JP5937352B2 - 油圧モータおよび産業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、油圧モータ、および当該油圧モータが適用される、例えば、フォークリフトなどの産業用車両に関するものである。

従来、例えば、特許文献１では、無段変速機として油圧により作動するＨＳＴ（Hydro Static Transmission）が搭載されるフォークリフトや作業車などについて記載されている。この特許文献１の記載において、ＨＳＴは、走行に用いられており、エンジンにより油圧ポンプが駆動され、当該油圧ポンプから吐出される作動油が油圧モータに送られることで油圧モータの出力軸が回転し、この出力軸の回転が車輪に伝達される。

また、例えば、特許文献２では、油圧モータとしてクランクシャフトのクランクの周方向に動力部が複数設けられたものが記載されている。動力部は、シリンダと、シリンダ内で摺動可能に設けられたピストンとを有し、ピストンのピストンロッドクランクに支承されている。また、動力部は、シリンダのヘッド部に作動油供給口と作動油排出口とが設けられており、作動油供給口に供給口開閉弁が設けられ、作動油排出口に排出口開閉弁が設けられている。各開閉弁は、ソレノイドにより開閉作動される。この油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油が開放された供給口開閉弁を介してシリンダ内に供給されることでピストンが上死点側から下死点側に移動し、クランクを押すことでクランクシャフトを回転させる。そして、ピストンが上死点側に戻る際に開放された排出口開閉弁を介して作動油が排出され油圧ポンプに戻される。

特許第３８５０５６８号公報 米国特許出願公開第２００９／０２４１５３０号明細書

ところで、特許文献２に記載の油圧モータにおいて、大きな動力（クランクシャフトの回転力）を得る場合は、作動油の圧力を高くすることになる。この場合、供給口開閉弁を開閉作動するソレノイドの開放時の保持力を維持できないおそれがある。このため、ピストンが上死点に至る際のシリンダ内の圧力により供給口開閉弁を開閉作動させることが好ましく、これにより油圧モータの効率を向上させることも可能になる。しかしながら、油圧モータが停止した状態では、シリンダ内の上記圧力が低下しているため、供給口開閉弁を開放作動させることができず、作動油をシリンダ内に供給できないことから、油圧モータを起動させることが困難になる。

本発明は上述した課題を解決するものであり、動力部の内圧により供給口開閉弁が開閉作動される油圧モータにおいて停止時からの起動を行うことのできる油圧モータおよび産業用車両を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第１の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、前記第一作動油供給口とは別に各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口を開閉する第二供給口開閉弁を有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクを回転移動させ得る前記動力部について前記第二供給口開閉弁を開放作動させて当該動力部に作動油を供給する起動手段を備え、前記起動手段は、各前記第二作動油供給口を周方向に配列した供給口配列部と、各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部と、前記作動油貯留部への作動油の供給を開閉する開閉弁と、前記供給口配列部と前記作動油貯留部との間で前記第二作動油供給口の周方向の配置に沿って前記クランクシャフトの回転に同期して回転可能に設けられて、クランクを回転移動させ得る前記動力部に対応した前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する前記第二供給口開閉弁をなすポートを有する回転部と、を備え、前記モータ起動指令に基づいて、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする。

この油圧モータによれば、第二供給口開閉弁を開放作動させることで、クランクを回転移動させ得る動力部に加圧された作動油が供給されるため、当該動力部の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、当該油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。また、回転部がクランクシャフトの回転に同期して回転することで、ポートが、クランクの回転移動に伴ってクランクを回転移動させ得る動力部に対応した第二作動油供給口の位置に順次移動する。このため、クランクを回転移動させ得る動力部を特定することができ、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。しかも、この油圧モータによれば、各動力部の第二供給口開閉弁をクランクの回転移動に応じて順次開放作動させることで、各動力部を通常時における動作とすることができることから、油圧モータの停止時からの起動を確実かつ円滑に行うことができる。

また、第２の発明の油圧モータは、第１の発明において、前記供給口配列部は、各前記第二作動油供給口を周方向に二系統配列して設けられ、前記作動油貯留部は、各系統の各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を二系統で貯留する態様で設けられ、前記開閉弁は、前記作動油貯留部の各系統への作動油の供給を切り換えて開閉する態様で設けられ、前記回転部は、前記クランクを正逆方向に回転移動させ得る前記動力部に対応した２つの前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する二系統のポートをそれぞれ有して設けられており、前記モータ起動指令に基づいて、前記開閉弁を各系統のいずれか一方に選択的に切り換えて開放作動させることを特徴とする。

この油圧モータによれば、クランクシャフトを正逆方向に回転させる構成の場合、モータ起動指令に基づいて、クランクを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部に作動油を切り換えて供給することで、油圧モータの停止時からの正逆方向のいずれか一方への起動を行うことができる。

また、第３の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、前記第一作動油供給口とは別に各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口を開閉する第二供給口開閉弁を有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクを回転移動させ得る前記動力部について前記第二供給口開閉弁を開放作動させて当該動力部に作動油を供給する起動手段を備え、前記起動手段は、各前記第二作動油供給口を周方向に配列した供給口配列部と、各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部と、前記作動油貯留部への作動油の供給を開閉する開閉弁と、前記供給口配列部と前記作動油貯留部との間で前記第二作動油供給口の周方向の配置に沿って回転可能に設けられて、自身の回転移動に伴って１つの前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する前記第二供給口開閉弁をなすポートを有する回転部と、前記回転部を回転させる回転駆動部と、前記回転部の回転位置を検出する回転部回転位置検出部と、前記クランクの回転位置を検出するクランク回転位置検出部と、を備え、前記モータ起動指令に基づいて、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、当該クランクを回転移動させ得る前記動力部を特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転駆動部により前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする。

この油圧モータによれば、クランク回転位置検出部により検出されたクランクの回転位置から、当該クランクを回転移動させ得る動力部を特定しており、特定した動力部の第二作動油供給口を作動油貯留部に接続するように回転部を回転させるとともに開閉弁を開放作動させることで、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。

また、第４の発明の油圧モータは、第３の発明において、前記起動手段は、前記モータ起動指令に基づいて、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、当該クランクを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る前記動力部を特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転駆動部により前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする。

この油圧モータによれば、クランクシャフトを正逆方向に回転させる構成の場合、モータ起動指令に基づいて、クランクを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部を特定しており、特定した動力部の第二作動油供給口を作動油貯留部に接続するとともに開閉弁を開放作動させることで、油圧モータの停止時からの正逆方向のいずれか一方への起動を行うことができる。

また、第５の発明の油圧モータは、第３または第４の発明において、前記起動手段は、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、前記クランクの回転移動に伴って当該クランクを回転移動させ得る前記動力部を順次特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする。

この油圧モータによれば、各動力部の第二供給口開閉弁をクランクの回転移動に応じて順次開放作動させることで、各動力部を通常時における動作とすることができることから、油圧モータの停止時からの起動を確実かつ円滑に行うことができる。

上述の目的を達成するために、第６の発明の産業用車両は、駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、第１〜第５の発明のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする。

この産業用車両によれば、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータが適用された場合において、当該油圧モータを停止時から起動させて走行を行うことができる。

本発明によれば、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る油圧モータが適用される産業用車両の概略図である。 図２は、油圧ポンプを示す概略図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る油圧モータを示す概略図である。 図４は、油圧モータの通常時における動力部の動作図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。 図６は、本発明の実施の形態１に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。 図７は、油圧モータの起動時における動力部の動作図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。 図１０は、本発明の実施の形態３に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。 図１１は、本発明の実施の形態３に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。 図１２は、本発明の実施の形態３に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施の形態に係る油圧モータが適用される産業用車両の概略図であり、図２は、油圧ポンプを示す概略図であり、図３は、本実施の形態に係る油圧モータを示す概略図であり、図４は、油圧モータの通常時における動力部の動作図である。

図１に示す産業用車両は、走行および走行以外の別の動作を行うもので、一例としてフォークリフト１を示す。産業用車両としては、フォークリフト１以外に、走行および走行以外の別の動作を行うものであれば限定はない。

フォークリフト１は、走行用として左右の前輪２と左右の後輪３とを有する４輪車両として構成されている。前輪２は、駆動輪であって走行駆動に用いられ、後輪３は操舵に用いられる。また、フォークリフト１は、その前側に、荷役を行うために昇降可能に設けられたリフト４を有して構成されている。そして、本実施の形態のフォークリフト１は、走行や走行以外の別の動作を行うため、油圧ポンプ５が適用されている。

油圧ポンプ５は、様々な形態のものがあり、その一例を図２に示す。図２に示す油圧ポンプ５は、ケーシング５１内に、カム５２が回転可能に支持されている。カム５２は、円盤状に形成され、その周囲に凹部５２ａおよび凸部５２ｂが交互に形成されている。また、油圧ポンプ５は、ケーシング５１内であって、カム５２の周囲に、凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対応するように圧縮部５３が複数設けられている。圧縮部５３は、ケーシング５１に固定された筒状のシリンダ５３ａと、シリンダ５３ａ内で摺動可能に設けられたピストン５３ｂとを有している。ピストン５３ｂは、カムフォロア５３ｃを有し、このカムフォロア５３ｃが、カム５２の凹部５２ａおよび凸部５２ｂに対して常に接触するように構成されている。また、図には明示しないが、油圧ポンプ５は、ケーシング５１に、作動油を吸い込む吸込口と、作動油を吐出する吐出口とを有している。

この油圧ポンプ５は、回転動力を発生するエンジンや電動モータなどの駆動部６（図１に示す）によりカム５２が回転することによって、カム５２の周囲の凹部５２ａによりピストン５３ｂが下死点に向けて摺動する過程で、吸込口から作動油をシリンダ５３ａ内に吸い込む。一方、油圧ポンプ５は、カム５２の周囲の凸部５２ｂによりピストン５３ｂが上死点に摺動する過程で、シリンダ５３ａ内が圧縮され、これにより加圧された作動油を吐出口から吐出する。

上述した油圧ポンプ５は、図１に示すように、フォークリフト１の走行のため、油圧モータ７に加圧した作動油を供給する。また、油圧ポンプ５は、走行とは別の動作のため、油圧アクチュエータ８に加圧した作動油を供給する。走行とは別の動作とは、本実施の形態では、リフト４の昇降や後輪３の操舵を含む。すなわち、リフト４の昇降や後輪３の操舵に油圧アクチュエータ８が用いられる。

油圧モータ７は、図３に示すように、ケーシング７１内に、前輪２の駆動軸２ａに連結されるクランクシャフト７２が回転可能に支持されている。クランクシャフト７２は、クランク７２ａの周方向に動力部７３が複数（本実施の形態では８つ）設けられている。動力部７３は、膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させるものである。動力部７３は、ケーシング７１に固定された筒状のシリンダ７３ａと、シリンダ７３ａ内で摺動可能に設けられたピストン７３ｂとを有している。ピストン７３ｂは、ピストンロッド７３ｃが、クランク７２ａに支承されている。また、図４に示すように、動力部７３は、シリンダ７３ａのヘッド部に、第一作動油供給口７３ｄと作動油排出口７３ｅとが設けられている。第一作動油供給口７３ｄは、当該供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆが設けられ、作動油排出口７３ｅは、当該排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇが設けられている。第一供給口開閉弁７３ｆは、ソレノイド（図示せず）のＯＮ時に第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動し、ソレノイドのＯＦＦ時にバネ（図示せず）により第一作動油供給口７３ｄを閉塞するように作動する。本実施の形態において、第一供給口開閉弁７３ｆは、シリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動する。また、排出口開閉弁７３ｇは、ソレノイド（図示せず）のＯＮ時に作動油排出口７３ｅを開放し、ソレノイドのＯＦＦ時にバネ（図示せず）により作動され作動油排出口７３ｅを閉塞する。これら、第一作動油供給口７３ｄや排出口開閉弁７３ｇのソレノイドは、後述の制御部２０により制御される。また、複数の動力部７３において、各第一作動油供給口７３ｄは、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して走行系作動油供給管９を介して接続され、各作動油排出口７３ｅは、油圧ポンプ５の吸込口に対して走行系作動油排出管１０を介して接続されている。

この油圧モータ７は、図４（ａ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に至る動力部７３において、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより開放され、作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより閉塞された状態で、走行系作動油供給管９を介して油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給される。すると、図４（ｂ）に示すように、作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて押し出されることで（膨張行程）、ピストンロッド７３ｃがクランク７２ａをクランクシャフト７２の回転方向に押してクランクシャフト７２が回転する。一方、クランクシャフト７２が回転する過程で、図４（ｃ）に示すように、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する（収縮行程）。この過程で作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより開放され、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内で動力発生に用いられた作動油が走行系作動油排出管１０を介して油圧ポンプ５に戻される。さらに、図４（ｄ）に示すように、クランク７２ａによりピストンロッド７３ｃが押されることで、ピストン７３ｂがさらに上死点に向けて摺動する。この過程で作動油排出口７３ｅが排出口開閉弁７３ｇにより閉塞され、第一作動油供給口７３ｄが第一供給口開閉弁７３ｆにより閉塞された状態で、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押されるとともにソレノイドのＯＮにより第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動して第一作動油供給口７３ｄを開放する。このため、図４（ａ）に戻り、油圧ポンプ５で加圧された作動油がシリンダ７３ａ内に供給されることになる。これを、クランク７２ａの周方向に設けられた各動力部７３において周方向に順次行うことで、クランクシャフト７２が連続して回転し、前輪２の駆動軸を回転させる。なお、各動力部７３において周方向に逆の順で作動油の供給および排出を行えば、油圧モータ７は、逆の回転を前輪２の駆動軸２ａに伝達するため、フォークリフト１を前進または後退させることができる。この油圧モータ７は、クランクシャフト７２からケーシング７１の外部に延出される出力軸７５が、前輪２の駆動軸２ａに連結されるが、この出力軸７５と駆動軸２ａとの間にクラッチ１４が設けられている。クラッチ１４は、出力軸７５と駆動軸２ａとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ１４は、駆動軸２ａに対する油圧モータ７の出力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ１４は、制御部２０により制御される。

油圧アクチュエータ８は、図１に示すように油圧ポンプ５の吐出口に対して動作系作動油供給管１１を介して接続され、油圧ポンプ５で加圧された作動油が供給される。油圧アクチュエータ８は、供給された作動油により伸縮または収縮することで、リフト４の昇降や後輪３の操舵を行う。なお、図には明示しないが、油圧アクチュエータ８で動作に用いられて減圧した作動油は、油圧ポンプ５に戻される。

なお、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１は、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２からそれぞれ分岐して設けられている。

また、本実施の形態のフォークリフト１は、図１に示すように、動作系作動油供給管１１に、当該動作系作動油供給管１１の開閉および開度を制御する動作系制御弁１３が設けられている。

動作系制御弁１３は、動作系作動油供給管１１に対して油圧ポンプ５から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。動作系制御弁１３は、制御部２０により制御される。

制御部２０は、フォークリフト１の走行や動作の入力信号に応じ、動作系制御弁１３の開閉や駆動部６の駆動を制御するものである。制御部２０は、図１に示すように前進時におけるアクセルの操作開始の入力信号Ａにより、クラッチ１４を接続するとともに、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。これにより、油圧モータ７が作動してフォークリフト１が前進走行する。また、制御部２０は、図１に示すように後退時におけるアクセルの操作開始の入力信号Ａ’により、クラッチ１４を接続するとともに、油圧モータ７に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部６の駆動を制御する。これにより、油圧モータ７が作動してフォークリフト１が後退走行する。

また、制御部２０は、後輪３の操舵時において、図１に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Ｂにより、動作系制御弁１３を開放して動作系作動油供給管１１を通じて作動油を油圧アクチュエータ８に供給させることで油圧アクチュエータ８を作動させて後輪３を操舵させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｂにより、動作系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させて後輪３の操舵角を増減させる。

また、制御部２０は、リフト４の昇降時において、図１に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Ｃにより、動作系制御弁１３を開放することで油圧アクチュエータ８を作動させてリフト４を昇降させる。さらに、制御部２０は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Ｃにより、動作系制御弁１３の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ８の伸縮量を増減させてリフト４の昇降速度を増減させる。

上述した産業用車両としてのフォークリフト１に適用される油圧モータ７は、第一供給口開閉弁７３ｆが、シリンダ７３ａ内の圧力により第一作動油供給口７３ｄを開放するように作動する構成である。このため、走行停止時や前進走行と後退走行との切り換え時など、クランクシャフト７２の回転が停止し、シリンダ７３ａ内の圧力が低下した場合、第一供給口開閉弁７３ｆの開放作動を行うことができない。そこで、図１に示すように、本実施の形態の油圧モータ７は、第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させるため、シリンダ７３ａ内の圧力を高める起動手段１５を備えている。

［実施の形態１］
図５は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図であり、図６は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートであり、図７は、油圧モータの起動時における動力部の動作図である。

図５に示すように、起動手段１５は、油圧ポンプ５から各動力部７３のシリンダ７３ａに接続される起動用作動油供給管１５ａを有している。起動用作動油供給管１５ａは、図１に示すように、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２から、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１とは別に分岐して設けられ、油圧モータ７における各動力部７３のシリンダ７３ａに至る。また、起動手段１５は、起動用作動油供給管１５ａが各動力部７３のシリンダ７３ａに開口する各第二作動油供給口１５ｂを開閉するようにそれぞれ設けられた第二供給口開閉弁１５ｃを有している。すなわち、各第二作動油供給口１５ｂは、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３のシリンダ７３ａに対して加圧された作動油を供給する態様で設けられている。また、各第二供給口開閉弁１５ｃは、例えば、電磁弁からなり制御部２０により制御される。

また、起動手段１５は、図３に示すように、クランク７２ａの回転位置を検出するクランク回転位置検出部１５ｄを有している。クランク回転位置検出部１５ｄは、例えば、クランクシャフト７２の回転角度からクランク７２ａの回転位置を検出する。クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されるクランク７２ａの回転位置の情報は、制御部２０に出力される。

制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させ当該動力部７３に作動油を供給する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。また、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３とは、図３に示すように複数（８つ）の動力部７３のうち、クランク７２ａがクランクシャフト７２の下方に位置している場合に、膨張行程でクランク７２ａを回転移動させる動力を生じる動力部７３であり、図３においては、Ｐ４位置にある動力部７３、およびＰ６位置にある動力部７３となる。Ｐ４位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｆ方向に回転移動させる。また、Ｐ６位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｒ方向に回転移動させる。本実施の形態では、矢印Ｆ方向がフォークリフト１を前進走行させる方向とし、矢印Ｒ方向がフォークリフト１を後退走行させる方向とする。

図６に示すように、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａの回転位置を検出する（ステップＳ１）。次に、制御部２０は、クランク７２ａの回転位置により、当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定する（ステップＳ２）。特定される動力部７３は、フォークリフト１の前進走行の場合は、図３に示すＰ４位置にある動力部７３であり、フォークリフト１の後退走行の場合は、図３に示すＰ６位置にある動力部７３である。次に、制御部２０は、図７（ａ）に示すように、特定した動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させる（ステップＳ３）。これにより、特定した動力部７３のシリンダ７３ａ内に作動油が供給される。この際、制御部２０は、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とする。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりクランク７２ａが回転移動を開始したかを判断する（ステップＳ４）。このステップＳ４において、図７（ｂ）に示すように、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて摺動することでクランク７２ａが回転移動していれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、図７（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで第二供給口開閉弁１５ｃを閉塞作動させるとともに、排出口開閉弁７３ｇを開放作動させる（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、ステップＳ４において、クランク７２ａが回転移動していなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ２で特定した動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させる。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、図７（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる（ステップＳ７）。これにより、図４（ｄ）に示すように、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する（ステップＳ８）。これにより、ステップＳ２で特定された動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、ステップＳ２で特定された動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。そして、ステップＳ２で特定された動力部７３が通常時における動作となれば、他の動力部７３も通常時における動作となる。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していることで、油圧モータ７が起動して通常時における動作となったことを判断し（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、本制御を終了する。一方、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していないことで、油圧モータ７が起動していないことを判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、本制御を最初からやり直す。

なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段１５は、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２を一方向にのみ回転させるものであってもよい。

このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口１５ｂを開閉する第二供給口開閉弁１５ｃを有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させて当該動力部７３に作動油を供給する起動手段１５を備える。

この油圧モータ７によれば、第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させることで、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に加圧された作動油が供給されるため、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、クランク７２ａの回転位置を検出するクランク回転位置検出部１５ｄを備え、モータ起動指令に基づいて、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定し、特定した動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定しており、特定した動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させることで、油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、モータ起動指令に基づいて、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、当該クランク７２ａを正逆方向（図３に示す矢印Ｆ方向または矢印Ｒ方向）のいずれか一方に回転移動させ得る動力部７３を特定し、特定した動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を正逆方向に回転させる構成の場合、モータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部７３を特定しており、特定した動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させることで、油圧モータ７の停止時からの正逆方向のいずれか一方への起動を行うことが可能になる。

なお、上述した油圧モータ７の制御においては、１つの動力部７３について通常時における動作とすることで、他の動力部７３も通常時における動作としているが、この限りではない。具体的には、ステップＳ４でクランク７２ａが回転移動した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、ステップＳ１に戻ってクランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａの回転移動に伴って当該クランク７２ａを回転移動させ得る次の動力部７３を特定する（ステップＳ２）。これを全ての動力部７３に対して順次行う。なお、上記制御は、全ての動力部７３に対して行わずに、例えば、周方向に配置された各動力部７３について１つおきに行ってもよい。

すなわち、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、クランク７２ａの回転移動に伴って当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を順次特定し、特定した各動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃをクランク７２ａの回転移動に応じて順次開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、各動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃをクランク７２ａの回転移動に応じて順次開放作動させることで、各動力部７３を通常時における動作とすることができることから、油圧モータ７の停止時からの起動を確実かつ円滑に行うことが可能になる。

［実施の形態２］
図８および図９は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。なお、図９は、図８に示す起動手段を展開した形態を示す。本実施の形態の油圧モータ７は、上述した実施の形態１に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

図１に示すように、起動手段１５は、油圧ポンプ５から各動力部７３のシリンダ７３ａに接続される起動用作動油供給管１５ａを有している。起動用作動油供給管１５ａは、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２から、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１とは別に分岐して設けられている。

また、起動手段１５は、図８に示すように、供給口配列部１５ｆと、作動油貯留部１５ｇと、開閉弁１５ｈと、回転部１５ｉとを備えている。

供給口配列部１５ｆは、図９に示すように、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３のシリンダ７３ａに対して加圧された作動油を供給するように各第二作動油供給口１５ｂが設けられている。供給口配列部１５ｆは、円盤状に形成され、各第二作動油供給口１５ｂは、供給口配列部１５ｆを貫通して動力部７３の配置Ｐ１〜Ｐ８（図３参照）と対応して周方向に配列されている。また、各第二作動油供給口１５ｂは、周方向に二系統配列して設けられている。すなわち、１つの動力部７３に対して２系統（２つの）第二作動油供給口１５ｂが設けられている。１系統目の各第二作動油供給口１５ｂは、円Ｃ１の軌跡上に配置され、２系統目の各第二作動油供給口１５ｂは、円Ｃ１とは同心の円Ｃ２の軌跡上に配置されている。

作動油貯留部１５ｇは、供給口配列部１５ｆにおいて各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を貯留するものである。図９に示すように、作動油貯留部１５ｇは、円盤状に形成され、その盤面に、各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を貯留する貯留溝１５ｊを有している。上述したように、各第二作動油供給口１５ｂは、周方向に二系統配列して設けられている。このため、作動油貯留部１５ｇは、各系統の各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向（円Ｃ１，Ｃ２）に沿って作動油を二系統で貯留する態様で二系統の貯留溝１５ｊを有している。各貯留溝１５ｊは、起動用作動油供給管１５ａから二系統に分岐された起動用作動油分岐供給管１５ｋが接続されている。

そして、各起動用作動油分岐供給管１５ｋが起動用作動油供給管１５ａから分岐する分岐部分に、開閉弁１５ｈが設けられている。開閉弁１５ｈは、作動油貯留部１５ｇの各系統の貯留溝１５ｊへの作動油の供給を停止または切り換えて開閉する。この開閉弁１５ｈは、制御部２０により制御される。

回転部１５ｉは、第二作動油供給口１５ｂを開閉する第二供給口開閉弁をなすものである。回転部１５ｉは、図８および図９に示すように、円盤状に形成され、供給口配列部１５ｆと作動油貯留部１５ｇとの間に配置されている。また、回転部１５ｉは、供給口配列部１５ｆにおいて周方向に配列された第二作動油供給口１５ｂのうちの１つを、作動油貯留部１５ｇにおける貯留溝１５ｊに接続するポート１５ｍが設けられている。上述したように、各第二作動油供給口１５ｂは、周方向に二系統配列して設けられている。このため、回転部１５ｉは、各系統の各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向（円Ｃ１，Ｃ２上）に対応して二系統（２つ）のポート１５ｍが設けられている。

また、回転部１５ｉは、各第二作動油供給口１５ｂの周方向の配置に沿ってクランクシャフト７２の回転に同期して回転可能に設けられている。具体的に、回転部１５ｉは、円Ｃ１，Ｃ２の中心に設けられた回転軸１５ｎが、クランクシャフト７２に対してギヤなどを介して接続されていることで、クランクシャフト７２の回転に同期して回転可能に設けられている。そして、回転部１５ｉのポート１５ｍは、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に対応した第二作動油供給口１５ｂのみを作動油貯留部１５ｇの貯留溝１５ｊに接続するように配置される。上述したように、各第二作動油供給口１５ｂは、周方向に二系統配列して設けられている。このため、回転部１５ｉの各ポート１５ｍは、各系統において、クランク７２ａを正逆方向（図８に示す矢印Ｆ方向または矢印Ｒ方向）に回転移動させ得る２つの動力部７３に対応した２つの第二作動油供給口１５ｂのみを作動油貯留部１５ｇの各貯留溝１５ｊに接続するように配置されている。

このように構成された起動手段１５は、制御部２０により制御される。制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二作動油供給口１５ｂを開放させ当該動力部７３に作動油を供給する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。また、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３とは、図８に示すように複数（８つ）の動力部７３のうち、クランク７２ａがクランクシャフト７２の下方に位置している場合に、膨張行程でクランク７２ａを回転移動させる動力を生じる動力部７３であり、図８においては、Ｐ４位置にある動力部７３、およびＰ６位置にある動力部７３となる。Ｐ４位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｆ方向に回転移動させる。また、Ｐ６位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｒ方向に回転移動させる。本実施の形態では、矢印Ｆ方向がフォークリフト１を前進走行させる方向とし、矢印Ｒ方向がフォークリフト１を後退走行させる方向とする。

第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、作動油貯留部１５ｇの各系統の貯留溝１５ｊへの作動油の供給を停止された状態の開閉弁１５ｈを制御し、作動油貯留部１５ｇのいずれか一方の系統の貯留溝１５ｊに作動油の供給を切り換えるように、いずれか一方の起動用作動油分岐供給管１５ｋを選択的に開放させる。具体的に、開閉弁１５ｈの切り換えは、フォークリフト１を前進走行させる場合は、クランク７２ａを矢印Ｆ方向に回転移動させるＰ４位置にある動力部７３に作動油を供給させるため、Ｐ４位置の動力部７３の第二作動油供給口１５ｂの位置にある円Ｃ１上のポート１５ｍから作動油が供給されるように、内側の貯留溝１５ｊに接続された起動用作動油分岐供給管１５ｋを開放させる。また、フォークリフト１を後退走行させる場合は、クランク７２ａを矢印Ｒ方向に回転移動させるＰ６位置にある動力部７３に作動油を供給させるため、Ｐ６位置の動力部７３の第二作動油供給口１５ｂの位置にある円Ｃ２上のポート１５ｍから作動油が供給されるように、外側の貯留溝１５ｊに接続された起動用作動油分岐供給管１５ｋを開放させる。このようにして、フォークリフト１を前進走行または後退走行させるためにクランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３のシリンダ７３ａ内に作動油が供給される（図７（ａ）参照）。

このため、図７（ｂ）に示すように、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて摺動することでクランク７２ａが回転移動する。その後は、図４（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁７３ｇを開放作動させ、続いて図４（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる。これにより、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する。これにより、作動油が供給された動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、作動油が供給された動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。

また、回転部１５ｉは、クランクシャフト７２と同期回転するように構成されている。すなわち、クランク７２ａの回転移動によりクランクシャフト７２が回転するため、回転部１５ｉもともに回転する。このため、例えば、フォークリフト１を前進走行させるため、Ｐ４位置の動力部７３に作動油を供給した場合、図８および図９に示すように、クランク７２ａの矢印Ｆ方向への回転移動に伴い、クランクシャフト７２および回転部１５ｉは、同方向である矢印Ｆ方向に回転する。すると、回転部１５ｉのポート１５ｍは、Ｐ５の位置にある動力部７３に作動油を供給する位置に移動する。このＰ５位置の動力部７３は、クランク７２ａの回転移動によりクランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３となっており、この動力部７３に作動油が供給されることで、Ｐ５位置の動力部７３も通常時における動作となる。そして、さらにクランク７２ａの回転移動によりクランクシャフト７２および回転部１５ｉが同期回転することで、Ｐ６→Ｐ８→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３の位置にある動力部７３が順次通常時における動作となる。なお、フォークリフト１を後退走行させる場合でも、クランク７２ａが逆方向（図８および図９に示す矢印Ｒ方向）に回転移動することによりクランクシャフト７２および回転部１５ｉが逆方向に同期回転することで、同様に動力部７３が順次通常時における動作となる。

なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、本実施の形態の起動手段１５において、供給口配列部１５ｆ、作動油貯留部１５ｇ、および回転部１５ｉは、一系統の構成でよく、開閉弁１５ｈは、系統の切り換えを行わず、単なる開閉を行うものでよい。

このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口１５ｂを開閉する第二供給口開閉弁としてのポート１５ｍを有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させて当該動力部７３に作動油を供給する起動手段１５を備える。

この油圧モータ７によれば、第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させることで、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に加圧された作動油が供給されるため、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、各第二作動油供給口１５ｂを周方向に配列した供給口配列部１５ｆと、各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部１５ｇと、作動油貯留部１５ｇへの作動油の供給を開閉する開閉弁１５ｈと、供給口配列部１５ｆと作動油貯留部１５ｇとの間で第二作動油供給口１５ｂの周方向の配置に沿ってクランクシャフト７２の回転に同期して回転可能に設けられて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に対応した第二作動油供給口１５ｂのみを作動油貯留部１５ｇに接続する第二供給口開閉弁をなすポート１５ｍを有する回転部１５ｉと、を備え、モータ起動指令に基づいて、開閉弁１５ｈを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、回転部１５ｉがクランクシャフト７２の回転に同期して回転することで、ポート１５ｍが、クランク７２ａの回転移動に伴ってクランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に対応した第二作動油供給口１５ｂの位置に順次移動する。このため、実施の形態１のクランク回転位置検出部１５ｄを要さなくても、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定することができ、油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。しかも、この油圧モータ７によれば、各動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃをクランク７２ａの回転移動に応じて順次開放作動させることで、各動力部７３を通常時における動作とすることができることから、油圧モータ７の停止時からの起動を確実かつ円滑に行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、供給口配列部１５ｆは、各第二作動油供給口１５ｂを周方向に二系統配列して設けられ、作動油貯留部１５ｇは、各系統の各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を二系統で貯留する態様で設けられ、開閉弁１５ｈは、作動油貯留部１５ｇの各系統への作動油の供給を切り換えて開閉する態様で設けられ、回転部１５ｉは、クランク７２ａを正逆方向に回転移動させ得る動力部７３に対応した２つの第二作動油供給口１５ｂのみを作動油貯留部１５ｇに接続する二系統のポート１５ｍをそれぞれ有して設けられており、モータ起動指令に基づいて、開閉弁１５ｈを各系統のいずれか一方に選択的に切り換えて開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を正逆方向に回転させる構成の場合、モータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部７３に作動油を切り換えて供給することで、油圧モータ７の停止時からの正逆方向のいずれか一方への起動を行うことが可能になる。

［実施の形態３］
図１０および図１１は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図であり、図１２は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。なお、図１１は、図１０に示す起動手段を展開した形態を示す。本実施の形態の油圧モータ７は、上述した実施の形態１に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

図１に示すように、起動手段１５は、油圧ポンプ５から各動力部７３のシリンダ７３ａに接続される起動用作動油供給管１５ａを有している。起動用作動油供給管１５ａは、油圧ポンプ５の吐出口に接続された吐出管１２から、走行系作動油供給管９や動作系作動油供給管１１とは別に分岐して設けられている。

また、起動手段１５は、図１０および図１１に示すように、供給口配列部１５ｆと、作動油貯留部１５ｇと、開閉弁１５ｈと、回転部１５ｉと、回転駆動部１５ｐと、回転部回転位置検出部１５ｒと、クランク回転位置検出部１５ｄとを備えている。

供給口配列部１５ｆは、図１１に示すように、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３のシリンダ７３ａに対して加圧された作動油を供給するように各第二作動油供給口１５ｂが設けられている。供給口配列部１５ｆは、円盤状に形成され、各第二作動油供給口１５ｂは、供給口配列部１５ｆを貫通して動力部７３の配置Ｐ１〜Ｐ８（図３参照）と対応して円Ｃ３の軌跡上で周方向に配列されている。

作動油貯留部１５ｇは、供給口配列部１５ｆにおいて各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を貯留するものである。図１１に示すように、作動油貯留部１５ｇは、円盤状に形成され、その盤面に、各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向（円Ｃ３）に沿って作動油を貯留する貯留溝１５ｊを有している。貯留溝１５ｊは、起動用作動油供給管１５ａから二系統に分岐された起動用作動油分岐供給管１５ｋが接続されている。

そして、各起動用作動油分岐供給管１５ｋが起動用作動油供給管１５ａから分岐する分岐部分に、開閉弁１５ｈが設けられている。開閉弁１５ｈは、作動油貯留部１５ｇの貯留溝１５ｊへの作動油の供給を停止または開始するように開閉する。この開閉弁１５ｈは、制御部２０により制御される。

回転部１５ｉは、第二作動油供給口１５ｂを開閉する第二供給口開閉弁をなすものである。回転部１５ｉは、図１０および図１１に示すように、円盤状に形成され、供給口配列部１５ｆと作動油貯留部１５ｇとの間に配置されている。また、回転部１５ｉは、供給口配列部１５ｆにおいて周方向（円Ｃ３）に配列された第二作動油供給口１５ｂのうちの１つを、作動油貯留部１５ｇにおける貯留溝１５ｊに接続するポート１５ｍが設けられている。

回転駆動部１５ｐは、回転部１５ｉを回転させるものである。具体的に、回転駆動部１５ｐは、その出力軸が、回転部１５ｉにおいて円Ｃ３の中心に設けられた回転軸１５ｎに連結されている。また、回転駆動部１５ｐは、回転部１５ｉを正逆方向（図１０および図１１に示す矢印Ｆ方向または矢印Ｒ方向）に回転移動させる。この回転駆動部１５ｐは、制御部２０により制御される。

回転部回転位置検出部１５ｒは、回転部１５ｉの回転位置、すなわちポート１５ｍの回転位置を検出するものである。本実施の形態の回転部回転位置検出部１５ｒは、例えば、回転駆動部１５ｐが検出器付きのサーボモータとして構成され、この検出器として設けられている。回転部回転位置検出部１５ｒにより検出されるポート１５ｍの回転位置の情報は、制御部２０に出力される。

クランク回転位置検出部１５ｄは、例えば、クランクシャフト７２の回転角度からクランク７２ａの回転位置を検出する。クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されるクランク７２ａの回転位置の情報は、制御部２０に出力される。

制御部２０は、停止状態から油圧モータ７を起動させるモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二作動油供給口１５ｂを開放させ当該動力部７３に作動油を供給する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ７を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ１４を切断した状態で停止した油圧モータ７を起動させるアクセルの操作開始の入力信号Ａ，Ａ’を意味する。また、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３とは、図１０に示すように複数（８つ）の動力部７３のうち、クランク７２ａがクランクシャフト７２の下方に位置している場合に、膨張行程でクランク７２ａを回転移動させる動力を生じる動力部７３であり、図１０においては、Ｐ４位置にある動力部７３、およびＰ６位置にある動力部７３となる。Ｐ４位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｆ方向に回転移動させる。また、Ｐ６位置にある動力部７３は、膨張行程となることでクランク７２ａを矢印Ｒ方向に回転移動させる。本実施の形態では、矢印Ｆ方向がフォークリフト１を前進走行させる方向とし、矢印Ｒ方向がフォークリフト１を後退走行させる方向とする。

図１２に示すように、第一供給口開閉弁７３ｆ、排出口開閉弁７３ｇおよび開閉弁１５ｈを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａの回転位置を検出する（ステップＳ１１）。次に、制御部２０は、クランク７２ａの回転位置により、当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定する（ステップＳ１２）。特定される動力部７３は、フォークリフト１の前進走行の場合は、図１０に示すＰ４位置にある動力部７３であり、フォークリフト１の後退走行の場合は、図１０に示すＰ６位置にある動力部７３である。次に、制御部２０は、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続する位置にポート１５ｍが配置されるように回転部回転位置検出部１５ｒにより回転部１５ｉの回転位置を検出しつつ回転駆動部１５ｐにより回転部１５ｉを回転させる（ステップＳ１３）。次に、制御部２０は、作動油貯留部１５ｇの貯留溝１５ｊへの作動油の供給を停止された状態の開閉弁１５ｈを開放作動する（ステップＳ１４）。これにより、特定した動力部７３のシリンダ７３ａ内に作動油が供給される。この際、制御部２０は、第一供給口開閉弁７３ｆおよび排出口開閉弁７３ｇを閉塞状態とする。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりクランク７２ａが回転移動を開始したかを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５において、図７（ｂ）に示すように、シリンダ７３ａ内に供給された作動油によりピストン７３ｂが下死点に向けて摺動することでクランク７２ａが回転移動していれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、図７（ｃ）に示すように、ピストン７３ｂが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで開閉弁１５ｈを閉塞作動させるとともに、排出口開閉弁７３ｇを開放作動させる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。なお、ステップＳ１５において、クランク７２ａが回転移動していなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、制御部２０は、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１２で特定した動力部７３に作動油を供給するように開閉弁１５ｈを開放作動させる。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、図７（ｄ）に示すように、ピストン７３ｂが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁７３ｇを閉塞作動させる（ステップＳ１８）。これにより、図４（ｄ）に示すように、シリンダ７３ａ内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口７３ｄの外側の圧力Ｐｉとシリンダ７３ａ内の圧力Ｐとの関係がＰｉ＜Ｐとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁７３ｆが開方向に押され、同時に制御部２０は、ソレノイドをＯＮして第一供給口開閉弁７３ｆを開放作動させ、第一作動油供給口７３ｄを開放する（ステップＳ１９）。これにより、ステップＳ２で特定された動力部７３は、図４（ａ）に示すように、第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口７３ｄから作動油が供給されれば、ステップＳ２で特定された動力部７３は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、通常時における動作となる。そして、ステップＳ２で特定された動力部７３が通常時における動作となれば、他の動力部７３も通常時における動作となる。

次に、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していることで、油圧モータ７が起動して通常時における動作となったことを判断し（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、本制御を終了する。一方、制御部２０は、クランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａが回転移動していないことで、油圧モータ７が起動していないことを判断した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、本制御を最初からやり直す。

なお、本実施の形態においては、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向（正逆方向）によりフォークリフト１を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ７の出力軸７５と駆動軸２ａとの間に出力軸７５の回転方向を切り換える回転切換機構（図示せず）を設ければ、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、本実施の形態の起動手段１５は、油圧モータ７におけるクランクシャフト７２を一方向にのみ回転させるものであってもよい。

このように、本実施の形態の油圧モータ７は、クランクシャフト７２のクランク７２ａの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク７２ａを回転移動させてクランクシャフト７２を回転させる動力部７３と、各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口７３ｄを開閉する第一供給口開閉弁７３ｆと、各動力部７３から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口７３ｅを開閉する排出口開閉弁７３ｇと、を備えて、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、第一作動油供給口７３ｄとは別に各動力部７３に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口１５ｂを開閉する第二供給口開閉弁としてのポート１５ｍを有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３について第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させて当該動力部７３に作動油を供給する起動手段１５を備える。

この油圧モータ７によれば、第二供給口開閉弁１５ｃを開放作動させることで、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３に加圧された作動油が供給されるため、当該動力部７３の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７において、当該油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、各第二作動油供給口１５ｂを周方向に配列した供給口配列部１５ｆと、各第二作動油供給口１５ｂが配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部１５ｇと、作動油貯留部１５ｇへの作動油の供給を開閉する開閉弁１５ｈと、供給口配列部１５ｆと作動油貯留部１５ｇとの間で第二作動油供給口１５ｂの周方向の配置に沿って回転可能に設けられて、自身の回転移動に伴って１つの第二作動油供給口１５ｂのみを作動油貯留部１５ｇに接続する第二供給口開閉弁をなすポート１５ｍを有する回転部１５ｉと、回転部１５ｉを回転させる回転駆動部１５ｐと、回転部１５ｉの回転位置を検出する回転部回転位置検出部１５ｒと、クランク７２ａの回転位置を検出するクランク回転位置検出部１５ｄと、を備え、モータ起動指令に基づいて、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定し、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続する位置にポート１５ｍが配置されるように回転部回転位置検出部１５ｒにより回転部１５ｉの回転位置を検出しつつ回転駆動部１５ｐにより回転部１５ｉを回転させるとともに、開閉弁１５ｈを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を特定しており、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続するように回転部１５ｉを回転させるとともに開閉弁１５ｈを開放作動させることで、油圧モータ７の停止時からの起動を行うことが可能になる。

また、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、モータ起動指令に基づいて、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、クランク７２ａを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部７３を特定し、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続する位置にポート１５ｍが配置されるように回転部回転位置検出部１５ｒにより回転部１５ｉの回転位置を検出しつつ回転駆動部１５ｐにより回転部１５ｉを回転させるとともに、開閉弁１５ｈを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、クランクシャフト７２を正逆方向に回転させる構成の場合、モータ起動指令に基づいて、クランク７２ａを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る動力部７３を特定しており、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続するとともに開閉弁１５ｈを開放作動させることで、油圧モータ７の停止時からの正逆方向のいずれか一方への起動を行うことが可能になる。

なお、上述した油圧モータ７の制御においては、１つの動力部７３について通常時における動作とすることで、他の動力部７３も通常時における動作としているが、この限りではない。具体的には、ステップＳ１５でクランク７２ａが回転移動した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部２０は、開閉弁１５ｈを閉塞状態としてステップＳ１１に戻ってクランク回転位置検出部１５ｄからの検出信号を取得し、クランク７２ａの回転移動に伴って当該クランク７２ａを回転移動させ得る次の動力部７３を特定する（ステップＳ１２）。そして、制御部２０は、回転部１５ｉを特定された次の動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続する位置にポート１５ｍが配置されるように回転部１５ｉを回転させる（ステップＳ１３）。次に、制御部２０は、作動油貯留部１５ｇの貯留溝１５ｊへの作動油の供給を停止された状態の開閉弁１５ｈを開放作動する（ステップＳ１４）。これを全ての動力部７３に対して順次行う。なお、上記制御は、全ての動力部７３に対して行わずに、例えば、周方向に配置された各動力部７３について１つおきに行ってもよい。

すなわち、本実施の形態の油圧モータ７では、起動手段１５は、クランク回転位置検出部１５ｄにより検出されたクランク７２ａの回転位置から、クランク７２ａの回転移動に伴って当該クランク７２ａを回転移動させ得る動力部７３を順次特定し、特定した動力部７３の第二作動油供給口１５ｂを作動油貯留部１５ｇに接続する位置にポート１５ｍが配置されるように回転部回転位置検出部１５ｒにより回転部１５ｉの回転位置を検出しつつ回転駆動部１５ｐにより回転部１５ｉを回転させるとともに、開閉弁１５ｈを開放作動させる。

この油圧モータ７によれば、各動力部７３の第二供給口開閉弁１５ｃをクランク７２ａの回転移動に応じて順次開放作動させることで、各動力部７３を通常時における動作とすることができることから、油圧モータ７の停止時からの起動を確実かつ円滑に行うことが可能になる。

また、本実施の形態の産業用車両であるフォークリフト１は、駆動部６と、駆動部６により駆動される油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される作動油が供給されることで駆動輪（前輪２）を回転駆動する油圧モータ７と、を備えており、上述した実施の形態１〜３のいずれか一つに記載の油圧モータ７が適用される。

このフォークリフト１によれば、収縮過程の動力部７３の内圧により第一供給口開閉弁７３ｆが開放作動される油圧モータ７が適用された場合において、当該油圧モータ７を停止時から起動させて走行を行うことが可能になる。

なお、上述した全ての実施の形態においては、油圧モータ７として、クランクシャフト７２のクランク７２ａの周方向に動力部７３が複数設けられたものを説明したが、この限りではない。例えば、図には明示しないが、クランクシャフト７２の軸方向に回転位置の異なる複数のクランク７２ａが設けられ、各クランク７２ａに動力部７３がそれぞれ設けられている油圧モータであってもよく、この油圧モータに対しても上述した起動手段１５を適用することが可能である。

１ フォークリフト（産業用車両）
２ 前輪
２ａ 駆動軸
３ 後輪
４ リフト
５ 油圧ポンプ
６ 駆動部
７ 油圧モータ
７３ 動力部
７３ａ シリンダ
７３ｂ ピストン
７３ｃ ピストンロッド
７３ｄ 第一作動油供給口
７３ｅ 作動油排出口
７３ｆ 第一供給口開閉弁
７３ｇ 排出口開閉弁
１５ 起動手段
１５ａ 起動用作動油供給管
１５ｂ 第二作動油供給口
１５ｃ 第二供給口開閉弁
１５ｄ クランク回転位置検出部
１５ｆ 供給口配列部
１５ｇ 作動油貯留部
１５ｈ 開閉弁
１５ｉ 回転部
１５ｊ 貯留溝
１５ｋ 起動用作動油分岐供給管
１５ｍ ポート
１５ｎ 回転軸
１５ｐ 回転駆動部
１５ｒ 回転部回転位置検出部
２０ 制御部

Claims (6)

1. クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、
   各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、
   各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、
   を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、
   前記第一作動油供給口とは別に各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口を開閉する第二供給口開閉弁を有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクを回転移動させ得る前記動力部について前記第二供給口開閉弁を開放作動させて当該動力部に作動油を供給する起動手段を備え、
   前記起動手段は、
   各前記第二作動油供給口を周方向に配列した供給口配列部と、
   各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部と、
   前記作動油貯留部への作動油の供給を開閉する開閉弁と、
   前記供給口配列部と前記作動油貯留部との間で前記第二作動油供給口の周方向の配置に沿って前記クランクシャフトの回転に同期して回転可能に設けられて、クランクを回転移動させ得る前記動力部に対応した前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する前記第二供給口開閉弁をなすポートを有する回転部と、
   を備え、前記モータ起動指令に基づいて、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする油圧モータ。
2. 前記供給口配列部は、各前記第二作動油供給口を周方向に二系統配列して設けられ、
   前記作動油貯留部は、各系統の各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を二系統で貯留する態様で設けられ、
   前記開閉弁は、前記作動油貯留部の各系統への作動油の供給を切り換えて開閉する態様で設けられ、
   前記回転部は、前記クランクを正逆方向に回転移動させ得る前記動力部に対応した２つの前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する二系統のポートをそれぞれ有して設けられており、
   前記モータ起動指令に基づいて、前記開閉弁を各系統のいずれか一方に選択的に切り換えて開放作動させることを特徴とする請求項１に記載の油圧モータ。
3. クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、
   各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、
   各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、
   を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、
   前記第一作動油供給口とは別に各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第二作動油供給口を開閉する第二供給口開閉弁を有し、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクを回転移動させ得る前記動力部について前記第二供給口開閉弁を開放作動させて当該動力部に作動油を供給する起動手段を備え、
   前記起動手段は、
   各前記第二作動油供給口を周方向に配列した供給口配列部と、
   各前記第二作動油供給口が配列された周方向に沿って作動油を貯留する作動油貯留部と、
   前記作動油貯留部への作動油の供給を開閉する開閉弁と、
   前記供給口配列部と前記作動油貯留部との間で前記第二作動油供給口の周方向の配置に沿って回転可能に設けられて、自身の回転移動に伴って１つの前記第二作動油供給口のみを前記作動油貯留部に接続する前記第二供給口開閉弁をなすポートを有する回転部と、
   前記回転部を回転させる回転駆動部と、
   前記回転部の回転位置を検出する回転部回転位置検出部と、
   前記クランクの回転位置を検出するクランク回転位置検出部と、
   を備え、前記モータ起動指令に基づいて、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、当該クランクを回転移動させ得る前記動力部を特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転駆動部により前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする油圧モータ。
4. 前記起動手段は、前記モータ起動指令に基づいて、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、当該クランクを正逆方向のいずれか一方に回転移動させ得る前記動力部を特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転駆動部により前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする請求項３に記載の油圧モータ。
5. 前記起動手段は、前記クランク回転位置検出部により検出された前記クランクの回転位置から、前記クランクの回転移動に伴って当該クランクを回転移動させ得る前記動力部を順次特定し、特定した前記動力部の前記第二作動油供給口を前記作動油貯留部に接続する位置に前記ポートが配置されるように前記回転部回転位置検出部により前記回転部の回転位置を検出しつつ前記回転部を回転させるとともに、前記開閉弁を開放作動させることを特徴とする請求項３または４に記載の油圧モータ。
6. 駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、
   請求項１〜５のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする産業用車両。

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