JP5968413B2 - Torso winding device - Google Patents

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Description

本発明は、胴巻き装置に関し、特に、構造の簡素化を図りつつ、クラフト紙を送給経路に沿って安定して送給できる胴巻き装置に関するものである。   The present invention relates to a drum winding device, and more particularly to a drum winding device that can stably feed kraft paper along a feeding path while simplifying the structure.

直方体状の被包装体をクラフト紙により6面包装(所謂キャラメル包装)する包装装置が知られている。この種の包装装置では、クラフト紙を被包装体の4面に巻き付ける胴巻きを行った後、被包装体の残り2面にクラフト紙の耳端を折り込む側面折り込みを行うことで、6面包装を完成させる。   2. Description of the Related Art A packaging device that wraps a rectangular parallelepiped packaged body with kraft paper on six sides (so-called caramel packaging) is known. In this type of packaging device, after performing body winding to wrap kraft paper around the four sides of the packaged body, side folds that fold the edges of the kraft paper into the remaining two sides of the packaged body are performed, whereby six-sided packaging is performed. Finalize.

特許文献1には、胴巻きに関し、クラフト紙を上方から下方へ送給し、ワークW(被包装体)の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、そのクラフト紙に対してワークWを押し込み、ワークWの前面、上面および下面の3面にクラフト紙を巻き付けた後、クラフト紙の両端をワークWの後面に沿わせることで、クラフト紙を被包装体の4面に巻き付ける技術が開示される。   In Patent Document 1, kraft paper is fed from above to below with respect to the body winding, and is suspended so as to cross the conveyance path of the workpiece W (packaged body) up and down, and the workpiece W is pushed into the kraft paper. A technique is disclosed in which kraft paper is wound around four sides of a packaged body by winding kraft paper around the front surface, upper surface and lower surface of the workpiece W and then aligning both ends of the kraft paper along the rear surface of the workpiece W. The

この場合、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙は、巻き癖を有する。そのため、クラフト紙を、ワークW(被包装体)の搬送経路を上下に横断するように垂下させるべく、上方から下方へ送給する際に、巻き癖によってカールされるクラフト紙の下端側が送給経路から外れたり、送給経路に沿って進行せず、送給経路でのクラフト紙の詰まりを生じさせる。   In this case, the kraft paper fed out from the base paper roll has a curl. Therefore, when the kraft paper is fed downward from above so as to hang down so as to cross the conveyance path of the workpiece W (packaged body), the lower end side of the kraft paper curled by the curl is fed. It is off the path or does not travel along the feed path, causing jamming of kraft paper in the feed path.

これに対し、特許文献1では、クラフト紙を挟持可能なチャック9を、エアシリンダの駆動力により昇降可能に設け、まず、チャック9を上昇させ、上方に位置するクラフト紙の下端を挟持させ、次いで、チャック9を下降させることで、クラフト紙をワークW(被包装体)の搬送経路を上下に横断する位置に送給する。   On the other hand, in Patent Document 1, the chuck 9 capable of sandwiching kraft paper is provided so as to be lifted and lowered by the driving force of the air cylinder. First, the chuck 9 is raised, and the lower end of the kraft paper located above is sandwiched. Next, by lowering the chuck 9, the kraft paper is fed to a position that vertically traverses the conveyance path of the workpiece W (packaged body).

特開平1−226512号公報(例えば、第4頁左上欄第8行から同頁同欄第12行、第2図など)JP-A-1-226512 (for example, page 4, upper left column, line 8 to page 12, column 12, line 2, etc.)

しかしながら、上述した特許文献1の技術では、クラフト紙の下端を挟持可能なチャック9が必要となるばかりか、そのチャック9を上下駆動自在とするためにエアシリンダやガイド機構を設ける必要もあり、構造が複雑化するという問題点があった。   However, in the technique of Patent Document 1 described above, not only the chuck 9 that can sandwich the lower end of the kraft paper is required, but also an air cylinder and a guide mechanism must be provided to make the chuck 9 movable up and down. There was a problem that the structure was complicated.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、構造の簡素化を図りつつ、クラフト紙を送給経路に沿って安定して送給できる胴巻き装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a drum winding device that can stably feed kraft paper along a feeding path while simplifying the structure. It is said.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

請求項1記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。   When the kraft paper fed from the base paper roll is fed downward from above, the lower end side of the kraft paper is guided by the guide member, and as a result, the kraft paper is wrapped. It is drooped so as to cross the conveyance path of the top and bottom.

この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路(案内部材による案内経路)に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。   In this case, there is provided spraying means for spraying compressed air onto the kraft paper. According to the spraying means, the kraft paper fed toward the guide member is compressed from the side that is concave by the curl. Since air can be sprayed, curling due to curl on the lower end side of the kraft paper can be corrected. As a result, the lower end side of the kraft paper can be smoothly advanced along the feeding path (guide path by the guide member), and clogging of the kraft paper can be suppressed.

このように、請求項1によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。   Thus, according to the first aspect, it is sufficient to fix the spraying means for spraying compressed air to the kraft paper, and the chuck for clamping the kraft paper or the chuck as in the conventional product is raised and lowered. It is not necessary to provide a mechanism for making it happen. Therefore, the structure can be simplified correspondingly.

き付け手段は、圧縮空気をクラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付けるので、クラフト紙の下端側の幅方向全体において、その巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側が送給経路(案内部材による案内経路)から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを確実に抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。 Injection can with means, because spraying a plurality of locations along the compressed air in the width direction of the kraft paper, the entire width of the lower side of the kraft paper, it is possible to correct the curl by its wrinkle. As a result, it is possible to reliably prevent the lower end side of the kraft paper from deviating from the feeding path (guide path by the guide member) and not to proceed along the feeding path, thereby preventing the kraft paper from being jammed.

ラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備えて形成されるので、管状部材の内部空間に圧縮空気を供給することで、各噴き出し孔から圧縮空気を噴き出させて、クラフト紙の下端側の幅方向全体に噴き付けることができる。即ち、請求項によれば、噴き付け手段の構造を簡素化することができる。 A tubular member of the tubular disposed in and along a longitudinal direction in the width direction of the craft paper, a plurality of the ejection holes that are communicated with the internal space of the tubular member while being columns set along the longitudinal direction of the tubular member Therefore, by supplying compressed air to the internal space of the tubular member, the compressed air can be ejected from each ejection hole and sprayed to the entire width direction on the lower end side of the kraft paper. . That is, according to claim 1 , the structure of the spraying means can be simplified.

また、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールは、その幅方向位置によって異なる状態であるところ、請求項によれば、各噴き出し孔の特性(例えば、内径や向き、流路長さなど)を管状部材の長手方向位置に応じて異ならせることができるので、クラフト紙の幅方向位置(即ち、カールの状態)に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができる。その結果、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。 Further, the curl due to the curl on the lower end side of the kraft paper is in a different state depending on the position in the width direction. According to claim 1 , the characteristics of each ejection hole (for example, inner diameter, direction, flow path length, etc.) Can be made different according to the position in the longitudinal direction of the tubular member, so that compressed air in an appropriate state can be sprayed according to the position in the width direction of the kraft paper (that is, the curled state). As a result, it is possible to more appropriately correct curling due to the curl on the lower end side of the kraft paper.

請求項記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。
この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路(案内部材による案内経路)に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
このように、請求項2によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。
また、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙の下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールからのクラフト紙の繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙の下端側が送給経路(案内部材による案内経路)から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
According to the wrapping apparatus of claim 2, the kraft paper fed from material roll is fed from top to bottom, the lower end of the kraft paper is guided by the guide member, as a result, kraft paper to be packaged body It is drooped so as to cross the conveyance path of the top and bottom.
In this case, there is provided spraying means for spraying compressed air onto the kraft paper. According to the spraying means, the kraft paper fed toward the guide member is compressed from the side that is concave by the curl. Since air can be sprayed, curling due to curl on the lower end side of the kraft paper can be corrected. As a result, the lower end side of the kraft paper can be smoothly advanced along the feeding path (guide path by the guide member), and clogging of the kraft paper can be suppressed.
In this way, according to claim 2, it is sufficient to fix the spraying means for spraying compressed air to the kraft paper, and as in the conventional product, the chuck for clamping the kraft paper and its chuck are raised and lowered. It is not necessary to provide a mechanism for making it happen. Therefore, the structure can be simplified correspondingly.
In addition , compressed air can be sprayed to the lower end side of the kraft paper in a state of being ejected according to the curl state due to the curl so that the lower end side of the kraft paper is fed from the beginning to the end of the kraft paper feed from the base paper roll It is possible to suppress the craft paper from being jammed by suppressing the deviation from the supply path (the guide path by the guide member) and the fact that it does not proceed along the supply path.

即ち、原紙ロールから繰り出されるクラフト紙は、残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始めるため、例えば、残量が所定量に達するまでは、圧縮空気の噴き付けを弱める又は停止する一方、残量が所定量に達した後は、圧縮空気の噴き付けを強める又は開始するというように、クラフト紙の巻き癖によるカールの状態に応じた適正な圧縮空気を噴き付けることができる。   That is, kraft paper fed from the base paper roll starts to be affected by curling after the remaining amount reaches a predetermined amount. For example, until the remaining amount reaches a predetermined amount, the jetting of compressed air is weakened or stopped. On the other hand, after the remaining amount reaches the predetermined amount, it is possible to inject the appropriate compressed air according to the curl state due to the curl of the kraft paper, such as intensifying or starting the injection of the compressed air. .

なお、圧縮空気の噴き出し状態の変更とは、例えば、原紙ロールの残量が所定量に達するまでは圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行わず、残量が所定量に達した後に圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行うというように、クラフト紙への噴き付けとその停止とを選択的に変更するものであっても良く、圧縮空気のクラフト紙への噴き付け強さ(例えば、圧力や流量)を、原紙ロールの残量に応じて段階的または連続的に増減させるものであっても良い。また、かかる圧縮空気の噴き出し状態の変更は、手動により行うものであっても良く、アクチュエータによる駆動力を利用して自動で行うものであっても良い。ここで、原紙ロールの残量を検出するとは、原紙ロールからの繰り出し量を検出することと同義である。   Note that the change in the compressed air ejection state is, for example, that compressed air is not sprayed onto the kraft paper until the remaining amount of the base paper roll reaches a predetermined amount, and the compressed air is discharged after the remaining amount reaches the predetermined amount. It is possible to selectively change the spraying to the kraft paper and its stop, such as spraying to the kraft paper, and the strength of spraying the compressed air to the kraft paper (for example, (Pressure and flow rate) may be increased or decreased stepwise or continuously in accordance with the remaining amount of the base paper roll. Further, the change of the compressed air ejection state may be performed manually or may be performed automatically using the driving force of the actuator. Here, detecting the remaining amount of the base paper roll is synonymous with detecting the feeding amount from the base paper roll.

請求項記載の胴巻き装置によれば、請求項1又は2に記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、案内部材は、クラフト紙の巻き癖により凹面となる側を案内する面が、被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されるので、クラフト紙の下端側が案内部材に当接した際に、クラフト紙に折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の工程においてそのまま折り込まれて製品(包装体)の外観が損なわれることを抑制できる。 According to the wrapping device according to claim 3, in addition to the effects of the wrapping device according to claim 1 or 2, the guide member, is a surface for guiding the side to be concave by curl kraft paper, the package The kraft paper is bent downwardly as it goes in the transfer direction, and is curved as an arc and is formed as a concave surface facing away from the concave surface of the kraft paper. It is possible to suppress the formation of wrinkle starting points, and as a result, it is possible to suppress the appearance of the product (packaging body) from being damaged as it is in the subsequent process.

包装装置の全体構成を模式的に図示する側面模式図である。It is a side surface schematic diagram showing the whole composition of a packaging device typically. (a)は、水平姿勢とされた状態における上折板、中央下折板および側方下折板の側面模式図であり、(b)は、倒立姿勢または起立姿勢とされた状態における上折板、中央下折板および側方下折板の側面模式図である。(A) is a schematic side view of the upper folded plate, the central lower folded plate, and the lateral lower folded plate in the horizontal posture, and (b) is the upper folded in the inverted posture or the standing posture. It is a side surface schematic diagram of a board, a center lower folded board, and a side lower folded board. (a)は、図2(b)の矢印IIIa方向視における上折板、中央下折板および側方下折板の正面模式図であり、(b)は、中央下折板が下方へスライド移動された状態における上折板、中央下折板および側方下折板の正面模式図である。FIG. 2A is a schematic front view of the upper folded plate, the central lower folded plate, and the lateral lower folded plate in the direction of arrow IIIa in FIG. 2B, and FIG. It is a front schematic diagram of the upper folded board, the center lower folded board, and the side lower folded board in the moved state. (a)は、保持板および裏当板の上面模式図であり、(b)は、図4(a)の矢印IVb方向視における保持板および裏当板の正面模式図である。(A) is an upper surface schematic diagram of a holding plate and a backing plate, (b) is a schematic front view of the holding plate and the backing plate in the direction of arrow IVb in FIG. 4 (a). (a)は、往路における移動装置の上面模式図であり、(b)は、復路における移動装置の上面模式図であり、(c)は、図5(b)の矢印Vc方向視における移動装置の側面図である。(A) is a schematic top view of the moving device on the forward path, (b) is a schematic top view of the moving device on the return path, and (c) is a moving device as viewed in the direction of the arrow Vc in FIG. 5 (b). FIG. (a)は、昇降台が下降位置に配置された状態における包装装置の部分拡大側面模式図であり、(b)は、プッシャーが伸長された状態における包装装置の部分拡大側面模式図である。(A) is a partial enlarged side schematic view of the packaging device in a state where the lifting platform is disposed at the lowered position, and (b) is a partial enlarged side schematic view of the packaging device in a state where the pusher is extended. (a)は、中央下折板および側方下折板により下側のクラフト紙を折り込む工程における胴巻き装置の側面模式図であり、(b)は、切断装置により上側のクラフト紙を切断する工程における胴巻き装置の側面模式図である。(A) is the side surface schematic diagram of the trunk winding apparatus in the process of folding a lower kraft paper with a center lower fold board and a side lower fold board, (b) is the process of cut | disconnecting an upper kraft paper with a cutting device. It is a side surface schematic diagram of the trunk winding apparatus in. (a)は、貼付装置により粘着テープを上側のクラフト紙および下側のクラフト紙の重なり部分に沿って貼り付ける工程における胴巻き装置の側面模式図であり、(b)は、貼付装置により粘着テープを上側のクラフト紙および下側のクラフト紙の重なり部分に貼り付けた状態における胴巻き装置の正面模式図である。(A) is a side surface schematic diagram of the trunk winding apparatus in the process of affixing an adhesive tape along the overlapping part of an upper kraft paper and a lower kraft paper by an applicator, and (b) is an adhesive tape by an applicator. It is a front schematic diagram of the trunk winding apparatus in the state which affixed on the overlap part of upper kraft paper and lower kraft paper. 側面折り込み装置の上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of a side folding device. (a)は、図9の矢印Xa方向視における側面折り込み装置の前面模式図であり、(b)は、図9の矢印Xb方向視における側面折り込み装置の後面模式図である。(A) is a schematic front view of the side folding device as viewed in the direction of arrow Xa in FIG. 9, and (b) is a schematic rear view of the side folding device as viewed in the direction of arrow Xb in FIG. (a)は、側面折り込み装置の側面模式図であり、(b)は、側面折り込み装置の上面模式図である。(A) is a side surface schematic diagram of a side surface folding device, (b) is a top surface schematic diagram of a side surface folding device. (a)は、側面折り込み装置の側面模式図であり、(b)は、側面折り込み装置の上面模式図である。(A) is a side surface schematic diagram of a side surface folding device, (b) is a top surface schematic diagram of a side surface folding device. (a)は、側面折り込み装置の側面模式図であり、(b)は、側面折り込み装置の上面模式図である。(A) is a side surface schematic diagram of a side surface folding device, (b) is a top surface schematic diagram of a side surface folding device. (a)及び(b)は、側面折り込み装置の側面模式図である。(A) And (b) is a side surface schematic diagram of a side folding device.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、包装装置1の全体構成を模式的に図示する側面模式図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view schematically illustrating the overall configuration of the packaging device 1.

なお、図1では、被包装体Wの搬送経路Yを一点鎖線からなる矢印により、胴巻き装置300及び側面折り込み装置400を二点鎖線により、それぞれ模式的に図示する。また、図1における矢印U−D、L−R、F−Bは、包装装置1の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、以下の各図においても同様である。   In FIG. 1, the conveyance path Y of the package W is schematically illustrated by an arrow formed by a one-dot chain line, and the body winding device 300 and the side folding device 400 are respectively illustrated by a two-dot chain line. In addition, arrows UD, LR, and FB in FIG. 1 indicate the up-down direction, the left-right direction, and the front-rear direction of the packaging device 1, and the same applies to the following drawings.

包装装置1は、原紙ロールRから繰り出したクラフト紙Cにより被包装体Wを6面包装(所謂キャラメル包装)するための装置であり、クラフト紙供給装置100と、被包装体供給装置200と、胴巻き装置300と、側面折り込み装置400と、送り出し装置500とを主に備えて構成される。   The packaging device 1 is a device for wrapping a packaged body W on six sides (so-called caramel packaging) with kraft paper C fed out from a base paper roll R, and includes a kraft paper supply device 100, a packaged material supply device 200, The body winding device 300, the side folding device 400, and the feeding device 500 are mainly provided.

なお、本実施形態では、被包装体Wがトイレットロールとされる。詳細には、被包装体Wは、複数個(例えば、縦3個×横2個を高さ方向に3段積み上げた合計18個など)のトイレットロールを透明フィルムで包装した包装体(スーパー等の店舗で一般消費者に販売される包装形態のもの)を、複数並べて6面を有する略直方体状に形を整えたものとされる(例えば、特開2002−166908号の第12図参照)。   In the present embodiment, the packaged body W is a toilet roll. Specifically, the packaged body W is a package (super, etc.) in which a plurality of toilet rolls (for example, a total of 18 vertical 3 pieces x 2 horizontal pieces stacked in three heights) are wrapped with a transparent film. In the form of a package that is sold to general consumers at a general store) and arranged in a substantially rectangular parallelepiped shape having six sides (see, for example, FIG. 12 of JP-A-2002-166908). .

また、以下の説明においては、被包装体Wの6面の各面を「上面、下面、前面、後面、左右の側面」と称す。上面および下面は、それぞれ矢印U方向および矢印D方向を向く面であり、前面および後面は、それぞれ矢印F方向および矢印B方向を向く面であり、左右の側面は、それぞれ矢印L−R方向を向く面である。   In the following description, each of the six surfaces of the package W is referred to as “upper surface, lower surface, front surface, rear surface, and left and right side surfaces”. The upper surface and the lower surface are surfaces facing the arrow U direction and the arrow D direction, respectively, the front surface and the rear surface are surfaces facing the arrow F direction and the arrow B direction, respectively, and the left and right side surfaces are respectively directed to the arrow LR direction. It is the surface to face.

クラフト紙供給装置100は、原紙ロールRから繰り出したクラフト紙Cを、被包装体Wの搬送経路Yを上下(矢印U−D方向)に横断する横断位置(図6(a)参照)に垂下させるための装置であり、胴巻き装置300の上流側(矢印B方向側)に位置する上側案内部材101及び下側案内部材102と、下側案内部材102に対面して配設される送給案内部材103と、その送給案内部材103の入り口側(矢印U方向側)に配設される噴き付け装置104と、原紙ロールRに券回されるクラフト紙Cの残量を検出する検出センサ(図示せず)と、を主に備える。   The kraft paper supply device 100 hangs down the kraft paper C fed from the base paper roll R at a crossing position (see FIG. 6A) that crosses the transport path Y of the package W up and down (arrow UD direction). And an upper guide member 101 and a lower guide member 102 located on the upstream side (arrow B direction side) of the body winding device 300, and a feeding guide disposed facing the lower guide member 102 A detection sensor (detecting the remaining amount of the kraft paper C to be wound on the base paper roll R, and the member 103, the spraying device 104 disposed on the inlet side (arrow U direction side) of the feeding guide member 103 (Not shown).

上側案内部材101及び下側案内部材102は、横断位置に垂下されるクラフト紙の外面(原紙ロールRにおいて外周側となる面)側に対面し、かつ、被包装体Wの搬送経路Yを上下に挟む位置に配設される。これら上側案内部材101及び下側案内部材102の上下方向(矢印U−D方向)における対向間隔は、被包装体Wの高さ寸法(矢印U−D方向寸法)よりも大きくされ、かかる被包装体Wが上側案内部材101及び下側案内部材102の対向間を通過可能とされる(図6(a)及び図6(b)参照)。   The upper guide member 101 and the lower guide member 102 face the outer surface of the kraft paper that hangs down in the transverse position (the surface that is the outer peripheral side of the base paper roll R), and move up and down the transport path Y of the package W. It is arrange | positioned in the position pinched | interposed into. The spacing between the upper guide member 101 and the lower guide member 102 in the vertical direction (arrow UD direction) is made larger than the height dimension of the package body W (arrow UD direction dimension). The body W can pass between the upper guide member 101 and the lower guide member 102 facing each other (see FIGS. 6A and 6B).

送給案内部材103は、クラフト紙Cの内面(原紙ロールRにおいて内周側となる面であって、巻き癖により凹面となる側の面)側を案内するための部材であり、その案内面103aが、被包装体Wの搬送経路Y方向(矢印F方向)へ向かうに従って下降傾斜される(矢印D方向へ向かう)と共に円弧状に湾曲されクラフト紙Cの凹面と反対を向く凹面として形成される。   The feeding guide member 103 is a member for guiding the inner surface of the kraft paper C (the surface on the inner peripheral side of the base paper roll R and the concave surface by the curl), and the guide surface 103a is formed as a concave surface that is inclined downward (going in the direction of arrow D) as it goes in the transport path Y direction (arrow F direction) of the package W, and is curved in an arc shape and faces away from the concave surface of the kraft paper C. The

このような形状に案内面103aが形成されることで、上方から下方に垂下されるクラフト紙Cの下端側が案内面103aに案内される際に(図6(a)参照)、クラフト紙Cに折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の胴巻き工程や側面折り込み工程においてそのまま折り込まれて製品(包装体)の外観が損なわれることを抑制できる。   By forming the guide surface 103a in such a shape, when the lower end side of the kraft paper C hanging down from above is guided to the guide surface 103a (see FIG. 6A), the craft paper C It is possible to suppress the formation of the starting point of folds and wrinkles, and as a result, it is possible to suppress the appearance of the product (packaging body) from being damaged as it is in the subsequent body winding process or the side folding process.

噴き付け装置104は、送給案内部材103へ向けて送給されるクラフト紙Cに対して圧縮空気を噴き付けるための装置であり、クラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材104aと、その管状部材104aの長手方向に沿って列設されると共に管状部材104aの内部空間に連通される複数の噴き出し孔104bと、管状部材104aの内部空間に供給するための圧縮空気を保持するタンク(図示せず)と、そのタンクから管状部材104aまでの供給経路中に介設される絞り弁(図示せず)と、を主に備え、絞り弁の開き量に応じた吐出量の圧縮空気が噴き出し孔104bからクラフト紙Cへ噴き付け可能とされる。   The spraying device 104 is a device for spraying compressed air to the kraft paper C fed toward the feeding guide member 103, and is long in the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C. A tubular member 104a arranged along the direction, a plurality of ejection holes 104b arranged along the longitudinal direction of the tubular member 104a and communicating with the internal space of the tubular member 104a, and the tubular member A tank (not shown) for holding compressed air to be supplied to the internal space of 104a and a throttle valve (not shown) interposed in the supply path from the tank to the tubular member 104a are mainly used. In addition, a discharge amount of compressed air corresponding to the opening amount of the throttle valve can be sprayed onto the kraft paper C from the ejection hole 104b.

被包装体供給装置200は、被包装体Wを搬送経路Yに対して直交する方向から供給するための装置であり、上下(矢印U−D方向)に昇降可能に形成される昇降台201と、その昇降台201に被包装体Wを載置する載置手段(図示せず)とを備える。昇降台201が図1に示す上昇位置から下降位置(図6(a)参照)へ下降されることで、被包装体WがプッシャーPと胴巻き装置300との間となる位置に供給される。   The packaged body supply apparatus 200 is an apparatus for supplying the packaged body W from a direction orthogonal to the transport path Y, and includes a lifting table 201 formed to be movable up and down (in the direction of the arrow UD). , And a mounting means (not shown) for mounting the package body W on the lift 201. The elevator base 201 is lowered from the raised position shown in FIG. 1 to the lowered position (see FIG. 6A), so that the package body W is supplied to a position between the pusher P and the body winding device 300.

被包装体供給装置200によりプッシャーPと胴巻き装置300との間に供給された被包装体Wは、プッシャーPの伸長動作により搬送経路Yに沿って押し込まれ、胴巻き装置300の載置台301に載置される。この場合、胴巻き装置300の載置台301に先に載置されていた被包装体W(即ち、胴巻きが完了している被包装体W)は、プッシャーPによって新たに押し込まれた被包装体Wによって押し出され、側面折り込み装置400へ搬送される(図6(b)参照)。   The package body W supplied between the pusher P and the body winding device 300 by the package body supply apparatus 200 is pushed along the transport path Y by the extension operation of the pusher P, and is placed on the mounting table 301 of the body winding device 300. Placed. In this case, the packaged body W previously placed on the mounting table 301 of the trunk winding device 300 (that is, the packaged body W in which the trunk winding has been completed) is newly pushed by the pusher P. And is conveyed to the side folding device 400 (see FIG. 6B).

胴巻き装置300は、被包装体Wの4面(前面、上面、下面および後面)にクラフト紙Cを巻き付けると共にそのクラフト紙Cの端部を粘着テープTにより貼着することで、被包装体Wにクラフト紙Cによる胴巻きを行うための装置であり、側面折り込み装置400は、胴巻き装置300によりクラフト紙Cが4面に巻き付けられた被包装体Wに対し、被包装体Wの左右(矢印L−R方向)へ張り出すクラフト紙Cの耳端を、被包装体Wの残りの2面(左右の側面)に折り込むことで、被包装体Wにクラフト紙Cの側面折り込みを行うための装置である。これら胴巻き装置300及び被包装体400の詳細構成については後述する。   The body winding device 300 winds the kraft paper C around the four surfaces (front surface, upper surface, lower surface, and rear surface) of the package body W and sticks the end of the kraft paper C with the adhesive tape T, so that the package body W The side folding device 400 is a device for winding the kraft paper C around the four sides of the wrapping paper W on the four sides of the wrapping paper W (arrow L). -R direction) A device for folding the kraft paper C into the package body W by folding the ear ends of the kraft paper C into the remaining two surfaces (left and right side surfaces) of the package body W. It is. Detailed configurations of the body winding device 300 and the package body 400 will be described later.

送り出し装置500は、胴巻き装置300及び側面折り込み装置400を経由して6面にクラフト紙Cが巻き付けられた製品(包装体)をベルトコンベヤ501により次工程(例えば、側面折り込み部分を粘着テープTにより貼着する工程、或いは、検品工程)へ送り出すための装置である。   The delivery device 500 uses a belt conveyor 501 to transfer a product (packaging body) in which kraft paper C is wound on six sides via a body winding device 300 and a side folding device 400 to the next process (for example, the side folding portion is an adhesive tape T). It is a device for sending out to the sticking process or inspection process).

次いで、図2から図5を参照して、胴巻き装置300の詳細構成について説明する。まず、図2及び図3を参照して、胴巻き装置300を構成する各要素のうちの上折板302、中央下折板303及び側方下折板304について説明する。   Next, a detailed configuration of the body winding device 300 will be described with reference to FIGS. First, with reference to FIG.2 and FIG.3, the upper folded board 302, the center lower folded board 303, and the side lower folded board 304 of each element which comprises the trunk winding apparatus 300 are demonstrated.

図2(a)は、水平姿勢とされた状態における上折板302、中央下折板303及び側方下折板304の側面模式図であり、図2(b)は、倒立姿勢または起立姿勢とされた状態における上折板302、中央下折板303及び側方下折板304の側面模式図である。また、図3(a)は、図2(b)の矢印IIIa方向視における上折板302、中央下折板303及び側方下折板304の正面模式図であり、図3(b)は、中央下折板303が下方へスライド移動された状態における上折板302、中央下折板303及び側方下折板304の正面模式図である。   FIG. 2A is a schematic side view of the upper folded plate 302, the central lower folded plate 303, and the side lower folded plate 304 in a horizontal posture, and FIG. 2B is an inverted posture or an upright posture. It is a side surface schematic diagram of the upper folding plate 302, the center lower folding plate 303, and the side lower folding plate 304 in the state made into. 3A is a schematic front view of the upper folded plate 302, the central lower folded plate 303, and the side lower folded plate 304 as viewed in the direction of the arrow IIIa in FIG. 2B, and FIG. FIG. 6 is a schematic front view of the upper folded plate 302, the central lower folded plate 303, and the side lower folded plate 304 in a state where the central lower folded plate 303 is slid downward.

なお、図2及び図3では、リンク機構302b,303b,304bを2点鎖線により模式的に図示する。また、以下の各図においては、説明の便宜上、被包装体Wの上面に沿いつつ被包装体Wの後面よりも後方(矢印B方向)へ張り出す部分のクラフト紙Cを「上側のクラフト紙Cu」と称し、被包装体Wの下面に沿いつつ被包装体Wの後面よりも後方(矢印B方向)へ張り出す部分のクラフト紙Cを「下側のクラフト紙Cd」と称す。   2 and 3, the link mechanisms 302b, 303b, and 304b are schematically illustrated by two-dot chain lines. Further, in each of the following drawings, for convenience of explanation, a portion of the kraft paper C extending along the upper surface of the package body W and extending rearward (in the direction of arrow B) from the rear surface of the package body W is referred to as “upper craft paper”. The portion of the kraft paper C that extends along the lower surface of the package body W and extends rearward (in the direction of arrow B) along the lower surface of the package body W is referred to as “lower craft paper Cd”.

図2及び図3に示すように、胴巻き装置300は、載置台301と、その載置台301に載置された被包装体Wの後面(矢印B方向側の面)に上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdをそれぞれ折り込むための上折板302、中央下折板303及び側方下折板304と、それら上折板302、中央下折板303及び側方下折板304を回動させるための駆動力を発生する回動用シリンダ302a,303a,304aと、それら回動用シリンダ302a,303a,304aの駆動力を上折板302、中央下折板303及び側方下折板304にそれぞれ伝達するためのリンク機構302b,303b,304bと、リンク機構303b及び中央下折板303の間に介設されるスライド用シリンダ303cと、備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the body winding device 300 includes a placing table 301, and upper kraft paper Cu and a rear surface (a surface on the arrow B direction side) of the packaging body W placed on the placing table 301. The upper folding plate 302, the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304 for folding the lower kraft paper Cd, and the upper folding plate 302, the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304 are rotated. Rotating cylinders 302a, 303a, and 304a that generate a driving force for movement, and the driving forces of the rotating cylinders 302a, 303a, and 304a are applied to the upper folding plate 302, the central lower folding plate 303, and the lateral lower folding plate 304. Link mechanisms 302b, 303b, and 304b for transmitting, respectively, and a slide cylinder 303c interposed between the link mechanism 303b and the central lower folding plate 303 are provided.

上折板302は、クラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)に長い矩形横長の平板状体であり、上側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印B方向に延びる水平姿勢(図2(a)参照)と回動軸から矢印D方向に延び被包装体Wの後面に対面する倒立姿勢(図2(b)参照)との間で回動可能とされる。   The upper folded plate 302 is a rectangular horizontally long flat plate body that is long in the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C, and the upper edge portion is pivotally supported by the rotation shaft, so Rotation between a horizontal posture (see FIG. 2 (a)) extending in the direction of arrow B and an inverted posture (see FIG. 2 (b)) extending in the direction of arrow D from the rotation shaft and facing the rear surface of the package W. It is possible.

即ち、回動用シリンダ302aの駆動力がリンク機構302bを介して上折板302に伝達され、水平姿勢の状態にある上折板302が回動により倒立姿勢の状態とされ、被包装体Wの後面に対面されることで、上側のクラフト紙Cuを内側(図2(a)下側)に折り込んで、被包装体Wの後面に沿わせることができる。   That is, the driving force of the rotating cylinder 302a is transmitted to the upper folded plate 302 via the link mechanism 302b, and the upper folded plate 302 in the horizontal posture is turned into the inverted posture by turning, and the package W By facing the rear surface, the upper kraft paper Cu can be folded inward (the lower side in FIG. 2 (a)) and along the rear surface of the packaged body W.

中央下折板303及び側方下折板304は、クラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)に沿って一列に並設される矩形横長の平板状体であり、下側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印B方向に延びる水平姿勢(図2(a)参照)と回動軸から矢印U方向に延び被包装体Wの後面に対面する起立姿勢(図2(b)参照)との間で回動可能とされる。   The center lower folded plate 303 and the side lower folded plate 304 are rectangular horizontally long flat plates arranged in a line along the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C, and the lower edge portion. Is supported by the rotation shaft so that the horizontal posture (see FIG. 2A) extending from the rotation shaft in the arrow B direction and the rear surface of the packaging body W extending from the rotation shaft in the arrow U direction. It is possible to rotate between the standing posture (see FIG. 2B).

即ち、回動用シリンダ303a,304aの駆動力がリンク機構303b,304bを介して中央下折板303及び側方下折板304にそれぞれ伝達され、水平姿勢の状態にある中央下折板303及び側方下折板304が回動により起立姿勢の状態とされ、被包装体Wの後面に対面されることで、下側のクラフト紙Cdを内側(図2(a)上側)に折り込んで、被包装体Wの後面に沿わせることができる。   That is, the driving force of the rotating cylinders 303a and 304a is transmitted to the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304 via the link mechanisms 303b and 304b, respectively, and the central lower folding plate 303 and the side in the horizontal posture state. The lower folding plate 304 is brought into a standing posture by turning and faces the rear surface of the packaged body W, whereby the lower kraft paper Cd is folded inward (upper side in FIG. 2A) to be covered. Along the rear surface of the package W.

なお、図3に示すように、本実施形態では、上折板302の横幅寸法(矢印L−R方向寸法)は、被包装体Wの横幅寸法よりも大きな寸法に設定され、上折板302が被包装体Wの左右の側面よりも外方(矢印L方向または矢印R方向)へ張り出すように形成される。また、側方下折板304の横幅寸法は、かかる側方下折板304が被包装体Wの左右の側面を矢印L−R方向に跨ぐ大きさに設定される。   As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the horizontal width dimension (the dimension in the direction of the arrow LR) of the upper folded plate 302 is set to be larger than the horizontal width dimension of the package W, and the upper folded plate 302 Is formed so as to project outward (arrow L direction or arrow R direction) from the left and right side surfaces of the packaged body W. Further, the lateral width of the laterally folded plate 304 is set to a size such that the laterally folded plate 304 straddles the left and right side surfaces of the packaged body W in the arrow LR direction.

ここで、中央下折板303は、スライド用シリンダ303cの駆動(伸縮動作)により、回動軸からの距離が変更可能に形成される。詳細には、本実施形態におけるスライド用シリンダ303cは、中央下折板303が水平姿勢(図2(a)参照)とされる状態において短縮されており、中央下折板303が水平姿勢から起立姿勢(図2(b)参照)へ向けて回動される際に徐々に伸長される。   Here, the central lower folding plate 303 is formed such that the distance from the rotation shaft can be changed by driving (extending / contracting operation) of the sliding cylinder 303c. Specifically, the sliding cylinder 303c in the present embodiment is shortened in a state where the central lower folding plate 303 is in a horizontal posture (see FIG. 2A), and the central lower folding plate 303 stands up from the horizontal posture. When it is rotated toward the posture (see FIG. 2B), it is gradually extended.

また、スライド用シリンダ303cは、中央下折板303が起立姿勢の状態(即ち、下側のクラフト紙Cdを被包装体Wの後面に沿わせた状態、図3(a)参照)とされた後に、短縮され、中央下折板303を被包装体Wの後面に沿って下方(矢印D方向)へ向けてスライド移動させる(図3(b)参照)。   The sliding cylinder 303c is in a state where the central lower folding plate 303 is in a standing posture (that is, a state in which the lower kraft paper Cd is placed along the rear surface of the packaged body W, see FIG. 3A). Later, it is shortened, and the center lower folded plate 303 is slid downward (in the direction of arrow D) along the rear surface of the packaged body W (see FIG. 3B).

なお、中央下折板303は、水平姿勢の状態から起立姿勢の状態とされた直後は(図3(a)参照)、その中央下折板303の上縁が側方下折板304の上縁よりも上方(矢印U方向)となる位置に配置される。一方で、中央下折板303は、スライド用シリンダ303cの短縮により下方へスライド移動されると(図3(b)参照)、その中央下折板303の上縁が側方下折板304の上縁と略同等の高さ方向(矢印U−D方向)位置に配置される。   It should be noted that immediately after the central lower folding plate 303 is changed from the horizontal posture to the standing posture (see FIG. 3A), the upper edge of the central lower folding plate 303 is above the side lower folding plate 304. It arrange | positions in the position which becomes upper than the edge (arrow U direction). On the other hand, when the central lower folding plate 303 is slid downward by shortening the sliding cylinder 303c (see FIG. 3B), the upper edge of the central lower folding plate 303 is the side lower folding plate 304. It is arranged at a position in the height direction (arrow UD direction) substantially the same as the upper edge.

次いで、図4を参照して、胴巻き装置300を構成する各要素のうちの保持板305及び裏当板306について説明する。   Next, with reference to FIG. 4, the holding plate 305 and the backing plate 306 among the elements constituting the body winding device 300 will be described.

図4(a)は、保持板305及び裏当板306の上面模式図であり、図4(b)は、図4(a)の矢印IVb方向視における保持板305及び裏当板306の正面模式図である。なお、図4(a)及び図4(b)では、退避位置に退避された保持板305及び裏当板306が実線により、保持位置および裏当位置に配置された保持板305及び裏当板306が破線により、それぞれ図示される。   4A is a schematic top view of the holding plate 305 and the backing plate 306, and FIG. 4B is a front view of the holding plate 305 and the backing plate 306 when viewed in the direction of arrow IVb in FIG. 4A. It is a schematic diagram. In FIGS. 4A and 4B, the holding plate 305 and the backing plate 306 retracted to the retracted position are indicated by solid lines, and the holding plate 305 and the backing plate disposed at the holding position and the backing position. Reference numerals 306 are respectively shown by broken lines.

図4(a)及び図4(b)に示すように、胴巻き装置300は、保持板305と、その保持板305に連結部材を介して連結される裏当板306と、それら保持板305及び裏当板306を被包装体Wへ向けて近接または離間させるための駆動力を発生する保持用シリンダ305aと、を備える。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the body winding device 300 includes a holding plate 305, a backing plate 306 connected to the holding plate 305 via a connecting member, the holding plate 305, A holding cylinder 305a that generates a driving force for moving the backing plate 306 toward or away from the packaged body W.

保持板305は、被包装体Wの左右の側面よりも若干小さな外形の正面視矩形の平板状体として形成され、被包装体Wの左右の側面に平行な姿勢に配設されると共に、裏当板306は、被包装体Wの後面に折り込まれた上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdにおける耳端よりも若干小さな外形の正面視矩形の平板状体として形成され、被包装体Wの後面に平行な姿勢に配設される。   The holding plate 305 is formed as a rectangular plate having a rectangular shape in front view slightly smaller than the left and right side surfaces of the package body W, and is disposed in a posture parallel to the left and right side surfaces of the package body W. The plate 306 is formed as a rectangular flat plate having a slightly smaller outer shape than the ear ends of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd folded on the rear surface of the package W. W is disposed in a posture parallel to the rear surface of W.

よって、保持用シリンダ305aの伸長により保持板305及び裏当板306を移動させることで、図4(a)及び図4(b)に破線で図示するように、保持板305を保持位置に配置し、被包装体Wの左右の側面を両側から押圧することができ、その結果、胴巻きの際に被包装体Wがずれないように保持できる。   Therefore, by moving the holding plate 305 and the backing plate 306 by extension of the holding cylinder 305a, the holding plate 305 is disposed at the holding position as shown by broken lines in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In addition, the left and right side surfaces of the packaged body W can be pressed from both sides, and as a result, the packaged body W can be held so as not to shift during the body winding.

また、裏当板306を裏当位置に配設して、かかる裏当板306を被包装体Wの後面に並設させることで、上折板302及び側方下折板304により上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdを内側に折り込む際の裏当として裏当板306を機能させることができ、その結果、胴巻きの際に上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdにおける耳端にしわが発生することを抑制できる。   Further, by arranging the backing plate 306 at the backing position and arranging the backing plate 306 side by side on the rear surface of the package W, the upper folding plate 302 and the side lower folding plate 304 can be used for the upper craft. The backing plate 306 can function as a backing when folding the paper Cu and the lower kraft paper Cd inward, and as a result, the ears of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd during the body winding. It is possible to suppress wrinkles at the ends.

次いで、図5を参照して、胴巻き装置300を構成する各要素のうちの移動装置310、切断装置320及び貼付装置330について説明する。   Next, with reference to FIG. 5, the moving device 310, the cutting device 320, and the pasting device 330 among the elements constituting the body winding device 300 will be described.

図5(a)は、往路における移動装置310の上面模式図であり、図5(b)は、復路における移動装置310の上面模式図であり、図5(c)は、図5(b)の矢印Vc方向視における移動装置310の側面図である。   5A is a schematic top view of the moving device 310 on the forward path, FIG. 5B is a schematic top view of the moving device 310 on the return path, and FIG. 5C is a schematic diagram of FIG. It is a side view of the moving apparatus 310 in the arrow Vc direction view.

図5(a)から図5(c)に示すように、胴巻き装置300は、移動テーブル314を有する移動装置310と、その移動装置310の移動テーブル314に配設される切断装置320及び貼付装置330と、を備える。   As shown in FIG. 5A to FIG. 5C, the body winding device 300 includes a moving device 310 having a moving table 314, and a cutting device 320 and a pasting device disposed on the moving table 314 of the moving device 310. 330.

移動装置310は、案内溝311が上面に形成されるベース部材312と、そのベース部材312に内装されると共にクラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)に沿って往復移動可能に形成される変位機構(図示せず)と、その変位機構に連結部材313を介して連結されることで変位機構の変位に伴ってクラフト紙Cの幅方向に沿って往復移動される移動テーブル314と、その移動テーブル314の開口314aに上端側が挿通されると共に下端側がベース部材312の案内溝311に沿って案内される案内棒315と、を主に備える。   The moving device 310 is formed with a base member 312 having a guide groove 311 formed on its upper surface, and is reciprocally moved along the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C while being embedded in the base member 312. A displacement mechanism (not shown), and a moving table 314 that is reciprocally moved along the width direction of the kraft paper C according to the displacement of the displacement mechanism by being coupled to the displacement mechanism via a coupling member 313, A guide bar 315 is provided mainly having an upper end side inserted through the opening 314 a of the moving table 314 and a lower end side guided along the guide groove 311 of the base member 312.

なお、移動装置310の移動テーブル314は、その可動範囲における矢印L方向側(図5(a)左側)の端が初期位置とされ、可動範囲における矢印R方向側(図5(a)右側)の端が往復移動における折り返し位置とされる。本実施形態では、説明の便宜上、移動テーブル314が初期位置から矢印R方向(図5(a)右方向)へ移動する経路を「往路」と称すると共に、移動テーブル314が折り返し位置から矢印L方向(図5(a)左方向)へ移動する経路を「復路」と称す。   Note that the moving table 314 of the moving device 310 has an initial position at an end on the arrow L direction side (left side in FIG. 5A) in the movable range, and an arrow R direction side (right side in FIG. 5A) in the movable range. The end is the folding position in the reciprocating movement. In the present embodiment, for convenience of explanation, a path along which the moving table 314 moves from the initial position in the arrow R direction (right direction in FIG. 5A) is referred to as an “outward path”, and the moving table 314 moves from the return position to the arrow L direction. A route moving in the left direction (FIG. 5A) is referred to as a “return route”.

案内溝311は、案内棒315の他端クラフト紙Cの幅方向に沿って直線状に延設される往路案内溝311aと、その往路案内溝311aの途中から矢印F方向(載置台301に載置された被包装体W、図1参照)へ向けて傾斜しつつ分岐される復路第1傾斜溝311b1と、その復路第1傾斜溝311b1の終端から往路案内溝311aに平行な直線状に延設される復路直線溝311b2と、その復路直線溝311b2の終端から矢印Bへ向けて傾斜しつつ延設され往路案内溝311aの途中に合流する復路第2傾斜溝311b3と、を備える。   The guide groove 311 includes an outward guide groove 311a extending linearly along the width direction of the other end craft paper C of the guide bar 315, and an arrow F direction (mounted on the mounting table 301) from the middle of the outward guide groove 311a. The return path first inclined groove 311b1 that branches while being inclined toward the packaged body W (see FIG. 1), and extends from the end of the return path first inclined groove 311b1 to a straight line parallel to the forward path guide groove 311a. A return straight groove 311b2 provided, and a return second inclined groove 311b3 extending while inclining toward the arrow B from the end of the return straight groove 311b2 and joining in the middle of the forward guide groove 311a.

また、往路案内溝311aと復路第1傾斜溝311b1との分岐部分には、規制板316が回動可能に配設される。規制板316は、一端側(図5(a)左側)を中心として回動可能に形成され、一方向に回動されると、往路案内溝311aを封鎖すると共に復路第1傾斜溝311b1を開放し(図5(a)参照)、他方向に回動されると、往路案内溝311aを開放すると共に復路第1傾斜溝311b1を閉鎖する。   In addition, a regulating plate 316 is rotatably disposed at a branch portion between the forward path guide groove 311a and the return path first inclined groove 311b1. The restriction plate 316 is formed to be rotatable about one end side (left side in FIG. 5A). When the restriction plate 316 is rotated in one direction, the outward guide groove 311a is blocked and the return first inclined groove 311b1 is opened. However, when it is rotated in the other direction, the forward guide groove 311a is opened and the return first inclined groove 311b1 is closed.

この場合、規制板316には、付勢ばね(図示せず)の付勢力が付与されており、かかる付勢力により、往路案内溝311aを封鎖すると共に復路第1傾斜溝311b1を開放する姿勢(図5(a)に示す状態)に規制板316が維持されている。   In this case, a biasing force of a biasing spring (not shown) is applied to the restricting plate 316, and the biasing force blocks the forward guide groove 311a and opens the return first inclined groove 311b1 ( The regulation plate 316 is maintained in the state shown in FIG.

よって、案内棒315が往路案内溝311aを規制板316へ向けて矢印R方向へ移動する場合には、規制板316を付勢ばねの付勢力に抗しつつ押し広げることで、案内棒315の通過が可能とされる一方、案内棒315が往路案内溝311aを規制板316へ向けて矢印L方向へ移動する場合には、案内棒315の移動方向が規制板316によって復路第1傾斜溝311b1へ規制(案内)される。   Therefore, when the guide bar 315 moves in the direction of the arrow R toward the restricting plate 316 through the outward guide groove 311a, the guide plate 315 is expanded by pushing the restricting plate 316 against the urging force of the urging spring. On the other hand, when the guide bar 315 moves in the direction of the arrow L toward the restricting plate 316 toward the restricting plate 316 while the guide rod 315 moves, the moving direction of the guide rod 315 is determined by the restricting plate 316 to the return first inclined groove 311b1. Is regulated (guided).

切断装置320は、クラフト紙Cが被包装体Wの前面、上面および下面に巻き付けられた状態(図7(b)参照)において、上側のクラフト紙Cuを切断するための装置であり、外周に切れ刃が形成された回転刃321と、その回転刃321に回転駆動力を付与する駆動装置(図示せず)とを備え、移動装置310の移動テーブル314に配設される。   The cutting device 320 is a device for cutting the upper kraft paper Cu in a state where the kraft paper C is wound around the front surface, the upper surface, and the lower surface of the packaged body W (see FIG. 7B). A rotary blade 321 having a cutting edge and a drive device (not shown) that applies a rotational driving force to the rotary blade 321 are provided on a moving table 314 of the moving device 310.

回転刃321は、その回転軸を被包装体Wの搬送経路Y(図1参照)の方向(矢印F−B方向)に一致させた姿勢で配設されると共に、移動テーブル314が往路を移動する際に上側のクラフト紙Cuを切断可能な高さ位置に配設される。但し、移動装置310が初期位置に配置された状態では、回転刃321は、クラフト紙Cの側縁よりも外方(矢印L方向)となる位置(切断不能となる位置)に配置される。   The rotary blade 321 is disposed in a posture in which the rotation axis thereof is aligned with the direction (arrow FB direction) of the transport path Y (see FIG. 1) of the packaged body W, and the moving table 314 moves on the forward path. The upper kraft paper Cu is disposed at a height position where it can be cut. However, in a state in which the moving device 310 is disposed at the initial position, the rotary blade 321 is disposed at a position (a position where cutting is impossible) that is outward (in the direction of the arrow L) from the side edge of the kraft paper C.

貼付装置330は、上側のクラフト紙Cuと下側のクラフト紙Cdとの重なり部分を粘着テープTにより貼着するための装置であり(図8参照)、テープリールTRを保持する保持軸331と、被包装体Wの後面に対して近接離間する方向へ移動可能に形成されその近接動作により先端側で粘着テープTを上述の重なり部分に圧接する圧接アーム332と、その圧接アーム332の先端側に粘着面が前方(矢印F方向)を向いた姿勢で粘着テープTを取り回す案内ローラー333と、貼着の完了時に粘着テープTを圧接アーム332の先端側において切断する切断機構(図示せず)と、を備える。   The sticking device 330 is a device for sticking an overlapping portion of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd with the adhesive tape T (see FIG. 8), and a holding shaft 331 for holding the tape reel TR; A press-contact arm 332 that is formed so as to be movable toward and away from the rear surface of the packaged body W and presses the adhesive tape T against the above-mentioned overlapping portion on the tip side by the close-up operation, and the tip side of the press-contact arm 332 And a guide roller 333 for handling the adhesive tape T with the adhesive surface facing forward (in the direction of arrow F), and a cutting mechanism (not shown) for cutting the adhesive tape T at the distal end side of the press-contact arm 332 when the attachment is completed. And).

圧接アーム332には、移動テーブル314の開口314aを介して突出する案内棒315の上端が連結される。よって、移動テーブル314がクラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)に沿って往復移動する際に、案内溝311に沿って案内される案内棒315を介して、圧接アーム332を被包装体Wの後面に対して近接または離間させることができる。   An upper end of a guide bar 315 protruding through the opening 314 a of the moving table 314 is connected to the pressure arm 332. Therefore, when the moving table 314 reciprocates along the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C, the press contact arm 332 is packaged via the guide rod 315 guided along the guide groove 311. The rear surface of the body W can be approached or separated.

詳細には、移動テーブル314が初期位置から折り返し位置へ向けて往路を移動される間は、案内棒315が往路案内溝311aに沿って案内されることで、圧接アーム332は、その先端側を後方(矢印B方向)に退避させた姿勢に維持される(図5(a)参照)。この姿勢では、圧接アーム332の先端側が上述した重なり部分から所定の距離だけ離間される。   More specifically, while the moving table 314 is moved in the outward path from the initial position toward the turn-back position, the guide rod 315 is guided along the outward path guide groove 311a, so that the press-contact arm 332 moves its tip side. The posture is retracted backward (in the direction of arrow B) (see FIG. 5A). In this posture, the distal end side of the pressure contact arm 332 is separated from the above-described overlapping portion by a predetermined distance.

一方、移動テーブル314が折り返し位置から初期位置へ向けて復路を移動される間は、案内棒315が復路第1傾斜溝311b1に沿って案内されることで、圧接アーム332の先端側が徐々に前方(矢印F方向)へ向けて前進され、案内棒315が復路直線溝311b2に到達される時点で、圧接アーム332の先端側により粘着テープTが上述した重なり部分に圧接される(図5(b)参照)。これにより、移動テーブル314が往路を移動されることに伴って、粘着テープTが上述した重なり部分に貼り付けられる。   On the other hand, while the moving table 314 is moved along the return path from the return position toward the initial position, the guide rod 315 is guided along the return path first inclined groove 311b1, so that the distal end side of the press contact arm 332 gradually moves forward. When the guide rod 315 is moved forward (in the direction of arrow F) and the guide rod 315 reaches the return straight groove 311b2, the adhesive tape T is pressed against the above-described overlapping portion by the tip side of the pressing arm 332 (FIG. 5B). )reference). Thereby, the adhesive tape T is affixed on the overlap part mentioned above in connection with the movement table 314 being moved an outward path.

その後、案内棒315が復路第2傾斜溝311b3に沿って案内されることで、圧接アーム332の先端側が徐々に後方(矢印B方向)へ向けて後退され、案内棒315が往路案内溝311aに沿って案内されることで、圧接アーム332の先端側が後方に退避される。   After that, the guide rod 315 is guided along the return second inclined groove 311b3, whereby the distal end side of the pressure contact arm 332 is gradually retracted backward (in the direction of arrow B), and the guide rod 315 is moved to the forward guide groove 311a. By being guided along, the front end side of the press-contact arm 332 is retracted backward.

次いで、図6から図8を参照して、包装装置1のクラフト紙供給装置100、被包装体供給装置200及び胴巻き装置300により、被包装体Wにクラフト紙Cが胴巻きされるまでの胴巻き工程について説明する。なお、その説明においては、図1から図5を適宜参照して説明する。   Next, referring to FIG. 6 to FIG. 8, the body winding process until the kraft paper C is wound on the package body W by the kraft paper supply device 100, the package body supply device 200, and the body winding device 300 of the packaging device 1. Will be described. The description will be given with reference to FIGS. 1 to 5 as appropriate.

図6(a)は、昇降台201が下降位置に配置された状態における包装装置1の部分拡大側面模式図であり、図6(b)は、プッシャーPが伸長された状態における包装装置1の部分拡大側面模式図である。なお、図6(a)及び図6(b)では、2点鎖線により図示される胴巻き装置300に移動装置310、切断装置320及び貼付装置330が含まれる。   FIG. 6A is a partially enlarged side schematic view of the packaging device 1 in a state where the lifting platform 201 is disposed at the lowered position, and FIG. 6B is a diagram of the packaging device 1 in a state where the pusher P is extended. It is a partial expanded side surface schematic diagram. In FIG. 6A and FIG. 6B, the body winding device 300 illustrated by a two-dot chain line includes a moving device 310, a cutting device 320, and a pasting device 330.

ここで、図1に示す状態は、クラフト紙供給装置100によるクラフト紙Cの供給が待機状態にあり、被包装体供給装置200の昇降台201が上昇位置に配置され、胴巻き装置300の載置台301にクラフト紙Cが胴巻きされた被包装体Wが載置された状態である。即ち、図1はクラフト紙供給装置100、被包装体供給装置200及び胴巻き装置300による胴巻き工程の1サイクルが完了した状態に対応する。   Here, in the state shown in FIG. 1, the supply of the kraft paper C by the kraft paper supply device 100 is in a standby state, the lifting / lowering table 201 of the packaged body supply device 200 is arranged at the raised position, and the mounting table of the body winding device 300 301 shows a state in which a packaged body W around which a kraft paper C is wound is placed. That is, FIG. 1 corresponds to a state in which one cycle of the drum winding process by the kraft paper supply device 100, the package supply device 200, and the drum winding device 300 is completed.

胴巻きを行うに際しては、図1に示す状態から、クラフト紙供給装置100を駆動し、原紙ロールRからクラフト紙Cが所定量だけ繰り出し下方へ供給すると共に、被包装体供給装置200の昇降台201を下降させて下降位置に配置する。これにより、図6(a)に示すように、クラフト紙Cが被包装体Wの搬送経路Yを上下(矢印U−D方向)に横断する横断位置に垂下させると共に、被包装体WをプッシャーPの前方(矢印F方向側)に配置する。   When performing the body winding, the kraft paper supply device 100 is driven from the state shown in FIG. 1, and the kraft paper C is fed out from the base paper roll R by a predetermined amount and supplied downward, and the lifting table 201 of the package supply device 200 is also provided. Is lowered and placed in the lowered position. As a result, as shown in FIG. 6A, the kraft paper C hangs down to a crossing position where the conveyance path Y of the packaged body W crosses up and down (arrow UD direction), and the packaged body W is pushed by the pusher. Arranged in front of P (arrow F direction side).

この場合、原紙ロールRから繰り出されたクラフト紙Cは巻き癖を有する。そのため、クラフト紙Cの下端側が巻き癖によりカールされることで、クラフト紙Cを上方から下方へ送給する際に、クラフト紙Cの下端が送給経路から外れたり、送給経路に沿ってスムーズに進行せず、詰まりが生じやすい。   In this case, the kraft paper C fed from the base paper roll R has curl. Therefore, when the lower end side of the kraft paper C is curled by the curl, when the kraft paper C is fed from the upper side to the lower side, the lower end of the kraft paper C is separated from the feeding path or along the feeding path. It does not proceed smoothly and clogging is likely to occur.

これに対し、本実施形態では、送給案内部材103の入り口に噴き付け装置104が配設される。噴き付け装置104は、吹き出し孔104bを前方(矢印F方向)へ向けて形成される、即ち、送給案内部材103の案内面103aへ向けて送給されるクラフト紙Cに対して巻き癖により凹面となっているクラフト紙Cの内面(原紙ロールRにおいて内周側となる面)側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙Cの下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙Cの下端側を送給案内部材103の案内面103aに沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙Cの詰まりが生じることを抑制できる。   On the other hand, in this embodiment, the spraying device 104 is disposed at the entrance of the feeding guide member 103. The spraying device 104 is formed with the blowing hole 104b facing forward (in the direction of the arrow F), that is, by curling the kraft paper C fed toward the guide surface 103a of the feeding guide member 103. Since compressed air can be sprayed from the inner side of the concave kraft paper C (the surface on the inner peripheral side in the base paper roll R), curling due to curling on the lower end side of the kraft paper C can be corrected. it can. As a result, the lower end side of the kraft paper C can be smoothly advanced along the guide surface 103a of the feeding guide member 103, and clogging of the kraft paper C can be suppressed.

なお、本実施形態では、噴き付け装置104による圧縮空気のクラフト紙Cへの噴き付けは、クラフト紙Cの先端が送給案内部材103の入り口(噴き出し孔104bの前方)を通過する初期段階だけでなく、クラフト紙供給装置100によるクラフト紙Cの繰り出し動作が完了するまでの間(即ち、図6(a)に示す横断位置にクラフト紙Cが配置されるまでの間)は継続して行われる。   In the present embodiment, the spraying of the compressed air onto the kraft paper C by the spraying device 104 is performed only at an initial stage when the leading end of the kraft paper C passes through the entrance of the feeding guide member 103 (in front of the ejection hole 104b). Instead, the operation is continued until the operation of feeding out the kraft paper C by the kraft paper supply apparatus 100 is completed (that is, until the kraft paper C is arranged at the transverse position shown in FIG. 6A). Is called.

これにより、送給案内部材103の案内面103aとクラフト紙Cの内面(凹面)との間に沿って圧縮空気を流動させつつ案内面103aの出口側(図6(a)右下側)から圧縮空気が排出させることができ、その結果、クラフト紙Cに強い巻き癖がある場合でも、その先端側をカールさせることなく、図6(a)に示すように、クラフト紙Cを送給案内部材103の案内面103aに沿わせることができる。   Thereby, from the exit side (Fig. 6 (a) lower right side) of the guide surface 103a, the compressed air flows along the guide surface 103a of the feeding guide member 103 and the inner surface (concave surface) of the kraft paper C. Compressed air can be discharged. As a result, even if there is a strong curl in the kraft paper C, the kraft paper C is fed as shown in FIG. It can be along the guide surface 103a of the member 103.

クラフト紙Cの巻き癖によるカールは、その幅方向(矢印L−R方向)位置によって異なる状態であるところ、本実施形態によれば、管状部材104aの長手方向に沿って複数の噴き出し孔104bが形成されるので、これら各噴き出し孔104bの特性(例えば、内径や向き、流路長さなど)を噴き付け対象となるクラフト紙Cの幅方向位置に応じて異ならせることができる。これにより、クラフト紙Cの幅方向位置(即ち、カールの状態)に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙Cの巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。   The curl caused by the curl of the kraft paper C is in a different state depending on its position in the width direction (arrow LR direction). According to this embodiment, the plurality of ejection holes 104b are formed along the longitudinal direction of the tubular member 104a. Thus, the characteristics (for example, inner diameter, direction, flow path length, etc.) of each of the ejection holes 104b can be made different according to the position in the width direction of the kraft paper C to be sprayed. Thereby, since the compressed air of an appropriate state can be sprayed according to the width direction position (namely, curl state) of the kraft paper C, the curl due to the curl of the kraft paper C can be corrected more appropriately. Can do.

なお、本実施形態では、管状部材104aの長手方向一端および他端側における複数の噴き出し孔104bの内径が、長手方向中央における残りの噴き出し孔104bの内径よりも小さくされる。但し、各噴き出し孔104bを全て同一の特性とすることは当然可能である。   In the present embodiment, the inner diameters of the plurality of ejection holes 104b at one end and the other end in the longitudinal direction of the tubular member 104a are made smaller than the inner diameters of the remaining ejection holes 104b at the center in the longitudinal direction. However, it is naturally possible to make all the ejection holes 104b have the same characteristics.

ここで、原紙ロールRから繰り出されるクラフト紙Cは、原紙ロールRの残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始める。これに対し、噴き付け装置104は、上述した検出センサにより原紙ロールRに券回されるクラフト紙Cの残量を検出し、その検出センサにより検出される原紙ロールRの残量に応じて、上述した絞り弁の開き量を変更することで、圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成される。   Here, the kraft paper C fed out from the base paper roll R starts to be affected by curl after the remaining amount of the base paper roll R reaches a predetermined amount. On the other hand, the spraying device 104 detects the remaining amount of the kraft paper C to be wound around the base paper roll R by the detection sensor described above, and according to the residual amount of the base paper roll R detected by the detection sensor, By changing the opening amount of the throttle valve described above, it is possible to change the ejection state of the compressed air.

これにより、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙Cの下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールRからのクラフト紙Cの繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙Cの下端側が送給案内部材103から外れることや案内面103aに沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙Cの詰まりを抑制できる。   As a result, compressed air can be sprayed to the lower end side of the kraft paper C in a jetting state corresponding to the curl state caused by the curl so that the kraft paper can be fed from the initial stage to the final stage of the kraft paper C fed from the base paper roll R. It is possible to suppress clogging of the kraft paper C by suppressing the lower end side of C from being detached from the feeding guide member 103 and not proceeding along the guide surface 103a.

なお、本実施形態では、原紙ロールRの残量が所定量(例えば、60%)に達するまでの間は、絞り弁を閉塞して、圧縮空気の噴き付けを停止する一方、残量が所定量に達した後に、絞り弁を開放して、圧縮空気の噴き付けを行う。   In this embodiment, until the remaining amount of the base paper roll R reaches a predetermined amount (for example, 60%), the throttle valve is closed to stop the blowing of compressed air, while the remaining amount is limited. After reaching the fixed amount, the throttle valve is opened and the compressed air is sprayed.

また、本実施形態では、検出センサによる検出結果(原紙ロールRの残量)を表示する表示装置(図示せず)を備え、その表示装置に表示される検出結果に基づいて、絞り弁の開閉を作業者が手動で行う。但し、絞り弁の開閉量を変更するアクチュエータ装置を設け、検出センサによる検出結果に応じて、制御手段によりアクチュエータ装置を駆動制御して、絞り弁の開閉量を変更するように形成しても良い。   In the present embodiment, a display device (not shown) that displays a detection result (remaining amount of the base paper roll R) by the detection sensor is provided, and the throttle valve is opened and closed based on the detection result displayed on the display device. Is performed manually by the operator. However, an actuator device that changes the opening / closing amount of the throttle valve may be provided, and the actuator device may be driven and controlled by the control means according to the detection result of the detection sensor to change the opening / closing amount of the throttle valve. .

図6(a)に示すように、クラフト紙Cを横断位置に配置した後は、プッシャーPを伸長させる。これにより、搬送経路Yを上下に横断するクラフト紙Cに対して、被包装体Wを搬送経路Y(矢印F方向)に沿って押し込み、図6(b)に示すように、被包装体Wを、その前面、上面および下面の3面にクラフト紙Cが巻き付けられた状態で、載置台301に載置させることができる。   As shown in FIG. 6A, after the kraft paper C is arranged at the transverse position, the pusher P is extended. As a result, the package body W is pushed along the transport path Y (in the direction of arrow F) against the kraft paper C that traverses the transport path Y up and down, and as shown in FIG. Can be mounted on the mounting table 301 in a state where the kraft paper C is wound around the three surfaces of the front surface, the upper surface, and the lower surface.

なお、載置台301に先に載置されていた被包装体W(胴巻きが既に完了している被包装体W)は、プッシャーPによって新たに押し込まれた被包装体Wによって搬送経路Y(矢印F方向)へ押し出され、ベルトコンベヤ501により側面折り込み装置400へ搬送される(図6参照)。また、被包装体供給装置200は、プッシャーPの短縮動作の後、上昇位置に上昇され、次の被包装体Wを受け取る(図1参照)。   The packaged body W previously mounted on the mounting table 301 (the packaged body W in which the body winding has already been completed) is transported by the packaged body W newly pushed by the pusher P (the arrow Y (arrow)). F direction) and conveyed to the side folding device 400 by the belt conveyor 501 (see FIG. 6). Further, after the shortening operation of the pusher P, the packaged body supply apparatus 200 is raised to the raised position and receives the next packaged body W (see FIG. 1).

図6(b)に示すように、被包装体Wの3面にクラフト紙Cを巻き付けた後は、保持用シリンダ305aの伸長により保持板305及び裏当板306を移動させ、これら保持板305及び裏当板306を保持位置および裏当位置にそれぞれ配置する(図4(a)及び図4(b)に破線で示す状態を参照)。   As shown in FIG. 6B, after the kraft paper C is wound around the three surfaces of the package W, the holding plate 305 and the backing plate 306 are moved by the extension of the holding cylinder 305a. And the backing plate 306 are disposed at the holding position and the backing position, respectively (see the state indicated by the broken lines in FIGS. 4A and 4B).

これにより、上述したように、被包装体Wの左右の側面を保持板305により両側から押圧して、被包装体Wを保持できると共に、裏当板306を被包装体Wの後面に連なるように並設させ、上側および下側のクラフト紙Cu,Cdを内側へ折り込む際の裏当を形成できる。   Thus, as described above, the left and right side surfaces of the package body W can be pressed from both sides by the holding plates 305 to hold the package body W, and the backing plate 306 is connected to the rear surface of the package body W. Can be provided side by side to form a backing for folding the upper and lower kraft paper Cu, Cd inward.

図7(a)は、中央下折板303及び側方下折板304により下側のクラフト紙Cdを折り込む工程における胴巻き装置300の側面模式図であり、図7(b)は、切断装置320により上側のクラフト紙Cuを切断する工程における胴巻き装置300の側面模式図である。なお、図7(a)では、初期位置に配置された移動装置310(切断装置320及び貼付装置330)の図示が省略される。   FIG. 7A is a schematic side view of the body winding device 300 in the process of folding the lower kraft paper Cd by the center lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304, and FIG. 7B is a cutting device 320. It is a side surface schematic diagram of the trunk winding apparatus 300 in the process of cut | disconnecting the upper side kraft paper Cu by this. In FIG. 7A, illustration of the moving device 310 (the cutting device 320 and the pasting device 330) arranged at the initial position is omitted.

上述したように、保持板305及び裏当板306を保持位置および裏当位置に配置した後は、中央下折板303及び側方下折板304を水平姿勢から回動により起立姿勢として、被包装体Wの後面に対面させる。これにより、図7(a)に示すように、下側のクラフト紙Cdを内側に折り込んで、被包装体Wの後面に沿わせることができる。   As described above, after the holding plate 305 and the backing plate 306 are arranged at the holding position and the backing position, the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304 are turned upright from the horizontal posture to be covered. It is made to face the rear surface of the package W. Thereby, as shown to Fig.7 (a), the lower kraft paper Cd can be folded inward and can be made to follow the back surface of the to-be-packaged body W. FIG.

この場合、本実施形態では、上述したように、中央下折板303が水平姿勢にある状態では、スライド用シリンダ303cを短縮させており、中央下折板303を水平姿勢から起立姿勢に回動させる際に、スライド用シリンダ303cを徐々に伸長させる(図3(a)及び図3(b)参照)。   In this case, in this embodiment, as described above, in the state where the central lower folding plate 303 is in the horizontal posture, the sliding cylinder 303c is shortened, and the central lower folding plate 303 is rotated from the horizontal posture to the standing posture. When this is done, the sliding cylinder 303c is gradually extended (see FIGS. 3A and 3B).

これにより、中央下折板303を、その回動中心から離間する方向へスライド移動させつつ(即ち、下側のクラフト紙Cdに対して摺動させつつ)回動させることができるので、かかる中央下折板303によって上方(矢印U方向)へ持ち上げられつつ被包装体Wの後面に折り込まれる下側のクラフト紙Cdを、中央下折板303のスライド移動により回動先端側へ引き伸ばしつつ折り込むことができる。即ち、下側のクラフト紙Cdをたるませ難くして、緊張した状態で被包装体Wの後面に沿わせることができ、その結果、しわが寄ることを抑制できる。   Accordingly, the central lower folding plate 303 can be rotated while being slid in a direction away from the rotation center (that is, while sliding with respect to the lower kraft paper Cd). The lower kraft paper Cd, which is lifted upward (in the direction of the arrow U) by the lower folding plate 303 and folded into the rear surface of the package W, is folded while being stretched to the rotating front end side by the sliding movement of the central lower folding plate 303. Can do. That is, it is difficult to sag the lower kraft paper Cd, and it can be placed along the rear surface of the packaged body W in a tense state, and as a result, wrinkles can be suppressed.

図7(a)に示すように、中央下折板303及び側方下折板304を起立状態として、下側のクラフト紙Cdを被包装体Wの後面に折り込んだ後は、移動装置310を、初期位置から折り返し位置へ向かう経路である往路を移動させる。これにより、図7(b)に示すように、切断装置320の回転刃321により上側のクラフト紙Cuがその幅方向(矢印L−R方向)に沿って切断される。なお、移動部材310は、後述する粘着テープTを貼り付ける工程の開始まで、折り返し位置(往路の終点であって、復路の始点)で待機する。   As shown in FIG. 7 (a), after the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304 are in an upright state and the lower kraft paper Cd is folded into the rear surface of the package W, the moving device 310 is moved. The forward path that is the path from the initial position to the turn-back position is moved. Thereby, as shown in FIG.7 (b), the upper kraft paper Cu is cut | disconnected along the width direction (arrow LR direction) with the rotary blade 321 of the cutting device 320. FIG. The moving member 310 stands by at the turn-back position (the end point of the forward path and the start point of the return path) until the start of the step of attaching the adhesive tape T described later.

切断装置320による上側のクラフト紙Cuの切断が完了されると、その切断の完了とほぼ同時に(即ち、移動装置310の折り返し位置への到達を待たずに)、上折板302を水平姿勢から回動により倒立姿勢として、被包装体Wの後面に対面させる。これにより、上側のクラフト紙Cuを内側に折り込んで、被包装体Wの後面に沿わせることができる(図2(b)参照)。   When the cutting of the upper kraft paper Cu by the cutting device 320 is completed, almost simultaneously with the completion of the cutting (that is, without waiting for the moving device 310 to reach the folding position), the upper folding plate 302 is moved from the horizontal posture. It is made to face the back surface of the packaged body W as an inverted posture by turning. Thereby, the upper kraft paper Cu can be folded inward and can be made to follow the rear surface of the to-be-packaged body W (refer FIG.2 (b)).

このように、本実施形態では、中央下折板303及び側方下折板304による下側のクラフト紙Cdの折り込みを先に行った後、上折板302による上側のクラフト紙Cuの折り込みを行うので、被包装体Wの後面において、下側のクラフト紙Cdの端部(上端側)に上側のクラフト紙Cuの端部(下端側)を外側から重ねることができる(図2(b)の拡大図を参照)。   As described above, in this embodiment, the lower kraft paper Cd is folded first by the central lower folding plate 303 and the side lower folding plate 304, and then the upper kraft paper Cu is folded by the upper folding plate 302. Therefore, on the rear surface of the package W, the end (lower end) of the upper kraft paper Cu can be overlapped with the end (upper end) of the lower kraft paper Cd from the outside (FIG. 2B). (See enlarged view of).

これにより、下側のクラフト紙Cdの端部(上端側)であって中央下折板303及び側方下折板304の上縁よりも上方の部分が垂れ下がることを抑制できる。即ち、粘着テープTを貼り付けるまでの間、下側のクラフト紙Cdの端部を起立状態に維持できるので、下側のクラフト紙Cdにしわが寄った状態で粘着テープTが貼り付けられることを抑制して、製品(包装体)の外観を確保することができる。   Thereby, it can suppress that the part which is an edge part (upper end side) of the lower kraft paper Cd and is higher than the upper edge of the center lower folding board 303 and the side lower folding board 304 hangs down. That is, the end of the lower kraft paper Cd can be maintained in an upright state until the adhesive tape T is applied, so that the adhesive tape T can be applied in a state where the lower kraft paper Cd is wrinkled. It is possible to suppress the appearance of the product (packaging body).

また、後述するように、本実施形態では、起立姿勢とした後に中央下折板303を下方(矢印D方向)へスライド移動させることで(図3(a)及び図3(b)参照)、下側のクラフト紙Cdにしわを寄らせ難くできるという効果を奏するが、一方で、中央下折板303の下方へのスライド移動は、下側のクラフト紙Cdの中央下折板303の上縁よりも上方の部分を長くして、垂れ下がりやすくすることに繋がる。よって、上述のように、下側のクラフト紙Cdの端部(上端側)に上側のクラフト紙Cuの端部(下端側)を外側から重ねる構成が特に有効となる。   As will be described later, in the present embodiment, the center lower folded plate 303 is slid downward (in the direction of arrow D) after the standing posture (see FIGS. 3A and 3B). While the lower kraft paper Cd has an effect that it is difficult to wrinkle the lower kraft paper Cd, the downward sliding movement of the lower central fold board 303 causes the upper edge of the lower kraft paper Cd to move upward. This makes it easier to hang down by making the upper part longer. Therefore, as described above, the configuration in which the end portion (lower end side) of the upper kraft paper Cu is overlapped from the outside on the end portion (upper end side) of the lower kraft paper Cd is particularly effective.

上折板302を水平姿勢から回動により倒立姿勢として、上側のクラフト紙Cuを被包装体Wの後面に沿わせることで、クラフト紙Cを被包装体Wの4面に巻き付けた状態を形成できる(図2(b)及び図3(a)参照)。かかる状態を形成した後は、起立姿勢にある中央下折板303を下方(矢印D方向)にスライド移動させた後、上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdの重なり部分に沿って粘着テープTを貼り付ける。   The upper folded plate 302 is turned upside down from a horizontal posture, and the upper kraft paper Cu is placed along the rear surface of the packaging body W, thereby forming a state in which the kraft paper C is wound around the four surfaces of the packaging body W. (See FIG. 2 (b) and FIG. 3 (a)). After this state is formed, the center lower folded plate 303 in the standing posture is slid downward (in the direction of arrow D), and then adhered along the overlapping portion of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd. Adhere the tape T.

即ち、被包装体Wの4面にクラフト紙Cを巻き付けた直後は、スライド用シリンダ303cが伸長された状態にあるので(図3(a)参照)、かかるスライド用シリンダ30を短縮させる。これにより、中央下折板303が下側のクラフト紙Cdを擦りつつ下方(矢印D方向)へスライド移動されるので(図3(b)参照)、下側のクラフト紙Cdにしわが寄っている場合でも、そのしわを中央下折板303のスライド移動によって減少させることができる。その結果、下側のクラフト紙Cdにしわが寄った状態で粘着テープTが貼り付けられることを抑制して、製品(包装体)の外観の向上を図ることができる。   That is, immediately after the kraft paper C is wound around the four surfaces of the packaged body W, the slide cylinder 303c is in an extended state (see FIG. 3A), so the slide cylinder 30 is shortened. As a result, the central lower folding plate 303 is slid downward (in the direction of arrow D) while rubbing the lower kraft paper Cd (see FIG. 3B), so that the lower kraft paper Cd is wrinkled. Even in this case, the wrinkles can be reduced by the sliding movement of the central lower folding plate 303. As a result, it is possible to improve the appearance of the product (packaging body) by suppressing the adhesive tape T from being attached in a state where the lower craft paper Cd is wrinkled.

また、このように、本実施形態では、中央下折板303のスライド移動の方向が下方(矢印D方向)とされるので、かかる中央下折板303を下方へスライド移動させる1の動作に、下側のクラフト紙Cdのしわを低減させるための動作と、粘着テープTを貼り付けるための領域を空けるための動作との2の動作を兼用させることができる(図3及び図8(b)参照)。その結果、これら2動作が別々に行われる場合と比較して、下側のクラフト紙Cdのしわを低減させる工程から粘着テープTを貼り付ける工程への移行を速やかに行うことができ、タイムラグを低減できるので、その分、生産能率の向上を図ることができる。   As described above, in this embodiment, the direction of the sliding movement of the central lower folding plate 303 is downward (in the direction of arrow D). Therefore, in one operation of sliding the central lower folding plate 303 downward, The two operations of the operation for reducing wrinkles of the lower kraft paper Cd and the operation for opening the area for attaching the adhesive tape T can be combined (FIGS. 3 and 8B). reference). As a result, compared to the case where these two operations are performed separately, the process of reducing the wrinkle of the lower kraft paper Cd can be quickly performed, and the time lag can be reduced. Since it can be reduced, the production efficiency can be improved accordingly.

図8(a)は、貼付装置330により粘着テープTを上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdの重なり部分に沿って貼り付ける工程における胴巻き装置300の側面模式図であり、図8(b)は、貼付装置330により粘着テープTを上側のクラフト紙Cu及び下側のクラフト紙Cdの重なり部分に貼り付けた状態における胴巻き装置300の正面模式図である。   FIG. 8A is a schematic side view of the body winding device 300 in the step of attaching the adhesive tape T along the overlapping portion of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd by the attaching device 330. FIG. b) is a schematic front view of the body winding device 300 in a state where the adhesive tape T is attached to the overlapping portion of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd by the attaching device 330. FIG.

図8(a)に示すように、上折板302を倒立状態として、上側のクラフト紙Cuを被包装体Wの後面に沿わせ、かつ、起立状態にある中央下折板303を下方にスライド移動させた後は(図3(b)参照)、折り返し位置で待機している移動装置310を、折り返し位置から初期位置へ向かる経路である復路を移動させることで、上側のクラフト紙Cuと下側のクラフト紙Cdとの重なり部分(図2(b)参照)に沿って粘着テープTを貼付手段330により貼り付ける。   As shown in FIG. 8A, the upper folded plate 302 is turned upside down, the upper kraft paper Cu is placed along the rear surface of the package W, and the center lower folded plate 303 in the standing state is slid downward. After the movement (see FIG. 3B), the moving device 310 waiting at the folding position is moved along the return path, which is a path from the folding position to the initial position, so that the upper kraft paper Cu The adhesive tape T is pasted by the pasting means 330 along the overlapping portion with the lower kraft paper Cd (see FIG. 2B).

これにより、図8(b)に示すように、被包装体Wの後面においてクラフト紙Cの端部が粘着テープTにより貼着され、被包装体Wにクラフト紙Cが胴巻きされる。   Thereby, as shown in FIG. 8B, the end portion of the kraft paper C is stuck on the rear surface of the packaged body W by the adhesive tape T, and the kraft paper C is wound around the packaged body W.

なお、上折板302、中央下折板303及び側方下折板304を、図8(b)に示す倒立状態または起立状態からそれぞれ水平姿勢に復帰させ、次の被包装体Wを受け入れ可能な状態とすると共に(図2(a)参照)、プッシャーPを短縮させ、昇降台201を上昇位置に復帰させると共に、その上昇位置に空荷で復帰した昇降台201に図示しない供給装置により新たな被包装体Wを供給する(図1参照)。これにより、胴巻き工程の1サイクルが完了する。この場合、移動部材310は、次の被包装体Wに対しての胴巻き工程が開始されるまで、初期位置(復路の終点であって、往路の始点)で待機する。   The upper folded plate 302, the central lower folded plate 303, and the side lower folded plate 304 can be returned to the horizontal posture from the inverted state or the standing state shown in FIG. (See FIG. 2A), the pusher P is shortened to return the elevator 201 to the raised position, and the elevator 201 that has returned to its raised position with an empty load is newly added by a supply device (not shown). To be packaged W (see FIG. 1). Thereby, one cycle of the body winding process is completed. In this case, the moving member 310 waits at the initial position (the end point of the return path and the start point of the forward path) until the body winding process for the next packaged body W is started.

このように、本実施形態では、移動装置310の移動テーブル314を、胴巻き工程における被包装体Wの後面において、被包装体Wの搬送経路Yを水平に横断する方向に沿って往復移動可能に形成し、その移動装置310の移動テーブル314に切断装置320及び貼付装置330を配設することで、移動テーブル314の往路において切断装置320(回転刃321)によるクラフト紙Cの切断を行うと共に、移動テーブル314の復路において貼付装置330による粘着テープTの貼り付けを行うことを可能とする。   Thus, in this embodiment, the moving table 314 of the moving device 310 can be reciprocated along the direction horizontally traversing the transport path Y of the packaged body W on the rear surface of the packaged body W in the body winding process. By forming and arranging the cutting device 320 and the pasting device 330 on the moving table 314 of the moving device 310, the cutting device 320 (the rotary blade 321) cuts the kraft paper C in the forward path of the moving table 314, and The adhesive tape T can be pasted by the pasting device 330 on the return path of the moving table 314.

即ち、粘着テープTは、片面のみに粘着面が形成されるため、粘着テープTの貼り付け動作が完了する毎に、次の被包装体Wへの貼着テープTの貼り付けを可能とするために、貼付装置330を貼り付け動作の移動開始位置へ復帰させる移動が必要となる。かかる移動開始位置へ復帰する際の貼付装置330の移動軌跡は、被包装体Wの搬送経路Yに重なるため、貼付装置330の移動開始位置への復帰移動中は、被包装体Wを搬送経路Yに沿って搬送することができず、その分、無駄が生じる。   That is, since the adhesive tape T has an adhesive surface formed only on one side, the adhesive tape T can be attached to the next packaged body W every time the adhesive tape T is attached. Therefore, the movement which returns the sticking apparatus 330 to the movement start position of sticking operation | movement is needed. Since the movement trajectory of the sticking device 330 when returning to such a movement start position overlaps with the transport path Y of the packaging body W, the transport path of the packaging body W during the return movement of the pasting device 330 to the movement start position is as follows. It cannot be transported along Y, resulting in waste.

これに対し、本実施形態によれば、被包装体Wへの粘着テープTの貼り付けが完了した後、次の被包装体Wへの貼着テープTの貼り付けを可能とするために、貼付装置330を移動開始位置(移動装置310の折り返し位置)へ復帰させる移動動作を利用して、切断装置320によるクラフト紙Cの切断を行うことができるので、その分、生産能率の向上を図ることができる。   On the other hand, according to this embodiment, after the adhesive tape T is attached to the packaged body W, the adhesive tape T can be applied to the next packaged body W. Since the kraft paper C can be cut by the cutting device 320 by using the moving operation for returning the sticking device 330 to the movement start position (folding position of the moving device 310), the production efficiency is improved accordingly. be able to.

ここで、貼付装置330の移動開始位置(移動装置310の折り返し位置)は、横断位置に垂下されるクラフト紙Cに対して被包装体Wを搬送経路Yに沿って押し込む動作(図6(a)及び図6(b)参照)が阻害されないように、被包装体Wの搬送経路Yの領域外に設定される必要がある。また、被包装体Wを押し込む動作の後も、被包装体Wの後面に上側および下側のクラフト紙Cu,Cdを折り込む際の上折板302及び各下折板303,304の回動に干渉しないように、貼付装置330の移動開始位置(移動装置310の折り返し位置)は、被包装体Wの搬送経路Yの領域外に維持される必要がある。   Here, the movement start position of the sticking device 330 (folding position of the moving device 310) is an operation of pushing the package body W along the transport path Y against the kraft paper C suspended in the transverse position (FIG. 6A). ) And FIG. 6 (b)) must be set outside the area of the transport path Y of the package W. Further, even after the operation of pushing the package body W, the upper folded plate 302 and the lower folded plates 303 and 304 are rotated when the upper and lower kraft paper Cu and Cd are folded on the rear surface of the package body W. In order not to interfere, the movement start position of the sticking device 330 (the folding position of the moving device 310) needs to be maintained outside the area of the conveyance path Y of the package W.

そのため、貼付装置330による粘着テープTの貼り付けは、貼付装置330を移動開始位置から貼り付け開始位置まで移動させる第1動作と、貼付装置330を被包装体Wの後面へ近接させて粘着テープTの粘着面を貼り付け開始位置に圧接させる第2動作と、貼付装置330をクラフト紙Cの幅方向に沿って移動させて粘着テープTを貼り付ける第3動作とが主に必要となる。   Therefore, the adhesive tape T is pasted by the pasting device 330 by the first operation for moving the pasting device 330 from the movement start position to the pasting start position, and the pasting device 330 is brought close to the rear surface of the package W to be adhesive tape. A second operation for pressing the adhesive surface of T to the attachment start position and a third operation for attaching the adhesive tape T by moving the attaching device 330 along the width direction of the kraft paper C are mainly required.

この場合、第2動作をエアシリンダ等の伸縮動作を利用して行う構造では、粘着テープTの粘着面を貼り付け開始位置へ正確に圧接させるために、第1動作の完了後、第2動作の実行前に、貼付装置330の移動を一端停止させる必要があり、その停止時間の分、粘着テープTの貼り付けに要する時間が嵩む。   In this case, in the structure in which the second operation is performed using an expansion / contraction operation such as an air cylinder, the second operation is performed after the completion of the first operation in order to accurately press the adhesive surface of the adhesive tape T to the application start position. It is necessary to stop the movement of the sticking device 330 once before the execution of this, and the time required for sticking the adhesive tape T increases because of the stop time.

これに対し、本実施形態によれば、ベース部材312に案内溝311を設け、その案内溝311の輪郭(形状)に沿って圧接アーム332の移動を案内できるので、圧接アーム332を、移動装置330(移動テーブル314)の移動に伴って、被包装体Wの後面へ徐々に近接させることができる。即ち、上述した第1動作と第2動作とを連続的に実行可能とでき、移動装置310を、第1動作の完了後、第2動作の開始前に、一端停止させる必要がないので、その分、粘着テープTの貼り付けに要する時間の短縮を図ることができる。   On the other hand, according to the present embodiment, the guide groove 311 is provided in the base member 312 and the movement of the press contact arm 332 can be guided along the outline (shape) of the guide groove 311, so that the press contact arm 332 is moved to the moving device. With the movement of 330 (moving table 314), the rear surface of the packaged body W can be gradually brought closer. That is, the first operation and the second operation described above can be performed continuously, and it is not necessary to stop the moving device 310 once after the completion of the first operation and before the start of the second operation. Therefore, the time required for attaching the adhesive tape T can be shortened.

更に、このように、移動装置310(移動テーブル314)を途中で一端停止することが不要とできれば、停止可能な移動速度に抑えておく必要がなく、その分、移動装置310の移動速度の高速化を図ることができるので、この点からも、粘着テープTの貼り付けに要する時間の短縮を図ることができる。   Further, if it is not necessary to stop the moving device 310 (moving table 314) halfway in this way, it is not necessary to keep the moving speed at which the moving device 310 can be stopped. From this point, the time required for attaching the adhesive tape T can be shortened.

次いで、図9から図14を参照して、側面折り込み装置400の詳細構成について説明する。図9は、側面折り込み装置400の上面模式図であり、図10(a)は、図9の矢印Xa方向視における側面折り込み装置400の前面模式図であり、図10(b)は、図9の矢印Xb方向視における側面折り込み装置400の後面模式図である。   Next, a detailed configuration of the side folding device 400 will be described with reference to FIGS. 9 to 14. 9 is a schematic top view of the side folding device 400, FIG. 10 (a) is a schematic front view of the side folding device 400 as viewed in the direction of the arrow Xa in FIG. 9, and FIG. It is a rear surface schematic diagram of the side folding device 400 in the arrow Xb direction view.

なお、図10(a)及び図10(b)では、回動用シリンダ401a、リンク機構401b及び保持装置410の図示が省略される。また、以下の各図においては、説明の便宜上、クラフト紙Cの耳端のうちの上下方向(矢印U−D方向)に沿って対向する耳端を「上下の耳端Eud」と称し、クラフト紙Cの耳端のうちの前後方向(矢印F−B方向)に沿って対向する耳端を「前後の耳端Efb」と称す。   In FIGS. 10A and 10B, the rotation cylinder 401a, the link mechanism 401b, and the holding device 410 are not shown. Further, in the following drawings, for convenience of explanation, the ear ends facing along the vertical direction (arrow UD direction) among the ear ends of the kraft paper C are referred to as “upper and lower ear ends Eud”. Of the ear ends of the paper C, the ear ends facing in the front-rear direction (arrow FB direction) are referred to as “front and rear ear ends Efb”.

図9及び図10に示すように、側面折り込み装置400は、上下の耳端Eudをそれぞれ被包装体Wの左右の側面に折り込むための第1折板401と、前後の耳端Efbをそれぞれ被包装体Wの左右の側面に折り込むための第2折板402と、それら第1折板401及び第2折板402を回動させるための駆動力を発生する回動用シリンダ401a,402aと、それら回動用シリンダ401a,402aの駆動力を第1折板401及び第2折板402にそれぞれ伝達するためのリンク機構401b,402bと、を備える。   As shown in FIGS. 9 and 10, the side folding apparatus 400 includes a first folding plate 401 for folding the upper and lower ear ends Eud on the left and right side surfaces of the package W, and the front and rear ear ends Efb, respectively. A second folded plate 402 for folding into the left and right side surfaces of the package W, and rotating cylinders 401a and 402a for generating a driving force for rotating the first folded plate 401 and the second folded plate 402; Link mechanisms 401b and 402b for transmitting the driving force of the rotating cylinders 401a and 402a to the first folded plate 401 and the second folded plate 402, respectively.

なお、第1折板401は、上下一対を一組とする組が左右に二組配設され、第2折板402は、前後一対を一組とする組が左右に二組配設される。即ち、第1折板401及び第2折板402は、それぞれ4枚ずつが配設される。また、各折板401,402には、その1枚ごとに回動用シリンダ401a,402a及びリンク機構401b,402bがそれぞれ配設される。   The first folded plate 401 has two pairs of upper and lower pairs arranged on the left and right, and the second folded plate 402 has two pairs of front and rear pairs formed on the left and right. . That is, four each of the first folded plate 401 and the second folded plate 402 are disposed. Further, each of the folded plates 401 and 402 is provided with a rotating cylinder 401a and 402a and a link mechanism 401b and 402b, respectively.

第1折板401は、クラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)外側へ向かうほど幅寸法(矢印F−B方向寸法)が小さくなる正面視台形の平板状体であり、幅寸法が広い側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印L方向または矢印R方向に延びる張り出し姿勢(図11参照)と回動軸から矢印U方向または矢印D方向に延び被包装体Wの左右の側面に対面する折り込み姿勢(図13参照)との間で回動可能とされる。   The first folded plate 401 is a trapezoidal flat plate-like body whose width dimension (arrow F-B direction dimension) decreases toward the outside in the width direction (arrow L-R direction) of the kraft paper C, and the width dimension is The wide edge is pivotally supported by the rotation shaft, so that an overhanging posture (see FIG. 11) extending from the rotation shaft in the arrow L direction or the arrow R direction and from the rotation shaft in the arrow U direction or the arrow D direction. It is possible to rotate between a folded posture (see FIG. 13) that extends and faces the left and right side surfaces of the package body W.

即ち、回動用シリンダ401aの駆動力がリンク機構401bを介して第1折板401に伝達され、張り出し姿勢の状態にある第1折板401が回動により折り込み姿勢の状態とされ、被包装体Wの左右の側面に対面されることで、上下の耳端Eudを内側に折り込んで、被包装体Wの左右の側面に沿わせることができる(図13参照)。   That is, the driving force of the rotating cylinder 401a is transmitted to the first folded plate 401 via the link mechanism 401b, and the first folded plate 401 in the overhanging posture is brought into the folded posture state by turning, and the packaged body By facing the left and right side surfaces of W, the upper and lower ear ends Eud can be folded inward to be along the left and right side surfaces of the packaged body W (see FIG. 13).

第2折板402は、クラフト紙Cの幅方向(矢印L−R方向)外側へ向かうほど幅寸法(矢印U−D方向寸法)が小さくなる正面視台形の平板状体であり、幅寸法が広い側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印L方向または矢印R方向に延びる張り出し姿勢(図11参照)と回動軸から矢印F方向または矢印B方向に延び被包装体Wの左右の側面に対面する折り込み姿勢(図14参照)との間で回動可能とされる。   The second folded plate 402 is a trapezoidal flat plate-like body whose width dimension (arrow UD direction dimension) decreases toward the outer side in the width direction (arrow LR direction) of the kraft paper C. The wide side edge is pivotally supported by the rotation shaft, so that an overhanging posture (see FIG. 11) extending from the rotation shaft in the arrow L direction or the arrow R direction and from the rotation shaft in the arrow F direction or the arrow B direction. It is possible to rotate between the folded posture (see FIG. 14) that extends and faces the left and right side surfaces of the package body W.

即ち、回動用シリンダ402aの駆動力がリンク機構402bを介して第2折板402に伝達され、張り出し姿勢の状態にある第2折板402が回動により折り込み姿勢の状態とされ、被包装体Wの左右の側面に対面されることで、前後の耳端Efbを内側に折り込んで、被包装体Wの左右の側面に沿わせることができる(図14参照)。   That is, the driving force of the rotating cylinder 402a is transmitted to the second folded plate 402 via the link mechanism 402b, and the second folded plate 402 in the overhanging posture is brought into the folded posture state by turning, and the packaged body By facing the left and right side surfaces of W, the front and rear ear ends Efb can be folded inward so as to be along the left and right side surfaces of the packaged body W (see FIG. 14).

なお、第1折板401の基端側(回動軸側)の幅寸法は、第2折板402の基端側の幅寸法と同一の寸法に設定される。一方、第1折板401の先端側(回動軸と反対側)の幅寸法は、第2折板402の先端側の幅寸法よりも大きな値に設定され、第1折板401の基端から先端までの張り出し寸法は、第2折板402の基端から先端までの張り出し寸法より小さな値に設定される。   The width dimension of the first folded plate 401 on the proximal end side (rotating shaft side) is set to the same dimension as the width dimension of the second folded plate 402 on the proximal end side. On the other hand, the width dimension of the first folded plate 401 on the distal end side (opposite to the rotation axis) is set to a value larger than the width dimension on the distal end side of the second folded plate 402, and the proximal end of the first folded plate 401 is set. The overhang dimension from the leading end to the leading end is set to a value smaller than the overhang dimension from the base end to the leading end of the second folded plate 402.

また、第2折板402の先端側には、正面視矩形の凹欠部402cが凹欠される。凹欠部402cは、第2折板402の移動軌跡が後述する保持装置410の固定爪413及び移動爪414と重なる最大領域よりも大きな外形で凹欠される。よって、第2折板402が張り出し姿勢とされる状態であっても、保持装置410の移動爪414を移動可能として、固定爪413及び移動爪414による前後の耳端Efbの保持およびその解除を可能とできる(図11及び図12参照)。また、保持装置410を被包装体Wから離間する方向へ後退させなくても、固定爪413及び移動爪414と干渉することなく、第2折板402を張り出し姿勢と折り込み姿勢との間で回動させることができ、側面折り込み工程における生産能率の向上を図ることができる。   Further, a recessed portion 402 c having a rectangular shape in front view is recessed on the distal end side of the second folded plate 402. The recessed portion 402c is recessed with an outer shape larger than the maximum region where the movement locus of the second folded plate 402 overlaps the fixed claw 413 and the moving claw 414 of the holding device 410 described later. Therefore, even when the second folded plate 402 is in the overhanging posture, the moving claw 414 of the holding device 410 can be moved, and the holding claw 413 and the moving claw 414 hold and release the front and rear ear ends Efb. (See FIGS. 11 and 12). Further, the second folding plate 402 can be rotated between the extended position and the folded position without interfering with the fixed claw 413 and the moving claw 414 without retreating the holding device 410 in the direction away from the package body W. It is possible to improve the production efficiency in the side folding process.

側面折り込み装置400は、搬送規制板403と、昇降機構404,405とを備える。搬送規制板403は、正面視矩形の平板状体であり、4枚の第2折板402のうちの矢印F側(即ち、搬送経路Yの下流側)に位置する2枚の第2折板402にそれぞれ回動軸を介して連結される。   The side folding device 400 includes a conveyance restriction plate 403 and elevating mechanisms 404 and 405. The conveyance regulating plate 403 is a flat plate body having a rectangular shape in front view, and the two second folded plates positioned on the arrow F side (that is, downstream of the conveyance path Y) of the four second folded plates 402. Each is connected to 402 via a rotation shaft.

よって、第2折板402が張り出し姿勢とされた状態では、搬送規制板403が第2折板402と共に搬送経路Yを左右に横切る姿勢に配置されるので、ベルトコンベヤ501により搬送経路Yに沿って搬送される被包装体Wを受け止め停止させることができる。一方、第2折板402の折り込み姿勢への回動により、前後の耳端Efbの折り込みが完了されると、第2折板402の回動に伴って搬送規制板403が搬送経路Yから外方へ退避されるので(図14(b)参照)、側面折り込みが完了した被包装体Wを搬送経路Yに沿って搬送可能とすることができる。   Therefore, in a state where the second folded plate 402 is in the projecting posture, the transport regulating plate 403 is disposed in a posture that crosses the transport path Y to the left and right together with the second folded plate 402. Therefore, the belt conveyor 501 follows the transport path Y. It is possible to receive and stop the package W to be conveyed. On the other hand, when the folding of the front and rear ear ends Efb is completed by the rotation of the second folding plate 402 to the folding position, the conveyance regulating plate 403 is removed from the conveyance path Y along with the rotation of the second folding plate 402. Since it is evacuated to the direction (see FIG. 14B), it is possible to make it possible to transport the package W after the side folding has been completed along the transport path Y.

昇降機構404,405は、4枚の第1折板401のうちの矢印U側に位置する2枚の第1折板401と、4枚の第2折板402のうちの矢印B側(即ち、搬送経路Yの上流側)に位置する2枚の第2折板402とを、ベルトコンベヤ501上に載置された被包装体Wへのクラフト紙Cの側面折り込みを可能とする下降位置と、その下降位置よりも上方(矢印U方向側)となる上昇位置との間で昇降させるための機構である。   The elevating mechanisms 404 and 405 include two first folded plates 401 located on the arrow U side of the four first folded plates 401 and an arrow B side of the four second folded plates 402 (that is, , Two lower folded plates 402 positioned on the upstream side of the transport path Y), and a lowered position that allows the side folding of the kraft paper C to the packaging body W placed on the belt conveyor 501; , A mechanism for moving up and down between the lowered position and the raised position that is above (arrow U direction side).

即ち、これら各2枚の第1折板401及び第2折板402が昇降機構404,405により上昇位置に退避されることで、被包装体Wを、上記各2枚の第1折板401及び第2折板402に阻害されることなく、搬送規制板403に受け止められる位置までベルトコンベヤ501により搬送可能となる。なお、昇降機構404,405は、上記各2枚の第1折板401及び第2折板402に対応する回動用シリンダ401a,402a及びリンク機構401b,402bも同時に昇降させる。   That is, each of the two first folded plates 401 and the second folded plate 402 is retracted to the raised position by the elevating mechanisms 404 and 405, so that the package body W is moved to the two first folded plates 401. In addition, the belt conveyor 501 can convey the sheet to a position received by the conveyance regulating plate 403 without being obstructed by the second folded plate 402. The elevating mechanisms 404 and 405 also elevate and lower the rotating cylinders 401a and 402a and the link mechanisms 401b and 402b corresponding to the two first folded plates 401 and the second folded plate 402, respectively.

側面折り込み装置400は、保持装置410を備える。保持装置410は、被包装体Wに胴巻きされたクラフト紙Cの耳端のうちの前後の耳端Efbを保持するための装置であり、本体411と、その本体411を被包装体Wの左右の側面に近接離間する方向へ移動させる本体用シリンダ412と、本体411に固定される一対の固定爪413と、それら一対の固定爪413を挟んで前後に配設され固定爪413に対して近接離間する方向に移動可能に形成される一対の移動爪414と、その移動爪414を移動させる爪用シリンダ415と、を主に備え、被包装体Wの左右の側面に対面する位置に配設される。   The side folding device 400 includes a holding device 410. The holding device 410 is a device for holding the front and rear ear ends Efb of the ear ends of the kraft paper C wound around the package body W. The main body 411 and the main body 411 are arranged on the left and right sides of the package body W. The main body cylinder 412 that moves in the direction of approaching and separating from the side surface of the body, a pair of fixed claws 413 fixed to the main body 411, and the front and rear of the pair of fixed claws 413 are disposed close to the fixed claws 413. A pair of moving claws 414 formed so as to be movable in a separating direction and a claw cylinder 415 for moving the moving claws 414 are mainly provided and disposed at positions facing the left and right side surfaces of the packaged body W. Is done.

一対の固定爪413は、移動爪414に対面する側の面どうしの配設間隔i1(矢印F−B方向の間隔)が、前後の耳端Efbの対向間隔i0(矢印F−B方向の間隔)よりも小さい(狭い)間隔に設定される一方、固定爪413から離間された状態における一対の移動爪414は、固定爪413に対面する側の面どうしの配設間隔i2が、前後の耳端Efbの対向間隔i0よりも大きい(広い)間隔に設定される。   In the pair of fixed claws 413, the disposition interval i1 (interval in the direction of arrow FB) between the surfaces facing the moving claw 414 is the facing interval i0 (interval in the direction of arrow FB) of the front and rear ear ends Efb. The pair of moving claws 414 in a state of being separated from the fixed claws 413 is set so that the arrangement interval i2 between the surfaces facing the fixed claws 413 is equal to the front and rear ears. The distance is set to be larger (wider) than the facing distance i0 of the end Efb.

よって、本体411を本体用シリンダ412により移動して、被包装体Wの左右の側面に近接させることで、固定爪413を前後の耳端Efbよりも内側に配設する一方、移動爪414を前後の耳端Efbよりも外側に配設することができる(図11参照)。従って、この状態から、移動爪414を爪用シリンダ415により移動させ、固定爪413に近接さることで、それら固定爪413と移動爪414との間に前後の耳端Efbを挟み込んで保持することができる(図12参照)。   Therefore, the main body 411 is moved by the main body cylinder 412 so as to be close to the left and right side surfaces of the packaged body W, whereby the fixed claw 413 is disposed inside the front and rear ear ends Efb, while the moving claw 414 is disposed. It can be arranged outside the front and rear ear ends Efb (see FIG. 11). Therefore, from this state, the moving claw 414 is moved by the claw cylinder 415 and is brought close to the fixed claw 413, whereby the front and rear ear ends Efb are sandwiched and held between the fixed claw 413 and the moving claw 414. (See FIG. 12).

この場合、前後の耳端Efbは、固定爪413及び移動爪414の間に挟み込まれた部分が、挟み込まれる前の初期位置よりも所定量だけ内側(対向間隔を狭くする方向)に変位された内側位置に配置される(図12参照)。これにより、前後の耳端Efbにたるみを持たせることができ、後述するように、耳端の破れを抑制しつつ、第1折板401による上下の耳端Eudの折り込みを行うことができる(図13参照)。   In this case, the front and rear ear ends Efb are displaced inward by a predetermined amount from the initial position before being sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414 (in the direction of narrowing the facing interval). It arrange | positions at an inner position (refer FIG. 12). As a result, the front and rear ear ends Efb can be slackened, and the upper and lower ear ends Eud can be folded by the first folding plate 401 while suppressing the tearing of the ear ends, as will be described later. (See FIG. 13).

また、本実施形態では、前後の耳端Efbの一方(被包装体Wの後面に連なる耳端)には、上側のクラフト紙Cuと下側のクラフト紙Cdとの両端が重なる重なり部分が存在するところ(図2(b)の拡大図を参照)、その上側のクラフト紙Cuと下側のクラフト紙Cdとの重なり部分を挟み込み可能な位置に、固定爪413及び移動爪414が配設される。これにより、上下の耳端Eudおよび前後の耳端Efbの折り込みの形状を安定化することができる。   Further, in the present embodiment, one of the front and rear ear ends Efb (the end of the ear that is connected to the rear surface of the package W) has an overlapping portion in which both ends of the upper craft paper Cu and the lower kraft paper Cd overlap. Then (see the enlarged view of FIG. 2B), the fixed claw 413 and the moving claw 414 are disposed at a position where the overlapping portion of the upper kraft paper Cu and the lower kraft paper Cd can be sandwiched. The Thereby, the shape of the folding of the upper and lower ear ends Eud and the front and rear ear ends Efb can be stabilized.

次いで、図11から図14を参照して、包装装置1の側面折り込み装置400により、クラフト紙Cの耳端(被包装体Wに胴巻きされたクラフト紙Cの未だ折り込まれていない部分)を、被包装体Wの左右の側面に折り込む側面折り込み工程について説明する。なお、その説明においては、図9及び図10を適宜参照して説明する。   Next, with reference to FIG. 11 to FIG. 14, the ear end of the kraft paper C (the portion of the kraft paper C that has been wound around the packaged body W is not yet folded) by the side folding device 400 of the packaging device 1. A side surface folding process for folding the left and right side surfaces of the packaged body W will be described. The description will be given with reference to FIGS. 9 and 10 as appropriate.

図11(a)、図12(a)、図13(a)、図14(a)及び図14(b)は、側面折り込み装置400の側面模式図であり、図11(b)、図12(b)及び図13(b)は、側面折り込み装置400の上面模式図である。   11 (a), 12 (a), 13 (a), 14 (a), and 14 (b) are schematic side views of the side folding device 400, and FIG. 11 (b) and FIG. FIG. 13B and FIG. 13B are schematic top views of the side folding device 400.

なお、図11(a)及び図11(b)は、第1折板401及び第2折板402が張り出し姿勢とされ、且つ、固定爪413及び移動爪414により前後の耳端Efbが挟み込まれる前の状態に対応し、図12(a)及び図12(b)は、図11(a)及び図11(b)の状態から移動爪414が移動して固定爪413との間で前後の耳端Efbを挟み込んだ状態に対応する。   11A and 11B, the first folded plate 401 and the second folded plate 402 are in an overhanging posture, and the front and rear ear ends Efb are sandwiched between the fixed claws 413 and the moving claws 414. Corresponding to the previous state, FIGS. 12 (a) and 12 (b) show that the moving claw 414 moves from the state of FIG. 11 (a) and FIG. This corresponds to a state in which the ear end Efb is sandwiched.

また、図13(a)及び図13(b)は、図12(a)及び図12(b)の状態から第1折板401及び第2折板402が折り込み姿勢とされた状態に対応し、図14(a)は、図13(a)及び図13(b)の状態から第2折板402の一方が折り込み姿勢とされた状態に対応し、図14(b)は、図14(a)の状態から第2折板402の一方が折り込み姿勢とされた状態に対応する。   13 (a) and 13 (b) correspond to a state in which the first folded plate 401 and the second folded plate 402 are in the folded posture from the state of FIGS. 12 (a) and 12 (b). FIG. 14A corresponds to a state in which one of the second folded plates 402 is in the folded posture from the state of FIG. 13A and FIG. 13B, and FIG. This corresponds to a state in which one of the second folded plates 402 is in the folded posture from the state of a).

側面折り込み工程における初期状態では、4枚の第1折板401のうちの矢印U方向側に位置する2枚の第1折板401、及び、4枚の第2折板402のうちの矢印BF方向側(搬送経路Yの上流側)に位置する第2折板402が昇降機構404,405により上昇され上昇位置に配置されると共に、矢印D方向側に位置する残りの2枚の第1折板401、及び、矢印F方向側(搬送経路Yの下流側)に位置する第2折板402が張り出し姿勢とされ、保持装置410が被包装体Wの左右の側面から離間する位置に配置される。   In the initial state in the side folding process, the two first folded plates 401 located on the arrow U direction side of the four first folded plates 401 and the arrow BF of the four second folded plates 402. The second folded plate 402 located on the direction side (upstream side of the transport path Y) is raised by the elevating mechanisms 404 and 405 and arranged at the raised position, and the remaining two first folded plates located on the arrow D direction side The plate 401 and the second folded plate 402 positioned on the arrow F direction side (downstream side of the transport path Y) are in an overhanging posture, and the holding device 410 is disposed at a position away from the left and right side surfaces of the packaged body W. The

側面折り込みを行うに際しては、胴巻き装置300の載置台301から押し出されてベルトコンベヤ501により搬送経路Yに沿って搬送される被包装体Wを(図6(b)参照)、矢印F方向側(搬送経路Yの下流側)において張り出し姿勢とされる第2折板402及び搬送規制板403(図10参照)により受け止める。これにより、かかる被包装体Wを第1折板401及び第2折板402により側面折り込み可能な位置に配置することができる。   When performing the side folding, the packaged body W that is pushed out from the mounting table 301 of the body winding device 300 and is transported along the transport path Y by the belt conveyor 501 (see FIG. 6B), the arrow F direction side ( The sheet is received by the second folded plate 402 and the conveyance regulating plate 403 (see FIG. 10) that are in an overhanging posture on the downstream side of the conveyance path Y). Accordingly, the packaged body W can be disposed at a position where the side folding can be performed by the first folded plate 401 and the second folded plate 402.

被包装体Wを側面折り込み可能な位置に配置した後は、上昇位置に配置されている第1折板401及び第2折板402(即ち、矢印U方向側に位置する2枚の第1折板401、及び、矢印BF方向側(搬送経路Yの上流側)に位置する第2折板402)を、昇降機構404,405により下降させ、下降位置に配置すると共に、保持装置410を被包装体Wの左右の側面に近接するように配置する。   After arrange | positioning the to-be-packaged body W in the position which can be folded in a side surface, the 1st folding plate 401 and the 2nd folding plate 402 (namely, two 1st folding located in the arrow U direction side) are arrange | positioned in the raising position. The plate 401 and the second folded plate 402 located on the arrow BF direction side (upstream side of the transport path Y) are lowered by the elevating mechanisms 404 and 405 and arranged at the lowered position, and the holding device 410 is packaged. It arrange | positions so that it may adjoin to the left and right side surfaces of the body W.

これにより、図11(a)及び図11(b)に示すように、第1折板401及び第2折板402が、上下の耳端Eud及び前後の耳端Efbにそれぞれ沿った状態で、張り出し姿勢とされると共に、保持装置410の固定爪413及び移動爪414の対向間に前後の耳端Efbが配置される。この状態から、保持装置410の爪用シリンダ415を駆動して、移動爪414を固定爪413に近接させる。これにより、図12(a)及び図12(b)に示すように、これら固定爪413及び移動爪414の間に前後の耳端Efbを挟み込むことができる。   Accordingly, as shown in FIGS. 11A and 11B, the first folded plate 401 and the second folded plate 402 are in a state along the upper and lower ear ends Eud and the front and rear ear ends Efb, respectively. The front and rear ear ends Efb are arranged between the fixed claw 413 and the moving claw 414 of the holding device 410 in an overhanging posture. From this state, the claw cylinder 415 of the holding device 410 is driven to bring the moving claw 414 close to the fixed claw 413. Accordingly, as shown in FIGS. 12A and 12B, the front and rear ear ends Efb can be sandwiched between the fixed claws 413 and the moving claws 414.

図12(a)及び図12(b)に示すように、固定爪413及び移動爪414の間に前後の耳端Efbを挟み込んだ後は、第1折板401を回動させて折り込み姿勢とすることで、図13(a)及び図13(b)に示すように、上下の耳端Eudを内側に折り込んで被包装体Wの左右の側面に沿わせる。なお、4枚の第1折板401は、回動の開始および折り込みの完了がそれぞれ同じタイミングとされる。   As shown in FIGS. 12A and 12B, after the front and rear ear ends Efb are sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414, the first folding plate 401 is rotated to be in the folded posture. By doing so, as shown in FIGS. 13A and 13B, the upper and lower ear ends Eud are folded inward so as to be along the left and right side surfaces of the packaged body W. The four first folded plates 401 have the same timing for starting the rotation and completing the folding.

このように、第1折板401による上下の耳端Eudの折り込みが行われる際には、前後の耳端Efbを保持装置410の固定爪413及び移動爪414により保持し、拘束することができるので、かかる前後の耳端Efbの姿勢を安定化させることができる。これより、第1折板401により折り込まれる上下の耳端Eudの折り込みの形状、及び、その後に第2折板402により折り込まれる前後の耳端Efbの折り込みの形状のそれぞれにばらつきが発生することを抑制でき、その結果、製品(包装体)の外観の向上を図ることができる。   Thus, when the upper and lower ear ends Eud are folded by the first folding plate 401, the front and rear ear ends Efb can be held and restrained by the fixed claws 413 and the moving claws 414 of the holding device 410. Therefore, the posture of the front and rear ear ends Efb can be stabilized. As a result, variation occurs in each of the folded shape of the upper and lower ear ends Eud folded by the first folded plate 401 and the folded shape of the front and rear ear ends Efb folded thereafter by the second folded plate 402. As a result, the appearance of the product (packaging body) can be improved.

この場合、本実施形態の側面折り込み装置400によれば、前後の耳端Efbは、固定爪413及び移動爪414の間に挟み込まれた部分が、上述したように、挟み込まれる前の初期位置(図11参照)よりも所定量だけ内側(対向間隔を狭くする方向)に変位された内側位置に配置されるので、前後の耳端Efbにたるみを持たせることができる。よって、第1折板による上下の耳端Eudの折り込みが行われる際に、固定爪413及び移動爪414の間に保持された前後の耳端Efbが引っ張られることを抑制でき、その結果、耳端(上下の耳端Eud及び前後の耳端Efb)が破れることを抑制できる。   In this case, according to the side folding device 400 of the present embodiment, the front and rear ear ends Efb are located at the initial position before the portion sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414 is sandwiched as described above ( 11), the front and rear ear ends Efb can be slackened. Therefore, when the upper and lower ear ends Eud are folded by the first folding plate, the front and rear ear ends Efb held between the fixed claw 413 and the moving claw 414 can be suppressed from being pulled. Breaking of the ends (upper and lower ear ends Eud and front and rear ear ends Efb) can be suppressed.

また、本実施形態の側面折り込み装置400によれば、保持装置410は、固定爪413を前後の耳端Efbよりも内側となる位置で本体411に固定し、その固定爪413へ向けて移動爪414を移動させる構造なので、移動爪414を固定爪413へ向けて移動させることで、前後の耳端Efbの固定爪413及び移動爪414による保持(挟み込み)と、前後の耳端Efbの内側位置への配置(挟み込んだ部分の内側への移動)とを同時に行うことができる。   Further, according to the side folding device 400 of the present embodiment, the holding device 410 fixes the fixed claw 413 to the main body 411 at a position inside the front and rear ear ends Efb and moves the moving claw toward the fixed claw 413. Since the movable claw 414 is moved toward the fixed claw 413, the front and rear ear ends Efb are held (pinched) by the fixed claw 413 and the movable claw 414, and the inner positions of the front and rear ear ends Efb are moved. Can be simultaneously performed (moving to the inside of the sandwiched portion).

よって、例えば、2本の爪を互いに近接する方向へ移動させて、それら2本の爪の間に前後の耳端Efbを挟み込むと共に、前後の耳端Efbを挟み込んだ状態の2本の爪をそれぞれ同じ方向へ移動させることで、内側位置へ配置する構造と比較して、上述した両動作(耳端の保持および内側位置への配置)に要する時間を短縮して、生産能率の向上を図ることができると共に、構造を簡素化して、製品コストの低減と信頼性の向上とを図ることができる。   Thus, for example, by moving the two claws in a direction close to each other, the front and rear ear ends Efb are sandwiched between the two claws, and the two claws in a state where the front and rear ear ends Efb are sandwiched By moving each in the same direction, the time required for both of the above-described operations (holding the ear end and placing it at the inner position) is shortened and the production efficiency is improved as compared with the structure arranged at the inner position. In addition, it is possible to simplify the structure and reduce the product cost and improve the reliability.

更に、本実施形態の側面折り込み装置400によれば、保持装置410は、上述したように、前後の耳端Efbにおける上側のクラフト紙Cuと下側のクラフト紙Cdとの重なり部分(以下「重なり部分」と称す。図2(b)の拡大図を参照)を固定爪413及び移動爪414の間に挟み込んで保持するので、上下の耳端Eudおよび前後の耳端Efbの折り込みの形状を安定化することができる。   Furthermore, according to the side folding device 400 of the present embodiment, as described above, the holding device 410 has an overlapping portion (hereinafter referred to as “overlap”) of the upper craft paper Cu and the lower craft paper Cd at the front and rear ear ends Efb. 2 (b) (see the enlarged view of FIG. 2B) is sandwiched and held between the fixed claw 413 and the moving claw 414, so that the folding shape of the upper and lower ear ends Eud and the front and rear ear ends Efb is stable. Can be

即ち、重なり部分が上下の耳端Eudに位置するために、固定爪413及び移動爪414の間に挟み込めない場合、或いは、重なり部分が前後の耳端Efbに位置するが固定爪413及び移動爪414の間に保持しない場合には、第1折板401による上下の耳端Eudの折り込み時に重なり部分が開放されて、前後の耳端Efbの姿勢が不安定となりやすい。そのため、第1折板401による折り込み時、及び、その後の第2折板402による折り込み時において、耳端の折り込みの形状のばらつきが大きくなる。   That is, since the overlapping portion is located at the upper and lower ear ends Eud, it cannot be sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414, or the overlapping portion is located at the front and rear ear ends Efb, but the fixed claw 413 and the moving claw If not held between the claws 414, the overlapping portion is opened when the upper and lower ear ends Eud are folded by the first folding plate 401, and the posture of the front and rear ear ends Efb tends to become unstable. Therefore, when the first folding plate 401 is folded and when the second folding plate 402 is folded thereafter, the variation in the shape of the folding of the ear end becomes large.

これに対し、本実施形態によれば、重なり部分を固定爪413及び移動爪414の間に挟持して保持できるので、第1折板401による上下の耳端Eudの折り込み時に重なり部分が開放されることを抑制できる。よって、前後の耳端Efbの姿勢を安定化して、耳端の折り込みの形状のばらつきを抑制できる。その結果、製品(包装体)の外観の向上を図ることができる。   On the other hand, according to the present embodiment, since the overlapping portion can be held between the fixed claw 413 and the moving claw 414, the overlapping portion is opened when the upper and lower ear ends Eud are folded by the first folding plate 401. Can be suppressed. Therefore, the posture of the front and rear ear ends Efb can be stabilized, and variation in the shape of the ear end folding can be suppressed. As a result, the appearance of the product (packaging body) can be improved.

図13(a)及び図13(b)に示すように、第1折板401により上下の耳端Eudを折り込んだ後は、保持装置410の爪用シリンダ415を駆動して、移動爪414の固定爪413から離間する方向への移動を開始すると同時、又は、開始から所定時間の経過後に、第2折板402のうちの一方(搬送経路Yの上流側に位置する第2折板402)の回動を開始して、図14(a)に示すように、前後の耳端Efbのうちの一方(矢印B側)の耳端Efbを内側に折り込む。   As shown in FIGS. 13A and 13B, after the upper and lower ear ends Eud are folded by the first folding plate 401, the claw cylinder 415 of the holding device 410 is driven to move the moving claw 414. One of the second folded plates 402 (the second folded plate 402 located on the upstream side of the transport path Y) at the same time when the movement in the direction away from the fixed claw 413 is started or after a lapse of a predetermined time from the start. As shown in FIG. 14A, one of the front and rear ear ends Efb (arrow B side) is folded inward.

なお、この場合、第2折板402には、上述したように、凹欠部402cが凹欠されているので、図13及び図14(a)に示すように、第2折板402が張り出し姿勢とされる状態であっても、保持装置410の移動爪414を第2折板402に干渉させることなく移動させて、固定爪413及び移動爪414による前後の耳端Efbの保持を解除することができる。また、保持装置410を被包装体Wから離間する方向へ後退させなくても、固定爪413及び移動爪414と干渉することなく、第2折板402を張り出し姿勢から折り込み姿勢へ向けて回動させることができる。その結果、側面折り込み工程における生産能率の向上を図ることができる。   In this case, as described above, since the recessed portion 402c is recessed in the second folded plate 402, the second folded plate 402 projects as shown in FIGS. 13 and 14A. Even in the posture, the moving claw 414 of the holding device 410 is moved without interfering with the second folded plate 402, and the holding of the front and rear ear ends Efb by the fixed claw 413 and the moving claw 414 is released. be able to. Further, the second folding plate 402 can be rotated from the projecting position to the folding position without interfering with the fixed claw 413 and the moving claw 414 without retreating the holding device 410 away from the packaged body W. Can be made. As a result, the production efficiency in the side folding process can be improved.

図14(a)に示すように、前後の耳端Efbのうちの一方を第2折板402のうちの一方により内側に折り込んだ後は、図14(b)に示すように、前後の耳端Efbのうちの他方(矢印F側)の耳端Efbを第2折板402のうちの他方(搬送経路Yの下流側に位置する第2折板402)により内側に折り込む。なお、他方の前後の耳端Efbを他方の第2折板402により折り込む際には、保持装置410は、被包装体Wの左右の側面から離間する方向へ移動して退避位置に退避されている。   As shown in FIG. 14 (a), after one of the front and rear ear ends Efb is folded inward by one of the second folding plates 402, the front and rear ears are shown in FIG. 14 (b). The other end (the arrow F side) of the ends Efb is folded inward by the other of the second folded plates 402 (the second folded plate 402 located on the downstream side of the transport path Y). When the other front and rear ear ends Efb are folded by the other second folded plate 402, the holding device 410 is moved away from the left and right side surfaces of the packaged body W and retracted to the retracted position. Yes.

以上により、側面折り込み工程が完了する。側面折り込みが行われた被包装体Wは、ベルトコンベヤ501により次工程に搬送され、側面折り込み部分が粘着テープTにより貼着されることで、6面包装が完了される。   Thus, the side folding process is completed. The packaged body W that has been side-folded is conveyed to the next process by the belt conveyor 501, and the side-folded portion is adhered by the adhesive tape T, whereby the 6-side packaging is completed.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.

上記各実施の形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。   The numerical values given in the above embodiments are merely examples, and other numerical values can naturally be adopted.

上記実施形態では、胴巻き装置300において、起立姿勢とした中央下折板303を下方へスライド移動する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、スライド移動の方向を上方としても良い。また、中央下折板303の上方および下方へのスライド移動を複数回繰り返しても良い。   In the above-described embodiment, the case where the center lower folding plate 303 in the standing posture is slid downward in the trunk winding device 300 has been described. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the sliding movement direction may be upward. Further, the upward and downward sliding movement of the central lower folding plate 303 may be repeated a plurality of times.

上記実施形態では、胴巻き装置300において、中央下折板303をスライド移動させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、これに代えて、或いは、これに加えて、上折板302又は側方下折板304を上方または下方へスライド移動させても良い。   In the above-described embodiment, the case where the central lower folding plate 303 is slid in the body winding device 300 has been described. However, the upper folding plate 302 is not necessarily limited to this, and instead of or in addition to this. Alternatively, the side lower folded plate 304 may be slid upward or downward.

上記実施形態では、貼付装置330の圧接アーム332が案内溝311に案内されて被包装体Wの後面へ近接または離間される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、移動テーブル314に伸縮可能なシリンダ装置を設け、そのシリンダ装置の伸縮動作により圧接アーム332が被包装体Wの後面へ近接または離間されるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the press-contact arm 332 of the sticking device 330 is guided by the guide groove 311 and approaches or separates from the rear surface of the packaged body W has been described. The table 314 may be provided with a retractable cylinder device, and the pressing arm 332 may be moved closer to or away from the rear surface of the packaged body W by the expansion and contraction operation of the cylinder device.

上記実施形態では、側面折り込み装置400において、前後の耳端Efbを固定爪413及び移動爪414の間に挟み込んだ上で、上下の耳端Eudを第1折板401により内側へ折り込む場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、上下の耳端Eudを固定爪413及び移動爪414の間に挟み込んだ上で、前後の耳端Efbを第2折板402により内側へ折り込んでも良い。
<その他>
<手段>
この目的を達成するために、技術的思想1の胴巻き装置は、原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備える。
技術的思想2の胴巻き装置は、技術的思想1記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記圧縮空気を前記クラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付ける。
技術的思想3の胴巻き装置は、技術的思想2記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に前記管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備え、前記管状部材の内部空間に供給された圧縮空気を前記噴き出し孔から噴き出して前記クラフト紙に噴き付けるように形成される。
技術的思想4の胴巻き装置は、技術的思想1から3のいずれかに記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記原紙ロールの残量を検出する検出手段を備え、その検出手段により検出される前記原紙ロールの残量に応じて、前記圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成される。
技術的思想5の胴巻き装置は、技術的思想1から4のいずれかに記載の胴巻き装置において、前記案内部材は、前記クラフト紙の前記巻き癖により凹面となる側を案内する面が、前記被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成される。
<効果>
技術的思想1記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。
この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路(案内部材による案内経路)に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
このように、技術的思想1によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。
技術的思想2記載の胴巻き装置によれば、技術的思想1記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、噴き付け手段は、圧縮空気をクラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付けるので、クラフト紙の下端側の幅方向全体において、その巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側が送給経路(案内部材による案内経路)から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを確実に抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
技術的思想3記載の胴巻き装置によれば、技術的思想2記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、噴き付け手段は、クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備えて形成されるので、管状部材の内部空間に圧縮空気を供給することで、各噴き出し孔から圧縮空気を噴き出させて、クラフト紙の下端側の幅方向全体に噴き付けることができる。即ち、技術的思想3によれば、噴き付け手段の構造を簡素化することができる。
また、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールは、その幅方向位置によって異なる状態であるところ、技術的思想3によれば、各噴き出し孔の特性(例えば、内径や向き、流路長さなど)を管状部材の長手方向位置に応じて異ならせることができるので、クラフト紙の幅方向位置(即ち、カールの状態)に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができる。その結果、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。
技術的思想4記載の胴巻き装置によれば、技術的思想1から3のいずれかに記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙の下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールからのクラフト紙の繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙の下端側が送給経路(案内部材による案内経路)から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
即ち、原紙ロールから繰り出されるクラフト紙は、残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始めるため、例えば、残量が所定量に達するまでは、圧縮空気の噴き付けを弱める又は停止する一方、残量が所定量に達した後は、圧縮空気の噴き付けを強める又は開始するというように、クラフト紙の巻き癖によるカールの状態に応じた適正な圧縮空気を噴き付けることができる。
なお、圧縮空気の噴き出し状態の変更とは、例えば、原紙ロールの残量が所定量に達するまでは圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行わず、残量が所定量に達した後に圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行うというように、クラフト紙への噴き付けとその停止とを選択的に変更するものであっても良く、圧縮空気のクラフト紙への噴き付け強さ(例えば、圧力や流量)を、原紙ロールの残量に応じて段階的または連続的に増減させるものであっても良い。また、かかる圧縮空気の噴き出し状態の変更は、手動により行うものであっても良く、アクチュエータによる駆動力を利用して自動で行うものであっても良い。ここで、原紙ロールの残量を検出するとは、原紙ロールからの繰り出し量を検出することと同義である。
技術的思想5記載の胴巻き装置によれば、技術的思想1から4のいずれかに記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、案内部材は、クラフト紙の巻き癖により凹面となる側を案内する面が、被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されるので、クラフト紙の下端側が案内部材に当接した際に、クラフト紙に折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の工程においてそのまま折り込まれて製品(包装体)の外観が損なわれることを抑制できる。
In the above embodiment, the case where the front and rear ear ends Efb are sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414 and the upper and lower ear ends Eud are folded inward by the first folding plate 401 in the side folding device 400 is described. However, the present invention is not limited to this, and the upper and lower ear ends Eud may be sandwiched between the fixed claw 413 and the moving claw 414, and the front and rear ear ends Efb may be folded inward by the second folding plate 402. .
<Others>
<Means>
In order to achieve this object, the body winding device of the technical idea 1 hangs the kraft paper fed out from the base paper roll so as to cross the transport path of the package body vertically, Wrapping the kraft paper around the front, top and bottom surfaces of the packaged body, and winding the wrapping body with the kraft paper with both ends of the kraft paper along the rear surface of the packaged body In the apparatus, a guide member that is positioned below the transport path of the packaged body and that guides the lower end side of the kraft paper that is fed from above to below, and the kraft paper that is fed toward the guide member And a spraying means for spraying compressed air from the side that is concave by the curl.
The drum winding device according to technical idea 2 is the drum winding device according to technical idea 1, wherein the spraying means sprays the compressed air at a plurality of locations along the width direction of the kraft paper.
The drum winding apparatus according to technical idea 3 is the drum winding apparatus according to technical idea 2, wherein the spraying means includes a tubular member disposed along the longitudinal direction in the width direction of the kraft paper, and the tubular member thereof. A plurality of ejection holes arranged along the longitudinal direction of the member and communicated with the internal space of the tubular member, and the compressed air supplied to the internal space of the tubular member is ejected from the ejection hole to It is formed to spray on kraft paper.
The drum winding device according to technical idea 4 is the drum winding device according to any one of technical ideas 1 to 3, wherein the spraying means includes a detection means for detecting the remaining amount of the base paper roll, and is detected by the detection means. In accordance with the remaining amount of the base paper roll to be formed, the compressed air ejection state can be changed.
The drum winding device according to technical idea 5 is the drum winding device according to any one of technical thoughts 1 to 4, wherein the guide member has a surface that guides a concave side by the curl of the kraft paper. It is formed as a concave surface that is inclined downward as it goes in the transport direction of the package and is curved in an arc shape and faces away from the concave surface of the kraft paper.
<Effect>
According to the body winding device described in the technical idea 1, when the kraft paper fed from the base paper roll is fed from the upper side to the lower side, the lower end side of the kraft paper is guided by the guide member, and as a result, the kraft paper is wrapped. It hangs down so as to cross the body conveyance path up and down.
In this case, there is provided spraying means for spraying compressed air onto the kraft paper. According to the spraying means, the kraft paper fed toward the guide member is compressed from the side that is concave by the curl. Since air can be sprayed, curling due to curl on the lower end side of the kraft paper can be corrected. As a result, the lower end side of the kraft paper can be smoothly advanced along the feeding path (guide path by the guide member), and clogging of the kraft paper can be suppressed.
As described above, according to the technical idea 1, it is sufficient to fix the spraying means for spraying the compressed air to the kraft paper, and the chuck for clamping the kraft paper and the chuck as in the conventional product are sufficient. There is no need to provide a mechanism for raising and lowering. Therefore, the structure can be simplified correspondingly.
According to the body winding device described in the technical idea 2, in addition to the effect produced by the body winding device described in the technical idea 1, the spraying means sprays compressed air to a plurality of locations along the width direction of the kraft paper. Curling due to the curl can be corrected in the entire width direction on the lower end side of the paper. As a result, it is possible to reliably prevent the lower end side of the kraft paper from deviating from the feeding path (guide path by the guide member) and not to proceed along the feeding path, thereby preventing the kraft paper from being jammed.
According to the drum winding apparatus described in the technical idea 3, in addition to the effects exhibited by the drum winding apparatus described in the technical idea 2, the spraying means is a tubular tube that is disposed along the longitudinal direction in the width direction of the kraft paper. Since it is formed with a member and a plurality of ejection holes arranged along the longitudinal direction of the tubular member and communicating with the internal space of the tubular member, compressed air is supplied to the internal space of the tubular member Thus, compressed air can be ejected from each ejection hole and sprayed to the entire width direction on the lower end side of the kraft paper. That is, according to the technical idea 3, the structure of the spraying means can be simplified.
Further, curling due to the curl on the lower end side of the kraft paper is in a different state depending on its position in the width direction. According to the technical idea 3, the characteristics of each ejection hole (for example, inner diameter and direction, flow path length, etc. ) Can be varied according to the longitudinal position of the tubular member, so that compressed air in an appropriate state can be sprayed according to the width direction position of the kraft paper (ie, the curled state). As a result, it is possible to more appropriately correct curling due to the curl on the lower end side of the kraft paper.
According to the body winding device described in the technical idea 4, in addition to the effect exhibited by the body winding device described in any of the technical ideas 1 to 3, compressed air is supplied to the kraft paper in an ejection state corresponding to the curl state of the curl. Since it can be sprayed to the lower end side, the lower end side of the kraft paper moves away from the feeding path (guide path by the guide member) or progresses along the feeding path from the beginning to the end of the kraft paper feeding from the base paper roll. It is possible to suppress the occurrence of clogging of the kraft paper by suppressing the failure.
That is, kraft paper fed from the base paper roll starts to be affected by curling after the remaining amount reaches a predetermined amount. For example, until the remaining amount reaches a predetermined amount, the jetting of compressed air is weakened or stopped. On the other hand, after the remaining amount reaches the predetermined amount, it is possible to inject the appropriate compressed air according to the curl state due to the curl of the kraft paper, such as intensifying or starting the injection of the compressed air. .
Note that the change in the compressed air ejection state is, for example, that compressed air is not sprayed onto the kraft paper until the remaining amount of the base paper roll reaches a predetermined amount, and the compressed air is discharged after the remaining amount reaches the predetermined amount. It is possible to selectively change the spraying to the kraft paper and its stop, such as spraying to the kraft paper, and the strength of spraying the compressed air to the kraft paper (for example, (Pressure and flow rate) may be increased or decreased stepwise or continuously in accordance with the remaining amount of the base paper roll. Further, the change of the compressed air ejection state may be performed manually or may be performed automatically using the driving force of the actuator. Here, detecting the remaining amount of the base paper roll is synonymous with detecting the feeding amount from the base paper roll.
According to the body winding device described in the technical idea 5, in addition to the effect exhibited by the body winding device described in any of the technical ideas 1 to 4, the guide member is a surface that guides the concave side by the curl of the kraft paper. However, when the lower end side of the kraft paper comes into contact with the guide member, the lower side of the kraft paper is formed as a concave surface that is inclined downward and curved in an arc shape and faces the concave surface of the kraft paper. In addition, it is possible to suppress the formation of folds and wrinkles on the kraft paper, and as a result, it is possible to suppress the appearance of the product (packaging body) from being damaged as it is in the subsequent process.

1 包装装置
103 案内部材
103a クラフト紙を案内する面
104 噴き付け装置(噴き付け手段)
104a 管状部材
104b 吹き出し孔
300 胴巻き装置
302 上折板
303 中央下折板(下折板)
304 側方下折板(下折板)
310 移動装置(移動手段)
311 案内溝(案内手段の一部)
315 案内棒(案内手段の一部)
320 切断装置(切断手段)
330 貼付装置(貼付手段)
401 第1折板
402 第2折板
413 固定爪(保持部材の一部、第1爪)
414 移動爪(保持部材の一部、第2爪)
矢印U−D 第1の方向
矢印F−B 第2の方向
矢印L−R クラフト紙の幅方向
W 被包装体
C クラフト紙
Cd 下側のクラフト紙
Cu 上側のクラフト紙
Eud 第1耳端
Efb 第2耳端
T 粘着テープ
Y 搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging apparatus 103 Guide member 103a Surface 104 which guides kraft paper Spray apparatus (spraying means)
104a Tubular member 104b Outlet hole 300 Body winding device 302 Upper folded plate 303 Center lower folded plate (lower folded plate)
304 Side lower folded plate (lower folded plate)
310 Moving device (moving means)
311 Guide groove (part of guide means)
315 Guide rod (part of guide means)
320 Cutting device (cutting means)
330 Affixing device (applying means)
401 First folded plate 402 Second folded plate 413 Fixed claw (part of the holding member, first claw)
414 Moving claw (part of holding member, second claw)
Arrow UD First direction arrow FB Second direction arrow LR Kraft paper width direction W Package C Kraft paper Cd Lower kraft paper Cu Upper kraft paper Eud First ear end Efb First 2 ear end T adhesive tape Y

Claims (3)

原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、
前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、
その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から前記クラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備え
前記噴き付け手段は、前記クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に前記管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備え、前記管状部材の内部空間に供給された圧縮空気を前記噴き出し孔から噴き出して前記クラフト紙に噴き付けるように形成されることを特徴とする胴巻き装置。
The kraft paper fed from the base paper roll is suspended so as to cross the transport path of the packaged body up and down, and the suspended craft paper is transferred to the front surface, the upper surface and the lower surface of the packaged body as the packaged body is transferred. While winding, along the both sides of the kraft paper along the rear surface of the packaged body, in a body winding device for winding the packaged body with the kraft paper,
A guide member for guiding the lower end side of the kraft paper that is positioned below the transport path of the packaged body and fed from the top to the bottom;
Spraying means for spraying compressed air to a plurality of locations along the width direction of the kraft paper from the side that is concave due to the curl to the kraft paper fed toward the guide member; ,
The spraying means is arranged in a tubular tubular member arranged along the longitudinal direction in the width direction of the kraft paper, and arranged in the longitudinal direction of the tubular member and in the internal space of the tubular member and a plurality of the ejection holes are communicated, wrapping device according to claim Rukoto formed so sprayed into the kraft paper ejection from the ejection hole of the compressed air supplied to the inner space of the tubular member.
原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、
前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、
その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備え、
前記噴き付け手段は、前記原紙ロールの残量を検出する検出手段を備え、その検出手段により検出される前記原紙ロールの残量に応じて、前記圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成されることを特徴とする胴巻き装置。
The kraft paper fed from the base paper roll is suspended so as to cross the transport path of the packaged body up and down, and the suspended craft paper is transferred to the front surface, the upper surface and the lower surface of the packaged body as the packaged body is transferred. While winding, along the both sides of the kraft paper along the rear surface of the packaged body, in a body winding device for winding the packaged body with the kraft paper,
A guide member for guiding the lower end side of the kraft paper that is positioned below the transport path of the packaged body and fed from the top to the bottom;
Spraying means for spraying compressed air from the side of the kraft paper that is fed toward the guide member from the side that is concave due to the curl;
The spraying unit includes a detecting unit that detects the remaining amount of the base paper roll, and is configured to be able to change the ejection state of the compressed air according to the remaining amount of the base paper roll detected by the detecting unit. cylinder winding device you wherein a.
前記案内部材は、前記クラフト紙の前記巻き癖により凹面となる側を案内する面が、前記被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の胴巻き装置。
The guide member has a surface that guides the side of the kraft paper that becomes a concave surface by the curl, and is inclined downward and curved in an arc shape toward the transport direction of the packaged body, and is opposite to the concave surface of the kraft paper. wrapping device according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed as a concave surface facing.
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