JP5591313B2 - Packaging machine - Google Patents

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JP5591313B2 JP2012274426A JP2012274426A JP5591313B2 JP 5591313 B2 JP5591313 B2 JP 5591313B2 JP 2012274426 A JP2012274426 A JP 2012274426A JP 2012274426 A JP2012274426 A JP 2012274426A JP 5591313 B2 JP5591313 B2 JP 5591313B2
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裕樹 一色
鈴木  昌彦
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本発明は包装機に関する。包装機とは、包装紙でワークを包装する機械である。本発明はワークの種類にはとくに制限なく、どのような種類のワークにも適用できる。ワークの代表的な例としては、トイレットロール、キッチンロール、書籍などがあげられる。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱う場合を例として説明する。図11(A)に示すように、トイレットロールを十数個収容してフィルム包装した物(小売店等で一般消費者が買っていくときの包装形態)をフィルム包装体wといい、このフィルム包装体wを2列に数個ずつ並べたものを集合ワークWという。なお、各列におけるフィルム包装体wの個数は、4個(図11(A)の例)の外、3個以下であってもよいし、5個以上であってもよい。   The present invention relates to a packaging machine. A packaging machine is a machine that wraps a workpiece with wrapping paper. The present invention is not particularly limited to the type of workpiece, and can be applied to any type of workpiece. Typical examples of the work include a toilet roll, a kitchen roll, and a book. In this specification, the case where a toilet roll is handled as a workpiece will be described as an example. As shown in FIG. 11 (A), a film package containing 10 or more toilet rolls (wrapping form when a general consumer buys at a retail store, etc.) is called a film package w. An assembly of several packaging bodies w in two rows is called a collective work W. In addition, the number of film packaging bodies w in each row may be 3 or less, or 5 or more, in addition to 4 (example in FIG. 11A).

トイレットロールやキッチンロール、書籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていたが、段ボール箱はコストがかかる上、運搬終了後の処分に困る。そこで、これらのワークをクラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわゆるキャラメル包装が行われるようになった。   When transporting toilet rolls, kitchen rolls, books, etc., they were conventionally placed in cardboard boxes. However, cardboard boxes are costly and are difficult to dispose of after transport. Therefore, so-called caramel wrapping, in which these works are wrapped with a strong wrapping paper such as kraft paper, has been performed.

キャラメル包装の従来例として、特許文献1に記載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重ねたワークを平面上に置き、ワークの3面に包装紙を巻き付けた後、第4面は上折込み板と下折込み板を上下に昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧板を用いて、タイトに巻き付けるようにしている。また、その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込み、ワークの6面全体を包装するようにしている。   As a conventional example of caramel packaging, there is a technique described in Patent Document 1. In this prior art, a work on which books are stacked is placed on a flat surface, and a wrapping paper is wrapped around three surfaces of the work, and then the fourth surface is moved up and down the upper folding plate and the lower folding plate to align the packaging paper. I'm winding around. In addition, the body is wound tightly using a pressing plate that presses the work toward the upper and lower folding plates. Further, after that, using appropriate means, the wrapping paper on both sides is folded to wrap the entire six surfaces of the workpiece.

ワークとしてトイレットロールを扱う従来の包装機を図12に基づき説明する。
(I)まず、2枚の原紙p1、p2を各ロールから繰り出して、それらをホットメルト接着剤g1で貼り合わせて包装紙Pとする。包装紙Pをカッターで所定長さに切断する。包装紙Pは水平に供給される。集合ワークWはベルトコンベア等(図示せず)により搬送され、包装紙Pの下方に供給される。この際、フィルム包装体wの取手h(図11(A)参照)は下に向いており、コンベアベルト等に接触している。
(II)つぎに、集合ワークWを上昇させることで、その3面(前面、上面、後面)に包装紙Pを巻き付ける。そして、包装紙Pの一端縁にホットメルト接着剤g2を塗布する。
(III)包装紙Pの端部のうち、ホットメルト接着剤g2が塗布された方を集合ワークWの第4面(下面)に沿わせて折り込み、
(IV)ついで、他方の端部を集合ワークWの第4面(下面)に沿わせて折り込むことで、集合ワークWに包装紙Pを胴巻きする。この際、包装紙Pの端部同士は、ホットメルト接着剤g2により仮止めされる。
(V)つぎに、集合ワークWの残り2面(側面)を包装紙Pで包む側面折り込みが行われ、
(VI)側面折込み部分に側面テープt2を貼り付けて固定する。
(VII)つぎに、包装紙Pの端部同士(図12(VII)における下面)に渡って上面テープt1を貼り付けて固定する。
(VIII)集合ワークWを上下反転させた後、
(IX)包装紙Pに文字や模様などを印刷して包装作業が終了する。
A conventional packaging machine that handles a toilet roll as a work will be described with reference to FIG.
(I) First, two base papers p1 and p2 are unwound from each roll, and bonded together with a hot melt adhesive g1 to form a wrapping paper P. The wrapping paper P is cut into a predetermined length with a cutter. The wrapping paper P is supplied horizontally. The collective workpiece W is conveyed by a belt conveyor or the like (not shown) and supplied below the wrapping paper P. At this time, the handle h (see FIG. 11A) of the film package w faces downward and is in contact with a conveyor belt or the like.
(II) Next, the wrapping paper P is wound around the three surfaces (front surface, upper surface, and rear surface) by raising the collective workpiece W. Then, the hot melt adhesive g2 is applied to one edge of the wrapping paper P.
(III) Of the ends of the wrapping paper P, fold the direction on which the hot melt adhesive g2 is applied along the fourth surface (lower surface) of the collective workpiece W,
(IV) Next, the wrapping paper P is wound around the collective work W by folding the other end along the fourth surface (lower surface) of the collective work W. At this time, the end portions of the wrapping paper P are temporarily fixed by the hot melt adhesive g2.
(V) Next, side folding is performed to wrap the remaining two surfaces (side surfaces) of the collective workpiece W with the wrapping paper P.
(VI) Adhere the side tape t2 to the side fold and fix it.
(VII) Next, the upper surface tape t1 is stuck and fixed over the end portions of the wrapping paper P (the lower surface in FIG. 12 (VII)).
(VIII) After turning the assembly work W upside down,
(IX) A character, a pattern, etc. are printed on the wrapping paper P, and a packaging operation is complete | finished.

特開平1−226512号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-222612

以上のような包装機において、以下の4つの課題がある。
(a)包装紙Pの端部同士の固定を、ホットメルト接着剤g2で仮止めした後(II)、上面テープt1を貼り付けることにより行うので(VII)、2段階の工程が必要であり、その分処理速度が遅いという問題がある。また、包装紙Pをタイトに巻き付けると、包装紙Pが開こうとする力により仮止めが剥がれて包装紙Pの端部がズレる場合がある。そうすると、上面テープt1を端部同士に渡って貼り付けることができずに、固定できない恐れがある。
(b)2枚の原紙p1、p2の貼り合わせと、包装紙Pの端部同士の仮止めにホットメルト接着剤g1、g2を用いるが、いずれの場合も塗布量は少量である。そのため、ホットメルト接着剤g1、g2を塗布する装置の内部でホットメルト接着剤が炭化して、汚れたりノズルが閉塞したりしやすく、頻繁なメンテナンスが必要であるという問題がある。
(c)フィルム包装体wの取手hが下に向いた状態で供給されるため、取手hがコンベア等の搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがある。しかも、作業員が目視検査できないため、取手hが破れたとしても、そのまま包装されてしまう。
(d)特に、トイレットロールなどの柔らかいワークの場合、包装紙Pをタイトに巻き付けるほどワークの容積が減り、輸送トラックの積荷数が増加して輸送コストを抑えることができる。そのため、包装紙Pをよりタイトに巻き付けることが望まれている。
The packaging machine as described above has the following four problems.
(A) Since the end portions of the wrapping paper P are temporarily fixed with the hot melt adhesive g2 (II) and then attached by attaching the upper surface tape t1 (VII), two steps are required. There is a problem that the processing speed is slow. Further, when the wrapping paper P is tightly wound, the temporary fixing may be peeled off due to the force of the wrapping paper P to open, and the end of the wrapping paper P may be displaced. If it does so, there exists a possibility that the upper surface tape t1 cannot be stuck over edge parts but cannot be fixed.
(B) The hot melt adhesives g1 and g2 are used for bonding the two base papers p1 and p2 and temporarily fixing the end portions of the wrapping paper P. In either case, the amount applied is small. Therefore, there is a problem that the hot melt adhesive is carbonized inside the apparatus for applying the hot melt adhesives g1 and g2, and the nozzles are likely to become dirty or clogged, and frequent maintenance is required.
(C) Since the handle h of the film package w is supplied with the handle h facing downward, the handle h may be caught by a conveying means such as a conveyor and broken. In addition, since the operator cannot visually inspect, even if the handle h is torn, it is wrapped as it is.
(D) In particular, in the case of a soft work such as a toilet roll, the volume of the work decreases as the wrapping paper P is tightly wound, and the number of loads on the transport truck increases, thereby reducing the transport cost. Therefore, it is desired to wrap the wrapping paper P more tightly.

本発明は上記事情に鑑み、処理速度が速い包装機を提供することを目的とする。
また、ホットメルト接着剤を用いず、メンテナンスが容易な包装機を提供することを目的とする。
また、フィルム包装体の取手が破れる恐れがない包装機を提供することを目的とする。
さらに、ワークに包装紙をタイトに巻き付けることができる包装機を提供することを目的とする。
An object of this invention is to provide the packaging machine with a quick processing speed in view of the said situation.
It is another object of the present invention to provide a packaging machine that does not use a hot melt adhesive and is easy to maintain.
Another object of the present invention is to provide a packaging machine in which the handle of the film packaging body is not likely to be broken.
Furthermore, it aims at providing the packaging machine which can wind a wrapping paper tightly around a workpiece | work.

第1発明の包装機は、包装紙でワークを包装する包装機であって、前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの3面に巻き付ける押込手段と、前記包装紙の後端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、前記包装紙の前端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、該搬送経路を挟んで配置された一対の挟持部材と、前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、前記押込手段に対向するように設けられた包装紙押えと、を備え、前記押込手段は、前記包装紙とともに前記ワークを前記一対の挟持部材の間に押し込み、前記一対の挟持部材は、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に対する直交方向に圧縮し、それと同時に、前記押込手段および前記包装紙押えは、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に圧縮することを特徴とする。
第2発明の包装機は、包装紙でワークを包装する包装機であって、前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの3面に巻き付ける押込手段と、前記包装紙の後端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、前記包装紙の前端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、を備え、前記ワークは、トイレットロールを収容した取手付きのフィルム包装体であり、前記フィルム包装体の搬送経路は水平であり、前記フィルム包装体は、前記取手を前記搬送経路の上流側に向けた姿勢で、該搬送経路に供給されることを特徴とする。
第3発明の包装機は、第1、または第2発明において、前記前端折込み手段に設けられ、前記包装紙の前端部を吸引する吸引手段を備えることを特徴とする。
第4発明の包装機は、第1、第2または第3発明において、前記包装紙は、重ねられた複数枚の原紙からなり、前記包装紙供給手段は、前記複数枚の原紙をクリンプ止めするクリンプ止め装置を備えることを特徴とする。
A packaging machine according to a first aspect of the present invention is a packaging machine that wraps a work with wrapping paper, the wrapping paper supply means for supplying the wrapping paper so as to be orthogonal to the transport path of the work, and the wrapping paper supply means A tape attaching means for attaching a part of the adhesive surface of the adhesive tape to the front edge of the wrapping paper supplied by the wrapping paper, and the work is pushed into the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means. Pressing means for winding the sheet around the three surfaces of the workpiece, rear end folding means for folding the rear end portion of the wrapping paper along the fourth surface of the workpiece, and the front end portion of the wrapping paper as the fourth surface of the workpiece. From the front end folding means for attaching the remaining part of the adhesive surface of the adhesive tape to the rear end of the wrapping paper, and from the supply position of the wrapping paper by the wrapping paper supply means in the work transport path Downstream A pair of sandwiching members disposed across the transport path, and disposed downstream of the wrapping paper supply position by the wrapping paper supply means in the work transport path so as to face the pushing means. A wrapping paper presser provided on the wrapping paper, wherein the pushing means pushes the work together with the wrapping paper between the pair of sandwiching members, and the pair of sandwiching members sandwiches the work and the wrapping paper. The pressing means and the wrapping paper presser are compressed in the transporting direction with the workpiece and the wrapping paper sandwiched therebetween, and compressed in the direction orthogonal to the transporting direction .
A packaging machine according to a second aspect of the present invention is a packaging machine that wraps a workpiece with a wrapping paper, the wrapping paper supply means for supplying the wrapping paper so as to be orthogonal to the transport path of the workpiece, and the wrapping paper supply means. A tape attaching means for attaching a part of the adhesive surface of the adhesive tape to the front edge of the wrapping paper supplied by the wrapping paper, and the work is pushed into the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means. Pressing means for winding the sheet around the three surfaces of the workpiece, rear end folding means for folding the rear end portion of the wrapping paper along the fourth surface of the workpiece, and the front end portion of the wrapping paper as the fourth surface of the workpiece. And a front end folding means for affixing the remaining part of the adhesive surface of the adhesive tape to the rear end of the wrapping paper, and the workpiece is a film package with a handle containing a toilet roll. Yes, said Transport path of Irumu package is horizontal, the film package is in a posture directed the handle on the upstream side of the transport path, characterized in that it is supplied to the transport path.
A packaging machine according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, the packaging machine includes a suction unit that is provided in the front end folding unit and sucks the front end of the wrapping paper.
In a packaging machine according to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the wrapping paper is composed of a plurality of stacked base papers, and the wrapping paper supply means crimps the base papers. A crimping stop device is provided.

第1発明によれば、包装紙の前端縁に粘着テープを貼り付け、胴巻きと同時にその粘着テープを包装紙の後端部に貼り付けるので、包装紙の端部同士の固定を1段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。また、ホットメルト接着剤による仮止めを行わないので、包装紙の端部がズレることがなく、包装紙をタイトに巻き付けたまま維持できる。また、包装紙の端部同士の固定にホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。さらに、一対の挟持部材でワークを搬送方向に対する直交方向に圧縮するとともに、押込手段と包装紙押えとでワークを搬送方向に圧縮するので、ワークに包装紙をタイトに巻きつけることができる。
第2発明によれば、フィルム包装体は取手を横に向けた姿勢であるため、取手が搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがない。
第3発明によれば、包装紙の前端部が吸引手段により吸引されることで引っ張られて弛みが生じないので、ワークに包装紙をタイトに巻きつけることができる。
第4発明によれば、複数枚の原紙はクリンプ止めされ、原紙の貼り合わせにホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。
According to the first invention, the adhesive tape is attached to the front edge of the wrapping paper, and the adhesive tape is attached to the rear end portion of the wrapping paper simultaneously with the body winding. The processing speed can be increased. In addition, since temporary fixing with the hot melt adhesive is not performed, the end of the wrapping paper is not displaced, and the wrapping paper can be maintained tightly wound. Further , since the hot melt adhesive is not used for fixing the ends of the wrapping paper, an apparatus for applying the hot melt adhesive is unnecessary, and maintenance is easy. Furthermore, the workpiece is compressed in the direction perpendicular to the conveying direction by the pair of clamping members, and the workpiece is compressed in the conveying direction by the pressing means and the wrapping paper presser, so that the wrapping paper can be tightly wound around the workpiece.
According to the second invention, since the film package is in a posture in which the handle is directed sideways, there is no possibility that the handle is caught by the conveying means and broken.
According to the third invention, since the front end portion of the wrapping paper is pulled by the suction means and is not loosened, the wrapping paper can be tightly wound around the workpiece.
According to the fourth invention, since a plurality of base papers are crimped and a hot melt adhesive is not used for pasting the base papers, an apparatus for applying the hot melt adhesive is unnecessary and maintenance is easy.

本発明の一実施形態に係る包装機の包装紙供給部および胴巻き部の側面図である。It is a side view of a wrapping paper supply part and a body winding part of a packaging machine concerning one embodiment of the present invention. 図1におけるII-II線矢視図である。It is the II-II arrow directional view in FIG. 図1におけるIII-IIII線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III-IIII in FIG. 1. 包装紙供給部の工程(1)〜(3)の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of process (1)-(3) of a wrapping paper supply part. 包装紙供給部の工程(4)、(5)の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of process (4) of a wrapping paper supply part (5). 胴巻き部の工程(6)〜(8)の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of process (6)-(8) of a body winding part. 胴巻き部の工程(9)〜(11)の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of process (9)-(11) of a body winding part. 本発明の一実施形態に係る包装機の平面図である。It is a top view of the packaging machine which concerns on one Embodiment of this invention. 同包装機の側面図である。It is a side view of the packaging machine. 同包装機の工程図である。It is process drawing of the packaging machine. (A)図は包装前の集合ワークの斜視図、(B)図は包装後の集合ワークの斜視図である。(A) is a perspective view of the collective work before packaging, and (B) is a perspective view of the collective work after packaging. 従来の包装機の工程図である。It is process drawing of the conventional packaging machine.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、図8および図9に基づき、本発明の一実施形態に係る包装機Aの全体構成を説明する。包装機Aは、概略的にワーク供給部1、包装紙供給部2、胴巻き部3、側面折込み部4、横転部5、および印字部6から構成されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, based on FIG. 8 and FIG. 9, the whole structure of the packaging machine A which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. The packaging machine A is roughly composed of a workpiece supply unit 1, a wrapping paper supply unit 2, a body winding unit 3, a side folding unit 4, a rollover unit 5, and a printing unit 6.

ワーク供給部1は、ワークを胴巻き部3に供給する装置である。ワーク供給部1は、ベルトコンベア等から構成されており、胴巻き部3に接続されている。本実施形態に係る包装機Aは、ワークとしてトイレットロールを扱う。図11(A)に示すように、トイレットロールは、十数個がフィルム包装されてフィルム包装体wを構成し、フィルム包装体wを2列に数個ずつ並べて集合ワークWを構成する。ワーク供給部1は、フィルム包装体wの取手hを横(図8および図9における右側)に向けた姿勢で、集合ワークWを胴巻き部3に供給する。   The workpiece supply unit 1 is a device that supplies a workpiece to the body winding unit 3. The workpiece supply unit 1 is composed of a belt conveyor or the like, and is connected to the body winding unit 3. The packaging machine A according to the present embodiment handles a toilet roll as a work. As shown in FIG. 11A, dozens of toilet rolls are film-wrapped to form a film wrapping body w, and several film wrapping bodies w are arranged in two rows to form a collective work W. The workpiece supply unit 1 supplies the collective workpiece W to the body winding unit 3 in a posture in which the handle h of the film package w is directed sideways (right side in FIGS. 8 and 9).

包装紙供給部2は、包装紙Pを胴巻き部3に供給する装置である。包装紙供給部2には、2本の原紙ロールr1、r2が備えられており、それぞれから原紙p1、p2が繰り出されている。原紙p1、p2としては、例えば、丈夫であり、文字や模様などが印刷しやすいクラフト紙が用いられる。2枚の原紙p1、p2を重ね合わせて包装紙Pとし、包装紙Pを所定の長さに切断して胴巻き部3に供給する。包装紙Pの長さは、集合ワークWの寸法によって適宜調整される。本実施形態に係る包装機Aは、包装紙供給部2に特徴を有するので後に詳説する。なお、包装紙供給部2が特許請求の範囲に記載の「包装紙供給手段」に相当する。   The wrapping paper supply unit 2 is a device that supplies the wrapping paper P to the body winding unit 3. The wrapping paper supply unit 2 includes two base paper rolls r1 and r2, from which base papers p1 and p2 are fed out. As the base papers p1 and p2, for example, craft paper that is strong and easy to print characters and patterns is used. Two base papers p1 and p2 are overlapped to form a wrapping paper P, and the wrapping paper P is cut into a predetermined length and supplied to the body winding section 3. The length of the wrapping paper P is appropriately adjusted according to the size of the collective workpiece W. The packaging machine A according to the present embodiment is characterized in the wrapping paper supply unit 2 and will be described in detail later. The wrapping paper supply unit 2 corresponds to “wrapping paper supply means” described in the claims.

胴巻き部3は、集合ワークWの4面(前面、上面、後面、下面)に包装紙Pを巻き付ける胴巻きを行う装置である。本実施形態に係る包装機Aは、胴巻き部3に特徴を有するので後に詳説する。   The body winding unit 3 is a device that performs body winding for winding the wrapping paper P around the four surfaces (front surface, upper surface, rear surface, and lower surface) of the collective work W. Since the packaging machine A which concerns on this embodiment has the characteristic in the trunk winding part 3, it explains in full detail behind.

側面折込み部4は、胴巻きされた後の包装紙Pの未包装部分、すなわち耳端部分を折り込み、集合ワークWの残り2面(側面)を包装紙Pで包む側面折込みを行う装置である。集合ワークWは、前記胴巻き部3とこの側面折込み部4を通過することで、包装紙Pによりその6面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装されることになる。   The side folding unit 4 is a device that folds the unwrapped portion of the wrapping paper P after being wound, that is, the ear end portion, and folds the remaining two surfaces (side surfaces) of the collective workpiece W with the wrapping paper P. As the collective work W passes through the body winding portion 3 and the side folding portion 4, its six surfaces are completely wrapped by the wrapping paper P, and so-called caramel wrapping is performed.

集合ワークWは、フィルム包装体wの取手hを横に向けた姿勢で胴巻き部3に供給され、その姿勢のまま側面折込み部4を通過する。横転部5は、集合ワークWを90°横転させて、フィルム包装体wの取手hを上に向けた姿勢とする装置である。   The collective workpiece W is supplied to the body winding portion 3 in a posture in which the handle h of the film package w is directed sideways, and passes through the side folding portion 4 with the posture. The rollover unit 5 is a device that rolls over the collective workpiece W by 90 ° so that the handle h of the film package w is directed upward.

印字部6は、集合ワークWを包装している包装紙Pに文字や模様などを印刷する装置である。   The printing unit 6 is a device that prints characters, patterns, and the like on the wrapping paper P that wraps the collective workpiece W.

図10に示すように、包装機Aは以下の工程で包装作業を行う。
(I)まず、2枚の原紙p1、p2を各ロールから繰り出して、カッターで所定長さに切断するとともに、原紙p1、p2の前端縁をクリンプ止めして包装紙Pとする。包装紙Pは鉛直下向きに供給され、その前端縁に上面テープt1が貼り付けられる。集合ワークWはワーク供給部1(図示せず)により搬送され、包装紙Pの側方に供給される。この際、フィルム包装体wの取手h(図11(A)参照)は横に向いており、ワーク供給部1を構成するコンベアベルト等に接触していない。
(II)つぎに、集合ワークWを包装紙Pに水平に押し込むことで、その3面(前面、上面、下面)に包装紙Pを巻き付ける。
(III)包装紙Pの後端部を集合ワークWの第4面(後面)に沿わせて折り込み、
(IV)ついで、前端部を集合ワークWの第4面(後面)に沿わせて折り込むことで、集合ワークWに包装紙Pを胴巻きする。この際、上面テープt1を包装紙Pの後端部に貼り付けて、端部同士を固定する。
(V)つぎに、集合ワークWの残り2面(側面)を包装紙Pで包む側面折り込みが行われ、
(VI)側面折込み部分に側面テープt2を貼り付けて固定する。
(VII)集合ワークWを90°横転させた後、
(VIII)包装紙Pに文字や模様などを印刷して包装作業が終了する。
As shown in FIG. 10, the packaging machine A performs a packaging operation in the following steps.
(I) First, the two base papers p1 and p2 are unwound from each roll and cut into a predetermined length by a cutter, and the front edges of the base papers p1 and p2 are crimped to form a wrapping paper P. The wrapping paper P is supplied vertically downward, and the upper surface tape t1 is attached to the front edge. The collective work W is conveyed by the work supply unit 1 (not shown) and supplied to the side of the wrapping paper P. At this time, the handle h (see FIG. 11A) of the film package w is facing sideways and is not in contact with the conveyor belt or the like constituting the workpiece supply unit 1.
(II) Next, the collective work W is pushed horizontally into the wrapping paper P, whereby the wrapping paper P is wound around the three surfaces (front surface, upper surface, and lower surface).
(III) Fold the rear end of the wrapping paper P along the fourth surface (rear surface) of the assembly work W,
(IV) Next, the wrapping paper P is wound around the collective workpiece W by folding the front end portion along the fourth surface (rear surface) of the collective workpiece W. At this time, the upper surface tape t1 is attached to the rear end portion of the wrapping paper P, and the end portions are fixed.
(V) Next, side folding is performed to wrap the remaining two surfaces (side surfaces) of the collective workpiece W with the wrapping paper P.
(VI) Adhere the side tape t2 to the side fold and fix it.
(VII) After rolling the assembly work W by 90 °,
(VIII) Printing characters and patterns on the wrapping paper P, and the wrapping operation is completed.

つぎに、図1、図2および図3に基づき、包装紙供給部2の構成を説明する。
図1に示すように、原紙ロールr1、r2から繰り出された2枚の原紙p1、p2は、一対の第1フィードロール11、11の間に通され、重ねられて包装紙Pとして水平方向に送られる。このように、包装紙Pは、重ねられた2枚の原紙p1、p2からなる。水平方向に送られた包装紙Pは、さらに一対の第2フィードロール12、12の間に通されて、給紙方向が鉛直下向きに変えられる。
Next, the configuration of the wrapping paper supply unit 2 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
As shown in FIG. 1, the two base papers p1 and p2 fed from the base paper rolls r1 and r2 are passed between a pair of first feed rolls 11 and 11 and overlapped in the horizontal direction as a wrapping paper P. Sent. In this way, the wrapping paper P is composed of two stacked base papers p1 and p2. The wrapping paper P sent in the horizontal direction is further passed between the pair of second feed rolls 12 and 12, and the paper feeding direction is changed vertically downward.

第1フィードロール11と第2フィードロール12との間には、クリンプ止め装置13と、カッター14とが設けられている。クリンプ止め装置13は、包装紙Pの下面側に配置された台座13aと、包装紙Pの上面側に配置されたクリンプ刃13bとからなり、クリンプ刃13bが昇降することで台座13aに接近離間可能となっている。カッター14は、包装紙Pの給紙方向においてクリンプ止め装置13より下流側であって、包装紙Pの上面側に配置されている。カッター14は、クリンプ刃13bと同期して昇降可能となっている。   A crimping stop device 13 and a cutter 14 are provided between the first feed roll 11 and the second feed roll 12. The crimping stop device 13 is composed of a pedestal 13a disposed on the lower surface side of the wrapping paper P and a crimp blade 13b disposed on the upper surface side of the wrapping paper P. It is possible. The cutter 14 is disposed on the upper surface side of the wrapping paper P on the downstream side of the crimping stop device 13 in the paper feeding direction of the wrapping paper P. The cutter 14 can be moved up and down in synchronization with the crimp blade 13b.

カッター14とクリンプ刃13bとが同期して下降することにより、包装紙Pをカッター14で切断すると同時に、切断された包装紙Pの前端縁をクリンプ刃13bと台座13aとで挟んで、2枚の原紙p1、p2をクリンプ止めすることができる。ここで、クリンプ止めとは、複数枚の紙に細い切り込みを入れて噛み合せて綴じ合わせる加工をいう。   When the cutter 14 and the crimp blade 13b descend synchronously, the wrapping paper P is cut by the cutter 14, and at the same time, the front edge of the cut wrapping paper P is sandwiched between the crimp blade 13b and the pedestal 13a. The base papers p1 and p2 can be crimped. Here, crimping refers to a process of making a thin cut in a plurality of sheets, meshing them, and binding them together.

第2フィードロール12の下方には、可動ワイパー15と、挟持バー16とが設けられている。可動ワイパー15および挟持バー16は棒状の部材であり、互いに平行に配置されている(図2参照)。また、挟持バー16は、可動ワイパー15に対して接近離間可能となっている。第2フィードロール12から送られた包装紙Pは、可動ワイパー15と挟持バー16との間に通される。この際、挟持バー16が可動ワイパー15に接近することで包装紙Pを挟持できる。可動ワイパー15および挟持バー16は同期して昇降可能となっており、包装紙Pの前端部を挟持して鉛直下向きに引き込むことができる。なお、可動ワイパー15が特許請求の範囲に記載の「後端折込み手段」に相当する。   Below the second feed roll 12, a movable wiper 15 and a clamping bar 16 are provided. The movable wiper 15 and the sandwiching bar 16 are rod-shaped members and are arranged in parallel to each other (see FIG. 2). The sandwiching bar 16 can be moved closer to and away from the movable wiper 15. The wrapping paper P sent from the second feed roll 12 is passed between the movable wiper 15 and the sandwiching bar 16. At this time, the wrapping paper P can be sandwiched by the sandwiching bar 16 approaching the movable wiper 15. The movable wiper 15 and the sandwiching bar 16 can be moved up and down synchronously, and can be pulled vertically downward while sandwiching the front end portion of the wrapping paper P. The movable wiper 15 corresponds to “rear end folding means” recited in the claims.

可動ワイパー15および挟持バー16の最下降位置には、側面視J字形のガイド17が設けられており、可動ワイパー15および挟持バー16により引き込まれた包装紙Pの前端部を巻き付けロール18に導いている。巻き付けロール18が回転駆動することにより、包装紙Pの前端部が巻き付けロール18とガイド17との間に挟まれつつ、側面視J字形に曲げられて保持される。なお、巻き付けロール18とガイド17に代えて、包装紙Pの前端部を保持する他の保持手段を採用してもよい。   A side-view J-shaped guide 17 is provided at the lowest lowered position of the movable wiper 15 and the sandwiching bar 16, and the front end portion of the wrapping paper P drawn by the movable wiper 15 and the sandwiching bar 16 is guided to the winding roll 18. ing. When the winding roll 18 is driven to rotate, the front end portion of the wrapping paper P is bent and held in a J-shape as viewed from the side while being sandwiched between the winding roll 18 and the guide 17. Instead of the winding roll 18 and the guide 17, other holding means for holding the front end portion of the wrapping paper P may be employed.

巻き付けロール18の近傍には、テープ貼り装置20が設けられている。図3に示すように、テープ貼り装置20は、巻き付けロール18と平行に設けられたレール21と、レール21に沿って走行可能な走行部22とを有している。走行部22には、粘着テープのロールtrを保持するテープホルダ23と、ロールtrから繰り出された粘着テープtを、巻き付けロール18に保持された包装紙Pの前端縁に貼り付ける貼付けロール24と、貼り付けられた粘着テープtを包装紙Pに抑えるプレスロール25とが搭載されている。   A tape applicator 20 is provided in the vicinity of the winding roll 18. As shown in FIG. 3, the tape applicator 20 includes a rail 21 provided in parallel with the winding roll 18 and a traveling unit 22 that can travel along the rail 21. A tape holder 23 that holds the roll tr of the adhesive tape, and an adhesive roll 24 that affixes the adhesive tape t fed from the roll tr to the front edge of the wrapping paper P held by the winding roll 18. , And a press roll 25 that holds the adhered adhesive tape t to the wrapping paper P is mounted.

包装紙Pの前端部を巻き付けロール18に保持した状態で、粘着テープtを繰り出しつつ走行部22を走行させることで、包装紙Pの前端縁に粘着テープtを貼り付けることができる。この際、粘着テープtの粘着面は巻き付けロール18側に向いている。そして、粘着テープtの粘着面における幅の略半分を包装紙Pの前端縁に貼り付けるようにする。巻き付けロール18の表面は、テフロン(登録商標)加工などのコーティングを施すことにより剥離性を持たせており、粘着テープtの粘着面の残部が巻き付けロール18に貼り付かないようになっている。なお、テープ貼り装置20が特許請求の範囲に記載の「テープ貼り手段」に相当する。   In a state where the front end portion of the wrapping paper P is held by the winding roll 18, the adhesive tape t can be attached to the front end edge of the wrapping paper P by running the running unit 22 while feeding the adhesive tape t. At this time, the adhesive surface of the adhesive tape t faces the winding roll 18 side. Then, approximately half of the width of the adhesive surface of the adhesive tape t is attached to the front edge of the wrapping paper P. The surface of the winding roll 18 is made peelable by applying a coating such as Teflon (registered trademark) processing so that the remaining part of the adhesive surface of the adhesive tape t does not stick to the winding roll 18. The tape applicator 20 corresponds to a “tape applicator” described in the claims.

つぎに、図4および図5に基づき、包装紙供給部2の動作を説明する。
(1)まず、2枚の原紙p1、p2を各ロールから繰り出して、第1フィードロール11に通して重ね合わせて包装紙Pとする。そして、包装紙Pをカッター14で切断すると同時に、切断された包装紙Pの前端縁をクリンプ止め装置13でクリンプ止めする。このように、2枚の原紙p1、p2はクリンプ止めされ、原紙p1、p2の貼り合わせにホットメルト接着剤を用いない。そのため、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、ホットメルト接着剤が装置の内部で炭化して、汚れたりノズルが閉塞したりすることがなく、メンテナンスが容易である。
Next, the operation of the wrapping paper supply unit 2 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
(1) First, two base papers p1 and p2 are unwound from each roll, passed through the first feed roll 11 and overlapped to form a wrapping paper P. Then, the wrapping paper P is cut by the cutter 14, and at the same time, the front edge of the cut wrapping paper P is crimped by the crimping device 13. In this way, the two base papers p1 and p2 are crimped, and no hot melt adhesive is used for bonding the base papers p1 and p2. Therefore, an apparatus for applying the hot melt adhesive is not necessary, and the hot melt adhesive is not carbonized inside the apparatus, so that it is not soiled or the nozzle is blocked, and maintenance is easy.

(2)つぎに、第1フィードロール11および第2フィードロール12により包装紙Pを送り、給紙方向を鉛直下向きに変えた後に、可動ワイパー15と挟持バー16との間に通す。そして、挟持バー16が可動ワイパー15に接近することで包装紙Pの前端部を挟持する。
(3)可動ワイパー15および挟持バー16が、包装紙Pの前端部を挟持したまま下降することで、包装紙Pの前端部を鉛直下向きに引き込む。
(2) Next, after the wrapping paper P is fed by the first feed roll 11 and the second feed roll 12 and the paper feeding direction is changed vertically downward, it is passed between the movable wiper 15 and the sandwiching bar 16. Then, the front end portion of the wrapping paper P is sandwiched by the sandwiching bar 16 approaching the movable wiper 15.
(3) The movable wiper 15 and the sandwiching bar 16 descend while holding the front end portion of the wrapping paper P, thereby pulling the front end portion of the wrapping paper P vertically downward.

(4)つぎに、挟持バー16が可動ワイパー15から離間して包装紙Pの挟持を開放する。第2フィードロール12により包装紙Pを送ることで、包装紙Pの前端部をさらに下降させて、ガイド17に沿って巻き付けロール18に導く。巻き付けロール18が回転駆動することにより包装紙Pの前端部が保持される。一方、可動ワイパー15および挟持バー16は元の位置まで上昇する。
(5)最後に、テープ貼り装置20により、包装紙Pの前端縁に粘着テープtを貼り付ける。なお、包装紙Pの前端縁はクリンプ止めによる細かい切り込みが形成されているが、粘着テープtが貼り付けられることで、この切り込みが隠されて表面に出ることはない。
(4) Next, the clamping bar 16 is separated from the movable wiper 15 to release the wrapping paper P. By feeding the wrapping paper P by the second feed roll 12, the front end portion of the wrapping paper P is further lowered and guided to the winding roll 18 along the guide 17. When the winding roll 18 is rotationally driven, the front end portion of the wrapping paper P is held. On the other hand, the movable wiper 15 and the sandwiching bar 16 are raised to their original positions.
(5) Finally, the adhesive tape t is attached to the front edge of the wrapping paper P by the tape attaching device 20. Note that the front edge of the wrapping paper P is formed with a fine cut by crimping, but the cut is not hidden by sticking the adhesive tape t to the surface.

その後、包装紙Pが所定の長さ繰り出された際に、再び包装紙Pの切断とクリンプ止めが行われる。なお、包装紙Pの長さは集合ワークWの寸法によって適宜調整されるため、上記工程(1)は、他の工程(2)〜(5)の最中に行われる場合や、後述の胴巻きの最中に行われる場合がある。   Thereafter, when the wrapping paper P is fed out for a predetermined length, the wrapping paper P is cut and crimped again. In addition, since the length of the wrapping paper P is appropriately adjusted according to the size of the collective workpiece W, the step (1) is performed during the other steps (2) to (5), or a body winding described later. It may be done during the process.

つぎに、図1および図2に基づき、胴巻き部3の構成を説明する。
図1に示すように、第2フィードロール12の下方であって、包装紙Pの供給位置の一方側(図1における右側)には、テーブル31が水平に設けられている。なお、テーブル31の包装紙Pの供給位置側の一縁に前記ガイド17の上端開口部が接続されており、可動ワイパー15および挟持バー16は、テーブル31の高さまで下降できるように構成されている。
Next, the configuration of the body winding part 3 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, a table 31 is horizontally provided below the second feed roll 12 and on one side (right side in FIG. 1) of the supply position of the wrapping paper P. The upper end opening of the guide 17 is connected to one edge of the table 31 on the supply position side of the wrapping paper P, and the movable wiper 15 and the holding bar 16 can be lowered to the height of the table 31. Yes.

また、テーブル31の上方には押込板32が備えられている。この押込板32はコンベア33に連結されており、包装紙Pの供給位置に接近離間するように水平方向に移動可能となっている。なお、コンベア33はサーボモータで駆動され、押込板32の位置を精度よく制御可能となっている。また、押込板32が特許請求の範囲に記載の「押込手段」に相当する。   A push plate 32 is provided above the table 31. The pushing plate 32 is connected to a conveyor 33 and can move in the horizontal direction so as to approach and separate from the supply position of the wrapping paper P. The conveyor 33 is driven by a servo motor so that the position of the pushing plate 32 can be controlled with high accuracy. The pushing plate 32 corresponds to “pushing means” described in the claims.

包装紙Pの供給位置の他方側(図1における左側)には、押込板32に対向するように包装紙押え34が備えられている。この包装紙押え34は駆動装置35に連結されており、包装紙Pの供給位置に接近離間するように水平方向に移動可能となっている。なお、駆動装置35はサーボモータで駆動され、包装紙押え34の位置を精度よく制御可能となっている。   On the other side (left side in FIG. 1) of the supply position of the wrapping paper P, a wrapping paper presser 34 is provided so as to face the pressing plate 32. The wrapping paper presser 34 is connected to a driving device 35 and is movable in the horizontal direction so as to approach and separate from the supply position of the wrapping paper P. The driving device 35 is driven by a servo motor so that the position of the wrapping paper presser 34 can be accurately controlled.

テーブル31には、ワーク供給部1を構成するコンベア等の搬送手段に接続されており、ワーク供給部1から集合ワークWが供給される。テーブル31に供給された集合ワークWは、押込板32により水平方向に搬送され、包装紙供給部2により供給された包装紙Pに押し込まれる。ここで、集合ワークWの搬送経路は、押込板32の移動方向である水平方向であり、包装紙Pは集合ワークWの搬送経路に対して直交するように供給される。また、集合ワークWは、フィルム包装体wが取手hを搬送経路の上流側(図1における右側)に向けた姿勢、すなわち横倒しにした姿勢でテーブル31に供給される。   The table 31 is connected to conveying means such as a conveyor constituting the workpiece supply unit 1, and collective workpieces W are supplied from the workpiece supply unit 1. The collective work W supplied to the table 31 is conveyed in the horizontal direction by the push plate 32 and pushed into the wrapping paper P supplied by the wrapping paper supply unit 2. Here, the transport path of the collective work W is a horizontal direction that is the moving direction of the push-in plate 32, and the wrapping paper P is supplied so as to be orthogonal to the transport path of the collective work W. Further, the collective work W is supplied to the table 31 in a posture in which the film packaging body w faces the handle h toward the upstream side (the right side in FIG. 1) of the conveyance path, that is, the posture in which the film packaging body w is laid down.

包装紙Pの供給位置の他方側(図1における左側)には、昇降可能なエレベータ40が備えられている。エレベータ40は、上下に対向して設けられた上挟持板41および下挟持板42を備えている。上挟持板41および下挟持板42は所定間隔を開けて設けられており、上挟持板41はバネ43により下挟持板42に向かって付勢されている。エレベータ40が上昇した状態(図1における実線)では、上挟持板41および下挟持板42は集合ワークWの搬送経路において包装紙Pの供給位置より下流側(図1における左側)に配置される。また、下挟持板42はテーブル31と面一となり、上挟持板41および下挟持板42は集合ワークWの搬送経路を上下から挟むように配置される。なお、上挟持板41および下挟持板42が特許請求の範囲に記載の「一対の挟持部材」に相当する。   On the other side (left side in FIG. 1) of the supply position of the wrapping paper P, an elevator 40 that can be moved up and down is provided. The elevator 40 includes an upper clamping plate 41 and a lower clamping plate 42 that are provided to face each other in the vertical direction. The upper clamping plate 41 and the lower clamping plate 42 are provided at a predetermined interval, and the upper clamping plate 41 is urged toward the lower clamping plate 42 by a spring 43. In the state in which the elevator 40 is raised (solid line in FIG. 1), the upper clamping plate 41 and the lower clamping plate 42 are arranged on the downstream side (left side in FIG. 1) from the supply position of the wrapping paper P in the transport path of the collective workpiece W. . Further, the lower clamping plate 42 is flush with the table 31, and the upper clamping plate 41 and the lower clamping plate 42 are arranged so as to sandwich the conveyance path of the collective workpiece W from above and below. The upper clamping plate 41 and the lower clamping plate 42 correspond to “a pair of clamping members” recited in the claims.

押込板32により包装紙Pに集合ワークWを押し込むと、包装紙Pが集合ワークWの3面(前面、上面、下面)に巻き付けられ、包装紙Pとともに集合ワークWが上挟持板41および下挟持板42の間に押し込まれる。また、上挟持板41および下挟持板42は、集合ワークWおよび包装紙Pを所定の圧力で挟持する。   When the collective work W is pushed into the wrapping paper P by the pushing plate 32, the wrapping paper P is wound around the three surfaces (front surface, upper surface, and lower surface) of the collective work W. It is pushed between the clamping plates 42. The upper clamping plate 41 and the lower clamping plate 42 clamp the collective work W and the wrapping paper P with a predetermined pressure.

エレベータ40が上昇した状態(図1における実線)における下挟持板42と、ガイド17の上端開口部との間には、固定ワイパー50が設けられている。固定ワイパー50の上面には吸引手段51が接続されており、エレベータ40側の側面は板状となっている。なお、固定ワイパー50が特許請求の範囲に記載の「前端折込み手段」に相当する。   A fixed wiper 50 is provided between the lower clamping plate 42 and the upper end opening of the guide 17 in a state where the elevator 40 is raised (solid line in FIG. 1). A suction means 51 is connected to the upper surface of the fixed wiper 50, and the side surface on the elevator 40 side has a plate shape. The fixed wiper 50 corresponds to “front end folding means” described in the claims.

エレベータ40が下降した状態(図1における二点鎖線)において、エレベータ40の一方側(図1における左側)にはプッシャー61が設けられており、他方側(図1における右側)にはコンベア62が設けられている。上挟持板41および下挟持板42に挟持された集合ワークWは、エレベータ40が下降した後に、プッシャー61で押されてコンベア62に載せ換えられる。そして、集合ワークWはコンベア62により側面折込み部4に搬送される。   In a state where the elevator 40 is lowered (two-dot chain line in FIG. 1), a pusher 61 is provided on one side (left side in FIG. 1) of the elevator 40, and a conveyor 62 is provided on the other side (right side in FIG. 1). Is provided. The collective work W sandwiched between the upper sandwiching plate 41 and the lower sandwiching plate 42 is pushed by the pusher 61 and transferred to the conveyor 62 after the elevator 40 is lowered. Then, the collective work W is conveyed to the side folding part 4 by the conveyor 62.

つぎに、図6および図7に基づき、胴巻き部3の動作を説明する。
(6)まず、ワーク供給部1からテーブル31に集合ワークWが供給される。この際、集合ワークWはフィルム包装体wが取手hを搬送経路の上流側に向けた姿勢で供給される。フィルム包装体wは取手hを横に向けた姿勢であるため、ワーク供給部1を構成するコンベア等の搬送手段には、フィルム包装体wの側面を下にして載せられることとなる。そのため、取手hが搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがない。
Next, the operation of the body winding part 3 will be described based on FIGS.
(6) First, the collective work W is supplied from the work supply unit 1 to the table 31. At this time, the collective workpiece W is supplied in a posture in which the film package w has the handle h directed upstream of the transport path. Since the film packaging body w is in a posture in which the handle h is directed sideways, the film packaging body w is placed on the conveying means such as a conveyor constituting the workpiece supply unit 1 with the side surface of the film packaging body w facing down. Therefore, there is no possibility that the handle h is caught by the conveying means and broken.

(7)つぎに、包装紙押え34が包装紙Pに接するまで移動し、押込板32が集合ワークWを包装紙Pに向かって搬送する。そのため、集合ワークWは、押込板32と包装紙押え34とで挟まれた状態となる。この際、押込板32と包装紙押え34の位置を制御することで、集合ワークWに圧力をかけて横方向に圧縮する。押込板32と包装紙押え34は、サーボモータで駆動されるので、集合ワークWを圧縮する制御が可能である。 (7) Next, the wrapping paper presser 34 moves until it comes into contact with the wrapping paper P, and the pushing plate 32 conveys the collective workpiece W toward the wrapping paper P. Therefore, the collective workpiece W is in a state of being sandwiched between the pressing plate 32 and the wrapping paper presser 34. At this time, by controlling the positions of the pressing plate 32 and the wrapping paper presser 34, pressure is applied to the collective workpiece W to compress it in the lateral direction. Since the pressing plate 32 and the wrapping paper presser 34 are driven by a servo motor, control for compressing the collective workpiece W is possible.

(8)つぎに、包装紙押え34を後退させつつ、押込板32を前進させて集合ワークWを包装紙Pに押し込む。この際、押込板32と包装紙押え34とで集合ワークWを横方向に圧縮したままとする。包装紙Pに集合ワークWを押し込むと、包装紙Pが集合ワークWの3面(前面、上面、下面)に巻き付けられ、包装紙Pとともに集合ワークWが上挟持板41および下挟持板42の間に押し込まれる。上挟持板41および下挟持板42は、集合ワークWおよび包装紙Pを所定の圧力で挟持するため、集合ワークWが縦方向にも圧縮される。また、包装紙Pとともに集合ワークWを上挟持板41および下挟持板42の間に押し込むので、包装紙Pが上挟持板41および下挟持板42との摩擦により引っ張られて弛みがなくなる。このように、集合ワークWを横方向および縦方向に圧縮し、包装紙Pを弛みなく巻き付けるので、集合ワークWに包装紙Pをタイトに巻き付けることができる。 (8) Next, the push-in plate 32 is moved forward while the wrapping paper retainer 34 is moved backward to push the collective workpiece W into the wrapping paper P. At this time, the collective workpiece W is compressed in the lateral direction by the pressing plate 32 and the wrapping paper presser 34. When the collective work W is pushed into the wrapping paper P, the wrapping paper P is wound around three surfaces (front surface, upper surface, and lower surface) of the collective work W, and together with the wrapping paper P, the collective work W It is pushed in between. Since the upper sandwiching plate 41 and the lower sandwiching plate 42 sandwich the collective work W and the wrapping paper P with a predetermined pressure, the collective work W is also compressed in the vertical direction. Further, since the collective work W is pushed together with the wrapping paper P between the upper sandwiching plate 41 and the lower sandwiching plate 42, the wrapping paper P is pulled by friction with the upper sandwiching plate 41 and the lower sandwiching plate 42, and is not loosened. Thus, the collective work W is compressed in the horizontal direction and the vertical direction, and the wrapping paper P is wound without slack, so that the wrapping paper P can be tightly wound around the collective work W.

(9)つぎに、可動ワイパー15を下降させて、包装紙Pの後端部を集合ワークWの第4面(後面)に沿わせて折り込む。 (9) Next, the movable wiper 15 is lowered, and the rear end portion of the wrapping paper P is folded along the fourth surface (rear surface) of the collective workpiece W.

(10)つぎに、エレベータ40を下降させる。そうすると、集合ワークWが下降して、相対的に固定ワイパー50が上昇する。これにより、包装紙Pの前端部を集合ワークWの第4面(後面)に沿わせて折り込むとともに、粘着テープtの粘着面の残部を包装紙Pの後端部に貼り付ける。この際、包装紙Pの前端部は、固定ワイパー50の吸引手段51により吸引されることで、引っ張られて弛みが生じないようになっている。このようにして、集合ワークWに包装紙Pが胴巻きされる。 (10) Next, the elevator 40 is lowered. Then, the collective work W is lowered and the fixed wiper 50 is relatively raised. Thereby, the front end portion of the wrapping paper P is folded along the fourth surface (rear surface) of the collective workpiece W, and the remaining portion of the adhesive surface of the adhesive tape t is attached to the rear end portion of the wrapping paper P. At this time, the front end portion of the wrapping paper P is sucked by the suction means 51 of the fixed wiper 50 so that it is pulled and does not become loose. In this way, the wrapping paper P is wound around the collective workpiece W.

以上のように、包装紙Pの供給段階において、その前端縁に粘着テープtを貼り付け、胴巻きと同時にその粘着テープtを包装紙Pの後端部に貼り付けるので、包装紙Pの端部同士の固定を1段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。また、包装紙Pの端部同士の固定にホットメルト接着剤による仮止めを行わないので、包装紙Pの端部がズレることがなく、包装紙Pをタイトに巻き付けたまま維持できる。さらに、包装紙Pの端部同士の固定にホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。   As described above, in the supply stage of the wrapping paper P, the adhesive tape t is attached to the front edge, and the adhesive tape t is attached to the rear end of the wrapping paper P simultaneously with the body winding. They can be fixed in a single step, and the processing speed is increased. In addition, since the temporary fixing with the hot melt adhesive is not performed for fixing the ends of the wrapping paper P, the end of the wrapping paper P is not displaced, and the wrapping paper P can be kept tightly wound. Further, since the hot melt adhesive is not used for fixing the end portions of the wrapping paper P, an apparatus for applying the hot melt adhesive is unnecessary, and maintenance is easy.

(11)その後、エレベータ40をさらに下降させて、プッシャー61で集合ワークWを押してコンベア62に載せ換える。集合ワークWはコンベア62により側面折込み部4に搬送される。 (11) Thereafter, the elevator 40 is further lowered, and the collective work W is pushed by the pusher 61 to be placed on the conveyor 62. The collective workpiece W is conveyed to the side folding portion 4 by the conveyor 62.

側面折込み部4では、集合ワークWの残り2面(側面)を包装紙Pで包む側面折込みが行われ、側面折込み部分に側面テープt2が貼り付けられる。これにより、集合ワークWのキャラメル包装が完了する。   In the side folding part 4, side folding is performed to wrap the remaining two surfaces (sides) of the collective workpiece W with the wrapping paper P, and the side tape t2 is attached to the side folding part. Thereby, the caramel wrapping of the collective work W is completed.

図11(B)に示すように、キャラメル包装された集合ワークWは、包装紙Pの前端部P1および後端部P2が上面で合わせられており上面テープt1で固定されている。この上面テープt1は、テープ貼り装置20により貼り付けられたものである。フィルム包装体wの取手hは、包装紙Pの前端部P1および後端部P2が合わせられた上面に位置している。これは、上記工程(6)において、フィルム包装体wの取手hを搬送経路の上流側に向けた姿勢で供給したためである。このように包装することで、包装紙Pを開封したときに取手hが上面に表れ、フィルム包装体wの姿勢を換えることなく直ぐに取手hを掴むことができる。   As shown in FIG. 11B, the collective work W wrapped in caramel has the front end portion P1 and the rear end portion P2 of the wrapping paper P aligned on the upper surface and fixed with the upper surface tape t1. This upper surface tape t1 is affixed by the tape applicator 20. The handle h of the film package w is located on the upper surface where the front end P1 and the rear end P2 of the wrapping paper P are combined. This is because in the step (6), the handle h of the film package w is supplied in a posture toward the upstream side of the transport path. By packaging in this way, the handle h appears on the upper surface when the wrapping paper P is opened, and the handle h can be grasped immediately without changing the posture of the film package w.

包装紙Pは、側面折込み部4において側面折込みが行われ、下耳部P3が上耳部P4に重ねられた状態となる。そして、下耳部P3と上耳部P4に渡って側面テープt2を貼り付けて固定される。   The wrapping paper P is in a state where side folds are performed at the side folds 4 and the lower ear P3 is overlapped with the upper ear P4. And the side tape t2 is affixed and fixed over the lower ear part P3 and the upper ear part P4.

図8および図9に示すように、側面折込み部4には、テープ貼り装置70が設けられており、このテープ貼り装置70により側面テープt2が貼り付けられる。ここで、集合ワークWは、フィルム包装体wの取手hを横に向けた姿勢のまま側面折込み部4を通過する。また、テープ貼り装置70は、側面テープt2を水平方向に貼り付ける。そのため、図11(B)に示すように、側面テープt2は、集合ワークWの側面において、上下方向に貼り付けられ、いわゆる縦貼りとなる。このように、側面テープt2が縦貼りされることで、横貼りの場合よりも、下耳部P3と上耳部P4との固定が強固になる。   As shown in FIGS. 8 and 9, the side folding portion 4 is provided with a tape applying device 70, and the side tape t <b> 2 is attached by the tape applying device 70. Here, the collective workpiece W passes through the side folding portion 4 with the handle h of the film package w oriented sideways. The tape applicator 70 applies the side tape t2 in the horizontal direction. Therefore, as shown in FIG. 11 (B), the side surface tape t2 is attached in the vertical direction on the side surface of the collective workpiece W, so-called longitudinal attachment. Thus, by fixing the side surface tape t2 vertically, the lower ear portion P3 and the upper ear portion P4 are more firmly fixed than in the case of horizontal attachment.

11 第1フィードロール
12 第2フィードロール
13 クリンプ止め装置
14 カッター
15 可動ワイパー
16 挟持バー
17 ガイド
18 巻き付けロール
20 テープ貼り装置
31 テーブル
32 押込板
34 包装紙押え
40 エレベータ
41 上挟持板
42 下挟持板
50 固定ワイパー
61 プッシャー
62 コンベア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st feed roll 12 2nd feed roll 13 Crimp stopper 14 Cutter 15 Movable wiper 16 Nipping bar 17 Guide 18 Winding roll 20 Tape sticking device 31 Table 32 Push plate 34 Wrapping paper press 40 Elevator 41 Upper pinch plate 42 Lower pinch plate 50 Fixed wiper 61 Pusher 62 Conveyor

Claims (4)

包装紙でワークを包装する包装機であって、
前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、
該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、
前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの3面に巻き付ける押込手段と、
前記包装紙の後端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、
前記包装紙の前端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、
前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、該搬送経路を挟んで配置された一対の挟持部材と、
前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、前記押込手段に対向するように設けられた包装紙押えと、を備え、
前記押込手段は、前記包装紙とともに前記ワークを前記一対の挟持部材の間に押し込み、
前記一対の挟持部材は、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に対する直交方向に圧縮し、
それと同時に、前記押込手段および前記包装紙押えは、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に圧縮する
ことを特徴とする包装機。
A wrapping machine for wrapping a workpiece with wrapping paper,
Wrapping paper supply means for supplying the wrapping paper so as to be orthogonal to the workpiece transport path;
A tape attaching means for attaching a part of the adhesive surface of the adhesive tape to the front edge of the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means;
A pushing means for pushing the work into the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means, and winding the wrapping paper around three surfaces of the work;
A rear end folding means for folding the rear end of the wrapping paper along the fourth surface of the workpiece;
A front end folding means for folding the front end portion of the wrapping paper along the fourth surface of the workpiece and attaching the remaining portion of the adhesive surface of the adhesive tape to the rear end portion of the wrapping paper;
A pair of clamping members disposed on the downstream side of the wrapping paper supply position by the wrapping paper supply means in the work transport path, and disposed across the transport path;
A wrapping paper presser disposed on the downstream side of the wrapping paper supply position by the wrapping paper supply means in the transport path of the work, and provided to face the pressing means,
The pushing means pushes the workpiece together with the wrapping paper between the pair of clamping members,
The pair of sandwiching members compress the workpiece and the wrapping paper in a direction perpendicular to the conveyance direction,
At the same time, the pressing means and the wrapping paper presser are compressed in the conveying direction with the work and the wrapping paper sandwiched therebetween .
包装紙でワークを包装する包装機であって、
前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、
該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、
前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの3面に巻き付ける押込手段と、
前記包装紙の後端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、
前記包装紙の前端部を前記ワークの第4面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、を備え、
前記ワークは、トイレットロールを収容した取手付きのフィルム包装体であり、
前記フィルム包装体の搬送経路は水平であり、
前記フィルム包装体は、前記取手を前記搬送経路の上流側に向けた姿勢で、該搬送経路に供給される
ことを特徴とする包装機。
A wrapping machine for wrapping a workpiece with wrapping paper,
Wrapping paper supply means for supplying the wrapping paper so as to be orthogonal to the workpiece transport path;
A tape attaching means for attaching a part of the adhesive surface of the adhesive tape to the front edge of the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means;
A pushing means for pushing the work into the wrapping paper supplied by the wrapping paper supply means, and winding the wrapping paper around three surfaces of the work;
A rear end folding means for folding the rear end of the wrapping paper along the fourth surface of the workpiece;
Folding the front end portion of the wrapping paper along the fourth surface of the work, and including a front end folding means for attaching the remaining portion of the adhesive surface of the adhesive tape to the rear end portion of the wrapping paper,
The work is a film package with a handle containing a toilet roll,
The transport path of the film package is horizontal,
The film package is in a posture directed the handle on the upstream side of the transport path, the packaging characterized in that it is supplied to the transport path EARLY.
前記前端折込み手段に設けられ、前記包装紙の前端部を吸引する吸引手段を備えるProvided in the front end folding means, comprising suction means for sucking the front end of the wrapping paper
ことを特徴とする請求項1または2記載の包装機。The packaging machine according to claim 1 or 2, wherein
前記包装紙は、重ねられた複数枚の原紙からなり、
前記包装紙供給手段は、前記複数枚の原紙をクリンプ止めするクリンプ止め装置を備える
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の包装機。
The wrapping paper is composed of a plurality of stacked base papers,
The packaging machine according to claim 1 , wherein the wrapping paper supply means includes a crimping device that crimps the plurality of base papers.
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