱出したとき時間のカウントを停止し、このときの第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が保持される。

第２ＨＯＬＤタイマ９は、チェンジレバー位置判定部７からシフトＵＰ信号が入力されたとき、チェンジレバー位置判定部７によりそのタイマ値が予め定められた第２設定時間値ｔ₂（msec）に設定される。そして、第２ＨＯＬＤタイマ９は、チェンジレバー４のＵ
Ｐ位置からのＨＯＬＤ位置が検出されたとき、この第２設定時間値ｔ₂（msec）からカウ
ントダウン方式で時間のカウントを開始する。その場合、第２ＨＯＬＤタイマ９はそのタイマ値が０（msec）になったとき時間のカウントを停止し、このとき、第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値は０（msec）に保持される。第２設定時間値ｔ₂（msec）は、第２ＨＯＬ
Ｄタイマ９のタイマ値がこの第２設定時間値ｔ₂（msec）から０（msec）になった以後に
チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＤＯＷＮ位置に操作されたときに、このチェンジレバー４のシフトＤＯＷＮ操作がドライバーの意図による操作であると判断する基準となる時間である。また、第２ＨＯＬＤタイマ９は チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置から脱出したとき時間のカウントを停止し、このときの第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が保持される。

なお、この例ではＨＯＬＤ位置からＵＰ位置までのチェンジレバー４の操作角とＨＯＬＤ位置からＤＯＷＮ位置までのチェンジレバー４の操作角とが同じに設定されているので、通常は第１および第２設定時間値ｔ₁（msec）,ｔ₂（msec）は互いに同じ値に設定され
る。しかし、これに限定されることはなく、第１および第２設定時間値ｔ₁（msec）,ｔ₂
（msec）は互いに異なるように設定することもできる。

タイマ値判定部１０は、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９のその時点でのタイマ値
が０（msec）であるか否かを判定して、そのタイマ値判定信号をチェンジレバー位置判定部７に出力する。

チェンジレバー位置判定部７は、タイマ値判定部１０からのタイマ値判定信号に基づいて次のようにして変速制御信号出力部１２へ操作信号を出力する。すなわち、チェンジレバー位置判定部７は、第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）である状態でチェン
ジレバー４がＨＯＬＤ位置からＵＰ位置に操作されたときには、このチェンジレバー４のシフトＵＰ操作がドライバーの意図による操作であると判断して、変速制御信号出力部１２へシフトＵＰ信号を出力する。また、チェンジレバー位置判定部７は、第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）である状態でチェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＤＯＷＮ位置に操作されたときには、このチェンジレバー４のシフトＤＯＷＮ操作がドライバーの意図による操作であると判断して、変速制御信号出力部１２へシフトＤＯＷＮ信号を出力する。

更に、チェンジレバー位置判定部７は、第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でない状態で、チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＵＰ位置に操作されたとき（本発明の所定条件下）には、このチェンジレバー４のシフトＵＰ操作がドライバーの意図によらない操作であると判断し今回のシフトＵＰ操作は無効であるとして、変速制御信号出力部１２へシフトＵＰ信号を出力しない。そして、チェンジレバー位置判定部７は、前回ＨＯＬＤ（保持）されたシフト位置のシフト信号を出力してこのシフト位置の変速段が保持される。このように、シフト位置無効判定装置５は、チェンジレバー４がドライバーによってＨＯＬＤ位置からＤＯＷＮ位置の方へ操作されたにもかかわらず、リタースプリングの付勢力や車両の振動等により、チェンジレバー４がドライバーの意図と異なってＨＯＬＤ位置を越えてシフト方向位置センサ６ａが反対側のＵＰ位置の検出可能な領域まで移動してこのシフト方向位置センサ６ａからシフトＵＰ位置検出信号が出力されても、チェンジレバー位置判定部７は、このチェンジレバー４のＵＰ位置への移動は無効であると判断する。

同様に、チェンジレバー位置判定部７は、第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でない状態で、チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置からＤＯＷＮ位置に操作されたとき（本発明の所定条件下）には、このチェンジレバー４のシフトＤＯＷＮ操作がドライバーの意図によらない操作であると判断し今回のシフトＤＯＷＮ操作は無効であるとして、変速制御信号出力部１２へシフトＤＯＷＮ信号を出力しない。そして、チェンジレバー位置判定部７は、前回ＨＯＬＤ（保持）されたシフト位置のシフト信号を出力してこのシフト位置の変速段が保持される。このように、シフト位置無効判定装置５は、チェンジレバー４がドライバーによってＨＯＬＤ位置からＵＰ位置の方へ操作されたにもかかわらず、リタースプリングの付勢力や車両の振動等により、チェンジレバー４がドライバーの意図と異なってＨＯＬＤ位置を越えてシフト方向位置センサ６ａが反対側のＤＯＷＮ位置の検出可能な領域まで移動してこのシフト方向位置センサ６ａからシフトＤＯＷＮ位置検出信号が出力されても、チェンジレバー位置判定部７は、このチェンジレバー４のＤＯＷＮ位置への移動は無効であると判断する。

このようにして、第１ＨＯＬＤタイマ８はチェンジレバー４のシフトＵＰ操作を無効にするシフトＵＰ無効タイマとして機能するとともに、第２ＨＯＬＤタイマ９はチェンジレバー４のシフトＤＯＷＮ操作を無効にするシフトＤＯＷＮ無効タイマとして機能する。

更に、ＥＣＵ１１の変速制御信号出力部１２は、チェンジレバー位置判定部７からのチェンジレバー４のシフト位置の判定信号に基づいて変速機の変速制御信号を変速機のギヤユニット（不図示）に出力する。変速機のギヤユニットはこの変速制御信号に基づいて制御されて、変速機は判定されたチェンジレバー４のシフト位置に対応した変速段に変速制御される。

図３は、この例のシフト位置無効判定装置によるシフト位置無効判定制御のためのフローを全体的に示す図、図４は、図３に示す例のシフト位置無効判定装置の第１および第２ＨＯＬＤタイマの第１および第２設定時間値の設定を行うためのフローを示す図である。

この例のシフト位置無効判定装置による変速操作でのシフト位置無効判定制御においては、ＨＯＬＤ⇒ＵＰ⇒ＨＯＬＤ⇒ＤＯＷＮの順にシフト位置の判定が行われる。すなわち、図３に示すように、まずステップＳ１でチェンジレバー位置検出部６からのチェンジレバー４のシフトＵＰの入力信号がチェンジレバー位置判定部７に入力された否かが判断される。つまり、チェンジレバー位置検出部６からのシフト位置検出信号およびセレクト位置検出信号に基づいて、チェンジレバー位置判定部７がシフトＵＰの入力があるか否かが判断される。シフトＵＰの入力があると判断されると、ステップＳ２で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でないか否かが判断される。第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でないと判断されると、今回のシフトＵＰの入力はドライバーが意図しないチェンジレバー４のシフトＵＰ操作によるものであると判断され、ステップＳ３でチェンジレバー位置が制御上、前回ＨＯＬＤされたシフト位置に保持される。すなわち、今回入力されたシフトＵＰが禁止される。したがって、チェンジレバー位置判定部７は今回入力されたシフトＵＰ信号を変速制御信号出力部１２に出力しなく、チェンジレバー４の前回ＨＯＬＤされたシフト位置信号を変速制御信号出力部１２に継続して出力する。

次いで、ステップＳ４で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が改められて０（msec）に設定される。次いで、ステップＳ５でチェンジレバー位置検出部６からのチェンジレバー４のシフトＤＯＷＮの入力信号がチェンジレバー位置判定部７に入力された否かが判断される。つまり、チェンジレバー位置検出部６からのシフト位置検出信号およびセレクト位置検出信号に基づいて、チェンジレバー位置判定部７がシフトＤＯＷＮの入力があるか否かが判断される。

チェンジレバー４のシフトＤＯＷＮの入力があると判断されると、ステップＳ６で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でないか否かが判断される。第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でないと判断されると、今回のシフトＤＯＷＮの入力はドライバーが意図しないシフトＤＯＷＮ操作によるものであると判断され、ステップＳ７でチェンジレバー位置が制御上、前回ＨＯＬＤされたチェンジレバー４のシフト位置に保持される。すなわち、今回入力されたシフトＤＯＷＮが禁止される。したがって、チェンジレバー位置判定部７は今回入力されたシフトＤＯＷＮ信号を変速制御信号出力部１２に出力しなく、チェンジレバー４の前回ＨＯＬＤされたシフト位置信号を変速制御信号出力部１２に継続して出力する。次いで、ステップＳ８で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が改められて０（msec）に設定された後、シフト位置無効判定制御を含むチェンジレバー４の位置判定処理が終了する。

ステップＳ２で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でないことはない（つまり、タイマ値が０（msec）である）と判断されると、今回のシフトＵＰの入力はドライバーが意図した正しいシフトＵＰ操作によるものであると判断され、ステップＳ９でチェンジレバー４のシフト位置が今回のＵＰ位置に設定される（つまり、今回のシフトＵＰが有効である。）。次いで、ステップＳ１０で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が改められて第２設定時間値ｔ₂(msec)に設定された後、ステップＳ５の処理に移行し、ステップＳ５
以降の各処理が実施される。

また、ステップＳ６で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でないことはない（つまり、タイマ値が０（msec）である）と判断されると、今回シフトＤＯＷＮの入力はドライバーが意図した正しいシフトＤＯＷＮ操作によるものであると判断され、ステップＳ１１でチェンジレバー４のシフト位置が今回のＤＯＷＮ位置に設定される（つまり、シフトＤＯＷＮが有効である。）。次いで、ステップＳ１２で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が改められて第１設定時間値ｔ₁(msec)に設定された後、シフト位置無効判定制御を
含むチェンジレバー４の位置判定処理が終了する。更に、ステップＳ１でシフトＵＰの入力がないと判断されると、ステップＳ５に移行してステップＳ５以降の各処理が実施され
る。更に、ステップＳ５でシフトＤＯＷＮの入力がないと判断されると、シフト位置無効判定制御を含むチェンジレバー４の位置判定処理が終了する。

次に、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間のカウント動作について説明す
る。これらの時間のカウント動作は、いずれも前述の図３に示すシフト位置無効判定制御を含むチェンジレバー４の位置判定処理とは独立して予め設定された所定時間間隔で行われる。その場合、図３に示すチェンジレバー４の位置判定処理で第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９のタイマ値が改められて設定されたときは、第１および第２ＨＯＬＤタイマ
８,９のタイマ値は、この改められて設定されたタイマ値となる。

図４に示すように第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間のカウント動作は、
まずステップＳ２１でチェンジレバー４の位置がＨＯＬＤ位置であるか否かがが判断される。チェンジレバー４の位置がＨＯＬＤ位置である判断されると、ステップＳ２２で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でないか否かが判断される。第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でないと判断されると、ステップＳ２３で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値がデクリメントされる。つまり、第１ＨＯＬＤタイマ８により時間がそのときの第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値からカウントダウン方式でカウントされる。

次に、ステップＳ２４で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でないか否かが判断される。第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でないと判断されると、ステップＳ２５で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値がデクリメントされる。つまり、第２ＨＯＬＤタイマ９により時間がそのときの第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値からカウントダウン方式でカウントされる。こうして、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間の
カウント動作が終了する。

また、ステップＳ２１でチェンジレバー４の位置がＨＯＬＤ位置でないと判断されると、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間のカウント動作が終了する。すなわち
、チェンジレバー４のＨＯＬＤ位置以外の位置では、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,
９は時間をカウントしない。

更に、ステップＳ２２で第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）でなくない（つまり、第１ＨＯＬＤタイマ８のタイマ値が０（msec）である）と判断されると、ステップＳ２４に移行し、ステップＳ２４以降の各処理が行われる。すなわち、第１ＨＯＬＤタイマ８による時間のカウント処理は行われない。更に、ステップＳ２４で第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）でなくない（つまり、第２ＨＯＬＤタイマ９のタイマ値が０（msec）である）と判断されると、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間のカ
ウント動作が終了する。すなわち、第２ＨＯＬＤタイマ９による時間のカウント処理は行われない。

次に、図３に示すフローを用いてシフト位置無効判定制御を含むチェンジレバー４の位置判定処理の具体的な例について説明する。図５はドライバーが意図したＨＯＬＤ位置からのシフトＵＰ操作のフローを示す図、図６はドライバーが意図したＨＯＬＤ位置からのシフトＤＯＷＮ操作のフローを示す図、図７はドライバーが意図しないＨＯＬＤ位置からのシフトＵＰ操作のフローを示す図、図８はドライバーが意図しないＨＯＬＤ位置からのシフトＤＯＷＮ操作のフローを示す図である。なお、図５ないし図８中、太い実線で示す処理は実施される処理であり、また、細い二点鎖線で示す処理は実施されない処理である。

図５に示すように、ドライバーが意図してチェンジレバーをＨＯＬＤ位置からシフトＵＰ操作した場合には、図３に示すステップＳ１、Ｓ２、Ｓ９、Ｓ１０、およびＳ５の各処
理が行われ、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、およびＳ１２の各処理は行われない。これにより、ＥＣＵ１１は、ドライバーの意図したシフトＵＰ操作により、変速機の変速段を一段シフトＵＰする。

また図６に示すように、ドライバーが意図してチェンジレバーをＨＯＬＤ位置からシフトＤＯＷＮ操作をした場合には、図３に示すステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、およびＳ１２の各処理が行われ、ステップＳ２、Ｓ３，Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、およびＳ１０の各処理は行われない。これにより、ＥＣＵ１１は、ドライバーの意図したシフトＤＯＷＮ操作により、変速機の変速段を一段シフトＤＯＷＮする。

更に図７に示すように、ドライバーが意図することなくチェンジレバーがＨＯＬＤ位置からシフトＵＰ操作された場合には、図３に示すステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、およびＳ５の各処理が行われ、ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、およびＳ１２の各処理は行われない。これにより、ＥＣＵ１１は、今回のシフトＵＰ操作はドライバーの意図しないシフトＵＰ操作であると判断し、変速機の変速段を変えないで制御上、前回ＨＯＬＤされたシフト位置に保持する。

更に図８に示すように、ドライバーが意図することなくチェンジレバーがＨＯＬＤ位置からシフトＤＯＷＮ操作された場合には、図３に示すステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、およびＳ８の各処理が行われ、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、およびＳ１２の各処理は行われない。これにより、ＥＣＵ１１は、今回のシフトＤＯＷＮ操作はドライバーの意図しないシフトＤＯＷＮ操作であると判断し、変速機の変速段を変えないで制御上、前回ＨＯＬＤされたシフト位置に保持する。

この例の変速機操作装置および変速機操作方法によれば、ＵＰ位置またはＤＯＷＮ位置からＨＯＬＤ位置へリターンスプリングの付勢力で自動的に復帰されるチェンジレバー４であっても、所定条件下におけるチェンジレバー４の操作を無効にすることができる。したがって、ドライバーが意図しないチェンジレバー４の操作による変速機の変速制御を抑制することができ、変速に違和感が生じたり、乗り心地が悪くなったりすることを防止できる。

また、チェンジレバー４がＤＯＷＮ位置から操作されてチェンジレバー４のＨＯＬＤ位置が検出されたときから第１ＨＯＬＤタイマ８により時間が第１設定時間値ｔ₁（msec）
からカウントダウン方式でカウントされるとともに、チェンジレバー４がＵＰ位置から操作されてチェンジレバー４のＨＯＬＤ位置が検出されたときから第２ＨＯＬＤタイマ９により時間が第２設定時間値ｔ₂（msec）からカウントダウン方式でカウントされる。つま
り、第１および第２ＨＯＬＤタイマ８,９による時間のカウントがチェンジレバー４のＨ
ＯＬＤ位置を検出した時点を基準として行われる。このようにチェンジレバー４のＨＯＬＤ位置を検出した時点から時間をカウントすることで、例えば、ドライバーによりチェンジレバー４がＵＰ位置に操作された後、ドライバーが意図することなくチェンジレバー４がＨＯＬＤ位置を通過してＤＯＷＮ位置の方へ移動した場合であっても、チェンジレバー４のＨＯＬＤ位置が検出されたときから第２ＨＯＬＤタイマ９による時間がカウントされることになる。したがって、チェンジレバー４がＨＯＬＤ位置を通過する時点で第２ＨＯＬＤタイマ９により第２設定時間値ｔ₂（msec）からカウントされた時間（第２ＨＯＬＤ
タイマ９のタイマ値）が０（msec）になっていなければ、このチェンジレバー４のＤＯＷＮ位置への移動による操作を無効とすることができる。これにより、変速機の操作をより高精度に行うことが可能となる。

なお、本発明は前述の実施の形態の例に限定されることはなく、種々設計変更が可能である。例えば、前述の例では、保持位置であるＨＯＬＤ位置を挟んで一側にＵＰ位置が、
また他側にＤＯＷＮ位置がそれぞれ配設され、かつこれらの３つの位置が直線上に設けられるとともに、チェンジレバー４がリタースプリングの付勢力でＨＯＬＤ位置の方へ常時付勢されている変速操作装置について説明しているが、保持位置を挟んで一側に第１シフト位置が、また他側に第２シフト位置がそれぞれ配設され、かつこれらの３つの位置が直線上に設けられるとともに、チェンジレバー４がリタースプリングの付勢力で保持位置の方へ常時付勢されている変速操作装置であれば、どのような変速操作装置にも、本発明は適用することができる。要は、本発明は、特許請求の範囲に記載されている技術的事項の範囲で種々の設計変更が可能である。

本発明に係る変速機操作装置および変速機操作方法は、所定条件下でチェンジレバーが操作されたとき、その操作を無効であると判断する変速機操作装置および変速機操作方法に好適に利用可能である。

１…第１シフト列、２…第２シフト列、３…セレクト列、４…チェンジレバー、５…シフト位置無効判定装置、６…チェンジレバー位置検出部、７…チェンジレバー位置判定部、８…第１ＨＯＬＤタイマ、９…第２ＨＯＬＤタイマ、１０…タイマ値判定部、１１…電子制御装置（ＥＣＵ）、１２…変速制御信号出力部

Claims (9)

1. 保持位置と前記保持位置の一側に位置する第１シフト位置と前記保持位置の他側に位置する第２シフト位置とが直線上に少なくとも設けられたシフトパターンに沿って操作されるとともに付勢手段で前記保持位置の方へ常時付勢されるチェンジレバーと、
   前記チェンジレバーのシフト位置を検出して位置検出信号を出力するシフト位置検出部と、
   前記シフト位置検出部からの前記位置検出信号に基づいて判定した前記チェンジレバーのシフト位置に対応した変速制御信号を出力するとともに、前記チェンジレバーの前記保持位置で前記判定したチェンジレバーの前記シフト位置を保持する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   時間をカウントする第１タイマと、
   時間をカウントする第２タイマと、
   前記シフト位置検出部からの前記位置検出信号に基づいて、前記第２位置からの前記チェンジレバーの前記保持位置を検出したとき前記第１タイマに時間をカウントさせるとともに前記第１位置からの前記チェンジレバーの前記保持位置を検出したとき前記第２タイマに時間をカウントさせ、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１位置に操作されたとき前記第１タイマがカウントしたタイマ値が予め定められた第１設定時間値を経過したと判断したときは前記第１シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１位置に操作されたとき前記第１タイマがカウントしたタイマ値が前記第１設定時間値を経過していないと判断したときは前記保持位置で保持されていたシフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記第２位置に操作されたとき前記第２タイマがカウントしたタイマ値が予め定められた第２設定時間値を経過したと判断したときは前記第２シフト位置のシフト位置信号を出力し、前記チェンジレバーが前記第２位置に操作されたとき前記第２タイマがカウントしたタイマ値が前記第２設定時間値を経過していないと判断したときは前記保持位置で保持されていたシフト位置のシフト位置信号を出力するチェンジレバー位置判定部と、
   前記チェンジレバー位置判定部からの前記シフト位置信号に基づいた変速制御信号を出力する変速制御信号出力部とを有し、
   前記予め定められた第１設定時間値は、チェンジレバーのシフトＵＰ操作がドライバーの意図による操作であると判断する時間であり、
   前記予め定められた第２設定時間値は、チェンジレバーのシフトＤＯＷＮ操作がドライバーの意図による操作であると判断する基準となる時間である
   ことを特徴とする変速機操作装置。
2. 前記保持位置はホールド位置であり、前記第１シフト位置はシフトアップ位置であり、前記第２シフト位置はシフトダウン位置であり、
   前記チェンジレバーの前記ホールド位置で前記チェンジレバーの前記シフト位置が保持されることを特徴とする請求項１に記載の変速機操作装置。
3. 前記第１および第２タイマは、それぞれ前記チェンジレバーが前記ホールド位置であると判断されたとき、前記時間をカウントすることを特徴とする請求項２に記載の変速機操作装置。
4. 前記第１および第２タイマは、それぞれ前記時間を前記第１および第２設定時間値からカウントダウン方式でカウントすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の変速機操作装置。
5. 前記第１設定時間値と第２設定時間値とは、互いに同じに設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の変速機操作装置。
6. 保持位置と前記保持位置の一側に位置する第１シフト位置と前記保持位置の他側に位置する第２シフト位置とが直線上に少なくとも設けられたシフトパターンに沿って操作されるとともに付勢手段で前記保持位置の方へ常時付勢されるチェンジレバーのシフト位置をシフト位置検出部で検出して位置検出信号を出力し、
   前記チェンジレバーの前記第２シフト位置からの前記保持位置が検出されたとき時間を第１タイマでカウントし、
   前記チェンジレバーの前記第１シフト位置からの前記保持位置が検出されたとき時間を第２タイマでカウントし、
   前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第２シフト位置に移動したときで、前記第２タイマで計測された時間が予め定められた第２設定時間値を経過したときは、前記第２シフト位置のシフト位置信号を出力し、
   前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第２シフト位置に移動したときで、前記第２タイマで計測された時間が前記第２設定時間値を経過していないときは、前記保持位置で保持されていたシフト位置信号を出力し、
   前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１シフト位置に移動したときで、前記第１タイマで計測された時間が予め定められた第１設定時間値を経過したときは、前記第１シフト位置のシフト位置信号を出力し、
   前記チェンジレバーが前記保持位置から前記第１シフト位置に移動したときで、前記第１タイマで計測された時間が前記第１設定時間値を経過していないときは、前記保持位置で保持されていたシフト位置信号を出力し、
   前記シフト位置信号に対応した変速制御信号を出力することで変速機を操作する変速機操作方法であって、
   前記予め定められた第１設定時間値は、チェンジレバーのシフトＵＰ操作がドライバーの意図による操作であると判断する時間であり、
   前記予め定められた第２設定時間値は、チェンジレバーのシフトＤＯＷＮ操作がドライバーの意図による操作であると判断する基準となる時間である
   ことを特徴とする変速機操作方法。
7. 前記保持位置はホールド位置であり、前記第１シフト位置はシフトアップ位置であり、
   前記第２シフト位置はシフトダウン位置であり、前記チェンジレバーの前記ホールド位置で前記チェンジレバーの前記シフト位置を保持することを特徴とする請求項６に記載の変速機操作方法。
8. 前記第１および第２タイマは、それぞれ前記時間を前記第１および第２設定時間値からカウントダウン方式でカウントすることを特徴とする請求項６または７に記載の変速機操作方法。
9. 前記第１設定時間値と第２設定時間値とは、互いに同じに設定されていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１に記載の変速機操作方法。
   
   
   
   

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