JP5921279B2 - 制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。

通信媒体である通信線に接続された複数のスレーブ（例えば、通信装置）の位置関係を特定するシステムとして、特許文献１に記載のデータ収集システムがある。

特許文献１に記載のデータ収集システムは、マスタと複数のスレーブとを、電源ライン、信号ライン（通信線）、グランドラインおよび位置情報ラインからなる接続ケーブルを介して直列に接続する。接続ケーブルのうち位置情報ラインの一端には、マスタが有する電源部からの直流電圧が印加されている。また、位置情報ラインには、各スレーブが有する同一抵抗値の抵抗が組み込まれている。この構成により、電源部からの直流電圧が抵抗分圧され、マスタに近い位置に存在するスレーブほど位置情報ライン上の電圧が高くなる。これを利用し、データ収集システムは、スレーブ毎に位置情報ライン上の電圧を測定し、測定した電圧値を、信号ラインを介してマスタに送信し、各スレーブの位置をマスタで割り出すことで、各スレーブの位置関係を特定している。

特開２０１０−１９８５１０号公報

ここで、特許文献１に記載のデータ収集システムは、前述の通り、マスタが有する電源部からスレーブまでの距離が近くなるほど、電源部とスレーブとの間の電圧降下が小さくなることに基づき、複数のスレーブの位置関係を特定する。つまり、データ収集システムは、スレーブが位置情報ライン（通信線）に直列に接続されている場合に限り、即ち、分岐のない通信線にスレーブが接続されている場合に限り、スレーブの位置関係を特定する。よって、分岐のある通信線にスレーブが接続されている場合、スレーブ（例えば、通信装置）の位置関係を特定できないという問題点があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、通信装置の接続形態に関わらず、通信装置の位置関係を特定する制御装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置の第１の制御部は、複数の通信装置が接続された通信媒体である通信線に、通信線に接続された給電装置によって直流電圧が印加されている場合に、複数の通信装置のうちの１つである特定の通信装置だけに給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に閉回路を形成させない制御を行う。第１の取得部は、第１の制御部による制御に基づいて特定の通信装置だけが給電装置との間で閉回路を形成した際に、特定の通信装置と給電装置との間の第１の電圧降下を取得する。第２の制御部は、第１の制御部による制御が行われていない場合、特定の通信装置を除いたうちの１つである判定対象の通信装置だけに給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に閉回路を形成させない制御を行う。第２の取得部は、第２の制御部による制御に基づいて判定対象の通信装置だけが給電装置との間で閉回路を形成した際に、特定の通信装置と給電装置との間の第２の電圧降下を取得する。特定部は、第１の取得部により取得された第１の電圧降下と第２の取得部により取得された第２の電圧降下との関係に基づき、特定の通信装置と判定対象の通信装置との位置関係を特定する。判定部は、第２の取得部により取得された第２の電圧降下が第１の取得部により取得された第１の電圧降下よりも小さい場合に、判定対象の通信装置が、給電装置の接続位置と特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の特定の通信装置よりも給電装置に近い位置または給電装置の接続位置と特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から分岐した通信線上に接続されていると判定する。特定部は、判定部の判定結果に基づき、特定の通信装置と判定対象の通信装置との位置関係を特定する。

本発明によれば、通信装置の接続形態に関わらず、通信装置の位置関係を特定できる。

本発明の実施の形態に係る制御装置の接続を示す図である。 実施の形態に係る制御装置のブロック図である。 長さＬ（ｎ）および長さＬ（ｎ，ｋ）を示す図である。 長さＬ（ｎ）および長さＬ（ｎ，ｋ）を適用した位置関係を示す図である。 位置情報記憶部に記憶される内容を示す図である。 解析装置で実行される電圧情報収集処理を示すフローチャートである。 電圧情報記憶部に記憶される内容を示す図である。 表示部１４０に表示される接続位置図を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る制御システム１０を、図１〜図８を参照して説明する。制御システム１０は、図１に示すように、解析装置２０と、第１〜第４の通信装置３０とを備えている。解析装置２０および第１〜第４の通信装置３０は、それぞれ、給電装置４０が接続された通信線Ｓｉｇに接続されている。

給電装置４０は、２線の通信線Ｓｉｇに直流電圧を印加する。

解析装置２０は、第１〜第４の通信装置３０が計測した通信線Ｓｉｇ間の電圧値を第１〜第４の通信装置３０から取得し、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの間の電圧降下量を求め、求めた電圧降下量に基づき、給電装置４０を起点にした第１〜第４の通信装置３０の接続位置を解析し、その解析結果を表示する。

ここで、解析装置２０は、通信線Ｓｉｇに分岐があったとしても、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の通信線Ｓｉｇへの接続位置を図示した接続位置図を生成し表示する。つまり、解析装置２０は、分岐のある通信線Ｓｉｇに第１〜第４の通信装置３０が接続されていても、言い換えれば、第１〜第４の通信装置３０の接続形態に関わらず、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の位置関係を表示する。

これにより、例えば、第１〜第４の通信装置３０の接続を変更する工事を行った場合、ユーザは、変更工事後に、位置関係を解析装置２０に表示させることで、変更工事が、予定した通りに行われたか否かの検証を行うことができる。

第１〜第４の通信装置３０は、例えば、エアコンの室内機や室外機あるいは照明装置に設けられている。第１〜第４の通信装置３０は、それぞれ、同一の構成である。第１〜第４の通信装置３０は、給電装置４０によって通信線Ｓｉｇに印加された直流電圧を利用して動作する。この第１〜第４の通信装置３０のぞれぞれは、通信線Ｓｉｇを介して、互いにコマンドを送受信する。

上述した解析装置２０と、第１〜第４の通信装置３０と、を備える制御システム１０のブロック図は、図２に示す通りである。

解析装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータから構成される。解析装置２０は、制御部１００と、記憶部１１０と、入力部１３０と、表示部１４０と、通信部１５０と、を備えている。

制御部１００は、解析装置２０の制御を行う。制御部１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム（例えば、後述する図６に示す処理を実現するプログラム）を実行する。

また、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、制御部１００は、通信線長算出部１０１と、位置算出部１０２と、計測情報収集部１０３と、接続位置図生成部１０４と、の機能を実現する。

通信線長算出部１０１は、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）（ｎは、１〜４の自然数）を、通信装置３０毎に算出する。通信線長算出部１０１は、例えば、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さをＬ（１）として算出し、給電装置４０から第３の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さをＬ（３）として算出する。

通信線路長算出部１０１は、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を、給電装置４０から第ｎ（ｎは１〜４の自然数）の通信装置３０までの間の通信装置３０毎の電圧降下量に基づき、算出する。

具体的には、通信線路長算出部１０１は、次の計算に基づき、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を算出する。即ち、前提として、図３（ａ）に示すように、給電装置４０を始点とし、第ｎ（ｎは１〜４の自然数）の通信装置３０を経由して、給電装置４０を終点とする通信線Ｓｉｇの直列抵抗値Ｒ（ｎ）（ｎは１〜４の自然数）は、給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）の２倍と、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔと、を積算した値となる。この関係から、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）は、通信線Ｓｉｇの直列抵抗値Ｒ（ｎ）／（２倍×通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔ）となる。ここで、オームの法則から、通信線Ｓｉｇの直列抵抗値Ｒ（ｎ）は、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ（ｎ））／電流Ｉ（ｎ）となる。

なお、電流Ｉ（ｎ）（ｎは、１〜４の自然数）は、導通時に一定の電流を通信線Ｓｉｇから引き込み、遮断時には電流を遮断する定電流負荷回路２２０（第ｎの通信装置３０に設けられている）が導通しているときに、通信線Ｓｉｇから定電流負荷回路２２０（第ｎの通信装置３０に設けられている）へ流れ込む電流である。また、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）は、第ｎの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、即ち、第ｎの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０と給電装置４０との間で閉回路が形成され、その他の通信装置３０の定電流負荷回路２２０は閉回路を形成しないときに、第ｎの通信装置３０が計測した電圧値である。そして、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに、第ｎの通信装置３０が計測した電圧値である。

よって、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）は、図３（ｂ）に示すように、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ（ｎ））／（電流Ｉ（ｎ）×２倍×通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔ）となる。

ここで、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔは、例えば、通信線Ｓｉｇのカタログ等から得ることができる値である。この通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔは、本実施の形態の場合、図３（ｃ）に示すように、０．０１（Ω／ｍ）であったとする。また、定電流負荷回路２２０の導通時に定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）は、例えば、定電流負荷回路２２０をカレントミラー回路により構成することによって、一定の電流にすることができる。定電流負荷回路２２０の導通時に定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）は、電流Ｉ（１）〜電流Ｉ（４）の全てにおいて、本実施の形態の場合、図３（ｃ）に示すように、２．１（Ａ）であったとする。

上述した図３（ｂ）に示す算出式から通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求める場合、通信線長算出部１０１は、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび電流Ｉ（ｎ）が決定していれば、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ）を取得することで、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を算出することができる。この電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ）は、第１〜第４の通信装置３０が計測し、その後、計測情報収集部１０３によって収集されて、解析装置２０に記憶される。よって、通信線長算出部１０１は、記憶された電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ）と、図３（ｃ）に示す各値（これらの値は、解析装置２０に記憶されている）とを、図３（ｂ）に示す算出式に代入することで、給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を算出する。

位置算出部１０２は、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の位置関係を示す位置情報を求める。この位置情報は、具体的には、給電装置４０が通信線Ｓｉｇに接続された位置を基準として、第１〜第４の通信装置３０が給電装置４０からどの程度離れた位置にあるのかや、例えば、第３の通信装置３０が、給電装置４０と第１の通信装置３０とを結ぶ通信線Ｓｉｇから分岐した通信線Ｓｉｇ上に接続されているとかや、第４の通信装置３０が、給電装置４０と第１の通信装置３０とを結ぶ通信線Ｓｉｇ上に接続されているといった位置関係を示す。位置算出部１０２は、次のようにして、位置情報を求める。

即ち、図３（ｄ）に示すように、位置算出部１０２は、位置決定長さＬ（ｎｋ）（ｎおよびｋは、１〜４の自然数）に示す式から位置決定長さを求め、これと、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）との長さとの関係から、位置情報を求める。

ここで、位置決定長さＬ（ｎｋ）は、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、即ち、第ｋの通信装置３０の定電流負荷回路２２０だけに給電装置４０との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置３０の定電流負荷回路２２０には閉回路を形成させないときに、給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さである。

この位置決定長さＬ（ｎｋ）は、図３（ｄ）に示す算出式、即ち、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ））／（電流Ｉ（ｎ）×２倍×通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔ）から求める。この算出式は、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）の算出式（図３（ｂ）参照）で使用された電圧値Ｖｏｎ（ｎ）を、電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）へ変更したものである。この電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）は、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、第ｎの通信装置３０が計測した電圧値である。また、電圧Ｖｏｆｆ（ｎ）は、前述の通り、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第ｎの通信装置３０が計測した電圧値である。

よって、位置算出部１０２は、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ））を算出することで、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの間で発生した電圧降下量を算出する。そして、この電圧降下量を用いて、位置算出部１０２は、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さ（位置決定長さＬ（ｎｋ））を算出する。

位置決定長さＬ（ｎｋ）を求めるのに必要である電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）は、第１〜第４の通信装置３０が計測し、その後、計測情報収集部１０３によって収集されて、解析装置２０に記憶される。よって、位置算出部１０２は、記憶された電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ，ｋ）と、図３（ｃ）に示す各値（これらの値は、解析装置２０に記憶されている）とを、図３（ｄ）に示す算出式に代入することで、位置決定長さＬ（ｎｋ）を算出する。位置算出部１０２は、位置決定長さＬ（ｎｋ）と、通信線長算出部１０１により算出された通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）と、の長さとの関係から、位置情報を求める。

具体的には、位置算出部１０２は、例えば第１〜第３の通信装置３０および給電装置４０が、図４に示す接続であった場合（図１に示す接続図と同一の接続であった場合）、第１の通信装置３０から見た（第１の通信装置３０を計測点とした）第２の通信装置３０の位置を示す位置情報を求めるために、次の処理を行う。即ち、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）から、第２の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｎ２（１，２）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）から、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｆｆ（１）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶されている情報から、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（１）を取得する。そして、位置算出部１０２は、これらの値から、位置決定長さＬ（１２）を算出することで、第２の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第１の通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（１２）を求める。

このとき、第２の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１とを結ぶ通信線Ｓｉｇから給電装置４０の接続位置Ｔｍを境に分岐した通信線Ｓｉｇ上に接続されていることから、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，２））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量よりも小さくなる。ここで、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値から、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値を減算した電圧降下である。

そして、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，２））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量とほぼ同一の電圧値となる。例えば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，２））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量の±３％の変動範囲内の値になる。

上述した２つの事象から、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（１２）は、例えば０．０１ｍ程度となる。

この位置決定長さＬ（１２）の示す情報から、言い換えれば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，２））の電圧降下量が、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量よりも小さくなり、且つ、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量とほぼ同一の電圧値となることから、位置算出部１０２は、次の解析を行う。即ち、位置算出部１０２は、給電装置４０から第１の通信装置３０へは電流が流れず、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１との間の通信線Ｓｉｇには電圧降下が発生していないので、第２の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１とを結ぶ通信線Ｓｉｇから給電装置４０の接続位置Ｔｍを境に分岐した通信線Ｓｉｇ上に接続されている、と解析し、例えば、「第２の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに、第１の通信装置３０側とは別の側となる通信線Ｓｉｇに接続されている」という内容の位置情報を求める。

そして、位置算出部１０２は、求めた位置情報に、通信線長算出部１０１が算出した信号線Ｓｉｇの長さＬ（２）、即ち、給電装置から第２の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（２）を加えて、第１の通信装置３０を計測点とした第２の通信装置３０の位置情報として、解析装置２０に記憶する。

また、位置算出部１０２は、第１の通信装置３０から見た第３の通信装置３０の位置を示す位置情報を求めるために、次の処理を行う。即ち、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）から、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｎ２（１，３）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）から、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｆｆ（１）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶されている情報から、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（３）を取得する。そして、位置算出部１０２は、これらの値から、位置決定長さＬ（１３）を算出することで、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第１の通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（１３）を求める。

このとき、第３の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１との間から分岐した通信線Ｓｉｇ上に接続されていることから、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，３））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量よりも小さくなる。ここで、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量は、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第１の通信装置３０までの間で発生した電圧降下である。

また、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，３））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量を超える電圧降下を示す。例えば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，３））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量の±３％の変動範囲を超える値となる。

上述した２つの事象から、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（１３）は、例えば４０ｍとなる。

更に、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，３））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（３）−電圧値Ｖｏｎ（３））の電圧降下量よりも小さくなるので、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（１３）は、通信線長算出部１０１が算出した信号線Ｓｉｇの長さＬ（３）、即ち、給電装置４０から第３の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（３）よりも、短くなる。なお、（電圧値Ｖｏｆｆ（３）−電圧値Ｖｏｎ（３））の電圧降下量は、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第３の通信装置３０までの間で発生した電圧降下である。

算出した位置決定長さＬ（１３）の示す情報から、言い換えれば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，２））の電圧降下量が、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量よりも小さくなり、且つ、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量の±３％変動範囲を超える値であること、更には、位置決定長さＬ（１３）と通信線Ｓｉｇの長さＬ（３）との関係から、位置算出部１０２は、次の解析を行う。即ち、位置算出部１０２は、給電装置４０と第１の通信装置３０との間の通信線Ｓｉｇには電圧降下が発生しており、この電圧降下量は、給電装置４０から第１の通信装置３０までの間の電圧降下量よりも小さく、変動範囲を超えており、位置決定長さＬ（１３）が信号線Ｓｉｇの長さＬ（３）よりも短いので、第３の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１との間から分岐した通信線Ｓｉｇ上に接続されている、と解析する。また、位置算出部１０２は、位置決定長さＬ（１３）が、即ち、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第１の通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（１３）が、４０ｍであることから、給電装置４０から分岐した位置までは４０ｍである、と解析し、例えば、「第３の通信装置３０は、給電装置４０から第１の通信装置３０を見た方向へ、給電装置４０から４０ｍ離れた位置で分岐した通信線Ｓｉｇに接続されている」という内容の位置情報を求める。

そして、位置算出部１０２は、求めた位置情報に、通信線長算出部１０１が算出した信号線Ｓｉｇの長さＬ（３）、即ち、給電装置４０から第３の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（３）を加えて、第１の通信装置３０を計測点とした第３の通信装置３０の位置情報として、解析装置２０に記憶する。

また、位置算出部１０２は、第１の通信装置３０から見た第４の通信装置３０の位置を示す位置情報を求めるために、次の処理を行う。即ち、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）から、第４の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｎ２（１，４）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶済みの電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）から、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｆｆ（１）を取得する。また、位置算出部１０２は、解析装置２０に記憶されている情報から、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（４）を取得する。そして、位置算出部１０２は、これらの値から、位置決定長さＬ（１４）を算出することで、第４の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第１の通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（１４）を求める。

このとき、第４の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１とを結ぶ通信線Ｓｉｇ上に接続されていることから、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，４））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量と同じとみなせる範囲になる。例えば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，４））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量の±３％の範囲内の値になる。なお、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量は、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第１の通信装置３０までの間で発生した電圧降下である。

よって、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（１４）も、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）と同じとみなせる範囲内の値（例えば、長さＬ（１）の±３％の範囲内の値）になり、例えば１００ｍとなる。

この場合、位置算出部１０２は、第４の通信装置３０の接続位置を解析するために、通信線長算出部１０１が算出した給電装置４０から第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）と給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）とはどちらが長いかを判定する。

このとき、第４の通信装置３０は、第１の通信装置３０よりも給電装置４０から離れた位置に接続されていることから、給電装置４０から第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）が、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）よりも長くなる。よって、位置算出部１０２は、通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）が、通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）よりも長いと判定する。

なお、例えば、給電装置４０から第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）が、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）の±３％の範囲内である場合、位置算出部１０２は、第４の通信装置３０の接続位置は、第１の通信装置３０の接続位置と同じ位置であると判定する。

このように、位置算出部１０２は、位置決定長さＬ（１４）と通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）とは同じとみなせる範囲内の値であることから、言い換えれば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ２（１，４））の電圧降下量が、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量と同じとみなせる範囲内の値であることから、第４の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第１の通信装置３０の接続位置Ｔ１とを結ぶ通信線Ｓｉｇ上に接続されている、と解析する。また、位置算出部１０２は、給電装置４０から第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）が、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）よりも長いので、第４の通信装置３０が、第１の通信装置３０よりも給電装置４０から離れた位置に接続されている、と解析する。そして、位置算出部１０２は、例えば、「第４の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに第１の通信装置３０と同一の通信線Ｓｉｇに、第１の通信装置３０よりも給電装置４０から遠くの位置に接続されている」という内容の位置情報を求める。

そして、位置算出部１０２は、求めた位置情報に、通信線長算出部１０１が算出した信号線Ｓｉｇの長さＬ（４）、即ち、給電装置４０から第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（４）を加えて、第１の通信装置３０を計測点とした第４の通信装置３０の位置情報として、解析装置２０に記憶する。

なお、位置算出部１０２は、通信線長算出部１０１が求めた、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）を、第１の通信装置３０を計測点とした第１の通信装置３０の位置情報として、解析装置２０に記憶する。

前述の通り、位置算出部１０２は、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ））の電圧降下量（第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの間で発生した電圧降下量）と、（電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）−電圧値Ｖｏｎ（ｎ））の電圧降下量（第ｎの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの間で発生した電圧降下量）と、の比較結果から、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の位置関係を特定する（求める）。また、位置算出部１０２は、通信線長算出部１０１が求めた給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）に基づき、第１〜第４の通信装置３０と給電装置４０との距離を特定する（求める）。

上述のようにして求められた第１の通信装置３０を計測点とした各通信装置３０の位置情報は、図５（ａ）に示す内容になる。なお、位置算出部１０２は、上述した解析によって、第１の通信装置３０を計測点とした各通信装置３０の位置情報に加え、例えば、図５（ｂ）に示す、第２の通信装置３０を計測点とした各通信装置３０の位置情報、図５（ｃ）に示す、第３の通信装置３０を計測点とした各通信装置３０の位置情報、および、図５（ｄ）に示す、第４の通信装置３０を計測点とした各通信装置３０の位置情報を求めて、解析装置２０に記憶する。この図５（ａ）〜図５（ｄ）の位置情報は、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０が、図４に示す接続であった場合（図１に示す接続図と同一の接続であった場合）のものである。

ここで、図５（ｄ）に示す通り、位置算出部１０２は、第４の通信装置３０を計測点とした場合、第１の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第４の通信装置３０の接続位置Ｔ４とを結ぶ通信線Ｓｉｇ上に接続されていることから（図４参照）、「第１の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに、第４の通信装置３０と同一の通信線Ｓｉｇ上に、第４の通信装置３０よりも給電装置４０の近くに接続されている」という内容の位置情報を求めている。

この位置情報を位置算出部１０２が求める方法を説明する。まず、位置算出部１０２は、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量（第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第４の通信装置３０までの間で発生した電圧降下量）を、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ（４））の電圧降下量（第４の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第４の通信装置３０までの間で発生した電圧降下量）と、比較する。そして、位置算出部１０２は、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ（４））の電圧降下量よりも小さいと判定する。

また、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量を超える電圧降下を示す。例えば、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量は、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量の±３％の変動範囲を超える値になる。

上述した２つの事象から、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（４１）は、例えば１００ｍとなる。

更に、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量は、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量と同じとみなせる範囲内になり、例えば、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量の±３％の範囲内の値になる。よって、位置算出部１０２が算出する位置決定長さＬ（４１）は、通信線長算出部１０１が算出した信号線Ｓｉｇの長さＬ（１）、即ち、給電装置４０から第１の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）と同じとみなせる範囲内になる。なお、（電圧値Ｖｏｆｆ（１）−電圧値Ｖｏｎ（１））の電圧降下量は、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０から第１の通信装置３０までの間で発生した電圧降下である。

算出した位置決定長さＬ（４１）が示す情報から、言い換えれば、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ２（４，１））の電圧降下量が、（電圧値Ｖｏｆｆ（４）−電圧値Ｖｏｎ（４））の電圧降下量よりも小さくなり、且つ、給電装置４０が直流電圧を出力する端子Ｐｗと給電装置４０の接続位置Ｔｍとの間の電圧降下量の±３％変動範囲を超える値であることと、更には、位置決定長さＬ（４１）と通信線Ｓｉｇの長さＬ（１）との関係から、位置算出部１０２は、次の解析を行う。即ち、位置算出部１０２は、給電装置４０と第１の通信装置３０との間の通信線Ｓｉｇには電圧降下が発生しており、この電圧降下量が、給電装置４０から第１の通信装置３０までの間の電圧降下量よりも小さく、変動範囲を超えており、更には、位置決定長さＬ（４１）が信号線Ｓｉｇの長さＬ（１）と同じとみなせることから、第１の通信装置３０が、給電装置４０の接続位置Ｔｍと第４の通信装置３０の接続位置Ｔ４とを結ぶ通信線Ｓｉｇ上の第４の通信装置３０よりも給電装置３０に近い位置に接続されている、と解析する。これにより、位置算出部１０２は、「第１の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに、第４の通信装置３０と同一の通信線Ｓｉｇ上に、第４の通信装置３０よりも給電装置４０の近くに接続されている」という内容の位置情報を求める。

位置算出部１０２は、求めた位置情報を、図２に示す位置情報記憶部１１３に記憶する。

測定情報収集部１０３は、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに使用される電圧値Ｖｏｎ（ｎ）の計測値を、各通信装置３０から収集する。また、測定情報収集部１０３は、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに給電装置４０から第ｎの通信装置３０までの間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めるのに使用される電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測値を、各通信装置３０から収集する。測定情報収集部１０３は、収集した電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を、電圧情報記憶部１１１に記憶する。

接続位置図生成部１０４は、位置算出部１０２により求められた位置情報から、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の通信線Ｓｉｇへの接続位置を図示した接続位置図を表す画面を生成する。そして、接続位置図生成部１０４は、生成した画面を表示部１４０に表示する。

記憶部１３０は、例えばフラッシュメモリから構成される。記憶部１３０は、電圧情報記憶部１１１と、プロパティ記憶部１１２と、位置情報記憶部１１３と、を備えている。

電圧情報記憶部１１１は、測定情報収集部１０３によって収集された電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を、通信装置３０毎に記憶する。

プロパティ記憶部１１２は、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）を記憶する。プロパティ記憶部１１２に記憶される内容は、例えば、図３（ｃ）に示す内容である。

位置情報記憶部１１３は、位置算出部１０２によって求められた位置情報を記憶する。位置情報記憶部１１３に記憶される内容は、例えば、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す内容である。

入力部１３０は、例えばキーボードである。入力部１３０を操作することで、ユーザは、後述する図６に示す電圧情報収集処理の実行や接続位置図の表示部１４０への表示を、制御部１００へ指示することができる。

表示部１４０は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部１４０は、接続位置図生成部１０４により生成された接続位置図の画面を表示する。

通信部１５０は、通信インターフェイスから構成されている。通信部１５０は、通信線Ｓｉｇに接続されている。通信部１５０は、接続された通信線Ｓｉｇを介して、第１〜第４の通信装置３０の通信部２１０との通信を行う。

バスラインＢＬは、制御部１００と、記憶部１１０と、入力部１３０と、表示部１４０と、通信部１５０と、を相互に接続する。

第１〜第４の通信装置３０は、それぞれ、制御部２００と、通信部２１０と、定電流負荷回路２２０と、電圧計測回路２３０と、受電回路２４０と、を備えている。

制御部２００は、通信装置３０の制御を行う。制御部２００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。

ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。また、ＣＰＵは、プログラムの実行に伴って生ずる情報を、一時的にＲＡＭに記憶する。

通信部２１０は、通信インターフェイスから構成されている。通信部２１０は、通信線Ｓｉｇに接続されている。通信部２１０は、接続された通信線Ｓｉｇを介して、解析装置２０の通信部１５０との通信を行う。また、通信部２１０は、接続された通信線Ｓｉｇを介して、他の通信装置３０に設けられた通信部２１０と、互いにコマンドを送受信する。このコマンドには、通信部２１０により、ＡＭＩ（Alternate Mark Inversion）方式、マンチェスター方式、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調方式等の変調が施される。

定電流負荷回路２２０は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やバイポーラトランジスタ等を用いた例えばカレントミラー回路により構成される。定電流負荷回路２２０は、通信線Ｓｉｇに接続されている。定電流負荷回路２２０は、制御部２００からの制御に応じて、導通と遮断とを切り換える。定電流負荷回路２２０が導通状態になると、通信線Ｓｉｇの一方の線から定電流負荷回路２２０へ電流Ｉを引き込み、通信線Ｓｉｇの他方の線から電流Ｉを出力する状態になる。このときの電流Ｉは、本実施の形態では、図３（ｃ）に示すように、２．１（Ａ）であったとしている。なお、定電流負荷回路２２０が遮断状態になると、通信線Ｓｉｇからの電流の引き込みは、ゼロになる。

電圧計測回路２３０は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータにより構成される。電圧計測回路２３０は、通信線Ｓｉｇに接続されている。電圧計測回路２３０は、通信線Ｓｉｇに印加されている直流電圧を計測する。

具体的には、電圧計測回路２３０は、解析装置２０の位置算出部１０２が通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）、即ち、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに使用する電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ）を計測する。また、電圧計測回路２３０は、解析装置２０の位置算出部１０２が通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）、即ち、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに、給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めるのに使用する電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を計測する。

電圧計測回路２３０は、計測した電圧値をデジタル値に変換してバスラインＢＬへ出力する。バスラインＢＬへ出力された電圧値は、制御部２００により、ＲＡＭに一時的に記憶される。

受電回路２４０は、通信装置３０に電源を供給する。受電回路２４０は、チョークコイルと電源回路とから構成される。受電回路２４０は、通信線Ｓｉｇに接続されている。受電回路２４０は、チョークコイルによって、通信線Ｓｉｇから直流成分を抽出する（送受信されるコマンドを除去する）。そして、受電回路２４０は、抽出した直流成分を電源回路によって電圧変換する。これにより、受電回路２４０は、通信装置３０の各部や各回路に電源を供給する。

バスラインＢＬは、制御部２００と、通信部２１０と、定電流負荷回路２２０と、電圧計測回路２３０と、を相互に接続する。

上述した第１〜第４の通信装置３０の電圧計測回路２３０で電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を計測させ、計測された電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を解析装置２０で収集する電圧情報収集処理は、図６に示す通りである。

電圧情報収集処理は、解析装置２０の電源がオンされ、ユーザによる入力部１３０の操作により実行が指示された場合に、制御部１００により開始される。

電圧情報収集処理では、まず、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の収集を開始することを示す「収集開始命令」を送信する（ステップＳ１）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「収集開始命令」を受信すると、コマンドの送受信を行う等の処理を中断する。これにより、第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）で実行される処理は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測に関する処理のみとなる。このように、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測に先立ち、解析装置２０から第１〜第４の通信装置３０へ「収集開始命令」を送信することで、第１〜第４の通信装置３０の定電流負荷回路２２０の導通、遮断の切り換えによって発生する電圧降下の変動を正確に計測することができる。

ステップＳ１の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、定電流負荷回路２２０を遮断状態へ切り換える指示を示す「遮断状態への切り換え命令」を送信する（ステップＳ２）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「遮断状態への切り換え命令」を受信すると、定電流負荷回路２２０を遮断状態へ切り換える。なお、既に、定電流負荷回路２２０が遮断状態であれば、第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、その状態を維持する。

なお、定電流負荷回路２２０は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測に関する処理を行っていない通常時には、遮断状態となるのであるが、通信線Ｓｉｇに重畳したノイズ等により導通状態になっている可能性がある。よって、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測に先立ち、「遮断状態への切り換え命令」を送信する。

ステップＳ２の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、通信線Ｓｉｇの直流電圧の計測の指示を示す「直流電圧の計測命令」を送信する（ステップＳ３）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「直流電圧の計測命令」を受信すると、電圧計測回路２３０で計測されてバスラインＢＬへ出力された通信線Ｓｉｇの直流電圧を、ＲＡＭに記憶する。ＲＡＭに記憶された直流電圧は、位置算出部１０２が、給電装置４０から通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに使用する電圧値の１つ、即ち、電圧値Ｖｏｆｆである。

ステップＳ４の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、計測した直流電圧の送信の指示を示す「電圧値の送信命令」を送信する（ステップＳ４）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「電圧値の送信命令」を受信すると、ＲＡＭに記憶された電圧値Ｖｏｆｆを、通信装置３０の名称を示す情報と共に、通信部２１０を介して送信する。

すると、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、受信した電圧値Ｖｏｆｆを、送信元毎に、即ち、第１〜第４の通信装置３０毎に、電圧情報記憶部１１１に記憶する（ステップＳ５）。

電圧情報記憶部１１１に記憶される電圧値Ｖｏｆｆは、図７の「電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）の欄」に示す通りである。

ここで、Ｖｏｆｆ（１）は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値である。同様に、Ｖｏｆｆ（２）は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第２の通信装置３０が計測した電圧値である。

また、Ｖｏｆｆ（３）は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第３の通信装置３０が計測した電圧値であり、Ｖｏｆｆ（４）は、第１〜第４の通信装置３０に設けられた全ての定電流負荷回路２２０が遮断しているときに第４の通信装置３０が計測した電圧値である。

上述した電圧情報収集処理のステップＳ５までで（図６参照）、解析装置２０は、位置算出部１０２が通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）、即ち、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに使用する電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）を、第１〜第４の通信装置３０から取得する。

図６のステップＳ５の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、制御部１００に内蔵されたＲＡＭ内に設けられたカウンタｉ（ｉは１〜４までの自然数）の値を１に設定する（ステップＳ７）。

その後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、第ｉの通信装置３０に対し、通信部１５０を介して、定電流負荷回路２２０を導通状態へ切り換える指示を示す「導通状態への切り換え命令」を送信する（ステップＳ７）。

第ｉの通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「導通状態への切り換え命令」を受信すると、定電流負荷回路２２０を導通状態へ切り換える。この切り換えにより、第ｉの通信装置３０の定電流負荷回路２２０のみが導通状態になり、第ｉの通信装置３０以外の通信装置３０の定電流負荷回路２２０は遮断状態を維持する。

ステップＳ７の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、通信線Ｓｉｇの直流電圧の計測の指示を示す「直流電圧の計測命令」を送信する（ステップＳ８）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「直流電圧の計測命令」を受信すると、電圧計測回路２３０で計測されてバスラインＢＬへ出力された通信線Ｓｉｇの直流電圧を、ＲＡＭに記憶する。ＲＡＭに記憶された直流電圧は、位置算出部１０２が、給電装置４０から通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに使用する電圧値の１つである電圧値Ｖｏｎ、および、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めるのに使用される電圧値の１つである電圧値Ｖｏｎ２である。

ステップＳ８の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、計測した直流電圧の送信の指示を示す「電圧値の送信命令」を送信する（ステップＳ９）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「電圧値の送信命令」を受信すると、ＲＡＭに記憶された電圧値ＶｏｎおよびＶｏｎ２を、通信装置３０の名称を示す情報と共に、通信部２１０を介して送信する。

すると、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、受信した電圧値Ｖｏｎおよび電圧値Ｖｏｎ２を、送信元毎に、即ち、第１〜第４の通信装置３０毎に、電圧情報記憶部１１１に記憶する（ステップＳ１０）。

その後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、第ｉの通信装置３０に対し、通信部１５０を介して、定電流負荷回路２２０を遮断状態へ切り換える指示を示す「遮断状態への切り換え命令」を送信する（ステップＳ１１）。

第ｉの通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「遮断状態への切り換え命令」を受信すると、定電流負荷回路２２０を遮断状態へ切り換える。

ステップＳ１１の実行後、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、カウンタｉが最終値であるか、即ち、カウンタｉが４であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。カウンタｉが４未満であれば（ステップＳ１２：Ｎｏ）、カウンタｉを１つカウントアップして（ステップＳ１３）、ステップＳ７へ戻る。即ち、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、カウンタｉが４になるまで、ステップＳ７〜ステップＳ１３を繰り返し実行する。

制御部１００（計測情報収集部１０３）がステップＳ７〜Ｓ１３の処理を、カウンタｉが４になるまで繰り返した結果、電圧情報記憶部１１１に記憶される電圧値ＶｏｎおよびＶｏｎ２は、図７に示す通りである。

具体的には、図７に記載の「電圧値Ｖｏｎ２の欄の２重囲み部分」が電圧Ｖｏｎ（ｎ）、即ち、第ｎの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第ｎの通信装置３０が計測した電圧値を表している。また、図７に記載の「電圧値Ｖｏｎ２の欄」が電圧Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）、即ち、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第ｎの通信装置３０が計測した電圧値を表している。

ここで、電圧値Ｖｏｎ（１）は、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第１の通信装置３０が計測した電圧値である。同様に、電圧値Ｖｏｎ（２）は、第２の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第２の通信装置３０が計測した電圧値である。

また、電圧値Ｖｏｎ（３）は、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第３の通信装置３０が計測した電圧値であり、電圧値Ｖｏｎ（４）は、第４の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに第２の通信装置３０が計測した電圧値である。

更に、電圧値Ｖｏｎ２（２，１）は、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通している状態において、第２の通信装置３０が計測した電圧値である。同様に、電圧値Ｖｏｎ２（３，１）および電圧値Ｖｏｎ２（４，１）は、それぞれ、第１の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通している状態において、第３の通信装置３０が計測した電圧値および第４の通信装置３０が計測した電圧値である。

同様に、電圧値Ｖｏｎ２（１，２）、電圧値Ｖｏｎ２（３，２）および電圧値Ｖｏｎ２（４，２）は、それぞれ、第２の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通している状態において、第１の通信装置３０が計測した電圧値、第３の通信装置３０が計測した電圧値および第４の通信装置３０が計測した電圧値である。

また、電圧値Ｖｏｎ２（１，３）、電圧値Ｖｏｎ２（２，３）および電圧値Ｖｏｎ２（４，３）は、それぞれ、第３の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通している状態において、第１の通信装置３０が計測した電圧値、第２の通信装置３０が計測した電圧値および第４の通信装置３０が計測した電圧値である。

そして、電圧値Ｖｏｎ２（１，４）、電圧値Ｖｏｎ２（２，４）および電圧値Ｖｏｎ２（３，４）は、それぞれ、第４の通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通している状態において、第１の通信装置３０が計測した電圧値、第２の通信装置３０が計測した電圧値および第３の通信装置３０が計測した電圧値である。

上述した電圧情報収集処理のステップＳ７〜ステップＳ１３により（図６参照）、解析装置２０は、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）、即ち、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めるのに位置算出部１０２が使用する電圧値Ｖｏｎ（ｎ）、および、電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）、即ち、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めるのに位置算出部１０２が使用する電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を、第１〜第４の通信装置３０から取得する。

図６のステップＳ１２の判定で、制御部１００（計測情報収集部１０３）は、カウンタｉの値が最終値、即ち、４であると判定すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、全ての通信装置３０（第１〜第４の通信装置３０）に対し、通信部１５０を介して、電圧値の収集が完了したことを示す「収集完了通知」を送信する（ステップＳ１４）。

第１〜第４の通信装置３０（制御部２００）は、通信部２１０を介して、通信部１５０から送信された「収集完了通知」を受信すると、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の計測に関する処理を完了し、通常時の処理、即ち、コマンドの送受信を行う等の処理を再開する。

電圧情報収集処理が終了すると、制御部１００（位置算出部１０２）は、自動的に、電圧情報記憶部１１１に記憶された電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）の３つの計測値（図７参照）を用いて、給電装置４０から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）、および第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求める。

具体的には、位置算出部１０２は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ（ｎ）を電圧情報記憶部１１１から取得し、更に、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）をプロパティ記憶部１１２から取得し、これらの値を、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求める式（図３（ｂ）参照）に代入して、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求める。また、位置算出部１０２は、更に、電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を電圧情報記憶部１１１から取得し、この値と、既に取得済みの電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）とを、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求める式（図３（ｂ）参照）に代入して、電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求める。そして、位置算出部１０２は、求めた通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）および電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）から、各通信装置３０の位置を示す位置情報を求め、求めた位置情報を、位置情報記憶部１１３に記憶する。

このようにして、位置算出部１０２が求めた位置情報（位置情報記憶部１１３に記憶された位置情報は）、前述した通り、図５で示した内容である。

この位置情報から、接続位置図生成部１０４は、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の通信線Ｓｉｇへの接続位置を図示した接続位置図を表す画面を生成する。そして、接続位置図生成部１０４は、生成した画面を表示部１４０に表示する。なお、接続位置図生成部１０４は、ユーザによる入力部１３０の操作により接続位置図の表示部１４０への表示が指示された場合に、接続位置図を示す画面の生成および画面の表示を実行する。

接続位置図生成部１０４による接続位置図の生成は、例えば、次のような処理となる。即ち、接続位置図生成部１０４は、まず、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第１の通信装置３０の位置情報を、即ち、第１の通信装置３０が給電装置４０から１００ｍ離れた位置に接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から１００ｍ離れていることを示す接続位置図内の位置に、第１の通信装置３０を配置する。

次に、接続位置図生成部１０４は、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第２の通信装置３０の位置情報を、即ち、第２の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに、第１の通信装置３０側とは別の側となる通信線Ｓｉｇに接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から見たとき、第１の通信装置３０側とは別の側となる接続位置図内の位置に、第２の通信装置３０を配置する。

次に、接続位置図生成部１０４は、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第３の通信装置３０の位置情報を、即ち、第３の通信装置３０は、給電装置４０から第１の通信装置３０を見た方向へ４０ｍ離れた位置で分岐した通信線Ｓｉｇに接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から第１の通信装置３０を見た方向に４０ｍの位置で分岐した接続位置図内の位置に、第３の通信装置３０を配置する。

次に、接続位置図生成部１０４は、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第４の通信装置３０の位置情報を、即ち、第４の通信装置３０は、給電装置４０から見たときに、第１の通信装置３０と同一の通信線Ｓｉｇ上に、第１の通信装置３０よりも給電装置４０から遠くに接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から見たときに、第１の通信装置３０と同一の通信線Ｓｉｇ上に、第１の通信装置３０よりも給電装置４０から遠くの接続位置図内の位置に、第４の通信装置３０を配置する。

上述した第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、接続位置図生成部１０４は、給電装置４０の位置を基準として、第１〜第４の通信装置３０の接続位置図における配置を行う。このとき、接続位置図生成部１０４が取得した距離に関する情報は、給電装置３０から第１の通信装置３０までの距離（１００ｍ）および給電装置３０から第３の通信装置３０の分岐点までの距離（４０ｍ）である。

ここで、図８から分かるように、接続位置図の完成に必要な情報は、既に取得した情報の他に、給電装置３０から第２の通信装置３０までの距離、分岐した位置から第３の通信装置３０までの距離および給電装置３０から第４の通信装置３０までの距離である。

そこで、接続位置図生成部１０４は、給電装置３０から第２の通信装置３０までの距離を取得するために、第２の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ｂ）参照）から、第２の通信装置３０の位置情報を取得する。即ち、接続位置図生成部１０４は、第２の通信装置３０が給電装置４０から３０ｍ離れた位置に接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から３０ｍ離れていることを示す接続位置図内の位置に、第２の通信装置３０を再配置する。

また、接続位置図生成部１０４は、分岐した位置から第３の通信装置３０までの距離を取得するために、まず、第３の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ｃ）参照）から、第３の通信装置３０の位置情報を取得する。即ち、接続位置図生成部１０４は、第３の通信装置３０が給電装置４０から８０ｍ離れた位置に接続されているという内容の情報を取得する。そして、接続位置図生成部１０４は、既に取得済みである給電装置４０から分岐した位置までの距離である４０ｍを、取得した８０ｍから減算して、分岐した位置から第３の通信装置３０までの距離を求める。この結果、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、減算結果である４０ｍを示す接続位置図内の位置に、第３の通信装置３０を再配置する。

また、接続位置図生成部１０４は、給電装置３０から第４の通信装置３０までの距離を取得するために、第４の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ｄ）参照）から、第４の通信装置３０の位置情報を取得する。即ち、接続位置図生成部１０４は、第４の通信装置３０が給電装置４０から１２０ｍ離れた位置に接続されているという内容の情報を取得する。この情報に基づき、接続位置図生成部１０４は、図８に示すように、給電装置４０から１２０ｍ離れていることを示す接続位置図内の位置に、第４の通信装置３０を再配置する。

上述の例のようにして、接続位置図生成部１０４は、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の通信線Ｓｉｇへの接続位置を図示した接続位置図を表す画面を生成し、生成した画面を、図８に示すように、表示部１４０に表示する。

なお、接続位置図生成部１０４は、接続位置図をより詳細にする観点から、分岐した位置から第１の通信装置３０までの距離を求めて、これを、接続位置図を示す画面に表示してもよい。この分岐した位置から第１の通信装置３０までの距離は、接続位置図生成部１０４が、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第１の通信装置３０の位置情報（信号線Ｓｉｇの長さＬ（１））および第３の通信装置３０の位置情報（信号線Ｓｉｇの長さＬ（１３））を取得し、信号線Ｓｉｇの長さＬ（１）から信号線Ｓｉｇの長さＬ（１３）を減算することで求めることができる。

同様の観点から、接続位置図生成部１０４は、第１の通信装置３０から第４の通信装置３０までの距離を求めて、これを、接続位置図を示す画面に表示してもよい。この第１の通信装置３０から第４の通信装置３０までの距離は、接続位置図生成部１０４が、第１の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ａ）参照）から、第１の通信装置３０の位置情報（信号線Ｓｉｇの長さＬ（１））を取得することに加え、第４の通信装置３０を計測点とした位置情報（図５（ｄ）参照）から、第４の通信装置３０の位置情報（信号線Ｓｉｇの長さＬ（４））を取得し、信号線Ｓｉｇの長さＬ（４）から信号線Ｓｉｇの長さＬ（１）を減算することで求めることができる。

上述した通り、本実施の形態の制御システム１０によれば、給電装置から第１〜第４の通信装置３０までの通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）、および、第ｋの通信装置３０に設けられた定電流負荷回路２２０のみが導通しているときに給電装置４０と第ｎの通信装置３０との間のうち電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）の関係から、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の通信線Ｓｉｇへの接続位置を図示した接続位置図を生成し、表示部１４０に表示することができる。これにより、制御システム１０は、分岐のある通信線Ｓｉｇに第１〜第４の通信装置３０が接続されていても、言い換えれば、第１〜第４の通信装置３０の接続形態に関わらず、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の位置関係を表示することができる。これにより、例えば、第１〜第４の通信装置３０の接続を変更する工事を行った場合、ユーザは、変更工事後に、位置関係を解析装置２０に表示させることで、変更工事が、予定した通りに行われたか否かの検証を行うことができる。

その他にも、例えば、第１〜第４の通信装置３０に一度設定したＩＰ（Internet Protocol）アドレスを変更する再設定を行った場合、ユーザは、ＩＰアドレスを誤設定したことにより生ずる次のような不具合の解析を制御システム１０によって行うことができる。即ち、例えば、第４の通信装置３０に設定したつもりのＩＰアドレスを送信元として、第１の通信装置３０へコマンドを送信させたとき、第１の通信装置３０でのコマンドの受信が予定した時間よりも遅延している場合、ユーザは、第１〜第４の通信装置３０および給電装置４０の位置関係を解析装置２０に表示させて、第１〜第４の通信装置３０と給電装置４０との距離を確認することで、ＩＰアドレスを誤って第３の通信装置３０に設定しているのではないかといった不具合の解析を行うことができる。これにより、ユーザは、誤設定等により生じる不具合の解消がし易い。

更には、従来の装置、具体的には、通信装置の位置を特定するために、給電装置と通信装置とを直列に接続する特定のラインを設け、この特定のラインの一端に、給電装置からの直流電圧を印加し、また、特定のラインに、通信装置が有する同一抵抗値の抵抗を組み込み、給電装置に近い位置に存在する通信装置ほど特定のライン上の電圧が高くなることを利用して、通信装置の位置関係を特定する装置と比較して、制御システム１０は、上述の特定のラインが不要である。よって、制御システム１０は、ラインの削除により、従来の装置と比較して、ライン（ケーブル）の敷設が容易である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この発明は上記の実施の形態に限定されず、種々の変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施の形態の制御システム１０では、位置算出部１０２は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）の各値から、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を求めた。また、位置算出部１０２は、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）、通信線Ｓｉｇの単位長さ当たりの抵抗値Ｒｔおよび定電流負荷回路２２０へ通信線Ｓｉｇから流れ込む電流Ｉ（ｎ）の各値から、電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めた。しかし、これに限られるものではない。即ち、電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）は、給電装置３０から通信線Ｓｉｇに印加される直流電圧と同じとみなすことができる。よって、給電装置３０から通信線Ｓｉｇに印加されている直流電圧を例えば電圧計で予め測定しておき、位置算出部１０２は、予め測定された電圧値を、第１〜第４の通信装置３０が計測した電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）に代えて使用し、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）および電圧降下が発生した通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎｋ）を求めてもよい。

また、本実施の形態では、解析装置２０で接続位置図を生成したが、これに限られるものではない。即ち、解析装置２０の制御部１００、記憶部１１０および入力部１３０を、第１〜第４の通信装置３０のいずれか、または、第１〜第４の通信装置３０の全てに設け、第１〜第４の通信装置３０のいずれか、または、第１〜第４の通信装置３０の全てで、接続位置図を生成してもよい。そして、第１〜第４の通信装置３０は、生成した接続位置図を示す情報を解析装置２０へ送信し、解析装置２０は、受信した情報から接続位置図を示す画面を生成し、表示するように構成してもよい。

更には、解析装置２０の制御部１００、記憶部１１０および入力部１３０に加え、表示部１４０を、第１〜第４の通信装置３０のいずれか、または、第１〜第４の通信装置３０の全てに設け、第１〜第４の通信装置３０のいずれか、または、第１〜第４の通信装置３０の全てで、接続位置図を生成して表示するように構成してもよい。この構成の場合、解析装置２０は不要となり、制御システム１０は、第１〜第４の通信装置３０から構成される。

また、本実施の形態では、解析装置２０は、第１〜第４の通信装置３０から電圧値Ｖｏｆｆ（ｎ）、電圧値Ｖｏｎ（ｎ）および電圧値Ｖｏｎ２（ｎ，ｋ）を取得し、通信線長算出部１０１で、通信線Ｓｉｇの長さＬ（ｎ）を算出したが、これに限られるものではない。即ち、解析装置２０の通信線長算出部１０１およびプロパティ記憶部１１２を第１〜第４の通信装置３０に設け、第１〜第４の通信装置３０が、通信線Ｓｉｇの長さＬを算出して、算出した通信線Ｓｉｇの長さＬを解析装置２０へ送信する構成にすることで、解析装置２０では通信線Ｓｉｇの長さＬを算出しない構成としてもよい。

なお、上記実施形態において、制御システム１０を制御するプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read−Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto−Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムを、コンピュータ等にインストールすることにより、図６に示す処理を実行する制御装置を構成することとしてもよい。

また、上述のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の図６に示す処理を、各ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合、又は、ＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、上述した実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１０ 制御システム
２０ 解析装置
３０ 通信装置
４０ 給電装置
１００ 制御部
１０１ 通信線長算出部
１０２ 位置算出部
１０３ 計測情報収集部
１０４ 接続位置図生成部
１１０ 記憶部
１１１ 電圧情報記憶部
１１２ プロパティ記憶部
１１３ 位置情報記憶部
１３０ 入力部
１４０ 表示部
１５０，２１０ 通信部
２００ 制御部
２２０ 定電流負荷回路
２３０ 電圧計測回路
２４０ 受電回路
ＢＬ バスライン

Claims (11)

1. 複数の通信装置が接続された通信媒体である通信線に、前記通信線に接続された給電装置によって直流電圧が印加されている場合に、前記複数の通信装置のうちの１つである特定の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第１の制御部と、
   前記第１の制御部による制御に基づいて前記特定の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第１の電圧降下を取得する第１の取得部と、
   前記第１の制御部による制御が行われていない場合、前記特定の通信装置を除いたうちの１つである判定対象の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第２の制御部と、
   前記第２の制御部による制御に基づいて前記判定対象の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第２の電圧降下を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された第１の電圧降下と前記第２の取得部により取得された第２の電圧降下との関係に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する特定部と、
   前記第２の取得部により取得された第２の電圧降下が前記第１の取得部により取得された第１の電圧降下よりも小さい場合に、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置よりも前記給電装置に近い位置または前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から分岐した通信線上に接続されていると判定する判定部と、
   を備え、
   前記特定部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する、
   制御装置。
2. 前記第２の制御部は、前記判定対象の通信装置が複数存在する場合、前記判定対象の通信装置のそれぞれ毎に、前記給電装置との間で閉回路を形成させる制御を行い、
   前記第２の取得部は、前記判定対象の通信装置のそれぞれ毎に前記給電装置との間で閉回路が形成された場合、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第２の電圧降下を取得する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判定部は、前記第２の取得部により取得された第２の電圧降下が規定の範囲内であれば、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から前記給電装置の接続位置を境に分岐した通信線上に接続されていると判定する、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記規定の範囲は、前記給電装置が直流電圧を出力する端子と前記給電装置の接続位置との間の電圧降下に基づいて定められている、
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記判定部は、前記第２の取得部により取得された第２の電圧降下が前記第１の取得部により取得された第１の電圧降下と同じとみなせる範囲である場合、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置の接続位置と同じ位置または前記特定の通信装置よりも前記給電装置から離れた位置に接続されていると判定する、
   請求項３または４に記載の制御装置。
6. 前記第１の制御部は、前記複数の通信装置のそれぞれを順次、前記特定の通信装置として、前記給電装置との間で閉回路を形成させる制御を行い、
   前記第１の取得部は、前記特定の通信装置とされた通信装置と前記給電装置との間で閉回路が形成されると、前記特定の通信装置とされた通信装置と前記給電装置との間の第１の電圧降下を、前記通信装置毎に取得し、
   前記第１の取得部により取得された前記通信装置毎の第１の電圧降下と、前記特定の通信装置とされた通信装置が閉回路を形成した場合に前記閉回路を流れる前記通信装置毎に予め求められている電流値と、前記通信線の単位長さ当たりの抵抗値とから、前記給電装置から前記通信装置までの通信線の長さを前記通信装置毎に求める第１の通信線算出部を備え、
   前記特定部は、前記第１の通信線算出部により算出された前記通信線の長さを反映した前記位置関係を特定する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記判定対象の通信装置が前記給電装置との間で閉回路を形成した場合に前記第２の取得部により取得された第２の電圧降下と、前記判定対象の通信装置が閉回路を形成した場合に前記閉回路を流れる予め求められている電流値と、前記通信線の単位長さ当たりの抵抗値とから、前記判定対象の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記給電装置と前記特定の通信装置との間のうち電圧降下が発生した通信線の長さを求める第２の通信線算出部を備え、
   前記判定部は、
   前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置よりも前記給電装置に近い位置または前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から分岐した通信線上に前記判定対象の通信装置が接続されていると判定した場合、前記第２の通信線算出部により求められた前記給電装置と前記特定の通信装置との間のうち電圧降下が発生した通信線の長さが、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記判定対象の通信装置までの通信線の長さと同じとみなせる範囲の場合、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置よりも前記給電装置に近い位置に接続されていると判定し、
   前記第２の通信線算出部により求められた前記給電装置と前記特定の通信装置との間のうち電圧降下が発生した通信線の長さが、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記判定対象の通信装置までの通信線の長さよりも短い場合、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置との間から分岐した通信線上に接続されていると判定する、
   請求項６に記載の制御装置。
8. 前記特定部は、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置との間から分岐した通信線上に前記判定対象の通信装置が接続されていると前記判定部により判定された場合、前記第２の通信線算出部により算出された、前記給電装置と前記特定の通信装置との間のうち電圧降下が発生した通信線の長さを、前記給電装置から前記分岐した位置までの通信線の長さとして反映した前記位置関係を特定する、
   請求項７に記載の制御装置。
9. 前記判定部は、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置の接続位置と同じ位置または前記特定の通信装置よりも前記給電装置から離れた位置に前記判定対象の通信装置が接続されていると判定した場合、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記判定対象の通信装置までの通信線の長さが、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記特定の通信装置までの通信線の長さと同じとみなせる範囲であれば、前記判定対象の通信装置が前記特定の通信装置の接続位置と同じ位置に接続されていると判定し、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記判定対象の通信装置までの通信線の長さが、前記第１の通信線算出部により求められた前記給電装置から前記特定の通信装置までの通信線の長さよりも長ければ、前記判定対象の通信装置が前記特定の通信装置よりも前記給電装置から遠い位置に接続されていると判定する、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 制御装置の制御方法であって、
    前記制御装置が、複数の通信装置が接続された通信媒体である通信線に、前記通信線に接続された給電装置によって直流電圧が印加されている場合に、前記複数の通信装置のうちの１つである特定の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第１の制御ステップと、
    前記制御装置が、前記第１の制御ステップによる制御に基づいて前記特定の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第１の電圧降下を取得する第１の取得ステップと、
    前記制御装置が、前記第１の制御ステップによる制御が行われていない場合、前記特定の通信装置を除いたうちの１つである判定対象の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第２の制御ステップと、
    前記制御装置が、前記第２の制御ステップによる制御に基づいて前記判定対象の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第２の電圧降下を取得する第２の取得ステップと、
    前記制御装置が、前記第１の取得ステップにより取得された第１の電圧降下と前記第２の取得ステップにより取得された第２の電圧降下との関係に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する特定ステップと、
    前記制御装置が、前記第２の取得ステップにより取得された第２の電圧降下が前記第１の取得ステップにより取得された第１の電圧降下よりも小さい場合に、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置よりも前記給電装置に近い位置または前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から分岐した通信線上に接続されていると判定する判定ステップと、
    を備え、
    前記特定ステップは、前記判定ステップの判定結果に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する、
    制御方法。
11. 制御装置を制御するコンピュータに、
    複数の通信装置が接続された通信媒体である通信線に、前記通信線に接続された給電装置によって直流電圧が印加されている場合に、前記複数の通信装置のうちの１つである特定の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第１の制御機能、
    前記第１の制御機能による制御に基づいて前記特定の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第１の電圧降下を取得する第１の取得機能、
    前記第１の制御機能による制御が行われていない場合、前記特定の通信装置を除いたうちの１つである判定対象の通信装置だけに前記給電装置との間で閉回路を形成させ、その他の通信装置に前記閉回路を形成させない制御を行う第２の制御機能、
    前記第２の制御機能による制御に基づいて前記判定対象の通信装置だけが前記給電装置との間で閉回路を形成した際に、前記特定の通信装置と前記給電装置との間の第２の電圧降下を取得する第２の取得機能、
    前記第１の取得機能により取得された第１の電圧降下と前記第２の取得機能により取得された第２の電圧降下との関係に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する特定機能、
    前記第２の取得機能により取得された第２の電圧降下が前記第１の取得機能により取得された第１の電圧降下よりも小さい場合に、前記判定対象の通信装置が、前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線上の前記特定の通信装置よりも前記給電装置に近い位置または前記給電装置の接続位置と前記特定の通信装置の接続位置とを結ぶ通信線から分岐した通信線上に接続されていると判定する判定機能、
    を実現させ、
    前記特定機能は、前記判定機能の判定結果に基づき、前記特定の通信装置と前記判定対象の通信装置との位置関係を特定する、
    プログラム。

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