JP5959788B1 - 走査型内視鏡 - Google Patents

Abstract

走査型内視鏡は、光源部が発する光を導光し、先端から出射する光ファイバと、光ファイバの先端から出射される光を走査するために、入力される電圧に応じて伸縮するアクチュエータと、光ファイバとアクチュエータの間に介在し、アクチュエータの伸縮に応じた力を光ファイバに伝達するフェルールと、フェルールを保持するフェルール保持部と、光ファイバを内包する空間を有し、光ファイバに沿ってその外側に設けられる筒状部材により形成され、光ファイバの先端から出射された光が入射され、被写体への照明光を出射するレンズを保持するレンズ保持部と、フェルール保持部とレンズ保持部との間において、少なくとも一方における筒状部材の長手方向の振動を吸収する吸収部と、を有する。

Description

本発明は照明光を走査して内視鏡画像を取得する走査型内視鏡に関する。

近年、医療分野等において照明光を走査する内視鏡が広く用いられるようになっている。また、光ファイバによって導光した光を観察部位等の被写体上を２次元的に走査させ、その反射光を受光して画像化する走査型内視鏡も提案されている。
例えば、日本国特開２０１２−７８７３３号公報の従来例は、アクチュエータにより揺動（走査）される導光部材としての光ファイバから出射されるレーザ光をレンズユニットにより集光させる走査型の共焦点内視鏡装置を開示している。この従来例においては、先端にレンズユニットが固定され、その中途にアクチュエータを保持するマウントが固定された内筒は外筒に対して摺動可能に配置され、内筒の基端側に配置されたＺ軸アクチュエータによりＺ軸方向に移動される。Ｚ軸アクチュエータを保持する部材は、外周部分の一部を切り欠いて外筒に固定（接続）される様な構造が開示されている。

しかしながら、上記従来例は、レンズユニットとアクチュエータとが筒状部材としての内筒に固定されているため、例えばアクチュエータにより走査のために光ファイバを振動させた場合、アクチュエータを保持する内筒を経てレンズユニット側に伝達し、取得される画像に乱れが混入し、画質を劣化させる。
より具体的に説明すると、１フレーム分の画像を取得するためにアクチュエータにより光ファイバを２次元的に走査させている最中において、アクチュエータによる走査のための振動が、レンズユニット側に伝達して、レンズが振動すると、振動していない状態の照明光の被写体側への照射位置が振動量に応じてずれ、取得される画像が歪んだものになってしまう。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、レンズを保持する筒状部材における長手方向に発生する振動を吸収ないしは抑制し、取得される画像の劣化を防止できる走査型内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の走査型内視鏡は、光源部が発する光を導光し、先端から前記光を出射する光ファイバと、前記光ファイバの先端から出射される前記光を走査するために、入力される電圧に応じて伸縮するアクチュエータと、前記光ファイバと前記アクチュエータの間に介在し、前記アクチュエータの伸縮に応じた力を前記光ファイバに伝達するフェルールと、前記フェルールと接続し、前記フェルールを保持するフェルール保持部と、前記光ファイバを内包する空間を有し、前記光ファイバに沿ってその外側に設けられる筒状部材により形成され、前記光ファイバの先端から出射された前記光が入射され、被写体への照明光を出射するレンズを保持するレンズ保持部と、前記フェルール保持部と前記レンズ保持部との間において、前記フェルール保持部および前記レンズ保持部のうち少なくとも一方における前記筒状部材の長手方向の振動を吸収ないしは抑制する吸収部と、を有する。

図１は本発明の第１の実施形態を備えた走査型内視鏡装置の全体構成を示す図。 図２は第１の実施形態の走査型内視鏡における円筒部材の内部の構成を示す縦断面図。 図３Ａは図２におけるＡ−Ａ線断面図。 図３Ｂは図２におけるＢ−Ｂ線断面図。 図３Ｃは第１変形例におけるリング形状の切欠を示す横断面図。 図４Ａはアクチュエータを駆動する駆動信号の波形を示す図。 図４Ｂは図４Ａの駆動信号により光ファイバの先端が揺動される軌跡を示す図。 図５は第１の実施形態の動作説明図。 図６は第１の実施形態の第２変形例における吸収部周辺部の構成を示す縦断面図。 図７は第１の実施形態の第３変形例の走査型内視鏡における円筒部材の内部の構成を示す縦断面図。 図８は図７におけるＣ−Ｃ線断面図。 図９は第３変形例の動作説明図。

以下、図面を 参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように走査型内視鏡装置１は、本発明の第１の実施形態の走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２が着脱自在に接続される本体装置（又は走査型内視鏡制御装置）３と、本体装置３に接続される表示装置としてのモニタ４と、を有する。
走査型内視鏡２は、被検体５の体内又は体腔内に挿入可能な細長の形状及び可撓性を備えて形成された挿入部６を有し、挿入部６の基端（後端）には、走査型内視鏡２を本体装置３に着脱自在に接続するためのコネクタ７が設けられている。
また、挿入部６は、硬質の先端部１１と、その後端からコネクタ７に延びる、可撓性を有する可撓管部１２と、を有する。なお、先端部１１と可撓管部１２との間に、湾曲自在の湾曲部を設け、可撓管部１２とコネクタ７との間に湾曲部を湾曲する操作ノブ等を設けた操作部を設けるようにしても良い。

先端部１１は、硬質の筒状部材としての円筒部材１３を有し、この円筒部材１３の後端に可撓性の円筒チューブ１４の先端が連結され、この円筒チューブ１４の後端は、コネクタ７に固定されている。
挿入部６内には、照明光を導光する導光部材を形成する光ファイバ１５が挿通され、この光ファイバの基端（後端）は、コネクタ７における光接続部１５ａにおいて本体装置３内部の光ファイバ１５ｂと接続される。そして、本体装置３内部の光源ユニット３１で発生した照明光が光ファイバ１５ｂを経て光ファイバ１５の基端に入射される。光ファイバ１５により導光された照明光は、光ファイバ１５の先端面から、該先端面に対向して円筒部材１３の先端に取り付けられた集光する照明レンズ１６を経て、被検体５内の検査部位等の被写体に向けて照明光が出射される。
図２にも示すように先端部１１を形成する円筒部材１３の内側には、光ファイバ１５の先端側を、該光ファイバ１５の長手方向と直交する方向に揺動する如くに駆動する駆動部を形成するアクチュエータ１７が配置されている。このアクチュエータ１７は、挿入部６内を挿通された駆動線１８を介して本体装置３内部の駆動ユニット３２から駆動信号が印加されることにより、伸縮する。

このアクチュエータ１７は、光ファイバ１５とアクチュエータ１７との間に介在され、接合部材としてのフェルール１９により接合される。そして、このフェルール１９は、アクチュエータ１７の伸縮に応じた力を光ファイバ１５に伝達する。
また、フェルール１９の基端（後端）側は、このフェルール１９を保持するフェルール保持部を形成するフェルール保持部材２０により保持される。
また、本実施形態においては、例えば円筒部材１３の長手方向における基端寄りの位置、つまりフェルール保持部材２０に近い位置に、円筒部材１３の長手方向の振動（つまり縦振動）を吸収又は抑制する吸収部２１を設けている。
図２及び図３に示すように円筒部材１３の内側において、例えば長手方向に直方体形状の硬質の接合部材としてのフェルール１９は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。
フェルール１９は、図３の横断面に示すように、正方形の四角柱の形状を有するように形成されており、中心軸に沿って光ファイバ１５が固定され、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）の両側面と、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）の両側面とにアクチュエータ１７を形成するアクチュエータ素子１７ａ、１７ｂと１７ｃ、１７ｄが取り付けられている。

各アクチュエータ素子は、例えば圧電素子により構成され、駆動信号の印加により、長手方向（図３においてＺ軸方向）に伸縮する。従って、基端が保持又は固定された状態で、例えばアクチュエータ素子１７ａ，１７ｂに（一方を伸張、他方を収縮させる）逆位相の駆動信号を印加することにより、図１において点線で示すように光ファイバ１５の先端側を上下方向に揺動させることができる。
また、このフェルール保持部材２０の基端側は、円筒部材１３の基端に嵌合して接着剤等により固定されている。
また、図２に示すように円筒部材１３における基端寄りとなる外周面と内周面とには、周方向に形成した切欠２２ａ，２２ｂにより、円筒部材１３の長手方向の振動を吸収又は抑制する吸収部（又は抑制部）２１を設けている。吸収部２１に関しては、後でより詳細に説明する。

図１に示すように円筒部材１３及び円筒チューブ１４の外周面に沿って、被写体により反射された照明光を受光するための受光用光ファイバ２３がリング状に複数本、配置され、受光用光ファイバ２３により受光された（被写体からの戻り光又は反射）光は、コネクタ７の光接続部２３ａを経て本体装置３内部の受光用光ファイバ２３ｂに導光される。この受光用光ファイバ２３ｂに導光された光は、検出ユニット３３に入射され、電気信号に変換される。
リング状に配置された受光用光ファイバ２３は、外装部材２４により覆われ、保護されている。
また、各走査型内視鏡２には、アクチュエータ１７により、光ファイバ１５の先端を所定の走査パターンに沿って駆動させるための駆動データ及び駆動した場合の照射位置に対応する座標位置データ等の情報を格納したメモリ２５を有する。このメモリ２５に格納された情報は、コネクタ７の接点、信号線を経て本体装置３内部のコントローラ３４に入力される。

本体装置３は、光源ユニット３１と、駆動ユニット３２と、検出ユニット３３と、本体装置３の各ユニットを制御するコントローラ３４と、コントローラ３４と接続され、各種の情報を格納するメモリ３５と、コントローラ３４等に直流の電源を供給する電源（回路）３６とを有する。
光源ユニット３１は、赤色の波長帯域の光（Ｒ光とも言う）を発生するＲ光源３１ａと、緑色の波長帯域の光（Ｇ光とも言う）を発生するＧ光源３１ｂと、青色の波長帯域の光（Ｂ光とも言う）を発生するＢ光源３１ｃと、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を合波（混合）する合波器３１ｄと、を有する。
Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を用いて構成され、コントローラ３４の制御によりオンされた際に、それぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を合波器３１ｄへ出射する。コントローラ３４は、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃの離散的な発光を制御する中央演算装置（ＣＰＵと略記）などから構成される光源制御部３４ａを有する。

コントローラ３４の光源制御部３４ａは、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃに対して同時にパルス的に発光させる制御信号を送り、Ｒ光源３１ａ、Ｇ光源３１ｂ及びＢ光源３１ｃは同時にＲ光、Ｇ光、Ｂ光を発生し、合波器３１ｄへ出射する。
合波器３１ｄは、Ｒ光源３１ａからのＲ光と、光源３１ｂからのＧ光と、光源３１ｃからのＢ光と、を合波して光ファイバ１５ｂの光入射面に供給し、光ファイバ１５ｂは、合波されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光を照明光として光ファイバ１５に供給する。
駆動ユニット３２は、信号発生器３２ａと、Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃと、アンプ３２ｄ及び３２ｅと、を有する。
信号発生器３２ａは、コントローラ３４の走査制御部３４ｂの制御に基づき、光ファイバ１５の先端の光出射端部を移動（又は揺動）させるための駆動信号を生成してＤ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃに出力する。Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃは、信号発生器３２ａから出力されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換してそれぞれアンプ３２ｄ及び３２ｅへ出力する。

アンプ３２ｄ及び３２ｅは、Ｄ／Ａ変換器３２ｂ及び３２ｃから出力された駆動信号をそれぞれ増幅して図４Ａに示した波形の駆動信号をアクチュエータ１７へ出力する。
そして、光ファイバ１５の先端は、図４Ｂに示すように渦巻き形状の走査軌跡を形成するように揺動される。
検出ユニット３３は、分波器３３ａと、検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄと、Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ及び３３ｇと、を有する。
分波器３３ａは、ダイクロイックミラー等を有し、受光用光ファイバ２３ｂの光出射端面から出射された戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄへ出射する。
検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄは、フォトダイオード等の光検出器により構成され、分波器３３ａから出力されるＲ光の強度、Ｇ光の強度、及びＢ光の強度をそれぞれ検出し、当該検出したＲ光、Ｇ光及びＢ光の強度にそれぞれ応じたアナログのＲ，Ｇ，Ｂ検出信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ、及び３３ｇへ出力する。

Ａ／Ｄ変換器３３ｅ、３３ｆ、及び３３ｇは、検出器３３ｂ、３３ｃ及び３３ｄからそれぞれ出力されたアナログのＲ、Ｇ及びＢ検出信号を、それぞれデジタルのＲ、Ｇ及びＢ検出信号に変換してコントローラ３４内の画像を生成する画像生成部３４ｃへ出力する。
メモリ３５は、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等を予め格納している。また、メモリ３５は、本体装置３のコントローラ３４により、メモリ２５から読み込まれた座標位置の情報が格納される。
コントローラ３４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、メモリ３５に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット３１及び駆動ユニット３２の制御を行う。

吸収部２１を形成する切欠２２ａ，２２ｂは、図３Ｂに示すように円筒部材１３の長手方向に螺旋状に設けられている。図３Ｂは、図２のＢ−Ｂ線断面を示す。図２に示す例においては、切欠２２ａ，２２ｂをそれぞれ円筒部材１３における外周面と内周面とに、例えば円周の１／２倍程度の長さで形成しているが、円筒部材１３、フェルール保持部材２０の材質、サイズ、アクチュエータ１７等の特性に応じて、切欠２２ａ，２２ｂを形成する長さや円筒部材１３の長手方向において隣接する切欠２２ａ，２２ｂの間隔を変更しても良い。本実施形態においては、例えば図３Ｂに示すように切欠２２ａ，２２ｂの深さ（溝の深さ）ｄを円筒部材１３の厚みｔの１／２程度に設定している。
なお、図３Ｂに示すように切欠２２ａ，２２ｂを螺旋状に設ける代わりに、図３Ｃに示すように周方向に円環状に設けるようにしても良い。また、図３Ｃにおいては、円筒部材１３が切欠２２ａを円環形状に設けたことによる強度が低下し過ぎないように、外周面に切欠２２ａを円環状に設けた場合には、切欠２２ａと重ならないように切欠２２ｂを内周面に設けるようにしている。

本実施形態の走査型内視鏡２は、光源部を形成する光源ユニット３１が発する光を導光し、先端から前記光を出射する光ファイバ１５と、前記光ファイバ１５の先端から出射される前記光を走査するために、入力される電圧に応じて伸縮するアクチュエータ１７と、前記光ファイバ１５と前記アクチュエータ１７の間に介在し、前記アクチュエータ１７の伸縮に応じた力を前記光ファイバ１５に伝達するフェルール１９と、前記フェルール１９と接続し、前記フェルール１９を保持するフェルール保持部を形成するフェルール保持部材２０と、前記光ファイバ１５を内包する空間を有し、前記光ファイバ１５に沿ってその外側に設けられる筒状部材により形成され、前記光ファイバ１５の先端から出射された前記光が入射され、被写体への照明光を出射するレンズとしての照明レンズ１６を保持するレンズ保持部を形成する円筒部材１３と、前記フェルール保持部と前記レンズ保持部との間において、前記フェルール保持部および前記レンズ保持部のうち少なくとも一方における前記筒状部材の長手方向の振動を吸収又は抑制する切欠２２ａ，２２ｂ等により形成される吸収部２１と、を有することを特徴する。

次に本実施形態の作用を説明する。
走査型内視鏡２が本体装置３に接続されて動作状態になると、コントローラ３４は、メモリ２５の情報を読み出し、メモリ３５に格納する。また、コントローラ３４の走査制御部３４ｂは、駆動ユニット３２からアクチュエータ１７に駆動信号を印加するように制御する。アクチュエータ１７は、駆動信号の印加により、光ファイバ１５の先端側を図４Ｂに示す走査開始位置Ｐｓｔから走査終了位置Ｐｅｎまで渦巻き状に走査（揺動）する。
また、コントローラ３４の光源制御部３４ａは、所定の座標位置において光源ユニット３１が離散的に順次パルス発光させるように制御する。また、検出ユニット３３は、離散的にパルス発光された際の被検体５側からの戻り光を順次サンプリングして検出信号を取得する。検出ユニット３３は、取得した検出信号を画像生成部３４ｃに送り、画像生成部３４ｃは、入力された検出信号を例えばメモリ３５に一時格納する。

コントローラ３４の画像生成部３４ｃは、メモリ３５に格納された検出信号と、当該検出信号を取得した際のパルス発光の位置情報とからなる画像情報を、ラスタスキャンした場合の標準の画像信号に変換して、モニタ４に出力する。そして、モニタ４には内視鏡画像が表示される。
モニタ４に表示される内視鏡画像は、アクチュエータ１７の基端側をフェルール保持部材２０の中心軸及び光ファイバ１５の中心軸を、円筒部材１３の中心軸Ｏ（図５参照）に設定した保持した所定の保持状体において、導光部を形成する光ファイバ１５の先端をアクチュエータ１７により、中心軸Ｏと直交する方向となるＸ軸及びＹ軸方向に揺動させて取得する。
上記のようにアクチュエータ１７により光ファイバ１５の先端を渦巻き状に走査（揺動）した場合、円筒部材１３の先端に保持（固定）された照明レンズ１６が振動しないようにすることが画質の良い画像を取得するために望まれる。

つまり、アクチュエータ１７による光ファイバ１５の先端の揺動（走査）させた場合、アクチュエータ１７が取り付けたフェルール１９の基端側をフェルール保持部材２０により円筒部材１３の後端に固定しているため、フェルール保持部材２０もアクチュエータ１７による揺動の際の振動が発生する。この振動は、円筒部材１３によりその先端側の照明レンズ１６を保持する部分に伝達し、照明レンズ１６を振動させることが起こりえる。
本実施形態においては、以下のようにして、円筒部材１３の長手方向に伝搬する振動を吸収又は抑制する。図５は図２における吸収部２１付近の拡大図を示す。
図５において、例えば円筒部材１３の基端側（図５の右側）から、円筒部材１３の長手方向に沿って矢印Ｆで示すように縦振動が左側に伝搬しようとした場合、図５に示すように切欠２２ｂ、２２ａにより、その伝搬が低減又は抑制される。なお、図５における円筒部材１３の中心軸Ｏよりも下側の円筒部材１３においても、切欠２２ａ、２２ｂにより同様に、縦振動の伝搬が低減又は抑制される。また、図５における中心軸Ｏの上側における切欠２２ａ、２２ｂは同様の作用であるため、主に切欠２２ｂによる作用を説明する。

つまり、切欠２２ｂが設けられていない場合には、殆ど減衰しないで縦振動が伝搬するが、伝達特性が大きく異なり、縦振動を伝達する機能が十分に小さい切欠２２ａ部分の空気により伝搬が低減される。
切欠２２ｂは円筒部材１３の厚みｔの１／２の深さｄであるために、切欠２２ｂが設けてない部分を伝搬する振動は、（円筒部材１３の長手方向に）切欠２２ｂに隣接して設けられた切欠２２ａによって伝搬が同様に低減又は抑制される。切欠２２ｂと２２ａとにより、厚みｔをカバーする深さで振動の伝搬を低減するようにしているので、縦振動の伝搬を有効に抑制することができる。
また、長手方向に複数の切欠２２ａ，２２ｂを設けているので、切欠２２ａ，２２ｂが単数の場合よりも、縦振動の伝搬をより抑制することができる。
また、円筒部材１３におけるフェルール保持部材２０に近い位置に複数の切欠２２ａ，２２ｂを設けることにより、照明レンズ１６側を不要に振動させる振動を振動発生源近くの位置において有効に抑制（低減）できる。

なお、図５に示す切欠２２ａ，２２ｂにおける円筒部材１３の長手方向における幅（切欠幅）ｗの値を、以下のように設定しても良い。硬質の円筒部材１３を形成するステンレススチール等の縦振動を伝える媒質を伝搬する縦振動（又は縦波）の伝搬速度Ｖｃは、媒質の体積弾性率をＫ、密度をρとすると、
Ｖｃ＝（Ｋ／ρ）^１／２ （１）
一方、切欠２２ａ，２２ｂの空気の場合には、圧力をｐ、体積をＶ、定圧・定容比熱比をγとすると、切欠２２ａ，２２ｂの空気部分での縦振動の伝搬速度Ｖａは、
Ｖａ＝（γｐ／ρ）^１／２ （２）
となることが公知である。空気中での伝搬速度Ｖａは、ステンレススチール等の金属の場合における伝搬速度Ｖｃの１／１０程度のオーダーになる。このため、光ファイバ１５をＸ方向又はＹ方向に揺動させる振動の周波数ｆで縦振動が発生すると見なした場合、例えば小さな切欠幅ｗの切欠２２ａを経て縦振動が伝搬する場合の位相変化は小さいのに対して、切欠２２ａが設けてない部分を切欠幅ｗだけ伝搬する縦振動の位相は大きく（１０倍程度のオーダーで）変化する。

この現象を利用して、切欠２２ａ、２２ｂの各切欠幅ｗを、切欠２２ａ、２２ｂが設けてない円筒部材１３を伝搬する周波数ｆの縦振動の波長λの１／２か、自然数ｎとして（ｎ＋１／２）倍に設定しても良い。なお、切欠２２ａ、２２ｂ部分における（小さな）位相変化も考慮して切欠幅ｗを設定するようにしても良い。
このように切欠２２ａ，２２ｂ部分を経て伝搬する縦振動と切欠２２ａ，２２ｂが設けていない部分を経て伝搬する所定の縦振動とをほぼ逆位相状態で合成（加算）させるように切欠幅ｗを設定することにより、円筒部材１３をその長手方向に伝搬する縦振動を有効に抑制又は吸収することができる。
例えば、所定の周波数ｆの縦振動の波長λにおける１／２となる位相差となるように切欠幅ｗを設定すると、小さな切欠幅ｗで縦振動の伝搬を有効に抑制することが期待できる。
前述した場合においては、切欠２２ａ，２２ｂにより、円筒部材１３の長手方向に伝搬する縦振動を低減する作用を説明したが、このように逆位相で加算するように切欠幅ｗを設定することにより、所定の縦振動の場合に対して、さらにその伝搬を抑制することができる効果を有する。

切欠２２ａ，２２ｂを設けた部分と設けない部分を伝搬する特定の縦振動を逆位相で合成する場合には、切欠２２ａ，２２ｂにおける深さｄの値を厚みｔの１／２よりも大きい値に設定するようにしても良い。
上述した実施形態においては、切欠２２ａ，２２ｂを設けた場合について説明したが、図６に示す第２変形例のように切欠２２ａ，２２ｂ内に振動を吸収する又は減衰させる特性を持つゴム等の振動吸収部材４１を充填するようにしても良い。なお、図６は、図５における各切欠２２ａ，２２ｂに振動吸収部材４１を充填した構成を示し、その他の構成は、第１の実施形態の場合と同様である。
本変形例の場合、切欠２２ａ，２２ｂ内を伝搬する縦振動を振動吸収部材４１によって、有効に吸収又は減衰させることができる。
次に本発明の第３変形例を説明する。図７は、第３変形例の走査型内視鏡における円筒部材の内部の構成を示す。

本変形例は、図２に示す円筒部材１３においての吸収部２１を、切欠２２ａ，２２ｂの代わりに球形等の空間を設けた複数の穴４２を設けて形成している。
複数の穴４２は、円筒部材１３の厚みｔよりも小さく、フェルール保持部材２０に近い距離側の円筒部材１３に、不規則的又は規則的に設けている。なお、図７におけるＡ−Ａ線断面は、図３Ａと同じとなる。また、図７におけるＣ−Ｃ線断面は図８のようになる。
図９は本変形例の作用説明図を示す。本変形例は、図５の場合の作用と類似している。円筒部材１３の右側から矢印Ｆで示すように伝搬する縦振動は、穴４２により十分に減衰する。穴４２が設けてない部分を伝搬した縦振動は、円筒部材１３の長手方向に沿って複数配置された穴４２により十分に減衰する。従って、第１の実施形態とほぼ同様の効果を有する。
上述した実施形態等を部分的に組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。

本出願は、２０１４年１１月２０日に日本国に出願された特願２０１４−２３５７２６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (8)

1. 光源部が発する光を導光し、先端から前記光を出射する光ファイバと、
   前記光ファイバの先端から出射される前記光を走査するために、入力される電圧に応じて伸縮するアクチュエータと、
   前記光ファイバと前記アクチュエータの間に介在し、前記アクチュエータの伸縮に応じた力を前記光ファイバに伝達するフェルールと、
   前記フェルールと接続し、前記フェルールを保持するフェルール保持部と、
   前記光ファイバを内包する空間を有し、前記光ファイバに沿ってその外側に設けられる筒状部材により形成され、前記光ファイバの先端から出射された前記光が入射され、被写体への照明光を出射するレンズを保持するレンズ保持部と、
   前記フェルール保持部と前記レンズ保持部との間において、前記フェルール保持部および前記レンズ保持部のうち少なくとも一方における前記筒状部材の長手方向の振動を吸収する吸収部と、
   を有することを特徴する走査型内視鏡。
2. 前記吸収部は、前記レンズ保持部が保持するレンズよりも前記フェルール保持部に近い位置に設けられることを特徴する請求項１に記載の走査型内視鏡。
3. 前記吸収部は、前記筒状部材の長手方向における途中部分において、前記筒状部材の厚みよりも小さいサイズの複数の穴により形成されることを特徴する請求項１に記載の走査型内視鏡。
4. 前記吸収部は、前記筒状部材の長手方向における途中部分において、複数設けられた切欠により形成されることを特徴する請求項１に記載の走査型内視鏡。
5. 前記吸収部は、前記筒状部材の長手方向における途中部分において、前記筒状部材の外周面側から周方向に沿ってリング形状に形成した第１の切欠と、前記筒状部材の内周面側から周方向に沿ってリング形状に形成した第２の切欠と、を含むように形成されることを特徴する請求項１に記載の走査型内視鏡。
6. 前記吸収部は、前記筒状部材の長手方向における途中部分において、前記筒状部材の外周面側から周方向に沿って、前記筒状部材の厚みの半分程度の深さで、リング形状に形成した第１の切欠と、前記筒状部材の内周面側から周方向に沿って、前記筒状部材の厚みの半分程度の深さで、リング形状に形成した第２の切欠と、を含むように形成されることを特徴する請求項１に記載の走査型内視鏡。
7. 前記筒状部材を前記長手方向に伝搬する、前記アクチュエータを駆動する所定の周波数に等しい縦振動に対して、前記切欠内を、前記筒状部材の長手方向の切欠幅だけ伝搬した際の前記縦振動の位相が、前記切欠が設けられていない部分の前記筒状部材を前記長手方向に前記切欠幅だけ伝搬した際の前記縦振動の位相がほぼ逆位相となるように前記切欠幅の値を設定することを特徴する請求項４に記載の走査型内視鏡。
8. 前記吸収部は、前記切欠内に前記振動を吸収する振動吸収部材を充填して形成されることを特徴する請求項４に記載の走査型内視鏡。

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