JP5928842B2 - 防舷材の負荷監視 - Google Patents

Description

本発明は、防舷材への負荷を監視する方法およびシステムに関する。

防舷材は一般に、船舶の接岸時および船舶の停泊中に港湾設備および船舶を保護するために用いられる。

港湾設備は、（例えば）突堤、バラ積み品ターミナル、コンテナターミナル、旅客ターミナル、係留施設等であって、通常は１個以上の防舷材を備えている。船が接岸する際、通常は防舷材に衝撃を与え、所与の防舷材に対する衝撃の強さおよび方向は当該船舶の大きさや種類、船舶の積載量、水先案内技術、および天気または海面の状況等、多くの要因に応じて異なる。船舶は、係留されている間も通常は動き回り、防舷材に衝撃を与え続ける、および／または防舷材との接触を維持してそれらに当接（ｂｅａｒ ａｇａｉｎｓｔ）し続ける。この運動は、例えば潮汐、海流、風、および／または貨物の積み降ろしに起因する場合がある。

防舷材は一般に、船舶が接岸時および停泊中に衝撃を与えるかまたは当接する面要素、および当該面要素と港湾設備の間に配置された１個以上の防舷材要素を含む対向アセンブリを備えている。船舶が面要素に衝撃を加える／当接する際に、（通常は圧縮および／または撓みにより）生じた力を防舷材要素が吸収する。これは、港湾設備および船舶自身の両方の保護に役立つ。

船舶の接岸時および／または船舶の停泊中に防舷材が受ける力を監視可能であることは有利である。

本明細書における従来技術の参照は、当該従来技術がオーストラリアまたは他の任意の所管内において共通の一般的知識の一部を形成する旨の、または当該従来技術が関連を有することを当業者により確認、理解、および認識されることが合理的に予想できる旨の承認または何らかの形式の示唆を一切与えるものではなく、またそのように解釈してはならない。

本発明の一態様は、構造物に取り付ける防舷材を提供するものであり、当該防舷材は、船舶に当接する対向アセンブリと、対向アセンブリと構造物の間に取り付けられていて、対向アセンブリに掛かる力を吸収する弾性防舷材要素と、対向アセンブリに加えられた力を測定すべく配置されていて、測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素とを含んでいる。

１個以上の負荷検出要素は、耐負荷性を有していてよい。

防舷材は更に、対向アセンブリを防舷材要素に取り付ける第１の取り付けアセンブリと、防舷材要素を構造物に取り付ける第２の取り付けアセンブリを含んでいてよく、且つ１個以上の負荷検出要素は第１または第２の取り付けアセンブリの一部をなしていてよい。

１個以上の負荷検出要素は、第１または第２の取り付けアセンブリを互いに結合させる結合機構を提供できる。

第１の取り付けアセンブリは、対向アセンブリに担持された第１の取り付けブラケットと、防舷材要素に担持された第２の取り付けブラケットを含んでいてよく、第１および第２のブラケットは１個以上の負荷検出要素により互いに結合されていてよい。

第２の取り付けアセンブリは、防舷材要素に接続された第１の取り付けブラケットと、構造物に接続された第２の取り付けブラケットを含んでいてよく、第１および第２のブラケットは１個以上の負荷検出要素により互いに結合されていてよい。

第１および第２の取り付けブラケットは相補的に成形されていてよい。

第１第２の取り付けブラケットは、第１および第２の取り付けブラケットに担持された開口を貫通する負荷センサにより互いに結合されていてよい。

第１の取り付けブラケットは、第１の取り付けブラケットを取り付ける第１の環状フランジと、第１の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第１の組を含んでいてよく、第２の取り付けブラケットは、第２の取り付けブラケットを取り付ける第２の環状フランジと、第２の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第２の組を含んでいてよく、半径方向に延在する開口突起の第１の組の突起は、半径方向に延在する開口突起の第２の組の対応する突起と互いに係合でき、半径方向に延在する開口突起の第１の組の開口は、半径方向に延在する開口突起の第２の組の対応する開口に整合でき、負荷センサは、対応して整合した開口を貫通して延在することにより、第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合できる。

半径方向に延在する開口突起の第１および第２の組は、各々第１および第２の環状フランジの周囲に等角度に配置されていてよい。

開口突起の第１の組の各開口突起は、開口突起の第２の組の対応する開口突起の対と互いに係合できる。

負荷検出要素の個数は、３個の負荷検出要素、４個の負荷検出要素、５個の負荷検出要素、および６個以上の負荷検出要素を含むグループから選択されてよい。

防舷材は更に、１個以上の負荷センサからのデータ出力を保存するメモリを含んでいてよい。

防舷材は更に、１個以上の負荷センサからネットワーク化された場所へデータ出力を送るための通信インターフェースを含んでいる。

本発明は第２の態様において、防舷材対向アセンブリを防舷材要素に取り付ける取り付けアセンブリを提供するものであり、取り付けアセンブリは、対向アセンブリに固定すべく適合された第１の取り付けブラケットと、防舷材要素に固定すべく適合された第２の取り付けブラケットと、使用時に第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合し、対向アセンブリに加えられた力を測定し、測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素とを含んでいる。

本発明は第３の態様において、防舷材要素を構造物に取り付ける取り付けアセンブリを提供するものであり、当該取り付けアセンブリは、防舷材要素に固定すべく適合された第１の取り付けブラケットと、構造物に固定すべく適合された第２の取り付けブラケットと、使用時に第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合し、対向アセンブリに加えられた力を測定し、測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素とを含んでいる。

使用時に１個以上の負荷検出要素は、耐負荷性を有していてよい。

第１および第２の取り付けブラケットは相補的に成形されていてよい。

使用時に負荷センサは、第１および第２の取り付けブラケットに担持された開口を貫通することにより、第１第２の取り付けブラケットを互いに結合できる。

第１の取り付けブラケットは、第１の取り付けブラケットを取り付ける第１の環状フランジと、第１の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されていて半径方向に延在する開口突起の第１の組を含んでいてよく、第２の取り付けブラケットは、第２の取り付けブラケットを取り付ける第２の環状フランジと、第２の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されていて半径方向に延在する開口突起の第２の組を含んでいてよく、且つ使用時に、半径方向に延在する開口突起の第１の組の突起は、半径方向に延在する開口突起の第２の組の対応する突起と互いに係合でき、半径方向に延在する開口突起の第１の組の開口は、半径方向に延在する開口突起の第２の組の対応する開口に整合でき、負荷センサは、対応して整合した開口を貫通して延在することにより、第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合できる。

半径方向に延在する開口突起の第１および第２の組は、各々第１および第２の環状フランジの周囲に等角度に配置されていてよい。

開口突起の第１の組の各開口突起は、開口突起の第２の組で対応する開口突起の対と互いに係合できる。

負荷検出要素の個数は、３個の負荷検出要素、４個の負荷検出要素、５個の負荷検出要素、および６個以上の負荷検出要素を含むグループから選択されてよい。

本発明の好適な実施形態について以下に添付図面を参照しながら記述する。

図１Ａは本発明の実施形態による防舷材の側面図を示す。 図１Ｂは図１Ａの防舷材の部分透視図を示す。 図１Ｃは図１Ａの防舷材の防舷材要素の切断側面図を示す。 図２Ａは本発明の実施形態による取り付けアセンブリの透視図を示す。 図２Ｂは図２Ａに示す取り付けアセンブリで用いる一方の取り付けブラケットの透視図を示す。 図２Ｃは図２Ａに示す取り付けアセンブリで用いる他方の取り付けブラケットの透視図を示す。 図２Ｄは図１Ａの線２Ｄ−２Ｄで切った図２Ａの取り付けアセンブリの断面図である。 図３Ａは図１の防舷材および図２の取り付けアセンブリで用いるのに適した負荷ピンを示す。 図３Ｂは図３Ａの負荷ピンを負荷が掛かった状態で示す。 図４は図２と同様の取り付け機構および防舷材要素の試験の結果を示すグラフである。 図５は図１に示すような複数の防舷材を含む設置の高レベル描画を示す。 図６は時間の経過に伴い４個の防舷材に掛かる負荷の測定値を示すグラフである。

図１Ａに、構造物１０８に固定される本発明の実施形態による防舷材１００の側面図を示す。防舷材１００は、対向アセンブリ取り付け機構１０６を介して防舷材要素１０４に取り付けられた対向アセンブリ１０２を含んでいる。防舷材要素１０４は次いで、防舷材取り付け機構１１０を介して構造物１０８に取り付けられる。構造物は、例えばドック、埠頭、貨物ターミナル、旅客ターミナル、係留施設等を含む任意の関連する港湾設備であってよい。

図１Ｂに、防舷材要素１０４、対向アセンブリ取り付け機構１０６、および防舷材取り付け機構１１０の透視図を提供する。

以下で理解されるように、対向アセンブリ１０２の正確な構造は、防舷材１００の意図された用途に依存する。しかし、非限定的な例として、本実施形態の対向アセンブリ１０２は、複数の面パッド１１４を担持する枠１１２を含んでいる。本例では、枠１１２は鋼鉄製の閉じた箱枠であり、面パッド１１４は超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）等の低摩擦材料で作られている。典型的な正方形の対向アセンブリの寸法は１×１メートルから最大４×４メートルまで、典型的な長方形の対向アセンブリの寸法は１×２メートルから４×８メートル以上であってよいが、この場合も実際のサイズは所望に応じてカスタマイズできる。

図１Ｃを参照するに、防舷材要素１０４がより詳細に描かれている。図１Ｃに、本発明での使用に適した防舷材要素１０４（切欠き部付き）の側面図を示す。防舷材要素１０４は、高さが０．３メートルから約２メートル以上の範囲にある中空のゴム製円錐台である。防舷材のゴム化合物は、例えば、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、ネオプレン、ブチルゴム、ＥＰＤＭ、および／またはポリウレタンに基づく化合物であってよい。特定の防舷材要素１０４に固有のゴム化合物は、性能要件（例：ＰＩＡＮＣおよび／またはＥＡＵに指定される）に応じて選択される。

防舷材要素１０４の対向アセンブリ１０２近傍の終端は閉面１１８である。閉面の後側（すなわち防舷材要素１０４の内側）には、一実施形態において、製造工程中に防舷材要素１０４のゴムに接着される取り付リングまたはプレート１２０がある。防舷材要素１０４の反対側（構造物１０８に近い側）の終端にはフランジ１２２がある。フランジ１２２はまた、取り付リング／プレート１２４を含み、これを介して防舷材要素１０４が（後述する）構造物１０８に取り付けられている。一実施形態において、（必要なボルト／ピンと共に）フランジ１２２およびリングプレート１２４により、防舷材要素１０４を直接ブラケットに取り付けることも同様に構造物１０８に固定することもできる。本例では、防舷材取り付け機構１１０（フランジ１２２およびリングプレート１２４を含む）は防舷材要素１０４の一部をなしている。

本実施形態では円錐防舷材要素について記述および図示しているが（例：Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ社製の「ｓｕｐｅｒ ｃｏｎｅ」防舷材の製品群で使用される要素）、無論、代替的な防舷材要素を用いてもよいことが理解されよう。しかし、当分野で知られているように、異なる防舷材要素は、所望の用途に固有の防舷材特性（例：撓み、反力、およびエネルギー吸収）を得るべく提供できる。非限定的な例として、本発明は、要素、アーチ、円筒、またはセル防舷材等の代替的な様式の防舷材と共に用いることができる。更に、単一の防舷材要素１０４を有する防舷材１００を図示しているが、複数の防舷材要素１０４が適している例もある。本発明は無論、そのような機構にも適用できる。

対向アセンブリ１０２は、対向取り付け機構１０６により、本例では負荷検出取り付けアセンブリである防舷材要素１０４に取り付けられている。図で分かるように、対向アセンブリ１０２は、対向アセンブリ１０２が構造物１０８に略垂直／平行に保持されるように取り付けられている。

図２Ａ〜２Ｄに、本発明の実施形態による負荷検出取り付けアセンブリ２００を各方向から見た状態で示す。本例において、取り付けアセンブリ２００は、図１における対向アセンブリ取り付け機構１０６に用いた取り付けアセンブリである。取り付けアセンブリ２００が、防舷材１００の代替的な構成要素（例：構造物に対する防舷材要素）の取り付け、および／または代替的な防舷材機構での使用に適合できることが理解されよう。

本実施形態の取り付けアセンブリ２００は、（図２Ｂに示す）第１の取り付けブラケット２０２および（図２Ｃに示す）第２の取り付けブラケット２０４を含んでいる。図１の防舷材１００において、第１の取り付けブラケット２０２は、舷材要素１０４に取り付けられ、第２の取り付けブラケット２０４は対向アセンブリ１０２に取り付けられる。

第１の取り付けブラケット２０２は、周囲に複数の開口２０８が配置された環状フランジ２０６を含んでいる。開口２０８により、第１の取り付けブラケットを関連防舷材構成要素に取り付けることができる。図１の防舷材１００において、第１のブラケット取り付け部２０２は、開口２０８、防舷材要素１０４の閉面１１８および取り付プレート／リング１２０内まで貫通するボルトにより防舷材要素１０４にボルト留めされている。第１の取り付けブラケット２０２はまた、環状フランジ２０６の内周部から延在する位置決めリング２１０および環状フランジ２０６の周囲に等角度に配置された複数の半径方向に延在する突起２１２を含み、各突起２１２には開口２１４が形成されている。

図から分かるように、第２の取り付けブラケット２０４は、２個のブラケット２０２、２０４が互いに結合できるように第１の取り付けブラケット２０２に相補的に成形されている。第２の取り付けブラケット２０４はまた、第２の取り付けブラケット２０４を関連防舷材構成要素（例：図１の防舷材１００用の対向アセンブリ１０２）にボルト留めするための複数の開口２１８を有する環状フランジ２１６を含んでいる。第２の取り付けブラケット２０４はまた、環状フランジ２１６の内周部から延在する位置決めリング２２０を含んでいる。第１の取り付けブラケット２０２との結合を受け入れるべく、第２の取り付けブラケット２０４の位置決めリング２２０は不連続であって、第１の取り付けブラケット２０２の位置決めリング２１０よりも直径が僅かに大きい。これにより、位置決めリング２１０を位置決めリング２２０の内側に装着可能にする。第２の取り付けブラケット２０４は、半径方向に延在する突起２２２ａ、２２２ｂの複数の対を含み、各突起２２２ａ、２２２ｂには開口２２４ａ、２２４ｂが形成されている。上述のように、位置決めリング２２０は不連続であって、突起２２２ａ、２２２ｂの各々の対間に設けられた間隙２２６により５個の等しい弧に分割されている。各間隙２２６は、第１の取り付けブラケット２０２から対応する突起２１２を受け入れる寸法を有している。

図２Ｄに、互いに結合された第１および第２の取り付けブラケット２０２、２０４の図１Ａの線分２Ｄ−２Ｄで切った断面を示す。図から分かるように、互いに結合された場合に、第１の取り付けブラケット２０２の位置決めリング２１０は、第２の取り付けブラケット２０４の位置決めリング２２０の内側に装着される。この位置において、第１の取り付けブラケット２０２の半径方向に延在する各突起２１２は、第２の取り付けブラケット２０４の半径方向に延在する突起２２２の対応する対間の間隙２２６内まで延在しており、これにより第１の取り付けブラケット２０２の突起が第２の取り付けブラケット２０４の突起と互いに係合している。第１の取り付けブラケット２０２の各突起２１２内の開口２１４は、第２の取り付けブラケット２０４の対応する突起２２２ａ、２２２ｂの対内の開口２２４ａ、２２４ｂに整合している。

第１および第２の取り付けブラケット２０２、２０４を互いに確実に結合すべく（これにより、防舷材要素１０４および対向アセンブリ１０２等の取り付けブラケットに取り付けられた防舷材構成要素も互いに結合される）、負荷センサ２２８（以下で詳述）が整合した開口の各組を貫通している（整合した開口の組とは、第１の取り付けブラケット２０２から単一開口を有する突起２１２および第２の取り付けブラケット２０４から対応する開口を有する突起２２２ａ、２２２ｂの対である）。船舶が対向アセンブリ１０２に当接すると、その力は、対向アセンブリ１０２を防舷材要素１０４に結合することに加え、防舷材要素および構造物１０８に掛かる対向アセンブリの力または負荷を測定する負荷センサ２２８を介して防舷材要素１０４に伝達される。負荷センサ２２８が力を測定できるようにすべく、半径方向の突起２１２、２２２および／または内部の開口２１４、２２４は、突起２１２／２２２の縁が反対側のブラケットの環状フランジ２０６／２１６に当接しないように（少なくとも静止位置で）寸法／位置が決定される。

図示する実施形態では５組の整合した突起／開口２３０が環状フランジ／位置決めリングの周囲に等角に配置された状態で示しているが、無論より多くまたはより少ない組が設けられてもよい。例えば、より大きい防舷材では、５より多い個数が適している一方、より小さい防舷材では５組より少なくてよいであろう。

図１の実施形態において、負荷検出取り付けアセンブリ２００は、対向アセンブリ１０２を防舷材要素１０４に取り付けるべく配置されている（すなわち、負荷検出取り付けアセンブリ２００が対向取り付け機構１０６である）。代替（または追加）により、同様の負荷検出アセンブリとして防舷材取り付け機構１１０を設けることも可能である。例えば、防舷材取り付け機構１１０は、防舷材要素１０４に取り付けるための防舷材（または第１の）取り付けブラケットおよび構造物１０８（または構造物１０８に取り付けられた枠または類似物）に取り付けるための相補的に成形された構造物（または第２の）取り付けブラケットを含んでいてよい。上述の取り付け機構１０６と同様に、これらの取り付けブラケットは、ブラケットを（従って構造物１０８と防舷材要素１０４を）を結合すると共に、防舷材１００に掛かる負荷を測定すべく１個以上の負荷センサ２２８を配置できるように整合した開口を有する相互係合突起を有していてよい。

また、第１および第２の取り付けブラケット２０２および２０４の相対位置が切替可能であることが理解されよう。例えば、図１の実施形態において、第１の取り付けブラケットが防舷材要素１０４に取り付けられ、第２の取り付けブラケットが対向アセンブリ１０２に取り付けられた状態を示す。第１の取り付けブラケット１０２を対向アセンブリ１０２に取り付け、第２の取り付けブラケット２０４を防舷材要素１０４に取り付けることも同じく可能である。

また、取り付けアセンブリ２００が既存の防舷材に据え付け可能であることも想定される。

図３Ａに示すように、負荷検出装置２２８は負荷ピン３００であって、力を電気信号に変換すべく用いられる。負荷ピン３００は、溝３０４、３０６の対が加工されたステンレス鋼製の円筒体３０２を含んでいる。溝３０４、３０６は、外側剪断面３１０に囲まれている内側剪断面３０８を画定する。円筒体３０２はまた、歪みゲージ（図示せず）が貫通する軸方向孔３１２を含んでいる。本実施形態の負荷ピン３００は、ホイートストンブリッジ構成の４個の歪みゲージを含んでいる。１個の歪みゲージ（クオーターブリッジ）または２個の歪みゲージ（ハーフブリッジ）の負荷セルもまた適していてもよい。円筒体３０２は、負荷ピン内部３００を防水密封するＯリング３１６を含むキャップ３１４により密封される。円筒体３０２はまた、歪みゲージにより生成された負荷ピン３００からの負荷信号を、例えば、後述するようなローカルデータロガーおよび／またはネットワーク化された場所に送信する信号ケーブル３１８を含んでいる。

使用時に、および上述のように、負荷ピンは、第１の取り付けブラケット２０２の突起２１２が内側剪断面３０８に当接し、第２の取り付けブラケット２０４の突起２２２ａ、２２２ｂが外側剪断面３１０に当接するように配置される。取り付けアセンブリ２００に不均一な力が（例えば矢印３２０で示すように、対向アセンブリ１０２に当接するまたは衝撃を加える船舶により）掛かった場合、負荷ピン３００は変形し、これにより負荷ピン３００内の孔３１２を貫通している歪みゲージも変形する。この様子を図３Ｂに（分かり易くするために負荷ピン３００の変形の大きさを極めて誇張して）示す。歪みゲージは変形（歪み）を、通常は数ミリボルト程度の電気信号に変換する。当該信号は次いで計装用増幅器（図示せず）により増幅されて、加えられた力を計算すべく公知のアルゴリズムによって処理される。

取り付けアセンブリおよびサンプルのＳＣＮ８００円錐防舷材要素（Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ社製）の試験が行なわれた。しかし、取り付けアセンブリは実質的には上述のように４個の較正済み負荷セルだけを含んでいた。水力ラム圧を用いて円錐防舷材要素および取り付けアセンブリに最大約８０トンの既知の力を加えた。当該試験の結果を図４のグラフ４００に、負荷（トン単位）に対する防舷材要素の撓み（圧縮）（ｍｍ単位）として示す。同図から分かるように、当該試験は、負荷セルの測定値（グラフの線４０２）から導かれるデータが実際のラム圧（グラフの線４０４）から導かれるデータにほぼ合致することを示している。

Ｕｎｉｔ １５，Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｐａｒｋ，Ｂａｒｒｙ Ｗａｙ，Ｎｅｗｐｏｒｔ Ｉｓｌｅ ｏｆ Ｗｈｉｔｅ ＵＫにあるＬＣＭ Ｓｙｓｔｅｍｓを含む多くの負荷セルの製造業者が存在する。以下で理解されるように、多岐にわたる代替的な、例えば、歪みゲージ負荷セル、機械式（水圧または静水圧）負荷セル、および／または圧電負荷セル（力の動的測定に有用）等の負荷検出装置を用いてもよい。負荷セルの容量は、防舷材システムを通して加えられる力に依存し、１負荷セル当たり５トン〜２００トン超の容量の範囲にわたっていてよい。

以下で理解されるように、負荷センサ２２８からデータを取得、保存、伝達、処理、および出力する各種の機構および／またはシステムが可能である。

一実施形態において、防舷材１００には、負荷検出要素２２８の各々から検出されたデータが送信される、データ収集、処理、および／または通信装置１２６が備えられていてよい。当該送信は、有線（例えば銅線、光ファイバー等）であっても無線手段（例えば電波または赤外線等の電磁信号により）であってもよく、適当なデータ通信プロトコルを用いて行なわれる。データ収集／処理装置１２６自体は、防舷材１００と一体的に／防舷材１００の上に、防舷材１００が取り付けられた構造物１０８の上に、または遠隔位置に、物理的に配置されていてよい。

代替的な実施形態において、複数の異なる防舷材１００からの負荷検出データは、中心データ収集／処理システムへ直接または間接的に（例えば公共または専用ネットワークを介して）送信されてよい。再び、各種防舷材１００の各種負荷検出要素２２８からのデータの送信は、有線または無線の物理的伝達手段および対応する通信プロトコルにより行なわれても、または物理的なデータ記憶装置の輸送によって行なわれてもよい。図３に、本実施形態の模式図を示す。

図５の設置５００において、構造物５０２は複数の防舷材５０４、５０５、５０６、５０７を備えている。無論、より多くのまたはより少ない防舷材が設けられていてもよい。各防舷材５０４〜５０７は検出能力（例えば上述の１個の防舷材１００毎に）を有していると共に、当該防舷材上に掛かる負荷を検出および記録／送信する１個以上の負荷検出要素を有している。各防舷材５０４〜５０７の１個または複数個の負荷検出要素は、検出されたデータを中央システム５０８に送信すべく構成されている。この送信は、有線または無線ネットワークを介して行なわれてよく、システム５０８へ直接送信されても、あるいは中間システムを介して間接的に送信されてもよい。

中央システム５０８はコンピュータシステムであって、以下で理解されるように、任意の数の形式をなしていてよい。例えば、中央システム５０８は、プロセッサ５１０、揮発性メモリ装置５１２（例：ＲＡＭ）、持続性メモリ装置３１４（例：１個以上のハードディスク）、ユーザーインターフェース機器５１６（例：モニター、キーボード、マウス等）、および有線および／または無線データ送受信用の少なくとも１個の通信インターフェース５１８（例：ネットワークインターフェースカード、モデム、ルーター等）を含んでいてよい。

中央システム５０８は、各防舷材５０４〜５０７からデータを受信して処理するソフトウェアを実行させる。防舷材５０４〜５０７は、取得したデータを中央システム３０８に自動的に（リアルタイムで）送信すべく構成されていてよい。代替的に、防舷材５０４〜５０７は、検出されたデータを専用メモリに保存して、検出されたデータを中央システム５０８に周期的に送信させてもよい（このような周期的送信は、特定のイベンの発生に伴い、または中央システム５０８からの特定の要求に応答して、例えばプログラミングされた間隔で行なわれてもよい）。

簡単な例として、各々の負荷センサからのデータは、以下のような簡単な表に保存できる。

代替的な実施形態において、所与の防舷材上の全ての負荷センサからの読取値を処理して（防舷材側または中央システム５０８側のいずれかで）、所与の時点における防舷材の単一の累積的な力の読取値として保存できる。

当該データを用いて、中央システムソフトウェアは、時間の経過に伴い特定の防舷材（または、必要ならば、特定の防舷材の１個以上の特定の負荷センサ）に掛かる負荷を示す力グラフを生成できる。例えば、図６に、時間の経過に伴い測定された４個の防舷材６０２、６０４、６０６、および６０８に掛かる負荷を示すグラフ６００を示す。

以下で理解されるように、グラフ６００の多くの変形形態が可能である。例えば、当該グラフに、特定の防舷材内の各負荷センサ用に個別の線を設けること、および／または特定の防舷材上の全ての負荷センサにより記録されたデータを表す単一の線を表示することができる。

負荷検出情報に加え、中央システム５０８はまた、（例えば検出されたデータの日付／時刻スタンプとマッチングさせることにより）負荷センサデータへの関連付けが可能な関連する追加的なデータを受信すべく構成できる。そのようなデータは、例えば、船舶固有のデータ、例えば、固有の接岸動作、関係する防舷材、船舶の種類、船舶の水先案内人、船舶が関連防舷材に影響を与えた角度および速度を含んでいてよい。追加的なデータはまた、あるいは代替的に、潮汐情報、海流情報、風速および風向情報、および／または可視性情報等の環境データを含んでいてよい。

追加／補足データを、Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ ＳｍａｒｔＨｏｏｋ（登録商標）（係留索に対する引張負荷を測定可能）、Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ ＳｍａｒｔＤｏｃｋ（登録商標）レーザーシステム（接岸中の船舶に距離および角度情報を提供）、Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ ＳｍａｒｔＤｏｃｋ（登録商標）ＧＰＳシステム（位置および進行方向情報を提供）を含むがこれに限定されない各種のソースから取得できる。

更なる実施形態として、追加データは、アセンブリに対向する物理的撓みに関するデータを含んでいてよい。当該データは、例えば、センサを用いて対向アセンブリの移動を測定／追跡するＰＣＴ出願第ＡＵ２００６／０００７１１号（公開番号国際公開第２００６／１２５２７７号パンフレット）に記述されているようなシステムから取得できる。

更に追加的または代替的に、加速データを提供する１個以上の加速度計に防舷材を装着することができる。例えば、防舷材１００の対向アセンブリ１０２は、対向アセンブリ上の特定の位置における加速を測定する加速度計１２８を備えていてよい。対向アセンブリ１０２の移動／撓みに関するより詳細な情報を提供すべく、複数の加速度計を、例えばアセンブリ１０２の各隅に１個づつ設けてもよい。

中央システムソフトウェアは、上述の追加／代替データを（例えばインターネットまたは他のネットワーク化されたソースを介して）自動的に受信／取得できる、および／またはそのようなデータをユーザが手動で入力できる。

負荷センサからのデータは、各種の方法で利用できる。例えば、特定の防舷材に関する負荷データを用いて、防舷材（または防舷材構成要素）の保守および／または交換が必要な時期を決定してもよい。事故および／または防舷材故障が生じた場合、当該データは、当該防舷材が故障した理由に関する情報を提供すべく潜在的に用いることができる。追加データ（例えば特定の船舶、船会社、または水先案内人に関するデータ）と組み合せた場合、負荷データをマイニングして、一貫して接岸が危険または下手な特定の船舶／会社／水先案内人に関する情報を提供できる。

データの解析から得られた情報は次いで、係留時動的特性の解析、将来的な防舷材／埠頭設計の支援、安全／許容可能な係留動作／手順の改訂への提供等、広範に利用できる。追加または代替的用途として、当該データを用いて例えば保険金請求の解析目的で係留事故の犯罪科学的分析を手助けできる。

本明細書に開示および定義する本発明が、上述の、あるいは本文または図面から明白な２個以上の個別の特徴の全ての代替的な組合せに及ぶことが理解されよう。これらの異なる組合せの全ては本発明の各種の代替的な態様を構成する。

Claims (24)

1. 構造物に取り付ける防舷材において、
   船舶に当接する対向アセンブリと、
   前記対向アセンブリと前記構造物の間に取り付けられていて、前記対向アセンブリに掛かる力を吸収する弾性防舷材要素と、
   前記対向アセンブリを前記防舷材要素に取り付ける第１の取り付けアセンブリと、
   前記防舷材要素を前記構造物に取り付ける第２の取り付けアセンブリと、
   前記対向アセンブリに加えられた力を測定すべく配置されていて、前記測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素であって、前記第１または第２の取り付けアセンブリの一部をなす１個以上の負荷検出要素と
   を含むことを特徴とする防舷材。
2. 請求項１に記載の防舷材において、前記１個以上の負荷検出要素が耐負荷性を有していることを特徴とする防舷材。
3. 請求項１または２に記載の防舷材において、前記１個以上の負荷検出エレメントが、前記第１または第２の取り付けアセンブリを互いに結合させる結合構造を提供することを特徴とする防舷材。
4. 請求項１または２に記載の防舷材において、前記第１の取り付けアセンブリが、前記対向アセンブリに担持された第１の取り付けブラケットと、前記防舷材要素に担持された第２の取り付けブラケットとを含み、且つ前記第１および第２のブラケットが前記１個以上の負荷検出要素により互いに結合されていることを特徴とする防舷材。
5. 請求項１または２に記載の防舷材において、前記第２の取り付けアセンブリが、前記防舷材要素に接続された第１の取り付けブラケットと、前記構造物に接続された第２の取り付けブラケットとを含み、且つ前記第１および第２のブラケットが前記１個以上の負荷検出要素により互いに結合されていることを特徴とする防舷材。
6. 請求項４または５に記載の防舷材において、前記第１および第２の取り付けブラケットが相補的に成形されていることを特徴とする防舷材。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の防舷材において、前記第１および第２の取り付けブラケットが、前記第１および第２の取り付けブラケットに担持された開口を貫通する負荷検出要素により互いに結合されていることを特徴とする防舷材。
8. 請求項４〜７のいずれか１項に記載の防舷材において、
   前記第１の取り付けブラケットが、前記第１の取り付けブラケットを取り付ける第１の環状フランジと、前記第１の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第１の組とを含み、
   前記第２の取り付けブラケットが、前記第２の取り付けブラケットを取り付ける第２の環状フランジと、前記第２の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第２の組とを含み、
   半径方向に延在する前記開口突起の第１の組の突起が、半径方向に延在する前記開口突起の第２の組の対応する突起と互いに係合し、
   半径方向に延在する前記開口突起の第１の組の開口が、半径方向に延在する前記開口突起の第２の組の対応する開口に整合し、
   負荷ピンの形状をなす負荷検出要素が、対応して整合した開口を貫通して延在することにより、前記第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合することを特徴とする防舷材。
9. 請求項８に記載の防舷材において、半径方向に延在する前記開口突起の第１および第２の組が、各々前記第１および第２の環状フランジの周囲に等角度に配置されていることを特徴とする防舷材。
10. 請求項８または９に記載の防舷材において、前記開口突起の第１の組の各開口突起が、前記開口突起の第２の組の対応する開口突起の対と互いに係合することを特徴とする防舷材。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の防舷材において、前記負荷検出要素の個数が、３個の負荷検出要素、４個の負荷検出要素、５個の負荷検出要素、および６個以上の負荷検出要素を含むグループから選択されることを特徴とする防舷材。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の防舷材において、前記１個以上の負荷検出要素からのデータ出力を保存するメモリを更に含むことを特徴とする防舷材。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の防舷材において、前記１個以上の負荷検出要素からネットワーク化された場所へ前記データ出力を送るための通信インターフェースを更に含むことを特徴とする防舷材。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の防舷材において、前記弾性防舷材要素が、円錐防舷材要素であることを特徴とする防舷材。
15. 防舷材対向アセンブリを防舷材要素に取り付ける取り付けアセンブリであって、
    前記対向アセンブリに固定すべく適合された第１の取り付けブラケットと、
    前記防舷材要素に固定すべく適合された第２の取り付けブラケットと、
    使用時に前記第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合し、前記対向アセンブリに加えられた力を測定し、前記測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素と
    を含むことを特徴とする取り付けアセンブリ。
16. 防舷材要素を構造物に取り付ける取り付けアセンブリであって、
    前記防舷材要素に固定すべく適合された第１の取り付けブラケットと、
    前記構造物に固定すべく適合された第２の取り付けブラケットと、
    使用時に前記第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合し、前記対向アセンブリに加えられた力を測定し、前記測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素と
    を含むことを特徴とする取り付けアセンブリ。
17. 請求項１５または１６に記載の取り付けアセンブリにおいて、使用時に前記１個以上の負荷検出要素が耐負荷性を有していることを特徴とする取り付けアセンブリ。
18. 請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の取り付けアセンブリにおいて、前記第１および第２の取り付けブラケットが相補的に成形されていることを特徴とする取り付けアセンブリ。
19. 請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の取り付けアセンブリにおいて、使用時に前記負荷検出要素が、前記第１および第２の取り付けブラケットに担持された開口を貫通することにより、前記第１第２の取り付けブラケットを互いに結合させることを特徴とする取り付けアセンブリ。
20. 請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の取り付けアセンブリにおいて、
    前記第１の取り付けブラケットが、前記第１の取り付けブラケットを取り付ける第１の環状フランジと、前記第１の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第１の組とを含み、
    前記第２の取り付けブラケットが、前記第２の取り付けブラケットを取り付ける第２の環状フランジと、前記第２の環状フランジの周囲に間隔を置いて配置されて半径方向に延在する開口突起の第２の組とを含み、使用時に、
    半径方向に延在する前記開口突起の第１の組の突起が、半径方向に延在する前記開口突起の第２の組の対応する突起と互いに係合し、
    半径方向に延在する前記開口突起の第１の組の開口が、半径方向に延在する前記開口突起の第２の組の対応する開口に整合し、
    負荷検出要素が、対応して整合した開口を貫通して延在することにより、前記第１および第２の取り付けブラケットを互いに結合することを特徴とする取り付けアセンブリ。
21. 請求項２０に記載の取り付けアセンブリにおいて、半径方向に延在する前記開口突起の第１および第２の組が、各々前記第１および第２の環状フランジの周囲に等角度に配置されることを特徴とする取り付けアセンブリ。
22. 請求項２０または２１に記載の取り付けアセンブリにおいて、前記開口突起の第１の組の各開口突起が、前記開口突起の第２の組の対応する開口突起の対と互いに係合することを特徴とする取り付けアセンブリ。
23. 請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の取り付けアセンブリにおいて、前記負荷検出要素の個数が、３個の負荷検出要素、４個の負荷検出要素、５個の負荷検出要素、および６個以上の負荷検出要素を含むグループから選択されることを特徴とする取り付けアセンブリ。
24. 負荷監視システムであって、
    構造物に取り付ける複数の防舷材を含み、前記防舷材の各々が、
    船舶に当接する対向アセンブリと、
    前記対向アセンブリと前記構造物の間に取り付けられていて、前記対向アセンブリに掛かる力を吸収する弾性防舷材要素と、
    前記対向アセンブリを前記防舷材要素に取り付ける第１の取り付けアセンブリと、
    前記防舷材要素を前記構造物に取り付ける第２の取り付けアセンブリと、
    前記対向アセンブリに加えられた力を測定すべく配置されていて、前記測定された力に関する力データを出力する１個以上の負荷検出要素であって、前記第１または第２の取り付けアセンブリの一部をなす１個以上の負荷検出要素と、
    前記データ出力をネットワーク化された場所に送信するための通信インターフェースとを含み、
    前記ネットワーク化された場所が、
    各防舷材の前記１個以上の負荷検出要素からのデータ出力を受信する受信器と、
    各防舷材の前記１個以上の負荷検出要素からの前記データ出力を保存するメモリと、
    前記データを処理するプロセッサとを含む、
    ことを特徴とする負荷監視システム。

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