JP7002001B2 - Sheet detection device, transfer device, image forming device, sheet detection position adjustment method - Google Patents
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Description
本発明は、シート検知装置、搬送装置、画像形成装置、および、シート検知位置の調整方法に関する。 The present invention relates to a sheet detection device, a transfer device, an image forming device, and a method for adjusting a sheet detection position.
シートの縁部を検知する検知機構を設け、シートの斜行や幅方向の位置ズレ等の位置ズレを検知することができる装置が従来から既に存在する。 Conventionally, there has already been a device capable of detecting a positional deviation such as a tilting of a sheet or a positional deviation in the width direction by providing a detection mechanism for detecting the edge of the sheet.
例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に、検知機構と、シートを搬送し、検知機構の検知結果に基づいて、シートの位置ズレを補正する搬送部材とを設け、シート搬送時にシートの位置ズレを検知して補正する発明がなされている(例えば、特許文献1)。 For example, an image forming apparatus that forms an image on a sheet is provided with a detection mechanism and a transfer member that conveys the sheet and corrects the positional deviation of the sheet based on the detection result of the detection mechanism, and positions the sheet during sheet transfer. An invention has been made to detect and correct a deviation (for example, Patent Document 1).
特許文献1(特開2016-175776号公報)の搬送装置には、シートの搬送方向に、シートの位置ズレを検知する三つの検知機構、第一CIS、第二CIS、および、第三CISが設けられ、シートの位置ズレを補正して下流側へ搬送する挟持ローラが設けられる。そして、挟持ローラは、第一CISおよび第二CISによるシート位置検知結果に基づいて、シートの位置ズレを補正した後、第二CISおよび第三CISによるシート検知結果に基づいて、シートの位置ズレを再度補正する。このように、位置ズレを補正したシートを再度補正することにより、高精度にシートの位置ズレを補正することができる。 The transport device of Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-175776) includes three detection mechanisms for detecting the positional deviation of the sheet in the sheet transport direction, the first CIS, the second CIS, and the third CIS. A holding roller is provided, which corrects the misalignment of the seat and conveys it to the downstream side. Then, the sandwiching roller corrects the seat position deviation based on the seat position detection results by the first CIS and the second CIS, and then the seat position deviation based on the seat detection results by the second CIS and the third CIS. Is corrected again. By correcting the sheet for which the position deviation has been corrected in this way again, the position deviation of the sheet can be corrected with high accuracy.
特許文献1のように、複数の検知機構によってシートの位置を検知する構成では、検知機構同士の検知誤差が問題となる。例えば、いずれかの検知機構が正規の位置から位置ズレして配置されている場合、その位置ズレ分が、そのままシートの検知誤差につながってしまい、他の検知機構との間で検知誤差を生じてしまう。
In a configuration in which the position of the seat is detected by a plurality of detection mechanisms as in
このような各検知機構同士の検知誤差が生じることで、シートの位置検知精度が低下してしまう、という問題がある。特に特許文献1のように、シートの一度目の補正のための位置ズレ検知動作と、再補正のための位置ズレ検知動作を、異なる組み合わせの検知機構の検知結果に基づいて行う構成の場合には、それぞれの検知結果の間で誤差が生じることで、一度目の補正動作と再補正動作との間で補正後の目標位置を統一できなかったり、無駄な補正動作が生じたりしてしまう。
There is a problem that the position detection accuracy of the sheet is lowered due to the detection error between the detection mechanisms. In particular, as in
このような課題から、本発明では、検知機構同士の検知結果を調整することのできるシート検知装置を提供することを目的としている。 From such a problem, it is an object of the present invention to provide a sheet detection device capable of adjusting detection results between detection mechanisms.
上記の課題を解決するため、本発明は、シートの幅方向に複数並設されたセンサを有し、当該複数のセンサにより前記シートの位置を検知可能な第一検知機構、第二検知機構、および、第三検知機構と、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構のうち、いずれか二つの前記シートあるいは冶具の検知結果を用いて、前記シートあるいは前記冶具の斜行量を算出することができる制御部をと、を備えたシート検知装置であって、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して前記冶具が配置され、前記第一検知機構および前記第二検知機構により、前記シートあるいは前記冶具の位置を検知する第一検知を行い、前記第二検知機構および前記第三検知機構により、前記シートあるいは前記冶具の位置を検知する第二検知を行い、前記制御部が、前記第一検知および前記第二検知による検知結果を用いて算出した前記冶具のそれぞれの斜行量によって、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つにより検知した前記シートの検知位置を調整することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has a plurality of sensors arranged side by side in the width direction of the seat, and a first detection mechanism, a second detection mechanism, capable of detecting the position of the seat by the plurality of sensors. And, using the detection result of any two of the third detection mechanism, the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism, the sheet or the jig, the sheet or the jig A seat detection device including a control unit capable of calculating the amount of skew of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism are the width of the seat. The jig is arranged side by side in a direction orthogonal to the direction and in a direction different from the thickness direction of the sheet, and the jig is arranged so as to face the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism . The first detection mechanism for detecting the position of the sheet or the jig is performed by the detection mechanism and the second detection mechanism, and the position of the sheet or the jig is detected by the second detection mechanism and the third detection mechanism. The first detection mechanism, the second detection mechanism, and the second detection mechanism, according to the skew amount of the jig calculated by the control unit using the detection results of the first detection and the second detection after performing the second detection. Further, it is characterized in that the detection position of the sheet detected by at least one of the third detection mechanisms is adjusted .
本発明では、各検知機構による冶具の検知結果を用いて、検知機構の検知結果を調整し、検知機構同士の検知誤差を調整することができる。 In the present invention, the detection result of the jig can be adjusted by using the detection result of the jig by each detection mechanism, and the detection error between the detection mechanisms can be adjusted.
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.
図1に示すカラー画像形成装置1には、4つのプロセスユニット9Y,9M,9C,9Bkが着脱可能に設けられた作像部3が配置されている。各プロセスユニット9Y,9M,9C,9Bkは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の異なる色の現像剤を収容している以外は同様の構成となっている。
The color
具体的な各プロセスユニット9としては、表面上に現像剤としてのトナーを担持可能なドラム状の回転体である感光体ドラム10と、感光体ドラム10の表面を一様に帯電させる帯電ローラ11や、感光体ドラム10の表面にトナーを供給する現像装置12、クリーニング装置等を備えている。
Specific process units 9 include a
プロセスユニット9の上方には、露光部が配置されている。露光部は、画像データに基づいて、レーザ光を発するように構成されている。 An exposure unit is arranged above the process unit 9. The exposed unit is configured to emit laser light based on the image data.
作像部3の直下には転写部4が配置されている。転写部4は、駆動ローラ13、二次転写対向ローラ15、複数のテンションローラ、これらのローラによって周回走行可能に張架されている無端状の中間転写ベルト16、各プロセスユニット9の感光体ドラム10に対して中間転写ベルト16を挟んだ対向位置に配置されている一次転写ローラ17等で構成されている。各一次転写ローラ17はそれぞれの位置で中間転写ベルト16の内周面を押圧しており、中間転写ベルト16の押圧された部分と各感光体ドラム10とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。
The
また、中間転写ベルト16の駆動ローラ13と、中間転写ベルト16を挟んで駆動ローラ13に対向した位置には二次転写ローラ18が配設されている。二次転写ローラ18は中間転写ベルト16の外周面を押圧しており、二次転写ローラ18と中間転写ベルト16とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。
Further, the
給紙部5は、画像形成装置1の下部に位置しており、シートとしての用紙Pを収容したシート積載部としての給紙カセット19や、各給紙カセットから用紙Pを搬出する給紙ローラ20等からなっている。
The
搬送路6は、給紙部5から搬出された用紙Pを搬送する搬送経路である。搬送路6上には、複数の搬送ローラ対が、後述する排紙部に至るまで、適宜配置されている。
The
搬送路6上で、給紙部5よりも用紙搬送方向下流側で二次転写ニップ位置よりも上流側には、搬送路6上における用紙Pの位置ズレを補正し、用紙Pを下流側へ搬送する搬送装置30が設けられる。
On the
定着装置7は、加熱源によって加熱される定着ローラ22、その定着ローラ22を加圧可能な加圧ローラ23等を有している。
The fixing
排紙部8は、画像形成装置1の搬送路6の最下流に設けられる。この排紙部8には、用紙Pを外部へ排出するための一対の排紙ローラ24と、排出された用紙Pをストックするための排紙トレイ25とが配設されている。
The
搬送路6は、排紙部8に至る経路とは別に、定着装置7の下流で分流する反転搬送路6aが設けられる。反転搬送路6aは、その末端で給紙部5から続く搬送路6に合流する。
The
また、画像形成装置1の上部には、用紙に形成された画像を読み取るスキャナユニット2が配置されている。
Further, a
以下、図1を参照して上記画像形成装置1の基本的動作について説明する。
Hereinafter, the basic operation of the
画像形成装置1において、画像形成動作が開始されると、各プロセスユニット9Y,9C,9M,9Bkの感光体ドラム10の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム10に露光部によって露光される画像情報は、所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。各感光体ドラム10上には静電潜像が形成され、各現像装置に蓄えられたトナーが、ドラム状の現像ローラによって感光体ドラム10に供給されることにより、静電潜像は顕像であるトナー画像(現像剤像)として可視像化される。
When the image forming operation is started in the
転写部4では、駆動ローラ13の回転駆動により中間転写ベルト16が図の矢印方向に走行駆動される。また、各一次転写ローラ17には、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ニップにおいて転写電界が形成され、各感光体ドラム10に形成されたトナー画像は一次転写ニップにて中間転写ベルト16上に順次重ね合わせて転写される。このように、例えば、作像部3、露光部、転写部4等は、用紙Pに画像を形成する画像形成部として機能する。
In the
一方、画像形成動作が開始されると、画像形成装置1の下部では、給紙部5の給紙ローラ20が回転駆動することによって、給紙カセット19に収容された用紙Pが搬送路6に送り出される。
On the other hand, when the image forming operation is started, in the lower part of the
搬送路6に送り出された用紙Pは、搬送路6上の搬送装置30やローラ対によって下流側へ搬送されると共に、搬送装置30によってその位置ズレを補正され、二次転写ローラ18と二次転写対向ローラ15との間に形成される二次転写ニップへ送られる。このとき、中間転写ベルト16上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、二次転写ニップに転写電界が形成されている。二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト16上のトナー画像が用紙P上に一括して転写される。
The paper P sent out to the
トナー画像が転写された用紙Pは、定着装置7へと搬送され、定着ローラ22と加圧ローラ23とによって用紙Pが加熱及び加圧されてトナー画像が用紙Pに定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Pは、定着ローラ22から分離され、搬送ローラ対によって搬送され、排紙部8において排紙ローラ24によって排紙トレイ25へと排出される。
The paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the
用紙Pに両面印刷がされる場合には、用紙Pが排紙ローラ24へ搬送され、用紙Pの後端が排紙ローラ24を抜けるまでのタイミングで、排紙ローラ24が逆回転し、用紙Pが逆方向へ搬送されて反転搬送路6aへ送り出される。その後、用紙Pは、反転搬送ローラによって反転搬送路6a上を搬送されて、表裏反転した状態で、再び搬送路6の搬送装置30よりも上流側へ送られる。そして、用紙Pは、搬送装置30によってその位置ズレを補正された後、裏面への画像の転写、定着が行われ、排紙ローラ24によって排紙トレイ25へと排出される。
When double-sided printing is performed on the paper P, the paper P is conveyed to the
以上の説明は、用紙P上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、4つのプロセスユニット9Y,9C,9M,9Bkのいずれか1つを使用して単色画像を形成したり、2つ又は3つのプロセスユニット9を使用して、2色又は3色の画像を形成したりすることも可能である。
The above description is an image forming operation when forming a full-color image on paper P, but a single-color image can be formed by using any one of four
図2(a)および図2(b)に示すように、本実施形態の搬送装置30は、用紙Pを搬送する搬送ローラ31、挟持ローラ(搬送部材)32、シート検知装置70、第一エッジセンサ37、第二エッジセンサ38、第三エッジセンサ39、第四エッジセンサ40を有する。シート検知装置70は、搬送路6上に並設された三つの検知機構である、用紙Pの位置を検知するための第一CIS(第一検知機構)34,第二CIS(第二検知機構)35、および、第三CIS(第三検知機構)36を有する。以下、用紙Pの搬送方向を単に搬送方向、搬送方向の上流側、下流側を、単に、上流側、下流側とも呼ぶ。また、用紙Pの幅方向を単に幅方向とも呼ぶ。なお、用紙の搬送方向とは、用紙の幅方向と直交する方向で、用紙の厚み方向と異なる方向である。
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the
搬送ローラ31、および、挟持ローラ32は、一対のローラによって構成された搬送ローラである。これらのローラは、ローラ同士のニップ部に用紙Pを挟持した状態で、各ローラ対が回転駆動することにより、用紙Pを下流側へ搬送することができる。なお、用紙Pの搬送方向において、挟持ローラ32は、搬送ローラ31の下流側に設けられる。また、挟持ローラ32の下流側には、二次転写ローラ18が設けられる。
The
挟持ローラ32は、支点32aを中心に用紙搬送面内で回転可能、そして、幅方向に移動可能に設けられる。これらの動作により、挟持した用紙Pを回転あるいは幅方向に移動させ、用紙Pの斜行あるいは幅方向の位置ズレを補正することができる。なお、以下、挟持ローラ32については、用紙Pを搬送するためのローラの回転を、単に回転、斜行補正のための上記回転を用紙搬送面内の回転と、区別して記載する。
The sandwiching
第一CIS34、第二CIS35、および、第三CIS36の各CISは、LED等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなるフォトセンサが、用紙Pの幅方向に複数並設されたコンタクトイメージセンサである。 In each CIS of the first CIS34, the second CIS35, and the third CIS36, a contact image in which a plurality of photosensors composed of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode are arranged side by side in the width direction of the paper P. It is a sensor.
第一エッジセンサ37、第二エッジセンサ38、第三エッジセンサ39、第四エッジセンサ40は、用紙Pの先端あるいは後端位置を検知可能なセンサである。これらのセンサとして、例えば発光素子と受光素子を備えた一対のフォトセンサとすることができる。
The
第一エッジセンサ37は、搬送ローラ31の下流側近傍に設けられる。第二エッジセンサ38は、第二CIS35の上流側近傍に設けられる。挟持ローラ32の下流側近傍には、第三エッジセンサ39が設けられる。第四エッジセンサ40は、二次転写ローラ18の下流側近傍に設けられる。
The
次に、搬送装置30が、用紙Pを搬送しながらその位置ズレを補正する過程の基本的な各動作について、図2~図7の各動作図、図8、および、図9のフロー図を用いて説明する。
Next, for each basic operation of the process in which the
まず、図2(a)および図2(b)に示すように、搬送装置30に搬送されてきた用紙Pは、第一CIS34、次に、搬送ローラ31に到達する。そして、用紙Pは、搬送ローラ31に挟持されて下流側へ搬送される。この際、搬送装置30の上流側の搬送部材(本実施形態では、図1の上流側のローラ対26)が用紙Pから離間する。
First, as shown in FIGS. 2A and 2B, the paper P conveyed to the
搬送装置30に搬送されてきた用紙Pは、搬送ローラ31によって搬送される(図9のステップS1)。そして、図2(a)および図2(b)に示すように、用紙Pは第一CIS34に到達する。用紙Pは、第一CIS34に到達する直前に第一エッジセンサ37に到達し、その到達が検知される。このように、第一エッジセンサ37により、用紙Pが第一CIS34に到達するタイミングを検知することができる。
The paper P conveyed to the
用紙Pがさらに下流側へ搬送されると、図3(a)および図3(b)に示すように、用紙Pは第二CIS35に到達する(ステップS2)。用紙Pが第二CIS35に到達すると、第一CIS34および第二CIS35によって、用紙Pの位置が検知され、幅方向の位置ズレ量および斜行量が算出される(ステップS3)。 When the paper P is conveyed further downstream, the paper P reaches the second CIS35 (step S2), as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). When the paper P reaches the second CIS35, the position of the paper P is detected by the first CIS34 and the second CIS35, and the position deviation amount and the skew amount in the width direction are calculated (step S3).
用紙Pは、第二CIS35に到達する直前に第二エッジセンサ38に到達し、その到達が検知される。このように、第二エッジセンサ38により、用紙Pが第二CIS35に到達するタイミングを検知することができ、このタイミングで第一CIS34および第二CIS35による用紙Pの検知動作(第一検知動作)を開始することができる。
The paper P reaches the
第一CIS34および第二CIS35による検知結果に基づいた、用紙Pの斜行量および幅方向の位置ズレ量の算出方法の一例を、図8を用いて説明する。
図8に示すように、第一CIS34および第二CIS35により、用紙部分と非用紙部分の境目を検知することができるため、用紙Pの側端Paの幅方向位置を検知することができる。具体的には、第一CIS34により点Pa1の幅方向位置X1を、第二CIS35により点Pa2の幅方向位置X2を検知することができる。そして、用紙Pの幅方向の位置ズレ量は、用紙Pの理想の幅方向位置X0から点Pa1、Pa2までの距離、あるいは、これらの平均値として求めることができる。また、用紙Pの傾斜角(斜行量)θ1は、第一CIS34と第二CIS35との搬送方向の距離Mを用いて、
TANθ1=(X1-X2)/M・・・(1)
と表すことができる。この式(1)により用紙Pの斜行量θ1を求めることができる。
An example of a method of calculating the skew amount and the position deviation amount in the width direction of the paper P based on the detection results by the first CIS34 and the second CIS35 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, since the boundary between the paper portion and the non-paper portion can be detected by the first CIS34 and the second CIS35, the position in the width direction of the side edge Pa of the paper P can be detected. Specifically, the first CIS34 can detect the widthwise position X1 of the point Pa1, and the second CIS35 can detect the widthwise position X2 of the point Pa2. The amount of positional deviation of the paper P in the width direction can be obtained as the distance from the ideal width direction position X0 of the paper P to the points Pa1 and Pa2, or as an average value thereof. Further, the inclination angle (inclination amount) θ1 of the paper P is determined by using the distance M between the first CIS34 and the second CIS35 in the transport direction.
TANθ1 = (X1-X2) / M ... (1)
It can be expressed as. The skew amount θ1 of the paper P can be obtained from this equation (1).
そして、上記第一検知動作によって算出された用紙Pの幅方向の位置ズレ量および斜行量に基づいて、挟持ローラ32が迎え動作を行う(ステップS4)。迎え動作は、挟持ローラ32が、用紙Pの斜行の方向、および、幅方向の位置ズレ方向へ、その位置ズレ量の分だけ基準位置から移動する動作である。言い換えると、挟持ローラ32が、位置ズレした用紙Pに正対した状態で迎え入れをするように移動する動作であり、挟持ローラ32が図3(a)の点線部から実線部のように移動する動作のことである。なお、挟持ローラ32の基準位置とは、挟持ローラ32が、搬送路6上で、搬送路6に対して正対して配された位置(図2a参照)のことである。
Then, the holding
用紙Pがさらに下流側へ搬送されると、図4(a)および図4(b)に示すように、用紙Pが挟持ローラ32に到達する(ステップS5)。用紙Pは、挟持ローラ32によって挟持され、さらに下流側へ搬送される。また、この際、搬送ローラ31が用紙Pから離間する。本実施形態では、図4(b)に示すように、搬送ローラ31のローラ対のうち、上側のローラのみが搬送路6から離間する。挟持ローラ32が搬送路6から離間する際も同様の動作を行う。
When the paper P is further transported to the downstream side, the paper P reaches the holding
図5(a)および図5(b)に示すように、挟持ローラ32が回転駆動することにより、用紙Pをさらに下流側へ搬送する。また、挟持ローラ32は、この搬送動作に並行して、用紙Pの位置ズレを補正する動作である戻し動作を行う(ステップS6)。戻し動作は、用紙Pの搬送動作中に、用紙Pの位置ズレ量の分だけ、搬送面内での回転および幅方向への移動を行うことにより、用紙Pの位置ズレを補正する動作であり、図5(a)の挟持ローラ32が、点線部から実線部へ移動する動作である。その補正量は、ステップS3において算出された位置ズレ量である。また、戻し動作後の挟持ローラ32は、基準位置に復帰する。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the holding
上記の戻し動作の過程、あるいは、戻し動作完了後、用紙Pは第三エッジセンサ39に到達し、その到達が検知される。そして、図6(a)および図6(b)に示すように、用紙Pが第三エッジセンサ39に到達した後、用紙Pは第三CIS36に到達する(ステップS7)。このように、第三エッジセンサ39が用紙Pを検知することにより、用紙Pが第三CIS36に到達するタイミングを検知することができ、このタイミングで、第二CIS35および第三CIS36による用紙検知動作(第二検知動作)を開始することができる。
After the process of the return operation or the completion of the return operation, the paper P reaches the
用紙Pが第三CIS36に到達すると、第二CIS35および第三CIS36により、用紙Pの位置が再度検知され、用紙Pの位置ズレ量が算出される(ステップS7)。そして、挟持ローラ32の搬送面内での回転動作および幅方向への移動動作により、用紙Pの位置ズレが再度補正される(ステップS8)。なお、第二CIS35および第三CIS36の検知結果に基づいた、用紙Pの位置ズレ量の算出方法は、前述した第一CIS34および第二CIS35による検知方法と同様である。
When the paper P reaches the third CIS36, the position of the paper P is detected again by the second CIS35 and the third CIS36, and the misalignment amount of the paper P is calculated (step S7). Then, the positional deviation of the paper P is corrected again by the rotational operation of the holding
用紙Pが第三CIS36に到達してから下流のローラ(本実施形態では二次転写ローラ18)に到達するまでの間、第二CIS35および第三CIS36による用紙Pの位置検知および位置ズレ量算出動作、そして、挟持ローラ32による補正動作が繰り返される。つまり、第二CIS35および第三CIS36による検知結果により算出された位置ズレ量が、その都度、挟持ローラ32にフィードバックされ、用紙Pの位置ズレが高精度に補正される。
From the time when the paper P reaches the third CIS36 until it reaches the downstream roller (
そして、図7(a)および図7(b)に示すように、用紙Pが二次転写位置に到達する(ステップS9)。用紙Pは、その位置ズレが補正された状態で、二次転写位置において画像を転写される。 Then, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the paper P reaches the secondary transfer position (step S9). The image of the paper P is transferred at the secondary transfer position in a state where the positional deviation is corrected.
用紙Pが二次転写位置に到達すると、二次転写ローラ18の下流に設けられた第四エッジセンサ40によって用紙Pが検知される。これにより、搬送装置30による用紙Pの搬送動作および位置ズレ補正動作が終了したことを検知し、挟持ローラ32は、次の用紙Pを搬送するための準備動作へ移行する。具体的には、挟持ローラ32は搬送路6から離間すると共に、基準位置へ復帰する。
When the paper P reaches the secondary transfer position, the paper P is detected by the
二次転写ローラ18へ搬送された用紙P1が最後の用紙であった場合には、挟持ローラ32の基準位置へ復帰により、搬送装置30による搬送動作が終了する(ステップS10)。また、次の用紙P2が搬送されてきた場合には、用紙P2の搬送動作が再び開始される。
When the paper P1 conveyed to the
以上のように、搬送装置30は、用紙Pを下流側へ搬送すると共に、挟持ローラ32による第一補正動作(戻し動作)および再補正動作により、用紙Pの位置ズレを補正することができる。
As described above, the
ところで、各CISが、正規の位置から位置ズレして取り付けされている場合には、その取付位置の誤差が、用紙Pを検知した際の検知誤差につながってしまう。そして、この検知誤差がある場合には、第一CIS34および第二CIS35による第一検知時と、第二CIS35および第三CIS36による第二検知時との間で検知誤差が生じてしまう。この検知誤差が生じることにより、第一検知動作による検知結果に基づいて、第一補正動作で位置ズレ量を補正した場合でも、第二検知時に検知誤差分が位置ズレ量として検知されてしまうため、再補正動作時の補正量の増加につながってしまったり、第一補正動作時と再補正動作時との間で、用紙の補正の目標位置が統一できなくなってしまう。 By the way, when each CIS is mounted so as to be displaced from the regular position, an error in the mounting position leads to a detection error when the paper P is detected. If there is this detection error, a detection error will occur between the first detection by the first CIS34 and the second CIS35 and the second detection by the second CIS35 and the third CIS36. Due to this detection error, even if the position deviation amount is corrected by the first correction operation based on the detection result by the first detection operation, the detection error amount is detected as the position deviation amount at the time of the second detection. This may lead to an increase in the amount of correction during the re-correction operation, or the target position for paper correction cannot be unified between the first correction operation and the re-correction operation.
そこで、本実施形態では、冶具50を用いて各CISの検知結果を調整することにより、各CIS間の検知誤差を補正している。以下、この冶具50を用いた調整モードの詳細について説明する。
Therefore, in the present embodiment, the detection error between each CIS is corrected by adjusting the detection result of each CIS using the
図10に示すように、冶具50は、その側端50aが、第一CIS34、第二CIS35、および、第三CIS36に対向して配置される。言い換えると、冶具50は、各CISによってその側端50aを検知可能な位置に配置される。以下、この位置を、冶具50の調整位置と呼ぶ。なお、冶具50は、その搬送方向の長さが、第一CIS34と第三CIS36の搬送方向の離間距離Aよりも長く設けられている。
As shown in FIG. 10, the
冶具50は、各CISによって、その側端50aを検知可能に設けられる。例えば、各CISによって検知可能なように、検知される側の表面が白色に着色されている。
The
冶具50は、長方形状をなし、各CISによって検知される側端50aの真直度が後述する方法により高精度に規定されている。
The
冶具50を用いた、具体的な調整値の算出方法について、図11および図12のフロー図を用いて説明する。図11では、第一CIS34および第三CIS36には幅方向の取付位置の誤差がなく、第二CIS35には、図の下方向に距離dだけ幅方向の取付位置の誤差があるものとする。
A specific method for calculating the adjustment value using the
調整モードでは、まず、冶具50を調整位置に配置する(図12のステップSa1)。
In the adjustment mode, first, the
そして、図11に示すように、第一CIS34、第二CIS35、および、第三CIS36により、それぞれの位置における冶具50の側端50aの位置50a1、50a2、50a3を検知する(ステップSa2)。この検知結果を用いて、所定の基準位置からの各位置50a1、50a2、50a3までの距離を算出する。例えば、基準線L0から位置50a1、50a2、50a3までのそれぞれの距離L1,L2’,L3を算出する。この場合、取付位置の誤差がない第一CIS34および第三CIS36は、基準線L0から位置50a1、50a3までの実際の距離L1,L3を誤差なく検知することができる。それに対して、第二CIS35は、実際の距離L2よりも距離dだけ大きい距離L2’を検知することになる。
Then, as shown in FIG. 11, the positions 50a1, 50a2, and 50a3 of the side ends 50a of the
第一CIS34と第三CIS36との搬送方向の離間距離を距離Aとすると、第一CIS34と第三CIS36との検知結果により算出される冶具50の斜行量θ2aは、
TANθ2a=(L3-L1)/A・・・(2)
と表すことができる。また、第二CIS35と第三CIS36の搬送方向の離間距離を距離Bとすると、第二CIS35と第三CIS36の検知結果により算出される冶具50の斜行量θ2bは、
TANθ2b=(L3-L2’)/B・・・(3)
と表すことができる。
Assuming that the separation distance between the first CIS34 and the third CIS36 in the transport direction is the distance A, the skew amount θ2a of the
TANθ2a = (L3-L1) / A ... (2)
It can be expressed as. Further, assuming that the separation distance between the second CIS35 and the third CIS36 in the transport direction is the distance B, the skew amount θ2b of the
TANθ2b = (L3-L2') / B ... (3)
It can be expressed as.
各CISに取付位置の誤差がない場合には、式(2)と式(3)で求められるθ2a、θ2bの値は等しくなる。しかし、実際には、第二CIS35に距離dの取付誤差があるため、第二CIS35の検知結果により算出される距離X2’が、実際の距離X2よりも距離dだけ大きくなっているため、誤差が生じる。つまり、式(3)の距離L2’から誤差距離dを差し引くことにより、式(2)と式(3)を等式で結ぶことができ、
(L3-L1)/A={L3―(L2’-d)}/B・・・(4)
が成り立つ。従って、誤差距離dは、
d=-(B/A)L1+L2’-{(A―B)/A〕L3・・・(5)
と表すことができる。つまり、距離A,Bは予め測定された値であり、距離L1,L2’,L3は、各CISの検知結果から算出される値であるので、式(5)により誤差距離dを求めることができる。
If there is no error in the mounting position in each CIS, the values of θ2a and θ2b obtained by the equations (2) and (3) are equal. However, in reality, since the second CIS35 has a mounting error of the distance d, the distance X2'calculated by the detection result of the second CIS35 is larger by the distance d than the actual distance X2, so that the error occurs. Occurs. That is, by subtracting the error distance d from the distance L2'of the equation (3), the equation (2) and the equation (3) can be connected by an equation.
(L3-L1) / A = {L3- (L2'-d)} / B ... (4)
Is true. Therefore, the error distance d is
d =-(B / A) L1 + L2'-{(AB) / A] L3 ... (5)
It can be expressed as. That is, since the distances A and B are the values measured in advance and the distances L1, L2'and L3 are the values calculated from the detection results of each CIS, the error distance d can be obtained by the equation (5). can.
このようにして求められた誤差距離dが、第二CIS35の検知結果を調整するために用いる、本実施形態の調整値dである。このように、本実施形態では、第二CIS35の、第一CIS34および第三CIS36に対する取付誤差を、調整値dとして算出している。言い換えると、本実施形態は、第一CIS34および第三CIS36の検知結果を基準として、第二CIS35の検知結果を調整する調整方法である。ただし、これに限らず、各CISのいずれか一つの、その他に対する取付誤差を調整値としてもよい。また、図11では、第一CIS34および第三CIS36に取付誤差がない場合を示したが、これらのCISに取付誤差がある場合であってもよい。
The error distance d thus obtained is the adjustment value d of the present embodiment used for adjusting the detection result of the second CIS35. As described above, in the present embodiment, the mounting error of the second CIS35 with respect to the first CIS34 and the third CIS36 is calculated as the adjustment value d. In other words, the present embodiment is an adjustment method for adjusting the detection results of the
以上のようにして調整値dを算出する(ステップSa3)。そして、算出された調整値dを、不揮発性メモリに保存する(ステップSa4)。以上で調整モードが終了する。 The adjustment value d is calculated as described above (step Sa3). Then, the calculated adjustment value d is stored in the non-volatile memory (step Sa4). This completes the adjustment mode.
この調整値dにより、第二CIS35が検知した用紙Pの検知情報が調整される。具体的には、図9のステップS3に示す第一検知動作、および、ステップS7に示す第二検知動作時に、第二CIS35の検知結果が調整される。
With this adjustment value d, the detection information of the paper P detected by the second CIS35 is adjusted. Specifically, the detection result of the
まず、第一検知動作における調整値dを用いた調整方法と、調整後の値を用いた用紙Pの位置ズレ量の算出方法について、図13、および、図14のフロー図を用いて説明する。 First, an adjustment method using the adjustment value d in the first detection operation and a method of calculating the position deviation amount of the paper P using the adjusted value will be described with reference to FIGS. 13 and 14. ..
図14に示すように、第一CIS34および第二CIS35により、用紙Pのそれぞれの側端位置Pa1、Pa2を検知する(図13のステップSb1)。そして、この位置Pa1、Pa2と、用紙Pの理想の幅方向の位置X0との距離X1、X2を算出する。取付誤差のない第一CIS34については、検知結果により距離X1を算出することができる。第二CIS35については、距離dの取付誤差があるため、算出される距離X2’は、実際の距離X2よりも距離dだけ大きな値となる。従って、第二CIS35の検知結果によって算出される距離X2’から調整値dを差し引いた値(X2’-d)を、位置Pa2における幅方向の位置ズレ量とし、この値と、第一CIS34の検知結果に基づいて算出された距離X1とにより、幅方向の位置ズレ量を算出する。また、第一CIS34と第二CIS35の離間距離が距離(A-B)であるから、用紙Pの斜行量θ3は、
TANθ3={(X2’-d)-X1}/(A-B)・・・(6)
により求めることができる。このように、第二CIS35の検知結果によって算出された距離X2’から、調整値dを減算した結果を用いて、用紙Pの位置ズレ量を算出する(ステップSb2、Sb3)。
As shown in FIG. 14, the first CIS34 and the second CIS35 detect the side edge positions Pa1 and Pa2 of the paper P, respectively (step Sb1 in FIG. 13). Then, the distances X1 and X2 between the positions Pa1 and Pa2 and the position X0 in the ideal width direction of the paper P are calculated. For the first CIS34 having no mounting error, the distance X1 can be calculated from the detection result. As for the second CIS35, since there is a mounting error of the distance d, the calculated distance X2'is a value larger than the actual distance X2 by the distance d. Therefore, the value (X2'-d) obtained by subtracting the adjustment value d from the distance X2'calculated by the detection result of the second CIS35 is defined as the amount of positional deviation in the width direction at the position Pa2, and this value and the first CIS34 The amount of positional deviation in the width direction is calculated based on the distance X1 calculated based on the detection result. Further, since the separation distance between the first CIS34 and the second CIS35 is the distance (AB), the skew amount θ3 of the paper P is determined.
TANθ3 = {(X2'-d) -X1} / (AB) ... (6)
Can be obtained by. In this way, the amount of misalignment of the paper P is calculated using the result of subtracting the adjustment value d from the distance X2'calculated by the detection result of the second CIS35 (steps Sb2 and Sb3).
図15に示すように、同様の方法により、再補正のための検知動作についても、第二CIS35の検知結果から調整値dを減算することにより、用紙Pの幅方向の位置ズレおよび斜行量を算出することができる(ステップSc1~Sc3)。 As shown in FIG. 15, for the detection operation for re-correction by the same method, by subtracting the adjustment value d from the detection result of the second CIS35, the position shift and the skew amount in the width direction of the paper P are obtained. Can be calculated (steps Sc1 to Sc3).
このように、本実施形態では、調整値dを用いて第二CIS35の検知結果を補正している。これにより、第二CIS35と、第一CIS34および第三CIS36との間に取付誤差があり、用紙の位置検知誤差が生じる場合でもあっても、その検知誤差を補正することができる。つまり、第一補正時と再補正時の補正目標位置をより近づけることができ、補正動作が安定する。これにより、特に再補正動作時の補正量を低減することができるので、用紙Pが二次転写位置に到達するまでに再補正動作が完了できなくなることを防止でき、再補正動作のための用紙搬送距離をより小さくすることもできる。つまり、挟持ローラ32と二次転写ローラ18の搬送方向の距離をより小さく設け、装置を小型化することができる。
As described above, in the present embodiment, the detection result of the
ところで、以上で算出した調整値dは、冶具50の側端50aが、形状誤差のない直線状をなす場合(真直度0の場合)には、第二CIS35の、第一CIS34および第三CIS36に対する取付誤差の値となる。しかし、実際には、側端50aにわずかな凹凸がある等、その真直度が0にはならない。そして、この真直度の値が大きくなるほど、調整値dの値が、実際の第二CIS35の取付誤差の値と乖離してしまう。
By the way, the adjustment value d calculated above is the second CIS35, the first CIS34 and the third CIS36 when the
そこで、本実施形態では、許容できる誤差の値である許容値Eを設定し、許容値E以下の誤差とすることができる側端50aの真直度sを算出している。以下、この真直度sの算出方法について説明する。
Therefore, in the present embodiment, the permissible value E, which is a permissible error value, is set, and the straightness s of the
図11に示すように、第一CIS34、第二CIS35、第三CIS36により、冶具50の側端50aの位置50a1、50a2、50a3を検知し、それぞれの距離L1,L2’,L3を算出することができる。そして、第一CIS34の検知結果から算出された距離L1と、第二CIS35の検知結果から算出したL2’に、調整値dを減算した値とを用いて、冶具50の斜行量θ2cは、
TANθ2c={(L2'―d)-L1}/(A―B)・・・(7)
と表すことができる。そして、距離L2’から調整値dを減算した値と、第三CIS36の検知結果から算出した距離L3とを用いて、冶具50の斜行量θ2dは、
TANθ2d={L3-(L2’―d)}/B・・・(8)
と表すことができる。
As shown in FIG. 11, the positions 50a1, 50a2, and 50a3 of the side ends 50a of the
TANθ2c = {(L2'-d) -L1} / (AB) ... (7)
It can be expressed as. Then, using the value obtained by subtracting the adjustment value d from the distance L2'and the distance L3 calculated from the detection result of the
TANθ2d = {L3- (L2'-d)} / B ... (8)
It can be expressed as.
そして、これらの式(7)(8)を用いて、検知誤差の許容値Eは、
E={L3-(L2’―d)}/B-{(L2’―d)-L1}/(A―B)・・・(9)
と定義することができる。つまり、許容値Eは、調整値dを用いた場合の、第二CIS35と第三CIS36との検知結果により算出される斜行量(第二検知時に算出される斜行量)と、第一CIS34と第二CIS35との検知結果により算出される斜行量(第一検知時に算出される斜行量)との差分、言い換えると、第二検知時の検知量と、第一検知時の検知量との差分として求めることができる。
Then, using these equations (7) and (8), the permissible value E of the detection error is determined.
E = {L3- (L2'-d)} / B- {(L2'-d) -L1} / (AB) ... (9)
Can be defined as. That is, the permissible value E is the skew amount calculated by the detection results of the second CIS35 and the third CIS36 when the adjustment value d is used (the skew amount calculated at the time of the second detection) and the first. The difference between the skew amount calculated from the detection result of CIS34 and the second CIS35 (the skew amount calculated at the time of the first detection), in other words, the detection amount at the time of the second detection and the detection at the time of the first detection. It can be obtained as the difference from the quantity.
ここで、図16を用いて、冶具50の側端50aの形状誤差について説明する。
冶具50の側端50aは、その3点50a1、50a2、50a3で各CISによって検知される。そして、図16に示すように、第二CIS35によって検知される位置50a2が、位置50a1、50a3に対して、幅方向に距離sだけずれているものとする。この場合、この距離sの分だけ、調整値dの値に誤差が生じてしまうことになる。言い換えると、調整値dから距離sを差し引いた値(d-s)が、誤差のない真の調整値d0になる。このため、調整値d0および式(7)(8)を用いると、
{(L2'―d0)-L1}/(A―B)={L3-(L2―d0)}/B・・・(10)
と表すことができる。そして、調整値d0は(d-s)であるので、式(9)、式(10)より、
E=s/(A-B)+s/B・・・(11)
となり、距離sは、
s={B(A-B)/A}×E・・・(12)
と表すことができる。なお、図16では、側端50aの傾きを誇張して大きく表現している。
Here, the shape error of the
The
{(L2'-d0) -L1} / (AB) = {L3- (L2-d0)} / B ... (10)
It can be expressed as. Since the adjustment value d0 is (ds), it is obtained from the equations (9) and (10).
E = s / (AB) + s / B ... (11)
And the distance s is
s = {B (AB) / A} × E ... (12)
It can be expressed as. In FIG. 16, the inclination of the
仮に、許容できる誤差の値Eを-0.02~0.02の範囲とし、A=400mm、B=100mmとすると、式(12)にこれらを代入し、距離dは、-0.15≦s≦0.15と求めることができる。このように、第一検知時に算出される斜行量と第二検知時に算出される斜行量との差分として許容値Eを設定することにより、必要な距離sの値を求めることができる。このように、距離sは、側端50aにおいて、第二CIS35によって検知される位置50a2の、第一CIS34、第三CIS36が検知する位置50a1、50a3に対する図16の上下方向の位置ズレ量である。
Assuming that the allowable error value E is in the range of −0.02 to 0.02 and A = 400 mm and B = 100 mm, these are substituted into the equation (12), and the distance d is −0.15 ≦. It can be obtained as s ≦ 0.15. In this way, by setting the allowable value E as the difference between the skew amount calculated at the time of the first detection and the skew amount calculated at the second detection, the value of the required distance s can be obtained. As described above, the distance s is the amount of vertical positional deviation of the position 50a2 detected by the second CIS35 at the
本実施形態では、-0.15≦s≦0.15の範囲内に距離sを収めるために、側端50aの真直度を規定している。例えば、側端50aの真直度を±0・075の範囲に規定することにより、距離sを、-0.15~0.15の範囲に収めることができる。ただし、距離sを所定の範囲に設定するための方法はこれに限らない。つまり、各CISによって検知される位置50a1、50a2、50a3の位置関係が精度良く定められていればよく、本実施形態のように、必ずしも側端50a全体の真直度を規定する必要はない。例えば、距離Aの範囲の真直度を規定してもよいが、この場合、冶具50の搬送装置30に対する取付位置の誤差や各CISの搬送方向の取付位置の誤差を考慮して、実際に各CISが検知する位置50a1、50a2、50a3のバラツキを考慮し、規定する真直度の範囲を設定することが必要である。
In the present embodiment, the straightness of the
また、冶具50と、搬送装置30にそれぞれ係合部を設けることにより、冶具50と搬送装置30の冶具載置部分とを係合させ、調整モード時の冶具50の調整位置を精度良く位置決めする構成であってもよい。これにより、各CISによって検知される側端50aの各位置を精度良く定めることができる。また、冶具50を調整位置に配置するための基準線や目安位置等を搬送装置30に設けてもよい。
Further, by providing the
図17は、以上の搬送装置30の各動作を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
図17に示すように、制御部60は、第一モータ制御部61と、第二モータ制御部62と、位置認識部63と、調整値算出部64とを有する。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a control unit that controls each operation of the
As shown in FIG. 17, the
第一モータ制御部61および第二モータ制御部62は、位置認識部63から送られた補正量の情報に基づいて、挟持ローラ32の各移動動作を制御する部分である。
The first
第一モータ制御部61は、挟持ローラ32の搬送面内での回転動作を制御する部分である。第一モータ制御部61からの信号により、第一モータドライバ611が第一モータ612を駆動させて挟持ローラ32を搬送面内で回転させる。そして、第一モータエンコーダ613により、挟持ローラ32の搬送面内での回転量を検出する。
The first
第二モータ制御部62は、挟持ローラ32の幅方向の移動動作を制御する部分である。第二モータ制御部62からの信号により、第二モータドライバ621が第二モータ622を駆動させて挟持ローラ32を幅方向に移動させる。そして、第二モータエンコーダ623により、挟持ローラ32の幅方向の移動量を検出する。
The second
これらの第一モータ612および第二モータ622は、挟持ローラ32の迎え動作(図9のステップS4)、戻し動作(ステップS6)、再補正動作(ステップS8)、そして、基準位置への復帰動作の際に駆動されることになる。
These
位置認識部63は、各CISから受け取った検知情報から、用紙Pの斜行量および幅方向の位置ズレ量を算出する。そして、位置認識部63は、この位置ズレ量から挟持ローラ32の移動量を決定し、第一モータ制御部61および第二モータ制御部62に入力する。
The
第一モータ制御部61および第二モータ制御部62は、位置認識部63から入力された補正量(移動量)に従って、各モータを駆動させ、挟持ローラ32を搬送面内で回転および幅方向に移動させる。
The first
以上のように、制御部60が、各CISの検知情報に基づいて挟持ローラ32を移動させ、用紙Pの位置ズレを補正することができる。
As described above, the
また、調整モードでは、各CISが冶具を検知した検知情報が、位置認識部63に入力される。位置認識部63は、入力された検知情報から、冶具の斜行量を算出する。そして、算出された斜行量が調整値算出部64に入力され、調整値算出部64は調整値を算出する。算出された調整値は、不揮発性メモリ65に記憶される。
Further, in the adjustment mode, the detection information that each CIS has detected the jig is input to the
用紙搬送時には、不揮発性メモリ65に記憶された調整値が位置認識部63に入力され、第二CIS35の検知結果が調整される。以上の制御部60により、搬送装置30の各動作が制御される。
At the time of paper transfer, the adjustment value stored in the
以上で説明した調整モードは、通常、画像形成装置を製品として出荷する前に実施され、調整値が不揮発性メモリ65に予め記録される。そして、製品出荷後には、第二CIS35の検知結果が調整値によって調整され、位置ズレ量の算出、および、用紙Pの位置補正が行われる。
The adjustment mode described above is usually performed before the image forming apparatus is shipped as a product, and the adjustment value is recorded in the
調整モードは、製品の出荷前に実施する他、製品出荷後に任意のタイミングで行うこともできる。例えば、各CISの交換や点検を行う等、CISを一度取り外しした場合には、CISの取付誤差に変化が生じている。従って、このタイミングで調整モードを実施することにより、各CISの取付誤差の変化に合わせて調整値を更新することができる。また、調整モードの実施を促す報知機構を設け、各CISの着脱時に、調整モードの実施を促す報知を行ってもよい。調整モードの実施を促す手段としては、画像形成装置に設けられたモニタに調整モードの実施を促すメッセージを表示したり、警告音を出したりすることができ、これらを実施するためのモニタや発音機構を報知機構とすることができる。 The adjustment mode can be performed before the product is shipped or at any time after the product is shipped. For example, when the CIS is removed once, such as by replacing or inspecting each CIS, the mounting error of the CIS changes. Therefore, by executing the adjustment mode at this timing, the adjustment value can be updated according to the change in the mounting error of each CIS. Further, a notification mechanism for urging the implementation of the adjustment mode may be provided, and notification for urging the implementation of the adjustment mode may be performed when each CIS is attached / detached. As a means for urging the implementation of the adjustment mode, a message urging the implementation of the adjustment mode can be displayed on the monitor provided in the image forming apparatus, or a warning sound can be emitted. The mechanism can be a notification mechanism.
また、調整値の設定が適切に行われていないと判断された場合に、調整モードを実施する構成であってもよい。具体的には、図9に示すように、ステップS6までで第一補正動作を実施したにもかかわらず、ステップS7における第二検知動作によって算出される位置ズレ量が、所定の値を超える場合、その原因が、第一検知と第二検知との間の検知誤差が大きくなっていることであると推定できる。従って、第二検知動作によって算出される位置ズレ量が、所定の搬送枚数(印刷枚数)の間に一定回数以上、所定の基準値を超えた場合に、調整モードの実施を促す構成とすることができる。 Further, the adjustment mode may be executed when it is determined that the adjustment value is not properly set. Specifically, as shown in FIG. 9, when the position deviation amount calculated by the second detection operation in step S7 exceeds a predetermined value even though the first correction operation is performed up to step S6. It can be presumed that the cause is that the detection error between the first detection and the second detection is large. Therefore, when the amount of positional deviation calculated by the second detection operation exceeds a predetermined reference value by a certain number of times or more during a predetermined number of conveyed sheets (printed sheets), the configuration is such that the execution of the adjustment mode is promoted. Can be done.
調整モードを実施する場合には、上カバーを開いて搬送装置30内部を開放することにより、冶具50を搬送装置30に設置することができる。具体的な搬送装置30の開閉構成として、図18(a)に示すように、上カバー41と下カバー42とが設けられる。
When the adjustment mode is implemented, the
上カバー41と下カバー42との間には搬送路6が設けられる。上カバー41の下面と、下カバー42の上面は、搬送路6を搬送される用紙Pを所定の方向へガイドする上側ガイドおよび下側ガイドとして機能する。
A
上カバー41は、第一CIS34、第二CIS35、および第三CIS36を保持し、各CISを搬送路6に対して所定の位置に固定している。また、上カバー41は、支点41aを中心に回転可能に設けられる。
The
図18(b)に示すように、上カバー41を、支点41aを中心に反時計回りに回転させることにより、搬送装置30内部が外部に開放される。この状態で、作業者は、外部から冶具50を下カバー42の所定の位置に載置することができ、冶具50を調整位置に配置することができる。なお、前述のように、下カバー42に冶具50を調整位置に配置するための基準線やリブ等の係合部を設けてもよい。
As shown in FIG. 18B, the inside of the
冶具50を調整位置に配置した状態で、上カバー41を再度閉じ、各CISによって冶具50を検知する。この検知結果を用いて、調整値を算出することができる。
With the
調整モード実施後は、上カバー41を開いて冶具50を取り除いた後、再び上カバー41を閉じる。このように、上カバー41を開閉することにより、搬送装置30内部を開放および閉鎖することができる。同様の方法により、搬送装置30におけるジャム紙の除去やCISの交換作業等も実施することができる。
After the adjustment mode is executed, the
また、以上で説明した実施形態では、電子写真方式の画像形成装置1に設置される搬送装置30に対して本発明を適用したが、インクジェット方式の画像形成装置に設置される搬送装置に対しても本発明を適用することができる。また、本発明の搬送装置は、画像形成されたシート(用紙)を後処理する後処理装置にも適用することができる。以下、図19を用いてインクジェット方式の画像形成装置について、図20を用いて後処理装置について説明する。
Further, in the embodiment described above, the present invention has been applied to the
図19に示すように、インクジェット方式の画像形成装置100は、給紙部110と、搬送装置120と、画像形成部130と、乾燥部140と、排紙部150とを備えている。
As shown in FIG. 19, the inkjet type
給紙部110から送り出された用紙Pは、搬送装置120によって搬送されると共に、前述した実施形態と同様、用紙Pの幅方向の位置ズレおよび斜行が補正された状態で、画像形成部130へ送り出される。
The paper P fed from the
画像形成部130においては、用紙Pが円筒形状ドラム131に位置決めされ、円筒形状ドラム131の回転によって図中矢印方向へ搬送される。そして、各色の吐出ヘッド132の下部(用紙Pへの画像形成位置)に所定のタイミングで用紙Pが搬送され、各色のインクが用紙Pに吐き出され、用紙Pの表面上に画像が形成される。
In the
画像形成部130によって画像が形成された用紙Pは、乾燥部140に搬送されてインク中の水分を蒸発させた後、排紙部150にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。
The paper P on which the image is formed by the
両面印刷が行われる場合には、乾燥工程の後、用紙Pが反転搬送路160へ送られて、用紙Pの表裏が反転した状態で、再び搬送装置120へ送り出される。
When double-sided printing is performed, after the drying step, the paper P is sent to the
(後処理装置)
図20に、後処理装置に本発明を適用した実施形態を示す。図20に示す後処理装置200は、用紙Pにパンチ処理を行う穿孔装置210と、用紙Pに綴じ処理を行うステープル処理装置220と、用紙Pに中折り処理を行う折り処理装置230と、複数のトレイ(積載部)241,242,243とを備えている。後処理装置200は、画像形成装置1から搬送された用紙Pを3つの搬送経路Q1~Q3のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施す。
(Post-processing device)
FIG. 20 shows an embodiment in which the present invention is applied to an aftertreatment device. The
第1搬送経路Q1は、穿孔装置210によってパンチ処理が施された用紙P、又はパンチ処理が施されない用紙Pを、第1トレイ241へ搬送するための経路である。第2搬送経路Q2は、用紙Pをステープル処理装置220へ搬送して、綴じ処理が施された用紙Pを第2トレイ242へ搬送するための経路である。第3搬送経路Q3は、用紙Pを折り処理装置230へ搬送して、中折り処理された用紙Pを第3トレイ243へ搬送するための経路である。
The first transport path Q1 is a path for transporting the paper P punched by the
ここで、図20に示すように、画像形成装置1から後処理装置200に搬送された用紙Pは、まず、穿孔装置210の上流側に設けられた挟持ローラ32によって前述と同様に用紙Pの斜行補正と幅方向の位置ズレ補正が行われる。これにより、その後のパンチ処理、綴じ処理又は中折り処理の精度向上を図れるようになる。
Here, as shown in FIG. 20, the paper P conveyed from the
以上の実施形態では、シート検知装置、および、搬送装置が、画像形成装置に設けられた構成において、画像を形成されるシート(用紙)を検知、および、搬送する場合について示したが、シート検知装置、あるいは、シート検知装置を備えた搬送装置が単独で設けられた構成であってもよい。この場合、シート検知装置、あるいは、搬送装置に、調整値の算出等を行うための制御部が設けられる。 In the above embodiments, the case where the sheet detection device and the transfer device detect and convey the sheet (paper) on which the image is formed in the configuration provided in the image forming device has been shown. The device or the transport device provided with the sheet detection device may be provided independently. In this case, the sheet detection device or the transfer device is provided with a control unit for calculating adjustment values and the like.
シートとしては、用紙P(普通紙)の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、トレーシングペーパ、OHPシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。 Sheets include paper P (plain paper), thick paper, postcards, envelopes, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, transparencies, plastic films, prepregs, copper foil, etc. Is done.
1 画像形成装置
18 二次転写ローラ
30 搬送装置
31 搬送ローラ
32 挟持ローラ(搬送部材)
34 第一CIS(第一検知機構)
35 第二CIS(第二検知機構)
36 第三CIS(第三検知機構)
50 冶具
50a 側端
60 制御部
70 シート検知装置
d 調整値
θ 斜行量
P 用紙(シート)
1 Image forming
34 First CIS (First Detection Mechanism)
35 Second CIS (Second Detection Mechanism)
36 Third CIS (Third Detection Mechanism)
50
Claims (9)
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構のうち、いずれか二つによる前記シートあるいは冶具の検知結果を用いて、前記シートあるいは前記冶具の斜行量を算出することができる制御部をと、を備えたシート検知装置であって、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して前記冶具が配置され、
前記第一検知機構および前記第二検知機構により、前記シートあるいは前記冶具の位置を検知する第一検知を行い、
前記第二検知機構および前記第三検知機構により、前記シートあるいは前記冶具の位置を検知する第二検知を行い、
前記制御部が、前記第一検知および前記第二検知による検知結果を用いて算出した前記冶具のそれぞれの斜行量によって、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つにより検知した前記シートの検知位置を調整することを特徴とするシート検知装置。 A first detection mechanism, a second detection mechanism, and a third detection mechanism , which have a plurality of sensors arranged side by side in the width direction of the seat and can detect the position of the seat by the plurality of sensors.
The amount of skew of the sheet or the jig is calculated by using the detection result of the sheet or the jig by any two of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism. It is a seat detection device equipped with a control unit that can be used .
The first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism are arranged side by side in a direction orthogonal to the width direction of the sheet and in a direction different from the thickness direction of the sheet.
The jig is arranged so as to face the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism.
The first detection mechanism and the second detection mechanism perform the first detection to detect the position of the sheet or the jig.
The second detection mechanism and the third detection mechanism perform second detection to detect the position of the sheet or the jig.
The first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection are based on the skew amount of the jig calculated by the control unit using the detection results of the first detection and the second detection. A sheet detection device characterized in that the detection position of the sheet detected by at least one of the mechanisms is adjusted .
前記真直度の所定の値は、前記第一検知と前記第二検知との間に生じる検知誤差の許容値に基づいて決定される請求項1記載のシート検知装置。 In the jig, the straightness of the side end detected by the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism is defined as a predetermined value or less.
The sheet detection device according to claim 1 , wherein the predetermined value of straightness is determined based on an allowable value of a detection error that occurs between the first detection and the second detection.
前記制御部は、前記搬送部材に、前記第一検知による検知結果に基づいて第一補正動作を行わせ、また、前記第二検知による検知結果に基づいて再補正動作を行わせる請求項3記載の搬送装置。 The transport member transports the sheet and corrects the positional deviation of the sheet.
The third aspect of claim 3 , wherein the control unit causes the transport member to perform a first correction operation based on the detection result of the first detection, and to perform a re-correction operation based on the detection result of the second detection. Conveyor device.
前記搬送部材は、前記シートを搬送すると共に、前記シートの位置ズレを補正し、
前記制御部は、前記搬送部材に、前記第一検知による検知結果に基づいて第一補正動作を行わせ、また、前記第二検知による検知結果に基づいて再補正動作を行わせ、
前記第二検知によって検知された検知結果に基づいて、前記制御部が算出する前記シートの位置ズレ量が、所定の基準値を上回る場合に、前記報知機構が、前記冶具を用いた調整を促す報知をする請求項5記載の画像形成装置。 It also has a notification mechanism to notify the status of the device to the outside.
The transport member transports the sheet and corrects the positional deviation of the sheet.
The control unit causes the transport member to perform a first correction operation based on the detection result of the first detection, and a re-correction operation based on the detection result of the second detection.
When the amount of positional deviation of the sheet calculated by the control unit exceeds a predetermined reference value based on the detection result detected by the second detection , the notification mechanism prompts adjustment using the jig. The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the notification is performed.
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つが着脱された際に、前記報知機構が、前記冶具を用いた調整を促す報知をする請求項5または6いずれか記載の画像形成装置。 It also has a notification mechanism to notify the status of the device to the outside.
5. Claim 5 that when at least one of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism is attached / detached, the notification mechanism notifies the adjustment using the jig. Or 6 The image forming apparatus according to any one of 6.
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して冶具を配置し、
前記第一検知機構および前記第二検知機構により、前記冶具の位置を検知する第一検知を行い、
前記第二検知機構および前記第三検知機構により、前記冶具の位置を検知する第二検知を行い、
前記第一検知および前記第二検知による検知結果を用いて算出した前記冶具のそれぞれの斜行量によって、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つにより検知した前記シートの検知位置を調整することを特徴とするシート検知位置の調整方法。 Adjustment of the seat detection position of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism, which have a plurality of sensors arranged side by side in the width direction of the seat and can detect the position of the seat by the plurality of sensors. It ’s a method,
The first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism are arranged side by side in a direction orthogonal to the width direction of the sheet and in a direction different from the thickness direction of the sheet.
A jig is placed facing the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism.
The first detection mechanism and the second detection mechanism perform the first detection to detect the position of the jig.
The second detection mechanism and the third detection mechanism perform second detection to detect the position of the jig.
At least one of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism, depending on the amount of skew of the jig calculated by using the detection results of the first detection and the second detection. A method for adjusting a sheet detection position, which comprises adjusting the detection position of the sheet detected by one .
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つが前記シート検知装置から着脱された際に、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つの前記シートの検知結果の調整を再度行う請求項8記載のシート検知位置の調整方法。
The first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism are provided in the seat detection device.
When at least one of the first detection mechanism, the second detection mechanism, and the third detection mechanism is attached to and detached from the sheet detection device, the first detection mechanism, the second detection mechanism, and The method for adjusting a sheet detection position according to claim 8 , wherein the detection result of at least one of the third detection mechanisms is adjusted again.
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