JP5952621B2 - 指針制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、指針制御方法に関する。

昨今では計器の形態が多様化しており、中には、目盛に沿って指針が円弧状に移動することで計測値を指示する形態の計器も出現しつつある。この種の計器では、指針を円弧状に移動させるために工夫が必要になる。そこで、本出願人は、目盛に沿って円弧状に配置した線状部材を巻き取り方向に付勢し、ステッパモータにより線状部材を繰り出し方向に駆動することで、線状部材に取り付けた指針を円弧状に移動させる移動機構を提案している（例えば特許文献１参照。）。

特許文献１には、当該移動機構を用いた場合において、指針を所定の指示位置に復帰させるための原点復帰方法が開示されている。

近年では、より精度の高い指針制御方法が求められている。

特開２０１０―２４３２８６号公報

本発明は、上記需要に鑑みてなされたものであり、その目的は、指針の停止位置のバラつきを低減することができる指針制御方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る指針制御方法は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１） 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
を含み、
前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
を更に含み、
前記第１のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
こと。
（２） 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
を含み、
前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に一定速度で移動させる第４のステップと、
前記第４のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記一方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出する第５のステップと、
前記一方側の端部が進入したことを検出した場合、前記一方側の端部が進入したことを検出してから前記指針が前記センサによって検出されなくなるまでの測定時間を計測する第６のステップと、
を更に含み、
前記第１のステップでは、前記第６のステップの後、前記指針を移動させ、
前記第３のステップでは、前記一定速度及び前記測定時間により算出される距離の半分量だけ移動させる
こと。
（３） 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
を含み、
前記第３のステップでは、前記指針を前記他方側に向けて前記指針の少なくとも一部における該指針の可動方向に沿う幅の半分量だけ移動させる
こと。
（４） 上記（２）に記載の指針制御方法であって、
前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
を更に含み、
前記第１のステップ又は前記第４のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
こと。
（５） 上記（３）に記載の指針制御方法であって、
前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
を更に含み、
前記第１のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
こと。
（６） 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置しているか否かを検出する第９のステップと、
前記指針が検出されなかった場合、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に第１の量だけ移動させる第１０のステップと、
前記第１０のステップにおける前記他方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させ、一方、前記第１０のステップにおける前記他方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針が検出されなかった場合、前記指針を前記他方側から前記一方側に第２の量だけ移動させる第１１のステップと、
前記第１１のステップにおける前記一方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記一方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出した場合、前記指針を前記一方側に向けて前記所定量だけ移動させる第１２のステップと、
を含むこと。

上記（１）の構成の指針制御方法では、指針の少なくとも一部における他方側の端部がセンサにより検出された後、指針が所定量だけ移動して停止する。
上記（２）の構成の指針制御方法では、指針の少なくとも一部における一方側の端部がセンサにより検出されてから指針が検出されなくなるまでの間に指針が移動した距離の半分量だけ、指針が移動して停止する。
上記（３）の構成の指針制御方法では、指針の少なくとも一部における該指針の可動方向に沿う幅の半分量だけ、指針が移動して停止する。
上記（４）の構成の指針制御方法では、センサの検知範囲内に指針が位置しない状態で、上記（２）の構成の指針制御方法における指針の移動が開始される。
上記（５）の構成の指針制御方法では、センサの検知範囲内に指針が位置しない状態で、上記（３）の構成の指針制御方法における指針の移動が開始される。
上記（６）の構成の指針制御方法では、指針制御の開始時における指針の位置に拘らず、指針の少なくとも一部における移動方向側の端部がセンサにより検出された後、指針が所定量だけ移動して停止する。

本発明の指針制御方法によれば、指針の停止位置のバラつきを低減することができる指針制御方法を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る指針制御方法を用いた指針式計器の正面図である。 図２は、図１に示す指針式計器の要部拡大断面図である。 図３は、図１に示す指針式計器の指針駆動ユニットの斜視図である。 図４は、図３に示す指針及びスライダの拡大斜視図である。 図５（ａ）は、図２に示す指針及びフォトインタラプタの位置関係を示す模式図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の要部拡大図である。 図６は、図１に示す指針式計器の電気的構成を示すブロック図である。 図７は、第１の原点復帰制御おける処理の一部を示すフローチャートである。 図８（ａ）〜図８（ｃ）は、図６に示した処理における指針の動きを示す図であり、図８（ａ）はフォトインタラプタがオンである状態におけるフォトインタラプタと遮光板との位置関係を例示した図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示した状態から指針の始点側への移動中にフォトインタラプタがオフに切り替わる時点までの、指針の動きを示した図であり、図８（ｃ）は、指針の終点側への移動中にフォトインタラプタがオンに切り替わる時点から、指針を終点側にＬ／２だけ移動させるまでの指針の動きを示した図である。 図９は、第１の原点復帰制御おける処理の一部を示すフローチャートである。 図１０は、第１の原点復帰制御の変形例における処理の一部を示すフローチャートである。 図１１は、第１の原点復帰制御の変形例における処理の一部を示すフローチャートである。 図１２は、第１の原点復帰制御の変形例における処理の一部を示すフローチャートである。 図１３は、第１の原点復帰制御の変形例における処理の一部を示すフローチャートである。 図１４は、第２の原点復帰制御における処理の一部を示すフローチャートである。 図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は、図１４に示したおける処理における指針の動きを示す図であり、図１５（ａ）はフォトインタラプタがオンである状態におけるフォトインタラプタと遮光板との位置関係を例示した図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）に示した状態から指針の終点側への移動中にフォトインタラプタがオフに切り替わる時点までの、指針の動きを示した図であり、図１５（ｃ）は指針の始点側への移動中にフォトインタラプタがオフに切り替わる時点におけるフォトインタラプタと遮光板との位置関係を示した図であり、図１５（ｄ）は指針の始点側への移動中にフォトインタラプタがオンに切り替わり測定時間Ｔの測定を開始した時点から、フォトインタラプタ１７がオフに切り替わり測定時間Ｔの測定を終了した時点までの、指針の動きを示した図であり、図１５（ｅ）は指針の終点側への移動中にフォトインタラプタがオンに切り替わる時点から、指針を終点側にＴ／２の間だけ移動させるまでの指針の動きを示した図である。 図１６は、第２の原点復帰制御おける処理の一部を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る指針制御方法を用いた指針式計器１について、各図を参照しながら以下に説明する。

本実施形態に係る指針式計器１は、周囲が見返し板３で覆われた文字板５と、文字板５の中央の開口部５ａの背後に配置された液晶ディスプレイ７と、文字板５の円弧状に配置された目盛９を指示する指針１１とを有している。

図２に示すように、見返し板３の裏側には、指針１１を目盛９に沿って移動させる指針駆動ユニット１３が配置されている。図３に示すように、指針駆動ユニット１３は、円弧状のガイド部１３ａと、ガイド部１３ａの一端側に設けられた繰り出し機構部１３ｂと、ガイド部１３ａの他端側に設けられた巻き取り機構部１３ｃとを有している。

ガイド部１３ａは、ガイドレール１３ｄとスライダ１３ｅとを有している。ガイドレール１３ｄは、図２に示すように、見返し板３の裏側において文字板５の目盛９に沿って配置される。ガイドレール１３ｄの見返し板３に対向する側面には、図３に示すように、複数のガイドローラ１３ｆ，１３ｆ，…が間隔をおいて取り付けられている。スライダ１３ｅは、ガイドレール１３ｄの外周面及び内周面を挟持するガイドローラを有している。このガイドローラによるガイドレール１３ｄの挟持によって、スライダ１３ｅは、ガイドレール１３ｄの側面のガイドローラ１３ｆ，１３ｆ，…をかわしつつガイドレール１３ｄの延在方向に往復移動することができる。

繰り出し機構部１３ｂは、ワイヤケース１３ｇを有している。ワイヤケース１３ｇからはワイヤ１３ｉが繰り出される。このワイヤ１３ｉは、適切な引っ張り強度と可撓性を有しており、例えば、繊維糸や樹脂線等の絶縁性材料で構成することができる。そして、ワイヤ１３ｉの一端は、ワイヤケース１３ｇの内部に収容された繰り出し側リール（図示せず）に取り付けられている。また、繰り出し側リールには、ワイヤ１３ｉの一端側の部分が巻装されている。この繰り出し側リールは、ワイヤケース１３ｇの内部でワイヤ１３ｉを巻き取る方向に付勢されている。繰り出し側リールを介したワイヤ１３ｉの巻き取り方向への付勢には、例えば、ワイヤケース１３ｇに蓄勢状態で収容された渦巻き状のゼンマイばね（図示せず）を使用することができる。

巻き取り機構部１３ｃは、巻き取り側リール１３ｊ、及びステッパモータ１３ｋを有している。巻き取り側リール１３ｊには、ワイヤ１３ｉの先端が取り付けられている。また、巻き取り側リール１３ｊには、ワイヤ１３ｉの先端側の部分が巻装されている。そして、巻き取り側リール１３ｊは、ステッパモータ１３ｋの出力軸に取り付けられている。ステッパモータ１３ｋは、後述するマイクロコンピュータ２１の制御によって駆動される。

上述したように両端が繰り出し機構部１３ｂと巻き取り機構部１３ｃとにそれぞれ取り付けられたワイヤ１３ｉは、それぞれの機構部１３ｂ，１３ｃの間において、ガイド部１３ａの各ガイドローラ１３ｆ，１３ｆ，…に架け渡されている。また、ワイヤ１３ｉは、各機構部１３ｂ，１３ｃの間において、スライダ１３ｅに取り付けられている。

なお、ワイヤ１３ｉの断面形状は、ガイドローラ１３ｆのローラ面の形状に合わせた形状であればよい。したがって、ワイヤ１３ｉの断面形状は、正円や矩形とすることができる。また、ガイドローラ１３ｆのローラ面が滑り止めの凹凸を有している場合は、対応する凹凸を有するタイミングベルトのような部材でワイヤ１３ｉを構成しても良い。

指針１１は、図４に示すように、２つの屈曲部分を有する柱状部材から構成され、アタッチメント１５を備えている。指針１１は、該アタッチメント１５を介してスライダ１３ｅに取り付けられる。図４に示すように、アタッチメント１５はフック１５ａを有している。このフック１５ａは、図３のスライダ１３ｅに取り付けられてこれを挟持する。また、アタッチメント１５には、フック１５ａに連なる取り付けピン１５ｂが設けられている。この取り付けピン１５ｂは、指針１１の基部１１ａに形成された取付穴１１ｂに圧入される。取り付けピン１５ｂを取付穴１１ｂに圧入することで、指針１１がアタッチメント１５に取り付けられる。なお、アタッチメント１５には、指針１１の位置検出用の遮光板１５ｃ（請求項中の指針の少なくとも一部に相当）が突設されている。遮光板１５ｃは、図５（ｂ）に示すように、指針１１の可動方向（図５（ａ）における矢印方向）に幅Ｌを有している。この遮光板１５ｃは非透光性の材料で形成されているか、又は、非透光性の着色が施されている。

したがって、ワイヤ１３ｉが繰り出し機構部１３ｂと巻き取り機構部１３ｃとの間で移動すると、スライダ１３ｅと共にアタッチメント１５及び指針１１が繰り出し機構部１３ｂと巻き取り機構部１３ｃとの間で周方向に移動する。この移動により指針１１は、図１に示す目盛９の任意の目盛線を指示することができる。なお、指針１１の可動範囲の始点はガイドレール１３ｄの一番繰り出し機構部１３ｂ寄りのガイドローラ１３ｆの位置であり、指針１１の可動範囲の終点はガイドレール１３ｄの一番巻き取り機構部１３ｃ寄りのガイドローラ１３ｆの位置である。

指針駆動ユニット１３の繰り出し機構部１３ｂには、フォトインタラプタ１７（請求項中のセンサに相当）が取り付けられている。このフォトインタラプタ１７は、図２に示すように、一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂを対向配置して構成されている。発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂには、図５（ａ）に示すように、検出分解能を向上させるために同一形状のスリット１７ｃ,１７ｃがそれぞれに形成されている。発光素子１７ａが出力した光の一部が発光素子１７ａ側のスリット１７ｃを通過して受光素子１７ｂに向けて進み、このうち受光素子１７ｂ側のスリット１７ｃを通過した光が検出光として受光素子１７ｂにより検出される。即ち、スリット１７ｃ，１７ｃ間の領域がフォトインタラプタ１７の検知範囲である。

フォトインタラプタ１７は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、指針１１が図１に示す目盛９のゼロの目盛線を指示するゼロ指示位置（請求項中の原点に相当）にあるときに、フォトインタラプタ１７の検知範囲における指針１１の可動方向中央に、遮光板１５ｃの可動方向中央が位置するように取り付けられている。即ち、指針１１がゼロ指示位置にあるときには、フォトインタラプタ１７と遮光板１５ｃとの位置関係は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようになり、検出光の全てが遮光板１５ｃにより遮られる。

フォトインタラプタ１７は、遮光板１５ｃの少なくとも一部が検知範囲内に位置していることにより、検出光の少なくとも一部が遮光されている場合には、遮光状態（以下、オンと称する場合がある。）を示す信号を後述するマイコン２１に出力するように設定されている。また、フォトインタラプタ１７は、遮光板１５ｃの全てが検知範囲外に位置していることにより、検出光の全てが受光素子１７ｂにより検出されている場合には、非遮光状態（以下、オフと称する場合がある。）を示す信号をマイコン２１に出力するように設定されている。

したがって、例えば検知範囲の終点方向の外側に位置する遮光板１５ｃが指針１１の始点側への移動に伴ってフォトインタラプタ１７の検知範囲に進入する場合には、遮光板１５ｃの始点側の端部が検知範囲に進入した時点で、フォトインタラプタ１７の出力信号がオフからオンに切り替わる。また、当該状態から指針１１が始点側に更に移動すると、遮光板１５ｃの終点側の端部が検知範囲から退出した時点で、フォトインタラプタ１７の出力信号がオンからオフに切り替わる。尚、図５（ａ）及び図５（ｂ）、図８（ａ）〜図８（ｃ）、及び図１５（ａ）〜図１５（ｃ）において、図中上が終点側であり、下が始点側である。

次に、図６のブロック図を参照して、本実施形態に係る指針式計器１の電気的構成について説明する。図３に示すステッパモータ１３ｋとフォトインタラプタ１７は、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）２１に接続されている。

マイコン２１は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、作業領域等として利用されるＲＡＭとを内蔵している。マイコン２１には、車両（図示せず）のバッテリＢに接続された電源２３からの安定化電源が、車両のイグニッションスイッチＩＧＮのオンオフに関係なく供給される。また、マイコン２１には、イグニッションスイッチＩＧＮのオンオフ状態を検出するためにインターフェース（Ｉ／Ｆ）２５が接続されている。インターフェース２５を用いてイグニッションスイッチＩＧＮのオンオフ状態を検出したマイコン２１は、イグニッションスイッチＩＧＮがオンのときにだけ、ステッパモータ１３ｋやフォトインタラプタ１７に動作用の電源を供給する。即ち、イグニッションスイッチＩＧＮがオンのときにだけ、マイコン２１は、動作用の電源を供給されたフォトインタラプタ１７から出力される信号を受け付ける。

次に、マイコン２１が内蔵するＲＯＭに記憶された制御プログラムにしたがって行う制御のうち、指針１１の原点復帰制御における処理を説明する。以下に説明する原点復帰制御は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムによって規定された原点復帰制御が必要な状況の発生が、マイコン２１によって確認されたときに実行される。例えば、イグニッションスイッチＩＧＮがオフからオンに変わったことがマイコン２１によって確認されたときに、ウェイクアップ処理として実行される。

（第１の原点復帰制御方法）
まず、第１の原点復帰制御方法について説明する。図７は、第１の原点復帰制御おける処理の一部を示すフローチャートである。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、図７に示した処理における指針の動きを示す図である。図９は、第１の原点復帰制御における処理の一部を示すフローチャートである。尚、図７及び図９中の符号Ｘ、符号Ｙ１、及び符号Ｙ２における処理については後述するため、以下では省略して説明する。

ステップＳ１１では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ１２の処理を実行する。図８（ａ）は、フォトインタラプタ１７がオンである状態におけるフォトインタラプタ１７と遮光板１５ｃとの位置関係を例示した図である。図８（ａ）に示すように、フォトインタラプタ１７は、オンである状態には、遮光板１５ｃの少なくとも一部が検知範囲内に位置していることにより、検出光の少なくとも一部が遮光されている。一方、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、図９に示すステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ１１の判定により、遮光板１５ｃの初期位置が検知範囲内に位置している場合と（ステップＳ１１，ＹＥＳ）、遮光板１５ｃの初期位置が検知範囲外に位置している場合と（ステップＳ１１，ＮＯ）で、以降の処理が分岐する。

ステップＳ１２では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に移動させる。

ステップＳ１３では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、再度ステップＳ１２の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、ステップＳ１４の処理を実行する。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示した状態から指針１１の始点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオフに切り替わる時点までの、指針１１の動きを示した図である。図８（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ１７は、オンからオフに切り替わる時点では、遮光板１５ｃが検知範囲外に位置しており、検出光が遮光されていない。

ステップＳ１４では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に移動させる。

ステップＳ１５では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、再度ステップＳ１４の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ１６の処理を実行する。

ステップＳ１６では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側にＬ／２だけ移動させる。その後、マイコン２１は、原点復帰制御における処理を終了する。図８（ｃ）は、指針１１の終点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオンに切り替わる時点から、指針を終点側にＬ／２だけ移動させるまでの指針１１の動きを示した図である。図８（ｃ）に示すように、指針１１を終点側にＬ／２だけ移動させた結果、遮光板１５ｃの可動方向中央がフォトインタラプタ１７の検知範囲における指針１１の可動方向中央に位置する。

一方、図９に示すステップＳ２１では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に移動させる。

ステップＳ２２では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ２３の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、ステップＳ２４の処理を実行する。

ステップＳ２３では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側にＬ／２だけ移動させる。その後、原点復帰制御における処理を終了する。

ステップＳ２４では、マイコン２１は、１度目のステップＳ２１において指針１１が移動を開始した点からの、指針１１の積算移動距離が閾値Ｄ１を超えたか否かを判定する。閾値Ｄ１の値は、例えば指針１１がゼロ指示位置から終点までに移動する場合に移動する距離の値と等しく設定されている。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ１を超えていないと判定した場合には、再度ステップＳ２１を実行する。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ１を超えたと判定した場合には、ステップＳ２５の処理を実行する。

ステップＳ２５では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に移動させる。

ステップＳ２６では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、再度ステップＳ２５の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ２７の処理を実行する。

ステップＳ２７では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側にＬ／２だけ移動させる。その後、マイコン２１は、原点復帰制御における処理を終了する。

以上説明した原点復帰制御における処理により、指針１１をゼロ指示位置に復帰させることができる。

即ち、ステップＳ１１においては、指針１１の遮光板１５ｃがフォトインタラプタ１７の検知範囲内に位置するか否かを判定している。当該判定の結果、フォトインタラプタ１７がオンであった場合には、ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタ１７の検知範囲内に位置していたことが分かる。このため、ステップＳ１２及びステップＳ１３にて遮光板１５ｃをフォトインタラプタ１７の検知範囲の外部に一旦移動させ、その後ステップＳ１４及びステップＳ１５にて遮光板１５ｃをフォトインタラプタ１７の検知範囲内に再度移動させて、遮光板１５ｃの移動方向前方の端部がフォトインタラプタ１７の検知範囲に進入した後、指針１１を更にＬ／２だけ移動させる（ステップＳ１６）。これにより、指針１１を確実にゼロ指示位置に復帰させることができる。

また、ステップＳ１１における判定の結果、フォトインタラプタ１７がオフであった場合には、当該情報に基づいて、ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタ１７の検知範囲の外部に位置していることが分かる。但し、当該情報からでは、ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタの検知範囲に対して始点側に位置していたのか、或いは終点側に位置していたのかは分からない。このため、ステップＳ２２以降の処理では、ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタの検知範囲に対して始点側に位置している場合、及び終点側に位置している場合のいずれにも対応できる処理が実行される。ステップＳ２１では、まず、終点側に指針１１を移動させている。ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタの検知範囲に対して始点側に位置していた場合には、終点側への指針１１の移動中にフォトインタラプタ１７がオンになる（ステップＳ２２でＹＥＳ）。この場合、遮光板１５ｃの移動方向前方の端部がフォトインタラプタ１７の検知範囲に進入してフォトインタラプタ１７がオンになった後、指針１１を更にＬ／２だけ移動させる（ステップＳ２３）。これにより、指針１１を確実にゼロ指示位置に復帰させることができる。

一方、ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタの検知範囲に対して終点側に位置していた場合には、終点側への指針１１の移動中にフォトインタラプタ１７はオンにならない（ステップＳ２２でＮＯ）。ステップＳ２４では、１度目のステップＳ２１において指針１１が移動を開始してからの積算移動距離が閾値Ｄ１に到達したかを判定することにより、終点側への指針１１の移動を終了すべきか否かを判定している。ウェイクアップ処理の開始時に遮光板１５ｃがフォトインタラプタの検知範囲に対して終点側に位置していた場合には、終点側への指針１１の移動中に積算移動距離が閾値Ｄ１に到達する（ステップＳ２４でＹＥＳ）。この場合、指針１１を始点側に反転して移動させ（ステップＳ２５）、遮光板１５ｃの移動方向前方の端部がフォトインタラプタ１７の検知範囲に進入してフォトインタラプタ１７がオンになった後、指針１１を更にＬ／２だけ移動させる（ステップＳ２７）。これにより、指針１１を確実にゼロ指示位置に復帰させることができる。この結果、本実施形態に係る指針制御方法によれば、精度良く指針を制御することができる。

（第１の原点復帰制御方法の変形例）
次に、第１の原点復帰制御方法の変形例について説明する。図１０〜図１３は、第１の原点復帰制御方法の変形例における処理の一部を示したフローチャートである。以下に説明する第１の原点復帰制御方法の変形例は、前述した第１の原点復帰制御方法に、図７及び図９中の符号Ｘ、符号Ｙ１、及び符号Ｙ２により示す時点における処理を追加したものである。このため、第１の原点復帰制御方法と同一である部分については、説明を省略する。

図１０に示す処理は、図７及び図９に示す処理における符号Ｘにより示す各時点で実行される。図１０に示す処理は、図７及び図９に示すように、フォトインタラプタ１７のオンオフの切り替わりを判定した後、それまでとは異なる向きに反転して指針１１を移動させる前に実行される。ステップＳ３１では、マイコン２１は、ステップＳ１３でフォトインタラプタ１７がオンであると判定してからの、若しくはステップＳ２２又はステップＳ２６でフォトインタラプタ１７がオフであると判定してからの、当該状態の継続時間が閾値Ｔ１を超えたか否かを判定する。マイコン２１は、継続時間が閾値Ｔ１を超えていないと判定した場合には、再度ステップＳ３１の処理を実行する。マイコン２１は、継続時間が閾値Ｔ１を超えたと判定した場合には、次のステップの処理を実行する。以上説明した図１０に示す処理を追加することによって、ステッパモータ１３ｋの回転が完全に停止して、ステッパモータ１３ｋが安定した状態から、次のステップにおける処理を実行できる。このため、指針１１を精度良く移動させることができる。また、例えばフォトインタラプタ１７の検知範囲内を空気中の浮遊物が通過したこと等によりフォトインタラプタ１７のオンオフが一時的に切り替わってしまった場合に、フォトインタラプタ１７のオンオフが切り替わったと誤って判定されることを防止できる。このため、フォトインタラプタ１７のオンオフが切り替わったことをより正確に判定することができる。

図１１に示す処理は、図７に示す処理における符号Ｙ１により示す時点で実行される。ステップＳ４１では、マイコン２１は、１度目のステップＳ１２において指針１１が移動を開始した時点からの、指針１１の積算移動距離が閾値Ｄ２を超えたか否かを判定する。閾値Ｄ２の値は、例えば指針１１がゼロ指示位置から始点までに移動する場合に移動する距離の値と等しく設定されている。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ２を超えていないと判定した場合には、再度ステップＳ１２を実行する。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ２を超えたと判定した場合には、ステップＳ４２の処理を実行する。

ステップＳ４２では、マイコン２１は、異常を報知する信号を異常報知手段（図示せず）に出力する。異常報知手段は、例えば指針式計器１が備えるディスプレイであり、マイコン２１からの当該信号を受け付けた異常報知手段は、ディスプレイ上に異常を報知するための画像を表示する。

以上説明した図１１に示す処理を追加することにより、例えばステッパモータ１３ｋの故障等によって、ステップＳ１２及びステップＳ１３における処理を繰り返してもフォトインタラプタ１７がオフにならない場合であっても、異常を報知して原点復帰制御における処理を終了することができる。このため、ステップＳ１２及びステップＳ１３における処理が無限に繰り返されることが防止される。

図１２に示す処理は、図７に示す処理における符号Ｙ２により示す時点で実行される。ステップＳ５１では、マイコン２１は、１度目のステップＳ１４において指針１１が移動を開始した点からの、指針１１の積算移動距離が閾値Ｄ３を超えたか否かを判定する。閾値Ｄ３の値は、例えば指針１１がゼロ指示位置から終点までに移動する場合に移動する距離の値と等しく設定されている。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ３を超えていないと判定した場合には、再度ステップＳ１４を実行する。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ３を超えたと判定した場合には、ステップＳ５２の処理を実行する。

ステップＳ５２では、マイコン２１は、異常を報知する信号を異常報知手段に出力する。マイコン２１からの当該信号を受け付けた異常報知手段は、ステップＳ４２と同様の手段により異常を報知する。

以上説明した図１２に示す処理を追加することにより、例えばステッパモータ１３ｋの故障等によって、ステップＳ１４及びステップＳ１５における処理を繰り返してもフォトインタラプタ１７がオンにならない場合であっても、異常を報知して原点復帰制御における処理を終了することができる。このため、ステップＳ１４及びステップＳ１５における処理が無限に繰り返されることが防止される。

図１３に示す処理は、図９に示す処理における符号Ｙ３により示す時点で実行される。ステップＳ６１では、マイコン２１は、１度目のステップＳ２５において指針１１が移動を開始した時点からの、指針１１の積算移動距離が閾値Ｄ４以下であるか否かを判定する。閾値Ｄ４の値は、例えば指針１１が終点からゼロ指示位置までに移動する場合に移動する距離の値と等しく設定されている。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ４以下であると判定した場合には、再度ステップＳ２５を実行する。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ４を超えたと判定した場合には、ステップＳ６２の処理を実行する。

ステップＳ６２では、マイコン２１は、異常を報知する信号を異常報知手段に出力する。マイコン２１からの当該信号を受け付けた異常報知手段は、ステップＳ４２及びステップＳ５２と同様の手段により異常を報知する。

以上説明した図１３に示す処理を追加することにより、例えばステッパモータ１３ｋの故障等によって、ステップＳ２５及びステップＳ２６における処理を繰り返してもフォトインタラプタ１７がオンにならない場合であっても、異常を報知して原点復帰制御における処理を終了することができる。ステップＳ２５及びステップＳ２６における処理が無限に繰り返されることが防止される。

（第２の原点復帰制御方法）
次に、第２の原点復帰制御方法について説明する。図１４は、第２の原点復帰制御おける処理の一部を示すフローチャートである。図１５（ａ）〜図１５（ｅ）は、図１４に示した処理における指針の動きを示す図である。図１６は、第１の原点復帰制御における処理の一部を示すフローチャートである。

ステップＳ７１では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ７２の処理を実行する。図１５（ａ）は、フォトインタラプタ１７がオンである状態におけるフォトインタラプタ１７と遮光板１５ｃとの位置関係を例示した図である。一方、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、図１６に示すステップＳ９１の処理を実行する。

ステップＳ７２では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に所定の一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ７３では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、再度ステップＳ７２の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、ステップＳ７４の処理を実行する。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示した状態から、指針１１の終点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオフに切り替わる時点までの、指針１１の動きを示した図である。

ステップＳ７４では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に、ステップＳ７２と同様に一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ７５では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、再度ステップＳ７４の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ７６の処理を実行する。図１５（ｃ）は、指針１１の始点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオフに切り替わる時点におけるフォトインタラプタ１７と遮光板１５ｃとの位置関係を示した図である。

ステップＳ７６では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を開始する。

ステップＳ７７では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に、ステップＳ７２及びステップＳ７４と同様に一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ７８では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、再度ステップＳ７７の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ７９の処理を実行する。

ステップＳ７９では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を終了して測定時間ＴをＲＡＭに保持する。図１５（ｄ）は、指針１１の始点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオンに切り替わりマイコン２１が測定時間Ｔの測定を開始した時点から、指針１１の始点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオフに切り替わりマイコン２１が測定時間Ｔの測定を終了した時点までの、指針１１の動きを示した図である。

ステップＳ８０では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に、ステップＳ７９で保持した測定時間Ｔの半分の時間、即ちＴ／２の間だけ、ステップＳ７２、ステップＳ７４及びステップＳ７７と同一の一定速度Ｖで移動させる。その後、マイコン２１は、原点復帰制御における処理を終了する。図１５（ｅ）は、指針１１の終点側への移動中にフォトインタラプタ１７がオンに切り替わる時点から、指針を終点側にＴ／２の間だけ移動させるまでの指針１１の動きを示した図である。図１５（ｅ）に示すように、指針１１を終点側にＴ／２の間だけ移動させた結果、遮光板１５ｃの可動方向中央がフォトインタラプタ１７の検知範囲における指針１１の可動方向中央に位置する。

図１６に示すステップＳ９１では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に、ステップＳ７２等と同一の一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ９２では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ９３の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、ステップＳ９８の処理を実行する。

ステップＳ９３では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を開始する。

ステップＳ９４では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に、ステップＳ９１と同様に一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ９５では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、再度ステップＳ９４の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ９６の処理を実行する。

ステップＳ９６では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を終了して測定時間ＴをＲＡＭに保持する。

ステップＳ９７では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に、ステップＳ９６で保持した測定時間Ｔの半分の時間、即ちＴ／２の間だけ、ステップＳ９１及びステップＳ９４と同一の一定速度Ｖで移動させる。その後、マイコン２１は、原点復帰制御における処理を終了する。

ステップＳ９８は、マイコン２１は、１度目のステップＳ９１において指針１１が移動を開始した時点からの、指針１１の積算移動距離が閾値Ｄ５を超えたか否かを判定する。閾値Ｄ５の値は、例えば指針１１がゼロ指示位置から終点までに移動する場合に移動する距離の値と等しく設定されている。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ５を超えていないと判定した場合には、再度ステップＳ９１を実行する。マイコン２１は、積算移動距離が閾値Ｄ５を超えたと判定した場合には、ステップＳ９９の処理を実行する。

ステップＳ９９では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に移動させる。

ステップＳ１００では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、再度ステップＳ９９の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ１０１の処理を実行する。

ステップＳ１０１では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を開始する。

ステップＳ１０２では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を始点側に、ステップＳ９１、ステップＳ９４、及びステップＳ９７と同一の一定速度Ｖで移動させる。

ステップＳ１０３では、マイコン２１は、フォトインタラプタ１７からの信号に基づいて、フォトインタラプタ１７のオンオフ状態を判定する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオフであると判定した場合には、再度ステップＳ１０２の処理を実行する。マイコン２１は、フォトインタラプタ１７がオンであると判定した場合には、ステップＳ１０４の処理を実行する。

ステップＳ１０４では、マイコン２１は、測定時間Ｔの測定を終了して測定時間ＴをＲＡＭに保持する。

ステップＳ１０５では、マイコン２１は、ステッパモータ１３ｋにパルス信号を出力し、指針１１を終点側に、ステップＳ１０４で保持した測定時間Ｔの半分の時間、即ちＴ／２の間だけ、ステップＳ９１、ステップＳ９４、ステップＳ９７、及びステップＳ１０２と同一の一定速度Ｖで移動させる。その後、マイコン２１は、原点復帰制御における処理を終了する。

以上説明した第２の原点復帰制御における処理により、指針１１をゼロ指示位置に復帰させることができる。第２の原点復帰制御では、指針１１をフォトインタラプタ１７の検知範囲の一方側から他方側に移動させて、遮光板１５ｃの一方側の端部が検知範囲に進入してフォトインタラプタ１７により検出され始めてから、遮光板１５ｃが検出されなく成るまでの時間を測定し、当該時間の半分の時間だけ指針１１を移動させる。このため、第２の原点復帰制御方法では、指針１１の可動方向の幅Ｌが予め分かっている必要がなく、指針１１の形状に応じて指針１１の移動量を決定して、指針１１を確実にゼロ指示位置に復帰させることができる。

以下では、本発明の実施形態に係る指針制御方法を用いた指針式計器１の作用及び効果について説明する。

本発明の実施形態に係る指針式計器１が用いる指針制御方法は、可動範囲を移動する指針１１を、該可動範囲内に定められる原点としてのゼロ指示位置に復帰させる指針制御方法であって、指針１１を可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップ（ステップＳ１４、ステップＳ２１、又はステップＳ２５）と、第１のステップにおけるゼロ指示位置に向かう指針１１の移動中に、ゼロ指示位置を含む範囲を検知範囲とするセンサであるフォトインタラプタ１７によって、指針１１の少なくとも一部である遮光板１５ｃにおける他方側に位置する端部が検知範囲に進入したことを検出する第２のステップ（ステップＳ１５、ステップＳ２２、又はステップＳ２６）と、他方側の端部が進入したことを検出した場合、指針１１を他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップ（ステップＳ１６、ステップＳ２３、又はステップＳ２７）と、を含む。
これにより、遮光板１５ｃにおける他方側の端部がフォトインタラプタ１７により検出された後、指針１１が所定量だけ移動して停止する。
この結果、本実施形態に係る指針制御方法では、指針１１を所定の停止位置で停止させることができる。したがって、本実施形態に係る指針制御方法によれば、指針の停止位置のバラつきを低減することができる指針制御方法を提供できる。

また、本発明の実施形態に係る指針式計器１が用いる指針制御方法は、指針１１を可動範囲のいずれか一方側から他方側に一定速度Ｖで移動させる第４のステップ（ステップＳ７７、ステップＳ９４、又はステップＳ１０２）と、第４のステップにおけるゼロ指示位置に向かう指針１１の移動中に、遮光板１５ｃにおける一方側に位置する端部が検知範囲に進入したことをフォトインタラプタ１７によって検出する第５のステップ（ステップＳ７８、ステップＳ９５、又はステップＳ１０３）と、遮光板１５ｃにおける一方側の端部が進入したことを検出した場合、一方側の端部が進入したことを検出してから指針１１がフォトインタラプタ１７によって検出されなくなるまでの測定時間Ｔを計測する第６のステップ（ステップＳ７６及びステップＳ７９、ステップＳ９３及びステップＳ９６、又は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０４）と、を更に含み、第１のステップでは、第６のステップの後、指針１１を移動させ、第３のステップでは、指針１１をＴ／２の間だけ一定速度Ｖで移動させる。
これにより、遮光板１５ｃにおける一方側の端部が検出されてから指針１１が検出されなくなるまでの間に指針１１が移動した距離の半分量だけ、指針１１が移動して停止する。
この結果、本実施形態に係る指針制御方法では、指針１１を所定の停止位置で停止させることができる。

また、本発明の実施形態に係る指針式計器１が用いる指針制御方法は、第３のステップ（ステップＳ１６、ステップＳ２３、及びステップＳ２７）では、指針１１を他方側に向けて遮光板１５ｃにおける指針１１の可動方向に沿う幅Ｌの半分量だけ移動させる。
これにより、遮光板１５ｃにおける指針１１の可動方向に沿う幅Ｌの半分量Ｌ／２だけ、指針が移動して停止する。
この結果、本実施形態に係る指針制御方法では、指針１１を所定の停止位置で停止させることができる。

また、本発明の実施形態に係る指針式計器１が用いる指針制御方法は、指針１１の移動前に、遮光板１５ｃが検知範囲に位置していることをフォトインタラプタ１７によって検出する第７のステップ（ステップＳ１１又はステップＳ７１）と、検知範囲に位置していることを検出した場合、指針１１がフォトインタラプタ１７によって検出されなくなるまで、指針１１を可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップ（ステップＳ１２又はステップＳ７２）と、を更に含み、第１のステップ又は第４のステップでは、第８ステップにおける指針１１の移動の後、指針１１を移動させる。
これにより、フォトインタラプタ１７の検知範囲内に指針１１が位置しない状態で、上記構成の指針制御方法における指針１１の移動が開始される。
この結果、本実施形態に係る指針制御方法では、指針１１を所定の停止位置で停止させることができる。

また、本発明の実施形態に係る指針式計器１が用いる指針制御方法は、可動範囲を移動する指針１１を、該可動範囲内に定められるゼロ指示位置に復帰させる指針制御方法であって、ゼロ指示位置を含む範囲を検知範囲とするフォトインタラプタ１７によって、遮光板１５ｃが検知範囲に位置しているか否かを検出する第９のステップ（ステップＳ１１）と、指針１１が検出されなかった場合、指針１１を可動範囲のいずれか一方側から他方側に閾値Ｄ１だけ移動させる第１０のステップ（ステップＳ２１及びステップＳ２４）と、第１０のステップにおける他方側に向かう指針１１の移動中に、遮光板１５ｃにおける他方側に位置する端部が検知範囲に進入したことをフォトインタラプタ１７によって検出した場合、指針１１を他方側に向けて所定量だけ移動させ、一方、第１０のステップにおける他方側に向かう指針１１の移動中に、指針１１が検出されなかった場合、指針１１を他方側から一方側に閾値Ｄ２だけ移動させる第１１のステップ（ステップＳ２３、ステップＳ２５、及びステップＳ４１）と、第１１のステップにおける一方側に向かう指針１１の移動中に、遮光板１５ｃにおける一方側に位置する端部が検知範囲に進入したことをフォトインタラプタ１７によって検出した場合、指針１１を一方側に向けて所定量だけ移動させる第１２のステップ（ステップＳ２７）と、を含む。
これにより、ウェイクアップ時における指針１１の位置に拘らず、遮光板１５ｃの移動方向側の端部がフォトインタラプタ１７により検出された後、指針１１が所定量だけ移動して停止する。
この結果、本実施形態に係る指針制御方法では、指針１１を所定の停止位置で停止させることができる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係る指針式計器１では、遮光板１５ｃはアタッチメント１５から突設されている構成としたが、指針１１の移動にしたがって指針１１の少なくとも一部により発光素子１７ａからの検出光が遮られる構成であればよく、例えば指針１１に一体に形成された遮光部により発光素子１７ａからの検出光が遮られる構成としてもよい。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、ワイヤ１３ｉにより指針１１を駆動させる構成としたが、本発明の指針制御方法は、指針が回転する従来の計器に対しても適用可能であることは云うまでもない。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、センサとしてフォトインタラプタ１７を用いて指針１１を検出する構成としたが、他のセンサを用いてもよい。例えば、指針１１側の磁力を検出するホール素子や光反射型センサのように、指針１１を非接触で検出するセンサのフォトインタラプタ１７に代えて用いることができる。

また、図７、図９〜図１４、図１６に示したフローチャートは、本発明に係る実施形態を例示したものであり、当該フローチャートに示した各ステップにおける指針１１の移動方向は、本発明の技術的範囲内で適宜変更可能である。例えば、本実施形態に係る指針式計器１では、ステップＳ１１でフォトインタラプタ１７がオンであると判定した後、ステップＳ１２で指針１１を始点側に移動させる構成としたが、終点側に移動させる構成としてもよい。この際には、ステップＳ１４及びステップＳ１６における移動方向も逆方向とすればよい。その他のステップについても同様である。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、図１４及び図１６に示すように、原点復帰制御を実行する度に測定時間Ｔを測定する構成としたが、この測定は必ずしも原点復帰制御を実行する度に行う必要はない。例えば初回の実行時のみに測定して値を保持しておき、以後は保持されている値を読み出して利用する構成としてもよい。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、図１４におけるステップＳ８０、図１６におけるステップＳ９７、及びステップＳ１０５において、指針１１を測定時間Ｔの半分の時間、即ちＴ／２の間だけ、一定速度Ｖで移動させる構成としたが、測定時間Ｔと一定速度Ｖとから算出される距離の半分量だけ指針１１が移動する構成であればよく、ステップＳ８０、ステップＳ９７、及びステップＳ１０５においては必ずしも一定速度で移動させる必要はない。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、原点をゼロ指示位置としたが、指針１１を復帰させる原点としては、指針１１の可動範囲内のいずれの点を選択してもよい。

また、本実施形態に係る指針式計器１では、図７におけるステップＳ１６、図９におけるステップＳ２３、及びステップＳ２７において、指針１１の可動方向の幅Ｌの半分量であるＬ／２だけ指針１１を移動させる構成としたが、指針１１を移動させる量は、一定量であればよく、指針１１を復帰させる原点の位置及び遮光板１５ｃの形状等に合わせて適宜設定可能である。

また、図１０に示すステップＳ３１における処理では、フォトインタラプタ１７の状態が切り替わったことを検出した後、当該状態の継続時間が閾値Ｔ１を超えたか否かを判定することにより、フォトインタラプタ１７のオンオフが切り替わったことを判定する構成としたが、これに代えて、フォトインタラプタ１７の状態が切り替わったことを検出した後、指針１１を所定量だけ移動させ、移動後においても切り替え後の状態が継続されているか否かを判定することにより、フォトインタラプタ１７のオンオフが切り替わったことを判定する構成としてもよい。

また、図１１〜図１３に示す処理では、指針１１の積算移動距離が閾値を超えたか否かを判定し、判定の結果に応じた処理を実行する構成としたが、指針１１が移動を開始してからの積算時間を測定して該測定時間が所定の閾値を超えたか否かを判定し、判定の結果に応じた処理を実行する構成としてもよい。また、閾値Ｄ１〜Ｄ５の値が適宜変更可能であることは云うまでもない。

１ 指針式計器
３ 見返し板
５ 文字板
５ａ 開口部
７ 液晶ディスプレイ
９ 目盛
１１ 指針
１１ａ 基部
１１ｂ 取付穴
１１ｃ 遮光板
１１ｄ 遮光部
１３ 指針駆動ユニット
１３ａ ガイド部
１３ｂ 繰り出し機構部
１３ｃ 巻き取り機構部
１３ｄ ガイドレール
１３ｅ スライダ
１３ｆ ガイドローラ
１３ｇ ワイヤケース
１３ｉ ワイヤ
１３ｊ 巻き取り側リール
１３ｋ ステッパモータ（モータ）
１５ アタッチメント
１５ａ フック
１５ｂ 取り付けピン
１５ｃ 遮光板
１７ フォトインタラプタ（センサ）
１７ａ 発光素子
１７ｂ 受光素子
１７ｃ スリット
２１ マイクロコンピュータ
２３ 電源
２５ インターフェース
Ｂ バッテリ
ＩＧＮ イグニッションスイッチ

Claims (6)

1. 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
   前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
   前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
   前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
   を含み、
   前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
   前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
   を更に含み、
   前記第１のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
   ことを特徴とする指針制御方法。
2. 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
   前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
   前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
   前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
   を含み、
   前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に一定速度で移動させる第４のステップと、
   前記第４のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記一方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出する第５のステップと、
   前記一方側の端部が進入したことを検出した場合、前記一方側の端部が進入したことを検出してから前記指針が前記センサによって検出されなくなるまでの測定時間を計測する第６のステップと、
   を更に含み、
   前記第１のステップでは、前記第６のステップの後、前記指針を移動させ、
   前記第３のステップでは、前記一定速度及び前記測定時間により算出される距離の半分量だけ移動させる
   ことを特徴とする指針制御方法。
3. 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
   前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に移動させる第１のステップと、
   前記第１のステップにおける前記原点に向かう前記指針の移動中に、前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを検出する第２のステップと、
   前記他方側の端部が進入したことを検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させる第３のステップと、
   を含み、
   前記第３のステップでは、前記指針を前記他方側に向けて前記指針の少なくとも一部における該指針の可動方向に沿う幅の半分量だけ移動させる
   ことを特徴とする指針制御方法。
4. 前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
   前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
   を更に含み、
   前記第１のステップ又は前記第４のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の指針制御方法。
5. 前記指針の移動前に、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置していることを前記センサによって検出する第７のステップと、
   前記検知範囲に位置していることを検出した場合、前記指針が前記センサによって検出されなくなるまで、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側に向けて移動させる第８のステップと、
   を更に含み、
   前記第１のステップでは、前記第８ステップにおける前記指針の移動の後、前記指針を移動させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の指針制御方法。
6. 可動範囲を移動する指針を、該可動範囲内に定められる原点に復帰させる指針制御方法であって、
   前記原点を含む範囲を検知範囲とするセンサによって、前記指針の少なくとも一部が前記検知範囲に位置しているか否かを検出する第９のステップと、
   前記指針が検出されなかった場合、前記指針を前記可動範囲のいずれか一方側から他方側に第１の量だけ移動させる第１０のステップと、
   前記第１０のステップにおける前記他方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記他方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出した場合、前記指針を前記他方側に向けて所定量だけ移動させ、一方、前記第１０のステップにおける前記他方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針が検出されなかった場合、前記指針を前記他方側から前記一方側に第２の量だけ移動させる第１１のステップと、
   前記第１１のステップにおける前記一方側に向かう前記指針の移動中に、前記指針の少なくとも一部における前記一方側に位置する端部が前記検知範囲に進入したことを前記センサによって検出した場合、前記指針を前記一方側に向けて前記所定量だけ移動させる第１２のステップと、
   を含むことを特徴とする指針制御方法。

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