JP5957966B2 - Medical device and method for manufacturing medical device - Google Patents
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Description
本発明は、医療機器及び医療機器の製造方法に関する。 The present invention relates to a medical device and a method for manufacturing the medical device.
長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される、各種の医療機器が開発されている。その代表例として、たとえば、カテーテルが知られている。 Various medical devices have been developed that are long, flexible, and inserted into a body cavity. As a typical example, for example, a catheter is known.
カテーテルの先端部(以下「遠位端部」という)は、体腔の形状に沿って容易に屈曲させることが可能なように、柔軟に形成することが求められている。一方、カテーテルの基端部(以下「近位端部」という)は、体腔内での高いトルク伝達性や押し込み力の伝達性を必要とするために、ねじり剛性を高くすることが求められている。 The distal end of the catheter (hereinafter referred to as “distal end”) is required to be formed flexibly so that it can be easily bent along the shape of the body cavity. On the other hand, the proximal end portion of the catheter (hereinafter referred to as “proximal end portion”) needs to have high torsional rigidity because it requires high torque transferability and pushability transferability in the body cavity. Yes.
特許文献1には、遠位端部を容易に屈曲できるように、遠位端部の方が近位端部よりも小さい剛性に設定されたカテーテルが記載されている。
より具体的には、特許文献1のカテーテルは、扁平な線材をコイル状に巻回することにより構成された管状本体を有している。特許文献1には、遠位端部における線材の巻回ピッチを、近位端部における線材の巻回ピッチよりも広く設定することにより、カテーテルの遠位端部における屈曲性を高めることが記載されている。すなわち、特許文献1では、線材の巻回ピッチを近位端部と遠位端部との2段階に設定している。
More specifically, the catheter of
本発明者は、特許文献1の技術における以下の課題を見出した。
上述のように、特許文献1のカテーテルでは、線材の巻回ピッチを近位端部と遠位端部との2段階に設定している。このため、近位端部と遠位端部との境界においてねじり剛性が急峻に変化する。すなわち、近位端部と遠位端部との境界において、ねじり剛性の不連続が生じる。このため、近位端部から遠位端部へのトルク伝達の際には、ねじれが近位端部と遠位端部との境界近傍に集中することにより、トルク伝達効率の低下や応答速度の低下の懸念がある。
The present inventor has found the following problems in the technique of
As described above, in the catheter of
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、カテーテル等の長尺な医療機器において近位端部から遠位端部へトルク伝達する際に、高い伝達効率及び高い応答速度が得られる医療機器、及び医療機器の製造方法を提供する。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and when transmitting torque from a proximal end portion to a distal end portion in a long medical device such as a catheter, high transmission efficiency and high response speed can be obtained. A medical device and a method for manufacturing the medical device are provided.
本発明は、長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体を有し、
前記管状本体は、当該管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、
前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体は、前記第1管状部を補強する補強部を更に有し、
前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部は、前記第1管状部の周方向に延在しており、且つ前記第1管状部の周方向で隣り合う巻回部どうしが溶着または接着してなり、
前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性は、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなっていることを特徴とする医療機器を提供する。
The present invention has a long and flexible tubular body that is inserted into a body cavity,
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body,
The torsional rigidity of the first tubular part is smaller than the torsional rigidity of the second tubular part,
The tubular body further includes a reinforcing portion that reinforces the first tubular portion,
The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
The reinforcing portion extends in the circumferential direction of the first tubular portion, and adjacent winding portions in the circumferential direction of the first tubular portion are welded or bonded together,
The medical device is characterized in that the torsional rigidity of the tubular main body in the region where the reinforcing portion is formed increases toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion.
この医療機器によれば、管状本体は第1管状部を補強する補強部を有し、補強部の形成領域における管状本体のねじり剛性は、第1管状部と第2管状部との境界に向けて大きくなっている。よって、第2管状部から第1管状部にかけてのねじり剛性の変化割合を緩やかにすることができる。つまり管状本体のねじり剛性が第1管状部と第2管状部との境界において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、第2管状部から第1管状部へトルク伝達する際に、高い伝達効率及び高い応答速度が得られる。 According to this medical device, the tubular body has a reinforcing portion that reinforces the first tubular portion, and the torsional rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing portion is formed is directed toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. Is getting bigger. Therefore, the change rate of the torsional rigidity from the second tubular portion to the first tubular portion can be moderated. That is, it can suppress that the torsional rigidity of the tubular body changes sharply at the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. Thereby, when transmitting torque from the second tubular portion to the first tubular portion, high transmission efficiency and high response speed can be obtained.
また、補強部の形成領域における管状本体のねじり剛性が第1管状部と第2管状部との境界に向けて大きくなっているのに伴い、補強部の形成領域における管状本体の曲げ剛性も、第1管状部と第2管状部との境界に向けて大きくなっている。よって、第2管状部から第1管状部にかけての曲げ剛性の変化割合を緩やかにすることができる。つまり管状本体の曲げ剛性が第1管状部と第2管状部との境界において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、第1管状部と第2管状部との境界の近傍における管状本体のキンク(管状本体が折れてその内腔(ルーメン)が閉塞してしまうこと)の発生を抑制することができる。 Further, as the torsional rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing part is formed increases toward the boundary between the first tubular part and the second tubular part, the bending rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing part is formed is It increases toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. Therefore, the change rate of the bending rigidity from the second tubular portion to the first tubular portion can be made moderate. That is, it can suppress that the bending rigidity of a tubular main body changes abruptly in the boundary of a 1st tubular part and a 2nd tubular part. Thereby, generation | occurrence | production of the kink of the tubular main body in the vicinity of the boundary of a 1st tubular part and a 2nd tubular part (Tube body breaks and the lumen | bore (lumen) obstruct | occludes) can be suppressed.
また、本発明は、長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体を形成する工程を有し、
前記管状本体は、前記管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体を形成する工程は、
前記第1管状部を補強する補強部を前記第1管状部に形成する工程を有し、
前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部を形成する工程では、前記第1管状部の周方向で隣り合う巻回部どうしを溶着または接着することにより、前記第1管状部の周方向に延在した前記補強部を形成し、
前記補強部を形成する工程では、前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性が、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなるように、前記補強部を形成することを特徴とする医療機器の製造方法を提供する。
In addition, the present invention has a step of forming a tubular body that is long and flexible and is inserted into a body cavity,
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body, and the torsional rigidity of the first tubular portion is greater than the torsional rigidity of the second tubular portion. small,
Forming the tubular body comprises:
Forming a reinforcing portion for reinforcing the first tubular portion in the first tubular portion;
The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion extending in the circumferential direction of the first tubular portion is formed by welding or bonding adjacent winding portions in the circumferential direction of the first tubular portion. ,
In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion is formed such that the torsional rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing portion is formed increases toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. A method of manufacturing a medical device is provided.
本発明によれば、第2管状部から第1管状部へトルク伝達する際に、高い伝達効率及び高い応答速度が得られるとともに、第1管状部と第2管状部との境界の近傍における管状本体のキンクの発生を抑制することができる。 According to the present invention, when torque is transmitted from the second tubular portion to the first tubular portion, high transmission efficiency and high response speed are obtained, and the tubular portion in the vicinity of the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion is obtained. Generation of kinks in the main body can be suppressed.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
〔第1の実施形態〕
図1は第1の実施形態に係る医療機器の一例としてのカテーテル10(図8)の管状本体300を示す平面図である。図1では、管状本体300の第1コイル(第1管状部)310と第2コイル(第2管状部)320との境界90およびその近傍を示している。なお、図1では、補強部80の分割部分81〜85の形成領域を分かりやすく示すために、分割部分81〜85の形成領域にハッチングを施している。
図2(a)は第1コイル310のリング形状の端面を示す図であり、図2(b)は第2コイル320のリング形状の端面を示す図である。
図3は第1コイル310の一例を示す平面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing a tubular
FIG. 2A is a diagram illustrating a ring-shaped end surface of the
FIG. 3 is a plan view showing an example of the
本実施形態に係る医療機器としてのカテーテル10は、長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体300を有している。管状本体300は、当該管状本体300の長手方向において相互に隣接する第1管状部(例えば第1コイル310)と第2管状部(例えば第2コイル320)とを有している。第1管状部のねじり剛性は、第2管状部のねじり剛性よりも小さい。管状本体300は、第1管状部を補強する補強部80を有している。すなわち、第1管状部には、第1管状部を補強する補強部80が形成されている。補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性は、第1管状部と第2管状部との境界90に向けて大きくなっている。
以下、詳細に説明する。
A
Details will be described below.
図8は第1の実施形態に係る医療機器としてのカテーテル10を示す平面図である。図9はカテーテル10のシース16の先端部(遠位端部)を示す縦断面図である。図10は図9のII-II断面図である。なお、図10においては、管状本体300の図示を省略している。
FIG. 8 is a plan view showing the
図8に示すように、カテーテル10は、シース16と、シース16の先端部の屈曲操作を行うための操作機構と、を有している。
As shown in FIG. 8, the
操作機構は、操作線40(図9、図10)と、この操作線40を牽引操作するための操作部70と、を有している。操作線40は、シース16の長手方向に沿って該シース16に埋設されている。操作部70は、シース16の基端部に設けられている。操作部70には、操作線40の基端部が連結されており、操作部70に対して操作を行うことによって、シース16の先端部を屈曲させることができるようになっている。
The operation mechanism includes an operation line 40 (FIGS. 9 and 10) and an
シース16は、カテーテル10の本体部である。シース16は、長尺で可撓性を有しており、体腔内に挿入して用いられる。シース16は、管状本体300を含んで構成されている。管状本体300も、長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される。
The
カテーテル10は、血管内に挿通させて用いられる血管内カテーテルであることが好適な一例である。より具体的には、カテーテル10のシース16は、当該シース16を肝臓の8つの亜区域の何れにも進入させることが可能な寸法に形成されていることが好適な一例である。
The
なお、本明細書では、カテーテル10(並びにシース16)の遠位端(先端)DEを含む所定の長さ領域のことを、カテーテル10(並びにシース16)の遠位端部15という。同様に、カテーテル10(並びにシース16)の近位端(基端)(不図示)を含む所定の長さ領域のことを、カテーテル10(並びにシース16)の近位端部(基端部)17(図8)という。
In this specification, the predetermined length region including the distal end (tip) DE of the catheter 10 (and the sheath 16) is referred to as the
図9及び図10に示すように、シース16の内部には、メインルーメン20と、サブルーメン30とが形成されている。メインルーメン20及びサブルーメン30は、シース16の(カテーテル10の)長手方向(図9における左右方向)に沿って延在している。メインルーメン20は、例えば、シース16の横断面(長手方向に直交する断面)における中央に配置され、サブルーメン30は、メインルーメン20の周囲に配置されている。より具体的には、例えば、横断面において、サブルーメン30どうしは、メインルーメン20の中心を基準として、回転対称位置に配置されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, a
カテーテル10は、例えば、複数個のサブルーメン30を有している。各サブルーメン30は、メインルーメン20よりも小径である。
The
サブルーメン30どうし、並びに、メインルーメン20とサブルーメン30とは、互いに離間して個別に配置されている。複数のサブルーメン30は、例えば、メインルーメン20の周囲に分散して配置されている。図9及び図10の例では、サブルーメン30の数は2つであり、サブルーメン30は、メインルーメン20の周囲に180度間隔で配置されている。
The sub-lumens 30 and the
これらサブルーメン30の内部には、それぞれ操作線40が挿通されている。すなわち、カテーテル10は、2本の操作線40を有する。
The operation lines 40 are respectively inserted into the sub-lumens 30. That is, the
操作線40は、サブルーメン30の周壁に対して摺動することにより、サブルーメン30に対して相対的に、サブルーメン30の長手方向へ移動可能となっている。すなわち、操作線40は、サブルーメン30の長手方向に摺動可能となっている。
The
操作線40は、単一の線材により構成されていても良いが、複数本の細線を互いに撚りあわせることにより構成された撚り線であっても良い。
一本の撚り線を構成する細線の本数は特に限定されないが、3本以上であることが好ましい。細線の本数の好適な例は、3本又は7本である。細線の本数が3本の場合、横断面において3本の細線が点対称に配置される。細線の本数が7本の場合、横断面において7本の細線が点対称にハニカム状に配置される。
The
The number of fine wires constituting one stranded wire is not particularly limited, but is preferably 3 or more. A suitable example of the number of thin wires is three or seven. When the number of fine lines is 3, the three fine lines are arranged point-symmetrically in the cross section. When the number of fine lines is seven, the seven fine lines are arranged point-symmetrically in a honeycomb shape in the cross section.
操作線40を構成する線材(或いは撚り線を構成する細線)の材料としては、低炭素鋼(ピアノ線)、ステンレス鋼(SUS)、チタンもしくはチタン合金などの可撓性の金属線のほか、ポリ(パラフェニレンベンゾビスオキサゾール)(PBO)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリイミド(PI)もしくはポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ボロン繊維などの高分子ファイバーを用いることができる。 In addition to flexible metal wires such as low carbon steel (piano wire), stainless steel (SUS), titanium or titanium alloy, the material of the wire constituting the operation wire 40 (or the fine wire constituting the stranded wire) Poly (paraphenylene benzobisoxazole) (PBO), polyether ether ketone (PEEK), polyphenylene sulfide (PPS), polybutylene terephthalate (PBT), polyimide (PI) or polytetrafluoroethylene (PTFE), boron fiber, etc. Polymer fibers can be used.
ここで、サブルーメン30の構造としては、例えば、以下の2通りの構造を例示することができる。 Here, examples of the structure of the sublumen 30 include the following two structures.
1つ目の構造では、図9及び図10に示すように、予め形成された中空管32をシース16の長手方向に沿って外層60(後述)内に埋設し、その中空管32の内腔をサブルーメン30とする。すなわち、これらの例では、サブルーメン30は、シース16内に埋設された中空管32の内腔により構成されている。
In the first structure, as shown in FIGS. 9 and 10, a previously formed
中空管32は、例えば、熱可塑性樹脂により構成することができる。その熱可塑性樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)やポリエーテルエーテルケトン(PEEK)などの低摩擦樹脂が挙げられる。
The
2つ目の構造では、外層60(後述)内に、シース16の長手方向に沿う長尺な中空を形成することによって、サブルーメン30を形成する。
In the second structure, the sub-lumen 30 is formed by forming a long hollow along the longitudinal direction of the
シース16は、より具体的には、例えば、内層21と、内層21の周囲に積層して形成された外層60と、外層60の周囲に形成されたコート層64と、を有する。
More specifically, the
内層21は管状の樹脂材料からなる。内層21の中心には、メインルーメン20が形成されている。
The
外層60は、内層21と同種または異種の樹脂材料からなる。サブルーメン30は、外層60の内部に形成されている。
The
内層21の材料は、例えば、フッ素系の熱可塑性ポリマー材料であることが挙げられる。このフッ素系の熱可塑性ポリマー材料は、具体的には、例えば、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリビニリデンフルオライド(PVDF)、或いはペルフルオロアルコキシフッ素樹脂(PFA)である。
内層21をこのようなフッ素系樹脂により構成することによって、メインルーメン20を通じて造影剤や薬液などを患部に供給する際のデリバリー性が良好となる。
Examples of the material of the
By configuring the
外層60の材料は、例えば、熱可塑性ポリマーであることが挙げられる。この熱可塑性ポリマーとしては、ポリイミド(PI)、ポリアミドイミド(PAI)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレン(PE)、ポリアミド(PA)、ナイロンエラストマー、ポリウレタン(PU)、エチレン−酢酸ビニル樹脂(EVA)、ポリ塩化ビニル(PVC)またはポリプロピレン(PP)を挙げることができる。
The material of the
シース16は、例えば、樹脂材料からなる。すなわち、シース16は、それぞれ樹脂材料からなる上記の外層60及び内層21を含んで構成されている。
The
換言すれば、シース16は、外層60及び内層21を含む中空の樹脂層を有している。
この樹脂層は、管状本体300と同軸に配置されて管状本体300を被覆している。すなわち、管状本体300は、この樹脂層内に埋設されている。
なお、シース16の層構造において、管状本体300の第1コイル310(第1管状部)と第2コイル320(第2管状部)とは、互いに同層に位置する。
In other words, the
The resin layer is disposed coaxially with the tubular
In the layer structure of the
シース16を構成する樹脂材料は、無機フィラーを含有していても良い。例えば、シース16の肉厚の大部分を占める外層60を構成する樹脂材料として、無機フィラーを含有するものを用いることができる。
The resin material constituting the
この無機フィラーは、例えば、硫酸バリウム、或いは次炭酸ビスマスであることが挙げられる。このような無機フィラーを外層60に混入することにより、X線造影性が向上する。
Examples of the inorganic filler include barium sulfate and bismuth subcarbonate. By mixing such an inorganic filler in the
コート層64は、カテーテル10の最外層を構成するものであり、親水性の材料からなる。なお、コート層64は、シース16の遠位端部15の一部長さに亘る領域にのみ形成されていても良いし、シース16の全長に亘って形成されていても良い。
コート層64は、例えば、ポリビニルアルコール(PVA)やポリビニルピロリドンなどの親水性の樹脂材料で成形することによって、親水性となっている。なお、コート層64は、外層60の外表面に潤滑処理を施して少なくとも外層60の外表面を親水性とすることによって形成されるのでも良い。
The
The
管状本体300は、内層21の周囲に配置されている。
管状本体300は、外層60に内包されている。
本実施形態においては、サブルーメン30は、外層60の内部において、管状本体300の外側に形成されている。
The
The
In the present embodiment, the
カテーテル10の遠位端部15には、X線等の放射線が不透過な材料からなるリング状のマーカー66が設けられている。具体的には、マーカー66は白金などの金属材料により構成されている。マーカー66は、例えば、メインルーメン20の周囲、且つ、外層60の内部に設けられている。
The
ここで、本実施形態のカテーテル10の各構成要素の代表的な寸法について説明する。
メインルーメン20の半径は200〜300μm程度、内層21の厚さは10〜30μm程度、外層60の厚さは50〜150μm程度、管状本体300の外径は直径500〜860μm、管状本体300の内径は直径420〜660μmとすることができる。
カテーテル10の軸心からサブルーメン30の中心までの半径(距離)は300〜450μm程度、サブルーメン30の内径(直径)は40〜100μmとする。そして、操作線40の太さは30〜60μm程度とする。
カテーテル10の最外径(半径)は350〜490μm程度、すなわち外径が直径1mm未満である。これにより、本実施形態のカテーテル10は腹腔動脈などの血管に挿通可能である。
Here, the typical dimension of each component of the
The radius of the
The radius (distance) from the axial center of the
The outermost diameter (radius) of the
操作線40の先端部41は、シース16の遠位端部15に固定されている。操作線40の先端部41を遠位端部15に固定する態様は特に限定されない。たとえば、操作線40の先端部41をマーカー66に溶接或いは締結してもよく、シース16の遠位端部15に溶着してもよく、または接着剤によりマーカー66またはシース16の遠位端部15に接着固定してもよい。
The
サブルーメン30は、少なくともカテーテル10の近位端部17側において開口している。各操作線40の基端部は、サブルーメン30の開口から近位端側に突出している。各操作線40の基端部は、シース16の近位端部17に設けられた操作部70に連結されている。
The
図8に示すように、操作部70は、例えば、本体ケース700と、本体ケース700に対して回転可能に設けられたホイール操作部760と、を有している。
As illustrated in FIG. 8, the
シース16の基端部は、本体ケース700内に導入されている。本体ケース700の後端部には、ハブ790が取り付けられている。シース16の基端は、ハブ790の前端部に固定されている。
A proximal end portion of the
ハブ790は、当該ハブ790を前後に貫通する中空が内部に形成された筒状体である。ハブ790の中空は、シース16のメインルーメン20と連通している。
The
ハブ790には、その後方から、図示しない注入器(シリンジ)を挿入できるようになっている。この注入器によって、ハブ790内に薬液等の液体を注入することにより、メインルーメン20を介してその液体をシース16の先端へ供給し、該液体をシース16の先端から患者の体腔内へ供給することができる。
An injector (syringe) (not shown) can be inserted into the
例えば、操作線40及び中空管32は、本体ケース700の前端部においてシース16(シース16における中空管32を除く部位)から分岐している。
For example, the
中空管32は、その基端部が開口しており、操作線40の基端部は、中空管32の基端部の開口から近位端側に突出している。
The
各操作線40の基端部は、ホイール操作部760に対して、直接的又は間接的に連結されている。ホイール操作部760を何れかの方向に回転操作することにより、操作線40を個別に基端側に牽引して、カテーテル10の遠位端部15(シース16の遠位端部15)を屈曲させることができるようになっている。
The base end portion of each
図8(b)に示すようにホイール操作部760をその回転軸周りにおいて一方向に回転させる操作を行うと、一方の操作線40が基端側に牽引される。すると、カテーテル10の遠位端部15には、当該一方の操作線40を通じて引張力が与えられる。これにより、シース16の軸心を基準として、当該一方の操作線40が挿通されているサブルーメン30の側に向かって、シース16の遠位端部15は屈曲する。すなわち、シース16の遠位端部15が一方向に屈曲する。
As shown in FIG. 8B, when the
また、図8(c)に示すようにホイール操作部760をその回転軸周りにおいて他方向に回転させる操作を行うと、他方の操作線40が基端側に牽引される。すると、カテーテル10の遠位端部15には、当該他方の操作線40を通じて引張力が与えられる。これにより、シース16の軸心を基準として、当該他方の操作線40が挿通されているサブルーメン30の側に向かって、シース16の遠位端部15は屈曲する。すなわち、シース16の遠位端部15が他方向に屈曲する。
Further, as shown in FIG. 8C, when the
ここで、シース16が屈曲するとは、シース16が「くの字」状に折れ曲がる態様と、弓なりに湾曲する態様とを含む。
Here, the bending of the
このように、操作部70のホイール操作部760に対する操作によって、2本の操作線40を選択的に牽引することにより、カテーテル10の遠位端部15を第1の方向と、その反対方向である第2の方向と、に屈曲させることができる。第1の方向と、第2の方向は、互いに同一平面に含まれる。
Thus, by selectively pulling the two
カテーテル10の全体を軸回転させるトルク操作と、牽引操作と、を組み合わせて行うことにより、カテーテル10の遠位端DEの向きを自在に制御することが可能となる。
更に、操作線40の牽引量を調節することにより、カテーテル10の遠位端DEの屈曲量を調節することができる。
このため、本実施形態のカテーテル10は、たとえば分岐する血管等の体腔に対して、所望の方向に進入させることが可能である。
すなわち、遠位端部15を屈曲させる操作を行うことにより、体腔への進入方向を変更可能である。
It is possible to freely control the direction of the distal end DE of the
Furthermore, the amount of bending of the distal end DE of the
For this reason, the
That is, by performing an operation for bending the
次に、図1を参照して、管状本体300について説明する。
Next, the tubular
上述のように、管状本体300は、長尺で可撓性を有しており、体腔内に挿入される。管状本体300は、例えば、管状本体300の長手方向(すなわちシース16の長手方向)において相互に隣接する第1コイル310と第2コイル320とを有している。第1コイル310は、線材311(図3乃至図7参照)を螺旋状に巻回することにより構成されている。同様に、第2コイル320は、線材321(図4乃至図7参照)を螺旋状に巻回することにより構成されている。
As described above, the
線材311、321は、それぞれ弾性体により構成されている。
線材311、321は、例えば、金属により構成されていることが好ましい一例である。線材311、321を構成する金属としては、ステンレススチール(SUS)、ニッケルチタン系合金、鋼、チタン或いは銅合金が挙げられる。
なお、線材311、321は、金属以外の弾性を有する材料(例えば樹脂材料など)により構成されていても良い。
線材311、321の断面形状は特に限定されないが、例えば、矩形状又は円形などを挙げることができる。
The
For example, the
Note that the
The cross-sectional shape of the
第1コイル310の剛性は、第2コイル320の剛性よりも小さい。より具体的には、第1コイル310のねじり剛性は、第2コイル320のねじり剛性よりも小さい。なお、第1コイル310の軸心に対する交差方向への第1コイル310の曲げ剛性は、第2コイル320の軸心に対する交差方向への第2コイル320の曲げ剛性よりも小さい。
The rigidity of the
例えば、第1コイル310の剛性は、その長手方向において一定であり、同様に、第2コイル320の剛性は、その長手方向において一定である。
For example, the rigidity of the
ただし、第1コイル310と第2コイル320との少なくとも何れか一方の剛性は、その長手方向において一定でなくても良い。一定でない場合、第1コイル310と第2コイル320とのねじり剛性の大小関係は、それらの接合部近傍(境界90近傍)における互いのねじり剛性の大小関係を意味する。
However, the rigidity of at least one of the
カテーテル10の遠位端部15は、容易に屈曲できるように柔軟であることが要求される。このため、例えば、第1コイル310及び第2コイル320のうち、第1コイル310が遠位端部側に配置され、第2コイル320が近位端部側に配置される。
The
例えば、第1コイル310を構成する線材311は、第2コイル320を構成する線材321よりも細く、これにより、第1コイル310の剛性は、第2コイル320の剛性よりも小さく設定されている。
For example, the
また、例えば、第1コイル310の外径は、第2コイル320の外径よりも小さい。
ただし、第1コイル310と第2コイル320とを良好に接合しやすいように、第1コイル310の外径は、第2コイル320の内径よりも大きいことが好ましい。
第2コイル320の内径は、第1コイル310の内径と同じであっても良いし、第1コイル310の内径より大きくても良い。
For example, the outer diameter of the
However, the outer diameter of the
The inner diameter of the
本実施形態では、第2コイル320から第1コイル310にかけての管状本体300の剛性の変化割合を緩やかにするために、管状本体300は、第1コイル310を補強する補強部80を有している。すなわち、第1コイル310には、第1コイル310を補強する補強部80が形成されている。
In the present embodiment, the
管状本体300の長手方向における単位長さ当たりの、補強部80による第1コイル310の補強能力(補強部80により第1コイル310を補強する能力)は、第1コイル310と第2コイル320との境界90に向けて次第に大きくなっている。つまり、補強部80は、境界90に近い部分ほど、より強く第1コイル310を補強している。
このため、補強部80の形成領域における管状本体300の剛性(ねじり剛性を含む)は、第1コイル310と第2コイル320との境界90に向けて大きくなっている。
換言すれば、補強部80の形成領域における管状本体300の剛性は、第1コイル310の一端に向けて大きくなっている。
The reinforcing ability of the
For this reason, the rigidity (including torsional rigidity) of the tubular
In other words, the rigidity of the
本実施形態の場合、補強部80は、管状本体300の長手方向において相互に離間して配置され且つそれぞれ第1コイル310を補強する複数の分割部分を有している。一例として、図1の場合、補強部80は、5つの分割部分81、82、83、84、85を有している。これら分割部分81〜85は、境界90に向けて次第に狭ピッチに配置されている。その結果、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性は、境界90に向けて大きくなっている。
In the case of the present embodiment, the reinforcing
よって、第2コイル320から第1コイル310にかけてのねじり剛性の変化割合を緩やかにすることができる。つまり管状本体300のねじり剛性が第1コイル310と第2コイル320との境界90において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、第1コイル310と第2コイル320との境界90の近傍における応力集中を緩和でき、且つ、第2コイル320から第1コイル310へトルク伝達する際に高い伝達効率及び高い応答速度が得られる。
Therefore, the change rate of the torsional rigidity from the
それとともに、第2コイル320から第1コイル310にかけての曲げ剛性の変化割合を緩やかにすることができる。つまり管状本体300の曲げ剛性が第1コイル310と第2コイル320との境界90において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、境界90の近傍における管状本体300のキンク(管状本体300が折れてメインルーメン20が閉塞してしまうこと)の発生を抑制することができる。
At the same time, the rate of change in bending stiffness from the
本実施形態の場合、各分割部分81〜85による第1コイル310の補強能力は、互いに等しいことが、一例として挙げられる。各分割部分81〜85の幅は互いに同じであり、各分割部分81〜85の表面積は互いに同じである。なお、各分割部分81〜85の幅は、第1コイル310の外径の1/2よりも小さいことが好ましい。
In the case of this embodiment, it is mentioned as an example that the reinforcement capability of the
例えば、分割部分81〜85の各々は、第1コイル310の周方向(軸周り方向)に延在している。ここで、第1コイル310の周方向に延在しているということは、第1コイル310の周方向における分割部分81〜85の寸法の方が、第1コイル310の軸心方向における分割部分81〜85の寸法(幅)よりも大きいことを意味する。
より具体的には、例えば、分割部分81〜85の各々は、第1コイル310をその軸周りに周回するリング状の形状に形成されている。
For example, each of the divided
More specifically, for example, each of the divided
本実施形態の場合、補強部80は、例えば、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしが溶着してなる。つまり、各分割部分81〜85は、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしが溶着してなる。換言すれば、補強部80(各分割部分81〜85)においては、第1コイル310の隣り合う巻回部が溶着した後で一体に固化している。
In the case of this embodiment, the
これにより、補強部80(各分割部分81〜85)の形成領域では、第1コイル310の剛性が大きくなっている。すなわち、補強部80(各分割部分81〜85)の形成領域において、第1コイル310を補強することができる。
Thereby, the rigidity of the
なお、第1コイル310と第2コイル320とは、それらの境界90において相互に接合されている。すなわち、境界90には、第1コイル310と第2コイル320とを接合する接合部110が形成されている。第1コイル310と第2コイル320とは、管状本体300の長手方向において相互に連接されている。
The
第1コイル310と第2コイル320は、溶着によって相互に接合されている。
例えば、第1コイル310の一端部には、予め、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしを溶着してなるリング形状の部分(以下、接合用リング312という)が形成されている(図2(a)参照)。同様に、第2コイル320の一端部には、予め、第2コイル320の隣り合う巻回部どうしを溶着してなるリング形状の部分(以下、接合用リング322という)が形成されている。これら接合用リング312と接合用リング322とを相互に溶着することにより、第1コイル310と第2コイル320とが接合されている。つまり、接合用リング312と接合用リング322との境界では、線材311、321の材料が溶融した後で一体に固化している。接合部110は、例えば、接合用リング312と接合用リング322とにより構成されている。
The
For example, at one end of the
このため、接合部110において管状本体300の剛性が大きくなっている。ただし、本実施形態では、上述のように、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性は、境界90に向けて大きくなっている。このため、接合部110から第1コイル310にかけてのねじり剛性の変化割合を緩やかにすることができる。これにより、接合部110と第1コイル310との境界の近傍における応力集中を緩和でき、且つ、接合部110から第1コイル310へトルク伝達する際に高い伝達効率及び高い応答速度が得られる。また、接合部110から第1コイル310にかけての曲げ剛性の変化割合を緩やかにすることができる。これにより、接合部110と第1コイル310との境界の近傍における管状本体300のキンクの発生を抑制することができる。
For this reason, the rigidity of the
補強部80は、例えば、管状本体300の先端部にのみ形成されている。図1に示しているのは、例えば、管状本体300の先端部である。
The reinforcing
ここで、第1コイル310は、一本の線材311を螺旋状に巻回することにより構成されていても良いし、複数本の線材311を螺旋状に巻回することにより構成されていても良い。すなわち、第1コイル310は、多条コイルであっても良い。同様に、第2コイル320も、複数本の線材321を螺旋状に巻回することにより構成された多条コイルであっても良い。
Here, the
図3を参照して、第1コイル310が多条コイルである場合について説明する。
With reference to FIG. 3, the case where the
この場合、第1コイル310は、複数の線材311が巻回軸方向(つまり第1コイル310の軸心方向)に並ぶ並列の状態で、これら複数の線材311をまとめて螺旋状に巻回することにより構成されている。換言すれば、複数の線材311が、第1コイル310の軸心周りにおいて、螺旋状に並進するように巻回されている。以下、このような線材311の巻回の仕方のことを「多条巻き」という。
In this case, the
図3は、第1コイル310を構成する線材311の本数(条数)が12本(12条)の例を示している。すなわち、図3に示す第1コイル310は、合計12本(12条)の線材311(線材W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11、W12)を多条巻きすることにより構成されている。
図3に示すように、線材W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11、W12は、それらの巻回軸の方向(第1コイル310の軸心方向)において、この順に並んでいる。巻回軸方向において、線材W12の隣には、再び線材W1が巻かれ、以後、W2〜W12、W1が繰り返し順次に隣に巻かれている。
FIG. 3 shows an example in which the number (the number of strips) of the
As shown in FIG. 3, the wire rods W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8, W9, W10, W11, W12 are in the direction of their winding axes (axial center direction of the first coil 310). Are arranged in this order. In the winding axis direction, the wire W1 is wound again next to the wire W12, and thereafter, W2 to W12, W1 are repeatedly wound next to each other sequentially.
第1コイル310と第2コイル320がそれぞれ多条コイルである場合に、第2コイル320を構成する線材321の本数(条数)と、第1コイル310を構成する線材311の本数と、が互いに異なることが挙げられる。
多条コイルは、その条数が多いほど、ねじり剛性及び曲げ剛性が大きい。このため、例えば、第1コイル310と第2コイル320とのうち、カテーテル10の近位端部側に配置される方(例えば第2コイル320)の条数をより多い数に設定することが挙げられる。
When each of the
The multi-strand coil has higher torsional stiffness and bending stiffness as the number of the strips increases. For this reason, for example, among the
図4乃至図7は第1の実施形態に係る医療機器の製造方法の工程を示す平面図である。 4 to 7 are plan views showing the steps of the manufacturing method of the medical device according to the first embodiment.
本実施形態に係る医療機器の製造方法は、長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体300を形成する工程を有する。管状本体300は、管状本体300の長手方向において相互に隣接する第1管状部(例えば第1コイル310)と第2管状部(例えば第2コイル320)とを有し、第1管状部のねじり剛性は、第2管状部のねじり剛性よりも小さい。管状本体300を形成する工程は、第1管状部を補強する補強部80を第1管状部に形成する工程を有する。補強部80を形成する工程では、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が、境界90(図7(b))に向けて大きくなるように、補強部80を形成する。
以下、詳細に説明する。
The method for manufacturing a medical device according to the present embodiment includes a step of forming a
Details will be described below.
以下、図4乃至図7を参照して、管状本体300を作成する工程を説明する。
Hereinafter, with reference to FIG. 4 thru | or FIG. 7, the process of producing the tubular
先ず、第1コイル310と第2コイル320とを準備する。第1コイル310は、線材311を芯線(図示略)の周囲に螺旋状に巻回することにより形成されている。
同様に、第2コイル320は、線材321を芯線(図示略)の周囲に巻回することにより形成されている。
First, the
Similarly, the
第1コイル310を形成した後、第1コイル310内の芯線を、第1コイル310の内径によりフィットした寸法の芯線(図示略)に交換する。同様に、第2コイル320内の芯線も、第2コイル320の内径によりフィットした寸法の芯線(図示略)に交換する。なお、例えば、第1コイル310と第2コイル320の内径は、互いに等しいものとする。
After the
次に、図4に示すように、第1コイル310に、補強部80と、リング形成用溶着部313と、を形成する。また、第2コイル320にリング形成用溶着部323を形成する。リング形成用溶着部313の一部分又は全体が、後に、接合用リング312となる。同様に、リング形成用溶着部323の一部分又は全体が、後に、接合用リング322となる。
Next, as shown in FIG. 4, the reinforcing
本実施形態の場合、補強部80は、上記のように複数の分割部分81〜85を有している。
In the case of this embodiment, the
分割部分81を形成するためには、例えば、第1コイル310に対してレーザー光を照射することにより、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしを溶着する。このようにレーザー光を照射することにより、第1コイル310の隣り合う巻回部の各々を部分的に溶融させて、一体的に固化させることができる。これにより、隣り合う巻回部どうしの位置ずれが抑制される。すなわち、分割部分81により第1コイル310が高剛性化される(第1コイル310が補強される)。
In order to form the divided
なお、第1コイル310が、複数の線材311を巻回することにより構成された多条コイル(図3)である場合、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしを溶着するということは、複数の線材311のうち隣り合う線材311どうしを溶着することを意味する。
また、第1コイル310が、1本の線材311を巻回することにより構成されている場合、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしを溶着するということは、線材311の隣り合う巻回部どうしを溶着することを意味する。
In addition, when the
Further, when the
ここで、レーザー光を第1コイル310の周方向へ走査することにより、第1コイル310の周方向に延在する形状の分割部分81を形成することができる。
Here, by scanning the laser beam in the circumferential direction of the
レーザー光を走査するとは、第1コイル310に対して照射するレーザースポットの位置を第1コイル310の表面上で移動させることを意味する。このとき、レーザー光と第1コイル310とを相対的に移動させれば良い。第1コイル310を固定したままでレーザー光を照射するレーザー照射装置を移動させても良いし、レーザー照射装置を固定したままで第1コイル310を移動させても良いし、或いは、第1コイル310とレーザー照射装置の双方を移動させても良い。
Scanning with laser light means that the position of the laser spot irradiated to the
第1コイル310に対するレーザー光の照射は、例えば、パルス状にレーザー光を照射することによって断続的に行っても良いし、連続的に行っても良い。レーザー光の照射を断続的に行う場合と連続的に行う場合の何れにおいても、第1コイル310に対するレーザー光の照射位置の軌跡が、第1コイル310の周方向に延在する(具体的には、第1コイル310を軸周りに周回するリング状となる)。
Irradiation of the laser beam to the
レーザー光の照射を断続的に行う場合、レーザー照射により形成された点状の溶接スポット121(図5)の集合体により、分割部分81を形成する。
When laser beam irradiation is performed intermittently, the divided
本実施形態の場合、例えば、第1コイル310を軸周りに周回するようにレーザー光を走査することにより、第1コイル310を軸周りに周回するリング状の形状の分割部分81を形成する。分割部分81の幅(太さ)は、例えば、レーザースポットの径と同等の幅(太さ)となる。
In the case of the present embodiment, for example, a laser beam is scanned so as to circulate the
分割部分81は、例えば、一繋がりに形成することが好ましい一例である。例えば、レーザー光を一筆書き状に走査することによって、分割部分81を一繋がりに形成することができる。この場合、分割部分81の形成が容易であるとともに、分割部分81による隣り合う巻回部どうしの一体性を高めることができる。なお、レーザー光の照射を断続的に行う場合、図5に示すように、隣り合う溶接スポット121が重なり合うようにすることによって、分割部分81を一繋がりに形成することができる。
For example, the divided
図5の例では、レーザー光を第1コイル310の軸周りに1周だけ走査している。これにより、複数の溶接スポット121の列が第1コイル310をその軸周りに1周するように、分割部分81が形成されている。
In the example of FIG. 5, the laser beam is scanned only once around the axis of the
その他の分割部分82〜85についても、分割部分81と同様に形成する。ただし、分割部分81〜85が、境界90に向けて(つまり、後に境界90となる部位に向けて)次第に狭ピッチに配置されるように、隣り合う分割部分どうしの間隔(ピッチ)を設定する。
図1の例では、分割部分81〜85のうち、分割部分81が最も境界90に近く、分割部分82、83、84、85の順に、次第に境界90から遠ざかる。この場合、分割部分81と分割部分82との間隔を最も短くし、分割部分82と分割部分83との間隔を2番目に短くし、分割部分83と分割部分84との間隔を3番目に短くし、分割部分84と分割部分85との間隔を最も長くする。
The other divided
In the example of FIG. 1, among the divided
境界90に最も近い分割部分81と境界90との間隔は、分割部分81と分割部分82との間隔よりも短いことが好ましい。
The interval between the divided
なお、分割部分81〜85を形成する順序は問わない。分割部分81〜85を並行して形成しても良い。
In addition, the order which forms the division parts 81-85 is not ask | required. The divided
リング形成用溶着部313についても、各分割部分81〜85と同様に形成することができる。
The ring forming welded
ただし、図5の例では、レーザー光を第1コイル310の軸心方向において順次ずらして、第1コイル310の周方向に複数回周回するように走査している。このため、複数の溶接スポット121の列が第1コイル310をその軸周りに複数回周回している。よって、リング形成用溶着部313の幅寸法(第1コイル310の軸心方向における幅寸法)を、レーザースポットの径よりも大きく(例えば、レーザースポットの径の2倍、3倍等に)することができる。
この場合、図5に示すように、リング形成用溶着部313は、それぞれ第1コイル310を周方向に周回する複数のリング状の部分により構成される(例えば第1部分313a及び第2部分313bにより構成される)。換言すれば、複数のリング形成用溶着部(例えば第1部分313aと第2部分313b)を、第1コイル310の軸心方向において互いにずれた位置にそれぞれ形成する。
However, in the example of FIG. 5, the laser light is sequentially shifted in the axial direction of the
In this case, as shown in FIG. 5, each of the ring-forming
なお、第1部分313aと第2部分313bとを形成する順序は問わない。第1部分313aと第2部分313bとを並行して形成しても良い。
In addition, the order which forms the
また、補強部80(分割部分81〜85)とリング形成用溶着部313とを形成する順序も問わない。補強部80とリング形成用溶着部313とを並行して形成しても良い。
Moreover, the order which forms the reinforcement part 80 (divided part 81-85) and the
次に、接合用リング312(図1、図7(a))が第1コイル310の端部に露出するように、第1コイル310を切断する(図6、図7(a))。
Next, the
例えば、図6に示す切断位置122において第1コイル310を切断する。すなわち、例えば、リング形成用溶着部313が第1コイル310の軸心方向において分割されるように、第1コイル310を切断する。
For example, the
ここで、上記のようにリング形成用溶着部313が、第1コイル310の軸心方向に並ぶ複数の部分(例えば第1部分313aと第2部分313b)からなる場合、この複数の部分の間の位置(例えば第1部分313aと第2部分313bとの間の位置)において第1コイル310を切断することによって、接合用リング312を第1コイル310の端部に露出させることが好ましい一例である。
このような位置で第1コイル310を切断することにより、切断の際に第1コイル310がつぶれてしまうことを抑制でき、容易に切断を行うことができる。なぜなら切断箇所の両側に、それぞれ溶着されることにより高剛性となった部分(例えば第1部分313aと第2部分313b)が存在するためである。
この場合、リング形成用溶着部313の一部分(例えば第2部分313b)からなる接合用リング312が形成される。
Here, when the ring-forming
By cutting the
In this case, a
なお、図6に示す切断位置123において第1コイル310を切断しても良い。すなわち第1コイル310をリング形成用溶着部313とそれに隣接する部分との界面にて切断しても良い。
The
第1コイル310において切断箇所よりも第1コイル310の端部側に位置する部分である切断除去部124は、除去されるため管状本体300には残らない。このため、第1コイル310のなるべく多くの部分が管状本体300に残るようにするために、リング形成用溶着部313を第1コイル310の端部近傍に形成することが好ましい。
In the
第1コイル310を切断する結果、図7(a)に示すように、接合用リング312が第1コイル310の端部に露出する。リング形状の接合用リング312の端面(図2(a)参照)が、第1コイル310の端面となる。
更に、接合用リング312の端面を研磨するなどにより平坦化する。
As a result of cutting the
Further, the end surface of the
第1コイル310に対してリング形成用溶着部313を形成するのと同様に、第2コイル320に対してリング形成用溶着部323(図4、図5)を形成する。リング形成用溶着部323は、例えば、リング形成用溶着部313の第1部分313a及び第2部分313bと同様の第1部分323a及び第2部分323bを有している(図4、図5)。更に、接合用リング312が第1コイル310の端部に露出するように第1コイル310を切断するのと同様に、接合用リング322が第2コイル320の端部に露出するように第2コイル320を切断する。更に、接合用リング322の端面を研磨して平坦化する。
The ring forming weld 323 (FIGS. 4 and 5) is formed on the
なお、第1コイル310にリング形成用溶着部313を形成して、接合用リング312を形成し、接合用リング312の端面を平坦化する一連の工程と、第2コイル320にリング形成用溶着部323を形成して、接合用リング322を形成し、接合用リング322の端面を平坦化する一連の工程と、を行う順序は問わない。これらの工程を並行して行っても良い。
In addition, a
次に、図7(b)に示すように、第1コイル310と第2コイル320とを相互に連ねて接合する。すなわち、第1コイル310の端面(接合用リング312の端面)と第2コイル320の端面(接合用リング322の端面)とを突き合わせて接合する。こうして、第1コイル310と第2コイル320との境界90に、接合用リング312と接合用リング322とを相互に接合してなる接合部110を形成する。第1コイル310と第2コイル320との接合は、例えば、レーザー溶接により行う。このとき、接合用リング312、322の端面が、図2に示すようなリング形状の端面となっているため、第1コイル310の端面に対して第2コイル320の端面を容易且つ十分な強度で接合することができる。
なお、第1コイル310と第2コイル320とを接合する前に、第1コイル310内の芯線を抜き、かつ、第2コイル320内の芯線を抜き、第1コイル310内から第2コイル320内に亘って、1本の芯線315(図1)を挿通しておくことが好ましい。これにより、この芯線をガイドとして、容易に第1コイル310と第2コイル320との端面どうしを突き合わせて接合することができる。
Next, as shown in FIG. 7B, the
In addition, before joining the
こうして、管状本体300を作成することができる。すなわち、例えば、互いに内径が同径の第1コイル310と第2コイル320とを、互いに同軸に連接することにより、管状本体300が得られる。
Thus, the
なお、第1コイル310と第2コイル320とを接合した後で、補強部80の一部分又は全体を形成しても良い。
In addition, after joining the
次に、上述のようなカテーテル10の製造工程を詳細に説明する。
Next, the manufacturing process of the
例えば、以下に説明するように、カテーテル10の各部を別個に作成し、それらを組み合わせることによって、カテーテル10を製造する。
For example, as will be described below, the
外層60は、例えば、押出成形装置(図示略)により、成形材料としての樹脂材料を押出成形することによって作成する。この押出成形の際には、樹脂材料とともに芯線(マンドレル)を押し出すことにより、この芯線の周囲に、外層60となる樹脂材料を被着させる。
芯線の材質は特に限定されないが、一例として、銅または銅合金、炭素鋼やSUS等の合金鋼、ニッケルまたはニッケル合金を挙げることができる。
芯線の表面には、任意で離型処理を施してもよい。離型処理としては、フッ素系やシリコン系などの離型剤の塗布のほか、光学的または化学的な表面処理を行っても良い。
The
Although the material of a core wire is not specifically limited, As an example, copper or a copper alloy, alloy steels, such as carbon steel and SUS, nickel, or a nickel alloy can be mentioned.
A release treatment may optionally be performed on the surface of the core wire. The release treatment, addition of the release agent coating such as fluorine series or silicon series, yet good I line optical or chemical surface treatment.
ここで、外層60において後に中空管32が埋設されることによりサブルーメン30が形成される位置の各々に、長手方向に沿う長尺な中空が形成されるように、例えば、その位置にガスなどの流体を供給しながら押出成形する。この中空の内径は、中空管32の外径よりも大きい。これは、後にこの中空内に中空管32を差し込む工程を容易にするためである。
押出成形後、芯線を引き抜くことにより、中空形状の外層60を作成することができる。なお、外層60の成形に用いられる芯線の線径は、管状本体300の外径よりも大きい。これは、後に管状本体300(及び内層21)の周囲に外層60を被せる工程を容易にするためである。
Here, in order to form a long hollow along the longitudinal direction at each of the positions where the sub-lumen 30 is formed by the
After the extrusion molding, the hollow
内層21は、外層60を作成するための押出成形装置とは別の押出成形装置(図示略)により樹脂材料を押出成形することによって作成する。この押出成形の際には、樹脂材料とともに芯線(外層60の作成用とは別の芯線)を押し出すことにより、この芯線の周囲に、内層21となる樹脂材料を被着させる。芯線の線径は、メインルーメン20の径に相当する。なお、内層21は、ディスパージョン成形装置により成形しても良い。
The
管状本体300は、上述した工程により作成する。なお、上記のように、第1コイル310内から第2コイル320内に亘って、1本の芯線315が挿通されている。管状本体300の作成後、芯線315を管状本体300から引き抜く。
The tubular
その後、芯線付きの内層21の周囲に管状本体300を被せる。従って、この段階では、未だ、内層21内には芯線が挿通されたままである。
Thereafter, the
中空管32は、内層21を作成するための押出成形装置、並びに、外層60を作成するための押出成形装置とは別の押出成形装置(図示略)により、樹脂材料を押出成形することによって作成する。ここで、押出成形装置の押出口(ノズル)の中心に配置された吐出管から、ガスなどの流体を吐出しながら押出成形を行うことによって、中空管32の中心に中空を形成する。
The
また、中空管32内に挿通されるダミー芯線を別途準備し、このダミー芯線を中空管32内に挿通する。
In addition, a dummy core wire inserted into the
外層60を作成し、且つ、内層21の周囲に管状本体300を被せた後で、その管状本体300の周囲に外層60を被せる。これにより、中心側から順に、芯線(内層21の形成に用いたもの)、内層21、管状本体300及び外層60が同心状に配置された状態となる。
次に、外層60の中空の各々に対し、中空管32(ダミー芯線入り)を挿通する。
After forming the
Next, a hollow tube 32 (with a dummy core wire) is inserted into each hollow of the
次に、外層60の周囲に熱収縮チューブ(図示略)を被せる。次に、加熱により、熱収縮チューブを収縮させて、外層60を周囲から締め付けるとともに、外層60を溶融させる。なお、この加熱温度は、外層60の溶融温度よりも高く、内層21の溶融温度よりも低い。この加熱により、外層60と内層21とが溶着により接合する。このとき、外層60を構成する樹脂材料が、管状本体300を内包し、該樹脂材料が管状本体300に含浸する。また、外層60と中空管32とが溶着により接合する。また、管状本体300の内周側に、内層21が被着された状態となる。
Next, a heat shrinkable tube (not shown) is placed around the
次に、熱収縮チューブに切り込みを入れ、該熱収縮チューブを引き裂くことによって、熱収縮チューブを外層60から取り除く。
Next, the heat shrinkable tube is removed from the
次に、中空管32からダミー芯線を引き抜き、中空管32内に操作線40を挿通する。
Next, the dummy core wire is pulled out from the
また、別途、環状の金属部材であるマーカー66を準備する。
Separately, a
次に、マーカー66に対する操作線40の先端部の固定と、外層60の先端部の周囲に対するマーカー66のかしめ固定と、を行う。
Next, fixation of the distal end portion of the
次に、シース16の基端部に対し、ハブ790を接続する。
Next, the
次に、内層21内の芯線を引き抜く。芯線の引き抜きは、芯線の長手方向両端を引っ張ることにより芯線を細径化した状態で行う。これにより、内層21の中心には、メインルーメン20となる中空が形成される。
Next, the core wire in the
次に、別途作成した操作部70のホイール操作部760に対し、直接的又は間接的に、操作線40の基端部を連結する。更に、操作部70の本体ケース700とホイール操作部760とを組み立てるとともに、本体ケース700にハブ790を取り付ける。
Next, the base end part of the
こうして、操作線40に対する牽引操作によりシース16が屈曲する状態とする。
Thus, the
次に、コート層64を形成する。
Next, the
こうして、図8乃至図10に示すような構造のカテーテル10を製造することができる。
In this way, the
以上のような第1の実施形態によれば、カテーテル10は、長尺で可撓性を有し体腔内に挿入される管状本体300を有している。管状本体300は、当該管状本体300の長手方向において相互に隣接する第1コイル310と第2コイル320とを有している。 第1コイル310のねじり剛性は、第2コイル320のねじり剛性よりも小さい。管状本体300は、第1コイル310を補強する補強部80を有している。すなわち、第1コイル310には、第1コイル310を補強する補強部80が形成されている。そして、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性は、第1コイル310と第2コイル320との境界90に向けて大きくなっている。よって、第2コイル320から第1コイル310にかけてのねじり剛性の変化割合を緩やかに且つ滑らかにすることができる。つまり、管状本体300のねじり剛性が第1コイル310と第2コイル320との境界90において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、第1コイル310と第2コイル320との境界近傍における応力集中を緩和でき、且つ、第2コイル320から第1コイル310へトルク伝達する際に高い伝達効率及び高い応答速度が得られる。
According to the first embodiment as described above, the
また、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が境界90に向けて大きくなっているのに伴い、補強部80の形成領域における管状本体300の曲げ剛性も、境界90に向けて大きくなっている。よって、第2コイル320から第1コイル310にかけての曲げ剛性の変化割合を緩やかにすることができる。つまり管状本体300の曲げ剛性が境界90において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、境界90の近傍における管状本体300のキンクの発生を抑制することができる。
Further, as the torsional rigidity of the
また、第1コイル310に補強部80が形成されていることにより、遠位端部15での管状本体300ひいてはシース16の高い屈曲性を確保しつつ、管状本体300(及びシース16)の長手方向における剛性(曲げ剛性及びねじり剛性)の分布を容易に所望の分布にすることができる。
Further, since the reinforcing
補強部80は、管状本体300の長手方向において相互に離間して配置され且つそれぞれ第1コイル310を補強する複数の分割部分81〜85を有し、複数の分割部分81〜85は、境界90に向けて次第に狭ピッチに配置されている。これにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が、境界90に向けて大きくなっている構造を容易に実現することができる。
The reinforcing
また、分割部分81〜85の各々が、第1コイル310の周方向に延在している。これにより、第1コイル310の周方向における剛性のバランスを保ちつつ、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性を境界90に向けて大きくすることができる。
In addition, each of the divided
また、分割部分81〜85の各々が、リング状に形成されていることにより、各分割部分81〜85による第1コイル310の補強能力を一層高めることができる。
In addition, since each of the divided
また、第1コイル310は、線材311を螺旋状に巻回することにより構成され、補強部80は、第1コイル310の隣り合う巻回部どうしが溶着してなる。このような補強部80により、第1コイル310の径方向寸法の拡大を抑制しつつ、第1コイル310を補強することができる。
The
補強部80は、管状本体300の先端部にのみ形成されている。つまり、管状本体300の先端部に、第1コイル310と第2コイル320との境界90が配置されているとともに、更にその先端側に、剛性が小さい第1コイル310が配置されている構成とすることができる。よって、カテーテル10の遠位端部15を体腔の形状に沿って容易に屈曲させることができる。
The reinforcing
なお、第1の実施形態では、補強部80の分割部分の数が5つである例を説明したが、分割部分の数は、5つに限らず、任意の複数(好ましくは3つ以上)である。分割部分の数が2つの場合、管状本体300の軸心方向における分割部分どうしの間隔よりも、境界90と境界90に近い方の分割部分との間隔を短くする。
In the first embodiment, the example in which the number of the divided parts of the reinforcing
図15は第1の実施形態における補強部80の分割部分(図15では分割部分81〜83を図示)の形状及び配置のバリエーションを示す図である。図15の各図は、第1コイル310をその周方向に展開したときの形状を示している。
FIG. 15 is a diagram showing variations in the shape and arrangement of the divided portions (the divided
図15(a)は、各分割部分81〜85が、上述したようなリング状に形成されている場合を示している。すなわち、各分割部分81〜85は、第1コイル310の周方向において360°全周に亘って形成されている。
FIG. 15A shows a case where each of the divided
図15(b)及び図15(c)は、各分割部分81〜85が、第1コイル310の周方向における一部の領域にのみ存在している例を示している。図15(b)及び図15(c)においては、例えば、各分割部分81〜85が、第1コイル310の周方向における180°に亘る角度範囲に形成されている。
このうち図15(b)は、第1コイル310の周方向における各分割部分81〜85の配置が一致している例を示している。
このうち図15(c)は、第1コイル310の周方向における各分割部分81〜85の配置が異なる例を示している。
図15(c)の構成の方が、図15(b)の構成よりも、第1コイル310の剛性のバランスが良好となる。
FIG. 15B and FIG. 15C show an example in which each of the divided
Among these, FIG. 15B shows an example in which the arrangement of the divided
Among these, FIG. 15C shows an example in which the arrangement of the divided
The configuration of FIG. 15C has a better balance of rigidity of the
なお、各分割部分81〜85は、第1コイル310の周方向に延在する形状に限らず、例えば、第1コイル310の隣り合う巻回部を溶着することにより構成された円形の部分や、第1コイル310の軸方向に延在する部分であっても良い。
In addition, each division | segmentation part 81-85 is not restricted to the shape extended in the circumferential direction of the
〔第2の実施形態〕
図11(a)及び(b)は第2の実施形態に係る医療機器としてのカテーテルの管状本体300を示す平面図である。図11(b)では、補強部80の各分割部分81〜84のより詳細な構造の例を模式的に示している。図11(a)では、補強部80の分割部分81〜84の形成領域を分かりやすく示すために、分割部分81〜84の形成領域にハッチングを施している。なお、本実施形態でも、分割部分の数は任意であるが、図11では、補強部80が4つの分割部分81〜84を有している例を示している。
[Second Embodiment]
FIGS. 11A and 11B are plan views showing a tubular
第2の実施形態に係るカテーテルは、管状本体300の第1コイル310に形成された補強部80の構造のみが、第1の実施形態に係るカテーテル10と相違し、その他の点では、第1の実施形態に係るカテーテル10と同様に構成されている。
The catheter according to the second embodiment is different from the
上記の第1の実施形態では、複数の分割部分81〜85が境界90に向けて次第に狭ピッチに配置されている例を説明した。
In the first embodiment, the example in which the plurality of divided
これに対し、第2の実施形態では、複数の分割部分81〜84のうち境界90に近い分割部分ほど、第1コイル310を補強する能力が大きい。すなわち、境界90に近い分割部分ほど、より強く第1コイル310を補強している。
これにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が、境界90に向けて大きくなっている。
On the other hand, in 2nd Embodiment, the capability to reinforce the
Thereby, the torsional rigidity and the bending rigidity of the tubular
より具体的には、例えば、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、面積が大きいことにより、境界90に近い分割部分ほど第1コイル310を補強する能力が大きくなっている。
More specifically, for example, among the plurality of divided
一例としては、図11に示すように、分割部分84よりも境界90の近くに位置する分割部分83は、分割部分84よりも幅が太い。同様に、分割部分83よりも分割部分82の幅が太く、分割部分82よりも分割部分81の幅が太く設定されている。
As an example, as shown in FIG. 11, the divided
そのような構成を実現するためには、例えば、図11(b)に示すように、各分割部分81〜84を構成する溶接スポット121の列数や溶接スポット121の径を適宜に調整することが挙げられる。
In order to realize such a configuration, for example, as shown in FIG. 11 (b), the number of rows of the welding spots 121 and the diameter of the welding spots 121 constituting the respective divided
例えば、分割部分81〜83は、互いに同じ径の溶接スポット121により構成されているが、分割部分81を構成する溶接スポット121の列数(例えば3)は、分割部分82を構成する溶接スポット121の列数(例えば2)よりも多く、分割部分82を構成する溶接スポット121の列数(例えば2)は、分割部分83を構成する溶接スポット121の列数(例えば1)よりも多い。これにより、複数の分割部分81〜83のうち、境界90に近い分割部分ほど、幅が太く且つ第1コイル310を補強する能力が大きくなっている。
For example, the divided
また、分割部分83と分割部分84は、互いに同じ列数の溶接スポット121により構成されているが、分割部分84を構成する溶接スポット121の径は、分割部分83を構成する溶接スポット121の径よりも小さい。これにより、分割部分84よりも分割部分83の方が、幅が太く且つ第1コイル310を補強する能力が大きくなっている。
Further, the divided
ここで、本実施形態の場合、各分割部分81〜84間のピッチは問わない。
一例としては、図11に示すように、各分割部分81〜84を等ピッチに配置することが挙げられる。
ただし、上記の第1の実施形態と同様に、複数の分割部分81〜84を境界90に向けて次第に狭ピッチに配置しても良い。
また、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が境界90に向けて大きくなっているという条件を満たすならば、複数の分割部分81〜84を境界90から遠ざかるにつれて次第に狭ピッチに配置しても構わない。
Here, in the case of this embodiment, the pitch between each divided part 81-84 is not ask | required.
As an example, as shown in FIG. 11, it is possible to arrange the divided
However, as in the first embodiment, the plurality of divided
Further, if the condition that the torsional rigidity of the tubular
なお、図示は省略するが、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、第1コイル310の周方向における寸法(長さ)が大きく(長く)なっていることにより、境界90に近い分割部分ほど、面積が大きく且つ第1コイル310を補強する能力が大きくなっていても良い。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, when the dimension (length) in the circumferential direction of the
以上のような第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られる。 According to the second embodiment as described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
第2の実施形態の場合、補強部80は、管状本体300の長手方向において相互に離間して配置され、それぞれ第1コイル310を補強する複数の分割部分81〜84を有し、複数の分割部分81〜84のうち境界90に近い分割部分ほど、第1コイル310を補強する能力が大きい。第2の実施形態の場合、このような構成により、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が境界90に向けて大きくなっている構造を容易に実現することができる。
In the case of the second embodiment, the reinforcing
より具体的には、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、面積が大きいことにより、境界90に近い分割部分ほど第1コイル310を補強する能力が大きい構成を実現することができる。
More specifically, among the plurality of divided
〔第3の実施形態〕
図12(a)及び(b)は第3の実施形態に係る医療機器としてのカテーテルの管状本体300を示す平面図である。図12(b)では、補強部80の各分割部分81〜84のより詳細な構造の例を模式的に示している。図12(a)では、補強部80の分割部分81〜84の形成領域を分かりやすく示すために、分割部分81〜84の形成領域にハッチングを施している。なお、本実施形態でも、分割部分の数は任意であるが、図12では、補強部80が4つの分割部分81〜84を有している例を示している。
[Third Embodiment]
FIGS. 12A and 12B are plan views showing a
第3の実施形態に係るカテーテルは、管状本体300の第1コイル310に形成された補強部80の構造のみが、第2の実施形態に係るカテーテルと相違し、その他の点では、第2の実施形態に係るカテーテルと同様に構成されている。
The catheter according to the third embodiment is different from the catheter according to the second embodiment only in the structure of the reinforcing
上記の第2の実施形態では、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、面積が大きい例を説明した。
In the second embodiment, the example in which the area closer to the
これに対し、第3の実施形態では、複数の分割部分81〜84のうち境界90に近い分割部分ほど、剛性が大きい。すなわち、複数の分割部分81〜84のうち境界90に近い分割部分ほど、単位面積当たりの補強能力(第1コイル310を補強する能力)が大きい。
これにより、複数の分割部分81〜84のうち境界90に近い分割部分ほど、第1コイル310を補強する能力が大きくなっている。
In contrast, in the third embodiment, the closer to the
Thereby, the capability which reinforces the
具体的には、例えば、図12(b)に示すように、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、溶接スポット121の配置密度が高くなっていることにより、境界90に近い分割部分ほど剛性が大きくなっている。
Specifically, for example, as shown in FIG. 12B, among the plurality of divided
なお、境界90に近い分割部分ほど、径が大きい溶接スポット121により構成することによっても、境界90に近い分割部分ほど剛性を大きくすることができる。この場合、各分割部分81〜84における溶接スポット121の配置密度は一定でも構わない。
It should be noted that the rigidity of the divided portion closer to the
ここで、本実施形態の場合、各分割部分81〜84の形成領域の面積(各分割部分81〜84の包絡線が引かれる領域の面積)は問わない。
一例としては、図12に示すように、各分割部分81〜84の形成領域の面積を同面積にすることが挙げられる。
ただし、第2の実施形態と同様に、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、面積を大きくしても良い。
また、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど第1コイル310を補強する能力が大きくなっているという条件を満たすならば、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、面積が小さくなっていても良い。
Here, in the case of this embodiment, the area of the formation region of each divided
As an example, as shown in FIG. 12, the areas of the formation regions of the divided
However, as in the second embodiment, the area closer to the
In addition, among the plurality of divided
以上のような第3の実施形態によれば、第2の実施形態と同様の効果が得られる。 According to the third embodiment as described above, the same effect as in the second embodiment can be obtained.
第3の実施形態の場合、複数の分割部分81〜84のうち、境界90に近い分割部分ほど、剛性が大きいことにより、境界90に近い分割部分ほど第1コイル310を補強する能力が大きい構成を実現することができる。
In the case of the third embodiment, among the plurality of divided
〔第4の実施形態〕
図13は第4の実施形態に係る医療機器としてのカテーテルの管状本体300を示す平面図である。図13では、補強部80の螺旋状部分87の形成領域を分かりやすく示すために、補強部80の螺旋状部分87の形成領域にハッチングを施している。
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 is a plan view showing a tubular
第4の実施形態に係るカテーテルは、管状本体300の第1コイル310に形成された補強部80の構造のみが、第1の実施形態に係るカテーテル10と相違し、その他の点では、第1の実施形態に係るカテーテル10と同様に構成されている。
The catheter according to the fourth embodiment is different from the
上記の第1の実施形態では、補強部80は、管状本体300の長手方向において相互に離間して配置され、それぞれ第1コイル310を補強する複数の分割部分81〜85を有する例を説明した。
In the first embodiment, the example in which the reinforcing
これに対し、第4の実施形態では、補強部80は、第1コイル310に沿って螺旋状に巻回された形状に形成され、第1コイル310を補強する螺旋状部分87を有している。本実施形態では、このような螺旋状部分87を有する構造において、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性が境界90に向けて大きくなっているという条件を満たす。
On the other hand, in the fourth embodiment, the reinforcing
螺旋状部分87の巻回方向は、第1コイル310の線材311の巻回方向と逆回りであることが好ましい。例えば、線材311が右旋回しているならば、螺旋状部分87は左旋回していることが好ましい。これにより、螺旋状部分87によって、第1コイル310の隣り合う巻回部をより好適に一体化させることができる。
The winding direction of the
本実施形態の場合、より具体的には、例えば、螺旋状部分87は、境界90に向けて次第に狭ピッチとなるように巻回されている。
換言すれば、境界90に近づくにつれて、螺旋状部分87の延在方向と、第1コイル310の軸心方向と、の交差角度が大きくなっている。
In the case of the present embodiment, more specifically, for example, the
In other words, as the
これにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が境界90に向けて大きくなっている。
As a result, the torsional rigidity and bending rigidity of the
螺旋状部分87は、例えば、上記の第1の実施形態において分割部分81〜85を形成するのと同様に、第1コイル310にレーザーを照射することによって形成することができる。すなわち、螺旋状部分87は、例えば、複数の溶接スポット121からなる。
ここで、レーザーを、第1コイル310の表面上において、境界90に向けて次第に狭ピッチとなるような螺旋状に走査することにより、螺旋状部分87を形成することができる。
The
Here, the
なお、螺旋状部分87の巻回数は任意であるが、第1コイル310の周囲に複数回巻回する方が、境界90に向けて次第に狭ピッチで巻回する構成を実現しやすい。
Although the number of turns of the
以上のような第4の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果が得られる。 According to the fourth embodiment as described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
第4の実施形態の場合、第1コイル310に沿って螺旋状に巻回された形状に形成された補強部80すなわち螺旋状部分87によって、第1コイル310を補強することができる。
In the case of the fourth embodiment, the
より具体的には、螺旋状部分87を境界90に向けて次第に狭ピッチとなるように巻回することにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が境界90に向けて大きくなっている構成を実現することができる。
More specifically, the torsional rigidity and the bending rigidity of the
〔第5の実施形態〕
図14は第5の実施形態に係る医療機器としてのカテーテルの管状本体300を示す平面図である。図14では、補強部80の螺旋状部分87の形成領域を分かりやすく示すために、補強部80の螺旋状部分87の形成領域にハッチングを施している。
[Fifth Embodiment]
FIG. 14 is a plan view showing a tubular
第5の実施形態に係るカテーテルは、管状本体300の第1コイル310に形成された補強部80の構造のみが、第4の実施形態に係るカテーテルと相違し、その他の点では、第4の実施形態に係るカテーテルと同様に構成されている。
The catheter according to the fifth embodiment is different from the catheter according to the fourth embodiment only in the structure of the reinforcing
上記の第4の実施形態では、螺旋状部分87が境界90に向けて次第に狭ピッチとなるように巻回されていることにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が境界90に向けて大きくなっている例を説明した。
In the fourth embodiment, the torsional rigidity and the bending rigidity of the
これに対し、第5の実施形態では、螺旋状部分87が、境界90に向けて次第に太くなっていることにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が境界90に向けて大きくなっている。
On the other hand, in the fifth embodiment, the
螺旋状部分87は、例えば、上記の第1の実施形態において分割部分81〜85を形成するのと同様に、第1コイル310にレーザーを照射することによって形成することができる。すなわち、螺旋状部分87は、例えば、複数の溶接スポット121からなる。
ここで、螺旋状部分87を構成する溶接スポット121の径を、境界90に向けて次第に大きくしたり、或いは、螺旋状部分87を構成する溶接スポット121の列数を境界90に向けて次第に増やしたりすることにより、螺旋状部分87が境界90に向けて次第に太い構成を実現することができる。
The
Here, the diameter of the
なお、螺旋状部分87の巻回数は任意であるが、第1コイル310の周囲に複数回巻回する方が、螺旋状部分87を境界90に向けて次第に太くなっている構成を実現しやすい。
The number of turns of the
以上のような第5の実施形態によれば、第4の実施形態と同様の効果が得られる。 According to the fifth embodiment as described above, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
第5の実施形態の場合、螺旋状部分87が境界90に向けて次第に太くなっていることにより、補強部80の形成領域における管状本体300のねじり剛性及び曲げ剛性が境界90に向けて大きくなっている構成を実現することができる。
In the case of the fifth embodiment, the
<変形例1>
図16は管状本体300の変形例1を示す平面図である。
<
FIG. 16 is a plan view showing a first modification of the tubular
上記の各実施形態では、2つの管状部(例えば第1コイル310と第2コイル320)が長手方向において相互に隣接している例を説明したが、管状本体の長手方向において隣接する管状部の数は3つ以上であっても良い。
In each of the above embodiments, the example in which two tubular parts (for example, the
例えば、図16に示すように、管状本体300は、第2コイル320の基端側に隣接する第3コイル(第3管状部)330を更に有していても良い。
For example, as shown in FIG. 16, the tubular
第2コイル320の剛性は、第3コイル330の剛性よりも小さい。より具体的には、第2コイル320のねじり剛性は、第3コイル330のねじり剛性よりも小さい。なお、第2コイル320の軸心に対する交差方向への第2コイル320の曲げ剛性は、第3コイル330の軸心に対する交差方向への第3コイル330の曲げ剛性よりも小さい。
また、例えば、第2コイル320の外径は、第3コイル330の外径よりも小さい。第2コイル320と第3コイル330とを良好に接合しやすいように、第2コイル320の外径は、第3コイル330の内径よりも大きいことが好ましい。
第3コイル330の内径は、第2コイル320の内径と同じであっても良いし、第2コイル320の内径よりも大きくても良い。
The rigidity of the
For example, the outer diameter of the
The inner diameter of the
第2コイル320には、第2コイル320を補強する補強部280が形成されている。補強部280の形成領域における管状本体300のねじり剛性は、第2コイル320と第3コイル330との境界290に向けて大きくなっている。
The
これにより、第2コイル320から第3コイル330にかけてのねじり剛性の変化割合を緩やかに且つ滑らかにすることができ、管状本体300のねじり剛性が第2コイル320と第3コイル330との境界290において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、第2コイル320と第3コイル330との境界近傍における応力集中を緩和でき、且つ、第3コイル330から第2コイル320へトルク伝達する際に高い伝達効率及び高い応答速度が得られる。
As a result, the rate of change in the torsional rigidity from the
また、補強部280の形成領域における管状本体300のねじり剛性が、境界290に向けて大きくなっているのに伴い、補強部280の形成領域における管状本体300の曲げ剛性も、境界290に向けて大きくなっている。これにより、第2コイル320から第3コイル330にかけての曲げ剛性の変化割合を緩やかに且つ滑らかにすることができ、管状本体300の曲げ剛性が境界290において急峻に変化してしまうことを抑制できる。これにより、境界290の近傍における管状本体300のキンクの発生を抑制することができる。
In addition, as the torsional rigidity of the
なお、図16には、一例として、補強部280が複数の分割部分81〜85からなる例を示しているが、補強部280は、螺旋状部分87(図13、図14)からなるものであっても良い。
FIG. 16 shows an example in which the reinforcing
<変形例2>
図17は管状本体300の変形例2を示す平面図である。
<Modification 2>
FIG. 17 is a plan view showing a second modification of the tubular
上記の各実施形態では、管状本体300の長手方向において相互に隣接する管状部どうしが、それらの境界において相互に接合されている例を説明したが、この例に限らない。
In each of the above-described embodiments, the example has been described in which the tubular portions adjacent to each other in the longitudinal direction of the
例えば、図17に示すように、第1コイル310の基端側の部分(以下、基端側部310a)の周囲に第2コイル320が外挿されており、第1コイル310の先端側の部分(以下、先端側部310b)が第2コイル320より先端側に突出している構造でも良い。この場合、第1コイル310の先端側部310bが第1管状部に相当し、第1コイル310の基端側部310aと第2コイル320との2重構造(2重管)となっている部分が第2管状部に相当する。従って、第1管状部と第2管状部とが、それらの境界90において相互に接合されている訳ではない。
このように、第1管状部よりも第2管状部の方が層数が多い構造とすることによっても、第1管状部の剛性を、第2管状部の剛性よりも小さくすることができる。
For example, as shown in FIG. 17, the
Thus, the rigidity of the first tubular portion can be made smaller than the rigidity of the second tubular portion by adopting a structure in which the second tubular portion has a larger number of layers than the first tubular portion.
このような構造の場合にも、上記と同様の補強部80を第1管状部に形成することにより、上記の各実施形態と同様の効果が得られる。
Even in such a structure, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained by forming the reinforcing
<変形例3>
図18は管状本体300の変形例3を示す平面図である。
<Modification 3>
FIG. 18 is a plan view showing a third modification of the tubular
上記の各実施形態では、第1コイル310のねじり剛性が、第2コイル320のねじり剛性よりも小さい例を説明したが、この例に限らない。
In each of the above embodiments, the example in which the torsional rigidity of the
例えば、図18に示すように、第1コイル310のねじり剛性と第2コイル320のねじり剛性とが同じであっても良い。例えば、第1コイル310を構成する線材と第2コイル320を構成する線材が同じ材料で且つ同じ線径であり、しかも、これら線材が同じ巻径でそれぞれ巻回されている。
For example, as shown in FIG. 18, the torsional rigidity of the
ここで、第1コイル310と第2コイル320とを接合している接合部110において管状本体300の剛性が大きくなっている。また、接合部110は、管状本体300の軸心方向において、ある程度の寸法を有している。このため、接合部110を第2管状部とみなし、第1コイル310における接合部110よりも先端側の部分を第1管状部とみなすことができる。このように考えることにより、図18の構造の場合も、管状本体300は、当該管状本体300の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、第1管状部の剛性は第2管状部の剛性よりも小さい。
Here, the rigidity of the tubular
従って、このような構造の場合にも、上記と同様の補強部80を第1管状部に形成することにより、上記の各実施形態と同様の効果が得られる。
Therefore, in the case of such a structure, the same effect as that of each of the above embodiments can be obtained by forming the reinforcing
上記においては、線材311、321を螺旋状に巻回することにより管状部(第1管状部(第1コイル310)、第2管状部(第2コイル320))が構成されている場合に、補強部80、280は、管状部の隣り合う巻回部どうしが溶着してなる例を説明したが、この例に限らない。
線材311、321を螺旋状に巻回することにより管状部が構成されている場合に、補強部80、280は、管状部の隣り合う巻回部どうしを接着してなる構成でも構わない。例えば、管状部を構成する線材311、321が金属からなる場合に、管状部の隣り合う巻回部どうしが金属蝋により接着されていても良い。
また、補強部80、280は、管状部(第1管状部(第1コイル310)、第2管状部(第2コイル320))に対して固定された別部材(線材や板材等)であっても良い。
In the above, when the tubular parts (the first tubular part (first coil 310) and the second tubular part (second coil 320)) are configured by spirally winding the
When the tubular portion is formed by spirally winding the
The reinforcing
上記においては、各管状部(第1管状部、第2管状部、第3管状部)が、それぞれコイル(第1コイル310、第2コイル320、第3コイル330)により構成されている例を説明したが、この例に限らない。各管状部は、例えば、複数の線材をメッシュ状に編むことによって管状に構成(編組)されたもの(ブレードと称される)であっても良い。各管状部がブレードの場合、例えば、別部材(例えば円環状の金属部材)を介して管状部どうしを接合する。更に、各管状部がブレードの場合、別部材(例えば円環状の金属部材、線材、板材等)を管状部の周囲に接合することによって、管状部の補強を行う。
In the above, each tubular part (the 1st tubular part, the 2nd tubular part, the 3rd tubular part) is constituted by the coil (the
上記においては、補強部80、280が複数の分割部分(分割部分81〜85等)又は螺旋状部分87により構成されている例を説明したが、補強部80、280は、複数の分割部分と螺旋状部分87とを共に有していても良い。
In the above, the example in which the reinforcing
なお、上記における各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていても良いし、一つの構成要素が複数の部材で形成されていても良いし、ある構成要素が他の構成要素の一部であっても良いし、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していても良い。 In addition, each component in the above does not necessarily need to exist independently. A plurality of components may be formed as a single member, one component may be formed of a plurality of members, or a certain component may be a part of another component. A part of a certain component and a part of another component may overlap.
また、上記においては、医療機器としてカテーテルを例示したが、本発明は、この例に限らない。すなわち、長尺で可撓性を有し体腔内に挿入される管状本体、を有するその他の医療機器(例えば、内視鏡、ガイドワイヤ)にも本発明を適用可能である。
以下、参考形態の例を付記する。
1.長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体を有し、
前記管状本体は、当該管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、
前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体は、前記第1管状部を補強する補強部を更に有し、
前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性は、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなっていることを特徴とする医療機器。
2.前記補強部は、前記長手方向において相互に離間して配置され且つそれぞれ前記第1管状部を補強する複数の分割部分を有し、
前記複数の分割部分は、前記境界に向けて次第に狭ピッチに配置されていることを特徴とする1.に記載の医療機器。
3.前記分割部分の各々は、前記第1管状部の周方向に延在していることを特徴とする2.に記載の医療機器。
4.前記分割部分の各々は、リング状に形成されていることを特徴とする2.又は3.に記載の医療機器。
5.前記補強部は、前記長手方向において相互に離間して配置され且つそれぞれ前記第1管状部を補強する複数の分割部分を有し、
前記複数の分割部分のうち前記境界に近い分割部分ほど、前記第1管状部を補強する能力が大きいことを特徴とする1.乃至4.の何れか一つに記載の医療機器。
6.前記境界に近い分割部分ほど面積が大きいことを特徴とする5.に記載の医療機器。
7.前記境界に近い分割部分ほどねじり剛性が大きいことを特徴とする5.又は6.に記載の医療機器。
8.前記補強部は、前記第1管状部に沿って螺旋状に巻回された形状に形成され且つ前記第1管状部を補強する螺旋状部分を有することを特徴とする1.乃至7.の何れか一つに記載の医療機器。
9.前記螺旋状部分は、前記境界に向けて次第に狭ピッチとなるように巻回されていることを特徴とする8.に記載の医療機器。
10.前記螺旋状部分は、前記境界に向けて次第に太くなっていることを特徴とする8.又は9.に記載の医療機器。
11.前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部は、前記第1管状部の隣り合う巻回部どうしが溶着してなることを特徴とする1.乃至10.の何れか一つに記載の医療機器。
12.前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部は、前記第1管状部の隣り合う巻回部どうしを接着してなることを特徴とする1.乃至10.の何れか一つに記載の医療機器。
13.前記補強部は、前記管状本体の先端部にのみ形成されていることを特徴とする1.乃至12.の何れか一つに記載の医療機器。
14.長尺で可撓性を有し、体腔内に挿入される管状本体を形成する工程を有し、
前記管状本体は、前記管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体を形成する工程は、
前記第1管状部を補強する補強部を前記第1管状部に形成する工程を有し、
前記補強部を形成する工程では、前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性が、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなるように、前記補強部を形成することを特徴とする医療機器の製造方法。
15.前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部を形成する工程では、前記第1管状部の隣り合う巻回部どうしを溶着することにより、前記補強部を形成することを特徴とする14.に記載の医療機器の製造方法。
16.前記補強部を形成する工程では、前記第1管状部の隣り合う巻回部どうしをレーザー照射により溶着することを特徴とする15.に記載の医療機器の製造方法。
Moreover, in the above, although the catheter was illustrated as a medical device, this invention is not restricted to this example. That is, the present invention can also be applied to other medical devices (for example, endoscopes, guide wires) having a long and flexible tubular body that is inserted into a body cavity.
Hereinafter, examples of the reference form will be added.
1. Long and flexible, having a tubular body inserted into a body cavity,
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body,
The torsional rigidity of the first tubular part is smaller than the torsional rigidity of the second tubular part,
The tubular body further includes a reinforcing portion that reinforces the first tubular portion,
The medical device according to
2. The reinforcing portion has a plurality of divided portions that are spaced apart from each other in the longitudinal direction and reinforce the first tubular portion, respectively.
The plurality of divided portions are gradually arranged at a narrow pitch toward the boundary. Medical device as described in.
3. Each of the divided portions extends in the circumferential direction of the first tubular portion. Medical device as described in.
4). Each of the divided portions is formed in a ring shape. Or 3. Medical device as described in.
5. The reinforcing portion has a plurality of divided portions that are spaced apart from each other in the longitudinal direction and reinforce the first tubular portion, respectively.
Of the plurality of divided portions, the closer to the boundary, the greater the ability to reinforce the first tubular portion. To 4. A medical device according to any one of the above.
6). 4. The area closer to the boundary is larger in area. Medical device as described in.
7). 4. The torsional rigidity is higher in the divided portion closer to the boundary. Or 6. Medical device as described in.
8). The reinforcing portion is formed in a shape spirally wound along the first tubular portion and has a helical portion that reinforces the first tubular portion. To 7. A medical device according to any one of the above.
9. The spiral portion is wound so as to gradually become a narrow pitch toward the boundary. Medical device as described in.
10. The spiral portion is gradually thickened toward the boundary. Or 9. Medical device as described in.
11. The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
The reinforcing portion is formed by welding adjacent winding portions of the first tubular portion. To 10. A medical device according to any one of the above.
12 The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
The reinforcing portion is formed by adhering adjacent winding portions of the first tubular portion. To 10. A medical device according to any one of the above.
13. The reinforcing portion is formed only at the tip of the tubular body. To 12. A medical device according to any one of the above.
14 Forming a tubular body that is elongated and flexible and is inserted into a body cavity;
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body, and the torsional rigidity of the first tubular portion is greater than the torsional rigidity of the second tubular portion. small,
Forming the tubular body comprises:
Forming a reinforcing portion for reinforcing the first tubular portion in the first tubular portion;
In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion is formed such that the torsional rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing portion is formed increases toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. A method for manufacturing a medical device, comprising: forming a medical device.
15. The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
15. In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion is formed by welding adjacent winding portions of the first tubular portion. A method for producing a medical device according to
16. 15. In the step of forming the reinforcing portion, adjacent winding portions of the first tubular portion are welded together by laser irradiation. A method for producing a medical device according to
10 カテーテル
15 遠位端部
16 シース
17 近位端部
20 メインルーメン
21 内層
30 サブルーメン
32 中空管
40 操作線
41 先端部
60 外層
64 コート層
66 マーカー
70 操作部
80 補強部
81、82、83、84、85 分割部分
87 螺旋状部分
90 境界
110 接合部
121 溶接スポット
122 切断位置
123 切断位置
124 切断除去部
280 補強部
290 境界
300 管状本体
310 第1コイル(第1管状部)
310a 基端側部
310b 先端側部
311(W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、W9、W10、W11、W12) 線材
312 接合用リング
313 リング形成用溶着部
313a 第1部分
313b 第2部分
315 芯線
320 第2コイル(第2管状部)
321 線材
322 接合用リング
323 リング形成用溶着部
323a 第1部分
323b 第2部分
330 第3コイル
700 本体ケース
760 ホイール操作部
790 ハブ
DE 遠位端
DESCRIPTION OF
310a Base
Claims (12)
前記管状本体は、当該管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、
前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体は、前記第1管状部を補強する補強部を更に有し、
前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部は、前記第1管状部の周方向に延在しており、且つ前記第1管状部の周方向で隣り合う巻回部どうしが溶着または接着してなり、
前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性は、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなっていることを特徴とする医療機器。 Long and flexible, having a tubular body inserted into a body cavity,
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body,
The torsional rigidity of the first tubular part is smaller than the torsional rigidity of the second tubular part,
The tubular body further includes a reinforcing portion that reinforces the first tubular portion,
The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
The reinforcing portion extends in the circumferential direction of the first tubular portion, and adjacent winding portions in the circumferential direction of the first tubular portion are welded or bonded together,
The medical device according to claim 1, wherein a torsional rigidity of the tubular main body in a region where the reinforcing portion is formed increases toward a boundary between the first tubular portion and the second tubular portion.
前記複数の分割部分は、前記境界に向けて次第に狭ピッチに配置されていることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。 The reinforcing portion has a plurality of divided portions that are spaced apart from each other in the longitudinal direction and reinforce the first tubular portion, respectively.
The medical device according to claim 1, wherein the plurality of divided portions are gradually arranged at a narrow pitch toward the boundary.
前記管状本体は、前記管状本体の長手方向において相互に隣接する第1管状部と第2管状部とを有し、前記第1管状部のねじり剛性は、前記第2管状部のねじり剛性よりも小さく、
前記管状本体を形成する工程は、
前記第1管状部を補強する補強部を前記第1管状部に形成する工程を有し、
前記第1管状部は、線材を螺旋状に巻回することにより構成され、
前記補強部を形成する工程では、前記第1管状部の周方向で隣り合う巻回部どうしを溶着または接着することにより、前記第1管状部の周方向に延在した前記補強部を形成し、
前記補強部を形成する工程では、前記補強部の形成領域における前記管状本体のねじり剛性が、前記第1管状部と前記第2管状部との境界に向けて大きくなるように、前記補強部を形成することを特徴とする医療機器の製造方法。 Forming a tubular body that is elongated and flexible and is inserted into a body cavity;
The tubular body has a first tubular portion and a second tubular portion that are adjacent to each other in the longitudinal direction of the tubular body, and the torsional rigidity of the first tubular portion is greater than the torsional rigidity of the second tubular portion. small,
Forming the tubular body comprises:
Forming a reinforcing portion for reinforcing the first tubular portion in the first tubular portion;
The first tubular portion is configured by winding a wire in a spiral shape,
In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion extending in the circumferential direction of the first tubular portion is formed by welding or bonding adjacent winding portions in the circumferential direction of the first tubular portion. ,
In the step of forming the reinforcing portion, the reinforcing portion is formed such that the torsional rigidity of the tubular body in the region where the reinforcing portion is formed increases toward the boundary between the first tubular portion and the second tubular portion. A method for manufacturing a medical device, comprising: forming a medical device.
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