JP5944913B2 - 超音波画像内の不均一回転歪みを低減するためのコンピュータ可読媒体及び同コンピュータ可読媒体を含むシステム - Google Patents

超音波画像内の不均一回転歪みを低減するためのコンピュータ可読媒体及び同コンピュータ可読媒体を含むシステム Download PDF

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Description

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、引用によって本明細書に組み込まれる２０１０年１０月２８日出願の米国特許仮出願出願番号第６１／４０７，８５４号の恩典を請求するものである。
本発明は、患者内に挿入可能な撮像システムの分野、並びに撮像システムを製造及び使用する方法に関する。本発明はまた、超音波画像内の不均一回転歪みの影響を低減する方法及び撮像システムに関する。
患者内に挿入可能な超音波デバイスは、様々な疾患及び障害に対する診断機能を明らかにしている。例えば、血管内超音波（「ＴＶＵＳ」）撮像システムは、閉塞血管を診断し、血流を回復又は増加させるためのステント及び他のデバイスを選択して配置するのに開業医を助ける情報を提供するための撮像方式として使用されている。ＩＶＵＳ撮像システムは、血管内の特定の場所に形成された粥腫斑を診断するのに使用されている。ＩＶＵＳ撮像システムは、血管内の閉塞又は狭窄の存在、並びに閉塞又は狭窄の性質及び程度を判断するのに使用することができる。ＩＶＵＳ撮像システムは、血管システムのうちで、例えば、１つ又はそれよりも多くの構造（例えば、撮像することが望ましくない１つ又はそれよりも多くの血管）による動き（例えば、拍動する心臓）又は閉塞に起因して、血管造影のような他の血管内撮像技術を用いて可視化することが困難である場合があるセグメントを可視化するのに使用することができる。ＩＶＵＳ撮像システムは、血管造影及びステント配置のような実施中の血管内治療を実時間（又はほぼ実時間）でモニタ又は査定するのに使用することができる。更に、ＩＶＵＳ撮像システムは、１つ又はそれよりも多くの心腔をモニタするのに使用することができる。
ＩＶＵＳ撮像システムは、様々な疾患又は障害を可視化するための診断ツールを提供するために開発されている。ＩＶＵＳ撮像システムは、制御モジュール（パルス発生器、画像処理プロセッサ、及びモニタを有する）と、カテーテルと、カテーテルに配置された１つ又はそれよりも多くの変換器とを含むことができる。変換器を含むカテーテルは、血管壁又は血管壁の近くの患者組織のような撮像される領域内又はその近くのルーメン又は空洞に位置決めすることができる。制御モジュール内のパルス発生器は、１つ又はそれよりも多くの変換器に送出され、患者組織を通じて送信される音響パルスに変換される電気パルスを発生させる。送信された音響パルスの反射パルスは、１つ又はそれよりも多くの変換器によって吸収され、電気パルスに変換される。変換された電気パルスは、画像処理プロセッサに送出され、モニタ上に表示可能な画像に変換される。多くの撮像システムにおいて、変換器は、血管全体を撮像するために回転する。変換器の不均一な回転は、画像を歪ませる場合がある。
米国特許第７，２４６，９５９号明細書 米国特許第７，３０６，５６１号明細書 米国特許第６，９４５，９３８号明細書 米国特許出願公開第２００６／０１００５２２号明細書 米国特許出願公開第２００６／０１０６３２０号明細書 米国特許出願公開第２００６／０１７３３５０号明細書 米国特許出願公開第２００６／０２５３０２８号明細書 米国特許出願公開第２００７／００１６０５４号明細書 米国特許出願公開第２００７／００３８１１１号明細書
一実施形態は、超音波画像を発生させる方法である。本方法は、回転する超音波撮像装置（arrangement）を用いて得られた連続する超音波走査線を含む画像フレームを受信する段階と、複数の走査線の各々に対して少なくとも第１の相互相関値及び第２の相互相関値を決定（determine）する段階とを含む。複数の走査線の各個々の走査線に対して、第１の相互相関値は、個々の走査線を有する複数の連続する走査線を含む第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第２のサブフレームとの間の相互相関係数を含む。第２の相関値は、第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値とは異なる第２の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第３のサブフレームとの間の相互相関係数を含む。更に、本方法は、複数の走査線のうちの多数の走査線に対して個々に、評価されている走査線に対する第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて、評価されている走査線が不均一回転歪みを示すか否かを評価する段階を含む。複数の走査線のうちの少なくとも１つに対して第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて、不均一回転歪みに対する補正が適用される。補正が適用された少なくとも複数の走査線を用いて超音波画像を発生させ、超音波画像が表示される。
別の実施形態は、超音波画像を発生させるためのプロセッサ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体である。プロセッサ実行可能命令は、デバイス上にインストールされた時に、回転する超音波撮像装置を用いて得られた連続する超音波走査線を含む撮像データを受信する段階と、複数の走査線の各々に対して、少なくとも第１の相互相関値及び第２の相互相関値を決定する段階であって、複数の走査線の各個々の走査線に対して、第１の相互相関値が、個々の走査線を有する複数の連続する走査線を含む第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第２のサブフレームとの間の相互相関係数を含み、第２の相関値が、第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値とは異なる第２の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第３のサブフレームとの間の相互相関係数を含む前記決定する段階と、複数の走査線のうちの多数の走査線に対して個々に、評価されている走査線に対する第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて、評価されている走査線が不均一回転歪みを示すか否かを評価する段階と、複数の走査線のうちの少なくとも１つに対して第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて、不均一回転歪みに対する補正を適用する段階と、補正が適用された少なくとも複数の走査線を用いて超音波画像を発生させる段階と、超音波画像を表示する段階とを含むアクションをデバイスが実施することを可能にする。
更に別の実施形態は、超音波画像を発生させるためのシステムである。システムは、カテーテルと、カテーテル内に挿入可能な超音波撮像コアとを含む。超音波撮像コアは、少なくとも１つの変換器を含み、かつ複数の半径方向走査線を提供するために超音波撮像コアの少なくとも一部分の回転に向けて構成かつ配置される。システムはまた、プロセッサを含み、プロセッサは、超音波撮像コアに結合可能であり、かつ超音波撮像コアを用いて得られた複数の走査線を受信する段階と、複数の走査線の各々に対して第１の相互相関値及び第２の相互相関値を決定する段階であって、複数の走査線の各個々の走査線に対して、第１の相互相関値が、個々の走査線を有する複数の連続する走査線を含む第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第２のサブフレームとの間の相互相関係数を含み、第２の相関値が、第１のサブフレームと、第１のサブフレームから第１の整数値とは異なる第２の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第３のサブフレームとの間の相互相関係数を含む前記決定する段階と、複数の走査線のうちの多数の走査線に対して個々に、評価されている走査線に対する第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて、評価されている走査線が不均一回転歪みを示すか否かを評価する段階と、複数の走査線のうちの少なくとも１つに対して第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて不均一回転歪みに対する補正を適用する段階と、補正が適用された少なくとも複数の走査線を用いて超音波画像を発生させる段階と、超音波画像を表示する段階とを含むアクションを可能にするプロセッサ可読命令を実行することができる。
本発明の非限定的かつ非網羅的な実施形態を以下の図面を参照して説明する。図面内では、別途指定しない限り、様々な図を通して類似の参照番号は同様部分を指す。
本発明のより明快な理解のために、添付図面との関連で読解される以下に続く「発明を実施するための形態」を参照されたい。
本発明による患者内への挿入に適する超音波撮像システムの一実施形態の概略図である。 本発明による図１の超音波撮像システムとの併用に適するカテーテルの一実施形態の概略側面図である。 本発明により撮像コアがシース内に形成されたルーメンに配置された図２のカテーテルの遠位端の一実施形態の略長手断面図である。 走査線の間隔を示す概略図である。 本発明による不均一回転歪みを少なくとも部分的に補正する方法の一実施形態を示す略ブロック図である。 本発明による相互相関値と走査線セットに対する走査線補正の一実施形態とのグラフである。 撮像データセットに適用される補正の量を分類する方法の一実施形態を示す略ブロック図である。
本発明は、患者内に挿入可能な撮像システムの分野、並びに撮像システムを製造及び使用する方法に関する。本発明はまた、超音波画像内の不均一回転歪みの影響を低減する方法及び撮像システムに関する。
本明細書に説明する方法、システム、及びデバイスは、多くの異なる形態に実施することができ、本明細書に公開する実施形態に限定されると解釈すべきではない。それに応じて、本明細書に説明する方法、システム、及びデバイスは、完全にハードウエアの実施形態、完全にソフトウエアの実施形態、又はソフトウエア態様とハードウエア態様とを組み合わせる実施形態の形態を取ることができる。本明細書に説明する方法は、プロセッサを含むコンピュータのようなあらゆる種類のコンピュータデバイス、又は各デバイスが処理の少なくとも一部を実施するコンピュータデバイスのあらゆる組合せを用いて実施することができる。
適切なコンピュータデバイスは、典型的に大容量メモリを含み、かつ典型的にデバイス間の通信を含む。大容量メモリは、一タイプのコンピュータ可読媒体、すなわち、コンピュータストレージ媒体を示している。コンピュータストレージ媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータのような情報の格納のためのあらゆる方法又は技術に実施された揮発性、不揮発性、取外し可能、及び着脱不能の媒体を含むことができる。コンピュータストレージ媒体の例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、又は他の光ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は望ましい情報を格納するのに使用することができ、コンピュータデバイスによってアクセス可能なあらゆる他の媒体を含む。
デバイス又はシステムの構成要素の間の通信法は、有線と無線（例えば、ＲＦ、光、又は赤外線）の両方の通信法を含むことができ、そのような方法は、別の種類のコンピュータ可読媒体、すなわち、通信媒体を提供する。一般的に、通信媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータを搬送波、データ信号、又は他の転送機構のような変調データ信号内に具現化し、かつあらゆる情報送出媒体を含む。「変調データ信号」及び「搬送波信号」という用語は、特性のうちの１つ又はそれよりも多くが、情報、命令、及びデータなどを信号内に符号化するように設定又は変更された信号を含む。一例として、通信媒体は、ツイストペア、同軸ケーブル、光ファイバ、導波管、及び他の有線媒体のような有線媒体と、音響、ＲＦ、赤外線、及び他の無線媒体のような無線媒体とを含む。
適切な血管内超音波（「ＩＶＵＳ」）撮像システムは、患者内への経皮挿入に向けて構成かつ配置されたカテーテルの遠位端上に配置された１つ又はそれよりも多くの変換器を含むが、これに限定されない。カテーテルを使用するＩＶＵＳ撮像システムの例は、例えば、米国特許第７，２４６，９５９号明細書、第７，３０６，５６１号明細書、及び第６，９４５，９３８号明細書、並びに米国特許出願公開第２００６／０１００５２２号明細書、第２００６／０１０６３２０号明細書、第２００６／０１７３３５０号明細書、第２００６／０２５３０２８号明細書、第２００７／００１６０５４号明細書、及び第２００７／００３８１１１号明細書に見出され、これらの文献の全てが、引用によって本明細書に組み込まれている。
図１は、ＩＶＵＳ撮像システムの一実施形態１００を略示している。ＩＶＵＳ撮像システム１００は、制御モジュール１０４に結合されたカテーテル１０２を含む。制御モジュール１０４は、例えば、プロセッサ１０６、パルス発生器１０８、駆動ユニット１１０、及び１つ又はそれよりも多くのディスプレイ１１２を含むことができる。少なくとも一部の実施形態において、パルス発生器１０８は、カテーテル１０２に配置された１つ又はそれよりも多くの変換器（図３の３１２）に入力することができる電気パルスを形成する。
少なくとも一部の実施形態において、カテーテル１０２に配置された撮像コア（図３の３０６）を駆動するために駆動ユニット１１０からの機械エネルギを使用することができる。少なくとも一部の実施形態において、１つ又はそれよりも多くの変換器（図３の３１２）から送信される電気信号を処理に向けてプロセッサ１０６に入力することができる。少なくとも一部の実施形態において、１つ又はそれよりも多くの変換器（図３の３１２）からの処理済み電気信号を１つ又はそれよりも多くのディスプレイ１１２上に１つ又はそれよりも多くの画像として表示することができる。例えば、走査線サンプル（例えば、半径方向走査線サンプルなど）を１つ又はそれよりも多くのディスプレイ１１２上に１つ又はそれよりも多くの画像を表示するための２次元直交格子にマップするために、走査コンバータを使用することができる。
少なくとも一部の実施形態において、制御モジュールプロセッサ１０６は、制御モジュール１０４の他の構成要素のうちの１つ又はそれよりも多くの機能を制御するために使用することができる。例えば、プロセッサ１０６は、パルス発生器１０８から送信される電気パルスの周波数又は持続時間、駆動ユニット１１０による撮像コア（図３の３０６）の回転速度、駆動ユニット１１０による撮像コア（図３の３０６）の後退の速度又は長さ、又は１つ又はそれよりも多くのディスプレイ１１２上に形成される１つ又はそれよりも多くの画像の１つ又はそれよりも多くの特性のうちの少なくとも１つを制御するのに使用することができる。
図２は、ＩＶＵＳ撮像システム（図１の１００）のカテーテルの一実施形態１０２の概略側面図である。カテーテル１０２は、細長部材２０２とハブ２０４とを含む。細長部材２０２は、近位端２０６と遠位端２０８を含む。図２では、細長部材２０２の近位端２０６は、カテーテルハブ２０４に結合され、細長部材の遠位端２０８は、患者内への経皮挿入に向けて構成かつ配置される。任意的に、カテーテル１０２は、少なくとも１つのフラッシュポート２１０のようなフラッシュポートを形成することができる。フラッシュポート２１０は、ハブ２０４内に形成される。ハブ２０４は、制御モジュール（図１の１０４）に結合されるように構成かつ配置することができる。一部の実施形態において、細長部材２０２とハブ２０４は、単体として形成される。他の実施形態において、細長部材２０２とカテーテルハブ２０４は、別々に形成され、その後に組み合わされる。
図３は、カテーテル１０２の細長部材２０２の遠位端の一実施形態２０８の略斜視図である。細長部材２０２は、長手軸３０３を有するシース３０２とルーメン３０４とを含む。撮像コア３０６は、ルーメン３０４に配置される。撮像コア３０６は、手動又はコンピュータ制御の駆動機構を使用するかのいずれかで回転可能な駆動シャフト３１０の遠位端に結合された撮像デバイス３０８を含む。１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、撮像デバイスに装着することができ、音響信号を送受信するのに使用することができる。シース３０２は、患者内への挿入に適するあらゆる可撓性の生体適合材料から形成することができる。適切な材料の例は、例えば、ポリエチレン、ポリウレタン、プラスチック、ネジ切りステンレス鋼、及びニチノールハイポチューブなど、又はこれらの組合せを含む。
好ましい実施形態（図３に示すような）では、撮像デバイス３０８には変換器３１２のアレイが装着される。別の実施形態において、単一の変換器を使用することができる。あらゆる適切な個数の変換器３１２を使用することができる。例えば、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１２個、１５個、１６個、２０個、２５個、５０個、１００個、５００個、１０００個、又はそれよりも多い変換器を存在させることができる。認識されるであろうが、他の個数の変換器を使用することができる。複数の変換器３１２が使用される場合には、変換器３１２は、例えば、環状配列又は矩形配列などを含むあらゆる適切な配列に構成することができる。
１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、印加される電気パルスを１つ又はそれよりも多くの変換器３１２の面上の圧力歪みに変換することができ、その逆も同じく行うことができる１つ又はそれよりも多くの公知の材料から形成することができる。適切な材料の例は、圧電セラミック材料、圧電複合材料、圧電プラスチック、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、メタニオブ酸鉛、及びフッ化ポリビニリデンなどを含む。他の変換器技術は、複合材料、単結晶複合材、及び半導体素子（例えば、容量性マイクロ機械超音波変換器（「ｃＭＵＴ」）、圧電マイクロ機械超音波変換器（「ｐＭＵＴ」）など）を含む。
１つ又はそれよりも多くの変換器３１２上の圧力歪みは、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２の共振周波数に基づく周波数の音響パルスを形成する。１つ又はそれよりも多くの変換器３１２の共振周波数は、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２を形成するのに使用されるサイズ、形状、及び材料によって影響を受ける場合がある。１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、カテーテル１０２に位置決めされ、望ましい周波数の音響パルスを１つ又はそれよりも多くの選択された方向に伝播させるのに適するあらゆる形状で形成することができる。例えば、変換器は、円盤形、ブロック形、矩形、及び長円形などとすることができる。１つ又はそれよりも多くの変換器は、例えば、ダイスカット、ダイスアンドフィル、加工、及びマイクロ製作などを含むあらゆる工程によって望ましい形状に形成することができる。
例として、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２の各々は、伝導性音響レンズと、吸音材（例えば、タングステン粒子を有するエポキシ基板）から形成された伝導性裏当て材との間に圧着された圧電材料の層を含むことができる。作動中には、音響パルスの送信をもたらすために、裏当て材と音響レンズの両方によって圧電層を電気的に励起することができる。
１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、周囲の空間の半径方向断面画像を形成するために使用することができる。従って、例えば、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、カテーテル１０２に配置され、患者の血管内に挿入されると、血管壁及び血管を取り囲む組織の画像を形成するのに使用することができる。
撮像コア３０６は、カテーテル１０２の長手軸３０３の回りに回転される。撮像コア３０６が回転する時に、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、異なる半径方向に（すなわち、異なる半径方向走査線に沿って）音響信号を送信する。例えば、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、周回毎に２５６本の半径方向走査線などのような規則的な（又は不規則な）区分で音響信号を送信することができる。上述の代わりに、他の本数の半径方向走査線を周回毎に送信することができることは理解されるであろう。
十分なエネルギを伴って送信された音響パルスが、１つ又はそれよりも多くの組織境界のような１つ又はそれよりも多くの媒質境界と遭遇すると、送信音響パルスの一部分は、エコーパルスとして送信変換器に反射して戻される。検出するのに十分なエネルギを伴って変換器に到達する各エコーパルスは、受信変換器内で電気信号に変換される。１つ又はそれよりも多くの変換済み電気信号は、制御モジュール（図１の１０４）に送信され、そこでプロセッサ１０６が、電気信号の特性を処理して、送信された音響パルス及び受信されたエコーパルスの各々からの情報集合に少なくとも部分的に基づいて撮像領域の表示可能画像を形成する。少なくとも一部の実施形態において、撮像コア３０６の回転は、制御モジュール（図１の１０４）に配置された駆動ユニット１１０によって駆動される。別の実施形態において、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は固定され、回転しない。この場合、駆動シャフト３１０は、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２への又はそこからの音響信号を反射するミラーを代わりに回転させることができる。
１つ又はそれよりも多くの変換器３１２が、音響パルスを送信しながらカテーテル１０２の長手軸３０３の回りに回転されると、関連の血管壁及び血管を取り囲む組織のような１つ又はそれよりも多くの変換器３１２を取り囲む領域の一部分の半径方向断面画像（例えば、断層撮影画像）を集合的に形成する複数の画像を形成することができる。半径方向断面画像は、任意的に１つ又はそれよりも多くのディスプレイ１１２上に表示することができる。撮像コア３０６のうちの少なくとも１つは、手動又はコンピュータ制御の機構を使用するかのいずれかで回転させることができる。
撮像コア３０６は、血管の長手長さに沿って複数の断面画像を形成することができるように、カテーテル１０２が挿入される血管に沿って縦方向に移動することができる。撮像手順中に、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２は、カテーテル１０２の長手長さに沿って後退させる（すなわち、引き戻す）ことができる。カテーテル１０２は、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２の引き戻し中に後退させることができる少なくとも１つの伸縮自在区画を含むことができる。少なくとも一部の実施形態において、駆動ユニット１１０は、カテーテル１０２内での撮像コア３０６の引き戻しを駆動する。駆動ユニット１１０の撮像コアの引き戻し距離は、例えば、少なくとも５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍ、２０ｃｍ、２５ｃｍ、又はそれよりも長い距離を含むあらゆる適切な距離とすることができる。撮像手順中に、撮像コア３０６をカテーテル１０２とは独立して縦方向に移動しながら又は移動せずにそのいずれかでカテーテル１０２全体を後退させることができる。
撮像コア３０６が回転しながら後退されると、画像は、血管に沿って連続する螺旋形状を集合的に形成することができる。撮像コア３０６を引き戻す上で、任意的にステッパモータを使用することができる。ステッパモータは、撮像コア３０６を短い距離だけ引き戻し、１つ又はそれよりも多くの変換器３０６が画像又は一連の画像を取り込むのに十分に長く停止し、その後に別の短い距離だけ撮像コア３０６を引き戻し、再度、別の画像又は一連の画像を取り込み、以降同様に続けることができる。
１つ又はそれよりも多くの変換器３１２から異なる深さにおいて生成される画像の品質は、例えば、音響パルスの帯域幅、変換器焦点、ビームパターン、並びに周波数を含む１つ又はそれよりも多くのファクタによって影響を受ける場合がある。１つ又はそれよりも多くの変換器３１２から出力される音響パルスの周波数は、１つ又はそれよりも多くの変換器３１２から出力される音響パルスの侵入深さに影響を及ぼす可能性もある。一般的に、音響パルスの周波数が下がる時に、患者組織内の音響パルスの侵入深さは増大する。少なくとも一部の実施形態において、ＩＶＵＳ撮像システム１００は、５ＭＨｚから１００ＭＨｚの周波数範囲で作動する。
１つ又はそれよりも多くの導体３１４は、変換器３１２をモジュール１０４（例えば、図１を参照されたい）に電気的に接続することができる。この場合、１つ又はそれよりも多くの導体３１４は、回転可能駆動シャフト３１０の長手長さに沿って延びることができる。
撮像コア３０８の遠位端２０８に装着された１つ又はそれよりも多くの変換器３１２を有するカテーテル１０２は、血管のような撮像される選択領域のうちの選択部分から離れた部位において、大腿動脈、大腿静脈、又は頸静脈のような到達可能な血管を通じて経皮的に患者内に挿入することができる。次に、患者の血管を通じて、選択された血管の一部分のような選択された撮像箇所にカテーテル１０２を給送することができる。
上述のように、一般的に、作動中に変換器又はミラーが回転される。変換器又はミラーが回転する時に、変換器は、パルスを印加されて音響エネルギを送信する。次に、変換器は、反射音響エネルギを受信する。受信期間中に、変換器又はミラーは、静止又は回転することができる。２つのパルスの間の受信音響エネルギを走査線と呼ぶことができる。一般的に、各走査線は、経時的な反射音響エネルギの受信を表すいくつかの点を含み、一般的に、深さに相関付けられる。少なくとも一部の実施形態において、周回毎の走査線本数は、少なくとも６４、１００、１２８、２００、２５６、３００、４００、５００、５１２、１０００、又は１０２８である。
理想的には、走査線は、等しい距離だけ分離する。走査線の等しい間隔は、均一な回転によって達成することができる。回転が不均一である場合には、走査線の間の間隔も不均一になる。そのような不均一性は、多くの場合に不均一回転歪み（ＮＵＲＤ）と呼ばれるものをもたらす場合があり、超音波画像内に歪みを生成する場合がある。図４は、各走査線ｌ1、ｌ2、．．．、ｌnを回転距離（ｘ軸）に対してグラフにすることによって不均一回転の概念を略示している。ｙ軸は、各走査線に対するサンプル点に対応する。図４では、走査線ｌ1、ｌ2、及びｌ3は均等に分離し、均一な回転を示している。それとは対照的に、線ｌi-1とｌiは互いに近く、変換器又はミラーの回転速度が低速になった場合があることを示している。線ｌiとｌi+1及び線ｌi+3とｌi+4は更に分離し、変換器又はミラーの回転速度が増加した場合があることを示している。
走査線及びそれに関連するデータを精査することができ、不均一回転歪みの存在を観察し、少なくとも部分的に補正することができる。本明細書では不均一回転歪みの補正を超音波撮像の状況で説明しているが、この補正は、光学干渉断層撮影のような回転撮像受信機を利用する他の撮像技術に適用することができることは理解されるであろう。
図５は、不均一回転歪み（ＮＵＲＤ）を少なくとも部分的に補正するための手順の一実施形態を略示するブロック図である。画像フレーム内の各走査線Ｌ付近のＮＵＲＤのレベルを画像サブフレームの間の相互相関値を通して計算することができる。画像サブフレームは、画像フレームから選択される（ボックス５０２）。一例として、各々がｒT個のサンプル点を含むＬT本の走査線を含む各画像フレームＦ（ｒ，Ｌ）に対して、画像サブフレームは、各走査線からの範囲［ｒ1，ｒ2］の連続サンプル点を含むように選択され、各サブフレームは、走査線Ｌの前後に分配され、この走査線Ｌを含む本数ΔLの連続走査線を含み、サンプル点ｒの前後に分配され、このサンプル点ｒを含む。画像フレーム内の撮像データは、変換器からの直接の無線周波数（ＲＦ）データ、又は少なくとも部分的に処理されたデータ（例えば、フィルタリング、振幅検出、対数圧縮、又は他の非線形振幅マッピングが施されたデータ）とすることができることは理解されるであろう。画像フレームは、超音波データの連続する取得にわたって平均することができる。
サブフレーム内の走査線の合計本数Δlは、２本、３本、４本、５本、６本、７本、８本、９本、１０本、１１本、１２本、又はそれよりも多くとすることができる。好ましくは、サブフレームの走査線は、特定の走査線Ｌに関して対称に選択され、その結果、ΔLは奇数になる（例えば、３本、５本、７本、９本、１１本等）。
サブフレームの範囲［ｒ1，ｒ2］内の走査線毎のサンプル点の個数は、好ましくは、走査線内のサンプル点の合計個数の少なくとも８分の１であり、走査線のサンプル点の少なくとも４分の１、２分の１、３分の２、４分の３、又は更に全てとすることができる。各走査線は、同じ個数のサンプル点を有することができ、又は異なる個数のサンプル点を有することができることは理解されるであろう。
一部の実施形態において、画像フレーム内の各走査線付近のＮＵＲＤのレベルが推定され、従って、画像フレーム内の全ての走査線が計算に向けて選択される。代替的に、ＮＵＲＤのレベルは、走査線の一部分（例えば、２本に１本の走査線又は３本に１本の走査線）に対してのみ推定され、従って、走査線の部分集合が計算に向けて選択される。
次に、画像フレームから選択された各走査線に対して不均一回転歪み（ＮＵＲＤ）の存在又は不在が判断される（ボックス５０４）。この判断は、選択された各線に対して隣接のサブフレーム間の２つ又はそれよりも多くの相互相関値を計算する段階を含む。少なくとも一部の実施形態において、サブフレーム相互相関値は、選択された走査線を含むサブフレームと、この線を含んでも含まなくてもよい別のサブフレームとの間で計算される。
各サブフレーム相互相関値は、サブフレームと、元のサブフレームを整数の走査線本数δLだけシフトしたものに対応する別のサブフレームとの間で計算される。特定のサブフレームにおいて計算される各相互相関値は、異なるδL値に関するものである。整数の本数δLは、１、２、３、４、５、６、７、８、又はそれよりも多いようなあらゆる適切な整数値とすることができ、正又は負とすることができる。
相互相関値Ｃ（Ｌ；δL）の一例は、次式で与えられる。
ここで、以下の通りである。
この事例では、相互相関値は正規化されている。代替的に、ｉ）相互相関値は正規化されない、ｉｉ）相互相関値は、平均値（例えば、
及び
）を減算せずに計算されるか、又はｉｉｉ）ｉ）とｉｉ）との組合せである。
これらの相互相関値は、撮像システムの横方向分解能と回転歪みの両方の関数である。相互相関値に対する回転歪み効果を画像分解能のものから分離するために、Ｃ（Ｌ；δL）を画像フレームの全体又は隣接の部分にわたるその平均で正規化することによって相対相互相関値ＣＲ（Ｌ；δL）を計算することができる。
ここで、２Ｄ＋１＜ＬTは、フレーム内又はフレームのうちの選択部分内の合計走査線本数である。
例として、選択された各線に対して相互相関値ＣＲ（Ｌ；１）及びＣＲ（Ｌ；３）を計算することができる。画像フレーム内の個々の走査線は、選択されたサブフレーム相互相関値閾値条件に基づいて不均一回転歪みを明らかにするように識別することができる。一例として、閾値条件は、サブフレーム相互相関値のうちの１つ又はそれよりも多く又は特定の１つが閾値範囲外のものであった場合に、不均一回転歪みが示されるとすることができる。例えば、不均一回転歪みを持たない画像線は、ＣＲ（Ｌ，１）≒１を有することになることが予想されることになる。１前後の閾値範囲の外側にＣＲ（Ｌ；１）を有する画像線は、不均一回転歪みの存在の高い可能性を示すことになる。他の相互相関値（例えば、ＣＲ（Ｌ；３））では、予想値は１ではない可能性が高くなり、別の数値（例えば、撮像データにおける平均値又は中央値）とすることができる。あらゆる適切な閾値範囲及び閾値を使用することができ、閾値範囲は、予想値（例えば、ＣＲ（Ｌ；１）に対しては１）に関して対称又は非対称とすることができる。例えば、閾値範囲は、ｔが１よりも小さいあらゆる適切な値である場合に、１−ｔから１＋ｔまでとすることができる。値ｔは、少なくとも０．０５、０．１、０．１５、０．２、０．２５、又はそれよりも大きいとすることができる。
図６は、１つのデータセットに関するＣＲ（Ｌ；１）６０２及びＣＲ（Ｌ；３）６０４のグラフである。閾値６０６も例示している。この範囲外のＣＲ（Ｌ；１）の値は、不均一回転歪みを示すものと見なすことができる。別の閾値６０６ａも例示している。一部の実施形態において、不均一回転歪みの可能性を判断するのに１つの相互相関値（例えば、ＣＲ（Ｌ；１））が使用され、この判断を確認するのに第２の相互相関値（例えば、ＣＲ（Ｌ；３））が使用される。
少なくとも一部の実施形態において、画像フレームのうちで不均一回転歪みを示す可能性が高いと判断された部分のみが補正されることになる。他の実施形態において、これらの部分に加えて、データの隣接部分も補正されることになる。更に他の実施形態において、画像フレームの全てが補正されることになる。
一部の実施形態において、画像フレームのうちで補正されることになる部分は、画像フレーム内で識別された不均一回転歪み（ＮＵＲＤ）の相対量に基づくことができる。図７は、画像フレームのうちでどの部分が補正されることになるかを判断するための手順の一実施形態をブロック図に例示している。ＮＵＲＤ分類器７０２は、画像フレームにおける相互相関値を評価する。画像フレーム内に僅かしか、又は全くＮＵＲＤが存在しない場合には、いずれのＮＵＲＤ補正も適用されない（ボックス７０４）。ＮＵＲＤが、フレームの限られた１つ又は複数の領域に存在する可能性が高いと判断された場合には、これらの領域（及び任意的に隣接領域）にＮＵＲＤ補正が適用される（ボックス７０６）。画像フレーム内に広範囲にわたってＮＵＲＤが存在する場合には、ＮＵＲＤ補正は、全体のフレームセットに適用される（ボックス７０８）。３つの条件の間の閾値（例えば、いずれのＮＵＲＤ補正も適用されない場合とＮＵＲＤ補正が領域的に適用される場合との間の閾値、又は領域的ＮＵＲＤ補正が適用される場合と広域的ＮＵＲＤ補正が適用される場合との間の閾値）は、いずれかの適切な値として選択することができ、撮像用途又は撮像設定に基づくことができ、又はユーザが設定することができることは理解されるであろう。
図５に戻ると、１つ又はそれよりも多くの領域に対して、一部の実施形態では画像フレーム全体に対して補正を判断することができる（ボックス５０６）。図６は、いくつかの走査線だけに適用される走査線補正６０８を示している。補正は、補正される各走査線に対して計算することができる。補正は、補正される走査線に隣接する線から補正される走査線を内挿する線間隔補正とすることができる。代替的に、補正は、走査線のうちの１つ又はそれよりも多くの実際の座標の決定を含むことができる。
走査線Ｌに対する走査線補正ｓ（Ｌ）の一例は、以下の形式を有する。
ＣＲ（Ｌ；１）≦１の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／ＣＲ（Ｌ；１）、
ＣＲ（Ｌ；１）＞１かつＣs≦０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２、
ＣＲ（Ｌ；１）＞１かつＣs＞０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２／（１＋Ｃs）、
ここで、ｋは、スケーリング定数、
Ｃs＝（Ｃ3thresh−ＣＲ（Ｌ；３））／（ＣＲ（Ｌ；３）−ＣＲ（Ｌ；１））、
ここで、Ｃ3threshは、ＣＲ（Ｌ；３）に対して選択された閾値レベルである。例えば、Ｃ3threshは、１．１０、１．０５、１．００、又は０．９５とすることができる。
スケーリング定数ｋは、１とすることができ、又は撮像データセット全体に対する正規化に向けて選択することができ、又は撮像データのうちで走査線Ｌを含む部分だけに対する正規化に向けて選択することができる。一部の実施形態において、スケーリング定数ｋは、各走査線において異なるとすることができ、当該走査線に対する相互相関値のうちの１つ又はそれよりも多くが閾値範囲外にある程度に基づいて変えることができる。
より滑らかなフレーム間遷移に向けて、ｓ（Ｌ）を連続する画像フレームにわたって平滑化することができる。例えば、走査線補正ｓn（Ｌ）を有するフレームｎにおいて、フレームｎに対する平滑化された補正は次式になる。
ｓ’n（Ｌ）＝αｓn-1（Ｌ）＋（１−α）ｓn（Ｌ）、
ここで、α＜１は重み付け定数である。より一般的な形式では次式になる。
ここで、
であり、Δ1とΔ2は、整数であり、かつ同じか又は異なることができる。
別の実施形態において、走査線のうちの全て又はいくつかに対して、修正された走査線補正ｓT（Ｌ）を決定することができる。修正された走査線補正は、重み付き配列で組み合わされた走査線補正ｓ（Ｌ）と広域走査線補正ｓg（Ｌ）とを含むことができる。
例として、以下の通りである。
ｓ（Ｌ）が、上述の通りに計算される場合、ｓT（Ｌ）＝βｓ（Ｌ）＋（１−β）ｓg（Ｌ）、
Ｃ（Ｌ；１）≦１の時に、ｓg（Ｌ）＝ｋg／Ｃ（Ｌ；１）、
Ｃ（Ｌ；１）＞１かつＣs≦０の時に、ｓg（Ｌ）＝ｋg／２、
Ｃ（Ｌ；１）＞１かつＣs＞０の時に、ｓg（Ｌ）＝ｋg／２／（１＋Ｃs）、
ここで、ｋgは、スケーリング定数であり、
βは、０と１の間にある重み付け定数である。
走査線補正ｓ（Ｌ）（又はｓ’（Ｌ）又はｓT（Ｌ））は、補正された走査線／フレーム（ボックス５１０）を与えるために、補正される（ボックス５０８）各走査線に対して作成することができる。一部の実施形態において、走査線補正ｓ（Ｌ）（又はｓ’（Ｌ）又はｓT（Ｌ））は、ＮＵＲＤが判断される可能性が高い各走査線に適用することができる。他の実施形態において、走査線補正ｓ（Ｌ）（又はｓ’（Ｌ）又はｓT（Ｌ））は、全ての走査線に適用される。
次に、１つ又はそれよりも多くの画像（例えば、超音波画像）をもたらすように、あらゆる公知の処理法を用いて補正済み走査線を処理することができる。走査線に対する補正は、画像の品質を改善するはずである。
ブロック図表示の各ブロック及びブロック図表示におけるブロックの組合せ、並びに本明細書に開示するためのシステム及び方法のあらゆる部分は、コンピュータプログラム命令によって実施することができることは理解されるであろう。これらのプログラム命令は、プロセッサ上で実行されるこれらの命令が、ブロック図の１つ又は複数のブロックに指定したアクション、又は本明細書に開示するためのシステム及び方法に対して説明したアクションを実施するための手段を作成するようなマシンをもたらすようにプロセッサに与えることができる。コンピュータプログラム命令は、一連の作動段階をプロセッサによって実施させてコンピュータ実施処理を生成するようにプロセッサによって実行することができる。コンピュータプログラム命令は、作動段階の少なくとも一部を並列に実施させることができる。更に、段階のうちの一部は、マルチプロセッサコンピュータシステムにおいて生じる場合があるような１つよりも多いプロセッサにわたって実施することができる。更に、１つ又はそれよりも多くの処理は、他の処理と同時に又は本発明の範囲又は精神から逸脱することなく図示のものとは異なる順序でさえも実施することができる。
コンピュータプログラム命令は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、又は他の光ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は望ましい情報を格納するのに使用することができ、コンピュータデバイスによってアクセス可能なあらゆる他の媒体を含むが、これらに限定されないあらゆる適切なコンピュータ可読媒体上に格納することができる。
以上の仕様、例、及びデータは、本発明の構成の製造及び使用の説明を提供するものである。本発明の多くの実施形態は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく作ることができるので、本発明は、同じく以下に添付する特許請求の範囲に存するものである。
５０２ 画像サブフレーム
５０４ ＮＵＲＤ定量化
５０６ 補正計算
５０８ 補正の適用
５１０ 補正された走査線

Claims (13)

  1. 超音波画像を発生させるためのプロセッサ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体であって、
    プロセッサ実行可能命令が、デバイス上にインストールされた時に、
    回転する超音波撮像装置を用いて得られた連続する超音波走査線を含む撮像データを受信する段階と、
    複数の前記走査線の各々に対して少なくとも第１の相互相関値及び第２の相互相関値を決定する段階であって、該複数の走査線の各個々の走査線に対して、該第１の相互相関値が、該個々の走査線を有する複数の連続する走査線を含む第１の画像サブフレームと、該第１の画像サブフレームから第１の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第２の画像サブフレームとの間の相互相関係数を含み、該第２の相関値が、該第１の画像サブフレームと、該第１の画像サブフレームから該第１の整数値とは異なる第２の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第３の画像サブフレームとの間の相互相関係数を含む前記決定する段階と、
    前記複数の走査線のうちの多数の走査線に対して個々に、評価されている走査線が不均一回転歪みを示すか否かを該評価されている走査線に対する前記第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて評価する段階と、
    前記複数の走査線のうちの少なくとも１つに対して前記第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて前記評価する段階での評価に基づいて不均一回転歪みを示している走査線に不均一回転歪みに対する補正を適用する段階と、
    前記補正が適用された少なくとも前記複数の走査線を用いて超音波画像を発生させる段階と、
    前記超音波画像を表示する段階と、
    を含むアクションを前記デバイスが実施することを可能にする、
    ことを特徴とするコンピュータ可読媒体。
  2. 前記第１の相互相関値及び前記第２の相互相関値は、正規化されることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ可読媒体。
  3. 前記第１の整数値は、１であることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ可読媒体。
  4. 前記第２の整数値は、２であることを特徴とする請求項３に記載のコンピュータ可読媒体。
  5. Ｌが、画像フレーム内の走査線であり、かつｒが、該走査線のサンプル点である場合の該画像フレームＦ（ｒ，Ｌ）に対して、前記第１の画像サブフレームは、特定の走査線Ｌ付近のΔＬ本の走査線及び［ｒ１，ｒ２］の範囲のサンプル点を有し、前記第１の相互相関値は、Ｃ（Ｌ，δＬ）であり、ここで、δＬは、前記第１の整数値であり、かつ該第１の相互相関値を決定するのに使用されることになり、かつ
    ここで、
    であることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ可読媒体。
  6. Ｌが、画像フレーム内の走査線であり、かつｒが、該走査線のサンプル点である場合の該画像フレームＦ（ｒ，Ｌ）に対して、前記第１の画像サブフレームは、特定の走査線Ｌ付近のΔＬ本の走査線及び［ｒ１，ｒ２］の範囲のサンプル点を有し、前記第１の相互相関値は、ＣＲ（Ｌ，δＬ）であり、ここで、δＬは、前記第１の整数値であり、かつ該第１の相互相関値を決定するのに使用されることになり、ＣＲ（Ｌ，δＬ）は、該線Ｌ付近のＣ（Ｌ，δＬ）の正規化された多線平均であり、ここで、
    ここで、
    あることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ可読媒体。
  7. 前記第１の相互相関値は、ＣＲ（Ｌ，１）であり、前記第２の相互相関値は、ＣＲ（Ｌ，３）であることを特徴とする請求項６に記載のコンピュータ可読媒体。
  8. 走査線ｌに対する不均一回転に対する前記補正は、
    ＣＲ（Ｌ，１）≦１の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／ＣＲ（Ｌ，１）、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ≦０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ＞０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２／（１＋Ｃｓ）、
    ここで、ｋは、スケーリング定数、かつ
    Ｃｓ＝（Ｃ３ｔｈｒｅｓｈ−ＣＲ（Ｌ，３））／（ＣＲ（Ｌ，３）−ＣＲ（Ｌ，１））、
    ここで、Ｃ３ｔｈｒｅｓｈは、ＣＲ（Ｌ，３）に対して選択された閾値レベルである、
    ことを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
  9. ｎ番目の画像フレーム内の走査線Ｌに対する不均一回転に対する前記補正は、ｓ’ｎ（Ｌ）＝αｓｎ−１（Ｌ）＋（１−α）ｓｎ（Ｌ）であり、ここで、α＜１は、重み付け定数であり、該ｎ番目の画像フレームに形成される非平滑化走査線補正ｓｎ（Ｌ）は、
    ＣＲ（Ｌ，１）≦１の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／ＣＲ（Ｌ，１）、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ≦０の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／２、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ＞０の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／２／（１＋Ｃｓ）、
    ここで、ｋは、スケーリング定数、かつ
    Ｃｓ＝（Ｃ３ｔｈｒｅｓｈ−ＣＲ（Ｌ，３））／（ＣＲ（Ｌ，３）−ＣＲ（Ｌ，１））、
    ここで、Ｃ３ｔｈｒｅｓｈは、ＣＲ（Ｌ，３）に対して選択された閾値レベルである、
    ことを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
  10. ｎ番目の画像フレーム内の走査線Ｌに対する不均一回転に対する前記補正は、
    であり、ここで、
    であり、Δ１及びΔ２は、整数であり、かつ同じか又は異なることができ、該ｎ番目の画像フレームに形成される非平滑化走査線補正ｓｎ（Ｌ）は、
    ＣＲ（Ｌ，１）≦１の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／ＣＲ（Ｌ，１）、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ≦０の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／２、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ＞０の時に、ｓｎ（Ｌ）＝ｋ／２／（１＋Ｃｓ）、
    ここで、ｋは、スケーリング定数、かつ
    Ｃｓ＝（Ｃ３ｔｈｒｅｓｈ−ＣＲ（Ｌ，３））／（ＣＲ（Ｌ，３）−ＣＲ（Ｌ，１））、
    ここで、Ｃ３ｔｈｒｅｓｈは、ＣＲ（Ｌ，３）に対して選択された閾値レベルである、
    ことを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
  11. 走査線ｌに対する不均一回転に対する前記補正は、
    ｓＴ（Ｌ）＝βｓ（Ｌ）＋（１−β）ｓｇ（Ｌ）、
    であり、ここで、
    ＣＲ（Ｌ，１）≦１の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／ＣＲ（Ｌ，１）、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ≦０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２、
    ＣＲ（Ｌ，１）＞１かつＣｓ＞０の時に、ｓ（Ｌ）＝ｋ／２／（１＋Ｃｓ）、
    ｋは、スケーリング定数、
    Ｃｓ＝（Ｃ３ｔｈｒｅｓｈ−ＣＲ（Ｌ，３））／（ＣＲ（Ｌ，３）−ＣＲ（Ｌ，１））、
    ここで、Ｃ３ｔｈｒｅｓｈは、ＣＲ（Ｌ，３）に対して選択された閾値レベル、
    Ｃ（Ｌ；１）≦１の時に、ｓｇ（Ｌ）＝ｋｇ／Ｃ（Ｌ；１）、
    Ｃ（Ｌ；１）＞１かつＣｓ≦０の時に、ｓｇ（Ｌ）＝ｋｇ／２、
    Ｃ（Ｌ；１）＞１かつＣｓ＞０の時に、ｓｇ（Ｌ）＝ｋｇ／２／（１＋Ｃｓ）、
    ｋｇは、スケーリング定数、かつ
    βは、０と１の間にある重み付け定数である、
    ことを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ可読媒体。
  12. 超音波画像を発生させるためのシステムであって、前記システムは、
    カテーテルと、
    前記カテーテル内に挿入可能な超音波撮像コアであって、該超音波撮像コアが、少なくとも１つの変換器を含み、かつ複数の半径方向走査線を提供するために該超音波撮像コアの少なくとも一部分の回転に向けて構成かつ配置される前記超音波撮像コアと、
    前記超音波撮像コアに結合可能なプロセッサであってプロセッサ可読命令を実行するためのプロセッサと、
    超音波画像を発生させるためのプロセッサ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体であって、
    前記超音波撮像コアを用いて得られた前記複数の走査線を受信する段階と、
    複数の前記走査線の各々に対して少なくとも第１の相互相関値及び第２の相互相関値を決定する段階であって、該複数の走査線の各個々の走査線に対して、該第１の相互相関値が、該個々の走査線を有する複数の連続する走査線を含む第１の画像サブフレームと、該第１の画像サブフレームから第１の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第２の画像サブフレームとの間の相互相関係数を含み、該第２の相関値が、該第１の画像サブフレームと、該第１の画像サブフレームから該第１の整数値とは異なる第２の整数値だけシフトされた複数の走査線を含む第３の画像サブフレームとの間の相互相関係数を含む前記決定する段階と、
    前記複数の走査線のうちの多数の走査線に対して個々に、評価されている走査線が不均一回転歪みを示すか否かを該評価されている走査線に対する前記第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて評価する段階と、
    前記複数の走査線のうちの少なくとも１つに対して前記第１及び第２の相関値のうちの少なくとも一方を用いて前記評価する段階での評価に基づいて不均一回転歪みを示している走査線に不均一回転歪みに対する補正を適用する段階と、
    前記補正が適用された少なくとも前記複数の走査線を用いて超音波画像を発生させる段階と、
    前記超音波画像を表示する段階と、
    を含むアクションを前記プロセッサが実行することを可能にする前記プロセッサ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体と、
    を含むことを特徴とするシステム。
  13. Ｌが、画像フレーム内の走査線であり、かつｒが、該走査線のサンプル点である場合の該画像フレームＦ（ｒ，Ｌ）に対して、前記第１の画像サブフレームは、特定の走査線Ｌ付近のΔＬ本の走査線及び［ｒ１，ｒ２］の範囲のサンプル点を有し、前記第１の相互相関値は、ＣＲ（Ｌ，δＬ）であり、ここで、δＬは、前記第１の整数値であり、かつ該第１の相互相関値を決定するのに使用されることになり、ＣＲ（Ｌ，δＬ）は、該線Ｌ付近のＣ（Ｌ，δＬ）の正規化された多線平均であり、ここで、
    ここで、
    であることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
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