JP5954117B2 - Torsional vibration damping device - Google Patents
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Description
この発明は、クランクシャフトや動力伝達軸などの回転体の捩り振動を減衰するための装置に関し、特に回転体に取り付けた質量体の往復運動によって回転体の捩り振動を減衰する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for attenuating torsional vibrations of a rotating body such as a crankshaft and a power transmission shaft, and more particularly to an apparatus for attenuating torsional vibrations of a rotating body by a reciprocating motion of a mass body attached to the rotating body. .
この種の装置の一例が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載された装置では、エンジンのクランクシャフトと一体に回転する回転体を備え、その回転体の外周部に質量体を転動自在に収容するガイド孔が複数形成されている。各ガイド孔の外周側の内壁面に転動面として機能するガイド面が形成されている。そして、回転体に捩り振動が生じた場合に、その捩り振動に応じてガイド面上を質量体が往復運動することにより上記の捩り振動が減衰されるようになっている。 An example of this type of device is described in Patent Document 1. In the device described in Patent Document 1, a rotating body that rotates integrally with an engine crankshaft is provided, and a plurality of guide holes are formed on the outer periphery of the rotating body so as to accommodate a mass body in a rollable manner. A guide surface functioning as a rolling surface is formed on the inner wall surface on the outer peripheral side of each guide hole. When the torsional vibration is generated in the rotating body, the torsional vibration is attenuated by the mass body reciprocating on the guide surface according to the torsional vibration.
特許文献1に記載された構成では、回転体は1つの部材によって形成されている。したがって、質量体を安定的に往復運動させるためのガイド面の幅を確保しようとすると、回転体の板厚を増大せざるを得ない。そのガイド面を、例えば、打ち抜き加工によって形成するとすれば、回転体の板厚の増大に伴って打ち抜き荷重が増大することになり、その加工をしにくくなる可能性がある。また、打ち抜き加工によって生じた切り口は一様ではないため、ガイド面の形状が回転体の一方の側と他方の側とで異なってしまう。そのようなガイド面上を質量体が往復運動する場合においては、質量体からガイド面に作用する回転体の半径方向での荷重や軸線方向での質量体の位置などにズレもしくはバラツキが生じる可能性がある。このような事態が生じると、質量体の転動姿勢が乱れすなわち質量体がガイド面上を蛇行しながら往復運動して所期の振動減衰性能を得ることができないばかりでなく、質量体とガイド面の端部とが当接することにより摩耗してそれらの耐久性が悪化する可能性がある。また、打ち抜き加工の後にシェービング加工を行ったり、切削加工によってガイド面を形成するとすれば、ガイド面を一様にできるものの、ガイド面を形成するための作業が煩雑になったり、加工コストが増えるなどの課題が生じる。 In the configuration described in Patent Document 1, the rotating body is formed by one member. Therefore, to secure the width of the guide surface for stably reciprocating the mass body, the plate thickness of the rotating body must be increased. If the guide surface is formed by punching, for example, the punching load increases as the plate thickness of the rotating body increases, which may make the processing difficult. Moreover, since the cut edge produced by the punching process is not uniform, the shape of the guide surface is different between one side and the other side of the rotating body. When the mass body reciprocates on such a guide surface, the radial load of the rotating body acting on the guide surface from the mass body or the position of the mass body in the axial direction may cause a deviation or variation. There is sex. When such a situation occurs, not only the rolling posture of the mass body is disturbed, that is, the mass body does not reciprocate while meandering on the guide surface to obtain the desired vibration damping performance, but also the mass body and the guide There is a possibility that the endurance of the surface may be abraded and the durability thereof may deteriorate. If the shaving process is performed after punching or the guide surface is formed by cutting, the guide surface can be made uniform, but the work for forming the guide surface becomes complicated and the processing cost increases. Such issues arise.
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、質量体を安定的に転動させて所期の振動減衰性能を得ることができ、かつ、質量体や転動面の耐久性を向上させることができる捩り振動減衰装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made by paying attention to the above technical problem, and can stably roll the mass body to obtain the desired vibration damping performance, and the mass body and the rolling surface can be obtained. It is an object of the present invention to provide a torsional vibration damping device that can improve durability.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、トルクを受けて回転する回転体の外周部に、前記回転体が回転している状態で前記トルクが変動することによって前記回転体の回転方向に往復運動する質量体が設けられた捩り振動減衰装置において、前記回転体は、同一構造かつ同じ外形の複数の部材を備え、前記複数の部材に前記トルクの変動によって前記質量体が往復運動する転動面がそれぞれ形成され、それぞれの転動面同士を互いに一致させた状態でかつ前記複数の部材の表面同士あるいは裏面同士を互いに重ね合わせて前記回転体が構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that the torque of the rotating body is changed by rotating the rotating body on the outer peripheral portion of the rotating body receiving torque and rotating. in the torsional vibration damping apparatus mass is provided to reciprocate in the direction of rotation, the rotating member comprises a plurality of members having the same structure and the same external shape, the mass body by variations in the pre-Symbol torque to said plurality of members rolling surface which reciprocates made form each said rotating body and the state of each other so one Itasa rolling surfaces of their respective surfaces or between the back surface among the plurality of members overlapped with each other and it is characterized in that it consists.
さらに、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記質量体は、その軸線方向の長さが前記回転体の板厚よりも長く形成された支持部と、前記支持部よりも大径でかつ前記支持部の両端部にそれぞれ設けられた円板部とを備え、前記支持部の外周面が前記転動面に接触するように前記転動面上に配置されていることを特徴とする捩り振動減衰装置である。
Further, the invention according to
請求項1の発明によれば、回転体は複数の部材を積層して構成されているので、積層する各部材の板厚を薄くすることができる。例えば、回転体に対して打ち抜き加工を行って転動面を形成するとすれば、各部材の板厚を薄くできることにより、厚みのある部材を打ち抜く場合に比較してその打ち抜き荷重を低減して加工しやすくすることができる。また、各部材に対する転動面の加工精度を向上させて加工のばらつきを防止もしくは抑制することができる。回転体は上記複数の部材の転動面を一致させた状態でこれらを積層して構成されるので、その転動面を、1つの部材を打ち抜いて形成する場合に比較して、平滑あるいは一様にすることができる。そのため、転動面上を質量体が往復運動する場合において、転動面に作用する回転体の半径方向での荷重や軸線方向での質量体の位置などにズレもしくはバラツキが生じることを防止もしくは抑制することができる。それらの結果、質量体が転動面上を蛇行しながら往復運動することを防止もしくは抑制することができる。つまり質量体の転動姿勢が安定化するので所期の往復運動を行うことができ、所期の制振性能を得ることができる。また、質量体が転動面の端部に当接して摩耗することを防止もしくは抑制できることによりそれらの部材の耐久性が悪化することをも防止もしくは抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the rotating body is configured by stacking a plurality of members, the thickness of each member to be stacked can be reduced. For example, if the rolling surface is formed by punching a rotating body, the thickness of each member can be reduced, thereby reducing the punching load compared to punching a thick member. Can be easier. In addition, it is possible to prevent or suppress variations in processing by improving the processing accuracy of the rolling surface for each member. Since the rotating body is configured by laminating the rolling surfaces of the plurality of members so as to coincide with each other, the rolling surface is smoother or one-by-one compared to the case where the rolling surfaces are formed by punching one member. Can be done. Therefore, when the mass body reciprocates on the rolling surface, it is possible to prevent the radial load of the rotating body acting on the rolling surface, the position of the mass body in the axial direction, etc. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent or suppress the mass body from reciprocating while meandering on the rolling surface. That is, since the rolling posture of the mass body is stabilized, the desired reciprocating motion can be performed, and the desired vibration damping performance can be obtained. Moreover, it can prevent or suppress that the durability of those members deteriorates because it can prevent or suppress that a mass body contacts and wears the edge part of a rolling surface.
また、請求項1の発明によれば、例えば複数の部材に対して打ち抜き加工を行った場合における同一の加工面同士が重ね合わされるため、それらの合わせ面を挟んで各部材の切り口を対称にすることができる。その結果、上述したようなズレもしくはバラツキが生じたとしても、スラスト方向の反力がバランスするように質量体に対して作用して、質量体の軸線方向での位置が自動的に調芯されることが期待できる。なお、上記の複数の部材における同一の加工面同士とは、例えば打ち抜き加工を行った場合においては、打ち抜き型の上型が当接する面同士あるいは下型が当接する面同士である。 Further, according to the invention billed to claim 1, since the same processing faces are superposed in the case of performing the punching for a plurality of members In example embodiment, the cut of the members across their mating surfaces Can be symmetric. As a result, even if the above-described deviation or variation occurs, it acts on the mass body so that the reaction force in the thrust direction is balanced, and the position of the mass body in the axial direction is automatically aligned. Can be expected. It should be noted that the same processed surfaces of the plurality of members are surfaces on which the upper die of the punching die abuts or surfaces on which the lower die abuts when punching is performed, for example.
請求項2の発明によれば、質量体は、回転体に嵌合しており、その質量体の転動姿勢は上述したように安定化されている。そのため、円板部の内壁面と転動面の端部とが接触することにより、質量体の往復運動が阻害されることを防止もしくは抑制することができる。
According to the invention of
つぎにこの発明をより具体的に説明する。図2に、この発明に係る捩り振動減衰装置1の一例を模式的に示してある。回転体2は一例として、図示しないエンジンのクランクシャフトや変速機の回転軸あるいはトルクコンバータのポンプインペラーやタービンランナーなどと一体に回転するように構成されている。図1は、この発明に係る捩り振動減衰装置1の一例の一部を示す断面図である。回転体2は、図1に示すように、2つの円板状の部材2a,2bによって構成されている。それらの円板状の部材2a,2bは、後述するように、打ち抜き加工によって転動面をそれぞれ形成した後に、各転動面を一致させた状態で、上記の加工を行った際における同一の加工面同士を重ね合わせて一体化されている。上記の同一の加工面同士とは、打ち抜き型の上型が当接する面同士あるいは下型が当接する面同士である。各円板状の部材2a,2bは共に同じ外径に形成されており、それらの板厚2at,2btは、それぞれ同じ厚さになっている。各円板状の部材2a,2bを重ね合わせた場合における板厚が回転体2の板厚2tになるように設計されている。またこの板厚2tが、設計上、質量体3が転動するために必要とする板厚になるように設計されている。
Next, the present invention will be described more specifically. FIG. 2 schematically shows an example of the torsional vibration damping device 1 according to the present invention. As an example, the
この回転体2の外周側の部分に、質量体3が回転体2の円周方向に一定の間隔を空けて取り付けられている。その質量体3は、図1に示すように、回転体2の板厚2tより僅かに長い支持軸3aの両端部に、支持軸3aの外径より大きい外径の円板部3bを設けた、断面形状が「H」型を成す部材である。この支持軸3aがこの発明における支持部に相当している。
The
回転体2の外周部には、図2に示すように、その円周方向に長く板厚方向に貫通した貫通部4が、上記の複数の質量体3に対応して複数形成されている。その貫通部4は、後述するように、打ち抜き加工によって形成されている。貫通部4における回転体2の半径方向での開口幅は、質量体3における支持軸3aの外径より大きく、かつ円板部3bの外径より小さい幅に設定されている。したがって、円板部3bの内壁面が回転体2の側面に引っ掛かって質量体3が貫通部4から抜け出ないようになっている。
As shown in FIG. 2, a plurality of penetrating
貫通部4の外周側の内壁面は、質量体3が遠心力によって押し付けられる面であって、回転体2の中心から半径方向で外側にずれた所定の点を中心とした円弧面あるいはその円弧面に近似した曲面に形成されている。その貫通部4の外周側の内壁面が転動面5となっている。したがって、転動面5はその長手方向での中央部が、回転体2の中心から最も遠く、ここが中立点となっており、その中立点から左右にずれるほど回転体2の中心に次第に近づくようになっている。転動面5がこのような形状に形成されていることにより、回転体2が回転して質量体3に遠心力が作用すると、質量体3は転動面5における中立点に押し付けられ、この状態で回転体2のトルクが変動することによりすなわち捩り振動が生じることにより質量体3が中立点を挟んで往復運動する。
The inner wall surface on the outer peripheral side of the penetrating
次に、上述した貫通部4を形成する方法について簡単に説明する。貫通部4は、ポンチと称される上型と、ダイと称される下型とによって構成される打ち抜き型によって各円板状の部材2a,2bをそれぞれ打ち抜いて形成されている。したがって、貫通部4の内壁面すなわち切り口は、打ち抜き型の上型側と下型側とでその断面形状が異なっている。その断面形状は、上型側から順に、打ち抜き材料が湾曲している「ダレ」、滑らかな切り口の「せん断面」、せん断面と比較して切り口が滑らかではない「破断面」、突起状の「かえり」と一般的に称されている。以下の説明では、各円板状の部材2a,2bにおける上型が接触する面を「表面」と称し、下型が接触する面を「裏面」と称する。
Next, a method for forming the above-described through
上記の回転体2は、貫通部4を形成した各円板状の部材2a,2bを、それぞれの貫通部4同士を一致させた状態でそれらの表面同士あるいは裏面同士を合わせ、かつ、円板状の部材2a,2b同士を図示しないボルトやナットあるいはリベットなどによって一体的に連結することにより構成されている。回転体2は、図1に示す例では、各円板状の部材2a,2bの裏面同士を重ね合わせて構成されている。したがって、回転体2における貫通部4の外周縁あるいは転動面5の端部は、湾曲した「ダレ」と称される形状になっている。なお、上述したように、各円板状の部材2a,2bの裏面同士を重ね合わせることによって形成される面を、以下の説明では合わせ面と称する。
The
次に、上述したこの発明に係る捩り振動減衰装置1の作用について説明する。回転体2の回転数が増大して質量体3に生じる遠心力が大きくなると、図2に示すように、質量体3が転動面5に押し付けられる。その状態で回転体2のトルクが変動すると、質量体3が上述した中立点を中心にして転動面5上を往復運動あるいは振子運動する。転動面5の断面形状は、上記の合わせ面を挟んで対称になっており、つまり一様になっている。また、転動面5の端部は、「ダレ」と称される形状になっている。そのため、転動面5上を質量体3が往復運動する場合において、転動面5に作用する回転体2の半径方向での荷重や軸線方向での質量体3の位置などにズレもしくはバラツキが生じたとしても、上記の「ダレ」において生じるスラスト方向の反力がバランスするように質量体3に対して作用するため、質量体3の軸線方向での位置が自動的に調芯される。その結果、質量体3は所期通りの往復運動を行うことができるので、所期の振動減衰性能を得ることができる。また、回転体2は各円板状の部材2a,2bを積層して構成するため、各円板状の部材2a,2bについて上記の打ち抜き加工を行う際の打ち抜き荷重を低減することができる。そして、それらの部材の加工性や加工精度を向上させることができる。これに加えて、打ち抜き荷重を低減できることにより、その加工コストを抑制することができ、ひいては捩り振動減衰装置1の製造コストをも低減もしくは抑制することが可能になる。
Next, the operation of the torsional vibration damping device 1 according to the present invention described above will be described. When the rotational speed of the
上記の転動面5の幅は、質量体3が所期の往復運動を行うことができる幅を確保できればよいので、回転体2におけるその他の部分については、設計上、回転体2で必要とする強度を確保できればよい。図3は、その例を示す断面図であって、各円板状の部材2a,2bにおいて、転動面5を構成する部分以外は、その板厚が薄くされている。したがって、図3に示す例では、この発明に係る捩り振動減衰装置1の材料コストを抑制することができる。
As long as the width of the rolling
この発明に係る捩り振動減衰装置1では、回転体2は、各円板状の部材2a,2bにおける貫通部4を一致させた状態でかつ、同一の加工面同士を重ね合わせて構成されるので、転動面5の形状を上記の合わせ面を挟んで対称にすることができる。また、貫通部4を打ち抜き加工によって形成した場合において、「ダレ」と称される断面が回転体2の外側に配置されるように各円板状の部材2a,2bを積層しているので、スラスト方向の反力がバランスするように質量体に生じることにより上述した調芯効果を期待できる。つまり、外乱によって質量体3が転動面5上を蛇行しながら往復運動することを防止もしくは抑制して所期通りの振動減衰特性を得ることができ、また維持することができる。
In the torsional vibration damping device 1 according to the present invention, the
1…捩り振動減衰装置、 2…回転体、 2a,2b…円板状の部材、 3…質量体、 4…貫通部、 5…転動面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torsional vibration damping device, 2 ... Rotating body, 2a, 2b ... Disk-shaped member, 3 ... Mass body, 4 ... Penetration part, 5 ... Rolling surface.
Claims (2)
前記回転体は、同一構造かつ同じ外形の複数の部材を備え、
前記複数の部材に前記トルクの変動によって前記質量体が往復運動する転動面がそれぞれ形成され、
それぞれの転動面同士を互いに一致させた状態でかつ前記複数の部材の表面同士あるいは裏面同士を互いに重ね合わせて前記回転体が構成されていることを特徴とする捩り振動減衰装置。 A torsional vibration damping device in which a mass body that reciprocates in the rotation direction of the rotating body when the torque fluctuates while the rotating body is rotating is provided on an outer peripheral portion of the rotating body that rotates by receiving torque. In
The rotating body includes a plurality of members having the same structure and the same outer shape,
Rolling surface of the mass body by variations in the pre-Symbol torque to said plurality of member reciprocates is made form respectively,
Torsional vibration damping said rotating body its and the state was together one Itasa rolling surfaces of respectively the surface or between the back surface among the plurality of members overlapped with each other is characterized in that it consists apparatus.
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