JP5951992B2 - 画像処理システム - Google Patents

Description

本発明は、画像を取り込むための画像処理システム及び撮像デバイスに関する。

効果的なローイング・ストロークは、運動能力、技能、及び技法の組み合わせである。技法の開発は時間と練習を要する。より良い技法を開発する際に認識されている問題の１つは、漕ぎ手が自分自身のストロークを遠隔から見て、欠点を識別し観察できないことである。これと同じ問題は、微妙な所見や必要な変更をクルーに伝達する際のローイング・コーチについても存在する。

本発明は、少なくとも部分的にこの問題を緩和しようと努めるものである。本発明のシステム及びデバイスは、科学捜査など、その他のスポーツ及び分野にも有用である可能性がある。

本発明の一態様によれば、1つ又は複数の撮像デバイス（imaging device）を含む画像処理システム（imaging system）が提供され、各デバイスが1つ又は複数のレンズを含み、それらのレンズが全体として複数レンズのアレイを形成し、
アレイが2つのレンズを含み、
2つのレンズが対向する方向に向いており、
2つのレンズの軸が実質的に平行であり、
このシステムが、2つのレンズから同時に画像を取り込んで記録するように適合されている。

本発明の他の態様によれば、複数レンズのアレイがそのデバイスに取り付けられた撮像デバイスが提供され、
アレイが2つのレンズを含み、
2つのレンズが対向する方向に向いており、
2つのレンズの軸が実質的に平行であり、
このデバイスが、2つのレンズから同時に画像を取り込むように適合されている。

本発明のさらに他の態様によれば、撮像デバイスを含み、ローイング装置で漕いでいる間に漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステムが提供され、
撮像デバイスが装置に対して固定され、
撮像デバイスが、漕ぎ手及び／又は漕ぎ手のオールの画像を記録するために、実質的に漕ぎ手のオールのピボット点（pivot point）又はその上に或いは漕ぎ手のオールのピボット点の位置をシミュレートする位置に固定される。

本発明をより容易に理解できるようにするために、例としてのみ、添付図面に関連して、諸実施形態について以下に説明する。

本発明の第１の実施形態内のカメラの側面図である。 カメラの内側面の斜視図である。 カメラの外側面の正面図である。 カメラを含む、ローイング訓練のためのシステムの全体レイアウトである。 取付台（mount）に据えられたカメラの正面図である。 カメラ用の取付台の斜視図である。 本発明の第２の実施形態によるカメラの斜視図である。 本発明の第２の実施形態内のカメラの全体レイアウトである。 カメラの取り付けを示す、漕ぎ手乗船前のローボート（rowing boat）の一部の斜視図である。 漕ぎ手の両側に取り付けられたカメラと漕ぎ手との関係を示す、ローボートの一部の斜視図である。 漕ぎ手のストロークの側面図を示している。 漕ぎ手のストロークの側面図を示している。 漕ぎ手のストロークの側面図を示している。 漕ぎ手のストロークの平面図を示している。 漕ぎ手のストロークの平面図を示している。 漕ぎ手のストロークの平面図を示している。 ボートの中心線上に取り付けられたカメラから見た漕ぎ手のストロークを示している。 ボートの中心線上に取り付けられたカメラから見た漕ぎ手のストロークを示している。 ボートの中心線上に取り付けられたカメラから見た漕ぎ手のストロークを示している。 ボートの船尾の中心線上に取り付けられたカメラを示している。

本発明の第１の実施形態は図１〜図６に示されている。この実施形態では、撮像デバイス（カメラ２）は、スポーツ、特にローイングを指導する際に使用するために特に適合されている。

このカメラは、単一本体２２に取り付けられた２つのレンズ８、１０を有する。２つのレンズ８、１０は対向する方向に向いている。それぞれのレンズはその中心を横切って貫通する軸を有する。２つのレンズの軸は平行である。このデバイスは、両方のレンズから同時に画像を取り込むように適合されている。

この実施形態では、両方のレンズが単一デバイス内に収容されている。しかし、それぞれのレンズを個別のデバイス内に収容できることは言うまでもない。例えば、それぞれのデバイスにレンズを１つずつ配置して、２つのデバイスを背中合わせに取り付けることもできる。デバイスのこのような組み合わせは、第１のレンズと第２のレンズが異なるデバイス内にあっても、両方のレンズから同時に画像を取り込むように適合された「システム」と呼ばれる。

図１は、単一のカメラ本体２２に固定され、反対方向を向いている２つのレンズを有するカメラ２を示している。一方のレンズは、ボートに対して、外側を向いているレンズ１０であり、もう一方は内側を向いているレンズ８である。カメラ２は、両方のレンズからの画像を同時に記録し同期することができる。カメラ２は、同じ視点（perspective）から２通りの方向の静止画像又はビデオ画像を同時に記録することができる。

それぞれのレンズはカメラ本体２２の内側に位置する画像センサに焦点を合わせる。内側を向いているレンズ８は、外側レンズ１０よりわずかに高い位置で本体２２内に取り付けられている。２つのレンズの軸は、より小型のカメラ本体を可能にし、それぞれの画像の視点と一致するようにオフセットされている。それらが背中合わせになっている場合、本体２２は潜在的により幅広にする必要があるであろう。２つの画像センサは、画像センサからデータを受け取って、保管のためにそれをエンコードすることができる画像処理プロセッサに結合されている。カメラは、画像及びビデオ・データを保管するためにデジタル・メモリを取り入れている。本体２２の内側に取り付けられたバッテリはカメラに電力を供給し、そのバッテリはカメラの底部に位置する電気コネクタを使用して充電することができる。

プロセッサ及び画像センサは、両方の見地から１００フレーム／秒を超えるフレーム・レートでビデオを記録することができる。有線又は無線インターフェースは、再生、分析、又は永続保管のために、メモリに保管されたデータをコンピュータなどの他のデバイスに転送することができる。

図２は、カメラ２の内側面１１を示している。内側を向いているレンズ８はこの面上に位置している。内側面１１は表示画面１２も含み、この画面はデバイスへのグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）をユーザに提供するものである。ＧＵＩは、カメラのメモリからのデータの削除及び送信並びに記録の開始及び停止を含むオプションを可能にするメニュー構造を含む。

図３に示されている外側面１５上では、カメラは丸い「タッチ」インターフェース１４を有する。このインターフェースは、表示画面１２上のＧＵＩを操作するために使用することができる。インターフェース１４の表面の後ろにあるセンサは、インターフェースの表面上でユーザの指の存在を検出する。ユーザは、インターフェース１４の回りの回転パターン内で自分の指を動かして、ＧＵＩ上の様々なオプションをスクロールし選択することができる。

カメラ２は、露出し湿った環境での操作を容易にするために、密封された防水性の本体２２を有する。

この実施形態の適用例の１つは、図４に示されている指導システムの一部としてであり、この適用例は複数のカメラ２の使用を必要とする可能性がある。図９は、ボートの両側から延びるオール５上にカメラ２が取り付けられた漕ぎ手乗船前のボート６を示している。図１０は、漕ぎ手が乗船し、１対のカメラ２がボートの両側の船外に取り付けられ、レンズが漕ぎ手に向いているボートを示している。どちらのカメラ２も、ボートに対して固定するためにオール・リガー４上に取り付けられる。

このシステムは、ローボート６、ローイング・シミュレータ、ローイング・デバイス、又はエクササイズ・マシン内にある間に漕ぎ手のストロークの画像を取り込むために使用される。カメラ２はローイング装置に対して固定される。デバイスがローボート６上に取り付けられる場合、それぞれのカメラ２は、漕ぎ手及び漕ぎ手のオールのストロークの側景（side elevation view）を同時に記録するために、それぞれの漕ぎ手のオール５のピボット点に固定される。

漕ぎ手及び漕ぎ手のオール５のストロークの側景を得るために、それぞれのカメラ２はローボート６のオールのリガー４上に取り付けられる。カメラはオール５の支点付近に取り付けられる。取り付けられると、カメラの内側を向いているレンズ８はボート内に向かい、側景から漕ぎ手のローイング動作を記録するために使用することができる。外側を向いているレンズ１０は、オールの移動アーク７に向かい、オールの動作を記録するために使用することができる。カメラ２はボート６に対して固定され、オールがそのアーク中を移動する時にカメラ２は回転せず、漕ぎ手の身体はストローク中に前後に揺れ動く。

漕ぎ手とオールの両方の動作を記録することにより、カメラ２は、単レンズ・カメラでは達成できなかったストロークの改善された可視記録を可能にする。

図１１ａ、図１１ｂ、図１１ｃ、図１１ｄ、図１１ｅ、及び図１１ｆは、側面及び上から見た漕ぎ手のストロークを示している。カメラ２は漕ぎ手のストローク中にボートに対して移動しないことに留意されたい。

コーチ及び漕ぎ手の視点から、ストロークのこの記録は重要な訓練上の役割を果たす。この記録は、追加の訓練及び改善のための基礎として使用可能なローイング動作の重要な光景を提供する。

コーチの視点から、カメラ２は重要な役割を果たす。漕ぎ手のストロークにどのような問題が存在するかを言葉で説明することは難しい可能性がある。この記録は、問題を明確に識別し、解決策を提案するための基礎を提供する。漕ぎ手とオールの先端の両方の動作を同期して記録できることは、コーチにとって著しく有利である。例えば、（外側を向いているレンズ１０からの記録に示される）先端が明確に水から離れるのが遅すぎる場合、コーチは、（内側を向いているレンズ８によって記録された）漕ぎ手の動作のどの部分がこの問題を引き起こしているかを具体的に指摘することができる。

図５は、ボート６のリガー４にボルト固定可能な取付台１６上に据えられたカメラ２を示している。図５は取付台の斜視図を示している。カメラは取付台内の磁石１８にロックされる。取付台との位置合わせは、取付台内の差し込み部２０により達成される。磁石１８により、記録されたデータのダウンロード、カメラ内のバッテリの充電、保管及びセキュリティのために、カメラを取付台から容易に取り外すことができる。

取付台は、ボルト・アセンブリ２４を使用してリガー４にボルト固定することができる。取付台はリガー４に永続的に固定されるので、カメラは、取付台１６に据えられるたびに同じ角度に位置合わせされることになる。従って、カメラ２のレンズは、カメラが取付台１６に据えられるたびに同じ方向から同じ視点を取り込むことになる。このため、カメラ２がボート６に据えられるたびにいずれの調整なしに漕ぎ手とオールの先端の全景を必ず取り込むことと、直接比較のために今後のすべての画像を前の画像の上に重ねることができることが保証される。

図４に示されているように、複数の漕ぎ手を記録するために同じボート６に１組のカメラ２を取り付けることができる。それぞれのレンズによって記録された画像は、正確に同期され、記録された時にタイムスタンプが刻印される。画像データに刻印するために使用される時間データはいくつかの方法で決定することができる。
・それぞれのカメラが専用の刻時機構を含むことができる。
・それぞれのカメラがＧＰＳモジュールとアンテナを含み、ＧＰＳ衛星から正確な時間データを受信することができる。
・単一の刻時機構が無線によるか又は有線のネットワークによりボート上の各カメラに正確な時間データを送信することができる。

図１３に示されているように、単レンズ又はデュアル・レンズ・カメラ２は、ボートの中心線上に位置決めすることができる。図１２ａ、図１２ｂ、及び図１２ｃに示されている漕ぎ手のストロークの画像を生成するために、漕ぎ手同士の間の船のデッキ上にカメラ２を配置できることは言うまでもない。

カメラ２は、記録されたデータを無線でコンピュータ３２に送信するように適合されている。このデータは、モニター３６上で後で再生するためにコンピュータ上に記録される。従って、訓練セッションが完了すると、ボート６からカメラ２を取り外す必要もなく、カメラ２をコンピュータ３２に物理的に配線せずに、再生を起動することができる。

異なるクルー・メンバー間でストロークのセグメント・タイミング及び長さを調整することは、ボートのバランス及びローイング・クルーの成功を発展させるために重要なことである。しかし、特にそれぞれのクルー・メンバーが同時に自分のローイング・ストロークに集中している間に自分が「調子が合っている」かどうかを判断することは難しい可能性がある。

様々なタイムスタンプ付き記録を同時に再生して、他のクルーに対する自分自身のタイミングについて正確な認識を漕ぎ手に示すことができる。例えば、外側を向いているレンズ１０によって取り込まれたそれぞれの漕ぎ手のオールの先端の画像をモニター３６上の様々な表示面に再生して、任意のタイミング問題を実証することができる。

代わって、様々な画像を３６で相互に重ね合わせて、より完全にタイミング問題を実証することもできる。内側を向いているレンズ８からの記録（漕ぎ手の動作の記録）もモニター３６上で重ね合わせるか又はモニター３６上の個別のフレームで比較することができる。画像を重ね合わせる時に、オール又は漕ぎ手に種々の色で陰影を付け、チーム内のそれぞれの漕ぎ手を区別することができる。従って、チームの他の漕ぎ手と同期していない漕ぎ手を容易に識別することができる。

高速のフレーム取り込みにより、コーチ又は漕ぎ手は、記録を低速で再生し、ローイング動作の各部分のタイミングを正確に判断することができる。

カメラは、図１１ａ及び図１１ｄに示されている「キャッチ」位置から図１１ｃ及び図１１ｆに示されている「フィニッシュ」位置までのローイング・ストロークの全範囲を取り込めるように取り付けられている。図１２ａ、図１２ｂ、及び図１２ｃは、カメラとともに訓練システムの一部を形成する１つのソフトウェアに表れるように、ビデオからの３つの静止フレームを示している。

このソフトウェアにより、ユーザは様々な時点でストロークの様々な「ポイント」を画面上でマークすることができる。例えば、ユーザは、ドライブの開始時にオールが水に入るポイントをマークすることができる。次にユーザは、ドライブの終了時にオールが水を離れるポイントをマークすることができる。この２つのポイントをマークすることにより、少なくとも２つの計算を行うことができる。
・フレーム間で経過した時間を確立することによる「ドライブ」時間
・ドライブ中にオールによってスイープされる角度である「ドライブ」角度

ビデオ・フレーム上の様々なポイントをマークすることにより、例えば、漕ぎ手が上達しているかどうか又は漕ぎ手同士が互いに調子が合っているかどうかを判断するために、広範な色々のデータを確立できることは言うまでもない。以下のものを計算することができる。
・ストロークが終わるごとに「失われた」スイープ済み角度
・各ストローク中のシートの移動量
・キャッチ位置で漕ぎ手の上腿と下腿との間に形成される角度

上記の測定値及びその他の多くの測定値は漕ぎ手を選択し訓練する際にコーチを支援できることは言うまでもない。また、これらは、自分のストロークをモニターし理解する上で漕ぎ手にとっても有用なものになるであろう。ビデオのフレーム上のポイントをマークすることにより計算を容易に実行できるように、カメラはボートに対して固定される。

このソフトウェアは、ユーザが様々なポイントをマークする必要なしにストロークの様々な部分を自動的に認識し測定する機能を含むことができる。

漕ぎ手は、自分の衣服上に強調されたタブを装着することができる。これらのタブは、反射性にするか、又は単純に漕ぎ手の衣服と対比させるために色付きにすることができる。このようなタブは、ストロークを査定するためにフレーム上の必要なポイントをマークするためにユーザを支援することになる。また、タブは、ストローク上の同じポイントを認識し、自動的にマークする際にもソフトウェアを支援することができる。

この実施形態はボート内に位置する記録装置（図示せず）を含む。この装置は多軸ジャイロスコープと３Ｄ加速度計を含む。ジャイロスコープは、その主要な縦軸の回りでボートの横揺れ（roll）、縦揺れ（pitch）、及び偏揺れ（yaw）を測定する。加速度計はボートの加速度を測定する。

この実施形態は、コーチが使用することができる遠隔制御装置３４も含む。この制御装置３４は、様々なカメラ２による記録を開始し停止するために、並びにカメラのパラメータを再構成するために使用することができる。この遠隔制御装置により、コーチは、デブリーフィング・セッション中に検討が必要と思われる、セッションの特定のストローク又は一部を取り込むことができる。カメラ・デバイスは、それが発生した後で特定のイベントの取り込みポイントをポストトリガする能力をユーザに提供するサーキュラー・メモリ（circular memory）を含む。

また、カメラ２は、同じくリガー４に取り付けられた負荷又はひずみゲージ３８に関連して使用することができる。このゲージは、オール７によってリガー４に加えられる力の量を測定する。従って、ゲージ３８は、各ストロークの力のプロファイルをモニターする。ゲージ３８はカメラ２と有線又は無線で連絡している。ゲージ３８からのデータはカメラに転送され、そこでローイング・ストロークのそれぞれの画像フレームとともにメモリ内に保管される。従って、再生及びデブリーフィング中に、コーチ及び漕ぎ手はこのデータ並びに画像にアクセスすることができる。このデータは、漕ぎ手を批評し、漕ぎ手の技法に関するフィードバックを漕ぎ手に提供する際に支援するために、ストローク記録とともにモニター３６上に視覚的に表示することができる。例えば、ひずみゲージ３８上で測定された力は、漕ぎ手又はオールのビデオとともにグラフ上に示すことができる。

上述の通り、システムは、背中合わせに取り付けられた２つの個別の撮像デバイスを含み、一方はオールをモニターし、もう一方は漕ぎ手をモニターすることができる。しかし、単一のデバイスが両方向に画像を記録できることが得策である。

また、訓練中の漕ぎ手のストロークを記録するために、同じカメラ２をローイング訓練マシン又はその他のローイング装置に固定することもできる。このマシンがフライホイール形マシンである場合、オールはまったく存在せず、単レンズを使用して漕ぎ手のみを記録することができる。

本発明の第２の実施形態は図７及び図８に示されている。この実施形態では、六角カメラ５０は特に科学捜査適用例で使用するために適合されている。このカメラは、犯行現場の静止又はビデオ記録を取り込むために使用することができる。

六角カメラ５０は合計７つのレンズを有し、それぞれが実質的に同じ視点から異なる角度で画像を記録することができる。６つの側面レンズ５２はカメラの側壁５４上に位置する。上部レンズ５６は上を向いている。

側面レンズ５２は３対の対向するレンズで構成され、これらは平行軸を有するだけでなく、互いに直接向かい合っているということにより、同じ軸を共用する。

犯行現場を撮影する際に発生する可能性のある問題は、撮影者がその時点で重要であると考える画像を主観的に取り込むことである。しかし、捜査が進むにつれて、任意の数の他の視点又は角度でその現場を記録することは、その現場で何が起きたかを判断する上できわめて重大なことになる可能性がある。

この実施形態は、撮影者の主観的な先入観なしに多数の異なる視点及び角度を迅速に同時に記録するための手段を提供する。六角カメラ５０（撮像デバイス）は、証拠が劣化し始める前に一定の幅の視覚データを収集するようにセットアップすることができる。

第１の実施形態のように、このカメラは、各レンズの後ろに位置する画像センサ並びにプロセッサ及びデジタル・メモリを含む。すべての画像センサから同時に画像を記録することができる。それぞれの画像は、それが撮られた時間と、それが撮られた位置という２つのデータとともに記録される。

図８は、この六角カメラ５０の適用例の１つを示している。この適用例では、六角カメラ５０は、同じく犯行現場で画像を記録するために使用される６つのデュアル・レンズ・カメラ６０と組み合わせて使用される。デュアル・レンズ・カメラ６０は、内側を向いているレンズ６２と外側を向いているレンズ６４とを有する。望ましい場合に、それぞれの像平面の整合を可能にするために、それぞれのカメラは伸縮式スタンド６６に取り付けられる。

六角カメラ５０は、現場の中心位置に配置され、様々なレンズを使用して、一度に複数の異なる方向（上方を含む）を記録する。デュアル・レンズ・カメラ６０は、カメラ５０の回りのリング状に配置される。それぞれのデュアル・レンズ・カメラ６０の内側を向いているレンズ６２は六角カメラ５０に向けられる。外側を向いているレンズ６４は円から外向きに放射状に画像を記録する。

この実施形態は、犯行現場の広範囲にわたる可視記録を提供する。重要なことに、主観的な先入観なしに画像が撮られる。いかなる特定の視点又は角度も他のものより優先されることはない。望ましい場合、その後の捜査中に現場の多次元モデルを再構築するために、様々な画像を使用することができる。

重要なことに、記録にはタイムスタンプが刻印される。従って、捜査員は同時に犯行現場の２つ又はそれ以上の部分で何が起こっていたかを容易に突き止めることができる。

また、六角カメラ５０は、静的ではなく動的に使用することもできる。例えば、ユーザは六角カメラ５０を自分の手に持って円を描いて歩き、現場を一周することができる。従って、複数のレンズ５２及び５６は円の中心に向かう方向と円から外に向かう方向の両方について画像を取り込むことができる。このような広範囲にわたる可視情報はその現場の有用な記録を提供する。

このカメラによって取り込まれた画像は、複数レンズのアレイからの豊富なデータ・プールを提供する。対向するレンズ対間の関係が固定されていることにより、このデータの価値が増加する。ある対の第１のレンズからの画像を見て、同時に反対方向から撮られた画像とそれを同じ視点から比較することができる。

本明細書全体を通して、明確な言語又は必要な含意により文脈がそれ以外のものを要求する場合を除き、「comprise」という単語又は「comprises」或いは「comprising」などの変形例は、包括的な意味で、すなわち、明記された特徴の存在を指定するために使用されるが、本発明の様々な実施形態においてその他の特徴の存在又は追加を排除するために使用されるわけではない。

本発明の当業者であれば、本発明の精神及び範囲を逸脱せずに多くの変更が可能であることを理解するであろう。

Claims (14)

1. ローイング装置で漕いでいる間に漕ぎ手のストロークの画像を取り込むための撮像デバイスであって、
   前記ローイング装置上に前記撮像デバイスを静止して固定し、且つ、前記撮像デバイスが前記ローイング装置に取り付けられるたびに同じ角度で前記撮像デバイスを位置合わせする取付台であって、前記撮像デバイスは、実質的に前記漕ぎ手のオールのピボット点又はその上に固定され、且つ、前記漕ぎ手のストローク中に前記ローイング装置に対して移動しない、取付台と、
   防水性の単一本体に取り付けられた複数レンズのアレイであって、前記アレイが、実質的に平行な軸を有する第１及び第２のレンズを含み、前記第１及び第２のレンズは、対向する方向に向いており、それによって、前記アレイの前記第１のレンズの視界が前記第２のレンズの視界と重ならず、前記第１及び第２のレンズの各々が画像センサに関連付けられ、且つ、前記第１及び第２のレンズに関連する前記画像センサが画像処理プロセッサに結合されており、前記撮像デバイスが、当該撮像デバイスが前記ローイング装置に取り付けられて前記漕ぎ手が前記ローイング装置で漕いでいる時に、前記第１のレンズを介して前記漕ぎ手の画像と、前記第２のレンズを介して前記漕ぎ手のオールの先端の対向する画像と、を同時に取り込むことができる、アレイと、
   （ａ）ＧＰＳ衛星又は（ｂ）単一の刻時機構からの時間データの無線通信のいずれかを用いることによって、前記漕ぎ手の画像と前記漕ぎ手のオールの先端の対向する画像との各々の画像の正確な時間データを決定し、受信し且つ保存する手段であって、前記漕ぎ手の画像と前記漕ぎ手のオールの先端の対向する画像との各々の画像は、正確な時間データとともにタイムスタンプされ、且つ、前記正確な時間データは、前記漕ぎ手の画像と前記漕ぎ手のオールの先端の対向する画像との同期のための基礎として使用可能である、手段と、を備える撮像デバイス。
2. 前記第１及び第２のレンズが同じ軸を共用する、請求項１に記載の撮像デバイス。
3. 前記単一本体が第３のレンズと第４のレンズとを支持し、前記第３及び第４のレンズが、対向する方向に向いており、
   前記第３及び第４のレンズの軸が実質的に平行であり、
   前記撮像デバイスが、４つのレンズすべてから同時に画像を取り込んで記録するように適合されている、請求項１に記載の撮像デバイス。
4. 前記アレイ内の第３のレンズの視界が前記アレイ内の第４のレンズの視界と重ならない、請求項３に記載の撮像デバイス。
5. 前記撮像デバイスが表示画面及び／又はグラフィカル・ユーザ・インターフェースを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像デバイス。
6. 前記撮像デバイスがタッチ・インターフェースを含む、請求項５に記載の撮像デバイス。
7. 前記撮像デバイスが２通りの方向の画像を同時に記録することができる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像デバイス。
8. 前記画像処理プロセッサ及び画像センサが１００フレーム／秒を超えるフレーム・レートで画像を記録することができる、請求項１に記載の撮像デバイス。
9. ローイング装置で漕いでいる間に漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステムであって、請求項１に記載の撮像デバイスを含み、前記撮像デバイスが、前記漕ぎ手及び前記漕ぎ手のオールの側景画像を記録するために、前記漕ぎ手のオールのピボット点の位置をシミュレートする位置に固定される、漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステム。
10. 少なくとも１つの他の撮像デバイスが、前記ローイング装置上に位置決めされ、前記漕ぎ手のオールの前記ピボット点又はその上に或いは前記漕ぎ手のオールの前記ピボット点の位置をシミュレートする位置に取り付けられた前記撮像デバイスと同期される、請求項９に記載の漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステム。
11. 少なくとも１つの単レンズ・カメラが、前記ローイング装置の中心線上に位置決めされ、前記漕ぎ手のオールの前記ピボット点又はその上に或いは前記漕ぎ手のオールをシミュレートする前記位置上に取り付けられた前記撮像デバイスと同期される、請求項９に記載の漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステム。
12. 前記システムが少なくとも１つの他の撮像デバイスと１つの刻時機構とを含み、時間データが、無線により前記刻時機構から前記撮像デバイスに送信され、且つ、前記撮像デバイスによって取り込まれた画像を同期させるための基礎として使用される、請求項９に記載の漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステム。
13. 前記漕ぎ手の画像上にマーキングポイントを提供するために、前記漕ぎ手によって着用される強調タブを含む、請求項９に記載の漕ぎ手のストロークの画像を取り込むためのシステム。
14. 前記取付台は、前記ローイング装置のリガーに前記取付台を固定するためのボルトアセンブリと、前記取付台上に前記単一本体をロックするための磁石と、を含む、請求項１に記載の撮像デバイス。
    

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