JP5932673B2 - Brake braking structure - Google Patents

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JP5932673B2 JP2013000730A JP2013000730A JP5932673B2 JP 5932673 B2 JP5932673 B2 JP 5932673B2 JP 2013000730 A JP2013000730 A JP 2013000730A JP 2013000730 A JP2013000730 A JP 2013000730A JP 5932673 B2 JP5932673 B2 JP 5932673B2
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彰則 齋藤
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晃 若月
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実 小名木
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Description

本発明は、手押しハンドルに設けたブレーキレバーをハンドルと共に握ることで車輪の制動が解除されて台車を走行でき、ブレーキレバーを離すことで車輪が制動されるようにした台車の制動構造に関するものである。   The present invention relates to a braking structure for a carriage in which a wheel can be driven by releasing the braking of the wheel by holding a brake lever provided on the hand handle together with the handle, and the wheel can be braked by releasing the brake lever. is there.

台車の車輪を制動する構造として、例えば特開2011−979号の運搬台車では、上面に荷物が載置可能な荷台と、垂直な一対の支柱及び該支柱の上部を連結する握持部を有して前記荷台の一端に折り畳み可能に配設されたハンドルと、前記荷台のハンドル側下面に取付けられた一対の固定車輪及び反ハンドル側下面に取付けられた一対の自由車輪と、を備えた運搬台車であって、前記ハンドルの握持部近傍に回動可能に取付けられた操作レバーと、該操作レバーに連結されて前記支柱内に嵌挿された連結ロッドと、上端が前記支柱の下部内において前記連結ロッドの下端に回動可能に連結され、その下端にブレーキ部が設けられると共にスプリングにより該ブレーキ部が常時固定車輪の外周面を押圧するように付勢されたブレーキロッドからなるブレーキ機構を備え、前記操作レバーの非操作時に、前記ブレーキ部が固定車輪の外周面に押圧されて固定車輪の回転を阻止し、前記操作レバーの操作時に前記ブレーキ部がスプリングの付勢力に抗して固定車輪から離間して固定車輪の回転を可能にすると共に、前記ハンドルを折り畳み方向に回動させることにより、操作レバー及び連結ロッドがハンドルと一体となって荷台上に折り畳まれることを特徴とする運搬台車が開示されている。
しかし、上記構成では、操作レバーとブレーキ部とを支柱内に嵌挿された連結ロッドを用いて連結するため、操作レバーは、支柱内部で支柱に枢着し、また操作レバーと連結ロッドの枢着も支柱内部に設ける必要があった。
そのため、操作レバーの修理や交換に際しては、常に支柱を分解する必要があり繁雑な作業となっていた。
また、連結ロッドとブレーキ部は、枢着されているので、ハンドルを折り畳むと同時に連結ロッドも連動して折り畳まれ、ブレーキ部との接続が切り離されてしまうため、ハンドルを折り畳んだ状態では、操作レバーを操作しても、固定車輪の制動を一切解除することができなくなり、ハンドルを折畳んだ状態では、固定車輪を走行さる方法がない、という不具合がある。
As a structure for braking the wheels of the carriage, for example, the transport carriage disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-979 has a loading platform on which the load can be placed, a pair of vertical columns, and a gripping portion that connects the upper portions of the columns. And a pair of fixed wheels attached to the handle-side lower surface of the cargo bed and a pair of free wheels attached to the lower side of the anti-handle side. An operation lever that is pivotally mounted in the vicinity of the grip portion of the handle, a connecting rod that is connected to the operation lever and is fitted into the support column, and an upper end that is within the lower part of the support column. The brake rod is pivotally connected to the lower end of the connecting rod, and the brake portion is provided at the lower end of the connecting rod, and the brake portion is always urged by the spring so as to press the outer peripheral surface of the fixed wheel. And when the operation lever is not operated, the brake part is pressed against the outer peripheral surface of the fixed wheel to prevent the rotation of the fixed wheel, and the brake part is biased by a spring when the operation lever is operated. The operation lever and the connecting rod are folded together with the handle on the cargo bed by rotating the handle in the folding direction while allowing the fixed wheel to rotate against the fixed wheel. A transport cart characterized by the above is disclosed.
However, in the above configuration, since the operation lever and the brake portion are connected using the connecting rod fitted into the support column, the operation lever is pivotally attached to the support column inside the support column, and the operation lever and the connecting rod are pivoted. It was necessary to put on the clothes inside the column.
Therefore, when repairing or replacing the operation lever, it is necessary to always disassemble the support column, which is a complicated operation.
In addition, since the connecting rod and the brake part are pivotally attached, the connecting rod is also folded in conjunction with the handle and the connection with the brake part is disconnected. Even if the lever is operated, the braking of the fixed wheel cannot be released at all, and there is a problem that there is no way to drive the fixed wheel when the handle is folded.

特開2011−979号公報JP 2011-979 A

この発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、操作レバーをハンドルの支柱部分の外部で枢着して、操作レバーの交換や修理を容易に行えるようにすると共に、操作レバーとブレーキ部との間をブレーキワイヤーで連結することで、ハンドルの姿勢にかかわらず、操作レバーとブレーキ部とは常時接続された状態となっている台車の制動構造を提供することにある。   The present invention was devised in view of the above circumstances, and the operation lever is pivotally mounted outside the column portion of the handle so that the operation lever can be easily replaced and repaired. An object of the present invention is to provide a braking structure for a carriage in which the operation lever and the brake part are always connected regardless of the attitude of the handle by connecting the brake part with the brake wire.

上記課題を達成するために、請求項1の発明では、
台車の荷台上に立設された左右一対の支柱部の上部間を連結する把持部を有するハンドルと、ハンドルの一対の支柱部に枢着される一対のレバー片部と、該レバー片部の上部間を連結し、ハンドルの把持部に沿って配置される操作把持部とからなる操作レバーと、該操作レバーに上端が取り付けられるブレーキワイヤと、荷台の底面に固定されて下方に延びると共に、制動方向に付勢されて車輪を制動ないし制動解除する制動アームを枢着した支持体とを有し、前記車輪は、トレッド面と同心小径に形成された凹み部を有し、該凹み部の内周面には凹面と凸面からなる断面略波形状の凹凸面が環状に連続して形成されており、前記制動アームに設けた制動部を凹面に係脱してなる台車の制動構造において、
制動アームは、前記支持の下端側に基端が枢着されると共に、先端に制動部を有して制動方向となる上向きに付勢された作動片と、
該作動片と同軸で前記支持に枢着された作動規制とからなり、
該作動規制に前記作動片の後方となる外端に前記ブレーキワイヤの下端を固定し、他端に前記作動片の枢動を規制する上下一対の規制部を設けており、
該上下一対の規制部は、その範囲内で前記作動片が付勢力に抗して枢動変位しうるよう設定されており、
操作レバーをハンドルと重なる位置に操作すると、ブレーキワイヤを介して作動規制の規制部が制動方向に枢動して作動片は付勢力で制動方向に変位して車輪の制動が解除された状態となり、
操作レバーを離してハンドルから離間する方向に変位させると、作動規制が制動位置の作動片を付勢力に抗して制動解除方向に枢動して車輪が制動された状態となることを特徴とする。
請求項2の発明では、
前記ハンドルの支柱部が荷台に立設されたブラケットに枢着されて起伏可能に取り付けられていることを特徴とする。
請求項3の発明では、
前記車輪が、トレッド面と同心小径に形成され凹み部を有し、該凹み部の内周面に凹凸面が連続して形成されており、
制動部が、作動片の先端に設けられて前記凹面に係脱可能なロック部材からなっていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の台車の制動構造。
請求項4の発明では、
前記支持が、縦に延びる縦支持部と、該縦支持部の中途位置で中央が固定されて横に延びる横支持部とからなっており、
横支持部の一端側にはブレーキワイヤのアウターケーブルの下端を連結し、アウターケーブルから伸びるインナーケーブルの下端を作動規制片に固定しており、他端側には作動片との間に介設したコイルスプリングの上端が掛止められていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1,
A handle having a grip portion for connecting the upper portions of a pair of left and right support columns standing on a loading platform of the carriage, a pair of lever pieces pivotally attached to the pair of support columns of the handle, and An operation lever composed of an operation gripping part connected between the upper parts and disposed along the gripping part of the handle, a brake wire having an upper end attached to the operation lever, and fixed to the bottom surface of the cargo bed and extending downward, A support body pivotally attached to a braking arm that is urged in the braking direction to brake or release the wheel, and the wheel has a recessed portion formed concentrically with the tread surface, and the recessed portion In the inner brake surface, a concave and convex surface having a concave surface and a convex surface is continuously formed in an annular shape, and in the braking structure of the carriage, the braking portion provided on the braking arm is engaged with and disengaged from the concave surface .
The brake arm has a base end pivotally attached to the lower end side of the support body , and has a brake part at the tip and is urged upward in the braking direction,
Consists of a hydraulic regulating piece pivotally mounted on said support with said actuating piece coaxially,
The lower end of the brake wire is fixed to the outer end serving as the rear of the operating piece on the acting dynamic regulating piece, and provided with a pair of upper and lower regulating portion for regulating the pivoting of the operating piece on the other end,
The pair of upper and lower restricting portions are set so that the operating piece can be pivotally displaced against the biasing force within the range,
When the operating lever is operated to a position that overlaps the handle, the restricting portion of the operation restricting piece pivots in the braking direction via the brake wire, and the actuating piece is displaced in the braking direction by the urging force and the braking of the wheel is released. And
When the operating lever is released and displaced in the direction away from the handle, the operation restricting piece pivots in the braking release direction against the urging force of the operating piece at the braking position, and the wheel is braked. And
In the invention of claim 2,
The support column is pivotally attached to a bracket erected on a cargo bed and attached to be able to undulate.
In the invention of claim 3,
The wheel is formed concentrically with the tread surface and has a recess, and an uneven surface is continuously formed on the inner peripheral surface of the recess,
The braking structure for a carriage according to claim 1 or 2, wherein the braking portion is formed of a lock member that is provided at a distal end of the operating piece and is detachable from the concave surface.
In the invention of claim 4,
It said support, and a vertical support part extending vertically, has become and a transverse support portion extending center is fixed laterally at the intermediate position of the vertical support,
The lower end of the outer cable of the brake wire is connected to one end of the lateral support, the lower end of the inner cable extending from the outer cable is fixed to the operation restricting piece, and the other end is interposed between the operating piece. The upper end of the coil spring is hooked.

本発明の台車の制動構造では、操作レバーをハンドルの支柱部分の外部で枢着して、操作レバーの交換や修理を容易に行えるようにすると共に、操作レバーとブレーキ部との間をブレーキワイヤーで連結することで、ハンドルの姿勢にかかわらず、操作レバーとブレーキ部とは常時接続された状態となっており、操作レバーで制動操作を行うことができる。   In the braking structure of the carriage of the present invention, the operation lever is pivotally attached to the outside of the column portion of the handle so that the operation lever can be easily replaced and repaired, and the brake wire is provided between the operation lever and the brake portion. By connecting with each other, the operation lever and the brake unit are always connected regardless of the posture of the handle, and the braking operation can be performed with the operation lever.

実施例1の台車の斜視図である。It is a perspective view of the trolley | bogie of Example 1. FIG. 同背面図である。It is the same rear view. 操作レバー関連の斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonally back related to an operation lever. 同側面図である。It is the same side view. ブレーキ部関連の後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back regarding a brake part. 制動状態の車輪とブレーキ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wheel and brake part of a braking state. 制動解除時の台車の側面図である。It is a side view of the trolley | bogie at the time of braking cancellation | release . 制動解除時の車輪部分の拡大図である。It is an enlarged view of the wheel part at the time of brake cancellation | release . 制動時の台車の側面図である。It is a side view of the cart at the time of braking. 制動時の車輪部分の拡大図である。It is an enlarged view of the wheel part at the time of braking.

操作レバーとブレーキ部との間をブレーキケーブルで連結して、走行時にはハンドルと共に操作レバーを握って車輪の制動を解除して走行し、停止時には操作レバーを離して車輪を制動する構造とすることで、操作レバーやブレーキケーブルの交換を容易にし、操作レバーはハンドルの姿勢に関係なくブレーキ部と接続して制動乃至制動解除を可能にすることを実現した。   Connect the operation lever and the brake part with a brake cable, and when driving, hold the operation lever together with the handle to release the wheel braking, and when stopping, release the operation lever to brake the wheel. Thus, the operation lever and the brake cable can be easily exchanged, and the operation lever can be connected to the brake portion regardless of the attitude of the handle to enable braking or brake release.

[台車]
本実施例の台車1は、図1〜図6に示すように、台車1の荷台2上に立設されたハンドル3と、該ハンドル3に枢着される操作レバー4とを有しており、操作レバー4に固定されたインナー受部5と、荷台2の底面に固定されアウター受部13と、インナー受部5に上端が掛け止められたインナーケーブル7及びインナー受部5とアウター受部13間に介設されたアウターケーブル8とからなるブレーキワイヤー9と、荷台2の下部に枢着されて車輪制動方向に付勢されると共に制動部となる制動ピン16を有する制動アーム15とからなって、前記インナーケーブル7の下端が制動アーム15の一端に連結されて、操作レバー4の枢動で制動アーム15を連動させ制動ピン16により車輪(後輪)20を制動乃至制動解除する構成からなっている。
本実施例では制動対象を後輪としたが、前輪であってもよいし、前後両輪であってもよい。なお、符号20’は、制動機構の無い車輪(前輪)である。
[Cart]
As shown in FIGS. 1 to 6, the cart 1 of this embodiment has a handle 3 erected on the loading platform 2 of the cart 1 and an operation lever 4 pivotally attached to the handle 3. The inner receiving part 5 fixed to the operating lever 4, the outer receiving part 13 fixed to the bottom surface of the loading platform 2, the inner cable 7 and the inner receiving part 5 and the outer receiving part, the upper ends of which are hooked on the inner receiving part 5 A brake wire 9 comprising an outer cable 8 interposed between 13 and a brake arm 15 pivotally attached to the lower part of the loading platform 2 and biased in the wheel braking direction and having a braking pin 16 serving as a braking part. Thus, the lower end of the inner cable 7 is connected to one end of the brake arm 15, and the brake arm 15 is interlocked by the pivot of the operation lever 4 to brake or release the wheel (rear wheel) 20 by the brake pin 16. Consist of There.
In the present embodiment, the braking target is the rear wheel, but it may be the front wheel or both the front and rear wheels. Reference numeral 20 'denotes a wheel (front wheel) without a braking mechanism.

[ハンドル]
ハンドル3は、台車1の荷台2上に立設された左右一対の支柱部3aと、該支柱部3aの上部間を連結する把持部3bとからなる横倒略コ字状のパイプからなっている。
本実施例で、ハンドル3は、荷台2上に立設し固定された左右一対のブラケット2Bに各支柱部3aの基部側(下端側)が枢軸P1によって枢着されており、起伏自在に折り畳むことができる。
[handle]
The handle 3 is formed of a horizontally inverted substantially U-shaped pipe comprising a pair of left and right support columns 3a erected on the loading platform 2 of the carriage 1 and a gripping portion 3b connecting the upper portions of the support columns 3a. Yes.
In this embodiment, the handle 3 is pivotally attached to the pair of left and right brackets 2B which are erected and fixed on the loading platform 2 by the pivot P1 on the base side (lower end side) of each column part 3a, and folds up and down freely. be able to.

このハンドル3は、図7(b)に示すように、ブラケット2Bの第1枢軸P1より下方且つ前方位置に固定されたピン3dと、ハンドル3の下部を挟んでロック方向に付勢されたロックバー3cとによりハンドル3を起立姿勢で拘束し、該ロックバー3cを付勢力に抗して後方へ離間させることでハンドル3を折畳むことができる(図示せず)。   As shown in FIG. 7 (b), the handle 3 includes a pin 3d fixed at a position below and forward of the first pivot P1 of the bracket 2B, and a lock urged in a locking direction across the lower portion of the handle 3. The handle 3 can be folded (not shown) by restraining the handle 3 in an upright posture with the bar 3c and separating the lock bar 3c rearward against the urging force.

[操作レバー]
操作レバー4は、ハンドル3の一対の支柱部3aに外嵌して固定される固定部6に枢着される一対のレバー片部4aと、該レバー片部4aの上部間を連結し、ハンドルの把持部3bに沿って配置される操作把持部4bとからなっている。
前記レバー片部4aは、直線状に延びて中途位置で略直角に折れ曲がる略L字状のプレートからなっており、その上端にパイプ等の杆材からなる操作把持部4bの端部が固着されている(図3及び図4参照)。
[Control lever]
The operation lever 4 connects between a pair of lever pieces 4a pivotally attached to a fixed portion 6 that is fitted and fixed to a pair of support columns 3a of the handle 3, and an upper portion of the lever piece 4a. And an operation gripping portion 4b disposed along the gripping portion 3b.
The lever piece portion 4a is formed of a substantially L-shaped plate that extends in a straight line and bends at a substantially right angle at an intermediate position, and an end portion of an operation gripping portion 4b made of a saddle material such as a pipe is fixed to the upper end thereof. (See FIG. 3 and FIG. 4).

[固定部]
前記固定部6は、図3で明瞭なように、中央で分離し、分離した個所で折り返されて対峙する連接片を有する略筒体からなっており、支柱部3aに外嵌して連接片を重ね合わせボルトBで緊締してハンドル3に固定される金具からなっている。
[Fixed part]
As is clear from FIG. 3, the fixing portion 6 is formed of a substantially cylindrical body having connecting pieces separated from each other at the center and folded back at the separated portions to face each other. Are fixed to the handle 3 by tightening with the overlapping bolt B.

この固定部6に第2枢軸P2の基端が固設されており、該第2枢軸P2に操作レバー4のレバー片部4aの下端が枢着している。
レバー片部4aは、中間の角部に、インナー受部5を一体に有している。
該インナー受部5は、後述のブレーキワイヤー9のインナーケーブル7の上端の掛止部7aを掛止め、続くインナーケーブル7を通過させる溝を有している。
The base end of the second pivot P2 is fixed to the fixed portion 6, and the lower end of the lever piece 4a of the operation lever 4 is pivotally attached to the second pivot P2.
The lever piece portion 4a integrally has an inner receiving portion 5 at an intermediate corner portion.
The inner receiving portion 5 has a groove for hooking a hooking portion 7a at the upper end of an inner cable 7 of a brake wire 9 described later and allowing the subsequent inner cable 7 to pass therethrough.

また、前記第2枢軸P2には、図示例ではレバー片部4aと固定部6の周壁との間に鉤状に折れ曲がったアウター取付片8aの基端が枢着されており、該アウター取付片8aの先端は、アングル状に折れ曲がって前記インナー受部5の下方に対峙し、ブレーキワイヤー9のアウターケーブル8の上端を拘束してブレーキワイヤー9を下方へ延出させている。   In addition, in the illustrated example, a base end of an outer mounting piece 8a bent in a hook shape is pivotally attached to the second pivot P2 between the lever piece portion 4a and the peripheral wall of the fixed portion 6. The tip of 8a is bent in an angle shape so as to face the lower side of the inner receiving portion 5, and the upper end of the outer cable 8 of the brake wire 9 is restrained to extend the brake wire 9 downward.

上記構成からなっているので、図4に基づいて説明すると、操作レバー4をハンドル3に接近する方向(図中、時計方向)に枢動すると、同時に掛止部7aも変位し、インナーケーブル7を上向きに牽引する。
インナーケーブル7の牽引でアウターケーブル8に負荷がかかると、アウター取付片8aが枢動するので、アウターケーブル8はインナーケーブル7の姿勢に追随して、捻れないように変位させることができる。
Since it has the above-described configuration, it will be described with reference to FIG. 4. When the operating lever 4 is pivoted in the direction approaching the handle 3 (clockwise in the figure), the latching portion 7a is also displaced at the same time, and the inner cable 7 Tow upward.
When a load is applied to the outer cable 8 by pulling the inner cable 7, the outer mounting piece 8a pivots, so that the outer cable 8 can be displaced so as to follow the posture of the inner cable 7 and not twist.

[ブレーキワイヤー]
ブレーキワイヤー9は、アウターケーブル8にインナーケーブル7を内蔵した自転車のブレーキ等に使用される公知のボーデンワイヤーと同一構造からなっている。
そして、前述のように、インナーケーブル7の上端は掛止部7aを介してレバー片部4aのインナー受部5に掛止められる。
また、アウターケーブル8の上端は、前記アウター取付片8aに取り付けられて固定される。
[Brake wire]
The brake wire 9 has the same structure as a known Bowden wire used for a brake of a bicycle in which the inner cable 7 is built in the outer cable 8.
And as mentioned above, the upper end of the inner cable 7 is latched by the inner receiving part 5 of the lever piece part 4a via the latching part 7a.
The upper end of the outer cable 8 is attached and fixed to the outer attachment piece 8a.

このブレーキワイヤー9は前記ハンドル3の支柱部3bに沿って下降し、荷台2に貫通形成されたワイヤー嵌挿孔Hを貫挿し、荷台2の底面側で、インナーケーブル7の下端が後述の制動アーム15に連結され、アウターケーブル8の下端は、後述の支持体10に固定される(図5、図6参照)。   The brake wire 9 descends along the support column 3b of the handle 3 and passes through a wire fitting insertion hole H formed through the loading platform 2. On the bottom side of the loading platform 2, the lower end of the inner cable 7 is a brake described later. Connected to the arm 15, the lower end of the outer cable 8 is fixed to a support 10 described later (see FIGS. 5 and 6).

[支持体]
荷台2の底面には、制動構造を支持する支持体10が固設されている。
支持体10は、図5や図6に示すように、荷台2底面に固定するための荷台取付片10aと、該取付片10aから縦に延びる縦支持部11と、縦支持部11の中途位置で横に延びる横支持部12とからなっている。
縦支持部11は、前記取付片10aから垂下し、下端が折れ曲がるアングル状の第1垂下片11aと、第1垂下片11aに重ねて固定された段違い状に折れ曲がった第2垂下片11bとからなっている。
[Support]
A support 10 that supports the braking structure is fixed to the bottom surface of the loading platform 2.
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the support 10 includes a loading platform mounting piece 10 a for fixing to the bottom surface of the loading platform 2, a vertical support portion 11 extending vertically from the mounting piece 10 a, and a midway position of the vertical support portion 11. And a lateral support portion 12 extending laterally.
The vertical support portion 11 hangs from the mounting piece 10a and has an angled first hanging piece 11a bent at the lower end, and a second hanging piece 11b bent in a stepped manner and fixed on the first hanging piece 11a. It has become.

前記第1垂下片11aと第2垂下片11bの折れ曲がり部分の隙間に横支持片12が挿入され中央で両者に固着される。
横支持片12は、中間部分が水平に延びで中央で前記縦支持部11に固定されており、両端側はアングル状に上向きに折れ曲がった形状からなっている。
そして、一方の折曲部の水平部分がアウター受部13となっており、前記アウターケーブル8の下端を連結し固定している。
また、他方の折曲部の水平部分には貫通孔12aが形成されており、後述のコイルスプリング17の上端を掛止めるようになっている。
The lateral support piece 12 is inserted into the gap between the bent portions of the first and second hanging pieces 11a and 11b and fixed to both at the center.
The horizontal support piece 12 has an intermediate portion that extends horizontally and is fixed to the vertical support portion 11 at the center, and both end sides are bent upward in an angle shape.
And the horizontal part of one bending part is the outer receiving part 13, and the lower end of the said outer cable 8 is connected and fixed.
A through hole 12a is formed in the horizontal portion of the other bent portion so as to hook an upper end of a coil spring 17 described later.

[制動アーム]
前記第2垂下片11bの下端側には制動アーム15が第3枢軸P3によって枢着されている。
制動アーム15は、一体の作動片でもよいが、本実施例では、作動規制片15aと作動片15bの2つの構成部材からなっている。
[Brake arm]
A braking arm 15 is pivotally attached to the lower end side of the second hanging piece 11b by a third pivot P3.
Although the brake arm 15 may be an integral operating piece, in the present embodiment, the braking arm 15 is composed of two structural members, that is, an operation regulating piece 15a and an operating piece 15b.

作動規制片15aは、その外端にインナーケーブル7を挿通可能な孔を有する固定ネジNを螺合しており、インナーケーブル7の下端を任意の位置で作動規制片15aに固定することができる。
また、その他端は、上下に両端で略直角に折曲げられた規制部151、152が形成されており、作動片15bの枢動範囲を規制している。
The operation restricting piece 15a is screwed with a fixing screw N having a hole through which the inner cable 7 can be inserted, and the lower end of the inner cable 7 can be fixed to the operation restricting piece 15a at an arbitrary position. .
In addition, the other ends are formed with restriction portions 151 and 152 that are bent substantially vertically at both ends in the vertical direction, and restrict the pivot range of the operating piece 15b.

作動片15bは、基端側が前記第3枢軸P3に枢着されており、中間位置に孔が穿設されており、前記コイルスプリング17の下端が掛け止められている。
また、作動片15bの先端には、車輪20を制動乃至制動解除するための制動ピン16が横向きに突設されている。
この作動片15bは、作動規制片15aと共に第3枢軸P3に枢着されており、前記作動規制片15aの規制部151、152に規制されながら作動規制片15aと共に連動する。
The actuating piece 15b is pivotally attached to the third pivot P3 on the base end side, a hole is formed at an intermediate position, and the lower end of the coil spring 17 is latched.
In addition, a braking pin 16 is provided at the front end of the operating piece 15b so as to project laterally.
The operation piece 15b is pivotally attached to the third pivot P3 together with the operation restriction piece 15a, and interlocks with the operation restriction piece 15a while being restricted by the restriction portions 151 and 152 of the operation restriction piece 15a.

即ち、作動片15bは、前記コイルスプリング17により、常時制動方向(本実施例では上向き)に付勢されているため、作動片15bは作動規制片15aの上方の規制部151と衝合する位置に配置される。
そして、インナーケーブル7が操作レバー4により牽引され、図中上方へ引っ張られると、作動規制片15aは、図5中、反時計方向に枢動する。
これにより前記作動片16bも連動し、制動ピン16は図中下方へ変位する。
That is, since the operating piece 15b is constantly urged by the coil spring 17 in the braking direction (upward in this embodiment), the operating piece 15b is in a position where it abuts with the restricting portion 151 above the operation restricting piece 15a. Placed in.
When the inner cable 7 is pulled by the operation lever 4 and pulled upward in the figure, the operation restricting piece 15a pivots counterclockwise in FIG.
As a result, the operating piece 16b is also interlocked, and the brake pin 16 is displaced downward in the figure.

ここで車輪20は、トレッド面と同心小径に形成された凹み部21を有し、該凹み部21の内周面には凹面22aと凸面22bからなる断面略波形状の凹凸面22が環状に連続して形成されている。
そして、前記制動ピン16は前記凹面22aに係脱可能な形状に設定されている。
Here, the wheel 20 has a recessed portion 21 formed concentrically with the tread surface, and a concave and convex surface 22 having a substantially corrugated cross section composed of a concave surface 22a and a convex surface 22b is annularly formed on the inner peripheral surface of the concave portion 21. It is formed continuously.
And the said brake pin 16 is set to the shape which can be engaged / disengaged with the said concave surface 22a.

また、作動片15bは、作動規制片15aの上下の規制部151、152の範囲で、コイルスプリング17の付勢力に抗して変位しうるので、制動時に制動ピン16が凸面22b上にあると、凸面22bとの衝合位置で作動片16は止まるが、作動規制片15aは、作動片15bが下方の規制部152に衝合するまで枢動し、コイルスプリング17の制動方向への付勢力を高める。
そこで、制動ピン16は、上記付勢力によって凸面22bを乗り越えて凹面22aに没入することができる。
Further, since the operating piece 15b can be displaced against the urging force of the coil spring 17 in the range of the upper and lower restricting portions 151, 152 of the operation restricting piece 15a, the braking pin 16 is on the convex surface 22b during braking. The actuating piece 16 stops at the abutting position with the convex surface 22b, but the actuating restriction piece 15a pivots until the actuating piece 15b abuts the lower regulating portion 152, and the biasing force of the coil spring 17 in the braking direction. To increase.
Therefore, the brake pin 16 can get over the concave surface 22a by overcoming the convex surface 22b by the urging force.

図7及び図8は、操作レバー4と制動との関係を示す図であり、通常、走行時には、図7(a)に示すように、使用者は操作レバー4の操作把持部4bとハンドル3の把持部3bとを同時に手で握り締めることで、車輪20の制動を解除して、台車1を走行させることができる。   7 and 8 are views showing the relationship between the operation lever 4 and braking. Normally, during traveling, as shown in FIG. 7A, the user can operate the operation grip 4b of the operation lever 4 and the handle 3 as shown in FIG. By simultaneously gripping and tightening the grip portion 3b with the hand, the braking of the wheel 20 can be released and the carriage 1 can be run.

即ち、前述のように、操作レバー4はハンドル3と重なるように操作されるので、インナーケーブル7が牽引され、制動アーム15を反時計方向に枢動する。
これによって制動ピン16は、図7(b)に示す凹凸面22から離間する位置に変位するので、車輪20の制動は解除されており、台車1を走行できる。
That is, as described above, since the operation lever 4 is operated so as to overlap the handle 3, the inner cable 7 is pulled, and the brake arm 15 is pivoted counterclockwise.
As a result, the braking pin 16 is displaced to a position away from the uneven surface 22 shown in FIG. 7B, so that the braking of the wheel 20 is released and the vehicle 1 can travel.

次に、図8(a)に示すように、使用者が操作レバー4の操作把持部4bを握る手を離すことで、操作把持部4bをハンドル3の把持部3bから離間する方向に変位させると、車輪20は制動されて、台車1を停止させることができる。   Next, as shown in FIG. 8A, when the user releases the hand holding the operation grip 4b of the operation lever 4, the operation grip 4b is displaced in a direction away from the grip 3b of the handle 3. Then, the wheel 20 is braked and the carriage 1 can be stopped.

即ち、前述のように、操作レバー4はハンドル3と離間して、インナーケーブル7が下方に延びて元に戻り、制動アーム15を時計方向に枢動する。
これによって制動ピン16は、図8(b)に示す凹凸面22の凹部22aに没入する位置に変位するので、車輪20は制動されており、台車1を停止できる。
That is, as described above, the operation lever 4 is separated from the handle 3, and the inner cable 7 extends downward and returns to the original position, thereby pivoting the brake arm 15 in the clockwise direction.
As a result, the brake pin 16 is displaced to a position where the brake pin 16 is immersed in the concave portion 22a of the concave-convex surface 22 shown in FIG. 8B, so that the wheel 20 is braked and the carriage 1 can be stopped.

このように、本実施例では、ハンドル3は荷台2沿って折畳可能な構造となっているが、ハンドル2を折畳んでも、ブレーキワイヤー9の構造には影響を与えないので、ハンドル3を折畳んだ状態で上下に積み重ねた場合でも、最下段の台車1の操作レバー4を操作するので、車輪20の制動を解除し、移動させることができる。   Thus, in this embodiment, the handle 3 has a structure that can be folded along the loading platform 2. However, even if the handle 2 is folded, the structure of the brake wire 9 is not affected. Even when stacked up and down in a folded state, the operation lever 4 of the lowermost carriage 1 is operated, so that the braking of the wheels 20 can be released and moved.

また、ブレーキワイヤー9はハンドル3に沿って配置することができるので、取付や交換、修理を容易に行うことができ、また、インナーケーブル7の下端と制動部16との取付位置を調整することで、操作レバーの制動ストロークの微調整を行うこともできる。   Further, since the brake wire 9 can be arranged along the handle 3, it can be easily attached, replaced, and repaired, and the attachment position between the lower end of the inner cable 7 and the braking portion 16 can be adjusted. Thus, the brake stroke of the operation lever can be finely adjusted.

本実施例では、制動部として制動ピンを用い、車輪の内周面に形成された凹凸面の凹部に制動ピンを没入させて制動する場合を例示したが、トレッド面を押圧して制動する構造であってもよい。
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、要するに要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
In the present embodiment, the case where the braking pin is used as the braking portion and the braking pin is immersed in the concave portion of the uneven surface formed on the inner peripheral surface of the wheel for braking is illustrated. It may be.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various design changes can be made without departing from the scope of the invention.

1 台車
2 荷台
2B ブラケット
3a 支柱部
3b 把持部
3 ハンドル
4 操作レバー
4a レバー片部
4b 操作把持部
5 インナー受部
6 固定部
7 インナーケーブル
7a 掛止部
8 アウターケーブル
8a アウター取付片
9 ブレーキワイヤー
10 支持体
11 縦支持部
10a 荷台取付片
11a 第1垂下片
11b 第2垂下片
11c 折曲り片
12 横支持部
12a スプリング掛止部
13 アウター受部
14 枢動規制部
15 制動アーム
15a 作動規制片
15b 作動片
16 制動部の一例としての制動ピン
17 付勢手段の一例としてのコイルスプリング
20 車輪
21 凹み部
22 凹凸面
22a 凹面
22b 凸部
P1 第1枢軸
P2 第2枢軸
P3 第3枢軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo 2 Cargo 2B Bracket 3a Support | pillar part 3b Gripping part 3 Handle 4 Operation lever 4a Lever piece part 4b Operation holding part 5 Inner receiving part 6 Fixing part 7 Inner cable 7a Hook part 8 Outer cable 8a Outer mounting piece 9 Brake wire 10 Support body 11 Vertical support portion 10a Loading platform mounting piece 11a First hanging piece 11b Second hanging piece 11c Bending piece 12 Horizontal support portion 12a Spring hooking portion 13 Outer receiving portion 14 Pivoting restriction portion 15 Brake arm 15a Operation restriction piece 15b Actuating piece 16 Brake pin 17 as an example of a brake part Coil spring 20 as an example of an urging means Wheel 21 Depressed part 22 Uneven surface 22a Concave surface 22b Convex part P1 First pivot P2 Second pivot P3 Third pivot

Claims (4)

台車の荷台上に立設された左右一対の支柱部の上部間を連結する把持部を有するハンドルと、ハンドルの一対の支柱部に枢着される一対のレバー片部と、該レバー片部の上部間を連結し、ハンドルの把持部に沿って配置される操作把持部とからなる操作レバーと、該操作レバーに上端が取り付けられるブレーキワイヤと、荷台の底面に固定されて下方に延びると共に、制動方向に付勢されて車輪を制動ないし制動解除する制動アームを枢着した支持体とを有し、前記車輪は、トレッド面と同心小径に形成された凹み部を有し、該凹み部の内周面には凹面と凸面からなる断面略波形状の凹凸面が環状に連続して形成されており、前記制動アームに設けた制動部を凹面に係脱してなる台車の制動構造において、
制動アームは、前記支持の下端側に基端が枢着されると共に、先端に制動部を有して制動方向となる上向きに付勢された作動片と、
該作動片と同軸で前記支持に枢着された作動規制とからなり、
該作動規制に前記作動片の後方となる外端に前記ブレーキワイヤの下端を固定し、他端に前記作動片の枢動を規制する上下一対の規制部を設けており、
該上下一対の規制部は、その範囲内で前記作動片が付勢力に抗して枢動変位しうるよう設定されており、
操作レバーをハンドルと重なる位置に操作すると、ブレーキワイヤを介して作動規制の規制部が制動方向に枢動して作動片は付勢力で制動方向に変位して車輪の制動が解除された状態となり、
操作レバーを離してハンドルから離間する方向に変位させると、作動規制が制動位置の作動片を付勢力に抗して制動解除方向に枢動して車輪が制動された状態となることを特徴とする台車の制動構造。
A handle having a grip portion for connecting the upper portions of a pair of left and right support columns standing on a loading platform of the carriage, a pair of lever pieces pivotally attached to the pair of support columns of the handle, and An operation lever composed of an operation gripping part connected between the upper parts and disposed along the gripping part of the handle, a brake wire having an upper end attached to the operation lever, and fixed to the bottom surface of the cargo bed and extending downward, A support body pivotally attached to a braking arm that is urged in the braking direction to brake or release the wheel, and the wheel has a recessed portion formed concentrically with the tread surface, and the recessed portion In the inner brake surface, a concave and convex surface having a concave surface and a convex surface is continuously formed in an annular shape, and in the braking structure of the carriage, the braking portion provided on the braking arm is engaged with and disengaged from the concave surface .
The brake arm has a base end pivotally attached to the lower end side of the support body , and has a brake part at the tip and is urged upward in the braking direction,
Consists of a hydraulic regulating piece pivotally mounted on said support with said actuating piece coaxially,
The lower end of the brake wire is fixed to the outer end serving as the rear of the operating piece on the acting dynamic regulating piece, and provided with a pair of upper and lower regulating portion for regulating the pivoting of the operating piece on the other end,
The pair of upper and lower restricting portions are set so that the operating piece can be pivotally displaced against the biasing force within the range,
When the operating lever is operated to a position that overlaps the handle, the restricting portion of the operation restricting piece pivots in the braking direction via the brake wire, and the actuating piece is displaced in the braking direction by the urging force and the braking of the wheel is released. And
When the operating lever is released and displaced in the direction away from the handle, the operation restricting piece pivots in the braking release direction against the urging force of the operating piece at the braking position, and the wheel is braked. The dolly braking structure.
ハンドルの支柱部が荷台に立設されたブラケットに枢着されて起伏可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の台車の制動構造。   2. The braking structure for a carriage according to claim 1, wherein the column portion of the handle is pivotally attached to a bracket erected on the loading platform so as to be raised and lowered. 車輪が、トレッド面と同心小径に形成され凹み部を有し、該凹み部の内周面に凹凸面が連続して形成されており、
制動部が、作動片の先端に設けられて前記凹面に係脱可能なロック部材からなっていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の台車の制動構造。
The wheel is formed in a concentric small diameter with the tread surface and has a recess, and an uneven surface is continuously formed on the inner peripheral surface of the recess,
The braking structure for a carriage according to claim 1 or 2, wherein the braking portion is formed of a lock member that is provided at a distal end of the operating piece and is detachable from the concave surface.
支持が、縦に延びる縦支持部と、該縦支持部の中途位置で中央が固定されて横に延びる横支持部とからなっており、
横支持部の一端側にはブレーキワイヤのアウターケーブルの下端を連結し、アウターケーブルから伸びるインナーケーブルの下端を作動規制片に固定しており、他端側には作動片との間に介設したコイルスプリングの上端が掛止められていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の台車の制動構造。
The support body is composed of a longitudinal support portion extending vertically and a lateral support portion extending laterally with the center fixed at a midway position of the longitudinal support portion,
The lower end of the outer cable of the brake wire is connected to one end of the lateral support, the lower end of the inner cable extending from the outer cable is fixed to the operation restricting piece, and the other end is interposed between the operating piece. 4. The braking structure for a cart according to claim 1, wherein an upper end of the coil spring is hooked.
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