JP5970741B2 - 内視鏡手術用システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡手術用システムに関する。

従来、内視鏡手術用システムとして、特許文献１に記載の如く、内視鏡である腹腔鏡部及び手術器具を患者の身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、腹腔鏡部により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なうものが提案されている。

この内視鏡手術によれば、患者の身体内にかなりの大きさの切開部を作ることなく体腔を見ることができ、それによって侵襲性を小さくし、患者に小さな外傷、短い回復時間、及び優れた美容的効果を得ることができる。

特表2004-524865

従来の内視鏡手術用システムでは、手術台の上に横たわっている患者を挟む一方側に主たる施術者が位置し、他方側に補助施術者が位置し、更に主たる施術者の主として向かい側の上部にモニターを設置している。

従って、主たる施術者は顔を上げて患者の向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら、手元の手術器具を操作しなければならず、器用さ及び視力の両方で多大な困難を伴う。

また、補助施術者は主たる施術者とは異なる位置からモニター画面を見るために身体をよじりながら手元の手術器具を操作する必要があるし、モニターに映し出される補助施術者の手術器具の位置がモニター画面の上部側又は左右側にあって、このようなモニター画面を見ながら行なう手術には多大な難儀がある。

本発明の課題は、モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上することにある。

請求項１に係る発明は、内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターが有するモニター部のモニター画面に表示し、このモニター部のモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、前記モニターが、横たわっている患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする一定範囲である体外術野に対し、水平方向に沿う側方に配置され、かつ上記体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるモニター部からなるとともに、前記モニターが、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有し、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなるようにしたものである。

請求項２に係る発明は、内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターが有するモニター部のモニター画面に表示し、このモニター部のモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、前記モニターが、横たわっている患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする一定範囲である体外術野に対し、水平方向に沿う側方に配置され、かつ上記体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるモニター部からなるとともに、前記モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有し、主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなるようにしたものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記患者の体腔内に挿入される複数の内視鏡を有し、各内視鏡は、当該内視鏡の撮影方向が主たる施術者を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて切換操作される撮影方向切換スイッチを備え、各内視鏡が備える撮影方向切換スイッチの切換操作に基づいて出力される当該内視鏡の撮影方向に相当する撮影方向信号としての正面方向視信号、左側方視信号又は右側方視信号が制御部に伝達可能にされ、制御部は、各内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像を、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が正面方向視信号であれば主モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が左側方視信号であれば左副モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が右側方視信号であれば右副モニター部に表示するように制御するようにしたものである。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において更に、前記モニターが、手術台の側傍に設けた支持部材に支持されてなるようにしたものである。
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において更に、前記モニターが、手術台の上の患者の体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置されてなるようにしたものである。

本発明によれば、モニターが、横たわっている患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする一定範囲である体外術野に対し、水平方向に沿う側方に配置され、かつ上記体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるモニター部からなる。従って、施術者は患者の体外術野を注視して手術器具を操作している視野の範囲内において、モニター画面を見ることができる。主たる施術者は顔を上げて患者の向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。

図１は実施例１の内視鏡手術用システムを示す模式平面図である。 図２はモニターを示す模式図である。 図３はモニターの制御回路を示すブロック図である。 図４は内視鏡手術用システムの変形例を示す模式平面図である。 図５は実施例２の内視鏡手術用システムを示す模式平面図である。 図６はモニターを示す模式図である。 図７はモニターの制御回路を示すブロック図である。

（実施例１）（図１〜図４）
図１に示した内視鏡手術用システム１０は、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に主たる施術者１が位置し、他方側に左右２名の補助施術者２、３が位置し、例えば子宮筋腫、卵巣腫瘍、胃がん、大腸がん、その他の手術を行なう。但し、本発明は、主たる施術者だけによる単独手術にも適用できるし、３名以上の補助施術者を配置する手術にも適用できる。

内視鏡手術用システム１０では、主たる施術者１が手術器具１１を、補助施術者２が内視鏡である腹腔鏡部１２を、補助施術者３が手術器具１３を持ち、それらの各機器を操作する。補助施術者２が腹腔鏡部１２を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入する。そして、腹腔鏡部１２により撮影された患者Ｍの体腔内（体腔内部位）の映像（手術対象臓器を中心とする一定範囲である体内術野Ｅの映像）をモニター２０に表示する。主たる施術者１と補助施術者３は、手術器具１１、１３を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、モニター２０の画面を見ながら手術器具１１、１３を操作して手術を行なう。患者Ｍの身体に設ける切開部は、手術器具１１、１３と腹腔鏡部１２をへそ部の１ヵ所のみに設けた孔に挿入する単孔式とすることもできる。

ここで、モニター２０は、図１に示す如く、手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２が挿入された患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの該体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を中心とする一定範囲である体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。モニター２０は、手術台Ａの側傍の床上に立設された（手術台Ａの上方の天井から吊り下げられても可）不図示の支持部材に支持され、手術台Ａの上の患者Ｍの体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置される。

モニター２０は、図２に示す如く、主たる施術者１を基準位置として、患者Ｍの体外術野Ｆに対する左右２カ所に左右のモニター部２１、２２を配置し、腹腔鏡部１２が撮影した同一の映像を左右のモニター部２１、２２に同一向きで表示する。主たる施術者１は左右のモニター部２１、２２の何れかを観察でき、左側の補助施術者２は主として左モニター部２１を観察し、右側の補助施術者３は主として右モニター部２２を観察する。

図３に示す如く、腹腔鏡部１２により撮影された映像信号は、画像処理部２３によって画像処理されて制御部２４に伝達される。制御部２４は、画像処理部２３によって画像処理された信号をモニター部２１、２２に伝達し、腹腔鏡部１２が撮影した体腔内の映像をそれらのモニター部２１、２２のモニター画面２１Ａ、２２Ａに表示する。主たる施術者１、補助施術者２、３は、モニター部２１、２２のモニター画面２１Ａ、２２Ａを見ながら体腔内の体内術野Ｅの映像を観察し、手術する。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
モニター２０が、患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を中心とする体外術野Ｆを注視する施術者１〜３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者１〜３は患者Ｍの体外術野Ｆを注視して手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を操作している視野の範囲内において、モニター画面２１Ａ、２２Ａを見ることができる。主たる施術者１は顔を上げて患者Ｍの向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者２、３は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。

図４は図１〜図３に示した内視鏡手術用システム１０の変形例であり、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に手術器具１１を持つ主たる施術者１が位置し、他方側に腹腔鏡部１２を持つ１名の補助施術者２だけを位置させた。本変形例のモニター２０は、主たる施術者１を基準位置として、患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側と奥側の２カ所にモニター部２１、２２を配置し、腹腔鏡部１２が撮影した同一の映像をモニター部２１、２２に同一向きで表示する。主たる施術者１は手前側のモニター部２１を観察し、補助施術者２は奥側のモニター部２２を観察する。

（実施例２）（図５〜図７）
図５に示した実施例２の内視鏡手術用システム１０が図１に示した実施例１の内視鏡手術用システム１０と異なる点は、補助施術者２が２本の腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを持ち、モニター２０に代わるモニター３０を採用したことにある。

モニター３０は、モニター２０と同様に、図５に示す如く、手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂが挿入された患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの該体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを中心とする一定範囲である体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲に位置決めされて設置される。モニター３０は、手術台Ａの側傍の床上に立設された（手術台Ａの上方の天井から吊り下げられても可）不図示の支持部材に支持され、手術台Ａの上の患者Ｍの体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置される。

モニター３０は、図６に示す如く、３個の主モニター部３１と左副モニター部３２と右副モニター部３３を有する。主モニター部３１は、主たる施術者１の正面方向に視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の正面方向視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する。左副モニター部３２は、主たる施術者１の左側方向から視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の左側方視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する。右副モニター部３３は、主たる施術者１の右側方向から視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の右側方視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する

このとき、図７に示す如く、各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂにより撮影された映像信号は、画像処理部３４Ａ、３４Ｂによって画像処理されて制御部３５に伝達される。各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂはそれらに対応する撮影方向切換スイッチＳを備えている。撮影方向切換スイッチＳは、各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂのグリップ部に設けられる指操作式スイッチでも良く、補助施術者２の足元に設けられる足踏み式スイッチでも良い。各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに備えられている撮影方向切換スイッチＳは補助施術者２が操作している当該腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの現時点の撮影方向が主たる施術者１を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて補助施術者２により切換操作され、この撮影方向切換スイッチＳの切換操作信号が印加された撮影方向出力部Ｒは当該腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの現時点の撮影方向（上述の正面方向視、左側方視、右側方視）の信号を制御部３５に伝達する。これにより、制御部３５は、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの撮影方向出力部Ｒの撮影方向信号を得るとともに、画像処理部３４Ａ、３４Ｂの画像処理信号を得て、画像処理部３４Ａ、３４Ｂによって画像処理された信号を、当該信号が表示されるべきいずれかのモニター部３１〜３３に伝達する。

例えば一方の腹腔鏡部１２Ａが主たる施術者１を基準として視た正面方向視で撮影している映像信号は、腹腔鏡部１２Ａの撮影方向出力部Ｒが出力する正面方向視信号、及び画像処理部３４Ａの画像処理信号に基づく制御部３５の制御によって主モニター部３１に伝達され、当該正面方向視の映像が主モニター部３１のモニター画面３１Ａに表示される。同時に、他方の腹腔鏡部１２Ｂが主たる施術者１の左側方視（又は右側方視）で撮影している映像信号は、腹腔鏡部１２Ｂの撮影方向出力部Ｒが出力する左側方視信号（又は右側方視信号）、及び画像処理部３４Ｂの画像処理信号に基づく制御部３５の制御によって左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）に伝達され、当該左側方視（又は右側方視）の映像が左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）のモニター画面３２Ａ（又は３３Ａ）に表示される。主たる施術者１、補助施術者２、３は、主モニター部３１、左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）のモニター画面３１Ａ、３２Ａ（又は３３Ａ）を併せ見ながら、体腔内の体内術野Ｅの映像を三次元的に観察し、手術する。

更に、モニター３０にあっては、前述の如くに患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、患者Ｍの体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置されるに際し、図５、図６に示す如く、主モニター部３１が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部３２が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する左側に配置され、右副モニター部３３が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する右側に配置される。尚、施術者１〜３による体内術野Ｅの観察の直感性を向上するために、左副モニター部３２は主モニター部３１の斜め左側（図６の実線）でなく、主モニター部３１の横左側（図６の二点鎖線）に配置するのが良く、右副モニター部３３は主モニター部３１の斜め右側（図６の実線）でなく、主モニター部３１の横右側（図６の二点鎖線）に配置するのが良い。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)モニター３０が、患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを中心とする体外術野Ｆを注視する施術者１、２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者１、２、３は患者Ｍの体外術野Ｆを注視して手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを操作している視野の範囲内において、モニター画面３１Ａ〜３３Ａを見ることができる。主たる施術者１は顔を上げて患者Ｍの向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者２、３は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。

(b)モニター３０が、主たる施術者１の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部３１と、主たる施術者１の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部３２と、主たる施術者１の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部３３とを有するものとされる。主モニター部３１だけでは二次元的にしか見えない体内術野Ｅが、主モニター部３１と左副モニター部３２又は右副モニター部３３との同時併用によって奥行きを加えられ、三次元的表示に近づき、施術者１、２、３による施術作業性を向上し、施術精度を向上し得る。

(c)主モニター部３１が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部３２が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する左側に配置され、右側モニター３０部が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する右側に配置される。主モニター部３１により表示される体内術野Ｅと、左副モニター部３２により表示される体内術野Ｅと、右副モニター部３３により表示される体内術野Ｅのそれぞれを、施術者１、２、３が患者Ｍの体外術野Ｆを注視する方向に対して実際にあるべき位置関係に配置して観察でき、施術者１、２、３による施術作業性を向上できる。

このとき、モニター３０の中央に位置する主モニター部３１を水平面上に配置し、主モニター部３１の左側に位置する左副モニター部３２のモニター画面３２Ａがその右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆに近い側）から右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆから遠い側）に向けて下り勾配をなすように傾斜配置し、主モニター部３１の右側に位置する右副モニター部３３のモニター画面３３Ａがその左側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆに近い側）から右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆから遠い側）に向けて下り勾配をなすように傾斜配置することもでできる。これによれば、モニター３０のモニター画面３１Ａ〜３３Ａを併せ見ることによる体内術野Ｅの三次元的観察の立体感を高め、実感性を向上できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、内視鏡は、患者の身体に設けた切開部から体腔内に挿入されるものに限らず、患者の口、肛門等から体腔内に挿入されるものであっても良い。

本発明によれば、内視鏡手術用システムにおいて、モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上することができる。

１ 主たる施術者
２、３ 補助施術者
１０ 内視鏡手術用システム
１１、１３ 手術器具
１２ 腹腔鏡部
２０ モニター
２１、２２ モニター部
２１Ａ、２２Ａ モニター画面
３０ モニター
３１ 主モニター部
３２ 左副モニター部
３３ 右副モニター部
３１Ａ〜３３Ａ モニター画面

Claims (5)

1. 内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターが有するモニター部のモニター画面に表示し、このモニター部のモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、
   前記モニターが、横たわっている患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする一定範囲である体外術野に対し、水平方向に沿う側方に配置され、かつ上記体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるモニター部からなるとともに、
   前記モニターが、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有し、
   左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなる内視鏡手術用システム。
2. 内視鏡及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像をモニターが有するモニター部のモニター画面に表示し、このモニター部のモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう内視鏡手術用システムにおいて、
   前記モニターが、横たわっている患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする一定範囲である体外術野に対し、水平方向に沿う側方に配置され、かつ上記体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるモニター部からなるとともに、
   前記モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有し、
   主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなる内視鏡手術用システム。
3. 前記患者の体腔内に挿入される複数の内視鏡を有し、
   各内視鏡は、当該内視鏡の撮影方向が主たる施術者を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて切換操作される撮影方向切換スイッチを備え、
   各内視鏡が備える撮影方向切換スイッチの切換操作に基づいて出力される当該内視鏡の撮影方向に相当する撮影方向信号としての正面方向視信号、左側方視信号又は右側方視信号が制御部に伝達可能にされ、
   制御部は、各内視鏡により撮影された患者の体腔内の映像を、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が正面方向視信号であれば主モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が左側方視信号であれば左副モニター部に表示し、当該内視鏡について伝達された撮影方向信号が右側方視信号であれば右副モニター部に表示するように制御する請求項２に記載の内視鏡手術用システム。
4. 前記モニターが、手術台の側傍に設けた支持部材に支持されてなる請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡手術用システム。
5. 前記モニターが、手術台の上の患者の体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置されてなる請求項４に記載の内視鏡手術用システム。

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