JP2019086069A

JP2019086069A - Torsional vibration reduction device

Info

Publication number: JP2019086069A
Application number: JP2017213961A
Authority: JP
Inventors: 裕哉高橋; Hiroya Takahashi; 浩之天野; Hiroyuki Amano
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2019-06-06

Abstract

To provide a torsional vibration reduction device which can inhibit axial movement of a coupling member and an inertial mass body relative to a rotating body and enables reduction of a mass of the coupling member to reduce a load applied on a guide surface with a simple structure.SOLUTION: A torsional vibration reduction device 1 includes: a rotating body 2; an inertial mass body 8; a coupling member 3 which is provided so as to transmit torque to the rotating body 2 and the inertial mass body 8; a first coupling part 7 which restrains the coupling member 3 in a rotation direction and holds the coupling member 3 in a manner that the coupling member 3 can move in a radial direction; and a second coupling part 12 which is engaged with the coupling member 3 pressed thereto by a centrifugal force. The rotating body 2 has first restriction parts 4F, 4R which restrict movement of the coupling member 3 in a rotation center axis direction. The inertial mass body 8 has second restriction parts 10F, 10R which restrict movement of the coupling member 3 in the rotation center axis direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減させる振動低減装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration reduction device that reduces torsional vibration caused by fluctuation (vibration) of input torque.

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、トルクが入力される回転体と、前記トルクの変動によって回転体に対して相対回転する慣性体と、回転体と慣性体とをトルク伝達可能に連結する転動体とを有している。回転体には、回転体の回転方向には拘束し、半径方向には移動可能に転動体を連結するガイド溝部が設けられている。慣性体には、円周方向に一定の間隔で前記慣性体を板厚方向に貫通するガイド孔が形成されており、ガイド孔の内壁面のうち半径方向で外側の内壁面が、遠心力によって転動体が押し付けられる円弧状の転動面となっている。転動体は円柱状の軸部と、軸部の両側に設けられた軸部より大径のフランジ部とによって構成されており、各フランジ部のうち一方のフランジ部がガイド溝部に配置され、各フランジ部の間に慣性体が位置している。すなわち、転動体は断面がＨ形を成しており、軸部の外周面に転動面が接触する。転動体の一方のフランジ部はガイド溝部に配置されているから、転動体は回転体の回転方向には回転体と一体となって回転してトルクを伝達する。そして、トルクが変動することによって転動面上を往復動すると、ガイド溝部と前記一方のフランジ部との間における慣性体の慣性に基づくトルクの作用箇所が、半径方向に変化する。回転体に対する慣性体の相対回転と、前記半径方向での慣性体の慣性に基づくトルクの作用箇所の変化とによって、回転体におけるトルクの変動やそれに起因する捩り振動が低減される、としている。 An example of this type of device is described in US Pat. The device has a rotating body to which a torque is input, an inertial body that rotates relative to the rotating body due to the fluctuation of the torque, and a rolling body that connects the rotating body and the inertial body so as to be capable of transmitting torque. There is. The rotating body is provided with a guide groove portion which is restrained in the rotation direction of the rotating body and which connects the rolling elements movably in the radial direction. Guide holes are formed in the inertial body at regular intervals in the circumferential direction and penetrate the inertial body in the thickness direction, and the inner wall surface in the radial direction of the inner wall surfaces of the guide holes is centrifugally It is an arc-shaped rolling surface on which the rolling elements are pressed. The rolling element is composed of a cylindrical shaft and flanges larger in diameter than the shafts provided on both sides of the shaft, and one of the flanges is disposed in the guide groove, The inertial body is located between the flanges. That is, the rolling element has an H-shaped cross section, and the rolling surface is in contact with the outer peripheral surface of the shaft portion. Since one flange portion of the rolling element is disposed in the guide groove portion, the rolling element rotates integrally with the rotating body in the rotational direction of the rotating body to transmit torque. When the torque fluctuates and reciprocates on the rolling surface, the point of action of the torque based on the inertia of the inertial body between the guide groove portion and the one flange portion changes in the radial direction. According to the relative rotation of the inertial body with respect to the rotating body and the change in the point of action of the torque based on the inertia of the inertial body in the radial direction, the torque fluctuation in the rotating body and the torsional vibration resulting therefrom are reduced.

特開２０１７−１４５８５７号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-145857

特許文献１に記載された構成では、転動体は断面形状がＨ形を成しており、各フランジ部の間に慣性体が位置している。前記フランジ部は、転動体と慣性体とが軸線方向に相対移動した場合に、慣性体の側面に引っかかって上述した相対移動を抑制できるものの、転動体と慣性体との間のトルクの伝達には特には関与しない。つまり、フランジ部の分、転動体の質量が増大し、転動面に掛かる転動体の質量に応じた荷重すなわち負荷が増大してしまう。 In the configuration described in Patent Document 1, the rolling element has an H-shaped cross-sectional shape, and the inertial body is located between the flanges. The flange portion can be caught on the side surface of the inertia body to suppress the above-mentioned relative movement when the rolling body and the inertia body move relative to each other in the axial direction, but for transmitting torque between the rolling body and the inertia body Is not involved in particular. That is, the mass of the rolling element is increased by the amount of the flange portion, and the load, that is, the load according to the mass of the rolling element applied to the rolling surface is increased.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、簡素な構成で回転体に対する連結部材と慣性質量体との軸線方向への移動を抑制することができ、かつ、連結部材の質量を低減してガイド面に掛かる負荷を低減することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above technical problems, and it is possible to suppress the axial movement of the connecting member and the inertial mass body with respect to the rotating body with a simple configuration, and It is an object of the present invention to provide a torsional vibration reducing device capable of reducing the load applied to the guide surface by reducing the mass.

この発明は、上記の目的を達成するために、トルクが入力されて回転する回転体と、前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性質量体と、前記回転体と前記慣性質量体とに対してトルク伝達可能に設けられた連結部材と、前記回転体の回転方向には前記連結部材を拘束するとともに前記回転体の半径方向には移動可能に前記連結部材を保持する前記回転体に設けられた第１連結部と、遠心力によって前記連結部材が押し付けられて係合する前記慣性質量体に設けられた第２連結部とを有し、前記回転体に対する前記慣性質量体の相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記回転体は、前記回転体の回転中心軸線方向で両側から前記連結部材を挟み込むように構成されていて前記回転中心軸線方向への前記連結部材の移動を規制する第１規制部を有し、前記慣性質量体は、前記回転中心軸線方向で両側から前記連結部材を挟み込むように構成されていて前記回転中心軸線方向への前記連結部材の移動を規制する第２規制部を有していることを特徴とするものである。 According to the present invention, in order to achieve the above object, a rotating body that is rotated by receiving a torque, an inertial mass body that is rotated relative to the rotating body when the torque fluctuates, and the rotating body And a connection member provided so as to be capable of transmitting torque with respect to the inertial mass body, and constraining the connection member in the rotational direction of the rotating body and movably in the radial direction of the rotating body. A first connecting portion provided on the rotating body to be held, and a second connecting portion provided on the inertial mass body to be engaged by pressing the connecting member by a centrifugal force; In the torsional vibration reducing device that suppresses torsional vibration of the rotating body by relative rotation of an inertial mass body, the rotating body is configured to sandwich the connecting member from both sides in the rotational center axis direction of the rotating body. The inertial mass body is configured to sandwich the connecting member from both sides in the direction of the central axis of rotation. It is characterized by having a 2nd control part which controls movement of the above-mentioned connection member to the rotation center axis direction.

この発明によれば、回転体に形成された第１規制部と慣性質量体に形成された第２規制部とは共に、連結部材を挟み込むように構成されている。そのため、軸線方向への回転体に対する連結部材の移動が第１規制部によって規制され、連結部材に対する慣性質量体の移動が第２規制部によって規制される。つまり、軸線方向への回転体に対する慣性質量体の移動を規制することができ、回転体に対する慣性質量体の相対回転が安定化し、制振性能を向上することができる。また、連結部材によって回転体や慣性質量体を挟み付けないため、連結部材の構成を簡素化してその質量を低減することができる。そのため、連結部材と慣性質量体との間のトルクの伝達箇所である第２連結部に作用する連結部材の質量に応じた荷重すなわち負荷を低減することができる。また、連結部材の構造を簡素化できるため、連結部材の製造コストや加工コストなどを低減することができる。 According to the present invention, the first restricting portion formed on the rotating body and the second restricting portion formed on the inertial mass body are both configured to sandwich the connecting member. Therefore, the movement of the connecting member relative to the rotating body in the axial direction is restricted by the first restricting portion, and the movement of the inertial mass relative to the connecting member is restricted by the second restricting portion. That is, the movement of the inertial mass relative to the rotor in the axial direction can be restricted, the relative rotation of the inertial mass relative to the rotor can be stabilized, and the damping performance can be improved. Further, since the rotating member and the inertial mass are not held by the connecting member, the configuration of the connecting member can be simplified and the mass thereof can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the load, that is, the load corresponding to the mass of the connecting member acting on the second connecting portion, which is a torque transfer point between the connecting member and the inertial mass body. In addition, since the structure of the connecting member can be simplified, the manufacturing cost, processing cost and the like of the connecting member can be reduced.

この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の正面図である。It is a front view of a torsional vibration reduction device concerning an embodiment of this invention. 図１に示すII−II線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the II-II line shown in FIG. 図１に示すIII−III線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing in alignment with the III-III line shown in FIG. この発明の実施形態における慣性質量体の各プレートを締結する締結手段の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a fastening means to fasten each plate of the inertial mass body in embodiment of this invention. この発明の実施形態における慣性質量体の各プレートを締結する締結手段の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the fastening means to fasten each plate of the inertial mass body in embodiment of this invention. この発明の実施形態における慣性質量体の各プレートを締結する締結手段の更に他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the further another example of the fastening means to fasten each plate of the inertial mass body in embodiment of this invention.

図１は、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の正面図であり、図２は、図１に示すII−II線に沿う矢視断面図である。なお、ここに示す捩り振動低減装置１は、回転中心軸線方向（以下の説明では、単に軸線方向と記す。）での中央部分を挟んで両側がほぼ対称の形状に構成されている。したがって、以下の説明では、一方側の構成、および、他方側の構成のうち一方側の構成と異なる部分のみについて説明し、他方側の構成のうち一方側の構成と同様の部分についてはその説明を省略する。なお、一方側と他方側とで同一の構成については、図中において一方側の部材の参照符号に「Ｆ」を付し、他方側の部材の参照符号に「Ｒ」を付してある。 FIG. 1 is a front view of a torsional vibration reducing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II shown in FIG. In the torsional vibration reducing device 1 shown here, both sides of the central portion in the rotational center axis direction (hereinafter simply referred to as the axial direction) are substantially symmetrical. Therefore, in the following description, only the configuration of one side and the configuration of the other side different from the configuration of one side will be described, and the description of the same portion as the configuration of one side of the configuration of the other side Omit. In addition, about the same structure by one side and the other side, "F" is attached | subjected to the referential mark of the one side member in the figure, and "R" is attached | subjected to the referential mark of the other side member.

図１および図２に示す捩り振動低減装置１は、図示しない駆動力源と図示しない駆動対象部との間に設けられて、それらの間で伝達されるトルクの変動を低減するものであり、駆動力源の出力軸や駆動対象部の入力軸などの回転軸と同軸上に取り付けられる。駆動力源は例えばエンジンである。駆動対象部は例えば変速機であって、変速比がステップ的に変化する有段式の変速機、もしくは、変速比を連続的に変化させることのできる無段変速機などの従来知られた変速機であってよい。具体的には、捩り振動低減装置１は円板状に形成された回転体２を備えている。回転体２はトルクを受けて回転するとともに、トルクの変動によって捩り振動する。回転体２は上述した回転軸に一体に形成されていてもよく、あるいは、上述した回転軸と一体となって回転するように回転軸に連結されていてもよい。回転体２の両側面には、この発明の実施形態における連結部材に相当する遠心マス３を、回転体２の回転方向には拘束して回転体２と共に移動させかつ回転体２の半径方向には移動可能に係合するアーム部４Ｆ，４Ｒがそれぞれ設けられている。アーム部４Ｆ，４Ｒは回転体２を挟んで対称に、当該回転体２の円周方向に一定の間隔をあけて設けられている。 The torsional vibration reducing device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is provided between a driving power source (not shown) and a driving target (not shown) to reduce fluctuations in torque transmitted therebetween. It is mounted coaxially with the rotation axis such as the output shaft of the driving force source and the input shaft of the driving target. The driving power source is, for example, an engine. The drive target unit is, for example, a transmission, and a known transmission such as a stepped transmission in which the transmission ratio changes stepwise or a continuously variable transmission in which the transmission ratio can be continuously changed. It may be a machine. Specifically, the torsional vibration reducing device 1 includes a rotating body 2 formed in a disk shape. The rotating body 2 receives torque and rotates, and torsionally vibrates due to the fluctuation of torque. The rotating body 2 may be integrally formed on the above-described rotation shaft, or may be coupled to the rotation shaft so as to rotate integrally with the above-described rotation shaft. The centrifugal mass 3 corresponding to the connecting member in the embodiment of the present invention is restrained on both sides of the rotating body 2 in the rotation direction of the rotating body 2 and moved together with the rotating body 2 and in the radial direction of the rotating body 2 Are provided with arm portions 4F and 4R which engage movably. The arm portions 4F and 4R are provided symmetrically at a constant interval in the circumferential direction of the rotating body 2 with the rotating body 2 interposed therebetween.

先ず、遠心マス３の構造について説明すると、遠心マス３は軸長の短い円柱状もしくは円板状などに形成されていて、遠心マス３の両側における各中心部には軸線方向に突出した連結ピン５Ｆ，５Ｒがそれぞれ設けられている。この連結ピン５Ｆ，５Ｒの外径はアーム部４Ｆ，４Ｒにおける後述する凹部７Ｆ，７Ｒの幅とほぼ同一、もしくは凹部７Ｆ，７Ｒの幅より僅かに小さくなっている。 First, the structure of the centrifugal mass 3 will be described. The centrifugal mass 3 is formed in a cylindrical shape or a disk shape having a short axial length, and connecting pins projecting in the axial direction at central portions on both sides of the centrifugal mass 3 5F and 5R are provided respectively. The outer diameters of the connection pins 5F, 5R are substantially the same as the widths of the recesses 7F, 7R described later in the arm portions 4F, 4R, or slightly smaller than the widths of the recesses 7F, 7R.

アーム部４Ｆ，４Ｒは、ここに示す例では、回転体２における一方の側面に４本ずつ、合計８本設けられている。回転体２の直径上で、回転体２の回転中心２Ａを挟んで互いに反対側に位置する一対のアーム部４Ｆ，４Ｒ同士は前記直径上で互いに反対方向に延びている。アーム部４Ｆ，４Ｒの長さ方向での一方の端部は、リベット止めやボルト止めあるいは溶接などの適宜の固定手段６によって回転体２の外周部分に固定されている。 In the example shown here, a total of eight arm parts 4F and 4R are provided on one side of the rotary body 2, four each. A pair of arm parts 4F and 4R located on opposite sides of the rotation center 2A of the rotating body 2 on the diameter of the rotating body 2 extend in the opposite directions on the diameter. One end of each of the arm portions 4F and 4R in the longitudinal direction is fixed to the outer peripheral portion of the rotary body 2 by an appropriate fixing means 6 such as riveting, bolting or welding.

アーム部４Ｆ，４Ｒの他方の端部には、前記半径方向で内側に窪んだ凹部７Ｆ，７Ｒが形成されている。凹部７Ｆ，７Ｒに、遠心マス３の両側の各中心部に軸線方向に突出して設けられた連結ピン５Ｆ，５Ｒが挿入される。つまり、軸線方向で遠心マス３の両側に、当該遠心マス３を挟み込むように、アーム部４Ｆ，４Ｒが位置しており、それらのアーム部４Ｆ，４Ｒによって軸線方向への遠心マス３の移動が規制されている。 At the other ends of the arm portions 4F and 4R, recesses 7F and 7R recessed inward in the radial direction are formed. The connection pins 5F and 5R, which are provided so as to project in the axial direction, are respectively inserted in the center portions on both sides of the centrifugal mass 3 into the concave portions 7F and 7R. That is, arms 4F and 4R are positioned on both sides of the centrifugal mass 3 in the axial direction so as to sandwich the centrifugal mass 3, and movement of the centrifugal mass 3 in the axial direction is performed by the arms 4F and 4R. It is regulated.

上述した凹部７Ｆ，７Ｒの開口幅は連結ピン５Ｆ，５Ｒの外径とほぼ同一、もしくは、連結ピン５Ｆ，５Ｒの外径より僅かに大きく設定されている。そのため、連結ピン５Ｆ，５Ｒを凹部７Ｆ，７Ｒに挿入すると、回転体２の円周方向には凹部７Ｆ，７Ｒの内壁面に対して連結ピン５Ｆ，５Ｒが係合してそれらの間でトルクを伝達し、各遠心マス３は回転体２と共に前記円周方向に移動する。つまり、遠心マス３は回転体２と一体となって回転する。また、半径方向における凹部７Ｆ，７Ｒの深さは予め定めた深さに設定されており、連結ピン５Ｆ，５Ｒは凹部７Ｆ，７Ｒ内で当該凹部７Ｆ，７Ｒの底部７Ａを限度として回転体２の半径方向で内側に移動する。つまり、連結ピン５Ｆ，５Ｒは凹部７Ｆ，７Ｒ内に緩く嵌合している。なお、上述した軸線方向で両側から遠心マス３を挟み込むように構成されたアーム部４Ｆ，４Ｒや凹部７Ｆ，７Ｒが、この発明の実施形態における第１規制部に相当し、凹部７Ｆ，７Ｒがこの発明の実施態様における第１連結部に相当している。 The opening width of the above-described concave portions 7F and 7R is set to be substantially the same as the outer diameter of the connecting pins 5F and 5R or slightly larger than the outer diameter of the connecting pins 5F and 5R. Therefore, when the connecting pins 5F, 5R are inserted into the recesses 7F, 7R, the connecting pins 5F, 5R engage with the inner wall surfaces of the recesses 7F, 7R in the circumferential direction of the rotating body 2, and torque is generated therebetween. , And each centrifugal mass 3 moves in the circumferential direction along with the rotating body 2. That is, the centrifugal mass 3 rotates integrally with the rotating body 2. Further, the depths of the recesses 7F and 7R in the radial direction are set to predetermined depths, and the connecting pins 5F and 5R are limited to the rotor 7 with the bottom 7A of the recesses 7F and 7R as a limit in the recesses 7F and 7R. Move inward in the radial direction of. That is, the connecting pins 5F and 5R are loosely fitted in the recesses 7F and 7R. The arm portions 4F and 4R and the recesses 7F and 7R configured to sandwich the centrifugal mass 3 from both sides in the axial direction described above correspond to the first restricting portion in the embodiment of the present invention, and the recesses 7F and 7R are It corresponds to the first connecting portion in the embodiment of the present invention.

また、捩り振動低減装置１は、トルクの変動が回転体２に入力された場合に、回転体２に対して相対回転する慣性質量体８を備えている。ここに示す慣性質量体８は、環状のセンタープレート９と、センタープレート９の両側にそれぞれ位置する環状のサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒとを備え、各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒを積層しかつ一体化して構成されている。上記のセンタープレート９は前記半径方向で回転体２の外側に前記回転体２と並んで配置され、つまり、回転体２と同心円状に配置されていて、その内径は回転体２の外径より僅かに大きく設定されている。これは、センタープレート９の質量を可及的に大きくするためである。なお、「並んで」とは、回転体２とセンタープレート９のそれぞれの少なくとも一部が、前記半径方向で重なり合っている状態を意味している。センタープレート９における回転体２の回転中心２Ａから半径方向にずれた位置に、すなわち所定の半径の円周上に、遠心マス３が配置される複数のガイド孔１１が、センタープレート９の円周方向に一定の間隔で形成されている。図１に示す例では、四つのガイド孔１１が形成されている。 In addition, the torsional vibration reduction device 1 includes an inertial mass body 8 that rotates relative to the rotating body 2 when torque fluctuation is input to the rotating body 2. The inertial mass body 8 shown here comprises an annular center plate 9 and annular side plates 10F and 10R respectively located on both sides of the center plate 9, and the plates 9, 10F and 10R are laminated and integrated. It is configured. The center plate 9 is disposed on the outer side of the rotating body 2 in the radial direction, along with the rotating body 2, that is, concentrically with the rotating body 2, and the inner diameter thereof is greater than the outer diameter of the rotating body 2. It is set slightly larger. This is to increase the mass of the center plate 9 as much as possible. Note that “in a row” means that at least a part of each of the rotating body 2 and the center plate 9 overlap in the radial direction. A plurality of guide holes 11 in which the centrifugal masses 3 are disposed at positions radially offset from the rotation center 2A of the rotating body 2 in the center plate 9, that is, on the circumference of a predetermined radius, the circumference of the center plate 9. It is formed at regular intervals in the direction. In the example shown in FIG. 1, four guide holes 11 are formed.

ガイド孔１１は、その内部に配置された遠心マス３が所定の範囲で転動（往復揺動）できる適宜の形状および大きさであって、センタープレート９を板厚方向に貫通して形成されている。なお、ガイド孔１１の形状は、図１に示す楕円形状であってよく、あるいは単純な円形であってもよい。ガイド孔１１の内壁面のうちセンタープレート９の半径方向で外側の内壁面は、遠心マス３が遠心力によって押し付けられ、かつ、遠心力によって押し付けられた遠心マス３がトルクの変動すなわち捩り振動によって往復動するガイド面１２とされている。したがって、ガイド面１２の幅つまりセンタープレート９の板厚は、遠心マス３の軸長とほぼ同じ厚さ、もしくは、僅かに厚く設定されている。なお、上述したガイド面１２が、この発明の実施形態における第２連結部に相当している。 The guide hole 11 has an appropriate shape and size such that the centrifugal mass 3 disposed therein can be rolled (reciprocally rocked) within a predetermined range, and formed through the center plate 9 in the thickness direction ing. The shape of the guide hole 11 may be an elliptical shape shown in FIG. 1 or a simple circular shape. Among the inner wall surfaces of the guide hole 11, the radial inner surface of the center plate 9 has the centrifugal mass 3 pressed by the centrifugal force, and the centrifugal mass 3 pressed by the centrifugal force fluctuates by torque, that is, torsional vibration. It is considered as a guide surface 12 which reciprocates. Therefore, the width of the guide surface 12, that is, the thickness of the center plate 9 is set to be approximately the same as or slightly larger than the axial length of the centrifugal mass 3. In addition, the guide surface 12 mentioned above is corresponded to the 2nd connection part in embodiment of this invention.

また、ガイド面１２の形状は、その長手方向での中央部が回転体２の回転中心２Ａから最も遠く、前記中央部からガイド面１２の両端部側にずれるほど回転体２の回転中心２Ａに遠心マス３が次第に接近する曲面となっている。上記の中央部が、トルクの変動がない場合に遠心マス３が位置するいわゆる中立点となっている。遠心マス３がトルク変動に応じて往復動する角度範囲は実験などにより予め求めることができる。なお、図１および図２に示す例では、遠心マス３は中立点に位置している。ガイド面１２に続いているガイド面１２の両側の内壁面が各ガイド孔１１を区画している境界面１３となっており、遠心マス３は境界面１３を限度として、あるいは境界面１３同士の間で往復動するように構成されている。 Further, the shape of the guide surface 12 is such that the center in the longitudinal direction is the farthest from the rotation center 2A of the rotary body 2 and the center of rotation 2A of the rotor 2 is shifted from the center to both end sides of the guide surface 12 It becomes a curved surface to which centrifugal mass 3 approaches gradually. The above-mentioned central portion is a so-called neutral point where the centrifugal mass 3 is positioned when there is no torque fluctuation. The angular range in which the centrifugal mass 3 reciprocates in accordance with the torque fluctuation can be determined in advance by experiment or the like. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the centrifugal mass 3 is located at the neutral point. The inner wall surfaces on both sides of the guide surface 12 following the guide surface 12 are the boundary surfaces 13 defining the respective guide holes 11, and the centrifugal mass 3 is limited to the boundary surfaces 13 or between the boundary surfaces 13 It is configured to reciprocate between them.

上記の一対のサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの外径は、センタープレート９の外径とほぼ同じに形成されている。また、サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの内径は、回転体２の回転中心２Ａからアーム部４Ｆ，４Ｒの他方の端部までの長さを半径とした円の外径より僅かに大きく設定されている。これは、サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの内周部とアーム部４Ｆ，４Ｒの他方の端部とが互いに干渉しないようにするためである。また、サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの内周部は、上述した中立点よりも回転体２の半径方向で内側に位置している。したがって、それらのサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの間に配置される遠心マス３が、軸線方向に移動した場合には、各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒのうちの一方の側面に遠心マス３が接触することにより軸線方向への遠心マス３の移動が規制され、また、遠心マス３が抜け出ないようになっている。各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの板厚は、ここに示す例では、センタープレート９の板厚に対して薄く設定されている。なお、上述した軸線方向で両側から遠心マス３を挟み込むように構成された各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒが、この発明の実施形態における第２規制部に相当している。 The outer diameter of the pair of side plates 10F, 10R is formed to be substantially the same as the outer diameter of the center plate 9. Further, the inner diameter of the side plates 10F, 10R is set slightly larger than the outer diameter of a circle whose radius from the rotation center 2A of the rotary body 2 to the other end of the arm portions 4F, 4R. This is to prevent the inner peripheral portions of the side plates 10F and 10R and the other ends of the arm portions 4F and 4R from interfering with each other. Further, the inner peripheral portions of the side plates 10F, 10R are located inward in the radial direction of the rotating body 2 than the above-mentioned neutral point. Therefore, when the centrifugal mass 3 disposed between the side plates 10F and 10R moves in the axial direction, the centrifugal mass 3 contacts one of the side surfaces of the side plates 10F and 10R. The movement of the centrifugal mass 3 in the axial direction is restricted, and the centrifugal mass 3 is prevented from slipping out. The thickness of each side plate 10F, 10R is set to be thinner than the thickness of the center plate 9 in the example shown here. The side plates 10F and 10R configured to sandwich the centrifugal mass 3 from both sides in the axial direction described above correspond to the second restricting portion in the embodiment of the present invention.

センタープレート９の円周方向で互いに隣接するガイド孔１１の間には、板厚方向に貫通する貫通孔１４が形成されている。各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒにおける上記の貫通孔１４に対応する位置に、センタープレート９と同様に、貫通孔１４が形成されている。そして、センタープレート９と各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒとは、各貫通孔１４を互いにほぼ重ね合わせた状態で適宜の締結手段１５によって一体化されている。ここに示す例では、図３に示すように、各貫通孔１４を使用して各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒがリベット１６によって締結されている。 Between the guide holes 11 adjacent to each other in the circumferential direction of the center plate 9, a through hole 14 penetrating in the plate thickness direction is formed. A through hole 14 is formed at a position corresponding to the above through hole 14 in each side plate 10F, 10R, as in the case of the center plate 9. The center plate 9 and the side plates 10F and 10R are integrated by an appropriate fastening means 15 in a state where the through holes 14 are substantially overlapped with each other. In the example shown here, as shown in FIG. 3, the plates 9, 10 F and 10 R are fastened by rivets 16 using the through holes 14.

次に、上記構成の捩り振動低減装置１の作用について説明する。回転体２にトルクが伝達されて回転体２が回転すると、回転体２の回転方向における凹部７の内壁面に遠心マス３が押し付けられて係合し、それらの間でトルクが伝達される。また、各遠心マス３は回転体２と共に回転し、各遠心マス３に遠心力が作用する。その遠心力がある程度大きくなると、各遠心マス３は凹部７内における前記半径方向で外側に移動し、センタープレート９のガイド面１２に遠心マス３が押し付けられる。この状態でトルクの変動がない場合には、ガイド面１２のうち回転体２の回転中心２Ａから最も離れた箇所である中立点に遠心マス３が位置する。また、捩り振動低減装置１の全体が一体となって回転する。 Next, the operation of the torsional vibration reducing device 1 configured as described above will be described. When torque is transmitted to the rotating body 2 and the rotating body 2 rotates, the centrifugal mass 3 is pressed against and engaged with the inner wall surface of the recess 7 in the rotational direction of the rotating body 2, and torque is transmitted therebetween. In addition, each centrifugal mass 3 rotates with the rotating body 2, and centrifugal force acts on each centrifugal mass 3. When the centrifugal force increases to a certain extent, each centrifugal mass 3 moves outward in the radial direction in the recess 7 and the centrifugal mass 3 is pressed against the guide surface 12 of the center plate 9. In this state, when there is no fluctuation of torque, the centrifugal mass 3 is located at the neutral point which is the place most distant from the rotation center 2A of the rotary body 2 in the guide surface 12. Moreover, the whole torsional vibration reduction device 1 rotates integrally.

回転体２に入力されるトルクが変動すると、回転体２の回転に振動が生じると共に遠心マス３の回転に振動が生じる。また、各遠心マス３と慣性質量体８とが所定角度、相対回転し、各遠心マス３はガイド面１２に沿って転動しながら往復動する。ガイド面１２は上述したように、中立点からガイド面１２の両端部側にずれるほど回転体２の回転中心２Ａに遠心マス３が次第に接近する曲面となっているから、回転体２の半径方向における遠心マス３の位置がガイド面１２に沿って前記半径方向に変化する。これによって、凹部７内における遠心マス３の位置が前記半径方向に変化し、凹部７と遠心マス３の連結ピン５との接触箇所つまり回転体２に対して慣性質量体８の慣性トルクが作用する箇所が前記半径方向に変化する。このように、回転体２に対する慣性質量体８の相対回転と、回転体２に対する慣性質量体８の慣性トルクの作用箇所の変化とがトルク変動によって繰り返し生じる。言い換えれば、回転体２に対して慣性質量体８が振子のように機能する。その結果、トルクの変動や前記トルクの変動に起因する捩り振動を効果的に抑制できる。 When the torque input to the rotating body 2 fluctuates, vibration occurs in the rotation of the rotating body 2 and vibration occurs in the rotation of the centrifugal mass 3. Further, each centrifugal mass 3 and the inertial mass body 8 rotate relative to each other by a predetermined angle, and each centrifugal mass 3 reciprocates while rolling along the guide surface 12. As described above, the guide surface 12 is a curved surface in which the centrifugal mass 3 gradually approaches the rotation center 2A of the rotating body 2 so that the guide surface 12 deviates from the neutral point toward both ends of the guide surface 12 The position of the centrifugal mass 3 in the radial direction changes along the guide surface 12. As a result, the position of the centrifugal mass 3 in the recess 7 changes in the radial direction, and the inertia torque of the inertial mass body 8 acts on the contact point between the recess 7 and the connecting pin 5 of the centrifugal mass 3, ie, the rotating body 2. The location to be changed changes in the radial direction. As described above, the relative rotation of the inertial mass body 8 with respect to the rotating body 2 and the change of the acting point of the inertial torque of the inertial mass body 8 with respect to the rotating body 2 repeatedly occur due to the torque fluctuation. In other words, the inertial mass body 8 functions as a pendulum with respect to the rotating body 2. As a result, it is possible to effectively suppress the torsional vibration caused by the fluctuation of the torque and the fluctuation of the torque.

また、トルクの変動やいわゆる外乱などによって、回転体２に対して遠心マス３や慣性質量体８を回転体２の軸線方向に移動させる荷重が遠心マス３や慣性質量体８に生じた場合について説明する。上記構成の捩り振動低減装置１では、前記軸線方向で遠心マス３の両側に、遠心マス３を挟み込むようにアーム部４Ｆ，４Ｒが位置している。そのため、前記荷重によって軸線方向で一対のアーム部４Ｆ，４Ｒのうち一方のアーム部４Ｆ側に遠心マス３が移動した場合には、例えば一方のアーム部４Ｆに遠心マス３が接触してそれ以上の移動が規制される。また、前記軸線方向で遠心マス３の両側に、遠心マス３を挟み込むように慣性質量体８のサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒが位置している。そのため、前記荷重によって軸線方向で一対のサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒのうち一方のサイドプレート１０Ｆ側に遠心マス３が移動した場合には、例えば一方のサイドプレート１０Ｆに遠心マス３が接触してそれ以上の移動が規制される。 In addition, when a load causing the centrifugal mass 3 or the inertial mass body 8 to move in the axial direction of the rotational body 2 with respect to the rotational body 2 is generated on the centrifugal mass 3 or the inertial mass body 8 due to torque fluctuation or so-called disturbance. explain. In the torsional vibration reducing device 1 configured as described above, the arm portions 4F and 4R are positioned on both sides of the centrifugal mass 3 in the axial direction so as to sandwich the centrifugal mass 3. Therefore, when the centrifugal mass 3 is moved to the side of one of the pair of arms 4F and 4R in the axial direction due to the load, the centrifugal mass 3 contacts, for example, the one arm 4F. Movement is regulated. Further, the side plates 10F and 10R of the inertial mass body 8 are positioned on both sides of the centrifugal mass 3 in the axial direction so as to sandwich the centrifugal mass 3. Therefore, when the centrifugal mass 3 moves to the side plate 10F side of one of the pair of side plates 10F and 10R in the axial direction by the load, the centrifugal mass 3 contacts, for example, the one side plate 10F. Movement is regulated.

したがって、上記構成の捩り振動低減装置１によれば、軸線方向への回転体２に対する遠心マス３の移動および慣性質量体８の移動を抑制できる。そのため、前記トルクの変動が生じた場合には、遠心マス３の往復動、および、回転体２に対する慣性質量体８の相対回転が安定して生じる。これにより制振性能が良好になる。また、上記構成の捩り振動低減装置１によれば、一対のサイドプレート１０Ｆ，１０Ｒや、一対のアーム部４Ｆ，４Ｒによって遠心マス３を挟み込むように構成されているため、遠心マス３の形状を上述したように円柱状や円筒状などの単純な形状とすることができる。そして、単純な形状であることにより、例えば、いわゆるプレス加工によって連結ピン５を有する遠心マス３を一体成形することができ、遠心マス３の製造や加工に掛かるコストを低減することができる。また、上記構成の遠心マス３を一体成形できることにより、その部品点数を削減して軽量化することができる。これによりガイド面１２に作用する遠心マス３の質量に応じた負荷、例えば面圧などを低減でき、ガイド面１２の耐久性、ひいては装置全体の耐久性を向上することができる。さらに、各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒは所定の締結手段１５によって連結されるから、ガイド面１２に遠心マス３を配置した状態で蓋をするように各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒをセンタープレート９に連結すればよく、慣性質量体８に遠心マス３を組み付けるために、慣性質量体８に切り欠きを形成するなど、慣性質量体８の質量を低減することがない。これによっても制振性能を向上することができる。そして、軸線方向への遠心マス３や慣性質量体８の移動を抑制するための部材、例えば、軸受や当該軸受を支持する部材などを設けることがなく、装置の全体として簡素な構成とすることができる。 Therefore, according to the torsional vibration reducing device 1 of the above configuration, the movement of the centrifugal mass 3 with respect to the rotating body 2 in the axial direction and the movement of the inertial mass body 8 can be suppressed. Therefore, when the fluctuation of the torque occurs, the reciprocating movement of the centrifugal mass 3 and the relative rotation of the inertial mass body 8 with respect to the rotating body 2 are stably generated. This improves the damping performance. Further, according to the torsional vibration reducing device 1 of the above configuration, since the centrifugal mass 3 is sandwiched by the pair of side plates 10F and 10R and the pair of arm portions 4F and 4R, the shape of the centrifugal mass 3 is As described above, it can have a simple shape such as a cylindrical shape or a cylindrical shape. And by having a simple shape, for example, it is possible to integrally form the centrifugal mass 3 having the connecting pin 5 by so-called press processing, and it is possible to reduce the cost of manufacturing and processing the centrifugal mass 3. Further, since the centrifugal mass 3 having the above configuration can be integrally formed, the number of parts can be reduced and the weight can be reduced. As a result, the load corresponding to the mass of the centrifugal mass 3 acting on the guide surface 12, for example, the surface pressure, can be reduced, and the durability of the guide surface 12 and hence the durability of the entire apparatus can be improved. Furthermore, since each plate 9, 10F, 10R is connected by the predetermined fastening means 15, each side plate 10F, 10R is connected to the center plate 9 so as to cover in a state where the centrifugal mass 3 is arranged on the guide surface 12. What is necessary is just to form the notch in the inertial mass body 8 in order to assemble the centrifugal mass 3 to the inertial mass body 8, and the mass of the inertial mass body 8 is not reduced. This can also improve the damping performance. And without providing a member for suppressing the movement of the centrifugal mass 3 and the inertial mass body 8 in the axial direction, for example, a bearing and a member for supporting the bearing, the whole configuration of the device is simplified. Can.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されないのであって、特許を請求している範囲で適宜に変更して実施することができる。例えば、各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒ同士の締結は、図４に示すように、センタープレート９に対する一方のサイドプレート１０Ｆの締結を溶接によって行ってもよい。また、センタープレート９の貫通孔の内周面に雌ねじ１７を形成し、その雌ねじ１７に当該雌ねじ１７に係合するように構成された雄ねじであるボルト１８を係合させることによって、センタープレート９に他方のサイドプレート１０Ｒを締結してもよい。また、図５に示すように、ボルト１８と、当該ボルト１８に係合するナット１９とによって各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒを締結してもよい。さらに、図６に示すように、各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒの外周面を覆うように配置した板状片２０をいわゆるかしめることによって各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒを締結してもよい。なお、各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒの外周部の全周に亘ってそれらを締結するように前記板状片２０を配置してもよく、あるいは、円周方向に所定の間隔で板状片２０を配置して前記所定の間隔で各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒを締結してもよい。各プレート９，１０Ｆ，１０Ｒ同士は、要は、互いに締結されていればよく、上述した締結手段以外に、ろう付けや金属接着剤などによって一体化されていてもよい。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, Comprising: It can change suitably and can be implemented in the range which claims. For example, the fastening between the plates 9, 10F and 10R may be performed by welding one side plate 10F to the center plate 9, as shown in FIG. Further, a center plate 9 is formed by forming a female screw 17 on the inner peripheral surface of the through hole of the center plate 9 and engaging the female screw 17 with a bolt 18 which is a male screw configured to engage with the female screw 17. The other side plate 10R may be fastened to the Further, as shown in FIG. 5, each plate 9, 10 F, 10 R may be fastened by a bolt 18 and a nut 19 engaged with the bolt 18. Furthermore, as shown in FIG. 6, the plates 9, 10F, 10R may be fastened by so-called crimping the plate-like pieces 20 arranged so as to cover the outer peripheral surfaces of the plates 9, 10F, 10R. The plate-like pieces 20 may be disposed so as to fasten them all around the outer periphery of each plate 9, 10F, 10R, or the plate-like pieces 20 at predetermined intervals in the circumferential direction. And the plates 9, 10F and 10R may be fastened at the predetermined intervals. The respective plates 9, 10F and 10R may be fastened to each other as long as they are fastened to each other, and may be integrated by brazing, a metal adhesive or the like, in addition to the fastening means described above.

また、図１に示す構成の捩り振動低減装置１では、各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒは前記半径方向で、アーム部４Ｆ，４Ｒの外側に所定の間隔をあけて配置される。そのため、各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの板厚や形状などは、アーム部４Ｆ，４Ｒの大きさや形状などによる制約を受けない。すなわち、各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの設計の自由度が高く、例えば各サイドプレート１０Ｆ，１０Ｒの板厚を増大させることにより、回転体を大型化することなく慣性質量体８の質量を増大させて振動減衰性能を向上させることができる。 Further, in the torsional vibration reducing device 1 configured as shown in FIG. 1, the side plates 10F and 10R are arranged at predetermined intervals outside the arm portions 4F and 4R in the radial direction. Therefore, the plate thickness and shape of the side plates 10F and 10R are not restricted by the size and the shape of the arm portions 4F and 4R. That is, the freedom of design of each side plate 10F, 10R is high, for example, by increasing the thickness of each side plate 10F, 10R, the mass of the inertial mass 8 is increased without increasing the size of the rotating body. Vibration damping performance can be improved.

１…捩り振動低減装置、２…回転体、３…遠心マス（連結部材）、４，４Ｆ，４Ｒ…アーム部（第１規制部）、７，７Ｆ，７Ｒ…凹部（第１連結部）、８…慣性質量体、１０，１０Ｆ，１０Ｒ…サイドプレート（第２規制部）、１２…ガイド面（第２連結部）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torsional vibration reduction apparatus 2 ... Rotor 3, 3 ... Centrifugal mass (connection member) 4, 4F, 4R ... Arm part (1st control part) 7,7F, 7R ... Recess (1st connection part), 8: Inertial mass, 10, 10F, 10R: Side plate (second restricting portion) 12: Guide surface (second connecting portion).

Claims

Torque can be transmitted to a rotating body that receives torque and rotates, an inertial mass that rotates relative to the rotating body due to fluctuation of the torque, and torque to the rotating body and the inertial mass A connection member provided, and a first connection portion provided in the rotation body for restraining the connection member in the rotation direction of the rotation body and holding the connection member movably in the radial direction of the rotation body And a second connection portion provided on the inertia mass body to be engaged by pressing the connection member by a centrifugal force, and torsional vibration of the rotation body due to relative rotation of the inertia mass body with respect to the rotation body In the torsional vibration reduction device that
The rotating body is configured to sandwich the connecting member from both sides in the rotational center axis direction of the rotating body, and has a first restricting portion that restricts the movement of the connecting member in the rotational center axis direction.
The inertial mass body is configured to sandwich the connection member from both sides in the rotation center axis direction, and has a second restricting portion that restricts movement of the connection member in the rotation center axis direction. Vibration reduction device characterized by