JP5926001B2

JP5926001B2 - 医用装置

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Publication number: JP5926001B2
Application number: JP2011120166A
Authority: JP
Inventors: 知広根岸
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: JP2012245209A

Description

本発明は、被検者を支持するクレードルを有する医用装置に関する。

磁気共鳴イメージング装置を用いて被検者を撮影する場合、被検者をクレードルに載置し、マグネットのボアに搬送する。被検者は、撮影中、クレードル上で横になっているので、撮影時間が長くなると、被検者は苦痛を感じることがある。そこで、被検者の苦痛を和らげるために、クレードルと被検者との間にマットを敷くことが行われている（特許文献１参照）。

特開平０８−１９１８０９号公報

しかし、マットを敷いても、被検者の体格などによっては、苦痛を十分に和らげることが難しい場合がある。特に、背骨が曲がってしまった被検者は、クレードルに寝るときに、撮影時の一般的な姿勢である仰臥位を維持することができず、側臥位で撮影を行わざるを得ないことがある。そこで、被検体がクレードルに寝たときに、被検体が感じる苦痛を和らげることが望まれている。

本発明の第１の態様は、被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記クレードルに加わる圧力に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置である。

本発明の第２の態様は、被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記被検者をスキャンすることにより得られた前記被検者の体格に関する情報に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置である。

クレードルの載置面は、変形可能に構成されている。したがって、被検体がクレードルに寝たときに、被検体が感じる苦痛を和らげることができる。

本発明の第１の形態の磁気共鳴イメージング装置の概略図である。テーブル３の動きの説明図である。クレードル３１の斜視図である。クレードル３１から支持部材４０を１個取り外したときの様子を示す図である。支持部材４０の説明図である。基体４２の説明図である。内側基体４３の説明図である。外側基体４４の説明図である。内側基体４３が外側基体４４にどのように取り付けられているかを説明する図である。基体４２の斜視図および断面図である。支持部材４０の斜視図および断面図である。収容部３０に支持部材４０が収容される前の状態のクレードル３１の斜視図である。図１２のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。収容部３０に支持部材４０が収容された後の状態のクレードル３１の斜視図である。図１４のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。テーブル３の斜視図である。図１６のＡ−Ａ断面図である。図１６のＢ−Ｂ断面図である。空気袋３３に空気が供給されたときのテーブル３の斜視図である。図１９のＡ−Ａ断面図である。図１９のＢ−Ｂ断面図である。空気袋３３に空気が更に供給されたときのテーブル３の斜視図である。図２２のＡ−Ａ断面図である。図２２のＢ−Ｂ断面図である。被検者を撮影するときのフローを示す図である。図２５のフローを開始する前のテーブル３およびマグネット２を示す図である。全ての支持部材の高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後の状態を示す図である。被検者１２をテーブル３に寝かせた後の支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤを概略的に示す図である。圧力を調整した後の支持部材の高さを示す図である。補助モードの説明図である。受信コイル１４が内蔵された支持部材４０ａ〜４０ｈを示す図である。支持部材の別の配列パターンの一例を示す図である。支持部材の別の形状の一例を示す図である。支持部材４０がマットで覆い隠されたクレードル３１′を示す図である。支持部材４０を上昇させたときのマットの形状を示すである。第２の形態のテーブル１３の斜視図である。図３６のＡ−Ａ断面図である。被検者に合わせて支持部材４０の高さを調整したときの様子を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴イメージング装置の概略図である。

磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」と呼ぶ。ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。

マグネット２は、被検者１２が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２は、超伝導コイル、勾配コイル、およびＲＦコイルを内蔵している。

テーブル３は、被検者１２を支持するように構成されている。テーブル３は、被検者１２がテーブル３に寝たときに感じる苦痛を和らげる機能を有している。この機能については、後で詳しく説明する。
受信コイル４は、被検者１２からの磁気共鳴信号を受信する。

ＭＲＩ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、中央処理装置９、操作部１０、および表示部１１を有している。

シーケンサ５は、中央処理装置９の制御を受けて、被検者１２を撮影するための情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。

送信器６は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、ＲＦコイルを駆動する駆動信号を出力する。

勾配磁場電源７は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、勾配コイルを駆動する駆動信号を出力する。

受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、信号処理により得たれたデータを中央処理装置９に出力する。

中央処理装置９は、シーケンサ５および表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲＩ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲＩ装置１００の各部の動作を制御する。中央処理装置９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。

また、中央処理装置９は、基準圧力値決定手段９１および再構成手段９２などを有している。基準圧力値決定手段９１は、後述する基準圧力値Ｐ_ｒｅｆ（図２８参照）を決定する。再構成手段９２は、受信器８から得られたデータに基づいて、画像を再構成する。中央処理装置９は、基準圧力値決定手段９１の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、この手段として機能する。

操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を中央処理装置９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲＩ装置１００は、上記のように構成されている。

図２は、テーブル３の動きの説明図である。
図２（ａ）は、被検者１２がボア２１に搬入される前の様子を示す図、図２（ｂ）は、被検者１２がボア２１に搬入された後の様子を示す図である。

テーブル３は、クレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。クレードル３１は、被検者１２を載置するための載置面３１１を有している。クレードル３１をｚ方向に移動させることによって、被検者１２をボア２１に搬入することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。

図３は、クレードル３１の斜視図である。
クレードル３１の載置面３１１は、変形可能に構成されている。載置面３１１をどのようにして変形させるかについては、後述する。クレードル３１は、被検者１２を支持するための複数の支持部材４０を有している。第１の形態では、支持部材４０は、ｚ方向にｎ個並べられており、ｘ方向にｍ個並べられている。したがって、クレードル３１は、ｎ×ｍ個の支持部材４０を有している。図３では、説明の便宜上、１個の支持部材にのみ符号「４０」を付してある。

図４は、クレードル３１から支持部材４０を１個取り外したときの様子を示す図である。
クレードル３１は、支持部材４０の各々を収容するための収容部３０を有している。図４では、支持部材４０を１個取り外したときの様子が示されているので、収容部３０も１個のみが示されている。収容部３０に支持部材４０を収容することによって、クレードル３１が構成される。
次に、支持部材４０の構造について説明する。

図５は、支持部材４０の説明図である。
図５（ａ）は支持部材４０の斜視図、図５（ｂ）は支持部材４０の分解図である。
支持部材４０は、クッション４１と基体４２とを有している。

クッション４１は、被検者１２がクレードル３１に乗ったときに、被検者１２がクレードル３１から受ける圧力を低減するための部材であり、低反発部材などの衝撃を吸収する部材や、弾力を持つ部材で構成されている。

基体４２は、後述する空気袋３３（例えば、図１５参照）を収容するように構成されている。次に、基体４２の構造について説明する。

図６は、基体４２の説明図である。
図６（ａ）は、基体４２の斜視図、図６（ｂ）は、基体４２の分解斜視図である。
基体４２は、内側基体４３および外側基体４４を有している。内側基体４３は、外側基体４４の内側に設けられている。次に、内側基体４３および外側基体４４の構造について順に説明する。

図７は、内側基体４３の説明図である。
図７（ａ）は、内側基体４３の斜視図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ断面図、図７（ｃ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

内側基体４３は、後述する空気袋３３（例えば、図１３参照）を収容するための収容空間４３ａが設けられている。また、内側基体４３の外面には、２つの歯車４３ｂが回転自在に軸支されている。更に、内側基体４３の外面には、溝４３ｃが形成されており、溝４３ｃの下端には、段差４３ｄが設けられている。
内側基体４３は、上記のように構成されている。次に、外側基体４４について説明する。

図８は、外側基体４４の説明図である。
図８（ａ）は、外側基体４４の斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

外側基体４４は、内側基体４３（図７参照）を収容するための収容空間４４ａが設けられている。外側基体４４の内面には、２つのレール４４ｂが形成されている。レール４４ｂは、内側基体４３の歯車４３ｂ（図７参照）に咬合するように形成されたレールである。また、外側基体４４の内面の上端には、ストッパー４４ｃが設けられている。ストッパー４４ｃは、内側基体４３が外側基体４４から脱落することを防止するために設けられている。

また、外側基体４４の外面には、２つの歯車４４ｄが回転自在に軸支されている。更に、外側基体４４の外面には、溝４４ｅが形成されており、溝４４ｅの下端には、段差４４ｆが設けられている。

外側基体４４は、上記のように構成されている。内側基体４３を外側基体４４に取り付けることによって、基体４２が得られる。

図９は、内側基体４３が外側基体４４にどのように取り付けられているかを説明する図である。

内側基体４３の歯車４３ｂを、外側基体４４のレール４４ｂに咬合させ、外側基体４４のストッパー４４ｃを、内側基体４３の溝４３ｃに位置決めする。このようにして、内側基体４３が外側基体４４に取り付けられ、基体４２が得られる。

図１０は、基体４２の斜視図および断面図である。
図１０（ａ）は、基体４２の斜視図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

内側基体４３の歯車４３ｂは、外側基体４４のレール４４ｂに咬合している（図１０（ｂ）参照）。また、外側基体４４のストッパー４４ｃは、内側基体４３の溝４３ｃに位置決めされている（図１０（ｃ）参照）。

基体４２は、上記のように構成されている。クッション４１および基体４２によって、支持部材４０が構成される（図１１参照）。

図１１は、支持部材４０の斜視図および断面図である。
図１１（ａ）は、支持部材４０の斜視図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
基体４２の内側基体４３にクッション４１を固定することによって、支持部材４０が構成される。

上記のように構成された支持部材４０が、クレードル３１の収容部３０に収容される（図１２および図１３参照）。

図１２および図１３は、収容部３０の構造の説明図である。
図１２は、収容部３０に支持部材４０が収容される前の状態のクレードル３１の斜視図、図１３は、図１２のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。

収容部３０の壁面には、図１３（ａ）に示すように、外側基体４４の歯車４４ｄ（例えば、図１１（ｂ）参照）に咬合するレール３０ａが形成されている。また、収容部３０の壁面の上端には、図１３（ｂ）に示すように、ストッパー３０ｂが設けられている。ストッパー３０ｂは、支持部材４０が収容部３０から脱落することを防止するために設けられている。

また、収容部３０には、空気袋３３が収容されている。空気袋３３の下には、空気袋３３のホース３３ａが挿入されるホース挿入孔３０ｃが形成されている。

上記のように構成された収容部３０に、支持部材４０が収容される（図１４および図１５参照）。

図１４は、収容部３０に支持部材４０が収容された後の状態のクレードル３１の斜視図、図１５は、図１４のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。

支持部材４０の歯車４４ｄは、収容部のレール３０ａに咬合している。また、収容部のストッパー３０ｂは、支持部材４０の溝４４ｅに位置決めされている。

上記のようにして、支持部材４０が収容部３０に取り付けられる。支持部材４０の中には、空気袋３３が備えられている。空気袋３３は、支持部材４０の高さを調整するために設けられている。次に、空気袋３３によって、支持部材４０の高さをどのように調整しているかについて説明する。

図１６はテーブル３の斜視図、図１７は図１６のＡ−Ａ断面図、図１８は図１６のＢ−Ｂ断面図である。尚、図１７および図１８には、クレードル支持台３２に内蔵されているポンプ３４などが概略的に示してある。

クレードル支持台３２には、ポンプ３４と、空気制御部３５と、複数の圧力センサ３６とが内蔵されている。

ポンプ３４は、空気制御部３５に空気を送る。
空気制御部３５は、ポンプ３４から空気袋３３に供給される空気量を制御する。
圧力センサ３６は、空気袋３３のホース３３ａに接続されており、空気袋３３内の圧力を検出する。また、圧力センサ３６は、空気制御部３５と空気袋３３との間の空気の経路を開放、遮断するための空気弁の役割を有している。

空気制御部３５が、空気袋３３に供給される空気量を制御することにより、支持部材４０の高さを自在に調整することができる。支持部材４０を高くする場合、空気袋３３に空気が供給される（図１９、図２０、および図２１参照）。

図１９は空気袋３３に空気が供給されたときのテーブル３の斜視図、図２０は図１９のＡ−Ａ断面図、図２１は図１９のＢ−Ｂ断面図である。

空気袋３３に空気が供給されると、図２０および図２１に示すように、空気袋３３は膨らみ、クッション４１を押し上げる力Ｆ_１が作用する。クッション４１は、内側基体４３に固定されているので、内側基体４３には上向きの力Ｆ_２が作用する。このとき、内側基体４３の歯車４３ｂが正回転運動をする。歯車４３ｂは、外側基体４４のレール４４ｂに咬合しているので、歯車４３ｂが正回転運動をすると、この正回転運動は、内側基体４３を上昇させるための直線運動に変換される。したがって、支持部材４０を高くすることができる。図１９〜図２１では、支持部材４０の高さＨは、Ｈ＝ｈ１に調整されている。

尚、内側基体４３の上昇量が一定量に到達すると、内側基体４３の段差４３ｄが、外側基体４４のストッパー４４ｃに引っ掛かる（図２１参照）。したがって、内側基体４３の脱落を防止することができる。

空気制御部３５が空気袋３３に更に空気を供給すると、支持部材４０は更に高くなる（図２２、図２３、および図２４参照）。

図２２は、空気袋３３に空気が更に供給されたときのテーブル３の斜視図、図２３は図２２のＡ−Ａ断面図、および図２４は図２２のＢ−Ｂ断面図である。

空気袋３３に空気が更に供給されると、図２３および図２４に示すように、空気袋３３は更に膨らみ、クッション４１を押し上げる力Ｆ_１１が作用する。クッション４１は、内側基体４３に固定されているので、内側基体４３には上向きの力Ｆ_１２が作用する。更に、内側基体４３の段差４３ｄは、外側基体４４のストッパー４４ｃに引っ掛かっているので（図２４参照）、外側基体４４に上向きの力Ｆ_１３が作用する。このとき、外側基体４４の歯車４４ｄ（図２３参照）が正回転運動をする。歯車４４ｄは収容部のレール３０ａに咬合しているので、歯車４４ｄが正回転運動をすると、この正回転運動は、外側基体４４を上昇させるための直線運動に変換される。したがって、支持部材４０を更に高くすることができる。図２２〜図２４では、支持部材４０の高さＨは、Ｈ＝ｈ２に調整されている。

尚、外側基体４４の上昇量が一定量に到達すると、外側基体４４の段差４４ｆが、収容部のストッパー３０ｂに引っ掛かる（図２４参照）。したがって、外側基体４４の脱落を防止することができる。

支持部材４０を下降させるには、空気袋３３から空気を抜けばよい。空気袋３３から空気が抜かれると、支持部材４０の重さによって、内側基体４３および外側基体４４が下降する。したがって、支持部材４０を元の高さに（図１６〜図１８参照）に戻すことができる。

上記のようにして各支持部材４０の高さを調整することにより、クレードル３１の載置面３１１の形状を調整することができる。クレードル３１の載置面３１１の形状を調整することによって、被検者１２を撮影するときに、被検者１２ができるだけ苦痛を感じないように被検者１２の姿勢を調整することができる。以下に、被検者１２を撮影するときのフローについて、具体的に説明する。

図２５は、被検者を撮影するときのフローを示す図、図２６は、図２５のフローを開始する前のテーブル３およびマグネット２を示す図である。

フローを開始する前は、図２６に示すように、全ての支持部材の高さＨは、最も低い高さｈ_０に設定されているとする。尚、説明の便宜上、テーブル３が有する支持部材の数は、８個（４０ａ〜４０ｈ）であるとする。

図２５に示すフローが開始されると、ステップＳＴ１に進む。
ステップＳＴ１では、被検者をクレードルに寝かせる前に、テーブル３の全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓ（＞ｈ_０）に揃える（図２７参照）。

図２７は、全ての支持部材の高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後の状態を示す図である。
空気制御部３５は、各支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨがＨ＝ｈ_ｓになるまで、空気袋３３に空気を供給する。各支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨをＨ＝ｈ_ｓにするのに必要な空気量Ｖは予め決められており、空気制御部３５は、各支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３に一定の空気量Ｖを供給する。したがって、全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えることができる。図２７の下側には、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨがＨ＝ｈ_ｓになったときの支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤが示されている。Ｈ＝ｈ_ｓにおける空気袋３３の圧力Ｐは、Ｐ＝Ｐｓであるとする。

全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、オペレータは、被検者１２をテーブル３に寝かせる。そして、被検者１２をテーブル３に寝かせた後の空気袋３３の圧力Ｐを検出する（図２８参照）。

図２８は、被検者１２をテーブル３に寝かせた後の支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤを概略的に示す図である。

本形態では、支持部材４０ａ〜４０ｈが一定の高さｈｓになるまで空気袋３３を膨らませているので（図２７参照）、被検者１２がテーブル３に寝ると、被検者１２の重さによって空気袋３３が押されて変形し、空気袋３３の圧力が変化する。したがって、圧力センサ３６で支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力を検出することにより、被検者１２に加わる圧力の分布を知ることができる。図２８の圧力分布ＰＤを参照すると、被検者１２に接触していない支持部材４０ａおよび４０ｈは、Ｐ＝Ｐ_ｓのままであるが、被検者１２に接触している支持部材４０ｂ〜４０ｇは、被検者１２に押されるので、Ｐ＝Ｐ_ｓよりも大きくなっている。特に、支持部材４０ｄおよび４０ｇは、大きな圧力Ｐが加わっていることがわかる。一般的に、被検者１２は、一部の部位に大きな圧力が加わると、苦痛を感じやすいので、被検者１２に加わる圧力はできるだけ分散させることが好ましい。そこで、本形態では、被検者１２に加わる圧力をできるだけ分散させるために、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整する。支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整するために、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、基準圧力値決定手段９１（図１参照）が、圧力センサ３６で検出された圧力Ｐに基づいて、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整するときの基準となる基準圧力値Ｐ_ｒｅｆ（図２８参照）を決定する。第１の形態では、被検者１２に接触している支持部材４０ｂ〜４０ｇの圧力の平均値を、基準圧力値Ｐ_ｒｅｆとする。基準圧力値Ｐ_ｒｅｆを決定した後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、空気制御部３５は、支持部材の圧力が基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるように、空気袋３３の空気量を制御する。例えば、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅの圧力Ｐは基準圧力値Ｐ_ｒｅｆよりも小さいので、空気制御部３５は、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅの圧力Ｐが基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるまで空気を供給する。一方、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇの圧力Ｐは基準圧力値Ｐ_ｒｅｆよりも大きいので、空気制御部３５は、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇの圧力Ｐが基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるまで空気を抜き取る。このようにして、支持部材の圧力を調整する。尚、被検者に接触していない支持部材４０ａおよび４０ｈは、圧力値をＰｓのままにしておく。

図２９は、圧力を調整した後の支持部材の高さを示す図である。
図２９を参照すると、圧力を調整することによって、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅは、高さｈ_ｓよりも低くなり、一方、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇは、高さｈ_ｓよりも高くなっていることがわかる。このように支持部材の高さを調整することによって、被検者１２に加わる圧力が分散されるように、クレードルの載置面の形状を調整することができる。したがって、被検者１２にとって楽な姿勢を実現することができる。圧力を調整したら、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、被検者１２をマグネット２に搬入し、スキャンを行う。スキャンが終了したら、被検者１２をマグネット２から搬出する。被検者１２をマグネットから搬出したら、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、被検者１２がテーブル３から起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する（図３０参照）。

図３０は、補助モードの説明図である。
空気制御部３５は、被検者１２がテーブル３から起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する。具体的には、空気制御部３５は、支持部材４０ｆがΔＨｆだけ高くなり、支持部材４０ｇがΔＨｇだけ高くなるように、支持部材４０ｆおよび４０ｇに更に空気を供給する。支持部材４０ｆおよび４０ｇを高くしているので、被検者１２の上半身が自動的に持ち上がる。したがって、被検者１２は、テーブル３から楽に起き上がることができる。

尚、ステップＳＴ４において、支持部材４０ｂ〜４０ｇの圧力を基準圧力値Ｐ_ｒｅｆに一致させている。しかし、被検者１２の身体情報（例えば、身長、体重）に基づいて、支持部材ごとに、別の基準圧力値ｋ・Ｐ_ｒｅｆ（ｋ：支持部材ごとに決まる重み付け係数）を設定してもよい。支持部材ごとに、別の基準圧力値ｋ・Ｐ_ｒｅｆを設定することによって、被検者の姿勢を更に細かく調整することができる。

また、第１の形態では、支持部材４０の基体４２は、内側基体４３と外側基体４４との組み合わせによって、伸縮することができるように構成されている（例えば、図２０参照）。このように、基体４２を伸縮できるように構成することによって、支持部材４０の高さの調整可能な範囲を広げることができる。尚、被検体の姿勢を十分に調整することができるのであれば、基体４２は必ずしも伸縮できるように構成する必要はなく、基体４２の長さを固定値としてもよい。

更に、第１の形態では、被検者１２の撮影部位に受信コイル４を設置し、磁気共鳴信号を受信している（図１参照）。しかし、各支持部材に受信コイルを内蔵し、支持部材に内蔵された受信コイルを用いて磁気共鳴信号を受信してもよい（図３１参照）。

図３１は、受信コイル１４が内蔵された支持部材４０ａ〜４０ｈを示す図である。
支持部材４０ａ〜４０ｈに受信コイル１４を内蔵することによって、オペレータは、被検者１２に受信コイルを設置する作業が不要となり、オペレータの作業負担を軽減することができる。

更に、被検者をスキャンしている間、一定時間おきに、支持部材の圧力を検出してもよい。被検者が動くと、支持部材の圧力が変化するので、支持部材の圧力を検出することによって、被検者が動いたか否かを判断することができる。被検者が動いたと判断した場合、支持部材の高さを調整することによって、被検者の姿勢を元に戻すことができ、体動アーチファクトを低減することが可能となる。

尚、第１の形態では、支持部材４０は、互いに隣接するように配列されている（図３参照）。しかし、支持部材４０は、図３に示す配列パターンに限定されることはなく、別の配列パターンでもよい（図３２参照）。

図３２は、支持部材の別の配列パターンの一例を示す図である。
図３２では、支持部材４０が配置される位置と、支持部材４０が配置されない位置とを交互に設けている。このように支持部材を配置することによって、少ない数の支持部材で、被検者の姿勢を調整することが可能となる。

また、支持部材の形状も種々の形状が可能である（図３３参照）。
図３３は、支持部材の別の形状の一例を示す図である。
図３３では、支持部材４０は、ｘ軸方向に伸びる横長の形状を有している。このように、支持部材の形状は、種々の形状が可能である。

更に、第１の形態では、支持部材は、外側から見えるように配列されているが、支持部材をマットで覆い隠してもよい（図３４参照）。

図３４は、支持部材４０がマットで覆い隠されたクレードル３１′を示す図である。
図３４（ａ）はクレードル３１′の斜視図、図３１（ｂ）は図３１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、図３１では、ｚ方向にｎ個の支持部材が並んでおり、ｘ方向にｍ個の支持部材が並んでいるが、説明の便宜上、１つの支持部材にのみ、符号「４０」を付している。

クレードル３１′は、全ての支持部材４０を覆い隠すマット３７を有している。マット３７は、伸縮素材で構成されている。クレードル３１′は、マット３７の表面が、被検者が載置される載置面３１１となる。

図３５は、支持部材４０を上昇させたときのマットの形状を示すである。
図３５（ａ）は、支持部材４０を上昇させる前のマットを示す図、図３５（ｂ）は、支持部材４０を上昇させた後のマットを示す図である。

マット３７は伸縮素材で構成されているので、支持部材４０を上昇させると、支持部材４０の高さに応じてマット３７が伸縮する。したがって、隣り合う支持部材４０の間に段差３８が生じても、マット３７が段差３８を覆っているので、段差３８によって被検者が感じる不快感を低減することができる。また、段差３８はマット３７で隠されるので、クレードル３１′の美感も損なわないようにすることができる。

尚、第１の形態において、空気袋３３、ポンプ３４、空気制御部３５、および圧力センサ３６を組み合わせたものが、調整手段に相当する。

（２）第２の形態
第２の形態のＭＲＩ装置は、テーブルを除いて、第１の形態のＭＲＩ装置と同じである。したがって、第２の形態のＭＲＩ装置については、テーブルについて主に説明する。

図３６は、第２の形態のテーブル１３の斜視図、図３７は、図３６のＡ−Ａ断面図である。

第２の形態のテーブル１３は、第１の形態のテーブル３と比較すると、以下の点が異なっている。

（１）第１の形態のテーブル３は、支持部材４０の高さを調整するための空気袋３３を有しているが、第２の形態のテーブル１３は、空気袋３３の代わりに、支持部材４０の高さを調整するためのリンク機構５１を有している。
（２）第２の形態のテーブル１３は、支持部材４０に加わる圧力を検出するための圧力センサ５２を有している。圧力センサ５２は、支持部材４０のクッション４１の裏側に取り付けられている。圧力センサ５２は、例えば、エアパック式のセンサを用いることができる。
（３）第１の形態のテーブル３は、ポンプ３４、空気制御部３５、および複数の圧力センサ３６を有しているが、第２の形態のテーブル１３は、ポンプ３４等の代わりに、電源７１と、リンク機構制御部７２とを有している。リンク機構制御部７２は、電源７１から電力を受け取り、受け取った電力を、リンク機構５１を昇降させる動力に変換する。

次に、第２の形態において支持部材の高さを調整する方法について説明する（図３５参照）。
図３８は、被検者に合わせて支持部材４０の高さを調整したときの様子を示す図である。

被検者１２がテーブルに寝ると、被検者の重みによって、圧力センサ５２の検出する圧力値が変化する。したがって、第１の形態と同様に、圧力分布が得られる（図２８参照）。リンク機構制御部７２は、圧力センサ５２の検出する圧力が基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるように、リンク機構５４を昇降させる。これによって、被検者の姿勢を調整することができる。

尚、第２の形態において、リンク機構５１、圧力センサ５２、電源７１、およびリンク機構制御部７２を組み合わせたものが、調整手段に相当する。

第１および第２の形態では、クレードルに加わる圧力に基づいて、クレードルの載置面の形状を調整している。しかし、クレードルに加わる圧力に基づいてクレードルの載置面の形状を調整する代わりに、別の方法を用いて、クレードルの載置面の形状を調整してもよい。例えば、被検者をスキャンし、スキャンにより得られたデータに基づいて被検者の体形に関する情報を取得し、この情報に基づいて、被検者の体形に合うようにクレードルの載置面の形状を調整してもよい。被検者の体形に合うようにクレードルの載置面の形状を調整することによって、被検者が楽に感じるように、被検者の姿勢を調整することができる。被検者の体形に関する情報は、例えば、被検者の骨格情報である。被検者の体形に関する情報に基づいてクレードルの載置面の形状を調整する場合、圧力分布（図２８参照）を求めなくても、クレードルの載置面の形状を調整することができるので、支持部材ごとに圧力センサを備える必要がなく、コストの削減が図られる。

また、第１および第２の形態では、支持部材の高さを調整するための高さ調整部材として、空気袋やリンク機構を用いている。しかし、支持部材の高さを調整することができるのであれば、空気袋やリンク機構以外の部材を、高さ調整部材として用いてもよい。

更に、第１および第２の形態では、ＭＲＩ装置について説明したが、本発明は、ＭＲＩ装置だけでなく、テーブルを有する他の医用装置（ＣＴ装置、ＰＥＴ装置など）にも適用することができる。

２マグネット
３テーブル
４受信コイル
５シーケンサ
６送信器
７勾配磁場電源
８受信器
９中央処理装置
１０操作部
１１表示部
１２被検者
２１ボア
３０収容部
３１クレードル
３３空気袋
４０支持部材
４１クッション
４２基体
４３内側基体
４４外側基体

Claims

被検者をスキャンする医用装置に用いられるテーブルであって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記被検者をスキャンすることにより得られた前記被検者の骨格情報に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有するテーブル。
前記クレードルは、前記被検者を支持するための複数の支持部材を有し、
前記調整手段は、前記複数の支持部材の高さを調整することによって、前記載置面の形状を調整する、請求項１に記載のテーブル。
前記調整手段は、
前記複数の支持部材の高さを調整するための高さ調整部材と、
前記高さ調整部材を制御する制御部と、
を有する請求項２に記載のテーブル。
前記高さ調整部材は空気袋であり、
前記制御部は、前記空気袋に供給される空気量を制御する、請求項３に記載のテーブル。
前記高さ調整部材はリンク機構であり、
前記制御部は、前記リンク機構の昇降量を制御する、請求項３に記載のテーブル。
前記制御部は、
前記被検者がクレードルから起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
前記支持部材は、
前記高さ調整部材を収容する基体を有する、請求項３〜６のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
前記基体は、伸縮自在に構成されている、請求項７に記載のテーブル。
前記支持部材はコイルを有している、請求項２〜８のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
前記支持部材は、
前記被検者が前記クレードルから受ける圧力を低減するためのクッションを有している、請求項２〜９のうちのいずれか一項に記載のテーブル。
請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載のテーブルを有する医用装置。
前記医用装置は、前記被検者を収容するためのボアを有するマグネットを備えた磁気共鳴イメージング装置であり、
前記クレードルが第１の方向に移動することにより、前記被検者が前記ボアに搬入される、請求項１１に記載の医用装置。
前記医用装置はＣＴ装置である、請求項１１に記載の医用装置。