JP5930578B2 - Powder and particle feeder - Google Patents

Powder and particle feeder Download PDF

Info

Publication number
JP5930578B2
JP5930578B2 JP2010236665A JP2010236665A JP5930578B2 JP 5930578 B2 JP5930578 B2 JP 5930578B2 JP 2010236665 A JP2010236665 A JP 2010236665A JP 2010236665 A JP2010236665 A JP 2010236665A JP 5930578 B2 JP5930578 B2 JP 5930578B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeding
guide
guide plate
granular material
powder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010236665A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012085599A (en
Inventor
中尾 康也
康也 中尾
牧原 邦充
邦充 牧原
喬士 尼崎
喬士 尼崎
斎藤 成徳
成徳 斎藤
義光 長谷川
義光 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kubota Corp
Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp, Saito Agricultural Machinery Co Ltd filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2010236665A priority Critical patent/JP5930578B2/en
Priority to CN2011203780098U priority patent/CN202406498U/en
Publication of JP2012085599A publication Critical patent/JP2012085599A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5930578B2 publication Critical patent/JP5930578B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

本発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を周面に繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に落下させて供給する粉粒体供給装置に関する。   The present invention provides a granular material stored in a granular material tank, which is intermittently fed by a set amount by a rotating rotary feeding rotary member provided on the peripheral surface and provided with a recessed portion, and dropped and supplied to a field. The present invention relates to a body supply device.

上記した粉粒体供給装置において、繰出し回転体の周面に沿って位置する繰出しガイドを設け、繰出し回転体の上端側で繰出し凹部に入り込んだ粉粒体を、繰出し回転体の下端側に移動するまで繰出し凹部に滞留するように繰出しガイドによって案内させ、繰出し凹部に入り込んだ粉粒体が繰出し回転体の下端側に移動してから排出されるように構成することにより、点播精度がよい点播供給形態で粉粒体を圃場に供給することが可能になる。
この種の粉粒体供給装置として、従来、たとえば特許文献1に記載されたものがあった。特許文献1に記載されたものは、粉粒体タンクとしての種入ケース、繰出し回転体としての播種ロール、繰出しガイドとしてのガイドプレートを備えている。
In the above-described granular material supply apparatus, a feeding guide is provided that is positioned along the peripheral surface of the feeding rotary body, and the granular material that has entered the feeding recess on the upper end side of the feeding rotary body is moved to the lower end side of the feeding rotary body. In this way, it is guided by the feeding guide so that it stays in the feeding recess until the powder granule that has entered the feeding recess moves to the lower end side of the feeding rotary body and is then discharged. It becomes possible to supply a granular material to a field with a supply form.
Conventionally, for example, there has been one described in Patent Document 1 as this type of powder and particle supply device. The one described in Patent Document 1 includes a seed-filling case as a powder tank, a seeding roll as a feeding rotary body, and a guide plate as a feeding guide.

特開平5−49312号公報(段落〔0013〕、図2,5)Japanese Patent Laid-Open No. 5-49312 (paragraph [0013], FIGS. 2 and 5)

覆土の必要がないように鉄コーティング処理が施された種籾(以下、鉄コーティング種籾と呼称する。)を上記した粉粒体供給装置によって圃場に供給することがある。
殊に鉄コーティング種籾の供給を行なう場合、粉粒体の繰出しカイドに対する滑りがよいように、あるいは繰出しガイドの粉粒体との接触による摩滅が発生しにくいように、繰出しガイドを金属などの硬質材で構成してあると、繰出しガイドと種籾が擦れ合う音が発生しやすくなる。
There is a case where seed meal (hereinafter referred to as “iron coating seed meal”) that has been subjected to iron coating treatment so as not to cover the soil is supplied to the field by the above-described powder supply apparatus.
Especially when supplying iron-coated seeds, the feeding guide should be made of a metal or other hard material so that the sliding of the powdered material against the feeding guide is good, or the abrasion of the feeding guide due to contact with the powdered material is less likely to occur. If it is made of a material, it is easy to generate a sound in which the feeding guide and the seed rub against each other.

本発明の目的は、点播精度がよい点播供給形態での粉粒体供給が可能な粉粒体供給装置を、粉粒体の滑りがよいとか摩滅しにくいものに繰出しガイドを構成しても、繰出しガイドと粉粒体の擦れ合いに起因する音を抑制できる状態で得られるようにすることにある。   The purpose of the present invention is to provide a powder supply device capable of supplying powder in a spot-spreading supply form with good spot-spreading accuracy, even if the feed guide is configured so that the powder is slippery or difficult to wear, An object of the present invention is to obtain a sound that can suppress a sound caused by friction between the feeding guide and the granular material.

本第1発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を周面に繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に落下させて供給する粉粒体供給装置であって、
前記繰出し回転体の上端側で前記繰出し凹部に入り込んだ粉粒体を、前記繰出し凹部が前記繰出し回転体の下端側に移動して粉粒体の排出を行うまで前記繰出し凹部に滞留させるように、粉粒体に対して案内作用するよう前記繰出し回転体の周面に沿って位置する繰出しガイドを設け、
前記繰出しガイドを、粉粒体に作用する案内面を形成するもので金属板によって構成されたガイド本体と、前記ガイド本体に吸音又は制振作用するように前記ガイド本体前記案内面を形成する側とは反対側の面に密着させて設けた吸音材又は制振材とを備えて構成してある。
According to the first aspect of the present invention, the granular material stored in the granular material tank is intermittently paid out by a set amount by a feed-rotating feeding rotary body provided with a feeding recess on the peripheral surface, and dropped and supplied to the field. A powder and particle supply device,
The granular material that has entered the feeding concave portion on the upper end side of the feeding rotary body is retained in the feeding concave portion until the feeding concave portion moves to the lower end side of the feeding rotary body and discharges the granular material. Providing a feeding guide located along the peripheral surface of the feeding rotating body so as to guide the granular material;
The feeding guide, forming a guide body made of a metal plate in which formed a guide surface acting, the guide surface of the guide body so as to sound absorption or damping action to the guide body to the granular material And a sound absorbing material or a vibration damping material provided in close contact with the surface opposite to the side.

本第1発明の構成によると、繰出し回転体の上端側で繰出し凹部に入り込んだ粉粒体は、繰出しガイドによって繰出し凹部に滞留するように案内されながら繰出し回転体の下端側に移動し、繰出し回転体の下端側まで移動してから繰出し凹部から排出されるので、繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出される粉粒体を、繰出し回転体の下端側で繰出し凹部から設定量ずつ一気に落下させ、圃場に点状に纏まって落下する状態で圃場に供給することができる。
繰出しガイドのガイド本体を、金属板などの硬質材によって構成するなど、粉粒体の滑りがよいとか、粉粒体との接触による摩滅が発生しにくいものにしても、供給する粉粒体が鉄コーティング種籾の如き粉粒体であって、ガイド本体と粉粒体の擦れ合い音が発生しても、音発生による空気振動を吸音材によって減衰させて、又は音発生によるガイド本体の振動を制振材によって吸収させて、発生音の周辺への伝達を抑制できる。
According to the configuration of the first aspect of the invention, the granular material that has entered the feeding recess on the upper end side of the feeding rotating body moves to the lower end side of the feeding rotating body while being guided by the feeding guide so as to stay in the feeding recess. Since it moves to the lower end side of the rotating body and then is discharged from the feeding recess, the granular material that is intermittently fed out by the set amount by the feeding rotating body at a set amount from the feeding recess at the lower end side of the feeding rotary body It can be dropped and supplied to the field in a state of being dropped into the field in a dotted manner.
Even if the guide body of the payout guide is made of a hard material such as a metal plate, the powder body to be supplied is not easily worn by contact with the powder body, such as good sliding of the powder body. Even if a rubbing noise occurs between the guide body and the granular material such as iron coating seeds, the air vibration caused by the sound generation is attenuated by the sound absorbing material, or the vibration of the guide main body due to the sound generation is reduced. It can be absorbed by the damping material to suppress the transmission of the generated sound to the periphery.

従って、粉粒体を圃場に点播精度がよい状態で点播することができるものでありながら、粉粒体の繰出しガイドに対する滑りをよくするとか繰出しガイドの摩滅発生を抑制するとかしても、鉄コーティング種籾の如き粉粒体であっても、ガイド本体と粉粒体の擦れ合いによって周辺に発生する音を抑制した良好な状態で作業を行なうことができる。   Therefore, the iron coating can be applied to the field with good spotting accuracy, while the sliding of the powder with respect to the feeding guide is improved or the wear of the feeding guide is suppressed. Even if it is a granular material such as seeds, the work can be performed in a good state in which sound generated in the periphery due to friction between the guide body and the granular material is suppressed.

本第1発明の構成によると、案内面の摩滅防止を効果的にできる繰出しガイドを金属板によって安価に得ることができるものでありながら、ガイド本体と粉粒体の擦れ合い音を吸音材又は制振材とガイド本体との密着によって効果的に抑制することができる。 According to the configuration of the first aspect of the present invention, the feeding guide capable of effectively preventing the wear of the guide surface can be obtained at a low cost by the metal plate, and the rubbing sound between the guide main body and the granular material is obtained as a sound absorbing material or It can suppress effectively by contact | adherence with a damping material and a guide main body.

従って、繰出しガイドのガイド本体が摩滅しにくい優れた耐久性を安価に備えさせることができながら、ガイド本体と粉粒体の擦れ合い音を効果的に抑制した良好な粉粒体繰出し状態で作業を行なうことができる。   Therefore, the guide body of the feeding guide can be provided with excellent durability that is difficult to wear out at low cost, while working in a good state of feeding the powder body that effectively suppresses the rubbing noise between the guide body and the powder body. Can be performed.

本第2発明では、前記繰出しガイドの繰出し回転体回転方向上手側に位置する側が、繰出し回転体回転方向下手側に位置する側を揺動支点側にして前記繰出し回転体の半径方向に揺動するように、前記繰出しカイドを支持させてある。 In the second aspect of the invention , the side of the feeding guide located on the upper side in the rotating direction of the feeding rotary body swings in the radial direction of the feeding rotary body with the side positioned on the lower side of the feeding rotary body rotating direction as the swing fulcrum side. As described above, the feeding guide is supported.

本第2発明の構成によると、繰出し回転体の上端側で繰出し凹部に入り込んだ粉粒体は、繰出しガイドによる案内作用を受ける移動経路を移動する場合、繰出しガイドの揺動支点側とは反対側が存在する側から移動経路に入り込み、繰出しガイドの揺動支点側が存在する側に向けて移動経路を移動する。したがって、移動経路に入り込むときの粉粒体は、繰出し凹部での収まりがまだ不十分であって、粉粒体の一部が繰出し凹部から外側に突出する嵩高状態になっていても、繰出しガイドの揺動支点側とは反対側を繰出し回転体から離れる側に押圧して容易に揺動させながら入り込む。移動経路を繰出しガイドの揺動支点側が存在する側に向けて移動する粉粒体は、繰出しガイドによる押圧作用が徐々に強くなる状態での繰出しガイドによる案内作用を受けて嵩高状態を解消しながら移動することになり、繰出しガイドによる案内作用を受ける移動経路を移動する粉粒体と繰出しガイドの擦れ合いを弱い状態に抑制できる。
従って、繰出しガイドを上記した如く揺動するように支持する支持構造の面からも繰出しガイドと粉粒体の擦れ合いを弱い状態に抑制してこの面からも擦れ合い音を抑制することができる。
According to the second aspect of the present invention , when the granular material that has entered the feeding recess on the upper end side of the feeding rotating body moves along the movement path that receives the guiding action by the feeding guide, it is opposite to the swinging fulcrum side of the feeding guide. It enters the movement path from the side where the side exists, and moves along the movement path toward the side where the swing fulcrum side of the feeding guide exists. Therefore, even if the granular material when entering the moving path is still insufficiently accommodated in the feeding concave portion and a part of the granular material protrudes outward from the feeding concave portion, the feeding guide The side opposite to the swinging fulcrum side is pressed toward the side away from the feeding rotating body, and enters while being easily swung. The granular material moving along the moving path toward the side where the swing guide fulcrum side of the feeding guide is present is guided by the feeding guide in a state where the pressing action by the feeding guide is gradually strengthened, and the bulky state is eliminated. Therefore, the friction between the granular material moving along the moving path that receives the guiding action by the feeding guide and the feeding guide can be suppressed to a weak state.
Accordingly, it is possible to suppress the friction between the feeding guide and the granular material from the surface of the support structure that supports the feeding guide so as to swing as described above, and to suppress the rubbing sound from this surface. .

本第3発明では、前記繰出し回転体を収容する繰出しケースの内部に、前記粉粒体タンクに貯留された粉粒体を前記繰出し回転体に流下させる流下案内板を前記繰出し回転体の上方に配置して設け、
前記流下案内板を前記繰出しケースに脱着自在に取り付ける連結手段を、前記繰出しケースの内部に所定の取り付け姿勢で取り付けられた状態の前記流下案内板の上方に位置するよう配置して前記繰出しケースに設けた支持体と、前記流下案内板を前記繰出しケースの内部に上方から差し入れる操作によって前記支持体に対して係合するように構成して、かつ前記流下案内板の案内面より上方に配置して前記流下案内板に設けた連結フックとを備えて構成してある。
In the third aspect of the invention , a flow-down guide plate that causes the granular material stored in the granular material tank to flow down to the feeding rotary body is disposed above the feeding rotary body inside the feeding case that houses the feeding rotary body. Arranged and provided,
A connecting means for detachably attaching the flow guide plate to the feed case is disposed on the feed case so as to be positioned above the flow guide plate in a state of being attached to the feed case in a predetermined mounting posture. The support body provided and the flow guide plate are configured to be engaged with the support body by an operation of inserting the flow guide plate into the inside of the feeding case from above, and disposed above the guide surface of the flow guide plate And a connecting hook provided on the flow guide plate.

本第3発明の構成によると、流下案内板を繰出しケースの内部に上方から差し入れて組み入れる際、その組み入れ操作によって連結フックを支持体に係合させて連結手段を連結状態にすることができる。このとき、連結フック及び支持体を繰出しケースの上方から見通して連結フックと支持体の係合状態を知り、連結手段が所定の連結状態になったことを確認して流下案内板を繰出しケースに適切に連結することができる。 According to the configuration of the third aspect of the present invention , when the flow guide plate is inserted into the inside of the feeding case and incorporated from above, the coupling hook can be engaged with the support body by the incorporation operation to bring the coupling means into the coupled state. At this time, the connecting hook and the support are viewed from above the feeding case to know the engagement state of the connecting hook and the supporting body, and it is confirmed that the connecting means is in the predetermined connecting state, and the flow guide plate is used as the feeding case. It can be connected appropriately.

従って、流下案内板を繰出しケースに差し入れるだけで操作簡単に、流下案内板を繰出しケースに適切に取り付けて繰出し回転体による粉粒体の繰出しが適切に行われる状態を得ることができる。   Therefore, simply by inserting the flow guide plate into the feeding case, it is possible to obtain a state in which the flow guide plate is appropriately attached to the feed case and the powder particles are properly fed by the feed rotating body.

本第4発明では、前記繰出し回転体の前記繰出し凹部に入り込んだ粉粒体に摺り切り作用する摺り切り体を、前記繰出しケースの内部に前記流下案内板と共に組み付けられるように前記流下案内板に取り付けてある。 In the fourth aspect of the present invention , the flow guide plate is attached to the flow guide plate so that a slide body that acts on the powder particles that have entered the feed recess of the feed rotary body is assembled together with the flow guide plate inside the feed case. It is attached.

本第4発明の構成によると、流下案内板を繰出しケースに取り付ける操作によって摺り切り体も一挙に組み付けることができ、かつ連結手段が所定の連結状態になったことを繰出しケースの上方から見て確認することにより、摺り切り体が繰出し回転体に対して適切に作用する所定の取り付け状態になったと確認することができる。 According to the configuration of the fourth aspect of the present invention , it is possible to assemble the slide-off body at once by the operation of attaching the flow guide plate to the feeding case, and to see from the upper side of the feeding case that the connecting means is in a predetermined connected state. By confirming, it can be confirmed that the scraped body is in a predetermined attachment state that appropriately acts on the feeding rotary body.

従って、流下案内板を所定の取り付け状態に取り付けるだけで操作簡単に、摺り切り体を所定の取り付け状態で取り付けて繰出し回転体による粉粒体の繰出しが適切に行われる状態を得ることができる。   Accordingly, it is possible to obtain a state in which the powdered body is appropriately fed by the feeding rotating body by simply attaching the flow guide plate to the predetermined mounting state and easily attaching the scraped body in the predetermined mounting state.

作業機の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole working machine. 作業部の全体を示す後面図である。It is a rear view which shows the whole working part. 作業部の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of working part. 作業部の一部を示す後面図である。It is a rear view which shows a part of working part. 粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a granular material supply apparatus. 粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。It is a vertical rear view which shows a granular material supply apparatus. 粉粒体供給装置の一部を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a part of granular material supply apparatus. 摺り切り体及び繰出しガイドの開放姿勢状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the open posture state of a scraping body and a feeding guide. 摺り切り体の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a scraping body. 繰出しガイドの作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a delivery guide. (a)は、繰出しガイドの取り外し状態での斜視図、(b)は、繰出しガイドの取り付け状態での斜視図である。(A) is a perspective view in the removal state of a delivery guide, (b) is a perspective view in the attachment state of a delivery guide.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る粉粒体供給装置Aが装備された作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1,1と左右一対の駆動自在な後車輪2,2とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム3の後部にリンク機構Lを介して連結された作業部Sと、自走車の車体後部に配置された肥料タンク71を有する施肥装置Cとを備えて構成してある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an entire working machine equipped with a granular material supply apparatus A according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the working machine includes a self-propelled vehicle that is self-propelled by a pair of left and right steering operations and driveable front wheels 1, 1 and a pair of left and right driveable rear wheels 2, 2. The working unit S is connected to the rear portion of the vehicle body frame 3 of the traveling vehicle via a link mechanism L, and the fertilizer applying device C having the fertilizer tank 71 disposed at the rear portion of the vehicle body of the self-propelled vehicle is configured.

自走車は、車体前部に設けたエンジン5を備え、このエンジン5が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース6に入力し、このミッションケース6に入力した駆動力をミッションケース6の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース7に伝達して左右一対の前車輪1,1を駆動し、ミッションケース6に入力したエンジン5からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸8を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース9に伝達して左右一対の後車輪2,2を駆動する。自走車は、車体後部に位置する運転座席4aを有した運転部4を備え、この運転部4に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース6に入力したエンジン5からの駆動力を、ミッションケース6の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム3の下方に位置する回転軸11と、この回転軸11の後端部から車体後方向きに延出する伝動軸12とを介して作業部Sの駆動機構Dの入力軸42(図3参照)に伝達する。   The self-propelled vehicle includes an engine 5 provided at the front part of the vehicle body. The driving force output from the engine 5 is input to a transmission case 6 located at the front part of the vehicle body. The driving force input to the transmission case 6 is input to the transmission case. 6 is transmitted to the front wheel drive case 7 from the traveling mission located inside the vehicle 6 to drive the pair of left and right front wheels 1, 1, and the driving force from the engine 5 input to the mission case 6 is transmitted from the traveling mission to the rotating shaft 8. To the rear wheel drive case 9 located at the rear of the vehicle body to drive the pair of left and right rear wheels 2 and 2. The self-propelled vehicle includes a driving unit 4 having a driving seat 4a located at the rear of the vehicle body, and is a riding type so as to ride on the driving unit 4 for driving. The self-propelled vehicle receives the driving force from the engine 5 input to the mission case 6 from the work mission located inside the mission case 6 to the rotary shaft 11 located below the body frame 3 and the rear of the rotary shaft 11. The power is transmitted to the input shaft 42 (see FIG. 3) of the drive mechanism D of the working unit S via the transmission shaft 12 extending from the end portion toward the rear of the vehicle body.

図2は、作業部Sの全体を示す後面図である。図3は、作業部Sの一部を示す側面図である。図4は、作業部Sの一部を示す後面図である。これらの図及び図1に示すように、作業部Sは、リンク機構Lにおける後部リンク17の下端部に前端部が連結された作業部フレーム25と、作業部フレーム25の下部に車体横方向に並べて取り付けられた4つの接地フロート20と、作業部フレーム25が備える支持フレーム26に車体横方向に並べて取り付けられた6つの粉粒体供給装置Aと、作業部フレーム25が備える支柱66に取り付けられた薬剤散布装置Bと、作業部フレーム25の前部に装着された左右一対の作溝体F,Fとを備えている。   FIG. 2 is a rear view showing the entire working unit S. FIG. 3 is a side view showing a part of the working unit S. FIG. 4 is a rear view showing a part of the working unit S. As shown in these drawings and FIG. 1, the working unit S includes a working unit frame 25 having a front end connected to a lower end of the rear link 17 in the link mechanism L, and a lower part of the working unit frame 25 in the vehicle body lateral direction. It is attached to four grounding floats 20 that are mounted side by side, six powder supply devices A that are mounted side by side on the support frame 26 provided in the working unit frame 25, and a column 66 that is provided to the working unit frame 25. And a pair of left and right groove forming bodies F, F attached to the front portion of the working unit frame 25.

リンク機構Lは、車体フレーム3の後部から後方向きに上下揺動自在に延出する上部リンク15及び下部リンク16と、上部リンク15と下部リンク16の後端部に連結された後部リンク17を備えている。後部リンク17には、作業部フレーム25が連結されており、リンク機構Lは、車体フレーム3と後部リンク17に亘って連結された油圧シリンダ13によって車体フレーム3に対して上下に揺動操作されて、作業部Sを、4つの接地フロート20が圃場に接地した下降作業位置と各接地フロート20が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。   The link mechanism L includes an upper link 15 and a lower link 16 extending from the rear portion of the vehicle body frame 3 so as to be swingable rearward and a rear link 17 connected to rear ends of the upper link 15 and the lower link 16. I have. A working unit frame 25 is connected to the rear link 17, and the link mechanism L is swung up and down with respect to the vehicle body frame 3 by a hydraulic cylinder 13 connected across the vehicle body frame 3 and the rear link 17. Then, the working unit S is moved up and down to the lowering work position where the four grounding floats 20 are in contact with the field and the ascending non-working position where each grounding float 20 is lifted from the field.

後部リンク17は、作業部フレーム25を車体前後向きのローリング軸芯Xまわりにローリング自在に支持しており、作業部Sは、自走車の左右傾斜にかかわらず車体横方向で水平状態になるように、自走車に対してローリング軸芯Xまわりにローリングする。   The rear link 17 supports the working unit frame 25 so that it can roll around the rolling axis X in the longitudinal direction of the vehicle body, and the working unit S becomes horizontal in the lateral direction of the vehicle body regardless of the left-right inclination of the self-propelled vehicle. As described above, the rolling vehicle rolls around the rolling axis X.

作業機は、作業部Sを下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、6つの粉粒体供給装置Aによって稲の種籾であって、鉄コーティング処理が施された鉄コーティング種籾a(以下、単に種籾aと呼称する)を6条供給で圃場に供給する播種作業と、施肥装置Cによって6条の種籾aに対する肥料供給を行なう施肥作業と、薬剤散布装置Bによって雑草防止などの薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業と、左右一対の作溝体F,Fによって圃場に排水溝を形成する作溝作業とを行なう。各粉粒体供給装置Aによって供給される種籾aは、接地フロート20の通過によって整地された箇所に供給される。   When the working machine lowers the working unit S to the lowering work position and runs the self-propelled vehicle, the iron seeds a that are the seed seeds of rice and subjected to the iron coating process by the six powder supply devices A (Hereinafter, simply referred to as seed pod a) is supplied to the field with six-row supply, fertilizer operation for supplying fertilizer to the six-row seed potato a by the fertilizer application C, and weed prevention by the chemical spreader B A drug spraying operation for spraying the drug on the field and a groove forming operation for forming a drainage groove on the field by the pair of left and right groove forming bodies F and F are performed. The seed pod a supplied by each powder and granular material supply device A is supplied to a place leveled by passing through the ground float 20.

施肥装置Cについて説明する。
図1,2,3,4に示すように、施肥装置Cは、前記肥料タンク71を備える他、この肥料タンク71の下部に連設された肥料繰出し機構73、この肥料繰出し機構73の肥料排出部に送風管76を介して接続された電動ブロワ75を備えて構成してある。肥料繰出し機構73は、車体横方向に並んだ6つの肥料排出口(図示せず)を備えている。肥料繰出し機構73の各肥料排出口は、作業部Sの下部に車体横方向に並べて設けた6つの作溝施肥器77に各別に肥料供給ホース74を介して接続されている。肥料繰出し機構73は、走行トランスミッションからの駆動力を入力軸78によって入力して駆動される。
The fertilizer applicator C will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the fertilizer application apparatus C includes the fertilizer tank 71, a fertilizer feeding mechanism 73 connected to the lower portion of the fertilizer tank 71, and a fertilizer discharge of the fertilizer feeding mechanism 73. An electric blower 75 connected to the part via a blower pipe 76 is provided. The fertilizer feeding mechanism 73 includes six fertilizer discharge ports (not shown) arranged in the lateral direction of the vehicle body. Each fertilizer discharge port of the fertilizer feeding mechanism 73 is connected to each of six groove-growing fertilizers 77 arranged in the lower part of the working unit S in the lateral direction of the vehicle body via a fertilizer supply hose 74. The fertilizer feeding mechanism 73 is driven by inputting a driving force from the traveling transmission through the input shaft 78.

施肥装置Cは、肥料タンク71に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構73によって肥料タンク71から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ75によって供給される搬送風によって肥料供給ホース74を介して作溝施肥器77に供給する。図2,3,4に示すように、6つの作溝施肥器77は、各粉粒体供給装置Aが備える筒状体56のやや横側でかつやや前側に一つずつ位置するように配置してあり、各作溝施肥器77は、粉粒体供給装置Aが筒状体56から圃場に供給する種籾aの横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース74からの肥料を供給する。   The fertilizer application device C feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 71 from the fertilizer tank 71 to each fertilizer discharge port by the fertilizer feed mechanism 73, and feeds the fertilizer fed to each fertilizer discharge port by the electric blower 75. Is supplied to the grooving fertilizer 77 via the fertilizer supply hose 74. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the six grooving fertilizers 77 are arranged so as to be positioned one by one on the slightly lateral side and slightly on the front side of the cylindrical body 56 provided in each granular material supply device A. Each groove-growing fertilizer 77 forms a groove in the field near the lateral side of the seed pod a supplied from the cylindrical body 56 to the field by the granular material supply device A, and a fertilizer supply hose 74 in the formed groove Supply fertilizer from.

薬剤散布装置Bについて説明する。
図1,2に示すように、薬剤散布装置Bは、前記支柱66の上端部に散布機ケースが連結された電動散布機62と、電動散布機62の上部に取付けられた薬剤タンク61とを備えて構成してある。電動散布機62は、散布機ケースの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し皿63及び回転散布体64を備え、薬剤タンク61に貯留された薬剤を、繰出し皿63及び回転散布体64によって散布機ケースの外部に飛散させて、各粉粒体供給装置Aによって種籾aが供給された後の圃場に散布する。
The medicine spraying device B will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the medicine spreader B includes an electric spreader 62 having a spreader case connected to the upper end of the column 66, and a drug tank 61 attached to the upper part of the electric spreader 62. It is prepared. The electric sprayer 62 includes a feeding tray 63 and a rotating sprayer 64 that are rotatably driven inside the sprayer case. The medicine stored in the medicine tank 61 is sprayed by the feeding tray 63 and the rotary sprayer 64. It is scattered outside the machine case and sprayed onto the field after the seed meal a is supplied by each powder and granular material supply device A.

粉粒体供給装置Aについて説明する。
6つの粉粒体供給装置Aは、同じ構造を備えるよう構成されている。図1,2,3,4に示すように、粉粒体供給装置Aは、粉粒体タンク32の底部に形成されたロート部32aに上端部が連結された繰出しケース51、及び繰出しケース51の下端部に装着された筒状体56を備えて構成してある。作業部左側の3つの粉粒体供給装置Aのための粉粒体タンク32及び作業部右側の3つの粉粒体供給装置Aのための粉粒体タンク32のそれぞれは、対応する3つの粉粒体供給装置Aに共用の一つのタンクに構成されている。
The granular material supply apparatus A will be described.
The six granular material supply devices A are configured to have the same structure. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4, the powder supply device A includes a feeding case 51 having an upper end connected to a funnel portion 32 a formed at the bottom of the powder tank 32, and a feeding case 51. A cylindrical body 56 attached to the lower end of the cylinder is provided. Each of the powder tanks 32 for the three powder supply devices A on the left side of the working unit and the three powder tanks 32 for the three powder supply devices A on the right side of the work unit includes three corresponding powders. It is comprised in one tank shared by the granular material supply apparatus A. FIG.

図5は、粉粒体供給装置Aを示す縦断側面図である。図6は、粉粒体供給装置Aを示す縦断後面図である。これらの図及び図3,4に示すように、繰出しケース51は、作業部フレーム25における支持フレーム26に連結ボルト21によって脱着自在に連結された連結部51dを有した前壁板部51aと、メンテナンス開口108を有した後壁板部51bと、回転体支持部51eを有した左右一対の横壁板部51c,51cとを樹脂素材で一体成形した状態で備えて構成してあり、樹脂製の上下向きの筒状になっており、上側で粉粒体タンク32のロート部32aに連通し、下側で筒状体56に連通している。メンテナンス開口108は、蓋体107の脱着によって開閉される。 FIG. 5 is a longitudinal side view showing the powder body supply apparatus A. FIG. FIG. 6 is a longitudinal rear view showing the powder supply apparatus A. FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the feeding case 51 includes a front wall plate portion 51 a having a connecting portion 51 d detachably connected to the support frame 26 in the working portion frame 25 by a connecting bolt 21. A rear wall plate portion 51b having a maintenance opening 108 and a pair of left and right horizontal wall plate portions 51c and 51c having a rotating body support portion 51e are integrally formed of a resin material. It is in a cylindrical shape facing upward and downward, and communicates with the funnel portion 32a of the granular material tank 32 on the upper side and communicates with the cylindrical body 56 on the lower side. Maintainer Nsu opening 108 is opened and closed by the desorption of the lid 107.

図5,6に示すように、繰出しケース51の内部に、繰出し回転体52、繰出し回転体52の上側に繰出し回転体52の周方向に分散させて配置した一対の摺り切り体53,54、一対の摺り切り体53,54のうちの繰出し回転体回転方向下手側に位置する下手側の摺り切り体54のブラシ部54aに対して繰出し回転体回転方向下手側に位置する箇所に繰出し回転体52の周面52sに沿わせた配置した繰出しガイド80、繰出し回転体52の上方に配置した流下案内板57を設けてある。   As shown in FIGS. 5 and 6, inside the feeding case 51, a pair of scraped bodies 53, 54 disposed in the circumferential direction of the feeding rotating body 52 on the upper side of the feeding rotating body 52 and the feeding rotating body 52. Of the pair of scrapers 53, 54, the feeding rotor is located at a position located on the lower side in the feeding rotor rotation direction with respect to the brush portion 54a of the lower scraper 54 located on the lower side in the feeding rotor rotation direction. The feeding guide 80 arranged along the peripheral surface 52 s of 52 and the flow-down guide plate 57 arranged above the feeding rotating body 52 are provided.

繰出し回転体52は、回転支軸59、及び回転支軸59と左右一対の横壁板部51c,51cの回転体支持部51eの間に介装されたボス部材51fを介して左右一対の横壁板部51c,51cに回転自在に支持されている。繰出し回転体52は、回転支軸59の車体横向き軸芯で成る回転軸芯Pまわりに回転支軸59によって回転方向(図5参照)に回転駆動される。繰出し回転体52の周面52sに、4つの繰出し凹部58を繰出し回転体52の回転方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で設けてある。 The feeding rotary body 52 includes a pair of left and right side wall plates via a rotation support shaft 59 and a boss member 51f interposed between the rotation support shaft 59 and the pair of left and right side wall plate portions 51c and 51c. The parts 51c and 51c are rotatably supported. The feeding rotary body 52 is rotationally driven in the rotational direction G (see FIG. 5) by the rotary support shaft 59 around the rotation shaft core P formed by the vehicle body lateral axis of the rotation support shaft 59. Four feeding recesses 58 are provided on the peripheral surface 52 s of the feeding rotary body 52 so as to be arranged at a predetermined interval in the rotation direction G of the feeding rotary body 52.

一対の摺り切り体53,54のうちの繰出し回転体回転方向上手側に位置する上手側の摺り切り体53と繰出しケース51の内側に一体成形した壁体51gとにより、繰出し回転体52の繰出し凹部58に対する種籾供給を行なう供給スペース50を繰出し回転体52の上端側の上方に繰出し回転体52の周面52sに臨ませた状態で形成してある。   The feeding rotary body 52 is fed out by the upper side sliding body 53 located on the upper side of the feeding rotating body rotation direction of the pair of grinding bodies 53 and 54 and the wall body 51g integrally formed inside the feeding case 51. A supply space 50 for supplying seeds to the recess 58 is formed above the upper end side of the feeding rotary body 52 so as to face the peripheral surface 52 s of the feeding rotary body 52.

流下案内板57は、傾斜姿勢の案内面57aを備え、粉粒体タンク32に貯留され、ロート部32aの底部内に装着された格子体45の粉粒体流通孔から流下した種籾aを、案内面57aによって一対の摺り切り体53,54の間には流下しないで供給スペース50に流下するように案内する。   The flow down guide plate 57 includes a guide surface 57a in an inclined posture, is stored in the powder tank 32, and seed potato a flowing down from the powder distribution holes of the lattice body 45 mounted in the bottom of the funnel portion 32a, The guide surface 57a guides the flow to the supply space 50 without flowing between the pair of scrapers 53, 54.

図10は、繰出しガイド80の作用を示す説明図である。図11(b)は、繰出しガイド80の取り付け状態での斜視図である。これらの図及び図5に示すように、繰出しガイド80は、繰出し回転体52の周面52sに沿って位置する案内面81を備え、繰出し回転体52の繰出し凹部58に入り込んで繰出し回転体52の下端側に設置してある排出箇所Zに移動する種籾aに対して案内面81によって案内作用する。すなわち、繰出しガイド80は、繰出し凹部58が下手側の摺り切り体54のブラシ部54aを通過してから排出箇所Zに至るまでは、繰出し凹部58が横向きや下向きになっても種籾aが繰出し凹部58からこぼれ出ないで繰出し凹部58に滞留し、繰出し凹部58が排出箇所Zに到達して下向きになると、種籾aが繰出し凹部58から落下して排出されるように種籾aに対して案内作用する。   FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the feeding guide 80. FIG. 11B is a perspective view of the feeding guide 80 attached. As shown in these drawings and FIG. 5, the feeding guide 80 includes a guide surface 81 positioned along the peripheral surface 52 s of the feeding rotator 52, and enters the feeding recess 58 of the feeding rotator 52 to feed the feeding rotator 52. The guide surface 81 guides the seed pod a that moves to the discharge point Z that is installed on the lower end side. In other words, the feeding guide 80 allows the seed pod a to be fed from the feeding recess 58 passing through the brush portion 54a of the lower-side scraped body 54 to the discharge point Z even if the feeding recess 58 is turned sideways or downward. It stays in the feeding recess 58 without spilling from the recess 58, and when the feeding recess 58 reaches the discharge point Z and faces downward, the seed soot a is guided to the seed soot a so as to fall and be discharged from the feeding recess 58. Works.

図5に示すように、上流側の摺り切り体53は、流下案内板57の下端部に支持されたブラシ支持部53bと、このブラシ支持部53bに植設されたブラシ部53aとを備えて構成してある。下流側の摺り切り体54は、繰出しケース51に回転支軸72を介して支持されるブラシ支持部54bと、このブラシ支持部54bに植設されたブラシ部54aとを備えて構成してある。図9は、下流側の摺り切り体54の作用を示す説明図である。この図及び図5,6に示すように、一対の摺り切り体53,54は、繰出し回転体52の繰出し凹部58に入り込んだ種籾aに対してブラシ部53a,54aによって摺り切り作用する。   As shown in FIG. 5, the scraper 53 on the upstream side includes a brush support portion 53b supported by the lower end portion of the flow guide plate 57, and a brush portion 53a implanted in the brush support portion 53b. It is configured. The downstream scraper 54 includes a brush support portion 54b supported by the feeding case 51 via a rotation support shaft 72, and a brush portion 54a implanted in the brush support portion 54b. . FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the downstream scraper 54. As shown in this figure and FIGS. 5 and 6, the pair of slicing bodies 53, 54 is sliced by the brush parts 53 a, 54 a against the seed pod a that has entered the feeding recess 58 of the feeding rotary body 52.

従って、粉粒体供給装置Aは、回転支軸59の一端部に一体回転自在に設けた駆動ギヤ86に駆動機構Dによって動力伝達されて回転支軸59が回転駆動されることにより、繰出し回転体52を回転支軸59によって回転方向に駆動し、粉粒体タンク32に貯留された種籾aを回転する繰出し回転体52によって供給スペース50を介して、繰出し凹部58の容積によって設定される設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し回転体52が繰出した種籾aを圃場に落下させて点播供給の形態で供給する。 Accordingly, the powder and granular material supply device A is fed and rotated by the power transmitted by the drive mechanism D to the drive gear 86 provided to be rotatable integrally with one end portion of the rotation support shaft 59 so that the rotation support shaft 59 is rotationally driven. The body 52 is driven by the rotation support shaft 59 in the rotation direction G, and is set by the volume of the feeding recess 58 through the supply space 50 by the feeding rotating body 52 that rotates the seed pod a stored in the powder tank 32. The set amount is intermittently fed out, and the seed pod a fed out by the feeding rotary body 52 is dropped onto the field and supplied in the form of spot sowing supply.

つまり、粉粒体タンク32に貯留され、ロート部32aに装着された格子体45の粉粒体流通孔から流下した種籾aを、流下案内板57による流下案内によって供給スペース50に流下させて滞留させる。繰出し回転体52を回転方向に駆動することにより、各繰出し凹部58が供給スペース50と排出箇所Zの間を移動する。繰出し凹部58は、供給スペース50に位置すると、供給スペース50の種籾aを流入させて収容する。種籾aを収容した繰出し凹部58は、上手側及び下手側の摺り切り体53,54のブラシ部53a,54aを通ってブラシ部53a,54aによる摺り切り作用を受け、この後、繰出しガイド80が位置する移動経路を下降移動する。このとき、繰出し凹部58が横向きや下向きになっても、繰出しガイド80の案内面81による種籾aに対する案内作用によって種籾aが繰出し凹部58からこぼれ出ない。繰出し凹部58が排出箇所Zに至ると、繰出し凹部68が下向きになるとともに繰出しガイド80による案内作用が解除され、繰出し凹部58に収容されていた種籾aが繰出し凹部58から筒状体56の内部に落下する。繰出し凹部58から落下した種籾aは、筒状体56が形成している落下経路を、風を受けて分散しないように筒状体56によって防風されながら落下して、作溝施肥器77よりもやや後ろ側でかつやや横側で圃場に落下する。 That is, the seed soot a stored in the granular material tank 32 and flowing down from the granular material circulation holes of the lattice body 45 attached to the funnel portion 32 a is caused to flow down to the supply space 50 by the flow guide by the flow guide plate 57 and stay. Let By driving the feeding rotary body 52 in the rotation direction G , each feeding recess 58 moves between the supply space 50 and the discharge point Z. When the feeding recess 58 is located in the supply space 50, the seed pod a of the supply space 50 is introduced and accommodated. The feeding recess 58 containing the seed pod a passes through the brush portions 53a and 54a of the upper and lower side scraped bodies 53 and 54 and is subjected to the scraping action by the brush portions 53a and 54a. Move down the moving path. At this time, even if the feeding recess 58 is turned sideways or downward, the seed soot a does not spill out of the feeding recess 58 due to the guiding action of the guide surface 81 of the feeding guide 80 on the seed soot a. When the feeding recess 58 reaches the discharge point Z, the feeding recess 68 faces downward and the guiding action by the feeding guide 80 is released, so that the seeds a stored in the feeding recess 58 are transferred from the feeding recess 58 to the inside of the cylindrical body 56. Fall into. The seed pod a that has fallen from the feeding recess 58 falls on the dropping path formed by the cylindrical body 56 while being wind-shielded by the cylindrical body 56 so as not to receive and disperse the wind. It falls to the field slightly behind and slightly to the side.

図5,7,11に示すように、繰出しガイド80は、案内面81を形成するガイド本体82と、ガイド本体82に対して案内面81が位置する側とは反対側に設けた制振材83とを備えて構成してある。   As shown in FIGS. 5, 7, and 11, the feeding guide 80 includes a guide main body 82 that forms a guide surface 81, and a damping material provided on the opposite side of the guide main body 82 from the side on which the guide surface 81 is located. 83.

図11(a)は、繰出しガイド80の取り外し状態での斜視図である。図11(b)は、繰出しガイド80の取り付け状態での斜視図である。これらの図及び図5に示すように、ガイド本体82は、繰出し回転体52の周面52sに沿った案内面81を形成する湾曲部と、支持体90に対する連結部を構成する折り曲げ端部82aと、折り曲げ端部82aと湾曲部の間に位置する直線部82sとを備えている。繰出しガイド80は、下流側の摺り切り体54のブラシ持部54bから下方向きに延出する支持体90の下端部90aに折り曲げ端部82aが連結ねじ91によって連結されたステンレス鋼板によって構成してある。ガイド本体82は、種籾aを繰出し回転体52とガイド本体82との間に入り込み易くする屈曲ガイド部82bを備えている。制振材83は、ガイド本体82の案内面81を形成する側とは反対側の面のうち、ガイド本体82の折り曲げ端部82a及び屈曲ガイド部82bを除く全域又はほぼ全域の面に密着させた板状ゴムによって構成してある。ガイド本体82の繰出し回転体回転方向上手側の端部における両横側に、ガイドプレート84が入り込む切り欠き82cを形成してある。制振材83の両横側にも、ガイド本体82の切り欠き82cと同様にガイドプレート84が入り込む切り欠きを形成している。 FIG. 11A is a perspective view of the feeding guide 80 in a removed state. FIG. 11B is a perspective view of the feeding guide 80 attached. As shown in these drawings and FIG. 5, the guide main body 82 includes a curved portion that forms a guide surface 81 along the peripheral surface 52 s of the feeding rotary body 52 , and a bent end portion 82 a that constitutes a connecting portion to the support 90. And a linear portion 82s positioned between the bent end portion 82a and the curved portion. Feeding guide 80 is constituted by a stainless steel plate bent end portion 82a to the lower end 90a is connected by a connecting screw 91 of the support 90 extending from the brush supporting lifting portion 54b of the downstream side of the scraping member 54 in the downward orientation It is. The guide main body 82 includes a bent guide portion 82b that makes it easy for the seed pod a to enter between the rotary body 52 and the guide main body 82. The damping material 83 is in close contact with the entire surface or almost the entire surface of the guide body 82 excluding the bent end portion 82a and the bent guide portion 82b of the surface of the guide body 82 opposite to the side on which the guide surface 81 is formed. It is made of a plate rubber. A notch 82c into which the guide plate 84 enters is formed on both lateral sides of the end of the guide main body 82 on the upper side in the rotation direction of the feeding rotary body. On both sides of the damping material 83, notches into which the guide plate 84 enters are formed in the same manner as the notches 82c of the guide body 82.

従って、繰出しガイド80では、種籾aが鉄コーティング処理を施された種籾であることによって種籾aと案内面81が擦れ合う音が発生する。繰出しガイド80は、音発生によるガイド本体82の振動を制振材83によって吸収させながら種籾aに対する案内作用を行なう。   Therefore, in the payout guide 80, the seed potato a is a seed moth that has been subjected to the iron coating process, and thus a sound is generated in which the seed moth a and the guide surface 81 rub against each other. The feeding guide 80 performs a guiding action on the seed pod a while absorbing the vibration of the guide body 82 due to the generation of sound by the damping material 83.

繰出しガイド80は、ガイド本体82の下端側の折り曲げ端部82aで支持体90に支持されていることにより、支持体90に対し、繰出しガイド80の繰出し回転体回転方向上手側が繰出し回転体回転方向下手側に位置する側を揺動支点側にして繰出し回転体52の半径方向に揺動する状態になっている。   Since the feeding guide 80 is supported by the support 90 at the bent end portion 82a on the lower end side of the guide body 82, the upper side of the feeding guide 80 in the feeding rotating body rotation direction with respect to the support 90 is the feeding rotating body rotation direction. The lower rotary side is in a state of swinging in the radial direction of the feeding rotary body 52 with the side positioned on the lower side as the swing fulcrum side.

従って、繰出し凹部58に収容された種籾aは、下流側の摺り切り体54のブラシ部54aを通過した後、繰出しガイド80による案内作用を受ける移動経路に入り、この移動経路を排出箇所Zに向かって移動する。移動経路に入る種籾aは、摺り切り体53,54による摺り切り不良などによって種籾aの一部が繰出し凹部58の外側に突出した嵩高状態になっていても、繰出しガイド80の繰出し回転体回転方向上手側に位置する側であって、揺動支点側とは反対側に位置する側を繰出し回転体52から離れる側に容易に押圧揺動させて、種籾aとガイド本体82の案内面81の擦れ合いを弱い状態に抑制しながら移動経路に入っていく。移動経路を排出箇所Zに向かって移動する種籾aは、ガイド本体82による押圧作用が徐々に強くなる状態でのガイド本体82による案内作用を受けて嵩高状態を解消しながら移動する。   Therefore, after the seed soaker a accommodated in the feeding recess 58 passes through the brush portion 54a of the downstream scraper 54, it enters a moving path that receives a guiding action by the feeding guide 80, and this moving path is set as a discharge point Z. Move towards. Even if the seed pod a entering the movement path is in a bulky state in which a part of the seed potato a protrudes outside the feeding recess 58 due to a scraping failure caused by the scraping bodies 53 and 54, the feeding guide 80 rotates the feeding rotary body. The side located on the upper side in the direction and opposite to the swinging fulcrum side is easily pressed and swung to the side away from the feeding rotary body 52, so that the seed surface a and the guide surface 81 of the guide main body 82 can be obtained. It enters the movement path while suppressing the friction of each other to a weak state. The seed soot a that moves along the movement path toward the discharge point Z moves while eliminating the bulky state by receiving the guiding action by the guide body 82 in a state where the pressing action by the guide body 82 gradually increases.

支持体90は、板金部材によって構成されていて、摺り切り体54のブラシ支持部54bに連結されている部位を揺動支点にして繰出し回転体52の半径方向に揺動しやすくなっており、繰出しガイド80は、支持体90の揺動変形によっても、ガイド本体82と繰出し回転体52による種籾aの挟持力の増大を防止して、種籾aと案内面81の擦れ合いを弱くなるように抑制する。   The support 90 is made of a sheet metal member, and easily swings in the radial direction of the feeding rotary body 52 with a portion connected to the brush support portion 54b of the scraped body 54 as a swing fulcrum. The feeding guide 80 prevents the increase in the holding force of the seed pod a by the guide main body 82 and the feeding rotary body 52 even by the swinging deformation of the support 90, and weakens the friction between the seed potato a and the guide surface 81. Suppress.

図9、図11(b)に示すように、摺り切り体54のブラシ部54aの両横側に、ガイドプレート84を支持体90に支持させた状態で設けてある。ガイドプレート84は、ブラシ部54aにおけるブラシ毛の間に入り込んだ種籾aがブラシ毛の間から出ても、繰出し回転体52と繰出しケース51の横壁部51cの間に入り込むことを防止する。 As shown in FIG. 9 and FIG. 11B, the guide plate 84 is provided on both sides of the brush portion 54 a of the scraped body 54 in a state where the support plate 90 supports the guide plate 84. The guide plate 84 prevents the seed pod a that has entered between the brush hairs in the brush portion 54 a from entering between the brush bristles and the lateral wall plate portion 51 c of the feeding case 51.

下流側の摺り切り体54は、回転支軸72を介して繰出しケース51に揺動操作自在に支持されている。図8は、摺り切り体54及び繰出しガイド80の開放姿勢に操作された状態を示している。この図に示すように、繰出しケース51の外部に配置して回転支軸72の端部に取り付けてある開閉レバー100によって回転支軸72が回転操作されることにより、摺り切り体54及び繰出しガイド80は、開放姿勢に切換えられて繰出し回転体52の外周側に排出経路101を形成し、粉粒体タンク32に残留した種籾aを排出経路101を介して筒状体56の内部に排出することができる。   The downstream scraper 54 is supported by the feeding case 51 via a rotation support shaft 72 so as to be swingable. FIG. 8 shows a state where the scraped body 54 and the feeding guide 80 are operated to the open posture. As shown in this figure, the rotary support shaft 72 is rotated by an opening / closing lever 100 disposed outside the supply case 51 and attached to the end of the rotary support shaft 72, whereby the scraped body 54 and the supply guide are provided. 80 is switched to the open posture to form a discharge path 101 on the outer peripheral side of the feeding rotary body 52, and the seed potato a remaining in the powder tank 32 is discharged into the cylindrical body 56 through the discharge path 101. be able to.

図5,6に示すように、流下案内板57は、流下案内板57と繰出しケース51にわたって設けた連結手段95によって繰出しケース51の内部に脱着自在に取り付けるようになっている。
すなわち、繰出し回転体52及び摺り切り体53を点検や交換するなどの際、流下案内板57を取り外して繰出しケース51の上部内に作業用スペースを確保する。また、種籾に替えて粉粒状の肥料などの供給を行なう場合、流下案内板57及び摺り切り体53を取り外し、繰出し回転体52に粉粒体を供給するための供給スペースを、壁体51gと下流側の摺り切り体54によって繰出し回転体52の上側に形成する。つまり、肥料などを種籾に替えて供給する場合、この場合の供給スペースの繰出し回転体回転方向での広さを、種籾供給を行なう場合の供給スペース50の繰出し回転体回転方向での広さよりも広くし、肥料などの比重が種籾の比重より小であっても、繰出し凹部58に肥料などが所定の設定量で精度よく入り込むように、繰出し凹部58が供給スペースに臨む時間を長くする。種籾供給を行なう場合、流下案内板57の取り付けによって供給スペース50の繰出し回転体回転方向での広さを狭くし、繰出し回転体52に掛かる種籾の荷重を小に抑制する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the flow guide plate 57 is detachably attached to the inside of the feed case 51 by a connecting means 95 provided over the flow guide plate 57 and the feed case 51.
That is, when inspecting or exchanging the feeding rotary body 52 and the scraping body 53, the flow guide plate 57 is removed to secure a working space in the upper portion of the feeding case 51. In addition, when supplying powdered fertilizer or the like instead of the seed vat, the flow guide plate 57 and the scraped body 53 are removed, and a supply space for supplying the granular material to the feeding rotary body 52 is provided with the wall 51g. It is formed on the upper side of the feeding rotary body 52 by the downstream scraper 54. That is, when supplying fertilizer or the like in place of seed pods, the width of the supply space in this case in the rotation direction of the feeding rotator is larger than the width of the supply space 50 in the direction of rotation of the supply rotator in the case of supplying seed pods. Even if the specific gravity of the fertilizer is smaller than the specific gravity of the seed pod, the time for the feeding recess 58 to reach the supply space is lengthened so that the fertilizer etc. enters the feeding recess 58 with a predetermined set amount with high accuracy. When sowing seed supply is performed, the width of the supply space 50 in the rotating direction of the feeding rotary body is reduced by attaching the flow guide plate 57, and the load of the soot seed applied to the feeding rotary body 52 is suppressed to be small.

連結手段95は、繰出しケース51の内部にロッドを設置して設けた支持体96と、流下案内板57に一体成形した連結フック97を備えて構成してある。   The connecting means 95 includes a support body 96 provided with a rod installed inside the feeding case 51, and a connecting hook 97 integrally formed with the flow guide plate 57.

繰出しケース51に設けた支持体96は、繰出しケース51の内部に所定の取り付け姿勢で取り付けられた状態の流下案内板57の上方に位置するように配置してある。流下案内板57に設けた連結フック97は、流下案内板57から上方向きに突設されており、流下案内板57の案内面57aより上方に位置している。   The support body 96 provided in the feeding case 51 is disposed so as to be positioned above the flow-down guide plate 57 in a state of being attached to the inside of the feeding case 51 in a predetermined mounting posture. The connecting hook 97 provided on the flow guide plate 57 protrudes upward from the flow guide plate 57 and is located above the guide surface 57 a of the flow guide plate 57.

図8は、流下案内板57及び上流側の摺り切り体53の取り付け要領を示している。この図及び図5に示すように、粉粒体タンク32を格子体45の取り外し状態にし、流下案内板57から上方向きに突設されたバー形の取っ手57bを支持して下げ操作して、流下案内板57を粉粒体タンク32の内部から繰出しケース51の内部に上方から、摺り切り体53のブラシ支持部53bと連結フック97の先端部の間に支持体96が入り込むようにして差し入れ操作する。この差し入れ操作によって流下案内板57が所定の取り付け姿勢になり、流下案内板57の案内面57aの上端側がロート部32aの内面に連なり、摺り切り体53のブラシ部53aの毛先が繰出し回転体52の周面52sに接触すると、連結フック97が支持体96に外嵌して係合するとともに支持体96が連結フック97の奥端まで入り込んだ状態となって連結手段95が連結状態になり、流下案内板57は、連結手段90によって繰出しケース51に所定の取り付け姿勢で取り付けられた状態になる。連結手段95は、所定の取り付け姿勢になった流下案内板57の上方に位置しており、繰出しケース51の上方から連結フック97及び支持体96を見通して連結フック97と支持体96が所定の係合状態に係合しているか否かを判断することができる。流下案内板57が所定の取り付け姿勢になった状態で粉粒体タンク32に格子体45を装着すると、取っ手57bは、格子体45の一つの粉粒体流通孔を挿通した状態になる。 FIG. 8 shows how to attach the flow guide plate 57 and the upstream scraper 53. As shown in this figure and FIG. 5, the powder body tank 32 is removed from the lattice body 45, and the bar-shaped handle 57 b protruding upward from the flow guide plate 57 is supported and lowered, The flow guide plate 57 is inserted from the inside of the powder tank 32 to the inside of the case 51 from above so that the support 96 is inserted between the brush support 53 b of the scraper 53 and the tip of the connecting hook 97. Manipulate. By this insertion operation, the flow guide plate 57 assumes a predetermined mounting posture, the upper end side of the guide surface 57a of the flow guide plate 57 is connected to the inner surface of the funnel portion 32a, and the hair tip of the brush portion 53a of the scraped body 53 is fed out and rotated. 52, the connecting hook 97 is fitted on and engaged with the support body 96, and the support body 96 is inserted into the back end of the connecting hook 97, so that the connecting means 95 is connected. The flow guide plate 57 is attached to the feeding case 51 in a predetermined mounting posture by the connecting means 90. The connecting means 95 is positioned above the flow guide plate 57 in a predetermined mounting posture. The connecting hook 97 and the support 96 are seen from above the feeding case 51 and the connecting hook 97 and the support 96 are in a predetermined state. It can be determined whether or not the engaged state is engaged. When the grid body 45 is attached to the powder body tank 32 in a state where the flow guide plate 57 is in a predetermined mounting posture, the handle 57b is inserted through one powder body circulation hole of the grid body 45.

粉粒体タンク32を格子体45の取り外し状態にし、取っ手57bを支持して引き上げ操作して、流下案内板57を繰出しケース51の内部から上方に引き上げ操作すると、連結フック97が支持体96から抜け外れて連結手段95が連結解除状態になり、流下案内板57を繰出しケース51から取り外すことができる。   When the powder tank 32 is removed, the handle 57 b is supported and pulled up, and the flow guide plate 57 is pulled up from the inside of the feeding case 51, the connecting hook 97 is detached from the support 96. As a result, the connecting means 95 is released and the flow guide plate 57 can be removed from the feeding case 51.

図6に示すように、繰出し回転体52は、4つの繰出し凹部58が設けられた繰出し回転体本体52aと、4つの繰出し凹部58に各別に係入する4つの容量調整バー58aが設けられた容量調整体52bとを備えて構成してある。容量調整体52bの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸59に相対回転自在に外嵌している調整筒軸59aの外周側に設けた送りネジ部59bに係合している。容量調整体52bは、繰出しケース51の外部に配置して調整筒軸59aの端部に一体回転自在に設けてある調節ダイヤル59cによって調筒軸59aが回転操作されることにより、送りネジ部59bによる送り作用によって繰出し回転体本体52aに対して移動操作されて各容量調整バー58aを繰出し凹部58に対して出退させ、各容量調整バー58aの繰出し凹部58に対する入り込み長さを変更する。これにより、繰出し回転体52の各繰出し凹部58の容量が変更され、繰出し回転体52による種籾aの繰出し量を変更できる。 As shown in FIG. 6, the feeding rotary body 52 is provided with a feeding rotary body main body 52 a provided with four feeding recesses 58, and four capacity adjustment bars 58 a respectively engaged with the four feeding recesses 58. A capacity adjustment body 52b is provided. The operating screw portion provided on the inner peripheral side of the capacity adjusting body 52b is engaged with the feed screw portion 59b provided on the outer peripheral side of the adjusting cylinder shaft 59a that is externally fitted to the rotation support shaft 59 so as to be relatively rotatable. Yes. Capacity adjustment member 52b, by adjusting dial 59c by adjustment cylinder axis 59a of the end portion of the externally located and adjust cylinder axis 59a is provided to be rotatable therewith for feeding casing 51 is rotated, the feed screw portion The feeding operation by 59b moves the feeding rotary body main body 52a to move each capacity adjustment bar 58a with respect to the feeding recess 58, thereby changing the length of insertion of each capacity adjustment bar 58a into the feeding recess 58. Thereby, the capacity | capacitance of each feeding recessed part 58 of the feeding rotary body 52 is changed, and the feeding amount of the seed soot a by the feeding rotary body 52 can be changed.

図5,6に示すように、筒状体56は、筒状体56の上端側の両横外側に設けた連結突起111と、連結突起111に係脱するように構成して繰出しケース51の両横外側に揺動操作自在に設けた連結フック112とによって繰出しケース51に脱着自在に連結される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the cylindrical body 56 is configured so as to be engaged with and disengaged from the connecting protrusions 111 provided on both lateral outer sides on the upper end side of the cylindrical body 56. It is detachably connected to the feeding case 51 by a connecting hook 112 provided on both lateral outer sides so as to be swingable.

図2,4,5に示すように、筒状体56の下部に車体後方向きの開口56aを形成してあり、作業部Sの後方から開口56aを介して筒状体56の内部を見通して、種籾aの供給が行なわれているか否かを判断することができる。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, an opening 56 a facing the rear of the vehicle body is formed in the lower portion of the cylindrical body 56, and the inside of the cylindrical body 56 is viewed from the rear of the working unit S through the opening 56 a. It can be determined whether or not the seed potato a is supplied.

〔別の実施形態〕
(1)上記した実施例では、ゴム系の制振材83を採用した例を示したが、プラスチック系、アスファルト系の制振材を採用して実施してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, an example in which the rubber-based vibration damping material 83 is employed is shown, but a plastic-based or asphalt-based vibration damping material may be employed.

(2)上記した実施例では、制振材83を採用した例を示したが、制振材83に替えて吸音材を採用して実施してもよい。吸音材としては、軟質ウレタンフォーム、ガラスウールなどの多孔質材料を採用するとよい。   (2) In the above-described embodiment, an example in which the vibration damping material 83 is employed has been described, but a sound absorbing material may be employed in place of the vibration damping material 83. As the sound absorbing material, a porous material such as flexible urethane foam or glass wool may be employed.

(3)上記した実施例では、ガイド本体82の折り曲げ端部82a及び屈曲ガイド部82bを除く全域又はほぼ全域に制振材83を設けた例を示したが、折り曲げ端部82a及び屈曲ガイド部82bを除く部分の上部、下部又は上下中間部に部分的に設けてもよい。また、折り曲げ端部82a及び屈曲ガイド部82bを含む全域又はほぼ全域に設けてもよい。また、繰出し回転体52の回転方向や繰出し回転体52の回転軸芯P方向に複数に分割された制振材83をガイド本体82に取り付けてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example in which the vibration damping material 83 is provided in the entire region or almost the entire region excluding the bent end portion 82a and the bent guide portion 82b of the guide main body 82 has been shown, but the bent end portion 82a and the bent guide portion are provided. You may partially provide in the upper part of the part except 82b, a lower part, or the upper-lower intermediate part. Moreover, you may provide in the whole area including the bending edge part 82a and the bending guide part 82b, or substantially the whole area. Further, the vibration damping material 83 divided into a plurality in the rotational direction G of the feeding rotary body 52 and the rotation axis P direction of the feeding rotary body 52 may be attached to the guide main body 82.

(4)上記した実施例では、ガイド本体82をステンレス鋼板によって構成した例を示したが、鉄板など各種の金属板によって構成して実施してもよい。   (4) In the above-described embodiment, the guide body 82 is made of a stainless steel plate. However, the guide body 82 may be made of various metal plates such as an iron plate.

(5)上記した実施例では、ガイド本体82の素材の表面によって案内面81を形成した例を示したが、ガイド本体82の表面にコーティング処理を施して優れた耐摩耗性や粉粒体滑りを発揮する案内面81を形成して実施してもよい。   (5) In the above-described embodiment, an example in which the guide surface 81 is formed by the surface of the material of the guide main body 82 has been described. However, the surface of the guide main body 82 is coated to provide excellent wear resistance and granular sliding. The guide surface 81 that exhibits the above may be formed and implemented.

(6)上記した実施例では、6条供給の形態で種籾aの供給を行なう例を示したが、4条供給や8条供給など、6条以外の条数での供給形態で種籾aを供給するように構成して実施してもよい。   (6) In the above-described embodiment, an example in which seed potato a is supplied in the form of 6-row supply is shown. However, seed potato a is supplied in a supply form other than 6 such as 4-row supply and 8-row supply. You may comprise and implement so that it may supply.

(7)上記した実施例では、鉄コーティング処理が施された種籾aの供給を行なうよう構成した例を示したが、カルパーコーティング処理が施された種籾、鉄コーティング処理やカルパーコーティング処理が施されていない種籾の供給を行なうように構成して実施してもよい。この場合、粉粒体供給装置Aからの種籾が溝に供給されるように圃場に溝を形成する作溝器、及び供給された種籾に対する覆土を行なう覆土器を設けて実施するとよい。   (7) In the above-described embodiment, an example in which the seed pod a subjected to the iron coating process is supplied is shown. However, the seed pod subjected to the calper coating process, the iron coating process, and the calper coating process are performed. You may comprise and implement so that the seeds which have not been supplied may be supplied. In this case, it is advisable to provide a grooving device that forms a groove in the field so that the seed pod from the powder and granular material supply device A is supplied to the grooving, and a soil covering device that covers the supplied seed potato.

本発明は、種籾などの種子の他、肥料、薬剤など、種子以外の粉粒体を供給する粉粒体供給装置にも利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can also be used for a powder supply apparatus that supplies powders other than seeds such as fertilizers and drugs, in addition to seeds such as seed meal.

32 粉粒体タンク
51 繰出しケース
52 繰出し回転体
52s 繰出し回転体の周面
53 摺り切り体
57 流下案内板
57a 流下案内板の案内面
58 繰出し凹部
80 繰出しガイド
81 繰出しガイドの案内面
82 ガイド本体
83 制振材
95 連結手段
96 支持体
97 連結フック
32 Powder tank 51 Feeding case 52 Feeding rotator 52s Circumferential surface of feeding rotator 53 Sliding body 57 Flow guide plate 57a Guide surface of flow guide plate 58 Feeding recess 80 Feeding guide 81 Guide surface of feed guide 82 Guide body 83 Damping material 95 Connecting means 96 Support body 97 Connecting hook

Claims (4)

粉粒体タンクに貯留された粉粒体を周面に繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に落下させて供給する粉粒体供給装置であって、
前記繰出し回転体の上端側で前記繰出し凹部に入り込んだ粉粒体を、前記繰出し凹部が前記繰出し回転体の下端側に移動して粉粒体の排出を行うまで前記繰出し凹部に滞留させるように、粉粒体に対して案内作用するよう前記繰出し回転体の周面に沿って位置する繰出しガイドを設け、
前記繰出しガイドを、粉粒体に作用する案内面を形成するもので金属板によって構成されたガイド本体と、前記ガイド本体に吸音又は制振作用するように前記ガイド本体前記案内面を形成する側とは反対側の面に密着させて設けた吸音材又は制振材とを備えて構成してある粉粒体供給装置。
A powder supply device that supplies powder particles stored in a powder tank intermittently by a set amount by means of a drive-rotating pay-out rotating body that is provided on the peripheral surface and provided with a recess, and is dropped and supplied to a field. There,
The granular material that has entered the feeding concave portion on the upper end side of the feeding rotary body is retained in the feeding concave portion until the feeding concave portion moves to the lower end side of the feeding rotary body and discharges the granular material. Providing a feeding guide located along the peripheral surface of the feeding rotating body so as to guide the granular material;
The feeding guide, forming a guide body made of a metal plate in which formed a guide surface acting, the guide surface of the guide body so as to sound absorption or damping action to the guide body to the granular material The granular material supply apparatus comprised including the sound-absorbing material or the damping material provided in close contact with the surface opposite to the side.
前記繰出しガイドの繰出し回転体回転方向上手側に位置する側が、繰出し回転体回転方向下手側に位置する側を揺動支点側にして前記繰出し回転体の半径方向に揺動するように、前記繰出しカイドを支持させてある請求項1記載の粉粒体供給装置。 The feeding guide is arranged such that the side of the feeding guide located on the upper side of the feeding rotating body rotates in the radial direction of the feeding rotating body with the side located on the lower side of the feeding rotating body rotating direction as the swing fulcrum side. The granular material supply apparatus according to claim 1, wherein a guide is supported. 前記繰出し回転体を収容する繰出しケースの内部に、前記粉粒体タンクに貯留された粉粒体を前記繰出し回転体に流下させる流下案内板を前記繰出し回転体の上方に配置して設け、
前記流下案内板を前記繰出しケースに脱着自在に取り付ける連結手段を、前記繰出しケースの内部に所定の取り付け姿勢で取り付けられた状態の前記流下案内板の上方に位置するよう配置して前記繰出しケースに設けた支持体と、前記流下案内板を前記繰出しケースの内部に上方から差し入れる操作によって前記支持体に対して係合するように構成して、かつ前記流下案内板の案内面より上方に配置して前記流下案内板に設けた連結フックとを備えて構成してある請求項1又は2記載の粉粒体供給装置。
In the inside of the feeding case that accommodates the feeding rotary body, a flow guide plate for allowing the powder body stored in the powder tank to flow down to the feeding rotary body is disposed above the feeding rotary body,
A connecting means for detachably attaching the flow guide plate to the feed case is disposed on the feed case so as to be positioned above the flow guide plate in a state of being attached to the feed case in a predetermined mounting posture. The support body provided and the flow guide plate are configured to be engaged with the support body by an operation of inserting the flow guide plate into the inside of the feeding case from above, and disposed above the guide surface of the flow guide plate The granular material supply apparatus according to claim 1, further comprising a connection hook provided on the flow guide plate.
前記繰出し回転体の前記繰出し凹部に入り込んだ粉粒体に摺り切り作用する摺り切り体を、前記繰出しケースの内部に前記流下案内板と共に組み付けられるように前記流下案内板に取り付けてある請求項3記載の粉粒体供給装置。 Said feeding the scraping body the acting-away sliding the particulate material which has entered the feeding recess of the rotary member, the feeding claim 3 is attached to the flow down guide plate to be assembled together inside the flow down guide plate of the case The granular material supply apparatus of description.
JP2010236665A 2010-10-21 2010-10-21 Powder and particle feeder Active JP5930578B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010236665A JP5930578B2 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Powder and particle feeder
CN2011203780098U CN202406498U (en) 2010-10-21 2011-09-28 Powder particle supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010236665A JP5930578B2 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Powder and particle feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012085599A JP2012085599A (en) 2012-05-10
JP5930578B2 true JP5930578B2 (en) 2016-06-08

Family

ID=46257942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010236665A Active JP5930578B2 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Powder and particle feeder

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5930578B2 (en)
CN (1) CN202406498U (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6091343B2 (en) 2013-06-05 2017-03-08 株式会社クボタ Paddy field machine
JP6413183B2 (en) * 2015-03-20 2018-10-31 ヤンマー株式会社 Agricultural machinery feeding device
JP2017000013A (en) * 2015-06-04 2017-01-05 ヤンマー株式会社 Grain feed device
CN106888635A (en) * 2017-02-28 2017-06-27 榆林学院 A kind of plateau mountain area seeding apparatus
CN110199631A (en) * 2018-02-28 2019-09-06 株式会社久保田 Sitting type operation machine
CN110199630A (en) * 2018-02-28 2019-09-06 株式会社久保田 Sitting type operation machine
JP7307562B2 (en) * 2019-03-15 2023-07-12 ヤマハ発動機株式会社 Granule sprayer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0333226Y2 (en) * 1986-01-07 1991-07-15
JPH0531855Y2 (en) * 1986-08-23 1993-08-17
JPH0730604U (en) * 1993-12-02 1995-06-13 ヤンマー農機株式会社 Blower soundproofing device for seeder
JP2897018B2 (en) * 1995-12-19 1999-05-31 みのる産業株式会社 Seeding machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN202406498U (en) 2012-09-05
JP2012085599A (en) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5930578B2 (en) Powder and particle feeder
JP5632642B2 (en) Powder and particle feeder
US6308645B1 (en) Seeding machine with bulk seed supply container and independent, opener-mounted metering devices
JP5842414B2 (en) Seeding machine feeding device
JP5513140B2 (en) Powder and particle feeder
JP2013070678A (en) Service vehicle
JP5513141B2 (en) Powder and particle feeder
JP2011142875A5 (en)
JP5537381B2 (en) Working machine
JP2017000096A (en) Drum type direct sower
JP2005333979A (en) Sower
JP5464254B2 (en) Direct seeding machine
JP5676217B2 (en) Powder and particle feeder
JP5395285B2 (en) Fertilizer
JP5285565B2 (en) Work vehicle
JP6637849B2 (en) Powder supply unit
JP2017000097A (en) Drum type direct sower
JP6847146B2 (en) Granule supply device and paddy field work machine
JP5189523B2 (en) Fertilizer
CN207399785U (en) A kind of multi-functional Degraded Pastures after culture machine
JP2010000014A (en) Seedling transplanter
JP3917773B2 (en) Clogging prevention mechanism of fertilizer applicator
JP2012152140A (en) Powder and granular material spraying device
JP7168167B2 (en) Granule sprayer
JP2019103522A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130325

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140220

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20150408

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160426

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5930578

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250