JP5951262B2 - 開閉装置および開閉装置操作機構 - Google Patents

Description

本実施形態は、開閉装置および開閉装置操作機構に関する。

一般に、開閉装置の操作機構の投入装置においては、モータの回転によって送り爪を転動して爪車を回動させ、この爪車で投入軸を回動させて投入レバーを介して投入ばねの蓄勢をなし、蓄勢した投入ばねの放勢によって開閉装置の投入動作を行うように構成されているものがある。

このような開閉装置の操作機構の第１の従来例としては、特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１の技術では、開閉装置の投入動作完了直後の投入軸の逆転を第１爪、第２爪および第３爪で制止すると共にカムクラッチでも制止、負担させ各爪と歯車の歯の先端部に発生する衝突力を分散、緩和させること等が開示されている。

また、開閉装置の操作機構の第２の従来例として、特許文献２に開示された技術が知られている。特許文献２の技術では、第１止め爪と第２止め爪のためにストッパ部に非線形弾性体を使用する構造となっているため、第１板と係合する止めレバーが投入シャフトを中心に揺動することや、止めレバーに回転自由に配置された蓄勢カムを駆動する動力伝達部は減速機と蓄勢カム間の距離が変化しても、モータの駆動力を伝達する構造でなくてはならないこと等が開示されている。

また、開閉装置の操作機構の第３の従来例として、特許文献３に開示された技術が知られている。特許文献３の技術では、動力伝達機構がチェーンとスプロケットで構成されている。チェーンを用いた動力伝達機構は、チェーンの両端に配置されるスプロケット間の軸間距離が多少伸縮しても動力を伝達すること等が開示されている。

特開２００７−１８８７７５号公報 特開２０１１−６０５７１号公報 特開２００７−２９４３６３号公報

上述した第１の従来例においては、投入動作時の爪車の逆転を第１爪で停止させることがある。その場合は、停止時の衝撃力を、第１爪、カムローラ、蓄勢カム、ストッパおよびカムクラッチなどで受けるため、このような衝撃力を受ける部品の破損および寿命の低下を引き起こす要因となる。

また、第２の従来例においては、投入動作時の爪車の逆転を第１止め爪または第２止め爪で停止させ、そのときに発生する衝撃力をストッパ部の非線形弾性体の弾性変形により吸収する構造となっているため、非線形弾性体のピーク荷重は変位とともに増大することになる。そのピーク荷重に合わせて、ストッパ部を支持する部材の強度を高くする必要があるため、操作機構が大型化する傾向にある。さらに、ピーク荷重を低減しつつ衝撃力を吸収するためには、非線形弾性体の変位（変形量）を大きくする必要がある。しかし、変位が大きくなれば止めレバーの揺動角度が大きくなり、スプロケットの変位も大きくなるため、チェーンのたるみが大きくなる。このため、チェーンがスプロケットから脱落する可能性が高くなるとともに、チェーンが大きく振動し他の部品と接触し破損する可能性が高くなる。

また、第３の従来例においても、動力伝達機構のチェーンの両端に配置されるスプロケット間の軸間距離が多少伸縮した場合に、スプロケットから脱落する可能性が高くなるとともに、チェーンが大きく振動し他の部品と接触し破損する可能性が高くなる。

本発明が解決しようとする課題は、投入動作時の爪車の逆転の際に生じる衝撃力を緩和して支持部材の強度低下を防止し、チェーンの脱落を抑える開閉装置および開閉装置操作機構を提供することである。

上記課題を解決するために、実施形態の開閉装置操作機構は、開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構である。当該開閉装置操作機構は、支持構造体と、第１の回転軸方向に延びて、前記支持構造体に回転自在に支持された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する略円板状で、この外周側面に周方向に沿って複数の外周歯が形成された爪車と、前記爪車に軸方向に並んで配置されて、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる第２の回転軸周りに回転可能なローラを備えた送りレバーと、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる蓄勢カム軸周りに回動可能な蓄勢カムを備え、この蓄勢カムと前記ローラとが周方向に互いに接触可能に構成された止めレバーと、前記支持構造体に固定されて、前記送りレバーに揺動するための動力を伝達可能な駆動部と、前記送りレバーに取り付けられて、前記外周歯に係合可能で、前記駆動部から伝達された動力を前記爪車に伝達して前記爪車および投入シャフトを少なくとも一方向に回転させる送り爪と、前記止めレバーに取り付けられて、前記爪車に係合して、前記爪車および前記投入シャフトが前記一方向に対して逆回転することを抑制する複数の止め爪と、前記投入シャフトの回転に伴って伸縮するように構成された投入ばねと、前記投入シャフトに固定されて、前記投入シャフトの回転により前記投入ばねを伸縮させる投入レバーと、前記投入ばねが蓄勢された状態を保持可能なキャッチ機構と、前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する投入カムと、前記駆動部の出力軸に固定された第１スプロケットと、前記支持構造体に固定されたスプロケット台と、前記スプロケット台に回転可能に支持された中間軸と、前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第２スプロケットと、前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第３スプロケットと、前記蓄勢カム軸に固定されて前記蓄勢カム軸と共に回転可能な第４スプロケットと、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとに噛合する第１チェーンと、前記第３スプロケットと前記第４スプロケットとに噛合する第２チェーンと、を有することを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、実施形態の開閉装置は、往復可能な可動接点と、この可動接点を駆動する操作機構とを有し、前記可動接点の移動によって遮断状態と投入状態との間で相互に移行しうる開閉装置である。当該開閉装置の操作機構は、支持構造体と、第１の回転軸方向に延びて、前記支持構造体に回転自在に支持された投入シャフトと、前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する略円板状で、この外周側面に周方向に沿って複数の外周歯が形成された爪車と、前記爪車に軸方向に並んで配置されて、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる第２の回転軸周りに回転可能なローラを備えた送りレバーと、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる蓄勢カム軸周りに回動可能な蓄勢カムを備え、この蓄勢カムと前記ローラとが周方向に互いに接触可能に構成された止めレバーと、前記支持構造体に固定されて、前記送りレバーに揺動するための動力を伝達可能な駆動部と、前記送りレバーに取り付けられて、前記外周歯に係合可能で、前記駆動部から伝達された動力を前記爪車に伝達して前記爪車および投入シャフトを少なくとも一方向に回転させる送り爪と、前記止めレバーに取り付けられて、前記爪車に係合して、前記爪車および前記投入シャフトが前記一方向に対して逆回転することを抑制する複数の止め爪と、前記投入シャフトの回転に伴って伸縮するように構成された投入ばねと、前記投入シャフトに固定されて、前記投入シャフトの回転により前記投入ばねを伸縮させる投入レバーと、前記投入ばねが蓄勢された状態を保持可能なキャッチ機構と、前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する投入カムと、前記駆動部の出力軸に固定された第１スプロケットと、前記支持構造体に固定されたスプロケット台と、前記スプロケット台に回転可能に支持された中間軸と、前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第２スプロケットと、前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第３スプロケットと、前記蓄勢カム軸に固定されて前記蓄勢カム軸と共に回転可能な第４スプロケットと、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとに噛合する第１チェーンと、前記第３スプロケットと前記第４スプロケットとに噛合する第２チェーンと、を有することを特徴とする。

本発明に係る開閉装置操作機構の第１の実施形態における投入動作完了状態を示す展開正面図。 本発明に係る開閉装置操作機構の第１の実施形態における蓄勢動作完了状態を示す展開正面図。 図１と図２の投入シャフトと第４スプロケットと中間軸部を示す部分図。 図２で示した操作機構のストッパ部の断面図。 図１で示した操作機構のストッパ部の断面図。 第１の実施形態でのストッパ部の変位と荷重の関係。 本発明に係る開閉装置操作機構の第２の実施形態における投入動作完了状態を示す展開正面図。 図７の投入シャフトと第４スプロケットと中間軸部を示す部分図。 従来例によるストッパ部の変位と荷重の関係。

以下、本発明に係る開閉装置操作機構の実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
以下、図１ないし図６を参照しながら本発明に係る開閉装置操作機構の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による開閉装置操作機構の投入動作完了状態を示す展開正面図である。図２は、第１の実施形態による開閉装置操作機構の蓄勢動作完了状態を示す展開正面図である。図３は図１および図２の投入シャフトと第４スプロケットと中間軸部を示す部分図である。図４は図２に示す操作機構のストッパ部の断面図であり、図５は図１に示す操作機構のストッパ部の断面図である。図６は第１の実施形態によるストッパ部の変位と荷重の関係を示す。なお、図９は従来例によるストッパ部の変位と荷重の関係を示すものであり、特に図６と比較するために例示した図である。

第１の実施形態の開閉装置操作機構の構成を説明する前に、開閉装置として一般的な構成部分について説明する。本実施形態の開閉装置の構成では、一般的な開閉装置に備えられている遮断ばね部や、キャッチ装置部等の要素については簡略化して図示するかまたは図示を省略している。また、図１および図２に示す本実施形態の開閉装置操作機構の構成において、投入シャフト３は、軸中心のみを示し、形状等の詳細は省略している。

最初に、本実施形態の開閉装置操作機構の構成について説明する。

本実施形態の開閉装置操作機構は、図１および図２に示すように、支持構造体４を有し、投入シャフト３が軸方向に延びてこの支持構造体４に回転自在に支持されている。

投入シャフト３には、この投入シャフト３と共に回転する爪車２２が固定されている。爪車２２は、投入シャフト３の軸方向に投入レバー１０と互いに間隔をあけて配置されている。この爪車２２は、円板状で、この外周側面には複数の外周歯２２ａが形成されている。

投入レバー１０は、投入シャフト３に固定されている。投入レバー１０が、図２に示す位置（死点）、すなわち、支持構造体４とばね受け６やピン８との距離が最も小さくなる状態に達すると、投入ばね１の蓄勢動作は完了する。

投入レバー１０は、図２の死点の状態から、投入ばね１、投入レバー１０、爪車２２、および投入カム１４等の慣性力によって、矢印Ａの方向にさらに回転する。この回転によって、図２に示すように、投入ばね１は再び蓄勢される。このとき、投入レバー１０は、投入ばね１を蓄勢させながら回転速度を減速して０になる。

この後に、投入レバー１０は、蓄勢された投入ばね１のばね力（復元力）によって、矢印Ａと逆方向に回転する。このとき、爪車２２も矢印Ａと逆向きに回転する。この爪車２２の逆回転を、第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂのうち少なくとも一方と外周歯２２ａとが係合して停止する。または、送り爪２３と外周歯２２ａとが係合して停止する場合もある。

投入レバー１０の先端には、爪１０ａが固着され、その爪１０ａが半月状断面を持つ係合レバー１１ｃと係合する。図２では、爪１０ａと係合レバー１１ｃとが係合する状態を示している。

送りレバー２０は、投入シャフト３に回転可能に配置され、復帰ばね２５により常に矢印Ａの逆方向の回転力となるばね力が付勢される。

送りレバー２０には、外周付近にローラ２８が配置されている。このローラ２８は、投入シャフト３に平行に延びる軸周りに回転可能である。ローラ２８が蓄勢カム２９に係合するため、送りレバー２０の回転は制限される。送りレバー２０は、復帰ばね２５によって図１の矢印Ａが示す方向と逆の方向に、投入シャフト３の周りを回転するように、常にばね力が作用している。

止めレバー２１は、投入シャフト３に回転可能に配置されている。この止めレバー２１には、外周付近に蓄勢カム２９が配置されている。

蓄勢カム２９は、投入シャフト３に平行に延びる軸（蓄勢カム軸２９ａ）周りを回動可能である。送りレバー２０に配置されたローラ２８と、止めレバー２１に配置された蓄勢カム２９は、互いに周方向に接触可能に構成されている。蓄勢カム２９は、送りレバー２０に回転可能に配置されたローラ２８と係合する。蓄勢カム２９には、駆動部であるモータ７（電動機）の駆動力を伝達するための蓄勢カム軸２９ａが固着されている。

なお、詳しくは後述するが、図１では、蓄勢カム軸２９ａおよび第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１（図３）は、投入シャフト３の回転軸と中間軸７ｅとの回転中心を結ぶ直線６０（図３）上に配置される。図２では、蓄勢カム軸２９ａおよび第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ２（図３）は、投入シャフト３の回転軸と中間軸７ｅとの中心を結ぶ直線６０（図３）を境にして上側（図３）に配置される。

ローラ２８によって、蓄勢カム２９が矢印Ａ方向と逆向きに押されることによって、止めレバー２１は矢印Ａ方向の逆向きに回転しようとする。この回転は、支持構造体４に取り付けられたストッパ部４１によって制止される。ストッパ部４１の構成については後述する。

送りレバー２０には、送り爪２３が配置されている。この送り爪２３は、投入シャフト３に平行に延びる軸周りに回転自在で、且つ爪車２２の外周歯２２ａと係合するように配置されている。また、この送り爪２３は、送り爪用復帰ばね２６ａによって、送り爪２３が常に外周歯２２ａに係合するように、半径方向外側から投入シャフト３に向かって押されている。

送り爪２３は、送りレバー２０に回転可能に配置され、爪車２２の外周歯２２ａと係合する。送り爪２３には、復帰ばね２６ａにより常に外周歯２２ａに係合する方向に力が加えられている。外周歯２２ａに係合する方向は、その半径方向外側から投入シャフト３の中心軸に向かって押す方向である。

爪車２２は、投入シャフト３と共に回転するように、投入シャフト３に固定されている。爪車２２は、円板状で、外周側面に複数の外周歯２２ａ、および、歯の一部を切り欠いた切欠き部２２ｂを有するように形成されている。爪車２２は投入シャフト３に固着され、同じく固着されている投入カム１４とともに投入シャフト３の回りに矢印Ａ方向（図１および図２）に回転する。

止めレバー２１には、隣接するように２つの止め爪として、第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂが配置されている。これらの第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂの各々は、投入シャフト３の軸（回転軸）と平行に延びる軸周りに回転自在で、且つ爪車２２の外周歯２２ａと係合するように配置されている。

第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂは、止めレバー２１に回転自在に、かつその各々が外周歯２２ａと係合するように配置されている。第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂには、復帰ばね２６ｂおよび２６ｃが配置され、常に外周歯２２ａに係合する方向に力が加えられている。これら第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂはそれぞれ、第１止め爪用復帰ばね２６ｂおよび第２止め爪用復帰ばね２６ｃによって、常に外周歯２２ａに係合するように、半径方向外側から投入シャフト３に向かって押されている。

また、止めレバー２１は、送りレバー２０を揺動させるための動力を伝達するモータ７と連結されている。モータ７は、開閉装置操作機構を駆動する駆動源であって、スペーサ７０を介してこの支持構造体４に固定されている。以下、モータ７の駆動力を伝達する駆動機構について説明する。

第１スプロケット７ｂは、そのモータ７の出力軸７ａに固着されている。

スプロケット台５は、スペーサ５ａを介して支持構造体４に固着されている。中間軸７ｅは、スプロケット台５に回転可能に配置されている。第２スプロケット７ｄおよび第３スプロケット７ｆは、この中間軸７ｅに固着されている。第４スプロケット７ｈは、蓄勢カム軸２９ａの端部に固着されている。

第１チェーン７ｃは、第１スプロケット７ｂと第２スプロケット７ｄとに噛合するように配設されている。第２チェーン７ｇは、第３スプロケット７ｆと第４スプロケット７ｈとに噛合するように配設されている。

モータ７が駆動されると、出力軸７ａが反時計方向（方向Ｅ）に回転し、これによって第１スプロケット７ｂが回転する。第１スプロケット７ｂおよび第２スプロケット７ｄに噛合された第１チェーン７ｃによって減速するとともに、この駆動力が伝達される。さらに、第２スプロケット７ｄと共に中間軸７ｅに固着している第３スプロケット７ｆが、反時計方向（方向Ｄ）に回転する。第３スプロケット７ｆおよび第４スプロケット７ｈに噛合された第２チェーン７ｇによって、第４スプロケット７ｈがさらに減速されて回転し、蓄勢カム軸２９ａも回転する。このようにして、モータ７の駆動力が蓄勢カム２９に伝達される。

以上の構成により、モータ７の駆動力は、以上の第１ないし第４スプロケットの７ｂ、７ｄ、７ｆおよび７ｈと、第１チェーン７ｃおよび第２チェーン７ｇを介して、蓄勢カム２９に伝達される。

キャッチ機構１１は、投入ばね１の蓄勢状態を保持し、また、保持した蓄勢状態を解除して投入ばね１の放勢状態に移行させる。そのために、キャッチ機構１１は、投入レバー１０を係合する構成を有している。具体的には、キャッチ機構１１は、図１および図２に示すように、ソレノイド１１ａ、プランジャ１１ｂ、係合レバー１１ｃおよび復帰ばね１２などから構成されている。

ソレノイド１１ａは、支持構造体４に固定され、外部からの投入指令を受けて励磁される。プランジャ１１ｂは、ソレノイド１１ａの励磁に伴って、係合レバー１１ｃを押圧する。

係合レバー１１ｃは、プランジャ１１ｂの先端と係合するように、支持構造体４に回転可能に配置されている。係合レバー１１ｃには復帰ばね１２から反時計方向にばね力が付勢され、その回転はプランジャ１１ｂにより規制される。

図２において、爪１０ａと係合レバー１１ｃとが係合している状態が、キャッチ機構１１により投入レバー１０を係合している状態である。すなわち、投入ばね１が蓄勢状態である。また、図１において、爪１０ａと係合レバー１１ｃとが係合していない状態が、キャッチ機構１１により投入レバー１０を係合していない状態である。図１においては、投入ばね１が放勢状態である。

リンク２は、その一端がばね受け６に固着されたピン８と回転可能に連結され、他端が投入レバー１０に固着されたピン１０ｂと回転可能に連結されている。

ピン１０ｂは、投入レバー１０に固着されて、リンク２と回転可能に連結されている。投入ばね１は、ばね受け６と支持構造体４との間に伸縮自在に配置されている。

ローラ１５ａは、投入シャフト３と平行な回転軸１６を持つ操作レバー１５の先端に回転可能に支持されている。このローラ１５ａは、投入動作時に投入カム１４と接離自在に係合する。操作レバー１５の回転運動は、図示しない開閉装置の遮断部の入り切り動作に使用される。

本実施形態の開閉装置操作機構の投入操作においては、上述したように、モータ７などの駆動力によって送り爪２３を転動して爪車２２を回動させ、この爪車２２で投入シャフト３を回動させる。そして、この投入シャフト３に固着されている投入レバー１０を介して、投入ばね１を蓄勢する。蓄勢された投入ばね１の放勢によって開閉装置の投入動作を行う。

次に、図１および図２に示すストッパ部４１の構造について、図４および図５を参照しながら説明する。なお、図４では復帰ばね４７が復元して放勢されている状態（図２に対応）を示し、図５では復帰ばね４７が圧縮されて蓄勢されている状態（図１に対応）を示している。

図４および図５に示すように、ストッパ部４１は、止めレバー２１に係合するピストン板４０と、このピストン板４０の移動に伴って所定の方向に直線的に往復移動可能なピストン４２と、このピストン４２の移動を所定の方向に案内するストッパ４５と、伸縮自在の復帰ばね４７と、を有している。

ストッパ４５は、ピストン４２の移動を直線的な往復移動となるように、その内部に空間（中空）を有するように形成されている。ストッパ４５の底部は、弾性体４６およびスペーサ４５ａを介して支持構造体４に固着されている。

ストッパ４５には、止め板４８が止め輪４８ｃにより固着されている。止め板４８とピストン４２の摺動部分にはパッキン４８ａが設けられ、止め板４８とストッパ４５とが接する部分にはパッキン４８ｂが設けられている。パッキン４８ａおよびパッキン４８ｂは、例えばシリコンゴム、エチレンプロピレンゴムなどで形成されている。止め板４８は円板状に形成され、その中心にはピストン４２の一端側が貫通するように貫通孔が設けられている。

ピストン４２はストッパ４５の中空の内部に嵌挿される。ピストン４２の長手方向の一端側が止め板４８の貫通孔を突出して、そのピストン４２の長手方向の一端にはストッパ４５と接離自由に移動するピストン板４０が嵌着されている。

ピストン板４０は円板状に、かつ、その円板状の外径はストッパ４５の中空の内周径よりも大きくなるように形成されている。これにより、ピストン４２の一方の往復運動は、少なくともピストン板４０によって停止させることができる。図１および図２に示すように、ピストン板４０は接離自由に止めレバー２１と係合している。

また、ピストン４２の長手方向の中央部付近から他端にかけて、止め板４８の貫通孔の内径よりも大きい外周を有する円筒状の部分が形成されている。これにより、ピストン４２の他方の往復運動は、少なくともピストン４２の長手方向の中央部付近の円筒状の部分と止め板４８とによって停止させることができる。

さらに、ピストン４２の長手方向の他端側には凹部４２ｂを有している。凹部４２ｂは、ストッパ４５内に往復摺動可能に配置されている。このストッパ４５とピストン４２との間には、伸縮自在の弾性体である復帰ばね４７が配置されている。

ピストン４２には、凹部４２ｂとストッパ４５の中空で囲まれる空間に加圧室５０が形成されている。さらに、ピストン４２の凹部４２ｂ以外の側面とストッパ４５の中空および止め板４８で囲まれる空間には放圧室５１が形成されている。この加圧室５０および放圧室５１には作動油４９が封入されている。

スペーサ４５ａは、ストッパ４５および弾性体４６の間に配置される。スペーサ４５ａは、投入動作完了状態における止めレバー２１の位置を調整することを可能とするとともに、蓄勢カム軸２９ａの位置を変えることを可能とする。

ピストン４２には、凹部４２ｂの周方向に貫通するようにオリフィス穴４２ａが複数設けられている。オリフィス穴４２ａでは、その穴の穴径が異なるものを設けている。加圧室５０から放圧室５１へ噴出する作動油４９（流体）は、このオリフィス穴４２ａを通ることになり、そのときの流体の抵抗力が制動力となる。

例えば、穴径が小さいオリフィス穴４２ａでは、穴径が大きいオリフィス穴４２ａと比べて、流体の抵抗力が大きくなるため、制動力は大きくなる。また、オリフィス穴４２ａにおいて、穴が複数あり、その穴（噴出口）の総面積が大きくなるほど、流体の抵抗力は小さくなるため、制動力も小さくなる。また、作動油４９の噴出速度が速いと、制動力は大きくなる。以上のことから、オリフィス穴４２ａには、複数の穴で、かつそれぞれ（またはいくつか）の穴径に変化をつけることにより、上記制動力を調整することができる。

ストッパ部４１では、ピストン４２が図４の下方向に移動する従って、オリフィス穴４２ａがストッパ４５の内周側の壁面に塞がれていく。これにより、加圧室５０側の作動油４９が放圧室５１へ噴出する際の当該穴数および噴出口の総面積が減少していくため、制動力が大きくなる。これ伴って、ピストン４２の速度が徐々に低下していくため、作動油４９の噴出速度が遅くなり、制動力の上昇は抑えられる。

弾性体４６は、支持構造体４およびストッパ４５の間に配置されている。弾性体４６は、支持構造体４と接触する面に垂直な方向からストッパ部４１に加わる力に対して、その力によるエネルギの一部を吸収する。すなわち、弾性体４６は、上記ストッパ部４１に加わる衝撃力に対する緩衝材となる。弾性体４６は、例えばゴムシート、低反発性高分子化合物などで形成される。

以上の作用により、ストッパ部４１において、ピストン４２の図４および図５の下方向への移動中はほぼ一定の制動力を得ることができる。なお、実際には、制動力として、さらに復帰ばね４７の圧縮方向に対する抗力も加わる。

図４に示す状態に至る復帰ばね４７の放勢途上で、上述したように、加圧室５０と放圧室５１とはオリフィス穴４２ａにより連通される。図５に示す状態に至る過程で、ピストン４２の移動に従って、ストッパ４５によりピストン４２の外側から囲むようにオリフィス穴４２ａが塞がれて、加圧室５０と放圧室５１とは遮断される。

以上のような構成によるストッパ部４１により、投入ばね１の放勢動作時に、止めレバー２１を矢印Ｂと反対方向の回転による力を抑える。また、投入ばね１の蓄勢動作時に、止めレバー２１をストッパ部４１の上記作用により爪車２２の回転方向（矢印Ｂ方向）に押し上げる。

（投入動作）
次に、本実施形態の開閉装置操作機構の投入動作について、図１ないし図６を用いて説明する。図２は投入ばね１が蓄勢された状態であり、そのばね力はキャッチ機構１１により保持されている。

図２に示す状態において、外部の投入指令によりソレノイド１１ａが励磁されて、プランジャ１１ｂが矢印Ｆの方向に移動する。プランジャ１１ｂのこの移動により係合レバー１１ｃが押圧されて、係合レバー１１ｃが時計方向（矢印Ｇ）に回転して、係合レバー１１ｃと爪１０ａとの係合が解け、投入シャフト３が投入ばね１のばね力により矢印Ａ方向に回転する。

このとき、投入ばね１による操作力は、投入カム１４および操作レバー１５を介して、図示しない遮断部と遮断ばねに伝達され、遮断部を投入すると同時に遮断ばねを蓄勢する。このとき、前述したように、止めレバー２１はストッパ部４１の作用により爪車２２の回転方向（矢印Ｂ方向）に押し上げられている。

続いて、投入動作が進行すると、図２に示す投入カム１４とローラ１５ａの係合が外れ、投入レバー１０は図２の位置から約１８０度回転した位置（死点）に達して、遮断ばねの蓄勢は完了するため、投入ばね１に対する負荷は開放される。

投入ばね１の開放後、投入レバー１０は、投入レバー１０自体、および、投入ばね１、爪車２２、投入カム１４等の慣性力によって更に回転し、投入ばね１を放勢しながら減速されてほぼ図１に示す位置まで回転する。以上によって、投入動作は完了する。

この回転速度が零になった時点で、次に、投入レバー１０は、投入ばね１の蓄勢力で矢印Ａ方向とは逆方向（反時計方向）に回転する。その際に、投入レバー１０と爪車２２とが逆方向に回転し、第１止め爪２４ａまたは第２止め爪２４ｂと外周歯２２ａが係合すると、止めレバー２１が矢印Ａとは逆方向に回転する。

この止めレバー２１の矢印Ａの逆方向回転において、止めレバー２１がストッパ部４１のピストン板４０と係合すると、ピストン板４０はピストン４２と共に弾性体４６の方向に押圧される。この時、図４に示す状態から図５に示す状態へと移行するに伴って、加圧室５０の体積はピストン４２の移動に伴い減少するため、加圧室５０内の作動油４９の圧力が上昇すると共に、複数のオリフィス穴４２ａを介して作動油４９が放圧室５１側に流出する。

この際、発生した加圧室５０内の圧力上昇によりピストン４２およびピストン板４０の運動方向に抗する制動力が発生する。その制動力は、ピストン板４０に係合する止めレバー２１と第１止め爪２４ａまたは第２止め爪２４ｂと外周歯２２ａに伝達される。この結果、この制動力によって、爪車２２と投入シャフト３に連なる部品等の運動が停止させられる。

図４に示す状態から図５に示す状態への移行において、ピストン４２による復帰ばね４７の圧縮動作がさらに進むと、図５に示すように、オリフィス穴４２ａがストッパ４５により塞がれる。これにより、作動油４９が加圧室５０から放圧室５１に流出する箇所（面積）が少なくなり、ピストン４２の移動速度が低下しても加圧室５０内の圧力は高いまま保持される。その後、ピストン板４０がストッパ４５により制止されて、ピストン板４０とピストン４２およびそれに連なる部品等は停止する。

次に、投入レバー１０と爪車２２が逆転し、送り爪２３と外周歯２２ａとが係合し、送りレバー２０が矢印Ａとは逆の反時計方向に回転する場合、ローラ２８が蓄勢カム２９と係合するとともに止めレバー２１が矢印Ａとは逆方向に回転する。その後の作用は上述した作用と同じであるため、説明は省略する。

前述した構成のストッパ部４１はオイルダンパーの原理を利用しているため、複数のオリフィス穴４２ａがピストン４２の変位とともにストッパ４５により塞がれて、作動油４９による圧力上昇を制御することができる。

図６は本実施形態に係るストッパ部４１の変位と荷重の関係を示している。図９は比較例として第２の従来例で示されたストッパ部の変位と荷重の関係を示している。なお、図６および図９において、横軸に変位を示し、縦軸に荷重を示す。

図６の斜線部は、本実施形態に係るストッパ部４１で吸収することができるエネルギを示している。図９の斜線部は第２の従来例で示されたストッパ部で吸収することができるエネルギを示している。図６と図９を比較すると、吸収エネルギはほぼ同じでもピーク荷重は図６の方が小さくなることがわかる。

これは前述したように、本実施形態に係るストッパ部４１の制動力はオリフィス穴４２ａによって制御できるためである。このように、適切にオリフィス穴４２ａを配置することにより本実施形態に係るストッパ部４１のピーク荷重を低減させることができる。

（蓄勢動作）
続いて、本実施形態の開閉装置操作機構の蓄勢動作について、図１ないし図５を用いて説明する。

図１では投入ばね１が放勢された状態を示しており、この状態においてモータ７が起動すると、出力軸７ａと第１スプロケット７ｂとは反時計方向（矢印Ｅ）に回転する。それに伴い、これらの駆動力は、第１チェーン７ｃを介して、第２スプロケット７ｄと第３スプロケット７ｆとに伝達され、第２スプロケット７ｄと第３スプロケット７ｆとは反時計方向（矢印Ｄ）に回転する。さらに、これらの駆動力は、第２チェーン７ｇを介して、第４スプロケット７ｈに伝達され、第４スプロケット７ｈは反時計方向（矢印Ｃ）に回転する。

この結果、蓄勢カム軸２９ａおよび蓄勢カム２９は反時計方向に回転し、蓄勢カム２９に係合しているローラ２８を蓄勢カム２９の形状に沿うように揺動運動させる。これに伴い、送りレバー２０も投入シャフト３を中心として揺動運動を開始し、送り爪２３と外周歯２２ａとが係合し、爪車２２を時計方向（矢印Ａの方向）に回転させることになる。このとき、第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂは、爪車２２の逆転を防止するように、外周歯２２ａと係合する。

図２に示すように、投入ばね１の蓄勢動作が進行すると、送り爪２３は切欠き部２２ｂに達する。このとき、投入レバー１０は死点を超えているため、投入ばね１の伸びる力により矢印Ａの方向に回転し、爪１０ａと係合レバー１１ｃが係合する。これにより、投入ばね１の蓄勢動作が完了する。すなわち、本実施形態の開閉装置操作機構の蓄勢動作が完了する。

この状態では、投入ばね１のばね力は係合レバー１１ｃで保持されているため、爪車２２、送り爪２３、第１止め爪２４ａおよび第２止め爪２４ｂには投入ばね１の力は作用しなくなる。しかし、ピストン４２とピストン板４０とを介して、止めレバー２１には復帰ばね４７の力が作用するため、矢印Ａの方向に回転する。ただし、ピストン４２は止め板４８（図４）で動作範囲が制限されているため、規定量だけ変位した後、停止する。なお、図２に示すストッパ部４１は、図４に示す状態に対応する。

次に、図３を参照しながら、投入シャフト３の回転軸と第４スプロケット７ｈの回転軸と中間軸７ｅとの関係について説明する。

開閉装置操作機構の投入ばね１の放勢動作（図１に示す状態に対応）において、図３に示すように、蓄勢カム軸２９ａおよび第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１は、投入シャフト３の回転軸と中間軸７ｅとの回転中心を結ぶ直線６０上に配置される。

さらに、開閉装置操作機構の蓄勢動作（図２に示す状態に対応）が進行すると、図３に示すように、止めレバー２１の回転に伴い、第４スプロケット７ｈおよび蓄勢カム軸２９ａの回転中心も投入シャフト３の回転軸を中心として回転中心Ｐ１から回転中心Ｐ２の位置に移動する。この回転中心の移動後の第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ２と投入シャフト３の回転中心とを結ぶ直線６２と直線６０のなす角度が角度θ１である。

図３に示すように、上述した角度θ１の回転によって、第４スプロケット７ｈと第３スプロケット７ｆとの軸間距離はＬ１の長さからＬ２の長さに変化する。例えば、第２の従来例では、第１スプロケットと第４スプロケットを直接第１チェーンで噛合しているため、両スプロケットの軸間距離が図３に示す距離Ｓの分だけ変化する。

図３に示すように、本実施形態の軸間距離の変化（Ｌ２−Ｌ１）と距離Ｓを比較すると、 Ｓ＞＞（Ｌ２−Ｌ１）
となる。この軸間距離の変化に伴うチェーンのたるみ量に大きな差異が生じることになる。すなわち、本実施形態では、軸間距離の変化に伴うチェーンのたるみ量を小さくすることができる。

また、送りレバー２０は、蓄勢カム２９とローラ２８とが係合しているため、矢印Ａの方向に回転する。このとき、図２に示すように、送り爪２３は切欠き部２２ｂに位置しているため、蓄勢カム２９の回転による揺動運動で係合することはない。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、ストッパ部４１に作動油４９を利用したオイルダンパー式を用いているため、投入動作完了直後の爪車２２の逆転に伴う第１止め爪２４ａ、第２止め爪２４ｂおよび送り爪２３と外周歯２２ａの係合により発生する衝撃力を効率的に吸収することができ、その時のピーク荷重を小さくすることができる。

この結果、ローラ２８や蓄勢カム２９、爪車２２などの破損や寿命の低下を防止することができる。また、ストッパ部４１を支持する支持構造体４の剛性をピーク荷重に合わせて強化する必要が無く、機器全体の小型化を図ることができる。

また、第１スプロケット７ｂと第４スプロケット７ｈとを直接チェーンで連結せずに、中間軸７ｅと共に第２スプロケット７ｄと第３スプロケット７ｆとを配置し、中間軸７ｅと蓄勢カム軸２９ａと投入シャフト３の回転軸との各々の中心をほぼ同一線上に配置して、第１チェーン７ｃおよび第２チェーン７ｇによりモータ７の駆動力を伝達する構成としている。

これにより、蓄勢カム軸２９ａが投入シャフト３の回転軸を中心に揺動しても、蓄勢カム軸２９ａと中間軸７ｅとの軸間距離の変化は揺動する距離と比較して小さくなるため、第２チェーン７ｇのたるみは小さく抑えることができる。この結果、第２チェーン７ｇが第３スプロケット７ｆおよび第４スプロケット７ｈからの脱落の可能性が低くなり、信頼性の高い機器を得ることができる。さらに、モータ７の配置に制限がなくなるため、開閉装置用操作機構のレイアウト変化に伴い、モータ７を自由に配置することができるため、機器全体の小型化を図ることができる。

また、第１の実施形態によれば、スプロケット台５と支持構造体４の間にスペーサ５ａを配置することにより、出力軸７ａと中間軸７ｅおよび蓄勢カム軸２９ａ間の距離をスペーサ５ａの厚さを変えることで調整することが可能となる。この結果、第１チェーン７ｃおよび第２チェーン７ｇの初期たるみを調整することが可能となり、チェーンの脱落を防止することができる。

また、モータ７と支持構造体４の間にスペーサ７０を配置することにより、出力軸７ａと中間軸７ｅ間の距離をスペーサ７０の厚さを変えることで調整することが可能となる。この結果、第１チェーン７ｃの初期たるみを調整することができ、チェーンの脱落を防止することができる。

また、ストッパ４５と支持構造体４の間にスペーサ４５ａと弾性体４６とを配置することにより、投入動作完了状態における止めレバー２１の位置を調整することが可能となるとともに、蓄勢カム軸２９ａの位置を変えることができる。この結果、蓄勢カム軸２９ａと中間軸７ｅの軸間距離を変えることができるため、第２チェーン７ｇのたるみを調整することが可能となる。

さらに、弾性体４６を配置したことにより、ストッパ部４１に作用する衝撃力を弾性体４６により吸収できるため、ピーク荷重を小さくすることができる。この結果、ローラ２８や蓄勢カム２９、爪車２２などの破損や寿命低下を防ぐことが可能になる。また、ストッパ部４１を支持する支持構造体４の剛性をピーク荷重に合わせて強化する必要が無く、機器全体の小型化を図ることができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明に係る開閉装置操作機構の第２の実施形態について、図７および図８を参照して説明する。図７は開閉装置操作機構の一部を示す正面図であり、図１に対応する。図８は投入シャフト３の回転軸と蓄勢カム軸２９ａと中間軸７ｅの相対位置関係を示す図であり、図３に対応する。また、図７に示すストッパ部４１の構成は、図４および図５に示すものと同様であるとする。なお、第１の実施形態の形態と同一または類似の部分には共通の符号を付し、重複する説明は省略する。また、図８において、投入シャフト３は、軸中心のみを示し、形状等の詳細は省略している。

本実施形態は、図１に示す第１の実施形態における中間軸７ｅと投入シャフト３の回転中心（回転軸の中心）とを結ぶ直線６０上に第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１を配置した形態を変形したものである。

すなわち、本実施形態の開閉装置操作機構において、図７および図８に示すように、投入動作完了後の中間軸７ｅと投入シャフト３の回転中心とを結ぶ直線６０を境にして、ストッパ部４１側に第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１を配置する。

具体的には、第２の実施形態において、ストッパ部４１のストッパ４５と支持構造体４の間に設けたスペーサ４５ａと弾性体４６とにより、蓄勢カム軸２９ａの位置を調整して、直線６０を境にストッパ部４１側に第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１を配置する。

ここで、図８において、投入シャフト３の回転中心とスプロケット７ｈの回転中心Ｐ１とを結ぶ直線６１と、直線６０とのなす角度θ２である。また、図８において、投入シャフト３の回転中心とスプロケット７ｈの回転中心Ｐ１とを結ぶ直線６１と、図３に示した回転中心Ｐ２に対応する回転中心Ｐ２と投入シャフト３の回転中心とを結ぶ直線６２とのなす角度θ１である。

開閉装置操作機構の投入動作完了後、直線６１と直線６０とのなす角度θ２は、図８に示すように、直線６１と直線６２とのなす角度θ１のほぼ半分の角度（θ１／２）となる。

以上のように構成した場合においても、第１の実施形態と同様な作用を得ることができる。すなわち、投入動作完了後の中間軸７ｅと第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ１との軸間距離Ｌ１と、蓄勢動作完了後の中間軸７ｅと第４スプロケット７ｈの回転中心Ｐ２との軸間距離Ｌ２との差は、
Ｌ２−Ｌ１≒０
となり、軸間距離はほとんど変化しないことになる。

以上説明したように、第２の実施形態では、このように軸間距離をほとんど変化させない構成とするため、第２チェーン７ｇが第３スプロケット７ｆおよび第４スプロケット７ｈから脱落する可能性について、さらに低くなる。この結果、さらに信頼性の高い機器とすることができる。

［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、開閉装置以外でも、上記の操作機構を用いる同様の装置に適用してもよい。また、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形には、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…投入ばね、２…リンク、３…投入シャフト、４…支持構造体、５…スプロケット台、５ａ…スペーサ、６…ばね受け、７…モータ、７ａ…出力軸、７ｂ…第１スプロケット、７ｃ…第１チェーン、７ｄ…第２スプロケット、７ｅ…中間軸、７ｆ…第３スプロケット、７ｇ…第２チェーン、７ｈ…第４スプロケット、８…ピン、１０…投入レバー、１０ａ…爪、１０ｂ…ピン、１１…キャッチ機構、１１ａ…ソレノイド、１１ｂ…プランジャ、１１ｃ…係合レバー、１２…復帰ばね、１４…投入カム、１５…操作レバー、１５ａ…ローラ、１６…回転軸、２０…送りレバー、２１…止めレバー、２２…爪車、２２ａ…外周歯、２２ｂ…切欠き部、２３…送り爪、２４ａ…第１止め爪、２４ｂ…第２止め爪、２５…復帰ばね、２６ａ…復帰ばね、２６ｂ…復帰ばね、２６ｃ…復帰ばね、２８…ローラ、２９…蓄勢カム、２９ａ…蓄勢カム軸、４０…ピストン板、４１…ストッパ部、４２…ピストン、４２ａ…オリフィス穴、４２ｂ…凹部、４５…ストッパ、４５ａ…スペーサ、４６…弾性体、４７…復帰ばね、４８…止め板、４８ａ…パッキン、４８ｂ…パッキン、４８ｃ…止め輪、４９…作動油、５０…加圧室、５１…放圧室、６０、６１、６２…直線、７０…スペーサ

Claims (10)

1. 開閉装置の可動接点を往復駆動して、その開閉装置を遮断状態と投入状態との間で相互に移行させる開閉装置操作機構であって、
   支持構造体と、
   第１の回転軸方向に延びて、前記支持構造体に回転自在に支持された投入シャフトと、
   前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する略円板状で、この外周側面に周方向に沿って複数の外周歯が形成された爪車と、
   前記爪車に軸方向に並んで配置されて、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる第２の回転軸周りに回転可能なローラを備えた送りレバーと、
   前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる蓄勢カム軸周りに回動可能な蓄勢カムを備え、この蓄勢カムと前記ローラとが周方向に互いに接触可能に構成された止めレバーと、
   前記支持構造体に固定されて、前記送りレバーに揺動するための動力を伝達可能な駆動部と、
   前記送りレバーに取り付けられて、前記外周歯に係合可能で、前記駆動部から伝達された動力を前記爪車に伝達して前記爪車および投入シャフトを少なくとも一方向に回転させる送り爪と、
   前記止めレバーに取り付けられて、前記爪車に係合して、前記爪車および前記投入シャフトが前記一方向に対して逆回転することを抑制する複数の止め爪と、
   前記投入シャフトの回転に伴って伸縮するように構成された投入ばねと、
   前記投入シャフトに固定されて、前記投入シャフトの回転により前記投入ばねを伸縮させる投入レバーと、
   前記投入ばねが蓄勢された状態を保持可能なキャッチ機構と、
   前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する投入カムと、
   前記駆動部の出力軸に固定された第１スプロケットと、
   前記支持構造体に固定されたスプロケット台と、
   前記スプロケット台に回転可能に支持された中間軸と、
   前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第２スプロケットと、
   前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第３スプロケットと、
   前記蓄勢カム軸に固定されて前記蓄勢カム軸と共に回転可能な第４スプロケットと、
   前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとに噛合する第１チェーンと、
   前記第３スプロケットと前記第４スプロケットとに噛合する第２チェーンと、
   を有することを特徴とする開閉装置操作機構。
2. 前記第１の回転軸と、前記蓄勢カム軸と、前記中間軸との三つの軸の中心が前記開閉装置の投入動作完了後の前記投入ばねの蓄勢動作時に、略直線上に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
3. 前記駆動部と前記支持構造体との間にスペーサを配置した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉装置操作機構。
4. 前記スプロケット台と前記支持構造体との間にスペーサを配置した
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
5. 前記止めレバーと前記支持構造体との間に挟まれるように前記支持構造体に固定され、前記止めレバーに係合可能に前記止めレバーの回転を抑制するストッパ部と、をさらに有し、
   前記ストッパ部は、
   前記止めレバーに係合するピストン板と、
   一端には前記ピストン板が固定され、他端は接離自由にされて、前記止めレバーと前記支持構造体との間に前記止めレバーを係合可能に往復移動するピストンと、
   内部が中空に形成され、当該中空に前記ピストンをガイドするように収容すると共に、前記支持構造体に固定されたストッパと、
   前記ピストンの前記往復移動の動作範囲を規制可能に前記ストッパに嵌着された止め板と、
   前記ピストンと前記ストッパとの間に配置されて前記ピストンを一方向に付勢する復帰ばねと、を備え
   前記ピストンと前記ストッパと前記止め板とで囲まれた空間に作動油が封入された
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置操作機構。
6. 前記ピストンの他端側に凹部が形成され、前記凹部の内周側と前記ストッパとで囲まれて形成される加圧室と、前記凹部の外周側と前記ピストンと前記ストッパと前記止め板とで囲まれて形成される放圧室とが、前記ピストンの一端に固定された前記ピストン板と止め板とが最も離れた前記往復移動位置で連通するように、複数のオリフィス穴が設けられ、前記ピストンの前記往復移動に際して前記加圧室と前記放圧室との間を前記封入された作動油が前記複数のオリフィス穴のいずれかを介して流動可能とされる
   ことを特徴とする請求項５に記載の開閉装置操作機構。
7. 前記ストッパ部と前記支持構造体との間にスペーサまたは弾性体の少なくともいずれかを配置した
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の開閉装置操作機構。
8. 前記開閉装置の投入動作完了後の前記投入ばねの蓄勢動作時において、前記投入シャフトの前記第１の回転軸と前記中間軸とを結ぶ第１の直線を境にして前記ストッパ側に前記蓄勢カムの前記蓄勢カム軸が配置される
   ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
9. 前記開閉装置の投入動作完了後の前記投入ばねの蓄勢動作時において、前記投入シャフトの前記第１の回転軸と前記中間軸とを結ぶ第１の直線と、前記投入シャフトの前記第１の回転軸と前記蓄勢カムの前記蓄勢カム軸とを結ぶ第２の直線とのなす第１の角度は、前記投入ばねの蓄勢完了状態における前記投入シャフトの前記第１の回転軸と前記中間軸とを結ぶ第３の直線と、前記第２の直線とのなす第２の角度の１／２と、略等しい
   ことを特徴とする請求項８に記載の開閉装置操作機構。
10. 往復可能な可動接点と、この可動接点を駆動する操作機構とを有し、前記可動接点の移動によって遮断状態と投入状態との間で相互に移行しうる開閉装置であって、
    前記操作機構は、
    支持構造体と、
    第１の回転軸方向に延びて、前記支持構造体に回転自在に支持された投入シャフトと、
    前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する略円板状で、この外周側面に周方向に沿って複数の外周歯が形成された爪車と、
    前記爪車に軸方向に並んで配置されて、前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる第２の回転軸周りに回転可能なローラを備えた送りレバーと、
    前記投入シャフトの周りを周方向に揺動可能な板状で、外周付近に前記投入シャフトに平行に延びる蓄勢カム軸周りに回動可能な蓄勢カムを備え、この蓄勢カムと前記ローラとが周方向に互いに接触可能に構成された止めレバーと、
    前記支持構造体に固定されて、前記送りレバーに揺動するための動力を伝達可能な駆動部と、
    前記送りレバーに取り付けられて、前記外周歯に係合可能で、前記駆動部から伝達された動力を前記爪車に伝達して前記爪車および投入シャフトを少なくとも一方向に回転させる送り爪と、
    前記止めレバーに取り付けられて、前記爪車に係合して、前記爪車および前記投入シャフトが前記一方向に対して逆回転することを抑制する複数の止め爪と、
    前記投入シャフトの回転に伴って伸縮するように構成された投入ばねと、
    前記投入シャフトに固定されて、前記投入シャフトの回転により前記投入ばねを伸縮させる投入レバーと、
    前記投入ばねが蓄勢された状態を保持可能なキャッチ機構と、
    前記投入シャフトに固定されて前記投入シャフトと共に回転する投入カムと、
    前記駆動部の出力軸に固定された第１スプロケットと、
    前記支持構造体に固定されたスプロケット台と、
    前記スプロケット台に回転可能に支持された中間軸と、
    前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第２スプロケットと、
    前記中間軸に固定されて前記中間軸と共に回転可能な第３スプロケットと、
    前記蓄勢カム軸に固定されて前記蓄勢カム軸と共に回転可能な第４スプロケットと、
    前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとに噛合する第１チェーンと、
    前記第３スプロケットと前記第４スプロケットとに噛合する第２チェーンと、
    を有することを特徴とする開閉装置。

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