JP5914075B2 - プリント配線板用撮像装置、表面実装機および実装システム - Google Patents
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Description
特許文献2に開示された検査装置は、電子回路基板(プリント配線板)と対向するように配置された複数のラインセンサカメラを備えている。これらのラインセンサカメラは、各カメラの視野が重なるように千鳥足状に並べられている。
また、特許文献1に記載されているカメラは、エリアセンサを増設することが困難であるから、例えばプリント配線板の大きさに応じて拡張することはできないものである。
また、このカメラは、被撮像物の全域を撮像するためにレンズで撮像範囲を拡大する必要があるから、テレセントリックレンズを使用して精度が高い画像データを得ることはできないものである。
さらに、特許文献2記載の検査装置は、大型なものとなる。この理由は、列をなして並ぶ複数のラインセンサカメラからなる2列のカメラ列が移動方向に並ぶように設けられているからである。
すなわち、カメラの画素分解能を変化させることなく、実質的に視野が前記第2の方向に拡がることになる。
さらにまた、本発明に係るプリント配線板用撮像装置は、カメラと光学部品とからなる複数の撮像ユニットを前記第2の方向に並べて構成することが可能である。このため、本発明によれば、プリント配線板の幅に対応させて撮像幅を拡張することが可能なプリント配線板用撮像装置を提供することができる。
以下、本発明に係るプリント配線板用撮像装置の一実施の形態を図1〜図13によって詳細に説明する。
図1に示すプリント配線板用撮像装置1は、プリント配線板2を上方から撮像するためのものである。この撮像装置1によって撮像されたプリント配線板2の画像は、例えば電子部品(図示せず)の実装状態や実装面2aの確認・検査、さらには部品実装前(半田印刷後)の状態の検査に用いることができる。
このプリント配線板用撮像装置1は、プリント配線板2を支持する支持部3と、前記支持部3の上方にプリント配線板2と対向するように位置する撮像部4とによって構成されている。
光学部品11は、詳細は後述するが、カメラ13の光路を曲げ、カメラ13の直下とは異なる複数の撮像範囲がカメラ13の視野14(図4参照)内に写るようにするためのものである。複数の撮像範囲は、後述するようにカメラ13によって同時に撮像される。
カメラ13によって撮像された画像データは、後述する画像処理装置18に送られる。
第1の光路変更部21は、プリント配線板2上の前記第1の撮像範囲15が前記カメラ13に撮像されるようにカメラ13の光路を曲げるものである。この第1の光路変更部21と第1の撮像範囲15とは、上述した第2の方向(Y方向)において同一位置に位置付けられている。
第2の光路変更部22は、図7に示すように、カメラ13から第2の光路変更部22を見たときの光路L2を曲げるための第3、第4の反射面26,27と、この光路L2を形成するための空間S2とによって構成されている。前記第3、第4の反射面26,27は、それぞれ前記第1の方向(X方向)に水平に延びるとともに、下方に向かうにしたがって次第に第2の方向の一方に位置するように傾斜している。この第2の方向の一方とは、撮像部4の移動方向に対して左側である。
第3の光路変更部23は、図8に示すように、カメラ13から第3の光路変更部23を見たときの光路L3を曲げるための第5、第6の反射面28,29と、この光路L3を形成するための空間S3とによって構成されている。前記第5、第6の反射面28,29は、それぞれ前記第1の方向(X方向)に水平に延びるとともに、下方に向かうにしたがって次第に第2の方向の他方に位置するように傾斜している。この第2の方向の他方とは、撮像部4の移動方向に対して右側である。
光学部品11における前記第2の方向の端部には、図4および図9に示すように、他の光学部品11を接続するための凹部30と凸部31とが形成されている。前記凹部30には、他の光学部品11の凸部31が嵌合する。前記凸部31は、他の光学部品11の凹部30に嵌合する。
カメラ13は、第1の方向へ所定の移動距離だけ移動する毎に撮像する。この移動距離は、前記撮像範囲における第1の方向の幅と一致する距離や、前記幅より短い距離に設定することができる。この実施の形態においては、撮像時に前記照明装置12が発光する。すなわち、カメラ13は、いわゆるフラッシュ撮影と同様に、移動しながらプリント配線板2の静止画像を撮像する。
カメラ13が撮像を行う前記移動距離が撮像範囲における第1の方向の幅より短い場合は、先に撮像された静止画像と、後に撮像された静止画像とに重複部分が生じるようになる。
カメラ13が撮像を行う前記移動距離が撮像範囲における第1の方向の幅より短い場合は、画像中に含まれる重複部分を重ねることによって、撮影時期が前後する画像どうしを正確に結合することができる。
画像処理装置18による画像処理は、下記の複数の画像処理ステップによって構成されている。
各個別画像データB〜Dの位置を調整するためには、各個別画像データB〜Dのうち、前記重複部分15a〜17aを撮像した重複画像Ba,Ca,Daを利用する。また、カメラ13が撮像を行う前記移動距離が撮像範囲における第1の方向の幅より短く設定されている場合は、図10(A),(B)中に右下がりの平行斜線からなるハッチングを施して示す重複画像Bb,Cb,Dbも利用する。
このように全ての第1〜第3の個別画像データB〜Dの第1、第2の方向の位置が調整されてこれらの個別画像データB〜Dが撮像順に並ぶことによって、カメラ13の視野14より第2の方向に拡張された撮像範囲を撮像してなる一つのプリント配線板2の画像データを得ることができる。
すなわち、カメラ13の画素分解能を変化させることなく、実質的に視野14が前記第2の方向に拡がることになる。
この実施の形態によれば、撮像部4の移動方向の全域がエリアセンサカメラ13によって複数回に分けて撮像される。このため、この実施の形態によるプリント配線板用撮像装置1は、移動中の挙動に影響を受けることなく精度よく撮像できるから、ラインセンサで撮像する従来の装置と較べると高速で撮像することができるものである。したがって、この実施の形態によれば、プリント配線板2を高速で高い精度となるように一括して撮像できるプリント配線板用撮像装置を提供することができる。
この実施の形態によれば、第1の撮像範囲15を撮像した画像の第2の方向の端部と、第2の撮像範囲を撮像した画像の第2の方向の端部とには、プリント配線板2の同一部分が写り込んでいる。このため、画像処理により前記両画像の前記同一部分を重ねることによって、前記両画像を前記第1、第2の方向に並べて組み合わせて一つの画像を得ることができる。
この結果、撮像範囲に欠落が生じることがないようにカメラを2列に並べた特許文献2記載の装置と較べると、小型のプリント配線板用撮像装置を提供することができる。
このため、この実施の形態によれば、照明装置12の発光と同時に撮像が行われ、プリント配線板2の歪みのない静止画像を得ることができる。照明装置12としては、光源としてキセノンフラッシュランプを有するものを用いることができる。この場合、カメラ13を移動させながら撮像時に照明装置12を点灯させてフラッシュ撮像を行い、プリント配線板2の鮮明な静止画像を得ることができる。
図11(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、図1〜図9に示したものと同一のものである。すなわち、第1の光路変更部21が撮像部4の移動方向の最も上流側に配置されている。
図11(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において上下方向に反転させたものである。
図11(C)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
図11(D)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
図12(A)に示す第1の光路変更部21は、撮像部4の移動方向の最も下流側に設けられている。
図12(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において上下方向に反転させたものである。
図12(C)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
図12(D)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
図13(A)に示す第1の光路変更部21は第2の光路変更部22と第3の光路変更部23との間に設けられている。
図13(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において上下方向に反転させたものである。
図13(C)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(A)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
図13(D)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23は、同図(B)に示す第1〜第3の光路変更部21〜23を同図において左右方向に反転させたものである。
カメラと光学部品は図14ないし図16に示すように構成することができる。これらの図において、前記図1ないし図13によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
この実施の形態による第1〜第4の撮像ユニット42〜45は、特許文献2記載の装置とは異なり、プリント配線板2の移動方向(第1の方向)に複数並べる必要がないから、表面実装機46と干渉することなく、隣り合う表面実装機46どうしの間に挿入することができる。
このため、この実施の形態によれば、プリント配線板2の幅に対応させて撮像幅を拡張することができる。
このため、表面実装機46に搬入されるプリント配線板2や、表面実装機46から搬出されるプリント配線板2を撮像ユニット42〜45によって撮像することができる。
したがって、この実施の形態によれば、不良品のプリント配線板2に電子部品が無駄に実装されたり、実装工程の後の工程の装置において不良品のプリント配線板2に無駄に処理を施すことを確実に防ぐことができる。
Claims (7)
- プリント配線板と対向する光学部品と、
前記光学部品が視野内に入るように位置付けられたカメラと、
前記プリント配線板と前記光学部品および前記カメラとのうち一方を、他方に対して前記プリント配線板の実装面と平行な第1の方向に移動させる移動装置と、
前記カメラによって撮像された画像データに画像処理を施す画像処理装置とを備え、
前記光学部品は、前記プリント配線板の実装面と平行な第1の方向に並ぶ複数の光路変更部を有し、
これらの光路変更部は、プリント配線板の複数の撮像範囲が前記カメラに同時に撮像されるように前記カメラの光路を曲げるものであり、
前記複数の撮像範囲は、前記プリント配線板における前記カメラの光軸に対して前記第1の方向の一方または他方に偏った第1の撮像範囲と、前記プリント配線板における前記カメラの光軸に対して前記第1の方向と前記光軸とは直交する第2の方向の一方または両方に偏る第2の撮像範囲とを含む小範囲群からなり、
前記第1の撮像範囲と、この第1の撮像範囲が前記カメラに撮像されるようにカメラの光路を曲げる前記光路変更部とは、前記第2の方向において同一位置に位置付けられ、
前記第2の撮像範囲と、この第2の撮像範囲が前記カメラに撮像されるようにカメラの光路を曲げる前記光路変更部とは、前記第1の方向において同一位置に位置付けられ、
前記カメラは、エリアセンサカメラによって構成されるとともに、撮像する全範囲を前記移動方向に複数回に分けて前記小範囲群ずつ撮像するものであり、
前記画像処理装置は、前記カメラによって撮像された複数の前記小範囲群の画像データを画像処理によって1つのまとまった前記全範囲の画像データとするものであることを特徴とするプリント配線板用撮像装置。 - 請求項1記載のプリント配線板用撮像装置において、前記第1の撮像範囲と前記第2の撮像範囲とは、前記第1の方向に見て第2の方向の端部どうしが互いに重なり、かつ第1の方向の長さが一致するように構成されていることを特徴とするプリント配線板用撮像装置。
- 請求項1または請求項2記載のプリント配線板用撮像装置において、前記光学部品の近傍には、撮像と同時に発光するフラッシュが配置されていることを特徴とするプリント配線板用撮像装置。
- 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載のプリント配線板用撮像装置において、前記カメラと前記光学部品とからなる複数の撮像ユニットが前記第2の方向に並べられていることを特徴とするプリント配線板用撮像装置。
- 請求項1ないし請求項4のうちいずれか一つに記載のプリント配線板用撮像装置において、前記カメラと前記光学部品とを有する撮像ユニットが表面実装機のプリント配線板搬入口とプリント配線板搬出口とのうち少なくともいずれか一方の近傍に配置され、
前記移動装置が前記表面実装機のプリント配線板搬送用コンベアによって構成されていることを特徴とするプリント配線板用撮像装置。 - 請求項1ないし請求項5記載のプリント配線板用撮像装置を備えたことを特徴とする表面実装機。
- 請求項1ないし請求項5記載のプリント配線板用撮像装置を備えたことを特徴とする実装システム。
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