JP5923455B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルト上に形成された基準パターンのトナー像を読み取るセンサーの位置決め技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a sensor positioning technique for reading a toner image of a reference pattern formed on an intermediate transfer belt.

中間転写ベルトに対向する位置に各色の画像形成ユニットが並設され、各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、例えば、下記特許文献1に示されるように、各画像形成ユニットから中間転写ベルト上に転写した各色のトナー像の位置及び濃度を検知するために、中間転写ベルトに対向する位置に光学センサーが配設されている。この画像形成装置では、光学センサーによる検出結果に基づいて、各画像形成ユニットの濃度調整やトナー像形成タイミング調整が行われ、カラー画像形成時の色合い適正化や色ずれ防止が図られる。   There is known a tandem type image forming apparatus in which image forming units of respective colors are arranged in parallel to a position facing the intermediate transfer belt, and toner images of the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image. In this image forming apparatus, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561, the image forming apparatus faces the intermediate transfer belt in order to detect the position and density of each color toner image transferred from the image forming unit onto the intermediate transfer belt. An optical sensor is disposed at the position. In this image forming apparatus, the density adjustment and toner image formation timing adjustment of each image forming unit are performed based on the detection result by the optical sensor, so that the tint is optimized and color misregistration is prevented at the time of color image formation.

特開2001−175126号公報JP 2001-175126 A

上記画像形成装置では、濃度調整やトナー像形成タイミング調整に光学センサーの検出結果が用いられる。そのため、光学センサーによる検知結果には正確性が要求される。光学センサーによる正確な検知結果を得るためには、特に、トナー像が形成されている中間転写ベルトと光学センサー間の距離が重要な要素となる。従って、中間転写ベルトに対する光学センサーの位置決めには精度が要求される。ここで、光学センサーを中間転写ユニットと一体化すれば、当該位置決めの問題は解消されるが、光学センサーは、中間転写ユニットよりも寿命が長く、画像形成装置全体の寿命を満たすため、中間転写ユニット側ではなく装置本体側への配設が好適である。このように光学センサーを装置本体側に備える場合、装置本体への中間転写ユニット取付時における中間転写ベルトに対する光学センサーの位置決めは、多くの部品を介して行われるために精度が出にくい。例えば、光学センサーは、中間転写ベルトから、ベルト駆動ローラーと、当該ローラーの軸受と、中間転写ユニットハウジングと、装置フレーム側の中間転写位置ユニット決め部材と、本体フレームと、本体フレームに取り付けられた光学センサーとを介して、中間転写ベルトとの相対的な位置決めが行われる。   In the image forming apparatus, the detection result of the optical sensor is used for density adjustment and toner image formation timing adjustment. Therefore, accuracy is required for the detection result by the optical sensor. In order to obtain an accurate detection result by the optical sensor, the distance between the intermediate transfer belt on which the toner image is formed and the optical sensor is an important factor. Therefore, accuracy is required for positioning of the optical sensor with respect to the intermediate transfer belt. Here, if the optical sensor is integrated with the intermediate transfer unit, the positioning problem is solved. However, the optical sensor has a longer life than the intermediate transfer unit and satisfies the entire life of the image forming apparatus. Arrangement not on the unit side but on the apparatus main body side is preferable. When the optical sensor is provided on the apparatus main body side in this way, the positioning of the optical sensor with respect to the intermediate transfer belt when the intermediate transfer unit is attached to the apparatus main body is performed through many parts, so that it is difficult to obtain accuracy. For example, the optical sensor is attached to the intermediate transfer belt, the belt drive roller, the roller bearing, the intermediate transfer unit housing, the intermediate transfer position unit determining member on the apparatus frame side, the main body frame, and the main body frame. Relative positioning with the intermediate transfer belt is performed via the optical sensor.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、光学センサーの不要な取り替えを抑制し、中間転写ベルトに対して光学センサーを精度良く位置決め可能とすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress unnecessary replacement of the optical sensor and to accurately position the optical sensor with respect to the intermediate transfer belt.

本発明の一局面に係る画像形成装置は、中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、
前記中間転写ベルトを無端走行させるローラーと対になってニップ部を構成する2次転写ローラーと、
前記ニップ部に向けて記録媒体を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーの軸回りに回動可能に取り付けられ、前記レジストローラーから前記ニップ部に搬送される記録媒体を案内する転写前ガイドと、
前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーと、
前記センサーを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動可能に保持し、前記転写前ガイドに取り付けられた取付部材と、
前記保持部材に設けられて、前記中間転写ユニットの一部との当接により、前記センサーの前記接離方向への移動限界位置を規制する規制部と、
前記転写前ガイドに設けられて、前記転写前ガイドが前記中間転写ユニットに向かう方向への回動限界位置を規制する当接部と、を備えるものである。
An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an intermediate transfer unit and an intermediate transfer unit that includes a roller that allows the intermediate transfer belt to run endlessly, and is detachable from the apparatus main body.
A secondary transfer roller that forms a nip portion paired with a roller that runs the intermediate transfer belt endlessly;
A registration roller for conveying a recording medium toward the nip portion;
A pre-transfer guide that is rotatably mounted about the axis of the registration roller and guides a recording medium conveyed from the registration roller to the nip portion;
A sensor for reading a toner image formed on the intermediate transfer belt;
A holding member for holding the sensor;
A mounting member for movably holding the contact and separation direction, attached to the pre-transfer guide relative to the intermediate transfer unit and the holding member,
A restricting portion that is provided on the holding member and restricts a movement limit position of the sensor in the contact / separation direction by contact with a part of the intermediate transfer unit;
A contact portion that is provided in the pre-transfer guide and restricts a rotation limit position of the pre-transfer guide in a direction toward the intermediate transfer unit.

本発明によれば、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーを中間転写ユニット側に設けず、装置本体側に設けた状態であっても、中間転写ユニットに対してその接離方向における当該センサーの位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができるため、光学センサーの不要な取り替えを抑制し、中間転写ベルトに対して当該センサーを精度良く位置決めすることができる。   According to the present invention, even if the sensor for reading the toner image formed on the intermediate transfer belt is not provided on the intermediate transfer unit side but is provided on the apparatus main body side, the contact and separation directions with respect to the intermediate transfer unit are also provided. Since the sensor can be positioned with a relatively small number of parts, unnecessary replacement of the optical sensor can be suppressed and the sensor can be accurately positioned with respect to the intermediate transfer belt.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 中間転写ユニットの外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of an intermediate transfer unit. 画像形成装置に設けられた扉部の開閉を示す図である。It is a figure which shows opening and closing of the door part provided in the image forming apparatus. 装置本体に装着された中間転写ユニット、レジストローラー、及び転写前ガイド部分の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of an intermediate transfer unit, a registration roller, and a pre-transfer guide portion mounted on the apparatus main body. レジストローラー、転写前ガイド、及びセンサーユニットの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a registration roller, a pre-transfer guide, and a sensor unit. レジストローラー、転写前ガイド、及びセンサーユニット部分の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a registration roller, a pre-transfer guide, and a sensor unit part. 取付部材のガイド溝部分の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the guide groove part of an attachment member. レジストローラーの回転軸に取り付けられた状態の転写前ガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pre-transfer guide of the state attached to the rotating shaft of a registration roller. 保持部材及び取付部材間に取り付けられた押しバネを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the press spring attached between the holding member and the attachment member. (A)は、装置本体の扉部が開いているときにおける光学センサーの配設位置での中間転写ユニット(一部)、レジストローラー、転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(B)は、装置本体の扉部が開いているときにおける光学センサーが配設されていない位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(C)は、装置本体の扉部が開いているときにおける押しバネの配設位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(A) is a cross-sectional view of the intermediate transfer unit (part), the registration roller, the pre-transfer guide, and the sensor unit at the position where the optical sensor is disposed when the door of the apparatus main body is open. FIG. 4B is a cross-sectional view of the pre-transfer guide and the sensor unit at a position where the optical sensor is not disposed when the door portion of the apparatus main body is open. FIG. 6C is a cross-sectional view of the pre-transfer guide and the sensor unit at the position where the push spring is disposed when the door portion of the apparatus main body is open. (A)は、装置本体の扉部が閉じているときにおける光学センサーの配設位置での中間転写ユニット(一部)、レジストローラー、転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(B)は、装置本体の扉部が閉じているときにおける光学センサーが配設されていない位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(C)は、装置本体の扉部が閉じているときにおける押しバネの配設位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。(A) is a cross-sectional view of the intermediate transfer unit (part), the registration roller, the pre-transfer guide, and the sensor unit at the position where the optical sensor is disposed when the door portion of the apparatus main body is closed. FIG. 5B is a cross-sectional view of the pre-transfer guide and the sensor unit at a position where the optical sensor is not disposed when the door portion of the apparatus main body is closed. (C) is a cross-sectional view of the pre-transfer guide and the sensor unit at the position where the push spring is disposed when the door of the apparatus main body is closed.

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の構造を示す正面断面図である。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置1は、装置本体11に、操作部47、画像形成部12、定着部13、給紙部14、原稿給送部6、及び画像読取部5等を備えて構成されている。   An image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 is configured to include an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, and an image reading unit 5 in the apparatus main body 11.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像
形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1.

画像形成装置1が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部6により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス161に載置された原稿の画像を画像読取部5が光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部5により生成された画像データは、内蔵HDD又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the image reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161. Generate image data. The image data generated by the image reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a computer connected to a network.

画像形成装置1が画像形成動作を行う場合は、原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵HDDに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部12が、給紙部14から給紙される記録媒体としての記録紙(記録媒体の一例)Pにトナー像を形成する。画像形成部12の画像形成ユニット12M、12C、12Y、及び12Bkは、感光体ドラム121と、感光体ドラム121へトナーを供給する現像装置122と、トナーを収容するトナーカートリッジ(不図示)と、帯電装置123と、露光装置124と、一次転写ローラー126とをそれぞれ備えている。   When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, based on image data generated by a document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like, The image forming unit 12 forms a toner image on a recording paper (an example of a recording medium) P as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. The image forming units 12M, 12C, 12Y, and 12Bk of the image forming unit 12 include a photosensitive drum 121, a developing device 122 that supplies toner to the photosensitive drum 121, a toner cartridge (not shown) that stores the toner, A charging device 123, an exposure device 124, and a primary transfer roller 126 are provided.

カラー印刷を行う場合、画像形成部12のマゼンタ用の画像形成ユニット12M、シアン用の画像形成ユニット12C、イエロー用の画像形成ユニット12Y及びブラック用の画像形成ユニット12Bkは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム121上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー126により、駆動ローラー125a及び従動ローラー125bに張架されている中間転写ベルト125上に転写させる。   When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 each receive image data. A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on the image composed of each color component, and the toner image is transferred to the driving roller 125a and the driven roller 125b by the primary transfer roller 126. The image is transferred onto the intermediate transfer belt 125 that is stretched.

中間転写ベルト125は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム121の周面に当接した状態で駆動ローラー125aによって駆動される。中間転写ベルト125は、各感光体ドラム121と同期しながら、駆動ローラー125aと従動ローラー125bとの間を無端走行する。また、中間転写ベルト125は、駆動ローラー125aの近傍に配置されたテンションローラー125cによって内側から支持されている。   The intermediate transfer belt 125 is driven by a driving roller 125 a in a state where an image carrying surface on which a toner image is transferred is set on the outer peripheral surface thereof and in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 121. The intermediate transfer belt 125 travels endlessly between the driving roller 125a and the driven roller 125b while being synchronized with each photosensitive drum 121. The intermediate transfer belt 125 is supported from the inside by a tension roller 125c disposed in the vicinity of the drive roller 125a.

なお、中間転写ベルト125、一次転写ローラー126、駆動ローラー125a、従動ローラー125b、及びテンションローラー125cは、中間転写ユニット50に実装されている。   The intermediate transfer belt 125, the primary transfer roller 126, the driving roller 125a, the driven roller 125b, and the tension roller 125c are mounted on the intermediate transfer unit 50.

中間転写ベルト125上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト125上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。2次転写ローラー210は、中間転写ベルト125の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト125を挟んで駆動ローラー125aとのニップ部Nにおいて、給紙部14から複数の搬送ローラー19により搬送路190を搬送されてきた記録紙Pに転写させる。レジストローラー19aがニップ部Nへ搬送される記録紙Pの先端位置を整え、転写前ガイド190aがレジストローラー19aからニップ部Nへ記録紙Pを案内する。転写前ガイド190aには後述するセンサーユニット500が取り付けられている。記録紙Pへのトナー像の転写後、定着部13が、記録紙P上のトナー像を熱圧着により記録紙Pに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Pは、排出トレイ151に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to become a color toner image. The secondary transfer roller 210 transfers a color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 to the plurality of transport rollers 19 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. As a result, the transfer path 190 is transferred to the recording paper P that has been transported. The registration roller 19a adjusts the leading end position of the recording paper P conveyed to the nip portion N, and the pre-transfer guide 190a guides the recording paper P from the registration roller 19a to the nip portion N. A sensor unit 500 described later is attached to the pre-transfer guide 190a. After the transfer of the toner image onto the recording paper P, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper P to the recording paper P by thermocompression bonding. The recording paper P on which the color image has been formed after completion of the fixing process is discharged to a discharge tray 151.

次に、中間転写ユニット50について説明する。図2は中間転写ユニット50の外観を示す斜視図である。図3は、画像形成装置1に設けられた扉部の開閉を示す図である。   Next, the intermediate transfer unit 50 will be described. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the intermediate transfer unit 50. FIG. 3 is a view showing opening and closing of a door portion provided in the image forming apparatus 1.

中間転写ユニット50は、装置本体11に対して脱着自在に構成されている。中間転写ユニット50は、上記のように、中間転写ベルト125、一次転写ローラー126、駆動
ローラー125a、従動ローラー125b、及びテンションローラー125cを実装する。
The intermediate transfer unit 50 is configured to be detachable from the apparatus main body 11. As described above, the intermediate transfer unit 50 mounts the intermediate transfer belt 125, the primary transfer roller 126, the driving roller 125a, the driven roller 125b, and the tension roller 125c.

中間転写ユニット50は、ケーシング54を備えている。ケーシング54には、中間転写ユニット50が備える各機構が取り付けられている。ケーシング54は、上面部54cと、当該上面部54cの縁部に設けられた側面部54a,54bとからなる。ケーシング54の一端部には、駆動ローラー125aが回転自在に支持され、他端部には、従動ローラー125bが支持されている。   The intermediate transfer unit 50 includes a casing 54. Each mechanism included in the intermediate transfer unit 50 is attached to the casing 54. The casing 54 includes an upper surface portion 54c and side surface portions 54a and 54b provided at the edge of the upper surface portion 54c. A driving roller 125a is rotatably supported at one end of the casing 54, and a driven roller 125b is supported at the other end.

中間転写ベルト125は、このように支持された駆動ローラー125a及び従動ローラー125b間に張架された状態で、その上方及び両側方が上面部54c及び側面部54a,54bからなるケーシング54により覆われている。図2における中間転写ベルト125の下部は、ケーシング54から露出した状態とされている。中間転写ユニット50を装置本体11内に装填した状態で、露出した中間転写ベルト125部分の下方となる装置本体11内に、各色用の画像形成ユニットが配設されている。   The intermediate transfer belt 125 is stretched between the driving roller 125a and the driven roller 125b supported in this manner, and the upper and both sides thereof are covered with a casing 54 including an upper surface portion 54c and side surface portions 54a and 54b. ing. A lower portion of the intermediate transfer belt 125 in FIG. 2 is exposed from the casing 54. In a state where the intermediate transfer unit 50 is loaded in the apparatus main body 11, an image forming unit for each color is disposed in the apparatus main body 11 below the exposed intermediate transfer belt 125 portion.

また、図3に示すように、装置本体11の側部には、開閉自在な扉部11aが設けられている。装置本体11の側部の一部が扉部11aとされ、扉部11aは、回動軸11bを回動軸として、装置本体11内の画像形成部12に対する接離方向D1に回動する。扉部11aには、搬送路190の片側部分が配され、搬送路190の当該片側部分に配設されている搬送ローラー19及び2次転写ローラー210も扉部11aに配されている。このため、操作者が、扉部11aが装置本体11から離れる方向に回動すると、扉部11aに設けられている2次転写ローラー210が中間転写ユニット50の駆動ローラー125aから離れ、搬送路190を分割して、装置本体11内の中間転写ユニット50部分が露出する。   As shown in FIG. 3, a door 11 a that can be opened and closed is provided on the side of the apparatus main body 11. A part of the side part of the apparatus main body 11 is a door part 11a, and the door part 11a rotates in the contact / separation direction D1 with respect to the image forming part 12 in the apparatus main body 11 with the rotation shaft 11b as a rotation axis. One side portion of the transport path 190 is disposed on the door portion 11a, and the transport roller 19 and the secondary transfer roller 210 disposed on the one side portion of the transport path 190 are also disposed on the door portion 11a. For this reason, when the operator rotates the door portion 11a in the direction away from the apparatus main body 11, the secondary transfer roller 210 provided on the door portion 11a is separated from the driving roller 125a of the intermediate transfer unit 50, and the conveyance path 190. The intermediate transfer unit 50 in the apparatus main body 11 is exposed.

図3に示す状態に扉部11aが回動されたとき、中間転写ユニット50は、その駆動ローラー125a及び当該駆動ローラー125aが配設されているケーシング54部分が露出する。この露出するケーシング54部分には掴み部540(図2)が設けられている。操作者が掴み部540を掴んで、図2及び図3に示す引出方向D2に中間転写ユニット50を引き出すと、中間転写ユニット50が装置本体11から外れ、装置本体11内から外部に引き出される。   When the door portion 11a is rotated in the state shown in FIG. 3, the intermediate transfer unit 50 exposes the drive roller 125a and the casing 54 portion where the drive roller 125a is disposed. A grip portion 540 (FIG. 2) is provided in the exposed casing 54 portion. When the operator grasps the grip portion 540 and pulls out the intermediate transfer unit 50 in the drawing direction D2 shown in FIGS. 2 and 3, the intermediate transfer unit 50 is detached from the apparatus main body 11 and pulled out from the apparatus main body 11 to the outside.

また、中間転写ユニット50を装置本体11内に取り付ける場合は、扉部11aが回動されて装置本体11内が開放されている図3に示す状態のときに、操作者が、中間転写ユニット50を、従動ローラー125bが取り付けられている側の端部50aから、装置本体11に対して、図3に示す挿入方向D3に挿し入れる。端部50aには、突起部541が設けられている。図2には突起部541が2つある例を示すが、突起部541は、いずれか一方のみが設けられているものでもよい。装置本体11内の内側面11c付近には、突起部541が嵌まり込む凹部が形成されており、操作者が、中間転写ユニット50を装置本体11内に所定量挿し入れたときに、突起部541が上記凹部に嵌まり込んで、装置本体11内において中間転写ユニット50が固定され、装置本体11に対する中間転写ユニット50の位置決め及び装着が完了する。   When the intermediate transfer unit 50 is mounted in the apparatus main body 11, the operator can move the intermediate transfer unit 50 in the state shown in FIG. 3 in which the door 11 a is rotated to open the apparatus main body 11. Is inserted into the apparatus main body 11 in the insertion direction D3 shown in FIG. 3 from the end 50a on the side where the driven roller 125b is attached. A protrusion 541 is provided at the end 50a. Although FIG. 2 shows an example in which there are two protrusions 541, only one of the protrusions 541 may be provided. In the vicinity of the inner surface 11c in the apparatus main body 11, a recess into which the protrusion 541 is fitted is formed. When the operator inserts the intermediate transfer unit 50 into the apparatus main body 11 by a predetermined amount, the protrusion The intermediate transfer unit 50 is fixed in the apparatus main body 11, and positioning and mounting of the intermediate transfer unit 50 with respect to the apparatus main body 11 are completed.

図4は、装置本体11に装着された中間転写ユニット50、レジストローラー19a、及び転写前ガイド190a部分の外観を示す斜視図である。図5は、レジストローラー19a、転写前ガイド190a、及びセンサーユニット500の構造を示す斜視図である。図6は、レジストローラー19a、転写前ガイド190a、及びセンサーユニット500部分の構造を示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing the external appearance of the intermediate transfer unit 50, the registration roller 19a, and the pre-transfer guide 190a mounted on the apparatus main body 11. As shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view showing structures of the registration roller 19a, the pre-transfer guide 190a, and the sensor unit 500. FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the registration roller 19a, the pre-transfer guide 190a, and the sensor unit 500.

レジストローラー19aは、駆動ローラー125aに張架された中間転写ベルト125と2次転写ローラー210とのニップ部Nに対して記録Pの搬送方向上流側に配設されている。レジストローラー19aは、搬送ローラー19により搬送路190をニップ部Nに向けて搬送される記録紙Pを、その先端部がニップ部Nに到達するタイミングを調整する。   The registration roller 19a is disposed on the upstream side in the transport direction of the recording P with respect to the nip portion N between the intermediate transfer belt 125 and the secondary transfer roller 210 stretched around the driving roller 125a. The registration roller 19 a adjusts the timing at which the leading end of the recording paper P transported by the transport roller 19 toward the nip N through the transport path 190 reaches the nip N.

転写前ガイド190aは、搬送路190の一部をなし、レジストローラー19aからニップ部Nに搬送される記録紙Pの搬送方向を案内する部材である。   The pre-transfer guide 190a is a member that forms part of the transport path 190 and guides the transport direction of the recording paper P transported from the registration roller 19a to the nip portion N.

転写前ガイド190aは、接続部190bと、基部190cと、ガイド先端部190dと、当接部190eとを有する。   The pre-transfer guide 190a includes a connecting portion 190b, a base portion 190c, a guide tip portion 190d, and a contact portion 190e.

接続部190bは、レジストローラー19aの両端部の各軸受部19cのそれぞれに接続されている。基部190cは、両接続部190b間に延びる細長板状の部材である。ガイド先端部190dは、基部190cの中間転写ユニット50側の端部から上記ニップ部Nに向けて延び、長さ方向において中間転写ベルト125の幅に亘る長さを有する長尺板状の部材である。当接部190eは、基部190cにおいてガイド先端部190dの長手方向端部の両外側に形成され、中間転写ユニット50に向けて突出し、中間転写ユニット50の一部と当接して転写前ガイド190aの回動限界位置を規制する。   The connecting portion 190b is connected to each of the bearing portions 19c at both ends of the registration roller 19a. The base portion 190c is an elongated plate-like member that extends between the connection portions 190b. The guide front end 190d is a long plate-like member that extends from the end of the base 190c on the intermediate transfer unit 50 side toward the nip portion N and has a length that spans the width of the intermediate transfer belt 125 in the length direction. is there. The abutting portion 190e is formed on both outer sides of the longitudinal end portion of the guide front end portion 190d in the base portion 190c, protrudes toward the intermediate transfer unit 50, abuts against a part of the intermediate transfer unit 50, and contacts the pre-transfer guide 190a. The rotation limit position is regulated.

転写前ガイド190aは、接続部190bにより、レジストローラー19aの両端の軸受部19cに、レジストローラー19aの軸19bを回動軸として、中間転写ユニット50に対する接離方向に回動可能に取り付けられている。   The pre-transfer guide 190a is attached to the bearing portions 19c at both ends of the registration roller 19a by the connecting portion 190b so as to be rotatable in the contact / separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50 with the shaft 19b of the registration roller 19a as a rotation axis. Yes.

軸受部19cに取り付けられた状態の接続部190bには、ねじりコイルバネ(後述)が取り付けられている。このねじりコイルバネにより、転写前ガイド190aは、その回動時には、中間転写ユニット50から離れる方向に付勢されている。なお、中間転写ユニット50が装置本体11に装着された状態のときには、転写前ガイド190aは、上記扉部11a側に設けられた搬送路190部分に設けられた突部により中間転写ユニット50に向かう方向に押圧を受け、図4に示す姿勢に保持されている。   A torsion coil spring (described later) is attached to the connecting portion 190b attached to the bearing portion 19c. The torsion coil spring urges the pre-transfer guide 190a away from the intermediate transfer unit 50 when rotating. When the intermediate transfer unit 50 is attached to the apparatus main body 11, the pre-transfer guide 190a is directed to the intermediate transfer unit 50 by a protrusion provided on the conveyance path 190 provided on the door portion 11a side. It is pressed in the direction and held in the posture shown in FIG.

装置本体11から中間転写ユニット50を取り外すとき、操作者が、装置本体11の側部に設けられた上記扉部11aを開くと、転写前ガイド190aは、扉部11a側の搬送路190部分に設けられた上記突部による押圧から解放され、上記ねじりコイルバネによる付勢により、転写前ガイド190aは、レジストローラー19aの軸19b回りに、中間転写ユニット50の装置本体11からの引出時の移動経路よりも下方となる位置まで、中間転写ユニット50から離れる方向に回動する。これにより、操作者は、転写前ガイド190aが障害とならずに中間転写ユニット50を引き出すことができる。   When the operator removes the intermediate transfer unit 50 from the apparatus main body 11, when the operator opens the door portion 11a provided on the side portion of the apparatus main body 11, the pre-transfer guide 190a is moved to the conveyance path 190 portion on the door portion 11a side. The pre-transfer guide 190a is released from being pressed by the provided protrusion, and is biased by the torsion coil spring. The pre-transfer guide 190a moves around the shaft 19b of the registration roller 19a when the intermediate transfer unit 50 is pulled out from the apparatus main body 11. It is rotated in a direction away from the intermediate transfer unit 50 to a position below it. Thus, the operator can pull out the intermediate transfer unit 50 without the pre-transfer guide 190a becoming an obstacle.

センサーユニット500は、2個の光学センサー(特許請求の範囲におけるセンサーの一例)51を有するユニットである。各光学センサー51は、画像形成部12により中間転写ベルト125上に形成された基準パターンのトナー像を読み取る。各光学センサー51による検出結果は、画像形成部12によるトナー画像形成時の濃度調整(キャリブレーション)やトナー像形成タイミングの調整に用いられる。センサーユニット500は、光学センサー51と、保持部材52と、取付部材510とを有する。   The sensor unit 500 is a unit having two optical sensors (an example of a sensor in claims) 51. Each optical sensor 51 reads the toner image of the reference pattern formed on the intermediate transfer belt 125 by the image forming unit 12. The detection result by each optical sensor 51 is used for density adjustment (calibration) at the time of toner image formation by the image forming unit 12 and adjustment of toner image formation timing. The sensor unit 500 includes an optical sensor 51, a holding member 52, and an attachment member 510.

光学センサー51は、中間転写ベルト125の周面上に対して光照射が可能となるように、保持部材52に保持されている。取付部材510は、センサーユニット500を転写前ガイド190aに取り付ける。取付部材510は、平板状の部材からなり、保持部材52を収納する収納部5101を有している。さらに、取付部材510は、その長さ方向の両端が、転写前ガイド190aの基部190cにビス留めされている。保持部材52は、平面視で、保持部材52の収納部5101と同等又は若干小さな寸法を有している。取付部材510は、転写前ガイド190aと取付部材510との間の空隙である上記収納部5101内において、保持部材52を、上下動可能、すなわち、中間転写ユニット50に対する接離方向に移動自在に保持する。   The optical sensor 51 is held by the holding member 52 so that light can be irradiated onto the peripheral surface of the intermediate transfer belt 125. The attachment member 510 attaches the sensor unit 500 to the pre-transfer guide 190a. The attachment member 510 is made of a flat plate-like member and has a storage portion 5101 for storing the holding member 52. Further, both ends of the mounting member 510 in the length direction are screwed to the base portion 190c of the pre-transfer guide 190a. The holding member 52 has a size that is the same as or slightly smaller than the storage portion 5101 of the holding member 52 in plan view. The mounting member 510 can move the holding member 52 up and down in the storage portion 5101 that is a gap between the pre-transfer guide 190 a and the mounting member 510, that is, can move in the contact and separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50. Hold.

光学センサー51は、保持部材52において、レジストローラー19aの回転軸方向において異なる2つの位置にそれぞれ設けられている。また、光学センサー51は、中間転写ベルト125に対向する位置であって、中間転写ベルト125に対してその幅方向(駆動ローラー125aの回転軸方向)における両端付近に位置するように、保持部材52への取付位置、及びセンサーユニット500の装置本体11に対する取付位置が設定される。光学センサー51は、図示しない制御部に電気的に接続されており、検知したトナー画像を当該制御部に対して出力する。   The optical sensor 51 is provided in the holding member 52 at two different positions in the rotation axis direction of the registration roller 19a. Further, the optical sensor 51 is located at a position facing the intermediate transfer belt 125 and in the vicinity of both ends in the width direction (rotational axis direction of the driving roller 125a) with respect to the intermediate transfer belt 125. And the mounting position of the sensor unit 500 with respect to the apparatus main body 11 are set. The optical sensor 51 is electrically connected to a control unit (not shown), and outputs the detected toner image to the control unit.

光学センサー51は、発光部及び受光部を有する。 The optical sensor 51 includes a light emitting unit and a light receiving unit.

発光部は、中間転写ベルト125周面上の任意点、すなわち、画像形成部12により濃度調整又はトナー画像形成タイミング調整のためにトナー像が転写される位置に、光を照射する。受光部は、発光部により照射した光が中間転写ベルト125周面で反射する光を受光する。受光部は、当該反射光を分光して、例えば、第1、第2偏光成分の光を受光する。   The light emitting unit irradiates light to an arbitrary point on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 125, that is, a position where the toner image is transferred for density adjustment or toner image formation timing adjustment by the image forming unit 12. The light receiving unit receives light reflected from the circumferential surface of the intermediate transfer belt 125 by the light emitted from the light emitting unit. The light receiving unit splits the reflected light and receives, for example, light of the first and second polarization components.

中間転写ベルト125周面での反射光は、発光部からの光の入射角と同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト125周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第1、第2偏光成分の比が変化する。光学センサー51は、受光部で受光した第1、第2偏光成分の比に対応するアナログ電圧を図示しない制御部に出力する。中間転写ベルト125周面にトナーが無いときに第1偏光成分が最大となって当該出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト125周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第1偏光成分の光量が減少して上記出力電圧が低下する。制御部は、光学センサー51の当該出力電圧に基づいて、中間転写ベルト125周面上の上記トナー像を構成するトナーの量、すなわち当該トナー像のトナー濃度を算出する。   The reflected light on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 125 includes specularly reflected light in the vicinity of the same angle as the incident angle of the light from the light emitting portion and other diffused light, and the toner transferred to the circumferential surface of the intermediate transfer belt 125. Depending on the amount, the ratio of the diffused light component increases and the ratio of the first and second polarization components changes. The optical sensor 51 outputs an analog voltage corresponding to the ratio of the first and second polarization components received by the light receiving unit to a control unit (not shown). When there is no toner on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 125, the first polarization component becomes maximum and the output voltage becomes the maximum value. As the amount of toner on the peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 increases, the first polarization component increases. The amount of light decreases and the output voltage decreases. Based on the output voltage of the optical sensor 51, the controller calculates the amount of toner constituting the toner image on the circumferential surface of the intermediate transfer belt 125, that is, the toner density of the toner image.

保持部材52は、光学センサー51を保持するための部材である。保持部材52は、レジストローラー19aの回転軸方向に延びる長尺状の部材である。保持部材52の長手方向の両端には、中間転写ユニット50の一部と当接する規制部52aが設けられている。規制部52aは、図4に示す姿勢で、中間転写ユニット50側に突出する形状とされている。規制部52aは、中間転写ユニット50の一部、本実施形態では、テンションローラー125cの軸受部125d(後述の図11(C))との当接により、保持部材52及び保持部材52に保持された光学センサー51の中間転写ユニット50に対する接離方向への移動時に、その移動限界位置を規制する。テンションローラー125cは、駆動ローラー125aに張架された状態の中間転写ベルト125を内側から押圧してテンションを付与するローラーである。   The holding member 52 is a member for holding the optical sensor 51. The holding member 52 is a long member extending in the rotation axis direction of the registration roller 19a. At both ends in the longitudinal direction of the holding member 52, restricting portions 52 a that come into contact with a part of the intermediate transfer unit 50 are provided. The regulating portion 52a has a shape protruding toward the intermediate transfer unit 50 in the posture shown in FIG. The restricting portion 52a is held by the holding member 52 and the holding member 52 by contact with a part of the intermediate transfer unit 50, in this embodiment, a bearing portion 125d (FIG. 11C described later) of the tension roller 125c. When the optical sensor 51 moves in the contact / separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50, the movement limit position is regulated. The tension roller 125c is a roller that applies tension by pressing the intermediate transfer belt 125 stretched around the drive roller 125a from the inside.

また、取付部材510には、保持部材52の上記接離方向への移動を案内し、当該接離方向において、規制部52aが規制する上記移動限界位置よりも中間転写ユニット50側の位置で、保持部材52の移動を制限するガイド溝512が形成されている。ガイド溝512は、上記接離方向に延びて開口した切り欠きである。保持部材52には、当該ガイド溝512に摺動自在に填まり込む爪部52bが形成されている。   Further, the attachment member 510 guides the movement of the holding member 52 in the contact / separation direction, and in the contact / separation direction, at a position closer to the intermediate transfer unit 50 than the movement limit position regulated by the regulating portion 52a. A guide groove 512 that restricts the movement of the holding member 52 is formed. The guide groove 512 is a notch that extends and opens in the contact / separation direction. The holding member 52 is formed with a claw portion 52b that slidably fits in the guide groove 512.

図7は、取付部材510のガイド溝512部分の拡大斜視図である。保持部材52は、その一部である爪部52bが、取付部材510のガイド溝512に填まり込むことで、レジストローラー19aの軸19bの方向へ移動するのが抑止されると共に、上記接離方向でのみガイド溝512に沿ったスライド移動が可能とされている。   FIG. 7 is an enlarged perspective view of the guide groove 512 portion of the mounting member 510. The holding member 52 is prevented from moving in the direction of the shaft 19b of the registration roller 19a by the claw portion 52b, which is a part of the holding member 52, being fitted in the guide groove 512 of the mounting member 510, and the contact and separation described above. The sliding movement along the guide groove 512 is possible only in the direction.

図8は、レジストローラー19aの回転軸19bに取り付けられた状態の転写前ガイド190aを示す斜視図である。転写前ガイド190aの長手方向端部、すなわち、レジストローラー19aの回転軸19bに取り付けられた転写前ガイド190aには、第1の付勢部材としてのねじりコイルバネ53が取り付けられている。ねじりコイルバネ53は、回転軸19bの軸受部19cの周囲に取り付けられている。ねじりコイルバネ53は、転写前ガイド190aが、装置本体11に取り付けられた状態にある中間転写ユニット50に対して離れる方向に回動するように、転写前ガイド190aを付勢する弾性部材である。   FIG. 8 is a perspective view showing the pre-transfer guide 190a attached to the rotating shaft 19b of the registration roller 19a. A torsion coil spring 53 as a first urging member is attached to the longitudinal end portion of the pre-transfer guide 190a, that is, the pre-transfer guide 190a attached to the rotating shaft 19b of the registration roller 19a. The torsion coil spring 53 is attached around the bearing portion 19c of the rotary shaft 19b. The torsion coil spring 53 is an elastic member that urges the pre-transfer guide 190 a so that the pre-transfer guide 190 a rotates in a direction away from the intermediate transfer unit 50 attached to the apparatus main body 11.

図9は、保持部材52及び取付部材510間に取り付けられた押しバネを示す斜視図である。取付部材510に保持された状態にある保持部材52の上底部52dには、図4に示す姿勢で保持部材52を中間転写ユニット50に向かう方向に押圧する押しバネ55の上端部が、当該押しバネ55を第2の付勢部材として取り付けられている。当該押しバネ55の下端部は、取付部材510の内底部513に取り付けられている。これにより、保持部材52及び光学センサー51は、押しバネ55により中間転写ユニット50に向けて(図9における上方に向けて)押圧されると共に、保持部材52が中間転写ユニット50側(図9における上方)から押圧を受けた場合には、中間転写ユニット50から離れる方向(図9における下方)にスライド移動可能となっている。   FIG. 9 is a perspective view showing a pressing spring attached between the holding member 52 and the attaching member 510. At the upper bottom portion 52d of the holding member 52 held by the mounting member 510, the upper end portion of the pressing spring 55 that presses the holding member 52 in the direction toward the intermediate transfer unit 50 in the posture shown in FIG. The spring 55 is attached as a second urging member. The lower end of the push spring 55 is attached to the inner bottom 513 of the attachment member 510. Accordingly, the holding member 52 and the optical sensor 51 are pressed toward the intermediate transfer unit 50 (upward in FIG. 9) by the pressing spring 55, and the holding member 52 is moved to the intermediate transfer unit 50 side (in FIG. 9). When a pressure is applied from above (upward), it can slide in a direction away from the intermediate transfer unit 50 (downward in FIG. 9).

次に、本実施形態における光学センサー51の位置決めについて説明する。   Next, positioning of the optical sensor 51 in the present embodiment will be described.

図10(A)は、装置本体11の扉部11aが開いているときにおける光学センサー51の配設位置での中間転写ユニット50(一部)、レジストローラー19a、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。図10(B)は、装置本体11の扉部11aが開いているときにおける光学センサー51が配設されていない位置における転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。図10(C)は、装置本体11の扉部11aが開いているときにおける押しバネ55の配設位置における転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。   10A shows the intermediate transfer unit 50 (part), the registration roller 19a, the pre-transfer guide 190a, and the sensor unit 500 at the position where the optical sensor 51 is disposed when the door 11a of the apparatus main body 11 is open. FIG. FIG. 10B is a cross-sectional view of the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 at a position where the optical sensor 51 is not disposed when the door portion 11a of the apparatus main body 11 is open. FIG. 10C is a cross-sectional view of the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 at the position where the pressing spring 55 is disposed when the door portion 11a of the apparatus main body 11 is open.

装置本体11の扉部11aが開いているとき、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500は、ねじりコイルバネ53の付勢力により、装置本体11内に装着された中間転写ユニット50から離れる方向、すなわち、装置本体11からの中間転写ユニット50の引出方向に、回動した状態となる。ここで、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500は、ねじりコイルバネ53の付勢力により、装置本体11から中間転写ユニット50が引き出される経路上に存在しない位置まで回動する設定とされている。これにより、中間転写ユニット50を、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の干渉を受けることなく、装置本体11から引き出す(図10では左方向に移動させる)ことができる。   When the door portion 11a of the apparatus main body 11 is open, the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 are separated from the intermediate transfer unit 50 mounted in the apparatus main body 11 by the urging force of the torsion coil spring 53, that is, the apparatus. The intermediate transfer unit 50 is rotated in the pulling direction from the main body 11. Here, the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 are set to rotate to a position that does not exist on the path where the intermediate transfer unit 50 is pulled out from the apparatus main body 11 by the biasing force of the torsion coil spring 53. As a result, the intermediate transfer unit 50 can be pulled out (moved leftward in FIG. 10) from the apparatus main body 11 without receiving interference between the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500.

図11(A)は、装置本体11の扉部11aが閉じているときにおける光学センサー51の配設位置での中間転写ユニット50(一部)、レジストローラー19a、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。図11(B)は、装置本体11の扉部11aが閉じているときにおける光学センサー51が配設されていない位置における転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。図11(C)は、装置本体11の扉部11aが閉じているときにおける押しバネ55の配設位置における転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の断面図である。   FIG. 11A shows the intermediate transfer unit 50 (part), the registration roller 19a, the pre-transfer guide 190a, and the sensor unit 500 at the position where the optical sensor 51 is disposed when the door 11a of the apparatus main body 11 is closed. FIG. FIG. 11B is a cross-sectional view of the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 at a position where the optical sensor 51 is not disposed when the door portion 11a of the apparatus body 11 is closed. FIG. 11C is a cross-sectional view of the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 at the position where the push spring 55 is disposed when the door portion 11a of the apparatus main body 11 is closed.

装置本体11の扉部11aが閉じているとき、中間転写ユニット50は装置本体11内に装着された状態となっている。このとき、転写前ガイド190aは、上述したように、ねじりコイルバネ53の付勢力に抗して、装置本体11の扉部11a側に設けられた搬送路190部分に設けられた上述した突部により、例えば基部190cにおける駆動ローラー125aの回転軸方向の両端部近傍であって記録紙Pの搬送領域から外れた位置において、中間転写ユニット50に向かう方向に回動するように押圧を受ける。これにより、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500が、転写前ガイド190aの当接部190eが中間転写ユニット50の一部542と当接する位置まで回動すると、回動が停止する。これにより、当該回動方向における中間転写ユニット50に対して転写前ガイド190a及びセンサーユニット500が位置決めされる。   When the door portion 11a of the apparatus main body 11 is closed, the intermediate transfer unit 50 is mounted in the apparatus main body 11. At this time, as described above, the pre-transfer guide 190a resists the biasing force of the torsion coil spring 53 by the above-described protrusion provided on the conveyance path 190 provided on the door portion 11a side of the apparatus main body 11. For example, at the position near the both ends of the rotation axis direction of the driving roller 125a in the base 190c and out of the conveyance area of the recording paper P, the pressure is received so as to rotate in the direction toward the intermediate transfer unit 50. Accordingly, when the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 are rotated to a position where the contact portion 190e of the pre-transfer guide 190a contacts the part 542 of the intermediate transfer unit 50, the rotation stops. Accordingly, the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 are positioned with respect to the intermediate transfer unit 50 in the rotation direction.

搬送路190に設けられた上記突部は、転写前ガイド190a及びセンサーユニット500の回動時に中間転写ユニット50に対する接離方向に可撓性又は弾性を有することが好ましい。この場合、当接部190eと中間転写ユニット50の一部542との当接による上記位置決め時に要求される精度を低減可能となる。   The protrusions provided on the conveyance path 190 preferably have flexibility or elasticity in the contact / separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50 when the pre-transfer guide 190a and the sensor unit 500 are rotated. In this case, the accuracy required at the time of positioning by the contact between the contact portion 190e and the part 542 of the intermediate transfer unit 50 can be reduced.

このように、上記回動方向において中間転写ユニット50に対して転写前ガイド190a及びセンサーユニット500が位置決めされた状態では、保持部材52及び光学センサー51は、押しバネ55により中間転写ユニット50に接近する方向に付勢されている。このとき、押しバネ55の押圧による保持部材52及び光学センサー51の移動量は、保持部材52に設けられている規制部52aが、中間転写ユニット50に接近する方向、図11(C)では矢印の方向に移動して、テンションローラー125cの軸受部125dに当接するに足りる量に設定されている。この規制部52aと軸受部125dとの当接により、中間転写ユニット50に対する接離方向において保持部材52及び光学センサー51が位置決めされ、中間転写ベルト125に対する光学センサー51の距離が正確に定まる。   As described above, when the pre-transfer guide 190 a and the sensor unit 500 are positioned with respect to the intermediate transfer unit 50 in the rotation direction, the holding member 52 and the optical sensor 51 approach the intermediate transfer unit 50 by the pressing spring 55. It is energized in the direction to do. At this time, the amount of movement of the holding member 52 and the optical sensor 51 due to the pressing of the pressing spring 55 is the direction in which the restricting portion 52a provided on the holding member 52 approaches the intermediate transfer unit 50, as indicated by the arrow in FIG. Is set to an amount sufficient to contact the bearing portion 125d of the tension roller 125c. Due to the contact between the restriction portion 52a and the bearing portion 125d, the holding member 52 and the optical sensor 51 are positioned in the contact / separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50, and the distance of the optical sensor 51 to the intermediate transfer belt 125 is accurately determined.

規制部52aは、テンションローラー125cの軸受部125dの周面形状に沿う円弧状の断面形状(円弧52c)を有する。規制部52aは、当該円弧52c部分において軸受部125dに当接する。   The restricting portion 52a has an arcuate cross-sectional shape (arc 52c) along the circumferential shape of the bearing portion 125d of the tension roller 125c. The restricting portion 52a abuts on the bearing portion 125d at the arc 52c portion.

転写前ガイド190aが、図10(C)の位置状態から図11(C)の位置状態に回動して姿勢を変化させるとき、まず、円弧52cの端部52d又は52eがテンションローラー125cの軸受部125dに当接する。これにより、保持部材52及び光学センサー51は、押しバネ55の伸縮方向、すなわち、中間転写ユニット50の接離方向(図11(C)では上下方向)に移動する。その後、テンションローラー125cの軸受部125dが規制部52aの円弧52cに填まり込むことで、軸受部125dに対する保持部材52の上記接離方向における位置が定まり易くなり、当該方向における光学センサー51と中間転写ベルト125との距離がより正確に決まる。   When the pre-transfer guide 190a rotates from the position state of FIG. 10C to the position state of FIG. 11C to change the posture, first, the end 52d or 52e of the arc 52c is the bearing of the tension roller 125c. It abuts on the portion 125d. Thereby, the holding member 52 and the optical sensor 51 move in the expansion / contraction direction of the push spring 55, that is, the contact / separation direction of the intermediate transfer unit 50 (vertical direction in FIG. 11C). Thereafter, the bearing portion 125d of the tension roller 125c is fitted into the arc 52c of the restricting portion 52a, so that the position of the holding member 52 in the contact / separation direction with respect to the bearing portion 125d is easily determined, and the optical sensor 51 and the intermediate portion in the direction are intermediate. The distance from the transfer belt 125 is determined more accurately.

また、ねじりコイルバネ53及び押しバネ55により、軸受部125dと規制部52aとの当接時には、中間転写ユニット50に対する光学センサー51の上記回動方向及び上記接離方向における位置決め誤差を吸収するため、中間転写ユニット50の装置本体11への装着の度に、中間転写ユニット50に対する光学センサー51の位置決めを精度よく行うことができる。   The torsion coil spring 53 and the push spring 55 absorb positioning errors in the rotation direction and the contact / separation direction of the optical sensor 51 with respect to the intermediate transfer unit 50 when the bearing portion 125d is in contact with the restriction portion 52a. The optical sensor 51 can be accurately positioned with respect to the intermediate transfer unit 50 each time the intermediate transfer unit 50 is attached to the apparatus main body 11.

このように、本実施形態では、光学センサー51を中間転写ユニット50側に設けずに装置本体11側に設けた状態であっても、中間転写ユニット50に対してその接離方向における光学センサー51の位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができる。これにより、本実施形態によれば、光学センサー51を装置本体11側に設けて画像形成装置1の寿命まで光学センサー51を用いることを可能としつつ、中間転写ベルト125に対して光学センサー51を従来よりも精度良く位置決めすることができる。すなわち、本実施形態によれば、光学センサーの不要な取り替えを抑制しつつ、中間転写ベルト125に対して光学センサー51を精度良く位置決めすることができる。   As described above, in this embodiment, even if the optical sensor 51 is provided on the apparatus main body 11 side without being provided on the intermediate transfer unit 50 side, the optical sensor 51 in the contact / separation direction with respect to the intermediate transfer unit 50 is provided. This positioning can be performed with a relatively small number of parts. Thus, according to the present embodiment, the optical sensor 51 is provided on the apparatus main body 11 side so that the optical sensor 51 can be used until the lifetime of the image forming apparatus 1. Positioning can be performed with higher accuracy than in the past. That is, according to the present embodiment, the optical sensor 51 can be accurately positioned with respect to the intermediate transfer belt 125 while suppressing unnecessary replacement of the optical sensor.

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. In the above-described embodiment, the multifunction apparatus is used as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. However, this is only an example, and other image forming apparatuses such as a printer, a copier, and a facsimile apparatus are used. Other image forming apparatuses may be used.

また、上記実施形態では、図1乃至図11を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 11 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

1 画像形成装置
11 装置本体
50 中間転写ユニット
125 中間転写ベルト
125a 駆動ローラー
125c テンションローラー
125d テンションローラーの軸受部
210 2次転写ローラー
19a レジストローラー
19b レジストローラーの軸
N ニップ部
190a 転写前ガイド
190e 当接部
500 センサーユニット
51 光学センサー
52a 規制
510 取付部材
53 ねじりコイルバネ(第1の付勢部材)
55 押しバネ(第2の付勢部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Apparatus main body 50 Intermediate transfer unit 125 Intermediate transfer belt 125a Drive roller 125c Tension roller 125d Tension roller bearing part 210 Secondary transfer roller 19a Registration roller 19b Registration roller axis N Nip part 190a Pre-transfer guide 190e Contact Part 500 sensor unit 51 optical sensor 52a regulating part 510 mounting member 53 torsion coil spring (first biasing member)
55 Push spring (second biasing member)

Claims (5)

中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、
前記中間転写ベルトを無端走行させるローラーと対になってニップ部を構成する2次転写ローラーと、
前記ニップ部に向けて記録媒体を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーの軸回りに回動可能に取り付けられ、前記レジストローラーから前記ニップ部に搬送される記録媒体を案内する転写前ガイドと、
前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーと、
前記センサーを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動可能に保持し、前記転写前ガイドに取り付けられた取付部材と、
前記保持部材に設けられて、前記中間転写ユニットの一部との当接により、前記センサーの前記接離方向への移動限界位置を規制する規制部と、
前記転写前ガイドに設けられて、前記転写前ガイドが前記中間転写ユニットに向かう方向への回動限界位置を規制する当接部と、を備える画像形成装置。
An intermediate transfer unit that includes an intermediate transfer belt and a roller that moves the intermediate transfer belt endlessly, and is detachable from the apparatus body;
A secondary transfer roller that forms a nip portion paired with a roller that runs the intermediate transfer belt endlessly;
A registration roller for conveying a recording medium toward the nip portion;
A pre-transfer guide that is rotatably mounted about the axis of the registration roller and guides a recording medium conveyed from the registration roller to the nip portion;
A sensor for reading a toner image formed on the intermediate transfer belt;
A holding member for holding the sensor;
A mounting member for movably holding the contact and separation direction, attached to the pre-transfer guide relative to the intermediate transfer unit and the holding member,
A restricting portion that is provided on the holding member and restricts a movement limit position of the sensor in the contact / separation direction by contact with a part of the intermediate transfer unit;
An image forming apparatus comprising: an abutting portion provided on the pre-transfer guide, wherein the pre-transfer guide regulates a rotation limit position in a direction toward the intermediate transfer unit.
前記回動時に前記転写前ガイドを前記中間転写ユニットから離れる方向に付勢する第1の付勢部材と、
前記保持部材を前記中間転写ユニットに接近する方向に付勢する第2の付勢部材とを備えた、請求項1に記載の画像形成装置。
A first urging member that urges the pre-transfer guide away from the intermediate transfer unit during the rotation;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a second urging member that urges the holding member in a direction approaching the intermediate transfer unit.
前記取付部材には、前記保持部材の前記接離方向への移動を案内し、当該接離方向において、前記規制部が規制する前記移動限界位置よりも前記中間転写ユニット側の位置で前記保持部材の移動を制限するガイドが形成されている請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 The mounting member guides the movement of the holding member in the contact / separation direction, and in the contact / separation direction, the holding member is located at a position closer to the intermediate transfer unit than the movement limit position regulated by the regulating unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a guide groove that restricts movement of the image forming portion is formed. 前記中間転写ユニットは、前記ローラーの近傍に配置され、前記中間転写ベルトを内側から支持してテンションを付与するテンションローラーを有し、
前記規制部は、前記テンションローラーの軸受部と当接する構成とされた請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。
The intermediate transfer unit is disposed in the vicinity of the roller, and includes a tension roller that supports the intermediate transfer belt from the inside and applies tension.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the restricting portion is configured to abut against a bearing portion of the tension roller.
前記規制部は、前記テンションローラーの軸受部との当接部分が、当該軸受部の周面形状に沿う形状を有する請求項4に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the restricting portion has a shape in which a contact portion of the tension roller with the bearing portion follows a peripheral surface shape of the bearing portion.
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