JP5701912B2 - Packing apparatus and packing method - Google Patents

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Description

本発明は、被梱包物をクラフト紙などの包装紙によって梱包するための梱包装置に関し、特にロール状に巻かれた原紙ロールから繰り出された包装紙によって被梱包物を梱包するようにした梱包装置及び梱包方法に関する。   The present invention relates to a packing device for packing an object to be packed with a wrapping paper such as kraft paper, and more particularly, a packing device for packing an object to be packed with a wrapping paper fed out from a base paper roll wound in a roll shape. And a packing method.

トイレットペーパーやティッシュペーパーなどは、ポリエチレンフィルム等の樹脂フィルムによって数個単位にまとめてパック詰めされ、更に輸送に当たっては複数個のパック詰品が梱包される。そうした輸送用に行う梱包のうち、クラフト包装袋を使用した梱包方法が下記特許文献1に開示されている。図4は、同文献に記載された梱包方法を示した斜視図である。この梱包方法では、折り畳まれた複数のクラフト包装袋101が積層され、一袋ずつ取り出される。クラフト包装袋101は、開口部111が開けられ、そこから複数のパック詰品102が挿入される。その後、開口部111が折りたたまれ、粘着テープによって封緘されて輸送用の梱包体となる。   Toilet paper, tissue paper, and the like are packed in units of several by a resin film such as a polyethylene film, and a plurality of packed products are packed for transportation. Among such packaging for transportation, a packaging method using a craft packaging bag is disclosed in Patent Document 1 below. FIG. 4 is a perspective view showing a packaging method described in the document. In this packing method, a plurality of folded craft packaging bags 101 are stacked and taken out one by one. In the craft packaging bag 101, an opening 111 is opened, and a plurality of packed products 102 are inserted therefrom. Thereafter, the opening 111 is folded and sealed with an adhesive tape to form a package for transportation.

次に、図5は、こうした梱包方法を実行する従来の梱包装置を概念的に示した平面図である。トイレットペーパーなどのパック詰品102は、供給コンベア121によって搬送され、その先の積段部122では複数のパック詰品102が重ねられる。そうしてできた積段パック詰品103は、次に袋開き充填部123へと移され、充填プッシャー131によって開口したクラフト包装袋101へと押し込められる。袋詰めされた積段パック詰品103は、フラップ折込部124へと送られ、クラフト包装袋101の開口部が折り畳まれてできたフラップ部101aが重ねられる。その後、テープ貼付部125に送られ、テープリール132からのテープが貼り付けられ、封緘された梱包体105が反転部125および排出部126へと順に送られる。   Next, FIG. 5 is a plan view conceptually showing a conventional packing apparatus that executes such a packing method. Packed goods 102 such as toilet paper are conveyed by a supply conveyor 121, and a plurality of packed goods 102 are stacked at the previous stacking stage 122. The product pack 103 thus formed is then transferred to the bag opening and filling unit 123 and pushed into the craft packaging bag 101 opened by the filling pusher 131. The packed product pack 103 is sent to the flap folding portion 124, and the flap portion 101a formed by folding the opening of the craft packaging bag 101 is overlapped. After that, the tape is fed to the tape applying unit 125, the tape from the tape reel 132 is applied, and the sealed package 105 is sequentially sent to the reversing unit 125 and the discharging unit 126.

特開2003−221068号公報JP2003-221068A 特開2003−054504号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-055404

このような従来の梱包装置110は、クラフト包装袋101を使用するものであるため、そのクラフト包装袋101に費用がかかり、梱包体105による輸送コストを押し上げることになる。また、クラフト包装袋101は大きさが決まっているため、パック詰品102などの被梱包物の大きさや形によっては、袋内に余分な隙間を生じさせてしまうことがある。つまり、クラフト包装袋101内に積段パック詰品103を隙間無く挿入して梱包することは、開口部に押し込むだけの梱包装置110にとって困難である。   Since such a conventional packing apparatus 110 uses the craft packaging bag 101, the craft packaging bag 101 is expensive, and the transportation cost by the package 105 is increased. In addition, since the size of the craft packaging bag 101 is determined, an extra space may be generated in the bag depending on the size and shape of an object to be packed such as the packed product 102. That is, it is difficult for the packing device 110 that only pushes into the opening to insert and pack the stacked-pack products 103 into the craft packaging bag 101 without gaps.

そのため、被梱包物の大きさに比べて梱包体105のサイズが大きくなり、本来輸送すべき被梱包物の大きさに比べて積み込み量が少なくなってしまい、輸送効率を低下させることになる。更に、従来の梱包装置は、図5に示すX方向、すなわち供給コンベア121の供給部から排出部126までの長手方向が長く、更にY方向である幅方向の寸法も大きいため、広い設置面積が必要であった。   Therefore, the size of the package 105 is larger than the size of the packaged item, and the loading amount is smaller than the size of the packaged product to be originally transported, thereby reducing the transport efficiency. Furthermore, the conventional packing apparatus has a long installation area because the X direction shown in FIG. It was necessary.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、原紙ロールから繰り出された包装紙によって被梱包物を梱包する梱包装置及び梱包方法を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the packing apparatus and packing method which pack a to-be-packaged object with the wrapping paper drawn | fed out from the base paper roll in order to solve this subject.

本発明の梱包装置は、原紙ロールから繰り出された包装用原紙を切断した包装紙によって被梱包物を包み込み、その後に折り込んだ前記包装紙の所定箇所に対しテープを貼り付けることにより梱包体をつくりだすものであって、前記原紙ロールからの包装用原紙がローラを介して繰り出され、当該繰り出し方向の先端側が垂れ下がった状態の前記包装用原紙を包装準備状態とする紙送り機構と、前記ローラにより前記包装用原紙が支持された状態で、前記被梱包物を押出手段によって前記包装準備状態の包装用原紙に押し付け、反対側に配置された保持部に前記包装用原紙を巻き込ませながら前記被梱包物を押し込む包み込み機構と、前記保持部に前記被梱包物を巻き込んだ状態の前記包装用原紙を前記原紙ロールから切り離し、切り離された前記包装紙の上下両端部を、上下ともそれぞれ直角に折り曲げる一対の折込プレートを備える折り込む折込機構と、折り込んだ包装紙の所定箇所にテープを貼り付けるテープ貼付機構とを有するものであること、前記包み込み機構には、前記被梱包物の押し込み高さに合わせた上下一対の案内ローラが配置されており、前記上下一対の案内ローラにより、前記包装用原紙は、前記保持部に向けて水平方向に送り出され、前記被梱包物の形状に沿ってきつく巻き付けられた状態で、前記被梱包物に巻き込まれること、前記上下一対の案内ローラと前記保持部との間で、前記包装用原紙は切り離されること、を特徴とする。 The packaging device of the present invention creates a package by wrapping an object to be packaged with a wrapping paper obtained by cutting a wrapping base paper fed from a base paper roll, and then sticking a tape to a predetermined portion of the wrapping paper folded. A paper feed mechanism for feeding the packaging base paper from the base paper roll through a roller and setting the base paper for packaging in a state in which the leading end side in the feeding direction is suspended; In a state where the packaging base paper is supported, the packaged article is pressed against the packaging base paper in the packaging preparation state by an extruding means, and the packaging base paper is entangled in a holding portion disposed on the opposite side. A wrapping mechanism that pushes in the wrapping paper, and the wrapping base paper in a state in which the article to be packed is wound in the holding portion is separated from the base paper roll and separated. It the upper and lower end portions of the wrapping paper, and has a folding fold mechanism includes a pair of folding plates respectively bent at a right angle vertically with, a tape applying mechanism for pasting the tape at a predetermined position of the wrapping paper tucked, the The wrapping mechanism is provided with a pair of upper and lower guide rollers according to the pushing height of the article to be packed. The pair of upper and lower guide rollers causes the wrapping base paper to be horizontally directed toward the holding portion. The wrapping base paper is separated between the pair of upper and lower guide rollers and the holding portion while being fed and tightly wound along the shape of the packed object. It is characterized by this.

また、本発明の梱包装置は、前記包み込み機構が、前記被梱包物を前記包装準備状態の包装用原紙に押し付ける充填プッシャーと、反対側に上下に配置された包装用プレートとを備えたものであることが好ましい。
また、本発明の梱包装置は、前記紙送り機構が、前記原紙ロールを上下に2つ設け、各原紙ローラから繰り出された包装用原紙が積層ローラで重ね合わされ、前記包装用原紙が2枚重ねになって垂れ下がり、前記包装準備状態を構成しているものであることが好ましい。
Further, in the packing apparatus of the present invention, the wrapping mechanism includes a filling pusher that presses the packaged object against the packaging base paper in the packaging preparation state, and a packaging plate that is arranged vertically on the opposite side. Preferably there is.
Further, in the packing device of the present invention, the paper feed mechanism is provided with two base paper rolls at the top and bottom, the base paper for packaging fed out from each base paper roller is overlapped by a stacking roller, and the two base papers for packaging are stacked. It is preferable that it hangs down and constitutes the packaging preparation state.

本発明の梱包方法は、原紙ロールから繰り出された包装用原紙を切断した包装紙によって被梱包物を包み込み、その後に折り込んだ前記包装紙の所定箇所に対しテープを貼り付けることにより梱包体をつくりだすものであって、前記原紙ロールからの包装用原紙をローラを介して繰り出し、当該繰り出し方向先端側の前記包装用原紙を垂れ下がった包装準備状態とする紙送り工程と、前記ローラにより前記包装用原紙が支持された状態で、前記被梱包物を押出手段によって前記包装準備状態の包装用原紙に押し付け、反対側に配置された保持部に前記包装用原紙を巻き込ませながら前記被梱包物を押し込む包み込み工程と、前記保持部に前記被梱包物を巻き込んだ状態の前記包装用原紙を前記原紙ロールから切り離し、切り離された前記包装紙の上下両端部を、上下ともそれぞれ直角に折り曲げる折込工程と、折り込んだ包装紙の所定箇所にテープを貼り付けるテープ貼付工程とを有するものであること、前記包み込み工程では、前記被梱包物の押し込み高さに合わせて配置された上下一対の案内ローラにより、前記包装用原紙を、前記保持部に向けて水平方向に送り出して、前記被梱包物の形状に沿ってきつく巻き付けられた状態で、前記被梱包物に巻き込むこと、前記折込工程では、前記上下一対の案内ローラと前記保持部との間で、前記包装用原紙を切り離すこと、を特徴とする。 The packaging method of the present invention creates a package by wrapping an article to be packaged with a wrapping paper obtained by cutting a wrapping base paper fed from a base paper roll, and then sticking a tape to a predetermined portion of the wrapping paper folded. A paper feeding step in which a packaging base paper from the base paper roll is fed out through a roller and the packaging base paper on the leading end side in the feeding direction is hung down to prepare a packaging preparation; and the packaging base paper by the roller In such a state that the object to be packed is pressed against the packaging base paper in the packaging preparation state by an extruding means and the packaging object is pushed in while holding the base paper for packaging in the holding portion arranged on the opposite side. Separating the packaging base paper from the process and the holding part into which the article to be packed is wound, from the base paper roll, and separating the packaging Of the upper and lower ends, a folding step of respectively folding at a right angle vertically with, be one having a tape affixing step of attaching a tape to a predetermined position of the wrapping paper tucked in the wrapping process, the pushing of the object to be packed With the pair of upper and lower guide rollers arranged according to the height, the packaging base paper is sent out in the horizontal direction toward the holding portion, and is wound tightly along the shape of the article to be packed, The wrapping paper is separated between the pair of upper and lower guide rollers and the holding portion in the step of winding into the packaged object and in the folding step .

本発明によれば、原紙ロールから繰り出され、垂れ下がった包装準備状態の包装用原紙に対し、被梱包物を押し付けるようにしたので、包装用原紙の自重による適度な抵抗を受けてきつく巻き付けることができる。そのため、テープを貼り付けてできた梱包体は、ほぼ被梱包物の大きさにすることができ、トラックなどへの積み込みを無駄なく行うことにより輸送効率を向上させることができる。また、垂れ下がった包装準備状態の包装用原紙に対して被梱包物を包み込むので、包装用クラフト紙を横に広げて包み込むのに対し包み込み工程のスペースを大幅に縮小させることができ、装置自体を小型化することができる。   According to the present invention, the article to be packed is pressed against the packaging base paper that is drawn out of the base paper roll and hangs down, so that it can be wound tightly by receiving an appropriate resistance due to its own weight. it can. For this reason, the package formed by attaching the tape can be almost the size of an object to be packed, and the transportation efficiency can be improved by performing loading on a truck or the like without waste. In addition, since the packaged material is wrapped around the wrapping base paper that is ready for wrapping, the packaging craft paper can be spread sideways and wrapped, and the space for the wrapping process can be greatly reduced. It can be downsized.

実施形態の包装装置における包装方法を示した図であり、装置側面方向から一部を示している。It is the figure which showed the packaging method in the packaging apparatus of embodiment, and has shown one part from the apparatus side surface direction. 実施形態の包装装置における包装方法を示した図であり、装置側面方向から一部を示している。It is the figure which showed the packaging method in the packaging apparatus of embodiment, and has shown one part from the apparatus side surface direction. 実施形態の梱包装置を概念的に示した平面図である。It is the top view which showed the packing apparatus of embodiment notionally. クラフト包装袋を使用した従来の梱包方法を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the conventional packaging method using a craft packaging bag. 従来の梱包装置を概念的に示した平面図である。It is the top view which showed the conventional packing apparatus notionally.

次に、本発明に係る梱包装置及び梱包方法について図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態の梱包装置は、従来と同様にクラフト紙を用いてパック詰品などの被梱包物を複数個まとめて包装するものであるが、形作られたクラフト包装袋を使用するのではなく、原紙ロールから送り出されたクラフト原紙によって被梱包物を直接包装するようにしたものである。図1及び図2は、そうした本実施形態の包装装置における包装方法を示した図であり、装置側面方向から示している。   Next, a packing apparatus and a packing method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The packaging device of the present embodiment is to package a plurality of items to be packed such as packed products using kraft paper as in the past, but instead of using a shaped craft packaging bag, The article to be packed is directly packaged by the craft base paper fed from the base paper roll. FIG.1 and FIG.2 is the figure which showed the packaging method in such a packaging apparatus of this embodiment, and has shown from the apparatus side surface direction.

先ず、本実施形態の梱包装置10は、装置上流側に2本の原紙ロール1,2が上下に装着されている。原紙ロール1,2は回転軸に支持され、その原紙ロール1,2からは、互いに巻かれたクラフト原紙31,32が繰り出されている。クラフト原紙31,32は、反転ローラ3及びテンションローラ4を介して上下に向きを変えながら積層ローラ5まで送られている。2枚のクラフト原紙31,32は、積層ローラ5で重ね合わされて2層の包装紙となる。ここで2枚重ねになったクラフト原紙31,32をまとめて複層クラフト原紙30と記す。   First, in the packaging device 10 of the present embodiment, two base paper rolls 1 and 2 are mounted vertically on the upstream side of the device. The base paper rolls 1 and 2 are supported by a rotating shaft, and the base paper rolls 1 and 2 are fed with craft base papers 31 and 32 wound around each other. The craft base papers 31 and 32 are sent to the laminating roller 5 through the reverse roller 3 and the tension roller 4 while changing the direction up and down. The two craft base papers 31 and 32 are overlapped by the laminating roller 5 to form a two-layer wrapping paper. Here, the craft base papers 31 and 32 stacked in two sheets are collectively referred to as a multi-layer craft base paper 30.

複層クラフト原紙30は横向きに送られ、その先端側部分が一対の貼合ローラ6を介して高い位置からそのまま下向きに降ろされている。複層クラフト原紙30は、拘束されることなく自重によって真っ直ぐに垂れ下がっており、この状態が被梱包物80を包装するための包装準備状態となる。一方、被梱包物80は、供給コンベア7によって梱包装置10内に搬送され、複数の被梱包物80が重ね合わされて一つにまとめられる。これには不図示の積段機構が設けられ、テーブル8上の被梱包物80が垂れ下がった複層クラフト原紙30に接近して配置される。   The multilayer kraft base paper 30 is sent sideways, and the tip side portion is lowered downward from a high position via a pair of laminating rollers 6. The multilayer kraft base paper 30 hangs down straight due to its own weight without being restrained, and this state is a packaging preparation state for packaging the article 80 to be packed. On the other hand, the objects to be packed 80 are transported into the packing device 10 by the supply conveyor 7, and a plurality of objects to be packed 80 are overlapped and combined into one. This is provided with a stacking mechanism (not shown), and the article 80 to be packed on the table 8 is arranged close to the multilayer kraft base paper 30 that hangs down.

本実施形態では、複層クラフト原紙30に対して被梱包物80を直接包装する方法が採られている。そこで、積段された被梱包物80に対して充填プッシャー(エアシリンダとサーボモータによって構成されている)9が配置され、その充填プッシャー9によって押し出される被梱包物80が複層クラフト原紙30に巻き込まれるようになっている。また、複層クラフト原紙30を挟んだ反対側には、被梱包物80の押し込み高さに合わせ、上下に一対の案内ローラ11が所定の間隔をあけて配置されている。更にその反対側には、包装用プレート12が上下2列に配置された保持部が構成されている。この保持部は、押し込まれた被梱包物80を上下で挟み込むように支えつつ、複層クラフト原紙30が巻き込むようにしたものである。   In the present embodiment, a method of directly packaging an object to be packed 80 on the multilayer kraft paper 30 is employed. Therefore, a filling pusher (comprised of an air cylinder and a servo motor) 9 is arranged for the stacked articles 80, and the article 80 to be pushed out by the filling pusher 9 is placed on the multilayer kraft paper 30. It is supposed to get involved. In addition, a pair of guide rollers 11 are arranged on the opposite side across the multilayer kraft base paper 30 at a predetermined interval in accordance with the pushing height of the article 80 to be packed. Further, on the opposite side, a holding portion is configured in which the packaging plates 12 are arranged in two rows. This holding part is configured to allow the multilayer kraft base paper 30 to be rolled in while supporting the pushed object 80 to be sandwiched between the upper and lower sides.

包装用プレート12は、上下平行にプレートが配置されたものであり、押し出される被梱包物80の上下方向の寸法に合わせて配置されている。これにより、上方で吊られた複層クラフト原紙30は、押し込まれる被梱包物80の移動に従って下側が巻き上げられる。上側の案内ローラ11の隣には、直交方向に折り曲げられた複層クラフト原紙30を切るためのカッタ13が設置されている。以下、カッタ13によって切り取られ、被梱包物80を包装する複層クラフト原紙30を、包装用クラフト紙30xと記す。その包装用クラフト紙30xは、図2に示すように、支持部内では横向きの形状が逆コの字のようになり、その上下の端部がほぼ同じ位置に揃えられる。   The packaging plate 12 has plates arranged in parallel in the vertical direction, and is arranged in accordance with the vertical dimension of the article 80 to be extruded. Thereby, the lower side of the multilayer kraft base paper 30 suspended above is rolled up according to the movement of the article 80 to be pushed. Next to the upper guide roller 11, a cutter 13 for cutting the multilayer kraft base paper 30 folded in the orthogonal direction is installed. Hereinafter, the multilayer kraft base paper 30 that is cut by the cutter 13 and wraps the article 80 to be packed is referred to as a craft paper for packaging 30x. As shown in FIG. 2, the packaging kraft paper 30 x has a horizontally inverted shape like a reverse U shape in the support portion, and its upper and lower ends are aligned at substantially the same position.

また、上下の包装用プレート12に隣接して、包装用クラフト紙30xの上下の端部を折り畳むための折込プレート15が設けられている。その折込プレート15によって包装用クラフト紙30xの上下の端部が90度に曲げられ、被梱包物80が巻き付けられる。そして、重ねられた端部に対しテープを貼り付けるテープ貼付機構が設けられている。こうした包み込み工程Oにおいて、被梱包物80を胴巻包装した包装用クラフト紙30xは、図2に示すフラップ折込工程P、テープ貼付工程Q、そして反転搬送工程Rへと送られるように不図示の搬送手段が設けられている。各工程には、それぞれ不図示の折込機構、貼付機構そして反転機構が設けられている。   Further, adjacent to the upper and lower packaging plates 12, a folding plate 15 for folding the upper and lower ends of the packaging kraft paper 30x is provided. The upper and lower ends of the packaging kraft paper 30x are bent by 90 degrees by the folding plate 15, and the article to be packed 80 is wound. And the tape sticking mechanism which sticks a tape with respect to the overlapped edge part is provided. In such a wrapping process O, the kraft kraft paper 30x in which the article 80 is wrapped and wrapped is conveyed not shown so as to be sent to the flap folding process P, the tape applying process Q, and the reverse conveying process R shown in FIG. Means are provided. Each process is provided with a folding mechanism, a pasting mechanism, and a reversing mechanism (not shown).

続いて、図3は、以上のような本実施形態の梱包装置10を、図5に示した従来例と同様に概念的に示した平面図である。図面右側の装置端部には、原紙ロール1(及び不図示の原紙ロール2)が装着されている。原紙ロール1,2は、軸受けによって支持された回転軸がギヤを介してモータに接続され、所定のタイミングで回転が伝えられる。原紙ロール1,2からは、所定幅のクラフト原紙31(及び不図示のクラフト原紙32)が繰り出され、その繰り出し方向(図3に示すX方向)に対して直交する方向(同Y方向)に供給コンベア7が設けられている。   Next, FIG. 3 is a plan view conceptually showing the packaging device 10 of the present embodiment as described above, similarly to the conventional example shown in FIG. A base paper roll 1 (and a base paper roll 2 (not shown)) is attached to the apparatus end on the right side of the drawing. As for the base paper rolls 1 and 2, the rotation shaft supported by the bearing is connected to the motor via the gear, and the rotation is transmitted at a predetermined timing. From the base paper rolls 1 and 2, a craft base paper 31 (and a craft base paper 32 not shown) having a predetermined width is fed out, and in a direction (the Y direction) orthogonal to the feeding direction (the X direction shown in FIG. 3). A supply conveyor 7 is provided.

反転ローラ3、テンションローラ4、積層ローラ5及び貼合ローラ6は、供給コンベア7の搬送方向であるY方向を向いて配置され、その供給コンベア7から送られた被梱包物80も、Y方向に寸法が長くなるように送られる。一方、包み込み工程O、フラップ折込工程P、テープ貼付工程Q及び反転搬送工程Rは、原紙ロール1,2からの繰り出し方向(X方向)に沿って一列に設けられている。   The reverse roller 3, the tension roller 4, the laminating roller 5, and the laminating roller 6 are arranged facing the Y direction, which is the conveying direction of the supply conveyor 7, and an object 80 to be packed sent from the supply conveyor 7 is also in the Y direction. Is sent so that the dimension becomes longer. On the other hand, the wrapping process O, the flap folding process P, the tape applying process Q, and the reverse conveying process R are provided in a line along the feeding direction (X direction) from the base paper rolls 1 and 2.

包み込み工程Oには、テープリール16が配置され、そこからテープを引き延ばす引出手段と、所定長さでテープを切断する切断手段と、重ねられた包装用クラフト紙30xの表面側端部に所定長さに切られたテープ16aを押し付ける押圧手段とを備えたテープ貼付機構が設けられている。そして、次のフラップ折込工程Pには折込機構が設けられている。折込機構は、包み込み工程Oにおいて被梱包物80を胴巻包装した包装用クラフト紙30xに対し、その長手方向(Y方向)両側にある開放部を折り畳むためのものである。   In the wrapping step O, a tape reel 16 is arranged, a drawing means for extending the tape therefrom, a cutting means for cutting the tape at a predetermined length, and a predetermined length at the front side end of the stacked kraft paper 30x. A tape applying mechanism is provided that includes pressing means for pressing the tape 16a that has been cut. In the next flap folding process P, a folding mechanism is provided. The folding mechanism is for folding open portions on both sides in the longitudinal direction (Y direction) of the packaging kraft paper 30x in which the article 80 is wrapped in the wrapping process O.

折込機構は、開放部を上下から90度折り曲げて押さえ込むためのプレートを持った上下折込手段と、それによって左右に出来たフラップ部を押さえ込むためのプレートを持った左右折込手段とを備えている。続くテープ貼付工程Qには、テープ貼付機構が設けられている。テープ貼付機構は、テープリール17,18が左右両側(Y方向両側)に配置され、そこからテープを引き延ばす引出手段と、所定長さでテープを切断する切断手段と、重ねられたフラップ部に対し所定長さに切られたテープ17a,18aを押し付ける押圧手段とが備えられている。そして、反転搬送工程Rには、被梱包物80を下からすくい上げ、進行方向(X方向)に90度回転させる反転機構が設けられている。   The folding mechanism includes a vertical folding means having a plate for bending and pressing the open portion 90 degrees from the top and bottom, and a left and right folding means having a plate for pressing the flap portion formed on the left and right thereby. In the subsequent tape application process Q, a tape application mechanism is provided. In the tape applying mechanism, the tape reels 17 and 18 are arranged on both the left and right sides (Y direction both sides), the drawing means for extending the tape therefrom, the cutting means for cutting the tape by a predetermined length, and the overlapped flap portions And pressing means for pressing the tapes 17a and 18a cut to a predetermined length. And in the reverse conveyance process R, the reverse mechanism which scoops up the to-be-packaged item 80 from the bottom, and rotates 90 degree | times to the advancing direction (X direction) is provided.

次に、以上のような梱包装置10では、以下のようにして梱包が行われる。先ず、原紙ロール1,2から各々クラフト原紙31,32が繰り出され、途中で重ねられた複層クラフト原紙30が包み込み工程Oの前で垂れ下がる。そうした複層クラフト原紙30に対し、充填プッシャー9によって被梱包物80が押し付けられる。このとき、複層クラフト原紙30は、その先端側が引っ張り上げられ、被梱包物80を巻き込みながら上下に配置された包装用プレート12内に押し込まれる。その際、複層クラフト原紙30は被梱包物80の形状に沿ってきつく巻き付けられることとなる。   Next, in the above packing apparatus 10, packing is performed as follows. First, the craft base papers 31 and 32 are fed out from the base paper rolls 1 and 2, respectively, and the multilayer craft base paper 30 stacked in the middle hangs down before the wrapping step O. The packed object 80 is pressed against the multilayer kraft base paper 30 by the filling pusher 9. At this time, the multi-layer kraft base paper 30 is pulled up at the leading end side and pushed into the packaging plate 12 arranged up and down while the article 80 to be packed is rolled up. At that time, the multilayer kraft base paper 30 is tightly wound along the shape of the article 80 to be packed.

その後、複層クラフト原紙30からカッタ13によって包装用クラフト紙30xが切り取られ、重ねられた上下の端部に対し、テープリール16から所定長さに切られたテープ16aが貼り付けられる。こうした胴巻包装によって包装用クラフト紙30xは筒状になり、次のフラップ折込工程Pへと送られる。フラップ折込工程Pでは、包装用クラフト紙30xの長手方向両端の開口部が折り畳まれ、できたフラップ部30zが重ねられる。   Thereafter, the packaging kraft paper 30x is cut from the multilayer kraft base paper 30 by the cutter 13, and a tape 16a cut to a predetermined length from the tape reel 16 is attached to the upper and lower ends of the stacked kraft paper 30x. The wrapping kraft paper 30x is formed into a cylindrical shape by such body winding packaging, and is sent to the next flap folding process P. In the flap folding process P, the opening portions at both ends in the longitudinal direction of the packaging kraft paper 30x are folded, and the resulting flap portions 30z are overlapped.

被梱包物80を包み込んだ梱包体90は、テープ貼付工程Qへと送られ、重ねられたフラップ部30zに対し、テープリール17,18から所定長さに切られたテープ17a,18aが貼り付けられる。そして、続く反転搬送工程Rでは、封緘された梱包体90が90度転がされ、テープ16aが貼り付けられた面を上にして排出コンベア19へ載せられ、図3に示すY方向の上下それぞれに送られる。   The package 90 that encloses the article 80 to be packed is sent to the tape applying process Q, and the tapes 17a and 18a cut to a predetermined length from the tape reels 17 and 18 are attached to the overlapped flap portion 30z. It is done. Then, in the subsequent reverse conveyance process R, the sealed package 90 is rolled 90 degrees and placed on the discharge conveyor 19 with the surface to which the tape 16a is attached facing up and down in the Y direction shown in FIG. Sent to.

以上、本実施形態の梱包装置10によれば、原紙ロール1,2から繰り出されて垂れ下がった複層クラフト原紙30に対し被梱包物80を押し付けるようにしたので、複層クラフト原紙30の自重による適度な抵抗を受けてきつく巻き付けることができる。そのため、封緘してできた梱包体90は、包装用クラフト紙30xが被梱包物80の形状に沿って包み込んでおり、ほぼ被梱包物80の大きさにすることができる。よって、クラフト包装袋を使用した従来のように、包装用クラフト紙30xと被梱包物80との間に余分な隙間を生じさせしまうことがないため、トラックなどへの積み込みを無駄なく行うことで輸送効率を向上させることができる。   As described above, according to the packaging device 10 of the present embodiment, the packaged object 80 is pressed against the multilayer kraft base paper 30 that is drawn out from the base paper rolls 1 and 2 and hangs down. It can be wound tightly with moderate resistance. Therefore, the package 90 that has been sealed is wrapped with the craft paper 30x for packaging along the shape of the packaged object 80, and can be approximately the size of the packaged object 80. Therefore, unlike the conventional case of using a kraft packaging bag, an extra gap is not generated between the kraft paper 30x for packaging and the article 80 to be packed. Transport efficiency can be improved.

同じオーバーラッピング包装であっても、前記特許文献2には、予め原紙ロールから所定の大きさに包装用クラフト紙を切り取り、その後に被梱包物を包み込む方法を採用するものがある。しかし、これでは包装用クラフト紙を切断する工程と、その包装用クラフト紙と被梱包物を包み込む工程とが別々になり、装置が大型化するだけではなく複雑になる。この点、本実施形態の梱包装置10では、包み込みと切断の両工程が一箇所で行われ、しかも、垂れ下がった状態の複層クラフト原紙30に対して包み込むため、包装用クラフト紙を横に広げて包み込むのに対し包み込み工程のスペースを大幅に縮小させることができる。   Even with the same overlapping packaging, Patent Document 2 discloses a method in which a kraft paper for packaging is cut in advance to a predetermined size from a base paper roll and then wrapped to be packed. However, in this case, the process of cutting the packaging kraft paper and the process of wrapping the packaging kraft paper and the article to be packed are separated, and the apparatus is complicated as well as enlarged. In this respect, in the packaging apparatus 10 of the present embodiment, both the wrapping and cutting steps are performed at one place, and the kraft paper for packaging is spread laterally in order to wrap the hanging kraft paper in the suspended state. However, the space for the wrapping process can be greatly reduced.

また、本実施形態では、積段した被梱包物80を装置内で移動させる際、その長手方向を横にして各工程間を移動する被梱包物80の移動距離を短くしている。そのため、各工程の間隔が短くなり、装置全体をコンパクトにすることができる。
更に、前記特許文献2に記載の梱包方法では、クラフト包装袋を使用した場合と同様に、被梱包物をきつく包み込むことが困難で、クラフト包装袋の場合と同様にクラフト包装紙と被梱包物との間に隙間ができてしまい、トラックなどへの積み込みに無駄が生じてしまう。その点、本実施形態では前述したように被梱包物80を包装用クラフト紙30xできつく包装することができる点で有利である。
Moreover, in this embodiment, when moving the to-be-packaged object 80 in the apparatus, the moving distance of the to-be-packaged object 80 that moves between the respective processes with the longitudinal direction being transverse is shortened. For this reason, the interval between the steps is shortened, and the entire apparatus can be made compact.
Furthermore, in the packing method described in Patent Document 2, it is difficult to tightly wrap the object to be packed, as in the case of using the craft packing bag. A gap will be created between the two and waste will occur when loading the truck. In this respect, the present embodiment is advantageous in that the object to be packed 80 can be tightly packaged with the packaging kraft paper 30x as described above.

以上、本発明に係る梱包装置及び梱包方法の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of the packing apparatus and the packing method which concern on this invention was described, this invention is not necessarily limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.

1,2 原紙ロール
3 反転ローラ
4 テンションローラ
5 積層ローラ
6 貼合ローラ
9 充填プッシャー
10 梱包装置
11 案内ローラ
12 包装用プレート
13 カッタ
30 複層クラフト原紙
30x 包装用クラフト紙
31,32 クラフト原紙
80 被梱包物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Base paper roll 3 Reverse roller 4 Tension roller 5 Lamination roller 6 Bonding roller 9 Filling pusher 10 Packing device 11 Guide roller 12 Packing plate 13 Cutter 30 Multilayer kraft paper 30x Kraft craft paper 31, 32 Kraft base paper 80 Covered Package

Claims (4)

原紙ロールから繰り出された包装用原紙を切断した包装紙によって被梱包物を包み込み、その後に折り込んだ前記包装紙の所定箇所に対しテープを貼り付けることにより梱包体をつくりだす梱包装置において、
前記原紙ロールからの包装用原紙がローラを介して繰り出され、当該繰り出し方向の先端側が垂れ下がった状態の前記包装用原紙を包装準備状態とする紙送り機構と、
前記ローラにより前記包装用原紙が支持された状態で、前記被梱包物を押出手段によって前記包装準備状態の包装用原紙に押し付け、反対側に配置された保持部に前記包装用原紙を巻き込ませながら前記被梱包物を押し込む包み込み機構と、
前記保持部に前記被梱包物を巻き込んだ状態の前記包装用原紙を前記原紙ロールから切り離し、切り離された前記包装紙の上下両端部を、上下ともそれぞれ直角に折り曲げる一対の折込プレートを備える折り込む折込機構と、
折り込んだ包装紙の所定箇所にテープを貼り付けるテープ貼付機構とを有するものであること
前記包み込み機構には、前記被梱包物の押し込み高さに合わせた上下一対の案内ローラが配置されており、前記上下一対の案内ローラにより、前記包装用原紙は、前記保持部に向けて水平方向に送り出され、前記被梱包物の形状に沿ってきつく巻き付けられた状態で、前記被梱包物に巻き込まれること、
前記上下一対の案内ローラと前記保持部との間で、前記包装用原紙は切り離されること、
を特徴とする梱包装置。
In a packaging device that wraps an article to be packaged by wrapping paper cut from a wrapping base paper fed from a base paper roll, and then creates a package by sticking a tape to a predetermined portion of the wrapping paper folded,
A paper feed mechanism in which the packaging base paper from the base paper roll is fed out via a roller, and the packaging base paper in a state in which the leading end side in the feeding direction hangs down is set in a packaging preparation state;
While the packaging base paper is supported by the roller, the packaged material is pressed against the packaging base paper in the packaging preparation state by an extruding means, and the packaging base paper is entangled in a holding portion disposed on the opposite side. A wrapping mechanism that pushes in the packed object;
Folding is provided with a pair of folding plates that detach the packaging base paper in a state in which the article to be packed is wound on the holding section from the base paper roll, and bend the upper and lower ends of the separated packaging paper at right and left sides respectively. Mechanism,
Having a tape applying mechanism for attaching a tape to a predetermined portion of the folded wrapping paper ,
The wrapping mechanism is provided with a pair of upper and lower guide rollers according to the pushing height of the article to be packed, and the pair of upper and lower guide rollers causes the wrapping base paper to move horizontally toward the holding portion. , Being wound around the packing object in a state of being tightly wound along the shape of the packing object,
The base paper for packaging is separated between the pair of upper and lower guide rollers and the holding portion;
Packing device characterized by.
請求項1に記載する梱包装置において、
前記包み込み機構は、前記被梱包物を前記包装準備状態の包装用原紙に押し付ける充填プッシャーと、反対側に上下に配置された包装用プレートとを備えたものであることを特徴とする梱包装置。
In the packing apparatus according to claim 1,
The wrapping mechanism is provided with a filling pusher that presses the object to be packed against the wrapping base paper in the packaging preparation state, and a wrapping plate disposed vertically on the opposite side.
請求項1又は請求項2に記載する梱包装置において、
前記紙送り機構は、前記原紙ロールが上下に2つ設けられ、各原紙ローラから繰り出された包装用原紙が積層ローラで重ね合わされ、前記包装用原紙が2枚重ねになって垂れ下がり、前記包装準備状態を構成しているものであることを特徴とする梱包装置。
In the packaging device according to claim 1 or 2,
In the paper feeding mechanism, two base paper rolls are provided on the upper and lower sides, packaging base paper fed out from each base paper roller is overlapped by a laminating roller, and the packaging base paper is overlapped and hangs down, and the packaging preparation A packaging device characterized by comprising a state.
原紙ロールから繰り出された包装用原紙を切断した包装紙によって被梱包物を包み込み、その後に折り込んだ前記包装紙の所定箇所に対しテープを貼り付けることにより梱包体をつくりだす梱包方法において、
前記原紙ロールからの包装用原紙をローラを介して繰り出し、当該繰り出し方向先端側の前記包装用原紙を垂れ下がった包装準備状態とする紙送り工程と、
前記ローラにより前記包装用原紙が支持された状態で、前記被梱包物を押出手段によって前記包装準備状態の包装用原紙に押し付け、反対側に配置された保持部に前記包装用原紙を巻き込ませながら前記被梱包物を押し込む包み込み工程と、
前記保持部に前記被梱包物を巻き込んだ状態の前記包装用原紙を前記原紙ロールから切り離し、切り離された前記包装紙の上下両端部を、上下ともそれぞれ直角に折り曲げる折込工程と、
折り込んだ包装紙の所定箇所にテープを貼り付けるテープ貼付工程とを有するものであること
前記包み込み工程では、前記被梱包物の押し込み高さに合わせて配置された上下一対の案内ローラにより、前記包装用原紙を、前記保持部に向けて水平方向に送り出して、前記被梱包物の形状に沿ってきつく巻き付けられた状態で、前記被梱包物に巻き込むこと、
前記折込工程では、前記上下一対の案内ローラと前記保持部との間で、前記包装用原紙を切り離すこと、
を特徴とする梱包方法。
In the packaging method of creating a package by wrapping an article to be packed with a wrapping paper cut from a wrapping paper fed from a base paper roll, and then sticking a tape to a predetermined portion of the wrapping paper folded,
A paper feeding step of feeding the packaging base paper from the base paper roll through a roller and setting the packaging base paper on the leading end side in the feeding direction to a packaging preparation state;
While the packaging base paper is supported by the roller, the packaged material is pressed against the packaging base paper in the packaging preparation state by an extruding means, and the packaging base paper is entangled in a holding portion disposed on the opposite side. A wrapping step of pushing the packaged object,
A folding step of separating the packaging base paper in a state in which the article to be packed is wound into the holding unit from the base paper roll, and bending the top and bottom ends of the separated packaging paper at right and left, respectively;
Having a tape application process for applying a tape to a predetermined portion of the folded wrapping paper ,
In the wrapping step, the packaging base paper is fed horizontally toward the holding portion by a pair of upper and lower guide rollers arranged in accordance with the pushing height of the packed object, and the shape of the packed object Wrapping around the item to be packed in a tightly wound state along
In the folding step, separating the packaging base paper between the pair of upper and lower guide rollers and the holding portion;
Packing method characterized by.
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