JP5944211B2 - 連続鋳造設備のモールド可変装置 - Google Patents
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Description
鋳片長辺側の一方の面を冷却する固定側長辺モールド部材と、
この固定側長辺モールド部材に対向配置され鋳片長辺側の他方の面を冷却する可動側長辺モールド部材と、
前記固定側長辺モールド部材と前記可動側長辺モールド部材との間にて相互に対向するように配置され鋳片短辺側の2面を冷却する2個の短辺モールド部材と、
前記各短辺モールド部材について設置され、前記短辺モールド部材の対向方向の背部を支持すると共に、前記短辺モールド部材をその対向方向及びその逆方向に移動させる2組の短辺駆動部材と、
前記可動側長辺モールド部材を前記固定側長辺モールド部材に対向する方向及びその逆方向に移動させる長辺駆動部材と、
前記短辺駆動部材を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記固定側長辺モールド部材と可動側長辺モールド部材との対向方向に移動可能に案内する案内部材と、
複数のリンク部材を連結して構成され、前記可動側長辺モールド部材の移動に連動させて前記支持部材を前記可動側長辺モールド部材の移動量の1/2の移動量となるように移動させるリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
前記支持部材の移動方向に垂直の水平方向を回転軸とする移動しない固定支点に揺動可能に連結された第1リンクと、
前記支持部材に設けられ前記固定支点の回転軸と平行の方向を回転軸とする第1移動支点に揺動可能に連結された第2リンクと、
前記可動側長辺モールド部材に設けられ前記固定支点の回転軸と平行の方向を回転軸とする第2移動支点に揺動可能に連結された第3リンクと、
を備え、前記第1リンク乃至第3リンクを連結して前記可動側長辺モールド部材の移動に連動させて前記支持部材を前記可動側長辺モールド部材の移動量に関連する移動量で移動させることを特徴とする。
前記第2リンクの先端は前記第1リンクの第3移動支点に回転可能に連結され、前記第3リンクの先端は前記第1リンクの第4移動支点に回転可能に連結され、前記第4移動支点と前記固定支点との間の長さは、前記第3移動支点と前記固定支点との間の長さの2倍であるように構成することができる。
前記第1乃至第3リンクは、いずれも第5移動支点で、前記第1リンク及び前記第3リンクは相互に回転不能に、また、前記第2リンクは前記第1リンク及び前記第3リンクに対して回転可能に連結されており、前記第5移動支点と前記固定支点との間の長さと、前記第5移動支点と前記第2移動支点との間の長さは同一であり、前記第5移動支点は、前記固定支点に向かう方向に移動可能であるように構成することができる。
前記固定側長辺モールド部材は、固定側長辺銅板とその背後に設置されて前記固定側長辺銅板を冷却する固定側長辺水箱からなり、前記可動側長辺モールド部材は、可動側長辺銅板とその背後に設置されて前記可動側長辺銅板を冷却する可動側長辺水箱からなり、前記短辺モールド部材は、短辺銅板とその背後に設置されて前記短辺銅板を冷却する短辺水箱からなる。
X=W−L3+√(L32−h2)=W−L3+L3√(1−(h/L3)2
hがL3に対して微小であるので、近似的に下記数式が得られる。
X=W
h=L−√(L2−W2)
リンク57が水平から傾斜したとき、傾斜したリンク57の水平投影長との差ΔL3は下記数式で表される。
ΔL3=L3―√(L32−h2)
同様に、傾斜したリンク55の水平投影長との差ΔL4は下記数式で表される。
ΔL4=L4―√(L42−h12)
誤差ΔL3は、リンク長の比から、その半分のΔL3/2が、支持部材30の移動量の誤差に影響する。よって、支持部材30、ひいては、第1移動支点54の移動量Zの誤差ΔZは、下記数式で表される。
ΔZ=ΔL3/2+ΔL4
この数式に下記表1に示すモールド寸法の場合の誤差ΔZを求めた。単位はmmである。
2a、2b、7a、7b:短辺銅板
3a、3b、41a、42a:長辺水箱
4a、4b、8a、8b:短辺水箱
5a、5b:支持板
6a、6b、61、62:スピンドル
30,31:支持部材
32:スライドキー
37:キー溝
40:基台
41,42:長辺モールド部材
50:リンク機構
53、55、57、73,75,77:リンク
52,72:固定支点
54,56,58,59、74,76,78:移動支点
Claims (4)
- 鋳片長辺側の一方の面を冷却する固定側長辺モールド部材と、
この固定側長辺モールド部材に対向配置され鋳片長辺側の他方の面を冷却する可動側長辺モールド部材と、
前記固定側長辺モールド部材と前記可動側長辺モールド部材との間にて相互に対向するように配置され鋳片短辺側の2面を冷却する2個の短辺モールド部材と、
前記各短辺モールド部材について設置され、前記短辺モールド部材の対向方向の背部を支持すると共に、前記短辺モールド部材をその対向方向及びその逆方向に移動させる2組の短辺駆動部材と、
前記可動側長辺モールド部材を前記固定側長辺モールド部材に対向する方向及びその逆方向に移動させる長辺駆動部材と、
前記短辺駆動部材を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記固定側長辺モールド部材と可動側長辺モールド部材との対向方向に移動可能に案内する案内部材と、
複数のリンク部材を連結して構成され、前記可動側長辺モールド部材の移動に連動させて前記支持部材を前記可動側長辺モールド部材の移動量の1/2の移動量となるように移動させるリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
前記支持部材の移動方向に垂直の水平方向を回転軸とする移動しない固定支点に揺動可能に連結された第1リンクと、
前記支持部材に設けられ前記固定支点の回転軸と平行の方向を回転軸とする第1移動支点に揺動可能に連結された第2リンクと、
前記可動側長辺モールド部材に設けられ前記固定支点の回転軸と平行の方向を回転軸とする第2移動支点に揺動可能に連結された第3リンクと、
を備え、前記第1リンク乃至第3リンクを連結して前記可動側長辺モールド部材の移動に連動させて前記支持部材を前記可動側長辺モールド部材の移動量に関連する移動量で移動させることを特徴とする連続鋳造設備のモールド可変装置。 - 前記第2リンクの先端は前記第1リンクの第3移動支点に回転可能に連結され、前記第3リンクの先端は前記第1リンクの第4移動支点に回転可能に連結され、前記第4移動支点と前記固定支点との間の長さは、前記第3移動支点と前記固定支点との間の長さの2倍であることを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造設備のモールド可変装置。
- 前記第1乃至第3リンクは、いずれも第5移動支点で、前記第1リンク及び前記第3リンクは相互に回転不能に、また、前記第2リンクは前記第1リンク及び前記第3リンクに対して回転可能に連結されており、前記第5移動支点と前記固定支点との間の長さと、前記第5移動支点と前記第2移動支点との間の長さは同一であり、前記第5移動支点は、前記固定支点に向かう方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造設備のモールド可変装置。
- 前記固定側長辺モールド部材は、固定側長辺銅板とその背後に設置されて前記固定側長辺銅板を冷却する固定側長辺水箱からなり、前記可動側長辺モールド部材は、可動側長辺銅板とその背後に設置されて前記可動側長辺銅板を冷却する可動側長辺水箱からなり、前記短辺モールド部材は、短辺銅板とその背後に設置されて前記短辺銅板を冷却する短辺水箱からなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の連続鋳造設備のモールド可変装置。
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