JP6682572B2

JP6682572B2 - Torque fluctuation suppression device

Info

Publication number: JP6682572B2
Application number: JP2018098557A
Authority: JP
Inventors: 雄亮冨田; 啓介堺
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: JP2019203552A

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置に関する。 The present invention relates to a torque fluctuation suppressing device, and more particularly to a torque fluctuation suppressing device suppressing a torque fluctuation of a rotating body to which torque is input.

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。 For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an engine of an automobile and a transmission. The torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or higher in order to reduce fuel consumption.

特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転可能であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。 Patent Literature 1 discloses a lockup device including a torque fluctuation suppressing device. The torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1 includes inertia ring, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The inertia ring is rotatable relative to the hub flange to which torque is transmitted, and the centrifuge receives a centrifugal force due to the rotation of the hub flange and the inertia ring. The cam mechanism has a cam formed on the surface of the centrifuge and a cam follower that contacts the cam.

この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。 In the device of Patent Document 1, when the hub flange and the inertia ring are deviated in the rotational direction due to torque fluctuations, the cam mechanism is actuated by the centrifugal force acting on the centrifuge and the centrifuge is operated. The acting centrifugal force is converted into a circumferential force in a direction in which the displacement between the hub flange and the inertia ring is reduced. Torque fluctuations are suppressed by this circumferential force.

特開２０１７−５３４６７号公報JP, 2017-53467, A

特許文献１のトルク変動抑制装置において、イナーシャリング及びハブフランジは、同じ回転中心を有している。しかし、装置の機能上、前述のように、イナーシャリングは、ハブフランジに対して相対回転可能とする必要があり、ハブフランジに対して締結されていない。このために、イナーシャリングは、遠心力やアンバランスによって、回転中心から偏心して回転するおそれがある。 In the torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1, the inertia ring and the hub flange have the same center of rotation. However, in terms of the function of the device, as described above, the inertia ring needs to be rotatable relative to the hub flange and is not fastened to the hub flange. Therefore, the inertia ring may rotate eccentrically from the center of rotation due to centrifugal force or imbalance.

イナーシャリングが偏心回転すると、遠心子の重心半径がばらつくことになり、トルク変動を減衰する性能が十分に発揮されない。 When the inertia ring rotates eccentrically, the radius of the center of gravity of the centrifuge varies, and the performance of attenuating the torque fluctuation is not sufficiently exerted.

本発明の課題は、回転中心に対するイナーシャリングの偏心回転を抑え、安定したトルク変動減衰性能が得られるようにすることにある。 An object of the present invention is to suppress eccentric rotation of inertia with respect to the center of rotation and obtain stable torque fluctuation damping performance.

（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、径方向位置決め機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。複数のカム機構は、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心子に作用する遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。径方向位置決め機構は、回転体に対して質量体を径方向に位置決めする。 (1) A torque fluctuation suppressing device according to the present invention is a device that suppresses torque fluctuations of a rotating body to which torque is input. This torque fluctuation suppressing device includes a mass body, a plurality of centrifuges, a plurality of cam mechanisms, and a radial positioning mechanism. The mass body is rotatable with the rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. The plurality of centrifuges are arranged to receive the centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body. The plurality of cam mechanisms convert a centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force in a direction in which the relative displacement decreases when a relative displacement in the rotation direction occurs between the rotating body and the mass body. The radial positioning mechanism positions the mass body in the radial direction with respect to the rotating body.

この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。 In this device, when torque is input to the rotating body, the rotating body and the mass body rotate. When there is no fluctuation in the torque input to the rotating body, there is no relative displacement between the rotating body and the mass body in the rotation direction, and they rotate in synchronization. On the other hand, when the input torque fluctuates, the mass body is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. Therefore, depending on the degree of torque fluctuation, the relative displacement in the rotational direction (hereinafter , This displacement may be expressed as “rotational phase difference”).

ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換し、この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。 Here, when the rotating body and the mass body rotate, the centrifuge receives a centrifugal force. When a relative displacement occurs between the rotating body and the mass body, the cam mechanism converts the centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force, and this circumferential force acts between the rotating body and the mass body. Acts to reduce the relative displacement of. Torque fluctuations are suppressed by such operation of the cam mechanism.

また、質量体は、径方向位置決め機構によって回転体に対して径方向に位置決めされている。このため、質量体の偏心回転が抑えられ、常に安定してトルク変動を抑えることができる。 Further, the mass body is positioned in the radial direction with respect to the rotating body by the radial direction positioning mechanism. Therefore, the eccentric rotation of the mass body is suppressed, and the torque fluctuation can always be suppressed stably.

（２）好ましくは、径方向位置決め機構は、第１当接部と第２当接部とを有している。第１当接部は回転体の一部に設けられている。第２当接部は、質量体に設けられ、第１当接部に当接可能である。 (2) Preferably, the radial direction positioning mechanism has a first contact portion and a second contact portion. The first contact portion is provided on a part of the rotating body. The second contact portion is provided on the mass body and can contact the first contact portion.

ここでは、回転体の一部に設けられた第１当接部に、質量体に設けられた第２当接部が当接することにより、質量体は回転体に対して径方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体の偏心回転が抑えられる。 Here, the mass body is positioned in the radial direction with respect to the rotary body by the second contact portion provided on the mass body contacting the first contact portion provided on a part of the rotary body. . Therefore, the eccentric rotation of the mass body can be suppressed with a simple configuration.

（３）好ましくは、質量体は環状に形成されている。そして、第１当接部は、回転体の側面に軸方向に突出して形成された突起である。また、第２当接部は、突起の外周面に当接する質量体の内周面である。 (3) Preferably, the mass body is formed in a ring shape. The first contact portion is a protrusion formed on the side surface of the rotating body so as to project in the axial direction. The second contact portion is the inner peripheral surface of the mass body that contacts the outer peripheral surface of the protrusion.

ここでは、回転体の突起に、環状に形成された質量体の内周面が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。この場合も、前記同様に、簡単な構成で質量体の偏心回転が抑えられる。 Here, the inner peripheral surface of the ring-shaped mass body contacts the protrusion of the rotary body, and the mass body is positioned in the radial direction with respect to the rotary body. Also in this case, as in the above case, the eccentric rotation of the mass body can be suppressed with a simple configuration.

（４）好ましくは、回転体に固定され、軸方向に突出する突起を有する位置決め部材をさらに備えている。また、質量体は環状に形成されている。そして、第１当接部は位置決め部材の突起であり、第２当接部は、位置決め部材の突起の外周面に当接する質量体の内周面である。 (4) Preferably, it further comprises a positioning member fixed to the rotating body and having a protrusion protruding in the axial direction. Moreover, the mass body is formed in an annular shape. The first contact portion is the protrusion of the positioning member, and the second contact portion is the inner peripheral surface of the mass body that contacts the outer peripheral surface of the protrusion of the positioning member.

ここでは、回転体に固定された位置決め部材の突起に、質量体の内周面が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。 Here, the inner peripheral surface of the mass body contacts the projection of the positioning member fixed to the rotary body, and the mass body is positioned in the radial direction with respect to the rotary body.

（５）好ましくは、回転体は、軸方向に貫通する孔を有している。また、質量体は、この孔に挿入され、孔の径方向内側又は外側の面に当接可能な突起を有している。そして、第１当接部は、回転体の孔の径方向内側又は外側の面であり、第２当接部は、質量体の突起である。 (5) Preferably, the rotating body has a hole penetrating in the axial direction. Further, the mass body has a protrusion that is inserted into this hole and is capable of abutting on the radially inner or outer surface of the hole. The first contact portion is a surface inside or outside the hole of the rotating body in the radial direction, and the second contact portion is a protrusion of the mass body.

ここでは、回転体の孔の、例えば径方向内側の面に、質量体の突起が当接し、質量体が回転体に対して径方向に位置決めされる。 Here, the protrusion of the mass body is in contact with, for example, a radially inner surface of the hole of the rotating body, and the mass body is positioned in the radial direction with respect to the rotating body.

（６）好ましくは、質量体を回転体に対して軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構をさらに備えている。 (6) Preferably, it further comprises an axial positioning mechanism for axially positioning the mass body with respect to the rotating body.

ここでは、質量体は、回転体に対して、径方向位置決め機構によって径方向に位置決めされ、軸方向位置決め機構によって軸方向に位置決めされる。このため、質量体の回転がさらに安定し、トルク変動を効果的に抑えることができる。また、軸方向位置決め機構によって質量体の軸方向に移動が規制されるので、質量体が他の構成部材に接触するのを抑えることができる。 Here, the mass body is positioned with respect to the rotating body in the radial direction by the radial direction positioning mechanism, and is positioned in the axial direction by the axial direction positioning mechanism. Therefore, the rotation of the mass body is further stabilized, and the torque fluctuation can be effectively suppressed. Further, since the movement of the mass body in the axial direction is restricted by the axial positioning mechanism, it is possible to prevent the mass body from coming into contact with other constituent members.

（７）好ましくは、軸方向位置決め機構は、回転体の側面と、突起と、を有している。突起は、質量体に軸方向に突出するように設けられ、回転体の側面に当接する。 (7) Preferably, the axial positioning mechanism has a side surface of the rotating body and a protrusion. The protrusion is provided on the mass body so as to project in the axial direction, and abuts the side surface of the rotating body.

ここでは、質量体に設けられた突起が回転体の側面に当接することにより、質量体は回転体に対して軸方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体を軸方向に位置決めすることができる。 Here, the protrusion provided on the mass body contacts the side surface of the rotating body, whereby the mass body is positioned in the axial direction with respect to the rotating body. Therefore, the mass body can be positioned in the axial direction with a simple configuration.

（８）好ましくは、質量体は、環状の第１質量体と、環状の第２質量体と、を有している。第２質量体は、回転体を挟んで第１質量体と対向して配置され、第１質量体と相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定されている。そして、突起は、第１質量体及び第２質量体に設けられている。 (8) Preferably, the mass body has a ring-shaped first mass body and a ring-shaped second mass body. The second mass body is arranged so as to face the first mass body with the rotating body interposed therebetween, and is fixed so as not to be rotatable relative to the first mass body and axially immovable. The protrusion is provided on the first mass body and the second mass body.

ここでは、第１質量体及び第２質量体の突起が、第１及び第２質量体の軸方向間に配置された回転体の側面に当接し、質量体が軸方向に位置決めされる。このため、簡単な構成で、質量体の軸方向の両方向の位置決めを行うことができる。 Here, the protrusions of the first mass body and the second mass body come into contact with the side surface of the rotating body disposed between the axial directions of the first and second mass bodies, and the mass body is positioned in the axial direction. Therefore, the positioning of the mass body in both axial directions can be performed with a simple configuration.

（９）好ましくは、第１及び第２質量体の一方の突起の内周面は、第１当接部の外周面に当接可能であって第２当接部を兼ねている。 (9) Preferably, the inner peripheral surface of one of the protrusions of the first and second mass bodies can contact the outer peripheral surface of the first contact portion and also serves as the second contact portion.

ここでは、簡単な構成で、質量体の回転体に対する径方向及び軸方向の位置決めを行うことができる。 Here, the positioning of the mass body with respect to the rotating body in the radial direction and the axial direction can be performed with a simple configuration.

（１０）好ましくは、カム機構は、質量体及び遠心子の一方に設けられたカムと、質量体及び遠心子の他方に設けられカムに沿って移動するカムフォロアと、を有する。 (10) Preferably, the cam mechanism has a cam provided on one of the mass body and the centrifuge, and a cam follower that is provided on the other of the mass body and the centrifuge and moves along the cam.

以上のような本発明では、回転中心に対する質量体の偏心回転を抑え、安定したトルク変動減衰性能を得ることができる。 According to the present invention as described above, eccentric rotation of the mass body with respect to the center of rotation can be suppressed, and stable torque fluctuation damping performance can be obtained.

本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。The schematic diagram of the torque converter by 1st Embodiment of this invention. 図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。FIG. 2 is a front partial view of the hub flange and the torque fluctuation suppressing device of FIG. 1. 図２の矢視Ａ図。FIG. 3 is an arrow A view of FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of a cam mechanism. 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed and torque fluctuation. 本発明の第２実施形態による図４に相当する図。The figure corresponding to FIG. 4 by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による図４に相当する。4 corresponds to FIG. 4 according to the third embodiment of the present invention.

−第１実施形態−
図１は、本発明の第１実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線（回転中心）である。 -1st Embodiment-
FIG. 1 is a schematic diagram when a torque fluctuation suppressing device according to a first embodiment of the present invention is mounted on a lockup device of a torque converter. In FIG. 1, O-O is the rotation axis (rotation center) of the torque converter.

［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。 [overall structure]
The torque converter 1 includes a front cover 2, a torque converter body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine. The torque converter main body 3 has an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator (not shown). The turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged with the inner peripheral portion of the output hub 5 by a spline.

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。 [Lockup device 4]
The lockup device 4 has a clutch portion, a piston operated by hydraulic pressure, and the like, and can be in a lockup on state and a lockup off state. In the lockup ON state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lockup device 4 without passing through the torque converter body 3. On the other hand, in the lock-up off state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter body 3.

ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体の一例）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。 The lockup device 4 includes an input side rotating body 11, a hub flange 12 (an example of a rotating body), a damper 13, and a torque fluctuation suppressing device 14.

入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。 The input side rotating body 11 includes a piston movable in the axial direction, and a friction member 16 is fixed to a side surface of the front cover 2 side. By pressing the friction member 16 against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input side rotating body 11.

ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。 The hub flange 12 is arranged to face the input side rotating body 11 in the axial direction, and is rotatable relative to the input side rotating body 11. The hub flange 12 is connected to the output hub 5.

ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。 The damper 13 is arranged between the input side rotating body 11 and the hub flange 12. The damper 13 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 11 and the hub flange 12 in the rotational direction. By the damper 13, the torque is transmitted from the input side rotating body 11 to the hub flange 12, and the torque fluctuation is absorbed and damped.

［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２の一部は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 [Torque fluctuation suppressing device 14]
FIG. 2 is a front view of the hub flange 12 and the torque fluctuation suppressing device 14. In addition, a part of FIG. 2 is shown with one (front side) inertia ring removed. 3 is a view seen from the direction A in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、位置決め機構２３と、を有している。 The torque fluctuation suppression device 14 includes a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202 that form the mass body 20, four centrifuges 21, four cam mechanisms 22, and a positioning mechanism 23. ing.

＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転中心と同じ回転中心を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。 <First and second inertia rings 201, 202>
Each of the first and second inertia rings 201 and 202 is a plate having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, and as shown in FIG. Are arranged with a predetermined gap. That is, the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 are arranged side by side in the axial direction. The first and second inertia rings 201 and 202 have the same rotation center as the rotation center of the hub flange 12, are rotatable with the hub flange 12, and are rotatable relative to the hub flange 12.

第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。 The first and second inertia rings 201 and 202 are formed with holes 201a and 202a penetrating in the axial direction. The first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are fixed by the rivet 24 that penetrates the holes 201a and 202a. Therefore, the first inertia ring 201 is immovable with respect to the second inertia ring 202 in the axial direction, the radial direction, and the rotation direction.

また、図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内周端には、ハブフランジ１２側に突出する環状の突起２０１ｂ，２０２ｂが形成されている。後述するように、これらの突起２０１ｂ，２０２ｂは、位置決め機構２３の一部を構成している。 Further, as shown in FIG. 4, annular protrusions 201b and 202b protruding toward the hub flange 12 are formed at the inner peripheral ends of the first and second inertia rings 201 and 202. As will be described later, these protrusions 201b and 202b form part of the positioning mechanism 23.

<ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、４つの凹部１２１が円周方向に９０度の間隔で形成されている。凹部１２１は、外周側に開き、所定の深さを有している。また、凹部１２１は、円周方向に所定の幅を有している。 <Hub flange 12>
The hub flange 12 is formed in a disk shape, and the inner peripheral portion is connected to the output hub 5 as described above. On the outer peripheral portion of the hub flange 12, four recesses 121 are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The recess 121 opens to the outer peripheral side and has a predetermined depth. Further, the recess 121 has a predetermined width in the circumferential direction.

＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２１に配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。 <Centrifuge 21>
The centrifuge 21 is arranged in the recess 121 of the hub flange 12, and is movable in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the hub flange 12. The centrifuge 21 is formed to extend in the circumferential direction and has grooves 21a and 21b at both ends in the circumferential direction. The width of the grooves 21a and 21b is larger than the thickness of the hub flange 12, and the hub flange 12 is inserted in a part of the grooves 21a and 21b.

なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。 The outer peripheral surface 21c of the centrifuge 21 is formed in an arc shape that is recessed toward the inner peripheral side, and functions as a cam 31 as described later.

遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂには、それぞれ２個のローラ２６ａ，２６ｂが配置されている。各ローラ２６ａ，２６ｂは、溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられたピン２７の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ２６ａ，２６ｂは、凹部１２１の側面に当接して転動可能である。 Two rollers 26a and 26b are arranged in the grooves 21a and 21b at both ends of the centrifuge 21, respectively. Each of the rollers 26a and 26b is rotatably mounted around a pin 27 that penetrates the grooves 21a and 21b in the rotation axis direction. Each of the rollers 26a and 26b can roll by contacting the side surface of the recess 121.

＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。 <Cam mechanism 22>
The cam mechanism 22 includes a cylindrical roller 30 as a cam follower and a cam 31 that is an outer peripheral surface 21c of the centrifuge 21. The roller 30 is fitted on the outer periphery of the body of the rivet 24. That is, the roller 30 is supported by the rivet 24. The roller 30 is preferably rotatably attached to the rivet 24, but may not be rotatable. The cam 31 is an arcuate surface with which the roller 30 abuts, and when the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 rotate relative to each other within a predetermined angle range, the roller 30 will be in contact with the cam 31. Move along.

詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。 Although the details will be described later, the centrifugal force generated in the centrifuge 21 when a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 due to the contact between the roller 30 and the cam 31. The force is converted into a force in the circumferential direction such that the rotational phase difference becomes small.

＜位置決め機構２３＞
位置決め機構２３は、図４に示すように、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、径方向に位置決めする径方向位置決め機構２３１と、軸方向に位置決めする軸方向位置決め機構２３２と、を有している。 <Positioning mechanism 23>
As shown in FIG. 4, the positioning mechanism 23 includes a radial positioning mechanism 231 for radially positioning the first and second inertia rings 201 and 202 with respect to the hub flange 12, and an axial positioning for axially positioning. And a mechanism 232.

径方向位置決め機構２３１は、図２及び図４に示すように、ハブフランジ１２に形成された４つの突起１２ａ（第１当接部の一例）と、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃ（第２当接部の一例）と、によって構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the radial direction positioning mechanism 231 includes four protrusions 12 a (an example of a first contact portion) formed on the hub flange 12 and an inner circumference of the protrusion 202 b of the second inertia ring 202. The surface 202c (an example of a second contact portion).

より詳細には、４つの突起１２ａは、円周方向に９０度の間隔で配置されている。また、各突起１２ａは、ハブフランジ１２の第２イナーシャリング２０２側の側面において、径方向の中間部に軸方向に突出して形成されている。そして、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂの内周面２０２ｃが、突起１２ａの外周面に当接することにより、第２イナーシャリング２０２及びこれに固定された第１イナーシャリング２０１が、ハブフランジ１２に対して径方向に位置決めされている。 More specifically, the four protrusions 12a are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Further, each of the protrusions 12a is formed on the side surface of the hub flange 12 on the side of the second inertia ring 202 so as to project in the axial direction at a radially intermediate portion. Then, the inner peripheral surface 202c of the protrusion 202b of the second inertia ring 202 contacts the outer peripheral surface of the protrusion 12a, so that the second inertia ring 202 and the first inertia ring 201 fixed thereto are attached to the hub flange 12. It is positioned in the radial direction.

軸方向位置決め機構２３２は、ハブフランジ１２の側面と、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の突起２０１ｂ，２０２ｂと、から構成されている。より詳細には、前述のように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の内周端には、軸方向に突出する突起２０１ｂ，２０２ｂが形成されており、これらの突起２０１ｂ，２０２ｂの先端はハブフランジ１２の側面に当接可能である。したがって、突起２０１ｂ，２０２ｂの先端がハブフランジ１２に当接することにより、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の軸方向の移動が規制される。すなわち、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は軸方向に位置決めされている。 The axial positioning mechanism 232 includes a side surface of the hub flange 12 and projections 201b and 202b of the first and second inertia rings 201 and 202. More specifically, as described above, the projections 201b and 202b protruding in the axial direction are formed on the inner peripheral ends of the first and second inertia rings 201 and 202, and the tips of these projections 201b and 202b are formed. Can contact the side surface of the hub flange 12. Therefore, the tips of the protrusions 201b and 202b come into contact with the hub flange 12, thereby restricting the axial movement of the first and second inertia rings 201 and 202. That is, the first and second inertia rings 201 and 202 are axially positioned with respect to the hub flange 12.

以上のように、第２イナーシャリング２０２の突起２０２ｂは、径方向位置決め機構２３１の一部を構成するとともに、軸方向位置決め機構２３２の一部も構成している。このため、簡単な構成で、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を径方向及び軸方向に位置決めすることができる。 As described above, the protrusion 202b of the second inertia ring 202 constitutes part of the radial positioning mechanism 231 and also constitutes part of the axial positioning mechanism 232. Therefore, the first and second inertia rings 201 and 202 can be positioned in the radial direction and the axial direction with respect to the hub flange 12 with a simple configuration.

［カム機構２２の作動］
図２及び図５を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。 [Operation of the cam mechanism 22]
The operation of the cam mechanism 22 (suppression of torque fluctuation) will be described with reference to FIGS. 2 and 5. In the following description, the first and second inertia rings 201 and 202 may be simply referred to as “inertia ring 20”.

ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。 When the lockup is on, the torque transmitted to the front cover 2 is transmitted to the hub flange 12 via the input side rotating body 11 and the damper 13.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。 When there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 12 and the inertia ring 20 rotate in the state shown in FIG. In this state, the roller 30 of the cam mechanism 22 abuts on the innermost position (the center position in the circumferential direction) of the cam 31, and the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is "0". .

前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２及び図５では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。 As described above, the relative displacement amount in the rotational direction between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is referred to as the “rotational phase difference”. These are the centrifugal element 21 and the cam in FIGS. 2 and 5. The figure shows the deviation between the center position of the roller 31 in the circumferential direction and the center position of the roller 30.

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。 Here, if there is torque fluctuation during transmission of torque, a rotational phase difference θ occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, as shown in FIG.

図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図５における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。 As shown in FIG. 5, when the rotational phase difference θ occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, the roller 30 of the cam mechanism 22 moves relatively to the left side in FIG. 5 along the cam 31. To do. At this time, since the centrifugal force acts on the centrifuge 21, the reaction force that the cam 31 formed on the centrifuge 21 receives from the roller 30 has the direction and magnitude of P0 in FIG. Due to this reaction force P0, a first component force P1 in the circumferential direction and a second component force P2 in the direction of moving the centrifuge 21 toward the inner peripheral side are generated.

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図５における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。 Then, the first component force P1 becomes a force that moves the hub flange 12 to the left in FIG. 5 via the cam mechanism 22 and the centrifuge 21. That is, the force in the direction of reducing the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 acts on the hub flange 12. Further, the second force component P2 causes the centrifuge 21 to move toward the inner peripheral side against the centrifugal force.

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。 When the rotational phase difference occurs in the opposite direction, the roller 30 moves relatively along the cam 31 to the right side in FIG. 5, but the operating principle is the same.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。 As described above, when a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20 due to the torque fluctuation, the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the action of the cam mechanism 22 cause the hub flange 12 to rotate. A force (first component force P1) in the direction of reducing the phase difference is received. This force suppresses torque fluctuations.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。 The force that suppresses the torque fluctuations described above changes depending on the centrifugal force, that is, the rotational speed of the hub flange 12, and also changes depending on the rotational phase difference and the shape of the cam 31. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 31, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 14 can be made the optimum characteristics according to the engine specifications and the like.

例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。 For example, the shape of the cam 31 may be such that the first component force P1 linearly changes according to the rotational phase difference in the state where the same centrifugal force acts. Further, the shape of the cam 31 can be a shape in which the first component force P1 changes non-linearly according to the rotational phase difference.

なお、以上のようなカム機構２２の作動中において、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、径方向位置決め機構２３１によって、ハブフランジ１２に対して径方向に位置決めされている。したがって、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２の偏心回転が抑えられ、安定したトルク変動抑制特性を得ることができる。 During the operation of the cam mechanism 22 as described above, the first and second inertia rings 201 and 202 are positioned in the radial direction with respect to the hub flange 12 by the radial direction positioning mechanism 231. Therefore, the eccentric rotation of the first and second inertia rings 201 and 202 is suppressed, and stable torque fluctuation suppressing characteristics can be obtained.

また、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、軸方向位置決め機構２３２によって、軸方向の移動も規制されている。したがって、第１イナーシャリング２０１又は第２イナーシャリング２０２が、遠心子２１の側面に対して強く接触するのを防止できる。このため、遠心子２１常にスムーズに作動することになり、安定したトルク変動抑制特性を得ることができる。 The axial movement of the first and second inertia rings 201 and 202 is also restricted by the axial positioning mechanism 232. Therefore, it is possible to prevent the first inertia ring 201 or the second inertia ring 202 from coming into strong contact with the side surface of the centrifuge 21. Therefore, the centrifuge 21 always operates smoothly, and stable torque fluctuation suppressing characteristics can be obtained.

［特性の例］
図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。 [Example of characteristics]
FIG. 6 is a diagram showing an example of the torque fluctuation suppressing characteristic. The horizontal axis represents the rotation speed, and the vertical axis represents the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). The characteristic Q1 is the case where the device for suppressing the torque fluctuation is not provided, the characteristic Q2 is the case where the conventional dynamic damper device is provided, and the characteristic Q3 is the case where the torque fluctuation suppressing device 14 of this embodiment is provided. Shows.

この図６から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。 As is apparent from FIG. 6, in the device (characteristic Q2) provided with the conventional dynamic damper device, the torque fluctuation can be suppressed only in a specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3), torque fluctuation can be suppressed in all rotation speed regions.

−第２実施形態−
図７は本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置の一部を示しており、第１実施形態の図４に相当する図である。第２実施形態のトルク変動抑制装置１４２は、カム機構２２の作動や軸方向位置決め機構２３２等の構成は第１実施形態と同様であるが、径方向位置決め機構の構成が第１実施形態と異なっている。 -Second Embodiment-
FIG. 7 shows a part of the torque fluctuation suppressing device according to the second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 4 of the first embodiment. The torque fluctuation suppressing device 142 of the second embodiment is similar to the first embodiment in the operation of the cam mechanism 22 and the configuration of the axial positioning mechanism 232 and the like, but the configuration of the radial positioning mechanism is different from that of the first embodiment. ing.

図７に示す径方向位置決め機構３３１は、第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂと、位置決め部材４０の突起４０ａと、によって構成されている。位置決め部材４０は、ハブフランジ１２に固定されたプレート状の部材である。位置決め部材４０は、一部又は全部が、第１イナーシャリング２０１の内周端からさらに径方向外方に延びている。そして、位置決め部材４０の外周部に、ハブフランジ１２側に突出する複数又は環状に連続した突起４０ａを有している。この突起４０ａの外周面に、第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂの内周面が当接可能である。 The radial positioning mechanism 331 shown in FIG. 7 includes a protrusion 201b of the first inertia ring 201 and a protrusion 40a of the positioning member 40. The positioning member 40 is a plate-shaped member fixed to the hub flange 12. A part or all of the positioning member 40 extends further radially outward from the inner peripheral end of the first inertia ring 201. The positioning member 40 has a plurality of or annularly continuous protrusions 40a that protrude toward the hub flange 12 on the outer peripheral portion thereof. The inner peripheral surface of the protrusion 201b of the first inertia ring 201 can come into contact with the outer peripheral surface of the protrusion 40a.

以上のような構成では、位置決め部材４０の突起４０ａの外周面に第１イナーシャリング２０１の突起２０１ｂの内周面が当接することにより、ハブフランジ１２に対して第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を径方向に位置決めすることが可能である。 In the above configuration, the inner peripheral surface of the protrusion 201b of the first inertia ring 201 is brought into contact with the outer peripheral surface of the protrusion 40a of the positioning member 40, so that the first and second inertia rings 201, 201 It is possible to position 202 radially.

−第３実施形態−
図９は本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置１４３の一部を示しており、第１実施形態の図４に相当する図である。第３実施形態のトルク変動抑制装置１４３は、カム機構２２の作動等の基本的な構成は第１実施形態と同様であるが、径方向位置決め機構及び軸方向位置決め機構の構成が第１実施形態と異なっている。 -Third Embodiment-
FIG. 9 shows a part of the torque fluctuation suppressing device 143 according to the third embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 4 of the first embodiment. The torque fluctuation suppressing device 143 of the third embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment such as the operation of the cam mechanism 22, but the radial positioning mechanism and the axial positioning mechanism have the same configuration as the first embodiment. Is different from

この第３実施形態では、ハブフランジ４２に軸方向に貫通する孔４２ａが形成されている。また、第１イナーシャリング５０１及び第２イナーシャリング５０２は板金によって形成されている。なお、所望の慣性量を確保するために、第１イナーシャリング５０１の外周部には、ブロック状の部材４５がボルト４６により固定されている。ボルト４６は、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２とハブフランジ４２とを軸方向に貫通している。 In the third embodiment, the hub flange 42 is formed with a hole 42a penetrating in the axial direction. The first inertia ring 501 and the second inertia ring 502 are made of sheet metal. In addition, in order to secure a desired amount of inertia, a block-shaped member 45 is fixed to the outer peripheral portion of the first inertia ring 501 by a bolt 46. The bolt 46 axially penetrates the first and second inertia rings 501 and 502 and the hub flange 42.

第１イナーシャリング５０１の内周端には、複数の突起５０１ａが形成されている。各突起５０１ａは、第１イナーシャリング５０１の内周端を軸方向に折り曲げて形成されたものである。また、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２の外周端部において、ハブフランジ４２側の側面にはスペーサ５１，５２が固定されている。 A plurality of protrusions 501 a are formed on the inner peripheral end of the first inertia ring 501. Each protrusion 501a is formed by bending the inner peripheral end of the first inertia ring 501 in the axial direction. Further, spacers 51 and 52 are fixed to the side surfaces on the hub flange 42 side at the outer peripheral ends of the first and second inertia rings 501 and 502.

径方向位置決め機構４３１は、ハブフランジ４２の孔４２ａと、第１イナーシャリング５０１の突起５０１ａと、によって構成されている。より詳細には、ハブフランジ４２の孔４２ａに、第１イナーシャリング５０１の突起５０１ａが挿入され、孔４２ａの径方向内側の壁面に、突起５０１ａの内周面が当接可能である。したがって、突起５０１ａの内周面が孔４２ａの壁面に当接することにより、ハブフランジ４２に対して第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２を径方向に位置決めすることができる。 The radial positioning mechanism 431 is configured by the hole 42a of the hub flange 42 and the protrusion 501a of the first inertia ring 501. More specifically, the protrusion 501a of the first inertia ring 501 is inserted into the hole 42a of the hub flange 42, and the inner peripheral surface of the protrusion 501a can come into contact with the radially inner wall surface of the hole 42a. Therefore, the inner peripheral surface of the protrusion 501a contacts the wall surface of the hole 42a, whereby the first and second inertia rings 501 and 502 can be positioned in the radial direction with respect to the hub flange 42.

軸方向位置決め機構４３２は、ハブフランジ４２の外周部の側面と、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２に固定されたスペーサ５１，５２と、によって構成されている。より詳細には、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２に固定されたスペーサ５１，５２がハブフランジ４２の側面に当接することにより、第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２の軸方向の移動が規制される。すなわち、ハブフランジ４２に対して第１及び第２イナーシャリング５０１，５０２は軸方向に位置決めされている。 The axial positioning mechanism 432 is configured by the side surface of the outer peripheral portion of the hub flange 42 and the spacers 51 and 52 fixed to the first and second inertia rings 501 and 502. More specifically, the spacers 51 and 52 fixed to the first and second inertia rings 501 and 502 come into contact with the side surfaces of the hub flange 42, whereby the axial movement of the first and second inertia rings 501 and 502. Is regulated. That is, the first and second inertia rings 501 and 502 are axially positioned with respect to the hub flange 42.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）径方向位置決め機構及び軸方向位置決め機構の構成は前記各実施形態の構成に限定されない。例えば、第１実施形態のハブフランジの突起は環状に連続して形成してもよい。また、ハブフランジ及びイナーシャリングとは、別の部材に位置決めのための構成を形成してもよい。 (A) The configurations of the radial positioning mechanism and the axial positioning mechanism are not limited to the configurations of the above embodiments. For example, the protrusions of the hub flange of the first embodiment may be continuously formed in an annular shape. In addition, a configuration for positioning may be formed on a member different from the hub flange and the inertia ring.

（ｂ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。 (B) In the above embodiment, the inertia ring is composed of a continuous annular member, but a plurality of divided inertia bodies may be arranged side by side in the circumferential direction. In this case, in order to hold a plurality of inertia bodies, it is necessary to provide a holding member such as an annular holding ring on the outer peripheral side of the inertia bodies.

（ｃ）前記実施形態では、ロックアップ装置のハブフランジのトルク変動を抑制するために本発明を適用したが、他の部材や動力伝達装置に本発明を適用することができる。 (C) In the above embodiment, the present invention is applied to suppress the torque fluctuation of the hub flange of the lockup device, but the present invention can be applied to other members and power transmission devices.

例えば、トルクコンバータの入力側回転体を構成する回転部材のいずれかに遠心子を設け、入力側回転体のトルク変動を抑制するようにしてもよい。 For example, a centrifuge may be provided in any of the rotating members that configure the input side rotating body of the torque converter to suppress the torque fluctuation of the input side rotating body.

また、２つのダンパ及びそれらの間に設けられた中間部材を有するロックアップ装置において、中間部材に遠心子を設け、トルク変動を抑制するようにしてもよい。 Further, in a lockup device having two dampers and an intermediate member provided between them, a centrifugal element may be provided in the intermediate member to suppress torque fluctuation.

さらに、２つの慣性体を有するフライホイールと、クラッチ装置と、を有する動力伝達装置において、一方の慣性体を構成する回転部材のいずれかに遠心子を設け、トルク変動を抑制するようにしてもよい。 Further, in a power transmission device having a flywheel having two inertial bodies and a clutch device, a centrifugal element may be provided in any of the rotating members constituting one inertial body to suppress torque fluctuations. Good.

また、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。 Further, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be arranged on any of the rotating members constituting the transmission, or further on the output side shaft (propeller shaft or drive shaft) of the transmission.

１トルクコンバータ
１１入力側回転体
１２，１２０ハブフランジ（回転体）
１２ａハブフランジの突起
１２１凹部
１４，１４２，１４３トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２，５０１，５０２イナーシャリング（質量体）
２０１ｂ，２０２ｂイナーシャリングの突起
２１遠心子
２２カム機構
２３位置決め機構
２３１，３３１，４３１径方向位置決め機構
２３２，４３２軸方向位置決め機構
３０コロ（カムフォロア）
３１カム
４０位置決め部材
４０ａ位置決め部材の突起 1 Torque converter 11 Input side rotating body 12, 120 Hub flange (rotating body)
12a Hub flange protrusion 121 Recesses 14, 142, 143 Torque fluctuation suppressing device 20, 201, 202, 501, 502 Inertia ring (mass body)
201b, 202b Inertia protrusion 21 Centrifuge 22 Cam mechanism 23 Positioning mechanism 231, 331, 431 Radial positioning mechanism 232, 432 Axial positioning mechanism 30 Roller (cam follower)
31 cam 40 positioning member 40a projection of positioning member

Claims

A torque fluctuation suppressing device for suppressing torque fluctuation of a rotating body to which torque is input,
A mass body that is rotatable with the rotating body, and is arranged to be rotatable relative to the rotating body;
A plurality of centrifuges arranged to receive a centrifugal force due to the rotation of the rotating body and the mass body,
A plurality of cams that convert a centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force in a direction in which the relative displacement decreases when a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body. Mechanism,
A radial positioning mechanism for positioning the mass body in the radial direction with respect to the rotating body,
A torque fluctuation suppression device provided.

The radial positioning mechanism,
A first contact portion provided on a part of the rotating body;
A second contact portion provided on the mass body and capable of contacting the first contact portion;
Has,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.

The mass body is formed in a ring,
The first contact portion is a protrusion formed on the side surface of the rotating body so as to protrude in the axial direction,
The second contact portion is an inner peripheral surface of the mass body that contacts the outer peripheral surface of the protrusion.
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2.

Further comprising a positioning member fixed to the rotating body and having a projection protruding in the axial direction,
The mass body is formed in a ring,
The first contact portion is a protrusion of the positioning member,
The second contact portion is an inner peripheral surface of the mass body that contacts the outer peripheral surface of the protrusion of the positioning member,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2.

The rotating body has a hole penetrating in the axial direction,
The mass body has a protrusion that is inserted into the hole and is capable of contacting a radially inner or outer surface of the hole,
The first contact portion is a radially inner or outer surface of the hole of the rotating body,
The second contact portion is a protrusion of the mass body,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 1, further comprising an axial positioning mechanism that axially positions the mass body with respect to the rotating body.

The axial positioning mechanism,
A side surface of the rotating body,
A projection provided on the mass body so as to project in the axial direction, and abutting on the side surface of the rotating body;
Has,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 6.

The mass is
A ring-shaped first mass body,
An annular second mass body that is arranged so as to face the first mass body with the rotating body sandwiched therebetween and is fixed so as not to be rotatable relative to the first mass body and axially immovable,
Have
The protrusion is provided on the first mass body and the second mass body,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 7.

The inner peripheral surface of one of the protrusions of the first and second mass bodies is capable of contacting the outer peripheral surface of the first contact portion and also serves as the second contact portion. Fluctuation suppression device.

The cam mechanism is
A cam provided on one of the mass body and the centrifuge,
A cam follower which is provided on the other of the mass body and the centrifuge and moves along the cam,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.