JP5240484B1 - Body winding packaging equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束を、安定した状態で胴巻き包装することのできる胴巻き包装装置を提供する。
【解決手段】エレベータ310の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束Wが供給される製品供給位置Aと、積層製品束Wの上面にシートSを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束Wを移送する移送開始位置とを順次設定する。上面折込み位置は、積層製品束Wの上面が停止する位置として規定してある。製品供給位置Aに供給された積層製品束Wをプレス板321で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したままエレベータ310によりシートS及び積層製品束Wを上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束Wの前後両側面にシートSを折り込み、さらに上面折込み位置で積層製品束Wの上面にシートSを折り込んで胴巻き包装を完成させる。
【選択図】図3The present invention provides a body wrapping apparatus capable of body wrapping a laminated product bundle formed by laminating a plurality of products in a vertical direction in a stable state.
A product supply position A where a laminated product bundle W is supplied downward on a moving path of an elevator 310, an upper surface folding position where a sheet S is folded on the upper surface of the laminated product bundle W, and a body wrapped. The transfer start position for transferring the laminated product bundle W is sequentially set. The upper surface folding position is defined as a position where the upper surface of the laminated product bundle W stops. The process of pressing the laminated product bundle W supplied to the product supply position A with the press plate 321 and lowering the sheet S and the laminated product bundle W to the upper surface folding position by the elevator 310 while maintaining the pressed state. Then, the sheet S is folded on both the front and rear side surfaces of the laminated product bundle W, and the sheet S is folded on the upper surface of the laminated product bundle W at the upper folding position to complete the body-wrapping packaging.
[Selection] Figure 3
Description
この発明は、例えば紙類や冊子などの製品を複数積層した積層製品束の外周を、シート(包装材)で胴巻き包装するための胴巻き包装装置に関する。 The present invention relates to a body wrapping apparatus for body wrapping the outer periphery of a laminated product bundle obtained by laminating a plurality of products such as papers and booklets with a sheet (packaging material).
胴巻き包装装置は、長方形状に切断されたシートの上に積層製品束を載置して、当該シートを積層製品束の両側面に沿って折り込み、続いて積層製品束の上面に沿ってシートを折り込み、最後にシートの重合部分を糊付け又は粘着テープで貼着して、胴巻き包装形態を形成するための構造を備えている。 The body-wrapping device places a laminated product bundle on a sheet cut into a rectangular shape, folds the sheet along both side surfaces of the laminated product bundle, and then forms the sheet along the upper surface of the laminated product bundle. It has a structure for folding and finally pasting the polymerized portion of the sheet with glue or adhesive tape to form a body-wrapped form.
特許文献1には、従来の胴巻き包装装置が開示されている。同文献1に開示された胴巻き包装装置は、同文献1の明細書段落「0032」〜「0039」及び図3に記載されているとおり、包装シートの上面に堆積物B(積層製品束)を載せ、エレベータ1を下降させることで堆積物Bの両側面に沿って包装シートを折り上げていく。次いで、圧縮受板3を堆積物Bの上面と対向する位置に配置し、この状態からエレベータを若干上昇させて、堆積物Bをエレベータ1と圧縮受板3との間で上下方向に圧縮させるとともに、胴巻きガイド2、2を交互に水平方向に突き出して包装シートを胴締めする。続いて、包装シートの重ね合わせ部分を粘着テープで貼着して胴巻き包装を完成させる。その後、エレベータ1を若干下降させて堆積物Bの圧縮状態を解除し、圧縮受板3を水平方向に引き抜く。
特許文献2に開示された胴巻き包装装置も、上述した特許文献1の装置と同様な構成を備え、同様な動作をもって胴巻き包装を実施する(同文献2の明細書段落「0033」〜「0041」及び図5を参照)
The body wrapping apparatus disclosed in Patent Document 2 also has the same configuration as the apparatus of
上述したように特許文献1、2に開示された胴巻き包装装置は、胴巻き包装に際して積層製品束を圧縮受板によって上下方向に圧縮させる構成を備えているが、この圧縮受板による積層製品束の圧縮は包装シートを強固に胴締めして胴巻き包装を行うためのものであった。そのため、エレベータを下降させて積層製品束の両側面に包装シートを折り上げる動作の間は、圧縮受板による積層製品束の圧縮は行われていなく、積層製品がきわめて不安定な状態で下方に動かされていく。よって、下降動作の間に、積層製品束を形成する個々の製品に位置ズレが生じて、型くずれした胴巻き包装形態が出来上がったり、ひいては積層製品束が崩れて動作不能となったりするおそれがあった。
As described above, the body wrapping apparatus disclosed in
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束を、安定した状態で胴巻き包装することのできる胴巻き包装装置の提供を目的とする。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, and aims at provision of the body-wrapping apparatus which can carry out the body-wrapping of the laminated product bundle formed by laminating | stacking several products in the vertical direction in the stable state. .
上記目的を達成するために、本発明は、複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を、包装材としてのシートで胴巻き包装する胴巻き包装装置であって、
シートの上面に積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
且つ、昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束が供給される製品供給位置と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
上面折込み位置は、積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
製品供給位置に供給された積層製品束をプレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま昇降手段によりシート及び積層製品束を上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束の前後又は左右の側面にシートを折り込み、上面折込み位置で上面シート折込み手段が積層製品束の上面にシートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を昇降手段により移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a body-wrapping apparatus for body-wrapping a laminated product bundle in which a plurality of products are stacked in the longitudinal direction with a sheet as a packaging material,
Elevating means for raising and lowering the sheet and the laminated product bundle in a state where the laminated product bundle is placed on the upper surface of the sheet, a pressing means for pressing and compressing the upper surface of the laminated product bundle from above, and a sheet on the upper surface of the laminated product bundle A top sheet folding means for folding
In addition, the product supply position where the laminated product bundle is supplied, the upper surface folding position where the sheet is folded on the upper surface of the laminated product bundle, and the laminated product bundle wrapped around the body are transported downward on the moving path of the lifting means. The transfer start position is set sequentially,
The upper surface folding position is defined as the position where the upper surface of the laminated product bundle stops,
While pressing the laminated product bundle supplied to the product supply position with the press means, the sheet and the laminated product bundle are lowered to the upper surface folding position by the lifting means while maintaining the pressed state, and in the process of lowering the laminated product bundle, Fold the sheet to the front and rear or left and right sides, the top sheet folding means folds the sheet on the top surface of the laminated product bundle at the top folding position to complete the body-wrapped packaging, and the transporting position of the laminated product bundle wrapped by the body-wrapped by the lifting means It is characterized in that it is configured to be lowered.
このように本発明は、製品供給位置に供給された積層製品束をプレス手段で押圧し、この押圧状態を保持したまま昇降手段によりシート及び積層製品束を上面折込み位置まで下降させ、その下降動作の過程で積層製品束の前後又は左右の側面にシートを折り込む構成としてある。したがって、積層製品束が上下方向に移動する間に、積層製品束を形成する個々の製品が位置ズレするおそれはなく、安定した状態で積層製品束を胴巻き包装することができる。 In this way, the present invention presses the laminated product bundle supplied to the product supply position with the pressing means, and lowers the sheet and the laminated product bundle to the upper surface folding position by the lifting means while maintaining this pressed state, and the lowering operation In this process, the sheet is folded at the front and rear or the left and right side surfaces of the laminated product bundle. Therefore, there is no possibility that the individual products forming the laminated product bundle are misaligned while the laminated product bundle moves in the vertical direction, and the laminated product bundle can be wound and wrapped in a stable state.
さて、積層製品束の高さ寸法は、個々の製品の厚さや積層枚数などによって変動する。一方、積層製品束の上面にシートを折り込む上面折込み位置は、上面シート折込み手段を設置する関係から一定位置とする必要がある。そこで、本発明は「上面折込み位置」を積層製品束の上面が停止する位置と規定し、その積層製品束の上面に着目して、昇降手段による積層製品束の下降動作を制御する構成とすることで、積層製品束の高さ寸法の変動にかかわらず、上面折込み位置への積層製品束上面の正確な位置決めを実現している。 Now, the height dimension of the stacked product bundle varies depending on the thickness of each product, the number of stacked layers, and the like. On the other hand, the upper surface folding position for folding the sheet on the upper surface of the laminated product bundle needs to be a fixed position because of the installation of the upper sheet folding means. In view of this, the present invention defines the "upper surface folding position" as the position where the upper surface of the laminated product bundle stops, and pays attention to the upper surface of the laminated product bundle so as to control the lowering operation of the laminated product bundle by the lifting means. Thus, accurate positioning of the upper surface of the laminated product bundle at the upper surface folding position is realized regardless of variations in the height dimension of the laminated product bundle.
昇降手段は、シートの上面に積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束が載置される載置盤と、当該載置盤を昇降させる上下駆動機構とを備えた構成とすることができる。
また、プレス手段は、載置盤上に載置された積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えた構成とすることができる。
そして、押下げ機構によるプレス板の下降端を上面折込み位置に設定すれば、センサ等を用いて積層製品束の上面位置を監視することなく、積層製品束の上面を上面折込み位置へ容易かつ正確に配置することが可能となる。
The elevating means includes a mounting board on which the stacked product bundle is mounted on the upper surface of the sheet, and a vertical drive mechanism for moving the mounting board up and down. be able to.
In addition, the pressing means applies a pressing plate that presses the upper surface of the stacked product bundle placed on the mounting board from above, and applies a downward pressing force to the pressing board. It can be set as the structure provided with the pushing-down mechanism which descends the said press plate.
If the lower end of the press plate by the pressing mechanism is set to the upper surface folding position, the upper surface of the laminated product bundle can be easily and accurately moved to the upper surface folding position without monitoring the upper surface position of the laminated product bundle using a sensor or the like. It becomes possible to arrange in.
なお、必要に応じて、センサ等により積層製品束の上面位置を監視して、積層製品束の上面を上面折込み位置へ位置決めすることもできる。また、あらかじめ積層製品束の圧縮状態での高さ寸法を測定しておき、その高さ寸法に基づいて昇降手段による下降量を調整して、積層製品束の上面を上面折込み位置へ位置決めすることもできる。 If necessary, the upper surface position of the laminated product bundle can be monitored by a sensor or the like, and the upper surface of the laminated product bundle can be positioned at the upper surface folding position. In addition, the height dimension of the laminated product bundle in the compressed state is measured in advance, and the lowering amount by the lifting means is adjusted based on the height dimension, and the upper surface of the laminated product bundle is positioned at the upper surface folding position. You can also.
プレス板は、上面折込み位置で、上面シート折込み手段が積層製品束の上面にシートを折り込んで胴巻き包装を完成させるまでの間、プレス板による積層製品束に対する押圧状態を保持し、胴巻き包装が完成した後、当該押圧状態を解除するとともに左右又は前後方向に移動して積層製品束の上面と当該上面に折り込まれたシートとの間から抜け出る構成とすることができる。
このように、積層製品束がシートにより胴巻きされて個々の製品に位置ズレが生じなくなるまで、積層製品束の押圧状態を保持することで、いっそう確実に型くずれのない適正な胴巻き包装形態を形成することが可能となる。
The press plate is held at the upper surface folding position, and the upper sheet folding means holds the pressed state against the laminated product bundle by the press plate until the upper sheet folding means folds the sheet onto the upper surface of the laminated product bundle to complete the body wrapped packaging, and the wound packaging is completed. After that, the pressed state can be released and moved in the left-right or front-rear direction so as to come out from between the upper surface of the laminated product bundle and the sheet folded on the upper surface.
In this way, by holding the pressed state of the laminated product bundle until the laminated product bundle is wound around by the sheet and no positional deviation occurs in each product, an appropriate trunk-wrapped form with no shape loss is more reliably formed. It becomes possible.
さらに本発明は、製品供給位置から上面折込み位置に下降する積層製品束の左右又は前後の側面を支持する荷崩れ防止手段を備えた構成としてもよい。この荷崩れ防止手段は、製品供給位置に供給された積層製品束の両側方から移動してきて当該積層製品束の左右又は前後の側面に当接するとともに、プレス板と一緒に製品供給位置から上面折込み位置まで下降する一対の押圧支持板を含む構成とすることができる。
かかる荷崩れ防止手段を備えることで、積層製品束を形成する個々の製品の位置ズレを、いっそう確実に防止することが可能となる。
Furthermore, this invention is good also as a structure provided with the load collapse prevention means which supports the left and right or the front and back side surfaces of the laminated product bundle descending from the product supply position to the upper surface folding position. The load collapse prevention means moves from both sides of the laminated product bundle supplied to the product supply position, contacts the left and right or front and rear sides of the laminated product bundle, and folds from the product supply position together with the press plate. It can be set as the structure containing a pair of press support plate which descends to a position.
By providing such load collapse prevention means, it is possible to more reliably prevent the positional deviation of the individual products forming the laminated product bundle.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔包装システムの概要〕
図1は本発明の実施形態に係る胴巻き包装装置が組み込まれる包装システムの概要を説明するための工程図である。
同図に示す包装システムは、複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を包装材としてのシートで胴巻き包装し、さらに積層製品束の両端部から外方に延出させたシートの耳部(延出部分)を折り畳んで積層製品束を被覆する、いわゆる上包み包装形態を形成する包装システムである。本実施形態に係る胴巻き包装装置は、同包装システムに組み込まれ、積層製品束をシートで胴巻き包装する作業を担っている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Outline of packaging system]
FIG. 1 is a process diagram for explaining an outline of a packaging system in which a case-wrapping apparatus according to an embodiment of the present invention is incorporated.
The packaging system shown in FIG. 1 is a roll-wrapped laminated product bundle in which a plurality of products are stacked in the vertical direction, and is wrapped around with a sheet as a packaging material, and is further extended outward from both ends of the laminated product bundle. This is a packaging system that forms a so-called overwrapping form in which the (extended portion) is folded to cover a laminated product bundle. The body wrapping apparatus according to the present embodiment is incorporated in the wrapping system and is responsible for the body wrapping of the laminated product bundle with sheets.
図1に示す包装システムは、積層製品束供給装置100、シート仕立て装置200、胴巻き包装装置300、移送装置400及びシート折畳み装置500の各装置により構成されている。
すなわち、積層製品束供給装置100が、積層製品束Wを、あらかじめ設定された製品供給位置Aに供給するとともに、これと並行してシート仕立て装置200が、製品供給位置Aの直下に設定されたシート供給位置Bに、ウェブ状をした梱包用のシートSを切断して供給する。このとき、シートSの先端縁には、粘着テープT(粘着媒体)が貼り付けられる。
The packaging system shown in FIG. 1 is composed of the laminated product
That is, the laminated product
続いて、胴巻き包装装置300が、製品供給位置Aに供給された積層製品束Wの上面を上方から押圧して圧縮しつつ、シート供給位置Bに供給されたシートSで胴巻き包装する。本実施形態においては、胴巻き包装形態は包装作業の中間過程での包装形態であり、積層製品束の両端部からは外方に耳部S1が延出している。なお、耳部S1を延出させることなく、胴巻き包装形態を最終の包装形態として搬出するシステム構成とすることも可能である。
Subsequently, the
このようにシートSで胴巻き包装された積層製品束W1は、移送装置400によってシート折畳み装置500の作業位置まで移送され、同位置でシート折畳み装置500が、シートSの耳部S1を折り畳む。なお、図1の500a、500b、500cは、耳部S1の折り畳み手順を示している。
このようにして上包み包装された積層製品束W2は、移送装置400によって搬出される。
The laminated product bundle W1 wrapped around the sheet S in this way is transferred to the working position of the
The laminated product bundle W2 wrapped and wrapped in this manner is carried out by the
〔シート仕立て装置〕
図2はシート仕立て装置を説明するための図である。
シート仕立て装置200は、シート搬送機構210と、粘着テープ貼付機構220と、シートカッタ230とで構成されている。
シート搬送機構210は、図示しない巻ロールからウェブ状のシートSを繰り出し、当該シートSの先端縁をあらかじめ設定してある粘着テープ貼付位置221まで搬送して停止する(図2(b)参照)。次いで、粘着テープ貼付機構220が、粘着テープ貼付位置221に配置されたシートSの先端縁に粘着テープTを貼り付ける。その後、シート搬送機構210がシートSを繰り出してシート供給位置B(図1参照)へ当該シートSを配置するとともに、シートカッタ230がシートSを所定の長さに切断する(図2(c)参照)。
[Sheet making device]
FIG. 2 is a diagram for explaining the sheet tailoring apparatus.
The
The
〔胴巻き包装装置〕
次に、本実施形態に係る胴巻き包装装置について図面を参照して説明する。
図3〜図7は本実施形態に係る胴巻き包装装置を説明するための図である。
胴巻き包装装置300は、エレベータ310(昇降手段)と、プレス機構320(プレス手段)と、荷崩れ防止機構330(荷崩れ防止手段)と、上面シート折込み機構340(上面シート折込み手段)とを備えている。
[Body winding device]
Next, the body wrapping apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
3-7 is a figure for demonstrating the body winding packaging apparatus which concerns on this embodiment.
The
エレベータ310の昇降経路上には、下方へ向かって積層製品束Wが供給される製品供給位置Aと、シートSが配置されるシート供給位置Bと、積層製品束Wの上面にシートSを折り込む上面折込み位置Cと、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置Dと、が順次設定されている。このうち、製品供給位置Aの同一平面上には床板A1が設置してあるが、この床板A1は図4に示すように2枚に分割してその中間部を空間とすることで、エレベータ310、プレス機構320及び荷崩れ防止機構330が昇降する際の干渉を回避してある。図4には示されていないが、シート供給位置Bの同一平面上にも床板B1が設置してあり、この床板B1も図4には示されていないが、同様に2分割してエレベータ310、プレス機構320及び荷崩れ防止機構330が昇降する際の干渉を回避する構成としてある。
On the lifting path of the
エレベータ310は、図3に示すように、昇降自在な載置盤311を備えている。エレベータ310は、既述したシート仕立て装置200によって、シート供給位置BをシートSが搬送されるとき、あらかじめ載置盤311を上昇させて、シート供給位置Bに配置するように制御されている(図3(b)参照)。
As shown in FIG. 3, the
さらに、エレベータ310は、製品供給位置Aに積層製品束Wが供給されるとき、あらかじめ載置盤311を上昇させて、シートSを持ち上げるとともに、製品供給位置Aに配置するよう制御されている(図3(c)参照)。これにより、上面にシートSが敷かれた状態の載置盤311が製品供給位置Aに配置される。
Further, when the laminated product bundle W is supplied to the product supply position A, the
製品供給位置Aに積層製品束Wが供給配置されると、プレス機構320が作動し、プレス板321を積層製品束Wの上面に上方から押し付けて同積層製品束Wを圧縮する。続いて、エレベータ310が下降して、積層製品束Wの上面を上面折込み位置Cに位置決め配置する。この間、プレス機構320による積層製品束Wの押圧状態は保持されている(図3(d)参照)。
When the laminated product bundle W is supplied and arranged at the product supply position A, the
図4はプレス機構の構成と動作を模式的に示す斜視図である。
プレス機構320は、左右一対のプレス板321と、これらプレス板321を上方から押し下げるエアシリンダ322(押下げ機構)とを備えている。各プレス板321は、左右方向へ移動自在となっており、水平駆動用のエアシリンダ323によって左右方向へ駆動されて、製品供給位置Aに配置された積層製品束Wの上方位置に配置される(図4(a)参照)。
なお、エアシリンダ322及び323の具体的構成は、図7を参照して後述する。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the configuration and operation of the press mechanism.
The
A specific configuration of the
次いで、各エアシリンダ322が駆動して、各プレス板321を下方に押し下げる。これにより各プレス板321が、積層製品束Wの上面を押圧して圧縮する(図4(b)参照)。続いて、各エアシリンダ322の下方向への駆動力は保持したまま、エレベータ310の載置盤311が下降して、積層製品束Wの上面を上面折込み位置Cに配置する(図4(c)参照)。積層製品束Wは、載置盤311とプレス板321との間で圧縮状態を保持したまま下方向へ移動するので、その移動の間に同積層製品束Wを形成する個々の製品が位置ズレするおそれはない。
Next, each
荷崩れ防止機構330は、製品供給位置Aに配置された積層製品束Wの左右方向の両側面を押圧支持する一対の側部支持板331を備えている。これら側部支持板331は、図示しないステッピングモータによって左右方向に水平駆動されるとともに、エアシリンダ322の駆動力をもってプレス板321を一緒に下降する。これらの側部支持板331は、平坦な鉛直面を有しており、下降した際に当該鉛直面が積層製品束Wの左右方向の両側面を支持するように、左右方向への移動位置が制御されている。積層製品束Wは、製品供給位置Aから下方に移動する間、一対の側部支持板331により左右方向の両側面が支持されて、当該左右方向への荷崩れが防止される。
The load
さらに、本実施形態では、1本の前部側面支持板335と、2本の後部側面支持板336とを備えている(図3(d)、図6参照)。これら各支持板335、336は、製品供給位置Aから下降してくる積層製品束Wの前後方向の両側面を支持して、前後方向への荷崩れを防止するための部材である。
エレベータ310は、図4に示すように左右一対の載置盤311が協働して積層製品束Wを下降させる構成となっており、これら左右一対の載置盤311の間には間隙311aを形成してある。
前部側面支持板335は、シート供給位置Bの床板B1よりも下方位置で待機しており、下降してきた載置盤311の間隙311aに入り込み(図4(c)参照)、載置盤311上に載置された積層製品束Wの前部側面を支持する(図3(d)参照)。
また、積層製品束Wは、図3(c)に示すように、後部側面基準でエレベータ310の載置盤311上に載置される。すなわち、積層製品束Wの後部側面を載置盤311の後端縁に合わせて位置決めされる。
後部側面支持板336は、シート供給位置Bの床板B1よりも下方位置で、載置盤311の後端縁の昇降軌道Xの外側近傍に待機しており、下降してきた載置盤311に載置された積層製品束Wの後部側面を支持する。
積層製品束Wは、製品供給位置Aから下方に移動する途中、これら前部側面支持板335および後部側面支持板336により前後方向の両側面が支持されて、当該前後方向への荷崩れが防止される。
Furthermore, in this embodiment, one front side
As shown in FIG. 4, the
The front
Further, as shown in FIG. 3C, the laminated product bundle W is placed on the placing
The rear
While the laminated product bundle W is moving downward from the product supply position A, both front and rear side surfaces are supported by the front side
なお、2本後部側面支持板336は、図6(b)に示すように、積層製品束Wが移送開始位置Dに配置された後、左右方向に移動して積層製品束Wの移送軌道を開放する。また、前部側面支持板335は、積層製品束Wと一緒に移送装置400によって移送される。
As shown in FIG. 6B, the two rear side
シートSは、積層製品束Wが製品供給位置Aから下方へ移動する際に、シート供給位置Bに設置された床板B1の端縁で折り曲げられて、積層製品束Wの両側面に折り込まれる。 When the laminated product bundle W moves downward from the product supply position A, the sheet S is folded at the edge of the floor board B1 installed at the sheet supply position B and is folded on both side surfaces of the laminated product bundle W.
上面シート折込み機構340は、図5に示すように、上面折込み位置Cまで下降してきた積層製品束Wの上面に、シートSを折り込む機能を備えている。本実施形態では、積層製品束Wの上面を圧縮する一対のプレス板321も一緒にシートSに折り込む構成としてある。なお、図5では、前部側面支持板335および後部側面支持板336を省略してある。
上面シート折込み機構340は、一対の折込みローラ341、342を備えている。これら一対の折込みローラ341、342は、上面折込み位置Cにおいて、システムの前後方向の外側位置で待機している(図5(a)参照)。
As shown in FIG. 5, the upper surface
The upper
次に、一方の折込みローラ341が内側へ水平移動して、シートSを積層製品束Wの上面を押圧するプレス板321の上面に折り込んでいく(図5(b)参照)。折込みローラ341によるシートSの折り込み動作が終了すると、当該ローラ341が後退するとともに、他方の折込みローラ342が内側へ水平移動して、シートSを同様に折り込んでいく。このとき、シートSは先に折り込んだシートSの上面に重ね合わせて折り込まれる。ここで折り込まれるシートSの端縁には粘着テープTが貼り付けられており、当該粘着テープTがローラ342によって下方のシートSに貼り付けられる(図5(c)参照)。これにより、積層製品束Wの周囲にシートSが胴巻き包装される(図5(d)参照)。
Next, one
なお、各折込みローラ341、342は、内側に水平移動してシートSを折り込む動作過程においては回転が規制され、折り込み動作後に退避する動作過程において回転する一方向回転ローラを採用している。これにより、シートSを折り込む際はシートSとの間に摺接抵抗が生じて、当該シートSを引っ張りながら折り込むため、高さの不均一な積層製品束Wを、いっそう固く安定して荷崩れしにくい荷姿に梱包することができる。一方、退避する際は、回転によりシートSとの間に摺接抵抗が生じないため、折り込んだシートSを引き剥がしてしまうおそれがない。
Each
上面折込み位置Cにて、積層製品束Wの周囲にシートSを胴巻き包装した後、一対のプレス板321は、水平駆動用のエアシリンダ323によって積層製品束Wの左右方向外側に水平駆動され、シートSの内側から引き出される(図6(a)参照)。さらに、一対の側部支持板331もプレス板321と一緒に左右方向外側へ退避して、積層製品束Wから離間する。
After the sheet S is wound and wrapped around the laminated product bundle W at the upper folding position C, the pair of
その後、エレベータ310は、上面折込み位置Cからさらに載置盤311を下降させる。上面折込み位置Cの下方には、後述する移送装置400による移送開始位置Dが設定してあり、載置盤311の下降動作をもって、胴巻き包装された積層製品束W1は当該移送開始位置Dに配置される(図6(b)参照)。
そして、移送開始位置Dに配置された積層製品束W1は、移送装置400によってシート折畳み装置500の作業位置まで移送されていく(図1参照)。
Thereafter, the
Then, the laminated product bundle W1 arranged at the transfer start position D is transferred to the work position of the
図7はエレベータ、プレス機構及び荷崩れ防止機構の具体的構成例を示す正面図である。
エレベータ310は、図示しない駆動モータからの駆動力により載置盤311を昇降させる。
プレス機構320は、支持部材325に水平駆動用のエアシリンダ323を搭載してあり、この支持部材325を装置本体301に固定したエアシリンダ322の駆動ロッド先端に連結した構成となっている。支持部材325は、エアシリンダ322の駆動ロッドが上下方向に前進・後退する動作に伴い同方向に移動する。水平駆動用のエアシリンダ323の駆動ロッド先端には、プレス板321が取り付けてある。したがって、エアシリンダ323の駆動ロッドが左右方向へ前進・後退する動作に伴い、プレス板321が同方向に移動する。
FIG. 7 is a front view showing a specific configuration example of an elevator, a press mechanism, and a load collapse prevention mechanism.
The
The
荷崩れ防止機構を構成する側面支持板331は、支持部材325に搭載されたステッピングモータ(図示せず)によって左右方向に移動する構成となっている。ステッピングモータは、あらかじめ入力した積層製品束Wの寸法データに基づいて、側部支持板331を積層製品束Wの側面を支持するように駆動制御されている。
なお、上述したエレベータ310、プレス機構320及び側部支持板331(荷崩れ防止機構)は、左右対称に一対設けられている。
The
In addition, the
既述した製品供給位置A、シート供給位置B及び移送開始位置Dは、あらかじめ設定してあり、エレベータ310はこれらの各位置に載置盤311の上面を配置する。その位置決め制御は、例えば、各位置A、B、Dに設けたセンサにより載置盤311を検知することで容易且つ正確に行うことができる。
一方、既述した上面折込み位置Cもあらかじめ設定してあり、エアシリンダ322の駆動ロッドが下降端まで突き出したときのプレス板321の下面位置がこの上面折込み位置Cに合わせてある。
The product supply position A, the sheet supply position B, and the transfer start position D described above are set in advance, and the
On the other hand, the above-described upper surface folding position C is also set in advance, and the lower surface position of the
エレベータ310の載置盤311が上昇して、シート供給位置B(図7には図示せず)に配置されたシートを持ち上げて製品供給位置Aに配置した後、製品供給位置Aに積層製品束Wが供給される。
次に、エアシリンダ323が作動して、プレス板321を製品供給位置Aの上方位置に突き出す。続いて、エアシリンダ322が作動して駆動ロッドが下方に突き出し、これに伴いプレス板321が積層製品束Wの上面を押圧する。ここで、図示しないステッピングモータが作動して、側部支持板331を内側へ水平移動させ、積層製品束Wの左右両側面を側部支持板331により支持する。
その後、エレベータ310が載置盤311を下降させるが、この動作とともにエアシリンダ322も駆動を続けて、プレス板321による積層製品束Wの上面への押圧状態が保持される。また、側部支持板331も、エアシリンダ322の駆動力をもってプレス板321と一緒に下方へ移動して、積層製品束Wの両側面を引き続き保持する。
After the
Next, the
Thereafter, the
そして、エアシリンダ322の駆動ロッドが下降端まで到達したとき、エレベータ310による下降動作を停止させる。この停止制御は、例えば、エアシリンダ322の駆動ロッドが下降端に到達したことをセンサで検知して、エレベータ310の駆動源にフィードバックすることで容易に実行することができる。
このときの載置盤311の停止位置C’は、積層製品束Wの厚さに応じて任意に変動するが、積層製品束Wの上面高さ位置は常に上面折込み位置Cに配置される。
When the drive rod of the
The stop position C ′ of the mounting
上面折込み位置Cで胴巻き包装が完了した後、既述したように水平駆動用のエアシリンダ323を駆動してプレス板321を左右方向外側に移動させ、シートSの内側からこれらの部材を引き出す。また、図示しないステッピングモータが作動して、側部支持板331を左右方向外側に移動させ、積層製品束Wの両側面から離間させる。
その後、エレベータ310がさらに載置盤311を移送開始位置Dまで下降させる。
After the body wrapping is completed at the top folding position C, the
Thereafter, the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形実施や応用実施が可能なことは勿論である。
例えば、プレス板を下降させる押下げ機構としては、エアシリンダに限定されず、公知となっている種々のアクチュエータや駆動機構等を適用できることは勿論である。
また、上述した実施形態では、積層製品束の前後の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成したが、これに限らず、積層製品束の左右の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成することもできる。その場合は、プレス板321と側部支持板331は、前後方向に水平移動して積層製品束の上方に出没する構成とする。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, various deformation | transformation implementation and application implementation are possible in the range which does not deviate from a summary.
For example, the pressing mechanism for lowering the press plate is not limited to the air cylinder, and various known actuators and drive mechanisms can be applied.
In the above-described embodiment, the body wrapping is formed by folding sheets on the front and back side surfaces of the laminated product bundle. However, the present invention is not limited thereto, and the body winding packaging can be formed by folding sheets on the left and right side surfaces of the laminated product bundle. . In that case, the
100:積層製品束供給装置、
200:シート仕立て装置、210:シート搬送機構、220:粘着テープ貼付機構、221:粘着テープ繰出し機構、230:シートカッタ、
300:胴巻き包装装置、301:装置本体、310:エレベータ、311:載置盤、320:プレス機構、321:プレス板、322:エアシリンダ、323:エアシリンダ、325:支持部材、330:荷崩れ防止機構、331:側部支持板、335:前部側面支持板、336:後部側面支持板、340:上面シート折込み機構、341,342:折込みローラ、
400:移送装置、500:シート折畳み装置、
A:製品供給位置、A1:床板、B:シート供給位置、B1:床板、C:上面折込み位置、D:移送開始位置、W:積層製品束、S:シート、S1:耳部、T:粘着テープ
100: Laminated product bundle supply device,
200: Sheet tailoring device, 210: Sheet conveying mechanism, 220: Adhesive tape applying mechanism, 221: Adhesive tape feeding mechanism, 230: Sheet cutter,
300: body winding packaging apparatus, 301: apparatus main body, 310: elevator, 311: placement board, 320: press mechanism, 321: press plate, 322: air cylinder, 323: air cylinder, 325: support member, 330: load collapse Prevention mechanism, 331: side support plate, 335: front side support plate, 336: rear side support plate, 340: top sheet folding mechanism, 341, 342: folding roller,
400: transfer device, 500: sheet folding device,
A: Product supply position, A1: Floor board, B: Sheet supply position, B1: Floor board, C: Upper surface folding position, D: Transfer start position, W: Stacked product bundle, S: Sheet, S1: Ear part, T: Adhesive tape
Claims (5)
前記シートの上面に前記積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、前記積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
且つ、前記昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、前記積層製品束が供給される製品供給位置と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
前記上面折込み位置は、前記積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
前記製品供給位置に供給された前記積層製品束を前記プレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま前記昇降手段により前記シート及び積層製品束を前記上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で前記積層製品束の前後又は左右の側面に前記シートを折り込み、前記上面折込み位置で前記上面シート折込み手段が前記積層製品束の上面に前記シートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を前記昇降手段により前記移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする胴巻き包装装置。 A body-wrapping device for body-wrapping a laminated product bundle obtained by laminating a plurality of products in a longitudinal direction with a sheet as a packaging material,
Lifting means for moving up and down these sheets and the laminated product bundle in a state where the laminated product bundle is placed on the upper surface of the sheet, pressing means for pressing and compressing the upper surface of the laminated product bundle from above, and the laminated product bundle An upper surface sheet folding means for folding the sheet on the upper surface,
And a product supply position where the laminated product bundle is supplied downward on the moving path of the elevating means, an upper surface folding position where the sheet is folded on the upper surface of the laminated product bundle, and a laminated product which is wrapped around the body. The transfer start position for transferring the bundle is set in sequence,
The upper surface folding position is defined as a position where the upper surface of the laminated product bundle stops,
The laminated product bundle supplied to the product supply position is pressed by the pressing means, and the sheet and the laminated product bundle are lowered to the upper surface folding position by the elevating means while maintaining the pressed state, and lowered. In the process, the sheet is folded on the front and rear or left and right side surfaces of the laminated product bundle, and the upper sheet folding means folds the sheet on the upper surface of the laminated product bundle at the upper folding position, thereby completing the body-wrapping packaging. A body-wrapping apparatus characterized in that the laminated product bundle is lowered to the transfer start position by the elevating means.
前記プレス手段は、前記載置盤上に載置された前記積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、前記載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えており、
前記押下げ機構による前記プレス板の下降端を、前記上面折込み位置に設定してあることを特徴とする請求項1の胴巻き包装装置。 The elevating means includes a placement board on which the sheet and the laminated product bundle are placed in a state where the laminated product bundle is placed on the upper surface of the sheet, and a vertical drive mechanism for raising and lowering the placement board. And
The pressing means presses the upper surface of the stacked product bundle placed on the mounting plate from above, applies a downward pressing force to the pressing plate, and lowers the mounting plate. And a pressing mechanism for lowering the press plate,
The body wrapping apparatus according to claim 1, wherein a descending end of the press plate by the pressing mechanism is set at the upper surface folding position.
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