JP4950430B2 - Film packaging method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、回転テーブル上に移載された被包装物の周囲に回転テーブルの回転に従ってストレッチフィルムをフルウェブ状に巻き付けて包装するフィルム包装方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a film packaging method and apparatus for wrapping a stretch film by winding it in a full web shape around the article to be packaged transferred on the rotary table according to the rotation of the rotary table.

この種のフィルム包装方法及びその装置では、被包装物を搬出入するコンベヤを備えた回転テーブルと、この回転テーブルの上記被包装物の載置位置から外れた位置に設けられてフィルムの先端部をチャックするチャック装置と、回転テーブルの側方に配設され、上記チャック装置へストレッチフィルムを繰り出し供給するフィルム供給装置、溶着装置、及びフィルム切断装置等とからなっていて、フィルム供給装置から繰り出したストレッチフィルムの先端をチャック装置にてチャックした状態で被包装物を載置した回転テーブルを回転することにより、このストレッチフィルムを被包装物の周囲に巻き付け、ついでこの巻き付け最下流部を被包装物に巻き付けられた部分のストレッチフィルムを溶着し、これの下流側をチャック装置にてチャックした状態でフィルム切断装置にて切断することにより被包装物の周囲にストレッチフィルムを巻き付け包装するようになっている(例えば、特許文献1)   In this type of film packaging method and apparatus, a rotary table provided with a conveyor for carrying in and out the packaged object, and a tip end portion of the film provided at a position off the mounting position of the packaged object on the rotary table. A chuck device for chucking the film, and a film supply device, a welding device, a film cutting device, and the like, which are arranged on the side of the rotary table and feed the stretch film to the chuck device. The stretch film is wound around the package by rotating the turntable on which the package is placed with the leading edge of the stretch film chucked by the chuck device, and then the most downstream part of the film is wrapped. The stretch film of the part wrapped around the object is welded, and the downstream side of this is chucked So that the packaging wrapping stretch film around the packaged articles by cutting at film cutting device jack state (e.g., Patent Document 1)

特開平7−33107号公報JP-A-7-33107

上記従来のフィルム包装装置では、被包装物に一層のストレッチフィルムを巻き付け、、これの始端部、終端部との裏側面を対向させてつまみ状にクリップし、このクリップ部で2枚重ねにして溶着するようにしているため、ストレッチフィルムの切断後の溶着部が、ストレッチフィルムの2枚重ね状になって被包装物の外側へ突出した状態で残ってしまい、この部分からストレッチフィルムが破損したり、突出片が自動倉庫内の検知器に感知されて誤動作の原因となる等の問題があった。また、包装後の美感においても上記突出片により損なわれていた。   In the conventional film wrapping apparatus, one layer of stretch film is wound around the article to be wrapped, and the back side of the stretched film is opposed to the start and end of the film, and is clipped into a knob shape. Since it is made to weld, the welded part after cutting the stretch film remains in a state where the stretch film overlaps and protrudes to the outside of the package, and the stretch film is damaged from this part. There is a problem that the protruding piece is detected by a detector in the automatic warehouse and causes a malfunction. Moreover, the aesthetic feeling after packaging was also damaged by the protruding pieces.

また、上記従来のフィルム包装装置では、ストレッチフィルムの始端部をチャックするチャック装置では、上下方向に広げられたストレッチフィルムの端部をブレードで対向するフィンガ間に押し込むようになっているため、この部分のストレッチフィルムは上下方向に弛んだ状態でチャックされてしまい、この状態で被包装物にストレッチフィルムを巻き付けられるため、上下方向にシワが生じた状態で包装され、ストレッチフィルムとしての作用効果を発揮できなかった。   Further, in the conventional film wrapping apparatus, in the chuck device for chucking the start end portion of the stretch film, the end portion of the stretch film spread in the vertical direction is pushed between the opposing fingers by the blade. The stretch film of the part is chucked in a state where it is slacked in the vertical direction, and the stretch film is wrapped around the packaged item in this state, so that it is wrapped in a state where wrinkles are generated in the vertical direction, and the effect as a stretch film is obtained. I couldn't show it.

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部との溶着部が、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも十分な強度で溶着でき、また被包装物の全高にわたって、緊張した状態でストレッチフィルムを巻き付けることができるようにしたフィルム包装装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been considered in view of the above, and the welded portion between the start and end portions of the stretch film wound around the packaged object does not protrude from the periphery of the packaged object and has sufficient strength. It is an object of the present invention to provide a film packaging apparatus which can be welded and can wind a stretch film in a tensioned state over the entire height of an object to be packaged.

上記目的を達成するために、本発明に係るフィルム包装方法は、回転テーブル上に被包装物を載置し、回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置に縦状に支持されたフィルムロールより延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に間隔をあけて2個所にて行い、その後、2個所目の溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断し、包装作業に先立って、ストレッチフィルム供給装置より引き出されるストレッチフィルムの引き出し方向の先端部の幅方向両端部を回転テーブル側の上下に設けたチャック装置にてチャックすると共に、このチャック装置を回転テーブルの回転方向下流側へ摺動しながら互いに上下方向に離隔する方向に移動することにより上記ストレッチフィルムの先端を上記重複部を溶着する溶着部より回転テーブルの回転方向下流側に位置する状態で幅方向に緊張するようにした。
また、本発明に係るフィルム包装方法は、回転テーブル上に被包装物を載置し、回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置に縦状に支持されたフィルムロールより延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に間隔をあけて2個所にて行い、その後、2個所目の溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断し、ストレッチフィルム供給装置より延伸作用が施されながら引き出されるストレッチフィルムの少なくとも幅方向の上側部分に上記延伸作用を加えないようにし、包装作業に先立って、ストレッチフィルム供給装置より引き出されるストレッチフィルムの引き出し方向の先端部の幅方向両端部を回転テーブル側の上下に設けたチャック装置にてチャックすると共に、このチャック装置を回転テーブルの回転方向下流側へ摺動しながら互いに上下方向に離隔する方向に移動することにより上記ストレッチフィルムの先端を上記重複部を溶着する溶着部より回転テーブルの回転方向下流側に位置する状態で幅方向に緊張するようにした。
In order to achieve the above object, a film packaging method according to the present invention is such that a material to be packaged is placed on a rotary table, and the film supply device provided on the side of the rotary table is placed in a vertical shape according to the rotation of the rotary table. A stretch film supplied in a stretched state from a film roll supported by the film roll is wound around a packaged object with a winding start end and a winding end overlapped over a predetermined length. Overlapping parts of the starting end and winding end are overlapped from inside and outside, and are welded in a row in the vertical direction, and this row of welds is performed at two locations at intervals in the lateral direction. , then, the upstream side of the stretch film is cut from the welded portion of the two places first, prior to the packaging operation, the width direction of the drawing direction of the distal end portion of the stretch film drawn from the stretch film feeding device The stretch film is chucked by a chuck device provided on the upper and lower sides of the rotary table side, and moved in the vertical direction while sliding the chuck device to the downstream side in the rotational direction of the rotary table. The tip of the wire is tensioned in the width direction in a state of being located downstream of the welding portion where the overlapping portion is welded in the rotation direction of the rotary table.
The film wrapping method according to the present invention is a film roll in which an article to be packaged is placed on a turntable and supported vertically by a film supply device provided on the side of the turntable as the turntable rotates. A stretch film supplied in a more stretched state is wrapped around a packaged object by overlapping a winding start end and a winding end over a predetermined length, and the winding start end and the above winding are wound. Overlapping portions of the end portion are overlapped from the inside and outside and welded in a row in the vertical direction, and this row of welds is performed at two locations spaced laterally, and then the second location of the upstream side of the stretch film is cut from the welded part, the stretching effect in addition to the upper portion of at least the width direction of stretch film drawn while stretching action than stretch film supply device is subjected There as to, prior to the packaging operation, the chuck the both widthwise end portions of the pull-out direction of the distal end portion of the stretch film drawn from the stretch film feeding device in a chuck device provided on the upper and lower rotary table side, the chucking device Are moved downstream in the rotation direction of the rotary table and moved in a direction away from each other in the vertical direction, so that the leading end of the stretch film is positioned downstream in the rotation direction of the rotary table from the welded portion where the overlapping portion is welded. Tension in the width direction in the state.

そして上記方法を実施するための発明に係るフィルム包装装置は、上面にコンベヤを有する回転テーブルと、この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接すると共に、溶着受け装置より回転テーブルの回転方向下流側の位置から回転テーブルの回転方向上流側へ離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着バーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって引き出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを引き出し供給するフィルム供給装置とからなっている。 And the film packaging apparatus which concerns on invention for enforcing the said method is the stabilizer provided in the ceiling frame so that it may rotate in synchronization with this rotary table above this rotary table, and the rotary table which has a conveyor on the upper surface. And at the lateral position of the conveyor and at least one of the rotary table and the ceiling frame, the vertical standing position and the folding position along the rotary table or the ceiling frame are variable, and the crimping bar is A welding receiver provided toward the side of the conveyor, and provided on the rotary table and the ceiling frame on the side of the welding receiver and facing the vertical direction, close to the welding receiver and weld receiver movable from a position downstream side in the rotational direction of the rotary table by the device in a position in which it separates the upstream side in the rotation direction of the turntable Further, a pair of upper and lower chuck devices that chuck the upper and lower ends of the stretch film so that the upper and lower intervals at positions closer to the separated position are widened, and the side of the rotary table It has a welding device that comes in contact with and separates from the welding bar of the welding receiver and a cutter device that can move the cutter in the vertical direction, and can move in the contact and separation direction with respect to the welding receiver of the rotary table. The upper and lower ends of the welding / cutting device are chucked by a pair of upper and lower chuck devices, and the film supply device draws out and supplies the stretch film while being stretched in the drawing direction by the rotation of the rotary table.

上記フィルム包装装置において、フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する2本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとした。   In the film packaging apparatus, among the plurality of feed rolls constituting the film supply path of the film supply apparatus, two adjacent rolls are used as drawing rolls, and the rotational peripheral speed of the upstream drawing roll is set as the downstream drawing roll. The rotation peripheral speed was set to be a free rotating roll that freely rotates at least the upper end of at least one drawing roll.

本発明のフィルム包装方法によれば、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムの始端部と終端部の溶着部を、被包装物の周囲からヒラヒラ突出することなく、しかも充分な強度で溶着できる。   According to the film packaging method of the present invention, the welded portions of the start and end portions of the stretch film wound around the package can be welded with sufficient strength without protruding from the periphery of the package.

また、本発明のフィルム包装装置によれば、被包装物に巻き付けるストレッチフィルムの内側に溶着受け装置を被包装物の側方で起立姿勢にし、これの圧着バーに対して上記ストレッチフィルムの外側から、溶着装置を押し付けることにより、被包装物に巻き付けたストレッチフィルムを、これの巻き重ね方向に溶着することができ、これによりストレッチフィルムの始端部と終端部とを、これらの間に位置する巻き付け層のストレッチフィルムと重なり方向に一体状に溶着でき、この溶着部において十分な強度で溶着することができる。   Moreover, according to the film packaging apparatus of the present invention, the welding receiver is placed upright on the side of the packaged object on the inner side of the stretch film to be wrapped around the packaged object, and from the outside of the stretch film with respect to the crimp bar. By pressing the welding device, the stretch film wound around the package can be welded in the winding direction of the stretch film, thereby winding the stretch film between the start end and the end of the stretch film. The layers can be welded integrally with the stretch film in the overlapping direction, and can be welded with sufficient strength at the welded portion.

また、巻き付け開始時におけるストレッチフィルムの始端部を、チャック装置にて上下方向に緊張することができ、ストレッチフィルムの全幅にわたってこれの始端部から緊張した状態で被包装物に巻き付けることができ、フィルム供給装置にて延伸されながら供給されるストレッチフィルムを被包装物の全高にわたって緊張状態で巻き付けることができる。   In addition, the starting end of the stretch film at the start of winding can be tensioned in the vertical direction by the chuck device, and can be wound around the packaged object in a state of being tensioned from the starting end over the entire width of the stretch film. The stretch film supplied while being stretched by the supply device can be wound in a tension state over the entire height of the package.

さらに、延伸作用を加えながらストレッチフィルムを回転テーブル側へ供給する一対の延伸ロールからなるフィルム供給装置の上流側の延伸ロールを下流側の延伸ロールより遅く回転し、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転ロールとしたことにより、ここから繰り出されるストレッチフィルムの少なくとも上端部には延伸作用が加えられず、この部分は延伸されない。従って、この部分を被包装物の例えば上方へはみ出させることにより、この部分が被包装物の内側へ倒れて、被包装物の上端周囲がストレッチフィルムにて被覆され、被包装物の周囲のストレッチフィルムの内側へのゴミの侵入を防止できる。   Furthermore, the upstream side stretching roll of the film supply apparatus composed of a pair of stretching rolls that supply the stretch film to the rotary table side while stretching is rotated more slowly than the downstream side stretching roll, and at least the upper side of at least one stretching roll Since the end portion of the film is a free rotating roll, no stretching action is applied to at least the upper end portion of the stretched film fed from here, and this portion is not stretched. Therefore, by projecting this part, for example, to the upper side of the package, this part falls to the inside of the package, and the upper periphery of the package is covered with the stretch film, and the stretch around the package is It can prevent dust from entering the inside of the film.

図1、図2は本発明に係るフィルム包装装置の全体を示すもので、図1は天井部分を省略して示す平面図、図2は側面図である。図中1はベースフレーム、2はこのベースフレーム1上に、回転自在に載置され、かつモータ1aにて回転されるようにした回転テーブルである。そしてこの回転テーブル2には、一対のコンベヤチェン3a,3bとからなるコンベヤ3が、上記コンベヤチェン3a,3bの上側辺を回転テーブル2の上面より突出させて設けてあり、このコンベヤ3上に被包装物4が、これを載置したパレット5ごと搬出入されて載置されるようになっている。この被包装物4の一例としては、平面形状が矩形で所定の高さを有している形状になっている。   1 and 2 show the entire film packaging apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the ceiling portion omitted, and FIG. 2 is a side view. In the figure, reference numeral 1 denotes a base frame, and 2 a rotary table that is rotatably mounted on the base frame 1 and is rotated by a motor 1a. The rotary table 2 is provided with a conveyor 3 including a pair of conveyor chains 3 a and 3 b with the upper side of the conveyor chains 3 a and 3 b protruding from the upper surface of the rotary table 2. The article 4 to be packaged is loaded and unloaded together with the pallet 5 on which it is placed. As an example of the package 4, the planar shape is rectangular and has a predetermined height.

ベースフレーム1の一側部で、かつ回転テーブル2より離隔する位置にマスト6が立設してあり、このマスト6にサブフレーム7が図示しない昇降装置にて昇降可能に支持されており、このサブフレーム7の上端部には上記ベースフレーム1に上下方向に対向するアーム8が設けてある。このアーム8の下側に天井フレーム9が回転自在に支持されており、モータ9aにて回転駆動されるようになっている。この天井フレーム9は上記回転テーブル2と対向し、かつ回転中心が同軸になっている。   A mast 6 is erected on one side of the base frame 1 and at a position separated from the rotary table 2, and a subframe 7 is supported on the mast 6 so as to be movable up and down by a lifting device (not shown). An arm 8 is provided at the upper end of the subframe 7 so as to face the base frame 1 in the vertical direction. A ceiling frame 9 is rotatably supported on the lower side of the arm 8 and is driven to rotate by a motor 9a. The ceiling frame 9 faces the rotary table 2 and has a coaxial rotation center.

そしてこの天井フレーム9の下面に上記回転テーブル2に対向して回転テーブル2上の被包装物4の上端を押さえるスタビライザ10がシリンダ装置11にて昇降可能にして設けてある。   A stabilizer 10 is provided on the lower surface of the ceiling frame 9 so as to be movable up and down by a cylinder device 11 so as to be opposed to the rotary table 2 and press the upper end of the article 4 on the rotary table 2.

回転テーブル2と天井テーブル9には、上下に対向する上下一対のずつの溶着受け装置12a,12bとチャック装置13a,13bが設けてある。上下の溶着受け装置12a,12bは上記コンベヤ3の搬送方向と直角方向の側方で、かつ回転テーブル2上に載置される被包装物4の側面に沿う位置に設けられ、またチャック装置13a,13bはこの溶着受け装置12a,12bより側方へ離隔した位置に設けられている。   The rotary table 2 and the ceiling table 9 are provided with a pair of upper and lower welding receivers 12a and 12b and chuck devices 13a and 13b that are opposed to each other in the vertical direction. The upper and lower welding receivers 12a and 12b are provided on the side in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor 3 and along the side surface of the article 4 to be packaged placed on the rotary table 2, and the chuck device 13a. , 13b are provided at positions spaced laterally from the welding receivers 12a, 12b.

溶着受け装置12a,12bは上下対称で同一構成となっているので、その下側の溶着受け装置12bの構成を図3、図4にて説明する。なお図3は図1の矢印A方向、すなわち回転テーブル2の中心側から見た図であり、図4は図3のB−B拡大断面図である。   Since the welding receivers 12a, 12b are vertically symmetrical and have the same configuration, the configuration of the welding receiver 12b on the lower side will be described with reference to FIGS. 3 is a view as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, that is, from the center side of the rotary table 2, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view along BB in FIG.

14は回転テーブル2に設けたブラケットで、このブラケット14に第1アーム15の基端が直立状態から水平状態に、かつコンベヤ3の搬送方向に回動可能に支持されている。16はこれを回動するためのシリンダ装置である。第1アーム15の先端部には第2アーム17が、第1アーム15と一直線状になる姿勢から、第1アーム15の回転方向と逆方向に、第1アーム15と平行状態になる姿勢にわたって上記第1アーム14の回動軸と平行な回動軸を支点にして回動するように連結されている。   Reference numeral 14 denotes a bracket provided on the rotary table 2, and a base end of the first arm 15 is supported on the bracket 14 so as to be rotatable from the upright state to the horizontal state and in the conveying direction of the conveyor 3. Reference numeral 16 denotes a cylinder device for rotating the cylinder device. From the posture in which the second arm 17 is aligned with the first arm 15 at the distal end of the first arm 15, the posture is in a state parallel to the first arm 15 in the direction opposite to the rotation direction of the first arm 15. The first arm 14 is connected so as to rotate about a rotation axis parallel to the rotation axis of the first arm 14.

上記第1アーム15の基端側に第1スプロケット18が、この第1アーム15の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。また、第2アーム17の第1アーム15との連結される基端部に第2スプロケット19が、この第2アーム17の回動中心と同一軸状に一体状に固着してある。第1スプロケット18の径(歯数)は、第2スプロケット19の径(歯数)の2倍となっている。そしてこの両スプロケット18,19に回動用のチェン20が巻き掛けてある。   A first sprocket 18 is integrally fixed to the base end side of the first arm 15 on the same axis as the rotation center of the first arm 15. A second sprocket 19 is integrally fixed to the base end of the second arm 17 connected to the first arm 15 so as to be in the same axis as the center of rotation of the second arm 17. The diameter (number of teeth) of the first sprocket 18 is twice the diameter (number of teeth) of the second sprocket 19. A rotating chain 20 is wound around the sprockets 18 and 19.

なお、上記第1・第2のスプロケット18,19はそれぞれを直接各アーム15,17側に固着してもよく、あるいは各スプロケット18,19と一体状に下軸部を介してアーム15,17に固着してもよい。   The first and second sprockets 18 and 19 may be directly fixed to the arms 15 and 17, respectively, or the arms 15 and 17 may be integrated with the sprockets 18 and 19 via the lower shaft portion. You may stick to.

各アーム15,17には、第1・第2の圧着バー21a,21bが各アーム15,17と平行に、かつ外側へ向けて取り付けられている。また、この各圧着バー21a,21bより回動方向へ隣接して第1・第2のガイドローラ22a,22bが自由回転可能に支持されている。第2アーム15にはガイドローラ22bより外側と、圧着バー22bより内側のそれぞれに隣接する位置に小径のさばきローラ23a,23bが自由回転可能に設けてある。上記圧着バー21a,21bの表面にはシリコンスポンジゴムを用いた溶着受け板24が貼り付けてある。   First and second crimping bars 21 a and 21 b are attached to the arms 15 and 17 in parallel with the arms 15 and 17 and toward the outside. Further, the first and second guide rollers 22a and 22b are supported so as to be freely rotatable adjacent to the crimping bars 21a and 21b in the rotation direction. The second arm 15 is provided with small-diameter separating rollers 23a and 23b at positions adjacent to the outside of the guide roller 22b and the inside of the pressure-bonding bar 22b so as to be freely rotatable. A welding receiving plate 24 using silicon sponge rubber is attached to the surfaces of the pressure bonding bars 21a and 21b.

このような構成により、下側の溶着受け装置12bは、図3に示す延長(起立)状態において、シリンダ装置16を伸長動作することにより、第1アーム15は、垂直状態から水平状態になる方向に回動する。この第1アーム15の回動は、これと一体に回動する第1スプロケット18、チェン20、第2スプロケット19に伝達され、この第2スプロケット19が第1スプロケット18と逆方向に、かつ2倍の回動角にわたって回動される。従って、この第2スプロケット19と一体状になっている第2アーム17が、上記第1アーム15が90度回動する間に180度回動されて図3に鎖線で示したように、第1アーム15が水平となった状態で第2アーム17がこれと平行に折りたたまれる。そして、この状態からシリンダ装置16を短縮動作することにより、アーム15,17とも図3に示す状態、すなわち垂直状態に起立される。   With such a configuration, the lower welding receiver 12b extends the cylinder device 16 in the extended (stand-up) state shown in FIG. 3, so that the first arm 15 moves from the vertical state to the horizontal state. To turn. The rotation of the first arm 15 is transmitted to the first sprocket 18, the chain 20, and the second sprocket 19 that rotate integrally with the first arm 15, and the second sprocket 19 is in a direction opposite to the first sprocket 18 and 2. It is rotated over a double rotation angle. Therefore, the second arm 17 integrated with the second sprocket 19 is rotated 180 degrees while the first arm 15 is rotated 90 degrees, and as shown by the chain line in FIG. The second arm 17 is folded in parallel with one arm 15 in a horizontal state. Then, by shortening the cylinder device 16 from this state, both the arms 15 and 17 are erected in the state shown in FIG.

この下側の溶着受け装置12bと上下方向で対称に構成されている上側の溶着受け装置12aは天井フレーム9に取付けられており、これのシリンダ装置の動作により下側の溶着受け装置12bと同じ動作を行う。なお、この上下の溶着受け装置12a,12bは同期作動されるようになっている。   The lower welding receiver 12b and the upper welding receiver 12a configured symmetrically in the vertical direction are attached to the ceiling frame 9, and the same as the lower welding receiver 12b by the operation of the cylinder device. Perform the action. The upper and lower welding receivers 12a and 12b are operated synchronously.

次に上下のチャック装置13a,13bの構成を図1、図2、図5(a),(b)にて説明する。この上下のチャック装置13a,13bも上記溶着受け装置12a,12bと同様に上下対称で同一構成となっているので、下側のチャック装置13bについて説明する。   Next, the configuration of the upper and lower chuck devices 13a and 13b will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5A, and 5B. Since the upper and lower chuck devices 13a and 13b are vertically symmetrical and have the same configuration as the welding receivers 12a and 12b, the lower chuck device 13b will be described.

チャック装置13bは、回転テーブル2に設けたガイドレール25と、このガイドレール25に摺動可能に結合されたチャックベース26と、チャックベース26に搭載された一対のチャック刃27a,27bと、チャックベース25を摺動駆動するシリンダ装置28とからなっている。   The chuck device 13b includes a guide rail 25 provided on the turntable 2, a chuck base 26 slidably coupled to the guide rail 25, a pair of chuck blades 27a and 27b mounted on the chuck base 26, a chuck It comprises a cylinder device 28 for slidingly driving the base 25.

上記ガイドレール25は、平面状態で上記溶着受け装置12bに近接すると共に、図1に示すように溶着受け装置12bより回転テーブルの回転方向下流側の位置から回転テーブル2の回転方向上流側で、かつコンベヤ3より離隔する方向に向けて傾斜されている。また、上記ガイドレール25は溶着受け装置12bに近い方が低くなるように上下方向に傾斜したスペーサ29に支持されている。なお、上側のチャック装置13aはスペーサ29を介して天井フレーム9に支持されている。 The guide rail 25 is close to the welding receiver 12b in a planar state, and as shown in FIG. 1, from the position downstream of the rotary table in the rotational direction of the rotary table, as shown in FIG. And it is inclined toward the direction away from the conveyor 3. The guide rail 25 is supported by a spacer 29 that is inclined in the vertical direction so that the one closer to the welding receiver 12b becomes lower. The upper chuck device 13 a is supported on the ceiling frame 9 via a spacer 29.

チャック刃27a,27bはチャックベース26に内装した開閉装置(図示せず)にて開閉されるようになっている。そして両チャック刃27a,27bはこれの閉状態でストレッチフィルム30を滑ることなくチャックできるようになっている。そのために、チャック刃27a,27bの刃にゴム等の摩擦係数が大きい刃先片を装着してもよい。   The chuck blades 27 a and 27 b are opened and closed by an opening / closing device (not shown) built in the chuck base 26. The chuck blades 27a and 27b can be chucked without sliding the stretch film 30 in the closed state. For this purpose, a blade edge piece having a large friction coefficient such as rubber may be attached to the blades of the chuck blades 27a and 27b.

この上下一対のチャック装置13a,13bはスペーサ29の高い位置で上記ストレッチフィルム30をチャックし、その状態でスペーサ29の低い位置まで移動することにより、上下の両スペーサ29,29の高さ分だけ上下方向に離隔され、その分ストレッチフィルム30が上下に緊張されるようになっている。   The pair of upper and lower chuck devices 13a and 13b chucks the stretch film 30 at a high position of the spacer 29, and moves to a lower position of the spacer 29 in that state, so that only the height of the upper and lower spacers 29 and 29 is reached. The stretch film 30 is separated in the vertical direction, and the stretch film 30 is tensioned up and down accordingly.

図1において、31は上記ストレッチフィルム30を延伸しながら供給するフィルム供給装置である。このフィルム供給装置31は昇降フレーム7の背後に設けてあり、フィルムロール32を支持するロール支持軸33と、フィルムロール32より繰り出されるストレッチフィルム30を両ロールの回転差によって延伸する一対の延伸ロール34,35と、ストレッチフィルム30を上記チャック装置13a,13bを含む回転テーブル2側へブレーキをかけながら案内する出口ローラ装置36とからなっている。上記ロール支持軸33はブレーキ力が作用した状態で回転し、フィルムロール32はこのロール支持軸33にチャッキングされて支持される。ストレッチフィルム30は被包装物4の高さ寸法より幅が広いものが用いられる。   In FIG. 1, 31 is a film supply apparatus which supplies the stretch film 30 while stretching. This film supply device 31 is provided behind the elevating frame 7, and a pair of stretching rolls that stretch a roll support shaft 33 that supports the film roll 32 and a stretch film 30 that is fed out of the film roll 32 by a rotational difference between both rolls. 34 and 35, and an exit roller device 36 for guiding the stretch film 30 while applying a brake to the rotary table 2 side including the chuck devices 13a and 13b. The roll support shaft 33 rotates in a state where a braking force is applied, and the film roll 32 is chucked and supported by the roll support shaft 33. The stretch film 30 is wider than the height of the package 4.

このフィルム供給装置31における一対の延伸ロール34,35において、図6に示すように、一方の例えばストレッチフィルム30の供給方向下流側の延伸ロール34がモータ37にて出口ローラ装置36へのストレッチフィルム30の供給速度で回転するように駆動されるようになっており、また両延伸ロール34,35のそれぞれの端部には一対のスプロケット38a,38bが固着されていて、これに巻き掛けたチェン39にて他方の延伸ロール35が一方の延伸ロール34に連動して回転されるようになっている。このとき、下流側の延伸ロール34に固着したスプロケット38bの径は、上流側のそれに対して小さく、例えば1/2になっていて、上流側の延伸ロール35が下流側のものに比べて1/2の回転数で回転されるようになっている。   In the pair of stretching rolls 34 and 35 in the film supply device 31, as shown in FIG. 6, one of the stretching rolls 34 on the downstream side in the supply direction of the stretch film 30 is stretched to the exit roller device 36 by the motor 37. 30 and a pair of sprockets 38a and 38b are fixed to the ends of the stretching rolls 34 and 35, respectively, and a chain wound around the sprockets 38a and 38b. At 39, the other drawing roll 35 is rotated in conjunction with one drawing roll 34. At this time, the diameter of the sprocket 38b fixed to the downstream drawing roll 34 is smaller than that on the upstream side, for example, 1/2, and the upstream drawing roll 35 is 1 in comparison with the downstream one. It is rotated at a rotation speed of / 2.

また、このフィルム供給装置31において、上流側の延伸ロール35の上端側と下端側の一部が、他の部分に対して自由回転可能にした自由回転ロール35a,35bとなっている。   Moreover, in this film supply apparatus 31, a part of the upper end side and the lower end side of the upstream stretching roll 35 is free rotating rolls 35a and 35b that can freely rotate with respect to other parts.

図1、図2,図7〜図10においてお41は溶着・切断装置であり、この溶着・切断装置41はマスト6に水平方向に回動可能に支持された支持枠42と、この支持枠42の先端部に上下方向に位置調整可能に支持されたブラケット43と、このブラケット43に設けられた溶着装置44及びカッタ装置45と、上記支持枠42を回動するシリンダ装置46とからなっている。そしてこの溶着・切断装置41は、上記シリンダ装置46の伸縮動作により、先端部が回転テーブル2側に対向する「作動位置」と、先端部が回転テーブル2より、これの回転方向下流側に向けて離隔する方向に回動する「収納位置」とに亘って回動するようになっている。   1, FIG. 2 and FIG. 7 to FIG. 10, reference numeral 41 denotes a welding / cutting device. The welding / cutting device 41 is supported by the mast 6 so as to be rotatable in the horizontal direction, and this support frame. The bracket 43 is supported at the front end portion 42 of the bracket 43 so that the position can be adjusted in the vertical direction, the welding device 44 and the cutter device 45 provided on the bracket 43, and the cylinder device 46 that rotates the support frame 42. Yes. The welding / cutting device 41 has an “operating position” where the tip portion is opposed to the rotary table 2 side by the expansion / contraction operation of the cylinder device 46, and the tip portion is directed to the downstream side in the rotational direction of the rotary table 2. It is designed to rotate over a “storage position” that rotates in the direction of separation.

ブラケット43は上記被包装物4の高さより長くなっていて、支持枠42に垂直状態で支持されている。そしてこのブラケット43に設けられる溶着装置44は、このブラケット43に沿わせて上下方向全長に亘って設けた支持部材47と、この支持部材47の側面に上下方向に複数個、例えば4個のヒータ装置48a,48b,48c,48dとからなっている。この各ヒータ装置48aから48dは支持部材47の側面に固着されるシリンダ装置49と、このシリンダ装置49のロッドの先端に結合したヒータ50とからなっている。   The bracket 43 is longer than the height of the package 4 and is supported on the support frame 42 in a vertical state. The welding device 44 provided on the bracket 43 includes a support member 47 provided along the bracket 43 over the entire length in the vertical direction, and a plurality of, for example, four heaters on the side surface of the support member 47 in the vertical direction. It consists of devices 48a, 48b, 48c, 48d. Each of the heater devices 48a to 48d includes a cylinder device 49 fixed to the side surface of the support member 47 and a heater 50 coupled to the tip of the rod of the cylinder device 49.

ヒータ50の表面は上下に長い板状になっていて、内部に設けたヒータ線により前面全体が所定の温度になるようになっている。そしてこの各ヒータ50は、溶着・切断装置41が「作動位置」まで回動した状態で、上記延長状態にある溶着受け装置12a,12bの圧着バー21a,21bに対向するようになっており、またこの状態でシリンダ装置49を伸縮動することにより、ヒータ50が上記溶着受け措置12a,12bの圧着パッド21a,21bに接離するようになっている。   The surface of the heater 50 has a plate shape that is long in the vertical direction, and the entire front surface is brought to a predetermined temperature by a heater wire provided inside. Each of the heaters 50 is opposed to the crimping bars 21a and 21b of the welding receivers 12a and 12b in the extended state in a state where the welding / cutting device 41 is rotated to the “operation position”. Further, by extending and contracting the cylinder device 49 in this state, the heater 50 comes in contact with and separates from the pressure-bonding pads 21a and 21b of the welding receiving measures 12a and 12b.

カッタ装置45は、ブラケット43の側面に上下方向に沿わせて設けたロッドレスシリンダ51と、このロッドレスシリンダ51の作動子に固着したカッタ52とからなっており、ロッドレスシリンダ51の作動子の動作によりカッタ52が被包装物4の全高さを超える長さにわたって移動するようになっている。このカッタ装置45のカッタ52は、溶着・切断装置41の「作動位置」方向への回動方向で上記用着装置44より下流側で、かつヒータ50よりブラケット43側に位置されている。   The cutter device 45 includes a rodless cylinder 51 provided on the side surface of the bracket 43 in the vertical direction, and a cutter 52 fixed to the actuator of the rodless cylinder 51. With this operation, the cutter 52 is moved over a length exceeding the total height of the article 4 to be packaged. The cutter 52 of the cutter device 45 is positioned downstream of the dressing device 44 in the direction of rotation of the welding / cutting device 41 in the “operation position” direction and closer to the bracket 43 than the heater 50.

溶着装置44と切断装置45の間に溶着装置44のヒータ50より回転テーブル2側へ突出したブラシ53が高さ方向全長にわたって設けてある。また、ブラケット43の上記溶着・切断装置44の作動位置方向への回動方向最下流部にガイドローラ54が自由回転するようにして設けてある。   A brush 53 protruding from the heater 50 of the welding device 44 toward the rotary table 2 is provided between the welding device 44 and the cutting device 45 over the entire length in the height direction. Further, the guide roller 54 is provided so as to freely rotate at the most downstream portion in the rotation direction of the bracket 43 in the operation position direction of the welding / cutting device 44.

上記構成における作用を、図1〜図10に示した構成図及び図11〜図16に示した作用説明図に基づいて説明する。   The operation in the above configuration will be described with reference to the configuration diagrams shown in FIGS. 1 to 10 and the operation explanatory diagrams shown in FIGS.

待機状態の回転テーブル2は、図1に示されるようにコンベヤ3がベースフレーム1に対して横方向に向けられる姿勢になっている。この状態で図1に左側から搬送されてきた被包装物4を回転テーブル2上に載せるとともに、コンベヤ3を所定時間作動してこの被包装物4を回転テーブル2の回転中心部に載置させる(図11)。そしてこれと同時にスタビライザ10を下動して被包装物4を押さえる。なおこのときの被包装物4の頂面には、必要に応じてトップシートが前もって掛けられている。   The turntable 2 in the standby state is in a posture in which the conveyor 3 is directed laterally with respect to the base frame 1 as shown in FIG. In this state, the article to be packaged 4 conveyed from the left side in FIG. 1 is placed on the rotary table 2 and the conveyor 3 is operated for a predetermined time to place the article to be packaged 4 on the center of rotation of the rotary table 2. (FIG. 11). At the same time, the stabilizer 10 is moved downward to hold the package 4. Note that a top sheet is hung in advance on the top surface of the article 4 at this time, if necessary.

包装作業に先立って、図5(a)に示すように上下のチャック装置13a,13bを後退させ、上下に対向する両チャック装置13a,13bがスペーサ29の高さ分だけ対向方向に近づけた状態にすると共に、この各チャック装置13a,13bを開状態にしておく。そしてこの状態のチャック装置13a,13bの位置までストレッチフィルム30を引き出してこの両チャック装置13a,13bの閉動作によりストレッチフィルム30の先端の上下端部をチャックする(図11)。   Prior to the packaging operation, as shown in FIG. 5A, the upper and lower chuck devices 13a and 13b are retracted so that the upper and lower chuck devices 13a and 13b are brought closer to the opposing direction by the height of the spacer 29. In addition, the chuck devices 13a and 13b are opened. Then, the stretch film 30 is pulled out to the position of the chuck devices 13a and 13b in this state, and the upper and lower ends of the leading end of the stretch film 30 are chucked by the closing operation of the chuck devices 13a and 13b (FIG. 11).

その後、溶着受け装置12a,12bを起立させると共に、チャック装置13a,13bを前進させて被包装物4に近づける(図12)。これにより、チャック装置13a,13bはスペーサ29,29の上下方向の傾斜分だけ相互の間隔が広がり、その分この部分におけるストレッチフィルム30は上下方向に緊張される(図5(b))。そしてこのときのストレッチフィルム30の上下方向に緊張された先端部は図12に示すように溶着受け装置12a,12bの外側で、かつこの溶着受け装置12a,12bより回転テーブルの回転方向下流側に位置される。 Thereafter, the welding receivers 12a and 12b are erected, and the chuck devices 13a and 13b are moved forward to approach the package 4 (FIG. 12). As a result, the chuck devices 13a and 13b are spaced apart from each other by the inclination in the vertical direction of the spacers 29 and 29, and the stretch film 30 in this portion is tensioned in the vertical direction (FIG. 5B). And the front-end | tip part tensioned to the up-down direction of the stretch film 30 at this time is outside the welding receivers 12a and 12b, as shown in FIG. 12, and on the downstream side of the rotation direction of the rotary table from the welding receivers 12a and 12b. Be positioned.

この状態から回転テーブル2と天井フレーム9とを一体状に上方から見て右回転方向に回転させると、被包装物4と共に、上下溶着受け装置12a,12bとチャック装置13a,13bが一体状に回転し、ストレッチフィルム30はチャック装置13a,13bにて引き出されて、起立状態の溶着受け装置12a,12bの外側から被包装物4の周囲にこれの全高さにわたって巻き付けられる。   When the turntable 2 and the ceiling frame 9 are integrally rotated from the above in the clockwise direction when viewed from above, the upper and lower welding receivers 12a and 12b and the chuck devices 13a and 13b are integrally formed together with the article 4 to be packaged. The stretch film 30 rotates and is drawn out by the chuck devices 13a and 13b, and is wound around the packaged object 4 from the outside of the standing welding receivers 12a and 12b over the entire height thereof.

このとき、フィルム供給装置31のモータ37が駆動されて、下流側延伸ロール34の周速が上記回転テーブル2の回転によるストレッチフィルム30の引き出し速度と略同一速度でストレッチフィルム30が繰り出される。そして、このときの上流側の延伸ロール35の回転速度は上流側の延伸ロール34の1/2であるから、両ロール34,35を通る間にストレッチフィルム30は、供給方向(一軸方向)へ延伸させる。また、このストレッチフィルム30は出口ローラ装置36にてブレーキ力が作用される。従って、回転テーブル2の回転に従って被包装物の周囲に巻き付けられるストレッチフィルム30は巻き付け方向にストレッチ(延伸)されていると共に、上下方向に緊張された状態で巻き付けられる。   At this time, the motor 37 of the film supply device 31 is driven, and the stretch film 30 is fed out at a speed approximately equal to the drawing speed of the stretch film 30 by the rotation of the rotary table 2 so that the downstream stretching roll 34 rotates. And since the rotational speed of the upstream extending roll 35 at this time is 1/2 of the upstream extending roll 34, the stretch film 30 passes in the supply direction (uniaxial direction) while passing through both rolls 34 and 35. Stretch. The stretch film 30 is subjected to a braking force by an exit roller device 36. Therefore, the stretch film 30 wound around the package object according to the rotation of the turntable 2 is stretched (stretched) in the winding direction, and is wound in a tensioned state in the vertical direction.

またこのとき、上記フィルム供給装置31においてストレッチフィルム30の延伸作用を行う上流側の延伸ロール35の上側部分と下側部分が自由回転ロール35a,35bとなっているため、ストレッチフィルム30のこの部分に案内される部分は延伸されない。従って、フィルム供給装置31より繰り出されるストレッチフィルム30の上側部と下側部は延伸されていないため、被包装物4に巻き付けられてこの上面よりはみ出す部分は、被包装物4の上面の内側へ倒れて被包装物4の上面の周囲部もフィルム包装される。また、下側部分は被包装物4を載置するパレット5にゆるやかに巻き付けられる。   At this time, the upper part and the lower part of the upstream stretching roll 35 that performs the stretching action of the stretch film 30 in the film supply device 31 are free rotating rolls 35a and 35b. The portion guided by is not stretched. Therefore, since the upper part and the lower part of the stretch film 30 fed out from the film supply device 31 are not stretched, the portion of the stretch film 30 that is wound around the package 4 and protrudes from the upper surface is inside the upper surface of the package 4. The peripheral part of the upper surface of the article 4 to be wrapped is also film-wrapped. Further, the lower part is gently wound around the pallet 5 on which the article to be packaged 4 is placed.

なお、上記自由回転ロール35a,35bは、延伸ロール35の上側のみに設けてもよい。また、この自由回転ロールは下流側の延伸ロール34側に設けてもよく、さらに上流側と下流側の双方の延伸ロール34,35に設けても良い。   The free rotating rolls 35 a and 35 b may be provided only on the upper side of the stretching roll 35. Further, this free rotating roll may be provided on the downstream drawing roll 34 side, and may further be provided on both the upstream and downstream drawing rolls 34 and 35.

このときのストレッチフィルム30の巻き付け数は、これの始端部と終端部とを若干重複させた状態で、1回以上数回とするが、1回(1層)ではフィルムの強度に問題があるので2回転して2層巻きにする(図14)。   At this time, the number of windings of the stretch film 30 is one or more times in a state where the start end and the end of the stretch film 30 are slightly overlapped, but there is a problem in the strength of the film once (one layer). Therefore, it is rotated twice to form a two-layer winding (FIG. 14).

図14は2回転(2層巻き)した終点状態であるが、この終点に至る前、例えば図13に示すように1回転と1/4回転したときに、チャック装置13a,13bを開いてストレッチフィルム30のチャックを解除し、後退させておく。開動作したチャック刃27a,27bは被包装物4に巻き付けているストレッチフィルム30の下辺及び上辺より外れるので、チャック装置13a,13bはこのストレッチフィルム30に干渉することなく後退される。後退したチャック装置13a,13bは開いたままにしておく。チャック装置13a,13bから開放されたストレッチフィルム30の先端部は、これより外側に巻き付けられるストレッチフィルム30にて押さえられてゆるむことはない。また、このストレッチフィルム30の先端部(始端部)は図13に示すように溶着受け装置12a,12bに対向されている。   FIG. 14 shows the end state after two rotations (two-layer winding). Before reaching this end point, for example, when one and quarter rotations are performed as shown in FIG. 13, the chuck devices 13a and 13b are opened and stretched. The chuck of the film 30 is released and retracted. Since the opened chuck blades 27 a and 27 b are disengaged from the lower and upper sides of the stretch film 30 wound around the package 4, the chuck devices 13 a and 13 b are retracted without interfering with the stretch film 30. The retracted chuck devices 13a and 13b are left open. The front end portion of the stretch film 30 released from the chuck devices 13a and 13b is not pressed and loosened by the stretch film 30 wound outside. Moreover, the front-end | tip part (starting end part) of this stretch film 30 is opposed to the welding receivers 12a and 12b, as shown in FIG.

図14に示した巻き付け終了状態で、溶着・切断装置41を「作動位置」へ回動し、これの溶着装置44を前進させ、これのヒータ50を溶着受け装置12a,12bの圧着バー21a,21bとの間に位置するフィルム先端部を含む3枚のストレッチフィルム30が線状に重ね合わせ溶着され、この部分に第1溶着線Lが形成される。 In the winding end state shown in FIG. 14, the welding / cutting device 41 is rotated to the “operating position”, the welding device 44 is advanced, and the heater 50 is connected to the crimping bar 21a of the welding receivers 12a, 12b, three stretch film 30 comprising a film tip located between the 21b is welded superimposed linear first welding line L 1 is formed in this portion.

ついで、溶着装置44のヒータ50を後退させて、これを被包装物4から離隔してから、コンベヤ3を少し前進させる(図15)。その後、再び溶着装置44のヒータ50を前進させて、これを溶着受け装置12a,12bの圧着バー21a,21bに押し付ける。これにより先に溶着された位置から、上記コンベヤ3の移動法だけ間隔をあけた位置において3枚のストレッチフィルム30が線状に重ね合わせ溶着され、第2溶着線Lが形成される。
Next, the heater 50 of the welding device 44 is retracted and separated from the package 4, and then the conveyor 3 is slightly advanced (FIG. 15). Thereafter, the heater 50 of the welding device 44 is advanced again and pressed against the crimping bars 21a and 21b of the welding receivers 12a and 12b. From a position which is welded previously Thus, three stretch film 30 at a position spaced apart by moving dimensions of the conveyor 3 is welded superimposed linearly, the second weld line L 2 is formed.

この状態、すなわち溶着装置44の作動状態で、これより上流側のストレッチフィルム30を、図15に示すように後退状態のチャック装置13a,13bにてチャックし、ついで切断装置45を作動して、これのカッタ52にてストレッチフィルム30を切断する。その後、溶着・切断装置41を「収納位置」へ回動して包装作業が終了される(図16)。   In this state, that is, in the operation state of the welding device 44, the upstream stretch film 30 is chucked with the chuck devices 13a and 13b in the retracted state as shown in FIG. 15, and then the cutting device 45 is operated. The stretch film 30 is cut by the cutter 52. Thereafter, the welding / cutting device 41 is rotated to the “storage position” to complete the packaging operation (FIG. 16).

またこの動作と同時に、または相前後して溶着受け装置12a,12bを折りたたむ。このときの溶着受け装置21a,12bの第1・第2のアーム15,17の折りたたみ作動は、上記したようにして巻き掛けられたストレッチフィルム30の内側で行われるが、これらに設けたガイドローラ22a,22bにて案内されてスムーズに行われる。折りたたみ状態の両溶着受け装置12a,12bは、被包装体4の側方で、これに巻き付けられるストレッチフィルム30の上下に外れた位置に格納される。   Also, the welding receivers 12a and 12b are folded simultaneously with or simultaneously with this operation. The folding operation of the first and second arms 15 and 17 of the welding receivers 21a and 12b at this time is performed inside the stretch film 30 wound as described above. It is guided smoothly at 22a and 22b and performed smoothly. The two welding receivers 12a and 12b in the folded state are stored on the side of the package body 4 at positions off the top and bottom of the stretch film 30 wound around the device.

以上の動作により、図16に示すように、被包装物4を2層巻きしたストレッチフィルム30は、これの巻き始め端部と巻き終わり端部とが3枚重ね状態で、第1・第2の2つの溶着線L,Lにて溶着される。そしてこのように包装された被包装物4は、コンベヤ3の作動により回転テーブル2より搬送される。なお、このときの溶着が1個所でもその強度が十分であれば1個所であってもよい。 With the above operation, as shown in FIG. 16, the stretch film 30 in which the packaged object 4 is wound in two layers has the first and second ends in a state where the winding start end portion and the winding end end portion are stacked in three layers. These two welding lines L 1 and L 2 are welded. The article to be packaged 4 thus packed is conveyed from the turntable 2 by the operation of the conveyor 3. In addition, even if the welding at this time is one place, it may be one place as long as the strength is sufficient.

また、上記実施の形態では、溶着受け装置12a,12bを回転テーブル2と天井テーブル9の双方に上下方向で対称状に2組設けた例を示したが、これの起立状態で被包装物4の全高さをカバーできる長さにできれば、上下の一方だけでもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the example which provided two sets of welding receivers 12a and 12b symmetrically in the up-down direction in both the turntable 2 and the ceiling table 9 was shown, the to-be-packaged goods 4 in this standing state If the length can cover the entire height, only one of the upper and lower sides is sufficient.

本発明装置で天井部分を省略して示す平面図である。It is a top view which abbreviate | omits and shows a ceiling part with this invention apparatus. 本発明装置を示す側面図である。It is a side view which shows this invention apparatus. 図1のA方向から見た溶着受け装置の正面図である。It is a front view of the welding receiver seen from the A direction of FIG. 図3のB−B線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the BB line of FIG. (a),(b)はチャック装置の構成及び作用を示す正面図である。(A), (b) is a front view which shows the structure and effect | action of a chuck | zipper apparatus. フィルム供給装置の延伸ロール部を示す一部破断図である。It is a partially broken figure which shows the extending | stretching roll part of a film supply apparatus. 溶着・切断装置を示す側面図である。It is a side view which shows a welding / cutting apparatus. 溶着・切断装置を示す正面図である。It is a front view which shows a welding / cutting apparatus. 溶着・切断装置を示す平面図である。It is a top view which shows a welding / cutting apparatus. 図8のC−C線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the CC line of FIG. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 作用説明図である。It is an operation explanatory view. 作用説明図である。It is an operation explanatory view.

符号の説明Explanation of symbols

1…ベースフレーム、2…回転テーブル、3…コンベヤ、3a,3b…チェン、4…被包装物、5…パレット、6…マスト、7…サブフレーム、8…アーム、9…天井フレーム、9a…モータ、10…スタビライザ、11…シリンダ装置、12a,12b…溶着受け装置、13a,13b…チャック装置、14…ブラケット、15,17…第1・第2アーム、16…シリンダ装置、18,19…スプロケット、20…チェン、21a,21b…圧着バー,22a,22b…ガイドローラ、23a,23b…さばきローラ、24…溶着受け板、25…ガイドレール、26…チャックベース、27a,27b…チャック刃、28…シリンダ装置、29…スペーサ、30…ストレッチフィルム、31…フィルム供給装置、32…フィルムロール、33…ロール支持軸、34,35…延伸ロール、35a,35b…自由回転ロール、36…出口ローラ装置、37…モータ、38a,38b…スプロケット、39…チェン、41…溶着・切断装置、42…支持枠、43…ブラケット、44…溶着装置、45…カッタ装置、46…シリンダ装置、47…支持部材、48a〜48d…ヒータ装置、49…シリンダ装置、50…ヒータ、51…ロッドレスシリンダ、52…カッタ、53…ブラシ、54…ガイドローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base frame, 2 ... Turning table, 3 ... Conveyor, 3a, 3b ... Chain, 4 ... Packaged article, 5 ... Pallet, 6 ... Mast, 7 ... Sub-frame, 8 ... Arm, 9 ... Ceiling frame, 9a ... Motor, 10 ... Stabilizer, 11 ... Cylinder device, 12a, 12b ... Weld receiving device, 13a, 13b ... Chuck device, 14 ... Bracket, 15, 17 ... First / second arm, 16 ... Cylinder device, 18, 19 ... Sprocket, 20 ... Chain, 21a, 21b ... Crimp bar, 22a, 22b ... Guide roller, 23a, 23b ... Separation roller, 24 ... Weld receiving plate, 25 ... Guide rail, 26 ... Chuck base, 27a, 27b ... Chuck blade, 28 ... Cylinder device, 29 ... Spacer, 30 ... Stretch film, 31 ... Film supply device, 32 ... Film roll, 3 ... Roll support shaft, 34, 35 ... Stretching roll, 35a, 35b ... Free rotating roll, 36 ... Exit roller device, 37 ... Motor, 38a, 38b ... Sprocket, 39 ... Chain, 41 ... Welding / cutting device, 42 ... Support Frame, 43 ... Bracket, 44 ... Welding device, 45 ... Cutter device, 46 ... Cylinder device, 47 ... Support member, 48a to 48d ... Heater device, 49 ... Cylinder device, 50 ... Heater, 51 ... Rodless cylinder, 52 ... Cutter, 53 ... brush, 54 ... guide roller.

Claims (4)

回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置に縦状に支持されたフィルムロールより延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に間隔をあけて2個所にて行い、
その後、2個所目の溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断し、
包装作業に先立って、ストレッチフィルム供給装置より引き出されるストレッチフィルムの引き出し方向の先端部の幅方向両端部を回転テーブル側の上下に設けたチャック装置にてチャックすると共に、このチャック装置を回転テーブルの回転方向下流側へ摺動しながら互いに上下方向に離隔する方向に移動することにより上記ストレッチフィルムの先端を上記重複部を溶着する溶着部より回転テーブルの回転方向下流側に位置する状態で幅方向に緊張するようにした
ことを特徴とするフィルム包装方法。
Place the package on the turntable,
In accordance with the rotation of the turntable, a stretch film supplied in a stretched state from a film roll supported vertically on a film supply device provided on the side of the turntable is wound around the packaged object. Wrapping the starting start part and the winding end part over a predetermined length,
The overlapping portions of the winding start end and winding end are overlapped from the inside and outside of the winding and are welded in a row in the vertical direction, and the welding in the row is spaced at two locations in the lateral direction. Done,
After that, cut the stretch film on the upstream side from the second weld ,
Prior to the packaging operation, both ends in the width direction of the leading end of the stretch film drawn out from the stretch film supply device are chucked by chuck devices provided on the top and bottom of the rotary table, and the chuck device is attached to the rotary table. Width direction in a state where the leading edge of the stretch film is located downstream of the welding portion where the overlapping portion is welded to the downstream side in the rotational direction of the rotary table by moving in the direction of separating vertically from each other while sliding downstream in the rotational direction A film wrapping method characterized by being nervous .
回転テーブル上に被包装物を載置し、
回転テーブルの回転に従って、回転テーブルの側方に設けられたフィルム供給装置に縦状に支持されたフィルムロールより延伸作用が施された状態で供給されるストレッチフィルムを被包装物の周囲に、巻付け始端部と巻付け終端部とを所定長さにわたって重複させて巻き付け、
上記巻付け始端部と巻付け終端部の重複部を、これの内側と外側から重ねて、かつ上下方向に列状に溶着し、この列状の溶着を横方向に間隔をあけて2個所にて行い、
その後、2個所目の溶着部より上流側のストレッチフィルムを切断し、
ストレッチフィルム供給装置より延伸作用が施されながら引き出されるストレッチフィルムの少なくとも幅方向の上側部分に上記延伸作用を加えないようにし、
包装作業に先立って、ストレッチフィルム供給装置より引き出されるストレッチフィルムの引き出し方向の先端部の幅方向両端部を回転テーブル側の上下に設けたチャック装置にてチャックすると共に、このチャック装置を回転テーブルの回転方向下流側へ摺動しながら互いに上下方向に離隔する方向に移動することにより上記ストレッチフィルムの先端を上記重複部を溶着する溶着部より回転テーブルの回転方向下流側に位置する状態で幅方向に緊張するようにした
ことを特徴とするフィルム包装方法。
Place the package on the turntable,
In accordance with the rotation of the turntable, a stretch film supplied in a stretched state from a film roll supported vertically on a film supply device provided on the side of the turntable is wound around the packaged object. Wrapping the starting start part and the winding end part over a predetermined length,
The overlapping portions of the winding start end and winding end are overlapped from the inside and outside of the winding and are welded in a row in the vertical direction, and the welding in the row is spaced at two locations in the lateral direction. Done,
After that, cut the stretch film on the upstream side from the second weld,
Do not apply the stretching action to the upper part of at least the width direction of the stretch film that is pulled out while being stretched from the stretch film supply device ,
Prior to the packaging operation, both ends in the width direction of the leading end of the stretch film drawn out from the stretch film supply device are chucked by chuck devices provided on the top and bottom of the rotary table, and the chuck device is attached to the rotary table. Width direction in a state where the leading edge of the stretch film is located downstream of the welding portion where the overlapping portion is welded to the downstream side in the rotational direction of the rotary table by moving in the direction of separating vertically from each other while sliding downstream in the rotational direction A film wrapping method characterized by being nervous .
上面にコンベヤを有する回転テーブルと、
この回転テーブルの上方で、この回転テーブルと同期して回転するようにして天井フレームに設けたスタビライザと、
上記コンベヤの側方位置で、かつ回転テーブルと天井フレームの少なくとも一方に、上下方向への起立姿勢と、回転テーブルあるいは天井フレームに沿う状態の折りたたみ姿勢とに姿勢可変にし、かつ圧着バーをコンベヤの側方へ向けて設けた溶着受け装置と、
この溶着受け装置の側方で、かつ上下方向に対向させて回転テーブルと天井フレームに設けられ、上記溶着受け装置に近接すると共に、溶着受け装置より回転テーブルの回転方向下流側の位置から回転テーブルの回転方向上流側へ離隔する位置に移動可能で、さらに離隔する位置に対して近接する位置での上下の間隔が広くなるようにしてストレッチフィルムの上下端をチャックするようにした上下一対のチャック装置と、
回転テーブルの側方で、起立状態の溶着受け装置の圧着バーに対して接離する溶着装置と上下方向にカッタを移動可能に設けたカッタ装置とを有し、かつ上記回転テーブルの溶着受け装置に対して接離方向に移動可能にした溶着・切断装置と、
上下一対のチャック装置に先端の上下がチャックされ、回転テーブルの回転によって引き出し方向に延伸作用を受けながらストレッチフィルムを引き出し供給するフィルム供給装置と
からなることを特徴とするフィルム包装装置。
A turntable having a conveyor on the upper surface;
A stabilizer provided on the ceiling frame so as to rotate in synchronization with the rotary table above the rotary table;
At the side of the conveyor and at least one of the rotary table and the ceiling frame, the posture is variable between a vertical standing posture and a folding posture along the rotary table or the ceiling frame, and the crimping bar is attached to the conveyor. A welding receiver provided to the side,
The rotary table is provided on the rotary table and the ceiling frame on the side of the welding receiver and in the vertical direction so as to be close to the welding receiver and from the position downstream of the welding receiver in the rotational direction of the rotary table. A pair of upper and lower chucks that can move to an upstream position in the direction of rotation of the stretch film and chuck the upper and lower ends of the stretch film so that the vertical distance at a position close to the further spaced position becomes wider. Equipment,
A welding apparatus for the rotary table, comprising: a welding device that contacts and separates from the crimping bar of the standing standing welding receiver on the side of the rotary table; and a cutter device that can move the cutter vertically. Welding / cutting device that is movable in the direction of contact and separation with respect to
A film wrapping apparatus comprising: a film supply device having a pair of upper and lower chuck devices chucked at the top and bottom of the tip, and pulling out and feeding a stretch film while receiving a stretching action in the pulling direction by rotation of the rotary table.
フィルム供給装置のフィルム供給路を構成する複数の送りロールのうち、隣接する2本のロールを延伸ロールとし、上流側の延伸ロールの回転周速を、下流側の延伸ロールの回転周速より遅くすると共に、少なくとも一方の延伸ロールの少なくとも上側の端部を自由回転する自由回転ロールとしたことを特徴とする請求項記載のフィルム包装装置。 Among the plurality of feed rolls constituting the film supply path of the film supply apparatus, two adjacent rolls are used as stretching rolls, and the rotational peripheral speed of the upstream stretching roll is slower than the rotational peripheral speed of the downstream stretching roll. The film packaging apparatus according to claim 3 , wherein at least one of the stretching rolls is a freely rotating roll that freely rotates at least an upper end portion thereof.
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